JP2003299089A - 画像符号化装置と画像符号化方法、画像記録装置、及び画像伝送装置 - Google Patents
画像符号化装置と画像符号化方法、画像記録装置、及び画像伝送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】合成による符号ビット量の増減を補正し、各分
割画像のビットレートの合計を目標のビットレートと正
確に一致させることができる画像符号化装置と符号化方
法、画像記録装置、及び画像伝送装置を提供する。 【解決手段】ＧＯＰ残りビット量割振り演算部１７１
は、分割画像符号化装置１２０−１〜１２０−４に１Ｇ
ＯＰ間に発生させる符号ビット量から、合成により増減
する符号ビット量を差し引いたあと、画像の複雑さに応
じて、各分割画像符号化装置１２０−１〜１２０−４に
割り振り、また、ＧＯＰの途中で、ＧＯＰ内未符号化の
ピクチャの発生する符号ビット量の目標値を、ピクチャ
毎に画像の複雑さに応じて各分割画像符号化装置に再分
配する。
割画像のビットレートの合計を目標のビットレートと正
確に一致させることができる画像符号化装置と符号化方
法、画像記録装置、及び画像伝送装置を提供する。 【解決手段】ＧＯＰ残りビット量割振り演算部１７１
は、分割画像符号化装置１２０−１〜１２０−４に１Ｇ
ＯＰ間に発生させる符号ビット量から、合成により増減
する符号ビット量を差し引いたあと、画像の複雑さに応
じて、各分割画像符号化装置１２０−１〜１２０−４に
割り振り、また、ＧＯＰの途中で、ＧＯＰ内未符号化の
ピクチャの発生する符号ビット量の目標値を、ピクチャ
毎に画像の複雑さに応じて各分割画像符号化装置に再分
配する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＨＤＴＶ(H
igh Definition TeleVision)信号などの動画像信号を圧
縮符号化する画像符号化装置とその方法、その符号化さ
れた信号を記録する画像記録装置およびその符号化され
た信号を伝送する画像伝送装置に関する。
igh Definition TeleVision)信号などの動画像信号を圧
縮符号化する画像符号化装置とその方法、その符号化さ
れた信号を記録する画像記録装置およびその符号化され
た信号を伝送する画像伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】動画像符号化方式としては、ＭＰＥＧ２
規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８）が広く普及してい
る。このＭＰＥＧ２においては、主に機能の分類（シン
タックスの違い）を規定するプロファイルと、画像サイ
ズなどの処理量の違いを規定するレベルという概念を導
入し、サポート可能な符号化性能をクラス分けしてい
る。例えば、７２０×４８０画素、６０フィールド／秒
のＩＴＵ−Ｒ６０１の画像に対してはＭＰ＠ＭＬ(Main
Profile at Main Level)が、１９２０×１０８０画素、
６０フィールド／秒のＨＤＴＶの画像に対してはＭＰ＠
ＨＬ(Main Profile atHigh Level) が、通常使用され
る。
規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８）が広く普及してい
る。このＭＰＥＧ２においては、主に機能の分類（シン
タックスの違い）を規定するプロファイルと、画像サイ
ズなどの処理量の違いを規定するレベルという概念を導
入し、サポート可能な符号化性能をクラス分けしてい
る。例えば、７２０×４８０画素、６０フィールド／秒
のＩＴＵ−Ｒ６０１の画像に対してはＭＰ＠ＭＬ(Main
Profile at Main Level)が、１９２０×１０８０画素、
６０フィールド／秒のＨＤＴＶの画像に対してはＭＰ＠
ＨＬ(Main Profile atHigh Level) が、通常使用され
る。
【０００３】ＨＤＴＶ信号のような画素数の多い画面構
成の動画像信号を符号化する装置、例えばＭＰ＠ＨＬの
符号化を実行する装置は、非常に高速な処理が要求され
るため、実現が難しく、非常に高価な装置となる。それ
に比べて、ＭＰ＠ＭＬの符号化および復号化を実行する
装置は、ＭＰ＠ＨＬの装置と比較して小規模で動作速度
も低くてよく、また既にＬＳＩ化されるなどして広く普
及しているため、非常に安価に利用することができる。
そこで、例えば特開平１０−２３４０４３号公報や、特
開２００１−３４６２０１号公報に記載の動画像符号
化、又は、復号化装置において、ＨＤＴＶ信号のような
画素数の多い画面構成の動画像信号を複数の画面に分割
し、分割された各画面の信号をＭＰ＠ＭＬの装置で符号
化あるいは復号化し、その処理結果を統合することによ
り、ＭＰ＠ＨＬの符号化あるいは復号化を行なう方法が
知られている。
成の動画像信号を符号化する装置、例えばＭＰ＠ＨＬの
符号化を実行する装置は、非常に高速な処理が要求され
るため、実現が難しく、非常に高価な装置となる。それ
に比べて、ＭＰ＠ＭＬの符号化および復号化を実行する
装置は、ＭＰ＠ＨＬの装置と比較して小規模で動作速度
も低くてよく、また既にＬＳＩ化されるなどして広く普
及しているため、非常に安価に利用することができる。
そこで、例えば特開平１０−２３４０４３号公報や、特
開２００１−３４６２０１号公報に記載の動画像符号
化、又は、復号化装置において、ＨＤＴＶ信号のような
画素数の多い画面構成の動画像信号を複数の画面に分割
し、分割された各画面の信号をＭＰ＠ＭＬの装置で符号
化あるいは復号化し、その処理結果を統合することによ
り、ＭＰ＠ＨＬの符号化あるいは復号化を行なう方法が
知られている。
【０００４】ＨＤＴＶの動画像信号を分割し、既存のＳ
ＤＴＶ用のエンコーダを複数個を用いて符号化する分割
符号化装置において、高画質を得るために、各エンコー
ダに目標となる発生符号ビット量を適切に割り振る。前
述した特開平１０−２３４０４３号公報に記載の動画像
符号化装置においては、分割した各画像領域において生
成される符号量が均一になるように符号化を制御してい
る。そのため、各分割画面の画像の複雑さにばらつきが
あった場合、複雑な画像の画面に割り当てられた符号量
が十分ではなく、画質が劣化するという問題がある。
ＤＴＶ用のエンコーダを複数個を用いて符号化する分割
符号化装置において、高画質を得るために、各エンコー
ダに目標となる発生符号ビット量を適切に割り振る。前
述した特開平１０−２３４０４３号公報に記載の動画像
符号化装置においては、分割した各画像領域において生
成される符号量が均一になるように符号化を制御してい
る。そのため、各分割画面の画像の複雑さにばらつきが
あった場合、複雑な画像の画面に割り当てられた符号量
が十分ではなく、画質が劣化するという問題がある。
【０００５】本発明者は、この課題について鋭意検討し
つつ、例えば、特開２００１−３４６２０１号公報にお
いて、各分割画像の複雑さに応じて、各エンコーダのビ
ットレートを設定し、各エンコーダの出力ビットレート
の総和は、統合ビットストリームの目標となるビットレ
ートに一致させる符号化装置及び符号化装置方法を提案
した。
つつ、例えば、特開２００１−３４６２０１号公報にお
いて、各分割画像の複雑さに応じて、各エンコーダのビ
ットレートを設定し、各エンコーダの出力ビットレート
の総和は、統合ビットストリームの目標となるビットレ
ートに一致させる符号化装置及び符号化装置方法を提案
した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】出力ビットストリーム
のビットレートが一定であることが要求される場合は、
各エンコーダのビットレートの合計を目標のビットレー
トと正確に一致させることは必要である。例えば、符号
化画像データを磁気テープ媒体などに記録する場合は、
テープは一定速度で進むので、ビットストリームのビッ
トレートが、定められた書き込みビットレートとずれる
と、ビットストリームを一時的に蓄えるバッファのオー
バフローやアンダーフローなどのシステム管理上の問題
が起こる可能性が現れる。そのような問題を回避するた
めに、ビットレートをやや少なめにして符号化する方法
が考えられるが、ビットレートが少なくなる分、画質が
悪くなるという問題がある。したがって、各エンコーダ
のビットレートの合計を目標のビットレートと出来る限
り正確に一致させることが必要である。
のビットレートが一定であることが要求される場合は、
各エンコーダのビットレートの合計を目標のビットレー
トと正確に一致させることは必要である。例えば、符号
化画像データを磁気テープ媒体などに記録する場合は、
テープは一定速度で進むので、ビットストリームのビッ
トレートが、定められた書き込みビットレートとずれる
と、ビットストリームを一時的に蓄えるバッファのオー
バフローやアンダーフローなどのシステム管理上の問題
が起こる可能性が現れる。そのような問題を回避するた
めに、ビットレートをやや少なめにして符号化する方法
が考えられるが、ビットレートが少なくなる分、画質が
悪くなるという問題がある。したがって、各エンコーダ
のビットレートの合計を目標のビットレートと出来る限
り正確に一致させることが必要である。
【０００７】しかし、画像圧縮符号化規格によって、各
エンコーダのビットストリームの発生符号ビット量の合
計は、合成した統合ビットストリームの発生符号ビット
量とは、正確には一致していない。その理由は、例えば
ＭＰＥＧ２において、各エンコーダから出力されるビッ
トストリーム、及び、統合ビットストリームにおいて、
画像信号に対応する画像データのほか、ヘッダデータも
含まれている。特に、例えば、後述するＭＰＥＧ２規格
のビットストリームのマクロブロック層の一つのヘッダ
データであるマクロブロックアドレスインクリメント
（macroblock address increment）のような、合成前と
合成後にビット量は変化する可変長ヘッダデータが存在
するため、単純にビット量を割り振り、または、合計す
るだけでは、得られたビットストリームのビット量及び
ビットレートは、正確に一致することができない。
エンコーダのビットストリームの発生符号ビット量の合
計は、合成した統合ビットストリームの発生符号ビット
量とは、正確には一致していない。その理由は、例えば
ＭＰＥＧ２において、各エンコーダから出力されるビッ
トストリーム、及び、統合ビットストリームにおいて、
画像信号に対応する画像データのほか、ヘッダデータも
含まれている。特に、例えば、後述するＭＰＥＧ２規格
のビットストリームのマクロブロック層の一つのヘッダ
データであるマクロブロックアドレスインクリメント
（macroblock address increment）のような、合成前と
合成後にビット量は変化する可変長ヘッダデータが存在
するため、単純にビット量を割り振り、または、合計す
るだけでは、得られたビットストリームのビット量及び
ビットレートは、正確に一致することができない。
【０００８】このような符号ビット量の増減を補正し、
各エンコーダのビットレートの総和が目標のビットレー
トに正確に一致させるために、合成による符号ビット量
の増減を差し引いた後に、各エンコーダにビットレート
を割り振る方法が考えられるが、ＭＰＥＧ２の規格で
は、一般的に、４００ｂｐｓを単位としてビットレート
を指定することになっているので、ビットレートの精度
は以上のような符号ビット量の増減の補正では足りな
い。したがって、ビットレートの割振りによって、合成
後符号ビット量の増減を補正し、目標とするビットレー
トに正確に一致させることはできない。
各エンコーダのビットレートの総和が目標のビットレー
トに正確に一致させるために、合成による符号ビット量
の増減を差し引いた後に、各エンコーダにビットレート
を割り振る方法が考えられるが、ＭＰＥＧ２の規格で
は、一般的に、４００ｂｐｓを単位としてビットレート
を指定することになっているので、ビットレートの精度
は以上のような符号ビット量の増減の補正では足りな
い。したがって、ビットレートの割振りによって、合成
後符号ビット量の増減を補正し、目標とするビットレー
トに正確に一致させることはできない。
【０００９】本発明は、このような課題を鑑みてなさ
れ、その第１の目的は、画像信号を複数の画像に分割し
て符号化し、一つのビットストリームに合成する場合
は、合成による符号ビット量の増減を補正し、簡単な制
御で各分割画像の合計ビットレートを目標のビットレー
トと正確に一致させながら符号化を行ない、高い画像品
質を得ることができる画像符号化装置と画像符号化方法
を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、
上記の画像符号化装置と画像符号化方法を用いた画像記
録装置を提供することにある。また、本発明の第３の目
的は、上記の画像符号化装置と画像符号化方法を用いた
画像伝送装置を提供することにある。
れ、その第１の目的は、画像信号を複数の画像に分割し
て符号化し、一つのビットストリームに合成する場合
は、合成による符号ビット量の増減を補正し、簡単な制
御で各分割画像の合計ビットレートを目標のビットレー
トと正確に一致させながら符号化を行ない、高い画像品
質を得ることができる画像符号化装置と画像符号化方法
を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、
上記の画像符号化装置と画像符号化方法を用いた画像記
録装置を提供することにある。また、本発明の第３の目
的は、上記の画像符号化装置と画像符号化方法を用いた
画像伝送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の画像符号化装置は、入力画像信号を分割
し、Ｎ個の分割画像信号を生成する分割手段と、前記Ｎ
個の分割画像信号を各々符号化する時に、前記Ｎ個の分
割画像信号のビットレートの合計が所定の目標値となる
ように、前記入力画像信号の１ＧＯＰに含まれるピクチ
ャの内、未符号化のピクチャの目標発生符号ビット量の
総量であるＧＯＰ残りビット量を、前記Ｎ個の分割画像
信号にピクチャごとに割り振る制御手段と、前記制御手
段により割り振られたＧＯＰ残りビット量に従って、前
記分割手段で分割したＮ個の分割画像信号を符号化し、
Ｎ個のビットストリームを生成するＮ個の分割画像符号
化装置を含む符号化手段と、前記符号化手段で符号化さ
れたＮ個のビットストリームを１個のビットストリーム
に統合する統合手段とを有し、前記Ｎ個のビットストリ
ームを統合する際に生じた前記統合ビットストリームの
符号ビット量の変化量が、前記ＧＯＰ残りビット量から
減算される。
に、本発明の画像符号化装置は、入力画像信号を分割
し、Ｎ個の分割画像信号を生成する分割手段と、前記Ｎ
個の分割画像信号を各々符号化する時に、前記Ｎ個の分
割画像信号のビットレートの合計が所定の目標値となる
ように、前記入力画像信号の１ＧＯＰに含まれるピクチ
ャの内、未符号化のピクチャの目標発生符号ビット量の
総量であるＧＯＰ残りビット量を、前記Ｎ個の分割画像
信号にピクチャごとに割り振る制御手段と、前記制御手
段により割り振られたＧＯＰ残りビット量に従って、前
記分割手段で分割したＮ個の分割画像信号を符号化し、
Ｎ個のビットストリームを生成するＮ個の分割画像符号
化装置を含む符号化手段と、前記符号化手段で符号化さ
れたＮ個のビットストリームを１個のビットストリーム
に統合する統合手段とを有し、前記Ｎ個のビットストリ
ームを統合する際に生じた前記統合ビットストリームの
符号ビット量の変化量が、前記ＧＯＰ残りビット量から
減算される。
【００１１】前記制御手段は、符号化対象ピクチャのタ
イプを検出するピクチャタイプ検出手段と、前記ピクチ
ャタイプ検出手段により、前記符号化対象ピクチャが１
ＧＯＰの先頭ピクチャであると検出された場合、該ＧＯ
Ｐの全部ピクチャの目標発生符号ビット量を含むＧＯＰ
残りビット量を求めるＧＯＰ割当ビット量演算手段とを
有する。前記ＧＯＰ割当ビット量演算手段は、前記Ｎ個
のビットストリームを統合する際に生じた前記統合ビッ
トストリームの符号ビット量の変化量を、前記ＧＯＰ割
当ビット量演算手段で求められた前記ＧＯＰ残りビット
量から減算して、前記ＧＯＰ残りビット量を補正する。
イプを検出するピクチャタイプ検出手段と、前記ピクチ
ャタイプ検出手段により、前記符号化対象ピクチャが１
ＧＯＰの先頭ピクチャであると検出された場合、該ＧＯ
Ｐの全部ピクチャの目標発生符号ビット量を含むＧＯＰ
残りビット量を求めるＧＯＰ割当ビット量演算手段とを
有する。前記ＧＯＰ割当ビット量演算手段は、前記Ｎ個
のビットストリームを統合する際に生じた前記統合ビッ
トストリームの符号ビット量の変化量を、前記ＧＯＰ割
当ビット量演算手段で求められた前記ＧＯＰ残りビット
量から減算して、前記ＧＯＰ残りビット量を補正する。
【００１２】前記制御手段は、前記Ｎ個の分割画像信号
に対応するＮ個の分割画像の画像複雑さをピクチャごと
に求める画像複雑さ演算手段と、前記画像複雑さ演算手
段で求められた、符号化対象となる前記先頭ピクチャよ
り所定ピクチャ数前のピクチャのＮ個の分割画像の画像
複雑さに応じて、前記補正されたＧＯＰ残りビット量
を、前記Ｎ個の分割画像信号の各々に割り振るＧＯＰ割
当ビット量割振手段とを有する。
に対応するＮ個の分割画像の画像複雑さをピクチャごと
に求める画像複雑さ演算手段と、前記画像複雑さ演算手
段で求められた、符号化対象となる前記先頭ピクチャよ
り所定ピクチャ数前のピクチャのＮ個の分割画像の画像
複雑さに応じて、前記補正されたＧＯＰ残りビット量
を、前記Ｎ個の分割画像信号の各々に割り振るＧＯＰ割
当ビット量割振手段とを有する。
【００１３】前記Ｎ個の分割画像符号化装置は、各々、
直前のピクチャの各分割画像信号の符号化により発生さ
れた各々の符号ビット量を、前記Ｎ個の分割画像信号各
々に割り振られたＧＯＰ残りビット量から減算し、前記
直前のピクチャの各分割画像信号の符号化により発生さ
れた各々の符号ビット量、及び、前記減算されたＮ個の
分割画像信号各々のＧＯＰ残りビット量を、前記制御手
段に入力する
直前のピクチャの各分割画像信号の符号化により発生さ
れた各々の符号ビット量を、前記Ｎ個の分割画像信号各
々に割り振られたＧＯＰ残りビット量から減算し、前記
直前のピクチャの各分割画像信号の符号化により発生さ
れた各々の符号ビット量、及び、前記減算されたＮ個の
分割画像信号各々のＧＯＰ残りビット量を、前記制御手
段に入力する
【００１４】前記制御手段は、符号化対象ピクチャのタ
イプを検出するピクチャタイプ検出手段と、前記ピクチ
ャタイプ検出手段により、前記符号化対象ピクチャが１
ＧＯＰの先頭ピクチャではないと検出された場合、前記
Ｎ個の分割信号各々の前記減算されたＧＯＰ残りビット
量を加算し、前記Ｎ個の分割信号各々の前記減算された
ＧＯＰ残りビット量の合計を求めるＧＯＰ残りビット量
加算手段と、前記Ｎ個の分割画像信号に対応するＮ個の
分割画像の画像複雑さをピクチャごとに求める画像複雑
さ演算手段と、前記画像複雑さ演算手段で求められた、
前記符号化対象ピクチャより所定ピクチャ数前のピクチ
ャのＮ個の分割画像の画像複雑さに応じて、前記ＧＯＰ
残りビット量加算手段によって求められた前記減算され
たＧＯＰ残りビット量の合計を、前記Ｎ個の分割画像信
号の各々に再割り振りするＧＯＰ残りビット量再割振手
段を有する。
イプを検出するピクチャタイプ検出手段と、前記ピクチ
ャタイプ検出手段により、前記符号化対象ピクチャが１
ＧＯＰの先頭ピクチャではないと検出された場合、前記
Ｎ個の分割信号各々の前記減算されたＧＯＰ残りビット
量を加算し、前記Ｎ個の分割信号各々の前記減算された
ＧＯＰ残りビット量の合計を求めるＧＯＰ残りビット量
加算手段と、前記Ｎ個の分割画像信号に対応するＮ個の
分割画像の画像複雑さをピクチャごとに求める画像複雑
さ演算手段と、前記画像複雑さ演算手段で求められた、
前記符号化対象ピクチャより所定ピクチャ数前のピクチ
ャのＮ個の分割画像の画像複雑さに応じて、前記ＧＯＰ
残りビット量加算手段によって求められた前記減算され
たＧＯＰ残りビット量の合計を、前記Ｎ個の分割画像信
号の各々に再割り振りするＧＯＰ残りビット量再割振手
段を有する。
【００１５】あるいは、前記制御手段は、符号化対象ピ
クチャのタイプを検出するピクチャタイプ検出手段と、
前記Ｎ個の分割画像信号に対応するＮ個の分割画像の画
像複雑さをピクチャごとに求める画像複雑さ演算手段
と、前記ピクチャタイプ検出手段により、前記符号化対
象ピクチャが１ＧＯＰの先頭ピクチャではないと検出さ
れた場合、前記直前のピクチャの各分割画像信号の符号
化により発生された各々の符号ビット量及び前記減算さ
れたＮ個の分割画像信号各々のＧＯＰ残りビット量か
ら、所定のピクチャ数後のピクチャのＮ個の分割画像信
号各々のＧＯＰ残りビット量を予測し、該予測されたＮ
個のＧＯＰ残りビット量の合計を求め、前記符号化対象
ピクチャより所定ピクチャ数前のピクチャのＮ個の分割
画像の画像複雑さに応じて、前記Ｎ個の分割画像信号の
各々に再割り振りするＧＯＰ残りビット量再割振手段を
有する。
クチャのタイプを検出するピクチャタイプ検出手段と、
前記Ｎ個の分割画像信号に対応するＮ個の分割画像の画
像複雑さをピクチャごとに求める画像複雑さ演算手段
と、前記ピクチャタイプ検出手段により、前記符号化対
象ピクチャが１ＧＯＰの先頭ピクチャではないと検出さ
れた場合、前記直前のピクチャの各分割画像信号の符号
化により発生された各々の符号ビット量及び前記減算さ
れたＮ個の分割画像信号各々のＧＯＰ残りビット量か
ら、所定のピクチャ数後のピクチャのＮ個の分割画像信
号各々のＧＯＰ残りビット量を予測し、該予測されたＮ
個のＧＯＰ残りビット量の合計を求め、前記符号化対象
ピクチャより所定ピクチャ数前のピクチャのＮ個の分割
画像の画像複雑さに応じて、前記Ｎ個の分割画像信号の
各々に再割り振りするＧＯＰ残りビット量再割振手段を
有する。
【００１６】また、前記課題を解決するために、本発明
の画像符号化方法は、入力画像信号をＮ個の分割画像信
号に分割し、該Ｎ個の分割画像信号を各々符号化し、Ｎ
個のビットストリームを生成し、該Ｎ個のビットストリ
ームを１個のビットストリームに統合する画像符号化方
