JP2003302897A - 地図表示装置 - Google Patents
地図表示装置Info
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- JP2003302897A JP2003302897A JP2002110180A JP2002110180A JP2003302897A JP 2003302897 A JP2003302897 A JP 2003302897A JP 2002110180 A JP2002110180 A JP 2002110180A JP 2002110180 A JP2002110180 A JP 2002110180A JP 2003302897 A JP2003302897 A JP 2003302897A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 立体地図の描画を行う地図表示装置において
遮蔽物で区分された領域の立体図を同時に描画すること
を課題とする。 【解決手段】 地図データ記憶部に記憶された３次元構
成物データおよび遮蔽物データと、現在位置検出部で検
出した現在位置情報と、視界情報との各データに基づい
て、視点位置１３が遮蔽物で区分された領域にある場合
に、視点位置からの３次元構成物を描画する視線方向の
描画範囲を定めるｎｅａｒ面１７の位置を、第１平面２
２と第２平面２３との間に設定することによって、遮蔽
物で区分された領域と遮蔽物の外の領域との立体図を同
時に描画する。
遮蔽物で区分された領域の立体図を同時に描画すること
を課題とする。 【解決手段】 地図データ記憶部に記憶された３次元構
成物データおよび遮蔽物データと、現在位置検出部で検
出した現在位置情報と、視界情報との各データに基づい
て、視点位置１３が遮蔽物で区分された領域にある場合
に、視点位置からの３次元構成物を描画する視線方向の
描画範囲を定めるｎｅａｒ面１７の位置を、第１平面２
２と第２平面２３との間に設定することによって、遮蔽
物で区分された領域と遮蔽物の外の領域との立体図を同
時に描画する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図および地図上
の建造物などを立体図として３次元表示する地図表示装
置に関するものである。
の建造物などを立体図として３次元表示する地図表示装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の立体図描画の技術について図４を
用いて説明する。
用いて説明する。
【０００３】図４（ａ）は、地上１１１と地下１１２に
区分された道路で車輌が地下の道路を走行しているとこ
ろを横から見た図である。自車位置を基準として視点位
置１１３と視線方向１１４と視野角１１５を決定し、視
点位置１１３を頂点とし、視線方向１１４を垂線とする
円錐領域を視界１１６とする。
区分された道路で車輌が地下の道路を走行しているとこ
ろを横から見た図である。自車位置を基準として視点位
置１１３と視線方向１１４と視野角１１５を決定し、視
点位置１１３を頂点とし、視線方向１１４を垂線とする
円錐領域を視界１１６とする。
【０００４】視点位置１１３に近い位置にその法線ベク
トルが視線方向１１４と一致する平面（描画近平面：以
下ｎｅａｒ面１１７という）を設定する。視点位置１１
３からｎｅａｒ面１１７より遠く離れた位置に、同じく
その法線ベクトルが視線方向と一致する平面（描画遠平
面：以下ｆａｒ面１１８という）を設定する。視界１１
６の中にあり、さらにｎｅａｒ面１１７とｆａｒ面１１
８に挟まれた領域にある３次元構成物を透視変換などの
変換を施し２次元で描画することによって、立体図描画
を実現する。
トルが視線方向１１４と一致する平面（描画近平面：以
下ｎｅａｒ面１１７という）を設定する。視点位置１１
３からｎｅａｒ面１１７より遠く離れた位置に、同じく
その法線ベクトルが視線方向と一致する平面（描画遠平
面：以下ｆａｒ面１１８という）を設定する。視界１１
６の中にあり、さらにｎｅａｒ面１１７とｆａｒ面１１
８に挟まれた領域にある３次元構成物を透視変換などの
変換を施し２次元で描画することによって、立体図描画
を実現する。
【０００５】このとき、視点位置１１３が遮蔽物で遮ら
れた領域内にあるときは、遮蔽物の向こう側にある領域
（地上１１１）の地上建造物１２１を表示させるために
地上建造物１２１を透過させて表示する手段が用いられ
ており、具体的には、図４（ｂ）に示すように、地下の
道路などを地下表示１３２のように表示し、地上建造物
１２１などを地上表示１３１のように地下表示１３２に
透過させて表示するようになっていた。
れた領域内にあるときは、遮蔽物の向こう側にある領域
（地上１１１）の地上建造物１２１を表示させるために
地上建造物１２１を透過させて表示する手段が用いられ
ており、具体的には、図４（ｂ）に示すように、地下の
