JP2003280712A - 数値制御装置とその制御方法とレーザ加工機 - Google Patents
数値制御装置とその制御方法とレーザ加工機Info
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- JP2003280712A JP2003280712A JP2002085288A JP2002085288A JP2003280712A JP 2003280712 A JP2003280712 A JP 2003280712A JP 2002085288 A JP2002085288 A JP 2002085288A JP 2002085288 A JP2002085288 A JP 2002085288A JP 2003280712 A JP2003280712 A JP 2003280712A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ加工時の軸移動を行う場合に、あらか
じめ設定した速度ゲインを用いてレーザ加工を行ってお
り、加工精度が均一となる制御を行っていたため、加工
精度を下げることにより加工速度を向上させて加工時間
を短縮することができないという問題を有していた。 【解決手段】 レーザ加工時の軸移動を行った場合に、
プログラムにて指令した加工精度を判定し、その判定結
果に基づいてあらかじめ設定した複数の速度ゲインの中
から最適な速度ゲインを選択し、その選択した速度ゲイ
ンを用いて加工を行うことにより、指令した加工精度に
応じた最短の加工時間にてレーザ加工を行うことができ
る。
じめ設定した速度ゲインを用いてレーザ加工を行ってお
り、加工精度が均一となる制御を行っていたため、加工
精度を下げることにより加工速度を向上させて加工時間
を短縮することができないという問題を有していた。 【解決手段】 レーザ加工時の軸移動を行った場合に、
プログラムにて指令した加工精度を判定し、その判定結
果に基づいてあらかじめ設定した複数の速度ゲインの中
から最適な速度ゲインを選択し、その選択した速度ゲイ
ンを用いて加工を行うことにより、指令した加工精度に
応じた最短の加工時間にてレーザ加工を行うことができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置とそ
の制御方法とレーザ加工機に関するものである。
の制御方法とレーザ加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来の数値制御装置について説明
する。図５は、従来の数値制御装置を示すものである。
図５において、１０１はＮＣ制御装置の各処理部を統括
的に管理して実行する制御手段としてのＮＣメイン処理
部、１０２は自動運転プログラムの内容を読み込み、分
割した実行ブロックの解析手段としてのプログラム解析
処理部、１０３はレーザ加工運転を自動実行するための
自動運転用プログラムの記憶手段としての自動運転用プ
ログラム記憶部、１０４は加工精度に対応した複数の速
度ゲインデータの記憶手段としての速度ゲインデータ記
憶部、１０５は加工送り移動時に速度ゲインデータを読
み込む手段としての加工送り処理部、１０６は軸移動時
に加工送り処理部から受け取ったゲインデータに基づい
て周期的に速度フィードバック制御を行う軸制御手段と
しての軸制御処理部、１０７は数値制御装置に接続され
るサーボモータ駆動用ドライバ、１０８はサーボモータ
駆動用ドライバに接続されるサーボモータである。軸移
動を行う場合に、あらかじめ設定した速度ゲインを用い
て加工精度が一定となる数値制御装置であった。
する。図５は、従来の数値制御装置を示すものである。
図５において、１０１はＮＣ制御装置の各処理部を統括
的に管理して実行する制御手段としてのＮＣメイン処理
部、１０２は自動運転プログラムの内容を読み込み、分
割した実行ブロックの解析手段としてのプログラム解析
処理部、１０３はレーザ加工運転を自動実行するための
自動運転用プログラムの記憶手段としての自動運転用プ
ログラム記憶部、１０４は加工精度に対応した複数の速
度ゲインデータの記憶手段としての速度ゲインデータ記