法であって、前記Ｎ個の分割画像信号を各々符号化する
時に、前記Ｎ個の分割画像信号のビットレートの合計が
所定の目標値となるように、前記入力画像信号の１ＧＯ
Ｐに含まれるピクチャの内、未符号化のピクチャの目標
発生符号ビット量の総量であるＧＯＰ残りビット量を、
前記Ｎ個の分割画像信号にピクチャごとに割り振り、前
記Ｎ個のビットストリームを統合する際に生じた前記統
合ビットストリームの符号ビット量の変化量が、前記Ｇ
ＯＰ残りビット量から減算される。
の画像符号化方法は、入力画像信号をＮ個の分割画像信
号に分割し、該Ｎ個の分割画像信号を各々符号化し、Ｎ
個のビットストリームを生成し、該Ｎ個のビットストリ
ームを１個のビットストリームに統合する画像符号化方
法であって、前記Ｎ個の分割画像信号を各々符号化する
時に、前記Ｎ個の分割画像信号のビットレートの合計が
所定の目標値となるように、前記入力画像信号の１ＧＯ
Ｐに含まれるピクチャの内、未符号化のピクチャの目標
発生符号ビット量の総量であるＧＯＰ残りビット量を、
前記Ｎ個の分割画像信号にピクチャごとに割り振り、前
記Ｎ個のビットストリームを統合する際に生じた前記統
合ビットストリームの符号ビット量の変化量が、前記Ｇ
ＯＰ残りビット量から減算される。
【００１７】前記入力画像信号の１ＧＯＰの先頭ピクチ
ャを符号化する場合、該ＧＯＰの全部ピクチャの目標発
生符号ビット量を含むＧＯＰ残りビット量を求め、前記
Ｎ個のビットストリームを統合する際に生じた前記統合
ビットストリームの符号ビット量の変化量を、求められ
た前記ＧＯＰ残りビット量から減算して、前記ＧＯＰ残
りビット量を補正し、符号化対象となる前記先頭ピクチ
ャより所定ピクチャ数前のピクチャのＮ個の分割画像の
画像複雑さに応じて、前記補正されたＧＯＰ残りビット
量を、前記Ｎ個の分割画像信号の各々に割り振る。
ャを符号化する場合、該ＧＯＰの全部ピクチャの目標発
生符号ビット量を含むＧＯＰ残りビット量を求め、前記
Ｎ個のビットストリームを統合する際に生じた前記統合
ビットストリームの符号ビット量の変化量を、求められ
た前記ＧＯＰ残りビット量から減算して、前記ＧＯＰ残
りビット量を補正し、符号化対象となる前記先頭ピクチ
ャより所定ピクチャ数前のピクチャのＮ個の分割画像の
画像複雑さに応じて、前記補正されたＧＯＰ残りビット
量を、前記Ｎ個の分割画像信号の各々に割り振る。
【００１８】直前のピクチャの各分割画像の符号化によ
り発生された各々の符号ビット量を、前記Ｎ個の分割画
像信号各々に割り振られたＧＯＰ残りビット量から減算
し、前記入力画像信号の１ＧＯＰの先頭ピクチャ以外の
ピクチャを符号化する場合、前記Ｎ個の分割画像信号各
々の前記減算されたＧＯＰ残りビット量の合計を演算
し、前記符号化対象ピクチャより所定ピクチャ数前のピ
クチャのＮ個の分割画像の画像複雑さに応じて、前記減
算されたＧＯＰ残りビット量の合計を、前記Ｎ個の分割
画像信号の各々に再割り振りする。
り発生された各々の符号ビット量を、前記Ｎ個の分割画
像信号各々に割り振られたＧＯＰ残りビット量から減算
し、前記入力画像信号の１ＧＯＰの先頭ピクチャ以外の
ピクチャを符号化する場合、前記Ｎ個の分割画像信号各
々の前記減算されたＧＯＰ残りビット量の合計を演算
し、前記符号化対象ピクチャより所定ピクチャ数前のピ
クチャのＮ個の分割画像の画像複雑さに応じて、前記減
算されたＧＯＰ残りビット量の合計を、前記Ｎ個の分割
画像信号の各々に再割り振りする。
【００１９】あるいは、前記入力画像信号の１ＧＯＰの
先頭ピクチャ以外のピクチャを符号化する場合、直前の
ピクチャの各分割画像の符号化により発生された各々の
符号ビット量、及び前記Ｎ個の分割画像信号各々に割り
振られたＧＯＰ残りビット量から、符号化対象ピクチャ
より所定のピクチャ数後のピクチャのＮ個の分割画像信
号各々のＧＯＰ残りビット量を予測し、該予測されたＮ
個のＧＯＰ残りビット量の合計を求め、前記符号化対象
ピクチャより所定ピクチャ数前のピクチャのＮ個の分割
画像の画像複雑さに応じて、前記Ｎ個の分割画像信号の
各々に再割り振りする。
先頭ピクチャ以外のピクチャを符号化する場合、直前の
ピクチャの各分割画像の符号化により発生された各々の
符号ビット量、及び前記Ｎ個の分割画像信号各々に割り
振られたＧＯＰ残りビット量から、符号化対象ピクチャ
より所定のピクチャ数後のピクチャのＮ個の分割画像信
号各々のＧＯＰ残りビット量を予測し、該予測されたＮ
個のＧＯＰ残りビット量の合計を求め、前記符号化対象
ピクチャより所定ピクチャ数前のピクチャのＮ個の分割
画像の画像複雑さに応じて、前記Ｎ個の分割画像信号の
各々に再割り振りする。
【００２０】前記課題を解決するために、本発明の画像
記録装置は、入力画像信号を分割し、Ｎ個の分割画像信
号を生成する分割手段と、前記Ｎ個の分割画像信号を各
々符号化する時に、前記Ｎ個の分割画像信号のビットレ
ートの合計が所定の目標値となるように、前記入力画像
信号の１ＧＯＰに含まれるピクチャの内、未符号化のピ
クチャの目標発生符号ビット量の総量であるＧＯＰ残り
ビット量を、前記Ｎ個の分割画像信号にピクチャごとに
割り振る制御手段と、前記制御手段により割り振られた
ＧＯＰ残りビット量に従って、前記分割手段で分割した
Ｎ個の分割画像信号を符号化し、Ｎ個のビットストリー
ムを生成するＮ個の分割画像符号化装置を含む符号化手
段と、前記符号化手段で符号化されたＮ個のビットスト
リームを１個のビットストリームに統合する統合手段
と、前記統合されたビットストリームを記録媒体に記録
する記録手段とを有し、前記Ｎ個のビットストリームを
統合する際に生じた前記統合ビットストリームの符号ビ
ット量の変化量が、前記ＧＯＰ残りビット量から減算さ
れる。該制御手段の構成は、上記した画像符号化装置に
おける制御手段と同様である。
記録装置は、入力画像信号を分割し、Ｎ個の分割画像信
号を生成する分割手段と、前記Ｎ個の分割画像信号を各
々符号化する時に、前記Ｎ個の分割画像信号のビットレ
ートの合計が所定の目標値となるように、前記入力画像
信号の１ＧＯＰに含まれるピクチャの内、未符号化のピ
クチャの目標発生符号ビット量の総量であるＧＯＰ残り
ビット量を、前記Ｎ個の分割画像信号にピクチャごとに
割り振る制御手段と、前記制御手段により割り振られた
ＧＯＰ残りビット量に従って、前記分割手段で分割した
Ｎ個の分割画像信号を符号化し、Ｎ個のビットストリー
ムを生成するＮ個の分割画像符号化装置を含む符号化手
段と、前記符号化手段で符号化されたＮ個のビットスト
リームを１個のビットストリームに統合する統合手段
と、前記統合されたビットストリームを記録媒体に記録
する記録手段とを有し、前記Ｎ個のビットストリームを
統合する際に生じた前記統合ビットストリームの符号ビ
ット量の変化量が、前記ＧＯＰ残りビット量から減算さ
れる。該制御手段の構成は、上記した画像符号化装置に
おける制御手段と同様である。
【００２１】前記課題を解決するために、本発明の画像
伝送装置は、入力画像信号を分割し、Ｎ個の分割画像信
号を生成する分割手段と、前記Ｎ個の分割画像信号を各
々符号化する時に、前記Ｎ個の分割画像信号のビットレ
ートの合計が所定の目標値となるように、前記入力画像
信号の１ＧＯＰに含まれるピクチャの内、未符号化のピ
クチャの目標発生符号ビット量の総量であるＧＯＰ残り
ビット量を、前記Ｎ個の分割画像信号にピクチャごとに
割り振る制御手段と、前記制御手段により割り振られた
ＧＯＰ残りビット量に従って、前記分割手段で分割した
Ｎ個の分割画像信号を符号化し、Ｎ個のビットストリー
ムを生成するＮ個の分割画像符号化装置を含む符号化手
段と、前記符号化手段で符号化されたＮ個のビットスト
リームを１個のビットストリームに統合する統合手段
と、前記統合されたビットストリームを伝送する伝送手
段とを有し、前記Ｎ個のビットストリームを統合する際
に生じた前記統合ビットストリームの符号ビット量の変
化量が、前記ＧＯＰ残りビット量から減算される。該制
御手段の構成は、上記した画像符号化装置における制御
手段と同様である。
伝送装置は、入力画像信号を分割し、Ｎ個の分割画像信
号を生成する分割手段と、前記Ｎ個の分割画像信号を各
々符号化する時に、前記Ｎ個の分割画像信号のビットレ
ートの合計が所定の目標値となるように、前記入力画像
信号の１ＧＯＰに含まれるピクチャの内、未符号化のピ
クチャの目標発生符号ビット量の総量であるＧＯＰ残り
ビット量を、前記Ｎ個の分割画像信号にピクチャごとに
割り振る制御手段と、前記制御手段により割り振られた
ＧＯＰ残りビット量に従って、前記分割手段で分割した
Ｎ個の分割画像信号を符号化し、Ｎ個のビットストリー
ムを生成するＮ個の分割画像符号化装置を含む符号化手
段と、前記符号化手段で符号化されたＮ個のビットスト
リームを１個のビットストリームに統合する統合手段
と、前記統合されたビットストリームを伝送する伝送手
段とを有し、前記Ｎ個のビットストリームを統合する際
に生じた前記統合ビットストリームの符号ビット量の変
化量が、前記ＧＯＰ残りビット量から減算される。該制
御手段の構成は、上記した画像符号化装置における制御
手段と同様である。
【００２２】上記の画像符号化装置と画像符号化方法、
画像記録装置及び画像伝送装置によれば、１つの画像信
号を複数の分割画像に分割し、複数の分割画像符号化装
置によって符号化する場合は、１ＧＯＰ間の発生符号ビ
ット量（ＧＯＰ割当ビット量）を求め、そのＧＯＰ割当
ビット量から、合成による符号ビット量の増減を差し引
いておいて、各分割画像の複雑さに応じて、ＧＯＰ割当
ビット量を各分割画像符号化装置に割り振る。また、Ｇ
ＯＰ途中で画像の複雑さの変動に対応し、ＧＯＰ残りビ
ット量をピクチャ毎に更新して、各分割画像符号化装置
に再割振りし、各分割画像符号化装置のピクチャごとの
発生符号ビット量を微調整する。これによって、合成に
よるビット量の増減が補正され、各分割画像符号化装置
のビットレートの合計は、要求されるビットレートと正
確に一致させることが出来る。また、ピクチャ単位で画
像の複雑さに応じて発生符号ビット量の割振り調整が可
能であり、より高画質化が期待できる。
画像記録装置及び画像伝送装置によれば、１つの画像信
号を複数の分割画像に分割し、複数の分割画像符号化装
置によって符号化する場合は、１ＧＯＰ間の発生符号ビ
ット量（ＧＯＰ割当ビット量）を求め、そのＧＯＰ割当
ビット量から、合成による符号ビット量の増減を差し引
いておいて、各分割画像の複雑さに応じて、ＧＯＰ割当
ビット量を各分割画像符号化装置に割り振る。また、Ｇ
ＯＰ途中で画像の複雑さの変動に対応し、ＧＯＰ残りビ
ット量をピクチャ毎に更新して、各分割画像符号化装置
に再割振りし、各分割画像符号化装置のピクチャごとの
発生符号ビット量を微調整する。これによって、合成に
よるビット量の増減が補正され、各分割画像符号化装置
のビットレートの合計は、要求されるビットレートと正
確に一致させることが出来る。また、ピクチャ単位で画
像の複雑さに応じて発生符号ビット量の割振り調整が可
能であり、より高画質化が期待できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の画像符号化装置と
画像符号化方法、及びそれを用いる画像記録装置と画像
伝送装置の実施の形態について、添付の図面を参照して
述べる。第１の実施形態 本実施形態に関わる画像符号化装置においては、複数の
分割画像符号化装置からのビットストリームを合成して
一つの統合ビットストリームを出力する。統合ビットス
トリームのビット量を最終的に目標とするビット量と正
確に一致させるために、上記複数のビットストリームを
一つの統合ビットストリームに合成する時にビット量の
変化を考慮し、各分割画像符号化装置の目標発生符号ビ
ット量を調整する。具体的には、各ピクチャを符号化す
る度に、ＧＯＰ内残りのピクチャの発生符号ビット量
（ＧＯＰ残りビット量）を各分割画像符号化装置に再割
り振りし、各分割画像符号化装置の目標発生符号ビット
量をピクチャごとに微調整する。
画像符号化方法、及びそれを用いる画像記録装置と画像
伝送装置の実施の形態について、添付の図面を参照して
述べる。第１の実施形態 本実施形態に関わる画像符号化装置においては、複数の
分割画像符号化装置からのビットストリームを合成して
一つの統合ビットストリームを出力する。統合ビットス
トリームのビット量を最終的に目標とするビット量と正
確に一致させるために、上記複数のビットストリームを
一つの統合ビットストリームに合成する時にビット量の
変化を考慮し、各分割画像符号化装置の目標発生符号ビ
ット量を調整する。具体的には、各ピクチャを符号化す
る度に、ＧＯＰ内残りのピクチャの発生符号ビット量
（ＧＯＰ残りビット量）を各分割画像符号化装置に再割
り振りし、各分割画像符号化装置の目標発生符号ビット
量をピクチャごとに微調整する。
【００２４】〔動画像符号化装置１０１の構成〕図１
は、本発明の画像符号化装置の一実施形態としての動画
像符号化装置１０１の構成を示すブロック図である。動
画像符号化装置１０１は、画面分割装置１１０、第１〜
第４の分割画像符号化装置１２０−１〜１２０−４、ビ
ットストリーム統合装置１５０および制御装置１７０を
有する。
は、本発明の画像符号化装置の一実施形態としての動画
像符号化装置１０１の構成を示すブロック図である。動
画像符号化装置１０１は、画面分割装置１１０、第１〜
第４の分割画像符号化装置１２０−１〜１２０−４、ビ
ットストリーム統合装置１５０および制御装置１７０を
有する。
【００２５】動画像符号化装置１０１の各部の構成につ
いて説明する。画面分割装置１１０は、入力される動画
像信号の各ピクチャを、所定の画像領域ごとの４つの画
像信号に分割し、各々第１〜第４の分割画像符号化装置
１２０−１〜１２０−４に出力する。動画像符号化装置
１０１に入力される動画像信号は、図２に示すように、
ＨＤＴＶ映像信号であり、輝度信号は横１９２０画素×
縦１０８０ライン、色差信号は横９６０画素×縦１０８
０ラインの、４：２：２形式のインターレース信号であ
る。また、フレームレートは３０フレーム／秒である。
いて説明する。画面分割装置１１０は、入力される動画
像信号の各ピクチャを、所定の画像領域ごとの４つの画
像信号に分割し、各々第１〜第４の分割画像符号化装置
１２０−１〜１２０−４に出力する。動画像符号化装置
１０１に入力される動画像信号は、図２に示すように、
ＨＤＴＶ映像信号であり、輝度信号は横１９２０画素×
縦１０８０ライン、色差信号は横９６０画素×縦１０８
０ラインの、４：２：２形式のインターレース信号であ
る。また、フレームレートは３０フレーム／秒である。
【００２６】画面分割装置１１０は、まず、フィルタ処
理により輝度信号を横方向１４４０画素に、色差信号を
横方向に７２０画素に変換する。また、縦方向は、ＭＰ
ＥＧ２の規格により、インターレース画像では３２ライ
ンの倍数でなければならないと決められているので、輝
度信号、色差信号とも画像の下にそれそれ８ラインのダ
ミーデータを付け、１０８８ラインとする。そして、画
面分割装置１１０は、このようにサイズを変換した画像
を、図２に示すように、領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つに分
割し、各分割領域の画像信号を第１〜第４の分割画像符
号化装置１２０−１〜１２０−４に出力する。例えば輝
度信号については、横７２０画素×縦５４４ラインの４
つの信号に分割される。
理により輝度信号を横方向１４４０画素に、色差信号を
横方向に７２０画素に変換する。また、縦方向は、ＭＰ
ＥＧ２の規格により、インターレース画像では３２ライ
ンの倍数でなければならないと決められているので、輝
度信号、色差信号とも画像の下にそれそれ８ラインのダ
ミーデータを付け、１０８８ラインとする。そして、画
面分割装置１１０は、このようにサイズを変換した画像
を、図２に示すように、領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つに分
割し、各分割領域の画像信号を第１〜第４の分割画像符
号化装置１２０−１〜１２０−４に出力する。例えば輝
度信号については、横７２０画素×縦５４４ラインの４
つの信号に分割される。
【００２７】第１〜第４の分割画像符号化装置１２０−
１〜１２０−４（分割画像符号化装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）
は、各々入力される各分割領域の画像信号を符号化し、
ＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＭＬのビットストリームを生成し、
ビットストリーム統合装置１５０に出力する。各分割画
像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は、例えば、一
般的なＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＭＬのエンコーダとバッファ
を含んでおり、入力される画像信号をＭＰＥＧ２により
符号化する。なお、分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）から出力されるビットストリームは、画像サ
イズとフレームレートの単独の値はＭＰ＠ＭＬの範囲内
であるが、それらが関連し合うサンプルレート（１秒間
の画素数）はわずかにその範囲を超え、正確にはＭＰ＠
ＭＬではなくなる。ここでは、わかりやすく説明するた
め、便宜的にＭＰ＠ＭＬという表現を使っている。
１〜１２０−４（分割画像符号化装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）
は、各々入力される各分割領域の画像信号を符号化し、
ＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＭＬのビットストリームを生成し、
ビットストリーム統合装置１５０に出力する。各分割画
像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は、例えば、一
般的なＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＭＬのエンコーダとバッファ
を含んでおり、入力される画像信号をＭＰＥＧ２により
符号化する。なお、分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）から出力されるビットストリームは、画像サ
イズとフレームレートの単独の値はＭＰ＠ＭＬの範囲内
であるが、それらが関連し合うサンプルレート（１秒間
の画素数）はわずかにその範囲を超え、正確にはＭＰ＠
ＭＬではなくなる。ここでは、わかりやすく説明するた
め、便宜的にＭＰ＠ＭＬという表現を使っている。
【００２８】４つの分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）は、入力される画像信号について、制御装置
１７０から指示されるＧＯＰ残りビット量に基づいて、
ピクチャ単位の符号ビット量の目標値を決定し、ビット
レートの制御をし、例えば、前のピクチャの各分割画像
の複雑さに応じた可変レートの符号化を行ない、各々、
ＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＭＬのビットストリームをビットス
トリーム統合装置１５０に出力する。また、各分割画像
符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は、符号化された
分割画像の複雑さに関する量、例えば、発生した符号ビ
ット量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,n、平均量子化スケー
ルコード（quantiser scale codeの平均値）Ｑa,n、Ｑ
b,n、Ｑc,n、Ｑd,nを算出し、制御装置１７０に転送す
る。また、たとえば、ピクチャ単位で符号化を行なった
後、制御装置１７０によって各分割画像符号化装置１２
０−ｉ（ｉ＝１〜４）に割り振られたＧＯＰ残りビット
量Ｖa,n-1、Ｖb,n-1、Ｖc,n-1、Ｖd,n-1から、発生した
符号ビット量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nを減算し、得
られた減算されたＧＯＰ残りビット量Ｖ'a,n、Ｖ'b,n、
Ｖ'c,n、Ｖ'd,nも制御装置１７０に転送する。ここで、
ｎはピクチャ番号であり、後ほど詳細に説明する。
＝１〜４）は、入力される画像信号について、制御装置
１７０から指示されるＧＯＰ残りビット量に基づいて、
ピクチャ単位の符号ビット量の目標値を決定し、ビット
レートの制御をし、例えば、前のピクチャの各分割画像
の複雑さに応じた可変レートの符号化を行ない、各々、
ＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＭＬのビットストリームをビットス
トリーム統合装置１５０に出力する。また、各分割画像
符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は、符号化された
分割画像の複雑さに関する量、例えば、発生した符号ビ
ット量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,n、平均量子化スケー
ルコード（quantiser scale codeの平均値）Ｑa,n、Ｑ
b,n、Ｑc,n、Ｑd,nを算出し、制御装置１７０に転送す
る。また、たとえば、ピクチャ単位で符号化を行なった
後、制御装置１７０によって各分割画像符号化装置１２
０−ｉ（ｉ＝１〜４）に割り振られたＧＯＰ残りビット
量Ｖa,n-1、Ｖb,n-1、Ｖc,n-1、Ｖd,n-1から、発生した
符号ビット量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nを減算し、得
られた減算されたＧＯＰ残りビット量Ｖ'a,n、Ｖ'b,n、
Ｖ'c,n、Ｖ'd,nも制御装置１７０に転送する。ここで、
ｎはピクチャ番号であり、後ほど詳細に説明する。
【００２９】なお、動画像符号化装置１０１に入力され
る動画像信号の形式は４：２：２であるが、分割画像符