道路などを地下表示１３２のように表示し、地上建造物
１２１などを地上表示１３１のように地下表示１３２に
透過させて表示するようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術では、遮蔽物を透過させて表示させるので図４
（ｂ）に示すように遮蔽物の向こう側にある領域の立体
図と遮蔽物とが重なり合うために立体図が見にくくなる
という問題があった。
の技術では、遮蔽物を透過させて表示させるので図４
（ｂ）に示すように遮蔽物の向こう側にある領域の立体
図と遮蔽物とが重なり合うために立体図が見にくくなる
という問題があった。
【０００７】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたもので、遮蔽物で遮られた複数の領域の立体
図を重なることなく同時に描画することを目的とする。
になされたもので、遮蔽物で遮られた複数の領域の立体
図を重なることなく同時に描画することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の地図表示装置
は、３次元構成物データおよび遮蔽物データが格納され
ている地図データ記憶手段と、前記遮蔽物で区分された
領域に前記３次元構成物を同時に描画するための投影パ
ラメータを設定する設定手段と、前記設定手段で設定さ
れた前記投影パラメータに基づいて前記３次元構成物デ
ータを投影変換して３次元構成物描画データを作成する
投影手段と、前記３次元構成物描画データの描画を行う
描画手段とを備え、前記投影パラメータは、視点位置か
らみた視界情報と前記視点位置からの前記３次元構成物
を描画する視線方向の描画範囲を定める描画近平面の位
置および描画遠平面の位置とを含み、前記設定手段は、
前記視界情報と前記遮蔽物の位置との位置関係から前記
描画近平面および前記描画遠平面の位置を算出して設定
する構成とした。この構成により、地図データと視界情
報とに基づいて、描画近平面および前記描画遠平面の位
置を算出することによって遮蔽物で区分された各領域に
３次元構成物を描画することができることとなる。
は、３次元構成物データおよび遮蔽物データが格納され
ている地図データ記憶手段と、前記遮蔽物で区分された
領域に前記３次元構成物を同時に描画するための投影パ
ラメータを設定する設定手段と、前記設定手段で設定さ
れた前記投影パラメータに基づいて前記３次元構成物デ
ータを投影変換して３次元構成物描画データを作成する
投影手段と、前記３次元構成物描画データの描画を行う
描画手段とを備え、前記投影パラメータは、視点位置か
らみた視界情報と前記視点位置からの前記３次元構成物
を描画する視線方向の描画範囲を定める描画近平面の位
置および描画遠平面の位置とを含み、前記設定手段は、
前記視界情報と前記遮蔽物の位置との位置関係から前記
描画近平面および前記描画遠平面の位置を算出して設定
する構成とした。この構成により、地図データと視界情
報とに基づいて、描画近平面および前記描画遠平面の位
置を算出することによって遮蔽物で区分された各領域に
３次元構成物を描画することができることとなる。
【０００９】また、本発明の地図表示装置は、前記地図
データ記憶手段に前記遮蔽物の第１の遮蔽面データと第
２の遮蔽面データとが記憶され、前記設定手段が、前記
視線方向と直交し前記第１の遮蔽面と交差する点を含む
第１の平面と、前記視線方向と直交し前記第２の遮蔽面
と交差する点を含む第２の平面との間に前記描画近平面
の位置を設定することによって、前記描画手段が、前記
遮蔽物で区分された領域の３次元構成物を同時に描画す
る構成とした。この構成により、遮蔽物で区分された各
領域に３次元構成物を重ならないように描画することが
できることとなる。
データ記憶手段に前記遮蔽物の第１の遮蔽面データと第
２の遮蔽面データとが記憶され、前記設定手段が、前記
視線方向と直交し前記第１の遮蔽面と交差する点を含む
第１の平面と、前記視線方向と直交し前記第２の遮蔽面
と交差する点を含む第２の平面との間に前記描画近平面
の位置を設定することによって、前記描画手段が、前記
遮蔽物で区分された領域の３次元構成物を同時に描画す
る構成とした。この構成により、遮蔽物で区分された各
領域に３次元構成物を重ならないように描画することが
できることとなる。
【００１０】また、本発明の地図表示装置は、地図表示
装置の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記遮
蔽物データと前記現在位置検出手段の検出結果とに基づ
いて、前記遮蔽物で区分された領域の３次元構成物を、
前記遮蔽物を堺に２画面表示する２画面判定手段とを備
えた構成とした。この構成により、遮蔽物で区分された
各領域に３次元構成物を重ならないように２画面に描画
することができることとなる。
