JP2003281727A - 光ディスク記録方法及び光ディスク記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】データを最適な再生信号品位で、光ディスクに
記録する光ディスク記録方法及び光ディスク記録装置を
提供する。 【解決手段】光ディスクにデータを記録する際に行うラ
ンニングＯＰＣにより取得する所定のパラメータの実測
値と、所定のパラメータの目標値と、の差に応じて、ラ
ンニングＯＰＣのサーボゲインを変更して、記録レーザ
パワーを調整する。すなわち、実測値と目標値との差が
大きい時は、サーボゲインを大きくなるようにデータ記
録レーザパワーを制御し、実測値と目標値との差が小さ
い時は、サーボゲインを小さくなるように記録レーザパ
ワーを制御することで、実測値が発振したり、追従が遅
くなったりすることなく、記録レーザパワーを目標値へ
速やかに収束させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、追記型光ディス
ク及び書き換え型光ディスクへのデータ再生信号品位を
向上させる光ディスク記録方法並びに光ディスク記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】データを記録可能な光ディスクとして
は、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒなどの１度だけデー
タを記録可能な追記型光ディスクや、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶ
Ｄ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのデータ
を書き換え可能な書き換え型光ディスクがある。これら
の光ディスクは、厳密に管理されたラインで生産されて
いるが、製造方法により、若しくは生産ロットが変わっ
たり段取り替えが発生したりすることにより、光ディス
クの記録層に用いられる色素成分や合金成分にばらつき
が発生する。また、光ディスクの製造工程において、若
しくはユーザの使用環境やディスクの保存状態によっ
て、ディスクに反りや面振れが発生したり、反りや面振
れの状態が変化したりする。色素成分や合金成分のばら
つきによる感度ムラ、反り、面振れなどが光ディスクに
あると、同じ型番のディスクであったとしても、光ディ
スク毎にデータの再生信号品位が変わってしまう。な
お、一般的に、傘を開いた形状のように変形しているの
が反りであり、光ディスクを１回転させた時に、記録面
が回転角に応じて上下に変動するうねりのある状態が面
振れである。

【０００３】また、光ディスクは、スピンドルモータに
よって回転駆動されるターンテーブルに保持（チャッキ
ング）されて、データの記録及び再生が行われる。しか
し、場合によっては、光ディスクが傾いた状態でチャッ
キングされるため、この状態で光ディスクにデータを記
録すると、光ディスクの位置（回転角）に応じてデータ
の再生信号品位が変わってしまい、一定にはならない。

【０００４】そこで、再生信号品位を一定に保つ方法と
して、ＯＰＣ（Optimum Power Control）及びランニン
グＯＰＣ（Running OPC）が従来行われている。ＯＰＣ
は、良好な再生信号品位を得ることができる様に、デー
タを記録する前に、光ディスクのＰＣＡ（Power Calibr
ation Area）に、所定パターンのレーザ光を照射して試
し書きを行い、試し書きしたデータを再生して、ある評
価基準に従って最適なレーザパワーを決定する記録レー
ザパワー決定方法である。また、ＲＯＰＣは、ディスク
内で一定の再生信号品位を得られる様に、データの記録
中に光ディスクからの反射光（戻り光）を検出し、検出
した反射光に応じてＯＰＣで求めた記録レーザパワーを
補正する方法である。この方法では、検出した反射光に
基づいて所定のパラメータ値を求め、求めたパラメータ
値が予め設定した所定の目標値になる様に、一定（ある
固定の値）のサーボゲインで制御している。

【０００５】ランニングＯＰＣを行って記録レーザパワ
ーを制御するためのパラメータとしては、様々な値を用
いることが可能であるが、照射を開始した当初における
記録用レーザ光の反射光量のピーク値ＨＬを過ぎて、略
安定した状態における記録用レーザ光の反射光量の安定
値ＨＳが一定になるように、サーボをかける方法が、規
格書（オレンジブック）に記載されており、一般的にこ
の方法が用いられている。

【０００６】図１０は、光ディスクにピットを形成して
データを記録する際の、記録用レーザ光の記録信号及び
反射光の受光信号の波形図、並びに形成されるピットの
概観図である。図１０に示したように、記録用信号が所
定の時間幅のパルスであった場合、反射光の受光信号レ
ベルは、記録用レーザ光の照射開始当初にピーク値ＨＬ
となる。これは光ディスク上のレーザ光の照射開始当初
は、光ディスクにピットを形成するための照射光がすべ
て反射されるためである。その後、ピットが形成されて
いくのに従って、徐々に反射光量は低下していき、反射
光の受光信号レベルは略安定した値ＨＳになる。そし
て、記録用信号が立ち下がると、反射光の受光信号も立
ち下がる。

【０００７】光ディスクへ照射した記録用レーザ光の反
射光の受光信号は、このような特性を示し、ランニング
ＯＰＣを行った場合には、上記受光信号レベルの略安定
した値ＨＳが一定値となるように、受光信号波形をモニ
タして、記録用レーザ光のパワーを制御することで、デ
ータの再生信号品位を良好にすることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図１１は、時間の経過
とともに、ランニングＯＰＣの実測値がどのように変動
するかを示したグラフである。しかしながら、従来はラ
ンニングＯＰＣのサーボ制御を行う際のサーボゲイン
は、前記のように一定値（ある固定の値）である。その
ため、図１１（Ａ）に示したように、実測値に対して目
標値との差が大きい、又はサーボゲインとして設定した
一定値が小さい場合は、追従が非常に遅くなるという問
題があった。また、図１１（Ｂ）に示したように、実測
値に対して目標値との差が小さい、又はサーボゲインと
して設定した一定値が大きい場合は、発振しやすいとい
う問題があった。

【０００９】このように、従来のランニングＯＰＣサー
ボ制御では、ランニングＯＰＣの実測値を迅速に目標値
へ設定することができず、適当なサーボがかかるまで時
間がかかってしまい、データの再生信号品位が悪くなっ
てしまうという問題があった。

【００１０】また、光ディスクのターンテーブルへのチ
ャッキング状態が悪いまま記録を行ってしまうと、面ぶ
れが発生し、ＯＰＣやランニングＯＰＣを行っていて
も、データを再生できないような再生信号品位で記録し
てしまうことがあった。

【００１１】そこで、本発明は上記の問題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、光ディスクへ記
録するデータの再生信号品位を向上させて、最適な状態
でデータを光ディスクに記録する光ディスク記録方法及
び光ディスク記録装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するための手段として、以下の構成を備えてい
る。

【００１３】（１）光ディスクへデータを記録する際に
照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するため
に、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメー
タの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サ
ーボ制御する光ディスク記録方法であって、該パラメー
タの目標値を、予め記憶しておくか、又は試し書きによ
りランニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、該実
測値と該目標値との差に応じてサーボゲインを変更する
こと、を特徴とする。

【００１４】この構成において、データを光ディスクに
記録する際に行うランニングＯＰＣにより取得する所定
のパラメータの実測値と、所定のパラメータの目標値
と、の差に応じて、ランニングＯＰＣのサーボゲインを
変更して、記録レーザパワーを調整する。

