JP2003291802A - 搬送台車 - Google Patents
搬送台車Info
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- JP2003291802A JP2003291802A JP2002097519A JP2002097519A JP2003291802A JP 2003291802 A JP2003291802 A JP 2003291802A JP 2002097519 A JP2002097519 A JP 2002097519A JP 2002097519 A JP2002097519 A JP 2002097519A JP 2003291802 A JP2003291802 A JP 2003291802A
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- track
- wheel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被搬送物を搬送する搬送システムにおいて使
用される台車において、該システムの構成を簡単に成し
得、安価な構成にできるう搬送台車を提供することにあ
る。 【解決手段】 走行軌道１に沿って移動可能な搬送台車
２であって、走行軌道１の下方に配置される台車本体３
と、走行軌道１の上面を転がるように配置される駆動輪
４と、走行軌道１の下面を転がるように配置される補助
輪５ａ、５ｂとを備え、補助輪５ａ、５ｂが、補助輪５
ａ、５ｂの軸線Ｂ１、Ｂ２と駆動輪４の軸線Ａとの距離
を変更可能に支持されるとともに、走行軌道１の下面に
密着する方向に付勢する付勢手段９を備え、補助輪５
ａ、５ｂの軸線Ｂ１、Ｂ２が、駆動輪４の軸線Ａと、台
車本体３の重心Ｇとを結ぶ直線よりも走行方向Ｘの前方
及び後方に配置されている。
用される台車において、該システムの構成を簡単に成し
得、安価な構成にできるう搬送台車を提供することにあ
る。 【解決手段】 走行軌道１に沿って移動可能な搬送台車
２であって、走行軌道１の下方に配置される台車本体３
と、走行軌道１の上面を転がるように配置される駆動輪
４と、走行軌道１の下面を転がるように配置される補助
輪５ａ、５ｂとを備え、補助輪５ａ、５ｂが、補助輪５
ａ、５ｂの軸線Ｂ１、Ｂ２と駆動輪４の軸線Ａとの距離
を変更可能に支持されるとともに、走行軌道１の下面に
密着する方向に付勢する付勢手段９を備え、補助輪５
ａ、５ｂの軸線Ｂ１、Ｂ２が、駆動輪４の軸線Ａと、台
車本体３の重心Ｇとを結ぶ直線よりも走行方向Ｘの前方
及び後方に配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建築構造物内の各
所に被搬送物を搬送するシステム等において、走行軌道
に沿って横行及び昇降するように走行させる被搬送物の
搬送台車に関するものである。
所に被搬送物を搬送するシステム等において、走行軌道
に沿って横行及び昇降するように走行させる被搬送物の
搬送台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、大規模な医療施設においては、各
種書類や検体等の搬送を効率的に行うための自動搬送シ
ステムが広く普及している。通常、この自動搬送システ
ムは、多数ある診察室や処置室等の各部屋の天井裏空間
に搬送レールを敷設し、この搬送レールから各部屋内に
設けられたステーションに搬送台車が導かれる構成とな
っている。また、上記搬送レールを走行する複数の搬送
台車それぞれの移動は制御装置によって制御され、該制
御装置により指定された部屋内のステーションに移動す
る構成となっている。
種書類や検体等の搬送を効率的に行うための自動搬送シ
ステムが広く普及している。通常、この自動搬送システ
ムは、多数ある診察室や処置室等の各部屋の天井裏空間
に搬送レールを敷設し、この搬送レールから各部屋内に
設けられたステーションに搬送台車が導かれる構成とな
っている。また、上記搬送レールを走行する複数の搬送
台車それぞれの移動は制御装置によって制御され、該制
御装置により指定された部屋内のステーションに移動す
る構成となっている。
【０００３】上記搬送システムにおいては、搬送台車を
水平方向に移動させるだけでなく上下方向にも移動させ
る必要があるため、該システムに搬送台車を上下方向に
移動させる昇降機構が必要になる。従来、このような搬
送台車を上下方向に移動させる昇降機構を備えた自動搬
送システムとして、図３から図５に示すものが知られて
いる。図３において、符号５０は、天井裏空間１００に
敷設された搬送レールであり、符号１１０は、車輪７１
を有する搬送台車７０が出入する各部屋内に設けられた
ステーションである。ステーション１１０の下部には、
搬送台車７０に対して被搬送物の積降を行うための開口