装置の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記遮
蔽物データと前記現在位置検出手段の検出結果とに基づ
いて、前記遮蔽物で区分された領域の３次元構成物を、
前記遮蔽物を堺に２画面表示する２画面判定手段とを備
えた構成とした。この構成により、遮蔽物で区分された
各領域に３次元構成物を重ならないように２画面に描画
することができることとなる。
【００１１】また、本発明の地図表示装置は、前記遮蔽
物データが地上と地下との境界データであり、地上の３
次元構成物および地下の３次元構成物を同時に描画する
構成とした。この構成により、地上の３次元構成物およ
び地下の３次元構成物を同時に描画することができるこ
ととなる。
物データが地上と地下との境界データであり、地上の３
次元構成物および地下の３次元構成物を同時に描画する
構成とした。この構成により、地上の３次元構成物およ
び地下の３次元構成物を同時に描画することができるこ
ととなる。
【００１２】また、本発明の地図表示装置は、前記地図
データ記憶手段に記憶された、道路の分岐合流情報に基
づいて、進行方向の道路が分岐または合流することを報
知する報知手段を備えた構成とした。この構成により、
描画手段に進行方向の分岐または合流する道路が３次元
表示され、さらに進行方向の道路が分岐または合流する
ことを報知するので、運転者は分岐または合流を事前に
知ることができより安全な走行を行うことができること
となる。
データ記憶手段に記憶された、道路の分岐合流情報に基
づいて、進行方向の道路が分岐または合流することを報
知する報知手段を備えた構成とした。この構成により、
描画手段に進行方向の分岐または合流する道路が３次元
表示され、さらに進行方向の道路が分岐または合流する
ことを報知するので、運転者は分岐または合流を事前に
知ることができより安全な走行を行うことができること
となる。
【００１３】また、本発明の地図表示装置を、ナビゲー
ション装置に搭載する構成とした。この構成により、ナ
ビゲーション装置が設置された車輌が遮蔽物付近を走行
する場合に、遮蔽物で区分された各領域に３次元構成物
を重ならないように描画することができることとなる。
ション装置に搭載する構成とした。この構成により、ナ
ビゲーション装置が設置された車輌が遮蔽物付近を走行
する場合に、遮蔽物で区分された各領域に３次元構成物
を重ならないように描画することができることとなる。
【００１４】また、本発明は、３次元構成物データと、
第１の遮蔽面データおよび第２の遮蔽面データを有する
遮蔽物データと、装置からみた視点位置データおよび視
線方向データとを用いて、前記視線方向と直交し前記第
１の遮蔽面と交差する点を含む第１の平面と前記視線方
向と直交し前記第２の遮蔽面と交差する点を含む第２の
平面との間に、前記３次元構成物を描画する視線方向の
描画範囲を定める前記描画近平面の位置を設定すること
によって、前記遮蔽物で遮られた複数の領域の３次元構
成物を同時に描画する方法とした。この方法により、遮
蔽物データと視界情報とに基づいて、描画近平面および
前記描画遠平面の位置を算出することによって遮蔽物で
区分された各領域に３次元構成物を描画することができ
ることとなる。
第１の遮蔽面データおよび第２の遮蔽面データを有する
遮蔽物データと、装置からみた視点位置データおよび視
線方向データとを用いて、前記視線方向と直交し前記第
１の遮蔽面と交差する点を含む第１の平面と前記視線方
向と直交し前記第２の遮蔽面と交差する点を含む第２の
平面との間に、前記３次元構成物を描画する視線方向の
描画範囲を定める前記描画近平面の位置を設定すること
によって、前記遮蔽物で遮られた複数の領域の３次元構
成物を同時に描画する方法とした。この方法により、遮
蔽物データと視界情報とに基づいて、描画近平面および
前記描画遠平面の位置を算出することによって遮蔽物で
区分された各領域に３次元構成物を描画することができ
ることとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の地図表示装
置について図を用いて説明する。本実施の形態の地図表
示装置は車輌に搭載されたナビゲーション装置に用いら
れた構成となっている。
置について図を用いて説明する。本実施の形態の地図表
示装置は車輌に搭載されたナビゲーション装置に用いら
れた構成となっている。
【００１６】図１に示すように本発明の地図表示装置１
は、地図の描画に必要な地図データ、地上地下の識別可
能な道路データ、地図上に表示する建物などの３次元構
成物データおよび遮蔽物のデータなどが格納されている
地図データ記憶部２と、自車の現在位置を検出する現在
位置検出部３と、地図データ記憶部２に記憶されたデー
タに基づいて現在位置検出部３で検出した現在位置が遮
蔽物で区分された領域にあるかどうかを検出して２画面
表示を行うかどうかを判定する２画面判定部４と、自車
の視点位置情報、視線方向情報などから３次元構成物
