JP2003292155A

JP2003292155A - プラグ輸送装置

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Publication number: JP2003292155A
Application number: JP2002097681A
Authority: JP
Inventors: Ryutaro Hayashi; 龍太郎林
Original assignee: Kawata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kawata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2003-10-15
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: JP4041686B2; CN1448324A

Abstract

(57)【要約】【課題】材料の損傷あるいは粉化を低減してプラグ輸
送することのできる、プラグ輸送装置を提供すること。【解決手段】プラグ形成部５に充填される材料を加圧
するための第１気力供給部１５および第２気力供給部１
６を備え、第１圧空ライン１７および第２圧空ライン１
９の加圧力を、第１圧空ライン１７および第２圧空ライ
ン１９のいずれか一方からの加圧のみでは、プラグ形成
部５から輸送管６に向けて材料を輸送するための輸送圧
力を満たさず、かつ、第１圧空ライン１７および第２圧
空ライン１９の両方からの加圧によって、輸送圧力を満
たすようにそれぞれ設定して、プラグ輸送時には、ＣＰ
Ｕ２３の制御によって、第１制御弁１８を常時開動作さ
せるとともに、第２制御弁２０を間欠的に開閉動作させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラグ輸送装置、
詳しくは、材料のプラグを形成して気力輸送するための
プラグ輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、粉粒体などからなる材料を気
力輸送する方法として、プラグ輸送が知られている。こ
のプラグ輸送は、輸送管内において、材料からなるプラ
グのユニットを、エアクッションを介在させながら順次
形成することにより、気力輸送するものであり、材料
を、輸送管内において閉塞させることなく、低速高濃度
で輸送することができる。

【０００３】しかるに、このようなプラグ輸送において
は、プラグを形成するために、輸送元のタンクから、材
料を所定量毎に輸送管に供給する必要があり、そのため
に、輸送元のタンクには、通常、ロータリバルブなどの
開閉バルブが設けられている。そして、開閉バルブの開
閉動作を間欠的に繰り返すことによって、輸送元のタン
クから、プラグを形成するための所定量の材料を順次輸
送管に供給して、圧送式のブロワによる一定の輸送圧力
により、輸送管内において形成されたプラグを、各プラ
グ間にエアクッションを介在させながら、順次、気力輸
送するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、開閉バルブの
間欠的な開閉動作によって材料を輸送管に供給すると、
開閉バルブの開閉時に、開閉バルブが材料と接触して、
材料の損傷あるいは粉化を生じる場合がある。

【０００５】また、各プラグは、圧送式のブロワによる
一定の輸送圧力により、輸送管内を気力輸送されるの
で、気力輸送中に、輸送管との連続した摺擦によって、
材料の損傷あるいは粉化を生じる場合がある。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、その目的とするところは、材料の損傷あるいは
粉化を低減してプラグ輸送することのできる、プラグ輸
送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、材料が貯留される貯留槽
と、前記貯留槽に接続されるプラグ形成部と、前記プラ
グ形成部に接続され、材料を気力輸送するための輸送管
と、前記プラグ形成部に充填される材料を加圧するため
の第１気力供給部および第２気力供給部とを備え、前記
第１気力供給部および前記第２気力供給部の加圧力は、
前記第１気力供給部および前記第２気力供給部のいずれ
か一方からの加圧のみでは、前記プラグ形成部から前記
輸送管に向けて材料を輸送するための輸送圧力を満たさ
ず、かつ、前記第１気力供給部および前記第２気力供給
部の両方からの加圧によって、前記輸送圧力を満たすよ
うに、それぞれ設定されており、プラグ形成時には、前
記第１気力供給部および前記第２気力供給部の両方から
加圧させ、各プラグ形成時の間は、少なくとも前記第１
気力供給部および前記第２気力供給部のいずれか一方か
らの加圧を停止させることにより、プラグ輸送するため
の制御手段を備えていることを特徴としている。

【０００８】このような構成によると、第１気力供給部
および第２気力供給部の加圧力は、いずれか一方からの
加圧のみでは輸送圧力を満たさず、かつ、両方からの加
圧によって輸送圧力を満たすようにそれぞれ設定されて
おり、制御手段が、プラグ形成時に両方から加圧させ、
各プラグ形成時の間は、少なくともいずれか一方からの
加圧を停止させるので、順次プラグを形成して輸送する
ことができる。

【０００９】そして、この構成では、制御手段によって
第１気力供給部および第２気力供給部からの加圧を制御
するのみで、順次プラグを形成して輸送することができ
るので、たとえば、貯留槽に開閉バルブを設けて、その
開閉バルブの開閉動作により材料を所定量毎に供給して
プラグを形成する必要がなく、開閉バルブとの接触によ
る材料の損傷あるいは粉化を回避することができる。

