JP2003301638A - Wireless door locking apparatus for vehicle - Google Patents
Wireless door locking apparatus for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗員ないし携帯機
の移動位置やドア等の開閉状況によって、オ−トドアロ
ック機能とマニュアルドアロック機能を簡易かつ確実に
切り替えられるとともに、オ−トドアロック機能の最適
かつ確実な施解錠作動を得られ、使用上の利便性と信頼
性を向上するようにした車両用ワイヤレスドアロック装
置に関するBACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is capable of easily and surely switching between an auto door lock function and a manual door lock function depending on a moving position of an occupant or a portable device and an opening / closing state of a door and the like, and an optimum auto door lock function. The present invention relates to a wireless door lock device for a vehicle, which can obtain a reliable locking / unlocking operation and improve convenience and reliability in use.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時の自動車は、ドアロックをキ−レス
システムによって、外部から施解錠できるワイヤレスド
アロック装置を装備したものが多い。前記ワイヤレスド
アロック装置は、例えば特開２０００−１６０８９４号
公報のように、ワイヤレスドアロック制御装置を有し、
該制御装置は車両に設けた制御装置本体と、乗員が所持
する携帯機とで構成され、これらは共に送受信装置を備
え、相互に通信可能に構成されている。2. Description of the Related Art Many automobiles nowadays are equipped with a wireless door lock device capable of locking and unlocking a door lock from the outside by a keyless system. The wireless door lock device has a wireless door lock control device as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-160894.
The control device is composed of a control device main body provided in a vehicle and a portable device carried by an occupant, both of which are provided with a transmission / reception device and are communicable with each other.
【０００３】前記制御装置本体は、内部に設けた送信回
路からリクエスト信号を車両の周辺に間欠的に発信し、
一方、前記携帯機が車両周辺を移動すると、内部に設け
た受信回路で前記リクエスト信号を受信し、そのＩＤコ
ード信号を制御装置本体へ送信するようにしている。The control device body intermittently transmits a request signal to the periphery of the vehicle from a transmission circuit provided inside,
On the other hand, when the portable device moves around the vehicle, the receiving circuit provided inside receives the request signal and sends the ID code signal to the control device body.
【０００４】そして、前記携帯機が制御装置本体の通信
域内に接近し、該制御装置本体が携帯機のＩＤコード信
号を受信すると、制御装置本体は乗員が車両の近辺にい
ると判断し、ドアのアンロック制御信号を出力して、ド
アを自動的に解錠する。一方、携帯機が制御装置本体の
通信域外へ遠ざかると、制御装置本体は携帯機のＩＤコ
ード信号を受信できず、乗員が車両から離れたと判断し
て、ドアのロック制御信号を出力し、ドアを自動的に施
錠するようにしていた。When the portable unit approaches the communication range of the control unit body and the control unit body receives the ID code signal of the portable unit, the control unit body determines that the occupant is near the vehicle, and the door is closed. The unlock control signal is output to automatically unlock the door. On the other hand, when the portable device moves away from the communication range of the control device body, the control device body cannot receive the ID code signal of the portable device, determines that the occupant has left the vehicle, outputs the door lock control signal, and outputs the door lock control signal. Was automatically locked.
【０００５】しかし、この従来のワイヤレスドアロック
装置は、携帯機が制御装置本体から離間した際にドアロ
ックするため、降車後、速やかにドアロックしたい、と
いう乗員の要望に応じられなかった。However, since the conventional wireless door lock device locks the door when the portable device is separated from the control device body, it is not possible to meet the passenger's request to quickly lock the door after getting off the vehicle.
【０００６】ところで、従来の車両用ワイヤレスドアロ
ック装置は、携帯機の移動に伴って、ドアの施解錠を自
動的に行なう前述のようなオ−トドアロック機能を備え
たものと、乗員が携帯機を操作し、ドアの施解錠を手動
で行なうマニュアルドアロック機能を備えたものとがあ
り、何れかの機能を備えることで所期の目的を達成して
いた。By the way, the conventional vehicle wireless door lock device has the above-mentioned auto door lock function for automatically locking and unlocking the door as the portable device moves, and the occupant carries the portable device. Some have a manual door lock function for manually locking and unlocking the door, and the intended purpose was achieved by providing either function.
【０００７】しかし、近時ではオ−トドアロック機能
と、マニュアルドアロック機能の双方の長所を採り入れ
たものが開発されている。すなわち、このワイヤレスド
アロック装置は、通常はオ−トドアロックを機能させ、
ドアロックの簡便化を図るとともに、携帯機を適時マニ
ュアル操作し、ドアロックの確実な施解錠の要請に応じ
られるようにしている。However, recently, there has been developed a device incorporating the advantages of both the auto door lock function and the manual door lock function. That is, this wireless door lock device normally functions as an auto door lock,
In addition to simplifying the door lock, the portable device can be manually operated in a timely manner to meet the demand for reliable locking and unlocking of the door lock.
【０００８】このようなオ−トドアロック機能と、マニ
ュアルドアロック機能を備えたものは、使用状況によっ
てオ−トモ−ドとマニュアルモ−ドを使い分けられる利
便性があるが、現状の使用モ−ドが分からなくなる不具
合があり、これに伴う不都合な事態の発生が懸念されて
いた。A device having such an auto door lock function and a manual door lock function has the convenience of being able to selectively use the auto mode and the manual mode depending on the situation of use. However, there was a concern that the inconvenience would occur.
【０００９】例えば、マニュアルモ−ドでドアをアンロ
ック（解錠）したまま、ドアロック（施錠）することを
忘れたり、オ−トモ−ドでドアロック状態になっている
とき、車両から少し離れた位置で、マニュアルモ−ドの
アンロックボタンを操作すると、ドアが一旦アンロック
した後、直ぐにオ−トロック機能が働いて、ドアをロッ
クしてしまう可能性が予想された。For example, when forgetting to lock the door with the door unlocked in the manual mode, or when the door is locked in the auto mode, it may be a little out of the vehicle. If the unlock button of the manual mode is operated at a remote position, it is expected that the auto lock function will work immediately after the door is unlocked and the door will be locked.
【００１０】このような問題を改善するため、オ−トモ
−ドとマニュアルモ−ドの切り替え手段として、前記特
開２０００−１６０８９４号公報では、オ−トモ−ド時
にドアロックボタンとアンロックボタンの双方を押圧操
作したとき、マニュアルモ−ドに切り替えるようにして
いる。しかし、この方法は、通常のマニュアルモ−ドの
ボタン操作と異なる操作を要して、操作が煩雑になる問
題があった。In order to solve such a problem, as a means for switching between an auto mode and a manual mode, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2000-160894 discloses a door lock button and an unlock button at the time of auto mode. When both are pressed, the mode is switched to the manual mode. However, this method has a problem that the operation is complicated because it requires an operation different from the normal manual mode button operation.
【００１１】また、マニュアルモ−ドからオ−トモ−ド
に切り替える場合は、前述と同様にドアロックボタンと
アンロックボタンの双方を押圧操作するか、イグニッシ
ョンスイッチＯＮまたはドア閉後所定時間経過後、若し
くはドアロックまたはアンロックボタンを長押し或いは
二度押しする等していた。When switching from the manual mode to the auto mode, either the door lock button or the unlock button is pressed as described above, or after a predetermined time has elapsed after the ignition switch is turned on or the door is closed. Or, the door lock or unlock button was pushed or pressed twice.
【００１２】しかし、前記ボタンの両押しや長押し若し
くは二度押し操作は、オ−トモ−ドを使用したいとき
に、一度はマニュアルボタン操作を要する煩わしさがあ
った。また、例えば携帯機を後席シ−トに置いたまま降
車した場合、ドア閉後所定時間経過すると、オ−トモ−
ドに切り替わってドアをロックしてしまい、携帯機を車
内に閉じ込めてしまう惧れがあった。However, the double-pressing, long-pressing, or double-pressing operation of the above-mentioned buttons is troublesome in that once the user wants to use the auto mode, the manual button operation is required. In addition, for example, when a passenger dismounts with the rear seat seated, the auto mode is activated when a predetermined time elapses after the door is closed.
There was a fear that it would switch to the door and lock the door, trapping the portable device in the car.
【００１３】ところで、近時のこの種の装置は、イグニ
ッションキ−がＯＮ操作されると、バッテリの消耗防止
と、走行時のマニュアルモ−ドによるドアロック解除防
止のため、一般にオ−トモ−ドとマニュアルモ−ドの両
機能を停止するように構成されている。By the way, in recent years, when an ignition key is turned on, a device of this type is generally operated in an auto mode in order to prevent consumption of a battery and to prevent a door lock from being unlocked by a manual mode during traveling. It is configured to stop both the mode and manual mode functions.
【００１４】しかし、イグニッションキ−のＯＦＦ操作
によって、マニュアルモ−ドからオ−トモ−ドに切り替
わる従来のものは、例えばＡＣＣ（アクセサリ）作動モ
−ドで車中におり、その後に降車した場合、マニュアル
モ−ドのままにしていると、車両から離れてもマニュア
ルモ−ドのままになってしまうという問題があった。However, the conventional one in which the manual mode is switched to the auto mode by turning off the ignition key is, for example, when the vehicle is in the ACC (accessory) operating mode and the vehicle is subsequently dismounted. However, if the vehicle is kept in the manual mode, there is a problem that the vehicle remains in the manual mode even if the vehicle is separated from the vehicle.