号化装置１２０−ｉにおいて４：２：０形式に変換され
るので、分割画像符号化装置１２０−ｉより出力される
ビットストリームは４：２：０形式の動画像信号のビッ
トストリームである。
る動画像信号の形式は４：２：２であるが、分割画像符
号化装置１２０−ｉにおいて４：２：０形式に変換され
るので、分割画像符号化装置１２０−ｉより出力される
ビットストリームは４：２：０形式の動画像信号のビッ
トストリームである。
【００３０】ビットストリーム統合装置１５０は、第１
〜第４の分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）
から出力される４つのＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＭＬのビット
ストリームを合成し、ＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビット
ストリームを生成する。すなわち、４つのＭＰＥＧ２−
ＭＰ＠ＭＬのビットストリームをスライス単位で分解
し、それらを１つのビットストリームに再構成すること
により、１つのＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリ
ームを得る。図３は、本実施形態において、スライス単
位で分解されたビットストリームの並びを説明するため
の図である。
〜第４の分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）
から出力される４つのＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＭＬのビット
ストリームを合成し、ＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビット
ストリームを生成する。すなわち、４つのＭＰＥＧ２−
ＭＰ＠ＭＬのビットストリームをスライス単位で分解
し、それらを１つのビットストリームに再構成すること
により、１つのＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリ
ームを得る。図３は、本実施形態において、スライス単
位で分解されたビットストリームの並びを説明するため
の図である。
【００３１】制御装置１７０は、ＧＯＰ残りビット量割
振演算部１７１と制御部１７２を含み、動画像符号化装
置１０１が所望の動作をするように、各構成部を制御す
る。ＧＯＰ残りビット量割振演算部１７１は、ＧＯＰ内
残りのピクチャの発生符号ビット量の目標値（ＧＯＰ残
りビット量、全部のピクチャを含む場合は、ＧＯＰ割当
ビット量という）をピクチャごとに求め、画像の複雑さ
に応じて各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜
４）にピクチャ毎に割り振り、各分割画像符号化装置に
目標符号ビット量を与えて、さらにピクチャごとに微調
整し、ビットレートをコントロールする。制御部１７２
は、動画像符号化装置１０１が所望の動作をするよう
に、各構成部を制御する。動画像符号化装置１０１と各
構成成分の動作を説明する前に、本実施形態において補
正する合成による符号ビット量の増減について述べる。
振演算部１７１と制御部１７２を含み、動画像符号化装
置１０１が所望の動作をするように、各構成部を制御す
る。ＧＯＰ残りビット量割振演算部１７１は、ＧＯＰ内
残りのピクチャの発生符号ビット量の目標値（ＧＯＰ残
りビット量、全部のピクチャを含む場合は、ＧＯＰ割当
ビット量という）をピクチャごとに求め、画像の複雑さ
に応じて各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜
４）にピクチャ毎に割り振り、各分割画像符号化装置に
目標符号ビット量を与えて、さらにピクチャごとに微調
整し、ビットレートをコントロールする。制御部１７２
は、動画像符号化装置１０１が所望の動作をするよう
に、各構成部を制御する。動画像符号化装置１０１と各
構成成分の動作を説明する前に、本実施形態において補
正する合成による符号ビット量の増減について述べる。
【００３２】〔合成による符号ビット量の増減〕本実施
形態の画像符号化装置において、複数のビットストリー
ムから一つのビットストリームを合成する時は、規格に
従うために、各ストリームに含まれているヘッダデータ
の中に、値が変化し、書き換える必要のあるヘッダデー
タがある。この変化によって、通常は合成後のビットス
トリームのビット量は増減し、合成前の複数のビットス
トリームのビット量の合計と異なって来る。次に具体的
に述べる。
形態の画像符号化装置において、複数のビットストリー
ムから一つのビットストリームを合成する時は、規格に
従うために、各ストリームに含まれているヘッダデータ
の中に、値が変化し、書き換える必要のあるヘッダデー
タがある。この変化によって、通常は合成後のビットス
トリームのビット量は増減し、合成前の複数のビットス
トリームのビット量の合計と異なって来る。次に具体的
に述べる。
【００３３】図３のように、４つのＭＰＥＧ２−ＭＰ＠
ＭＬのビットストリームをスライス単位で分解し、１つ
のビットストリームに再構成し、１つのＭＰＥＧ２−Ｍ
Ｐ＠ＨＬのビットストリームを合成する時は、スライス
単位より上位の、シーケンス、ＧＯＰ、ピクチャレベル
のヘッダデータ、拡張データ、ユーザデータは１つのみ
で良いので、例えば、制御装置１７０は、第１の分割画
像符号化装置１２０−１（分割画像符号化装置Ａ）から
出力されるビットストリームのみを用い、第２〜第４の
分割画像符号化装置１２０−２〜１２０−４（分割画像
符号化装置Ｂ〜Ｄ）から出力されるビットストリームは
破棄する。
ＭＬのビットストリームをスライス単位で分解し、１つ
のビットストリームに再構成し、１つのＭＰＥＧ２−Ｍ
Ｐ＠ＨＬのビットストリームを合成する時は、スライス
単位より上位の、シーケンス、ＧＯＰ、ピクチャレベル
のヘッダデータ、拡張データ、ユーザデータは１つのみ
で良いので、例えば、制御装置１７０は、第１の分割画
像符号化装置１２０−１（分割画像符号化装置Ａ）から
出力されるビットストリームのみを用い、第２〜第４の
分割画像符号化装置１２０−２〜１２０−４（分割画像
符号化装置Ｂ〜Ｄ）から出力されるビットストリームは
破棄する。
【００３４】より具体的には、ビットストリーム統合装
置１５０は、第１〜第４の分割画像符号化装置１２０−
１〜１２０−４においてエンコードを開始後、４つの分
割画像符号化装置１２０−１〜１２０−４から出力され
る４つのビットストリームそれぞれにおいて最初のスラ
イススタートコード（slice start code）が現れるま
で、第１の分割画像符号化装置１２０−１（分割画像符
号化装置Ａ）から出力されるビットストリームのみを出
力し、第２〜第４の分割画像符号化装置１２０−２〜１
２０−４（分割画像符号化装置Ｂ〜Ｄ）から出力される
ビットストリームは破棄する。これにより、合成した後
に、ヘッダデータ等のビット量が１／４に減少する。本
実施形態では、ピクチャタイプ毎にこの減少量を同じに
するため、ヘッダデー夕等の長さが変化するようなエン
コードは行なわないとともに、ＧＯＰ毎にシーケンスヘ
ッダを付けることにし、Ｉピクチャのへッダデー夕等の
長さを一定にする。
置１５０は、第１〜第４の分割画像符号化装置１２０−
１〜１２０−４においてエンコードを開始後、４つの分
割画像符号化装置１２０−１〜１２０−４から出力され
る４つのビットストリームそれぞれにおいて最初のスラ
イススタートコード（slice start code）が現れるま
で、第１の分割画像符号化装置１２０−１（分割画像符
号化装置Ａ）から出力されるビットストリームのみを出
力し、第２〜第４の分割画像符号化装置１２０−２〜１
２０−４（分割画像符号化装置Ｂ〜Ｄ）から出力される
ビットストリームは破棄する。これにより、合成した後
に、ヘッダデータ等のビット量が１／４に減少する。本
実施形態では、ピクチャタイプ毎にこの減少量を同じに
するため、ヘッダデー夕等の長さが変化するようなエン
コードは行なわないとともに、ＧＯＰ毎にシーケンスヘ
ッダを付けることにし、Ｉピクチャのへッダデー夕等の
長さを一定にする。
【００３５】また、４つのＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＭＬのビ
ットストリームをスライス単位で分解し、１つのＭＰＥ
Ｇ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリームを合成する時は、
合成されたＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリーム
のヘッダデータの中で、書き換えが必要となるパラメー
タ、たとえば、シーケンス層の水平画素サイズ（ＨＳ
Ｖ：Horizontal Size Value）、垂直画素サイズ（ＶＳ
Ｖ：Vertical Size Value）、アスペクト比情報（ＡＲ
Ｉ：Aspect Ratio Information）、ビットレート（ＢＲ
Ｖ：Bit Rate Value）、ＶＢＶバッファサイズ（ＶＢＳ
Ｖ：VBV Buffer Size Value）（ＶＢＶ：Video Bufferi
ng Verifier）や、ピクチャ層のＶＢＶディレイ（Ｖ
Ｄ：VBV delay）などがある。これらのパラメータにつ
いては、ビットストリーム統合装置１５０は、制御装置
１７０の制御部１７２からの指示に従い、あるいは、各
分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から出力
されるビットストリームのそれぞれの値から計算により
求めた値に書き換える。なお、動きベクトルの探索範囲
を表わすエフ・コード（F-code）は、第１〜第４の分割
画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）においてピク
チャ単位で同じ値に書き換えようとすると、動きベクト
ルの値の換算と書き換えも必要となり、複雑な処理とな
るので、各ピクチャのエンコード前に、制御部１７２か
ら各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に同
じ値をあらかじめ設定しておくのが望ましい。
ットストリームをスライス単位で分解し、１つのＭＰＥ
Ｇ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリームを合成する時は、
合成されたＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリーム
のヘッダデータの中で、書き換えが必要となるパラメー
タ、たとえば、シーケンス層の水平画素サイズ（ＨＳ
Ｖ：Horizontal Size Value）、垂直画素サイズ（ＶＳ
Ｖ：Vertical Size Value）、アスペクト比情報（ＡＲ
Ｉ：Aspect Ratio Information）、ビットレート（ＢＲ
Ｖ：Bit Rate Value）、ＶＢＶバッファサイズ（ＶＢＳ
Ｖ：VBV Buffer Size Value）（ＶＢＶ：Video Bufferi
ng Verifier）や、ピクチャ層のＶＢＶディレイ（Ｖ
Ｄ：VBV delay）などがある。これらのパラメータにつ
いては、ビットストリーム統合装置１５０は、制御装置
１７０の制御部１７２からの指示に従い、あるいは、各
分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から出力
されるビットストリームのそれぞれの値から計算により
求めた値に書き換える。なお、動きベクトルの探索範囲
を表わすエフ・コード（F-code）は、第１〜第４の分割
画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）においてピク
チャ単位で同じ値に書き換えようとすると、動きベクト
ルの値の換算と書き換えも必要となり、複雑な処理とな
るので、各ピクチャのエンコード前に、制御部１７２か
ら各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に同
じ値をあらかじめ設定しておくのが望ましい。
【００３６】ビットストリーム統合装置１５０は、スラ
イススタートコード（slice startcode）以降のスライ
ス単位で分解されたビットストリームを、図３に示すよ
うにＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，…，Ａ３４，Ｂ３４，Ｃ
１，Ｄ１，Ｃ２，Ｄ２，…，Ｃ３４，Ｄ３４の順に並べ
替えて出力する。この時、スライスの垂直位置情報をあ
らわすスライスヘッダの値を、必要に応じて正しい値に
書き換える。またスライスの最初のマクロブロックにお
ける水平位置情報をあらわすマクロブロックアドレスイ
ンクリメント（ＭＢＡＩ：macroblock address increme
nt）も必要に応じて正しい値に書き換える。ビットスト
リーム統合装置１５０は、スライスＤ３４のビットスト
リームを出力後、分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝
１〜４）からシーケンスエンドコード（ＳＥＣ：sequen
ce end code）が出力された場合は、ビットストリーム
統合装置１５０からシーケンスエンドコードを１つ出力
し、合成を終了あるいは次のシーケンスヘッダコード
（ＳＨＣ：sequence header code）の入力を待つ。ま
た、シーケンスエンドコードが出力されない場合は、次
のピクチャスタートコード（ＰＳＣ：picture start co
de）、あるいは、ＧＯＰ毎に付けられたシーケンスヘッ
ダが出力されるまで、ビットストリーム統合装置１５０
は、同様に処理を繰り返す。
イススタートコード（slice startcode）以降のスライ
ス単位で分解されたビットストリームを、図３に示すよ
うにＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，…，Ａ３４，Ｂ３４，Ｃ
１，Ｄ１，Ｃ２，Ｄ２，…，Ｃ３４，Ｄ３４の順に並べ
替えて出力する。この時、スライスの垂直位置情報をあ
らわすスライスヘッダの値を、必要に応じて正しい値に
書き換える。またスライスの最初のマクロブロックにお
ける水平位置情報をあらわすマクロブロックアドレスイ
ンクリメント（ＭＢＡＩ：macroblock address increme
nt）も必要に応じて正しい値に書き換える。ビットスト
リーム統合装置１５０は、スライスＤ３４のビットスト
リームを出力後、分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝
１〜４）からシーケンスエンドコード（ＳＥＣ：sequen
ce end code）が出力された場合は、ビットストリーム
統合装置１５０からシーケンスエンドコードを１つ出力
し、合成を終了あるいは次のシーケンスヘッダコード
（ＳＨＣ：sequence header code）の入力を待つ。ま
た、シーケンスエンドコードが出力されない場合は、次
のピクチャスタートコード（ＰＳＣ：picture start co
de）、あるいは、ＧＯＰ毎に付けられたシーケンスヘッ
ダが出力されるまで、ビットストリーム統合装置１５０
は、同様に処理を繰り返す。
【００３７】スライスのＭＢＡＩのようなヘッダデータ
の書き換えにより、合成後のビットストリームのビット
量が合成前より無視できないほど増減する。ビットスト
リームの書き換えが必要であるヘッダデータの中で、可
変長符号化されている、スライスの最初のマクロブロッ
クのマクロブロックアドレスインクリメント（ＭＢＡ
Ｉ：macroblock address increment）がある。ＭＢＡＩ
は、スライスの最初のマクロブロックにおける水平位置
情報を表わす。本実施形態のように垂直方向の分割線で
画面を分割するとき、図２における画像領域ＢとＤ、す
なわち分割線より右側の画面をエンコードして得られた
ビットストリームには、画像領域ＢとＤにおけるスライ
ス（Ｂ１、…、Ｂ３４、及び、Ｄ１、…、Ｄ３４）の最
初のマクロブロック（左端）の水平位置が、合成前と比
べて画面の左端でなくなるので、全てのスライスの最初
のマクロブロックのＭＢＡＩを新しい値に書き換える必
要がある。ＭＢＡＩは可変長ヘッダデータであるので、
書き換えによりＭＢＡＩのビット量が変化する。
の書き換えにより、合成後のビットストリームのビット
量が合成前より無視できないほど増減する。ビットスト
リームの書き換えが必要であるヘッダデータの中で、可
変長符号化されている、スライスの最初のマクロブロッ
クのマクロブロックアドレスインクリメント（ＭＢＡ
Ｉ：macroblock address increment）がある。ＭＢＡＩ
は、スライスの最初のマクロブロックにおける水平位置
情報を表わす。本実施形態のように垂直方向の分割線で
画面を分割するとき、図２における画像領域ＢとＤ、す
なわち分割線より右側の画面をエンコードして得られた
ビットストリームには、画像領域ＢとＤにおけるスライ
ス（Ｂ１、…、Ｂ３４、及び、Ｄ１、…、Ｄ３４）の最
初のマクロブロック（左端）の水平位置が、合成前と比
べて画面の左端でなくなるので、全てのスライスの最初
のマクロブロックのＭＢＡＩを新しい値に書き換える必
要がある。ＭＢＡＩは可変長ヘッダデータであるので、
書き換えによりＭＢＡＩのビット量が変化する。
【００３８】具体的には、図３と図４に示すように、合
成前では、画像領域ＢとＤの全てのスライスの最初のマ
クロブロックはともに画面の左端にあるので、ＭＰＥＧ
２規格により、ＭＢＡＩの値は１である。即ち、ＭＢＡ
Ｉに“１”が書かれており、ビット長が１ビットであ
る。このビットストリームを合成すると、画像領域Ｂ、
Ｄのスライスの左側には、画像領域ＡとＣがあり、本実
施形態では７２０画素、すなわち４５マクロブロックの
画像データがあることになる。すなわち画像領域Ｂ、Ｄ
のスライスでは、最初のマクロブロックの水平位置は４
６マクロブロックとなり、したがって、ビットストリー
ム統合装置１５０は、ＭＢＡＩの値が４６を表わすよう
に書き換える。ＭＰＥＧ２では、“ＭＢＡＩ＝４６”
を、“マクロブロックエスケープ（ＭＢＥＳＣ：macrob
lock escape）”＋“ＭＢＡＩ＝１３”として表現す
る。ＭＢＥＳＣの値は３３であり、長さ１１ビットの固
定長の“００００ ０００１０００”で表わす、ＭＢＡ
Ｉの値１３は、長さ８ビットの“００００ １０００”
である。これにより、図４に示すように、長さ１ビット
のデータＭＢＡＩが長さ１９ビットのデータに書き換え
られる。
成前では、画像領域ＢとＤの全てのスライスの最初のマ
クロブロックはともに画面の左端にあるので、ＭＰＥＧ
２規格により、ＭＢＡＩの値は１である。即ち、ＭＢＡ
Ｉに“１”が書かれており、ビット長が１ビットであ
る。このビットストリームを合成すると、画像領域Ｂ、
Ｄのスライスの左側には、画像領域ＡとＣがあり、本実
施形態では７２０画素、すなわち４５マクロブロックの
画像データがあることになる。すなわち画像領域Ｂ、Ｄ
のスライスでは、最初のマクロブロックの水平位置は４
６マクロブロックとなり、したがって、ビットストリー
ム統合装置１５０は、ＭＢＡＩの値が４６を表わすよう
に書き換える。ＭＰＥＧ２では、“ＭＢＡＩ＝４６”
を、“マクロブロックエスケープ（ＭＢＥＳＣ：macrob
lock escape）”＋“ＭＢＡＩ＝１３”として表現す
る。ＭＢＥＳＣの値は３３であり、長さ１１ビットの固
定長の“００００ ０００１０００”で表わす、ＭＢＡ
Ｉの値１３は、長さ８ビットの“００００ １０００”
である。これにより、図４に示すように、長さ１ビット
のデータＭＢＡＩが長さ１９ビットのデータに書き換え
られる。
【００３９】さらに、バイトアライメントを取るため、
すなわちスタートコードを８ビット単位の位置に合わせ
るため、本実施形態において、ビットストリーム統合装
置１５０で、各スライスデータの最後に６ビットのゼロ
“００００００”をスタッフィングデータとして付け加
え、２５ビットのデータになる。すなわち、図４に示す
ように、画像領域Ｂ、Ｄの各スライスの最初のマクロブ
ロックの水平位置を表わすデータが、２５ビットのデー
タに書き換える。したがって、画像領域Ｂ、Ｄにおい
て、１スライスにつき（１９＋６）−１＝２４ビットが
増加することになる。図３に示すように、本実施形態で
は、画像領域Ｂ、Ｄにおいて、このようなスライスが１
ピクチャにつき６８スライスあるので、１ピクチャにつ
き２４×６８＝１６３２ビットが増加する。これはピク
チャタイプによらず一定である。
すなわちスタートコードを８ビット単位の位置に合わせ
るため、本実施形態において、ビットストリーム統合装
置１５０で、各スライスデータの最後に６ビットのゼロ
“００００００”をスタッフィングデータとして付け加
え、２５ビットのデータになる。すなわち、図４に示す
ように、画像領域Ｂ、Ｄの各スライスの最初のマクロブ
ロックの水平位置を表わすデータが、２５ビットのデー
タに書き換える。したがって、画像領域Ｂ、Ｄにおい
て、１スライスにつき（１９＋６）−１＝２４ビットが
増加することになる。図３に示すように、本実施形態で
は、画像領域Ｂ、Ｄにおいて、このようなスライスが１
ピクチャにつき６８スライスあるので、１ピクチャにつ
き２４×６８＝１６３２ビットが増加する。これはピク
チャタイプによらず一定である。
【００４０】本実施形態では、１ビットストリームに当
たり、スライス層より上位のヘッダデータのビット量
は、Ｉピクチャが８８８ビット、ＰピクチャとＢピクチ
ャはそれぞれ１４４ビットであり、合成前の４つのビッ
トストリームに、スライス層より上位のヘッダデータの
合計ビット量は、Ｉピクチャが４×８８８ビット、Ｐピ
クチャとＢピクチャはそれぞれ４×１４４ビットであ
る。上記したように、合成した後に、スライス層より上
位のヘッダデータのビット量が１／４に減少する。した
がって、合成による発生符号ビット量の増減値は、Ｉピ
クチャの場合は、＋１６３２−３×８８８＝−１０３２
