JP2003290128A - Sentinel lymph node-detecting method - Google Patents

Sentinel lymph node-detecting method

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JP2003290128A
JP2003290128A JP2002097423A JP2002097423A JP2003290128A JP 2003290128 A JP2003290128 A JP 2003290128A JP 2002097423 A JP2002097423 A JP 2002097423A JP 2002097423 A JP2002097423 A JP 2002097423A JP 2003290128 A JP2003290128 A JP 2003290128A
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Japan
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lymph node
ray
sentinel lymph
image
unit
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JP2002097423A
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Japanese (ja)
Inventor
Mamoru Kaneko
守 金子
Hitoshi Ueno
仁士 上野
Toshihiro Sei
俊広 静
Masaru Sudo
賢 須藤
Tadahiro Nakano
忠博 中野
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sentinel lymph node-detecting method by which the identification of a sentinel lymph node can be surely and quickly performed, and burden to a patient receiving a celiotomy, or the like, can be reduced as well. <P>SOLUTION: In this sentinel lymph node-detecting method, an insertion unit 2 having a thin diameter which can be inserted into a biological internal cavity, an X-ray-detecting unit 6 which two-dimensionally detects X-ray at the distal end of the insertion unit 2, and an optical imaging unit 3 which picks up a visible beam image are used. The X-ray-detecting unit 6 and the optical imaging unit 3 are arranged in the longitudinal direction Z of the insertion unit 2, and also, are arranged to be close so that the same one direction may be observed. A radioactive tracer which resides in the sentinel lymph node 14 is detected by the X-ray-detecting unit 6. In this case, the X-ray detecting image frame detects a smaller range than an image frame picked up by the optical imaging unit 3. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、生体内腔の病変部
近傍にあるセンチネルリンパ節の同定を行うためのセン
チネルリンパ節検出方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sentinel lymph node detection method for identifying a sentinel lymph node in the vicinity of a lesion in a living body lumen.

【0002】[0002]

【従来の技術】腫瘍の転移や拡散の有無の検査が癌患者
に対して有効な治療のための主要な決定因子になってい
る。病変部である腫瘍の原発巣からリンパ管に入った腫
瘍細胞が最初に到達するリンパ節がセンチネルリンパ節
である。早期癌においては、リンパ節への転移は20%
程度であり、残りの80%は、転移していないことが解
っている。転移のない場合、上記腫瘍の原発巣のみの限
定範囲の切除で完治させることができる。上記センチネ
ルリンパ節は、胃や大腸の生体内腔壁部表面にある病変
部の下部組織にあり、表面から直接観察することはでき
ない。したがって、上記病変部近傍のセンチネルリンパ
節を間接的に検出して正確に同定し、そのセンチネルリ
ンパ節の細胞を採取して検査することが要求される。
Examination of the presence or absence of tumor metastasis and spread has become a major determinant for effective treatment of cancer patients. The sentinel lymph node is the first lymph node to reach the tumor cells that enter the lymphatic vessel from the primary tumor lesion. 20% of lymph node metastases in early cancer
It is known that the remaining 80% has not metastasized. If there is no metastasis, the tumor can be completely cured by excision of a limited area of only the primary tumor. The above-mentioned sentinel lymph node is located in the tissue under the lesion on the surface of the body lumen wall of the stomach or large intestine, and cannot be observed directly from the surface. Therefore, it is required to indirectly detect and accurately identify the sentinel lymph node in the vicinity of the lesion site, and collect and examine the cells of the sentinel lymph node.

【0003】そこで、上記センチネルリンパ節を確実に
同定するシステムとして、特開2001−299676
号公報に開示されたセンチネルリンパ節検出方法があ
る。この検出方法では、トレーサーとして赤外蛍光色素
であるインドシアニングリーンを腫瘍周囲に局注する。
所定時間後、開腹手術を行って、被観察部に近赤外励起
光を照射する。センチネルリンパ節には、インドシアニ
ングリーンが蓄積しているために近赤外蛍光が発せられ
る。その近赤外蛍光を可視光に変換して可視化像として
観察することによって上記センチネルリンパ節が検出さ
れる。
Then, as a system for surely identifying the above-mentioned sentinel lymph node, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-299676.
There is a sentinel lymph node detection method disclosed in the publication. In this detection method, an infrared fluorescent dye, indocyanine green, is locally injected around the tumor as a tracer.
After a predetermined time, a laparotomy is performed to irradiate the observed area with near-infrared excitation light. Near-infrared fluorescence is emitted due to the accumulation of indocyanine green in the sentinel lymph node. The sentinel lymph node is detected by converting the near infrared fluorescence into visible light and observing it as a visualized image.

【0004】また、特開平9−189770号公報に開
示されたセンチネルリンパ節の位置を特定するシステム
は、光子放射源を検出してセンチネルリンパ節の位置を
特定するシステムであり、このシステムは、切開された
状態でリンパ管内の放射性物質を手持ちのプローブによ
って追跡し、その濃度が高いセンチネルリンパ節の位置
を特定するものである。なお、上記プローブは、光子放
射線検出センサとしてテルル化カドミウム結晶を適用す
るガンマープローブである。
The system for identifying the position of the sentinel lymph node disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-189770 is a system for identifying the position of the sentinel lymph node by detecting a photon radiation source. In the incised state, the radioactive substance in the lymph vessel is traced with a hand-held probe, and the position of the sentinel lymph node where the concentration is high is specified. The probe is a gamma probe that uses a cadmium telluride crystal as a photon radiation detection sensor.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した特開2001
−299676号公報に開示されたセンチネルリンパ節
検出方法では、検査に際して開腹手術を必要とする難点
があった。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
The sentinel lymph node detection method disclosed in Japanese Patent Publication No. 299676 has a drawback in that a laparotomy is required for the examination.

【0006】一方、特開平9−189770号公報に開
示のセンチネルリンパ節の位置を特定するシステムで
は、手持ちのプローブを適用することから検査に際して
開腹手術が必要であり、患者のQOL(quarity of life)
を考慮すると、侵襲が大きかった。また、センチネルリ
ンパ節を発見しても、その後、癌の転移の有無を確認す
るため、その部位から組織を採取する段階で、センチネ
ルリンパ節の位置を見失ってしまう可能性があった。ま
た、センチネルリンパ節の同定をポイントで行うために
検出に要する時間が長いといった問題もあった。
On the other hand, in the system for identifying the position of the sentinel lymph node disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-189770, a laparotomy is required for the examination because a probe on hand is applied, and the patient's QOL (quarity of life) )
Considering that, the invasion was great. Further, even if the sentinel lymph node was found, there was a possibility that the position of the sentinel lymph node would be lost at the stage of collecting the tissue from the site to confirm the presence or absence of cancer metastasis. There is also a problem that the time required for detection is long because the sentinel lymph nodes are identified by points.

【0007】本発明は、上述の問題を解決するためにな
されたものであり、センチネルリンパ節の同定を確実、
且つ、素早く行うことができ、開腹手術などの患者への
負担も少ないセンチネルリンパ節検出方法を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and ensures the identification of sentinel lymph nodes,
Moreover, it is an object of the present invention to provide a sentinel lymph node detection method that can be rapidly performed and has a small burden on patients such as open surgery.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
センチネルリンパ節検出方法は、生体内腔に挿通可能な
細径の挿入部と、上記挿入部先端にX線を2次元的に検
出するX線検出素子と、可視光画像を撮像する光学的撮
像素子とを有するセンチネルリンパ節観察システムによ
るセンチネルリンパ節検出方法おいて、上記X線検出素
子と上記光学的撮像素子が挿入部の長手方向に配置さ
れ、当該同一方向を観察するように近接配置されてお
り、上記X線検出素子により放射性トレーサーが滞留し
ているセンチネルリンパ節が検出される。
A sentinel lymph node detecting method according to claim 1 of the present invention is such that a small-diameter insertion portion that can be inserted into a lumen of a living body and an X-ray in a two-dimensional manner at the tip of the insertion portion. In a sentinel lymph node detection method using a sentinel lymph node observation system having an X-ray detection element for detecting and an optical imaging element for picking up a visible light image, the X-ray detection element and the optical imaging element serve as an insertion portion. The sentinel lymph nodes, in which the radioactive tracer is retained, are detected by the X-ray detection element, which are arranged in the longitudinal direction and are arranged close to each other so as to observe the same direction.

【0009】本発明の請求項2記載のセンチネルリンパ
節検出方法は、請求項1記載のセンチネルリンパ節検出
方法において、上記X線検出素子で観察する範囲は、光
学的撮像素子で観察する範囲よりも狭い。
The sentinel lymph node detecting method according to claim 2 of the present invention is the sentinel lymph node detecting method according to claim 1, wherein the range observed by the X-ray detecting element is more than the range observed by the optical imaging element. Is also narrow.

【0010】本発明の請求項3記載のセンチネルリンパ
節検出方法は、請求項1記載のセンチネルリンパ節検出
方法において、X線検出素子による2次元画像を光学的
撮像素子による生体内腔画像に重畳して表示する。
The method for detecting sentinel lymph nodes according to claim 3 of the present invention is the method for detecting sentinel lymph nodes according to claim 1, wherein a two-dimensional image obtained by an X-ray detection element is superimposed on a body lumen image obtained by an optical imaging element. And display it.

【0011】本発明の請求項4記載のセンチネルリンパ
節検出方法は、請求項3記載のセンチネルリンパ節検出
方法において、上記X線検出素子による2次元画像は、
放射線濃度の高い部分を擬似カラー画像として表示す
る。
The sentinel lymph node detecting method according to claim 4 of the present invention is the same as the sentinel lymph node detecting method according to claim 3, wherein the two-dimensional image by the X-ray detecting element is
A portion having a high radiation density is displayed as a pseudo color image.

【0012】本発明の請求項5記載のセンチネルリンパ
節検出方法は、請求項1記載のセンチネルリンパ節検出
方法において、上記X線検出素子は、湾曲面を構築し、
湾曲面と垂直方向に検出指向性を持つ。
A method for detecting a sentinel lymph node according to a fifth aspect of the present invention is the method for detecting a sentinel lymph node according to the first aspect, wherein the X-ray detection element forms a curved surface,
It has detection directivity in the direction perpendicular to the curved surface.

【0013】本発明の請求項6記載のセンチネルリンパ
節検出方法は、請求項5記載のセンチネルリンパ節検出
方法において、指向性を得るための複数のコリメータ手
段を持つ層がX線検出素子内の受光面前面に配置されて
いる。
The sentinel lymph node detecting method according to claim 6 of the present invention is the method for detecting sentinel lymph node according to claim 5, wherein a layer having a plurality of collimator means for obtaining directivity is included in the X-ray detecting element. It is located in front of the light-receiving surface.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図1は、本発明の第1の実施形態と
してのセンチネルリンパ節検出方法を適用するセンチネ
ルリンパ節観察システムの構成を示す図である。図2
は、上記システムにおける画像表示部の表示画面を示
す。図3は、上記システムにおけるX線カメラ部の詳細
な構成を示す断面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a sentinel lymph node observation system to which the sentinel lymph node detection method according to the first embodiment of the present invention is applied. Figure 2
Shows a display screen of the image display unit in the above system. FIG. 3 is a sectional view showing a detailed configuration of the X-ray camera section in the above system.

【0015】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム1は、生体内臓、例えば、胃部の生体内腔壁面12
上にある病変部13に対してその下層部に位置するセン
チネルリンパ節(以下、SNと記載する)14に流入し
た放射性物質(トレーサー)をX線カメラによって検出
し、SNを同定するシステムである。
The sentinel lymph node observation system 1 of the present embodiment has a living body internal organs, for example, a living body lumen wall surface 12 of the stomach.
This is a system for identifying the SN by detecting the radioactive substance (tracer) that has flowed into the sentinel lymph node (hereinafter, referred to as SN) 14 located in the lower layer portion with respect to the upper lesion portion 13 by an X-ray camera. .

【0016】上記センチネルリンパ節観察システム1
は、生体内腔に挿入可能な細径の挿入部2を有する軟性
内視鏡(図示せず)と、可視光カメラ用の可視光CCU
(カメラコントロールユニット)8と、X線カメラ用の
X線CCU(カメラコントロールユニット)9と、可視
光CCU8の画像出力にX線CCU9の画像出力をスー
パーインポーズを行うためのスーパーインポーズ回路1
0と、スーパーインポーズ回路10の画像出力を表示す
るための画像表示部11とを主に有してなる。
The above sentinel lymph node observation system 1
Is a flexible endoscope (not shown) having a small-diameter insertion part 2 that can be inserted into a body lumen, and a visible light CCU for a visible light camera.
(Camera control unit) 8, X-ray CCU (camera control unit) 9 for X-ray camera, and superimposing circuit 1 for superimposing the image output of X-ray CCU 9 to the image output of visible light CCU 8.
0 and an image display unit 11 for displaying the image output of the superimposing circuit 10 are mainly included.

