JP2003293750A - Exhaust emission control device for multicylinder internal combustion engine - Google Patents

Exhaust emission control device for multicylinder internal combustion engine

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JP2003293750A
JP2003293750A JP2002097115A JP2002097115A JP2003293750A JP 2003293750 A JP2003293750 A JP 2003293750A JP 2002097115 A JP2002097115 A JP 2002097115A JP 2002097115 A JP2002097115 A JP 2002097115A JP 2003293750 A JP2003293750 A JP 2003293750A
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internal combustion
combustion engine
cylinder
catalytic converter
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Yasuki Tamura
保樹 田村
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    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust emission control device for a multicylinder internal combustion engine, capable of sufficiently utilizing catalyst performance while improving the output of the internal combustion engine. <P>SOLUTION: An upstream side catalyst converter 24 having a three-way catalyst function is arranged only in an upstream side exhaust passage 22a, one of a plurality of upstream side exhaust passages 22 provided for every cylinder group in the multicylinder internal combustion engine 1. A downstream side catalyst converter 30 having catalyst functions 32, 34 is provided in a downstream side exhaust passage 28. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多気筒内燃機関の
排気浄化装置に係り、詳しくは、排気通路の上流側に前
段触媒コンバータ(FCCまたはMCC)を有するとと
もに下流側に床下触媒コンバータ(UCC)を備えた排
気浄化装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purification apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine, and more particularly, it has a front-stage catalytic converter (FCC or MCC) on the upstream side of an exhaust passage and an underfloor catalytic converter (UCC) on the downstream side. ) Related to the exhaust gas purification device.

【0002】[0002]

【関連する背景技術】一般に、自動車用内燃機関(エン
ジン)の排気系には、例えば車両の床下に位置して床下
触媒コンバータ(アンダフロアキャタライザコンバー
タ、以下UCCと略す)が介装されており、この床下触
媒コンバータでは、主として該触媒コンバータに内蔵さ
れた三元触媒によって排ガス中のHC(炭化水素)、C
O(一酸化炭素)、NOx(窒素酸化物)を浄化・低減
している。また、近年、床下触媒コンバータに三元触媒
とともに、酸化雰囲気でNOxを吸蔵するとともに還元
雰囲気で当該吸蔵したNOxを放出し還元する吸蔵型N
Ox触媒(NOxトラップ触媒)を備えた車両も実用化さ
れている。
Related Background Art Generally, an exhaust system of an internal combustion engine (engine) for an automobile is provided with an underfloor catalytic converter (underfloor catalyzer converter, hereinafter abbreviated as UCC), which is located under the floor of the vehicle, for example. In this underfloor catalytic converter, HC (hydrocarbon), C in the exhaust gas is mainly contained in the three-way catalyst built in the catalytic converter.
Purifies and reduces O (carbon monoxide) and NOx (nitrogen oxides). In recent years, an underfloor catalytic converter, together with a three-way catalyst, absorbs NOx in an oxidizing atmosphere and releases the absorbed NOx in a reducing atmosphere to reduce the NOx.
A vehicle equipped with an Ox catalyst (NOx trap catalyst) has also been put into practical use.

【0003】さらに、最近では、床下触媒コンバータ以
外に、触媒の早期活性化を図るべくエンジンからの高温
の燃焼ガスを受け易い排気マニホールド内や排気マニホ
ールド直後に別途前段触媒コンバータ(マニホールドキ
ャタライザコンバータまたはフロントキャタライザコン
バータ、以下それぞれMCC、FCCと略す)を介装す
るようにし、エンジンの冷態始動直後からでも高い排気
浄化性能を発揮可能にした排気浄化装置が開発され実用
化されている。
Further, recently, in addition to the underfloor catalytic converter, a separate pre-stage catalytic converter (manifold catalyzer converter or front) is provided in the exhaust manifold or immediately after the exhaust manifold where the high-temperature combustion gas from the engine is apt to be activated for the purpose of early activation of the catalyst. An exhaust gas purification device has been developed and put into practical use, in which a catalyzer converter (hereinafter, abbreviated as MCC and FCC, respectively) is interposed, and high exhaust gas purification performance can be exhibited even immediately after a cold start of the engine.

【0004】また、排気システムとして、点火順序の連
続しない気筒同士で排気通路を例えば2本(デュアル)
に纏め、排気慣性或いは排気脈動を利用して全開性能を
向上させ、高出力を得るようにしたデュアル型エキゾー
ストマニホールドシステムが広く採用されており、当該
デュアル型エキゾーストマニホールドシステムにおいて
は、纏めた排気通路にそれぞれ前段触媒コンバータを配
設するようにしている。
Further, as an exhaust system, for example, two exhaust passages (dual) are provided between cylinders whose ignition order is not continuous.
In general, a dual type exhaust manifold system that uses exhaust inertia or exhaust pulsation to improve full-open performance and obtains high output is widely adopted.In the dual type exhaust manifold system, A pre-stage catalytic converter is provided in each of the above.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、床下触媒コ
ンバータのみを介装した場合、小排気量の軽車両或いは
低負荷運転時においては、特に冷態始動時において、排
気管により冷却されるために床下触媒コンバータへ流入
する排ガスの温度が低くなり過ぎて床下触媒コンバータ
を十分に活性化できないという問題があり、一方、大排
気量の重車両或いは中高負荷運転時においては、床下触
媒コンバータへ流入する排ガスの温度が高いために排気
通路内で排ガス中のHC、CO等の未燃成分の反応が促
進されてさらに排気昇温が進み、床下触媒コンバータが
過昇温して吸蔵型NOx触媒の高性能範囲(例えば、3
50〜450℃)を超えてしまうという問題がある。ま
た、吸蔵型NOx触媒が高性能範囲にあっても、排ガス
の温度が高くなるほど還元雰囲気においてはNOxの放
出速度が増大するため、HCやNOxの一部が酸化或い
は還元されずに大気中に放出されるという問題もある。
By the way, when only an underfloor catalytic converter is provided, the exhaust pipe cools when a small vehicle with a small displacement or a low load operation, especially at the cold start. There is a problem that the temperature of the exhaust gas flowing into the underfloor catalytic converter becomes too low to activate the underfloor catalytic converter sufficiently, while it flows into the underfloor catalytic converter during heavy-duty vehicles with large displacement or medium-high load operation. Since the temperature of the exhaust gas is high, the reaction of unburned components such as HC and CO in the exhaust gas is promoted in the exhaust passage, and the temperature of the exhaust gas further rises. Performance range (eg 3
There is a problem that the temperature exceeds 50 to 450 ° C. Even if the NOx storage catalyst is in the high performance range, the higher the temperature of the exhaust gas is, the higher the temperature of the exhaust gas is, so that the release rate of NOx is increased in the reducing atmosphere. There is also the problem of being released.

【0006】床下触媒コンバータの上流側に前段触媒コ
ンバータを配設するようにした場合には、排ガスの熱の
多くが前段触媒コンバータの昇温に使用されるため、上
記床下触媒コンバータのみの場合以上に床下触媒コンバ
ータを活性化し難いという問題があり、また、還元雰囲
気にしたとしても高温の前段触媒コンバータによってH
C等の還元剤(HC等)が消費されてしまうために放出
されたNOxを十分に還元できず、還元雰囲気を強化す
ると燃料消費量が増大して燃費が悪化したり還元剤(H
C等)が余剰となって大気中に放出されるという問題が
ある。
When the upstream catalytic converter is arranged on the upstream side of the underfloor catalytic converter, most of the heat of exhaust gas is used for raising the temperature of the upstream catalytic converter. However, there is a problem in that it is difficult to activate the underfloor catalytic converter, and even if a reducing atmosphere is used, H
Since the reducing agent (HC etc.) such as C is consumed, the released NOx cannot be reduced sufficiently, and if the reducing atmosphere is strengthened, the fuel consumption increases and the fuel consumption deteriorates or the reducing agent (H
There is a problem that (C etc.) becomes a surplus and is released into the atmosphere.

