JP2003291138A - ワーク分割装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを高速で確実に分割することのできる
ワーク分割装置を提供する。 【解決手段】 送り装置４にて送出されたワーク２の所
定位置にハンマ５を押し込むことによりそのワーク２を
切断し、この切断動作を繰り返すことによりそのワーク
２を所要の大きさの分割ワーク２ａに分割するように構
成するとともに、分割ワーク２ａが補助支持台８からワ
ーク送り方向側に移動されるに伴いその移動された分割
ワーク２ａを補助支持台８から落下させ、かつ取入れ容
器９にて回収させるように構成し、ハンマ５を構成する
二面のうち、一方の面５ｂをそのハンマ５の押込み方向
に沿う面としてワーク送り方向手前側に配し、他方の面
５ｃをその一方の面に対して鋭角を成す傾斜面としてワ
ーク送り方向側に配する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを所要の大
きに分割するワーク分割装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、送り出されるワークを切断し、こ
の切断動作を繰り返すことによりそのワークを所要の大
きさの分割ワークに分割するものとして、図７（ａ）に
示されるようなワーク分割装置１０１がある。この従来
のワーク分割装置１０１は、図示省略されるワーク供給
手段から供給された棒状でその断面が略三角形の脆性材
であるワーク１０２が載置される支持台１０３と、この
支持台１０３に載置されたワーク１０２を前方に押し出
す押し金具１０４と、この押し金具１０４にて送り出さ
れたワーク１０２の先端部を支持する補助支持台１０８
と、ワーク１０２を支持台１０３に押し付け・固定する
押え治具１０７と、昇降駆動されるハンマ１０５を備え
て構成されている。このワーク分割装置１０１におい
て、前記ハンマ１０５は、そのハンマ１０５の下端で交
差する二つの傾斜面１０５ｂ，１０５ｃを備えて形成さ
れる刃部１０５ａを有する比較的厚肉な略平たがね状の
ものである。そして、その刃部１０５ａを構成する二つ
の傾斜面１０５ｃ，１０５ｂはそれぞれワーク送り方向
（図中矢印Ｘ方向）の前後に配されている。

【０００３】このように構成されるワーク分割装置１０
１において、ワーク１０２を切断する際には、まずワー
ク１０２が押し金具１０４にて支持台１０３から所定量
前方に押し出されてその先端部が補助支持台１０８に載
せられるとともに、支持台１０３に載せられている部位
のワーク１０２が押え治具１０７により支持台１０３に
押付け・固定される。このようにされたワーク１０２に
おける、支持台１０３と補助支持台１０８とで支持され
る間の所定位置にハンマ１０５の刃部１０５ａが押し込
まれて、ワーク１０２が所要の大きさで切断される。そ
して、この切断動作の繰り返しにより、ワーク１０２は
所要の大きさの分割ワーク１０２ａとされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のワーク分割装置１０１では、ハンマ１０５のワーク
１０２への押込み動作に伴い、次の切断動作に供される
ワーク、すなわち支持台に押付け・固定されている部分
のワーク１０２ｂがハンマ１０５における刃部１０５ａ
の後側の傾斜面１０５ｂから付与される水平方向分力に
より不必要に後方に移動されるため、ワーク１０２ｂを
所定の位置に戻す時間が余分に必要となり、高速運転が
行えないという問題点がある。また、次の工程に送るた
めに分割ワーク１０２ａを補助支持台１０８から前方に
押し出す必要性があり、この押出し量を確保するために
ハンマ１０５が比較的厚肉とされるため、ハンマ１０５
のワーク１０２への押し込みポイントがワーク１０２を
固定・保持する位置から離れた位置にならざるを得ず、
このため曲げモーメントの影響を受けてワーク１０２が
不測の位置で破断され、要するにワークを所望の大きさ
で確実に分割することが困難であるという問題点があ
る。