【0017】上記挿入部2には、その先端部に可視光カ
メラ部3と、X線カメラ部6とが挿入部の挿入部長手方
向Zに沿って互いに接近した位置に配置される。上記可
視光カメラ部3と、X線カメラ部6とは、上記長手方向
Zの側方部分の生体内腔の可視光像、および、X線像の
撮像が可能なカメラ部である。さらに、挿入部2の先端
部であって、可視光カメラ部3とX線カメラ部6との間
の位置に突出するようにマーキング用穿刺針7、また
は、生検用穿刺針が鉗子口2aにスライド自在に挿入可
能である。
The insertion portion 2 has a visible light camera portion 3 and an X-ray camera portion 6 at the tip end portion thereof which are close to each other along the insertion portion longitudinal direction Z of the insertion portion. The visible light camera unit 3 and the X-ray camera unit 6 are camera units capable of capturing a visible light image of a living body lumen at a side portion in the longitudinal direction Z and an X-ray image. Furthermore, the puncture needle 7 for marking or the biopsy puncture needle is arranged so as to project to a position between the visible light camera unit 3 and the X-ray camera unit 6 at the distal end portion of the insertion unit 2 or the forceps port 2a. It can be slidably inserted into.

【0018】上記可視光カメラ部3は、対物レンズ4と
光学的撮像素子であるCCD5からなり、挿入部長手方
向Zに対して所定の角度傾斜した撮像光軸O1 を有し、
撮像画角θ1 を有する。
The visible light camera section 3 comprises an objective lens 4 and a CCD 5 which is an optical image pickup element, and has an image pickup optical axis O1 which is inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction Z of the insertion section.
It has an imaging angle of view θ 1.

【0019】上記X線カメラ部6は、所定の広がった角
度の指向性を有するX線検出部からなり、そのX線検出
部は、図3に示すようにX線以外の可視光などをカット
する湾曲凸面形状の遮光板20と、X線検出素子である
シンチレーター21と、コリメーター手段であるコリメ
ーター22と、シンチレーター21の内面側に沿って配
置され、各シンチレーター21にて変換された可視光に
よる像を電気信号に変換する湾曲形状のCCD23とを
有してなる。
The X-ray camera section 6 comprises an X-ray detection section having directivity of a predetermined spread angle, and the X-ray detection section cuts off visible light other than X-rays as shown in FIG. A curved convex shading plate 20, a scintillator 21 which is an X-ray detection element, a collimator 22 which is a collimator means, and an inner surface side of the scintillator 21, which are converted by each scintillator 21. It has a curved CCD 23 that converts an image formed by light into an electric signal.

【0020】《 20》上記コリメーター22は、鉛,鉛
ガラス等のX線(放射線)を透過しない材質で形成さ
れ、多数の孔を持つ部材である。各シンチレーター21
をエレメントと毎にその周りを囲む多孔性の部材であ
る。
<< 20 >> The collimator 22 is made of a material such as lead or lead glass that does not transmit X-rays (radiation), and is a member having a large number of holes. Each scintillator 21
Is a porous member that surrounds each element.

【0021】上記シンチレーター21は、遮光板20の
内面に沿って2次元的に凸面状に配置され、複数の微小
エレメントで構成されるX線検出素子であり、それぞれ
のエレメントに到達したX線により光子が発生する。
The scintillator 21 is an X-ray detection element which is arranged in a two-dimensionally convex shape along the inner surface of the light shield plate 20 and is composed of a plurality of minute elements. Photons are generated.

【0022】上記シンチレーター21のそれぞれのエレ
メントは、指向性を持たせるために上記コリメーター2
2の各孔部内に湾曲面上2次元的に配置される。そのコ
リメーター22の各孔部の配設ピッチがカメラの分解能
を与える。また、2次元的に配置されるシンチレーター
21によりX線カメラ部6として2次元に広がるX線撮
像画角θ2 が得られる。このX線撮像画角θ2 は、可視
光カメラ部3の撮像画角θ1 より小さいものとする。し
たがって、X線カメラ部6で撮像する範囲は、可視光カ
メラ部3で撮像する範囲よりも狭い。さらに、X線カメ
ラ部6のX線撮像画角θ2 の中心軸であるX線撮像軸O
2 は、挿入部長手方向Zに略直交し、かつ、可視光カメ
ラ部3の撮像光軸O1 と交差するか、その近傍を通過す
る。
Each element of the scintillator 21 has a collimator 2 for providing directivity.
Each of the two holes is two-dimensionally arranged on the curved surface. The arrangement pitch of the holes of the collimator 22 gives the resolution of the camera. Further, the scintillator 21 arranged two-dimensionally provides the X-ray imaging field angle .theta.2 which spreads two-dimensionally as the X-ray camera unit 6. The X-ray imaging angle of view θ2 is smaller than the imaging angle of view θ1 of the visible light camera section 3. Therefore, the range captured by the X-ray camera unit 6 is narrower than the range captured by the visible light camera unit 3. Further, the X-ray imaging axis O, which is the central axis of the X-ray imaging field angle θ2 of the X-ray camera unit 6,
Reference numeral 2 is substantially orthogonal to the longitudinal direction Z of the insertion portion and intersects with the imaging optical axis O1 of the visible light camera portion 3 or passes in the vicinity thereof.

【0023】上記X線カメラ部6にて、病変部やSNに
滞留する放射性物質のRIコロイドのX線強度が検出さ
れ、そのX線出力は、X線カメラ用CCU9に取り込ま
れる。
The X-ray camera unit 6 detects the X-ray intensity of the RI colloid of the radioactive substance staying in the lesion or SN, and the X-ray output is captured by the CCU 9 for X-ray camera.

【0024】上記可視光カメラ部3および上記X線カメ
ラ部6によって撮像された画像の画像表示部11への表
示は、図2に示すように可視光表示画面枠15全領域に
可視光カメラ部3で撮像される範囲の画像が表示され
る。そして、表示画面枠15の中央部領域であって、上
記表示画面枠15より小さいX線表示画面枠16上にX
線カメラ部6の2次元のX線撮像画像がスーパーインポ
ーズ状態(重畳状態)で表示される。
Display of the images picked up by the visible light camera section 3 and the X-ray camera section 6 on the image display section 11 is as shown in FIG. The image of the range imaged in 3 is displayed. Then, an X-ray is displayed on the X-ray display screen frame 16 which is a central area of the display screen frame 15 and is smaller than the display screen frame 15.
The two-dimensional X-ray captured image of the line camera unit 6 is displayed in a superimposed state (superimposed state).

【0025】上記穿刺針7は、トレーサーとしてのRI
コロイド剤を生体内腔の壁面上の病変部13の周辺に注
入させるための針である。
The puncture needle 7 is an RI as a tracer.
It is a needle for injecting the colloidal agent around the lesioned part 13 on the wall surface of the living body cavity.

【0026】以上のような構成を有する本実施形態のセ
ンチネルリンパ節観察システム1によりSN位置の同定
を行う場合、まず、画像表示部11の可視光カメラ部3
による可視光画像を観察しながら生体内腔壁面12の病
変部13の四隅にて穿刺針7を差し込み、SN検出用ト
レーサーとしてRIコロイド剤を注入する。なお、上記
RIコロイド剤としては、SNへの流入性や滞留性上か
ら、例えば、Tc−Snコロイドが採用される。
When the SN position is identified by the sentinel lymph node observation system 1 of the present embodiment having the above-mentioned configuration, first, the visible light camera section 3 of the image display section 11 is first identified.
While observing the visible light image by, the puncture needles 7 are inserted at the four corners of the lesioned portion 13 of the wall surface 12 of the living body, and the RI colloid agent is injected as a tracer for SN detection. As the RI colloid agent, for example, Tc-Sn colloid is adopted in view of the inflow property and retention property to SN.

【0027】所定の時間経過後、RIコロイドがSN部
位に到達したとき、可視光カメラ部3による病変部13
の周りの画像を画像表示部11の表示画面枠15に表示
させる。同時にX線カメラ部6による表示画面枠16内
のX線画像も上記表示画面枠15内の一部にスーパーイ
ンポーズ表示させる。もし、X線カメラ部6の撮像画角
θ2 の範囲にSN14が存在すれば、表示画面枠16に
SN14に滞留するRIコロイド剤より発せられるX線
がX線カメラ部6で検出される。そのX線カメラ部6に
よるSN像18が図2に示すように可視光カメラ部3に
よる画像に重畳されて表示画面枠16内に表示され、S
N位置が検出(同定)される。他のSNについても病変
部13の周りで挿入部2を移動させながら表示画面枠1
6上のX線画像を観察しながら同定を行う。
After the lapse of a predetermined time, when the RI colloid reaches the SN site, the lesion 13 by the visible light camera section 3
The image around is displayed in the display screen frame 15 of the image display unit 11. At the same time, the X-ray image in the display screen frame 16 by the X-ray camera unit 6 is also superimposed on a part of the display screen frame 15. If the SN 14 exists within the range of the imaging angle of view θ 2 of the X-ray camera unit 6, the X-ray camera unit 6 detects the X-ray emitted from the RI colloid agent staying in the SN 14 in the display screen frame 16. The SN image 18 obtained by the X-ray camera unit 6 is superimposed on the image obtained by the visible light camera unit 3 and displayed in the display screen frame 16 as shown in FIG.
The N position is detected (identified). For the other SNs, the display screen frame 1 is moved while moving the insertion part 2 around the lesion part 13.
Identification is carried out while observing the X-ray image on 6.

【0028】検出された上記SNの位置を穿刺針7でマ
ーキングするか、あるいは、挿入部2の鉗子口2aに生
検用穿刺針を挿通させ、表示画面15,16上で確認し
ながら上記穿刺針をSN14に刺し込み、組織を採取す
ることもできる。
The detected position of the SN is marked with the puncture needle 7, or the biopsy puncture needle is inserted into the forceps port 2a of the insertion part 2 and the puncture is performed while confirming on the display screens 15 and 16. A tissue can also be collected by inserting a needle into SN14.

【0029】上述した実施形態のセンチネルリンパ節観
察システム1によると、挿入部2の所定方向の生体内腔
を可視光カメラ部3とX線カメラ部6の双方で同時に撮
像しながら可視光画像にX線画像を重畳させて表示させ
ることによって、SN位置の同定を容易に行うことがで
きる。特に本実施形態の場合、X線カメラ6のにX線入
射部分にコリメーター手段を配置することにより2次元
的に配置されるシンチレーターの指向性を広げ、広い範
囲のX線撮像が可能になっている。したがって、より広
い範囲にわたって効率よくSNを検出することができ
る。
According to the sentinel lymph node observation system 1 of the above-described embodiment, a visible light image is formed while simultaneously capturing an image of the body lumen of the insertion part 2 in a predetermined direction with both the visible light camera part 3 and the X-ray camera part 6. By superimposing and displaying the X-ray images, the SN position can be easily identified. Particularly in the case of the present embodiment, the directivity of the scintillator arranged two-dimensionally is widened by arranging the collimator means at the X-ray incident part of the X-ray camera 6, and the X-ray imaging in a wide range becomes possible. ing. Therefore, the SN can be detected efficiently over a wider range.

【0030】また、画像表示部11における表示画面に
てスパーインポーズされるX線撮像画像のうち、X線強
度の高い部分、すなわち、SNの部分は、疑似カラー表
示されるので、SN位置の検出をさらに容易に行える。
Further, in the X-ray image picked up on the display screen of the image display unit 11, a portion having a high X-ray intensity, that is, an SN portion is displayed in pseudo color, so that the SN position is changed. Detection can be made easier.

【0031】次に、上記第1の実施形態のセンチネルリ
ンパ節観察システム1に適用されたX線カメラ6の構造
に対する変形例について、図4の上記変形例のX線カメ
ラの断面図を用いて説明する。
Next, a modified example of the structure of the X-ray camera 6 applied to the sentinel lymph node observation system 1 of the first embodiment will be described with reference to the sectional view of the X-ray camera of the modified example of FIG. explain.