【００１０】しかも、この構成では、輸送管内において
順次輸送されるプラグは、プラグ形成時に、輸送圧力が
満たされることにより輸送され、各プラグ形成時の間
に、輸送圧力が満たされず輸送が停止される、つまり、
プラグ形成時の輸送およびプラグ形成時の間の停止が繰
り返されながら輸送されるので、超低速で輸送され、か
つ、輸送管との連続した摺擦を防止することができる。
そのため、プラグの輸送中における材料の損傷あるいは
粉化を低減することができる。

【００１１】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記第１気力供給部が、前記貯
留槽に接続され、前記第２気力供給部が、前記プラグ形
成部に接続されていることを特徴としている。

【００１２】このような構成によると、第１気力供給部
から加圧すれば、貯留槽に貯留されている材料をプラグ
形成部に向けて充填することができ、さらに第２供給部
から加圧すれば、そのプラグ形成部に充填されている材
料を、プラグに形成して、輸送管内に向けて輸送するこ
とができる。そのため、プラグを効率良く充填して、効
率良く気力輸送することができる。

【００１３】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の発明において、前記制御手段は、プラグ輸送時
において、前記第１気力供給部から常時加圧させ、前記
第２気力供給部から間欠的に加圧させることを特徴とし
ている。

【００１４】このような構成によると、第１気力供給部
から常時加圧させるので、貯留槽に貯留される材料は、
常時、プラグ形成部に向けて加圧され、その加圧によっ
てプラグ形成部に充填された材料を、第２気力供給部か
らの間欠的な加圧により、プラグに形成して気力輸送す
ることができる。そのため、確実にプラグを形成して輸
送することができる。

【００１５】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記第１気力供給部および前記
第２気力供給部が、ともに前記プラグ形成部に接続され
ていることを特徴としている。

【００１６】このような構成によると、第１気力供給部
および第２気力供給部が、ともにプラグ形成部に接続さ
れているので、第１気力供給部および第２気力供給部か
ら加圧すれば、そのプラグ形成部に充填されている材料
を、確実にプラグに形成して、輸送管内に向けて輸送す
ることができる。そのため、プラグの確実な気力輸送を
確保することができる。

【００１７】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の発明において、前記制御手段は、プラグ輸送時
において、前記第１気力供給部および前記第２気力供給
部から、同時に、間欠的に加圧させることを特徴として
いる。

【００１８】このような構成によると、第１気力供給部
および第２気力供給部から、同時に、間欠的に加圧させ
るので、プラグ形成部に充填されている材料に、確実に
輸送圧力を加えて、輸送管内に向けて輸送することがで
きる。そのため、プラグのより確実な気力輸送を確保す
ることができる。

【００１９】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
ないし５のいずれかに記載の発明において、前記輸送管
には、前記輸送管内の圧力を検知するための圧力検知手
段を備えており、前記制御手段は、前記圧力検知手段に
より検知された圧力に基づいて、前記第１気力供給部お
よび／または前記第２気力供給部からの加圧を制御する
ことを特徴としている。

【００２０】このような構成によると、輸送管内が材料
によって閉塞された場合には、圧力検知手段によって、
その閉塞に基づく圧力低下を検知することができる。そ
のため、制御手段が、その閉塞を解くように第１気力供
給部および／または第２気力供給部からの加圧力を制御
して、良好なプラグ輸送を確保することができる。

【００２１】また、請求項７に記載の発明は、請求項１
ないし６のいずれかに記載の発明において、前記輸送管
は、螺旋状に形成されていることを特徴としている。

【００２２】プラグ輸送において、上下方向に輸送する
場合、輸送管の勾配があまりに大きいと、材料の自重が
作用して安定した輸送を確保することができず、また、
輸送管の途中で勾配が変化すると、輸送管と材料との間
の摩擦抵抗が変化するので、それに起因してプラグが崩
れ、材料の閉塞を生じる場合がある。そのため、上下方
向にプラグ輸送する場合には、輸送管を、小さな勾配で
かつ一定勾配として配置する必要がある。

【００２３】しかし、輸送管を、小さな勾配でかつ一定
勾配の直管として配置する場合には、水平方向の輸送ス
ペースが狭い場合には、上下方向に大きくプラグ輸送で
きないという不具合を生じる。

【００２４】しかし、このような構成によると、輸送管
が螺旋状に形成されているので、一定勾配で上下方向に
いくらでも旋回させることができる。そのため、たと
え、水平方向の輸送スペースが狭い場合でも、上下方向
において制限なくプラグ輸送することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のプラグ輸送装置
の一実施形態を示す概略構成図である。図１において、
このプラグ輸送装置１は、貯蔵ホッパ２、貯留槽として
の供給ホッパ３、気力供給部４、プラグ形成部５、輸送
管６、サイクロン７および回収ホッパ８などを備えてい
る。

