JP2003281537A - 画像処理回路および画像処理方法 - Google Patents
画像処理回路および画像処理方法Info
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 20
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、平滑化処理を行った場合に画像
のエッジ部分が鈍ってしまうのを回避できる画像処理回
路および画像処理方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 画像処理回路において、注目画素の周辺
の画素毎に、注目画素の周辺の画素のデータと注目画素
のデータと差の絶対値をそれぞれ算出する手段、注目画
素の周辺の画素毎に算出された差の絶対値が所定値以上
である場合には、その周辺画素のデータを注目画素のデ
ータに一時的に置き換える手段、および一時的に置き換
えられたデータを用いて、注目画素に対する平滑化処理
を行う手段を備えている。
のエッジ部分が鈍ってしまうのを回避できる画像処理回
路および画像処理方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 画像処理回路において、注目画素の周辺
の画素毎に、注目画素の周辺の画素のデータと注目画素
のデータと差の絶対値をそれぞれ算出する手段、注目画
素の周辺の画素毎に算出された差の絶対値が所定値以上
である場合には、その周辺画素のデータを注目画素のデ
ータに一時的に置き換える手段、および一時的に置き換
えられたデータを用いて、注目画素に対する平滑化処理
を行う手段を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、デジタル画像のノイ
ズを除去するための平滑化処理を行う画像処理回路およ
び画像処理方法に関する。
ズを除去するための平滑化処理を行う画像処理回路およ
び画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタル画像のノイズを除去するための
平滑化処理としては、注目画素およびその周辺の画素の
データのそれぞれに対して、予め定められたフィルタ係
数を乗算し、その結果を加算することによって注目画素
のデータを補正するといった方法が一般的に用いられ
る。
平滑化処理としては、注目画素およびその周辺の画素の
データのそれぞれに対して、予め定められたフィルタ係
数を乗算し、その結果を加算することによって注目画素
のデータを補正するといった方法が一般的に用いられ
る。
【０００３】例えば、図６に示すように、縦、横とも３
画素の範囲で平滑化のためのフィルタ処理を行う場合、
注目画素は中央のＡ22の位置にある画素であり、この注
目画素の値を決定するのに縦３画素、横３画素の計９画
素のデータを用いる。
画素の範囲で平滑化のためのフィルタ処理を行う場合、
注目画素は中央のＡ22の位置にある画素であり、この注
目画素の値を決定するのに縦３画素、横３画素の計９画
素のデータを用いる。
【０００４】ここで、Ａij（ｉ，ｊ＝１〜３）の位置に
ある画素の値をＢij（ｉ，ｊ＝１〜３）、フィルタ係数
をＫij（ｉ，ｊ＝１〜３）とすると、フィルタ処理後の
注目画素の値Ｂ22’は、次式（１）で表される。フィル
タ係数は全て加算すると１となるように予め定められ
る。
ある画素の値をＢij（ｉ，ｊ＝１〜３）、フィルタ係数
をＫij（ｉ，ｊ＝１〜３）とすると、フィルタ処理後の
注目画素の値Ｂ22’は、次式（１）で表される。フィル
タ係数は全て加算すると１となるように予め定められ
る。
【０００５】
Ｂ22’＝ΣＫij×Ｂij （ｉ，ｊ＝１〜３） ・・・（１）
【０００６】上記式（１）の演算を行うことにより、フ
ィルタ処理を行う範囲内で各画素のデータ値の平滑化が
行われ、ノイズが抑えられる。しかしながら、このよう
な平滑化処理を行った場合には、フィルタ処理の範囲内
にエッジなど隣接するデータが急激に変化する部分があ
っても一様に平滑化されるので、エッジが鈍ってしま
い、画質が劣化するという問題がある。
ィルタ処理を行う範囲内で各画素のデータ値の平滑化が
行われ、ノイズが抑えられる。しかしながら、このよう
な平滑化処理を行った場合には、フィルタ処理の範囲内