（以下立体図とも表記する）描画に必要な投影パラメー
タを算出して設定する設定部５と、地図データ記憶部２
に記憶された立体図データと設定部５で設定された投影
パラメータとに基づいて立体図を２次元データとして描
画するための投影変換を行う投影部６と、投影部６で２
次元データに変換された立体図をＬＣＤディスプレイな
ど（図示せず）に描画する描画部７とで構成される。
は、地図の描画に必要な地図データ、地上地下の識別可
能な道路データ、地図上に表示する建物などの３次元構
成物データおよび遮蔽物のデータなどが格納されている
地図データ記憶部２と、自車の現在位置を検出する現在
位置検出部３と、地図データ記憶部２に記憶されたデー
タに基づいて現在位置検出部３で検出した現在位置が遮
蔽物で区分された領域にあるかどうかを検出して２画面
表示を行うかどうかを判定する２画面判定部４と、自車
の視点位置情報、視線方向情報などから３次元構成物
（以下立体図とも表記する）描画に必要な投影パラメー
タを算出して設定する設定部５と、地図データ記憶部２
に記憶された立体図データと設定部５で設定された投影
パラメータとに基づいて立体図を２次元データとして描
画するための投影変換を行う投影部６と、投影部６で２
次元データに変換された立体図をＬＣＤディスプレイな
ど（図示せず）に描画する描画部７とで構成される。
【００１７】次に図２を用いて、遮蔽物で区分された領
域に立体図を表示するための周囲状況について説明す
る。
域に立体図を表示するための周囲状況について説明す
る。
【００１８】図２（ａ）は、地上１１と地下１２に区分
された道路で車輌が地下の道路を走行しているところを
横から見た図である。つまり地下道路の天井が遮蔽物と
なる場合を示したものである。図２（ａ）に示すよう
に、自車位置を基準として視点位置１３と視線方向１４
と視野角１５を決定し、視点位置１３を頂点とし、視線
方向１４を垂線とする円錐領域を視界１６としている。
された道路で車輌が地下の道路を走行しているところを
横から見た図である。つまり地下道路の天井が遮蔽物と
なる場合を示したものである。図２（ａ）に示すよう
に、自車位置を基準として視点位置１３と視線方向１４
と視野角１５を決定し、視点位置１３を頂点とし、視線
方向１４を垂線とする円錐領域を視界１６としている。
【００１９】視点位置１３から遠く離れた位置に、その
法線ベクトルが視線方向１４と一致する平面（描画遠平
面：以下ｆａｒ面１８という）を設定する。次に、ｆａ
ｒ面１８と視点位置１３と間に、その法線ベクトルが視
線方向１４と一致する平面（描画近平面：以下ｎｅａｒ
面１７という）を算出し設定する。このｎｅａｒ面１７
の位置の算出については後述する。
法線ベクトルが視線方向１４と一致する平面（描画遠平
面：以下ｆａｒ面１８という）を設定する。次に、ｆａ
ｒ面１８と視点位置１３と間に、その法線ベクトルが視
線方向１４と一致する平面（描画近平面：以下ｎｅａｒ
面１７という）を算出し設定する。このｎｅａｒ面１７
の位置の算出については後述する。
【００２０】視界１６の中にあり、さらにｎｅａｒ面１
７とｆａｒ面１８に挟まれた領域にある構造物を透視変
換などの変換を施し２次元で描画することによって、図
２（ｂ）に示すように、地上表示３１と地下表示３２と
を重なることなく同時に立体図表示する。
７とｆａｒ面１８に挟まれた領域にある構造物を透視変
換などの変換を施し２次元で描画することによって、図
２（ｂ）に示すように、地上表示３１と地下表示３２と
を重なることなく同時に立体図表示する。
【００２１】次に、本実施の形態の地図表示装置の動作
について説明する。図３は本実施の形態の地図表示装置
の処理を示すフローチャートである。
について説明する。図３は本実施の形態の地図表示装置
の処理を示すフローチャートである。
【００２２】地図データ記憶部２には、地図の描画に必
要な地図データ、地上地下の識別可能な道路データ、地
図上に表示する建物などの３次元構成物データおよび遮
蔽物のデータなどが格納されている。現在位置検出部３
は、ＧＰＳ衛星からの位置データや３次元ジャイロセン
サーなどにより自車の現在位置を検出する。ここで現在
位置検出部３は、地図データ記憶部２に記憶された地図
データなどに基づき、自車が地上地下の区別のある道路
（トンネル内や地下道など）を走行している場合には、
その地上地下の識別を含み自車の現在位置を検出する
（Ｓ４１）。
要な地図データ、地上地下の識別可能な道路データ、地
図上に表示する建物などの３次元構成物データおよび遮
蔽物のデータなどが格納されている。現在位置検出部３
は、ＧＰＳ衛星からの位置データや３次元ジャイロセン
サーなどにより自車の現在位置を検出する。ここで現在
位置検出部３は、地図データ記憶部２に記憶された地図
データなどに基づき、自車が地上地下の区別のある道路
（トンネル内や地下道など）を走行している場合には、
