JP2003296882A - 擬似衛星を利用した安全運転支援システム - Google Patents
擬似衛星を利用した安全運転支援システムInfo
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- JP2003296882A JP2003296882A JP2002093340A JP2002093340A JP2003296882A JP 2003296882 A JP2003296882 A JP 2003296882A JP 2002093340 A JP2002093340 A JP 2002093340A JP 2002093340 A JP2002093340 A JP 2002093340A JP 2003296882 A JP2003296882 A JP 2003296882A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳを用いた位置検出による位置情報を利
用した安全支援システムにおいて、ＧＰＳ位置検出の信
頼性を高めた、安全支援システムを提供すること。 【解決手段】 ＧＰＳ衛星の捕捉が困難な場所、都市
部、地下、高架下などで、擬似衛星を設置し、必要な範
囲で４つ以上の衛星電波が受信できる環境を作り、車両
相互に位置情報を交換できるシステムを構築する。 【効果】 ＧＰＳによる位置検出が必ず行えるので、信
頼性の高いシステムを構築できる。
用した安全支援システムにおいて、ＧＰＳ位置検出の信
頼性を高めた、安全支援システムを提供すること。 【解決手段】 ＧＰＳ衛星の捕捉が困難な場所、都市
部、地下、高架下などで、擬似衛星を設置し、必要な範
囲で４つ以上の衛星電波が受信できる環境を作り、車両
相互に位置情報を交換できるシステムを構築する。 【効果】 ＧＰＳによる位置検出が必ず行えるので、信
頼性の高いシステムを構築できる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳを利用して
各種の移動体の位置検出を行う位置検出システムおよび
位置情報を利用した安全運転支援システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】ＧＰＳによる位置検出を利用した安全支
援システムとして、特開平０９−１８８１９０に示すよ
うに、ＧＰＳで得られた位置およびナビゲーション装置
の情報を基に交差点に近づいた時点で自車の行きたい方
向などを後続車に知らせることにより後続車の無理な追
い越しや追突等の事故を防止するものがある。 【０００３】上記従来技術は、周辺の障害物によりＧＰ
Ｓ衛星電波が遮断されＧＰＳによる位置検出が困難な場
所、例えば建物が林立しＧＰＳ衛星が捕捉しづらい都市
部などでは、位置検出精度が十分でなくシステムの信頼
性が低下するという問題があった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、前
記のような従来の問題点を解決し、ＧＰＳ衛星の捕捉が
困難な場所においてもＧＰＳによる高精度な位置検出を
可能とし、信頼性の高い安全運転支援システムを提供す
ることを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、自動車あるいは人間など移動体の位置
情報を得るＧＰＳ機能と、前記移動体間の情報を交換す
る情報通信機能を具備し、前記位置情報を前記情報通信
機能により交換または監視することにより、衝突事故な
どを防止する交通システムであって、地上にＧＰＳ衛星
と等価な信号を発生する擬似衛星を設けたことを特徴と
する。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１は本発明のシステムイメージ
である。見通しの悪い交差点に２台の車両４０，４１が
接近している。各車両には擬似衛星対応のＧＰＳ受信機
が搭載されている。ＧＰＳ受信機は、４つ以上のＧＰＳ
衛星を補足することで位置検出を行うことができるが、
近接する建物が障害となり各車両に搭載されたＧＰＳ受
信機はＧＰＳ衛星を３つしか補足できず（車両４０はＧ
ＰＳ衛星１３を、車両４１はＧＰＳ衛星１２を補足でき
ない）、このままではＧＰＳ受信機による高精度な位置
検出ができない。本システムでは交差点の角の電柱に擬
似衛星２０が設置されており、この擬似衛星２０からの
電波を受けることができるので、ＧＰＳ受信機は合計４
つの衛星が捕捉できることになり、各車両４０，４１は
自車の位置を検出することができる。この各車両４０，
４１の位置は、電柱に併設されている無線局３０（双方
向できる無線ＬＡＮやＤＳＲＣ等）を介して、相手車両
に通知することができる。この相手車両の位置は、カー
ナビゲーションなどの車載端末上の地図上に表示され、
進入しようとしている交差点に別方向から車両が進入し
ていることを検知することができる。これによって、見
通しの悪い交差点での衝突事故を防止することができ
る。以下このシステムの詳細について説明する。 【０００７】図２を用いて擬似衛星を用いたＧＰＳ位置
検出方法を説明する。図２では、２個のＧＰＳ衛星１
０，１１と２個の擬似衛星１，２の合計４個の衛星から
の電波により位置検出している例を示している。擬似衛
星１，２はＧＰＳアンテナ５０，５１とＧＰＳ受信機５
０１，５１１によりＧＰＳ衛星１０，１１の信号を受信
し時刻の同期を取っており、これより同期した擬似衛星