【0032】本変形例のX線カメラ部24も前記X線カ
メラ部6と同様に撮像画角が広がった指向性を有するX
線検出部からなるが、特に本変形例の場合、前記X線カ
メラ部6に適用される複数のシンチレーターエレメント
21に代えて、湾曲した凸面状シンチレーター板と光フ
ァイバー板が組み込まれる。すなわち、X線カメラ部2
4は、図4に示すようにX線以外の可視光等をカットす
る湾曲凸面形状の遮光板25と、遮光板25の内側に配
置されるコリメーター手段であるコリメーター26と、
コリメーター26の内側に配置されるX線検出素子であ
るシンチレーター板27と、シンチレーター板26の内
側に配置される光ファイバー板28と、光ファイバー板
28の内側に配置されるCCD29とを有してなる。
The X-ray camera unit 24 of this modification also has an X-directional directivity with a wide angle of view, similar to the X-ray camera unit 6.
In the case of this modified example, a curved convex scintillator plate and an optical fiber plate are incorporated in place of the plurality of scintillator elements 21 applied to the X-ray camera unit 6, although the line detection unit is used. That is, the X-ray camera unit 2
As shown in FIG. 4, reference numeral 4 denotes a curved convex light-shielding plate 25 that cuts visible light other than X-rays, and a collimator 26 that is a collimator means arranged inside the light-shielding plate 25.
It comprises a scintillator plate 27 which is an X-ray detection element arranged inside the collimator 26, an optical fiber plate 28 arranged inside the scintillator plate 26, and a CCD 29 arranged inside the optical fiber plate 28. .

【0033】上記コリメーター26は、遮光板25の内
面に沿って配置され、取り込まれるX線に指向性を与え
るための複数の孔部をもつX線遮蔽材料からなる上記シ
ンチレーター板27は、コリメーター22の内側に沿っ
て2次元に広がる湾曲凸面形状の一枚のX線検出素子で
あり、このシンチレーター板27に入射したX線により
光子が発生する。
The collimator 26 is arranged along the inner surface of the light shielding plate 25, and the scintillator plate 27 made of an X-ray shielding material having a plurality of holes for giving directivity to the captured X-rays is a collimator plate. This is a single X-ray detection element having a curved convex shape that spreads two-dimensionally along the inside of the meter 22, and photons are generated by the X-rays that enter the scintillator plate 27.

【0034】上記光ファイバー板28は、シンチレータ
ー板27の内面に沿った湾曲凸面形状のファイバー板で
あって、シンチレーター27でX線より変換された可視
光であって、指向性方向に沿った可視光のみを透過す
る。
The optical fiber plate 28 is a curved convex fiber plate along the inner surface of the scintillator plate 27, and is visible light converted from X-rays by the scintillator 27, and visible light along the directivity direction. Only transparent.

【0035】上記CCD29は、シンチレーター板27
の内面に沿った湾曲凸面形状のCCDであって、光ファ
イバー板28を透過した各ファイバーユニット毎の可視
光をX線画像信号として電気信号に変換する。
The CCD 29 is a scintillator plate 27.
It is a CCD with a curved convex shape along the inner surface of, and converts visible light of each fiber unit transmitted through the optical fiber plate 28 into an electric signal as an X-ray image signal.

【0036】上記X線カメラ部24においては、前記X
線カメラ部6の場合と同様に2次元に広がるX線撮像画
角θ2 を有する。このX線撮像画角θ2 は、可視光カメ
ラ部3の撮像画角θ1 より小さい。また、シンチレータ
ー板27にてX線から変換された可視光であって指向方
向に沿った光のみが光ファイバー板28を透過し、CC
D板29に到達してX線画像信号として取り込まれる。
なお、可視光に変換されず、指向方向に沿わない方向の
X線は、光ファイバー板28を透過しないので、CCD
板29がX線から保護される。
In the X-ray camera section 24, the X
As in the case of the line camera unit 6, it has an X-ray image pickup angle of view θ 2 which spreads in two dimensions. This X-ray imaging angle of view θ2 is smaller than the imaging angle of view θ1 of the visible light camera section 3. Further, only visible light that is converted from X-rays by the scintillator plate 27 and is along the directivity direction passes through the optical fiber plate 28, and CC
It reaches the D plate 29 and is captured as an X-ray image signal.
Since the X-rays that are not converted into visible light and do not follow the directivity direction do not pass through the optical fiber plate 28, the CCD
The plate 29 is protected from X-rays.

【0037】本変形例のX線カメラ部24によれば、シ
ンチレーターとして、多くの数のシンチレーターエレメ
ントを用いることなく、例えば、1枚のフィルム状のシ
ンチレーター板27を使用することが可能であり、製作
が容易となり、低コストのX線カメラ部を提供できる。
According to the X-ray camera section 24 of this modification, it is possible to use, for example, one film-shaped scintillator plate 27 as a scintillator without using a large number of scintillator elements. It is easy to manufacture and a low-cost X-ray camera unit can be provided.

【0038】次に、本発明の第2の実施形態のセンチネ
ルリンパ節検出方法を適用するセンチネルリンパ節観察
システムについて図5〜7を用いて説明する。なお、図
5は、本実施形態のセンチネルリンパ節観察システムの
構成を示す図であり、図6は、上記センチネルリンパ節
観察システムに適用されるシンチレータープローブ部の
構成を示す断面図である。図7は、図6のB矢視図であ
る。
Next, a sentinel lymph node observation system to which the sentinel lymph node detection method according to the second embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 5 is a diagram showing the configuration of the sentinel lymph node observation system of the present embodiment, and FIG. 6 is a sectional view showing the configuration of the scintillator probe portion applied to the above sentinel lymph node observation system. FIG. 7 is a view on arrow B of FIG.

【0039】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム30は、図5に示すように生体内腔に挿入可能な挿
入部31を有する内視鏡(図示せず)と、生体内腔照明
用の光源部48と、挿入部31内蔵の可視光カメラ用C
CD36を制御するCCU49と、CCU49の画像情
報を取り込み可視光画像を表示する画像表示部50と、
細径の挿入部であるシンチレーションプローブ37と、
後述するシンチレーター出力検出部と、シンチレーター
出力表示部47とを主に有してなる。
The sentinel lymph node observation system 30 of the present embodiment includes an endoscope (not shown) having an insertion portion 31 that can be inserted into a living body lumen as shown in FIG. 5, and a light source for illuminating the living body lumen. C for visible light camera with built-in part 48 and insertion part 31
A CCU 49 that controls the CD 36, an image display unit 50 that captures image information of the CCU 49 and displays a visible light image,
A scintillation probe 37 that is a small-diameter insertion portion,
It mainly has a scintillator output detection unit, which will be described later, and a scintillator output display unit 47.

【0040】上記挿入部31の先端部には、照明用レン
ズ33,34とカメラ用レンズ35と可視光CCD36
とが配置され、さらに、挿入部31の鉗子口31aに上
記シンチレーションプローブ37が挿通する。
At the tip of the insertion portion 31, illumination lenses 33 and 34, a camera lens 35, and a visible light CCD 36 are provided.
Are arranged, and the scintillation probe 37 is inserted into the forceps opening 31a of the insertion portion 31.

【0041】上記シンチレーター出力検出部は、2つの
光電子増倍管であるPMT(A)44、および、PMT
(B)45と、上記PMT(A),(B)44,45の
出力が入力される検出手段である差動アンプ46とから
なる。
The scintillator output detector is composed of two photomultiplier tubes PMT (A) 44 and PMT.
(B) 45 and a differential amplifier 46 which is a detection means to which the outputs of the PMTs (A), (B) 44, 45 are input.

【0042】上記シンチレーションプローブ37には、
その先端部にプローブ長手方向Zと平行な軸心を有する
微小円柱形状の内周側検出部としての中央シンチレータ
ー部39と、中央シンチレーター39の外側の微小円筒
形状の外周側検出部としての周辺シンチレーター部40
とからなるX線検出部38を有しており、上記シンチレ
ーター部39,40の間にはX線遮蔽壁部41が介在し
て形成されている。さらに、中央シンチレーター39、
および、周辺シンチレーター40のそれぞれの後方位置
に光ファイバー42,43の光入射部が対向して配置さ
れている。上記X線検出部38のX線検出軸O3 は、Z
方向と平行な方向であり、かつ、平行な指向性を有して
いる。
The scintillation probe 37 includes:
A central scintillator section 39 as an inner peripheral side detection section of a micro columnar shape having an axis parallel to the probe longitudinal direction Z at its tip, and a peripheral scintillator as an outer peripheral side detection section of the micro cylindrical shape outside the central scintillator 39. Part 40
It has an X-ray detection part 38 consisting of, and an X-ray shielding wall part 41 is formed between the scintillator parts 39 and 40. Furthermore, the central scintillator 39,
Further, the light incident portions of the optical fibers 42 and 43 are arranged at the rear positions of the peripheral scintillator 40 so as to face each other. The X-ray detection axis O3 of the X-ray detection unit 38 is Z
The direction is parallel to the direction and has a directivity parallel to the direction.

【0043】上記光ファイバー42,43は、内視鏡基
端部まで延出し、光ファイバー42,43の光射出部
は、それぞれ上記基端部にあるPMT(A)44,PM
T(B)45に対向して配置される。
The optical fibers 42 and 43 extend to the base end portions of the endoscopes, and the light emitting portions of the optical fibers 42 and 43 are PMT (A) 44 and PM at the base end portions, respectively.
It is arranged so as to face the T (B) 45.

【0044】上述したシンチレーションプローブ37に
おいて、上記中央シンチレーター部39にZ方向に沿っ
て入射したX線は、シンチレーター内部で可視光に変換
されて、その可視光は、光ファイバー42を経て上記P
MT(A)44の受光面に入射し、その光量が検出され
る。一方、上記周辺シンチレーター部40にZ方向に沿
って入射したX線は、シンチレーター内部で可視光に変
換されて、その可視光は、光ファイバー43を経て上記
PMT(B)45の受光面に入射し、その光量が検出さ
れる。
In the scintillation probe 37 described above, the X-rays incident on the central scintillator portion 39 along the Z direction are converted into visible light inside the scintillator, and the visible light passes through the optical fiber 42 to generate the P light.
The light is incident on the light receiving surface of the MT (A) 44, and the amount of light is detected. On the other hand, the X-rays incident on the peripheral scintillator portion 40 along the Z direction are converted into visible light inside the scintillator, and the visible light is incident on the light receiving surface of the PMT (B) 45 via the optical fiber 43. , The amount of light is detected.

【0045】上記PMT(A),(B)44,45の検
出出力は、差動アンプ46の+、または、−端子に入力
される。上記中央シンチレーター部39と周辺シンチレ
ーター部40とに入射したX線強度に差があった場合、
差動アンプ46の出力が、+、または、−に変化する。
上記差動アンプ46の差動出力は、出力表示部47に出
力され、その出力値が表示される。その表示値によって
中央、または、周辺シンチレーター部39、または、4
0のいずれの側のX線強度が強かったかが判断される。
The detection outputs of the PMTs (A), (B) 44, 45 are input to the + or-terminal of the differential amplifier 46. When there is a difference in the X-ray intensity incident on the central scintillator part 39 and the peripheral scintillator part 40,
The output of the differential amplifier 46 changes to + or −.
The differential output of the differential amplifier 46 is output to the output display section 47, and the output value is displayed. Depending on the displayed value, the central or peripheral scintillator section 39 or 4
It is judged which side of 0 the X-ray intensity was strong.

【0046】上述した構成を有する本実施形態のセンチ
ネルリンパ節観察システム30によるSN位置の同定方
法について説明する。
A method of identifying the SN position by the sentinel lymph node observation system 30 of the present embodiment having the above configuration will be described.

【0047】本システムの場合も生体内腔の病変部部の
周囲に放射性物質のトレーサーであるRIコロイドを注
入し、上記病変部に対するSNに上記RIコロイドを滞
留される。その状態のもとで生体内腔に上記挿入部31
を挿入し、可視光カメラによる画像表示部50の画像を
観察しながら病変部近傍にシンチレーションプローブ3
7の先端部を対向させる。そして、シンチレーションプ
ローブ37の先端部よりSNに滞留しているRIコロイ
ドからのX線を検出してその強度を出力表示部47上で
判別する。
Also in this system, RI colloid, which is a tracer of radioactive material, is injected around the lesioned part of the body lumen, and the RI colloid is retained in the SN for the lesioned part. Under the condition, the insertion portion 31 is inserted into the living body lumen.
Insert the scintillation probe 3 in the vicinity of the lesion while observing the image on the image display unit 50 with a visible light camera.
The tips of 7 are opposed to each other. Then, the X-ray from the RI colloid staying in the SN is detected from the tip of the scintillation probe 37, and the intensity thereof is discriminated on the output display unit 47.