【００２６】貯蔵ホッパ２は、貯蔵容器部９、接続管１
０および材料供給弁１１を備えている。貯蔵容器部９
は、概略筒状をなし、その下方が漏斗状に形成されてい
る。この貯蔵容器部９には、プラグ輸送するための粉粒
体からなる材料が貯蔵されている。材料としては、たと
えば、医薬や食品分野における、糖衣錠、顆粒剤、ソフ
トカプセルなどの粉粒体であって、損傷や粉化しやす
く、取り扱いに注意が必要なものが挙げられる。

【００２７】接続管１０は、貯蔵容器部９の下部から、
下方に向かって延びるように設けられており、その下端
部が、後述する供給ホッパ３の供給容器部１２に接続さ
れている。また、材料供給弁１１は、接続管１０の上下
方向途中に設けられており、その開動作によって、貯蔵
容器部９内に貯蔵されている材料を、接続管１０を介し
て次に述べる供給容器部１２に供給し、その閉動作によ
って、貯蔵容器部９内に貯蔵されている材料の供給容器
部１２への供給を停止するように構成されている。

【００２８】そして、貯蔵ホッパ２内に貯蔵されている
材料は、次に述べる供給ホッパ３内に貯留されている材
料がプラグ輸送により所定量まで減量した時に、材料供
給弁１１の開閉動作によって、その減量分、供給ホッパ
３内に供給される。

【００２９】また、供給ホッパ３は、内部が気密状に保
持される加圧容器として構成され、供給容器部１２およ
び供給管１３を備えている。供給容器部１２は、概略筒
状をなし、その下方が漏斗状に形成されている。この供
給容器部１２には、貯蔵ホッパ２から供給される所定量
の材料が、一時的に貯留されている。

【００３０】供給管１３は、供給容器部１２の下部か
ら、下方に向かって延びるように設けられており、その
下端部が、後述するプラグ形成部５に接続されている。

【００３１】気力供給部４は、気力源としての圧送式の
ブロワ１４と、供給ホッパ３に接続されている第１気力
供給部１５と、後述するプラグ形成部５に接続されてい
る第２気力供給部１６とを備えている。

【００３２】第１気力供給部１５は、第１圧空ライン１
７および第１制御弁１８を備えている。第１圧空ライン
１７は、その一端が供給ホッパ３の上部に接続され、そ
の他端が次に述べる第２圧空ライン１９の途中に接続さ
れている。第１制御弁１８は、第１圧空ライン１７の途
中に設けられており、第１圧空ライン１７の開閉および
ブロワ１４から第１圧空ライン１７を介して供給ホッパ
３に供給される空気の空気圧の調整ができるように構成
されている。

【００３３】第２気力供給部１６は、第２圧空ライン１
９および第２制御弁２０を備えている。第２圧空ライン
１９は、その一端が後述するプラグ形成部５に接続さ
れ、その他端がブロワ１４に接続されている。第２制御
弁２０は、第２圧空ライン１９の途中に設けられてお
り、第２圧空ライン１９の開閉およびブロワ１４から第
２圧空ライン１９を介して後述するプラグ形成部５に供
給される空気の空気圧の調整ができるように構成されて
いる。

【００３４】プラグ形成部５は、管状をなし、その一方
側端部に、次に述べる輸送管６における材料の輸送方向
上流側端部が接続されており、その他方側端部に、第２
圧空ライン１９が接続されており、つまり、輸送管６と
第２圧空ライン１９とが、対向方向から互いに向き合う
ように接続されている。また、その他方側端部における
上部には、供給管１３が接続されている。

【００３５】輸送管６は、直管からなり、５０°以下、
好ましくは、３０°以下の一定勾配で傾斜状に配置され
ており、材料の輸送方向上流側端部がプラグ形成部５に
接続されるとともに、材料の輸送方向下流側端部が、次
に述べるサイクロン７に接続されている。また、この輸
送管６には、所定間隔毎に、輸送管６内の圧力を検知す
るための圧力検知手段としての圧力センサ２１が、複数
設けられている。

【００３６】サイクロン７は、気−固分離手段であっ
て、その側部に輸送管６の下流側端部が接続され、その
上部に排気ライン２２が接続され、さらに、下部に回収
ホッパ８が接続されている。