【００１５】したがって、実測値と目標値との差が大き
い時は、サーボゲインを大きくして記録レーザパワーを
制御し、実測値と目標値との差が小さい時は、サーボゲ
インを小さくして記録レーザパワーを制御することで、
実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることな
く、所定のパラメータ値を目標値へ速やかに収束させる
ことが可能となる。つまり、光ディスクの面振れ角、反
り角、感度ムラなどの状態に応じて、実測値と目標値と
の差がどれだけ離れているかに関わらず、記録レーザパ
ワーを短時間で補正して、データの再生信号品位を向上
させることが可能となる。

【００１６】（２）光ディスクへデータを記録する際に
照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するため
に、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメー
タの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サ
ーボ制御する光ディスク記録方法であって、該パラメー
タの目標値、及び該パラメータと記録レーザパワーとの
関係を、予め記憶しておくか、又は試し書きによりラン
ニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、前記関係と
該パラメータの実測値から、該パラメータの目標値での
記録レーザパワーを推測し、該推定記録レーザパワー
と、設定している記録レーザパワーと、の差を求め、両
記録レーザパワーの差に応じてサーボゲインを変更する
ことを特徴とする。

【００１７】したがって、記録レーザパワーの設定値と
所定のパラメータが目標値となる記録レーザパワーとの
差が大きい時は、サーボゲインを大きくして記録レーザ
パワーを制御し、差が小さい時は、サーボゲインを小さ
くして記録レーザパワーを制御することで、所定のパラ
メータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりする
ことなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束さ
せることが可能となる。つまり、光ディスクの面振れ
角、反り角、感度ムラなどの状態に応じて、所定のパラ
メータの実測値と目標値との差がどれだけ離れているか
に関わらず、記録レーザパワーを短時間で補正して、デ
ータの再生信号品位を向上させることが可能となる。

【００１８】（３）光ディスクへデータを記録する際に
照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するため
に、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメー
タの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サ
ーボ制御する光ディスク記録方法であって、該パラメー
タの目標値、該パラメータと再生信号品位との関係、又
は該パラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レ
ーザパワーと再生信号品位との関係、再生信号品位の目
標値、を予め記憶しておくか、又は試し書きによりラン
ニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、前記関係と
該パラメータの実測値から、該パラメータの実測値での
再生信号品位を推測し、該推定再生信号品位と、再生信
号品位の目標値と、の差を求め、両再生信号品位の差に
応じてサーボゲインを変更することを特徴とする。

【００１９】したがって、所定のパラメータの実測値に
おける再生信号品位と再生信号品位の目標値との差が大
きい時は、サーボゲインを大きくなるように記録レーザ
パワーを制御し、差が小さい時は、サーボゲインを小さ
くなるように記録レーザパワーを制御することで、所定
のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなった
りすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに
収束させることが可能となる。つまり、光ディスクの面
振れ角、反り角、感度ムラなどの状態に応じて、所定の
パラメータの実測値と目標値との差がどれだけ離れてい
るかに関わらず、記録レーザパワーを短時間で補正し
て、データの再生信号品位を向上させることが可能とな
る。

【００２０】（４）前記再生信号品位として、β値、Ｈ
Ｆ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいず
れかを用いること、を特徴とする。

【００２１】したがって、所定のパラメータの実測値に
おける推定β値と目標β値との差が大きい時は、サーボ
ゲインを大きくなるように記録レーザパワーを制御し、
差が小さい時は、サーボゲインを小さくなるように記録
レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実
測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、
所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることが
可能となる。つまり、光ディスクの面振れ角、反り角、
感度ムラなどの状態に応じて、所定のパラメータの実測
値と目標値との差がどれだけ離れているかに関わらず、
記録レーザパワーを短時間で補正して、データの再生信
号品位を向上させることが可能となる。また、ＨＦ変調
度、ＨＦ振幅、ジッタ値、Ｃ１エラー値の場合も、β値
の場合と同様である。

【００２２】（５）前記サーボゲインは、実測値と目標
値との差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値
との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又
は階段状に大きくなるように設定したことを特徴とす
る。

【００２３】この構成において、光ディスクへデータを
記録する際の記録レーザパワーを調整するために、ラン
ニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測
値が、該パラメータの目標値になるようにサーボ制御を
行うとともに、ランニングＯＰＣのサーボゲインは、こ
の実測値及び目標値の差、推定記録レーザパワーと設定
している記録レーザパワーとの差、又は推定再生信号品
位と再生信号品位の目標値との差、の絶対値が大きくな
るのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように
設定されている。このように設定することで、実測値及
び目標値の差、推定値と設定値との差、又は推定値と目
標値との差、に対するサーボゲインの設定値の記憶デー
タ量を抑制することが可能となる。

【００２４】（６）光ディスクへデータを記録する際に
照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するため
に、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメー
タの実測値が、所定のパラメータの目標値になるよう
に、サーボ制御する光ディスク記録装置であって、光デ
ィスクへデータを記録する際にレーザ光を照射するレー
ザ光照射手段と、該レーザ光照射手段のレーザパワーを
制御するレーザパワー制御手段と、ランニングＯＰＣを
行って所定のパラメータの実測値を取得する取得手段
と、該パラメータの目標値を記憶する記憶手段と、該実
測値と該目標値との差を演算する演算手段と、該演算手
段の演算結果に応じてサーボゲインを変更するサーボゲ
イン制御手段と、を備えたこと、を特徴とする。

【００２５】この構成において、データを光ディスクに
記録する際に、取得手段でランニングＯＰＣにより取得
した所定のパラメータの実測値と、記憶手段に記憶させ
た所定のパラメータの目標値と、の差を演算手段で演算
し、この差に応じて、ランニングＯＰＣのサーボゲイン
を制御する。したがって、（１）と同様の効果が得られ
る。

【００２６】（７）光ディスクへデータを記録する際に
照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するため
に、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメー
タの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サ
ーボ制御する光ディスク記録装置であって、光ディスク
へデータを記録する際にレーザ光を照射するレーザ光照
射手段と、該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御す
るレーザパワー制御手段と、ランニングＯＰＣを行って
所定のパラメータの実測値を取得する取得手段と、該パ
ラメータの目標値、及び該パラメータと記録レーザパワ
ーとの関係を記憶する記憶手段と、前記関係と該パラメ
ータの実測値から該パラメータの目標値での記録レーザ
パワーを推測する推定手段と、該推定記録レーザパワー
と設定している記録レーザパワーとの差を求める演算手
段と、該演算手段の演算結果に応じてサーボゲインを変
更するサーボゲイン制御手段と、を備えたこと、を特徴
とする。

【００２７】この構成において、データを光ディスクに
記録する際に、取得手段でランニングＯＰＣにより取得
した所定のパラメータの実測値と、記憶手段に記憶させ
た所定のパラメータと記録レーザパワーの関係から、推
定手段で所定のパラメータが目標値となる記録レーザパ
ワーを推測する。推定記録レーザパワーと、レーザパワ
ー制御手段に設定している記録レーザパワーと、の差を
演算手段で演算し、この差に応じて、ランニングＯＰＣ
のサーボゲインを制御する。したがって、（２）と同様
の効果が得られる。