【００１５】一方、従来のオ−トドアロック機能は、一
般に受信電波強度が所定レベル以下になるとドアを施錠
し、所定レベル以上になると解錠していた。この場合、
前記レベルを高く設定し、車両の近くで施錠するように
すると、車両に近付かないと解錠できず、反対に前記レ
ベルを低く設定し、車両から少し離れた位置で解錠する
ようにすると、車両から少し離れないと施錠できない、
という問題があり、満足した使用状態を得られなかっ
た。On the other hand, in the conventional auto door lock function, the door is generally locked when the received radio wave intensity is below a predetermined level and unlocked when the received radio field intensity is above a predetermined level. in this case,
If the level is set high and locked near the vehicle, it cannot be unlocked without approaching the vehicle.On the contrary, if the level is set low and the door is unlocked a little away from the vehicle, You can lock it only a little away from the vehicle,
There was a problem that I was not able to obtain a satisfactory use condition.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題を解決し、乗員ないし携帯機の移動位置やドア等の開
閉状況によって、オ−トドアロック機能とマニュアルド
アロック機能を簡易かつ確実に切り替えられるととも
に、オ−トドアロック機能の最適かつ確実な施解錠作動
を得られ、使用上の利便性と信頼性を向上するようにし
た車両用ワイヤレスドアロック装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem, and easily and surely switches between the auto door lock function and the manual door lock function depending on the moving position of an occupant or a portable device and the opening / closing state of a door or the like. It is also an object of the present invention to provide a wireless door lock device for a vehicle, which can obtain an optimal and reliable locking / unlocking operation of an auto door lock function and improve convenience and reliability in use.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明は、ドアのロックおよびアンロック信号と、前記信号
とは異なるＩＤコ−ドを含む定期的な発信電波とを送信
可能な携帯機と、前記各信号を受信し、それらの受信電
波強度を判定するとともに、前記各ＩＤコ−ドを解読
し、かつ前記携帯機からのロックおよびアンロック信号
またはＩＤコ−ド信号によって、ドアを施解錠可能とし
た車両に設置する制御装置と、乗員の乗車意思または降
車意思を判断可能な乗員の状態判断手段とを備え、前記
ロックおよびアンロック信号によるドアのマニュアル施
解錠作動と、前記ＩＤコ−ド信号によるドアのオ−ト施
解錠作動とを切り替え可能にした車両用ワイヤレスドア
ロック装置において、前記携帯機のロックおよびアンロ
ック信号によるドアのマニュアル施解錠作動時、前記Ｉ
Ｄコ−ド信号によるドアのオ−ト施解錠作動を停止し、
かつ前記ＩＤコ−ド信号の受信電波強度を再度検出し、
前記乗員の接近を検出した際、前記ＩＤコ−ド信号によ
るドアのオ−ト施解錠作動へ切り替え可能にして、従来
の煩雑な切り替え操作を廃し、オ−トドアロック機能と
マニュアルドアロック機能を簡易かつ確実に切り替えら
れるとともに、マニュアルモ−ドからオ−トモ−ドへ円
滑かつ確実に復帰させ、しかも降車時は速やかにドアを
施錠し、乗員ないし携帯機が遠くから車両に近付いてき
たときは、速やかにドアを解錠し得るようにして、使用
上の信頼性を向上するようにしている。Therefore, according to the invention of claim 1, a portable telephone capable of transmitting a door lock and unlock signal and a periodic transmission radio wave including an ID code different from the signal. Machine, each of the above signals is received, the received signal strengths thereof are determined, each of the ID codes is decoded, and the door is locked by the lock and unlock signals or the ID code signal from the portable machine. A control device installed in a vehicle capable of locking and unlocking, and a state determination means of an occupant capable of determining an occupant's intention to get in or out of the vehicle, a manual locking and unlocking operation of a door by the lock and unlock signals, and A vehicle wireless door lock device capable of switching between door auto lock / unlock operation by an ID code signal, wherein the door is operated by a lock / unlock signal of the portable device During the manual unlocking operation, the I
Stop the door lock / unlock operation by the D code signal,
And the received signal strength of the ID code signal is detected again,
When the approach of the occupant is detected, it is possible to switch to the door auto-locking / unlocking operation by the ID code signal, eliminating the conventional complicated switching operation and simplifying the auto door lock function and the manual door lock function. In addition to being able to switch reliably and smoothly, it can smoothly and surely return from the manual mode to the auto mode, and the doors can be locked quickly when getting off the vehicle, and when the occupant or portable device approaches the vehicle from a distance. , The door can be unlocked promptly to improve the reliability in use.
【００１８】請求項２の発明は、乗員の状態判断を、キ
−イン信号またはドア開の信号の少なくとも一つを用い
て検出可能にし、乗員の具体的な乗車若しくは降車意思
表示によって、前記両機能の切り替えを確実に行なえる
ようにしている。請求項３の発明は、前記ドア開の信号
検出後、ドア閉信号を検出した際、前記ＩＤコ−ド信号
によるドアのオ−ト施解錠作動へ切り替え可能にし、例
えばドア開で乗員が降車しようとしているとき、電波の
受信環境の変化でドアが施解錠を繰り返す不具合や、使
用者のこの種装置に対する不信感を抱かせる心配を払拭
し得るようにしている。請求項４の発明は、前記形態機
のアンロック信号によるドアのマニュアル解錠作動後、
ドア閉の所要時間が所定時間経過した際、強制的にドア
ロックを施錠可能にして、マニュアルモ−ドでの施錠忘
れを防止するようにしている。しかも、前記強制的なド
アロックの施錠機能を、オ−トモ−ドでは働かせないよ
うにして、携帯機をうっかり車内に置き忘れて車内から
離れても、キ−や携帯機を閉じ込める不具合を防止し得
るようにしている。According to a second aspect of the present invention, the occupant's condition can be detected by using at least one of a key-in signal and a door open signal, and the occupant's concrete intent to get on or off the vehicle can be detected. I am sure that I can switch the function. According to a third aspect of the present invention, when a door closing signal is detected after the door opening signal is detected, the door code can be switched to an auto lock / unlock operation by the ID code signal. While trying to do so, it is possible to eliminate the trouble that the door repeatedly locks and unlocks due to changes in the radio wave reception environment and the user's distrust of this type of device. According to the invention of claim 4, after the manual unlocking operation of the door by the unlock signal of the form machine,
When a predetermined time has passed for closing the door, the door lock can be forcibly locked to prevent forgetting to lock the door in the manual mode. Moreover, by preventing the forced lock function of the door lock from operating in the auto mode, even if the portable device is inadvertently left in the vehicle and separated from the vehicle, the key and the portable device are prevented from being confined. I am trying to get it.
【００１９】請求項５の発明は、ＩＤコ−ド信号を送信
可能な携帯機と、前記ＩＤコ−ド信号を受信し、その受
信電波強度を判定するとともに、前記ＩＤコ−ドを解読
し、かつ前記ＩＤコ−ド信号によってドアを施解錠可能
とした車両に設置する制御装置と、乗員の乗車意思また
は降車意思を判断可能な乗員の状態判断手段とを備え、
前記携帯機の送信電波によるドアの施解錠作動可能な作
動エリアを複数設け、これらの作動エリアを切り替え可
能にした車両用ワイヤレスドアロック装置において、前
記乗員の状態判断手段を介し、ドア開とその後のドア閉
状態を検出した際、車両の近傍エリアでドアを施解錠作
動可能にして、つまり受信判定基準を高くして、例えば
乗員が降車後、車両内の忘れ物に気付き、再び戻った場
合、キ−を挿入することなく荷物を持ち出し、そのまま
車両から離反するような場合でも、車両の近傍エリアで
ドアを施錠作動することで安心感を抱かせ、この種装置
の信頼性を得られるようにしているAccording to a fifth aspect of the present invention, a portable device capable of transmitting an ID code signal and the ID code signal are received, the received radio wave intensity is determined, and the ID code is decoded. And a control device installed in the vehicle whose door can be locked and unlocked by the ID code signal, and an occupant state determination means capable of determining an occupant's intention to get on or off.
A wireless door lock device for a vehicle, which is provided with a plurality of operating areas capable of locking and unlocking a door by a radio wave transmitted from the portable device, and which is capable of switching these operating areas, in which the door is opened and then opened via the occupant state determination means. When the door closed state is detected, the door can be locked and unlocked in the vicinity of the vehicle, that is, the reception determination standard is increased, and, for example, when the occupant notices the forgotten item in the vehicle after returning and returns again, Even if the luggage is taken out without inserting the key and is separated from the vehicle as it is, the door is locked in the area near the vehicle to give a sense of security and to ensure the reliability of this type of device. ing
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
により説明すると、図１乃至図６において１はドライバ
−等の乗員が所持する携帯機で、マニュアルドアロック
機能とオ−トドアロック機能とを備え、アンテナと送信
装置（共に図示略）と、二つの操作ボタン２，３を備え
ている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 to FIG. 6, reference numeral 1 denotes a portable machine carried by an occupant such as a driver, which has a manual door lock function and an auto door lock function. And an antenna, a transmitter (both not shown), and two operation buttons 2 and 3.
【００２１】すなわち、前記携帯機１は、マニュアルモ
−ド使用時、前記操作ボタン２，３を操作し、マニュア
ルドアロック信号ＳＭLまたはマニュアルアンロック信
号ＳＭU/Lを、それらのＩＤコ−ドと共に車両(図示略)
に設置した制御装置４へ送信し、またオ−トモ−ド使用
時は、前記ＩＤコ−ドと異なるＩＤコ−ドを含む定期的
な発信電波ＳＡｃを、例えば１秒毎に前記制御装置４へ
送信可能にしている。実施形態では、操作ボタン２から
マニュアルドアロック信号ＳＭLを送信し、操作ボタン
３からマニュアルロックＳＭU/Lを送信可能にしてい
る。[0021] That is, the portable device 1, manual mode - when de use, by operating the operation button 2, 3, manual door lock signal SM L or manual unlock signal SM U / L, their ID code - Vehicle with vehicle (not shown)
To the control device 4 installed in the control device 4, and when the auto mode is used, a periodic transmission radio wave SAc including an ID code different from the ID code is transmitted, for example, every one second. It is possible to send to. In embodiments, it sends the manual door lock signal SM L from the operation button 2, and enables sending a manual lock SM U / L from the operation button 3.
【００２２】前記制御装置４は、受信機能とマイクロコ
ンピュ−タ等の演算器を備え、該演算器は各信号入力を
条件に、予め記憶した情報に基いて演算処理し、その処
理結果を各関係部へ出力し、当該部の作動を制御可能に
している。The control device 4 has a receiving function and an arithmetic unit such as a microcomputer. The arithmetic unit performs arithmetic processing based on prestored information under the condition of each signal input, and outputs the processing result. It is output to the related parts and the operation of the parts concerned can be controlled.
【００２３】また、前記制御装置４は、前記マニュアル
ドアロック信号ＳＭLおよびそのＩＤコ−ドを検出かつ
解読可能なロック信号検出部６と、マニュアルアンロッ
ク信号ＳＭU/LおよびそのＩＤコ−ドを検出かつ解読可
能なアンロック信号検出部７と、発信電波ＳＡｃを検出
し、そのＩＤコ−ドを解読するとともに、その電波強度
を検出可能なＩＤコ−ド信号検出部８を備え、その各信
号検出部６〜８にアンテナ９〜１１を設けている。The control device 4 also includes a lock signal detector 6 capable of detecting and decoding the manual door lock signal SM L and its ID code, a manual unlock signal SM U / L and its ID code. An unlock signal detecting section 7 capable of detecting and decoding a code, and an ID code signal detecting section 8 capable of detecting the transmitted radio wave SAc and decoding the ID code and detecting the radio field intensity thereof, Antennas 9 to 11 are provided on the respective signal detection units 6 to 8.