憶部、１０５は加工送り移動時に速度ゲインデータを読
み込む手段としての加工送り処理部、１０６は軸移動時
に加工送り処理部から受け取ったゲインデータに基づい
て周期的に速度フィードバック制御を行う軸制御手段と
しての軸制御処理部、１０７は数値制御装置に接続され
るサーボモータ駆動用ドライバ、１０８はサーボモータ
駆動用ドライバに接続されるサーボモータである。軸移
動を行う場合に、あらかじめ設定した速度ゲインを用い
て加工精度が一定となる数値制御装置であった。
【０００３】以下に従来の制御方法について説明する。
図６と図７は、従来の制御方法を示すものである。図６
は、ステップＳ６０として、自動運転用プログラム読み
込み処理、自動運転用プログラム解析処理、があり、ス
テップＳ６１として、速度ゲインデータ読み込み処理が
あり、ステップＳ６２として、速度ゲインデータを軸制
御処理部へ転送する処理がある。図７は、ステップＳ７
０として、速度ゲインデータを解析処理部から取得する
処理があり、ステップＳ７１として、位置分配パルス出
力制御を実行する処理があり、ステップＳ７２として、
速度フィードフォワード制御を実行する処理があり、ス
テップＳ７３として、速度フィードバック制御を実行す
る処理がある。図６において、ステップＳ６０にて、自
動運転用プログラムを読み込んで解析を行い、実行ブロ
ック単位に分割した後に、ステップＳ６１にて、速度ゲ
インデータを読み込み、ステップＳ６２にて、読み込ん
だ速度ゲインデータを軸制御処理部へ転送する。図７に
おいて、ステップＳ７０にて、速度ゲインデータを解析
処理部から受け取り、ステップＳ７１にて、位置分配指
令パルスの加減速出力制御を実行し、ステップＳ７２に
て、速度フィードフォワード制御を実行し、ステップＳ
７３にて、速度フィードフォワード制御を実行する。こ
れにより、軸移動を行う場合に、あらかじめ設定した速
度ゲインを用いて加工精度が一定となる制御方法であっ
た。
図６と図７は、従来の制御方法を示すものである。図６
は、ステップＳ６０として、自動運転用プログラム読み
込み処理、自動運転用プログラム解析処理、があり、ス
テップＳ６１として、速度ゲインデータ読み込み処理が
あり、ステップＳ６２として、速度ゲインデータを軸制
御処理部へ転送する処理がある。図７は、ステップＳ７
０として、速度ゲインデータを解析処理部から取得する
処理があり、ステップＳ７１として、位置分配パルス出
力制御を実行する処理があり、ステップＳ７２として、
速度フィードフォワード制御を実行する処理があり、ス
テップＳ７３として、速度フィードバック制御を実行す
る処理がある。図６において、ステップＳ６０にて、自
動運転用プログラムを読み込んで解析を行い、実行ブロ
ック単位に分割した後に、ステップＳ６１にて、速度ゲ
インデータを読み込み、ステップＳ６２にて、読み込ん
だ速度ゲインデータを軸制御処理部へ転送する。図７に
おいて、ステップＳ７０にて、速度ゲインデータを解析
処理部から受け取り、ステップＳ７１にて、位置分配指
令パルスの加減速出力制御を実行し、ステップＳ７２に
て、速度フィードフォワード制御を実行し、ステップＳ
７３にて、速度フィードフォワード制御を実行する。こ
れにより、軸移動を行う場合に、あらかじめ設定した速
度ゲインを用いて加工精度が一定となる制御方法であっ
た。
【０００４】以下に従来のレーザ加工機について説明す
る。図８は、従来のレーザ加工機を示すブロック図であ
り、１１１はレーザ光を出力するレーザ発振器、１１２
はレーザ光により加工を行う被加工物、１１３はレーザ
光を被加工物に導く光学手段、１１４は光学手段１１３
に接続されたレーザノズル、１１５は被加工物１１２と
光学手段１１３の相対位置を変化させる駆動手段、１１
６はＮＣ制御装置（数値制御装置）である。
る。図８は、従来のレーザ加工機を示すブロック図であ
り、１１１はレーザ光を出力するレーザ発振器、１１２
はレーザ光により加工を行う被加工物、１１３はレーザ
光を被加工物に導く光学手段、１１４は光学手段１１３
に接続されたレーザノズル、１１５は被加工物１１２と
光学手段１１３の相対位置を変化させる駆動手段、１１