【００２８】（８）光ディスクへデータを記録する際に
照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するため
に、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメー
タの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サ
ーボ制御する光ディスク記録装置であって、光ディスク
へデータを記録する際にレーザ光を照射するレーザ光照
射手段と、該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御す
るレーザパワー制御手段と、ランニングＯＰＣを行って
所定のパラメータの実測値を取得する取得手段と、該パ
ラメータの目標値、該パラメータと再生信号品位との関
係、又は該パラメータと記録レーザパワーとの関係及び
記録レーザパワーと再生信号品位との関係、再生信号品
位の目標値を記憶する記憶手段と、前記関係と該パラメ
ータの実測値から該パラメータの実測値での再生信号品
位を推測する推定手段と、該推定記録再生信号品位と再
生信号品位の目標値との差を求める演算手段と、該演算
手段の演算結果に応じてサーボゲインを変更するサーボ
ゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００２９】この構成において、データを光ディスクに
記録する際に、取得手段でランニングＯＰＣにより取得
した所定のパラメータの実測値と、記憶手段に記憶させ
た所定のパラメータと再生信号品位との関係、又は所定
のパラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レー
ザパワーと再生信号品位との関係から、推定手段で再生
意信号品位を推測する。推定再生信号品位と、再生信号
品位の目標値と、の差を演算手段で演算し、この差に応
じて、ランニングＯＰＣのサーボゲインを制御する。し
たがって、（２）と同様の効果が得られる。

【００３０】（９）前記記憶手段は、前記再生信号品位
として、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ
１エラー値のいずれかを記憶することを特徴とする。

【００３１】この構成において、再生信号品位として、
β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー
値のいずれかを用い、推定手段で再生意信号品位を推測
する。推定再生信号品位と、再生信号品位の目標値と、
の差を演算手段で演算し、この差に応じて、ランニング
ＯＰＣのサーボゲインを制御する。したがって、（４）
と同様の効果が得られる。

【００３２】（１０）前記サーボゲイン制御手段は、実
測値と目標値との差、或いは推定値と設定値との差、又
は推定値と目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応
じて、連続的に又は階段状に大きくなるように、サーボ
ゲインを設定することを特徴とする。

【００３３】この構成において、光ディスクへデータを
記録する際の記録レーザパワーを調整するために、ラン
ニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測
値が、該パラメータの目標値になるようにサーボ制御を
行うとともに、ランニングＯＰＣのサーボゲインは、こ
の実測値及び目標値の差、又は推定記録レーザパワーと
設定している記録レーザパワーとの差、若しくは推定再
生信号品位と再生信号品位の目標値との差、の絶対値が
大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくな
るように、ランニングＯＰＣのサーボゲインを制御す
る。したがって、（５）と同様の効果が得られる。

【００３４】

【発明の実施の形態】推定手段 図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置の
構成を示したブロック図である。図１に示したように、
光ディスク記録装置１は、レーザ光照射手段である光ピ
ックアップ１０、光ディスク回転駆動手段であるスピン
ドルモータ１１、ＲＦアンプ１２、駆動信号検出手段で
あるサーボ回路１３、アドレス検出回路１４、デコーダ
１５、演算手段、サーボゲイン制御手段、及び相対位置
制御手段であるシステム制御部１６、エンコーダ１７、
ストラテジ回路１８、レーザパワー制御手段であるレー
ザドライバ１９及びレーザパワー制御回路２０、位置検
出手段である周波数発生器２１、エンベロープ検出回路
２２、エラー検出手段であるＣ１エラー検出回路２３ａ
及びジッタ検出回路２３ｂ、β検出回路２４、反射光量
比検出回路２５、光ディスク保持機構２６、及び記憶手
段である記憶部２７を備えている。なお、Ｃ１エラー検
出回路２３ａ、ジッタ検出回路２３ｂ、β検出回路２
４、及び反射光量比検出回路２５は、取得手段である。

【００３５】スピンドルモータ１１は、データを記録す
る対象である光ディスクＤを回転駆動するモータであ
る。また、スピンドルモータの回転軸先端部には、光デ
ィスクを保持（チャッキング）するためのターンテーブ
ルなどからなる光ディスク保持機構２６が設けられてい
る。光ピックアップ１０は、レーザダイオード、レンズ
及びミラーなどの光学系、戻り光（反射光）受光素子、
並びにフォーカスサーボ機構であるフォーカスアクチュ
エータ機構などを備えている。また、記録及び再生時に
はレーザ光を光ディスクＤに対して照射して、光ディス
クＤからの戻り光を受光して受光信号であるＥＦＭ（Ei
ght to Fourteen Modulation）変調されたＲＦ信号をＲ
Ｆアンプ１２に出力する。なお、フォーカスサーボ機構
は、光ピックアップ１０のレンズと光ディスクのデータ
記録面との距離を一定に保つためのサーボ機構である。
また、光ピックアップ１０は、モニタダイオードを備え
ており、光ディスクＤの戻り光によってモニタダイオー
ドに電流が生じ、この電流がレーザパワー制御回路２０
へ供給されるようになっている。

【００３６】周波数発生器２１は、スピンドルモータ１
１が出力した光ディスクの相対位置信号を検出して、光
ディスクの回転数や光ディスク保持機構２６と光ディス
クＤとの相対位置を検出するための信号をサーボ回路１
３に出力する。

【００３７】ＲＦアンプ１２は、光ピックアップ１０か
ら供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号を増幅して、増
幅後のＲＦ信号をサーボ回路１３、アドレス検出回路１
４、エンベロープ検出回路２２、データ検出回路２４、
反射光量比検出回路２５、及びデコーダ１５に出力す
る。

【００３８】デコーダ１５は、再生時には、ＲＦアンプ
１２から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号をＥＦＭ
復調して再生データを生成する。また、デコーダ１５
は、記録時には、テスト記録によって記録された領域を
再生する際に、ＲＦアンプ１２から供給されたＲＦ信号
をＥＦＭ復調する。そして、復調した信号に基づいて、
Ｃ１エラー検出回路２３ａがＣ１エラーを検出して、シ
ステム制御部１６に出力する。Ｃ１エラー検出回路２３
ａは、ＥＦＭ復調された信号に対してＣＩＲＣ（Cross
Interleaved Read Solomon Code）と呼ばれる誤り訂正
符号を用いたエラー訂正を行い、１サブコードフレーム
（９８ＥＦＭフレーム）の中で１回目のエラー訂正がで
きないフレーム個数、すなわちＣ１エラーの個数（Ｃ１
エラー値）を検出する。また、ジッタ検出回路２３ｂ
は、復調した信号に基づいてジッタ値を検出して、シス
テム制御部１６に出力する。

【００３９】本実施形態に係る光ディスク記憶装置１で
は、データの記録を行う際に、本記録に先立ち、光ディ
スクＤの内周側のＰＣＡ領域にテスト記録を行う。そし
て、このテスト記録した領域の再生結果に基づいて、光
ディスクＤに対して良好な再生信号品位を得ることがで
きる記録レーザパワーを求めるように構成されている。
Ｃ１エラー検出回路２３ａは、このようなテスト記録し
た領域での再生信号のＣ１エラーを検出して、システム
制御部１６に出力する。

