JP2003296775A - On-vehicle etc equipment and method for communication control thereof - Google Patents

On-vehicle etc equipment and method for communication control thereof

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JP2003296775A
JP2003296775A JP2002100518A JP2002100518A JP2003296775A JP 2003296775 A JP2003296775 A JP 2003296775A JP 2002100518 A JP2002100518 A JP 2002100518A JP 2002100518 A JP2002100518 A JP 2002100518A JP 2003296775 A JP2003296775 A JP 2003296775A
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Japan
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communication
electric field
mounted device
vehicle
threshold value
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Application number
JP2002100518A
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Japanese (ja)
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Kentaro Kuranashi
健太郎 椋梨
Masahiro Shindo
政宏 進藤
Juichiro Kimura
寿一郎 木村
Naoto Yoshida
直人 吉田
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Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely complete the communication of information of collecting a toll by removing wasteful communication operation repeated because of a communication error based on a variation in reception electric field in an on- vehicle ETC (electronic toll collection) equipment. <P>SOLUTION: The on-vehicle ETC equipment is provided with a CPU part which reads the reception electric field of an FCMC signal transmitted from a load side antenna via a communication control part and compares the read reception electric field with a threshold of communication start and that of communication stoppage. The CPU part judges whether the reception electric field exceeds the threshold of communication start (step S17). When exceeding the threshold of communication start, the CPU transits the communication state of the on-vehicle ETC equipment to a presently communicating state (step S18). When not exceeding the threshold of communication start (YES at a step S5) and when reception electric field becomes lower than the threshold of communication start after exceeding the threshold of communication start (step S14), the CPU transits the communication state to a presently stopping state (step S15) to avoid the occurrence of the communication error. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路等の有料
道路において、無線を介して通行料金の収受を行う自動
料金収受(ETC:Electronic Toll Collection)システ
ムに用いられるETC車載器およびその通信制御方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ETC vehicle-mounted device used in an automatic toll collection (ETC) system for collecting tolls wirelessly on a toll road such as an expressway and its communication control. Regarding the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、高速道路等の有料道路において、
料金所付近の渋滞の解消および緩和を図るためETCシ
ステムが導入されつつある。
2. Description of the Related Art In recent years, on toll roads such as highways,
The ETC system is being introduced to alleviate and alleviate traffic congestion near toll gates.

【0003】このETCシステムは、無線通信機能を有
し、使用者固有の情報等が記憶されたICカードが着脱
自在に設けられたETC車載器を車両に搭載し、このE
TC車載器と有料道路等の料金所のゲートにそれぞれ設
けられた車線制御装置等を含む路側機との間で無線通信
を行い、当該車両の通行料金を電子的に徴収するもので
ある。
This ETC system is equipped with an ETC vehicle-mounted device, which has a wireless communication function and is detachably provided with an IC card storing user-specific information, etc.
Wireless communication is performed between the TC vehicle-mounted device and a roadside device including a lane control device provided at a gate of a toll gate such as a toll road, and the toll of the vehicle is electronically collected.

【0004】そこで、図3を参照しながら、ETCシス
テム1の概要について説明する。ここでは、「2アンテ
ナ方式」と呼ばれるETCシステム1を、例えば、入口
料金所のゲートに適用した場合を例にして説明する。な
お、以下の説明における規定等は、基本的には、社団法
人電波産業会(ARIB)の有料道路自動料金収受システム
標準規格(ARIB STD-T55)に基づくものである。
Therefore, an outline of the ETC system 1 will be described with reference to FIG. Here, a case where the ETC system 1 called “two-antenna method” is applied to a gate at an entrance toll gate will be described as an example. The rules in the following description are basically based on the toll road automatic toll collection system standard (ARIB STD-T55) of the Association of Radio Industries and Businesses (ARIB).

【0005】このETCシステム1は、ゲートへ進入す
るETC車載器10を搭載した車両12を検出し且つ後
続車両(図示せず)との切れ目を検出する第1車両検知
器14と、前記車両12の車長を検出する車長検知器1
6と、前記車両12の車高を検出する車高検知器18
と、路面に埋設され前記車両12のタイヤによる押圧回
数によって該車両12の車軸数を検出する車軸検知器2
0とから構成される車種判別部22を有する。
The ETC system 1 includes a first vehicle detector 14 for detecting a vehicle 12 equipped with an ETC vehicle-mounted device 10 entering a gate and a break with a following vehicle (not shown), and the vehicle 12 described above. Vehicle length detector 1 for detecting vehicle length
6 and a vehicle height detector 18 for detecting the vehicle height of the vehicle 12.
And an axle detector 2 that is embedded in the road surface and detects the number of axles of the vehicle 12 based on the number of times the tire of the vehicle 12 is pressed.
It has a vehicle type discriminating unit 22 composed of 0 and 0.

【0006】また、前記車種判別部22から車両12の
車両情報が導入されたとき、第1路側アンテナ24を介
して無線通信を開始し該車両12に搭載されたETC車
載器10に対して入口料金所番号や入口料金所のゲート
に進入した日時等の料金所情報を送信し、次いでETC
車載器10から該ETC車載器10のID(識別)番号
や車両12の登録番号等の車両情報を受信する車線制御
装置26を有する。
When the vehicle information of the vehicle 12 is introduced from the vehicle type discriminating unit 22, wireless communication is started via the first roadside antenna 24 and the entrance to the ETC vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle 12 is started. Send the toll gate information such as the toll gate number and the date and time when you entered the gate of the toll gate, then ETC
It has a lane control device 26 that receives vehicle information such as an ID (identification) number of the ETC vehicle-mounted device 10 and a registration number of the vehicle 12 from the vehicle-mounted device 10.

【0007】さらに、前記車両12が第1路側アンテナ
24の第1通信ゾーン28を通過したことを検出した
後、該検出情報を前記車線制御装置26に導出する第2
車両検知器30を有し、前記第1路側アンテナ24との
交信が正常に終了して前記車両12が第3車両検知器3
2によって検出されたとき、前記車線制御装置26の指
令に基づいて前記車両12に搭載されたETC車載器1
0と第2通信ゾーン34内において、例えば、ETC車
載器10から使用者のクレジットカード番号や金融機関
の口座番号等の決済情報を受信し、次いで車種判別部2
2により検出された該車両12の車両情報や通行料金等
の課金情報をETC車載器10に送信する第2路側アン
テナ36を有する。
Further, after detecting that the vehicle 12 has passed through the first communication zone 28 of the first roadside antenna 24, the second detection information is derived to the lane control device 26.
The vehicle detector 30 is provided, and the communication with the first roadside antenna 24 is normally completed, and the vehicle 12 has the third vehicle detector 3
2 is detected by the ETC vehicle-mounted device 1 mounted on the vehicle 12 based on a command from the lane control device 26.
0 and the second communication zone 34, for example, the settlement information such as the credit card number of the user and the account number of the financial institution is received from the ETC vehicle-mounted device 10, and then the vehicle type determination unit 2
It has a second roadside antenna 36 for transmitting the vehicle information of the vehicle 12 detected by 2 and charging information such as a toll to the ETC vehicle-mounted device 10.