ビット、ＰピクチャとＢピクチャの場合は、それぞれ＋
１６３２−３×１４４＝＋１２００ビットとなる。ま
た、本実施形態では、ＧＯＰのいわゆるＮ値は１５、Ｍ
値は３である。すなわち１ＧＯＰ中のＩピクチャは１
枚、Ｐピクチャは４枚、Ｂピクチャは１０枚である。し
たがって、ビットストリームの合成による１ＧＯＰ間の
発生符号ビット量の増減値は、１４×１２００−１０３
２＝＋１５７６８ビットであり、毎ＧＯＰ一定である。
たり、スライス層より上位のヘッダデータのビット量
は、Ｉピクチャが８８８ビット、ＰピクチャとＢピクチ
ャはそれぞれ１４４ビットであり、合成前の４つのビッ
トストリームに、スライス層より上位のヘッダデータの
合計ビット量は、Ｉピクチャが４×８８８ビット、Ｐピ
クチャとＢピクチャはそれぞれ４×１４４ビットであ
る。上記したように、合成した後に、スライス層より上
位のヘッダデータのビット量が１／４に減少する。した
がって、合成による発生符号ビット量の増減値は、Ｉピ
クチャの場合は、＋１６３２−３×８８８＝−１０３２
ビット、ＰピクチャとＢピクチャの場合は、それぞれ＋
１６３２−３×１４４＝＋１２００ビットとなる。ま
た、本実施形態では、ＧＯＰのいわゆるＮ値は１５、Ｍ
値は３である。すなわち１ＧＯＰ中のＩピクチャは１
枚、Ｐピクチャは４枚、Ｂピクチャは１０枚である。し
たがって、ビットストリームの合成による１ＧＯＰ間の
発生符号ビット量の増減値は、１４×１２００−１０３
２＝＋１５７６８ビットであり、毎ＧＯＰ一定である。
【００４１】このように、４つのＭＰＥＧ２−ＭＰ＠Ｍ
Ｌのビットストリームをスライス単位で分解し、１つの
ＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリームを合成する
時は、１ＧＯＰ間の発生符号ビット量は、合成後に、合
成前より１５７６８ビット増加する。そのため、合成後
のビットストリームの発生符号ビット量を単純に各分割
画像符号化装置に割り振るだけでは、正確な割当ができ
ず、また、各分割画像符号化装置の発生符号ビット量の
合計は、合成後のビットストリームの発生符号ビット量
とならない。合成後のビットストリームの発生符号ビッ
ト量は正確に目標値と一致させ、また、正確に符号ビッ
ト量を割り振るためには、合成による発生符号ビット量
の増減値を補正しなければならない。本実施形態におい
て、この増減量を補正する。
Ｌのビットストリームをスライス単位で分解し、１つの
ＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリームを合成する
時は、１ＧＯＰ間の発生符号ビット量は、合成後に、合
成前より１５７６８ビット増加する。そのため、合成後
のビットストリームの発生符号ビット量を単純に各分割
画像符号化装置に割り振るだけでは、正確な割当ができ
ず、また、各分割画像符号化装置の発生符号ビット量の
合計は、合成後のビットストリームの発生符号ビット量
とならない。合成後のビットストリームの発生符号ビッ
ト量は正確に目標値と一致させ、また、正確に符号ビッ
ト量を割り振るためには、合成による発生符号ビット量
の増減値を補正しなければならない。本実施形態におい
て、この増減量を補正する。
【００４２】〔ＧＯＰ残りビット量割振演算部１７１の
構成〕制御装置１７０は、４つの分割画像符号化装置１
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に、画像の複雑さに応じたＧＯ
Ｐ残りビット量を指示し、各分割画像符号化装置１２０
−ｉ（ｉ＝１〜４）の符号化レートを制御する。本実施
形態では、ＧＯＰ残りビット量割振演算部１７１が、Ｇ
ＯＰ内残りのピクチャの発生するビット量をピクチャご
とに求め、画像の複雑さに応じて各分割画像符号化装置
１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に割り振り、ピクチャごとの
発生符号ビット量の目標値を指示し、ビットレートの制
御を行なう。本明細書において、ＧＯＰ内残りのピクチ
ャの発生するビット量を「ＧＯＰ残りビット量」と称
し、変数Ｖで表わす。ｎ番目のピクチャからＧＯＰ最後
のピクチャまでが発生する符号ビット量の目標値をＶｎ
で表わす。ここで、ｎはピクチャ番号であり、本実施形
態ではｎは１〜１５である。
構成〕制御装置１７０は、４つの分割画像符号化装置１
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に、画像の複雑さに応じたＧＯ
Ｐ残りビット量を指示し、各分割画像符号化装置１２０
−ｉ（ｉ＝１〜４）の符号化レートを制御する。本実施
形態では、ＧＯＰ残りビット量割振演算部１７１が、Ｇ
ＯＰ内残りのピクチャの発生するビット量をピクチャご
とに求め、画像の複雑さに応じて各分割画像符号化装置
１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に割り振り、ピクチャごとの
発生符号ビット量の目標値を指示し、ビットレートの制
御を行なう。本明細書において、ＧＯＰ内残りのピクチ
ャの発生するビット量を「ＧＯＰ残りビット量」と称
し、変数Ｖで表わす。ｎ番目のピクチャからＧＯＰ最後
のピクチャまでが発生する符号ビット量の目標値をＶｎ
で表わす。ここで、ｎはピクチャ番号であり、本実施形
態ではｎは１〜１５である。
【００４３】次は、図５を参照して、ＧＯＰ残りビット
量割振演算部１７１の構成を説明する。図５は、ＧＯＰ
残りビット量割振演算部１７１の構成を説明するブロッ
ク図である。図５に示すように、ＧＯＰ残りビット量割
振演算部１７１は、ピクチャタイプカウント部１６０
と、ＧＯＰ割当ビット量演算部１６１と、ＧＯＰ割当ビ
ット量割振部１６２と、画像複雑さ演算部１６３と、Ｇ
ＯＰ残りビット量加算部１６４と、ＧＯＰ残りビット量
再割振部１６５とを有する。
量割振演算部１７１の構成を説明する。図５は、ＧＯＰ
残りビット量割振演算部１７１の構成を説明するブロッ
ク図である。図５に示すように、ＧＯＰ残りビット量割
振演算部１７１は、ピクチャタイプカウント部１６０
と、ＧＯＰ割当ビット量演算部１６１と、ＧＯＰ割当ビ
ット量割振部１６２と、画像複雑さ演算部１６３と、Ｇ
ＯＰ残りビット量加算部１６４と、ＧＯＰ残りビット量
再割振部１６５とを有する。
【００４４】ピクチャタイプカウント部１６０
ピクチャタイプカウント部１６０は、分割画像符号化装
置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）で符号化しているピクチャ
のタイプ値を計算する。ピクチャのタイプは、例えば、
Ｉタイプ（Intra）、Ｐタイプ(predictive)、Ｂタイプ
(bi-directionalpredictive)がある。各分割画像符号化
装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は同期して符号化がされ
ており、同時刻には、４つの分割画像符号化装置では同
じピクチャタイプで符号化が行われている。したがっ
て、ある分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）
からピクチャタイプに関する情報をピクチャタイプカウ
ント部１６０に転送すれば良い、あるいは、ピクチャタ
イプカウント部１６０では、４つの分割画像符号化装置
１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）で揃っているピクチャタイプ
を求めても良い。
置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）で符号化しているピクチャ
のタイプ値を計算する。ピクチャのタイプは、例えば、
Ｉタイプ（Intra）、Ｐタイプ(predictive)、Ｂタイプ
(bi-directionalpredictive)がある。各分割画像符号化
装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は同期して符号化がされ
ており、同時刻には、４つの分割画像符号化装置では同
じピクチャタイプで符号化が行われている。したがっ
て、ある分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）
からピクチャタイプに関する情報をピクチャタイプカウ
ント部１６０に転送すれば良い、あるいは、ピクチャタ
イプカウント部１６０では、４つの分割画像符号化装置
１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）で揃っているピクチャタイプ
を求めても良い。
【００４５】ＧＯＰ割当ビット量演算部１６１
ＧＯＰ割当ビット量演算部１６１は、ＧＯＰ間の発生符
号ビット量の目標値であるＧＯＰ割当ビット量Ｔｇｏｐ
を計算する。
号ビット量の目標値であるＧＯＰ割当ビット量Ｔｇｏｐ
を計算する。
【００４６】通常は、各分割画像符号化装置１２０−ｉ
（ｉ＝１〜４）において、１ＧＯＰ間の割当ビット量Ｔ
ｇｏｐを次の式（１）で求める。
（ｉ＝１〜４）において、１ＧＯＰ間の割当ビット量Ｔ
ｇｏｐを次の式（１）で求める。
【数１】
Tgop = bitrate×N/picture_rate ・・・（１）
ただし、Ｎは１ＧＯＰのピクチャ数である。本実施形態
では、Ｎ＝１５。
では、Ｎ＝１５。
【００４７】だが、前述したように、各分割符号化装置
１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から出力されたビットストリ
ームを一つのビットストリームに合成する時は、合成さ
れたビットストリームの１ＧＯＰ間のビット量Ｓｔは、
各分割符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から出力さ
れたビットストリームの１ＧＯＰ間のビット量Ｓa、Ｓ
b、Ｓc、Ｓdの合計と一致しない。上記したように、本
実施形態では、合成により、１ＧＯＰ間に１５７６８ビ
ット増加する。即ち、 △T=St-(Sa+Sb+Sc+Sd)=15768ビットとなる。 △Ｔは１ＧＯＰ間にビット量の増減量である。
１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から出力されたビットストリ
ームを一つのビットストリームに合成する時は、合成さ
れたビットストリームの１ＧＯＰ間のビット量Ｓｔは、
各分割符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から出力さ
れたビットストリームの１ＧＯＰ間のビット量Ｓa、Ｓ
b、Ｓc、Ｓdの合計と一致しない。上記したように、本
実施形態では、合成により、１ＧＯＰ間に１５７６８ビ
ット増加する。即ち、 △T=St-(Sa+Sb+Sc+Sd)=15768ビットとなる。 △Ｔは１ＧＯＰ間にビット量の増減量である。
【００４８】各分割符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜
４）の符号化ビットレートを正確にコントロールし、画
質を改善するために、その分のビット量の増減を補正す
べきである。そのために、各分割画像符号化装置１２０
−ｉ（ｉ＝１〜４）に与えたＧＯＰ間の割当ビット量の
合計を、統合ビットストリームのビット量Ｓｔから△Ｔ
を引いた値とすればよい。したがって、ＧＯＰ割当ビッ
ト量演算部１６１では、次式（２）の計算を行ない、Ｇ
ＯＰ割当ビット量を求める。
４）の符号化ビットレートを正確にコントロールし、画
質を改善するために、その分のビット量の増減を補正す
べきである。そのために、各分割画像符号化装置１２０
−ｉ（ｉ＝１〜４）に与えたＧＯＰ間の割当ビット量の
合計を、統合ビットストリームのビット量Ｓｔから△Ｔ
を引いた値とすればよい。したがって、ＧＯＰ割当ビッ
ト量演算部１６１では、次式（２）の計算を行ない、Ｇ
ＯＰ割当ビット量を求める。
【００４９】
【数２】
Tgop = bit_rate×N/picture_rate-△T ・・・（２）
ただし、Ｎは１ＧＯＰのピクチャ数であり、△Ｔは合成
による１ＧＯＰ間に増減する発生符号ビット量を表わ
し、本実施形態で、Ｎ＝１５、△Ｔ＝１５７６８ビッ
ト。
による１ＧＯＰ間に増減する発生符号ビット量を表わ
し、本実施形態で、Ｎ＝１５、△Ｔ＝１５７６８ビッ
ト。
【００５０】なお、一般的に、前のＧＯＰにおいて、Ｇ
ＯＰ割当ビット量は実際に発生した符号ビット量と厳密
には一致しないので、その差は、式（２）で求められた
符号化に係わっている現在のＧＯＰのＧＯＰ割当ビット
量Ｔｇｏｐに加える。後ほど図９の説明では、これにつ
いて述べる。
ＯＰ割当ビット量は実際に発生した符号ビット量と厳密
には一致しないので、その差は、式（２）で求められた
符号化に係わっている現在のＧＯＰのＧＯＰ割当ビット
量Ｔｇｏｐに加える。後ほど図９の説明では、これにつ
いて述べる。
【００５１】画像複雑さ演算部１６３
画像複雑さ演算部１６３は各分割画像の複雑さを求め
る。画像の複雑さの求め方として、ここで、一例とし
て、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）か
ら出力される発生符号ビット量と量子化スケールコード
を用いる。例えば、ｎ番目のピクチャを符号化した後、
ｎ＋１番目のピクチャを符号化しようとしている時は、
各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から
は、ｎ番目のピクチャの各分割画像の発生符号ビット量
Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nと量子化スケールコードＱ
a,n、Ｑb,n、Ｑc,n、Ｑd,nが画像複雑さ演算部１６３に
転送される。画像複雑さ演算部１６３は、次式（３）に
より、該ｎ番目のピクチャの各分割画像の複雑さＸa,n
〜Ｘd,nを求め、ｎ＋１番目のピクチャの各分割画像の
符号化に用いる。
る。画像の複雑さの求め方として、ここで、一例とし
て、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）か
ら出力される発生符号ビット量と量子化スケールコード
を用いる。例えば、ｎ番目のピクチャを符号化した後、
ｎ＋１番目のピクチャを符号化しようとしている時は、
各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から
は、ｎ番目のピクチャの各分割画像の発生符号ビット量
Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nと量子化スケールコードＱ
a,n、Ｑb,n、Ｑc,n、Ｑd,nが画像複雑さ演算部１６３に
転送される。画像複雑さ演算部１６３は、次式（３）に
より、該ｎ番目のピクチャの各分割画像の複雑さＸa,n
〜Ｘd,nを求め、ｎ＋１番目のピクチャの各分割画像の
符号化に用いる。
【００５２】
【数３】
Xa,n =Sa,n ×Qa,n
Xb,n =Sb,n ×Qb,n
Xc,n =Sc,n ×Qc,n
Xd,n =Sd,n ×Qd,n ・・・（３）
【００５３】本実施形態では、次の式（４）のように、
ＧＯＰ間の割当ビット量Ｔｇｏｐを割り振るための比率
Ｙa,n、Ｙb,n、Ｙc,n、Ｙd,nを求め、画像複雑さの計算
に用いる。画像複雑さ演算部１６３は、得られた比率Ｙ
a,n、Ｙb,n、Ｙc,n、Ｙd,nをＧＯＰ割当ビット量割振部
１６２に転送する。
ＧＯＰ間の割当ビット量Ｔｇｏｐを割り振るための比率
Ｙa,n、Ｙb,n、Ｙc,n、Ｙd,nを求め、画像複雑さの計算
に用いる。画像複雑さ演算部１６３は、得られた比率Ｙ
a,n、Ｙb,n、Ｙc,n、Ｙd,nをＧＯＰ割当ビット量割振部
１６２に転送する。
【００５４】
【数４】
Ｙa,n＝Ｘa,n／（Ｘa,n＋Ｘb,n＋Ｘc,n＋Ｘd,n）
Ｙb,n＝Ｘb,n／（Ｘa,n＋Ｘb,n＋Ｘc,n＋Ｘd,n）
Ｙc,n＝Ｘc,n／（Ｘa,n＋Ｘb,n＋Ｘc,n＋Ｘd,n）
Ｙd,n＝Ｘd,n／（Ｘa,n＋Ｘb,n＋Ｘc,n＋Ｘd,n） ・・・（４）
【００５５】ＧＯＰ割当ビット量割振部１６２
ＧＯＰ割当ビット量割振部１６２は、画像複雑さに応じ
てＧＯＰ割当ビット量演算部１６１から転送されたＧＯ
Ｐ割当ビット量Ｔｇｏｐを各分割画像符号化装置１２０
−ｉ（ｉ＝１〜４）に割り当てる。後述するように、Ｇ
ＯＰの先頭のピクチャ（ｎ＝１）を符号化しようとする
時にＧＯＰ割当ビット量Ｔｇｏｐの割当を行なう。この
場合、前ＧＯＰの最後のピクチャの各分割画像の複雑さ
を用いる。ここで、サフィックス“０”で、前ＧＯＰの
最後のピクチャを表わす。即ち、式（４）で、ｎ＝１と
したときの比率Ｙa,0、Ｙb,0、Ｙc,0、Ｙd,0を、ＧＯＰ
割当ビット量演算部１６１から転送された１ＧＯＰ間の
割当ビット量Ｔｇｏｐにかけて、各分割画像符号化装置
１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の１ＧＯＰ間の発生符号ビッ
ト量の目標値を求め、そして、分割画像符号化装置１２
０−ｉ（ｉ＝１〜４）に転送する。また、分割画像符号
化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、割り当てら
れたＧＯＰ割当ビット量は、各分割画像符号化装置のＧ
ＯＰ残りビット量の初期値Ｖa,1、Ｖb,1、Ｖc,1、Ｖd,1
に代入される。したがって、次の式（５）が得られる。
てＧＯＰ割当ビット量演算部１６１から転送されたＧＯ
Ｐ割当ビット量Ｔｇｏｐを各分割画像符号化装置１２０
−ｉ（ｉ＝１〜４）に割り当てる。後述するように、Ｇ
ＯＰの先頭のピクチャ（ｎ＝１）を符号化しようとする
時にＧＯＰ割当ビット量Ｔｇｏｐの割当を行なう。この
場合、前ＧＯＰの最後のピクチャの各分割画像の複雑さ
を用いる。ここで、サフィックス“０”で、前ＧＯＰの
最後のピクチャを表わす。即ち、式（４）で、ｎ＝１と
したときの比率Ｙa,0、Ｙb,0、Ｙc,0、Ｙd,0を、ＧＯＰ
割当ビット量演算部１６１から転送された１ＧＯＰ間の
割当ビット量Ｔｇｏｐにかけて、各分割画像符号化装置
１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の１ＧＯＰ間の発生符号ビッ
ト量の目標値を求め、そして、分割画像符号化装置１２
０−ｉ（ｉ＝１〜４）に転送する。また、分割画像符号
化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、割り当てら
れたＧＯＰ割当ビット量は、各分割画像符号化装置のＧ
ＯＰ残りビット量の初期値Ｖa,1、Ｖb,1、Ｖc,1、Ｖd,1
に代入される。したがって、次の式（５）が得られる。
【００５６】
【数５】
Va,1 = Ya,0×Tgop
Vb,1 = Yb,0×Tgop
Vc,1 = Yc,0×Tgop
Vd,1 = Yd,0×Tgop ・・・（５）
【００５７】ＧＯＰ残りビット量加算部１６４
各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）におい
て、ｎ番目のピクチャの符号化により発生した符号ビッ
ト量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nを、割り当てられたＧ
ＯＰ残りビット量Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,n、Ｖd,nから減算
し、その差をV'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1と記
する（式（６））。各分割画像符号化装置１２０−ｉ
（ｉ＝１〜４）はV'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1
をＧＯＰ残りビット量加算部１６４に転送する。ＧＯＰ
残りビット量加算部１６４は、各分割画像符号化装置１
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から転送されてきたV'a,n+1、
V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1の合計V'n+1を演算し（式
（６））、その結果は、ＧＯＰ残りビット量再割振部１
６５に転送する。
て、ｎ番目のピクチャの符号化により発生した符号ビッ
ト量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nを、割り当てられたＧ
ＯＰ残りビット量Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,n、Ｖd,nから減算
し、その差をV'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1と記
する（式（６））。各分割画像符号化装置１２０−ｉ
（ｉ＝１〜４）はV'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1
をＧＯＰ残りビット量加算部１６４に転送する。ＧＯＰ
残りビット量加算部１６４は、各分割画像符号化装置１
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から転送されてきたV'a,n+1、
V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1の合計V'n+1を演算し（式
（６））、その結果は、ＧＯＰ残りビット量再割振部１
６５に転送する。
【００５８】
【数６】
V'a,n+1 = Va,n-Sa,n
V'b,n+1 = Vb,n-Sb,n
V'c,n+1 = Vc,n-Sc,n
V'd,n+1 = Vd,n-Sd,n
V'n+1 = V'a,n+1 + V'b,n+1 + V'c,n+1 + V'd,n+1 ・・・（６）
【００５９】ＧＯＰ残りビット量再割振部１６５
ＧＯＰ残りビット量再割振部１６５は、ＧＯＰ残りビッ
ト量加算部１６４から転送されたＧＯＰ残りビット量V'
n+1に、画像複雑さ演算部１６３で求められた式（４）
で示されたｎ番目のピクチャの各分割画像の複雑さの比