にエッジなど隣接するデータが急激に変化する部分があ
っても一様に平滑化されるので、エッジが鈍ってしま
い、画質が劣化するという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、平滑化処
理を行った場合に画像のエッジ部分が鈍ってしまうのを
回避できる画像処理回路および画像処理方法を提供する
ことを目的とする。
理を行った場合に画像のエッジ部分が鈍ってしまうのを
回避できる画像処理回路および画像処理方法を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、注目画素およびその周辺の画素のデータのそれぞれ
に対して、予め定められたフィルタ係数を乗算し、その
乗算結果を加算することよって、注目画素のデータを補
正するといった平滑化処理を行う画像処理回路におい
て、注目画素の周辺の画素毎に、注目画素の周辺の画素
のデータと注目画素のデータと差の絶対値をそれぞれ算
出する手段、注目画素の周辺の画素毎に算出された差の
絶対値が所定値以上である場合には、その周辺画素のデ
ータを注目画素のデータに一時的に置き換える手段、お
よび一時的に置き換えられたデータを用いて、注目画素
に対する平滑化処理を行う手段を備えていることを特徴
とする。
は、注目画素およびその周辺の画素のデータのそれぞれ
に対して、予め定められたフィルタ係数を乗算し、その
乗算結果を加算することよって、注目画素のデータを補
正するといった平滑化処理を行う画像処理回路におい
て、注目画素の周辺の画素毎に、注目画素の周辺の画素
のデータと注目画素のデータと差の絶対値をそれぞれ算
出する手段、注目画素の周辺の画素毎に算出された差の
絶対値が所定値以上である場合には、その周辺画素のデ
ータを注目画素のデータに一時的に置き換える手段、お
よび一時的に置き換えられたデータを用いて、注目画素
に対する平滑化処理を行う手段を備えていることを特徴
とする。
【０００９】請求項２に記載の発明は、注目画素の周辺
の画素のデータのそれぞれに対して、予め定められたフ
ィルタ係数を乗算し、その乗算結果を加算することよっ
て注目画素のデータを補正するといった平滑化処理を行
う画像処理回路において、注目画素の周辺の画素毎に、
注目画素の周辺の画素のデータと注目画素のデータと差
の絶対値をそれぞれ算出する手段、注目画素の周辺の画
素毎に算出された差の絶対値が所定値以上である場合に
は、その周辺画素のデータを注目画素のデータに一時的
に置き換える手段、および一時的に置き換えられたデー
タを用いて、注目画素に対する平滑化処理を行うステッ
プを備えていることを特徴とする。
の画素のデータのそれぞれに対して、予め定められたフ
ィルタ係数を乗算し、その乗算結果を加算することよっ
て注目画素のデータを補正するといった平滑化処理を行
う画像処理回路において、注目画素の周辺の画素毎に、
注目画素の周辺の画素のデータと注目画素のデータと差
の絶対値をそれぞれ算出する手段、注目画素の周辺の画
素毎に算出された差の絶対値が所定値以上である場合に
は、その周辺画素のデータを注目画素のデータに一時的
に置き換える手段、および一時的に置き換えられたデー
タを用いて、注目画素に対する平滑化処理を行うステッ
プを備えていることを特徴とする。
【００１０】請求項３に記載の発明は、注目画素および
その周辺の画素のデータのそれぞれに対して、予め定め
られたフィルタ係数を乗算し、その乗算結果を加算する
ことよって注目画素のデータを補正するといった平滑化
処理を行う画像処理方法において、注目画素の周辺の画
素毎に、注目画素の周辺の画素のデータと注目画素のデ
ータと差の絶対値をそれぞれ算出するステップ、注目画
素の周辺の画素毎に算出された差の絶対値が所定値以上
である場合には、その周辺画素のデータを注目画素のデ
ータに一時的に置き換えるステップ、および一時的に置
き換えられたデータを用いて、注目画素に対する平滑化
処理を行うステップを備えていることを特徴とする。
その周辺の画素のデータのそれぞれに対して、予め定め
られたフィルタ係数を乗算し、その乗算結果を加算する
ことよって注目画素のデータを補正するといった平滑化
処理を行う画像処理方法において、注目画素の周辺の画
素毎に、注目画素の周辺の画素のデータと注目画素のデ
ータと差の絶対値をそれぞれ算出するステップ、注目画