【0008】さらにまた、ETCシステム1は、前記車
両12に対して停止または発進の指示や料金所事務所
(図示せず)からの特定の情報等を表示する路側表示器
38と、音声により料金所事務所と交信をするためのイ
ンターホン40とを有し、また、遮断棒42等の開閉に
より前記車両12に対する発進の可否を指示する発進制
御機44と、前記車両12が第2路側アンテナ36の第
2通信ゾーン34を通過したことを検出した後、該検出
情報を前記車線制御装置26に導出する第4車両検知器
46とを有する。
Furthermore, the ETC system 1 has a roadside display 38 for displaying a stop or start instruction to the vehicle 12 and specific information from a tollgate office (not shown), and a voice charge. The vehicle has an intercom 40 for communicating with the office, a start controller 44 for instructing whether to start the vehicle 12 by opening and closing a blocking rod 42, and the vehicle 12 has a second roadside antenna 36. After detecting that the vehicle has passed through the second communication zone 34, the fourth vehicle detector 46 that derives the detection information to the lane control device 26.

【0009】以上のように構成されるETCシステム1
において、車両12に搭載されたETC車載器10と、
第1路側アンテナ24および第2路側アンテナ36を介
した車線制御装置26との交信情報は、料金所事務所を
経てETC運用管理センタ内のホストコンピュータ(図
示せず)へ送信される。そこで、使用者が契約している
クレジットカード会社または金融機関等との間で当該車
両12の通行料金の決済が行われる。
The ETC system 1 configured as described above
In, the ETC vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle 12,
Communication information with the lane control device 26 via the first roadside antenna 24 and the second roadside antenna 36 is transmitted to a host computer (not shown) in the ETC operation management center via the tollgate office. Therefore, the toll of the vehicle 12 is settled with the credit card company or the financial institution with which the user has a contract.

【0010】ところで、前述したETCシステム1にお
いて、ETC車載器10を搭載した車両12が入口料金
所のゲートの当該車線に進入したとき、車種判別部22
の検出信号に基づき車線制御装置26から第1路側アン
テナ24を介して規定のポーリング信号としてFCMC
(フレームコントロールメッセージチャンネル)信号が
送信される。ETC車載器10側では、前記FCMC信
号を受信した後、図5に示される動作フローチャートが
開始される。
In the ETC system 1 described above, when the vehicle 12 equipped with the ETC vehicle-mounted device 10 enters the lane at the gate of the entrance toll gate, the vehicle type discrimination unit 22
Based on the detection signal of the FCMC from the lane control device 26 via the first roadside antenna 24 as a prescribed polling signal.
The (frame control message channel) signal is transmitted. On the ETC vehicle-mounted device 10 side, after receiving the FCMC signal, the operation flowchart shown in FIG. 5 is started.

【0011】先ず、周波数選定のステップS21が実行
される。ここでは、第1路側アンテナ24に使用されて
いる交信周波数にチューニングするため、交信周波数の
スキャン動作が行われる。このスキャン動作により前記
第1路側アンテナ24の交信周波数が検出されて選定さ
れ、ステップS22において選定が完了するまで、該ス
テップS21およびステップS22の動作が繰り返し実
行される。なお、この交信周波数は、規定の周波数が予
めETC車載器10に記憶されている。
First, step S21 for frequency selection is executed. Here, in order to tune to the communication frequency used for the first roadside antenna 24, a scanning operation of the communication frequency is performed. By this scanning operation, the communication frequency of the first roadside antenna 24 is detected and selected, and the operations of steps S21 and S22 are repeatedly executed until the selection is completed in step S22. As the communication frequency, a prescribed frequency is stored in the ETC vehicle-mounted device 10 in advance.

【0012】第1路側アンテナ24との交信周波数が選
定されると、続いて、ETC車載器10では、初期接続
するために車線制御装置26から第1路側アンテナ24
を介してACTC(アクチベーションチャンネル:車載
器通信開始)信号の送信要求が受信されているか否かが
判定される(ステップS23)。
When the communication frequency with the first roadside antenna 24 is selected, subsequently, in the ETC vehicle-mounted device 10, the lane controller 26 sends the first roadside antenna 24 for initial connection.
It is determined whether or not a request to send an ACTC (Activation channel: Start communication of vehicle-mounted device) signal is received via (step S23).

【0013】このACTC信号の送信要求が受信されて
いないとき{ステップS23のNO(否定)}、車線制
御装置26側では交信するための動作が開始されていな
い等により、ETC車載器10は第1路側アンテナ24
を介して車線制御装置26と初期接続されない。従っ
て、その後のETCトランザクションとして、料金収受
の情報を交信するためのステップS24、S25および
S26はすべてNOとなり、ETC車載器10側の交信
するための動作はステップS23に戻される。
When the request to transmit the ACTC signal is not received {NO (No) in step S23}, the lane control device 26 side has not started the communication operation, and the ETC vehicle-mounted device 10 is set to the first 1 roadside antenna 24
The vehicle is not initially connected to the lane control device 26 via the. Therefore, as the subsequent ETC transaction, steps S24, S25 and S26 for exchanging the information of fee collection are all NO, and the operation for communicating on the ETC vehicle-mounted device 10 side is returned to step S23.

【0014】一方、前記ACTC信号の送信要求が受信
されると{ステップS23のYES(肯定)}、ETC
車載器10からACTC信号が送信される(ステップS
27)。前記ACTC信号が車線制御装置26に受け入
れられると接続確認信号が返信され、ETC車載器10
が第1路側アンテナ24を介して車線制御装置26と初
期接続される。
On the other hand, when the transmission request for the ACTC signal is received {YES in step S23}, ETC
The ACTC signal is transmitted from the vehicle-mounted device 10 (step S
27). When the ACTC signal is accepted by the lane control device 26, a connection confirmation signal is returned and the ETC vehicle-mounted device 10
Is initially connected to the lane control device 26 via the first roadside antenna 24.

【0015】次に、ETCトランザクションとして料金
収受の情報を交信するため、先ず、ETC車載器10で
は、該料金収受の情報を含む交信情報(交信データ)伝
送用のMDC(メッセージデータチャンネル)が受信さ
れているか否かが判定される(ステップS24)。この
MDC信号が受信されていないとき(ステップS24の
NO)、交信するための動作はステップS25へ進めら
れる。
Next, in order to exchange the fee collection information as an ETC transaction, first, the ETC vehicle-mounted device 10 receives an MDC (message data channel) for transmitting the communication information (communication data) including the fee collection information. It is determined whether it has been done (step S24). When this MDC signal is not received (NO in step S24), the operation for communicating proceeds to step S25.

【0016】一方、前記MDC信号が受信されると(ス
テップS24のYES)、ETC車載器10は該MDC
信号の受信処理を行う(ステップS28)。
On the other hand, when the MDC signal is received (YES in step S24), the ETC vehicle-mounted device 10 determines the MDC signal.
Signal reception processing is performed (step S28).

【0017】続いて、ETC車載器10から車線制御装
置26へ送信するMDC信号があるか否かが判定される
(ステップS25)。この送信するMDC信号がないと
き(ステップS25のNO)、ステップS26へ進み、
一方、送信するMDC信号があるとき(ステップS25
のYES)、ETC車載器10は該MDC信号の送信処
理を行う(ステップS29)。
Subsequently, it is determined whether or not there is an MDC signal to be transmitted from the ETC vehicle-mounted device 10 to the lane control device 26 (step S25). When there is no MDC signal to be transmitted (NO in step S25), the process proceeds to step S26,
On the other hand, when there is an MDC signal to be transmitted (step S25
YES), the ETC vehicle-mounted device 10 performs a transmission process of the MDC signal (step S29).