部１１１が設けられている。搬送レール５０は、天井裏
空間１００に敷設された主レール５１と、主レール５１
の中間部においてステーション１１０の上方に位置する
ように配置された主移動レール５２とから構成され、搬
送レール５０上を搬送台車７０が走行する構成となって
いる。
水平方向に移動させるだけでなく上下方向にも移動させ
る必要があるため、該システムに搬送台車を上下方向に
移動させる昇降機構が必要になる。従来、このような搬
送台車を上下方向に移動させる昇降機構を備えた自動搬
送システムとして、図３から図５に示すものが知られて
いる。図３において、符号５０は、天井裏空間１００に
敷設された搬送レールであり、符号１１０は、車輪７１
を有する搬送台車７０が出入する各部屋内に設けられた
ステーションである。ステーション１１０の下部には、
搬送台車７０に対して被搬送物の積降を行うための開口
部１１１が設けられている。搬送レール５０は、天井裏
空間１００に敷設された主レール５１と、主レール５１
の中間部においてステーション１１０の上方に位置する
ように配置された主移動レール５２とから構成され、搬
送レール５０上を搬送台車７０が走行する構成となって
いる。
【０００４】ステーション１１０には、ボールネジ６
１、ベルト、チェーン等を用いた昇降手段が設けられて
いる。ここでは、ボールネジ６１を用いた場合について
説明する。ボールネジ６１は、回転自在に支持されると
ともに、鉛直方向に設けられ、ボールネジ６１は駆動装
置６２により回転駆動される構成となっている。図４に
示すように、主移動レール５２は、主移動レール本体５
３と、主移動レール本体５３の側面に設けられた主移動
体５４とから構成されており、主移動体５４には雌ネジ
部材５５が配置されている。雌ネジ部材５５はボールネ
ジ６１に螺着されており、ボールネジ６１が回転したと
き主移動レール５２が上下動する構成となっている。こ
の構成において、ボールネジ６１の回転により主移動レ
ール５２が下方に移動した場合には、図５に示すように
主移動レール５２上の搬送台車７０がステーション１１
０に設けられた開口部１１１に至る構成となっている。
１、ベルト、チェーン等を用いた昇降手段が設けられて
いる。ここでは、ボールネジ６１を用いた場合について
説明する。ボールネジ６１は、回転自在に支持されると
ともに、鉛直方向に設けられ、ボールネジ６１は駆動装
置６２により回転駆動される構成となっている。図４に
示すように、主移動レール５２は、主移動レール本体５
３と、主移動レール本体５３の側面に設けられた主移動
体５４とから構成されており、主移動体５４には雌ネジ
部材５５が配置されている。雌ネジ部材５５はボールネ
ジ６１に螺着されており、ボールネジ６１が回転したと
き主移動レール５２が上下動する構成となっている。こ
の構成において、ボールネジ６１の回転により主移動レ
ール５２が下方に移動した場合には、図５に示すように
主移動レール５２上の搬送台車７０がステーション１１
０に設けられた開口部１１１に至る構成となっている。
【０００５】図４に示すように、主移動体５４の上面に
は、支持部材５７が配置されており、支持部材５７上に
は副移動レール５８が載置されている。副移動レール５
８は、副移動レール本体５９と副移動体６０とから構成
され、副移動体６０にはボールネジ６１の外径より大径
とされた貫通孔が形成されており、該貫通孔にボールネ
ジ６１が相対的に貫通するように位置している。従っ
て、副移動レール５８は自由に上下移動でき、通常は支
持部材５７上に載置された状態となっている。
は、支持部材５７が配置されており、支持部材５７上に
は副移動レール５８が載置されている。副移動レール５
８は、副移動レール本体５９と副移動体６０とから構成
され、副移動体６０にはボールネジ６１の外径より大径
とされた貫通孔が形成されており、該貫通孔にボールネ
ジ６１が相対的に貫通するように位置している。従っ
て、副移動レール５８は自由に上下移動でき、通常は支
持部材５７上に載置された状態となっている。
【０００６】この構成において、搬送台車７０の下方向
の移動は次のようになされる。図３に示すように、主レ
ール５１を走行してきた搬送台車７０が、主移動レール
５２上に位置したとき、図示しない制御装置により搬送
台車７０が停止する。その後、駆動装置６２が起動しボ
ールネジ６１を回転させ、これにより雌ネジ部材５５を
備えた主移動レール５２が下方に移動する。そして、ス
テーション１１０に設けられた開口部１１１に搬送台車
７０が位置したときにボールネジ６１の回転は停止す
る。
の移動は次のようになされる。図３に示すように、主レ
ール５１を走行してきた搬送台車７０が、主移動レール
５２上に位置したとき、図示しない制御装置により搬送
台車７０が停止する。その後、駆動装置６２が起動しボ