率Ｙa,n、Ｙb,n、Ｙc,n、Ｙd,nをかけ、各分割画像符号
化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の割り振り量を求め
る。求められた割り振り量Va,n+1、Vb,n+1、Vc,n+1、V
d,n+1を各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜
４）に転送する。改めてＧＯＰ残りビット量を各分割画
像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に割り振り、各
分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に新しい
ＧＯＰ残りビット量の値Va,n+1、Vb,n+1、Vc,n+1、Vd,n
+1を与えて、ｎ＋１番目ピクチャの符号化制御に用いら
れる。
ト量加算部１６４から転送されたＧＯＰ残りビット量V'
n+1に、画像複雑さ演算部１６３で求められた式（４）
で示されたｎ番目のピクチャの各分割画像の複雑さの比
率Ｙa,n、Ｙb,n、Ｙc,n、Ｙd,nをかけ、各分割画像符号
化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の割り振り量を求め
る。求められた割り振り量Va,n+1、Vb,n+1、Vc,n+1、V
d,n+1を各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜
４）に転送する。改めてＧＯＰ残りビット量を各分割画
像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に割り振り、各
分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に新しい
ＧＯＰ残りビット量の値Va,n+1、Vb,n+1、Vc,n+1、Vd,n
+1を与えて、ｎ＋１番目ピクチャの符号化制御に用いら
れる。
【００６０】〔ＧＯＰ残りビット量割振演算部１７１の
動作〕次は、図６を参照して、ＧＯＰ残りビット量割振
演算部１７１の動作を説明する。図６は、ＧＯＰ残りビ
ット量割振演算部１７１の動作を説明するフローチャー
トである。
動作〕次は、図６を参照して、ＧＯＰ残りビット量割振
演算部１７１の動作を説明する。図６は、ＧＯＰ残りビ
ット量割振演算部１７１の動作を説明するフローチャー
トである。
【００６１】ステップＳ６１：分割画像符号化装置１２
０−ｉ（ｉ＝１〜４）で符号化している各ピクチャに対
して、ピクチャタイプカウント部１６０は、符号化対象
となるピクチャのタイプ値を計算する。
０−ｉ（ｉ＝１〜４）で符号化している各ピクチャに対
して、ピクチャタイプカウント部１６０は、符号化対象
となるピクチャのタイプ値を計算する。
【００６２】ステップＳ６２：ピクチャタイプカウント
部１６０において、次に符号化するピクチャがＧＯＰの
先頭ピクチャ、すなわち、Ｉピクチャであると判断した
とき、ピクチャタイプカウント部１６０は、ＧＯＰ割当
ビット量演算部１６１に対して演算を実行する指示を出
力する。次に符号化するピクチャがＧＯＰの先頭ピクチ
ャではないと判断したときは、ステップＳ６５に進む。
部１６０において、次に符号化するピクチャがＧＯＰの
先頭ピクチャ、すなわち、Ｉピクチャであると判断した
とき、ピクチャタイプカウント部１６０は、ＧＯＰ割当
ビット量演算部１６１に対して演算を実行する指示を出
力する。次に符号化するピクチャがＧＯＰの先頭ピクチ
ャではないと判断したときは、ステップＳ６５に進む。
【００６３】ステップＳ６３：ＧＯＰ割当ビット量演算
部１６１は、演算を実行する指示を受けて、１ＧＯＰ間
の発生符号ビット量の目標値であるＧＯＰ割当ビット量
Ｔｇｏｐを式（２）で計算する。
部１６１は、演算を実行する指示を受けて、１ＧＯＰ間
の発生符号ビット量の目標値であるＧＯＰ割当ビット量
Ｔｇｏｐを式（２）で計算する。
【００６４】ステップＳ６４：ＧＯＰ割当ビット量割振
部１６２は、画像複雑さ演算部１６３によって求められ
た前のピクチャの各分割画像の複雑さに応じて、ＧＯＰ
割当ビット量Ｔｇｏｐの各分割画像符号化装置１２０−
ｉ（ｉ＝１〜４）への割振量を計算して、各分割画像符
号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に出力する。各分割
画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は、割り振ら
れたＧＯＰ割当ビット量を、各々のＧＯＰ残りビット量
代入し、それぞれ１ＧＯＰでこの程度の符号ビット量を
発生するように符号化ビットレートをコントロールす
る。
部１６２は、画像複雑さ演算部１６３によって求められ
た前のピクチャの各分割画像の複雑さに応じて、ＧＯＰ
割当ビット量Ｔｇｏｐの各分割画像符号化装置１２０−
ｉ（ｉ＝１〜４）への割振量を計算して、各分割画像符
号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に出力する。各分割
画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は、割り振ら
れたＧＯＰ割当ビット量を、各々のＧＯＰ残りビット量
代入し、それぞれ１ＧＯＰでこの程度の符号ビット量を
発生するように符号化ビットレートをコントロールす
る。
【００６５】このように、ピクチャタイプカウント部１
６０、ＧＯＰ割当ビット量演算部１６１、ＧＯＰ割当ビ
ット量割振部１６２、及び画像複雑さ演算部１６３によ
り、ＧＯＰ単位でのビットレートの制御を行なう。しか
し、ＧＯＰの途中で画像の複雑さが変動した場合に、Ｇ
ＯＰ単位のビットレートの制御がそれに対応できないと
いう問題がある。本実施形態においては、画像の複雑さ
の変化に対応させて、発生符号ビット量をピクチャ単位
で調整する。詳しくは、ＧＯＰの途中で、ＧＯＰ内残り
のピクチャの発生符号ビット量の目標値（ＧＯＰ残りビ
ット量）を、ピクチャ毎に再分配する。次の工程ではＧ
ＯＰ残りビット量のピクチャの再割振りを行なう。
６０、ＧＯＰ割当ビット量演算部１６１、ＧＯＰ割当ビ
ット量割振部１６２、及び画像複雑さ演算部１６３によ
り、ＧＯＰ単位でのビットレートの制御を行なう。しか
し、ＧＯＰの途中で画像の複雑さが変動した場合に、Ｇ
ＯＰ単位のビットレートの制御がそれに対応できないと
いう問題がある。本実施形態においては、画像の複雑さ
の変化に対応させて、発生符号ビット量をピクチャ単位
で調整する。詳しくは、ＧＯＰの途中で、ＧＯＰ内残り
のピクチャの発生符号ビット量の目標値（ＧＯＰ残りビ
ット量）を、ピクチャ毎に再分配する。次の工程ではＧ
ＯＰ残りビット量のピクチャの再割振りを行なう。
【００６６】ステップＳ６５：ピクチャタイプカウント
部１６０において、次に符号化するピクチャがＧＯＰの
先頭ピクチャではないと判断したときは、ピクチャタイ
プカウント部１６０は、ＧＯＰ残りビット量加算部１６
４に対して演算を実行する指示を出力する。
部１６０において、次に符号化するピクチャがＧＯＰの
先頭ピクチャではないと判断したときは、ピクチャタイ
プカウント部１６０は、ＧＯＰ残りビット量加算部１６
４に対して演算を実行する指示を出力する。
【００６７】前のピクチャ、例えばｎ番目のピクチャ
（ｎ＝１〜１５）が符号化された直後、各分割画像符号
化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、発生した符
号ビット量をＳa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,n、各々のＧＯ
Ｐ残りビット量Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,n、Ｖd,nから減算
し、その差V'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1はＧＯ
Ｐ残りビット量加算部１６４に転送される。ＧＯＰ残り
ビット量加算部１６４は、各分割画像符号化装置１２０
−ｉ（ｉ＝１〜４）から転送されてきた、減算されたＧ
ＯＰ残りビット量V'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1
の合計V'n+1を計算し、その結果は、ＧＯＰ残りビット
量再割振部１６５に転送する。
（ｎ＝１〜１５）が符号化された直後、各分割画像符号
化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、発生した符
号ビット量をＳa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,n、各々のＧＯ
Ｐ残りビット量Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,n、Ｖd,nから減算
し、その差V'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1はＧＯ
Ｐ残りビット量加算部１６４に転送される。ＧＯＰ残り
ビット量加算部１６４は、各分割画像符号化装置１２０
−ｉ（ｉ＝１〜４）から転送されてきた、減算されたＧ
ＯＰ残りビット量V'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1
の合計V'n+1を計算し、その結果は、ＧＯＰ残りビット
量再割振部１６５に転送する。
【００６８】ステップＳ６６：ＧＯＰ残りビット量再割
振部１６５は、ＧＯＰ残りビット量加算部１６４から転
送されたＧＯＰ残りビット量V'n+1に、画像複雑さ演算
部１６３で求められたｎ番目のピクチャの各分割画像の
複雑さの比率Ｙa,n、Ｙb,n、Ｙc,n、Ｙd,nをかけ、各分
割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の割り振り
量を求め、求められた割り振り量Va,n+1、Vb,n+1、Vc,n
+1、Vd,n+1を各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１
〜４）に転送する。このように、ＧＯＰ残りビット量が
改めて各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）
に割り振られ、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝
１〜４）に新しい発生符号ビット量の目標値Va,n+1、V
b,n+1、Vc,n+1、Vd,n+1を与えて、ｎ＋１番目ピクチャ
の符号化制御に用いる。これによって、各分割画像符号
化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の発生符号ビット量の
目標値はピクチャ単位でピクチャ毎に再分配し、微調整
されているので、ＧＯＰの途中で画像の複雑さが変動し
た場合であっても、対応できる。
振部１６５は、ＧＯＰ残りビット量加算部１６４から転
送されたＧＯＰ残りビット量V'n+1に、画像複雑さ演算
部１６３で求められたｎ番目のピクチャの各分割画像の
複雑さの比率Ｙa,n、Ｙb,n、Ｙc,n、Ｙd,nをかけ、各分
割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の割り振り
量を求め、求められた割り振り量Va,n+1、Vb,n+1、Vc,n
+1、Vd,n+1を各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１
〜４）に転送する。このように、ＧＯＰ残りビット量が
改めて各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）
に割り振られ、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝
１〜４）に新しい発生符号ビット量の目標値Va,n+1、V
b,n+1、Vc,n+1、Vd,n+1を与えて、ｎ＋１番目ピクチャ
の符号化制御に用いる。これによって、各分割画像符号
化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の発生符号ビット量の
目標値はピクチャ単位でピクチャ毎に再分配し、微調整
されているので、ＧＯＰの途中で画像の複雑さが変動し
た場合であっても、対応できる。
【００６９】図７は、符号化画像データの流れに沿っ
て、ＧＯＰ残りビット量再割振部１６５におけるＧＯＰ
残りビット量の再割振りの方法を詳細に説明するフロー
チャートである。これをもって、次の実施形態の再割振
り方法と比較することができる。 ステップＳ７１：ＧＯＰ残りビット量割振演算部１７１
において、ＧＯＰ割当ビット量割振部１６２、または、
ＧＯＰ残りビット量再割振部１６５は、画像の複雑さに
応じて、ＧＯＰ残りビット量Ｖｎの各分割画像符号化装
置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の割り当て量Ｖa,n、Ｖb,
n、Ｖc,n、Ｖd,nを求め、分割画像符号化装置１２０−
ｉ（ｉ＝１〜４）に出力する。
て、ＧＯＰ残りビット量再割振部１６５におけるＧＯＰ
残りビット量の再割振りの方法を詳細に説明するフロー
チャートである。これをもって、次の実施形態の再割振
り方法と比較することができる。 ステップＳ７１：ＧＯＰ残りビット量割振演算部１７１
において、ＧＯＰ割当ビット量割振部１６２、または、
ＧＯＰ残りビット量再割振部１６５は、画像の複雑さに
応じて、ＧＯＰ残りビット量Ｖｎの各分割画像符号化装
置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の割り当て量Ｖa,n、Ｖb,
n、Ｖc,n、Ｖd,nを求め、分割画像符号化装置１２０−
ｉ（ｉ＝１〜４）に出力する。
【００７０】ステップＳ７２：各分割画像符号化装置１
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,
n、Ｖd,nに従って、ｎ番目ピクチャの発生符号ビット量
の目標値と符号化ビットレートを定め、ビットレート制
御をしながら、ｎ番目のピクチャを符号化し、それぞれ
Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nの符号ビット量を発生す
る。
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,
n、Ｖd,nに従って、ｎ番目ピクチャの発生符号ビット量
の目標値と符号化ビットレートを定め、ビットレート制
御をしながら、ｎ番目のピクチャを符号化し、それぞれ
Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nの符号ビット量を発生す
る。
【００７１】ステップＳ７３：各分割画像符号化装置１
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、各々のＧＯＰ残りビ
ット量Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,n、Ｖd,nから、発生した符号
ビット量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nが減算され、その
差V'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1は、ＧＯＰ残り
ビット量加算部１６４に転送される。
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、各々のＧＯＰ残りビ
ット量Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,n、Ｖd,nから、発生した符号
ビット量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nが減算され、その
差V'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1は、ＧＯＰ残り
ビット量加算部１６４に転送される。
【００７２】ステップＳ７４：ＧＯＰ残りビット量加算
部１６４は、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１
〜４）から転送されてきたV'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+
1、V'd,n+1の合計V'n+1を演算し、その結果をＧＯＰ残
りビット量再割振部１６５に転送する。
部１６４は、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１
〜４）から転送されてきたV'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+
1、V'd,n+1の合計V'n+1を演算し、その結果をＧＯＰ残
りビット量再割振部１６５に転送する。
【００７３】ステップＳ７５：ＧＯＰ残りビット量再割
振部１６５は、ｎ番目のピクチャの各分割画像の複雑さ
に応じて、ＧＯＰ残りビット量加算部１６４から転送さ
れたＧＯＰ残りビット量V'n+1の各分割画像符号化装置
１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の割り振り量Va,n+1、Vb,n+
1、Vc,n+1、Vd,n+1を求め、各分割画像符号化装置１２
０−ｉ（ｉ＝１〜４）に転送する。
振部１６５は、ｎ番目のピクチャの各分割画像の複雑さ
に応じて、ＧＯＰ残りビット量加算部１６４から転送さ
れたＧＯＰ残りビット量V'n+1の各分割画像符号化装置
１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の割り振り量Va,n+1、Vb,n+
1、Vc,n+1、Vd,n+1を求め、各分割画像符号化装置１２
０−ｉ（ｉ＝１〜４）に転送する。
【００７４】ステップＳ７６：各分割画像符号化装置１
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は、Va,n+1、Vb,n+1、Vc,n+1、
Vd,n+1に従って、ｎ＋１番目ピクチャの発生符号ビット
量の目標値と符号化ビットレートを定め、ビットレート
制御をしながら、ｎ＋１番目のピクチャを符号化し、そ
れぞれＳa,n+1、Ｓb,n+1、Ｓc,n+1、Ｓd,n+1の符号ビッ
ト量を発生した。このように繰り返す。
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は、Va,n+1、Vb,n+1、Vc,n+1、
Vd,n+1に従って、ｎ＋１番目ピクチャの発生符号ビット
量の目標値と符号化ビットレートを定め、ビットレート
制御をしながら、ｎ＋１番目のピクチャを符号化し、そ
れぞれＳa,n+1、Ｓb,n+1、Ｓc,n+1、Ｓd,n+1の符号ビッ
ト量を発生した。このように繰り返す。
【００７５】ＧＯＰ残りビット量の割振りによるビット
レートの制御 次に、本実施形態において、ＧＯＰ残りビット量を割り
振って符号化ビットレートの制御を行なう理由を説明す
る。各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の
符号化ビットレートを制御するために、画像の複雑さに
応じた目標発生符号ビット量を各分割画像符号化装置１
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に割り振る必要がある。特開２
００１−３４６２０１号公報に記載の符号化装置と符号
化方法では、画像の複雑さに応じて、各分割画像符号化
装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の目標ビットレートを割
り振ることによって、各分割画像符号化装置１２０−ｉ
（ｉ＝１〜４）の目標発生符号ビット量を制御すること
を行っている。本実施形態では、合成による符号ビット
量の変化を正確に補正することを目標としている。しか
し、ビットレートを割り振る方法では、この補正が出来
ない。既に述べたように、ＭＰＥＧの規格では、４００
ｂｐｓ単位でビットレートを指定することになってい
る。例えば、ＭＰＥＧ２規格では、ビットレートを８Ｍ
ｂｐｓに設定する場合は、２００００（＝８０００００
０／４００）をビットストリームのヘッダに書く。ビッ
トレートのこの程度の精度が以上のような補正では不十
分である。本実施形態では、ビットレートではなく、Ｇ
ＯＰ残りビット量を用いて、合成後符号ビット量の増減
を補正した上で、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）のピクチャごとの発生符号ビット量を制御す
ることによって、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）のビットレートの合計を目標のビットレート
に正確に一致させる。
レートの制御 次に、本実施形態において、ＧＯＰ残りビット量を割り
振って符号化ビットレートの制御を行なう理由を説明す
る。各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の
符号化ビットレートを制御するために、画像の複雑さに
応じた目標発生符号ビット量を各分割画像符号化装置１
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に割り振る必要がある。特開２
００１−３４６２０１号公報に記載の符号化装置と符号
化方法では、画像の複雑さに応じて、各分割画像符号化
装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）の目標ビットレートを割
り振ることによって、各分割画像符号化装置１２０−ｉ
（ｉ＝１〜４）の目標発生符号ビット量を制御すること
を行っている。本実施形態では、合成による符号ビット
量の変化を正確に補正することを目標としている。しか