【００２４】前記ロック信号検出部６と、アンロック信
号検出部７の検出信号は判定部５へ入力され、該判定部
５はイグニッションキ−イン信号ＳkのＯＦＦ時、つま
りイグニッションキ−(図示略)が挿入されていないこと
を条件に、ロック（施錠）信号ＳLとアンロック（解
錠）信号ＳU/Lをドアロック施錠信号出力部１２とドア
ロック解錠信号出力部１３へ出力し、車両のドア(共に
図示略)に設けたドアロックアクチュエ−タ１４を駆動
可能にしている。The detection signals of the lock signal detecting section 6 and the unlock signal detecting section 7 are inputted to the judging section 5, which judges when the ignition key signal S k is OFF, that is, the ignition key (shown in the figure). The lock (lock) signal S L and the unlock (unlock) signal S U / L are output to the door lock lock signal output unit 12 and the door lock unlock signal output unit 13 on condition that the (Omitted) is not inserted. However, the door lock actuator 14 provided on the vehicle door (both not shown) can be driven.
【００２５】前記ＩＤコ−ド信号検出部８は、送信され
るＩＤコ−ドを検出し、その受信電波強度を判定すると
ともに、前記ＩＤコ−ドを解読可能にされ、それらの処
理結果を接近／離反判断部１５へ入力可能にしている。The ID code signal detecting section 8 detects the ID code to be transmitted, judges the intensity of the received radio wave, and at the same time makes the ID code decipherable. It is possible to input to the approach / separation determination unit 15.
【００２６】前記接近／離反判断部１５は、前記ＩＤコ
−ド信号を検出し、その受信電波強度を判定可能な電波
強度判定値が設定されていて、前記発信電波ＳＡｃの電
波強度が前記判定値以上のときは、乗員が車両に接近し
ていると判断し、前記判定値以下のときは、乗員が車両
から離間していると判断し、その接近／離間判断をオ−
トモ−ド切り替え部１６へ入力可能にしている。The approach / separation determination section 15 detects the ID code signal and sets a radio wave intensity judgment value capable of judging the received radio wave intensity, and the radio wave intensity of the transmitted radio wave SAc is judged by the decision. When the value is equal to or more than the value, it is determined that the occupant is approaching the vehicle, and when the value is less than the determination value, it is determined that the occupant is away from the vehicle, and the approach / separation determination is made.
Input to the mode switching unit 16 is possible.
【００２７】前記オ−トモ−ド切り替え部１６に、前記
接近／離反判断部１５と、とロック信号検出部６と、ア
ンロック信号検出部７の各信号と、乗員の状態判断手段
であるキ−イン検出信号と、ドア信号Ｓdとが入力さ
れ、これらの信号入力を条件に予め記憶した情報を基
に、オ−トモ−ドの停止若しくは復帰を判断し、その処
理信号を演算器５へ入力可能にしている。In the auto mode switching section 16, the approach / separation determination section 15, the lock signal detection section 6, the unlock signal detection section 7 and the occupant state determination means. The IN detection signal and the door signal S d are input, and it is determined whether the auto mode is stopped or returned based on the information stored in advance on the condition that these signals are input, and the processed signal is used as the arithmetic unit 5 It is possible to input to.
【００２８】すなわち、オ−トモ−ド切り替え部１６
は、ロック信号検出部６またはアンロック信号検出部７
からの信号入力時にマニュアルモ−ドに切り替え、また
ドアセンサ等のドア信号検出部１７でドア開が検出され
た際、オ−トモ−ドに切り替え、更にキ−イン信号検出
部１８でキ−イン信号Ｓkを検出した際、マニュアルモ
−ドおよびオ−トモ−ドを停止し、オ−トモ−ドに切り
替え可能にしている。That is, the auto mode switching unit 16
Is a lock signal detector 6 or an unlock signal detector 7
Switch to the manual mode when a signal is input from the device, and when the door signal detection unit 17 such as a door sensor detects the opening of the door, the mode is switched to the auto mode and the key signal detection unit 18 inputs the key. When the signal S k is detected, the manual mode and the auto mode are stopped so that the mode can be switched to the auto mode.
【００２９】この場合、図１では単にドア開を検出した
とき、オ−トモ−ドに切り替えているが、ドア開からド
ア閉を検出したとき、オ−トモ−ドに切り替えるように
しても良く、そのようにすることで乗員の乗車意思を正
確に確認でき、また半ドアによる誤作動を未然に防止で
きる。後述の図２はその詳細を示している。In this case, in FIG. 1, the mode is switched to the auto mode when the door open is simply detected, but it may be switched to the auto mode when the door open is detected from the door open. By doing so, it is possible to accurately confirm the passenger's intention to get on the vehicle, and it is possible to prevent the malfunction due to the half door. FIG. 2 described later shows the details.
【００３０】図中、１９は制御装置４に設けたドアロッ
ク施錠タイマ−で、マニュアルによるアンロック信号Ｓ
u/L出力後、ドアが所定時間、実施形態では３０秒経過
後も開放されないときは、自動的にドアロック可能にし
ている。実施形態では前記タイマ−１９をマニュアルモ
−ドのときのみ、機能させている。In the figure, reference numeral 19 is a door lock lock timer provided in the control unit 4, which is an unlock signal S by a manual operation.
After the u / L output, if the door is not opened after a predetermined time, 30 seconds in the embodiment, the door can be locked automatically. In the embodiment, the timer-19 is made to function only in the manual mode.
【００３１】図２乃至図６は前述した制御装置４による
制御フロ−を示している。すなわち、前記制御は先ず
（イグニッション）キ−イン信号がＯＦＦか否か、つま
りイグニッションキ−がキ−スイッチに挿入されたか否
かを判断し、キ−イン信号ＯＮ、つまりイグニッション
キ−が挿入されているときは、モ−ドＦＬＡＧをオ−ト
に設定し、次回の降車時にオ−トモ−ドからスタ−トす
るようにしている。2 to 6 show a control flow by the control device 4 described above. That is, the control first determines whether the (ignition) key signal is OFF, that is, whether the ignition key is inserted in the key switch, and the key signal ON, that is, the ignition key is inserted. In this case, the mode FLAG is set to the auto mode, and the auto mode is started from the auto mode at the next exit.
【００３２】一方、キ−イン信号ＯＦＦ、つまりイグニ
ッションキ−が挿入されていないときは、ドア開信号を
検出したか否かを判断し、ドア開信号を検出したとき
は、ドア開ＦＬＡＧをＯＮに設定している。但し、この
実施形態では前述のように、ドア開からドア閉を検出し
たときのみ、つまりドアが開閉された場合にオ−トモ−
ドに切り替えるようにしている。したがって、ドア開信
号を検出しただけの前述の場合は、マニュアルモ−ドに
置かれている。On the other hand, when the key signal is OFF, that is, when the ignition key is not inserted, it is judged whether or not the door open signal is detected. When the door open signal is detected, the door open FLAG is turned ON. Is set to. However, in this embodiment, as described above, only when the door closing is detected from the door opening, that is, when the door is opened and closed, the auto mode is set.
I am trying to switch to the mode. Therefore, in the above-mentioned case where only the door open signal is detected, it is placed in the manual mode.
【００３３】また、当初ドア開信号を検出しないとき
は、その後刻々と入力されるドアセンサ等からの情報を
基に、ドアの開閉状態ないし状態変化を監視し、ドアの
開閉状態に変化がない場合は、マニュアルモ−ドへ移行
するようにしている。一方、ドア閉が検出されると、ド
ア開ＦＬＡＧを確認し、既にドア開ＦＬＡＧ＝ＯＮされ
ているときは、ドア開ＦＬＡＧがＯＦＦになり、モ−ド
ＦＬＡＧをオ−トに設定して、オ−トモ−ドに切り替え
るようにしている。When the door open signal is not initially detected, the open / closed state or state change of the door is monitored based on the information from the door sensor or the like which is input momentarily, and when the door open / closed state does not change. Try to shift to the manual mode. On the other hand, when door closing is detected, the door opening FLAG is confirmed. If the door opening FLAG is already ON, the door opening FLAG is turned OFF and the mode FLAG is set to the auto mode. I'm trying to switch to auto mode.
【００３４】このような状況の下でドアロック用の操作
ボタン２が操作されたか否かを判断し、操作された場合
はモ−ドＦＬＡＧをマニュアルに設定し、マニュアルモ
−ドに切り替えて、ドアロックサブル−チンへ移行する
ようにしている。Under such a condition, it is judged whether or not the door lock operation button 2 is operated, and if it is operated, the mode FLAG is set to the manual mode and the mode is switched to the manual mode. It is designed to move to a door lock subroutine.
【００３５】前記ドアロックサブル−チンは図５のよう
で、ハザ−ドランプ(図示略)を１回点灯し、ドアロック
を告知するとともに、ドアロックアクチュエ−タ１４を
駆動してドアをロックし、この後ドアロック施錠タイマ
−１９をリセットするようにしている。As shown in FIG. 5, the door lock sub-routine turns on a hazard lamp (not shown) once to notify the door lock and drive the door lock actuator 14 to lock the door. After this, the door lock lock timer-19 is reset.
【００３６】また、前記操作ボタン２が操作されなかっ
たときは、ドアアンロック用の操作ボタン３が操作され
たか否かを判断し、操作された場合はモ−ドＦＬＡＧを
マニュアルに設定し、マニュアルモ−ドに切り替えて、
ドアアンロックサブル−チンへ移行するようにしてい
る。前記ドアアンロックサブル−チンは図６のようで、
ドアロックアクチュエ−タ１４を駆動して、ドアをアン
ロックするとともに、ハザ−ドランプ(図示略)を２回点
灯し、ドアのアンロックを告知するようにしている。When the operation button 2 is not operated, it is determined whether or not the door unlock operation button 3 is operated, and when it is operated, the mode FLAG is set to manual, Switch to manual mode,
It is designed to move to the door unlock subroutine. The door unlock subroutine is as shown in FIG.
The door lock actuator 14 is driven to unlock the door, and a hazard lamp (not shown) is turned on twice to notify the unlocking of the door.
【００３７】そして、前記ドアの解錠後、ドア開ＦＬＡ
ＧがＯＦＦか否か、つまりドアが閉鎖されているか否か
を判断し、閉鎖されない場合は図２の制御ル−チンの冒
頭部へ戻るようにしている。一方、ドアが閉鎖されてい
る場合は１９がＯＦＦか否か、つまり作動停止状態であ
るか否かを判断し、作動停止状態の場合は前記タイマ−
１９を始動し、該タイマ−ＦＬＡＧをＯＮに設定して、
前記ドア解錠後の経過時間を計測するようにしている。After unlocking the door, the door opening FLA
It is determined whether or not G is OFF, that is, whether or not the door is closed, and if it is not closed, the process returns to the beginning of the control routine of FIG. On the other hand, when the door is closed, it is determined whether 19 is OFF, that is, whether the operation is stopped, and when the operation is stopped, the timer-
19, set the timer-FLAG to ON,
The elapsed time after unlocking the door is measured.