【0007】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、内燃機関
の出力向上を図りながら、触媒性能を十分に活用可能な
多気筒内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a multi-cylinder internal combustion engine capable of sufficiently utilizing the catalytic performance while improving the output of the internal combustion engine. To provide an exhaust emission control device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1の発明では、多気筒内燃機関の複数の気
筒群毎に設けられた複数の上流側排気通路と、前記複数
の上流側排気通路を集合して延びる下流側排気通路と、
前記複数の上流側排気通路のうちの一の上流側排気通路
にのみ配設され、三元触媒機能を有する上流側触媒コン
バータと、前記下流側排気通路に配設され、触媒機能を
有する下流側触媒コンバータとを備えることを特徴とし
ている。
In order to achieve the above object, in the invention of claim 1, a plurality of upstream side exhaust passages provided for each of a plurality of cylinder groups of a multi-cylinder internal combustion engine and the plurality of upstream side exhaust passages are provided. A downstream exhaust passage that extends by gathering the upstream exhaust passages,
An upstream side catalytic converter that is provided only in one of the plurality of upstream side exhaust passages and has a three-way catalytic function, and a downstream side that is provided in the downstream side exhaust passage and has a catalytic function. It is characterized by including a catalytic converter.

【0009】即ち、複数の上流側排気通路のうちの一の
上流側排気通路には三元触媒機能を有する上流側触媒コ
ンバータが設けられ、一方他の上流側排気通路には触媒
コンバータは設けられておらず、一の上流側排気通路を
流れる排ガスについては、上流側触媒コンバータによっ
てHC、CO等が浄化処理されるために下流側触媒コン
バータに流入するHC、CO等が全体として低減され、
一方、他の上流側排気通路を流れる排ガスについては、
HC、CO等を含んだまま且つ触媒コンバータに熱を奪
われることなく下流側触媒コンバータに流入する。
That is, one of the plurality of upstream exhaust passages is provided with an upstream catalytic converter having a three-way catalytic function, while the other upstream exhaust passage is provided with a catalytic converter. Regarding the exhaust gas flowing through one upstream exhaust passage, HC, CO, etc. flowing into the downstream catalytic converter are reduced as a whole because the upstream catalytic converter purifies HC, CO, etc.
On the other hand, regarding the exhaust gas flowing through the other upstream exhaust passage,
It flows into the downstream catalytic converter while containing HC, CO, etc. and without being deprived of heat by the catalytic converter.

【0010】これにより、低負荷運転時であっても他の
上流側排気通路からの排ガスの熱によって床下触媒コン
バータが良好に活性化され、中高負荷運転時において
は、全体としてHC、CO等が低減されるために排気通
路内でのHC、CO等の反応の促進が緩和されて床下触
媒コンバータの昇温が抑制され、例えば吸蔵型NOx触
媒が高性能範囲を超えてしまうことが防止される。ま
た、例えば吸蔵型NOx触媒からNOxを放出する際に
は、還元剤(HC等)を増量して還元雰囲気を強化しな
くても他の上流側排気通路からの排ガス中のHC、CO
等によって良好に還元雰囲気が形成されてNOxが還元
除去され、燃費の悪化やHCやNOxの大気中への放出
が防止される。つまり、内燃機関の運転状態によらず触
媒性能が十分に活用される。
As a result, the underfloor catalytic converter is well activated by the heat of the exhaust gas from the other upstream side exhaust passage even during low load operation, and HC, CO, etc. as a whole during medium and high load operation. Since it is reduced, the promotion of the reaction of HC, CO, etc. in the exhaust passage is moderated, the temperature rise of the underfloor catalytic converter is suppressed, and, for example, the occlusion type NOx catalyst is prevented from exceeding the high performance range. . Further, for example, when releasing NOx from the occlusion type NOx catalyst, HC and CO in exhaust gas from other upstream exhaust passages are not increased without increasing the reducing agent (HC etc.) to strengthen the reducing atmosphere.
As a result, a reducing atmosphere is satisfactorily formed, NOx is reduced and removed, and deterioration of fuel consumption and release of HC and NOx to the atmosphere are prevented. That is, the catalyst performance is fully utilized regardless of the operating state of the internal combustion engine.

【0011】また、請求項2の発明では、さらに、前記
複数の上流側排気通路のうち前記一の上流側排気通路以
外の他の上流側排気通路に排気絞り手段を備えることを
特徴としている。従って、一の上流側排気通路では上流
側触媒コンバータがあるために排気抵抗が大きく、他の
上流側排気通路では触媒コンバータがないために排気抵
抗が小さく、内燃機関の機関出力にばらつきによる変動
が生じるのであるが、他の上流側排気通路に排気絞り手
段を備えることで排気抵抗が均等になり、当該機関出力
の変動が防止される。
Further, the invention of claim 2 is characterized in that an exhaust throttle means is provided in an upstream exhaust passage other than the one upstream exhaust passage among the plurality of upstream exhaust passages. Therefore, the exhaust resistance is large in one upstream exhaust passage due to the upstream catalytic converter, and the exhaust resistance is small in the other upstream exhaust passage due to the absence of a catalytic converter. Although it occurs, by providing the exhaust throttle means in the other upstream side exhaust passage, the exhaust resistance becomes uniform and the fluctuation of the engine output is prevented.

【0012】また、請求項3の発明では、前記排気絞り
手段は触媒コンバータの担体部分であることを特徴とし
ている。従って、排気絞り手段として触媒コンバータの
担体部分を採用することで、他の上流側排気通路におい
ても上流側触媒コンバータの配設された一の上流側排気
通路の排気抵抗と略同等の排気抵抗が得られ、機関出力
の変動が良好に防止される。
Further, according to the invention of claim 3, the exhaust throttle means is a carrier portion of the catalytic converter. Therefore, by adopting the carrier portion of the catalytic converter as the exhaust throttle means, even in the other upstream side exhaust passages, the exhaust resistance that is substantially equal to the exhaust resistance of the one upstream side exhaust passage in which the upstream side catalytic converter is arranged is provided. As a result, fluctuations in engine output can be effectively prevented.

【0013】また、請求項4の発明では、前記複数の上
流側排気通路は、多気筒内燃機関の各気筒のうち燃焼の
連続しない複数の気筒からなる気筒群毎に設けられてい
ることを特徴としている。即ち、燃焼の連続しない複数
の気筒からなる気筒群毎に複数の上流側排気通路の設け
られた所謂デュアル型エキゾーストマニホールドシステ
ムを採用することにより、排気慣性或いは排気脈動の効
果が得られる。
Further, in the invention of claim 4, the plurality of upstream side exhaust passages are provided for each cylinder group of a plurality of cylinders of which combustion does not continue among the cylinders of the multi-cylinder internal combustion engine. I am trying. That is, by adopting a so-called dual type exhaust manifold system in which a plurality of upstream exhaust passages are provided for each cylinder group consisting of a plurality of cylinders that do not continuously burn, the effect of exhaust inertia or exhaust pulsation can be obtained.

【0014】これにより、内燃機関において全開性能の
向上を図り、高出力を確保しながら、床下触媒コンバー
タの早期活性化が図られ、燃費悪化及びHCやNOxの
大気中への放出が防止され、触媒性能が十分に活用され
る。また、請求項5の発明では、さらに、多気筒内燃機
関の複数の気筒群毎に運転パラメータを変更する運転パ
ラメータ変更手段を備えることを特徴としている。
As a result, the full-open performance of the internal combustion engine is improved, the high output is ensured, the underfloor catalytic converter is activated early, fuel consumption is deteriorated and HC and NOx are prevented from being released into the atmosphere. The catalyst performance is fully utilized. Further, the invention of claim 5 is characterized by further comprising operating parameter changing means for changing the operating parameter for each of a plurality of cylinder groups of the multi-cylinder internal combustion engine.

【0015】従って、一の上流側排気通路と他の上流側
排気通路との間で排気抵抗や排気脈動による機関トルク
差がある場合であっても、点火時期や燃料噴射時期等の
運転パラメータを気筒群毎に最適に変更することで当該
機関トルク差が良好に防止される。また、例えば、一の
上流側排気通路内の排気空燃比が他の上流側排気通路内
の排気空燃比よりもリーン空燃比となるように燃焼空燃
比を設定することにより、上流側触媒コンバータにおい
てHC、CO等をより効率的に浄化することが可能とな
り、低負荷運転時にあっては上流側触媒コンバータにお
ける酸化反応熱で床下触媒コンバータがさらに良好に活
性化され、中高負荷運転時にあってはHC、CO等がさ
らに減少して床下触媒コンバータの過昇温が確実に抑制
される。
Therefore, even if there is a difference in engine torque due to exhaust resistance or exhaust pulsation between one upstream exhaust passage and another upstream exhaust passage, operating parameters such as ignition timing and fuel injection timing are set. The engine torque difference is favorably prevented by optimally changing the cylinder group. Further, for example, by setting the combustion air-fuel ratio so that the exhaust air-fuel ratio in one upstream exhaust passage is leaner than the exhaust air-fuel ratio in the other upstream exhaust passage, in the upstream catalytic converter It becomes possible to purify HC, CO, etc. more efficiently, and during low load operation, the underfloor catalytic converter is better activated by the heat of oxidation reaction in the upstream side catalytic converter. HC, CO, etc. are further reduced, and the excessive temperature rise of the underfloor catalytic converter is reliably suppressed.