【０００５】そこで、前記ハンマ１０５に代えて、図７
（ｂ）に示されるような同形状で薄肉のハンマ１０５'
にすることも考えられる。確かにこのようにした場合に
は、これから切断に供されるワーク１０２ｂが後方へ不
必要に移動されるのが軽減されるものの、図７（ｂ）で
二点鎖線にて示されるように、分割ワーク１０２ａを補
助支持台１０８の前方へ押し切れずにその補助支持台１
０８と支持台１０３との間に分割ワーク１０２ａが落ち
込みかみ込んで次に送り出されるワーク１０２ｂの送り
動作に支障を来す恐れがあるという新たな問題点が生じ
る。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、ワークを高速で確実に分割することのでき
るワーク分割装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、本発明によるワーク分割装置は、
ワークを送り出す送り手段とそのワークの送り方向に対
して直交する方向に駆動されるハンマとを備え、前記送
り手段にて送り出されたワークの所定位置に前記ハンマ
を押し込むことによりそのワークを切断し、この切断動
作を繰り返すことによりそのワークを所要の大きさの分
割ワークに分割するように構成されるワーク分割装置で
あって、前記送り手段にて送り出されたワークを支持す
るとともに、前記分割ワークをワーク送り方向側に案内
する支持・案内手段を設け、前記ハンマは、ワークへの
押込み方向端で交差する二面が形成されてなり、前記二
面のうち、一方の面がそのハンマの押込み方向に沿う面
とされてワーク送り方向手前側に配され、他方の面がそ
の一方の面に対して鋭角を成す傾斜面とされてワーク送
り方向側に配されることを特徴とするものである。

【０００８】本発明においては、送り手段にて送り出さ
れたワークが一旦支持・案内手段によって支持された
後、そのワークの所定位置に、ワーク送り方向に対して
直交する方向に駆動されるハンマが押し込まれる。これ
によりワークは切断され、この切断動作が繰り返される
ことによって、ワークは所要の大きさの分割ワークに分
割される。本発明によれば、支持・案内手段によって切
断動作時におけるワークの過度の曲げ変形が抑制される
ので、長尺ピッチでの分割動作も安定かつ確実に行なう
ことができる。

【０００９】また、本発明によれば、前記ハンマはワー
クへの押込み方向端で交差する二面が形成されてなり、
この二面のうち、一方の面がそのハンマの押込み方向に
沿う面とされてワーク送り方向手前側に配されるので、
前記切断動作を行なっても次にその切断動作に供される
ワークを不要に移動させるような不具合を防止すること
ができる。また、前記二面のうち、他方の面が一方の面
に対して鋭角を成す傾斜面とされてワーク送り方向側に
配されるので、ハンマの押込み力の一部をワーク送り方
向側に働かせることができ、これにより分割ワークは支
持・案内手段による案内にてワーク送り方向側に移動さ
れ、次に送り出されるワークの送り動作に支障を来すよ
うな不具合が防止される。したがって、ワークの分割動
作を高速で確実に行なうことができる。なお、支持・案
内手段による案内にてワーク送り方向側に移動された分
割ワークを回収する回収手段を設けるようにすれば、作
業効率を更に向上させることができるという効果を奏す
る。

【００１０】本発明において、前記ハンマの傾斜面にて
ワーク送り方向側に押し出される分割ワークが前記支持
・案内手段から落下されるように構成されるとともに、
この支持・案内手段から落下された分割ワークが投入さ
れる取入れ容器が設けられるのが好ましい（第２発
明）。このようにすれば、簡易な構成にて分割ワークを
容易に回収することができるとともに、回収した分割ワ
ークを次の工程にスムーズに搬送することができる。

【００１１】第２発明において、前記ハンマの駆動を制
御する制御手段が設けられ、この制御手段は、前記分割
ワークを前記支持・案内手段からワーク送り方向側へ落
下させるのに必要な移動量およびハンマ寸法を含む入力
要素に基づいて、前記ハンマのワークへの押込み量を演
算し、算出された押込み量分ワークに押し込むように前
記ハンマの駆動を制御するのが好ましい（第３発明）。
このようにすれば、分割ワークを支持・案内手段からワ
ーク送り方向側へ確実に落下させることができる。ま
た、形状、大きさ等の異なる複数種のワークにも対応さ
せることができ、適用範囲の広い装置とすることができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるワーク分割装
置の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明
する。