６はＮＣ制御装置（数値制御装置）である。
【０００５】レーザ発振器１１１は、光学手段１１３に
レーザ光を出力する。ＮＣ制御装置１１６は、光学手段
１１３に接続したレーザノズル１１４を駆動手段１１５
により駆動し、被加工物１１２に対してレーザ加工を行
う。これにより、軸移動を行う場合に、あらかじめ設定
した速度ゲインを用いて加工精度が一定となるレーザ加
工機であった。
レーザ光を出力する。ＮＣ制御装置１１６は、光学手段
１１３に接続したレーザノズル１１４を駆動手段１１５
により駆動し、被加工物１１２に対してレーザ加工を行
う。これにより、軸移動を行う場合に、あらかじめ設定
した速度ゲインを用いて加工精度が一定となるレーザ加
工機であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の数値制御装
置とその制御方法とレーザ加工機においては、レーザ加
工時の軸移動を行う場合に、あらかじめ設定した速度ゲ
インを用いてレーザ加工を行っており、加工精度が均一
となる制御を行っていたため、加工精度を下げることに
より加工速度を向上させて加工時間を短縮することがで
きないという問題を有していた。
置とその制御方法とレーザ加工機においては、レーザ加
工時の軸移動を行う場合に、あらかじめ設定した速度ゲ
インを用いてレーザ加工を行っており、加工精度が均一
となる制御を行っていたため、加工精度を下げることに
より加工速度を向上させて加工時間を短縮することがで
きないという問題を有していた。
【０００７】本発明は、上記の従来の課題を解決するも
ので、レーザ加工時の軸移動を行った場合に、プログラ
ムにて指令した加工精度を判定し、その判定結果に基づ
いてあらかじめ設定した複数の速度ゲインの中から最適
な速度ゲインを選択し、その選択した速度ゲインを用い
て加工を行うことにより、指令した加工精度に応じた最
短の加工時間にてレーザ加工を行うことを目的とする。
ので、レーザ加工時の軸移動を行った場合に、プログラ
ムにて指令した加工精度を判定し、その判定結果に基づ
いてあらかじめ設定した複数の速度ゲインの中から最適
な速度ゲインを選択し、その選択した速度ゲインを用い
て加工を行うことにより、指令した加工精度に応じた最
短の加工時間にてレーザ加工を行うことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の数値制御装置は、自動運転用プログ
ラムを格納するための記憶手段と、速度ゲインデータを
格納するための記憶手段と、各処理部を統括管理して実
行するＮＣメイン処理手段と、周期的にプログラムの内
容を解析するプログラム解析手段と、加工送り移動時に
加工精度を判定する加工精度判定手段と、加工送り移動
時に加工精度の判定結果に対応する速度ゲインデータを
記憶手段から読み込む加工送り手段と、読み込んだ速度
ゲインデータに基づいて位置分配指令パルスの加減速出
力制御を実行する軸制御処理手段とを備えたものである
ため、指令した加工精度にてレーザ加工を行うことがで
きるという作用を有する。
に、請求項１記載の数値制御装置は、自動運転用プログ
ラムを格納するための記憶手段と、速度ゲインデータを
格納するための記憶手段と、各処理部を統括管理して実
行するＮＣメイン処理手段と、周期的にプログラムの内
容を解析するプログラム解析手段と、加工送り移動時に
加工精度を判定する加工精度判定手段と、加工送り移動
時に加工精度の判定結果に対応する速度ゲインデータを
記憶手段から読み込む加工送り手段と、読み込んだ速度
ゲインデータに基づいて位置分配指令パルスの加減速出
力制御を実行する軸制御処理手段とを備えたものである
ため、指令した加工精度にてレーザ加工を行うことがで
きるという作用を有する。
【０００９】また、請求項２記載の数値制御装置の制御
方法は、ＮＣメイン処理部が各処理部を統括管理して実
行し、プログラム解析処理部は自動運転用プログラム記
憶部から自動運転プログラムを読み込んだ後に、周期的
に自動運転プログラムの内容を解析し、加工精度判定処
理部は加工送り移動時に加工精度を判定し、加工送り処
理部は加工送り移動時に速度ゲイン記憶部から加工精度