【００４０】ここで、光ディスクＤのテスト記録を行う
領域について、図２を用いて説明する。図２は、光ディ
スクの領域構成を示した断面図である。光ディスクＤの
外径は１２０ｍｍであり、光ディスクＤの直径４６〜５
０ｍｍの区間がリードイン領域１１４として用意され、
その外周側にデータを記録するプログラム領域１１８及
び残余領域１２０が用意されている。一方、リードイン
領域１１４よりも内周側には、内周側ＰＣＡ１１２が用
意されている。内周側ＰＣＡ１１２には、テスト領域１
１２ａと、カウント領域１１２ｂと、が用意されてい
る。このテスト領域１１２ａには、前述のように本記録
に先立ち、テスト記録が実施される。ここで、テスト領
域１１２ａとしては、テスト記録を複数回行える領域が
用意されている。また、カウント領域１１２ｂには、テ
スト記録終了時にテスト領域１１２ａのどの部分まで記
録が終了しているかを示すＥＦＭ信号が記録される。し
たがって、次にこの光ディスクＤに対してテスト記録を
行う際には、カウント領域１１２ｂのＥＦＭ信号を読み
とることにより、テスト領域１１２ａのどの位置からテ
スト記録を開始すれば良いかがわかるようになってい
る。本実施形態に係る光ディスク記録装置１では、デー
タの本記録を行う前に上記のテスト領域１１２ａにテス
ト記録を行っている。

【００４１】図１に戻り、アドレス検出回路１４は、Ｒ
Ｆアンプ１２から供給されたＥＦＭ信号からウォブル信
号成分を抽出し、このウォブル信号成分に含まれる各位
置の時間情報（アドレス情報）、及び光ディスクを識別
する識別情報（ディスクＩＤ）やディスクに使われてい
る色素など、ディスク種類を示す情報を復号し、システ
ム制御部１６に出力する。

【００４２】β検出回路２４は、光ディスクＤのテスト
記録領域を再生している時に、ＲＦアンプ１２から供給
されるＲＦ信号から再生信号品位としてβを算出し、算
出結果をシステム制御部１６に出力する。ここで、β
は、ＥＦＭ変調された信号波形のピークレベル（符号は
＋）をａ、ボトムレベル（符号は−）をｂとすると、β
＝（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）で求めることができる。

【００４３】エンベロープ検出回路２２は、光ディスク
Ｄへテスト記録を行う前に、光ディスクＤのテスト領域
のどの部分からテスト記録を開始するかを検出するため
に、上述した光ディスクＤのカウント領域１１２ｂのエ
ンベロープを検出する。

【００４４】反射光量比検出回路２５は、光ピックアッ
プ１０から光ディスクＤに照射を開始した当初の光ディ
スクからの反射光量のピーク値ＨＬ、及びピーク値を過
ぎて略安定した状態における反射光の安定値ＨＳを、所
定のタイミングでサンプルホールドして検出する。そし
て、反射光のピーク値と安定値との比ＨＳ／ＨＬを演算
して、システム制御部１６にその信号を出力する。シス
テム制御部１６はその信号を検出すると、ＲＡＭに読み
出した記憶部２７が記憶している反射光のピーク値と安
定値との比ＨＳ／ＨＬの目標値と比較を行う。そして、
反射光量比ＨＳ／ＨＬの値に応じて、所定の値をエンコ
ーダ１７に出力する。

【００４５】なお、記録用レーザ光の照射を開始した当
初の光ディスクからの反射光量のピーク値ＨＬは、照射
レーザパワー（記録レーザパワー）とディスクの反射率
に略比例しているので、反射光量のピーク値ＨＬは、記
録レーザパワーに略比例する。したがって、反射光量の
ピーク値ＨＬを用いる代わりに、これに相当する値とし
て、記録レーザパワー値を用いることができる。また、
記録レーザパワー値として、記録レーザパワーの設定値
（指令値）又は記録レーザパワーの検出値を用いること
もできる。

【００４６】サーボ回路１３は、スピンドルモータ１１
の回転制御、並びに光ピックアップ１０のフォーカス制
御、トラッキング制御、及び送り制御を行う。本実施形
態に係る光ディスク記録装置１では、記録時には光ディ
スクＤを角速度一定で駆動する方式であるＣＡＶ（Cons
tant Angular Velocity）方式と、光ディスクＤを線速
度一定にして駆動する方式であるＣＬＶ（Constant Lin
ear Velocity）方式と、を切り替えて行うことができる
ようになっている。そのため、サーボ回路１３は、シス
テム制御部１６から供給される制御信号に応じてＣＡＶ
方式とＣＬＶ方式とを切り替える。ここで、サーボ回路
１３によるＣＡＶ制御では、周波数発生器２１によって
検出されるスピンドルモータ１１の回転数が、設定され
た回転数と一致するように制御される。また、サーボ回
路１３によるＣＬＶ制御では、ＲＦアンプ１２から供給
されたＥＦＭ変調された信号のウォブル信号が設定され
た線速度倍率になるようにスピンドルモータ１１が制御
される。

【００４７】エンコーダ１７は、供給される記録データ
をＥＦＭ変調し、ストラテジ回路１８に出力する。スト
ラテジ回路１８は、エンコーダ１７から供給されたＥＦ
Ｍ信号に対して時間軸補正処理などを行い、レーザドラ
イバ１９に出力する。レーザドライバ１９は、ストラテ
ジ回路１８から供給される記録データに応じて変調され
た信号と、レーザパワー制御回路２０の制御に従って光
ピックアップ１０のレーザダイオードを駆動する。

【００４８】レーザパワー制御回路２０は、光ピックア
ップ１０のレーザダイオードから照射されるレーザパワ
ーを制御する。具体的には、レーザパワー制御回路２０
は、光ピックアップ１０のモニタダイオードから供給さ
れる電流値と、システム制御部１６から供給される最適
なレーザパワーの目標値を示す情報と、に基づいて、最
適なレーザパワーのレーザ光が光ピックアップ１０から
照射されるように、レーザドライバ１９を制御する。

【００４９】システム制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
及びＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに格納された
プログラムに従って光ディスク記録装置１の各部を制御
する。

【００５０】システム制御部１６は、上述したようにデ
ータの本記録に先立ち、光ディスク記録装置１にセット
された光ディスクＤの所定の領域に対し、テスト記録を
行うように装置の各部を制御する。そして、システム制
御部１６は、上述したテスト記録された領域を再生して
いる際に得られる信号から、β検出回路２４によって検
出されたβ値、Ｃ１エラー検出回路２３ａによって検出
されたＣ１エラーのカウント値、及びジッタ検出回路２
３ｂによって検出されたジッタ値などに基づいて、光デ
ィスク記録装置１がテスト記録を行った光ディスクＤに
対して、記録エラーのない良好な再生信号品位を得るこ
とができる記録レーザパワー決定処理を行う。記憶部２
７は、実験などを行って予め求めたデータなどを記憶し
ておくためのものである。

【００５１】以上のように構成された光ディスク記録装
置１における光ディスクＤへのデータ記録時の動作を説
明する。まず、本発明の第１実施形態では、光ディスク
にデータを記録する際に照射する記録用レーザ光の記録
レーザパワーを、ランニングＯＰＣ（以下、ＲＯＰＣと
称する。）を行って従来と異なる方法でサーボ制御す
る。すなわち、ＲＯＰＣを行って取得した所定のパラメ
ータの実測値（以下、ＲＯＰＣサーボの実測値、又は実
測値と称する。）と、所定のパラメータの目標値（以
下、ＲＯＰＣサーボの目標値、又は目標値と称する。）
と、の差に応じてＲＯＰＣを行った際のサーボゲイン
（以下、ＲＯＰＣサーボゲイン、又はサーボゲインと称
する。）を変更して、光ディスクへデータ記録を行う。