【0018】次に、車線制御装置26におけるMDC信
号が、正常に受信されたか否かを通知するためのACK
C(アックチャンネル:確認応答チャンネル)信号が受
信されているか否かが判定される(ステップS26)。
このACKC信号が受信されていないとき(ステップS
26のNO)、車線制御装置26側では、MDC信号の
交信が完了していないと見なされている等により、ET
C車載器10側の交信するための動作がステップS23
へ戻される。
Next, an ACK for notifying whether or not the MDC signal in the lane control device 26 is normally received.
It is determined whether or not the C (AC channel: confirmation response channel) signal is received (step S26).
When this ACKC signal is not received (step S
26), the lane control device 26 side considers that communication of the MDC signal is not completed, etc.
The operation for communicating on the C vehicle-mounted device 10 side is step S23.
Returned to.

【0019】一方、MDC信号の送信が正常に完了する
と、ETC車載器10では、車線制御装置26から第1
路側アンテナ24を介して前記ACKC信号が受信され
(ステップS26のYES)、該ACKC信号の受信処
理が行われる(ステップS30)。そして、ETC車載
器10側の交信するための動作が完了される。
On the other hand, when the transmission of the MDC signal is normally completed, the ETC vehicle-mounted device 10 causes the lane control device 26 to perform the first operation.
The ACKC signal is received via the roadside antenna 24 (YES in step S26), and the reception process of the ACKC signal is performed (step S30). Then, the operation for communication on the ETC vehicle-mounted device 10 side is completed.

【0020】なお、第2路側アンテナ36を介した車線
制御装置26との交信は、前述した第1路側アンテナ2
4を介した交信の場合と同様に、前記ステップS21〜
S30に基づき実行される。
The communication with the lane control device 26 via the second roadside antenna 36 is carried out by the first roadside antenna 2 described above.
As in the case of communication via 4, the steps S21 to
It is executed based on S30.

【0021】また、前記ETCトランザクションとして
交信される料金収受の情報は、例えば、車線制御装置2
6から送信される情報としては、ETC車載器10を搭
載した車両12が進入した入口料金所番号や入口料金所
に進入した日時等の料金所情報、および、車種判別部2
2により検出された該車両12の車両情報や通行料金等
の課金情報である。一方、ETC車載器10から送信さ
れる情報は、該ETC車載器10のID番号や車両12
の登録番号等の車両情報、および、使用者のクレジット
カード番号や金融機関の口座番号等の決済情報である。
Further, the information about the fee collection received as the ETC transaction is, for example, the lane control device 2
The information transmitted from 6 includes toll gate information such as the entrance toll gate number and the date and time when the vehicle 12 equipped with the ETC vehicle-mounted device 10 entered, and the vehicle type identification unit 2
The vehicle information of the vehicle 12 detected by 2 and charging information such as a toll. On the other hand, the information transmitted from the ETC vehicle-mounted device 10 includes the ID number of the ETC vehicle-mounted device 10 and the vehicle 12
Vehicle information such as the registration number, and settlement information such as the credit card number of the user and the account number of the financial institution.

【0022】そして、ETC車載器10では、車線制御
装置26から受信した前記料金所情報、車両情報および
課金情報等がICカードに書き込まれ、該ETC車載器
10側の動作が完了される。
Then, in the ETC vehicle-mounted device 10, the toll gate information, vehicle information, billing information and the like received from the lane control device 26 are written in the IC card, and the operation on the ETC vehicle-mounted device 10 side is completed.

【0023】[0023]

【発明が解決しようとする課題】ここで、ETC車載器
10では、例えば、車両12が当該車線に進入した後、
第1路側アンテナ24を介して交信するために、前記周
波数選定のステップS21およびS22を実行するとと
もに、十分な受信電界が得られるか否かを検出してい
る。すなわち、ETC車載器10では、前記FCMC信
号の受信電界を使用し、この受信電界が規定の通信開始
の閾値(−60.5dBm)を超えたことを検出して、
交信するための動作が開始される。
Here, in the ETC vehicle-mounted device 10, for example, after the vehicle 12 has entered the lane,
In order to communicate via the first roadside antenna 24, the steps S21 and S22 of frequency selection are executed and it is detected whether or not a sufficient reception electric field is obtained. That is, the ETC vehicle-mounted device 10 uses the reception electric field of the FCMC signal, detects that the reception electric field exceeds the specified threshold value (-60.5 dBm) for starting communication,
The operation for communicating is started.

【0024】しかしながら、図4に示されるように、E
TC車載器10が前記通信開始の閾値を検出して(図4
中のA点)、交信するための動作を開始したとしても、
例えば、周辺の反射の影響や無線状況等によっては十分
な受信電界が得られない場合がある(図4のA点〜B点
間)。すなわち、第1路側アンテナ24を介した交信に
おいて、車線制御装置26側で規定されている通信停止
の閾値(−65.5dBm)を下回ると、該車線制御装
置26側の交信するための動作が停止され、交信エラー
が発生するという問題がある。
However, as shown in FIG.
The TC vehicle-mounted device 10 detects the threshold value for starting the communication (see FIG. 4).
(Point A in the figure), even if the operation to communicate is started,
For example, there are cases where a sufficient reception electric field cannot be obtained depending on the influence of reflection in the surroundings and the radio condition (between points A and B in FIG. 4). That is, in the communication via the first roadside antenna 24, when the communication threshold value (-65.5 dBm) defined on the lane control device 26 side is exceeded, the communication operation on the lane control device 26 side is performed. There is a problem that it is stopped and a communication error occurs.

【0025】この場合、ETC車載器10では、例え
ば、初期接続するためのACTC信号の送信に係るステ
ップS23およびS27において、この動作が100余
回繰り返し実行され、再度初期接続を完了させようとす
る。この間に初期接続が完了されないときには、交信す
るための動作は、周波数選定のステップS21へ戻され
てしまう。
In this case, in the ETC vehicle-mounted device 10, for example, in steps S23 and S27 relating to the transmission of the ACTC signal for initial connection, this operation is repeatedly executed 100 times or more to try to complete the initial connection again. . If the initial connection is not completed during this period, the operation for communicating is returned to step S21 for frequency selection.

【0026】また、前記ステップS27においてACT
C信号が送信された後、ETCトランザクションとして
のMDC信号の受信に係るステップS24およびS28
において、この動作も前記と同様に100余回繰り返し
実行され、この間に受信処理されないときには、交信す
るための動作は、前記と同様に周波数選定のステップS
21へ戻される。
In step S27, the ACT
After the C signal is transmitted, steps S24 and S28 relating to the reception of the MDC signal as the ETC transaction.
In this case, this operation is also repeated 100 times or more in the same manner as described above, and when reception processing is not performed during this operation, the operation for communication is the same as the above-described step S of frequency selection.
Returned to 21.

【0027】このように、車線制御装置26側の通信停
止等で交信エラーとなった場合、ETC車載器10は、
前述した初期接続するためのステップS23およびS2
7、または、ETCトランザクションに係るステップS
24およびS28を繰り返し実行しようとする。このこ
とは、ETC車載器10にとって無駄な動作を繰り返す
ことになる。さらに、前記無駄な動作を繰り返している
間でもETC車載器10が搭載された車両12は進行し
ているので、例えば、第1通信ゾーン28内を通過する
間、すなわち、車線制御装置26側で規定されている通
信停止の受信電界(図4中のC点)に至るまでに、料金
収受の情報の交信を完了することができない可能性もあ
る。
In this way, when a communication error occurs due to communication stop on the side of the lane controller 26, the ETC vehicle-mounted device 10 is
Steps S23 and S2 for initial connection described above
7 or step S related to ETC transaction
24 and S28 are repeatedly executed. This means that unnecessary operations are repeated for the ETC vehicle-mounted device 10. Further, since the vehicle 12 equipped with the ETC vehicle-mounted device 10 is moving even while the useless operation is repeated, for example, while passing through the first communication zone 28, that is, on the lane control device 26 side. It may not be possible to complete the exchange of charge collection information by the time the specified reception electric field for stopping communication (point C in FIG. 4) is reached.