【0048】上記出力表示部47に+値の表示がなされ
た場合は、SNが中央シンチレーター部39の前方に位
置していると判断される。しかし、出力表示部47に−
値の表示がなされた場合は、SNが中央シンチレーター
部39の前方ではなく、周辺シンチレーター部40の前
方、すなわち、斜め方向の周囲にあると判断される。ま
た、0、または、+,−値が不定状態では、シンチレー
ションプローブ37の前方近傍にはSNは位置していな
いと判断される。
When the + value is displayed on the output display section 47, it is determined that the SN is located in front of the central scintillator section 39. However, on the output display 47
When the value is displayed, it is determined that the SN is not in front of the central scintillator unit 39 but in front of the peripheral scintillator unit 40, that is, in the oblique direction. Further, when 0, or +,-values are indefinite, it is determined that the SN is not located near the front of the scintillation probe 37.

【0049】上記シンチレーションプローブ37を生体
内腔で移動させながら出力表示部47を観察しながらS
Nが中央シンチレーター部39の前方に位置する状態を
検索し、SN位置の同定を行う。上記SN位置の同定が
なされた場合、その位置をマーキングするか、あるい
は、直接、穿刺針を刺して組織を採取し、転移状態をチ
ェックすることができる。
While observing the output display 47 while moving the scintillation probe 37 in the body cavity, S
The state in which N is located in front of the central scintillator portion 39 is searched to identify the SN position. When the SN position is identified, the position can be marked or the tissue can be collected by directly puncturing with a puncture needle to check the metastatic state.

【0050】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム30によると、シンチレーションプローブ37の先
端部を生体内腔にて移動させながら出力表示部47の状
態をチェックするだけでSN位置の同定を簡単に、且
つ、正確に行うことができる。
According to the sentinel lymph node observation system 30 of this embodiment, the SN position can be easily identified simply by checking the state of the output display unit 47 while moving the tip of the scintillation probe 37 in the living body lumen. And it can be performed accurately.

【0051】次に、上記第2の実施形態のセンチネルリ
ンパ節観察システム30に適用されたシンチレーション
プローブ37に対する第1の変形例のシンチレーション
プローブについて、図8,9を用いて説明する。なお、
図8は、上記変形例のシンチレーションプローブの断面
図であり、図9は、図8のC矢視図である。
Next, a scintillation probe of a first modification of the scintillation probe 37 applied to the sentinel lymph node observation system 30 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. In addition,
FIG. 8 is a cross-sectional view of the scintillation probe of the above modification, and FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow C of FIG.

【0052】本変形例のシンチレーションプローブ51
は、図8,9に示すように上記プローブに収納される中
央シンチレーションファイバー53と、上記中央シンチ
レーションファイバー53の周囲に配される複数の周辺
シンチレーションファイバー54A,54B,54E…
とからなるX線検出部52を有している。上記シンチレ
ーションファイバー53,54A,54B,54E…
は、内視鏡基端部まで延びている。上記基端部において
中央シンチレーションファイバー53の光射出部53a
を光電子増倍管のPMT(A)56に対向させる。周辺
シンチレーションファイバー54A,54B,54E…
は、1つに束ねた状態とし、光射出部55aを光電子増
倍管のPMT(B)57に対向させる。
The scintillation probe 51 of this modified example
Is a central scintillation fiber 53 housed in the probe and a plurality of peripheral scintillation fibers 54A, 54B, 54E arranged around the central scintillation fiber 53 as shown in FIGS.
It has an X-ray detector 52 consisting of The scintillation fibers 53, 54A, 54B, 54E ...
Extends to the proximal end of the endoscope. The light emitting portion 53a of the central scintillation fiber 53 at the base end portion
To the PMT (A) 56 of the photomultiplier tube. Peripheral scintillation fibers 54A, 54B, 54E ...
In a bundled state, the light emitting portion 55a is made to face the PMT (B) 57 of the photomultiplier tube.

【0053】上記PMT(A),(B)56,57の検
出出力は、差動アンプ58の+、または、−端子に入力
される。差動アンプ58の差動出力は、出力表示部59
に出力され、その出力値が表示される。
The detection outputs of the PMTs (A), (B) 56, 57 are input to the + or-terminal of the differential amplifier 58. The differential output of the differential amplifier 58 is the output display 59.
Is output to and the output value is displayed.

【0054】上記シンチレーションプローブ51におい
ても前記シンチレーションプローブ37の場合と同様
に、上記中央シンチレーションファイバー53に入射し
たX線は、シンチレーションファイバー内部で可視光に
変換されて、その光量は、上記PMT(A)56で検出
される。一方、上記周辺シンチレーションファイバー5
4A,54B,54E…に入射したX線は、シンチレー
ションファイバー内部で可視光に変換されて、その光量
は、上記PMT(B)57で検出される。そして、上記
中央シンチレーションファイバー53と周辺シンチレー
ションファイバー54A,54B,54E…とに入射し
たX線強度に差があった場合、差動アンプ58の出力
が、+、または、−に変化し、出力表示部59にその値
が表示される。その表示値によって中央、または、周辺
シンチレーションファイバーのいずれの側のX線強度が
強かったが判断される。
Also in the scintillation probe 51, as in the case of the scintillation probe 37, the X-rays incident on the central scintillation fiber 53 are converted into visible light inside the scintillation fiber, and the amount of light is PMT (A ) 56. On the other hand, the above peripheral scintillation fiber 5
The X-rays incident on 4A, 54B, 54E ... Are converted into visible light inside the scintillation fiber, and the amount of light is detected by the PMT (B) 57. When there is a difference in the X-ray intensities incident on the central scintillation fiber 53 and the peripheral scintillation fibers 54A, 54B, 54E, ..., The output of the differential amplifier 58 changes to + or-, and the output is displayed. The value is displayed in the section 59. It is judged from the displayed value that the X-ray intensity on either side of the central or peripheral scintillation fiber was strong.

【0055】上述した構成を有する本変形例のシンチレ
ーションプローブ51を適用したセンチネルリンパ節観
察システムによるSN位置の同定方法は、前記第2のセ
ンチネルリンパ節観察システム30の場合と同様の方法
で行われる。
The method of identifying the SN position by the sentinel lymph node observation system to which the scintillation probe 51 of the present modification having the above-mentioned configuration is applied is the same as that of the second sentinel lymph node observation system 30. .

【0056】本変形例のシンチレーションプローブ51
によると、シンチレーターと光ファイバーに代えてシン
チレーションファイバーを使用することで構成部品数を
減じ、X線遮蔽壁部を不要とした簡単な構成のシンチレ
ーションプローブを提供できる。
The scintillation probe 51 of this modified example
According to this, by using scintillation fibers instead of scintillators and optical fibers, the number of components can be reduced, and a scintillation probe with a simple configuration that does not require an X-ray shielding wall can be provided.

【0057】なお、上記変形例のシンチレーションプロ
ーブ51において、周辺シンチレーションファイバー5
4A,54B,54E…の光射出部を1つに束ねるので
はなく、2分割、または、4分割して、それぞれの光量
を別々のPMTで検出し、かつ、それぞれのPMTの出
力を差動アンプに入力して中央シンチレーションファイ
バー53との光量の差を検出するようにすれば、SNが
中央位置以外の近傍位置にある場合、そのSNが位置す
る方向も検出することができる。
In the scintillation probe 51 of the above modification, the peripheral scintillation fiber 5 is used.
The light emitting units of 4A, 54B, 54E, etc. are not bundled into one, but are divided into two or four, the respective light amounts are detected by different PMTs, and the outputs of the respective PMTs are differentiated. If the difference in the amount of light from the central scintillation fiber 53 is detected by inputting it to the amplifier, when the SN is in a vicinity position other than the central position, the direction in which the SN is located can also be detected.

【0058】次に、上記第2の実施形態のセンチネルリ
ンパ節観察システム30に適用されたシンチレーション
プローブ37に対する第2の変形例のシンチレーション
プローブについて、図10を用いて説明する。なお、図
10は、本変形例のシンチレーションプローブ先端部の
断面図である。
Next, a scintillation probe of a second modification of the scintillation probe 37 applied to the sentinel lymph node observation system 30 of the second embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 10 is a cross-sectional view of the tip portion of the scintillation probe of this modification.

【0059】本変形例のシンチレーションプローブ61
には、図10に示すようにX線検出部38の他に吸引穴
61aが設けられ、さらに、着脱可能なゴムリング64
が内周部に保持された開口キャップ62がプローブ先端
部に装着されている。さらに、シンチレーションプロー
ブ61の基端側には、X線検出部38に対する後述のシ
ンチレーター出力検出部と、吸引穴61aに接続される
吸引器63が配置されている。
The scintillation probe 61 of this modification example
10, a suction hole 61a is provided in addition to the X-ray detection unit 38 as shown in FIG.
An opening cap 62, which is held on the inner periphery of the probe, is attached to the tip of the probe. Further, a scintillator output detection unit, which will be described later, for the X-ray detection unit 38 and a suction device 63 connected to the suction hole 61a are arranged on the proximal end side of the scintillation probe 61.

【0060】上記X線検出部38は、前記第2の実施形
態におけるシンチレーションプローブ37に組み込まれ
ているものと同様の構成のものである。
The X-ray detector 38 has the same structure as that incorporated in the scintillation probe 37 in the second embodiment.

【0061】上記シンチレーター出力検出部も前記第2
の実施形態の観察システムのシンチレーションプローブ
37に組み込まれているものと同様の構成のものであ
り、2つの光電子増倍管であるPMT(A)44、およ
び、PMT(B)45と、上記PMT(A),(B)4
4,45の出力が入力される差動アンプ46とからな
る。上記差動アンプ46の差動出力は、出力表示部47
に入力され、上記シンチレーションプローブ37の場合
と同様にX線検出部38に入射したX線の状態が表示さ
れる。
The scintillator output detector is also the second
The PMT (A) 44 and the PMT (B) 45, which are two photomultiplier tubes and have the same configuration as that incorporated in the scintillation probe 37 of the observation system of the above embodiment, and the PMT. (A), (B) 4
And a differential amplifier 46 to which the outputs of 4, 45 are input. The differential output of the differential amplifier 46 is displayed on the output display unit 47.
The state of the X-rays that have been input to the X-ray detector 38 is displayed as in the case of the scintillation probe 37.

【0062】本変形例のシンチレーションプローブ61
により前記第1の実施形態の場合と同様な方法で生体内
腔壁部65下部のSN66を検出することができる。上
記SN66の検出後、上記プローブ61の先端部の開口
キャップ62を上記SN66が位置する壁面に当て付け
る。そして、図10に示すように吸引器63により空気
の吸引を行って生体内腔壁部65とともにSN66を上
方に吸い上げる。その吸い上げ動作によりSN66を内
部に包囲した隆起状態の生体内腔壁部65にゴムリング
64が嵌め込まれ、SN位置のマーキングがなされる。
その後、上記ゴムリング64が嵌め込まれたSN66に
対して穿刺針を刺し、SN66の組織を採取することが
できる。
Scintillation probe 61 of this modification
Thus, the SN 66 under the living body lumen wall 65 can be detected by the same method as in the case of the first embodiment. After detecting the SN 66, the opening cap 62 at the tip of the probe 61 is applied to the wall surface on which the SN 66 is located. Then, as shown in FIG. 10, air is sucked by the suction device 63 to suck up the SN 66 together with the living body lumen wall portion 65. By the suction operation, the rubber ring 64 is fitted into the raised body lumen wall portion 65 surrounding the SN 66, and the SN position is marked.
After that, the SN 66 in which the rubber ring 64 is fitted can be pierced with a puncture needle to collect the tissue of the SN 66.

【0063】本変形例のシンチレーションプローブ61
を用いた場合、SN66のマーキングを簡単に行うこと
ができる。
The scintillation probe 61 of this modification example
When using, the SN 66 can be easily marked.

【0064】次に、上記第2の実施形態のセンチネルリ
ンパ節観察システム30に適用されたシンチレーション
プローブ37に対する第3の変形例のシンチレーション
プローブについて、図11を用いて説明する。なお、図
11は、本変形例のシンチレーションプローブ先端部の
断面図である。
Next, a scintillation probe of a third modification example of the scintillation probe 37 applied to the sentinel lymph node observation system 30 of the second embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 11 is a cross-sectional view of the tip portion of the scintillation probe of this modification.