【００１３】図１には、本発明の一実施形態に係るワー
ク分割装置の構成を模式的に表した図が示されており、
ワーク分割装置を左側から見た図（ａ）および（ａ）に
おけるＡ矢視図（ｂ）がそれぞれ示されている。また、
図２には、本実施形態に係るワークおよびハンマの形状
を説明するための図が示されており、ワークを左側から
見た図（ａ）、（ａ）におけるＡ−Ａ視断面図
（ａ'）、ハンマ前から見た図（ｂ）およびハンマを左
側から見た図（ｂ'）がそれぞれ示されている。なお、
図１（ａ）において、ワーク分割装置は、その前後方向
を図の左右方向に対応させて描かれている。

【００１４】本実施形態のワーク分割装置１は、図示省
略されるワーク供給手段により供給されたワーク２が載
置される支持台３と、この支持台３に載置されたワーク
２を水平方向前方（図１（ａ）中矢印Ｘで示される方向
で、以下、この方向を「ワーク送り方向」と称する。）に
送り出す送り装置（送り手段）４と、ワーク送り方向に
対して垂直方向に昇降駆動されるハンマ５を備え、前記
送り装置４にて送り出されたワーク２の所定位置に前記
ハンマ５を押し込むことによりそのワーク２を切断し、
この切断動作を繰り返すことによりそのワーク２を所要
の大きさの分割ワーク２ａに分割するように構成されて
いる。なお、本実施形態では、ハンマ５のワーク２への
押込み方向は、鉛直下方であり、図１（ａ）（ｂ）中に
おいて矢印Ｚで表わされる方向である。また、本実施形
態におけるワーク２は、棒状でその断面が略三角形（ま
たは台形）の脆性材である（図２（ａ）（ａ'）参
照）。

【００１５】前記支持台３において、その上面は、前記
送り装置４でワーク２を前方へ送り出す際の案内面３ａ
とされている。また、この支持台３には、前記案内面３
ａにおけるワーク送り方向終端に連続して角部３ｂが形
成され、この角部３ｂは、ワーク２を切断する際におけ
る剪断作用に供する刃部とされている。以下、この角部
３ｂを「固定刃部３ｂ」と称する（図３参照）。

【００１６】本実施形態において、前記ハンマ５は、図
２（ｂ）（ｂ'）に示されるように、上下方向に延びる
比較的厚肉の板状もので形成され、その押込み方向先端
部５ａがくさび形状にされてなるものである。このくさ
び形状とされたハンマ５の押込み方向先端部５ａには、
押込み方向端で交差する二面５ｂ，５ｃが形成され、こ
の二面５ｂ，５ｃのうち、一方の面５ｂは、ハンマ５の
押込み方向に沿って延び、かつワーク送り方向に対して
直角を成す面（以下、「鉛直面５ｂ」という。）とされ
て、ワーク送り方向手前側に配され、他方の面５ｃは、
その鉛直面５ｂに対して鋭角θを成す面（以下、「傾斜
面５ｃ」という。）とされて、ワーク送り方向側に配さ
れている。こうして、ワーク２を切断する際に、次に切
断動作に供されるワーク２ｂを不要に後方へ移動させる
ような不具合を防止するようにされるとともに、ハンマ
５の押込み力の一部をワーク送り方向側に働かせるよう
にされている。なお、このハンマ５の押込み方向先端部
５ａは、前記固定刃部３ｂと協働してワーク２を切断す
る際の剪断作用に供する刃部とされている。

【００１７】前記ハンマ５を昇降駆動するハンマ昇降装
置６は、図１（ａ）（ｂ）に示されるように、ハンマ５
が取着されるハンマ取付部１１と、装置本体に上下方向
に設けられるリニアガイド（図示省略）と、駆動源のハ
ンマ昇降用モータ１２と、ボールねじ機構１３を備えて
いる。このハンマ昇降装置６において、前記ハンマ取付
部１１は、リニアガイドに沿って上下方向に移動自在に
設けられている。また、ハンマ昇降用モータ１２の回転
駆動力がボールねじ機構１３よって上下方向の移動力に
変換され、この上下方向の移動力によってハンマ取付部
１１が上下方向に移動されるようになっている。こうし
て、ハンマ昇降用モータ１２の駆動により、ハンマ５を
昇降動させるとともに、ワーク２に対する押込み力を発
生させるようにされている。