【００５２】具体的には、ＲＯＰＣサーボの実測値と、
ＲＯＰＣサーボの目標値と、の差が大きい時は、ＲＯＰ
Ｃサーボゲインを大きくして記録用レーザ光の記録レー
ザパワーを制御する。また、ＲＯＰＣサーボの実測値
と、ＲＯＰＣサーボの目標値と、の差が小さい時は、Ｒ
ＯＰＣサーボゲインを小さくして記録用レーザ光の記録
レーザパワーを制御する。

【００５３】なお、従来どおり、ＲＯＰＣサーボの実測
値及び目標値の差と、記録レーザパワーの増減関係を求
めておくだけでなく、ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標
値の差と、ＲＯＰＣサーボのゲインと、の関係について
も、予め実験などを行って最適値を求めておき、このデ
ータに基づいてサーボゲインを変更する。

【００５４】図３は、サーボゲインの応答性を示したグ
ラフである。図３（Ａ）に示したように、ＲＯＰＣサー
ボの実測値と、ＲＯＰＣサーボの目標値と、の差が大き
い、又はＲＯＰＣサーボゲインが小さい場合、前記のよ
うに従来の方法ではサーボゲインが一定であったため、
なかなか実測値は目標値に収束しなかったが、本発明で
は、従来よりも短時間で実測値は目標値に収束する。

【００５５】また、図３（Ｂ）に示したように、ＲＯＰ
Ｃサーボの実測値と、ＲＯＰＣサーボの目標値との差が
小さい、又はＲＯＰＣサーボゲインが大きい場合、前記
のように従来の方法ではサーボゲインが一定であったた
め、発振したようになっていたが、本発明では、発振す
ることなく短時間で実測値は目標値に収束する。

【００５６】したがって、本発明を用いることで、収束
速度が遅かったり発振したりすることなく、速やかにＲ
ＯＰＣサーボの目標値に収束されるように、記録レーザ
パワーを制御することができる。

【００５７】図４は、ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標
値の差と、ＲＯＰＣサーボゲインとの関係を示したグラ
フである。ここで、図４（Ａ）に示したように、ＲＯＰ
Ｃサーボのゲインは、ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標
値の差の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に変化
するように設定することができる。

【００５８】また、図４（Ｂ）に示したように、ＲＯＰ
Ｃサーボのゲインは、実測値及び目標値の差の絶対値が
大きくなるのに応じて、階段状に変化するように設定す
ることもできる。すなわち、ある領域（ゾーン）毎に一
定のサーボゲインになるように設定するとともに、前記
実測値及び目標値の差の絶対値が大きくなるのに応じて
領域毎に、所定の値ずつサーボゲインを大きくするよう
に設定することもできる。このように設定することで、
実測値及び目標値の差に対するサーボゲインの設定値の
記憶するデータ量を抑制することができる。

【００５９】なお、具体的にＲＯＰＣサーボの目標値及
び実測値としては、任意のパラメータを設定可能である
が、例えば、前記図１０に示した記録用レーザ光の受光
信号波形における反射光量のピーク値ＨＬと、該ピーク
値を過ぎて略安定した状態における記録用レーザ光の反
射光量の安定値ＨＳと、の反射光量比ＨＳ／ＨＬを用い
ることができる。この場合、反射光量比ＨＳ／ＨＬが、
予め記憶しておいた目標値になるようにサーボをかけて
記録レーザパワーを制御する。

【００６０】また、反射光量比ＨＳ／ＨＬは、ＲＯＰＣ
目標値に設定するパラメータの一例であり、他のパラメ
ータも適用できる。例えば、反射光量のピーク値ＨＬ
（記録波形のピーク部分）は記録レーザパワーに略比例
する値であることから、反射光量の安定値ＨＳ／記録レ
ーザパワー、をＲＯＰＣ目標値に設定するパラメータと
して用いることもできる。このパラメータを用いた場合
でも、反射光量比ＨＳ／ＨＬを用いた場合と同様の制御
を行えば良い。

【００６１】図５は、本発明の第１実施形態を説明する
ためのフローチャートである。なお、所定のパラメータ
を反射光量比ＨＳ／ＨＬとして以下に説明する。図５に
示したように、光ディスクＤにデータを記録する際に、
光ディスク記録装置１では、記録データがエンコーダ１
７に入力され、ＥＦＭ変調される。そして、ストラテジ
回路１８で時間軸補正処理等が行われ、レーザドライバ
１９に出力される（ｓ１）。

【００６２】また、この時、最適な記録レーザパワーで
光ピックアップ１０からレーザ光を照射するために、シ
ステム制御部１６はレーザパワー制御回路２０へ所定の
信号を出力する。レーザパワー制御回路２０は、システ
ム制御部１６の信号に基づき、所定の信号をレーザドラ
イバ１９に出力する（ｓ２）。

【００６３】そして、レーザドライバ１９は、ストラテ
ジ回路１８から出力された信号と、レーザパワー制御回
路２０から出力された信号と、に基づいた信号を光ピッ
クアップ１０に出力する（ｓ３）。

【００６４】光ピックアップ１０は、記録するデータに
応じたレーザパワーで光ディスクＤにレーザ光を照射
し、その反射光を光受光素子で受光して、ＲＦアンプ１
２に出力する（ｓ４）。

【００６５】ＲＦアンプ１２は、受光したレーザ光の反
射光量に応じた信号を反射光量比検出回路２５へ出力す
る（ｓ５）。

【００６６】反射光量比検出回路２５は、前記反射光量
のピーク値（実測値）ＨＬ、及びピーク値を過ぎて略安
定した状態における反射光量の安定値（実測値）ＨＳを
検出する（ｓ６）。そして、反射光量のピーク値と安定
値との比ＨＳ／ＨＬ（ＲＯＰＣサーボの実測値）を演算
して、システム制御部１６にその信号を出力する（ｓ
７）。システム制御部１６は、記憶部２７で記憶してい
る反射光量比ＨＳ／ＨＬの目標値を内蔵するＲＡＭに読
み出す（ｓ８）。反射光量比検出回路２５から送信され
た実測値と、前記ＲＡＭに読み出した目標値と、を比較
し、その差を求める（ｓ９）。そして、記憶部２７で記
憶している反射光量比ＨＳ／ＨＬの実測値と目標値との
差と記録レーザパワーの増減指示情報、反射光量比ＨＳ
／ＨＬの実測値とＲＯＰＣサーボゲイン設定情報、及び
前記求めた反射光量比ＨＳ／ＨＬの実測値と目標値との
差に応じて、所定の信号をレーザパワー制御回路２０に
出力して、レーザパワーを制御する（ｓ１０）。システ
ム制御部１６は、記録データが無くなるまでＲＯＰＣを
継続して、レーザパワーを制御する（ｓ１１）。記録デ
ータが無くなると、この処理を終了する。