ールネジ６１を回転させ、これにより雌ネジ部材５５を
備えた主移動レール５２が下方に移動する。そして、ス
テーション１１０に設けられた開口部１１１に搬送台車
７０が位置したときにボールネジ６１の回転は停止す
る。
【０００７】この際、主移動レール５２の下降途中にお
いて、副移動レール５８は支持部材５７に載置された構
成となっているため、図５に示すように、副移動レール
本体５９が主レール５１に至ったとき、副移動レール本
体５９の両端部に形成された凸部４９が主レール５１に
係合し、副移動レール本体５９と主レール５１とが結合
する。この状態において、開口部１１１では被搬送物の
積降が可能になるとともに、搬送レール５０上では他の
搬送台車７０の通行が可能になる。
いて、副移動レール５８は支持部材５７に載置された構
成となっているため、図５に示すように、副移動レール
本体５９が主レール５１に至ったとき、副移動レール本
体５９の両端部に形成された凸部４９が主レール５１に
係合し、副移動レール本体５９と主レール５１とが結合
する。この状態において、開口部１１１では被搬送物の
積降が可能になるとともに、搬送レール５０上では他の
搬送台車７０の通行が可能になる。
【０００８】次に搬送台車７０の上方向の移動について
説明する。開口部１１１において被搬送物の積降完了
後、下方向への移動と同様にして主移動レール５２は上
方へ移動する。そして主移動体５４上面に設けられた支
持体５７の上面が、副移動レール５８を構成する副移動
体６０の下面に至ったとき、支持体５７上に副移動レー
ル５８が載置され、この状態で主移動体５２はさらに上
方へ移動する。その後、主移動レール５２が主レール５
１に至り、搬送レール５０上での搬送台車７０の走行が
可能になる。
説明する。開口部１１１において被搬送物の積降完了
後、下方向への移動と同様にして主移動レール５２は上
方へ移動する。そして主移動体５４上面に設けられた支
持体５７の上面が、副移動レール５８を構成する副移動
体６０の下面に至ったとき、支持体５７上に副移動レー
ル５８が載置され、この状態で主移動体５２はさらに上
方へ移動する。その後、主移動レール５２が主レール５
１に至り、搬送レール５０上での搬送台車７０の走行が
可能になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記搬送シス
テムにおいては、搬送台車を上下動させるには昇降機構
として、ボールネジと駆動機構とが必要であるため上記
システム全体の構成が大掛かりとなりシステム全体が高
価になる問題がある。また、図３から図５に示す搬送シ
ステムを採用しないで搬送台車を昇降させるシステムと
して、従来から、リニアモータを駆動機構とするものが
あるが、この場合は、搬送レールに沿ってマグネットを
設ける必要がある等のため、さらにシステム全体が高価
になる問題がある。
テムにおいては、搬送台車を上下動させるには昇降機構
として、ボールネジと駆動機構とが必要であるため上記
システム全体の構成が大掛かりとなりシステム全体が高
価になる問題がある。また、図３から図５に示す搬送シ
ステムを採用しないで搬送台車を昇降させるシステムと
して、従来から、リニアモータを駆動機構とするものが
あるが、この場合は、搬送レールに沿ってマグネットを
設ける必要がある等のため、さらにシステム全体が高価
になる問題がある。
【００１０】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたもので、被搬送物を搬送する搬送システムにて使用
される搬送台車において、上記搬送システムの構成を簡
単に成し得、安価な構成にできる搬送台車を提供するこ
とを目的とする。
れたもので、被搬送物を搬送する搬送システムにて使用
される搬送台車において、上記搬送システムの構成を簡
単に成し得、安価な構成にできる搬送台車を提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決して、こ
のような目的を達成するために、本発明は以下の手段を
提案している。請求項１に係る発明は、走行軌道に沿っ
て移動可能な搬送台車であって、上記走行軌道の下方に
配置される台車本体と、上記走行軌道の上面を転がるよ
うに配置される駆動輪と、上記走行軌道の下面を転がる
ように配置される補助輪とを備え、上記補助輪が、該補
助輪の軸線と上記駆動輪の軸線との距離を変更可能に支
持されるとともに、上記走行軌道の下面に密着する方向
に付勢する付勢手段を備え、上記補助輪の軸線が、上記
駆動輪の軸線と、上記台車本体の重心とを結ぶ直線より
も走行方向の後方に配置されていることを特徴とする。
のような目的を達成するために、本発明は以下の手段を
提案している。請求項１に係る発明は、走行軌道に沿っ
て移動可能な搬送台車であって、上記走行軌道の下方に