の判定結果に対応する速度ゲインデータを読み込み、軸
制御処理部は読み込んだ速度ゲインデータに基づいて、
速度フィードバック制御を実行する数値制御装置の制御
方法であるため、最短の加工時間にてレーザ加工を行う
ことができるという作用を有する。
方法は、ＮＣメイン処理部が各処理部を統括管理して実
行し、プログラム解析処理部は自動運転用プログラム記
憶部から自動運転プログラムを読み込んだ後に、周期的
に自動運転プログラムの内容を解析し、加工精度判定処
理部は加工送り移動時に加工精度を判定し、加工送り処
理部は加工送り移動時に速度ゲイン記憶部から加工精度
の判定結果に対応する速度ゲインデータを読み込み、軸
制御処理部は読み込んだ速度ゲインデータに基づいて、
速度フィードバック制御を実行する数値制御装置の制御
方法であるため、最短の加工時間にてレーザ加工を行う
ことができるという作用を有する。
【００１０】また、請求項３記載のレーザ加工機は、レ
ーザ光を出力するレーザ発振装置と、前記レーザ光を被
加工物に導く光学手段と、前記被加工物と光学手段の相
対位置を変化させる駆動手段を備え、前記駆動手段を請
求項１記載の数値制御装置で制御するレーザ加工機であ
るため、レーザ加工時の加工精度を最適にでき、それに
より、加工速度を向上することができる。
ーザ光を出力するレーザ発振装置と、前記レーザ光を被
加工物に導く光学手段と、前記被加工物と光学手段の相
対位置を変化させる駆動手段を備え、前記駆動手段を請
求項１記載の数値制御装置で制御するレーザ加工機であ
るため、レーザ加工時の加工精度を最適にでき、それに
より、加工速度を向上することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１２】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１におけるレーザ加工機用の数値制御装置の構成を
示すブロック図であり、１はＮＣ制御装置の各処理部を
統括的に管理して実行する制御手段としてのＮＣメイン
処理部、２は自動運転プログラムの内容を読み込み、分
割した実行ブロックの解析手段としてのプログラム解析
処理部、３はレーザ加工運転を自動実行するための自動
運転用プログラムの記憶手段としての自動運転用プログ
ラム記憶部、４は加工精度が高い場合の速度ゲインデー
タ１の記憶手段としての速度ゲインデータ１記憶部、５
は加工精度が中程度の場合の速度ゲインデータ２の記憶
手段としての速度ゲインデータ２記憶部、６は加工精度
が低い場合の速度ゲインデータ３の記憶手段としての速
度ゲインデータ３記憶部、７は加工送り移動時に速度ゲ
インデータを読み込む手段としての加工送り処理部、８
は加工送り移動時に加工精度の判定手段としての加工精
度判定処理部、９は軸移動時に加工送り処理部から受け
取った速度ゲインデータに基づいて周期的に速度フィー
ドバック制御を行う軸制御手段としての軸制御処理部、
１０は数値制御装置に接続されるサーボモータ駆動用ド
ライバ、１１はサーボモータ駆動用ドライバ１０に接続
されるサーボモータである。
形態１におけるレーザ加工機用の数値制御装置の構成を
示すブロック図であり、１はＮＣ制御装置の各処理部を
統括的に管理して実行する制御手段としてのＮＣメイン
処理部、２は自動運転プログラムの内容を読み込み、分
割した実行ブロックの解析手段としてのプログラム解析
処理部、３はレーザ加工運転を自動実行するための自動
運転用プログラムの記憶手段としての自動運転用プログ
ラム記憶部、４は加工精度が高い場合の速度ゲインデー
タ１の記憶手段としての速度ゲインデータ１記憶部、５
は加工精度が中程度の場合の速度ゲインデータ２の記憶
手段としての速度ゲインデータ２記憶部、６は加工精度
が低い場合の速度ゲインデータ３の記憶手段としての速
度ゲインデータ３記憶部、７は加工送り移動時に速度ゲ
インデータを読み込む手段としての加工送り処理部、８
は加工送り移動時に加工精度の判定手段としての加工精
度判定処理部、９は軸移動時に加工送り処理部から受け
取った速度ゲインデータに基づいて周期的に速度フィー