【0016】また、例えば、低負荷運転時において、他
の上流側排気通路側の気筒群毎について点火時期を遅角
させたり、筒内噴射型内燃機関である場合に膨張行程以
降に副噴射を実施(二段燃焼)したりすることにより、
排気昇温が促進され、床下触媒コンバータがより一層良
好に活性化される。
Further, for example, at the time of low load operation, the ignition timing is retarded for each of the other cylinder groups on the upstream exhaust passage side, or when the cylinder injection type internal combustion engine is used, the secondary injection is performed after the expansion stroke. By carrying out (two-stage combustion),
The temperature rise of the exhaust gas is promoted, and the underfloor catalytic converter is activated even better.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて説明する。図1を参照すると、本発明に係る
多気筒内燃機関の排気浄化装置の概略構成図が示されて
おり、以下、当該排気浄化装置の構成を説明する。同図
に示すように、多気筒内燃機関であるエンジン本体(以
下、単にエンジンという)1としては、例えば、燃料噴
射モードを切り換えることで吸気行程での燃料噴射(吸
気行程噴射)とともに圧縮行程での燃料噴射(圧縮行程
噴射)を実施可能な筒内噴射型火花点火式4サイクル4
気筒ガソリンエンジンが採用される。この筒内噴射型の
エンジン1は、理論空燃比(ストイキオ)での運転の
他、リッチ空燃比での運転(リッチ空燃比運転)やリー
ン空燃比での運転(リーン空燃比運転)を実現可能であ
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Referring to FIG. 1, there is shown a schematic configuration diagram of an exhaust purification system for a multi-cylinder internal combustion engine according to the present invention, and the configuration of the exhaust purification system will be described below. As shown in the figure, the engine main body (hereinafter, simply referred to as an engine) 1 which is a multi-cylinder internal combustion engine is, for example, a fuel injection in an intake stroke (intake stroke injection) and a compression stroke by switching a fuel injection mode. In-cylinder spark ignition type 4-cycle 4 capable of performing fuel injection (compression stroke injection)
A cylinder gasoline engine is adopted. This in-cylinder injection type engine 1 can realize operation at a stoichiometric air-fuel ratio, operation at a rich air-fuel ratio (rich air-fuel ratio operation) and operation at a lean air-fuel ratio (lean air-fuel ratio operation). Is.

【0018】同図に示すように、エンジン1のシリンダ
ヘッド2には、各気筒毎に点火プラグ4とともに電磁式
の燃料噴射弁6が取り付けられており、これにより、燃
料を燃焼室内に直接噴射可能である。点火プラグ4には
高電圧を出力する点火コイル8が接続されている。ま
た、燃料噴射弁6には、燃料パイプ7を介して燃料タン
クを擁した燃料供給装置(図示せず)が接続されてい
る。より詳しくは、燃料供給装置には、低圧燃料ポンプ
と高圧燃料ポンプとが設けられており、これにより、燃
料タンク内の燃料を燃料噴射弁6に対し低燃圧或いは高
燃圧で供給し、該燃料を燃料噴射弁6から燃焼室内に向
けて所望の燃圧で噴射可能である。
As shown in the figure, the cylinder head 2 of the engine 1 is provided with an electromagnetic fuel injection valve 6 together with a spark plug 4 for each cylinder, whereby the fuel is directly injected into the combustion chamber. It is possible. An ignition coil 8 that outputs a high voltage is connected to the spark plug 4. A fuel supply device (not shown) having a fuel tank is connected to the fuel injection valve 6 via a fuel pipe 7. More specifically, the fuel supply device is provided with a low-pressure fuel pump and a high-pressure fuel pump, which supplies the fuel in the fuel tank to the fuel injection valve 6 at a low fuel pressure or a high fuel pressure. Can be injected from the fuel injection valve 6 toward the combustion chamber at a desired fuel pressure.

【0019】シリンダヘッド2には、各気筒毎に略直立
方向に吸気ポートが形成されており、各吸気ポートと連
通するようにして吸気マニホールド10の一端がそれぞ
れ接続されている。なお、吸気マニホールド10には吸
入空気量を調節する電磁式のスロットル弁14が設けら
れている。また、シリンダヘッド2には、各気筒毎に略
水平方向に排気ポートが形成されており、各排気ポート
と連通するようにして排気マニホールド20の一端がそ
れぞれ接続されている。排気マニホールド20として
は、ここでは、図2に示すようなデュアル型エキゾース
トマニホールドシステムが採用される。
An intake port is formed in the cylinder head 2 in a substantially upright direction for each cylinder, and one end of an intake manifold 10 is connected so as to communicate with each intake port. The intake manifold 10 is provided with an electromagnetic throttle valve 14 that adjusts the intake air amount. Further, the cylinder head 2 is formed with an exhaust port in a substantially horizontal direction for each cylinder, and one end of an exhaust manifold 20 is connected so as to communicate with each exhaust port. As the exhaust manifold 20, a dual type exhaust manifold system as shown in FIG. 2 is adopted here.

【0020】デュアル型エキゾーストマニホールドシス
テムからなる排気マニホールド20では、#1気筒から
の排気通路20aと#4気筒からの排気通路20d及び
#2気筒からの排気通路20bと#3気筒からの排気通
路20cがそれぞれ合流するように構成されている(燃
焼順序が#1→#3→#4→#2の場合)。つまり、燃
焼が連続しない#1気筒と#4気筒を一の気筒群(#
1、#4気筒群)として纏め、やはり燃焼が連続しない
#2気筒と#3気筒を他の気筒群(#2、#3気筒群)
として纏めるようにしている。これにより、当該排気マ
ニホールド20では、上述したように、排気干渉が少な
くされ、排気慣性或いは排気脈動の大きな効果が得られ
る。
In the exhaust manifold 20 comprising the dual type exhaust manifold system, the exhaust passage 20a from the # 1 cylinder, the exhaust passage 20d from the # 4 cylinder, the exhaust passage 20b from the # 2 cylinder and the exhaust passage 20c from the # 3 cylinder. Are merged (when the combustion order is # 1 → # 3 → # 4 → # 2). In other words, the # 1 cylinder and # 4 cylinder, which do not burn continuously, form one cylinder group (#
No. 1 and # 4 cylinder groups), and again, the # 2 cylinder and # 3 cylinder, which do not continue to burn, are other cylinder groups (# 2 and # 3 cylinder groups).
I am trying to put together. As a result, in the exhaust manifold 20, as described above, exhaust interference is reduced, and a large effect of exhaust inertia or exhaust pulsation is obtained.

【0021】排気マニホールド20の他端には、集合管
22を介して排気管28が接続されており、集合管22
は、排気通路20a及び排気通路20dからの排ガスが
流通する集合管22aと排気通路20b及び排気通路2
0cからの排ガスが流通する集合管22bの2本の管路
(デュアル管路)から構成されている。つまり、集合管
22は、#1気筒と#4気筒からなる一の気筒群からの
排ガスが集合管22aを流れ、#2気筒と#3気筒から
なる他の気筒群からの排ガスが集合管22bを流れるよ
うに構成されている。
An exhaust pipe 28 is connected to the other end of the exhaust manifold 20 via a collecting pipe 22.
Is a collecting pipe 22a through which exhaust gas from the exhaust passage 20a and the exhaust passage 20d flows, the exhaust passage 20b, and the exhaust passage 2
It is composed of two conduits (dual conduit) of the collecting pipe 22b through which the exhaust gas from 0c flows. That is, in the collecting pipe 22, exhaust gas from one cylinder group including the # 1 cylinder and # 4 cylinder flows through the collecting pipe 22a, and exhaust gas from another cylinder group including the # 2 cylinder and the # 3 cylinder collects into the collecting pipe 22b. Is configured to flow through.