【0028】本発明は、受信電界の変動に基づく交信エ
ラーを原因として繰り返される無駄な通信動作を排除
し、確実に料金収受の情報の交信を完了させることを可
能とするETC車載器およびその通信制御方法を提供す
ることを目的とする。
The present invention eliminates unnecessary communication operations that are repeated due to communication errors due to fluctuations in the received electric field, and makes it possible to reliably complete communication of toll collection information and its communication. The purpose is to provide a control method.

【0029】[0029]

【課題を解決するための手段】本発明に係るETC車載
器は、料金所のゲートに設置された路側機と料金収受の
情報を交信するETC車載器において、前記路側機から
送信されるFCMC信号の受信電界を、通信制御部を介
して読み込み、読み込んだ受信電界と通信開始の閾値お
よび通信停止の閾値とを比較するCPU部を備え、前記
CPU部は、前記路側機と前記ETC車載器との周波数
選定が完了した後、前記ETC車載器の通信状態が通信
中か停止中かを判定して、(a)通信中であり且つ前記
受信電界が前記通信開始の閾値を超えているとき、およ
び、通信中であり且つ前記受信電界が前記通信開始の閾
値を下回っていても該受信電界が前記通信停止の閾値を
下回っていないときには前記ETC車載器の通信状態を
通信中に保持し、一方、通信中であり且つ前記受信電界
が前記通信開始の閾値を下回り、さらに該受信電界が前
記通信停止の閾値を下回っているときには前記ETC車
載器の通信状態を停止中に遷移させ、(b)停止中であ
り且つ前記受信電界が前記通信開始の閾値を超えていな
いときには前記ETC車載器の通信状態を停止中に保持
し、一方、停止中であり且つ前記受信電界が前記通信開
始の閾値を超えたときには前記ETC車載器の通信状態
を通信中に遷移させるように制御することを特徴とす
る。
The ETC vehicle-mounted device according to the present invention is an ETC vehicle-mounted device that communicates information about toll collection with a roadside device installed at a gate of a tollgate, and an FCMC signal transmitted from the roadside device. Of the received electric field through the communication control unit, and the read electric field is compared with a threshold value for starting communication and a threshold value for stopping communication, the CPU section including the roadside device and the ETC vehicle-mounted device. After the frequency selection is completed, it is determined whether the communication state of the ETC vehicle-mounted device is in communication or stopped, and (a) during communication, and when the received electric field exceeds the threshold value for starting communication, And, during communication and when the received electric field is not below the threshold for communication stop even if the received electric field is below the threshold for communication start, the communication state of the ETC vehicle-mounted device is held during communication, On the other hand, when communication is in progress and the received electric field is below the threshold value for starting communication, and when the received electric field is below the threshold value for stopping communication, the communication state of the ETC vehicle-mounted device is transited to the stopped state, and (b ) When it is stopped and the received electric field does not exceed the threshold value for starting communication, the communication state of the ETC vehicle-mounted device is held in the stopped state, while it is stopped and the received electric field is the threshold value for starting communication. When it exceeds, the communication state of the ETC vehicle-mounted device is controlled so as to transit to the communication state.

【0030】また、本発明に係る通信制御方法は、料金
所のゲートに設置された路側機と料金収受の情報を交信
するETC車載器の通信制御方法において、前記路側機
から送信されるFCMC信号の受信電界を、通信制御部
を介してCPU部に読み込むステップと、読み込んだ受
信電界と通信開始の閾値および通信停止の閾値とを前記
CPU部において比較するステップと、を有し、前記比
較するステップでは、前記路側機と前記ETC車載器と
の周波数選定が完了した後、前記ETC車載器の通信状
態が通信中か停止中かを判定して、(a)通信中であり
且つ前記受信電界が前記通信開始の閾値を超えていると
き、および、通信中であり且つ前記受信電界が前記通信
開始の閾値を下回っていても該受信電界が前記通信停止
の閾値を下回っていないときには前記ETC車載器の通
信状態を通信中に保持し、一方、通信中であり且つ前記
受信電界が前記通信開始の閾値を下回り、さらに該受信
電界が前記通信停止の閾値を下回っているときには前記
ETC車載器の通信状態を停止中に遷移させ、(b)停
止中であり且つ前記受信電界が前記通信開始の閾値を超
えていないときには前記ETC車載器の通信状態を停止
中に保持し、一方、停止中であり且つ前記受信電界が前
記通信開始の閾値を超えたときには前記ETC車載器の
通信状態を通信中に遷移させるようにしたことを特徴と
する。
Further, the communication control method according to the present invention is a communication control method for an ETC vehicle-mounted device, which communicates information on toll collection with a roadside device installed at a gate of a tollgate, wherein an FCMC signal transmitted from the roadside device. The step of reading the received electric field of the above into the CPU section via the communication control section, and the step of comparing the read received electric field with the threshold value of the communication start and the threshold value of the communication stop in the CPU section. In the step, after the frequency selection between the roadside device and the ETC vehicle-mounted device is completed, it is determined whether the communication state of the ETC vehicle-mounted device is in communication or stopped, and (a) the communication is being performed and the reception electric field is Is above the threshold for communication start, and, even during communication and the received electric field is below the threshold for start of communication, the received electric field is below the threshold for stop of communication. If not, the communication state of the ETC vehicle-mounted device is maintained during communication, while communication is in progress and the received electric field is below the threshold value for starting communication, and when the received electric field is below the threshold value for stopping communication. Transitioning the communication state of the ETC vehicle-mounted device to stop, (b) holding the communication state of the ETC vehicle-mounted device in the state of being stopped and the received electric field does not exceed the threshold value of the communication start, On the other hand, it is characterized in that the communication state of the ETC vehicle-mounted device is transited to the state of communication when the ETC vehicle-mounted device is in the stopped state and the received electric field exceeds the threshold value for starting the communication.

【0031】本発明によれば、路側機から送信されるF
CMC信号の受信電界を検出し、該受信電界が通信開始
の閾値を超えたとき、ETC車載器の通信状態を通信中
へと遷移させるように制御している。一方、前記FCM
C信号の受信電界が通信開始の閾値を超えていないと
き、および、該FCMC信号の受信電界が通信開始の閾
値を超えたと判定された後、通信停止の閾値を下回った
とき、ETC車載器の通信状態を停止中へと遷移させる
ように制御している。このことにより、ETC車載器の
通信状態が停止中のときには、初期接続するための動作
またはETCトランザクションとしての動作等の無駄な
動作を省くことが可能となる。その結果、ETC車載器
における料金収受の情報を交信するための動作が、受信
電界の状況によって路側機側から停止されたとしても交
信エラーを発生させることなく、該ETC車載器の動作
を待機状態に保持し、確実に料金収受の情報の交信を完
了させることができる。
According to the present invention, the F transmitted from the roadside unit
The received electric field of the CMC signal is detected, and when the received electric field exceeds the threshold value for communication start, the communication state of the ETC vehicle-mounted device is controlled to transition to the communicating state. On the other hand, the FCM
When the reception electric field of the C signal does not exceed the threshold for communication start, and when the reception electric field of the FCMC signal is below the threshold for communication start and then falls below the threshold for communication stop, It is controlled so that the communication state transitions to the stopped state. Thus, when the communication state of the ETC vehicle-mounted device is stopped, it is possible to omit useless operations such as an operation for initial connection or an operation as an ETC transaction. As a result, even if the operation for exchanging the information on the collection of charges in the ETC on-board unit does not cause a communication error even if it is stopped from the roadside unit due to the condition of the received electric field, the operation of the ETC on-board unit is in the standby state. It is possible to securely complete the communication of the information about the charge collection by holding the information.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】本発明に係るETC車載器につい
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。なお、ここでは、図3に示される
ETCシステム1に適用された例として説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of an ETC vehicle-mounted device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, here, an example in which the ETC system 1 shown in FIG. 3 is applied will be described.