その地上地下の識別を含み自車の現在位置を検出する
（Ｓ４１）。
【００２３】検出された現在位置情報に応じて、設定部
５が立体図描画のための視点位置１３、視線方向１４、
視野角１５などを含む視界情報を設定し（Ｓ４２）、続
いて、設定部５がｆａｒ面１８の位置を設定する（Ｓ４
３）。
５が立体図描画のための視点位置１３、視線方向１４、
視野角１５などを含む視界情報を設定し（Ｓ４２）、続
いて、設定部５がｆａｒ面１８の位置を設定する（Ｓ４
３）。
【００２４】２画面判定部４は、現在位置検出部３で検
出された自車の位置と、地図データ記憶部２に記憶され
た地上地下の識別可能な道路データや遮蔽物データとか
ら、遮蔽物によって遮られて複数に区分された領域に入
ったことを検出すると、遮蔽物データを堺に、自車位置
の視界内の立体図を２画面で表示する判定を行う（Ｓ４
４）。
出された自車の位置と、地図データ記憶部２に記憶され
た地上地下の識別可能な道路データや遮蔽物データとか
ら、遮蔽物によって遮られて複数に区分された領域に入
ったことを検出すると、遮蔽物データを堺に、自車位置
の視界内の立体図を２画面で表示する判定を行う（Ｓ４
４）。
【００２５】２画面判定部４で２画面表示を行うと判定
した場合、設定部５は、Ｓ４２、Ｓ４３で設定された視
点位置、視線方向、視野角などの視界情報から立体図の
２画面表示に必要なｎｅａｒ面１７の位置を算出して設
定する（Ｓ４５）。
した場合、設定部５は、Ｓ４２、Ｓ４３で設定された視
点位置、視線方向、視野角などの視界情報から立体図の
２画面表示に必要なｎｅａｒ面１７の位置を算出して設
定する（Ｓ４５）。
【００２６】また、２画面判定部４で２画面表示を行う
と判定しなかった場合は、ｎｅａｒ面１７の位置を任意
の位置に設定する（Ｓ４６）。ここでｎｅａｒ面１７の
位置はできるだけ視点位置１３に近く設定することによ
って立体図を表示する範囲を広げることができるので、
ｎｅａｒ面１７の位置はできるだけ視点位置１３に近く
設定することが好ましい。
と判定しなかった場合は、ｎｅａｒ面１７の位置を任意
の位置に設定する（Ｓ４６）。ここでｎｅａｒ面１７の
位置はできるだけ視点位置１３に近く設定することによ
って立体図を表示する範囲を広げることができるので、
ｎｅａｒ面１７の位置はできるだけ視点位置１３に近く
設定することが好ましい。
【００２７】設定部５に設定された、視点位置１３、視
点方向１４、視野角１５、ｎｅａｒ面１７の位置および
ｆａｒ面１８の位置に基づいて、投影部６が地図データ
記憶部２から立体図データを読み出して各立体図につい
て投影変換を行い、２次元の描画データとし、描画部７
が投影部６から出力される２次元データをもとに立体図
の描画を行う（Ｓ４７）。
点方向１４、視野角１５、ｎｅａｒ面１７の位置および
ｆａｒ面１８の位置に基づいて、投影部６が地図データ
記憶部２から立体図データを読み出して各立体図につい
て投影変換を行い、２次元の描画データとし、描画部７
が投影部６から出力される２次元データをもとに立体図
の描画を行う（Ｓ４７）。
【００２８】ここで、この立体図の２画面表示に必要な
ｎｅａｒ面１７の位置の算出方法について図２を用いて
説明する。
ｎｅａｒ面１７の位置の算出方法について図２を用いて
説明する。
【００２９】図２（ａ）において、視界１６と上遮蔽面
１９とが交差する点を含む平面である第１平面２２と、
視界１６と下遮蔽面２０とが交差する点を含む平面を第
２平面２３との間に位置するように、設定部５がｎｅａ
ｒ面１７の位置を決定する。
１９とが交差する点を含む平面である第１平面２２と、
視界１６と下遮蔽面２０とが交差する点を含む平面を第
２平面２３との間に位置するように、設定部５がｎｅａ
ｒ面１７の位置を決定する。
【００３０】以上の処理で設定された、視点位置１３、
視点方向１４、視野角１５、ｎｅａｒ面１７の位置およ
びｆａｒ面１８などの各投影パラメータにより、投影部
６は地図データ記憶部２から立体図データを読み出して
各立体図について投影変換を行い、２次元の描画データ
とし、描画部７が投影部６から出力される２次元データ
をもとに立体図の描画を行う。
視点方向１４、視野角１５、ｎｅａｒ面１７の位置およ
びｆａｒ面１８などの各投影パラメータにより、投影部
６は地図データ記憶部２から立体図データを読み出して
各立体図について投影変換を行い、２次元の描画データ
とし、描画部７が投影部６から出力される２次元データ
をもとに立体図の描画を行う。
【００３１】以上説明したように、第１平面２２と第２
平面２３との間に位置するようにｎｅａｒ面１７の位置
を決定することによって、図２（ｂ）に示すように、地
上表示３１と地下表示３２とを重なることなく同時に立
体図表示することができるようになる。
平面２３との間に位置するようにｎｅａｒ面１７の位置
を決定することによって、図２（ｂ）に示すように、地
上表示３１と地下表示３２とを重なることなく同時に立