電波を擬似衛星送信機２０１，２１１と擬似衛星アンテ
ナ２０，２１により発信している。基地局は、ＧＰＳ衛
星１０，１１および擬似衛星１，２の電波をＧＰＳアン
テナ５３で受けて、基地局受信機５３１がデファレンシ
ャルの補正情報を生成する。この補正情報の送信には無
線機６０と無線アンテナ６０１を利用している。移動局
は、ＧＰＳアンテナ５２によりＧＰＳ衛星１０，１１お
よび擬似衛星１，２の電波と、無線機６１と無線アンテ
ナ６１１により補正情報を移動局受信機５２１が受け取
って位置の計算を行う。 【０００８】擬似衛星１，２は移動局受信機５２１を共
通とするためにＧＰＳ衛星の電波と同じ周波数を利用し
ている。電波と擬似衛星１，２の出力はＧＰＳ衛星１
０，１１との干渉を避けるために、デュティーが約数％
程度のパルスとしている。またＧＰＳ衛星１０，１１と
は異なる衛星番号（例えば、３３，３４）を割り当て区
別できるようにしている。 【０００９】移動局受信機５２１としては、パルスとし
て埋め込まれた擬似衛星からの電波を受け取ることがで
きる擬似衛星対応の受信機を用いている。また、擬似衛
星の番号および位置をあらかじめ入力することにより位
置計算を行うことができる。 【００１０】図３に交差点へ適用した一実施の形態のシ
ステム構成を示す。なお、図２と同一符号は同一機能を
示している。４個の擬似衛星アンテナ２０〜２３を交差
点角の４つの電柱上部に取り付ける。基地局のＧＰＳア
ンテナ５３は、４個の疑似衛星およびＧＰＳ衛星の電波
が受信可能となる一本の電柱の比較的下部に取り付け
る。補正情報の送信、位置を含む情報通信には無線機６
０を用いる。無線機６０としては２．４ＧＨz帯の無線
ＬＡＮであっても良いし、５．８ＧＨz帯のＤＳＲＣで
あっても良い。移動局として、車両にＧＰＳアンテナ５
２と無線アンテナ６１を受信可能な位置に設置し、車内
に擬似衛星対応の受信機５２１を搭載している。また、
これらの位置および情報を表示するための端末装置も搭
載している。 【００１１】ＧＰＳ基地局では、ＧＰＳ衛星と擬似衛星
の電波をＧＰＳアンテナ５３で受信し、この信号を基地
局受信機５３１で解析し補正情報を生成する。この補正
情報を無線機６０および無線アンテナ６０１で送信す
る。移動局では、ＧＰＳ衛星からの電波、擬似衛星から
の電波をＧＰＳアンテナ５２で、また、基地局からの補
正情報を無線アンテナ６１および無線機６１１で受信
し、移動局受信機５２１で位置検出計算を行う。この結
果の位置を無線機６１１から無線アンテナ６１で基地局
へ送信する。基地局では、この位置情報を他の移動局へ
送信する。他の移動局では、前記と同様に自車位置を計
算するとともに、送られてきた他車の位置も合わせて、
車載端末で表示する。これによって、近傍を走行中の車
両の位置がすべて把握できることになる。 【００１２】また歩行者も同様の端末（ＧＰＳおよび無
線機能が内蔵されている）を所持していれば、歩行者の
位置も同様に表示されることになる。つまり、自車の近
傍を移動する車、人の位置が把握でき、衝突などの事故
を防止あるいは削減できる安全支援システムを提供でき
る。 【００１３】本実施の形態によれば、障害物のある交差
点近傍においても必ずＧＰＳ受信が可能となる環境がで
きることから、移動する人あるいは車両の位置を相互に
検知することが可能となるので衝突を防止できるという
効果がある。 【００１４】 【発明の効果】本発明によれば、擬似衛星を設置した近
傍では必ずＧＰＳでの位置検出が可能となるので、車両
間で位置情報を交換するシステムを構築すれば、お互い
の車両の位置を高精度で検知することができ、交通事故
の防止や削減をできるという効果がある。
各種の移動体の位置検出を行う位置検出システムおよび
位置情報を利用した安全運転支援システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】ＧＰＳによる位置検出を利用した安全支
援システムとして、特開平０９−１８８１９０に示すよ
うに、ＧＰＳで得られた位置およびナビゲーション装置
の情報を基に交差点に近づいた時点で自車の行きたい方
向などを後続車に知らせることにより後続車の無理な追
い越しや追突等の事故を防止するものがある。 【０００３】上記従来技術は、周辺の障害物によりＧＰ
Ｓ衛星電波が遮断されＧＰＳによる位置検出が困難な場
所、例えば建物が林立しＧＰＳ衛星が捕捉しづらい都市
部などでは、位置検出精度が十分でなくシステムの信頼
性が低下するという問題があった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、前
記のような従来の問題点を解決し、ＧＰＳ衛星の捕捉が
困難な場所においてもＧＰＳによる高精度な位置検出を
可能とし、信頼性の高い安全運転支援システムを提供す
ることを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、自動車あるいは人間など移動体の位置
情報を得るＧＰＳ機能と、前記移動体間の情報を交換す
る情報通信機能を具備し、前記位置情報を前記情報通信
機能により交換または監視することにより、衝突事故な
どを防止する交通システムであって、地上にＧＰＳ衛星
と等価な信号を発生する擬似衛星を設けたことを特徴と
する。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１は本発明のシステムイメージ