【００３７】回収ホッパ８は、貯蔵ホッパ２と概略同一
構成とされ、輸送されてきた材料を貯留するように構成
されている。

【００３８】そして、このプラグ輸送装置１では、ブロ
ワ１４、第１制御弁１８、第２制御弁２０および各圧力
センサ２１が、制御手段としてのＣＰＵ２３に接続され
ており、これらの各部がＣＰＵ２３で制御されることに
より、プラグ輸送が実現されている。

【００３９】次に、このＣＰＵ２３の制御によるプラグ
輸送について説明する。

【００４０】まず、プラグ輸送の開始前には、ＣＰＵ２
３において、第１圧空ライン１７および第２圧空ライン
１９から供給すべき空気圧が設定される。この空気圧
は、輸送管６内において材料を輸送できる輸送圧力を基
準として、第１圧空ライン１７および第２圧空ライン１
９のいずれか一方からの加圧のみでは、輸送圧力を満た
さず、かつ、第１圧空ライン１７および第２圧空ライン
１９の両方からの加圧によって輸送圧力を満たすような
圧力として、それぞれ設定される。なお、輸送圧力は、
輸送管６の口径、勾配、輸送距離、材料の種類（摩擦係
数）などによって適宜決定され、また、第１圧空ライン
１７および第２圧空ライン１９の各空気圧は、その輸送
圧力を基準に、具体的な装置条件に応じて、その割合が
適宜決定される。

【００４１】また、第１圧空ライン１７および第２圧空
ライン１９の空気圧は、より具体的には、ＣＰＵ２３に
よる、ブロワ１４の風量制御や、第１制御弁１８および
第２制御弁２０の圧力（開度）調整によって設定され
る。

【００４２】そして、ＣＰＵ２３は、たとえば、図２に
示すタイミングで、第１制御弁１８および第２制御弁２
０を開閉動作させることにより、第１圧空ライン１７お
よび第２圧空ライン１９から、設定された各空気圧で空
気を供給することにより、輸送管６内において、プラグ
Ｐを間欠的に形成することにより、プラグ輸送を実現し
ている。

【００４３】すなわち、図２に示すように、プラグ輸送
の開始時には、まず、第１制御弁１８が開動作される。
そうすると、第１圧空ライン１７から供給ホッパ３に設
定された空気圧で空気が供給され、供給ホッパ３内に貯
留される材料が、プラグ形成部５に向けて加圧され、プ
ラグ形成部５に充填される。しかし、第１圧空ライン１
７からの空気圧のみでは、輸送圧力に満たないため、材
料は、プラグ形成部５から輸送管６に向けて輸送され
ず、そのままプラグ形成部５において充填された状態と
なる。

【００４４】次いで、第１制御弁１８が開動作されたま
まの状態において、第２制御弁２０が間欠的に開閉動作
される。そうすると、第２制御弁２０の開動作時には、
第２圧空ライン１９からプラグ形成部５に設定された空
気圧で空気が供給され、プラグ形成部５内に充填されて
いる材料が輸送管６に向けて加圧される。そして、プラ
グ形成部５内に充填されている材料は、第１圧空ライン
１７および第２圧空ライン１９の両方から、輸送圧力を
満たす圧力で加圧されるので、プラグＰに形成されて輸
送管６に向けて輸送される。また、第２制御弁２０の閉
動作時には、第２圧空ライン１９からプラグ形成部５へ
の空気供給が停止されるので、第１圧空ライン１７のみ
から加圧され、再び、供給ホッパ３内に貯留される材料
がプラグ形成部５に充填される。

【００４５】そして、このような第２制御弁２０の間欠
的な開閉動作によって、順次、プラグ形成部５から送り
出されるプラグＰは、第２制御弁２０の開動作時、つま
り、プラグ形成時には、輸送管６内において搬送される
一方、第２制御弁２０の閉動作時、つまり、各プラグ形
成時の間には、輸送管６内において停止しながら、各プ
ラグＰ間にエアクッションＡを介在させながら、輸送管
６内を超低速（たとえば、５ｍ／ｓｅｃ以下）でゆっく
りと輸送される。

【００４６】その後、輸送管６内を輸送された材料は、
サイクロン７において空気と分離された後、そのサイク
ロン７の下部に接続される回収ホッパ８内に貯留され
る。また、サイクロン７において、材料から分離された
空気は、排気ライン２２から排気される。

【００４７】なお、このプラグ輸送では、輸送のための
必要圧力が低く抑えられているので、消費空気量が少な
く、低コストで輸送することができ、さらには、排気量
も少量であるため、排気された空気が粉塵を放出しにく
く、クリーンな環境を維持することができる。