【0022】そして、集合管22aには、前段触媒コン
バータとして三元触媒(上流側触媒コンバータ、以下M
CC)24が介装されている。また、集合管22から排
気管28への移行部分、即ち集合管22aと集合管22
bとの集合部27には、排気センサとして、リニア空燃
比センサ(λセンサ、以下LAFSと略す)29が設け
られている。
A three-way catalyst (upstream side catalytic converter, hereinafter referred to as M
CC) 24 is interposed. In addition, the transition from the collecting pipe 22 to the exhaust pipe 28, that is, the collecting pipe 22a and the collecting pipe 22.
A linear air-fuel ratio sensor (λ sensor, hereinafter abbreviated as LAFS) 29 is provided as an exhaust gas sensor in the collecting portion 27 with b.

【0023】排気管28には、さらに、床下触媒コンバ
ータ(下流側触媒コンバータ、以下UCC)30が介装
されている。同図に示すように、UCC30は、上流側
に三元触媒32が配設され、下流側に吸蔵型NOx触媒
34が配設されて構成されている。吸蔵型NOx触媒3
4は、排気空燃比がリーン空燃比(酸化雰囲気)である
ときにNOxを吸蔵する一方、排気空燃比がリッチ空燃
比(還元雰囲気)とされると、吸蔵したNOxを放出し
還元するよう構成された触媒である。
An underfloor catalytic converter (downstream catalytic converter, UCC) 30 is further provided in the exhaust pipe 28. As shown in the figure, the UCC 30 has a three-way catalyst 32 arranged on the upstream side and a storage type NOx catalyst 34 arranged on the downstream side. Storage type NOx catalyst 3
No. 4 is configured to store NOx when the exhaust air-fuel ratio is a lean air-fuel ratio (oxidizing atmosphere), while releasing the stored NOx when the exhaust air-fuel ratio is a rich air-fuel ratio (reducing atmosphere). It is a catalyst.

【0024】また、集合管22aからは排ガスの一部
(EGRガス)を吸気系に還流させるためのEGR通路
40が延びており、該EGR通路40の先端は吸気マニ
ホールド10に接続されている。そして、EGR通路4
0には排ガスの還流量を調節するEGR弁42が介装さ
れている。電子コントロールユニット(ECU)60
は、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性
RAM等)、中央処理装置(CPU)、タイマカウンタ
等を備えており、当該ECU60により、エンジン1を
含めた排気浄化装置の総合的な制御が行われる。
An EGR passage 40 for recirculating a part of the exhaust gas (EGR gas) to the intake system extends from the collecting pipe 22a, and the tip of the EGR passage 40 is connected to the intake manifold 10. Then, the EGR passage 4
At 0, an EGR valve 42 for adjusting the recirculation amount of exhaust gas is installed. Electronic control unit (ECU) 60
Includes an input / output device, a storage device (ROM, RAM, non-volatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), a timer counter, and the like, and the ECU 60 allows the exhaust purification device including the engine 1 to be comprehensively integrated. Control is performed.

【0025】ECU60の入力側には、上述したLAF
S29等の各種センサ類が接続されており、これらセン
サ類からの検出情報が入力される。一方、ECU60の
出力側には、上述の燃料噴射弁6、点火コイル8、スロ
ットル弁14、EGR弁42等の各種出力デバイスが接
続されており、これら各種出力デバイスには各種センサ
類からの検出情報に基づき演算された燃料噴射量、燃料
噴射時期、点火時期、EGR量等の指令がそれぞれ出力
され、これにより、燃料噴射弁6から適正量の燃料が適
正なタイミングで噴射され、点火プラグ4により適正な
タイミングで火花点火が実施され、適切なEGR制御が
行われる。
On the input side of the ECU 60, the above-mentioned LAF is provided.
Various sensors such as S29 are connected, and the detection information from these sensors is input. On the other hand, various output devices such as the fuel injection valve 6, the ignition coil 8, the throttle valve 14, the EGR valve 42, etc. are connected to the output side of the ECU 60, and these various output devices are detected by various sensors. The commands such as the fuel injection amount, the fuel injection timing, the ignition timing, the EGR amount, etc., which are calculated based on the information, are respectively output, whereby the fuel injection valve 6 injects an appropriate amount of fuel at an appropriate timing, and the spark plug 4 As a result, spark ignition is performed at an appropriate timing, and appropriate EGR control is performed.

【0026】そして、当該エンジン1では、LAFS2
9からの排気空燃比情報に基づき、排気空燃比が所定空
燃比となるように、燃焼空燃比をフィードバック制御
(空燃比F/B制御)するようにしている。以下、上記
のように構成された本発明に係る多気筒内燃機関の排気
浄化装置の作用について運転状態を分けて説明する。
In the engine 1, the LAFS2
Based on the exhaust air-fuel ratio information from 9, the feedback control (air-fuel ratio F / B control) of the combustion air-fuel ratio is performed so that the exhaust air-fuel ratio becomes the predetermined air-fuel ratio. The operation of the exhaust gas purifying apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine according to the present invention, which is configured as described above, will be described below in different operating states.

【0027】「冷態始動時(低負荷運転時)」エンジン
1の冷態始動時には、MCC24がエンジン1に近い位
置にあることから、集合管22aでは排ガスの熱によっ
てMCC24の早期活性化が図られ、排気中のHC、C
O等が良好に浄化される。一方、集合管22bでは、排
ガスは素通りしてHC、CO等が浄化されることなくそ
のまま排気管28及びUCC30を流れるため、排気管
28の空冷により排ガス温度が若干低下するものの、U
CC30、即ち三元触媒32及び吸蔵型NOx触媒34
についても、排ガスの熱によって早期活性化が図られ
る。
"Cold start (during low load operation)" When the engine 1 is cold started, the MCC 24 is located close to the engine 1. Therefore, in the collecting pipe 22a, the MCC 24 is activated early by the heat of the exhaust gas. HC and C in the exhaust
O and the like are satisfactorily purified. On the other hand, in the collecting pipe 22b, the exhaust gas passes through the exhaust pipe 28 and the UCC 30 as it is without purification of HC, CO, etc., so that the exhaust gas temperature is slightly lowered by the air cooling of the exhaust pipe 28.
CC30, that is, three-way catalyst 32 and occlusion type NOx catalyst 34
As for the above, the early activation can be achieved by the heat of the exhaust gas.

【0028】つまり、従来のように集合管22aととも
に集合管22bにもMCCが設けられていると、エンジ
ン1から流出する排ガスの熱の殆どがMCCの昇温活性
化に使用されてUCCが十分に活性化されないのである
が、このように集合管22bについてMCCを設けない
ようにすることで、UCC30の早期活性化が図られ
る。
That is, if the MCC is provided not only in the collecting pipe 22a but also in the collecting pipe 22b as in the conventional case, most of the heat of the exhaust gas flowing out from the engine 1 is used for activating the temperature rise of the MCC and the UCC is sufficient. However, by not providing the MCC in the collecting pipe 22b, the UCC 30 can be activated early.

【0029】ところで、集合管22aにのみMCC24
を設けるようにすると、MCC24を設けた集合管22
a側については排気抵抗が大きくなる一方で集合管22
b側については排気抵抗が小さくなるため、排気脈動の
作用と相俟って、#1、#4気筒群と#2、#3気筒群
間でエンジン1の出力トルクにばらつきによる変動が生
じるおそれがある。
By the way, the MCC 24 is provided only in the collecting pipe 22a.
Is provided, the collecting pipe 22 provided with the MCC 24
On the a side, the exhaust resistance increases while the collecting pipe 22
On the b side, since the exhaust resistance becomes small, the output torque of the engine 1 may fluctuate between the # 1 and # 4 cylinder groups and the # 2 and # 3 cylinder groups due to the variation of the exhaust pulsation. There is.