【００１８】前記送り装置４は、ベルトコンベヤタイプ
の回転直進変換機構で構成される送り装置であって、テ
ンションプーリ２１と駆動プーリ２２との間に巻き掛け
られる無端状のタイミングベルト２３と、このタイミン
グベルト２３に止着される押し金具２４と、前記駆動プ
ーリ２２を回転駆動するワーク送出用モータ２５を備
え、ワーク送出用モータ２５の作動によりタイミングベ
ルト２３を駆動させ、このタイミングベルト２３の駆動
により押し金具２４を前後方向に移動させるように構成
されている。こうして、支持台３に載置されたワーク２
の後端面に押し金具２４を押し当てた状態でその押し金
具２４を前方に移動させることにより、ワーク２を前方
に送り出すようにされている。

【００１９】前記支持台３の上方には、その支持台３の
固定刃部３ｂから所定量前方に送り出されたワーク２を
固定するワーク固定装置７が設けられている。このワー
ク固定装置７は、ワーク２を支持台３に押し付ける押え
治具３１とアクチュエータとしてのエアシリンダ３２を
備えている。このワーク固定装置７において、前記押え
治具３１は、詳細図示を省略するが、ガイドロッド支持
具に設けられたスライドベアリングを貫通するガイドロ
ッドにて案内されて上下方向に移動自在に設けられると
ともに、エアシリンダ３２のロッド先端に取着され、エ
アシリンダ３２の伸縮動作により、上下動されるように
なっている。本実施形態では、エアシリンダ３２を伸長
して押え治具３１を下降させていき、この押え治具３１
でワーク２を支持台３に押し付けることでそのワーク２
を固定・保持するようにされている。こうして、切断動
作を安定に行なうことができるようにされている。な
お、エアシリンダ３２の伸縮動作の切換は、空気圧源３
４との間に介挿される電磁式切換弁３３の切換により行
なわれる。

【００２０】前記支持台３の前方には、送り装置４にて
送り出されたワーク２の先端部を支持（自由支持）する
補助支持台（本発明における支持・案内手段に対応）８
が設けられている。これにより、長尺ピッチでの分割動
作も安定・確実に行なうことができる。また、本実施形
態において、この補助支持台８は、その上面に分割ワー
ク２ａが移動可能な案内面８ａが形成された断面矩形状
の台であって、ハンマ５の傾斜面５ｃから付与される水
平方向分力によって前方に移動された分割ワーク２ａが
その補助支持台８から落下されるようにその設置位置や
大きさなどが設定されてなるものである。さらに、本実
施形態では、この補助支持台８のワーク送り方向側には
その補助支持台８から落下された分割ワーク２ａが投入
・収容される取入れ容器９が設置され、図示省略する
が、この取入れ容器９で回収した分割ワークを次の工程
に搬送するようにされている。

【００２１】ここで、ワーク分割装置１の剪断機構につ
いて説明する。ワーク２を切断する際には、ハンマ５を
下降させてその先端をワーク２に接触させたのち、更に
ハンマ５を下降させてゆく。すると、図３に示されるよ
うに、ハンマ５と固定刃部３ｂのそれぞれの先端部はワ
ーク２を降伏させたのち次第にワーク２に押し込まれて
ゆく。このとき、ハンマ５と固定刃部３ｂの刃先付近に
は上下方向に剪断力が働き、この剪断力はクリアランス
Ｃ（ハンマ５の鉛直面５ｂと固定刃部３ｂの前面との隙
間）を隔てて作用しているので、この剪断力によるモー
メントのためワーク２は局部的に曲げ変形を受ける。そ
して、このワーク２の局部的な曲がりによってハンマ５
が押し込まれた押込み部位近傍のワーク２はハンマ５の
鉛直面５ｂおよび固定刃部３ｂの前面に押し付けられ、
側圧力が生じる。したがって、ワーク２には、剪断力と
側圧力の組み合わせによりくさび作用が生じる。このく
さび作用により、ハンマ５と固定刃部３ｂの刃先付近か
ら亀裂５１，５２が発生し、両方の亀裂５１，５２が出
合って剪断が完了する。