ドバック制御を行う軸制御手段としての軸制御処理部、
１０は数値制御装置に接続されるサーボモータ駆動用ド
ライバ、１１はサーボモータ駆動用ドライバ１０に接続
されるサーボモータである。
【００１３】ＮＣメイン処理部１は、プログラム解析処
理部２と加工送り処理部７と軸制御処理部９を周期的に
起動する。
理部２と加工送り処理部７と軸制御処理部９を周期的に
起動する。
【００１４】プログラム解析処理部２は、自動運転用プ
ログラム記憶部３に記憶した自動運転用プログラムを読
み込んで解析を行い、実行ブロック単位に分割を行った
後に、軸移動送り種類が加工送り移動であるかを判定す
る。加工送り移動の場合には、ＮＣメイン処理部１が、
加工送り処理部７を起動する。加工精度判定処理部８
は、加工精度を判定する。加工送り処理部７は、その判
定結果をもとに、速度ゲインデータを速度ゲインデータ
１記憶部４あるいは速度ゲインデータ２記憶部５あるい
は速度ゲインデータ３記憶部６のいずれかより読み込
み、その速度ゲインデータを軸制御処理部９へ転送す
る。
ログラム記憶部３に記憶した自動運転用プログラムを読
み込んで解析を行い、実行ブロック単位に分割を行った
後に、軸移動送り種類が加工送り移動であるかを判定す
る。加工送り移動の場合には、ＮＣメイン処理部１が、
加工送り処理部７を起動する。加工精度判定処理部８
は、加工精度を判定する。加工送り処理部７は、その判
定結果をもとに、速度ゲインデータを速度ゲインデータ
１記憶部４あるいは速度ゲインデータ２記憶部５あるい
は速度ゲインデータ３記憶部６のいずれかより読み込
み、その速度ゲインデータを軸制御処理部９へ転送す
る。
【００１５】軸制御処理部９は、速度ゲインを使用して
速度フィードバック制御を行い、サーボモータ駆動用ド
ライバ１０にモータ駆動指令を行うことにより、モータ
１０を回転させる。
速度フィードバック制御を行い、サーボモータ駆動用ド
ライバ１０にモータ駆動指令を行うことにより、モータ
１０を回転させる。
【００１６】これにより、指令した加工精度にてレーザ
加工を行うことができる。
加工を行うことができる。
【００１７】（実施の形態２）図２および図３は、実施
の形態２における制御方法の処理フローチャートであ
る。
の形態２における制御方法の処理フローチャートであ
る。
【００１８】図２に示すプログラム解析処理部には、ス
テップ２０（Ｓ２０）として、自動運転用プログラム読
込み処理、自動運転用プログラム解析処理があり、加工
送り処理部には、ステップ２１（Ｓ２１）として、加工
送り移動種類判定処理があり、ステップ２２（Ｓ２２）
およびステップ２３（Ｓ２３）として、加工精度判定処
理があり、ステップ２４（Ｓ２４）およびステップ２５
（Ｓ２５）およびステップ２６（Ｓ２６）として、速度
ゲインデータ読み込み処理があり、ステップ２７（Ｓ２
７）として、速度ゲインデータを軸制御処理部へ転送す
る処理がある。
テップ２０（Ｓ２０）として、自動運転用プログラム読
込み処理、自動運転用プログラム解析処理があり、加工
送り処理部には、ステップ２１（Ｓ２１）として、加工
送り移動種類判定処理があり、ステップ２２（Ｓ２２）
およびステップ２３（Ｓ２３）として、加工精度判定処
理があり、ステップ２４（Ｓ２４）およびステップ２５
（Ｓ２５）およびステップ２６（Ｓ２６）として、速度
ゲインデータ読み込み処理があり、ステップ２７（Ｓ２
７）として、速度ゲインデータを軸制御処理部へ転送す
る処理がある。
【００１９】図３の軸制御処理部には、ステップ３０
（Ｓ３０）として、速度ゲインデータを解析処理部から
取得する処理があり、ステップ３１（Ｓ３１）として、
位置分配パルス出力制御を実行する処理があり、ステッ
プ３２（Ｓ３２）として、速度フィードバック処理実行
処理がある。
（Ｓ３０）として、速度ゲインデータを解析処理部から
取得する処理があり、ステップ３１（Ｓ３１）として、
位置分配パルス出力制御を実行する処理があり、ステッ
プ３２（Ｓ３２）として、速度フィードバック処理実行
処理がある。
【００２０】図２において、ステップ２０（Ｓ２０）に
て、自動運転用プログラムを読み込んで解析を行い、実
行ブロック単位に分割した後に、ステップ２１（Ｓ２