【0065】本変形例のシンチレーションプローブ71
には、図11に示すようにX線検出部38の他に吸引穴
71aと生検用穿刺針72が挿通する針挿通穴71bが
設けられ、さらに、開口キャップ73がプローブ先端部
に装着されている。さらに、シンチレーションプローブ
71の基端側には、X線検出部38に対するシンチレー
ター出力検出部と、吸引穴71aに接続される吸引器7
5が配置されている。
Scintillation probe 71 of this modification
11, a suction hole 71a and a needle insertion hole 71b through which the biopsy puncture needle 72 is inserted are provided in addition to the X-ray detection unit 38, and an opening cap 73 is attached to the probe tip. ing. Further, on the base end side of the scintillation probe 71, the scintillator output detection unit for the X-ray detection unit 38 and the suction device 7 connected to the suction hole 71a.
5 are arranged.

【0066】上記X線検出部38は、前記第2の実施形
態におけるシンチレーションプローブ37に組み込まれ
ているものと同様の構成のものである。
The X-ray detector 38 has the same structure as that incorporated in the scintillation probe 37 in the second embodiment.

【0067】上記シンチレーター出力検出部も前記第2
の実施形態の観察システムのシンチレーションプローブ
37に組み込まれているものと同様の構成のものであ
り、2つの光電子増倍管であるPMT(A)44、およ
び、PMT(B)45と、上記PMT(A),(B)4
4,45の出力が入力される差動アンプ46とからな
る。上記差動アンプ46の差動出力は、出力表示部47
に入力され、上記シンチレーションプローブ37の場合
と同様にX線検出部38に入射したX線の状態が表示さ
れる。
The scintillator output detector is also the second
The PMT (A) 44 and the PMT (B) 45, which are two photomultiplier tubes and have the same configuration as that incorporated in the scintillation probe 37 of the observation system of the above embodiment, and the PMT. (A), (B) 4
And a differential amplifier 46 to which the outputs of 4, 45 are input. The differential output of the differential amplifier 46 is displayed on the output display unit 47.
The state of the X-rays that have been input to the X-ray detector 38 is displayed as in the case of the scintillation probe 37.

【0068】本変形例のシンチレーションプローブ71
により前記第1の実施形態の場合と同様の方法で生体内
腔壁部65下層のSN66を検出することができる。そ
の検出後、上記プローブ71の先端部の開口キャップ7
3を上記検出されたSN66が位置する壁面に当て付け
る。そして、図11に示すように吸引器75により吸引
を行って生体内腔壁部65とともにSN66を上方に吸
い上げる。その吸い上げ状態のもとで、SN66に穿刺
針72を刺してSN66の組織を採取することができ
る。
The scintillation probe 71 of this modification.
Thus, the SN 66 in the lower layer of the living body lumen wall 65 can be detected by the same method as in the case of the first embodiment. After the detection, the opening cap 7 at the tip of the probe 71 is detected.
3 is applied to the wall surface on which the detected SN 66 is located. Then, as shown in FIG. 11, suction is performed by the suction device 75 to suck up the SN 66 together with the living body lumen wall portion 65. Under the suctioned state, the puncture needle 72 can be inserted into the SN 66 to collect the tissue of the SN 66.

【0069】本変形例のシンチレーションプローブ71
を用いた場合、SN66を検出した後、SN66とその
周囲の部分を吸い上げた状態のままで確実に生検を行う
ことができる。
Scintillation probe 71 of this modification
When the SN66 is used, after SN66 is detected, it is possible to surely perform the biopsy with the SN66 and the surrounding portion being sucked up.

【0070】次に、上記第2の実施形態のセンチネルリ
ンパ節観察システム30に適用されたシンチレーション
プローブ37に対する第4の変形例のシンチレーション
プローブについて、図12を用いて説明する。なお、図
12は、本変形例のシンチレーションプローブ先端部の
断面図である。
Next, a scintillation probe of a fourth modification example of the scintillation probe 37 applied to the sentinel lymph node observation system 30 of the second embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 12 is a cross-sectional view of the tip portion of the scintillation probe of this modification.

【0071】前記第2の実施形態におけるシンチレーシ
ョンプローブ37のX線検出部38は、プローブ長手方
向Zに前方向からのX線を検出するものであったが、本
変形例のシンチレーションプローブ81のX線検出部8
2は、プローブ長手方向Zの側方からのX線を検出する
ことができる。すなわち、X線検出部82のX線検出軸
O4 は、プローブ長手方向Zに対して直交する。
The X-ray detector 38 of the scintillation probe 37 in the second embodiment detects X-rays from the front in the longitudinal direction Z of the probe. Line detector 8
2 can detect X-rays from the side of the probe longitudinal direction Z. That is, the X-ray detection axis O4 of the X-ray detection unit 82 is orthogonal to the probe longitudinal direction Z.

【0072】本変形例のシンチレーションプローブ81
は、図12に示すようにプローブの側方開口部81aに
装着され、シンチレーターからなるX線検出素子からな
るX線検出部82と、プローブの挿通穴81bに沿って
挿通される穿刺針83と、穿刺針操作部84と、上記X
線検出器82で取り込まれたX線を変換して得られた可
視光の光量を検出する検出部85と、上記検出部の出力
を表示する出力表示部86とを主に有してなる。
The scintillation probe 81 of this modification example
As shown in FIG. 12, an X-ray detection unit 82 that is attached to the side opening 81a of the probe and that includes an X-ray detection element that includes a scintillator, and a puncture needle 83 that is inserted along the insertion hole 81b of the probe. , The puncture needle operating portion 84, and the X
It mainly includes a detection unit 85 that detects the amount of visible light obtained by converting the X-rays captured by the line detector 82, and an output display unit 86 that displays the output of the detection unit.

【0073】本変形例のシンチレーションプローブ81
によりSN位置を検出する場合、RIコロイドを病変部
周辺に注入した後、プローブ81の側方を病変部周辺に
向けてX線強度の変化を出力表示部86を観察し、その
表示状態からSN位置を検出する。SN位置検出後、穿
刺針83をSN位置に刺して組織を採取する。あるい
は、マーキングを行う。
Scintillation probe 81 of this modification
When the SN position is detected by the method, after injecting the RI colloid into the periphery of the lesion, the side of the probe 81 is directed to the periphery of the lesion and the change in X-ray intensity is observed on the output display unit 86. Detect the position. After detecting the SN position, the puncture needle 83 is pierced at the SN position to collect the tissue. Alternatively, marking is performed.

【0074】本変形例のシンチレーションプローブ81
によれば、生体内腔の正面視では検出しにくいような狭
い部位にあるSNの検出ができる。
The scintillation probe 81 of this modification example
According to this, it is possible to detect the SN in a narrow site that is difficult to detect in a front view of the body lumen.

【0075】次に、本発明の第3の実施形態のセンチネ
ルリンパ節検出方法を適用するセンチネルリンパ節観察
システムについて図13を用いて説明する。なお、図1
3は、本実施形態のセンチネルリンパ節観察システムの
構成と上記システムを構成するX線検出部の断面を示す
図である。
Next, a sentinel lymph node observation system to which the sentinel lymph node detection method according to the third embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. Note that FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the sentinel lymph node observation system of the present embodiment and a cross section of an X-ray detection unit constituting the system.

【0076】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム90は、SN位置を同定後、SNの組織を生検用穿
刺針で採取する場合、X線検出部の側方に沿って配置さ
れる穿刺針の内管に光ファイバーを挿通させた生検用穿
刺針を使用するものである。上記穿刺針の先端部の上記
光ファイバーにより得られる光強度情報の変化により穿
刺針が刺さっている部分が、放射性物質が滞留したSN
であるかどうかを確実に識別することができる。
In the sentinel lymph node observation system 90 of the present embodiment, when the SN tissue is identified by the biopsy puncture needle after the SN position is identified, the puncture needle is arranged along the side of the X-ray detection section. The biopsy puncture needle in which an optical fiber is inserted through the inner tube is used. A portion of the tip of the puncture needle where the puncture needle is stuck due to a change in light intensity information obtained by the optical fiber is SN in which the radioactive substance remains.
It can be surely identified.

【0077】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム90は、シンチレーションプローブ91と、上記プ
ローブ91の先端部に配置されるX線検出部38と、X
線検出部38の側方の挿通穴91aに挿通される生検用
穿刺針92と、穿刺針92の内管92aに挿通される光
ファイバー93と、内視鏡基端部にて上記光ファイバー
93に対向して斜設配置されるハーフミラー95と、白
色光、または、単波長の光を発生させる光源94と、光
強度検出部96と、光強度検出部96の出力値を表示す
る表示部97と、さらに、上記X線検出部38より検出
されたX線情報の出力表示部(図示せず)等を有してい
る。
The sentinel lymph node observation system 90 of the present embodiment has a scintillation probe 91, an X-ray detector 38 arranged at the tip of the probe 91, and an X-ray detector 38.
The biopsy puncture needle 92 inserted through the insertion hole 91a on the side of the line detection unit 38, the optical fiber 93 inserted through the inner tube 92a of the puncture needle 92, and the optical fiber 93 at the proximal end of the endoscope. A half mirror 95 obliquely arranged facing each other, a light source 94 for generating white light or light of a single wavelength, a light intensity detection unit 96, and a display unit 97 for displaying an output value of the light intensity detection unit 96. Further, it further has an output display unit (not shown) of the X-ray information detected by the X-ray detection unit 38, and the like.

【0078】上記X線検出部38は、前記第2の実施形
態に適用されたX線検出部(図2)と同様にシンチレー
ター39,40および光ファイバー42,43等からな
る。
The X-ray detecting section 38 is composed of scintillators 39, 40 and optical fibers 42, 43, etc., similarly to the X-ray detecting section (FIG. 2) applied to the second embodiment.

【0079】上記光ファイバー93は、光源94からの
光を穿刺針92の先端に導き、組織からの反射光を内視
鏡基端部に導く。
The optical fiber 93 guides the light from the light source 94 to the tip of the puncture needle 92 and guides the reflected light from the tissue to the proximal end of the endoscope.

【0080】上記光強度検出器96は、光ファイバー9
3で得られる反射光の光量を検出する。
The light intensity detector 96 is the optical fiber 9
The amount of reflected light obtained in 3 is detected.

【0081】上述した構成を有する本実施形態のセンチ
ネルリンパ節観察システム90によるSN位置の同定
は、前記第2実施形態の観察システム30と同様の方法
で行うことができる。
Identification of the SN position by the sentinel lymph node observation system 90 of the present embodiment having the above-mentioned configuration can be performed by the same method as the observation system 30 of the second embodiment.

【0082】上記SN位置の同定処理後、本観察システ
ム90により生体内腔壁面98の内部にあるSN99の
組織を採取する場合、光源94の光がハーフミラー95
を介して光ファイバー93の先端部に導かれる。その状
態で穿刺針92を生体内腔壁面98に刺す。穿刺針92
の先端92bがSN99の位置に到達すると、SN99
に滞留しているRIコロイドによって光ファイバー93
の先端部での反射光量が大きく変化する。その反射光の
変化は、ハーフミラー95を介して光強度検出器96で
検出され、光強度表示部97に表示される。術者は、そ
の表示状態の変化を見て穿刺針92がSN99に到達し
たことを認識できる。
After the SN position identification process, when the tissue of the SN 99 inside the wall surface 98 of the living body cavity is sampled by the observation system 90, the light from the light source 94 is emitted from the half mirror 95.
Through the optical fiber 93. In that state, the puncture needle 92 is pierced into the wall surface 98 of the body cavity. Puncture needle 92
When the tip 92b of the SN99 reaches the position of SN99, SN99
The optical fiber 93 by the RI colloid retained in the
The amount of reflected light at the tip of the changes greatly. The change in the reflected light is detected by the light intensity detector 96 via the half mirror 95 and displayed on the light intensity display unit 97. The operator can recognize that the puncture needle 92 has reached SN99 by observing the change in the display state.

【0083】なお、上記光強度表示部97は、画面表示
の他に発音により穿刺針92がSN99に到達したこと
を知らせるようにしてもよい。
The light intensity display section 97 may notify that the puncture needle 92 has reached SN99 by sounding in addition to the screen display.

【0084】上記穿刺針92がSN99に到達した後
は、光ファイバー93を穿刺針92の内管から抜き取
り、SN99の組織を吸引して採取することができる。
After the puncture needle 92 reaches the SN99, the optical fiber 93 can be extracted from the inner tube of the puncture needle 92, and the tissue of the SN99 can be sucked and collected.

【0085】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム90によれば、前記第2の実施形態の観察システム
30と同様の効果を奏するが、特に同定されたSNの組
織を採取する場合、生体内腔壁部内にあるSN99の深
さ方向の位置を光ファイバー93からの反射光によって
正確に検出することができる。
According to the sentinel lymph node observation system 90 of the present embodiment, the same effect as that of the observation system 30 of the second embodiment can be obtained, but in the case of collecting the tissue of the identified SN, the body lumen The position of the SN 99 in the wall in the depth direction can be accurately detected by the reflected light from the optical fiber 93.