素の周辺の画素毎に算出された差の絶対値が所定値以上
である場合には、その周辺画素のデータを注目画素のデ
ータに一時的に置き換えるステップ、および一時的に置
き換えられたデータを用いて、注目画素に対する平滑化
処理を行うステップを備えていることを特徴とする。
【００１１】請求項４に記載の発明は、注目画素の周辺
の画素のデータのそれぞれに対して、予め定められたフ
ィルタ係数を乗算し、その乗算結果を加算することよっ
て注目画素のデータを補正するといった平滑化処理を行
う画像処理方法において、注目画素の周辺の画素毎に、
注目画素の周辺の画素のデータと注目画素のデータと差
の絶対値をそれぞれ算出するステップ、注目画素の周辺
の画素毎に算出された差の絶対値が所定値以上である場
合には、その周辺画素のデータを注目画素のデータに一
時的に置き換えるステップ、および一時的に置き換えら
れたデータを用いて、注目画素に対する平滑化処理を行
うステップを備えていることを特徴とする。
の画素のデータのそれぞれに対して、予め定められたフ
ィルタ係数を乗算し、その乗算結果を加算することよっ
て注目画素のデータを補正するといった平滑化処理を行
う画像処理方法において、注目画素の周辺の画素毎に、
注目画素の周辺の画素のデータと注目画素のデータと差
の絶対値をそれぞれ算出するステップ、注目画素の周辺
の画素毎に算出された差の絶対値が所定値以上である場
合には、その周辺画素のデータを注目画素のデータに一
時的に置き換えるステップ、および一時的に置き換えら
れたデータを用いて、注目画素に対する平滑化処理を行
うステップを備えていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を参照して、こ
の発明の実施の形態について説明する。
の発明の実施の形態について説明する。
【００１３】図１は、画像処理回路の構成を示してい
る。
る。
【００１４】デジタルの入力画像データは、前処理部１
に送られ、前処理が行われる。前処理が行われたデータ
は、フィルタ処理部２に送られ、平滑化処理が施され
る。
に送られ、前処理が行われる。前処理が行われたデータ
は、フィルタ処理部２に送られ、平滑化処理が施され
る。
【００１５】前処理部１は、予め定められたフィルタ処
理範囲内で、注目画素の周辺画素毎に、注目画素の周辺
画素のデータと注目画素のデータとの差の絶対値を算出
し、算出された差の絶対値が所定の閾値以上のときに
は、その周辺画素のデータを注目画素のデータに置き換
える。
理範囲内で、注目画素の周辺画素毎に、注目画素の周辺
画素のデータと注目画素のデータとの差の絶対値を算出
し、算出された差の絶対値が所定の閾値以上のときに
は、その周辺画素のデータを注目画素のデータに置き換
える。
【００１６】フィルタ処理部２は、前処理部１によって
必要な置換が行われた後のデータに基づいて、上記予め
定められたフィルタ処理範囲内で平滑化のためのフィル
タ処理を行う。
必要な置換が行われた後のデータに基づいて、上記予め
定められたフィルタ処理範囲内で平滑化のためのフィル
タ処理を行う。
【００１７】具体的には、フィルタ処理範囲が図６の縦
横ともに３画素の範囲であるとし、Ａij（ｉ，ｊ＝１〜
３）の位置にある画素の前処理後の値をＣij（ｉ，ｊ＝
１〜３）、フィルタ係数をＫij（ｉ，ｊ＝１〜３）とす
ると、フィルタ処理後の注目画素の値Ｃ22’は、次式
（２）で表される。フィルタ係数は全て加算すると１と
なるように予め定められる。
横ともに３画素の範囲であるとし、Ａij（ｉ，ｊ＝１〜
３）の位置にある画素の前処理後の値をＣij（ｉ，ｊ＝
１〜３）、フィルタ係数をＫij（ｉ，ｊ＝１〜３）とす
ると、フィルタ処理後の注目画素の値Ｃ22’は、次式
（２）で表される。フィルタ係数は全て加算すると１と
なるように予め定められる。
【００１８】
Ｃ22’＝ΣＫij×Ｃij （ｉ，ｊ＝１〜３） ・・・（２）
【００１９】フィルタ処理部２は、上記式（２）によっ
て算出されたフィルタ処理後の注目画素の値Ｃ22’を出
力する。
て算出されたフィルタ処理後の注目画素の値Ｃ22’を出
力する。
【００２０】前処理部１での画素値の置き換えは、あく
までフィルタ処理部２で上記式（２）の演算を行うため
の一時的なものである。したがって、前処理部１は、次