【0030】そこで、ここでは、ECU60からの指令
により、エンジン1の点火時期や燃料噴射時期等(運転
パラメータ)を気筒群毎に、即ち#1、#4気筒群と#
2、#3気筒群とでそれぞれ異なる設定とし、エンジン
1の出力トルク変動を抑制するようにしている(運転パ
ラメータ変更手段)。また、ここでは、#1、#4気筒
群の燃焼空燃比(運転パラメータ)を#2、#3気筒群
の燃焼空燃比よりもリーン空燃比側に設定するようにし
ている(運転パラメータ変更手段)。このようにする
と、集合管22a内の排気空燃比がリーン空燃比とな
り、十分な酸素存在のもと、MCC24においてHC、
CO等の酸化反応が急速に進展し、より多くの反応熱が
発生する。これにより、排気管28を経てUCC30に
到達する排ガスの温度がより一層高くなり、UCC30
が良好に活性化される。
Therefore, here, according to a command from the ECU 60, the ignition timing, the fuel injection timing and the like (operating parameters) of the engine 1 are set for each cylinder group, that is, # 1 and # 4 cylinder groups.
Different settings are made for the 2nd and 3rd cylinder groups to suppress output torque fluctuations of the engine 1 (operating parameter changing means). Further, here, the combustion air-fuel ratio (operating parameter) of the # 1 and # 4 cylinder groups is set to be leaner than the combustion air-fuel ratio of the # 2 and # 3 cylinder groups (operating parameter changing means). ). By doing so, the exhaust air-fuel ratio in the collecting pipe 22a becomes a lean air-fuel ratio, and HC in the MCC 24 exists in the presence of sufficient oxygen.
Oxidation reaction of CO and the like progresses rapidly, and more reaction heat is generated. As a result, the temperature of the exhaust gas that reaches the UCC 30 via the exhaust pipe 28 becomes even higher, and the UCC 30
Is well activated.

【0031】なお、この場合、#2、#3気筒群につい
て燃焼空燃比をリッチ空燃比にしたり、点火時期を遅角
させたり、膨張行程以降に燃料の副噴射を実施(二段燃
焼)したりするのがよく、このようにすれば集合管22
bや排気管28内での反応が促進されて排気温度が上昇
し、UCC30がより一層良好に活性化される(運転パ
ラメータ変更手段)。
In this case, for the # 2 and # 3 cylinder groups, the combustion air-fuel ratio is set to the rich air-fuel ratio, the ignition timing is retarded, and the secondary injection of fuel is performed after the expansion stroke (two-stage combustion). It is often done, and if this is done, the collecting pipe 22
b, the reaction in the exhaust pipe 28 is promoted, the exhaust gas temperature rises, and the UCC 30 is more favorably activated (operation parameter changing means).

【0032】なお、点火時期、燃料噴射時期、副噴射時
期、燃焼空燃比等(運転パラメータ)については瞬時値
であってもよいし平均値であってもよい。「通常運転時
(中高負荷運転時)」エンジン1が冷態から温態に移行
し、MCC24が活性状態にある場合には、集合管22
aを流れる排ガス中のHC、CO等はMCC24によっ
て良好に浄化される。即ち、集合管22bを経て排気管
28を流れる排ガスについてはHC、CO等を含んだ状
態でUCC30に供給される一方、集合管22aを経て
排気管28を流れる排ガスについてはHC、CO等を殆
ど含まない状態でUCC30に供給される。つまり、集
合管22aにMCC24が設けられていると、MCC2
4がない場合に比べ、UCC30に到達するHC、CO
等の量が全体として略半半分に減少する。
The ignition timing, fuel injection timing, sub-injection timing, combustion air-fuel ratio, etc. (operating parameters) may be instantaneous values or average values. “In normal operation (during medium and high load operation)” When the engine 1 shifts from the cold state to the warm state and the MCC 24 is in the active state, the collecting pipe 22
HC, CO, etc. in the exhaust gas flowing through a are satisfactorily purified by the MCC 24. That is, the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 28 via the collecting pipe 22b is supplied to the UCC 30 while containing HC, CO, etc., while the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 28 via the collecting pipe 22a contains almost no HC, CO, etc. It is supplied to the UCC 30 without being included. That is, when the MCC 24 is provided in the collecting pipe 22a, the MCC2
HC, CO reaching UCC30 compared to the case without 4
As a whole, the amount of etc. is reduced to about half.

【0033】このようにUCC30に到達するHC、C
O等の量が全体として略半減すると、UCC30の三元
触媒32でのHC、CO等の酸化反応が抑制されて反応
熱の発生が低減され、UCC30の過昇温が防止され
る。これにより、特に三元触媒32の下流に位置する吸
蔵型NOx触媒34ではNOxを浄化するのに最適な温度
範囲、即ち高性能範囲(例えば、350〜450℃)が
存在しているのであるが、吸蔵型NOx触媒34の温度
がかかる高性能範囲を超えてしまうということが良好に
防止される。また、三元触媒32や吸蔵型NOx触媒3
4の溶損も良好に防止される。
HC, C reaching the UCC 30 in this way
When the amount of O or the like is substantially halved as a whole, the oxidation reaction of HC, CO and the like in the three-way catalyst 32 of the UCC 30 is suppressed, the generation of reaction heat is reduced, and the excessive temperature rise of the UCC 30 is prevented. As a result, the storage type NOx catalyst 34 located downstream of the three-way catalyst 32 has an optimum temperature range for purifying NOx, that is, a high performance range (for example, 350 to 450 ° C.). The temperature of the storage type NOx catalyst 34 is preferably prevented from exceeding the high performance range. In addition, the three-way catalyst 32 and the occlusion type NOx catalyst 3
Melting loss of No. 4 is also effectively prevented.

【0034】なお、この場合にも、ECU60からの指
令により、エンジン1の点火時期や燃料噴射時期等(運
転パラメータ)を気筒群毎に、即ち#1、#4気筒群と
#2、#3気筒群とでそれぞれ異なる設定とし、エンジ
ン1の出力トルク変動を抑制するようにしている。さら
に、#1、#4気筒群の燃焼空燃比を#2、#3気筒群
の燃焼空燃比よりもリーン空燃比側に設定するようにし
ている。このようにすると、十分な酸素存在のもと、M
CC24においてHC、CO等が十分に浄化されて確実
に減少することになり、吸蔵型NOx触媒34の温度が
高性能範囲を超えてしまうということがより一層良好に
防止される。また、三元触媒32や吸蔵型NOx触媒3
4の溶損がより一層良好に防止される。
Also in this case, the ignition timing, the fuel injection timing, etc. (operating parameters) of the engine 1 for each cylinder group, that is, the cylinder groups # 1, # 4 and # 2, # 3, are commanded by the ECU 60. The setting is different for each cylinder group so that the output torque fluctuation of the engine 1 is suppressed. Further, the combustion air-fuel ratio of the # 1 and # 4 cylinder groups is set to be leaner than the combustion air-fuel ratio of the # 2 and # 3 cylinder groups. In this way, in the presence of sufficient oxygen, M
In CC24, HC, CO, etc. are sufficiently purified and reliably reduced, and the temperature of the occlusion-type NOx catalyst 34 is prevented from exceeding the high performance range. In addition, the three-way catalyst 32 and the occlusion type NOx catalyst 3
Melting loss of No. 4 is prevented even better.

【0035】「NOxパージ運転時」吸蔵型NOx触媒3
4に吸蔵されたNOxについては定期的に放出し還元
(NOxパージ)する必要があるが、NOxの吸蔵量が所
定量に達したら、#1、#4気筒群の燃焼空燃比につい
てはそのままに#2、#3気筒群の燃焼空燃比をリッチ
空燃比に設定して還元剤(HC、CO等)を吸蔵型NO
x触媒34に供給する。このようにすると、集合管22
bには何ら障害となる触媒コンバータがないので、集合
管22bから排気管28を経て吸蔵型NOx触媒34に
供給される排ガスの排気空燃比を効率よくリッチ空燃比
(還元雰囲気)にでき、吸蔵型NOx触媒34のNOxパ
ージを良好に実施することができる。
"During NOx purge operation" Storage type NOx catalyst 3
It is necessary to periodically release the NOx stored in No. 4 and reduce it (NOx purge), but when the NOx storage amount reaches a predetermined amount, the combustion air-fuel ratio of the # 1 and # 4 cylinder groups remains unchanged. # 2, # 3 Cylinder group combustion air-fuel ratio is set to rich air-fuel ratio and reducing agent (HC, CO, etc.) is stored NO
x is supplied to the catalyst 34. In this way, the collecting pipe 22
Since b has no catalytic converter that causes any obstacle, the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas supplied from the collecting pipe 22b to the occlusion-type NOx catalyst 34 through the exhaust pipe 28 can be efficiently made into the rich air-fuel ratio (reducing atmosphere), and the occlusion can be performed. The NOx purge of the type NOx catalyst 34 can be carried out satisfactorily.