【0086】次に、上記第3の実施形態に適用される穿
刺針92の変形例について、図14の本変形例の穿刺針
部断面図により説明する。
Next, a modified example of the puncture needle 92 applied to the third embodiment will be described with reference to the cross-sectional view of the puncture needle portion of the present modification in FIG.

【0087】前記第3の実施形態に適用された穿刺針9
2は、SNの深さを特定するために光ファイバー93を
その内管部に挿通させ、組織を吸引する際にその光ファ
イバー93を長い距離移動させて内管から抜き取る必要
があった。本変形例の穿刺針101は、光ファイバーの
移動距離を短くして操作性を向上させるようにしたもの
である。
Puncture needle 9 applied to the third embodiment
In No. 2, it was necessary to insert the optical fiber 93 into the inner tube portion to specify the depth of the SN, and to move the optical fiber 93 a long distance to extract the tissue from the inner tube when the tissue was aspirated. The puncture needle 101 of the present modification is designed to improve the operability by shortening the moving distance of the optical fiber.

【0088】本変形例の穿刺針101においては、図1
4に示すように穿刺針101の針側内管部101aに分
岐管102が接続され、上記分岐管102のプローブ基
端方向側は、ファイバー挿通管103と吸引管104と
に分岐している。上記ファイバー挿通管103には、そ
の内管部103aに光ファイバー105が挿通可能であ
り、吸引管104の内管部104aは、図示しない吸引
器が接続される。
In the puncture needle 101 of this modified example, as shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a branch tube 102 is connected to the needle-side inner tube portion 101a of the puncture needle 101, and the probe proximal end side of the branch tube 102 branches into a fiber insertion tube 103 and a suction tube 104. An optical fiber 105 can be inserted into the inner tube portion 103a of the fiber insertion tube 103, and a suction device (not shown) is connected to the inner tube portion 104a of the suction tube 104.

【0089】上記穿刺針101を組織を採取すめに生体
内腔壁内のSNの位置まで刺し入れる場合は、光ファイ
バー105を穿刺針101の内管部101a先端まで挿
入する。穿刺針101を生体壁部に刺し込み、光ファイ
バー105からの光反射によりSN位置が確認された
後、光ファイバー105を分岐管102まで比較的に短
い距離後退させる。その後退させた状態で吸引器を動作
させると、吸引管104の内管部104aと上記内管部
101aを通してSN組織の吸引することができる。
When the puncture needle 101 is inserted to the position of SN in the living body cavity wall to collect tissue, the optical fiber 105 is inserted to the tip of the inner tube portion 101a of the puncture needle 101. The puncture needle 101 is inserted into the wall of the living body, and after the SN position is confirmed by light reflection from the optical fiber 105, the optical fiber 105 is retracted to the branch pipe 102 for a relatively short distance. When the suction device is operated in the retracted state, the SN tissue can be suctioned through the inner tube portion 104a of the suction tube 104 and the inner tube portion 101a.

【0090】本変形例の穿刺針101によると、穿刺針
101を刺してSNの位置を確認した後に光ファイバー
105を穿刺針101から完全に抜き取る必要がなく、
分岐管102の位置までの短い距離だけ移動させるだけ
で穿刺針101による組織の採取が可能になる。
According to the puncture needle 101 of this modification, it is not necessary to completely pull out the optical fiber 105 from the puncture needle 101 after confirming the position of the SN by puncturing the puncture needle 101,
The tissue can be collected by the puncture needle 101 simply by moving the branch pipe 102 a short distance.

【0091】次に、本発明の第4の実施形態のセンチネ
ルリンパ節検出方法を適用するセンチネルリンパ節観察
システムについて図15〜17を用いて説明する。な
お、図15は、本実施形態のセンチネルリンパ節観察シ
ステムの内視鏡挿入部の先端部の斜視図である。図16
は、本センチネルリンパ節観察システムにおける超音波
振動子/X線検出素子制御部のブロック構成図である。
図17は、本センチネルリンパ節観察システムにてSN
位置を観察している状態での超音波/X線画像の表示画
面を示す。
Next, a sentinel lymph node observation system to which the sentinel lymph node detection method according to the fourth embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. Note that FIG. 15 is a perspective view of the distal end portion of the endoscope insertion portion of the sentinel lymph node observation system of the present embodiment. FIG.
FIG. 3 is a block configuration diagram of an ultrasonic transducer / X-ray detection element control unit in the present sentinel lymph node observation system.
Figure 17 shows the SN of this sentinel lymph node observation system.
The display screen of an ultrasonic / X-ray image in the state which is observing a position is shown.

【0092】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム110は、図示しない内視鏡と、上記内視鏡に装着
される内視鏡挿入部111と、超音波振動子/X線検出
素子の制御部124(図16)とを主に有してなる。
The sentinel lymph node observation system 110 according to the present embodiment includes an endoscope (not shown), an endoscope insertion portion 111 attached to the endoscope, and an ultrasonic transducer / X-ray detection element control portion. It mainly has 124 (FIG. 16).

【0093】上記挿入部111の先端部には、図15に
示すように前面上部に鉗子口111aに挿通される穿刺
針112と、可視光カメラ部113とが配置され、前面
部湾曲面上の中央部のコンベックス型超音波振動子11
4と、その両サイド部に円弧状ライン型X線検出素子1
15が配置されている。
As shown in FIG. 15, a puncture needle 112, which is inserted through the forceps port 111a, and a visible light camera section 113 are arranged at the tip of the insertion section 111 on the curved surface of the front section. Convex ultrasonic transducer 11 in the center
4 and arc-shaped line type X-ray detection elements 1 on both sides thereof
15 are arranged.

【0094】上記コンベックス型超音波振動子114
は、円弧状に配置される複数の超音波振動子ユニットか
らなる。また、上記ライン型X線検出素子115は、同
様に円弧面に沿って配置される複数のX線検出素子ユニ
ットからなる。
The above convex type ultrasonic transducer 114
Is composed of a plurality of ultrasonic transducer units arranged in an arc shape. The line-type X-ray detection element 115 is also composed of a plurality of X-ray detection element units arranged along the arcuate surface.

【0095】上記超音波/X線検出制御部124は、図
16に示すように切り換え回路部117と、切り換え回
路部117を介して超音波振動子114を駆動し、エコ
ー信号を取り込み、超音波断層画像処理を行う超音波画
像処理部119と、切り換え回路部118と、切り換え
回路部118を介してX線信号を取り込み、X線強度を
示す画像処理を行うX線強度処理部120と、上記切り
換え回路部117,118を同期駆動させるための同期
回路部121と、超音波画像処理部119の出力とX線
強度処理部120の出力とを合成する合成回路部122
と、上記合成回路部122の出力に基づいて超音波断層
画像とX線強度画像とを重畳させて表示する画像表示部
123とを有してなる。
The ultrasonic / X-ray detection control unit 124 drives the switching circuit unit 117 and the ultrasonic transducer 114 via the switching circuit unit 117 as shown in FIG. An ultrasonic image processing unit 119 that performs tomographic image processing, a switching circuit unit 118, an X-ray intensity processing unit 120 that captures an X-ray signal via the switching circuit unit 118, and performs image processing that indicates X-ray intensity, and A synchronization circuit unit 121 for synchronously driving the switching circuit units 117 and 118, and a synthesis circuit unit 122 for synthesizing the output of the ultrasonic image processing unit 119 and the output of the X-ray intensity processing unit 120.
And an image display unit 123 that superimposes and displays the ultrasonic tomographic image and the X-ray intensity image based on the output of the synthesizing circuit unit 122.

【0096】上記切り換え回路部117は、超音波振動
子114の各超音波振動子ユニットとの接続を円弧に沿
ったS方向に切り換える。また、上記切り換え回路部1
18は、上記X線検出素子115の各X線検出素子ユニ
ットとの接続を上記同期回路部121の出力により円弧
に沿ったS方向に切り換える。
The switching circuit section 117 switches the connection of the ultrasonic transducer 114 with each ultrasonic transducer unit in the S direction along the arc. Also, the switching circuit unit 1
Reference numeral 18 switches the connection of the X-ray detection element 115 with each X-ray detection element unit in the S direction along the arc by the output of the synchronous circuit section 121.

【0097】上述した構成を有する本実施形態のセンチ
ネルリンパ節観察システムによるSN位置の同定方法に
ついて説明すると、まず、病変部周囲に放射性物質であ
るRIコロイドを穿刺針112により注入する。所定時
間経過してSN部位にRIコロイドが流入し、滞留した
後、挿入部111の先端部を病変部近傍に位置させ、超
音波振動子114の各振動子ユニットを切り換え回路部
117によってS方向に切り換え駆動して、生体病変部
近傍の超音波断層画像情報を得る。上記超音波断層画像
情報には、SNのリンパ節と、非SNのリンパ節とのい
ずれもが表示される。
The method of identifying the SN position by the sentinel lymph node observation system of the present embodiment having the above-described structure will be described. First, RI colloid, which is a radioactive substance, is injected around the lesion by the puncture needle 112. After the RI colloid flows into the SN site for a predetermined time and stays there, the distal end of the insertion section 111 is positioned in the vicinity of the lesion, and each transducer unit of the ultrasonic transducer 114 is switched in the S direction by the switching circuit section 117. The ultrasonic tomographic image information in the vicinity of the lesion of the living body is obtained by switching to drive. In the ultrasonic tomographic image information, both SN lymph nodes and non-SN lymph nodes are displayed.

【0098】一方、X線検出素子115の各X線検出素
子ユニットを上記超音波振動子114に同期させた状態
で切り換え回路部118によりS方向に切り換え駆動
し、挿入部111前方の走査ライン上の各X線検出素子
ユニット毎のX線強度情報を得る。このX線強度表示画
像は、検出されたX線強度が強かった場合、疑似カラー
画像として表示される。
On the other hand, each X-ray detecting element unit of the X-ray detecting element 115 is switched and driven in the S direction by the switching circuit section 118 in a state of being synchronized with the ultrasonic transducer 114, and on the scanning line in front of the insertion section 111. X-ray intensity information is obtained for each X-ray detection element unit. This X-ray intensity display image is displayed as a pseudo color image when the detected X-ray intensity is strong.

【0099】上記超音波断層画像情報、および、上記超
音波断層画像情報に対してS方向走査に同期したX線強
度画像情報は、合成回路部122で合成され、その合成
画面が画像表示部123に表示される。
The ultrasonic tomographic image information and the X-ray intensity image information synchronized with the ultrasonic tomographic image information in the S direction scanning are combined by the combining circuit section 122, and the combined screen is displayed on the image display section 123. Is displayed in.

【0100】図17は、上記画像表示部123における
合成画面の一例を示している。本図のように、例えば、
駆動中の超音波振動子114のある1つの振動子ユニッ
トによる部分的超音波断層画像126上にリンパ節12
7が表示されたとする。もし、そのリンパ節127がS
Nのリンパ節であった場合は、同期駆動されるX線検出
素子115中の対応するX線検出素子ユニットにより検
出されるX線強度が高くなる。したがって、上記部分的
超音波断層画像126に重なる部分であって、上記X線
検出素子ユニットによる部分的X線強度表示画像128
が疑似カラー表示となり、上記リンパ節127がSNで
あることが超音波断層画像上で容易に認識される。
FIG. 17 shows an example of a composite screen on the image display section 123. As shown in this figure, for example,
The lymph node 12 is displayed on the partial ultrasonic tomographic image 126 by one transducer unit with the ultrasonic transducer 114 being driven.
Suppose 7 is displayed. If the lymph node 127 is S
In the case of N lymph nodes, the X-ray intensity detected by the corresponding X-ray detection element unit in the synchronously driven X-ray detection element 115 becomes high. Therefore, it is a portion that overlaps with the partial ultrasonic tomographic image 126, and the partial X-ray intensity display image 128 by the X-ray detecting element unit.
Is displayed in pseudo color, and it is easily recognized on the ultrasonic tomographic image that the lymph node 127 is SN.

【0101】もし、上記リンパ節127が非SNのリン
パ節であった場合、その部分のX線強度は低いので部分
X線強度表示画像128は、疑似カラー表示されないの
で、上記リンパ節127がSNではないと判断される。
If the lymph node 127 is a non-SN lymph node, the partial X-ray intensity display image 128 is not displayed in pseudo color because the X-ray intensity of that portion is low, so that the lymph node 127 is SN. Is not determined.