の注目画素のための前処理を行う場合には、画素値の置
き換えが行われていない元の入力画像データの値に基づ
いて前処理を行うことになる。
までフィルタ処理部２で上記式（２）の演算を行うため
の一時的なものである。したがって、前処理部１は、次
の注目画素のための前処理を行う場合には、画素値の置
き換えが行われていない元の入力画像データの値に基づ
いて前処理を行うことになる。
【００２１】以上の動作をより具体的に説明する。入力
画像データの一部（縦、横とも５画素の範囲）の画素値
が図２に示すような画素値であるとする。ここで、図２
の各画素毎に記載された数値は、”０”を黒レベル、”
２５５”を白レベルとした８ｂｉｔのデータ（輝度値）
を表しているものとする。図２の例では、左から３画素
目と４画素目の間で黒から白への立ち上がりエッジが存
在している。
画像データの一部（縦、横とも５画素の範囲）の画素値
が図２に示すような画素値であるとする。ここで、図２
の各画素毎に記載された数値は、”０”を黒レベル、”
２５５”を白レベルとした８ｂｉｔのデータ（輝度値）
を表しているものとする。図２の例では、左から３画素
目と４画素目の間で黒から白への立ち上がりエッジが存
在している。
【００２２】このような入力画像データに対して、図６
に示すように縦、横とも３画素の範囲でフィルタ処理を
行うものとする。
に示すように縦、横とも３画素の範囲でフィルタ処理を
行うものとする。
【００２３】前処理部１において、データの置き換えを
行う閾値を１００とすると、図２の中央の画素が注目画
素で、その注目画素を中心とする縦横とも３の範囲内に
おいて前処理部１によるデータの置き換えを行った結果
は、図３に示すようになる。
行う閾値を１００とすると、図２の中央の画素が注目画
素で、その注目画素を中心とする縦横とも３の範囲内に
おいて前処理部１によるデータの置き換えを行った結果
は、図３に示すようになる。
【００２４】３×３の範囲の各画素に対応するフィルタ
係数は、通常は全て同じ値ではないが、説明の簡略化の
ため、ここでは、各画素に対応するフィルタ係数が全て
１／９であるとする。図２（図３）の中央の注目画素に
対するフィルタ処理後の値は、上記式（２）により、”
２２”となる。
係数は、通常は全て同じ値ではないが、説明の簡略化の
ため、ここでは、各画素に対応するフィルタ係数が全て
１／９であるとする。図２（図３）の中央の注目画素に
対するフィルタ処理後の値は、上記式（２）により、”
２２”となる。
【００２５】このようにして、図２の中央の９画素をそ
れぞれ注目画素として算出されたフィルタ処理後の値
は、図４に示すようになる。
れぞれ注目画素として算出されたフィルタ処理後の値
は、図４に示すようになる。
【００２６】図２の中央部の各９画素をそれぞれ注目画
素として、前処理部１による前処理（データ置換）を行
わずに、同じフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行っ
た結果を、図５に示す。図４と図５とを比較すると明ら
かなように、本発明の実施の形態のように前処理部１に
よる前処理を行った後にフィルタ処理を行った方が、前
処理部１による前処理を行わずにフィルタ処理を行った
場合より、フィルタ処理後においてもエッジがより良好
に保たれていることがわかる。
素として、前処理部１による前処理（データ置換）を行
わずに、同じフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行っ
た結果を、図５に示す。図４と図５とを比較すると明ら
かなように、本発明の実施の形態のように前処理部１に
よる前処理を行った後にフィルタ処理を行った方が、前
処理部１による前処理を行わずにフィルタ処理を行った
場合より、フィルタ処理後においてもエッジがより良好
に保たれていることがわかる。
【００２７】上記実施の形態では、２次元のフィルタに
ついての例について説明したが、フィルタ処理の範囲は
１次元、２次元、３次元のいずれであってもよい。ま
た、データの置き換えを行うための閾値、フィルタ係数
についても任意に決定することができる。
ついての例について説明したが、フィルタ処理の範囲は
１次元、２次元、３次元のいずれであってもよい。ま
た、データの置き換えを行うための閾値、フィルタ係数
についても任意に決定することができる。