【００６７】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。本発明の第２実施形態では、第１実施形態におけ
る予め記憶しておいたＲＯＰＣサーボの目標値を得るた
め、又はＲＯＰＣサーボのゲインを制御するために、Ｏ
ＰＣを行って求めた記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボ
の実測値の測定結果を指標として用いる。図６は、ＯＰ
Ｃの実施方法の一例を示したグラフである。ＯＰＣの実
施方法としては様々な方法があるが、例えば、図６
（Ａ）に示したように、１回のテスト記録を行う際に、
記録レーザパワーを１５段階に変化させて行い、１つの
記録レーザパワーにつき１サブコードフレーム分のＥＦ
Ｍ信号を記録し、合計１５サブコードフレーム（１５／
７５ｓｅｃ）分のＥＦＭ信号を記録する。このとき、図
６（Ｂ）に示したように、各フレームで変化させている
記録レーザパワーに対するＲＯＰＣサーボの実測値を求
めておけば、記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測
値の関係を知ることができる。

【００６８】そして、このデータを再生して得られた１
５ポイントの再生信号品位（例えば、β値）から、図６
（Ｃ）に示したように、記録レーザパワーＰとβ値の関
係を求める。そして、所定の評価基準（例えば、予め記
憶している目標β値と、記録レーザパワーＰとβ値の関
係と、の交点）に従って最適な記録レーザパワーＰｏを
決定する。そして、ここで求めた最適な記録レーザパワ
ーＰｏ、及び図６（Ｂ）の記録レーザパワーとＲＯＰＣ
サーボの実測値の関係と、の交点から、ＲＯＰＣサーボ
の目標値を求めることができる。

【００６９】続いて、ＯＰＣで求めた記録レーザパワー
Ｐｏで、データの本記録を開始する。このとき、光ディ
スクに反り、面振れ、感度ムラなどがあると、ＯＰＣで
求めた記録レーザパワーＰｏで記録しても、現在記録し
ている位置でのＲＯＰＣサーボの実測値は、ＯＰＣで求
めた実測値と異なったものになる。このような場合、記
録したデータの再生信号品位は、ＯＰＣの試し書きデー
タの再生信号品位とは異なり、悪化してしまう。そこ
で、ＲＯＰＣをできるだけ早く効かせなければならな
い。記録を開始した記録レーザパワー、つまりＯＰＣで
求めた記録レーザパワーＰｏでデータを記録している現
在のＲＯＰＣサーボの実測値と、ＯＰＣを行って求めた
図６（Ｂ）の記録レーザパワーＰとＲＯＰＣサーボの実
測値と、の関係から、現在記録している位置でのＲＯＰ
Ｃサーボの目標値に相当する記録レーザパワーを推測す
ることができる。また、同時に、現在の記録レーザパワ
ーと、現在記録している位置でのＲＯＰＣサーボの目標
値に相当する記録レーザパワーと、の差は、何ｍＷとな
るかが推測できる。

【００７０】したがって、この記録レーザパワーの差
（推測値）を求めて、この推測値を指標としてＲＯＰＣ
サーボのゲインを変更する。このようにしてサーボ制御
を行うことで、レーザ記録レーザパワーとＲＯＰＣサー
ボの実測値との関係を予め実験などにより求めておかな
くても、ＲＯＰＣサーボの実測値と目標値との差に応じ
てＲＯＰＣサーボのゲインを変更し、記録レーザパワー
を制御することができる。

【００７１】図７は、本発明の第２実施形態を説明する
ためのフローチャートである。

【００７２】光ディスクＤにデータを記録する場合、ま
ず、システム制御部１６は、ＯＰＣを実施する。すなわ
ち、記憶部２７が記憶しているＯＰＣの実施パターンを
ＲＡＭに読み出して、このパターンデータをエンコーダ
１７で符号化してストラテジ回路１８を介してレーザド
ライバ１９に送信する（ｓ２１）。また、このＯＰＣの
実施パターンデータに基づいて、光ピックアップ１０の
記録レーザパワーを制御するために、レーザパワー制御
回路２０に所定の信号を出力する（ｓ２２）。

【００７３】レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１
８及びレーザパワー制御回路２０からの信号に基づい
て、光ピックアップ１０のレーザダイオードを制御し
て、ＯＰＣ用データを光ディスクＤのＰＣＡに記録させ
る。例えば、ＯＰＣの実施パターンが図６（Ａ）に示し
たようなパターンの場合、記録レーザパワーを１５段階
に変化させて行い、１つの記録レーザパワーにつき１サ
ブコードフレーム分のＥＦＭ信号を記録し、合計１５サ
ブコードフレーム（１５／７５ｓｅｃ）分のＥＦＭ信号
を記録する（ｓ２３）。

【００７４】そして、図６（Ｂ）に示したような記録レ
ーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値の関係を求める
（ｓ２４）。

【００７５】この試し書きデータを再生して、ＲＦアン
プ１２は再生信号をβ検出回路２４に出力する。β検出
回路は、β値を検出してシステム制御部１６に出力す
る。システム制御部１６は、図６（Ｃ）に示したような
記録レーザパワーＰとβ値の関係を求める（ｓ２５）。
システム制御部１６は、予め記憶部２７で記憶している
目標β値と、記録レーザパワーＰとβ値の関係と、の交
点から、最適な記録レーザパワーＰｏを決定する（ｓ２
６）。そして、システム制御部１６は、最適な記録レー
ザパワーＰｏと、図６（Ｂ）に示したような記録レーザ
パワーとＲＯＰＣサーボの実測値の関係と、の交点から
ＲＯＰＣサーボの目標値を決定する（ｓ２７）。

【００７６】続いて、データの本記録を行う。まず、光
ディスクＤにデータを記録する際に、光ディスク記録装
置１では、記録データはエンコーダ１７に入力され、Ｅ
ＦＭ変調される。そして、ストラテジ回路１８で時間軸
補正処理等が行われ、レーザドライバ１９に出力される
（ｓ２8）。また、この時、ＯＰＣで求めた最適なレー
ザパワーＰｏで光ピックアップ１０からレーザ光を照射
するために、システム制御部１６はエンコーダ１７へ所
定の信号を出力する。レーザパワー制御回路２０は、シ
ステム制御部１６の信号に基づき、所定の信号をレーザ
ドライバ１９に出力する（ｓ２９）。

【００７７】そして、レーザドライバ１９は、ストラテ
ジ回路１８から出力された信号と、レーザパワー制御回
路２０から出力された信号と、に基づいた信号を光ピッ
クアップ１０に出力する（ｓ３０）。光ピックアップ１
０は、光ディスクＤに記録するデータに応じた記録レー
ザパワーのレーザ光を照射する（ｓ３１）。

【００７８】そして、光ピックアップ１０は、光ディス
クＤに記録レーザパワーでレーザ光を照射し、その反射
光を光受光素子で受光して、反射光量に応じた信号をＲ
Ｆアンプ１２に出力する（ｓ３２）。ＲＦアンプ１２
は、受光したレーザ光の反射光量に応じた信号を反射光
量比検出回路２５へ出力する（ｓ３３）。反射光量比検
出回路２５は、記録中である現在の位置でのＲＯＰＣサ
ーボの実測値を、システム制御部１６に出力する（ｓ３
４）。

【００７９】システム制御部１６は、記録中である現在
の位置でのＲＯＰＣサーボの実測値と、ＯＰＣを行って
求めた図６（Ｂ）の記録レーザパワーＰとＲＯＰＣサー
ボの実測値と、の関係から、記録中である現在の位置で
のＲＯＰＣサーボの目標値に相当する記録レーザパワー
を推測する（ｓ３５）。更に、この目標値に相当する記
録レーザパワーの推測値と、記録中である現在の記録レ
ーザパワーの設定値から、その差を求める（ｓ３６）。