し、ビットレートを割り振る方法では、この補正が出来
ない。既に述べたように、ＭＰＥＧの規格では、４００
ｂｐｓ単位でビットレートを指定することになってい
る。例えば、ＭＰＥＧ２規格では、ビットレートを８Ｍ
ｂｐｓに設定する場合は、２００００（＝８０００００
０／４００）をビットストリームのヘッダに書く。ビッ
トレートのこの程度の精度が以上のような補正では不十
分である。本実施形態では、ビットレートではなく、Ｇ
ＯＰ残りビット量を用いて、合成後符号ビット量の増減
を補正した上で、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）のピクチャごとの発生符号ビット量を制御す
ることによって、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）のビットレートの合計を目標のビットレート
に正確に一致させる。
【００７６】図８（Ａ）と（Ｂ）は、符号化によってＧ
ＯＰ残りビット量の変化を示す図であり、ＧＯＰ残りビ
ット量の変化とビットレートとの関係を示している。図
８（Ａ）と（Ｂ）において、縦軸はＧＯＰ残りビット量
Ｖ（４つの分割画像符号化装置における値の合計）を表
わし、その初期値は１ＧＯＰ間の割当ビット量Ｔｇｏｐ
である。横軸は、ＧＯＰに含まれ、符号化順に並べられ
たピクチャを表わす。符号化につれてピクチャ毎の発生
された符号ビット量ＳｎはＧＯＰ残りビット量Ｖからピ
クチャごとに引かれていき、ＧＯＰ残りビット量Ｖが減
っていく傾向にある。
ＯＰ残りビット量の変化を示す図であり、ＧＯＰ残りビ
ット量の変化とビットレートとの関係を示している。図
８（Ａ）と（Ｂ）において、縦軸はＧＯＰ残りビット量
Ｖ（４つの分割画像符号化装置における値の合計）を表
わし、その初期値は１ＧＯＰ間の割当ビット量Ｔｇｏｐ
である。横軸は、ＧＯＰに含まれ、符号化順に並べられ
たピクチャを表わす。符号化につれてピクチャ毎の発生
された符号ビット量ＳｎはＧＯＰ残りビット量Ｖからピ
クチャごとに引かれていき、ＧＯＰ残りビット量Ｖが減
っていく傾向にある。
【００７７】図８（Ａ）と（Ｂ）に示すように、ＧＯＰ
残りビット量の初期値である１ＧＯＰ間の割当ビット量
Ｔｇｏｐが一定の場合は、ピクチャタイプによる違いを
考えなければ、ピクチャ毎に発生した符号ビット量Ｓｎ
はほぼ一定である。さらに、１ＧＯＰ間の割当ビット量
Ｔｇｏｐに比例して、ピクチャごとの発生符号ビット量
Ｓｎが変化する。図８（Ａ）に示すように、１ＧＯＰ間
の割当ビット量Ｔｇｏｐが大きい場合は、ピクチャ毎に
発生する符号ビット量Ｓｎも大きい、逆に、図８（Ｂ）
に示すように、１ＧＯＰ間の割当ビット量Ｔｇｏｐが小
さい場合は、ピクチャ毎に発生する符号ビット量Ｓｎも
小さい。ピクチャ毎に発生する符号ビット量Ｓｎは画像
の複雑さに関わっているので、したがって、図８（Ａ）
は複雑さが高く、符号量が多い画像の場合、図８（Ｂ）
は、複雑さが低く、符号量が少ない画像の場合をそれぞ
れ示している。
残りビット量の初期値である１ＧＯＰ間の割当ビット量
Ｔｇｏｐが一定の場合は、ピクチャタイプによる違いを
考えなければ、ピクチャ毎に発生した符号ビット量Ｓｎ
はほぼ一定である。さらに、１ＧＯＰ間の割当ビット量
Ｔｇｏｐに比例して、ピクチャごとの発生符号ビット量
Ｓｎが変化する。図８（Ａ）に示すように、１ＧＯＰ間
の割当ビット量Ｔｇｏｐが大きい場合は、ピクチャ毎に
発生する符号ビット量Ｓｎも大きい、逆に、図８（Ｂ）
に示すように、１ＧＯＰ間の割当ビット量Ｔｇｏｐが小
さい場合は、ピクチャ毎に発生する符号ビット量Ｓｎも
小さい。ピクチャ毎に発生する符号ビット量Ｓｎは画像
の複雑さに関わっているので、したがって、図８（Ａ）
は複雑さが高く、符号量が多い画像の場合、図８（Ｂ）
は、複雑さが低く、符号量が少ない画像の場合をそれぞ
れ示している。
【００７８】１ＧＯＰ間の割当ビット量Ｔｇｏｐから、
合成による符号ビット量の増加△Ｔがすでに引かれたの
で、分割画像の複雑さに応じて、１ＧＯＰ間の割当ビッ
ト量Ｔｇｏｐを各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝
１〜４）に割り振り、その割り振られた１ＧＯＰ間の割
当ビット量Ｔｇｏｐの部分値を、各分割画像の複雑さに
応じた発生符号ビット量の目標値とすれば、合成後の統
合ビットストリームのビット量とビットレートは正確に
目標値となる。そのため、ＧＯＰ残りビット量を割り振
ることによって、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）は所定のビットレートで符号を行なうことが
達成できる。
合成による符号ビット量の増加△Ｔがすでに引かれたの
で、分割画像の複雑さに応じて、１ＧＯＰ間の割当ビッ
ト量Ｔｇｏｐを各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝
１〜４）に割り振り、その割り振られた１ＧＯＰ間の割
当ビット量Ｔｇｏｐの部分値を、各分割画像の複雑さに
応じた発生符号ビット量の目標値とすれば、合成後の統
合ビットストリームのビット量とビットレートは正確に
目標値となる。そのため、ＧＯＰ残りビット量を割り振
ることによって、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）は所定のビットレートで符号を行なうことが
達成できる。
【００７９】図９は、本実施形態において、符号化によ
るＧＯＰ残りビット量の変化を示す図である。図９にお
いて、縦軸は、ＧＯＰ残りビット量Ｖを表わし、横軸
は、ＧＯＰに含まれる、符号化順に並べられたピクチャ
を表わす。ＧＯＰの最初のピクチャ（ｎ＝１）では、Ｇ
ＯＰ残りビット量の値Ｖ１はＧＯＰ割当ビット量Ｔｇｏ
ｐである。
るＧＯＰ残りビット量の変化を示す図である。図９にお
いて、縦軸は、ＧＯＰ残りビット量Ｖを表わし、横軸
は、ＧＯＰに含まれる、符号化順に並べられたピクチャ
を表わす。ＧＯＰの最初のピクチャ（ｎ＝１）では、Ｇ
ＯＰ残りビット量の値Ｖ１はＧＯＰ割当ビット量Ｔｇｏ
ｐである。
【００８０】１番目のピクチャを符号化した後、各分割
画像の発生符号ビット量Ｓa,1、Ｓb,1、Ｓc,1、Ｓd,1
は、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に
おけるＧＯＰ残りビット量Ｖa,1、Ｖb,1、Ｖc,1、Ｖd,1
から差し引いて、その差の合計は新しいＧＯＰ残りビッ
ト量Ｖ２となる。Ｖ２は１番目のピクチャの複雑さに応
じて再割り振りされて、２番目のピクチャの符号化を行
なう。このように符号化を進めると、ピクチャごとに所
定量の符号ビットＳnが発生し、それぞれ、ＧＯＰ残り
ビット量Ｖnから差し引いていき、ＧＯＰ残りビット量
Ｖｎは順次減っていく。
画像の発生符号ビット量Ｓa,1、Ｓb,1、Ｓc,1、Ｓd,1
は、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に
おけるＧＯＰ残りビット量Ｖa,1、Ｖb,1、Ｖc,1、Ｖd,1
から差し引いて、その差の合計は新しいＧＯＰ残りビッ
ト量Ｖ２となる。Ｖ２は１番目のピクチャの複雑さに応
じて再割り振りされて、２番目のピクチャの符号化を行
なう。このように符号化を進めると、ピクチャごとに所
定量の符号ビットＳnが発生し、それぞれ、ＧＯＰ残り
ビット量Ｖnから差し引いていき、ＧＯＰ残りビット量
Ｖｎは順次減っていく。
【００８１】本実施形態では、ＧＯＰの最後のピクチャ
を符号化し、発生したビット量Ｓ１５（Ｓ１５＝Ｓa,15
＋Ｓb,15＋Ｓc,15＋Ｓd,15）をＧＯＰ残りビット量Ｖ１
５（ＧＯＰの最後のピクチャの目標ビット量）から引い
た後に、ＧＯＰ残りビット量がちょうどゼロになるよう
に、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）で
のピクチャごとの発生符号ビット量の目標値を設定す
る。こうすることによって、符号化ビットレートのコン
トロールが行われる。図９に示すように、ＧＯＰの最後
のピクチャで、ＧＯＰ残りビット量が必ずしもゼロにな
るとは限らないので、残ったあるいは不足した量は次の
ＧＯＰに繰り越され、次以降のＧＯＰで補正されること
になる。即ち、ＧＯＰ残りビット量加算部１６４で、Ｇ
ＯＰ残りビット量の合計を求める時は、この量も加算す
る。したがって、平均的に、１ＧＯＰ間に、ＧＯＰ割当
ビット量Ｔｇｏｐがちょうど発生することになる。
を符号化し、発生したビット量Ｓ１５（Ｓ１５＝Ｓa,15
＋Ｓb,15＋Ｓc,15＋Ｓd,15）をＧＯＰ残りビット量Ｖ１
５（ＧＯＰの最後のピクチャの目標ビット量）から引い
た後に、ＧＯＰ残りビット量がちょうどゼロになるよう
に、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）で
のピクチャごとの発生符号ビット量の目標値を設定す
る。こうすることによって、符号化ビットレートのコン
トロールが行われる。図９に示すように、ＧＯＰの最後
のピクチャで、ＧＯＰ残りビット量が必ずしもゼロにな
るとは限らないので、残ったあるいは不足した量は次の
ＧＯＰに繰り越され、次以降のＧＯＰで補正されること
になる。即ち、ＧＯＰ残りビット量加算部１６４で、Ｇ
ＯＰ残りビット量の合計を求める時は、この量も加算す
る。したがって、平均的に、１ＧＯＰ間に、ＧＯＰ割当
ビット量Ｔｇｏｐがちょうど発生することになる。
【００８２】〔動画像符号化装置１０１の動作〕次に、
動画像符号化装置１０１全体の動作について説明する。
重複説明を適宜に省略する。例えばＨＤＴＶのようなＭ
ＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬの画像信号は動画像符号化装置１
０１に入力されると、画面分割装置１１０において、該
画像信号は、４つに分割され、ＳＤＴＶのようなＭＰＥ
Ｇ２−ＭＰ＠ＭＬの信号に変換されて、分割画像符号化
装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に出力される。
動画像符号化装置１０１全体の動作について説明する。
重複説明を適宜に省略する。例えばＨＤＴＶのようなＭ
ＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬの画像信号は動画像符号化装置１
０１に入力されると、画面分割装置１１０において、該
画像信号は、４つに分割され、ＳＤＴＶのようなＭＰＥ
Ｇ２−ＭＰ＠ＭＬの信号に変換されて、分割画像符号化
装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に出力される。
【００８３】制御装置１７０のＧＯＰ残りビット量割振
演算部１７１は、合成による符号ビット量の変化を補正
した上で、ＧＯＰ内残りのピクチャの発生符号ビット量
の目標値（ＧＯＰ残りビット量）を、画像複雑さに応じ
て分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）にピク
チャごとに割振り，又は、再割振りし、なお、ＧＯＰ残
りビット量がＧＯＰの最後に平均的にゼロになるように
ピクチャ単位の発生符号ビット量を微調整する。各分割
画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は、このよう
に制御されながら、入力された分割画像信号を符号化
し、符号化されたビットストリームを各分割画像符号化
装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）のバッファに記憶し、ビ
ットストリーム統合装置１５０に出力する。ビットスト
リーム統合装置１５０において、４つのビットストリー
ムを１つのＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリーム
に合成され、出力される。
演算部１７１は、合成による符号ビット量の変化を補正
した上で、ＧＯＰ内残りのピクチャの発生符号ビット量
の目標値（ＧＯＰ残りビット量）を、画像複雑さに応じ
て分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）にピク
チャごとに割振り，又は、再割振りし、なお、ＧＯＰ残
りビット量がＧＯＰの最後に平均的にゼロになるように
ピクチャ単位の発生符号ビット量を微調整する。各分割
画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）は、このよう
に制御されながら、入力された分割画像信号を符号化
し、符号化されたビットストリームを各分割画像符号化
装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）のバッファに記憶し、ビ
ットストリーム統合装置１５０に出力する。ビットスト
リーム統合装置１５０において、４つのビットストリー
ムを１つのＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリーム
に合成され、出力される。
【００８４】この時、４つの分割画像符号化装置１２０
−ｉ（ｉ＝１〜４）それぞれの符号化のビットレートＲ
ａ（ｔ）、Ｒｂ（ｔ）、Ｒｃ（ｔ）、Ｒｄ（ｔ）は時刻
により変化する。各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）のビットレートは、割り当てられたＧＯＰ残
りビット量と概ね比例しているので、ＧＯＰ残りビット
量の微細な制御により、ビットストリーム統合装置１６
０は、Ｒａ（ｔ）＋Ｒｂ（ｔ）＋Ｒｃ（ｔ）＋Ｒｄ
（ｔ）＝Ｒ（＝所定値）と正確になるようにコントロー
ルできる。
−ｉ（ｉ＝１〜４）それぞれの符号化のビットレートＲ
ａ（ｔ）、Ｒｂ（ｔ）、Ｒｃ（ｔ）、Ｒｄ（ｔ）は時刻
により変化する。各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）のビットレートは、割り当てられたＧＯＰ残
りビット量と概ね比例しているので、ＧＯＰ残りビット
量の微細な制御により、ビットストリーム統合装置１６
０は、Ｒａ（ｔ）＋Ｒｂ（ｔ）＋Ｒｃ（ｔ）＋Ｒｄ
（ｔ）＝Ｒ（＝所定値）と正確になるようにコントロー
ルできる。
【００８５】このように、本実施形態の動画像符号化装
置１０１においては、画面を分割し、それぞれを別個の
符号化装置で、絵柄や画像の動きに応じて適応的に可変
ビットレートで符号化を行なうようにしているので、高
画質が得られる。また、分割画像のビットストリームを
合成する際に生じる符号ビット量の増減を補正できるの
で、分割画像の符号化ビットレートの合計は目標となる
ビットレートと正確に一致させることができる。また、
ピクチャ単位で画像の複雑さに対する符号ビット量への
反映が可能となり、より高画質の符号化が可能となる。
また、動画像符号化装置１０１の制御装置は、ピクチャ
単位で、各分割画像符号化装置に対して、ＧＯＰ残りビ
ット量のみを指示することにより、統合されたビットス
トリームのビットレートを一定に制御していることか
ら、ビットレートコントロールを簡単に行なえる。
置１０１においては、画面を分割し、それぞれを別個の
符号化装置で、絵柄や画像の動きに応じて適応的に可変
ビットレートで符号化を行なうようにしているので、高
画質が得られる。また、分割画像のビットストリームを
合成する際に生じる符号ビット量の増減を補正できるの
で、分割画像の符号化ビットレートの合計は目標となる
ビットレートと正確に一致させることができる。また、
ピクチャ単位で画像の複雑さに対する符号ビット量への
反映が可能となり、より高画質の符号化が可能となる。
また、動画像符号化装置１０１の制御装置は、ピクチャ
単位で、各分割画像符号化装置に対して、ＧＯＰ残りビ
ット量のみを指示することにより、統合されたビットス
トリームのビットレートを一定に制御していることか
ら、ビットレートコントロールを簡単に行なえる。
【００８６】第２の実施形態
図１０は、本実施形態の画像符号化装置２０１の構成を
説明するブロック図である。図１１は、本実施形態の画
像符号化装置２０１におけるＧＯＰ残りビット量割振演
算部２７１の構成を説明するブロック図である。図１０
と図１１に示すように、本実施形態の画像符号化装置２
０１の構成は、第１の実施形態の動画像符号化装置１０
１の構成と同じであり、ＧＯＰ残りビット量割振演算部
２７１も、第１の実施形態のＧＯＰ残りビット量割振演
算部１７１と同じ構成を有する。ただし、ＧＯＰ残りビ
ット量割振演算部のＧＯＰ残りビット量再割振部におい
て、ＧＯＰ残りビット量の再割振りの方法が違う。第１
の実施形態において、ＧＯＰ残りビット量割振演算部１
７１のＧＯＰ残りビット量加算部１６４が、求めたＧＯ
Ｐ残りビット量V'n+1を直接にＧＯＰ残りビット量再割
振部１６５に転送して、ＧＯＰ残りビット量再割振部１
６５は、V'n+1を各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）に再割り振りする。本実施形態では、ＧＯＰ
残りビット量割振演算部２７１のＧＯＰ残りビット量再
割振部２６５は、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）において減算されたＧＯＰ残りビット量V'a,
n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1に対する補正量を△Ｖ
a,n+1、△Ｖb,n+1、△Ｖc,n+1、△Ｖd,n+1を求め、各分
割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に転送す
る。次に、図１２、図１３を参照して、本実施形態の再
割振り方法を説明する。
説明するブロック図である。図１１は、本実施形態の画
像符号化装置２０１におけるＧＯＰ残りビット量割振演
算部２７１の構成を説明するブロック図である。図１０
と図１１に示すように、本実施形態の画像符号化装置２
０１の構成は、第１の実施形態の動画像符号化装置１０
１の構成と同じであり、ＧＯＰ残りビット量割振演算部
２７１も、第１の実施形態のＧＯＰ残りビット量割振演
算部１７１と同じ構成を有する。ただし、ＧＯＰ残りビ
ット量割振演算部のＧＯＰ残りビット量再割振部におい
て、ＧＯＰ残りビット量の再割振りの方法が違う。第１
の実施形態において、ＧＯＰ残りビット量割振演算部１
７１のＧＯＰ残りビット量加算部１６４が、求めたＧＯ
Ｐ残りビット量V'n+1を直接にＧＯＰ残りビット量再割
振部１６５に転送して、ＧＯＰ残りビット量再割振部１
６５は、V'n+1を各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）に再割り振りする。本実施形態では、ＧＯＰ
残りビット量割振演算部２７１のＧＯＰ残りビット量再
割振部２６５は、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）において減算されたＧＯＰ残りビット量V'a,
n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1に対する補正量を△Ｖ
a,n+1、△Ｖb,n+1、△Ｖc,n+1、△Ｖd,n+1を求め、各分
割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に転送す
る。次に、図１２、図１３を参照して、本実施形態の再
割振り方法を説明する。
【００８７】図１２（Ａ）と（Ｂ）は、符号化につれて
のＧＯＰ残りビット量の変化を示す図であり、本実施形
態のＧＯＰ残りビット量の再割振り方法を説明する。図
１２（Ａ）と（Ｂ）において、縦軸は、分割画像符号化
装置Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤのいずれかにおけるＧＯＰ残りビッ
ト量、横軸は、ＧＯＰに含まれる、符号化順に並べられ
たピクチャを表わす。ここで、Ｚを用いてＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄのいずれか、ｚを用いてａ、ｂ、ｃ、ｄのいずれかを
表示し、分割画像符号化装置ＺのＧＯＰ残りビット量を
Ｖｚと記する。Ｖｚの初期値は、ＧＯＰ割当ビット量Ｔ
ｇｏｐの分割画像符号化装置Ｚに割り当てた値Ｖz,1で
ある。符号化につれてピクチャ毎に発生した符号ビット
量Ｓz,nはＧＯＰ残りビット量Ｖzから引かれていき、Ｇ
ＯＰ残りビット量Ｖzが減っていく。図１２（Ａ）と
（Ｂ）において、例えば、ｎ番目のピクチャを符号化し
た後に、分割画像符号化装置ＺにおけるＧＯＰ残りビッ
ト量はＶz,nとし、４個の分割画像符号化装置における
合計はＶｎとする。
のＧＯＰ残りビット量の変化を示す図であり、本実施形
態のＧＯＰ残りビット量の再割振り方法を説明する。図
１２（Ａ）と（Ｂ）において、縦軸は、分割画像符号化
装置Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤのいずれかにおけるＧＯＰ残りビッ
ト量、横軸は、ＧＯＰに含まれる、符号化順に並べられ
たピクチャを表わす。ここで、Ｚを用いてＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄのいずれか、ｚを用いてａ、ｂ、ｃ、ｄのいずれかを
表示し、分割画像符号化装置ＺのＧＯＰ残りビット量を
Ｖｚと記する。Ｖｚの初期値は、ＧＯＰ割当ビット量Ｔ
ｇｏｐの分割画像符号化装置Ｚに割り当てた値Ｖz,1で
ある。符号化につれてピクチャ毎に発生した符号ビット
量Ｓz,nはＧＯＰ残りビット量Ｖzから引かれていき、Ｇ
ＯＰ残りビット量Ｖzが減っていく。図１２（Ａ）と
（Ｂ）において、例えば、ｎ番目のピクチャを符号化し
た後に、分割画像符号化装置ＺにおけるＧＯＰ残りビッ
ト量はＶz,nとし、４個の分割画像符号化装置における
合計はＶｎとする。
【００８８】図１３は、符号化画像データの流れを沿っ
て、ＧＯＰ残りビット量再割振部２６５におけるＧＯＰ
残りビット量の再割振りの方法を詳細に説明するフロー
チャートである。 ステップＳ９１：各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）において、ＧＯＰ残りビット量割振演算部２