【００２８】また、上記実施の形態では、フィルタ部
は、所定のフィルタ処理範囲内の全てのデータ（注目画
素と注目画素の周辺画素のデータ）それぞれにフィルタ
係数を乗算し、その乗算結果を加算することにより注目
画素に対する平滑処理後の値を算出しているが、所定の
フィルタ処理範囲内の注目画素を除くデータ（注目画素
の周辺画素のデータ）それぞれにフィルタ係数を乗算
し、その乗算結果を加算することにより注目画素に対す
る平滑処理後の値を算出するようにしてもよい。
は、所定のフィルタ処理範囲内の全てのデータ（注目画
素と注目画素の周辺画素のデータ）それぞれにフィルタ
係数を乗算し、その乗算結果を加算することにより注目
画素に対する平滑処理後の値を算出しているが、所定の
フィルタ処理範囲内の注目画素を除くデータ（注目画素
の周辺画素のデータ）それぞれにフィルタ係数を乗算
し、その乗算結果を加算することにより注目画素に対す
る平滑処理後の値を算出するようにしてもよい。
【００２９】上記実施の形態によれば、平滑化のための
フィルタ処理を行う前に、予め定められたフィルタ処理
範囲内で、注目画素の周辺画素毎に、注目画素の周辺画
素のデータと注目画素のデータとの差の絶対値を算出
し、算出された差の絶対値が所定値以上のときには、そ
の周辺画素のデータを注目画素のデータに置き換えてい
るので、画像のエッジ部分をより良好に保つことがで
き、かつノイズも効果的に抑えることができるようにな
る。
フィルタ処理を行う前に、予め定められたフィルタ処理
範囲内で、注目画素の周辺画素毎に、注目画素の周辺画
素のデータと注目画素のデータとの差の絶対値を算出
し、算出された差の絶対値が所定値以上のときには、そ
の周辺画素のデータを注目画素のデータに置き換えてい
るので、画像のエッジ部分をより良好に保つことがで
き、かつノイズも効果的に抑えることができるようにな
る。
【００３０】
【発明の効果】この発明によれば、平滑化処理を行った
場合に画像のエッジ部分が鈍ってしまうのを回避できる
ようになる。
場合に画像のエッジ部分が鈍ってしまうのを回避できる
ようになる。
【図１】画像処理回路の構成を示すブロック図である。
【図２】入力画像データの一部（縦、横とも５画素の範
囲）の画素値の例を示す模式図である。
囲）の画素値の例を示す模式図である。
【図３】図２の中央の画素が注目画素で、その注目画素
を中心とする縦横とも３の範囲内において前処理部１に
よるデータの置き換えを行った結果を示す模式図であ
る。
を中心とする縦横とも３の範囲内において前処理部１に
よるデータの置き換えを行った結果を示す模式図であ
る。
【図４】図２の中央の９画素をそれぞれ注目画素として
算出されたフィルタ処理後の値を示す模式図である。
算出されたフィルタ処理後の値を示す模式図である。
【図５】図２の中央部の各９画素をそれぞれ注目画素と
して、前処理部１による前処理（データ置換）を行わず
に、同じフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行った結
果を示す模式図である。
して、前処理部１による前処理（データ置換）を行わず
に、同じフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行った結
果を示す模式図である。
【図６】フィルタ処理範囲の例を示す模式図である。
１ 前処理部
２ フィルタ処理部
Claims (4)
- 【請求項１】 注目画素およびその周辺の画素のデータ
のそれぞれに対して、予め定められたフィルタ係数を乗
算し、その乗算結果を加算することよって、注目画素の
データを補正するといった平滑化処理を行う画像処理回
路において、 注目画素の周辺の画素毎に、注目画素の周辺の画素のデ
ータと注目画素のデータと差の絶対値をそれぞれ算出す
る手段、 注目画素の周辺の画素毎に算出された差の絶対値が所定
値以上である場合には、その周辺画素のデータを注目画
素のデータに一時的に置き換える手段、および一時的に
置き換えられたデータを用いて、注目画素に対する平滑
化処理を行う手段、 を備えていることを特徴とする画像処理回路。 - 【請求項２】 注目画素の周辺の画素のデータのそれぞ
れに対して、予め定められたフィルタ係数を乗算し、そ
の乗算結果を加算することよって注目画素のデータを補