である。見通しの悪い交差点に２台の車両４０，４１が
接近している。各車両には擬似衛星対応のＧＰＳ受信機
が搭載されている。ＧＰＳ受信機は、４つ以上のＧＰＳ
衛星を補足することで位置検出を行うことができるが、
近接する建物が障害となり各車両に搭載されたＧＰＳ受
信機はＧＰＳ衛星を３つしか補足できず（車両４０はＧ
ＰＳ衛星１３を、車両４１はＧＰＳ衛星１２を補足でき
ない）、このままではＧＰＳ受信機による高精度な位置
検出ができない。本システムでは交差点の角の電柱に擬
似衛星２０が設置されており、この擬似衛星２０からの
電波を受けることができるので、ＧＰＳ受信機は合計４
つの衛星が捕捉できることになり、各車両４０，４１は
自車の位置を検出することができる。この各車両４０，
４１の位置は、電柱に併設されている無線局３０（双方
向できる無線ＬＡＮやＤＳＲＣ等）を介して、相手車両
に通知することができる。この相手車両の位置は、カー
ナビゲーションなどの車載端末上の地図上に表示され、
進入しようとしている交差点に別方向から車両が進入し
ていることを検知することができる。これによって、見
通しの悪い交差点での衝突事故を防止することができ
る。以下このシステムの詳細について説明する。 【０００７】図２を用いて擬似衛星を用いたＧＰＳ位置
検出方法を説明する。図２では、２個のＧＰＳ衛星１
０，１１と２個の擬似衛星１，２の合計４個の衛星から
の電波により位置検出している例を示している。擬似衛
星１，２はＧＰＳアンテナ５０，５１とＧＰＳ受信機５
０１，５１１によりＧＰＳ衛星１０，１１の信号を受信
し時刻の同期を取っており、これより同期した擬似衛星
電波を擬似衛星送信機２０１，２１１と擬似衛星アンテ
ナ２０，２１により発信している。基地局は、ＧＰＳ衛
星１０，１１および擬似衛星１，２の電波をＧＰＳアン
テナ５３で受けて、基地局受信機５３１がデファレンシ
ャルの補正情報を生成する。この補正情報の送信には無
線機６０と無線アンテナ６０１を利用している。移動局
は、ＧＰＳアンテナ５２によりＧＰＳ衛星１０，１１お
よび擬似衛星１，２の電波と、無線機６１と無線アンテ
ナ６１１により補正情報を移動局受信機５２１が受け取
って位置の計算を行う。 【０００８】擬似衛星１，２は移動局受信機５２１を共
通とするためにＧＰＳ衛星の電波と同じ周波数を利用し
ている。電波と擬似衛星１，２の出力はＧＰＳ衛星１
０，１１との干渉を避けるために、デュティーが約数％
程度のパルスとしている。またＧＰＳ衛星１０，１１と
は異なる衛星番号（例えば、３３，３４）を割り当て区
別できるようにしている。 【０００９】移動局受信機５２１としては、パルスとし
て埋め込まれた擬似衛星からの電波を受け取ることがで
きる擬似衛星対応の受信機を用いている。また、擬似衛
星の番号および位置をあらかじめ入力することにより位
置計算を行うことができる。 【００１０】図３に交差点へ適用した一実施の形態のシ
ステム構成を示す。なお、図２と同一符号は同一機能を
示している。４個の擬似衛星アンテナ２０〜２３を交差
点角の４つの電柱上部に取り付ける。基地局のＧＰＳア
ンテナ５３は、４個の疑似衛星およびＧＰＳ衛星の電波
が受信可能となる一本の電柱の比較的下部に取り付け
る。補正情報の送信、位置を含む情報通信には無線機６
０を用いる。無線機６０としては２．４ＧＨz帯の無線
ＬＡＮであっても良いし、５．８ＧＨz帯のＤＳＲＣで
あっても良い。移動局として、車両にＧＰＳアンテナ５
２と無線アンテナ６１を受信可能な位置に設置し、車内
に擬似衛星対応の受信機５２１を搭載している。また、
これらの位置および情報を表示するための端末装置も搭
載している。 【００１１】ＧＰＳ基地局では、ＧＰＳ衛星と擬似衛星
の電波をＧＰＳアンテナ５３で受信し、この信号を基地
局受信機５３１で解析し補正情報を生成する。この補正
情報を無線機６０および無線アンテナ６０１で送信す
る。移動局では、ＧＰＳ衛星からの電波、擬似衛星から
の電波をＧＰＳアンテナ５２で、また、基地局からの補
正情報を無線アンテナ６１および無線機６１１で受信
し、移動局受信機５２１で位置検出計算を行う。この結
果の位置を無線機６１１から無線アンテナ６１で基地局
へ送信する。基地局では、この位置情報を他の移動局へ
送信する。他の移動局では、前記と同様に自車位置を計
算するとともに、送られてきた他車の位置も合わせて、
車載端末で表示する。これによって、近傍を走行中の車
両の位置がすべて把握できることになる。 【００１２】また歩行者も同様の端末（ＧＰＳおよび無
線機能が内蔵されている）を所持していれば、歩行者の
位置も同様に表示されることになる。つまり、自車の近
傍を移動する車、人の位置が把握でき、衝突などの事故
を防止あるいは削減できる安全支援システムを提供でき
る。 【００１３】本実施の形態によれば、障害物のある交差
点近傍においても必ずＧＰＳ受信が可能となる環境がで
きることから、移動する人あるいは車両の位置を相互に
検知することが可能となるので衝突を防止できるという
効果がある。 【００１４】 【発明の効果】本発明によれば、擬似衛星を設置した近
傍では必ずＧＰＳでの位置検出が可能となるので、車両
間で位置情報を交換するシステムを構築すれば、お互い
の車両の位置を高精度で検知することができ、交通事故
の防止や削減をできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステムイメージ図である。