【００８０】システム制御部１６は、この差に応じてＲ
ＯＰＣサーボのゲインを設定し、所定の信号をレーザパ
ワー制御回路２０に出力して、光ピックアップ１０のレ
ーザ光の記録レーザパワーを制御する（ｓ３７）。

【００８１】システム制御部１６は、データの記録が完
了するまで、前記動作（ｓ２８〜ｓ３７）を繰り返す
（ｓ３８）。

【００８２】また、前記第２の実施形態として、レーザ
パワーを制御する指標として、ＲＯＰＣサーボの目標値
に相当する記録レーザパワーの推測値と、記録中である
現在の記録レーザパワーの設定値と、の差を用いたが、
第１の実施形態のようにＲＯＰＣサーボの実測値と、目
標値と、の差を用いても良い。つまり、ＯＰＣで求めた
ＲＯＰＣサーボの目標値と、記録中である現在のＲＯＰ
Ｃサーボの実測値と、の差を用いることもできる。

【００８３】記録レーザパワーを制御する指標として、
再生信号品位、例えばβ値を用いることもできる。つま
り、ＲＯＰＣサーボの実測値と、ＯＰＣで求めた又は予
め記憶している図６（Ｂ）に示したような記録レーザパ
ワーＰとＲＯＰＣサーボの実測値の関係と、図６（Ｃ）
に示したような記録レーザパワーＰとβ値の関係と、か
ら現在記録している位置でのβ値を推測する。推測した
β値と、予め記憶している目標βと、の差に応じて、Ｒ
ＯＰＣサーボのゲインを変更し、記録レーザパワーを制
御する。

【００８４】また、記録レーザパワーを制御する指標と
しての再生信号品位として、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅など
を用いることもできる。この場合、β値をＨＦ変調度、
ＨＦ振幅値などに置き換えれば良い。

【００８５】さらに、記録レーザパワーを制御する指標
として、上記以外の再生信号品位、Ｃ１エラー値やジッ
タ値を用いることもできる。なお、周知のように、Ｃ１
エラー値とは、ＣＤのエラー訂正機構に用いられている
エラー訂正符号の一つであり、データ再生時にＣ１符号
でエラー検出・訂正した際に訂正できなかったエラー数
である。また、ジッタ値は、時間間隔分析によって測定
した特定のピット又はランド（ブランク）の時間量のば
らつき（標準偏差）である。

【００８６】図８（Ａ）はβ値とジッタ値との関係、図
８（Ｂ）はβ値とＣ１エラー値との関係、を示したグラ
フである。β値は、再生信号品位を計るパラメータの１
つであるが、図８に示したようにジッタ値やＣ１エラー
値は、β値に対して二次関数的に変化（悪化）するた
め、通常はジッタ値やＣ１エラー値が最小値となるβ値
を目標β値として選択する。しかし、このβ値は、光デ
ィスクに反り、面振れ、感度ムラなどがあると、記録レ
ーザパワーは一定値であったとしても、β値は一定値に
ならない。したがって、このような場合、β値がずれる
ことによってジッタ値やＣ１エラー値が大きくなり、再
生信号品位が悪化する。このように、再生信号品位が悪
化すると、光ディスクに記録したデータは読めなくな
り、データとして意味をなさなくなる。よって、光ディ
スクにデータを記録する際には、β値が目標β値に一定
に保たれるようにしなければならない。

【００８７】図９（Ａ）は記録レーザパワーとジッタ値
との関係、図９（Ｂ）は記録レーザパワーとＣ１エラー
値との関係、を示したグラフである。図９に示したよう
に、記録レーザパワーに対して、ジッタ値、及びＣ１エ
ラー値は、二次関数的に変化する。図９に示したような
記録レーザパワーとジッタ値との関係、又は記録レーザ
パワーとＣ１エラー値との関係は、ＯＰＣを行って取得
したデータから求めておく。または、図８に示したβ値
とジッタ値との関係、又はβ値とＣ１エラー値との関係
を予め実験などで求めておく。また、記録パワーとβ値
との関係を、ＯＰＣを行って取得したデータから求め
る。そして、両者の関係から記録レーザパワーとジッタ
値との関係、又は記録レーザパワーとＣ１エラー値との
関係を求めるようにしても良い。

【００８８】この方法では、データの本記録の際に、Ｒ
ＯＰＣサーボの実測値から推測したＣ１エラー値又はジ
ッタ値の推測値と、Ｃ１エラー値又はジッタ値の目標値
と、の差を推測することができるので、この差の値に基
づいてＲＯＰＣサーボゲインを設定し、記録レーザパワ
ー制御をすることができる。つまり、現在のジッタ値
（又は、Ｃ１エラー値）は、目標値に比べてこれだけ悪
化しているだろうという指標から、ＲＯＰＣサーボのゲ
インを設定し、記録レーザパワー制御をする。

【００８９】また、ジッタ値、Ｃ１エラー値などの再生
信号品位を用いた場合は、前記のＯＰＣで試し書き個所
を再生する際に、β検出回路２４でβ値を検出するだけ
でなく、デコーダ１５のＣ１エラー検出回路２３ａ又は
ジッタ検出回路２３ｂなどで検出し、図８、図９に示し
た関係を求めれば良い。

【００９０】本発明のいずれの実施形態においても、光
ディスクにデータを記録する速度に応じて、ＲＯＰＣサ
ーボゲインを変える（設定する）ことができる。特に、
高速記録になるほど、光ディスクの反り、面振れ、感度
ムラなどの変化速度が速くなるので、サーボゲインを一
律に大きく設定すると良い。

【００９１】また、本発明のいずれの実施形態において
も、データを記録する光ディスクの種類に応じて、ＲＯ
ＰＣサーボゲインを変える（設定する）ことができる。
特に、光ディスクの反り、面振れ、感度ムラなどの変化
量が大きい種類ほど、光ディスクの反り、面振れ、感度
ムラなどの変化速度が速いので、サーボゲインを一律に
大きく設定すると良い。

【００９２】

【発明の効果】本発明によれば、実測値と目標値との差
が大きい時は、サーボゲインを大きくして記録レーザパ
ワーを制御し、実測値と目標値との差が小さい時は、サ
ーボゲインを小さくして記録レーザパワーを制御するこ
とで、実測値が発振したり、追従が遅くなったりするこ
となく、所定のパラメータ値を目標値へ速やかに収束さ
せることができる。つまり、光ディスクの面振れ角、反
り角、感度ムラなどの状態に応じて、実測値と目標値と
の差がどれだけ離れているかに関わらず、記録レーザパ
ワーを短時間で補正して、データの再生信号品位を向上
させることが可能となる。

【００９３】また、記録レーザパワーの設定値と所定の
パラメータが目標値となる記録レーザパワーとの差が大
きい時は、サーボゲインを大きくして記録レーザパワー
を制御し、差が小さい時は、サーボゲインを小さくして
記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータ
の実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることな
く、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させるこ
とができる。

【００９４】さらに、所定のパラメータの実測値におけ
る再生信号品位と再生信号品位の目標値との差が大きい
時は、サーボゲインを大きくなるように記録レーザパワ
ーを制御し、差が小さい時は、サーボゲインを小さくな
るように記録レーザパワーを制御することで、所定のパ
ラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりす
ることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束
させることができる。