７１から割り当てられたＧＯＰ残りビット量Ｖa,n、Ｖ
b,n、Ｖc,n、Ｖd,nに従って、ｎ番目ピクチャの発生符
号ビット量の目標値と符号化ビットレートを定め、ビッ
トレート制御をしながら、ｎ番目のピクチャを符号化
し、それぞれＳa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nの符号ビット
量を発生する。
て、ＧＯＰ残りビット量再割振部２６５におけるＧＯＰ
残りビット量の再割振りの方法を詳細に説明するフロー
チャートである。 ステップＳ９１：各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ
＝１〜４）において、ＧＯＰ残りビット量割振演算部２
７１から割り当てられたＧＯＰ残りビット量Ｖa,n、Ｖ
b,n、Ｖc,n、Ｖd,nに従って、ｎ番目ピクチャの発生符
号ビット量の目標値と符号化ビットレートを定め、ビッ
トレート制御をしながら、ｎ番目のピクチャを符号化
し、それぞれＳa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nの符号ビット
量を発生する。
【００８９】ステップＳ９２：各分割画像符号化装置１
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、各々のＧＯＰ残りビ
ット量Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,n、Ｖd,nから、発生した符号
ビット量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nが減算され、その
差V'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1は、ＧＯＰ残り
ビット量加算部１６４に転送される。
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、各々のＧＯＰ残りビ
ット量Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,n、Ｖd,nから、発生した符号
ビット量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,nが減算され、その
差V'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1は、ＧＯＰ残り
ビット量加算部１６４に転送される。
【００９０】ステップＳ９３：ＧＯＰ残りビット量加算
部１６４において、過去の符号化結果、例えば、ｎ番目
のピクチャのＧＯＰ残りビット量Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,
n、Ｖd,nから、今までの傾向に沿って、ｎ＋１番目のピ
クチャのＧＯＰ残りビット量の値を予測し、その値を、
Ｕa,n+1、Ｕb,n+1、Ｕc,n+1、Ｕd,n+1と記する。図１２
（Ａ）と（Ｂ）を参照する。
部１６４において、過去の符号化結果、例えば、ｎ番目
のピクチャのＧＯＰ残りビット量Ｖa,n、Ｖb,n、Ｖc,
n、Ｖd,nから、今までの傾向に沿って、ｎ＋１番目のピ
クチャのＧＯＰ残りビット量の値を予測し、その値を、
Ｕa,n+1、Ｕb,n+1、Ｕc,n+1、Ｕd,n+1と記する。図１２
（Ａ）と（Ｂ）を参照する。
【００９１】ステップＳ９４：そして、ＧＯＰ残りビッ
ト量加算部１６４は、予測値Ｕa,n+1、Ｕb,n+1、Ｕc,n+
1、Ｕd,n+1の合計Ｕn+1を演算し、その結果をＧＯＰ残
りビット量再割振部２６５に出力する。次に、ＧＯＰ残
りビット量再割振部２６５は、ｎ番目ピクチャの複雑さ
Ｘa,n、Ｘb,n、Ｘc,n、Ｘd,nに応じて、各分割画像符号
化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）にＵn+1の割り振り量
を計算し、結果はＵ'a,n+1、Ｕ'b,n+1、Ｕ'c,n+1、Ｕ'
d,n+1となる。
ト量加算部１６４は、予測値Ｕa,n+1、Ｕb,n+1、Ｕc,n+
1、Ｕd,n+1の合計Ｕn+1を演算し、その結果をＧＯＰ残
りビット量再割振部２６５に出力する。次に、ＧＯＰ残
りビット量再割振部２６５は、ｎ番目ピクチャの複雑さ
Ｘa,n、Ｘb,n、Ｘc,n、Ｘd,nに応じて、各分割画像符号
化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）にＵn+1の割り振り量
を計算し、結果はＵ'a,n+1、Ｕ'b,n+1、Ｕ'c,n+1、Ｕ'
d,n+1となる。
【００９２】ステップＳ９５：そして、次の式（７）の
ように、増減値△Ｖa,n+1、△Ｖb,n+1、△Ｖc,n+1、△
Ｖd,n+1を求め、ＧＯＰ残りビット量の再割振り量Ｖa,n
+1、Ｖb,n+1、Ｖc,n+1、Ｖd,n+1を求めるための補正量
として各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）
に転送する。
ように、増減値△Ｖa,n+1、△Ｖb,n+1、△Ｖc,n+1、△
Ｖd,n+1を求め、ＧＯＰ残りビット量の再割振り量Ｖa,n
+1、Ｖb,n+1、Ｖc,n+1、Ｖd,n+1を求めるための補正量
として各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）
に転送する。
【００９３】
【数７】
△Ｖa,n+1＝Ｕ'a,n+1−Ｕa,n+1
△Ｖb,n+1＝Ｕ'b,n+1−Ｕb,n+1
△Ｖc,n+1＝Ｕ'c,n+1−Ｕc,n+1
△Ｖd,n+1＝Ｕ'd,n+1−Ｕd,n+1 ・・・（７）
【００９４】ステップＳ９６：ｎ番目ピクチャを符号化
した後、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜
４）におけるＧＯＰ残りビット量は、それぞれ式（６）
のようになる。式（６）のＧＯＰ残りビット量V'a,n+
1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1に、ＧＯＰ残りビット量
再割振部２６５から転送された補正量△Ｖa,n+1、△Ｖ
b,n+1、△Ｖc,n+1、△Ｖd,n+1を加えて、各分割画像符
号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）におけるＧＯＰ残り
ビット量の新しい値Ｖa,n+1、Ｖb,n+1、Ｖc,n+1、Ｖd,n
+1とする。
した後、各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜
４）におけるＧＯＰ残りビット量は、それぞれ式（６）
のようになる。式（６）のＧＯＰ残りビット量V'a,n+
1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1に、ＧＯＰ残りビット量
再割振部２６５から転送された補正量△Ｖa,n+1、△Ｖ
b,n+1、△Ｖc,n+1、△Ｖd,n+1を加えて、各分割画像符
号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）におけるＧＯＰ残り
ビット量の新しい値Ｖa,n+1、Ｖb,n+1、Ｖc,n+1、Ｖd,n
+1とする。
【００９５】ステップＳ９７：各分割画像符号化装置１
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、改めて割り当てられ
たＧＯＰ残りビット量Ｖa,n+1、Ｖb,n+1、Ｖc,n+1、Ｖ
d,n+1に従って、ｎ＋１番目ピクチャの発生符号ビット
量の目標値と符号化ビットレートを定め、ビットレート
制御をしながら、ｎ＋１番目のピクチャを符号化し、そ
れぞれＳa,n+1、Ｓb,n+1、Ｓc,n+1、Ｓd,n+1の符号ビッ
ト量を発生した。
２０−ｉ（ｉ＝１〜４）において、改めて割り当てられ
たＧＯＰ残りビット量Ｖa,n+1、Ｖb,n+1、Ｖc,n+1、Ｖ
d,n+1に従って、ｎ＋１番目ピクチャの発生符号ビット
量の目標値と符号化ビットレートを定め、ビットレート
制御をしながら、ｎ＋１番目のピクチャを符号化し、そ
れぞれＳa,n+1、Ｓb,n+1、Ｓc,n+1、Ｓd,n+1の符号ビッ
ト量を発生した。
【００９６】図１２（Ａ）と（Ｂ）では、ＧＯＰ残りビ
ット量V'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1の値は、実
際に発生した符号ビット量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,n
に依存するので、正確に示すことが難しいが、実際にV'
z,n+1の値が予測値Ｕz,n+1に近いので、予測値Ｕz,n+1
と再割り振りされたＧＯＰ残りビット量Ｖz,n+1と間の
矢印は、概ね以上に求めた補正量に相当する。図１２
（Ａ）に示すように、画像の複雑さが小さくなった場合
は、補正量△Ｖz,n+1は負であり、再割り振りされたＧ
ＯＰ残りビット量は小さくなり、発生する符号ビット量
も小さくなる。逆に、図１２（Ｂ）に示すように、画像
の複雑さが大きくなった場合は、補正量△Ｖz,n+1は正
であり、再割り振りされたＧＯＰ残りビット量及び発生
する符号ビット量は大きくなる。このようにして、ＧＯ
Ｐ残りビット量の再割振りを行なう。
ット量V'a,n+1、V'b,n+1、V'c,n+1、V'd,n+1の値は、実
際に発生した符号ビット量Ｓa,n、Ｓb,n、Ｓc,n、Ｓd,n
に依存するので、正確に示すことが難しいが、実際にV'
z,n+1の値が予測値Ｕz,n+1に近いので、予測値Ｕz,n+1
と再割り振りされたＧＯＰ残りビット量Ｖz,n+1と間の
矢印は、概ね以上に求めた補正量に相当する。図１２
（Ａ）に示すように、画像の複雑さが小さくなった場合
は、補正量△Ｖz,n+1は負であり、再割り振りされたＧ
ＯＰ残りビット量は小さくなり、発生する符号ビット量
も小さくなる。逆に、図１２（Ｂ）に示すように、画像
の複雑さが大きくなった場合は、補正量△Ｖz,n+1は正
であり、再割り振りされたＧＯＰ残りビット量及び発生
する符号ビット量は大きくなる。このようにして、ＧＯ
Ｐ残りビット量の再割振りを行なう。
【００９７】なお、補正量を求める時は、補正量△Ｖa,
n+1、△Ｖb,n+1、△Ｖc,n+1、△Ｖd,n+1の合計はゼロに
なるように要求する。これにより、各分割画像符号化装
置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から出力される発生符号ビ
ット量の合計は増減しない。また、ＧＯＰ残りビット量
割振演算部２７１において、各分割画像符号化装置１２
０−ｉ（ｉ＝１〜４）からV'a,n、V'b,n、V'c,n、V'd,n
がＧＯＰ残りビット量加算部１６４に入力されてから、
ＧＯＰ残りビット量加算部１６４、そしてＧＯＰ残りビ
ット量再割振部２６５で順次処理された後に、各分割画
像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に補正量△Ｖa,
n+1、△Ｖb,n+1、△Ｖc,n+1、△Ｖd,n+1が返ってくるま
でに、１ピクチャあるいはそれ以上の遅れがある場合、
ＧＯＰ残りビット量加算部１６４において、予測と合計
値を計算する際、例えば１ピクチャ遅れる場合は、１ピ
クチャ後の予測値Ｕn+2を計算し、補正量△Ｖa,n+2、△
Ｖb,n+2、△Ｖc,n+2、△Ｖd,n+2を求め、ｎ＋１番目の
ピクチャの符号化に用いる。また、各分割画像符号化装
置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に転送される値は、再割り
振りされたＧＯＰ残りビット量Ｖa,n+2、Ｖb,n+2、Ｖc,
n+2、Ｖd,n+2の値ではなく、合計がゼロとなる補正量△
Ｖa,n+2、△Ｖb,n+2、△Ｖc,n+2、△Ｖd,n+2であるた
め、予測に誤差があっても処理後の発生符号ビット量の
合計に増減は生じない。
n+1、△Ｖb,n+1、△Ｖc,n+1、△Ｖd,n+1の合計はゼロに
なるように要求する。これにより、各分割画像符号化装
置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）から出力される発生符号ビ
ット量の合計は増減しない。また、ＧＯＰ残りビット量
割振演算部２７１において、各分割画像符号化装置１２
０−ｉ（ｉ＝１〜４）からV'a,n、V'b,n、V'c,n、V'd,n
がＧＯＰ残りビット量加算部１６４に入力されてから、
ＧＯＰ残りビット量加算部１６４、そしてＧＯＰ残りビ
ット量再割振部２６５で順次処理された後に、各分割画
像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に補正量△Ｖa,
n+1、△Ｖb,n+1、△Ｖc,n+1、△Ｖd,n+1が返ってくるま
でに、１ピクチャあるいはそれ以上の遅れがある場合、
ＧＯＰ残りビット量加算部１６４において、予測と合計
値を計算する際、例えば１ピクチャ遅れる場合は、１ピ
クチャ後の予測値Ｕn+2を計算し、補正量△Ｖa,n+2、△
Ｖb,n+2、△Ｖc,n+2、△Ｖd,n+2を求め、ｎ＋１番目の
ピクチャの符号化に用いる。また、各分割画像符号化装
置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に転送される値は、再割り
振りされたＧＯＰ残りビット量Ｖa,n+2、Ｖb,n+2、Ｖc,
n+2、Ｖd,n+2の値ではなく、合計がゼロとなる補正量△
Ｖa,n+2、△Ｖb,n+2、△Ｖc,n+2、△Ｖd,n+2であるた
め、予測に誤差があっても処理後の発生符号ビット量の
合計に増減は生じない。
【００９８】本実施形態の動画像符号化装置において、
各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に転送
される値は、再割り振りされたＧＯＰ残りビット量の値
ではなく、補正量であるため、画像の複雑さの変化によ
るピクチャ毎の発生符号ビット量の変化を容易に反映
し、また、補正量の合計がゼロになるので、計算に誤差
があっても、処理後の発生符号ビット量の合計に増減は
生じない。本実施形態では、予測により補正量を求める
ので、以上に説明したような１ピクチャ以上の遅れがあ
る場合に有効である。他の効果は、第１の実施形態と同
じである。
各分割画像符号化装置１２０−ｉ（ｉ＝１〜４）に転送
される値は、再割り振りされたＧＯＰ残りビット量の値
ではなく、補正量であるため、画像の複雑さの変化によ
るピクチャ毎の発生符号ビット量の変化を容易に反映
し、また、補正量の合計がゼロになるので、計算に誤差
があっても、処理後の発生符号ビット量の合計に増減は
生じない。本実施形態では、予測により補正量を求める
ので、以上に説明したような１ピクチャ以上の遅れがあ
る場合に有効である。他の効果は、第１の実施形態と同
じである。
【００９９】第３の実施形態
図１４は、本実施形態の画像記録装置３００の構成の一
例を示すブロック図である。画像記録装置３００は、動
画像符号化装置３０１と、記録手段３０２とを有する。
動画像符号化装置３０１は、第１の実施形態の動画像符
号化装置１０１と同じ構成を有する。詳細な説明を省
く。記録手段３０２は、例えば、ビデオテープ記録／再
生装置である。動画像符号化装置３０１において、４つ
のビットストリームをピクチャ単位で時分割に多重化し
て１つのＭＰＥＧ２ーＭＰ＠ＨＬのビットストリームが
生成される。このようにして生成されたＭＰＥＧ２ーＭ
Ｐ＠ＨＬのビットストリームは、必要に応じて音声信号
と多重化された後、ビデオテープ記録／再生装置３００
により磁気テープ媒体に記録される。画像データをビデ
オテープ記録／再生装置３００に記録する時は、テープ
が一定速度で進むので、一定のビットレートでテープに
書き込まなければならない。即ち、動画像符号化装置３
０１から出力されたビットストリームのビットレート
は、テープに書き込む時に要求される一定のビットレー
トに一致しなけければならない。前記実施の形態の説明
によれば、動画像符号化装置３０１において、目標とな
るビットレートの統合ビットストリームを生成できる。
例を示すブロック図である。画像記録装置３００は、動
画像符号化装置３０１と、記録手段３０２とを有する。
動画像符号化装置３０１は、第１の実施形態の動画像符
号化装置１０１と同じ構成を有する。詳細な説明を省
く。記録手段３０２は、例えば、ビデオテープ記録／再
生装置である。動画像符号化装置３０１において、４つ
のビットストリームをピクチャ単位で時分割に多重化し
て１つのＭＰＥＧ２ーＭＰ＠ＨＬのビットストリームが
生成される。このようにして生成されたＭＰＥＧ２ーＭ
Ｐ＠ＨＬのビットストリームは、必要に応じて音声信号
と多重化された後、ビデオテープ記録／再生装置３００
により磁気テープ媒体に記録される。画像データをビデ
オテープ記録／再生装置３００に記録する時は、テープ
が一定速度で進むので、一定のビットレートでテープに
書き込まなければならない。即ち、動画像符号化装置３
０１から出力されたビットストリームのビットレート
は、テープに書き込む時に要求される一定のビットレー
トに一致しなけければならない。前記実施の形態の説明
によれば、動画像符号化装置３０１において、目標とな
るビットレートの統合ビットストリームを生成できる。
【０１００】本実施形態によれば、テープ媒体に記録す
るなど出力されるビットレートが一定であることを要求
されるとき、分割符号化による発生符号ビット量の増減
を補正でき、ビットレートの割り振り設定ではできな
い、要求されるビットレートへの正確な一致が可能とな
る。他の効果は、第１の実施形態と同様である。
るなど出力されるビットレートが一定であることを要求
されるとき、分割符号化による発生符号ビット量の増減
を補正でき、ビットレートの割り振り設定ではできな
い、要求されるビットレートへの正確な一致が可能とな
る。他の効果は、第１の実施形態と同様である。
【０１０１】第４の実施形態
図１５は、本実施形態の画像伝送装置４００の構成の一
例を示すブロック図である。画像伝送装置４００は、動
画像符号化装置４０１と、伝送手段４０２とを有する。
動画像符号化装置４０１は、第１の実施形態の動画像符
号化装置１０１と同じ構成を有する。詳細な説明を省
く。動画像符号化装置４０１において、４つのビットス
トリームをピクチャ単位で時分割に多重化して１つのＭ
ＰＥＧ２ーＭＰ＠ＨＬのビットストリームが生成され
る。このようにして生成されたＭＰＥＧ２ーＭＰ＠ＨＬ
のビットストリームは、必要に応じて音声信号と多重化
された後、伝送手段４０２を介して、伝送路から伝送さ
れる。伝送路の伝送容量がある最大値に制限されている
ので、伝送手段４０２が画像データを伝送する時は、こ
の制限を超えてはならない。さらに、画像の複雑さによ
らずに、符号化ビットレートが一定であることが望まし
い。したがって、動画像符号化装置４０１から出力され
たビットストリームのビットレートは、要求される一定
のビットレート以内で、画像の複雑さによらずに、ビッ
トレートがほぼ一定であることが望ましい。前記実施の
形態の説明によれば、動画像符号化装置４０１におい
て、目標となるビットレートの統合ビットストリームを
生成できる。
例を示すブロック図である。画像伝送装置４００は、動
画像符号化装置４０１と、伝送手段４０２とを有する。
動画像符号化装置４０１は、第１の実施形態の動画像符
号化装置１０１と同じ構成を有する。詳細な説明を省
く。動画像符号化装置４０１において、４つのビットス
トリームをピクチャ単位で時分割に多重化して１つのＭ
ＰＥＧ２ーＭＰ＠ＨＬのビットストリームが生成され
る。このようにして生成されたＭＰＥＧ２ーＭＰ＠ＨＬ
のビットストリームは、必要に応じて音声信号と多重化
された後、伝送手段４０２を介して、伝送路から伝送さ
れる。伝送路の伝送容量がある最大値に制限されている
ので、伝送手段４０２が画像データを伝送する時は、こ
の制限を超えてはならない。さらに、画像の複雑さによ
らずに、符号化ビットレートが一定であることが望まし
い。したがって、動画像符号化装置４０１から出力され
たビットストリームのビットレートは、要求される一定
のビットレート以内で、画像の複雑さによらずに、ビッ
トレートがほぼ一定であることが望ましい。前記実施の
形態の説明によれば、動画像符号化装置４０１におい
て、目標となるビットレートの統合ビットストリームを
生成できる。
【０１０２】本実施形態によれば、出力されるビットレ
ートが一定であることを要求されるとき、分割符号化に
よる発生符号ビット量の増減を補正でき、要求されるビ
ットレートへの正確な一致が可能となる。他の効果は、
第１の実施形態と同様である。
ートが一定であることを要求されるとき、分割符号化に
よる発生符号ビット量の増減を補正でき、要求されるビ
ットレートへの正確な一致が可能となる。他の効果は、
第１の実施形態と同様である。
【０１０３】以上、本発明を好ましい実施の形態に基づ
き説明したが、本発明は以上に説明した実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で、種々の改変が可能である。本実施形態に説明した画
像符号化装置は、一例であり、その構成の各種の変更が
可能である。例えば、本発明の実施形態では、１枚の画
像を分割し複数の符号化装置で符号化を行ったが、複数
の画像それぞれを１枚ずつの符号化装置で符号化し、本
実施の形態と同様にビットストリームの統合を行っても
構わない。すなわち、多重の方法として、ピクチャ単位
でビットストリームを同期させ、時分割で伝送を行って
も構わない。
き説明したが、本発明は以上に説明した実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で、種々の改変が可能である。本実施形態に説明した画
像符号化装置は、一例であり、その構成の各種の変更が
可能である。例えば、本発明の実施形態では、１枚の画
像を分割し複数の符号化装置で符号化を行ったが、複数
の画像それぞれを１枚ずつの符号化装置で符号化し、本