体図表示することができるようになる。
【００３２】設定部５で算出して設定する投影パラメー
タの中でｎｅａｒ面１７の位置以外は、どのパラメータ
を予め設定された値とするか、どのパラメータを算出す
るかについて、装置の設定および遮蔽物の状態などを考
慮して任意に設定することができる。すなわち、視線方
向１４および視角１５を予め設定しておき、ｎｅａｒ面
１７およびｆａｒ面１８の位置を算出するようにしても
よく、また、視線方向１４のみを予め設定しておき、視
角１５、ｎｅａｒ面１７およびｆａｒ面１８の位置を算
出するようにしてもよい。
タの中でｎｅａｒ面１７の位置以外は、どのパラメータ
を予め設定された値とするか、どのパラメータを算出す
るかについて、装置の設定および遮蔽物の状態などを考
慮して任意に設定することができる。すなわち、視線方
向１４および視角１５を予め設定しておき、ｎｅａｒ面
１７およびｆａｒ面１８の位置を算出するようにしても
よく、また、視線方向１４のみを予め設定しておき、視
角１５、ｎｅａｒ面１７およびｆａｒ面１８の位置を算
出するようにしてもよい。
【００３３】このように投影パラメータの算出に自由度
を持たせることによって、表示対象に応じた描画を容易
に行うことができるようになる。
を持たせることによって、表示対象に応じた描画を容易
に行うことができるようになる。
【００３４】また、地図表示装置１に、地図データ記憶
部に記憶された、道路の分岐合流情報に基づいて進行方
向の道路が分岐または合流することを報知する報知部
（図示せず）を備えた構成とすることによって、描画部
７に進行方向の分岐または合流する道路が３次元表示さ
れ、さらに進行方向の道路が分岐または合流することを
報知することが可能となり、運転者は分岐または合流を
事前に知ることができるようになるので、さらに安全な
走行を行うことができるようになる。ここで、報知部は
運転者に進行方向の道路が分岐または合流することを事
前に伝えるものであって、スピーカやブザーなどの音声
によるもの、ＬＥＤやランプなどの光によるもの、描画
部に表示させるものなどが考えられる。
部に記憶された、道路の分岐合流情報に基づいて進行方
向の道路が分岐または合流することを報知する報知部
（図示せず）を備えた構成とすることによって、描画部
７に進行方向の分岐または合流する道路が３次元表示さ
れ、さらに進行方向の道路が分岐または合流することを
報知することが可能となり、運転者は分岐または合流を
事前に知ることができるようになるので、さらに安全な
走行を行うことができるようになる。ここで、報知部は
運転者に進行方向の道路が分岐または合流することを事
前に伝えるものであって、スピーカやブザーなどの音声
によるもの、ＬＥＤやランプなどの光によるもの、描画
部に表示させるものなどが考えられる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、遮蔽物に
よって区分された領域の立体図を表示する場合に、描画
近平面（ｎｅａｒ面）および描画遠平面（ｆａｒ面）の
位置を可変させることによって各領域の立体図を重なる
ことなく同時に描画することができる。
よって区分された領域の立体図を表示する場合に、描画
近平面（ｎｅａｒ面）および描画遠平面（ｆａｒ面）の
位置を可変させることによって各領域の立体図を重なる
ことなく同時に描画することができる。
【図１】本発明の実施の形態の地図表示装置のブロック
図
図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態の描画領域を示した
図 （ｂ）本発明の実施の形態の表示例を示した図
図 （ｂ）本発明の実施の形態の表示例を示した図
【図３】本発明の実施の形態の地図表示装置の描画処理
フローチャート
フローチャート
【図４】（ａ）従来技術における描画領域を示した図
（ｂ）従来技術における表示例を示した図
１ 地図表示装置
２ 地図データ記憶部
３ 現在位置検出部
４ ２画面判定部
５ 設定部
６ 投影部
７ 描画部
１３ 視点位置
１４ 視線方向
１５ 視野角
１６ 視界
１７ ｎｅａｒ面
１８ ｆａｒ面
１９ 上遮蔽面
２０ 下遮蔽面
２１ 地上構造物
２２ 第１平面
２３ 第２平面
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 仙田 圭一
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 川崎 剛照
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HC08 HC23 HC26
2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC03
AC14
5B050 AA00 BA09 BA11 BA17 EA27
EA29 FA02 FA05 FA12