【００２２】本実施形態では、前記剪断機構による剪断
過程において、ハンマ５および固定刃部３ｂのそれぞれ
の刃先から入った亀裂５１，５２が一直線に繋がって会
合して生じた剪断切口を標準剪断切口とし、この標準剪
断切口を生じるときのクリアランスＣを適正クリアラン
スとして、この適正クリアランスをとるようにされてい
る。こうして、亀裂５１，５２の会合が直線的に行われ
ずに不測の位置でワークが分断されるような不具合を防
止するようにされている。なお、一般にワーク２が延性
材料の場合では、剪断面が大きく、また、だれやかえり
も大きいが、ワーク２が脆性材の場合では、だれと剪断
面は小さく、大部分が破断面となる。このため、適正ク
リアランスはワーク２の材質や材厚などによって多少異
なるが、精密な切断作業を望む場合には、適正クリアラ
ンス値の１／２を限度としてそのクリアランス値を出来
る限り小さくとれば良い。

【００２３】また、本実施形態では、前記固定装置７に
おける押え治具３１を、ワーク２に対して線接触または
面接触可能な当接面を有し、かつワーク２の長手方向に
幅広く接して押さえ付けることができるような、例えば
プレート状またはブロック状のもので作製し、更にこの
押え治具３１をハンマ５に出来る限り近づけてワーク２
を押さえ付けるように、つまり押え治具３１の前端から
ハンマ５の鉛直面５ｂまでの距離ｔを、ハンマ５と押え
治具３１とが干渉しない程度に出来るだけ小さくとるよ
うにされている。こうして、前述したくさび作用を生じ
させる局部的な曲げ変形以外の曲げ変形による不測の位
置での破断を防止するようにされている。

【００２４】さらに、本実施形態のワーク分割装置１
は、送り装置４、ハンマ昇降装置６および固定装置７の
動作を制御する制御装置（制御手段）を具備している。
図４に示されるように、この制御装置４０は、入力手
段、記憶部、比較・演算部など（いずれも図示省略）が
組み込まれてなるコントロールユニット（制御盤）４５
を備え、このコントロールユニット４５に、ワーク送出
用モータ２５およびハンマ昇降用モータ１２のそれぞれ
に組み込まれたエンコーダ２５ａ，１２ａ、並びにワー
ク２の頭だしを行なうために支持台３の固定刃部３ｂの
近傍に設けられる頭だしセンサ（光電スイッチ、磁気誘
導形近接スイッチ、リミットスイッチ等）４１からの信
号が入力されるようになっている。そして、エンコーダ
２５ａ，１２ａや頭だしセンサ４１から入力される信
号、および予め入力された入力要素、並びに予め定めら
れた動作プログラムに基づいて、ワーク送出用モータ２
５およびハンマ昇降用モータ１２の駆動、並びに電磁式
切換弁３３の切換動作を制御するようにされている。な
お、前記入力要素としては、ワーク寸法やワーク送り
量、ハンマ寸法、必要移動量などが挙げられる。ここ
で、必要移動量とは、分割ワーク２ａを補助支持台８の
前方に落下させるのに必要な移動量のことである。

【００２５】以上述べたように構成されるワーク分割装
置１によるワークの分割動作について、図５のフローチ
ャートを参照しつつ説明する。

【００２６】（ワーク分割動作開始）本実施形態におい
ては、図示省略されるワーク供給手段から供給されたワ
ーク２が支持台３に載置されるとともに、ワーク２の送
り動作に支障の無いようにハンマ５が必要十分な高さに
まで上昇された位置（以下、「ハンマ原点位置」と称す
る。）で停止され、かつ押え治具３１もエアシリンダ３
２の収縮で最上位置にある状態で、ワーク２の分割動作
が開始される。

【００２７】（Ｓ１〜Ｓ３：ワーク頭だし）コントロー
ルユニット４５による制御プロセスのスタートにより、
まず送り装置４のワーク送出用モータ２５を作動させて
タイミングベルト２３を駆動し、押し金具２４でワーク
２を前方に送り出す（Ｓ１）。次いで、この前方に送り
出されたワーク２の先頭が固定刃部３ｂに差し掛かった
か否かが判断される（Ｓ２）。そして、頭だしセンサ４
１のＯＮ信号にてワーク２の先頭がその固定刃部３ｂに
差し掛かったと判断された場合には、ワーク送出用モー
タ２５を停止させてワーク２の送り動作を停止する（Ｓ
３）。こうして、ワーク２の頭だしが完了する。