【0033】図1は、本発明の実施の形態に係るETC
車載器10のブロック図である。
FIG. 1 shows an ETC according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of the vehicle-mounted device 10. FIG.

【0034】このETC車載器10は、ICカード50
を着脱自在に収容し該ICカード50に記憶されている
情報を読み出し、且つ後述する料金収受に関する情報を
書き込むためのICカードインタフェース52と、前記
ICカードインタフェース52とCPU部54との間で
読み出しおよび書き込みされる情報を符号化または(お
よび)暗号化するセキュリティ処理部58と、前記情報
を記憶するためのメモリ部56と、前記メモリ部56に
記憶されている情報を復号化および(または)符号化
し、且つ無線アンテナ60を介して送受信するための変
調および復調を行う無線部62を含む通信制御部64
と、料金収受に関する情報(車両情報、入口料金所情
報、決済情報、課金情報および料金収受の履歴等)およ
びICカード50に記憶されている情報やETC車載器
10の動作状況等を使用者に通知する表示部66と、前
記メモリ部56に記憶された特定の情報を所定時間有効
と見なすために計時する計時手段57と、前記各部の構
成要素を統括して制御するCPU部54とから構成され
る。
This ETC vehicle-mounted device 10 is an IC card 50
Is removably housed and the information stored in the IC card 50 is read out, and the information regarding the fee collection described later is written between the IC card interface 52 and the CPU section 54. And a security processing unit 58 that encodes and / or encrypts the information to be written, a memory unit 56 for storing the information, and a decryption and / or the information stored in the memory unit 56. A communication control unit 64 including a wireless unit 62 that encodes and performs modulation and demodulation for transmitting and receiving via the wireless antenna 60.
And information about the charge collection (vehicle information, entrance toll gate information, payment information, billing information, charge collection history, etc.), information stored in the IC card 50, operation status of the ETC vehicle-mounted device 10, etc. to the user. It is composed of a display unit 66 for notifying, a timekeeping unit 57 for counting the specific information stored in the memory unit 56 to be valid for a predetermined time, and a CPU unit 54 for integrally controlling the components of each unit. To be done.

【0035】ICカード50には、使用者のクレジット
カード番号や金融機関等の口座番号等およびその契約の
有効期限等の決済情報、さらに、ICカード50を特定
するためのID番号等が予め記憶されている。また、車
両12が入口料金所のゲートを通過する際に、入口料金
所番号、通過日時、車両12の車両情報および料金収受
の履歴等の情報がICカード50に記憶される。
In the IC card 50, payment information such as the credit card number of the user, the account number of the financial institution, etc., the expiration date of the contract, and the ID number for specifying the IC card 50 are stored in advance. Has been done. Further, when the vehicle 12 passes through the gate of the entrance toll gate, information such as the entrance toll gate number, the date and time of passage, vehicle information of the vehicle 12 and a charge collection history are stored in the IC card 50.

【0036】表示部66は、音声出力手段、文字および
画像出力手段あるいはブザー等のアラーム出力手段等に
より、CPU部54の制御結果に基づき前述した料金収
受に関する情報およびICカード50に記憶されている
情報やETC車載器10の動作状況等を使用者に通知す
る。
The display section 66 is stored in the IC card 50 and the above-mentioned information regarding the charge collection based on the control result of the CPU section 54 by means of voice output means, character and image output means or alarm output means such as a buzzer. The user is notified of the information and the operating status of the ETC vehicle-mounted device 10.

【0037】本発明の実施の形態に係るETC車載器1
0は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次に、このETC車載器10の動作並びに作用について
その通信制御方法との関係において、図2に示される動
作フローチャートを参照しながら説明する。
ETC vehicle-mounted device 1 according to the embodiment of the present invention
0 is basically configured as described above,
Next, the operation and action of the ETC vehicle-mounted device 10 will be described in relation to the communication control method thereof with reference to the operation flowchart shown in FIG.

【0038】図3において、ETC車載器10を搭載し
た車両12が入口料金所のゲートの当該車線に進入した
とき車種判別部22の検出信号に基づき路側機である車
線制御装置26から第1路側アンテナ24を介して規定
のポーリング信号としてFCMC(フレームコントロー
ルメッセージチャンネル)信号が送信される。
In FIG. 3, when the vehicle 12 equipped with the ETC vehicle-mounted device 10 enters the relevant lane at the gate at the entrance toll gate, the lane control device 26, which is the roadside unit, detects the first roadside based on the detection signal of the vehicle type discrimination unit 22. An FCMC (frame control message channel) signal is transmitted as a prescribed polling signal via the antenna 24.

【0039】ETC車載器10側では、前記FCMC信
号を受信し、CPU部54の指令に基づき周波数選定の
ステップS1が実行される。ここでは、第1路側アンテ
ナ24に使用されている交信周波数にチューニングする
ため、交信周波数のスキャン動作が行われる。このスキ
ャン動作により前記第1路側アンテナ24の交信周波数
が検出され、ステップS2において選定が完了するま
で、該ステップS1およびステップS2の動作が繰り返
し実行される。なお、この交信周波数は、規定の周波数
が予めETC車載器10に記憶されている。このように
して、ETC車載器10の通信状態が通信中とされる。
On the ETC vehicle-mounted device 10 side, the FCMC signal is received, and step S1 for frequency selection is executed based on the command from the CPU section 54. Here, in order to tune to the communication frequency used for the first roadside antenna 24, a scanning operation of the communication frequency is performed. By this scanning operation, the communication frequency of the first roadside antenna 24 is detected, and the operations of steps S1 and S2 are repeatedly executed until the selection is completed in step S2. As the communication frequency, a prescribed frequency is stored in the ETC vehicle-mounted device 10 in advance. In this way, the communication state of the ETC vehicle-mounted device 10 is set to communication.

【0040】第1路側アンテナ24との交信周波数が選
定されると、続いて、ETC車載器10のCPU部54
内において、第1路側アンテナ24を介して初期接続す
るための動作が実行される。
When the communication frequency with the first roadside antenna 24 is selected, the CPU section 54 of the ETC vehicle-mounted device 10 is subsequently selected.
Inside, an operation for initial connection via the first roadside antenna 24 is executed.

【0041】先ず、ETC車載器10の通信状態が停止
中か否かが判定される(ステップS3)。前記ETC車
載器10の通信状態が停止中でないとき、すなわち、通
信中のとき{ステップS3のNO(否定)}、無線アン
テナ60を介して通信制御部64にて検出した前記FC
MC信号の受信電界がCPU部54に読み込まれる(ス
テップS4)。
First, it is determined whether the communication state of the ETC vehicle-mounted device 10 is stopped (step S3). When the communication state of the ETC vehicle-mounted device 10 is not stopped, that is, when communication is in progress {NO in step S3}, the FC detected by the communication control unit 64 via the wireless antenna 60.
The received electric field of the MC signal is read by the CPU section 54 (step S4).