5H180 AA01 CC12 FF05 FF22 FF23
FF27 FF33
Claims (7)
- 【請求項１】 ３次元構成物データおよび遮蔽物データ
が格納されている地図データ記憶手段と、前記遮蔽物で
区分された領域に前記３次元構成物を同時に描画するた
めの投影パラメータを設定する設定手段と、前記設定手
段で設定された前記投影パラメータに基づいて前記３次
元構成物データを投影変換して３次元構成物描画データ
を作成する投影手段と、前記３次元構成物描画データの
描画を行う描画手段とを備え、前記投影パラメータは、
視点位置からみた視界情報と前記視点位置からの前記３
次元構成物を描画する視線方向の描画範囲を定める描画
近平面の位置および描画遠平面の位置とを含み、前記設
定手段は、前記視界情報と前記遮蔽物の位置との位置関
係から前記描画近平面および前記描画遠平面の位置を算
出して設定することを特徴とする地図表示装置。 - 【請求項２】 前記地図データ記憶手段に前記遮蔽物の
第１の遮蔽面データと第２の遮蔽面データとが記憶さ
れ、前記設定手段が、前記視線方向と直交し前記第１の
遮蔽面と交差する点を含む第１の平面と、前記視線方向
と直交し前記第２の遮蔽面と交差する点を含む第２の平
面との間に前記描画近平面の位置を設定することによっ
て、前記描画手段が、前記遮蔽物で区分された領域の３
次元構成物を同時に描画することを特徴とする請求項１
の地図表示装置。 - 【請求項３】 地図表示装置の現在位置を検出する現在
位置検出手段と、前記遮蔽物データと前記現在位置検出
手段の検出結果とに基づいて、前記遮蔽物で区分された
領域の３次元構成物を、前記遮蔽物を堺に２画面表示す
る２画面判定手段とを備えたことを特徴とする請求項１
または請求項２に記載の地図表示装置。 - 【請求項４】 前記遮蔽物データが地上と地下との境界
データであり、地上の３次元構成物および地下の３次元
構成物を同時に描画することを特徴とする請求項１ない
し請求項３のいずれかに記載の地図表示装置。 - 【請求項５】 前記地図データ記憶手段に記憶された、
道路の分岐合流情報に基づいて、進行方向の道路が分岐
または合流することを報知する報知手段を備えたことを
特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の
地図表示装置。 - 【請求項６】 請求項１ないし請求項５のいずれかに記
載の地図表示装置を搭載したナビゲーション装置。 - 【請求項７】 ３次元構成物データと、第１の遮蔽面デ
ータおよび第２の遮蔽面データを有する遮蔽物データ
と、装置からみた視点位置データおよび視線方向データ
とを用いて、前記視線方向と直交し前記第１の遮蔽面と
交差する点を含む第１の平面と前記視線方向と直交し前
記第２の遮蔽面と交差する点を含む第２の平面との間
に、前記３次元構成物を描画する視線方向の描画範囲を
定める前記描画近平面の位置を設定することによって、
前記遮蔽物で遮られた複数の領域の３次元構成物を同時
に描画することを特徴とする地図表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002110180A JP3838143B2 (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002110180A JP3838143B2 (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 地図表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003302897A true JP2003302897A (ja) | 2003-10-24 |
| JP3838143B2 JP3838143B2 (ja) | 2006-10-25 |
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ID=29393406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002110180A Expired - Fee Related JP3838143B2 (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 地図表示装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3838143B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006134962A1 (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-21 | The University Of Tokyo | 投影図生成システム |