正するといった平滑化処理を行う画像処理回路におい
て、 注目画素の周辺の画素毎に、注目画素の周辺の画素のデ
ータと注目画素のデータと差の絶対値をそれぞれ算出す
る手段、 注目画素の周辺の画素毎に算出された差の絶対値が所定
値以上である場合には、その周辺画素のデータを注目画
素のデータに一時的に置き換える手段、および一時的に
置き換えられたデータを用いて、注目画素に対する平滑
化処理を行うステップ、 を備えていることを特徴とする画像処理回路。 - 【請求項３】 注目画素およびその周辺の画素のデータ
のそれぞれに対して、予め定められたフィルタ係数を乗
算し、その乗算結果を加算することよって注目画素のデ
ータを補正するといった平滑化処理を行う画像処理方法
において、 注目画素の周辺の画素毎に、注目画素の周辺の画素のデ
ータと注目画素のデータと差の絶対値をそれぞれ算出す
るステップ、 注目画素の周辺の画素毎に算出された差の絶対値が所定
値以上である場合には、その周辺画素のデータを注目画
素のデータに一時的に置き換えるステップ、および一時
的に置き換えられたデータを用いて、注目画素に対する
平滑化処理を行うステップ、 を備えていることを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項４】 注目画素の周辺の画素のデータのそれぞ
れに対して、予め定められたフィルタ係数を乗算し、そ
の乗算結果を加算することよって注目画素のデータを補
正するといった平滑化処理を行う画像処理方法におい
て、 注目画素の周辺の画素毎に、注目画素の周辺の画素のデ
ータと注目画素のデータと差の絶対値をそれぞれ算出す
るステップ、 注目画素の周辺の画素毎に算出された差の絶対値が所定
値以上である場合には、その周辺画素のデータを注目画
素のデータに一時的に置き換えるステップ、および一時
的に置き換えられたデータを用いて、注目画素に対する
平滑化処理を行うステップ、 を備えていることを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002079416A JP2003281537A (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | 画像処理回路および画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002079416A JP2003281537A (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | 画像処理回路および画像処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003281537A true JP2003281537A (ja) | 2003-10-03 |
Family
ID=29228894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002079416A Pending JP2003281537A (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | 画像処理回路および画像処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003281537A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007310635A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Akuseru:Kk | 画像処理装置および画像処理方法 |
-
2002
- 2002-03-20 JP JP2002079416A patent/JP2003281537A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007310635A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Akuseru:Kk | 画像処理装置および画像処理方法 |
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