【0042】次いで、CPU部54において、前記受信
電界がETC車載器10側で規定されている通信開始の
閾値である−60.5dBm(図4参照)を超えていな
いかどうかが判定される(ステップS5)。この受信電
界が規定の通信開始の閾値を超えているとき(ステップ
S5のNO)、交信するための動作はステップS6へ進
められる。なお、この通信開始の閾値は、予めCPU部
54において設定されメモリ部56に記憶されている。
Next, in the CPU section 54, it is judged whether or not the received electric field exceeds -60.5 dBm (see FIG. 4) which is a threshold value for starting communication defined on the ETC vehicle-mounted device 10 side (see FIG. 4). Step S5). When the received electric field exceeds the prescribed threshold value for starting communication (NO in step S5), the operation for communication proceeds to step S6. The threshold value for starting communication is set in advance in the CPU 54 and stored in the memory 56.

【0043】続いて、車線制御装置26から第1路側ア
ンテナ24を介してACTC(アクチベーションチャン
ネル:車載器通信開始)信号の送信要求が受信されてい
るか否かが判定される(ステップS6)。このACTC
信号の送信要求が受信されていないとき(ステップS6
のNO)、車線制御装置26側では交信するための動作
が開始されていない等により、ETC車載器10は第1
路側アンテナ24を介して車線制御装置26と初期接続
されない。従って、その後のETCトランザクションと
して料金収受の情報を交信するためのステップS8、S
10およびS12はすべてNOとなり、交信するための
動作はステップS3に戻される。
Subsequently, it is determined whether or not a request to transmit an ACTC (Activation Channel: In-vehicle device communication start) signal is received from the lane control device 26 via the first roadside antenna 24 (step S6). This ACTC
When the signal transmission request is not received (step S6)
No.), the operation for communicating has not started on the side of the lane control device 26, etc.
There is no initial connection with the lane control device 26 via the roadside antenna 24. Therefore, steps S8 and S for exchanging the information of the fee collection as the subsequent ETC transaction.
10 and S12 are all NO, and the operation for communicating is returned to step S3.

【0044】一方、前述したステップS3のNO、S4
およびS5のNOを経た後、ステップS6において、前
記ACTC信号の送信要求が受信されると{ステップS
6のYES(肯定)}、ETC車載器10からACTC
信号が送信される(ステップS7)。前記ACTC信号
が車線制御装置26に受け入れられると接続確認信号が
返信され、ETC車載器10が第1路側アンテナ24を
介して車線制御装置26と初期接続される。
On the other hand, NO in step S3 and S4 described above.
If the request for transmitting the ACTC signal is received in step S6 after NO in step S5 and step S5, {step S
6 YES}, ETC on-board unit 10 to ACTC
A signal is transmitted (step S7). When the ACTC signal is accepted by the lane control device 26, a connection confirmation signal is returned and the ETC vehicle-mounted device 10 is initially connected to the lane control device 26 via the first roadside antenna 24.

【0045】そして、ETCトランザクションとして料
金収受の情報を交信するため、先ず、ETC車載器10
のCPU部54では、該料金収受の情報を含む交信情報
伝送用のMDC(メッセージデータチャンネル)信号が
受信されているか否かが判定される(ステップS8)。
このMDC信号が受信されていないとき(ステップS8
のNO)、交信するための動作はステップS10に進め
られる。
Then, in order to exchange the information of the charge collection as an ETC transaction, first, the ETC vehicle-mounted device 10
The CPU section 54 determines whether or not the MDC (message data channel) signal for transmitting communication information including the charge collection information is received (step S8).
When this MDC signal is not received (step S8)
No), the operation for communicating proceeds to step S10.

【0046】一方、前述したステップS3のNO、S
4、S5のNO、S6のYESおよびS7を経た後、ス
テップS8において、前記MDC信号が受信されると
(ステップS8のYES)、CPU部54は、該MDC
信号の受信処理を行う(ステップS9)。
On the other hand, NO or S in step S3 described above.
When the MDC signal is received in step S8 (NO in step S8) after passing through S4, NO in S5, YES in S6, and S7, the CPU unit 54 causes the MDC signal to be received.
Signal reception processing is performed (step S9).

【0047】次に、ETC車載器10から車線制御装置
26へ送信するMDC信号があるか否かが判定される
(ステップS10)。送信するMDC信号がないとき
(ステップS10のNO)、交信するための動作はステ
ップS12へ進められる。一方、送信するMDC信号が
あるとき(ステップS10のYES)、ETC車載器1
0のCPU部54より必要な交信情報を含めたMDC信
号の送信処理が行われる(ステップS11)。
Next, it is determined whether or not there is an MDC signal to be transmitted from the ETC vehicle-mounted device 10 to the lane control device 26 (step S10). When there is no MDC signal to be transmitted (NO in step S10), the operation for communicating proceeds to step S12. On the other hand, when there is an MDC signal to be transmitted (YES in step S10), the ETC vehicle-mounted device 1
The CPU unit 54 of 0 transmits the MDC signal including necessary communication information (step S11).

【0048】そして、MDC信号が、正常に交信された
か否かを通知するためのACKC(アックチャンネル:
確認応答チャンネル)信号が受信されているか否かが判
定される(ステップS12)。このACKC信号が受信
されていないとき(ステップS12のNO)、車線制御
装置26側では、MDC信号の交信が完了していないと
見なされている等によりACKC信号が送信されていな
い。このため、ETC車載器10側の交信するための動
作はステップS3へ戻される。
Then, ACKC (ACK channel: for notifying whether or not the MDC signal is normally communicated).
It is determined whether or not the confirmation response channel) signal is received (step S12). When the ACKC signal is not received (NO in step S12), the lane control device 26 side does not transmit the ACKC signal because it is considered that the communication of the MDC signal is not completed. Therefore, the communication operation on the ETC vehicle-mounted device 10 side is returned to step S3.

【0049】一方、前記ステップS12において、MD
C信号の交信が完了していると見なされると、ACKC
信号が送信される。ETC車載器10では、車線制御装
置26から第1路側アンテナ24を介して前記ACKC
信号が受信され(ステップS12のYES)、該ACK
C信号の受信処理が行われて(ステップS13)、交信
するための動作が完了される。
On the other hand, in step S12, MD
When it is considered that the communication of the C signal is completed, ACKC
The signal is transmitted. In the ETC vehicle-mounted device 10, the ACKC is transmitted from the lane control device 26 via the first roadside antenna 24.
The signal is received (YES in step S12), the ACK
The reception processing of the C signal is performed (step S13), and the operation for communicating is completed.

【0050】ところで、前記ステップS5において、前
記受信電界が規定の通信開始の閾値を超えていないとき
(ステップS5のYES)、さらに、この受信電界が車
線制御装置26側で規定されている通信停止の閾値と同
じ−65.5dBmを下回ったか否かが判定される(ス
テップS14)。前記受信電界が前記通信停止の閾値を
超えているとき(ステップS14のNO)、交信するた
めの動作はステップS6へ進められる。一方、前記通信
停止の閾値を下回ったとき(図4中、A点〜B点間参
照)、ETC車載器10のCPU部54の指令により該
ETC車載器10の通信状態は通信中から停止中に遷移
される(ステップS15)。従って、その後の初期接続
のためのステップS6、および、ETCトランザクショ
ンとしてのステップS8、S10およびS12はすべて
NOとなり、交信するための動作はステップS3に戻さ
れる。なお、この通信停止の閾値は、予めCPU部54
において設定されメモリ部56に記憶されている。
By the way, in the step S5, when the received electric field does not exceed the specified threshold for communication start (YES in step S5), the received electric field is stopped by the lane control device 26 side. It is determined whether or not the value is below −65.5 dBm, which is the same as the threshold value of (step S14). When the received electric field exceeds the threshold value for stopping communication (NO in step S14), the operation for communicating proceeds to step S6. On the other hand, when the communication is below the threshold for stopping communication (refer to points A to B in FIG. 4), the communication state of the ETC vehicle-mounted device 10 is changed from being communicating to being stopped by a command from the CPU unit 54 of the ETC vehicle-mounted device 10. (Step S15). Therefore, the subsequent step S6 for initial connection and steps S8, S10 and S12 as the ETC transaction are all NO, and the operation for communication is returned to step S3. The threshold value for this communication stop is set in advance in the CPU section 54.
And is stored in the memory unit 56.