【００４８】そして、このようなプラグ輸送によると、
ＣＰＵ２３によって第１制御弁１８および第２制御弁２
０の開閉動作を制御するのみで、順次プラグＰを形成し
て輸送することができるので、たとえば、供給ホッパ３
の供給管１３に開閉バルブを設けて、その開閉バルブの
開閉動作により材料を所定量毎にプラグ形成部５に供給
してプラグを形成する必要がなく、開閉バルブとの接触
による材料の損傷あるいは粉化を回避することができ
る。

【００４９】しかも、輸送管６内において順次輸送され
るプラグＰは、プラグ形成時に、輸送圧力が満たされる
ことにより輸送され、各プラグ形成時の間に、輸送圧力
が満たされず輸送が停止される、つまり、プラグ形成時
の輸送およびプラグ形成時の間の停止が繰り返されなが
ら輸送されるので、超低速で輸送され、かつ、輸送管と
の連続した摺擦を防止することができる。そのため、プ
ラグＰの輸送中における材料の損傷あるいは粉化を低減
することができる。その結果、このプラグ輸送によれ
ば、プラグの形成時および輸送中における材料の損傷お
よび粉化を低減して、良好にプラグ輸送することができ
る。

【００５０】なお、供給ホッパ３内の材料の残量が、輸
送管６内を連続輸送しても閉塞しない程度に少なくなっ
た時には、図２に示すように、第１制御弁１８および第
２制御弁２０を連続的に開動作して、その残りの材料を
一気に気力輸送してもよい。

【００５１】また、図１に示すプラグ輸送装置１では、
第１圧空ライン１７から加圧すれば、供給ホッパ３に貯
留されている材料をプラグ形成部５に向けて充填するこ
とができ、さらに第２圧空ライン１９から加圧すれば、
そのプラグ形成部５に充填されている材料を、プラグＰ
に形成して、輸送管６内に向けて輸送することができ
る。そのため、プラグＰを効率良く充填して、効率良く
気力輸送することができる。

【００５２】さらに、このプラグ輸送においては、ＣＰ
Ｕ２３の制御によって、第１圧空ライン１７から常時加
圧させる一方、第２圧空ライン１９から間欠的に加圧さ
せるので、供給ホッパ３に貯留される材料は、常時、プ
ラグ形成部５に向けて加圧され、その加圧によってプラ
グ形成部５に充填された材料が、第２圧空ライン１９か
らの間欠的な加圧により、順次プラグＰに形成されて気
力輸送される。そのため、確実にプラグＰを形成して輸
送することができる。

【００５３】なお、この制御において、第２制御弁２０
の開動作時間および閉動作時間は、適宜設定される。

【００５４】また、この制御において、上記したよう
に、第１圧空ライン１７から供給される空気圧は、供給
ホッパ３の容量に応じて、その供給ホッパ３に貯留され
る材料がプラグ形成部５に向けて確実に加圧される圧力
として設定され、かつ、その第１圧空ライン１７により
設定される空気圧との割合において、第２圧空ライン１
９から供給される空気圧が設定されている。

【００５５】また、図１に示すプラグ輸送装置１では、
プラグ輸送中において、輸送管６内が材料によって閉塞
された場合には、輸送管６内における閉塞された部分よ
りも下流側に設けられている圧力センサ２１が、その閉
塞による圧力の低下を検知して、ＣＰＵ２３が、その検
知に基づいて、その閉塞を解くように、第１圧空ライン
１７および／または第２圧空ライン１９からの加圧力を
制御するようにしている。より具体的には、ＣＰＵ２３
では、たとえば、圧力低下が解除されるまで、第１制御
弁１８および第２制御弁２０を連続的に開動作させる、
あるいは、第１圧空ライン１７および／または第２圧空
ライン１９から供給される空気圧が高くなるように、第
１制御弁１８および／または第２制御弁２０の圧力設定
を変更するなどの制御がなされる。これによって、輸送
管６内が材料によって閉塞された場合でも、直ちに、そ
の閉塞を解くことができ、良好なプラグ輸送を確保する
ことができる。

【００５６】また、図１に示すプラグ輸送装置１では、
第１気力供給部１５の第１圧空ライン１７を供給ホッパ
３に接続するとともに、第２気力供給部１６の第２圧空
ライン１９をプラグ形成部５に接続しているが、たとえ
ば、図３に示すように、第１気力供給部１５の第１圧空
ライン１７および第２気力供給部１６の第２圧空ライン
１９を、ともにプラグ形成部５に接続してもよい。

【００５７】すなわち、図３に示すプラグ輸送装置１で
は、第１圧空ライン１７は、その一端がプラグ形成部５
における輸送管６が接続される一方側端部に接続されて
おり、その他端が第２圧空ライン１９の途中に接続され
ている。これによって、第１圧空ライン１７および第２
圧空ライン１９は、プラグ形成部５における一方側端部
および他方側端部にそれぞれ接続される。なお、図３に
示すプラグ輸送装置１は、それ以外は、図１に示すプラ
グ輸送装置１と同一構成とされており、図３には、図１
と同一の符号を付して、その説明を省略する。