【００３８】実施形態では、前記タイマ−１９によって
前記ドア解錠後、３０秒経過したか否かを判断し、経過
していない場合は図２の制御ル−チンの冒頭部へ戻り、
キ−イン信号ＯＮ、ドア開閉、受信電波強度の各検出を
経て、距離ＦＬＡＧが「遠」から「近」に変化したと
き、オ−トモ−ドに切り替わったと判断し、前記タイマ
−１９をリセットするようにしている。In the embodiment, it is judged by the timer-19 whether or not 30 seconds have elapsed after the door is unlocked, and if not, the process returns to the beginning of the control routine of FIG.
When the distance FLAG changes from "far" to "close" after the key signal is turned on, the door is opened / closed, and the received signal strength is detected, it is determined that the mode has been switched to auto mode and the timer-19 is reset. I am trying to do it.
【００３９】前記時間を経過した場合は、図５のドアロ
ックサブル−チンへ移行し、ドアロックアクチュエ−タ
１４を駆動して、ドアロックを強制的に施錠するように
している。この後、前記タイマ−１９をリセットし、タ
イマ−ＦＬＡＧをＯＦＦして停止させている。When the above-mentioned time has elapsed, the door lock subroutine of FIG. 5 is entered, and the door lock actuator 14 is driven to forcibly lock the door lock. After that, the timer-19 is reset and the timer-FLAG is turned off and stopped.
【００４０】なお、この実施形態の場合、図４はドアの
閉鎖状況を基に制御しているが、ドアの閉鎖の代わりに
キ−イン信号ＯＦＦや、ドア開信号を採用することも可
能である。In the case of this embodiment, FIG. 4 is controlled based on the closed state of the door, but it is also possible to employ a key-in signal OFF or a door open signal instead of closing the door. is there.
【００４１】一方、前記操作ボタン３が操作されなかっ
たときは、図３に示す制御ル−チンを実行するようにし
ている。すなわち、携帯機１からの受信電波を検出し、
受信電波強度が所定レベル以上であるか否かを判断する
ようにしている。On the other hand, when the operation button 3 is not operated, the control routine shown in FIG. 3 is executed. That is, detecting the received radio wave from the portable device 1,
It is determined whether or not the received radio wave intensity is above a predetermined level.
【００４２】そして、所定レベル以下の場合は距離ＦＬ
ＡＧを「遠」に設定し、所定レベル以上の場合は、刻々
と入力される受信情報に基いて、受信電波強度の変化を
監視し、受信電波強度が漸増し直前の距離ＦＬＡＧ情報
が「遠」であるときは、乗員が車両に接近していると判
断するようにしている。If it is below a predetermined level, the distance FL
If AG is set to "far" and the level is equal to or higher than a predetermined level, the change in the received radio wave intensity is monitored based on the received information that is input every moment, and the received radio wave intensity gradually increases and the distance FLAG information immediately before is set to "far". If it is, it is determined that the occupant is approaching the vehicle.
【００４３】そこで、距離ＦＬＡＧを「近」に設定し、
モ−ドＦＬＡＧをオ−トに設定して、ドアを解錠するた
めに前述のドアアンロックサブル−チンを実行し、ドア
ロック施錠タイマ−１９をリセットするようにしてい
る。Therefore, the distance FLAG is set to "near",
The mode FLAG is set to auto, the above-mentioned door unlock subroutine is executed to unlock the door, and the door lock lock timer-19 is reset.
【００４４】一方、距離ＦＬＡＧが「遠」と判定された
ときは、現在のモ−ドＦＬＡＧがオ−トか否かを判断
し、オ−トの場合は乗員が離間していると判断し、ドア
を施錠するために図５に示すドアロックサブル−チンを
実行するようにしている。On the other hand, when the distance FLAG is determined to be "far", it is determined whether or not the current mode FLAG is an auto. If it is auto, it is determined that the occupants are separated. The door lock subroutine shown in FIG. 5 is executed to lock the door.
【００４５】このように構成した車両用ワイヤレスドア
ロック装置は、携帯機１が送信機能だけを備え、また制
御装置４が受信機能だけを備えているから、これらが共
に送受信機能を備えた従来のものに比べて、安価で小形
軽量化を図れる。In the vehicle wireless door lock device thus configured, the portable device 1 has only the transmitting function, and the control device 4 has only the receiving function. Therefore, both of them have the conventional transmitting / receiving function. It is cheaper, smaller and lighter than other products.
【００４６】前記車両用ワイヤレスドアロック装置の概
要は図１のようで、携帯機１と制御装置４とを備え、こ
れらで前記ドアロック装置をマニュアルドアロック若し
くはオ−トドアロックに機能させ、これらの機能を適時
若しくは自動的に切り替えて使用され、携帯機１と制御
装置４の作動および前記両機能の切り替えを制御装置４
で制御している。The outline of the vehicle wireless door lock device is as shown in FIG. 1, which is provided with a portable device 1 and a control device 4 which allow the door lock device to function as a manual door lock or an auto door lock. The functions of the portable device 1 and the control device 4 and the switching of the two functions are used by switching the functions in a timely or automatically manner.
It is controlled by.
【００４７】前記制御は図２乃至図６のようで、先ずキ
−イン信号がＯＦＦか否か、つまりイグニッションキ−
がキ−スイッチに挿入されているか否かを判断し、前記
キ−が挿入される実走行時若しくは直前のキ−イン信号
ＯＮのときは、モ−ドＦＬＡＧは「オ−ト」に設定さ
れ、次回の降車時にオ−トモ−ドからスタ−ト可能にす
る。The above-mentioned control is as shown in FIGS. 2 to 6. First, it is determined whether the key-in signal is OFF, that is, the ignition key.
Is inserted in the key switch, and the mode FLAG is set to "auto" during the actual running when the key is inserted or immediately before the key signal is ON. The next time you get off the car, you can start it from the auto mode.
【００４８】一方、例えば降車時のようにイグニッショ
ンキ−が抜かれ、キ−イン信号がＯＦＦ状態のときは、
ドア開信号を検出したか否かを判断し、ドア開信号を検
出したときは、ドア開ＦＬＡＧをＯＮに設定する。この
実施形態では、ドア開からドア閉を検出したときのみ、
つまりドアが開閉された場合にオ−トモ−ドに切り替
え、ドア開を検出しただけでは、マニュアルモ−ドに置
かれる。On the other hand, when the ignition key is pulled out and the key-in signal is in the OFF state, such as when getting off the vehicle,
It is determined whether or not the door open signal is detected, and when the door open signal is detected, the door open FLAG is set to ON. In this embodiment, only when door closing is detected from door opening,
That is, when the door is opened and closed, the mode is switched to the auto mode, and if the door opening is detected, the vehicle is placed in the manual mode.
【００４９】また、当初ドア開信号を検出しないとき
は、その後刻々と入力されるドアセンサ等からの情報を
基に、ドアの開閉状態ないし状態変化を監視し、ドアの
開閉状態に変化がない場合は、マニュアルモ−ドへ移行
する。一方、その後、例えば降車時や乗車時のようにド
アが開閉され、その状態変化が検出されると、ドア開Ｆ
ＬＡＧがＯＦＦになり、モ−ドＦＬＡＧをオ−トに設定
し、オ−トモ−ドに切り替える。When the door open signal is not initially detected, the open / closed state or the state change of the door is monitored based on the information from the door sensor or the like which is input momentarily, and when the door open / closed state does not change. Shifts to the manual mode. On the other hand, after that, when the door is opened and closed, for example, when getting off or getting on, and a change in the state is detected, the door is opened
The LAG is turned off, the mode FLAG is set to the auto mode, and the mode is switched to the auto mode.
【００５０】このようにドアの開放後、ドアの閉鎖状態
を検出し確認したところで、オ−トモ−ドに切り替えて
いるから、モ−ド切り替えが確実かつ安定し、以降のド
アロックおよびアンロックを確実に行なえ信頼性が向上
する。したがって、ドア開後乗車または降車する際、従
来のように受信状態によってドアの施錠や解錠を繰り返
すことがない。In this way, after the door is opened and the closed state of the door is detected and confirmed, since the mode is switched to the auto mode, the mode switching is sure and stable, and the subsequent door lock and unlock are performed. Reliability can be improved. Therefore, when the passenger gets on or off the vehicle after opening the door, the door will not be repeatedly locked and unlocked depending on the reception state.
【００５１】また、前述のキ−イン信号や前記ドア開信
号によって、オ−トモ−ドに切り替わり、マニュアルモ
−ドのままになることはないから、例えば人を待って車
中におり、その後降車してそのまま車両を離れても、ド
アロックをし忘れる惧れがない。The key signal and the door open signal described above will not switch to the auto mode and keep the manual mode. There is no fear of forgetting to lock the door even after getting off the vehicle and leaving the vehicle.
【００５２】このような状況の下でドアロック用の操作
ボタン２が操作されたか否かを判断し、前記ボタン２が
操作された場合は、モ−ドＦＬＡＧをマニュアルに設定
し、マニュアルモ−ドに切り替えて、ドアロックサブル
−チンへ移行する。Under such a condition, it is determined whether or not the door lock operation button 2 has been operated. If the button 2 has been operated, the mode FLAG is set to manual and the manual mode is set. Switch to door lock subroutine.
【００５３】このように本発明は操作ボタン２を通常通
り操作し、また後述のように操作ボタン３を通常通り操
作すると、オ−トモ−ドからマニュアルモ−ドへ自動的
に切り替わる。したがって、従来のようにドアロックま
たはアンロックボタンを長押しし、或いは二度押しする
面倒がなく、またそのように通常のマニュアルモ−ドの
ボタン操作と異なる煩雑な操作を要しない。As described above, according to the present invention, when the operation button 2 is operated normally and the operation button 3 is operated normally as described later, the auto mode is automatically switched to the manual mode. Therefore, there is no need to press the door lock or unlock button for a long time or twice as in the conventional case, and there is no need for a complicated operation different from the button operation in the normal manual mode.
【００５４】前記ドアロックサブル−チンは図５のよう
で、ハザ−ドランプ(図示略)を１回点灯し、ドアロック
を告知するとともに、ドアロックアクチュエ−タ１４を
駆動してドアをロックし、この後ドアロック施錠タイマ
−１９をリセットする。As shown in FIG. 5, the door lock sub-routine turns on a hazard lamp (not shown) once to notify the door lock and drive the door lock actuator 14 to lock the door. After that, the door lock lock timer-19 is reset.