【0036】つまり、集合管22aとともに集合管22
bにもMCCが設けられていると、燃焼空燃比をリッチ
空燃比に設定して排気空燃比をリッチ空燃比(還元雰囲
気)としてもHC、CO等がMCCでの酸化反応に使用
されて消費されてしまい、HC、CO等が吸蔵型NOx
触媒34に良好に供給されず、故に燃料噴射量を増量す
る等して燃焼空燃比のリッチ度合いを高めて還元雰囲気
を強化してやらなければならないのであるが、本発明で
は、このように燃焼空燃比のリッチ度合いを高める必要
がなくなり、燃費の悪化が防止されるとともに、HC、
CO等の不足によって還元できないNOxの大気中への
放出や過剰に供給されたHC、CO等の大気中への放出
が防止される。
That is, together with the collecting pipe 22a, the collecting pipe 22a
When MCC is also provided in b, even if the combustion air-fuel ratio is set to the rich air-fuel ratio and the exhaust air-fuel ratio is set to the rich air-fuel ratio (reducing atmosphere), HC, CO, etc. are used for the oxidation reaction in the MCC and consumed. NOx is stored and HC, CO, etc. are occluded
The catalyst 34 is not satisfactorily supplied. Therefore, it is necessary to enhance the rich degree of the combustion air-fuel ratio and strengthen the reducing atmosphere by increasing the fuel injection amount, but in the present invention, the combustion air-fuel ratio is It is not necessary to increase the rich degree of the
It is possible to prevent the release of NOx into the atmosphere that cannot be reduced due to a shortage of CO and the like, and the release of excessively supplied HC, CO and the like into the atmosphere.

【0037】また、上述したようにUCC30ひいては
吸蔵型NOx触媒34が過昇温することが防止されるの
で、触媒温度が高いほどNOxパージ時におけるNOxの
放出速度が大きく、HC、CO等の不足によってNOx
が還元されないおそれがあるのであるが、このようなN
Oxが還元されない事態が回避され、やはりNOxの大気
中への放出が防止される。
Further, as described above, the UCC 30 and thus the occlusion type NOx catalyst 34 are prevented from excessively rising in temperature. Therefore, the higher the catalyst temperature, the higher the NOx release rate during NOx purging and the shortage of HC, CO, etc. By NOx
May not be reduced, but such N
The situation where Ox is not reduced is avoided, and NOx is also prevented from being released into the atmosphere.

【0038】以上のように、本発明に係る排気浄化装置
によれば、集合管22aにのみMCC24を配設し、集
合管22bには触媒コンバータを設けないことにより、
エンジン1の運転状態(低負荷運転、中高負荷運転、N
Oxパージ運転)によらず、MCC24とともにUCC
30の触媒性能を十分に活用することが可能となる。特
に、排気マニホールド20にデュアル型エキゾーストマ
ニホールドシステムを採用し、排気慣性或いは排気脈動
の効果を得るようにすることで、エンジン1の全開性能
の向上を図り、高出力を確保しながら、MCC24とと
もにUCC30の触媒性能を十分に活用することができ
る。
As described above, according to the exhaust gas purifying apparatus of the present invention, the MCC 24 is provided only in the collecting pipe 22a and the catalytic converter is not provided in the collecting pipe 22b.
Operating state of engine 1 (low load operation, medium and high load operation, N
UCC together with MCC24 regardless of Ox purge operation)
It is possible to fully utilize the catalytic performance of 30. In particular, by adopting a dual-type exhaust manifold system for the exhaust manifold 20 so as to obtain the effect of exhaust inertia or exhaust pulsation, the full-open performance of the engine 1 is improved, and a high output is ensured, while the UCC 30 is provided together with the MCC 24. The catalytic performance of can be fully utilized.

【0039】なお、EGR通路40の上流端を集合管2
2aのうちMCC24の下流部分に接続しているため、
MCC24がフィルタとしての機能を果たし、EGRガ
ス中のデポジット成分を低減することができる。ところ
で、図3を参照すると、上記実施形態の変形例が示され
ており、同図に示すように、集合管22bに触媒コンバ
ータの担体、即ち触媒層のない断面格子状の担体部分の
みからなる触媒担体(排気絞り手段、コージライト等)
26を介装するようにしてもよい。
The upstream end of the EGR passage 40 is connected to the collecting pipe 2
Since it is connected to the downstream part of MCC24 of 2a,
The MCC 24 functions as a filter, and the deposit component in the EGR gas can be reduced. By the way, referring to FIG. 3, there is shown a modified example of the above-described embodiment. As shown in the figure, the collecting pipe 22b is composed only of a carrier of a catalytic converter, that is, a carrier portion having a lattice-like cross section without a catalyst layer. Catalyst carrier (exhaust restrictor, cordierite, etc.)
26 may be interposed.

【0040】このように、集合管22bに触媒担体26
を介装するようにすると、触媒担体26を設けない場合
にはMCC24を設けた集合管22a側の排気抵抗が大
きい一方で集合管22b側の排気抵抗が小さく#1、#
4気筒群と#2、#3気筒群間でエンジン1の出力にば
らつきによる変動が生じるのであるが、集合管22b側
の排気抵抗が集合管22a側の排気抵抗と略等しくな
り、エンジン1の出力変動が良好に防止され、エンジン
1の出力向上が図られる。特に、排気マニホールド20
にデュアル型エキゾーストマニホールドシステムを併用
し、排気慣性或いは排気脈動の効果を得るようにするこ
とで、さらにエンジン1の全開性能の向上を図り、高出
力を確保しながら、MCC24とともにUCC30の触
媒性能を十分に活用することができる。
In this way, the catalyst carrier 26 is attached to the collecting pipe 22b.
When the catalyst carrier 26 is not provided, the exhaust resistance on the side of the collecting pipe 22a provided with the MCC 24 is large, while the exhaust resistance on the side of the collecting pipe 22b is small.
Although variations in the output of the engine 1 occur between the 4-cylinder group and the # 2, # 3 cylinder groups, the exhaust resistance on the collecting pipe 22b side becomes substantially equal to the exhaust resistance on the collecting pipe 22a side, and The output fluctuation is favorably prevented, and the output of the engine 1 is improved. In particular, the exhaust manifold 20
The dual exhaust manifold system is also used to obtain the effect of exhaust inertia or exhaust pulsation to further improve the full-open performance of the engine 1 and secure the high output, while at the same time improving the catalytic performance of the UCC30 with the MCC24. It can be fully utilized.

【0041】また、集合管22b側の排気抵抗を上げる
ためには、集合管22bの流路断面積を絞るようにして
もよく、図4に他の変形例を示すように、集合管22b
に絞り弁26’を介装するようにしてもよい。この場
合、集合管22b側の排気抵抗が集合管22a側の排気
抵抗と略等しくなるように絞り弁26’の開度を適宜調
節するようにすればよいが、集合管22b側の排気抵抗
が集合管22a側の排気抵抗と略等しくなる開度に固定
するようにしてもよい。
Further, in order to increase the exhaust resistance on the side of the collecting pipe 22b, the flow passage cross-sectional area of the collecting pipe 22b may be narrowed. As shown in another modified example in FIG.
Alternatively, the throttle valve 26 'may be interposed. In this case, the opening of the throttle valve 26 'may be appropriately adjusted so that the exhaust resistance on the collecting pipe 22b side is substantially equal to the exhaust resistance on the collecting pipe 22a side. The opening may be fixed to be approximately equal to the exhaust resistance on the collecting pipe 22a side.