【0051】続いて、ステップS3において、ETC車
載器10の通信状態が前述したステップS15において
通信中から停止中に遷移されているので、該ステップS
3における判定はYESとなり、交信するための動作は
ステップS16へ進められる。ここで、ETC車載器1
0では、前述したステップS4と同様に、無線アンテナ
60を介して通信制御部64にて検出したFCMC信号
の受信電界がCPU部54に読み込まれる(ステップS
16)。
Subsequently, in step S3, since the communication state of the ETC vehicle-mounted device 10 is changed from communicating to stopped in step S15, the step S15 is performed.
The determination in 3 is YES, and the operation for communicating proceeds to step S16. Here, ETC vehicle-mounted device 1
At 0, as in step S4 described above, the reception electric field of the FCMC signal detected by the communication control unit 64 is read by the CPU unit 54 via the wireless antenna 60 (step S4).
16).

【0052】次に、CPU部54において、前記受信電
界が規定の通信開始の閾値を超えたか否かが判定される
(ステップS17)。この受信電界が規定の通信開始の
閾値を超えているとき(ステップS17のYES)、C
PU部54の指令によりETC車載器10の通信状態を
停止中から通信中に遷移させた後(ステップS18)、
交信するための動作はステップS3に戻される。ステッ
プS3では、ETC車載器10の通信状態が停止中から
通信中に遷移されているため、該ステップS3における
判定はNOとなる。続いて、交信するための動作は、前
述したステップS4〜S15に基づき実行される。
Next, in the CPU section 54, it is judged whether or not the received electric field exceeds a prescribed threshold value for starting communication (step S17). When this received electric field exceeds the specified threshold for starting communication (YES in step S17), C
After transitioning the communication state of the ETC vehicle-mounted device 10 from the stopped state to the communicating state according to a command from the PU unit 54 (step S18),
The operation for communicating is returned to step S3. In step S3, the communication state of the ETC vehicle-mounted device 10 is changed from being stopped to being in communication, so the determination in step S3 is NO. Subsequently, the operation for communicating is executed based on steps S4 to S15 described above.

【0053】一方、前記ステップS17において、前記
受信電界が規定の通信開始の閾値を超えていないとき
(ステップS17のNO)、交信するための動作はステ
ップS3に戻される。そして、ETC車載器10の通信
状態が停止中であるため、ステップS3における判定は
再度YESとなる。すなわち、前記通信制御部64にお
いて検出されるFCMC信号の受信電界が前記通信開始
の閾値を超えるまで、ETC車載器10側の動作はステ
ップS3、S16およびS17が繰り返し実行されるの
みである。従って、前記FCMC信号の受信電界が前記
通信開始の閾値を超えない限り、ETC車載器10は通
信状態を停止中に保持しながら、ステップS3、S16
およびS17を繰り返し実行する。その結果、初期接続
するための動作およびETCトランザクションとしての
動作等が実行されず、ETC車載器10における無駄な
動作を省くことが可能となる。
On the other hand, in step S17, when the received electric field does not exceed the specified threshold for starting communication (NO in step S17), the operation for communication is returned to step S3. Since the communication state of the ETC vehicle-mounted device 10 is stopped, the determination in step S3 becomes YES again. That is, until the reception electric field of the FCMC signal detected by the communication control unit 64 exceeds the threshold value for starting communication, the operation on the ETC vehicle-mounted device 10 side only repeats steps S3, S16, and S17. Therefore, as long as the received electric field of the FCMC signal does not exceed the threshold value for starting communication, the ETC vehicle-mounted device 10 holds the communication state in the stopped state, and steps S3 and S16.
And S17 are repeatedly executed. As a result, the operation for initial connection, the operation as the ETC transaction, etc. are not executed, and the useless operation in the ETC vehicle-mounted device 10 can be omitted.

【0054】なお、前述したETC車載器10では、第
1路側アンテナ24を介して車線制御装置26と交信す
る場合について説明したが、第2路側アンテナ36を介
して車線制御装置26と交信する場合でも、前述したス
テップS1〜S18に基づいて実行されることはいうま
でもない。
In the above-mentioned ETC vehicle-mounted device 10, the case of communicating with the lane control device 26 via the first roadside antenna 24 has been described, but the case of communicating with the lane control device 26 via the second roadside antenna 36. However, it goes without saying that it is executed based on steps S1 to S18 described above.

【0055】以上説明したように、本発明の実施の形態
に係るETC車載器10およびその通信制御方法によれ
ば、第1路側アンテナ24を介して車線制御装置26か
ら送信されるFCMC信号の受信電界を検出し、該受信
電界が規定の通信開始の閾値を超えたとき、ETC車載
器10の通信状態を停止中から通信中へと遷移させるよ
うに制御している。一方、前記受信電界が規定の通信開
始の閾値を超えていないとき、および、該受信電界が規
定の通信開始の閾値を超えたと判定された後、車線制御
装置26側で規定されている通信停止の閾値を下回った
とき、前記ETC車載器10の通信状態を通信中から停
止中へと遷移させるように制御している。このことによ
り、ETC車載器10の通信状態が停止中のときには、
初期接続するためのACTC信号の送信動作またはET
CトランザクションとしてのMDC信号の受信動作等の
無駄な動作を省くことが可能となる。その結果、ETC
車載器10における料金収受の情報を交信するための動
作が、受信電界の状況により車線制御装置26側から停
止されたとしても交信エラーを発生させることなく、該
ETC車載器10の動作を待機状態に保持し、確実に料
金収受の情報の交信を完了させることができる。
As described above, according to the ETC vehicle-mounted device 10 and the communication control method therefor according to the embodiment of the present invention, the FCMC signal transmitted from the lane control device 26 via the first roadside antenna 24 is received. When the electric field is detected and the received electric field exceeds the threshold for starting the specified communication, the communication state of the ETC vehicle-mounted device 10 is controlled to transit from the stopped state to the communicated state. On the other hand, when the received electric field does not exceed the specified communication start threshold value and after it is determined that the received electric field has exceeded the specified communication start threshold value, the communication stop specified by the lane control device 26 side is stopped. When it falls below the threshold value of, the communication state of the ETC vehicle-mounted device 10 is controlled so as to transit from the communicating state to the stopped state. As a result, when the communication state of the ETC vehicle-mounted device 10 is stopped,
ACTC signal transmission operation or ET for initial connection
It is possible to omit useless operations such as an operation of receiving an MDC signal as a C transaction. As a result, ETC
Even if the operation for communicating the information on the collection of charges in the vehicle-mounted device 10 is stopped from the lane control device 26 side due to the condition of the received electric field, a communication error does not occur and the operation of the ETC vehicle-mounted device 10 is in a standby state. It is possible to securely complete the communication of the information about the charge collection by holding the information.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
According to the present invention, the following effects can be obtained.