【００５５】一方、前記操作ボタン２が操作されなかっ
たときは、ドアアンロック用の操作ボタン３が操作され
たか否かを判断し、操作された場合はモ−ドＦＬＡＧを
マニュアルに設定し、マニュアルモ−ドに切り替えて、
ドアアンロックサブル−チンへ移行する。On the other hand, when the operation button 2 is not operated, it is judged whether or not the door unlock operation button 3 is operated, and when it is operated, the mode FLAG is set to manual, Switch to manual mode,
Moves to door unlock subroutine.
【００５６】この場合、前記マニュアルモ−ドの切り替
えは、前述のようにドアロックまたはアンロックボタン
を長押しし、或いは二度押しする従来の面倒がなく、ま
た通常のマニュアルモ−ドのボタン操作と異なる煩雑な
操作を要しない。In this case, switching of the manual mode does not require the conventional trouble of pressing the door lock or unlock button for a long time or pressing it twice as described above, and the button of the normal manual mode. It does not require complicated operations that are different from the operations.
【００５７】前記ドアアンロックサブル−チンは図６の
ようで、ドアロックアクチュエ−タ１４を駆動し、ドア
をアンロックするとともに、ハザ−ドランプ(図示略)を
２回点灯し、ドアのアンロックを告知する。そして、前
記ドアの解錠後、ドア開ＦＬＡＧがＯＦＦか否か、つま
りドアが閉鎖されているか否かを判断し、閉鎖されない
場合は図２の制御ル−チンの冒頭部へ戻る。As shown in FIG. 6, the door unlock subroutine drives the door lock actuator 14 to unlock the door and turns on a hazard lamp (not shown) twice to unlock the door. Announce the lock. After unlocking the door, it is determined whether the door opening FLAG is OFF, that is, whether the door is closed. If the door is not closed, the process returns to the beginning of the control routine of FIG.
【００５８】一方、前記ドアの解錠後、ドアが開放され
ないで閉鎖されている場合は、ドアロック施錠タイマ−
１９がＯＦＦか否かを判断し、前記タイマ−１９が作動
を停止している場合は、前記タイマ−１９を始動し、該
タイマ−ＦＬＡＧをＯＮに設定して、前記ドア解錠後の
経過時間を計測する。On the other hand, after the door is unlocked, if the door is closed without being opened, the door lock lock timer-
19 is OFF, and when the timer-19 is not operating, the timer-19 is started, the timer-FLAG is set to ON, and the progress after the door is unlocked. Time is measured.
【００５９】実施形態では、前記タイマ−１９によって
前記ドア解錠後、３０秒経過したか否かを判断し、経過
していない場合は図２の制御ル−チンの冒頭部へ戻り、
キ−イン信号ＯＮ、ドア開閉、受信電波強度の各検出を
経て、距離ＦＬＡＧが「遠」から「近」に変化したとき
に、オ−トモ−ドに切り替わったと判断し、前記タイマ
−１９をリセットする。In the embodiment, it is judged by the timer-19 whether or not 30 seconds have elapsed after the door is unlocked, and if not, return to the beginning of the control routine of FIG.
When the distance FLAG changes from "far" to "near" after the key signal is turned on, the door is opened / closed, and the received signal strength is detected, it is determined that the mode has been switched to the auto mode, and the timer-19 is set. Reset.
【００６０】一方、前記時間を経過した場合は、図５の
ドアロックサブル−チンへ移行し、ドアロックアクチュ
エ−タ１４を駆動し、ドアを強制的にロックする。この
ように実施形態では、マニュアルモ−ドのときのみ前記
タイマ−１９を機能させ、該タイマ−１９の時間経過
後、強制的にドアロックしているから、ドア開若しくは
キ−イン操作でオ−トモ−ドになった場合、該モ−ドで
施錠するまでの間ドアロックできない、という不具合は
ない。On the other hand, when the above time has elapsed, the door lock subroutine of FIG. 5 is entered, the door lock actuator 14 is driven, and the door is forcibly locked. As described above, in the embodiment, the timer 19 is operated only in the manual mode, and the door is forcibly locked after the time of the timer 19 elapses. Therefore, the door is opened or the key-in operation is performed. -In the case of the mode, there is no problem that the door cannot be locked until the mode is locked.
【００６１】この後、前記タイマ−１９をリセットし、
タイマ−ＦＬＡＧをＯＦＦして停止させる。この場合、
図４はドアの閉鎖状況を基に制御しているが、ドアの閉
鎖の代わりにキ−イン信号ＯＦＦや、ドア開信号を採用
することも可能である。After that, the timer-19 is reset,
Turn off the timer-FLAG to stop it. in this case,
Although FIG. 4 is controlled based on the closed state of the door, it is also possible to employ a key-in signal OFF or a door open signal instead of closing the door.
【００６２】一方、前記操作ボタン３が操作されなかっ
たときは、図３に示す制御ル−チンを実行し、携帯機１
からの受信電波を検出し、受信電波強度が所定レベル以
上であるか否かを判断する。On the other hand, when the operation button 3 is not operated, the control routine shown in FIG.
The radio wave received from is detected and it is determined whether the received radio wave intensity is equal to or higher than a predetermined level.
【００６３】そして、受信電波強度が所定レベル以下の
場合は、距離ＦＬＡＧを「遠」に設定し、所定レベル以
上の場合は、刻々と入力される受信情報に基いて、受信
電波強度の変化を監視し、受信電波強度が漸増し直前の
距離ＦＬＡＧ情報が「遠」であるときは、乗員が車両に
接近していると判断する。When the intensity of the received radio wave is below a predetermined level, the distance FLAG is set to "far", and when the intensity of the radio wave is above the predetermined level, the change of the intensity of the received radio wave is made based on the received information input every moment. When the intensity of the received radio wave is gradually monitored and the distance FLAG information immediately before is “far”, it is determined that the occupant is approaching the vehicle.
【００６４】そこで、距離ＦＬＡＧを「近」に設定し、
モ−ドＦＬＡＧをオ−トに設定して、図６のドアアンロ
ックサブル−チンを実行し、ドアを解錠するとともに、
ドアロック施錠タイマ−１９をリセットする。Therefore, the distance FLAG is set to "near",
The mode FLAG is set to the auto mode, the door unlock subroutine shown in FIG. 6 is executed to unlock the door, and
Reset the door lock lock timer-19.
【００６５】このように、この実施形態は乗員が遠くか
ら車両に近付いてきたとき、特別な操作を要することな
く、マニュアルモ−ドからオ−トモ−ドへ自動的に切り
替える。したがって、乗員が車両の近くに立ち止まった
後、車両に乗り込んだときでも、オ−トモ−ドへの切り
替えが可能になる。As described above, this embodiment automatically switches from the manual mode to the auto mode when the occupant approaches the vehicle from a distance without any special operation. Therefore, even when the occupant stops near the vehicle and gets in the vehicle, it is possible to switch to the auto mode.
【００６６】一方、距離ＦＬＡＧが「遠」と判定された
ときは、現在のモ−ドＦＬＡＧがオ−トか否かを判断
し、オ−トの場合は乗員が離間していると判断し、ドア
を施錠するために図５に示すドアロックサブル−チンを
実行する。On the other hand, when the distance FLAG is determined to be "far", it is determined whether or not the current mode FLAG is an auto. If it is an auto, it is determined that the occupants are separated. , Perform the door lock subroutine shown in FIG. 5 to lock the door.
【００６７】図７乃至図１３は本発明の他の実施形態を
示し、前述の構成と対応する部分には同一の符号を用い
ている。この実施形態は、前記オ−トドアロックシステ
ムの機能を改善したもので、前記制御装置４の内部に、
前記ＩＤコ−ド信号検出部８を内蔵した受信部２０を備
え、前記検出部８の信号を第１判定基準判断部２１へ入
力可能にしている。7 to 13 show another embodiment of the present invention, and the same reference numerals are used for the portions corresponding to the above-mentioned configuration. In this embodiment, the function of the auto door lock system is improved, and in the inside of the control device 4,
A receiver 20 incorporating the ID code signal detector 8 is provided, and the signal of the detector 8 can be input to the first judgment criterion judgment unit 21.
【００６８】前記第１判定基準判断部２１には、受信電
波、つまりＩＤコ−ド信号の有無ないし電波強度を判定
する基準値Ｋ1が設定され、前記ＩＤコ−ド信号ＳＡｃ
の電波強度が前記基準値Ｋ1以上のときは、乗員が遠く
から車両に接近していると判断し、その基準値Ｋ1を後
述する接近／離反判定部の判定基準値として、判定基準
設定部２２へ入力し設定可能にしている。前記基準値Ｋ
1は、車両から比較的遠い位置での電波の作動エリア
（以下、遠方作動エリアと云う）において、ドアを施解
錠可能にすることを内容としているThe first judgment criterion judgment unit 21 is set with a reference value K 1 for judging reception radio wave, that is, the presence or absence of the ID code signal or the strength of the radio wave, and the ID code signal SAc.
When the radio field intensity of is greater than or equal to the reference value K 1 , it is determined that the occupant is approaching the vehicle from a distance, and the reference value K 1 is set as the determination reference value of the approach / separation determination unit described later. It can be set by inputting it to the section 22. The reference value K
1 describes that the door can be locked and unlocked in a radio wave operation area (hereinafter referred to as a distance operation area) at a position relatively far from the vehicle.
【００６９】また、前記制御装置４には、ドア信号検出
部１７のドアの開閉信号を入力可能な第２判定基準判断
部２３が設けられ、ドア開からドア閉の信号を検出した
際、乗車または降車完了と判断し、乗員の接近／離反で
自動的にドアを施解錠するオ−トモ−ドを作動可能にす
るとともに、前記ＩＤコ−ド信号の受信電波強度を判定
する基準値Ｋ2を後述する接近／離反判定部の判定基準
値として、判定基準設定部２２へ入力し設定可能にして
いる。前記基準値Ｋ2は、車両の近傍位置での電波の作
動エリア（以下、近傍作動エリアと云う）において、ド
アを施解錠可能にすることを内容としている。Further, the control device 4 is provided with a second judgment criterion judging section 23 capable of inputting a door opening / closing signal of the door signal detecting section 17, and when the door opening / closing signal is detected, a boarding operation is performed. Alternatively, it is determined that the passenger has exited the vehicle, and the auto mode for automatically locking and unlocking the door when the occupant approaches / separates is made operable, and the reference value K 2 for determining the received radio wave intensity of the ID code signal is set. Is input to the determination reference setting unit 22 as a determination reference value of the approach / separation determination unit, which will be described later, and can be set. The reference value K 2 is set so that the door can be locked / unlocked in a radio wave operation area (hereinafter, referred to as a vicinity operation area) near the vehicle.