【0042】以上で実施形態の説明を終えるが、本発明
は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上
記実施形態では、集合管22aのみにMCC24を配設
するようにしたが、他方の集合管22bのみにMCC2
4を配設するようにしてもよい。また、上記実施形態で
は、エンジン1が4気筒であって集合管22が集合管2
2aと集合管22bの2本の管路(デュアル管路)から
構成される場合について説明したが、エンジン1は複数
気筒であればよく、また集合管22は3本以上であって
もよく、この場合、いずれか一つの集合管についてのみ
触媒コンバータを設けない構成にするのが好ましい。
Although the description of the embodiment has been completed, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the MCC 24 is arranged only in the collecting pipe 22a, but the MCC 2 is arranged only in the other collecting pipe 22b.
4 may be provided. In the above embodiment, the engine 1 has four cylinders, and the collecting pipe 22 is the collecting pipe 2.
The case where the engine 1 has a plurality of cylinders, and the collecting pipe 22 may have three or more pipes, In this case, it is preferable that only one of the collecting pipes is not provided with the catalytic converter.

【0043】また、上記実施形態では、UCC30に吸
蔵型NOx触媒34を備える場合について説明したが、
UCC30は三元触媒32のみで構成されていてもよ
く、この場合であっても早期活性化等に関して十分な効
果が得られる。さらに、UCC30は吸蔵型NOx触媒
34のみで構成されていてもよく、吸蔵型NOx触媒3
4の上流と下流とに三元触媒を備えて構成されていても
よく、吸蔵型NOx触媒34の下流に三元触媒を備えて
構成されていてもよい。
In the above embodiment, the case where the UCC 30 is provided with the storage type NOx catalyst 34 has been described.
The UCC 30 may be composed of only the three-way catalyst 32, and even in this case, a sufficient effect regarding early activation and the like can be obtained. Further, the UCC 30 may be composed only of the storage type NOx catalyst 34, and the storage type NOx catalyst 3
The three-way catalyst may be provided upstream and downstream of 4, and the three-way catalyst may be provided downstream of the occlusion type NOx catalyst 34.

【0044】また、上記実施形態では、一方の集合管2
2aのみにMCC24を配設するようにし、他方の集合
管22bには触媒コンバータを設けない構成にしたが、
他方の集合管22bに、MCC24よりも貴金属の担持
量の少ない、即ち触媒性能の低いMCCを配設するよう
にしてもよい。また、上記実施形態では、エンジン1と
して筒内噴射型火花点火式4サイクル4気筒ガソリンエ
ンジンを用いるようにしたが、吸気管噴射型ガソリンエ
ンジン、2サイクルガソリンエンジン、ディーゼルエン
ジン等であっても本発明を良好に適用可能である。
In the above embodiment, one of the collecting pipes 2 is
Although the MCC 24 is arranged only in 2a and the other collecting pipe 22b is not provided with a catalytic converter,
The other collecting pipe 22b may be provided with an MCC having a smaller amount of precious metal carried than the MCC 24, that is, having a lower catalytic performance. Further, in the above embodiment, the cylinder injection type spark ignition type 4-cycle 4-cylinder gasoline engine is used as the engine 1. However, even if it is an intake pipe injection type gasoline engine, 2-cycle gasoline engine, diesel engine, etc. The invention is well applicable.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の請
求項1の多気筒内燃機関の排気浄化装置によれば、複数
の上流側排気通路のうちの一の上流側排気通路には三元
触媒機能を有する上流側触媒コンバータを設け、一方他
の上流側排気通路には触媒コンバータを設けないように
したので、一の上流側排気通路を流れる排ガスについて
は上流側触媒コンバータでHC、CO等を浄化処理して
下流側触媒コンバータに流入するHC、CO等を全体と
して低減させるようにでき、一方、他の上流側排気通路
を流れる排ガスについてはHC、CO等を含んだまま且
つ触媒コンバータに熱を奪われることなく下流側触媒コ
ンバータに流入させるようにできる。
As described in detail above, according to the exhaust purification system for a multi-cylinder internal combustion engine of claim 1 of the present invention, one of the plurality of upstream exhaust passages has three upstream exhaust passages. Since the upstream side catalytic converter having the original catalytic function is provided, while the other upstream side exhaust passages are not provided with the catalytic converters, the exhaust gas flowing through one upstream side exhaust passage is converted into HC and CO by the upstream side catalytic converter. Etc. can be purified to reduce HC, CO, etc. flowing into the downstream side catalytic converter as a whole, while the exhaust gas flowing through the other upstream side exhaust passage can contain HC, CO, etc. The heat can be allowed to flow into the downstream catalytic converter without being deprived of heat.

【0046】これにより、低負荷運転時であっても他の
上流側排気通路からの排ガスの熱によって床下触媒コン
バータを良好に活性化でき、中高負荷運転時において
は、全体としてHC、CO等を低減し床下触媒コンバー
タの昇温を抑制して例えば吸蔵型NOx触媒が高性能範
囲を超えないようにでき、さらに、例えば吸蔵型NOx
触媒からNOxを放出する際には、他の上流側排気通路
からの排ガス中のHC、CO等によって良好に還元雰囲
気を形成しNOxを還元除去して燃費の悪化やHCやN
Oxの大気中への放出を防止することができ、内燃機関
の運転状態によらず触媒性能を十分に活用することがで
きる。
As a result, the underfloor catalytic converter can be satisfactorily activated by the heat of the exhaust gas from the other upstream side exhaust passage even during low load operation, and HC, CO, etc. as a whole during medium and high load operation. For example, the storage type NOx catalyst can be prevented from exceeding the high performance range by reducing the temperature rise of the underfloor catalytic converter and further, for example, the storage type NOx.
When releasing NOx from the catalyst, HC, CO, etc. in the exhaust gas from the other upstream exhaust passage form a favorable reducing atmosphere to reduce and remove NOx, thereby reducing fuel consumption and reducing HC and N
Ox can be prevented from being released into the atmosphere, and the catalyst performance can be fully utilized regardless of the operating state of the internal combustion engine.

【0047】また、請求項2の多気筒内燃機関の排気浄
化装置によれば、一の上流側排気通路では上流側触媒コ
ンバータがあるために排気抵抗が大きく、他の上流側排
気通路では触媒コンバータがないために排気抵抗が小さ
いのであるが、他の上流側排気通路に排気絞り手段を備
えることで排気抵抗を均等にでき、当該機関出力の変動
を防止することができる。
According to the exhaust gas purifying apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine of claim 2, the exhaust resistance is large because there is an upstream side catalytic converter in one upstream side exhaust passage, and the catalytic converter is in another upstream side exhaust passage. Although the exhaust resistance is small due to the absence of exhaust gas, the exhaust resistance can be made uniform by providing the exhaust throttle means in the other upstream exhaust passage, and the fluctuation of the engine output can be prevented.

【0048】また、請求項3の多気筒内燃機関の排気浄
化装置によれば、排気絞り手段として触媒コンバータの
担体部分を採用するので、他の上流側排気通路において
も上流側触媒コンバータの配設された一の上流側排気通
路の排気抵抗と略同等の排気抵抗を得るようにでき、機
関出力の変動を良好に防止することができる。また、請
求項4の多気筒内燃機関の排気浄化装置によれば、燃焼
の連続しない複数の気筒からなる気筒群毎に複数の上流
側排気通路の設けられた所謂デュアル型エキゾーストマ
ニホールドシステムを採用するようにしたので、排気慣
性或いは排気脈動の効果を得るようにできる。これによ
り、内燃機関において全開性能の向上を図り、高出力を
確保しながら、床下触媒コンバータの早期活性化を図る
とともに燃費悪化及びHCやNOxの大気中への放出を
防止でき、触媒性能を十分に活用することができる。
Further, according to the exhaust gas purifying apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine of claim 3, since the carrier portion of the catalytic converter is adopted as the exhaust throttle means, the upstream catalytic converter is arranged also in the other upstream exhaust passages. It is possible to obtain an exhaust resistance that is substantially equivalent to the exhaust resistance of the one upstream exhaust passage that has been set, and it is possible to favorably prevent fluctuations in engine output. Further, according to the exhaust purification system of a multi-cylinder internal combustion engine of claim 4, a so-called dual type exhaust manifold system in which a plurality of upstream side exhaust passages are provided for each cylinder group composed of a plurality of cylinders which do not continuously burn is adopted. Since this is done, the effect of exhaust inertia or exhaust pulsation can be obtained. As a result, the full-open performance of the internal combustion engine can be improved, high output can be secured, the underfloor catalytic converter can be activated quickly, and fuel consumption can be prevented from deteriorating and HC and NOx can be prevented from being released into the atmosphere. Can be used for.