【００２８】（Ｓ４〜Ｓ７：ワークピッチ送り、ワーク
固定）次いで、予めコントロールユニット４５に入力し
記憶させたワーク送り量を読み出す（Ｓ４）。その後、
ワーク送出用モータ２５を作動させてワーク送り動作を
開始し、ステップＳ４で読み出したワーク送り量とエン
コーダ２５ａにより検出される水平方向移動量とを比較
しながら、両者が一致するまでワーク２を送り出す（Ｓ
５）。ステップＳ４で読み出したワーク送り量とエンコ
ーダ２５ａにより検出される水平方向移動量とが一致し
たら、ワーク送出用モータ２５を停止させて、ワーク送
り動作を停止する（Ｓ６）。そして、電磁式切換弁３３
の切換制御にてエアーシリンダ３２を伸長させ、押え治
具３１でワーク２を支持台３に押し付け固定する（Ｓ
７）。

【００２９】（Ｓ８〜Ｓ１１：ワーク切断動作）次い
で、予めコントロールユニット４５に入力し記憶させた
必要移動量を読み出す（Ｓ８）。その後、ステップＳ８
で読み出した必要移動量とハンマ５の刃先角（鉛直面５
ｂと傾斜面５ｃとが成す角）θの値とに基づいてハンマ
押込み量（必要移動量／ｔａｎθ）を演算する（Ｓ
９）。その後、ハンマ昇降用モータ１２の作動によりハ
ンマ５を下降させ（Ｓ１０）、ハンマ５の先端をワーク
２に接触させたのち、更にハンマ５を下降させてハンマ
の刃部５ａをワーク２に押し込んでいく。この際、ステ
ップＳ９における演算により算出されたハンマ押込み量
と、現在のハンマ押込み量、すなわちハンマ５の先端を
ワークに接触させたときを基準としてその後更にハンマ
５を下降させたときのハンマ移動量（エンコーダ１２ａ
により検出される）とを比較し、両者が一致するまでハ
ンマ５を下降させたら（Ｓ１１）、ハンマ昇降用モータ
１２を停止させてハンマ５の下降動作を一旦停止させる
（Ｓ１２）。こうして、ワーク２がハンマ５によって切
断されるとともに、この切断動作によって所要の大きさ
で分離されたワーク２ａ、すなわち分割ワーク２ａは、
ハンマ５の傾斜面５ｃから前方に向って付与される水平
方向分力によって補助支持台８から落下されて取入れ容
器９に収容される。

【００３０】次いで、先のステップＳ１２で一旦その下
降動作を停止されたハンマ５を、ハンマ昇降用モータ１
２の作動によりハンマ原点位置まで上昇させる（Ｓ１
３）。その後、１サイクルの分割動作が終了したか否か
が判断される（Ｓ１４）。つまり、実行された切断動作
の回数をカウントすることにより算出される現在の分割
数と、予め設定された分割数とを比較することにより、
所定の分割数にまで達したか否かが判断される。そし
て、所定の分割数にまで達していないと判断された場合
には、所定の分割数に達するまでステップＳ１〜Ｓ１２
を繰り返し実行させる。一方、所定の分割数に達したと
判断された場合には、１サイクルの分割動作を終了させ
る。

【００３１】本実施形態によれば、ハンマ刃部５ａを構
成する二面がワーク送り方向手前側に配される鉛直面５
ｂとその鉛直面５ｂに対して鋭角θを成してワーク送り
方向側に配される傾斜面５ｃとで構成されているので、
切断動作を行なっても次にその切断動作に供されるワー
ク２ｂを後方に不要に移動させるような不具合を防止す
ることができるとともに、ハンマ５の傾斜面５ｃから付
与される水平方向分力によって分割ワーク２ａを補助支
持台８から落下させて取入れ容器９に収容させることが
できる。したがって、高速で確実なワーク２の分割動作
を実現でき、作業効率を高めることができる。