| CN100346356C (zh) * | 2004-10-25 | 2007-10-31 | 索尼株式会社 | 信息处理装置及方法、以及导航装置 |
| JP2012215395A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Aisin Aw Co Ltd | 移動案内表示システム、移動案内表示方法及びコンピュータプログラム |
| WO2015141301A1 (ja) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | 株式会社ジオ技術研究所 | ３次元地図表示システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0970481A (ja) * | 1995-09-05 | 1997-03-18 | Namco Ltd | 三次元ゲーム装置及び画像合成方法 |
| JPH09171348A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH09318380A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-12 | Fujitsu Ten Ltd | 交差点案内装置 |
| JPH11142170A (ja) * | 1997-11-13 | 1999-05-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画面表示方法及び端末装置及びこの方法を記録した記録媒体 |
-
2002
- 2002-04-12 JP JP2002110180A patent/JP3838143B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0970481A (ja) * | 1995-09-05 | 1997-03-18 | Namco Ltd | 三次元ゲーム装置及び画像合成方法 |
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| JPH11142170A (ja) * | 1997-11-13 | 1999-05-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画面表示方法及び端末装置及びこの方法を記録した記録媒体 |
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| Title |
|---|
| "イノセントスイーパー サイレントスコープ２", アルカディア ＶＯＬ．３, vol. 第３号, CSNE200100030011, 30 April 2000 (2000-04-30), JP, pages 48 - 49, ISSN: 0000746784 * |
| "イノセントスイーパー サイレントスコープ２", 月刊アルカディア ２０００年９月号, vol. 第１巻 第４号, JPN4006003995, 1 September 2000 (2000-09-01), JP, pages 86 - 87, ISSN: 0000718453 * |
| "イノセントスイーパー サイレントスコープ２", 月刊アルカディア ２０００年９月号, vol. 第１巻 第４号, JPNX006025815, 1 September 2000 (2000-09-01), JP, pages 86 - 87, ISSN: 0000746785 * |
| "イノセントスイーパー サイレントスコープ２", 月刊アルカディア ２０００年９月号, vol. 第１巻 第４号, JPNX006030279, 1 September 2000 (2000-09-01), JP, pages 86 - 87, ISSN: 0000752417 * |
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| WO2015141301A1 (ja) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | 株式会社ジオ技術研究所 | ３次元地図表示システム |
| JP2015179346A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 株式会社ジオ技術研究所 | ３次元地図表示システム |
| CN105474269A (zh) * | 2014-03-19 | 2016-04-06 | 吉欧技术研究所股份有限公司 | 立体地图显示系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3838143B2 (ja) | 2006-10-25 |
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