配置される台車本体と、上記走行軌道の上面を転がるよ
うに配置される駆動輪と、上記走行軌道の下面を転がる
ように配置される補助輪とを備え、上記補助輪が、該補
助輪の軸線と上記駆動輪の軸線との距離を変更可能に支
持されるとともに、上記走行軌道の下面に密着する方向
に付勢する付勢手段を備え、上記補助輪の軸線が、上記
駆動輪の軸線と、上記台車本体の重心とを結ぶ直線より
も走行方向の後方に配置されていることを特徴とする。
【００１２】この発明に係る搬送台車によれば、走行軌
道の下面側に当接して走行する補助輪が走行軌道下面に
付勢手段により付勢され、かつ該補助輪が、上記駆動輪
の軸線と上記台車本体の重心とを結ぶ直線よりも走行方
向の後方に位置した構成とされるので、該補助輪に対す
る上記駆動輪の回転軸線を中心とした上記駆動輪に生じ
るモーメントを上記走行軌道に効果的に付加することが
できる。これにより、上記補助輪及び駆動輪の上記走行
軌道に対する密着を確実に成すことが可能になり、上記
走行軌道を上下方向に傾斜させた場合にも、上記台車の
上記走行軌道上でのすべりを抑制させ、有効に走行させ
ることが可能になる。
道の下面側に当接して走行する補助輪が走行軌道下面に
付勢手段により付勢され、かつ該補助輪が、上記駆動輪
の軸線と上記台車本体の重心とを結ぶ直線よりも走行方
向の後方に位置した構成とされるので、該補助輪に対す
る上記駆動輪の回転軸線を中心とした上記駆動輪に生じ
るモーメントを上記走行軌道に効果的に付加することが
できる。これにより、上記補助輪及び駆動輪の上記走行
軌道に対する密着を確実に成すことが可能になり、上記
走行軌道を上下方向に傾斜させた場合にも、上記台車の
上記走行軌道上でのすべりを抑制させ、有効に走行させ
ることが可能になる。
【００１３】請求項２に係る発明は、走行軌道に沿って
移動可能な搬送台車であって、上記走行軌道の下方に配
置される台車本体と、上記走行軌道の上面を転がるよう
に配置される駆動輪と、上記走行軌道の下面を転がるよ
うに配置される補助輪とを備え、上記補助輪が、該補助
輪の軸線と上記駆動輪の軸線との距離を変更可能に支持
されるとともに、上記走行軌道の下面に密着する方向に
付勢する付勢手段を備え、上記補助輪の軸線が、上記駆
動輪の軸線と、上記台車本体の重心とを結ぶ直線よりも
走行方向の前方及び後方に配置されていることを特徴と
する。
移動可能な搬送台車であって、上記走行軌道の下方に配
置される台車本体と、上記走行軌道の上面を転がるよう
に配置される駆動輪と、上記走行軌道の下面を転がるよ
うに配置される補助輪とを備え、上記補助輪が、該補助
輪の軸線と上記駆動輪の軸線との距離を変更可能に支持
されるとともに、上記走行軌道の下面に密着する方向に
付勢する付勢手段を備え、上記補助輪の軸線が、上記駆
動輪の軸線と、上記台車本体の重心とを結ぶ直線よりも
走行方向の前方及び後方に配置されていることを特徴と
する。
【００１４】この発明に係る搬送台車によれば、上記補
助輪の軸線が、上記駆動輪の軸線と上記台車本体の重心
とを結ぶ直線よりも走行方向の前方及び後方に配置され
ているため、上記走行軌道に沿って上昇する場合及び下
降する場合の双方において、上記台車と上記走行軌道と
の間に充分な摩擦力が得られ確実に走行できる。
助輪の軸線が、上記駆動輪の軸線と上記台車本体の重心
とを結ぶ直線よりも走行方向の前方及び後方に配置され
ているため、上記走行軌道に沿って上昇する場合及び下
降する場合の双方において、上記台車と上記走行軌道と
の間に充分な摩擦力が得られ確実に走行できる。
【００１５】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載の搬送台車において、上記補助輪の軸線が上記駆動
輪の軸線に対して所定値以上離れることを禁止するスト
ッパが備えられていることを特徴とする。
記載の搬送台車において、上記補助輪の軸線が上記駆動
輪の軸線に対して所定値以上離れることを禁止するスト
ッパが備えられていることを特徴とする。
【００１６】この発明に係る搬送台車によれば、上記補
助輪の軸線が上記駆動輪の軸線から所定値以上離れよう
とした場合、その離間がストッパーにより禁止されるた
め、上記台車の荷重により上記駆動輪に作用するモーメ
ントが有効に該駆動輪と上記補助輪とに加わるため、上
記台車と上記走行軌道との密着を確実なものにすること
が可能になる。従って、上記台車が上記走行軌道上をす
べることなく、該走行軌道が傾斜した場合にも良好に走
行できる。
助輪の軸線が上記駆動輪の軸線から所定値以上離れよう
とした場合、その離間がストッパーにより禁止されるた
め、上記台車の荷重により上記駆動輪に作用するモーメ
ントが有効に該駆動輪と上記補助輪とに加わるため、上
記台車と上記走行軌道との密着を確実なものにすること