【0102】上述の方法でSNが特定されたならば、超
音波断層画像を観察しながら穿刺針112をSNの位置
する部位に刺し込み、組織を採取することができる。
When the SN is specified by the above-mentioned method, the puncture needle 112 can be inserted into the site where the SN is located while observing the ultrasonic tomographic image to collect the tissue.

【0103】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム110によれば、挿入部111の先端部に配置され
るコンベックス型超音波振動子114とライン型X線検
出素子115を同期させて駆動して、超音波断層画像と
X線検出画像が同期して表示され、かつ、X線強度の高
い部分のX線検出画像を疑似カラー表示することにより
超音波断層画像上に示されるリンパ節がSNであるか否
かを容易に判別できる。
According to the sentinel lymph node observation system 110 of this embodiment, the convex type ultrasonic transducer 114 and the line type X-ray detecting element 115 arranged at the distal end of the insertion section 111 are driven in synchronization with each other, The ultrasonic tomographic image and the X-ray detected image are displayed in synchronization with each other, and the lymph node shown on the ultrasonic tomographic image is the SN by displaying the X-ray detected image of the portion with high X-ray intensity in pseudo color. Whether or not it can be easily determined.

【0104】次に、上記第4の実施形態のセンチネルリ
ンパ節観察システム110の内視鏡挿入部111の変形
例について、図18の挿入部側面図と図19の画像表示
部の表示画面を示す図とを用いて説明する。
Next, regarding a modified example of the endoscope insertion section 111 of the sentinel lymph node observation system 110 of the fourth embodiment, a side view of the insertion section of FIG. 18 and a display screen of the image display section of FIG. 19 are shown. It will be described with reference to the drawings.

【0105】本変形例の内視鏡挿入部131は、先端上
部に配置される穿刺針132と、図示しない可視光カメ
ラ部と、先端円筒部のプローブ長手方向Zと平行な円筒
面に沿って配置される複数のライン型X線検出素子13
4と、X線検出素子134の後方の円筒面に沿って配置
される複数のライン型超音波振動子135とを有してな
る。
The endoscope insertion portion 131 of this modification has a puncture needle 132 arranged at the upper end of the tip, a visible light camera portion (not shown), and a cylindrical surface parallel to the probe longitudinal direction Z of the distal end cylindrical portion. A plurality of line type X-ray detection elements 13 arranged
4 and a plurality of line type ultrasonic transducers 135 arranged along the cylindrical surface behind the X-ray detection element 134.

【0106】上記複数のX線検出素子134と複数の超
音波振動子135とは、前記第4実施形態の場合と同様
に同期して駆動され、同一周方向の超音波断層画像情報
とX線強度を示すX線画像情報とが取り込まれる。
The plurality of X-ray detecting elements 134 and the plurality of ultrasonic transducers 135 are driven in synchronization in the same manner as in the fourth embodiment, and ultrasonic tomographic image information and X-rays in the same circumferential direction are obtained. The X-ray image information indicating the intensity is captured.

【0107】図19は、画像表示部での上記超音波断層
画像とX線画像とを重畳して示した画面141の一例を
示しており、超音波断層画像上にリンパ節143が表示
されたとき、そのリンパ節がSNであった場合、その部
分の検出X線強度の高くなるのX線画像142が疑似カ
ラー表示される。したがって、上記リンパ節143がS
Nであることが容易に識別できる。
FIG. 19 shows an example of a screen 141 in which the ultrasonic tomographic image and the X-ray image are superimposed on each other on the image display section, and a lymph node 143 is displayed on the ultrasonic tomographic image. At that time, if the lymph node is SN, the X-ray image 142 of the portion where the detected X-ray intensity is high is displayed in pseudo color. Therefore, the lymph node 143 is S
It can be easily identified that it is N.

【0108】本変形例の内視鏡挿入部131によれば、
前記第4の実施形態の内視鏡挿入部111と同様の効果
を奏すると共に、特に複数のライン型超音波振動子13
5と複数のライン型X線検出素子134とがプローブ先
端の円筒面に沿って配置されていることから病変部周り
の各断面の2次元的の超音波画像とX線画像が同時に得
られるのでSNの同定を素早く行うことができる。
According to the endoscope insertion portion 131 of this modification,
The same effects as those of the endoscope insertion portion 111 of the fourth embodiment are obtained, and in particular, a plurality of line type ultrasonic transducers 13 are provided.
Since 5 and a plurality of line type X-ray detection elements 134 are arranged along the cylindrical surface of the probe tip, a two-dimensional ultrasonic image and X-ray image of each cross-section around the lesion can be obtained at the same time. The SN can be identified quickly.

【0109】次に、本発明の第5の実施形態としてのセ
ンチネルリンパ節検出方法を適用するセンチネルリンパ
節観察システムの内視鏡挿入部について図20の挿入部
断面図を用いて説明する。
Next, the endoscope insertion part of the sentinel lymph node observation system to which the sentinel lymph node detection method according to the fifth embodiment of the present invention is applied will be described with reference to the sectional view of the insertion part of FIG.

【0110】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム150の内視鏡挿入部151は、図20に示すよう
に生体内腔部撮像用カメラ部152を構成する対物レン
ズ153,CCD154と、鉗子口151aに挿通され
る処置具155と、吸引器161とを有してなる。
The endoscope insertion section 151 of the sentinel lymph node observation system 150 of this embodiment has an objective lens 153, a CCD 154, and a forceps port 151a which constitute a camera section 152 for imaging a body cavity as shown in FIG. It has a treatment instrument 155 which is inserted into the device and a suction device 161.

【0111】上記処置具155には吸引器161に接続
される吸引カテーテル156と、スネア157とが挿通
されている。
A suction catheter 156 connected to the suction device 161 and a snare 157 are inserted through the treatment instrument 155.

【0112】SNの同定を行うに際して生体内腔壁部1
58の病変部159の周辺にRIコロイド等のトレーサ
ー160を注入するが、病変部159の周辺に残ったト
レーサー160がSN検出の障害になる。そこで、本セ
ンチネルリンパ節観察システム150においては、上記
挿入部151の処置具155に装着されたスネア157
で上記病変部159を除去し、その後、吸引カテーテル
156により病変部159周りに残ったトレーサー16
0を吸引して取り除く。その状態でSN検出用プローブ
を生体内腔に挿入してSNに滞留したトレーサーのみを
検出することによりSNの同定を行う。
When performing SN identification, the body lumen wall 1
The tracer 160 such as RI colloid is injected around the lesioned area 159 of 58, but the tracer 160 left around the lesioned area 159 becomes an obstacle to SN detection. Therefore, in the sentinel lymph node observation system 150, the snare 157 attached to the treatment tool 155 of the insertion section 151.
The lesioned part 159 is removed with the use of a suction catheter 156, and the tracer 16 remaining around the lesioned part 159 by the suction catheter 156.
Aspirate and remove 0. In that state, the SN detection probe is inserted into the body lumen, and only the tracer retained in the SN is detected to identify the SN.

【0113】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム150によれば、病変部159の周辺に残ったトレ
ーサー160が除去されていることからSNの検出が容
易になり、確実なSNの同定が可能になる。
According to the sentinel lymph node observation system 150 of this embodiment, since the tracer 160 remaining around the lesion 159 is removed, the SN can be easily detected and the SN can be reliably identified. Become.

【0114】次に、本発明の第6の実施形態としてのセ
ンチネルリンパ節検出方法を適用するセンチネルリンパ
節観察システムの内視鏡挿入部について図21の挿入部
断面図を用いて説明する。
Next, the endoscope insertion part of the sentinel lymph node observation system to which the sentinel lymph node detection method according to the sixth embodiment of the present invention is applied will be described with reference to the sectional view of the insertion part of FIG.

【0115】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム170の内視鏡挿入部171は、図21に示すよう
に生体内腔部撮像用カメラ部172を構成する対物レン
ズ173,CCD174と、鉗子口171aに挿通され
る穿刺針175と、穿刺針175に接続されるトレーサ
ー注入器176とを有してなる。
The endoscope insertion section 171 of the sentinel lymph node observation system 170 of this embodiment has an objective lens 173, a CCD 174, and a forceps port 171a which constitute a camera section 172 for imaging a body cavity, as shown in FIG. It has a puncture needle 175 inserted through the needle and a tracer injector 176 connected to the puncture needle 175.

【0116】上記トレーサー注入器176には、RIコ
ロイド等のコロイドを用いるトレーサー178に含まれ
る粗大粒径のコロイドを濾過して取り除くためのフィル
ター177が組み込まれている。
The tracer injector 176 is equipped with a filter 177 for filtering out the coarse particle colloid contained in the tracer 178 using colloid such as RI colloid.

【0117】本実施形態のセンチネルリンパ節観察シス
テム170によりSNの同定を行うに際して、上記内視
鏡挿入部171を生体内腔に挿入して生体内腔壁部17
9の病変部180の周囲に穿刺針175を刺し入れ、ト
レーサー178をトレーサー注入器176のフィルター
177で濾過して病変部180の周囲に注入する。
When the SN is identified by the sentinel lymph node observation system 170 of the present embodiment, the endoscope insertion portion 171 is inserted into the living body lumen and the living body lumen wall portion 17 is inserted.
The puncture needle 175 is inserted around the lesioned part 180 of No. 9, and the tracer 178 is filtered by the filter 177 of the tracer injector 176 and injected around the lesioned part 180.

【0118】上記注入されたトレーサー178は、粗大
粒径のコロイドが除かれていることからトレーサー17
8がリンパ節で詰まるような状態が避けられ、SNに対
して確実に流入し、滞留する。
Since the injected tracer 178 has the coarse particle size colloid removed, the tracer 17
The state in which 8 is clogged with lymph nodes is avoided, and it reliably flows into and stays in the SN.

【0119】上述した本実施形態のセンチネルリンパ節
観察システム170によれば、SNを同定する際に注入
されたトレーサー178がリンパ節に詰まることなく流
入するので、確実なSNの同定が可能になる。
According to the sentinel lymph node observation system 170 of the present embodiment described above, since the tracer 178 injected at the time of identifying the SN flows into the lymph nodes without clogging, it is possible to reliably identify the SN. .

【0120】(付記)上述した本発明の実施形態に基づ
いて、以下の構成を得ることができる。すなわち、 (1) 内視鏡鉗子口に挿通可能な細径の挿入部と、上
記挿入部の先端にX線を検出するX線検出器を有するセ
ンチネルリンパ節観察システムによるセンチネルリンパ
節検出方法において、上記X線検出器は、内周側の検出
部と外周側の検出部に分かれており、それぞれの上記検
出部からのX線検出強度の差分を検出する検出手段を持
つことを特徴とするセンチネルリンパ節検出方法。
(Supplementary Note) The following configuration can be obtained based on the embodiment of the present invention described above. That is, (1) in a sentinel lymph node detection method using a sentinel lymph node observation system having a small-diameter insertion part that can be inserted into an endoscopic forceps port and an X-ray detector that detects an X-ray at the tip of the insertion part. The X-ray detector is divided into an inner peripheral side detection unit and an outer peripheral side detection unit, and has a detection means for detecting a difference in X-ray detection intensity from each of the detection units. Sentinel lymph node detection method.

【0121】(2) 上記外周側の検出部は、複数の検
出素子より構成され、上記内周側の検出部を略覆うこと
を特徴とする付記(1)記載のセンチネルリンパ節検出
方法。
(2) The sentinel lymph node detecting method according to appendix (1), characterized in that the outer peripheral detecting section is composed of a plurality of detecting elements and substantially covers the inner peripheral detecting section.

【0122】(3) 生体内腔に挿通可能な細径の挿入
部と、上記挿入部先端に配置されるX線検出素子および
超音波素子とを有するセンチネルリンパ節観察システム
によるセンチネルリンパ節検出方法において、上記X線
検出素子は、ライン型X線検出素子からなり、上記超音
波振動子は、コンベックス型超音波振動子からなり、上
記ライン型X線検出素子と上記コンベックス超音波振動
子は、同一方向に同期して駆動走査され、上記コンベッ
クス型超音波振動子により得られる断層画像情報と上記
ライン型X線検出素子により検出されるX線強度画像情
報とは、同期した状態で表示されることを特徴とするセ
ンチネルリンパ節検出方法。
(3) Sentinel lymph node detection method using a sentinel lymph node observation system having a small-diameter insertion portion that can be inserted into a body lumen and an X-ray detection element and an ultrasonic element arranged at the tip of the insertion portion. In the above, the X-ray detection element is a line-type X-ray detection element, the ultrasonic transducer is a convex-type ultrasonic transducer, and the line-type X-ray detection element and the convex-type ultrasonic transducer are The tomographic image information obtained by the convex ultrasonic transducer and the X-ray intensity image information detected by the line X-ray detecting element are synchronously driven and scanned in the same direction, and are displayed in a synchronized state. A method for detecting a sentinel lymph node, comprising:

【0123】(4) 上記ライン型X線検出素子により
検出されるX線強度画像情報は、検出X線強度が強かっ
た場合に疑似カラー表示されることを特徴とする付記
(3)記載のセンチネルリンパ節検出方法。
(4) The X-ray intensity image information detected by the line-type X-ray detecting element is displayed in pseudo color when the detected X-ray intensity is strong, and the sentinel according to (3) is described. Lymph node detection method.