１）にて、軸移動送り種類が加工送り移動であるかを判
定し、加工送り移動の場合には、ステップ２２（Ｓ２
２）およびステップ２３（Ｓ２３）にて、加工精度を判
定し、ステップ２４（Ｓ２４）およびステップ２５（Ｓ
２５）およびステップ２６（Ｓ２６）にて、加工精度の
判定結果に対応した速度ゲインデータを読み込み、ステ
ップ２７（Ｓ２７）にて、読み込んだ速度ゲインデータ
を軸制御処理部へ転送する。
て、自動運転用プログラムを読み込んで解析を行い、実
行ブロック単位に分割した後に、ステップ２１（Ｓ２
１）にて、軸移動送り種類が加工送り移動であるかを判
定し、加工送り移動の場合には、ステップ２２（Ｓ２
２）およびステップ２３（Ｓ２３）にて、加工精度を判
定し、ステップ２４（Ｓ２４）およびステップ２５（Ｓ
２５）およびステップ２６（Ｓ２６）にて、加工精度の
判定結果に対応した速度ゲインデータを読み込み、ステ
ップ２７（Ｓ２７）にて、読み込んだ速度ゲインデータ
を軸制御処理部へ転送する。
【００２１】図３において、軸制御処理部では、ステッ
プ３０（Ｓ３０）にて、速度ゲインデータを解析処理部
から受け取り、ステップ３１（Ｓ３１）にて、位置分配
指令パルスの加減速出力制御を実行し、ステップ３２
（Ｓ３２）速度フィードバック制御を実行する。
プ３０（Ｓ３０）にて、速度ゲインデータを解析処理部
から受け取り、ステップ３１（Ｓ３１）にて、位置分配
指令パルスの加減速出力制御を実行し、ステップ３２
（Ｓ３２）速度フィードバック制御を実行する。
【００２２】これにより、最短の加工時間にてレーザ加
工を行うことができる数値制御装置の制御方法を提供す
ることができる。
工を行うことができる数値制御装置の制御方法を提供す
ることができる。
【００２３】（実施の形態３）図４は、実施の形態３に
おけるレーザ加工機の構成を示すブロック図であり、１
１はレーザ光を出力するレーザ発振器、１２はレーザ光
により加工を行う被加工物、１３はレーザ光を被加工物
に導く光学手段、１４は光学手段１３に接続されたレー
ザノズル、１５は被加工物１２と光学手段１３の相対位
置を変化させる駆動手段、１６は実施の形態１における
ＮＣ制御装置（数値制御装置）である。
おけるレーザ加工機の構成を示すブロック図であり、１
１はレーザ光を出力するレーザ発振器、１２はレーザ光
により加工を行う被加工物、１３はレーザ光を被加工物
に導く光学手段、１４は光学手段１３に接続されたレー
ザノズル、１５は被加工物１２と光学手段１３の相対位
置を変化させる駆動手段、１６は実施の形態１における
ＮＣ制御装置（数値制御装置）である。
【００２４】レーザ発振器１１は、光学手段１３にレー
ザ光を出力する。ＮＣ制御装置１６は、光学手段１３に
接続したレーザノズル１４の機械位置に応じた応答性可
変制御を駆動手段１５に対して行い、被加工物１２に対
してレーザ加工を行う。
ザ光を出力する。ＮＣ制御装置１６は、光学手段１３に
接続したレーザノズル１４の機械位置に応じた応答性可
変制御を駆動手段１５に対して行い、被加工物１２に対
してレーザ加工を行う。
【００２５】これにより、レーザ加工時の加工精度を最
適にでき、それにより、加工速度を向上することができ
るレーザ加工機を提供することができる。
適にでき、それにより、加工速度を向上することができ
るレーザ加工機を提供することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の数値制御装置は、軸移動を行った場合に、加工精度を
判定し、それらの判定結果に基づいて選択した速度ゲイ
ンを用いて速度フィードバック制御を行うことにより、
指令した加工精度に応じた最短の加工時間にてレーザ加
工を行うことができる。
の数値制御装置は、軸移動を行った場合に、加工精度を
判定し、それらの判定結果に基づいて選択した速度ゲイ
ンを用いて速度フィードバック制御を行うことにより、
指令した加工精度に応じた最短の加工時間にてレーザ加
工を行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態１における数値制御装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】同実施の形態２における応答性可変制御処理の