が可能になる。従って、上記台車が上記走行軌道上をす
べることなく、該走行軌道が傾斜した場合にも良好に走
行できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
実施の形態について説明する。図１、図２はこの発明の
一実施形態として示した搬送台車を備えた搬送システム
の要部を示すものである。本実施の形態は例えば、医療
施設等に設置されるものである。図１において、符号１
は搬送レール（走行軌道）であり、上方向斜めに敷設さ
れた部分を示しており、符号２は本発明に係る搬送台車
を示している。搬送レール１は、図示しない天井裏空間
内において起伏を持って敷設されている。搬送台車２
は、搬送レール１の下方に配置される台車本体３と、搬
送レール１の上面を転がるように配置される駆動輪４
と、搬送レール１の下面を転がるように配置される補助
輪５ａ、５ｂとを備えている。
実施の形態について説明する。図１、図２はこの発明の
一実施形態として示した搬送台車を備えた搬送システム
の要部を示すものである。本実施の形態は例えば、医療
施設等に設置されるものである。図１において、符号１
は搬送レール（走行軌道）であり、上方向斜めに敷設さ
れた部分を示しており、符号２は本発明に係る搬送台車
を示している。搬送レール１は、図示しない天井裏空間
内において起伏を持って敷設されている。搬送台車２
は、搬送レール１の下方に配置される台車本体３と、搬
送レール１の上面を転がるように配置される駆動輪４
と、搬送レール１の下面を転がるように配置される補助
輪５ａ、５ｂとを備えている。
【００１８】駆動輪４は、台車本体３から鉛直方向へ延
びるように設けられたフレーム６に水平方向の軸線Ａを
中心として回動自在に支持されており、図示しない駆動
装置によって回転駆動される構成となっている。補助輪
５ａ、５ｂは、支持体７を介して搬送台車２の走行方向
Ｘに一定の間隔を隔てて２個配設され、支持体７の略中
央部に水平方向の軸線Ｂ１、Ｂ２を中心として回転自在
に支持されている。補助輪５ａ、５ｂの軸線Ｂ１、Ｂ２
は、駆動輪４の軸線Ａと台車本体３の重心Ｇとを結ぶ直
線よりも走行方向Ｘの前方及び後方に配置されている。
支持体７は、台車本体３に対して上下方向に移動自在に
支持され、支持体７の一端部と台車本体３との間にはダ
ンパー８が設けられており、支持体７の他端部と台車本
体３との間にはバネ（付勢部材）９が設けられている。
ダンパー８は支持体７が上下動した場合、支持体７の急
激な移動を抑制し、搬送台車２が急停止または急加速し
た場合には、搬送台車２の傾きを防止する。バネ９は支
持体７及び支持体７を介して補助輪５ａ、５ｂを常に上
方（搬送レール１側）に付勢している。
びるように設けられたフレーム６に水平方向の軸線Ａを
中心として回動自在に支持されており、図示しない駆動
装置によって回転駆動される構成となっている。補助輪
５ａ、５ｂは、支持体７を介して搬送台車２の走行方向
Ｘに一定の間隔を隔てて２個配設され、支持体７の略中
央部に水平方向の軸線Ｂ１、Ｂ２を中心として回転自在
に支持されている。補助輪５ａ、５ｂの軸線Ｂ１、Ｂ２
は、駆動輪４の軸線Ａと台車本体３の重心Ｇとを結ぶ直
線よりも走行方向Ｘの前方及び後方に配置されている。
支持体７は、台車本体３に対して上下方向に移動自在に
支持され、支持体７の一端部と台車本体３との間にはダ
ンパー８が設けられており、支持体７の他端部と台車本
体３との間にはバネ（付勢部材）９が設けられている。
ダンパー８は支持体７が上下動した場合、支持体７の急
激な移動を抑制し、搬送台車２が急停止または急加速し
た場合には、搬送台車２の傾きを防止する。バネ９は支
持体７及び支持体７を介して補助輪５ａ、５ｂを常に上
方（搬送レール１側）に付勢している。
【００１９】支持体７の下方にはストッパー１０が設け
られており、搬送レール１に対して支持体７が直行する
方向に移動した場合に、支持体７の台車本体３側への移
動を一定位置において禁止する構成となっている。すな
わち、補助輪５の軸線Ｂ１、Ｂ２が駆動輪４の軸線Ａに
対して所定値以上離れることを禁止する構成となってい
る。
られており、搬送レール１に対して支持体７が直行する
方向に移動した場合に、支持体７の台車本体３側への移
動を一定位置において禁止する構成となっている。すな
わち、補助輪５の軸線Ｂ１、Ｂ２が駆動輪４の軸線Ａに
対して所定値以上離れることを禁止する構成となってい
る。
【００２０】次に、上記のように構成された搬送システ
ムの作用について説明する。上記搬送システムにおいて
は、台車本体３に被搬送物を搭載し、図示しない駆動装
置によって駆動輪４を回転駆動させることにより、被搬
送物を目的位置に搬送する。
ムの作用について説明する。上記搬送システムにおいて
は、台車本体３に被搬送物を搭載し、図示しない駆動装