【００７０】前記判定基準設定部２２は、前記基準値Ｋ
1,Ｋ2を受け入れ、これらを受信電波強度の判定基準値
として設定するとともに、その何れ一方を乗員の車両か
らの遠近位置に応じて、接近／離反判定部２４へ入力可
能にしている。すなわち、乗員が車両から比較的遠くに
いるときは、接近／離反判定部２４へ前記基準値Ｋ1が
入力され、乗員が車両の近傍にいるときは、前記基準値
Ｋ2が入力される。The criterion setting unit 22 determines the reference value K
1, K 2 are accepted, and these are set as the determination reference values of the received radio wave intensity, and either one of them can be input to the approach / separation determination unit 24 according to the perspective position from the vehicle of the occupant. That is, when the occupant is relatively far from the vehicle, the reference value K 1 is input to the approach / separation determination unit 24, and when the occupant is near the vehicle, the reference value K 2 is input.
【００７１】そして、前記接近／離反判定部２４は、前
記遠方および近傍エリアにおける前記各基準値Ｋ1,Ｋ2
を基に、受信電波の強度を比較判定し、受信電波の強度
が前記基準値Ｋ1またはＫ2以上のときは、乗員が車両に
接近していると判断し、ドアの解錠を指示し、受信電波
の強度が前記基準値Ｋ1またはＫ2以下のときは、乗員が
車両から離反していると判断し、ドアの施錠を指示する
ようにしている。図中、２５はドアの施解錠を点滅表示
可能な車両のハザ−ドランプである。Then, the approaching / distinguishing determining section 24 causes the reference values K 1, K 2 in the distant and near areas to be determined.
Based on the above, the strength of the received radio wave is compared and judged. When the strength of the received radio wave is equal to or higher than the reference value K 1 or K 2 , it is determined that the occupant is approaching the vehicle, and an instruction to unlock the door is issued. When the intensity of the received radio wave is equal to or lower than the reference value K 1 or K 2 , it is determined that the occupant has separated from the vehicle, and an instruction is given to lock the door. In the figure, reference numeral 25 denotes a vehicle hazard lamp capable of blinking display of door locking / unlocking.
【００７２】図８乃至図１３は、この実施形態の具体的
な制御フロ−を示し、このうち図８はこの実施形態全体
の制御フロ−を示している。すなわち、この実施形態
は、（イグニッション）キ−イン信号の有無検出サブル
−チンと、ドアの開閉状態および降車検出サブル−チン
と、受信判定基準設定および施錠／解錠判断サブル−チ
ンと、ドアロック作動、ハザ−ドランプ点灯（点滅）サ
ブル−チンとで構成されている。8 to 13 show a specific control flow of this embodiment, of which FIG. 8 shows a control flow of the whole of this embodiment. That is, in this embodiment, the presence / absence detection subroutine for the (ignition) key signal, the door open / closed state and the exit detection subroutine, the reception determination reference setting / locking / unlocking determination subroutine, and the door are provided. It is composed of a lock operation and a hazard lamp lighting (flashing) subroutine.
【００７３】前記キ−イン信号の有無検出サブル−チン
は図９のようで、キ−イン信号の有無を検出し、キ−イ
ン信号を検出したときは、オ−トドアロック機能を一時
停止可能にしている。前記ドアの開閉状態および降車検
出サブル−チンは図１０のようで、ドア信号入力によっ
てドアの開閉状態を検出し、ドア開と判断した場合は、
ＦＬＡＧ開を設定し、当該状態を記録するとともに、乗
車または降車完了の前提である降車ＦＬＡＧ＝１を設定
する。The subroutine for detecting the presence / absence of the key signal is as shown in FIG. 9, and detects the presence / absence of the key signal. When the key signal is detected, the auto door lock function can be temporarily stopped. ing. The door open / closed state and the exit detection subroutine are as shown in FIG. 10. When the door open / closed state is detected by the door signal input and it is determined that the door is open,
FLAG open is set, the state is recorded, and getting off FLAG = 1, which is a prerequisite for the completion of getting on or off the vehicle, is set.
【００７４】一方、ドア閉と判断した場合は、ドアＦＬ
ＡＧを閉に設定するとともに、降車ＦＬＡＧを確認し、
既に降車ＦＬＡＧ＝１であれば、ドア開からドア閉と変
化し、降車または乗車完了と判断する。降車ＦＬＡＧが
１でない場合は、単にドア閉とだけ判断する。On the other hand, when it is determined that the door is closed, the door FL
Set the AG closed and check the exit FLAG,
If the exit FLAG = 1, the door changes from open to closed, and it is determined that the exit or boarding is completed. If the getting-off FLAG is not 1, it is simply determined that the door is closed.
【００７５】この場合、前記ル−チンは降車完了ととも
に、乗車完了を検出するが、乗車完了の場合は、携帯機
１と制御装置４との距離が非常に近いから、ドアが確実
に解錠され、またその後にキ−インされると、オ−トロ
ック機能は一時停止するから、乗車完了でも降車完了で
も、実質的に問題にならない。In this case, the routine detects the completion of boarding as well as the exit of the vehicle, but when the boarding is completed, the door is surely unlocked because the distance between the portable device 1 and the control device 4 is very short. If the vehicle is locked and then keyed in, the auto lock function is temporarily stopped, so that there is virtually no problem whether the passenger gets on or off the train.
【００７６】図１１および図１２は前記受信判定基準設
定および施錠／解錠判断サブル−チンを示し、先ず受信
電波の強度またはドアの開閉状態によって、前記判定基
準値Ｋ1,Ｋ2を設定するとともに、前記判定基準値Ｋ1,
Ｋ2と受信電波を比較し、乗員の接近／離反を判定する
ようにしている。11 and 12 show the reception determination standard setting and locking / unlocking determination subroutine. First, the determination standard values K 1 and K 2 are set depending on the intensity of the received radio wave or the open / closed state of the door. In addition, the determination reference value K 1,
The K 2 and the received radio waves are compared to determine the approach / separation of the occupant.
【００７７】すなわち、受信電波検出サブル−チンにお
いて、ドアＦＬＡＧを確認し、ドア閉のときのみ以降の
接近／離反の判断を行ない、ドア閉でないときは、オ−
トドアロックを機能させないようにしている。そして、
ドア閉で降車ＦＬＡＧ＝２のとき、つまりドア開後、ド
ア閉が完了しているか否か、換言すれば降車または乗車
を第２判定基準部２３で確認し、完了しているときは近
傍作動エリアを選択し、対応する判定基準値Ｋ2を判定
基準設定部２２に入力し、車両近傍でのドアの施解錠を
可能にしている。That is, in the received radio wave detecting subroutine, the door FLAG is confirmed, and the subsequent approach / separation is judged only when the door is closed.
The door door lock is not functioning. And
When the door is closed and the exit FLAG = 2, that is, after the door is opened, whether or not the door is closed is checked. In other words, the second determination reference unit 23 confirms whether the door is closed or closed. An area is selected and the corresponding determination reference value K 2 is input to the determination reference setting unit 22 to enable locking / unlocking of the door near the vehicle.
【００７８】この制御フロ−は図１２のようで、携帯機
１からの発信電波ＳＡｃと、前記判定基準値Ｋ2とを比
較し、受信電波の強度が前記判定基準値Ｋ2以上のとき
は、乗員が車両に接近していると判断して、ドアロック
の解錠を準備する。すなわち、ドアロックＦＬＡＧを確
認し、ドアが解錠されていないときは解錠を指示し、図
１２のル−チンを介してドアを解錠し、一方、解錠され
ている場合は、そのまま制御フロ−の冒頭部へ移行する
ようにしている。[0078] The control flow - are like Figure 12, the outgoing wave SAc from the portable device 1, wherein comparing the criterion value K 2, when the intensity of the received radio wave is the determination reference value K 2 or more , Determine that the occupant is approaching the vehicle, and prepare to unlock the door lock. That is, the door lock FLAG is confirmed, and when the door is not unlocked, the unlock instruction is given, and the door is unlocked through the routine of FIG. It is arranged to move to the beginning of the control flow.
【００７９】また、受信電波が前記判定基準値Ｋ2以下
のときは、乗員が車両から離反したと判断し、ドアロッ
クの施錠を準備する。すなわち、ドアロックＦＬＡＧを
確認し、ドアが施錠されている場合は、そのまま制御フ
ロ−の冒頭部へ移行し、ドアが施錠されていない場合
は、施錠を指示するようにしている。When the received radio wave is less than or equal to the determination reference value K 2 , it is determined that the occupant has left the vehicle, and the door lock is prepared. That is, the door lock FLAG is confirmed, and if the door is locked, the process directly moves to the beginning of the control flow, and if the door is not locked, the lock is instructed.
【００８０】一方、図１１においてドア開後ドア閉が完
了していないときは受信電波と、前記遠方作動エリアの
判定基準値Ｋ1とを比較し、受信電波が前記判定基準値
Ｋ1以下の場合は、乗員が十分遠ざかったと判断して、
ゾ−ンＦＬＡＧを０に設定し、かつ降車ＦＬＡＧ＝０を
リセットする。そして、ドアロックＦＬＡＧを確認し、
ドアがロックされていれば制御の冒頭部へ戻り、ドアが
ロックされていないときは、その施錠指示するようにし
ているOn the other hand, in FIG. 11, when the door is not closed after opening the door, the received radio wave is compared with the determination reference value K 1 of the remote operation area, and the received radio wave is equal to or less than the determination reference value K 1 . In this case, determine that the occupant was far enough,
The zone FLAG is set to 0 and the exit FLAG = 0 is reset. And confirm the door lock FLAG,
If the door is locked, it returns to the beginning of the control, and if the door is not locked, the lock is instructed.
【００８１】また、受信電波が前記判定基準値Ｋ1以上
の場合は、ゾ−ンＦＬＡＧを確認し、ゾ−ンＦＬＡＧ＝
０であれば、第１判定基準判断部２１で、乗員が遠くか
ら近付いてきたと判断し、受信電波の遠方作動エリアを
選択し、判定基準設定部２２に対応する判定基準値Ｋ1
に設定し、かつこの基準値Ｋ1を接近／判断判定部２４
へ入力するようにしている。When the received radio wave is equal to or more than the judgment reference value K 1 , the zone FLAG is confirmed and the zone FLAG =
If it is 0, the first judgment criterion judgment unit 21 judges that the occupant is approaching from a distance, selects the far operation area of the received radio wave, and judges the judgment criterion value K 1 corresponding to the judgment criterion setting unit 22.
And the reference value K 1 is set to
I am trying to type in.