【００３２】なお、本実施形態のハンマ５に代えて、図
６に示されるような、正面視（ワーク送り方向前方より
見て）において刃先がＲ形状の刃部５ａ'とされたハン
マ５'を用いることもできる。こうすることで、ワーク
２を刃部５ａ'の中央部で確実に捕らえることができる
ので、より確実な切断動作を行なうことができる。

【００３３】また、本実施形態では、エンコーダ１２
ａ，２５ａを組み込んだ制御用モータ（ハンマ昇降用モ
ータ１２、ワーク送出用モータ２５）によるセミクロー
ズドループ制御とする例を示したが、これに限られず、
ハンマやワークの動きを光や磁気を用いたリニアセンサ
などにより検知し、またクローズドループ制御として、
高精度化を図ることもできる。

【００３４】また、本実施形態において、前記送り装置
４がベルトコンベヤタイプの回転直進変換機構で構成さ
れる例を示したが、この送り装置４を前記ハンマ昇降装
置６と同様のボールねじタイプの回転直進変換機構で構
成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るワーク分割
装置の構成を模式的に表わした図で、（ａ）はワーク分
割装置を左側から見た図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ矢
視図である。

【図２】図２は、本実施形態に係るワークおよびハンマ
の形状を説明するための図で、（ａ）はワークを左側か
ら見た図、（ａ'）は（ａ）におけるＡ−Ａ視断面図、
（ｂ）はハンマを前から見た図、（ｂ'）はハンマを左
側から見た図である。

【図３】図３は、本実施形態におけるワーク分割装置の
剪断機構を説明するための図である。

【図４】図４は、本実施形態におけるワーク分割装置の
動作を制御する制御装置の概略システム構成図である。

【図５】図５は、本実施形態のワーク分割装置の動作プ
ログラムを説明するためのフローチャートである。

【図６】図６は、ハンマの他の態様を表わす図で、
（ａ）はハンマを前から見た図、（ｂ）はハンマを左側
から見た図である。

【図７】図７（ａ）（ｂ）は、従来のワーク分割装置を
説明するための図である。

【符号の説明】

１ ワーク分割装置 ２ ワーク ２ａ 分割ワーク ３ 支持台 ４ 送り装置 ５ ハンマ ５ａ ハンマ刃部 ５ｂ 鉛直面（ハンマ） ５ｃ 傾斜面（ハンマ） ６ ハンマ昇降装置 ７ ワーク固定装置 ８ 補助支持台 ９ 取入れ容器 ４０ 制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを送り出す送り手段とそのワーク
   の送り方向に対して直交する方向に駆動されるハンマと
   を備え、前記送り手段にて送り出されたワークの所定位
   置に前記ハンマを押し込むことによりそのワークを切断
   し、この切断動作を繰り返すことによりそのワークを所
   要の大きさの分割ワークに分割するように構成されるワ
   ーク分割装置であって、 前記送り手段にて送り出されたワークを支持するととも
   に、前記分割ワークをワーク送り方向側に案内する支持
   ・案内手段を設け、 前記ハンマは、ワークへの押込み方向端で交差する二面
   が形成されてなり、前記二面のうち、一方の面がそのハ
   ンマの押込み方向に沿う面とされてワーク送り方向手前
   側に配され、他方の面がその一方の面に対して鋭角を成
   す傾斜面とされてワーク送り方向側に配されることを特
   徴とするワーク分割装置。
2. 【請求項２】 前記ハンマの傾斜面にてワーク送り方向
   側に押し出される分割ワークが前記支持・案内手段から
   落下されるように構成されるとともに、この支持・案内
   手段から落下された分割ワークが投入される取入れ容器
   が設けられる請求項１に記載のワーク分割装置。
3. 【請求項３】 前記ハンマの駆動を制御する制御手段が
   設けられ、この制御手段は、前記分割ワークを前記支持
   ・案内手段からワーク送り方向側へ落下させるのに必要
   な移動量およびハンマ寸法を含む入力要素に基づいて、
   前記ハンマのワークへの押込み量を演算し、算出された
   押込み量分ワークに押し込むように前記ハンマの駆動を
   制御する請求項２に記載のワーク分割装置。