置によって駆動輪４を回転駆動させることにより、被搬
送物を目的位置に搬送する。
【００２１】図１、図２に示すように搬送台車２が上下
方向に傾斜する部分に差し掛かった場合には、駆動輪４
及び補助輪５ａ、５ｂが搬送レール１に密接することに
より良好な走行が実現できる。すなわち、図１に示すよ
うに搬送台車２が上方向に傾斜する搬送レール１に位置
し上昇する場合には、台車本体３の荷重Ｗが駆動輪４に
加わるとともに、台車本体３の重心Ｇは、水平方向に対
して駆動輪４の軸線ＡよりＬ１だけ前方にあるため、駆
動輪４は後方側補助輪５ｂに対して所定のモーメントＷ
・Ｌ１を有して搬送レール１に当接し、駆動輪４及び後
方側補助輪５ｂは所定の摩擦力を持って搬送レール１に
密着する。
方向に傾斜する部分に差し掛かった場合には、駆動輪４
及び補助輪５ａ、５ｂが搬送レール１に密接することに
より良好な走行が実現できる。すなわち、図１に示すよ
うに搬送台車２が上方向に傾斜する搬送レール１に位置
し上昇する場合には、台車本体３の荷重Ｗが駆動輪４に
加わるとともに、台車本体３の重心Ｇは、水平方向に対
して駆動輪４の軸線ＡよりＬ１だけ前方にあるため、駆
動輪４は後方側補助輪５ｂに対して所定のモーメントＷ
・Ｌ１を有して搬送レール１に当接し、駆動輪４及び後
方側補助輪５ｂは所定の摩擦力を持って搬送レール１に
密着する。
【００２２】さらに、傾斜の急峻な場所に差し掛かった
場合に、台車本体３の荷重Ｗにより前方側補助輪５ａが
さらに下方に移動し、支持体７がバネ９の付勢力に抗し
てさらに下方に移動するが、このとき支持体７は一定位
置でストッパー１０により下方向の移動が禁止される。
これにより、駆動輪４の軸線Ａを中心としたモーメント
Ｗ・Ｌ１がさらに増大するとともに、駆動輪４及び補助
輪５ａ、５ｂの搬送レール１に対する密着力の増大を図
ることができるため、搬送台車２の搬送レール１に対す
るすべりを生じさせることなく良好に走行させることが
可能になる。
場合に、台車本体３の荷重Ｗにより前方側補助輪５ａが
さらに下方に移動し、支持体７がバネ９の付勢力に抗し
てさらに下方に移動するが、このとき支持体７は一定位
置でストッパー１０により下方向の移動が禁止される。
これにより、駆動輪４の軸線Ａを中心としたモーメント
Ｗ・Ｌ１がさらに増大するとともに、駆動輪４及び補助
輪５ａ、５ｂの搬送レール１に対する密着力の増大を図
ることができるため、搬送台車２の搬送レール１に対す
るすべりを生じさせることなく良好に走行させることが
可能になる。
【００２３】次に図２に示すように、搬送台車２が下方
向に傾斜する搬送レール１に位置し下降する場合につい
て説明する。この場合、台車本体３の荷重Ｗが駆動輪４
に加わるとともに、台車本体３の重心Ｇは、水平方向に
対して駆動輪４の軸線ＡよりＬ２だけ後方に位置するた
め、駆動輪４は前方側補助輪５ａに対して所定のモーメ
ントＷ・Ｌ２を有して搬送レール１に当接し、駆動輪４
及び前方側補助輪５ａは所定の摩擦力を持って搬送レー
ル１に密着する。
向に傾斜する搬送レール１に位置し下降する場合につい
て説明する。この場合、台車本体３の荷重Ｗが駆動輪４
に加わるとともに、台車本体３の重心Ｇは、水平方向に
対して駆動輪４の軸線ＡよりＬ２だけ後方に位置するた
め、駆動輪４は前方側補助輪５ａに対して所定のモーメ
ントＷ・Ｌ２を有して搬送レール１に当接し、駆動輪４
及び前方側補助輪５ａは所定の摩擦力を持って搬送レー
ル１に密着する。
【００２４】さらに傾斜の急峻な場所に差し掛かった場
合、台車本体３の荷重Ｗにより後方側補助輪５ｂがさら
に下方に移動し、支持体７がバネ９の付勢力に抗してさ
らに下方に移動する。このとき、支持体７は一定位置で
ストッパー１０により下方向の移動が禁止される。これ
により、駆動輪４の軸線Ａを中心としたモーメントＷ・
Ｌ２がさらに増大するとともに、駆動輪４及び補助輪５
ａ、５ｂの搬送レール１に対する密着力の増大を図るこ
とができるため、搬送台車２の搬送レール１に対するす
べりを生じさせることなく良好に走行させることが可能
になる。
合、台車本体３の荷重Ｗにより後方側補助輪５ｂがさら
に下方に移動し、支持体７がバネ９の付勢力に抗してさ
らに下方に移動する。このとき、支持体７は一定位置で
ストッパー１０により下方向の移動が禁止される。これ
により、駆動輪４の軸線Ａを中心としたモーメントＷ・
Ｌ２がさらに増大するとともに、駆動輪４及び補助輪５
ａ、５ｂの搬送レール１に対する密着力の増大を図るこ
とができるため、搬送台車２の搬送レール１に対するす
べりを生じさせることなく良好に走行させることが可能
になる。
【００２５】上述したように上記搬送システムにおいて
は、搬送台車２を上昇下降させる場合、駆動輪４に対す
る補助輪５ａ、５ｂのモーメントＷ・Ｌ１、Ｗ・Ｌ２が
搬送レール１に確実に加わり、駆動輪４及び補助輪５