フローチャート
フローチャート
【図３】同実施の形態３における軸制御処理のフローチ
ャート
ャート
【図４】同実施の形態３におけるレーザ加工機の構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図５】従来の数値制御装置の構成を示すブロック図
【図６】従来の応答性可変制御処理のフローチャート
【図７】従来の軸制御処理のフローチャート
【図８】従来のレーザ加工機の構成を示すブロック図
１ ＮＣメイン処理部
２ プログラム解析処理部
３ 自動運転用プログラム記憶部
４ 速度ゲインデータ１記憶部
５ 速度ゲインデータ２記憶部
６ 速度ゲインデータ３記憶部
１１ レーザ発振器
１２ 被加工物
１３ 光学手段
１４ レーザノズル
１５ 駆動手段
１６ ＮＣ制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 本宮 均
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 4E068 CB02 CB03 CE04
5H269 AB11 BB03 GG01
Claims (3)
- 【請求項１】 自動運転用プログラムを格納する記憶手
段と、加工速度リミットデータを格納する記憶手段と、
各処理部を統括管理して実行するＮＣメイン処理手段
と、周期的にプログラムの内容を解析するプログラム解
析手段と、加工送り移動時に加工精度を判定する加工精
度判定手段と、加工送り移動時に加工精度の判定結果に
対応する速度ゲインデータを記憶手段から読み込む加工
送り手段と、読み込んだ速度ゲインデータに基づいて速
度フィードバック制御を実行する軸制御処理手段とを備
えた数値制御装置。 - 【請求項２】 自動運転用プログラム記憶部から自動運
転プログラムをプログラム解析処理部に読み込んだ後、
周期的に自動運転プログラムの内容を解析し、加工送り
移動時に加工精度を加工精度判定処理部で判定し、加工
送り移動時に速度ゲイン記憶部から加工精度の判定結果
に対応する速度ゲインデータを加工送り処理部に読み込
み、読み込んだ速度ゲインデータに基づいて、速度フィ
ードバック制御を軸制御処理部で実行する数値制御装置
の制御方法。 - 【請求項３】 レーザ光を出力するレーザ発振装置と、
前記レーザ光を被加工物に導く光学手段と、前記被加工
物と光学手段の相対位置を変化させる駆動手段を備え、
前記駆動手段を請求項１記載の数値制御装置で制御する
レーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002085288A JP2003280712A (ja) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | 数値制御装置とその制御方法とレーザ加工機 |
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-
2002
- 2002-03-26 JP JP2002085288A patent/JP2003280712A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP5556971B1 (ja) * | 2013-05-14 | 2014-07-23 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2014184820A1 (ja) * | 2013-05-14 | 2014-11-20 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| US9851709B2 (en) | 2013-05-14 | 2017-12-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
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