【図２】擬似衛星を用いたＧＰＳ位置検出の説明図であ
る。 【図３】実施の形態のシステム構成図である。 【符号の説明】 １，２ 擬似衛星 １０，１１，１２，１３ ＧＰＳ衛星 ２０，２１，２２，２３ 擬似衛星アンテナ ６０，６１ 無線機 ２０１，２１１，２２１，２３１ 擬似衛星送信機
る。 【図３】実施の形態のシステム構成図である。 【符号の説明】 １，２ 擬似衛星 １０，１１，１２，１３ ＧＰＳ衛星 ２０，２１，２２，２３ 擬似衛星アンテナ ６０，６１ 無線機 ２０１，２１１，２２１，２３１ 擬似衛星送信機
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 森永 茂樹
千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号
株式会社日立製作所産業機器グループ内
Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB05 CC12 FF05
FF22 FF27 FF32
5J062 AA01 AA05 AA06 BB01 BB05
CC07 DD22 FF01
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 自動車あるいは人間など移動体の位置情
報を得るＧＰＳ機能と、前記移動体間の情報を交換する
情報通信機能を具備し、前記位置情報を前記情報通信機
能により交換または監視することにより、衝突事故など
を防止する交通システムであって、地上にＧＰＳ衛星と
等価な信号を発生する擬似衛星を設けたことを特徴とす
る擬似衛星を利用した安全運転支援システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002093340A JP2003296882A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 擬似衛星を利用した安全運転支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002093340A JP2003296882A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 擬似衛星を利用した安全運転支援システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003296882A true JP2003296882A (ja) | 2003-10-17 |
Family
ID=29386742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002093340A Pending JP2003296882A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 擬似衛星を利用した安全運転支援システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003296882A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005339432A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 衝突防止システム及び車載装置、中継装置、及び歩行者用位置送信装置。 |
| JP2014139832A (ja) * | 2014-04-03 | 2014-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | 車載装置、歩行者用測位端末 |
-
2002
- 2002-03-28 JP JP2002093340A patent/JP2003296882A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005339432A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 衝突防止システム及び車載装置、中継装置、及び歩行者用位置送信装置。 |
| JP4617723B2 (ja) * | 2004-05-31 | 2011-01-26 | 三菱電機株式会社 | 中継装置 |
| JP2014139832A (ja) * | 2014-04-03 | 2014-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | 車載装置、歩行者用測位端末 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040517 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040907 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041104 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050913 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20051111 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060912 |