【００８２】前記接近／判断判定部２４は、携帯機１か
らの発信電波ＳＡｃと、前記判定基準値Ｋ1とを比較
し、受信電波の強度が前記判定基準値Ｋ1以上のとき
は、乗員が車両に接近していると判断して、ドアロック
の解錠を準備する。すなわち、ドアロックＦＬＡＧを確
認し、ドアが解錠されていないときは解錠を指示し、図
１２のル−チンを介してドアを解錠し、一方、解錠され
ている場合は、そのまま制御フロ−の冒頭部へ移行する
ようにしている。The approach / judgment judging section 24 compares the radio wave SAc transmitted from the portable device 1 with the judgment reference value K 1, and when the intensity of the received electric wave is equal to or higher than the judgment reference value K 1 , the occupant Determines that the vehicle is approaching the vehicle and prepares to unlock the door lock. That is, the door lock FLAG is confirmed, and when the door is not unlocked, the unlock instruction is given, and the door is unlocked through the routine of FIG. It is arranged to move to the beginning of the control flow.
【００８３】図１３は前記ハザ−ドランプ点灯（点滅）
サブル−チンを示し、ドアの解錠指示の有無を確認し、
解錠であればハザ−ドランプ２５を２回点滅し、ドアロ
ックアクチュエ−タ１４を駆動して、ドアロックを解錠
するようにしている。一方、解錠指示でない場合は、施
錠指示の有無を確認し、施錠であればドアロックアクチ
ュエ−タ１４を駆動して、ドアロックを施錠するととも
に、ハザ−ドランプ２５を１回点滅するようにしてい
る。FIG. 13 shows the lighting of the hazard lamp (blinking).
It shows the subroutine and confirms whether there is an instruction to unlock the door,
For unlocking, the hazard lamp 25 is blinked twice and the door lock actuator 14 is driven to unlock the door lock. On the other hand, if it is not the unlock instruction, it is confirmed whether or not there is a lock instruction, and if it is locked, the door lock actuator 14 is driven to lock the door and the hazard lamp 25 blinks once. ing.
【００８４】このようにこの実施形態は、車両に比較的
近いところで施解錠を行なう近傍作動エリアと、車両か
らやや離れたところで施解錠を行なう遠方作動エリアを
設け、この各作動エリアでドアの施解錠を可能にしてい
る。したがって、例えば近傍作動エリアでは降車直後に
速やかに施錠でき、また遠方作動エリアでは車両からや
や離れた位置で速やかに解錠でき、使用上の利便性が向
上する。As described above, this embodiment is provided with the near working area for locking and unlocking relatively close to the vehicle and the distant working area for locking and unlocking a little away from the vehicle. It is possible to lock. Therefore, for example, it can be locked immediately after getting off the vehicle in the near working area, and can be unlocked immediately at a position slightly away from the vehicle in the far working area, which improves convenience in use.
【００８５】また、前記近傍作動エリアでの施解錠作動
と、遠方作動エリアでの施解錠作動とを、携帯機からの
受信電波強度またはドアの開閉状態によって、切り替え
可能にしているから、乗員ないし携帯機の位置や状況に
よって使い分けられ、使用上の利便性が向上する。した
がって、例えば荷物だけを取りに来た場合、キ−イン等
をせず荷物だけを持ち出すとき、近傍作動エリアを選択
することで、降車直後に速やかに施錠でき、違和感の無
い施錠のタイミングを得られる。Further, since the locking / unlocking operation in the near operation area and the locking / unlocking operation in the distant operation area can be switched depending on the radio wave intensity received from the portable device or the open / closed state of the door, the occupant or Depending on the position and situation of the portable device, the convenience of use is improved. Therefore, for example, when you come to pick up luggage only, when you bring out the luggage without keying in, you can quickly lock immediately after getting off by selecting the nearby operation area, and you can obtain the locking timing without discomfort. To be
【００８６】[0086]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明は、携帯
機のロックおよびアンロック信号によるドアのマニュア
ル施解錠作動時、前記ＩＤコ−ド信号によるドアのオ−
ト施解錠作動を停止し、かつ前記ＩＤコ−ド信号の受信
電波強度を再度検出し、前記乗員の接近を検出した際、
前記ＩＤコ−ド信号によるドアのオ−ト施解錠作動へ切
り替え可能にしたから、従来の煩雑な切り替え操作を廃
し、オ−トドアロック機能とマニュアルドアロック機能
を簡易かつ確実に切り替えられるとともに、マニュアル
モ−ドからオ−トモ−ドへ円滑かつ確実に復帰させ、し
かも降車時は速やかにドアを施錠し、乗員ないし携帯機
が遠くから車両に近付いてきたときは、速やかにドアを
解錠させて、使用上の信頼性を向上することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the door is manually locked and unlocked by the lock and unlock signals of the portable device, the door is opened by the ID code signal.
When the locking / unlocking operation is stopped, the received radio field intensity of the ID code signal is detected again, and the approach of the occupant is detected,
Since it is possible to switch to the door auto-locking / unlocking operation by the ID code signal, the conventional complicated switching operation is abolished, and the auto door lock function and the manual door lock function can be easily and surely switched, and the manual Smoothly and reliably return from the mode to the auto mode, and lock the door promptly when getting off, and promptly unlock the door when an occupant or portable device approaches the vehicle from a distance. Therefore, reliability in use can be improved.
【００８７】請求項２の発明は、乗員の状態判断を、キ
−イン信号またはドア開の信号の少なくとも一つを用い
て検出可能にしたから、乗員の具体的な乗車若しくは降
車意思表示によって、前記両機能の切り替えを確実に行
なうことができる。請求項３の発明は、前記ドア開の信
号検出後、ドア閉信号を検出した際、前記ＩＤコ−ド信
号によるドアのオ−ト施解錠作動へ切り替え可能にした
から、例えばドア開で乗員が降車しようとしていると
き、電波の受信環境の変化でドアが施解錠を繰り返す不
具合や、使用者のこの種装置に対する不信感を抱かせる
心配を払拭することができる。請求項４の発明は、前記
形態機のアンロック信号によるドアのマニュアル解錠作
動後、ドア閉の所要時間が所定時間経過した際、強制的
にドアロックを施錠可能にしたから、マニュアルモ−ド
での施錠忘れを防止することができる。しかも、前記強
制的なドアロックの施錠機能を、オ−トモ−ドでは働か
せないようにしているから、携帯機をうっかり車内に置
き忘れて車内から離れても、キ−や携帯機を閉じ込める
不具合を防止することができる。According to the second aspect of the present invention, the occupant's state determination can be detected by using at least one of the key-in signal and the door opening signal. It is possible to reliably switch between the two functions. According to the third aspect of the present invention, when the door closing signal is detected after the door opening signal is detected, it is possible to switch to the door auto lock / unlock operation by the ID code signal. When the vehicle is about to get off, it is possible to eliminate the trouble that the door repeatedly locks and unlocks due to changes in the reception environment of radio waves and the user's distrust of this kind of device. According to a fourth aspect of the present invention, since the door lock can be forcibly locked when a predetermined time has elapsed after the door is manually unlocked by the unlock signal of the form machine, the manual mode is set. It is possible to prevent forgetting to lock the door. Moreover, since the forcible door lock function is prevented from operating in the auto mode, there is a problem that the key or the portable device is locked even if the portable device is accidentally left in the vehicle and left. Can be prevented.
【００８８】請求項５の発明は、乗員の状態判断手段を
介し、ドア開とその後のドア閉状態を検出した際、車両
の近傍エリアでドアを施解錠作動可能にしたから、つま
り受信判定基準を高くしたから、例えば乗員が降車後、
車両内の忘れ物に気付き、再び戻った場合、キ−を挿入
することなく荷物を持ち出し、そのまま車両から離反す
るような場合でも、車両の近傍エリアでドアを施錠作動
することで安心感を抱かせ、この種装置の信頼性を得ら
れる効果がある。According to the fifth aspect of the invention, when the door open state and the subsequent door closed state are detected through the occupant state determining means, the door can be locked and unlocked in the area near the vehicle, that is, the reception determination criterion. So, for example, after the passenger gets off,
If you forget something left in the vehicle and return to it again, you can bring your luggage out without inserting a key, and even if you leave the vehicle as it is, you can feel a sense of security by locking the door in the area near the vehicle. There is an effect that the reliability of this type of device can be obtained.
【図１】本発明の実施形態の概要を示す説明図で、オ−
トドアロック機能とマニュアルドアロック機能を備えた
装置を示している。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of an embodiment of the present invention.
1 shows a device having a door lock function and a manual door lock function.
【図２】本発明に適用した制御ル−チンの前部を示すフ
ロ−チャ−トである。FIG. 2 is a flowchart showing the front part of the control routine applied to the present invention.
【図３】本発明に適用した制御ル−チンの中間部を示す
フロ−チャ−トである。FIG. 3 is a flowchart showing an intermediate portion of the control routine applied to the present invention.
【図４】本発明に適用した制御ル−チンの後部を示すフ
ロ−チャ−トである。FIG. 4 is a flowchart showing the rear part of the control routine applied to the present invention.
【図５】本発明に適用した携帯機によるドアロック制御
のサブル−チンを示すフロ−チャ−トである。FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine for door lock control by a portable device applied to the present invention.
【図６】本発明に適用した携帯機によるドアアンロック
制御のサブル−チンを示すフロ−チャ−トである。FIG. 6 is a flowchart showing a subroutine for door unlock control by a portable device applied to the present invention.
【図７】本発明の第２の実施形態の概要を示す説明図
で、オ−トドアロック機能を備えた装置を示している。FIG. 7 is an explanatory view showing an outline of a second embodiment of the present invention, showing an apparatus having an auto door lock function.
【図８】前記第２の実施形態に適用した全体の制御系を
示すフロ−チャ−トである。FIG. 8 is a flowchart showing an entire control system applied to the second embodiment.
【図９】前記第２の実施形態に適用したキ−イン信号の
有無検出のサブル−チンを示すフロ−チャ−トである。FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine for detecting the presence / absence of a key signal applied to the second embodiment.
【図１０】前記第２の実施形態に適用したドア開閉状態
および降車検出のサブル−チンを示すフロ−チャ−トで
ある。FIG. 10 is a flowchart showing a door open / closed state and an exit detection subroutine applied to the second embodiment.
【図１１】前記第２の実施形態に適用した受信判定基準
設定および施錠／解錠判定のサブル−チンの前半部を示
すフロ−チャ−トである。FIG. 11 is a flowchart showing the first half of a subroutine for receiving determination reference setting and locking / unlocking determination applied to the second embodiment.