【００５８】そして、この図３に示すプラグ輸送装置１
においては、ＣＰＵ２３が、たとえば、図４に示すタイ
ミングで、第１制御弁１８および第２制御弁２０を開閉
動作させることにより、第１圧空ライン１７および第２
圧空ライン１９から、設定された各空気圧で空気を供給
して、輸送管６内において、プラグＰを間欠的に形成す
ることにより、プラグ輸送を実現している。

【００５９】すなわち、図４に示すように、このプラグ
輸送においては、第１制御弁１８および第２制御弁２０
を、同時に間欠的に開閉動作させる。そうすると、第１
制御弁１８および第２制御弁２０の開動作時には、第１
圧空ライン１７および第２圧空ライン１９から、それぞ
れ設定された空気圧でプラグ形成部５に空気が供給さ
れ、プラグ形成部５内に充填されている材料が輸送管６
に向けて加圧される。そして、プラグ形成部５内に充填
されている材料は、第１圧空ライン１７および第２圧空
ライン１９の両方から、輸送圧力を満たす圧力で加圧さ
れるので、プラグＰに形成されて輸送管６に向けて輸送
される。

【００６０】また、第１制御弁１８および第２制御弁２
０の閉動作時には、第１圧空ライン１７および第２圧空
ライン１９からプラグ形成部５への空気供給がともに停
止されるので、供給ホッパ３内に貯留される材料が、自
重によって落下し、プラグ形成部５に充填される。

【００６１】そして、このような第１制御弁１８および
第２制御弁２０の間欠的な開閉動作によって、順次、プ
ラグ形成部５から送り出されるプラグＰは、第１制御弁
１８および第２制御弁２０の開動作時、つまり、プラグ
形成時には、輸送管６内において搬送される一方、第１
制御弁１８および第２制御弁２０の閉動作時、つまり、
各プラグ形成時の間には、輸送管６内において停止しな
がら、各プラグＰ間にエアクッションＡを介在させなが
ら、輸送管６内を超低速（たとえば、５ｍ／ｓｅｃ以
下）でゆっくりと輸送される。

【００６２】そのため、このようなプラグ輸送によって
も、上記と同様に、ＣＰＵ２３によって第１制御弁１８
および第２制御弁２０の開閉動作を制御するのみで、順
次プラグＰを形成して輸送することができるので、たと
えば、供給ホッパ３の供給管１３に開閉バルブを設け
て、その開閉バルブの開閉動作により材料を所定量毎に
プラグ形成部５に供給してプラグを形成する必要がな
く、開閉バルブとの接触による材料の損傷あるいは粉化
を回避することができる。

【００６３】しかも、輸送管６内において順次輸送され
るプラグＰは、プラグ形成時に、輸送圧力が満たされる
ことにより輸送され、各プラグ形成時の間に、輸送圧力
が満たされず輸送が停止される、つまり、プラグ形成時
の輸送およびプラグ形成時の間の停止が繰り返されなが
ら輸送されるので、超低速で輸送され、かつ、輸送管と
の連続した摺擦を防止することができ、プラグＰの輸送
中における材料の損傷あるいは粉化を低減することがで
きる。その結果、上記と同様に、プラグの形成時および
輸送中における材料の損傷および粉化を低減して、良好
にプラグ輸送することができる。

【００６４】なお、このような制御においても、供給ホ
ッパ３内の材料の残量が、輸送管６内を連続輸送しても
閉塞しない程度に少なくなった時には、図４に示すよう
に、第１制御弁１８および第２制御弁２０を連続的に開
動作して、その残りの材料を一気に気力輸送してもよ
い。

【００６５】また、図３に示すプラグ輸送装置１では、
第１圧空ライン１７および第２圧空ライン１９が、とも
にプラグ形成部５に接続されているので、第１制御弁１
８および第２制御弁２０を開動作させて、第１圧空ライ
ン１７および第２圧空ライン１９から加圧すれば、その
プラグ形成部５に充填されている材料を、確実にプラグ
Ｐに形成して、輸送管６内に向けて輸送することができ
る。そのため、プラグＰの確実な気力輸送を確保するこ
とができる。

【００６６】さらに、このプラグ輸送においては、ＣＰ
Ｕ２３の制御によって、第１圧空ライン１７および第２
圧空ライン１９から、同時に、間欠的に加圧させるの
で、プラグ形成部５に充填されている材料に、確実に輸
送圧力を加えて、輸送管６内に向けて輸送することがで
きる。そのため、プラグＰのより確実な気力輸送を確保
することができる。