【0124】(5) 生体内腔に挿通可能な細径の挿入
部と、上記挿入部先端に配置される超音波素子およびX
線検出素子とを有するセンチネルリンパ節観察システム
によるセンチネルリンパ節検出方法において、上記超音
波振動子は、上記挿入部先端の円筒面と同軸の円筒面に
沿って配置される複数のライン型超音波振動子からな
り、上記X線検出素子は、挿入部先端の円筒面に沿って
配置される複数のライン型X線検出素子からなり、上記
ライン型超音波振動子と上記ライン型X線検出素子と
は、同一方向に同期して駆動され、上記ライン型超音波
振動子により得られる断層画像情報と上記ライン型X線
検出素子により検出されるX線強度画像情報とは、同期
した状態で表示されることを特徴とするセンチネルリン
パ節検出方法。
(5) A small-diameter insertion part that can be inserted into a body cavity, an ultrasonic element and an X arranged at the tip of the insertion part.
In the sentinel lymph node detection method using a sentinel lymph node observation system having a line detection element, the ultrasonic transducer includes a plurality of line-type ultrasonic waves arranged along a cylindrical surface coaxial with the cylindrical surface of the tip of the insertion portion. The X-ray detection element includes a vibrator, and the X-ray detection element includes a plurality of line-type X-ray detection elements arranged along the cylindrical surface of the tip of the insertion portion. Is driven synchronously in the same direction, and the tomographic image information obtained by the line-type ultrasonic transducer and the X-ray intensity image information detected by the line-type X-ray detection element are displayed in a synchronized state. And a sentinel lymph node detection method.

【0125】(6) 上記ライン型X線検出素子により
検出されるX線強度画像情報は、検出X線強度が強かっ
た場合に疑似カラー表示されることを特徴とする付記
(5)記載のセンチネルリンパ節検出方法。
(6) The X-ray intensity image information detected by the line-type X-ray detecting element is displayed in pseudo color when the detected X-ray intensity is strong, and the sentinel according to the above (5) is characterized. Lymph node detection method.

【0126】[0126]

【発明の効果】上述したように本発明によると、X線検
出素子と光学的撮像素子が挿入部の長手方向に沿って、
同一方向を観察するように配置されることから光学的撮
像素子による画像に重畳させてX線検出素子によるSN
の画像を表示させることが可能になり、SN位置の同定
が容易に行えるセンチネルリンパ節検出方法を提供する
ことができる。
As described above, according to the present invention, the X-ray detection element and the optical image pickup element are arranged along the longitudinal direction of the insertion portion.
Since they are arranged so as to observe in the same direction, the SN by the X-ray detection element is superimposed on the image by the optical imaging element.
It is possible to display an image of the above, and it is possible to provide a method for detecting a sentinel lymph node in which the SN position can be easily identified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態としてのセンチネルリ
ンパ節検出方法を適用するセンチネルリンパ節観察シス
テムの構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a sentinel lymph node observation system to which a sentinel lymph node detection method according to a first embodiment of the present invention is applied.

【図2】上記図1のセンチネルリンパ節観察システムに
おける画像表示部の表示画面を示す。
FIG. 2 shows a display screen of an image display unit in the sentinel lymph node observation system of FIG.

【図3】上記図1のセンチネルリンパ節観察システムに
おけるX線カメラ部の詳細な構成を示す断面図である。
3 is a sectional view showing a detailed configuration of an X-ray camera unit in the sentinel lymph node observation system of FIG.

【図4】上記図1のセンチネルリンパ節観察システムの
X線カメラに対する変形例の断面図である。
4 is a sectional view of a modification of the sentinel lymph node observation system of FIG. 1 with respect to an X-ray camera.

【図5】本発明の第2の実施形態のセンチネルリンパ節
観察システムの構成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a sentinel lymph node observation system according to a second embodiment of the present invention.

【図6】上記図5のセンチネルリンパ節観察システムに
適用されるシンチレータープローブ部の構成を示す断面
図である。
6 is a cross-sectional view showing a configuration of a scintillator probe unit applied to the sentinel lymph node observation system of FIG.

【図7】上記図6のB矢視図である。FIG. 7 is a view on arrow B of FIG.

【図8】上記図5の第2実施形態のセンチネルリンパ節
観察システムに適用されたシンチレーションプローブに
対する第1の変形例の断面図である。
8 is a cross-sectional view of a first modified example of the scintillation probe applied to the sentinel lymph node observation system of the second embodiment of FIG.

【図9】上記図8のC矢視図である。9 is a view on arrow C of FIG.

【図10】上記図5の第2実施形態のセンチネルリンパ
節観察システムに適用されたシンチレーションプローブ
に対する第2の変形例のシンチレーションプローブ先端
部の断面図である。
10 is a cross-sectional view of a scintillation probe tip portion of a second modification example of the scintillation probe applied to the sentinel lymph node observation system of the second embodiment of FIG. 5 described above.

【図11】上記図5の第2実施形態のセンチネルリンパ
節観察システムに適用されたシンチレーションプローブ
に対する第3の変形例のシンチレーションプローブ先端
部の断面図である。
11 is a cross-sectional view of a scintillation probe tip portion of a third modification example of the scintillation probe applied to the sentinel lymph node observation system of the second embodiment of FIG.

【図12】上記図5の第2実施形態のセンチネルリンパ
節観察システムに適用されたシンチレーションプローブ
に対する第4の変形例のシンチレーションプローブ先端
部の断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view of a scintillation probe tip portion of a fourth modification example of the scintillation probe applied to the sentinel lymph node observation system of the second embodiment of FIG. 5 described above.

【図13】本発明の第3の実施形態のセンチネルリンパ
節観察システムの構成と上記システムを構成するX線検
出部の断面を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a sentinel lymph node observation system according to a third embodiment of the present invention and a cross section of an X-ray detection unit constituting the system.

【図14】上記図13のセンチネルリンパ節観察システ
ムに適用される穿刺針の変形例の断面図である。
14 is a sectional view of a modified example of the puncture needle applied to the sentinel lymph node observation system of FIG.

【図15】本発明の第4の実施形態のセンチネルリンパ
節観察システムの内視鏡挿入部の先端部の斜視図であ
る。
FIG. 15 is a perspective view of the distal end portion of the endoscope insertion portion of the sentinel lymph node observation system according to the fourth embodiment of the present invention.

【図16】上記図15のセンチネルリンパ節観察システ
ムにおける超音波振動子/X線検出素子制御部のブロッ
ク構成図である。
16 is a block configuration diagram of an ultrasonic transducer / X-ray detection element controller in the sentinel lymph node observation system of FIG.

【図17】上記図15の本センチネルリンパ節観察シス
テムにてSN位置を観察している状態での超音波/X線
画像の表示画面を示す。
FIG. 17 shows a display screen of an ultrasonic / X-ray image in a state where the SN position is observed by the present sentinel lymph node observation system of FIG.

【図18】上記図15の第4の実施形態のセンチネルリ
ンパ節観察システムにおける内視鏡挿入部の変形例の側
面図である。
FIG. 18 is a side view of a modified example of the endoscope insertion portion in the sentinel lymph node observation system of the fourth embodiment of FIG. 15 described above.

【図19】上記図18の変形例の内視鏡挿入部を適用し
たときの画像表示部の表示画面を示す図。
19 is a diagram showing a display screen of the image display unit when the endoscope insertion unit of the modified example of FIG. 18 is applied.

【図20】本発明の第5の実施形態としてのセンチネル
リンパ節検出方法を適用するセンチネルリンパ節観察シ
ステムの内視鏡挿入部の断面図。
FIG. 20 is a cross-sectional view of an endoscope insertion portion of a sentinel lymph node observation system to which the sentinel lymph node detection method according to the fifth embodiment of the present invention is applied.

【図21】本発明の第6の実施形態としてのセンチネル
リンパ節検出方法を適用するセンチネルリンパ節観察シ
ステムの内視鏡挿入部の断面図。
FIG. 21 is a cross-sectional view of an endoscope insertion portion of a sentinel lymph node observation system to which the sentinel lymph node detection method according to the sixth embodiment of the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 …挿入部 5 …CCD(光学的撮像素子) 12 …生体内腔壁面(生体内腔) 21,27 …(X線検出素子) 22,26 …コリメータ(コリメータ手段) 2 ... Insert 5 ... CCD (optical image sensor) 12 ... Body wall surface (body lumen) 21,27 … (X-ray detector) 22, 26 ... Collimator (collimator means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 静 俊広 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 須藤 賢 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中野 忠博 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2G088 EE01 GG19 JJ05 MM04 4C061 AA01 BB03 BB08 CC06 DD03 FF35 FF43 FF50 HH51 LL02 LL08 NN05 WW04 WW10 WW16 WW20    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Toshihiro Shizu             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Ken Sudo             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Tadahiro Nakano             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. F term (reference) 2G088 EE01 GG19 JJ05 MM04                 4C061 AA01 BB03 BB08 CC06 DD03                       FF35 FF43 FF50 HH51 LL02                       LL08 NN05 WW04 WW10 WW16                       WW20

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 生体内腔に挿通可能な細径の挿入部と、
上記挿入部先端にX線を2次元的に検出するX線検出素
子と、可視光画像を撮像する光学的撮像素子とを有する
センチネルリンパ節観察システムによるセンチネルリン
パ節検出方法において、 上記X線検出素子と上記光学的撮像素子が挿入部の長手
方向に配置され、当該同一方向を観察するように近接配
置されていることを特徴とするセンチネルリンパ節検出
方法。
1. A small-diameter insertion portion that can be inserted into a body cavity,
A method for detecting a sentinel lymph node by a sentinel lymph node observation system having an X-ray detection element for detecting an X-ray in a two-dimensional manner at the tip of the insertion section and an optical image pickup element for picking up a visible light image, A sentinel lymph node detection method, characterized in that the element and the optical imaging element are arranged in the longitudinal direction of the insertion part and are arranged in close proximity so as to observe the same direction.
【請求項2】 上記X線検出素子で観察する範囲は、光
学的撮像素子で観察する範囲よりも狭いことを特徴とす
る請求項1記載のセンチネルリンパ節検出方法。
2. The sentinel lymph node detection method according to claim 1, wherein the range observed by the X-ray detection element is narrower than the range observed by the optical imaging element.
【請求項3】 X線検出素子による2次元画像を光学的
撮像素子による生体内腔画像に重畳して表示することを
特徴とする請求項1記載のセンチネルリンパ節検出方
法。
3. The sentinel lymph node detection method according to claim 1, wherein a two-dimensional image obtained by the X-ray detection element is displayed so as to be superimposed on the body lumen image obtained by the optical imaging element.
【請求項4】 上記X線検出素子による2次元画像は、
放射線濃度の高い部分を擬似カラー画像として表示する
ことを特徴とする請求項3記載のセンチネルリンパ節検
出方法。
4. A two-dimensional image formed by the X-ray detection element,
The sentinel lymph node detection method according to claim 3, wherein a portion having a high radiation density is displayed as a pseudo color image.
【請求項5】 上記X線検出素子は、湾曲面を構築し、
湾曲面と垂直方向に検出指向性を持つことを特徴とする
請求項1記載のセンチネルリンパ節検出方法。
5. The X-ray detection element constructs a curved surface,
The sentinel lymph node detection method according to claim 1, wherein the sentinel lymph node has a detection directivity in a direction perpendicular to the curved surface.
【請求項6】 指向性を得るための複数のコリメータ手
段を持つ層がX線検出素子内の受光面前面に配置されて
いることを特徴とする請求項5記載のセンチネルリンパ
節検出方法。
6. The sentinel lymph node detecting method according to claim 5, wherein a layer having a plurality of collimator means for obtaining directivity is arranged on the front surface of the light receiving surface in the X-ray detecting element.
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