【0049】また、請求項5の多気筒内燃機関の排気浄
化装置によれば、一の上流側排気通路と他の上流側排気
通路との間で排気抵抗や排気脈動による機関トルク差が
ある場合であっても、点火時期や燃料噴射時期等の運転
パラメータを気筒群毎に最適に変更することで当該機関
トルク差を良好に防止でき、また、例えば、一の上流側
排気通路内の排気空燃比が他の上流側排気通路内の排気
空燃比よりもリーン空燃比となるように燃焼空燃比を設
定することで、上流側触媒コンバータにおいてHC、C
O等をより効率的に浄化することが可能となり、低負荷
運転時にあっては上流側触媒コンバータにおける酸化反
応熱によって床下触媒コンバータをさらに良好に活性化
でき、中高負荷運転時にあってはHC、CO等をさらに
減少させて床下触媒コンバータの過昇温を確実に抑制で
き、また、例えば、低負荷運転時において、他の上流側
排気通路側の気筒群毎について点火時期を遅角させた
り、筒内噴射型内燃機関である場合に膨張行程以降に副
噴射を実施(二段燃焼)したりすることで、排気昇温を
促進させ、床下触媒コンバータをより一層良好に活性化
させることができる。
According to the exhaust purification system of a multi-cylinder internal combustion engine of claim 5, when there is a difference in engine torque due to exhaust resistance or exhaust pulsation between one upstream exhaust passage and another upstream exhaust passage. However, the engine torque difference can be satisfactorily prevented by optimally changing the operating parameters such as the ignition timing and the fuel injection timing for each cylinder group. By setting the combustion air-fuel ratio such that the fuel ratio is leaner than the exhaust air-fuel ratio in the other upstream side exhaust passage, HC, C in the upstream side catalytic converter are increased.
O and the like can be purified more efficiently, the underfloor catalytic converter can be activated more favorably by the oxidation reaction heat in the upstream side catalytic converter during low load operation, and HC during medium and high load operation, CO and the like can be further reduced to reliably suppress excessive temperature rise of the underfloor catalytic converter, and, for example, at the time of low load operation, the ignition timing can be retarded for each cylinder group on the upstream exhaust passage side, In the case of an in-cylinder internal combustion engine, by performing sub-injection (two-stage combustion) after the expansion stroke, it is possible to accelerate the exhaust gas temperature rise and activate the underfloor catalytic converter even better. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る多気筒内燃機関の排気浄化装置の
概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an exhaust gas purification device for a multi-cylinder internal combustion engine according to the present invention.

【図2】本発明に係るデュアル型エキゾーストマニホー
ルドシステムを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a dual type exhaust manifold system according to the present invention.

【図3】本発明の変形例に係るデュアル型エキゾースト
マニホールドシステムを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a dual type exhaust manifold system according to a modification of the present invention.

【図4】本発明の他の変形例に係るデュアル型エキゾー
ストマニホールドシステムを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a dual type exhaust manifold system according to another modification of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 6 燃料噴射弁 20 排気マニホールド 22a、22b 集合管(上流側排気通路) 24 三元触媒(上流側触媒コンバータ、MCC) 26 触媒担体(排気絞り手段) 28 排気管(下流側排気通路) 30 床下触媒コンバータ(下流側触媒コンバータ、U
CC) 32 三元触媒 34 吸蔵型NOx触媒 60 電子コントロールユニット(ECU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 6 fuel injection valve 20 exhaust manifolds 22a, 22b collecting pipe (upstream exhaust passage) 24 three-way catalyst (upstream catalytic converter, MCC) 26 catalyst carrier (exhaust throttle means) 28 exhaust pipe (downstream exhaust passage) 30 Underfloor catalytic converter (downstream catalytic converter, U
CC) 32 three-way catalyst 34 occlusion type NOx catalyst 60 electronic control unit (ECU)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F01N 3/28 301 F02D 9/04 E F02D 9/04 41/02 301H 41/02 301 F02P 5/15 N F02P 5/15 B01D 53/36 103B Fターム(参考) 3G022 AA06 AA09 AA10 3G065 AA04 AA09 CA00 CA12 CA13 EA02 3G091 AA02 AA11 AA12 AA15 AA17 AA18 AA24 AA28 AB03 AB06 BA03 BA04 BA14 BA15 BA19 CA12 CA13 CB02 CB03 CB05 CB06 CB07 CB08 DA01 DA02 DB10 DC01 EA30 EA34 FA02 FA04 FA11 FB02 FB03 FB10 FB11 FB12 FC04 FC07 FC08 GB01X GB10X GB17X HA03 HA10 HA12 HA36 HA37 HA47 HB02 HB03 HB05 3G301 HA08 HA13 HA15 HA18 JA01 JA21 LA00 MA01 MA18 4D048 AA06 AA13 AA18 AB07 BB12 CC24 CC26 CC32 CC45 CC48 DA01 DA02 DA20 EA04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F01N 3/28 301 F02D 9/04 E F02D 9/04 41/02 301H 41/02 301 F02P 5/15 N F02P 5/15 B01D 53/36 103B F term (reference) 3G022 AA06 AA09 AA10 3G065 AA04 AA09 CA00 CA12 CA13 EA02 3G091 AA02 AA11 AA12 AA15 AA17 AA18 AA24 A01 AA24 A01 A01 AA24 A01 AB12 AB03 DA02 DB10 DC01 EA30 EA34 FA02 FA04 FA11 FB02 FB03 FB10 FB11 FB12 FC04 FC07 FC08 GB01X GB10X GB17X HA03 HA10 HA12 HA36 HA37 HA47 HB02 HB03 HB05 3G301 HA08 HA13 HA15 HA18 JA01 LA18 MA01 MA18 CC07 A48 A4 4A0A12 DA02 DA20 EA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多気筒内燃機関の複数の気筒群毎に設け
られた複数の上流側排気通路と、 前記複数の上流側排気通路を集合して延びる下流側排気
通路と、 前記複数の上流側排気通路のうちの一の上流側排気通路
にのみ配設され、三元触媒機能を有する上流側触媒コン
バータと、 前記下流側排気通路に配設され、触媒機能を有する下流
側触媒コンバータと、を備えることを特徴とする多気筒
内燃機関の排気浄化装置。
1. A plurality of upstream side exhaust passages provided for each of a plurality of cylinder groups of a multi-cylinder internal combustion engine, a downstream side exhaust passage extending together with the plurality of upstream side exhaust passages, and a plurality of upstream sides. An upstream side catalytic converter provided only in one of the exhaust passages and having a three-way catalytic function, and a downstream catalytic converter provided in the downstream side exhaust passage and having a catalytic function. An exhaust gas purification device for a multi-cylinder internal combustion engine, comprising:
【請求項2】 さらに、前記複数の上流側排気通路のう
ち前記一の上流側排気通路以外の他の上流側排気通路に
排気絞り手段を備えることを特徴とする、請求項1記載
の多気筒内燃機関の排気浄化装置。
2. The multi-cylinder according to claim 1, further comprising exhaust throttle means in an upstream exhaust passage other than the one upstream exhaust passage among the plurality of upstream exhaust passages. Exhaust gas purification device for internal combustion engine.
【請求項3】 前記排気絞り手段は触媒コンバータの担
体部分であることを特徴とする、請求項2記載の多気筒
内燃機関の排気浄化装置。
3. The exhaust purification system for a multi-cylinder internal combustion engine according to claim 2, wherein the exhaust throttle means is a carrier portion of a catalytic converter.
【請求項4】 前記複数の上流側排気通路は、多気筒内
燃機関の各気筒のうち燃焼の連続しない複数の気筒から
なる気筒群毎に設けられていることを特徴とする、請求
項1乃至3のいずれか記載の多気筒内燃機関の排気浄化
装置。
4. The plurality of upstream exhaust passages are provided for each cylinder group of a plurality of cylinders of a multi-cylinder internal combustion engine in which combustion does not continue. 4. An exhaust gas purification device for a multi-cylinder internal combustion engine according to any one of 3 above.
【請求項5】 さらに、多気筒内燃機関の複数の気筒群
毎に運転パラメータを変更する運転パラメータ変更手段
を備えることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか
記載の多気筒内燃機関の排気浄化装置。
5. The multi-cylinder internal combustion engine according to claim 1, further comprising operation parameter changing means for changing an operation parameter for each of a plurality of cylinder groups of the multi-cylinder internal combustion engine. Exhaust purification device.
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