ａ、５ｂが適切な摩擦力で当接し、搬送台車２の搬送レ
ール１に対するすべりが発生することなく搬送台車２の
走行を良好に実現することが可能になる。また、搬送レ
ール１に昇降機構等を設ける必要もなく搬送レール１を
上下方向に起伏を持って設ければ良好に搬送台車２を走
行することができるため上記搬送システムを安価に提供
することが可能になる。
は、搬送台車２を上昇下降させる場合、駆動輪４に対す
る補助輪５ａ、５ｂのモーメントＷ・Ｌ１、Ｗ・Ｌ２が
搬送レール１に確実に加わり、駆動輪４及び補助輪５
ａ、５ｂが適切な摩擦力で当接し、搬送台車２の搬送レ
ール１に対するすべりが発生することなく搬送台車２の
走行を良好に実現することが可能になる。また、搬送レ
ール１に昇降機構等を設ける必要もなく搬送レール１を
上下方向に起伏を持って設ければ良好に搬送台車２を走
行することができるため上記搬送システムを安価に提供
することが可能になる。
【００２６】なお、上記の実施の形態においては、付勢
手段としてバネを採用したが、エアシリンダまたは油圧
シリンダ等の流体圧シリンダとしてもその機能に変わり
はない。また、本発明の適用に関しては、医療施設に限
定されることはなく、各種の建築構造物内において被搬
送物を搬送するシステムに適用できるものである。
手段としてバネを採用したが、エアシリンダまたは油圧
シリンダ等の流体圧シリンダとしてもその機能に変わり
はない。また、本発明の適用に関しては、医療施設に限
定されることはなく、各種の建築構造物内において被搬
送物を搬送するシステムに適用できるものである。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に係る発明によれば、補助輪に対する駆動輪の回転軸
線を中心とした駆動輪に生じるモーメントを走行軌道に
効果的に付加することが可能になる。これにより、上記
補助輪及び駆動輪の走行軌道に対する密着を確実に成す
ことが可能になり、走行軌道を上下方向に傾斜させた場
合にも、上記台車の上記走行軌道上でのすべりを抑制さ
せ、有効に走行させることが可能になる。
１に係る発明によれば、補助輪に対する駆動輪の回転軸
線を中心とした駆動輪に生じるモーメントを走行軌道に
効果的に付加することが可能になる。これにより、上記
補助輪及び駆動輪の走行軌道に対する密着を確実に成す
ことが可能になり、走行軌道を上下方向に傾斜させた場
合にも、上記台車の上記走行軌道上でのすべりを抑制さ
せ、有効に走行させることが可能になる。
【００２８】請求項２に係る発明によれば、走行軌道に
沿って上昇する場合及び下降する場合の双方において、
上記台車と上記走行軌道との間に充分な摩擦力が得られ
確実に走行できる。
沿って上昇する場合及び下降する場合の双方において、
上記台車と上記走行軌道との間に充分な摩擦力が得られ
確実に走行できる。
【００２９】請求項３に係る発明によれば、上記台車の
荷重により上記駆動輪に作用するモーメントが有効に該
駆動輪と上記補助輪とに加わるため、上記台車と上記走
行軌道との密着を確実なものにすることが可能になる。
従って、上記台車が上記走行軌道上をすべることなく、
該走行軌道が傾斜した場合にも良好に走行できる。
荷重により上記駆動輪に作用するモーメントが有効に該
駆動輪と上記補助輪とに加わるため、上記台車と上記走
行軌道との密着を確実なものにすることが可能になる。
従って、上記台車が上記走行軌道上をすべることなく、
該走行軌道が傾斜した場合にも良好に走行できる。
【図１】 本発明の一実施形態として示した搬送台車を
備えた搬送システムにおいて搬送台車が搬送レールの上
昇部に差し掛かったときを示す側面図である。
備えた搬送システムにおいて搬送台車が搬送レールの上
昇部に差し掛かったときを示す側面図である。
【図２】 図１に示す搬送台車が搬送レールの下降部に
差し掛かったときを示す側面図である。
差し掛かったときを示す側面図である。
【図３】 従来の搬送システムを示す正面図である。
【図４】 従来の搬送システムを示す側面図である。
【図５】 従来の搬送システムにおいて搬送台車が下降
した状態を示す正面図である。
した状態を示す正面図である。
１ 搬送レール（走行軌道）
２ 搬送台車
３ 台車本体
４ 駆動輪
５ａ、５ｂ 補助輪
７ 支持体
９ 付勢手段
１０ ストッパ
Ａ 駆動輪の軸線
Ｂ１、Ｂ２ 補助輪の軸線
Ｇ 台車本体の重心
Claims (3)
- 【請求項１】 走行軌道に沿って移動可能な搬送台車で
あって、 上記走行軌道の下方に配置される台車本体と、 上記走行軌道の上面を転がるように配置される駆動輪
と、 上記走行軌道の下面を転がるように配置される補助輪と
を備え、 上記補助輪が、該補助輪の軸線と上記駆動輪の軸線との
距離を変更可能に支持されるとともに、上記走行軌道の
下面に密着する方向に付勢する付勢手段を備え、 上記補助輪の軸線が、上記駆動輪の軸線と上記台車本体