【図１２】前記第２の実施形態に適用した受信判定基準
設定および施錠／解錠判定のサブル−チンの後半部を示
すフロ−チャ−トである。FIG. 12 is a flowchart showing a latter half of a subroutine for receiving determination reference setting and locking / unlocking determination applied to the second embodiment.
【図１３】前記第２の実施形態に適用したドアロックア
クチュエ−タおよびハザ−ドランプ点滅のサブル−チン
を示すフロ−チャ−トである。FIG. 13 is a flowchart showing a door lock actuator and a hazard lamp blinking subroutine applied to the second embodiment.
１ 携帯機
４ 制御装置
ＳＭL マニュアルドアロック
信号
ＳＭU/L マニュアルドアアンロ
ック信号
ＳＭｃ オ−トモ−ド発信電波1 portable device 4 control device SM L Manual door lock signal SM U / L Manual door unlock signal SMc Auto mode transmission radio wave
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１４年６月６日（２００２．６．６）[Submission date] June 6, 2002 (2002.6.6)
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項４[Name of item to be corrected] Claim 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１８】請求項２の発明は、乗員の状態判断を、キ
ーイン信号またはドア開の信号の少なくとも一つを用い
て検出可能にし、乗員の具体的な乗車若しくは降車意思
表示によって、前記両機能の切り替えを確実に行なえる
ようにしている。請求項３の発明は、前記ドア開の信号
検出後、ドア閉信号を検出した際、前記ＩＤコード信号
によるドアのオート施解錠作動へ切り替え可能にし、例
えばドア開で乗員が降車しようとしているとき、電波の
受信環境の変化でドアが施解錠を繰り返す不具合や、使
用者のこの種装置に対する不信感を抱かせる心配を払拭
し得るようにしている。請求項４の発明は、前記携帯機
のアンロック信号によるドアのマニュアル解錠作動後、
ドア閉の所要時間が所定時間経過した際、強制的にドア
ロックを施錠可能にして、マニュアルモードでの施錠忘
れを防止するようにしている。しかも、前記強制的なド
アロックの施錠機能を、オートモードでは働かせないよ
うにして、携帯機をうっかり車内に置き忘れて車内から
離れても、キーや携帯機を閉じ込める不具合を防止し得
るようにしている。According to a second aspect of the present invention, the occupant's state determination can be detected by using at least one of a key-in signal and a door open signal, and the occupant's specific intention to get on or off the vehicle can be used to detect both of the functions. I am trying to make sure that switching can be done. According to the invention of claim 3, when the door closing signal is detected after the door opening signal is detected, it is possible to switch to the automatic locking / unlocking operation of the door by the ID code signal, for example, when an occupant is about to get off the vehicle by opening the door. The problem of repeated door locking / unlocking due to changes in the reception environment of radio waves and the user's distrust of this type of device can be eliminated. According to the invention of claim 4, after the manual unlocking operation of the door by the unlock signal of the portable device,
When a predetermined time has passed for closing the door, the door lock can be forcibly locked to prevent forgetting to lock the door in the manual mode. Moreover, the forced lock function of the door lock is prevented from working in the auto mode, so that even if the portable device is accidentally left in the vehicle and left away from the vehicle, it is possible to prevent the problem of trapping the key or the portable device. There is.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００８７[Correction target item name] 0087
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００８７】請求項２の発明は、乗員の状態判断を、キ
ーイン信号またはドア開の信号の少なくとも一つを用い
て検出可能にしたから、乗員の具体的な乗車若しくは降
車意思表示によって、前記両機能の切り替えを確実に行
なうことができる。請求項３の発明は、前記ドア開の信
号検出後、ドア閉信号を検出した際、前記ＩＤコード信
号によるドアのオート施解錠作動へ切り替え可能にした
から、例えばドア開で乗員が降車しようとしていると
き、電波の受信環境の変化でドアが施解錠を繰り返す不
具合や、使用者のこの種装置に対する不信感を抱かせる
心配を払拭することができる。請求項４の発明は、前記
携帯機のアンロック信号によるドアのマニュアル解錠作
動後、ドア閉の所要時間が所定時間経過した際、強制的
にドアロックを施錠可能にしたから、マニュアルモード
での施錠忘れを防止することができる。しかも、前記強
制的なドアロックの施錠機能を、オートモードでは働か
せないようにしているから、携帯機をうっかり車内に置
き忘れて車内から離れても、キーや携帯機を閉じ込める
不具合を防止することができる。According to the second aspect of the present invention, the occupant's state determination can be detected by using at least one of the key-in signal and the door opening signal. It is possible to reliably switch the functions. According to the invention of claim 3, when the door closing signal is detected after the door opening signal is detected, it is possible to switch to the automatic locking / unlocking operation of the door by the ID code signal. When there is a change in the radio wave reception environment, the door can be repeatedly locked and unlocked, and the user's distrust of this type of device can be eliminated. According to the invention of claim 4,
After the door is unlocked manually by the unlock signal of the portable device, the door can be locked forcibly when the required time for closing the door has passed for a predetermined time, so it is possible to prevent forgetting to lock in the manual mode. it can. Moreover, since the forced lock function of the door lock does not work in the auto mode, even if the portable device is accidentally left in the vehicle and left away from the vehicle, it is possible to prevent the problem of trapping the key or the portable device. it can.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図７[Name of item to be corrected] Figure 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図７】 [Figure 7]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 俊広 東京都品川区大崎１丁目11番２号 株式会 社アルティア内 (72)発明者 本多 紘一 東京都品川区大崎１丁目11番２号 株式会 社アルティア内 (72)発明者 尾野 久雄 東京都港区芝浦４丁目12番33号 ユピテル 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 CC12 CC27 DD06 FF24 FF27 FF36 HH01 JJ03 KK03 SS02 SS04 SS09 SS11 SS12 TT03 UU03 VV01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Toshihiro Kimura 1-12-1 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Stock market In company Altia (72) Inventor Koichi Honda 1-12-1 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Stock market In company Altia (72) Inventor Hisao Ono 4-12-33 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Jupiter Industry Co., Ltd. F term (reference) 2E250 AA21 BB08 CC12 CC27 DD06 FF24 FF27 FF36 HH01 JJ03 KK03 SS02 SS04 SS09 SS11 SS12 TT03 UU03 VV01
Claims (5)
前記信号とは異なるＩＤコ−ドを含む定期的な発信電波
とを送信可能な携帯機と、前記各信号を受信し、それら
の受信電波強度を判定するとともに、前記各ＩＤコ−ド
を解読し、かつ前記携帯機からのロックおよびアンロッ
ク信号またはＩＤコ−ド信号によって、ドアを施解錠可
能とした車両に設置する制御装置と、乗員の乗車意思ま
たは降車意思を判断可能な乗員の状態判断手段とを備
え、前記ロックおよびアンロック信号によるドアのマニ
ュアル施解錠作動と、前記ＩＤコ−ド信号によるドアの
オ−ト施解錠作動とを切り替え可能にした車両用ワイヤ
レスドアロック装置において、前記携帯機のロックおよ
びアンロック信号によるドアのマニュアル施解錠作動
時、前記ＩＤコ−ド信号によるドアのオ−ト施解錠作動
を停止し、かつ前記ＩＤコ−ド信号の受信電波強度を再
度検出し、前記乗員の接近を検出した際、前記ＩＤコ−
ド信号によるドアのオ−ト施解錠作動へ切り替え可能に
したことを特徴とする車両用ワイヤレスドアロック装
置。1. A door lock and unlock signal,
A portable device capable of transmitting a periodic transmission radio wave including an ID code different from the signal, and receiving the signals, determining the intensity of the received radio waves, and decoding the ID codes. And a control device to be installed in a vehicle whose door can be locked and unlocked by a lock and unlock signal or an ID code signal from the portable device, and a state of the occupant who can judge whether the occupant intends to get on or off the vehicle. A wireless door lock device for a vehicle, comprising a determining means, and capable of switching between a manual locking / unlocking operation of the door by the lock and unlock signals and an auto lock / unlock operation of the door by the ID code signal, When the door is manually locked and unlocked by the lock and unlock signals of the portable device, the door auto lock and unlock operation is stopped by the ID code signal, and Co - when detecting a received signal strength of the de signal again to detect the approach of the occupant, the ID code -
A wireless door lock device for a vehicle, which can be switched to an automatic door locking / unlocking operation by a door signal.
たはドア開の信号の少なくとも一つを用いて検出可能に
した請求項１記載の車両用ワイヤレスドアロック装置。2. The wireless door lock device for a vehicle according to claim 1, wherein the determination of the state of the occupant can be detected by using at least one of a key-in signal and a door open signal.
検出した際、前記ＩＤコ−ド信号によるドアのオ−ト施
解錠作動へ切り替え可能にした請求項２記載の車両用ワ
イヤレスドアロック装置。3. A wireless door for a vehicle according to claim 2, wherein when the door closing signal is detected after the door opening signal is detected, it is possible to switch to the door auto lock / unlock operation by the ID code signal. Locking device.
のマニュアル解錠作動後、ドア閉の所要時間が所定時間
経過した際、強制的にドアロックを施錠可能にした請求
項１記載の車両用ワイヤレスドアロック装置。4. The vehicle according to claim 1, wherein the door lock can be forcibly locked when a predetermined time has passed after the door is manually unlocked by the unlock signal of the form machine. Wireless door lock device.
前記ＩＤコ−ド信号を受信し、その受信電波強度を判定
するとともに、前記ＩＤコ−ドを解読し、かつ前記ＩＤ
コ−ド信号によってドアを施解錠可能とした車両に設置
する制御装置と、乗員の乗車意思または降車意思を判断
可能な乗員の状態判断手段とを備え、前記携帯機の送信
電波によるドアの施解錠作動可能な作動エリアを複数設
け、これらの作動エリアを切り替え可能にした車両用ワ
イヤレスドアロック装置において、前記乗員の状態判断
手段を介し、ドア開とその後のドア閉状態を検出した
際、車両の近傍エリアでドアを施解錠作動可能にしたこ
とを特徴とする車両用ワイヤレスドアロック装置。5. A portable device capable of transmitting an ID code signal,
The ID code signal is received, the intensity of the received radio wave is determined, the ID code is decoded, and the ID
The door is unlocked by a radio wave transmitted from the portable device, which includes a control device installed in a vehicle whose door can be locked and unlocked by a code signal, and an occupant state determination means capable of determining whether the occupant intends to get on or off the vehicle. In a vehicle wireless door lock device that is provided with a plurality of lockable operation areas and is capable of switching these operation areas, when the door open state and the subsequent door closed state are detected through the occupant state determination means, the vehicle A wireless door lock device for vehicles, characterized in that the door can be locked and unlocked in the area near.
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