【００６７】なお、この制御においても、第１制御弁１
８および第２制御弁２０の開動作時間および閉動作時間
は、適宜設定される。

【００６８】また、この制御において、上記したよう
に、第１圧空ライン１７および第２圧空ライン１９から
供給される空気圧は、適宜設定されるが、通常、第１圧
空ライン１７から供給される空気圧よりも、第２圧空ラ
イン１９から供給される空気圧が高く設定される。

【００６９】また、図１および図３に示すプラグ輸送装
置１では、輸送管６を直管として形成しているが、たと
えば、図５に示すように、輸送管６を螺旋状に形成して
もよい。

【００７０】すなわち、プラグ輸送において、上下方向
に輸送する場合、輸送管６の勾配があまりに大きいと、
材料の自重が作用して安定した輸送を確保することがで
きず、また、輸送管６の途中で勾配が変化すると、輸送
管６と材料との間の摩擦抵抗が変化するので、それに起
因してプラグが崩れ、材料の閉塞を生じる場合がある。
そのため、上下方向にプラグ輸送する場合には、輸送管
６を、上記したように、小さな勾配でかつ一定勾配とし
て配置する必要がある。

【００７１】しかし、水平方向の輸送スペースが狭い場
合に、上下方向に大きくプラグ輸送したい場合には、図
１および図３に示すような直管からなる輸送管６では、
勾配が大きくなり過ぎて、プラグ輸送することが困難と
なる。

【００７２】そのため、たとえば、図５に示すように、
輸送管６を、上下方向に延びる螺旋状として形成すれ
ば、一定勾配で上下方向にいくらでも旋回させることが
できるので、たとえ、水平方向の輸送スペースが狭い場
合でも、上下方向において制限なくプラグ輸送すること
ができる。

【００７３】なお、図５に示すプラグ輸送装置１は、そ
れ以外は、図１に示すプラグ輸送装置１と同一構成（た
だし、圧力センサ２１の図示を省略している。）とされ
ており、図５には、図１と同一の符号を付して、その説
明を省略する。

【００７４】なお、以上の説明においては、図１に示す
プラグ輸送装置１においては、第１圧空ライン１７を供
給ホッパ３の上部に接続するとともに、第２圧空ライン
１９をプラグ形成部５の他方側端部に接続し、また、図
３に示すプラグ輸送装置１においては、第１圧空ライン
１７および第２圧空ライン１９を、プラグ形成部５にお
ける一方側端部と他方側端部とにそれぞれ接続している
が、第１圧空ライン１７および第２圧空ライン１９の接
続箇所は、これらに限らず、たとえば、第１圧空ライン
１７を供給管１３に接続するとともに、第２圧空ライン
１９をプラグ形成部５の他方側端部に接続してもよく、
また、第１圧空ライン１７および第２圧空ライン１９
を、ともにプラグ形成部５における他方側端部に接続し
てもよく、その目的および用途によって、適宜選択する
ことができる。

【００７５】また、第１気力供給部１５および第２気力
供給部１６において、第１圧空ライン１７および第２圧
空ライン１９は、それぞれ複数設けてもよく、たとえ
ば、２つの第１圧空ライン１７を、供給ホッパ３の上部
およびプラグ形成部５の一方側端部にそれぞれ接続する
とともに、１つの第２圧空ライン１９をプラグ形成部５
の他方側端部に接続してもよい。

【００７６】また、ブロワ１４などの気力源を、第１気
力供給部１５および第２気力供給部１６のそれぞれに設
けてもよい。

【００７７】また、第１圧空ライン１７および第２圧空
ライン１９から供給される空気の空気圧の設定は、上記
の方法に限定されず、たとえば、第１制御弁１８および
第２制御弁２０の圧力（開度）を予め手動にて調整する
ことにより設定してもよく、さらに、ブロワ１４の風量
を予め調整することにより設定してもよい。

【００７８】さらに、以上の説明では、図１に示すプラ
グ輸送装置１において、ＣＰＵ２３によって、第１圧空
ライン１７から常時加圧させる一方、第２圧空ライン１
９から間欠的に加圧させるように制御したが、たとえ
ば、この逆、すなわち、第２圧空ライン１９から常時加
圧させる一方、第１圧空ライン１７から間欠的に加圧さ
せるように制御してもよく、さらには、第１圧空ライン
１７および第２圧空ライン１９から、同時に、間欠的に
加圧させるように制御してもよい。