の重心とを結ぶ直線よりも走行方向の後方に配置されて
いることを特徴とする搬送台車。 - 【請求項２】 走行軌道に沿って移動可能な搬送台車で
あって、 上記走行軌道の下方に配置される台車本体と、 上記走行軌道の上面を転がるように配置される駆動輪
と、 上記走行軌道の下面を転がるように配置される補助輪と
を備え、 上記補助輪が、該補助輪の軸線と上記駆動輪の軸線との
距離を変更可能に支持されるとともに、上記走行軌道の
下面に密着する方向に付勢する付勢手段を備え、 上記補助輪の軸線が、上記駆動輪の軸線と、上記台車本
体の重心とを結ぶ直線よりも走行方向の前方及び後方に
配置されていることを特徴とする搬送台車。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の搬送台車におい
て、 上記補助輪の軸線が上記駆動輪の軸線に対して所定値以
上離れることを禁止するストッパが備えられていること
を特徴とする搬送台車。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002097519A JP2003291802A (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 搬送台車 |
| TW92123780A TWI246497B (en) | 2002-03-29 | 2003-08-28 | Transport dolly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002097519A JP2003291802A (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 搬送台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003291802A true JP2003291802A (ja) | 2003-10-15 |
Family
ID=29239991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002097519A Pending JP2003291802A (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 搬送台車 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003291802A (ja) |
| TW (1) | TWI246497B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829732A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-13 | 浙江大学 | 一种起重机吊钩防摇装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI552936B (zh) * | 2013-05-10 | 2016-10-11 | 泰金寶電通股份有限公司 | 自動導向搬運裝置 |
-
2002
- 2002-03-29 JP JP2002097519A patent/JP2003291802A/ja active Pending
-
2003
- 2003-08-28 TW TW92123780A patent/TWI246497B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829732A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-13 | 浙江大学 | 一种起重机吊钩防摇装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW200508114A (en) | 2005-03-01 |
| TWI246497B (en) | 2006-01-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050318 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070928 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071016 |
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| A02 | Decision of refusal |
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