【００９５】加えて、所定のパラメータの実測値におけ
る推定β値と目標β値との差が大きい時は、サーボゲイ
ンを大きくなるように記録レーザパワーを制御し、差が
小さい時は、サーボゲインを小さくなるように記録レー
ザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値
が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定
のパラメータを目標値へ速やかに収束させることができ
る。

【００９６】また、実測値及び目標値の差、推定値と設
定値との差、又は推定値と目標値との差、に対するサー
ボゲインの設定値の記憶データ量を抑制することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置の
構成を示したブロック図である。

【図２】光ディスクの領域構成を示した断面図である。

【図３】サーボゲインの応答性を示したグラフである。

【図４】ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標値の差と、Ｒ
ＯＰＣサーボゲインとの関係を示したグラフである。

【図５】本発明の第１実施形態を説明するためのフロー
チャートである。

【図６】ＯＰＣの実施方法の一例、記録レーザパワーと
実測値との関係、記録レーザパワーとβ値との関係、を
示したグラフである。

【図７】本発明の第２実施形態を説明するためのフロー
チャートである。

【図８】β値とジッタ値との関係、β値とＣ１エラー値
との関係を示したグラフである。

【図９】記録レーザパワーとジッタ値との関係、記録レ
ーザパワーとＣ１エラー値との関係を示したグラフであ
る。

【図１０】光ディスクにピットを形成してデータを記録
する際の、記録用レーザ光の記録信号及び反射光の受光
信号の波形図、並びに形成されるピットの概観図であ
る。

【図１１】時間の経過とともに、ランニングＯＰＣの実
測値がどのように変動するかを示したグラフである。

【符号の説明】

１−光ディスク記録装置 １０−光ピックアップ １１−スピンドルモータ １３−サーボ回路 １６−システムシステム制御部 ２０−レーザパワー制御回路 ２５−反射光量比検出回路 ２６−光ディスク保持機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D090 AA01 BB03 BB04 CC01 DD03 EE02 EE20 KK03 5D119 AA23 AA33 AA42 BA01 DA01 HA17 HA19 HA45 5D789 AA23 AA33 AA42 BA01 DA01 HA17 HA19 HA45

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクへデータを記録する際に照射
   するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ラ
   ンニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実
   測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制
   御する光ディスク記録方法であって、 該パラメータの目標値を、予め記憶しておくか、又は試
   し書きによりランニングＯＰＣの動作に先立って求めて
   おき、 該実測値と該目標値との差に応じてサーボゲインを変更
   することを特徴とする光ディスク記録方法。
2. 【請求項２】 光ディスクへデータを記録する際に照射
   するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ラ
   ンニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実
   測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制
   御する光ディスク記録方法であって、 該パラメータの目標値、及び該パラメータと記録レーザ
   パワーとの関係を、予め記憶しておくか、又は試し書き
   によりランニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、 前記関係と該パラメータの実測値から、該パラメータの
   目標値での記録レーザパワーを推測し、 該推定記録レーザパワーと、設定している記録レーザパ
   ワーと、の差を求め、 両記録レーザパワーの差に応じてサーボゲインを変更す
   ることを特徴とする光ディスク記録方法。
3. 【請求項３】 光ディスクへデータを記録する際に照射
   するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ラ
   ンニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実
   測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制
   御する光ディスク記録方法であって、 該パラメータの目標値、 該パラメータと再生信号品位との関係、又は該パラメー
   タと記録レーザパワーとの関係及び記録レーザパワーと
   再生信号品位との関係、 再生信号品位の目標値、を予め記憶しておくか、又は試
   し書きによりランニングＯＰＣの動作に先立って求めて
   おき、 前記関係と該パラメータの実測値から、該パラメータの
   実測値での再生信号品位を推測し、 該推定再生信号品位と、再生信号品位の目標値と、の差
   を求め、 両再生信号品位の差に応じてサーボゲインを変更するこ
   とを特徴とする光ディスク記録方法。
4. 【請求項４】 前記再生信号品位として、β値、ＨＦ変
   調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいずれか
   を用いることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク
   記録方法。
5. 【請求項５】 前記サーボゲインは、実測値と目標値と
   の差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との
   差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階
   段状に大きくなるように設定したことを特徴とする請求
   項１乃至４のいずれかに記載の光ディスク記録方法。
6. 【請求項６】 光ディスクへデータを記録する際に照射
   するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ラ
   ンニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実
   測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制
   御する光ディスク記録装置であって、 光ディスクへデータを記録する際にレーザ光を照射する
   レーザ光照射手段と、該レーザ光照射手段のレーザパワ
   ーを制御するレーザパワー制御手段と、 ランニングＯＰＣを行って所定のパラメータの実測値を
   取得する取得手段と、 該パラメータの目標値を記憶する記憶手段と、 該実測値と該目標値との差を演算する演算手段と、 該演算手段の演算結果に応じてサーボゲインを変更する
   サーボゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする光
   ディスク記録装置。
7. 【請求項７】 光ディスクへデータを記録する際に照射
   するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ラ
   ンニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実
   測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制
   御する光ディスク記録装置であって、 光ディスクへデータを記録する際にレーザ光を照射する
   レーザ光照射手段と、 該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御するレーザパ
   ワー制御手段と、 ランニングＯＰＣを行って所定のパラメータの実測値を
   取得する取得手段と、 該パラメータの目標値、及び該パラメータと記録レーザ
   パワーとの関係を記憶する記憶手段と、 前記関係と該パラメータの実測値から該パラメータの目
   標値での記録レーザパワーを推測する推定手段と、 該推定記録レーザパワーと設定している記録レーザパワ
   ーとの差を求める演算手段と、 該演算手段の演算結果に応じてサーボゲインを変更する
   サーボゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする光
   ディスク記録装置。
8. 【請求項８】 光ディスクへデータを記録する際に照射
   するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ラ
   ンニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実
   測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制
   御する光ディスク記録装置であって、 光ディスクへデータを記録する際にレーザ光を照射する
   レーザ光照射手段と、 該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御するレーザパ
   ワー制御手段と、 ランニングＯＰＣを行って所定のパラメータの実測値を
   取得する取得手段と、 該パラメータの目標値、該パラメータと再生信号品位と
   の関係、又は該パラメータと記録レーザパワーとの関係
   及び記録レーザパワーと再生信号品位との関係、再生信
   号品位の目標値を記憶する記憶手段と、 前記関係と該パラメータの実測値から該パラメータの実
   測値での再生信号品位を推測する推定手段と、 該推定記録再生信号品位と再生信号品位の目標値との差
   を求める演算手段と、 該演算手段の演算結果に応じてサーボゲインを変更する
   サーボゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする光
   ディスク記録装置。
9. 【請求項９】 前記記憶手段は、前記再生信号品位とし
   て、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エ
   ラー値のいずれかを記憶することを特徴とする請求項８
   に記載の光ディスク記録装置。
10. 【請求項１０】 前記サーボゲイン制御手段は、実測値
    と目標値との差、推定値と設定値との差、又は推定値と
    目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続
    的に又は階段状に大きくなるように、サーボゲインを設
    定することを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記
    載の光ディスク記録装置。