【００７９】また、以上の説明では、図３に示すプラグ
輸送装置１において、ＣＰＵ２３によって、第１圧空ラ
イン１７および第２圧空ライン１９から、同時に、間欠
的に加圧させるように制御したが、たとえば、第１圧空
ライン１７から常時加圧させる一方、第２圧空ライン１
９から間欠的に加圧させるように制御してもよく、さら
には、この逆、すなわち、第２圧空ライン１９から常時
加圧させる一方、第１圧空ライン１７から間欠的に加圧
させるように制御してもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、プラグの形成時および輸送中における材料
の損傷および粉化を低減して、良好にプラグ輸送するこ
とができる。

【００８１】請求項２に記載の発明によれば、プラグを
効率良く充填して、効率良く気力輸送することができ
る。

【００８２】請求項３に記載の発明によれば、確実にプ
ラグを形成して輸送することができる。

【００８３】請求項４に記載の発明によれば、プラグの
確実な気力輸送を確保することができる。

【００８４】請求項５に記載の発明によれば、プラグの
より確実な気力輸送を確保することができる。

【００８５】請求項６に記載の発明によれば、制御手段
が、輸送管内の閉塞を解くように第１気力供給部および
／または第２気力供給部からの加圧力を制御して、良好
なプラグ輸送を確保することができる。

【００８６】請求項７に記載の発明によれば、水平方向
の輸送スペースが狭い場合でも、上下方向において制限
なくプラグ輸送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプラグ輸送装置の一実施形態（第１圧
空ラインが供給ホッパ、第２圧空ラインがプラグ形成部
に接続される態様）を示す全体構成図である。

【図２】図１に示すプラグ輸送装置における第１制御弁
および第２制御弁の開閉動作のタイミング図である。

【図３】本発明のプラグ輸送装置の一実施形態（第１圧
空ラインおよび第２圧空ラインがともにプラグ形成部に
接続される態様）を示す全体構成図である。

【図４】図３に示すプラグ輸送装置における第１制御弁
および第２制御弁の開閉動作のタイミング図である。

【図５】図１に示すプラグ輸送装置の他の実施形態（輸
送管が螺旋状に形成されている態様）を示す全体構成図
である。

【符号の説明】

１プラグ輸送装置３供給ホッパ５プラグ形成部６輸送管１５第１気力供給部１６第２気力供給部１７第１圧空ライン１８第１制御弁１９第２圧空ライン２０第２制御弁２１圧力センサ２３ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】材料が貯留される貯留槽と、前記貯留槽に接続されるプラグ形成部と、前記プラグ形成部に接続され、材料を気力輸送するため
の輸送管と、前記プラグ形成部に充填される材料を加圧するための第
１気力供給部および第２気力供給部とを備え、前記第１気力供給部および前記第２気力供給部の加圧力
は、前記第１気力供給部および前記第２気力供給部のい
ずれか一方からの加圧のみでは、前記プラグ形成部から
前記輸送管に向けて材料を輸送するための輸送圧力を満
たさず、かつ、前記第１気力供給部および前記第２気力
供給部の両方からの加圧によって、前記輸送圧力を満た
すように、それぞれ設定されており、プラグ形成時には、前記第１気力供給部および前記第２
気力供給部の両方から加圧させ、各プラグ形成時の間
は、少なくとも前記第１気力供給部および前記第２気力
供給部のいずれか一方からの加圧を停止させることによ
り、プラグ輸送するための制御手段を備えていることを
特徴とする、プラグ輸送装置。
【請求項２】前記第１気力供給部が、前記貯留槽に接
続され、前記第２気力供給部が、前記プラグ形成部に接続されて
いることを特徴とする、請求項１に記載のプラグ輸送装
置。
【請求項３】前記制御手段は、プラグ輸送時におい
て、前記第１気力供給部から常時加圧させ、前記第２気
力供給部から間欠的に加圧させることを特徴とする、請
求項２に記載のプラグ輸送装置。
【請求項４】前記第１気力供給部および前記第２気力
供給部が、ともに前記プラグ形成部に接続されているこ
とを特徴とする、請求項１に記載のプラグ輸送装置。
【請求項５】前記制御手段は、プラグ輸送時におい
て、前記第１気力供給部および前記第２気力供給部か
ら、同時に、間欠的に加圧させることを特徴とする、請
求項４に記載のプラグ輸送装置。
【請求項６】前記輸送管には、前記輸送管内の圧力を
検知するための圧力検知手段を備えており、前記制御手段は、前記圧力検知手段により検知された圧
力に基づいて、前記第１気力供給部および／または前記
第２気力供給部からの加圧を制御することを特徴とす
る、請求項１ないし５のいずれかに記載のプラグ輸送装
置。
【請求項７】前記輸送管は、螺旋状に形成されている
ことを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載
のプラグ輸送装置。