【0057】すなわち、ETC車載器における料金収受
の情報を交信するための動作が、受信電界の状況によっ
て路側機側から停止されたとしても交信エラーを発生さ
せることなく、確実に料金収受の情報の交信を完了させ
ることができる。
That is, even if the operation for exchanging the information of the fee collection in the ETC vehicle-mounted device is stopped from the roadside unit due to the condition of the received electric field, a communication error is not generated and the information of the fee collection is surely received. The communication can be completed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るETC車載器のブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an ETC vehicle-mounted device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係るETC車載器の動作
フローチャートである。
FIG. 2 is an operation flowchart of the ETC vehicle-mounted device according to the embodiment of the present invention.

【図3】本実施の形態に係るETCシステムを示す説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an ETC system according to the present embodiment.

【図4】ETC車載器の受信電界の状態を示す説明図で
ある。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of a reception electric field of the ETC vehicle-mounted device.

【図5】従来技術に係るETC車載器の動作フローチャ
ートである。
FIG. 5 is an operation flowchart of the ETC vehicle-mounted device according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ETCシステム 10…ETC車載
器 24…第1路側アンテナ 26…車線制御装
置(路側機) 36…第2路側アンテナ 50…ICカード 52…ICカードインタフェース 54…CPU部 56…メモリ部 58…セキュリテ
ィ処理部 60…無線アンテナ 64…通信制御部 66…表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... ETC system 10 ... ETC onboard equipment 24 ... 1st roadside antenna 26 ... Lane control device (roadside machine) 36 ... 2nd roadside antenna 50 ... IC card 52 ... IC card interface 54 ... CPU part 56 ... Memory part 58 ... Security Processing unit 60 ... Wireless antenna 64 ... Communication control unit 66 ... Display unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 寿一郎 東京都三鷹市下連雀5丁目1番1号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 吉田 直人 東京都三鷹市下連雀5丁目1番1号 日本 無線株式会社内 Fターム(参考) 3E027 EA01 EB02 EC07    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Juichiro Kimura             5-1-1 Shimorenjaku, Mitaka City, Tokyo Japan             Wireless Co., Ltd. (72) Inventor Naoto Yoshida             5-1-1 Shimorenjaku, Mitaka City, Tokyo Japan             Wireless Co., Ltd. F-term (reference) 3E027 EA01 EB02 EC07

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】料金所のゲートに設置された路側機と料金
収受の情報を交信するETC車載器において、 前記路側機から送信されるFCMC信号の受信電界を、
通信制御部を介して読み込み、読み込んだ受信電界と通
信開始の閾値および通信停止の閾値とを比較するCPU
部を備え、 前記CPU部は、前記路側機と前記ETC車載器との周
波数選定が完了した後、前記ETC車載器の通信状態が
通信中か停止中かを判定して、 (a)通信中であり且つ前記受信電界が前記通信開始の
閾値を超えているとき、および、通信中であり且つ前記
受信電界が前記通信開始の閾値を下回っていても該受信
電界が前記通信停止の閾値を下回っていないときには前
記ETC車載器の通信状態を通信中に保持し、一方、通
信中であり且つ前記受信電界が前記通信開始の閾値を下
回り、さらに該受信電界が前記通信停止の閾値を下回っ
ているときには前記ETC車載器の通信状態を停止中に
遷移させ、 (b)停止中であり且つ前記受信電界が前記通信開始の
閾値を超えていないときには前記ETC車載器の通信状
態を停止中に保持し、一方、停止中であり且つ前記受信
電界が前記通信開始の閾値を超えたときには前記ETC
車載器の通信状態を通信中に遷移させるように制御する
ことを特徴とするETC車載器。
1. An ETC vehicle-mounted device for communicating toll collection information with a roadside device installed at a tollgate, wherein the received electric field of an FCMC signal transmitted from the roadside device is:
A CPU that reads through the communication control unit and compares the read received electric field with a communication start threshold value and a communication stop threshold value.
After the frequency selection between the roadside device and the ETC vehicle-mounted device is completed, the CPU unit determines whether the communication state of the ETC vehicle-mounted device is communicating or stopped, and (a) communicating. And the reception electric field exceeds the threshold value for communication start, and the reception electric field is lower than the threshold value for stopping communication even during communication and the reception electric field is lower than the threshold value for communication start. If not, the communication state of the ETC vehicle-mounted device is maintained during communication, while communication is in progress and the received electric field is below the threshold value for starting communication, and the received electric field is below the threshold value for stopping communication. Sometimes, the communication state of the ETC vehicle-mounted device is transited to the stopped state, and (b) when the state of the communication is stopped and the received electric field does not exceed the threshold value for starting the communication, the communication state of the ETC vehicle-mounted device is held in the stopped state. Whereas, the ETC is when and the received electric field is stopped exceeds a threshold value of the communication start
An ETC vehicle-mounted device, characterized in that the communication state of the vehicle-mounted device is controlled so as to transition to a state during communication.
【請求項2】料金所のゲートに設置された路側機と料金
収受の情報を交信するETC車載器の通信制御方法にお
いて、 前記路側機から送信されるFCMC信号の受信電界を、
通信制御部を介してCPU部に読み込むステップと、 読み込んだ受信電界と通信開始の閾値および通信停止の
閾値とを前記CPU部において比較するステップと、 を有し、 前記比較するステップでは、前記路側機と前記ETC車
載器との周波数選定が完了した後、前記ETC車載器の
通信状態が通信中か停止中かを判定して、 (a)通信中であり且つ前記受信電界が前記通信開始の
閾値を超えているとき、および、通信中であり且つ前記
受信電界が前記通信開始の閾値を下回っていても該受信
電界が前記通信停止の閾値を下回っていないときには前
記ETC車載器の通信状態を通信中に保持し、一方、通
信中であり且つ前記受信電界が前記通信開始の閾値を下
回り、さらに該受信電界が前記通信停止の閾値を下回っ
ているときには前記ETC車載器の通信状態を停止中に
遷移させ、 (b)停止中であり且つ前記受信電界が前記通信開始の
閾値を超えていないときには前記ETC車載器の通信状
態を停止中に保持し、一方、停止中であり且つ前記受信
電界が前記通信開始の閾値を超えたときには前記ETC
車載器の通信状態を通信中に遷移させるようにしたこと
を特徴とするETC車載器の通信制御方法。
2. A communication control method for an ETC vehicle-mounted device, which communicates information of toll collection with a roadside device installed at a tollgate, wherein the received electric field of an FCMC signal transmitted from the roadside device is:
A step of reading the received electric field with a threshold value for communication start and a threshold value for communication stop in the CPU section via the communication control section; and in the comparing step, the roadside After the frequency selection between the ETC vehicle-mounted device and the ETC vehicle-mounted device is completed, it is determined whether the communication state of the ETC vehicle-mounted device is in communication or stopped. When the threshold value is exceeded, and when the reception electric field is under communication and the reception electric field is lower than the communication start threshold value, but the reception electric field is not lower than the communication stop threshold value, the communication state of the ETC vehicle-mounted device is set. The ET is held during communication, while the communication is in progress and the received electric field is below the threshold value for starting communication, and the received electric field is below the threshold value for stopping communication. (B) hold the communication state of the ETC vehicle-mounted device while the communication state of the C vehicle-mounted device is stopped, and (b) hold the communication state of the ETC vehicle-mounted device when the received electric field does not exceed the threshold value of the communication start; , The ETC is stopped and the received electric field exceeds the threshold value for starting the communication.
A communication control method for an ETC vehicle-mounted device, characterized in that the communication state of the vehicle-mounted device is transited during communication.
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