実施の形態と同様にビットストリームの統合を行っても
構わない。すなわち、多重の方法として、ピクチャ単位
でビットストリームを同期させ、時分割で伝送を行って
も構わない。
【０１０４】また、本発明の実施形態では、水平画素サ
イズ、垂直画素サイズ、アスペクト比情報、ビットレー
ト、ＶＢＶバッファサイズ、ＶＢＶディレイなどの１つ
のＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリームとして書
き換えが必要となるパラメータについては、ビットスト
リーム統合装置１５０において書き換えるものとした。
しかし、制御部１７２から各分割画像符号化装置１２０
−ｉ（ｉ＝１〜４）への指示に基づいて、あらかじめ各
分割画像符号化装置１２０−i（ｉ＝１〜４）において
書き換えられるべき値のビットストリームを生成し出力
するようにし、ビットストリーム統合装置１５０は何ら
書き換えを行なわずにそのまま出力するようにしてもよ
い。
イズ、垂直画素サイズ、アスペクト比情報、ビットレー
ト、ＶＢＶバッファサイズ、ＶＢＶディレイなどの１つ
のＭＰＥＧ２−ＭＰ＠ＨＬのビットストリームとして書
き換えが必要となるパラメータについては、ビットスト
リーム統合装置１５０において書き換えるものとした。
しかし、制御部１７２から各分割画像符号化装置１２０
−ｉ（ｉ＝１〜４）への指示に基づいて、あらかじめ各
分割画像符号化装置１２０−i（ｉ＝１〜４）において
書き換えられるべき値のビットストリームを生成し出力
するようにし、ビットストリーム統合装置１５０は何ら
書き換えを行なわずにそのまま出力するようにしてもよ
い。
【０１０５】また、第１の実施形態では、１ピクチャ前
の画像の発生符号ビット量および平均量子化スケールに
基づいて、ＧＯＰ残りビット量の再割振りを行なってい
たが、たとえば、２ピクチャ前、３ピクチャ前の画像を
参照したり、以前の複数の画像を参照したりするように
してもよい。これによって、ピクチャごとのビットレー
ト制御に要求される高速な処理の必要性がなくなるの
で、有用である。
の画像の発生符号ビット量および平均量子化スケールに
基づいて、ＧＯＰ残りビット量の再割振りを行なってい
たが、たとえば、２ピクチャ前、３ピクチャ前の画像を
参照したり、以前の複数の画像を参照したりするように
してもよい。これによって、ピクチャごとのビットレー
ト制御に要求される高速な処理の必要性がなくなるの
で、有用である。
【０１０６】また、前述した実施の形態では画像の分割
数を４としたが、４以外の自然数であっても構わない。
また、高精細度ＴＶ（ＨＤＴＶ）信号および標準ＴＶ
（ＳＤＴＶ）信号の種類（例えば、ＮＴＳＣ信号，ＰＡ
Ｌ信号）も何ら限定されるものではなく、任意の規格の
信号に適用してよい。また、本発明はＭＰＥＧ２規格に
限定されず、ＭＰＥＧ４、又は、これと類似する他の画
像圧縮符号化技術にも適用できる。
数を４としたが、４以外の自然数であっても構わない。
また、高精細度ＴＶ（ＨＤＴＶ）信号および標準ＴＶ
（ＳＤＴＶ）信号の種類（例えば、ＮＴＳＣ信号，ＰＡ
Ｌ信号）も何ら限定されるものではなく、任意の規格の
信号に適用してよい。また、本発明はＭＰＥＧ２規格に
限定されず、ＭＰＥＧ４、又は、これと類似する他の画
像圧縮符号化技術にも適用できる。
【０１０７】
【発明の効果】本発明によれば、分割画像のビットスト
リームを合成する際に生じる符号ビット量の増減を補正
できるので、分割画像の符号化ビットレートの合計は目
標となるビットレートへの正確な一致が可能となる。ま
た、ピクチャ単位で画像の複雑さに対する符号ビット量
への反映が可能となり、より高画質の符号化が可能とな
る。また、ピクチャ単位で各分割画像符号化に際してＧ
ＯＰ残りビット量のみを指示することにより、統合され
たビットストリームのビットレートを一定に制御してい
ることから、ビットレートの制御を簡単に行なえる。
リームを合成する際に生じる符号ビット量の増減を補正
できるので、分割画像の符号化ビットレートの合計は目
標となるビットレートへの正確な一致が可能となる。ま
た、ピクチャ単位で画像の複雑さに対する符号ビット量
への反映が可能となり、より高画質の符号化が可能とな
る。また、ピクチャ単位で各分割画像符号化に際してＧ
ＯＰ残りビット量のみを指示することにより、統合され
たビットストリームのビットレートを一定に制御してい
ることから、ビットレートの制御を簡単に行なえる。
【図１】本発明の第１の実施形態に関わる画像符号化装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に関わる画像符号化装
置に入力されるＨＤＴＶ映像信号、および、その分割方
法を説明するための図である。
置に入力されるＨＤＴＶ映像信号、および、その分割方
法を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に関わる画像符号化装
置において、スライス単位で分解されたビットストリー
ムの並びを説明するための図である。
置において、スライス単位で分解されたビットストリー
ムの並びを説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に関わる画像符号化装
置において、合成によりビットストリームのヘッダデー
タのビット量の変化を示す図表である。
置において、合成によりビットストリームのヘッダデー
タのビット量の変化を示す図表である。
【図５】本発明の第１の実施形態に関わる画像符号化装
置において、ＧＯＰ残りビット量割振演算部の構成を説
明するブロック図である。
置において、ＧＯＰ残りビット量割振演算部の構成を説
明するブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に関わる画像符号化装
置において、ＧＯＰ残りビット量を割振演算部の動作を
説明するフローチャートである。
置において、ＧＯＰ残りビット量を割振演算部の動作を
説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に関わる画像符号化装
置のＧＯＰ残りビット量を割振演算部において、ＧＯＰ
残りビット量の再割振りを行なう方法を説明するフロー
チャートである。
置のＧＯＰ残りビット量を割振演算部において、ＧＯＰ
残りビット量の再割振りを行なう方法を説明するフロー
チャートである。
【図８】（Ａ）と（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態に
関わる画像符号化装置において、符号化につれてのＧＯ
Ｐ残りビット量の変化を示す図であり、ＧＯＰ残りビッ
ト量の変化とビットレートとの関係を図解している。
関わる画像符号化装置において、符号化につれてのＧＯ
Ｐ残りビット量の変化を示す図であり、ＧＯＰ残りビッ
ト量の変化とビットレートとの関係を図解している。
【図９】本発明の第１の実施形態に関わる画像符号化装
置において、符号化につれてのＧＯＰ残りビット量の変
化を示す図であり、符号化のビットレート制御を図解し
ている。
置において、符号化につれてのＧＯＰ残りビット量の変
化を示す図であり、符号化のビットレート制御を図解し
ている。
【図１０】本発明の第２の実施形態に関わる画像符号化
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に関わる画像符号化
装置において、ＧＯＰ残りビット量割振演算部の構成を
説明するブロック図である。
装置において、ＧＯＰ残りビット量割振演算部の構成を
説明するブロック図である。
【図１２】（Ａ）と（Ｂ）は、本発明の第２の実施形態
に関わる画像符号化装置において、符号化につれてのＧ
ＯＰ残りビット量の変化を示す図であり、ＧＯＰ残りビ
ット量の再割振りの方法を図解している。
に関わる画像符号化装置において、符号化につれてのＧ
ＯＰ残りビット量の変化を示す図であり、ＧＯＰ残りビ
ット量の再割振りの方法を図解している。
【図１３】本発明の第２の実施形態に関わる画像符号化
装置のＧＯＰ残りビット量を割振演算部において、ＧＯ
Ｐ残りビット量の再割振りを行なう方法を説明するフロ
ーチャートである。
装置のＧＯＰ残りビット量を割振演算部において、ＧＯ
Ｐ残りビット量の再割振りを行なう方法を説明するフロ
ーチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態に関わる画像記録装
置の構成の一例を示すブロック図である。
置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態に関わる画像伝送装
置の構成の一例を示すブロック図である。
置の構成の一例を示すブロック図である。
１０１…動画像符号化装置、１１０…画面分割装置、１
２０…分割画像符号化装置、１５０…ビットストリーム
統合装置、１６０…ピクチャタイプカウント部、１６１
…ＧＯＰ割当ビット量演算部１６１、１６２…ＧＯＰ割
当ビット量割振部、１６３…画像複雑さ演算部、１６４
…ＧＯＰ残りビット量加算部、１６５…ＧＯＰ残りビッ
ト量再割振部、１７０…制御装置、１７１…ＧＯＰ残り
ビット量割振演算部、１７２…制御部、２０１…動画像
符号化装置、２６５…ＧＯＰ残りビット量再割振部、２
７１…ＧＯＰ残りビット量割振演算部、３００…画像記
録装置、３０１…動画像符号化装置、３０２…ビデオテ
ープ記録再生装置、４００…画像伝送装置、４０１…動
画像符号化装置、４０２…伝送手段、Ｖ、Ｕ…ＧＯＰ残
りビット量、Ｔｇｏｐ…ＧＯＰ割当ビット量、Ｓ…発生
符号ビット量、Ｑ…量子化スケールコード、Ｒ…ビット
レート、△Ｖ…ＧＯＰ残りビット量補正量、△Ｔ…合成
による符号ビット量の増減量。
２０…分割画像符号化装置、１５０…ビットストリーム
統合装置、１６０…ピクチャタイプカウント部、１６１
…ＧＯＰ割当ビット量演算部１６１、１６２…ＧＯＰ割
当ビット量割振部、１６３…画像複雑さ演算部、１６４
…ＧＯＰ残りビット量加算部、１６５…ＧＯＰ残りビッ
ト量再割振部、１７０…制御装置、１７１…ＧＯＰ残り
ビット量割振演算部、１７２…制御部、２０１…動画像
符号化装置、２６５…ＧＯＰ残りビット量再割振部、２
７１…ＧＯＰ残りビット量割振演算部、３００…画像記
録装置、３０１…動画像符号化装置、３０２…ビデオテ
ープ記録再生装置、４００…画像伝送装置、４０１…動
画像符号化装置、４０２…伝送手段、Ｖ、Ｕ…ＧＯＰ残
りビット量、Ｔｇｏｐ…ＧＯＰ割当ビット量、Ｓ…発生
符号ビット量、Ｑ…量子化スケールコード、Ｒ…ビット
レート、△Ｖ…ＧＯＰ残りビット量補正量、△Ｔ…合成
による符号ビット量の増減量。
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Ｆターム(参考） 5C053 FA17 FA20 FA27 GB21 GB38
KA04 KA24
5C059 KK22 MA00 PP05 PP06 PP07
PP16 SS03 SS11 TA60 TB04
TC10 TC19 TC27 TC37 TC41
TC42 TD06 TD07 TD16 UA02
Claims (14)
- 【請求項１】入力画像信号を分割し、Ｎ個の分割画像信
号を生成する分割手段と、 前記Ｎ個の分割画像信号を各々符号化する時に、前記Ｎ
個の分割画像信号のビットレートの合計が所定の目標値
となるように、前記入力画像信号の１ＧＯＰに含まれる
ピクチャの内、未符号化のピクチャの目標発生符号ビッ
ト量の総量であるＧＯＰ残りビット量を、前記Ｎ個の分
割画像信号にピクチャごとに割り振る制御手段と、 前記制御手段により割り振られたＧＯＰ残りビット量に
従って、前記分割手段で分割したＮ個の分割画像信号を
符号化し、Ｎ個のビットストリームを生成するＮ個の分
割画像符号化装置を含む符号化手段と、 前記符号化手段で符号化されたＮ個のビットストリーム
を１個のビットストリームに統合する統合手段とを有
し、 前記Ｎ個のビットストリームを統合する際に生じた前記
統合ビットストリームの符号ビット量の変化量が、前記
ＧＯＰ残りビット量から減算される画像符号化装置。 - 【請求項２】前記制御手段は、 符号化対象ピクチャのタイプを検出するピクチャタイプ
検出手段と、 前記ピクチャタイプ検出手段により、前記符号化対象ピ
クチャが１ＧＯＰの先頭ピクチャであると検出された場
合、該ＧＯＰの全部ピクチャの目標発生符号ビット量を
含むＧＯＰ残りビット量を求めるＧＯＰ割当ビット量演
算手段とを有する請求項１に記載の画像符号化装置。 - 【請求項３】前記ＧＯＰ割当ビット量演算手段は、前記
Ｎ個のビットストリームを統合する際に生じた前記統合
ビットストリームの符号ビット量の変化量を、前記ＧＯ
Ｐ割当ビット量演算手段で求められた前記ＧＯＰ残りビ
ット量から減算して、前記ＧＯＰ残りビット量を補正す
る請求項２に記載の画像符号化装置。 - 【請求項４】前記制御手段は、 前記Ｎ個の分割画像信号に対応するＮ個の分割画像の画
像複雑さをピクチャごとに求める画像複雑さ演算手段
と、 前記画像複雑さ演算手段で求められた、符号化対象とな
る前記先頭ピクチャより所定ピクチャ数前のピクチャの
Ｎ個の分割画像の画像複雑さに応じて、前記補正された
ＧＯＰ残りビット量を、前記Ｎ個の分割画像信号の各々
に割り振るＧＯＰ割当ビット量割振手段とを有する請求
項３に記載の画像符号化装置。 - 【請求項５】前記Ｎ個の分割画像符号化装置は、各々、
直前のピクチャの各分割画像信号の符号化により発生さ
れた各々の符号ビット量を、前記Ｎ個の分割画像信号各
々に割り振られたＧＯＰ残りビット量から減算し、前記
直前のピクチャの各分割画像信号の符号化により発生さ
れた各々の符号ビット量、及び、前記減算されたＮ個の
分割画像信号各々のＧＯＰ残りビット量を、前記制御手
段に入力する請求項１に記載の画像符号化装置。 - 【請求項６】前記制御手段は、符号化対象ピクチャのタ
イプを検出するピクチャタイプ検出手段と、 前記ピクチャタイプ検出手段により、前記符号化対象ピ
クチャが１ＧＯＰの先頭ピクチャではないと検出された
場合、前記Ｎ個の分割信号各々の前記減算されたＧＯＰ
残りビット量を加算し、前記Ｎ個の分割信号各々の前記
減算されたＧＯＰ残りビット量の合計を求めるＧＯＰ残
りビット量加算手段とを有する請求項５に記載の画像符
号化装置。 - 【請求項７】前記制御手段は、 前記Ｎ個の分割画像信号に対応するＮ個の分割画像の画
像複雑さをピクチャごとに求める画像複雑さ演算手段
と、 前記画像複雑さ演算手段で求められた、前記符号化対象
ピクチャより所定ピクチャ数前のピクチャのＮ個の分割
画像の画像複雑さに応じて、前記ＧＯＰ残りビット量加
算手段によって求められた前記減算されたＧＯＰ残りビ
ット量の合計を、前記Ｎ個の分割画像信号の各々に再割
り振りするＧＯＰ残りビット量再割振手段とを有する請
求項６に記載の画像符号化装置。 - 【請求項８】前記制御手段は、 符号化対象ピクチャのタイプを検出するピクチャタイプ
検出手段と、 前記Ｎ個の分割画像信号に対応するＮ個の分割画像の画
像複雑さをピクチャごとに求める画像複雑さ演算手段
と、 前記ピクチャタイプ検出手段により、前記符号化対象ピ
クチャが１ＧＯＰの先頭ピクチャではないと検出された
場合、前記直前のピクチャの各分割画像信号の符号化に
より発生された各々の符号ビット量及び前記減算された
Ｎ個の分割画像信号各々のＧＯＰ残りビット量から、所
定のピクチャ数後のピクチャのＮ個の分割画像信号各々
のＧＯＰ残りビット量を予測し、該予測されたＮ個のＧ
ＯＰ残りビット量の合計を求め、前記符号化対象ピクチ
ャより所定ピクチャ数前のピクチャのＮ個の分割画像の
画像複雑さに応じて、前記Ｎ個の分割画像信号の各々に
再割り振りするＧＯＰ残りビット量再割振手段とを有す
る請求項５に記載の画像符号化装置。 - 【請求項９】入力画像信号をＮ個の分割画像信号に分割
し、該Ｎ個の分割画像信号を各々符号化し、Ｎ個のビッ
トストリームを生成し、該Ｎ個のビットストリームを１
個のビットストリームに統合する画像符号化方法であっ
て、 前記Ｎ個の分割画像信号を各々符号化する時に、前記Ｎ
個の分割画像信号のビットレートの合計が所定の目標値
となるように、前記入力画像信号の１ＧＯＰに含まれる
ピクチャの内、未符号化のピクチャの目標発生符号ビッ
ト量の総量であるＧＯＰ残りビット量を、前記Ｎ個の分
割画像信号にピクチャごとに割り振り、 前記Ｎ個のビットストリームを統合する際に生じた前記
統合ビットストリームの符号ビット量の変化量が、前記
ＧＯＰ残りビット量から減算される画像符号化方法。 - 【請求項１０】前記入力画像信号の１ＧＯＰの先頭ピク
チャを符号化する場合、該ＧＯＰの全部ピクチャの目標
発生符号ビット量を含むＧＯＰ残りビット量を求め、 前記Ｎ個のビットストリームを統合する際に生じた前記
統合ビットストリームの符号ビット量の変化量を、求め
られた前記ＧＯＰ残りビット量から減算して、前記ＧＯ
Ｐ残りビット量を補正し、 符号化対象となる前記先頭ピクチャより所定ピクチャ数
前のピクチャのＮ個の分割画像の画像複雑さに応じて、
前記補正されたＧＯＰ残りビット量を、前記Ｎ個の分割
画像信号の各々に割り振る請求項９に記載の画像符号化
方法。 - 【請求項１１】直前のピクチャの各分割画像の符号化に
より発生された各々の符号ビット量を、前記Ｎ個の分割
画像信号各々に割り振られたＧＯＰ残りビット量から減
算し、 前記入力画像信号の１ＧＯＰの先頭ピクチャ以外のピク
チャを符号化する場合、前記Ｎ個の分割画像信号各々の
前記減算されたＧＯＰ残りビット量の合計を演算し、 前記符号化対象ピクチャより所定ピクチャ数前のピクチ
ャのＮ個の分割画像の画像複雑さに応じて、前記減算さ
れたＧＯＰ残りビット量の合計を、前記Ｎ個の分割画像
信号の各々に再割り振りする請求項９に記載の画像符号
化方法。 - 【請求項１２】前記入力画像信号の１ＧＯＰの先頭ピク
チャ以外のピクチャを符号化する場合、 直前のピクチャの各分割画像の符号化により発生された
各々の符号ビット量、及び前記Ｎ個の分割画像信号各々
に割り振られたＧＯＰ残りビット量から、符号化対象ピ
クチャより所定のピクチャ数後のピクチャのＮ個の分割
画像信号各々のＧＯＰ残りビット量を予測し、該予測さ
れたＮ個のＧＯＰ残りビット量の合計を求め、前記符号
化対象ピクチャより所定ピクチャ数前のピクチャのＮ個
の分割画像の画像複雑さに応じて、前記Ｎ個の分割画像
信号の各々に再割り振りする請求項９に記載の画像符号
化方法。 - 【請求項１３】入力画像信号を分割し、Ｎ個の分割画像
信号を生成する分割手段と、 前記Ｎ個の分割画像信号を各々符号化する時に、前記Ｎ
個の分割画像信号のビットレートの合計が所定の目標値
となるように、前記入力画像信号の１ＧＯＰに含まれる
ピクチャの内、未符号化のピクチャの目標発生符号ビッ
ト量の総量であるＧＯＰ残りビット量を、前記Ｎ個の分
割画像信号にピクチャごとに割り振る制御手段と、 前記制御手段により割り振られたＧＯＰ残りビット量に
従って、前記分割手段で分割したＮ個の分割画像信号を
符号化し、Ｎ個のビットストリームを生成するＮ個の分
割画像符号化装置を含む符号化手段と、 前記符号化手段で符号化されたＮ個のビットストリーム
を１個のビットストリームに統合する統合手段と、 前記統合されたビットストリームを記録媒体に記録する
記録手段とを有し、 前記Ｎ個のビットストリームを統合する際に生じた前記
統合ビットストリームの符号ビット量の変化量が、前記
ＧＯＰ残りビット量から減算される画像記録装置。 - 【請求項１４】入力画像信号を分割し、Ｎ個の分割画像
信号を生成する分割手段と、 前記Ｎ個の分割画像信号を各々符号化する時に、前記Ｎ
個の分割画像信号のビットレートの合計が所定の目標値
となるように、前記入力画像信号の１ＧＯＰに含まれる
ピクチャの内、未符号化のピクチャの目標発生符号ビッ
ト量の総量であるＧＯＰ残りビット量を、前記Ｎ個の分
割画像信号にピクチャごとに割り振る制御手段と、 前記制御手段により割り振られたＧＯＰ残りビット量に
従って、前記分割手段で分割したＮ個の分割画像信号を
符号化し、Ｎ個のビットストリームを生成するＮ個の分
割画像符号化装置を含む符号化手段と、 前記符号化手段で符号化されたＮ個のビットストリーム
を１個のビットストリームに統合する統合手段と、 前記統合されたビットストリームを伝送する伝送手段と
を有し、 前記Ｎ個のビットストリームを統合する際に生じた前記
統合ビットストリームの符号ビット量の変化量が、前記
ＧＯＰ残りビット量から減算される画像伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002099891A JP2003299089A (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | 画像符号化装置と画像符号化方法、画像記録装置、及び画像伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002099891A JP2003299089A (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | 画像符号化装置と画像符号化方法、画像記録装置、及び画像伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003299089A true JP2003299089A (ja) | 2003-10-17 |
Family
ID=29388264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002099891A Pending JP2003299089A (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | 画像符号化装置と画像符号化方法、画像記録装置、及び画像伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003299089A (ja) |
-
2002
- 2002-04-02 JP JP2002099891A patent/JP2003299089A/ja active Pending
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