JP2003279848A - 主要被写体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】主要被写体を正確に検出できるカメラの主要被
写体検出装置を提供する。 【解決手段】複数の検出エリアを有する画像信号検出装
置１９と、エリア毎の画像信号に基づいて各エリアに応
じた被写体輝度を検出する輝度分布検出装置１１と、エ
リア毎の画像信号に基づき各エリアに応じた被写体距離
を検出する距離分布検出装置１２と、各エリアの被写体
距離情報と撮影レンズの焦点距離情報とから各エリアに
応じた撮影倍率を演算する倍率分布検出装置１３と、エ
リア毎の画像信号に基づき同一の輝度を持つ連続したエ
リアの大きさと形状を検出する大きさ・形状分布検出装
置１４と、画像信号検出装置１９から出力された時間的
に差異のある複数の画像信号に基づき各エリアに応じた
被写体の移動分布を検出する移動分布検出装置１５とを
具備し、各エリアにおける被写体輝度と、被写体距離
と、撮影倍率と、移動分布とに基づいて、画面内の主要
被写体を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は主要被写体検出装置
に関し、特に、撮影画面内の主要被写体を自動的に検出
し、その主要被写体の位置に応じて、焦点調節や露出制
御等を行うカメラの主要被写体検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラは電子回路技術の発展に伴
って、高機能化・多機能化が進んでいる。これらは電気
的にカメラの動作に関した情報が正確に検出・信号処理
が可能になってきたからでもある。

【０００３】例えば、カメラの露出の分野に於いては、
ＡＥセンサの高感度化により被写体を分割した測光が可
能になり、また、ＣＰＵを用いてより複雑なアルゴリズ
ムの実行が可能になり、被写体に対してより適正な露出
を与える事が出来るようになって来た。これらは、セン
サ技術、ＩＣ技術、ＣＰＵの発展により達成されてい
る。

【０００４】また、ＡＦの分野に於いても、ＡＦの為の
センサ技術、ＣＰＵの発達により、高感度化、高速化、
広視野化が進み、被写体までの距離やピントのずれ量に
関して、正確に検出できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、広視野化に
伴い測光や測距の為のセンサをエリアセンサにしたもの
が考えられている。センサをエリアセンサにすることで
撮影画面内の複数の点で測光や測距ができるようにな
る。そして上記複数点のセンサ出力から主要被写体の位
置を検出して、その主要な被写体が合焦状態・適正露光
状態になるように各カメラ素子を制御している。

【０００６】しかし、上記全部の点からのセンサ出力に
基づいて主要被写体の位置を決定し、露出値の決定や焦
点調節を行うと以下のような問題を生ずる。すなわち、
通常は測距した結果が一番近距離の値を出力した点に主
要被写体があると判定しているが、普通では主要被写体
があり得ない点、例えば画面の隅に一番近距離の値を出
すものがあると、その点の出力に基づいて焦点調節や露
出値の決定を行ってしまう。その結果、主要被写体にピ
ントが合わなかったり、不適正な露出の写真になったり
してしまう。

【０００７】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、撮影画面内の
主要被写体に焦点を合わせかつ適正露光を与えるため
に、主要被写体を正確に検出できる主要被写体検出装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、複数の検出エリアを有する画像信
号検出装置と、上記エリア毎の画像信号に基づいて、上
記各エリアに応じた被写体輝度を検出する輝度分布検出
装置と、上記エリア毎の画像信号に基づき、上記各エリ
アに応じた被写体距離を検出する距離分布検出装置と、
上記各エリアの被写体距離情報と撮影レンズの焦点距離
情報とから、上記各エリアに応じた撮影倍率を演算する
倍率分布検出装置と、上記エリア毎の画像信号に基づ
き、同一の輝度を持つ連続したエリアの大きさと形状を
検出する大きさ・形状分布検出装置と、上記画像信号検
出装置から出力された時間的に差異のある複数の画像信
号に基づき、上記各エリアに応じた被写体の移動分布を
検出する移動分布検出手段と、を具備し、上記各エリア
における被写体輝度と、被写体距離と、撮影倍率と、移
動分布とに基づいて、画面内の主要被写体を検出する。

【０００９】また、第２の発明は、被写体の画像信号を
検出する画像信号検出装置と、上記画像信号検出装置か
ら出力された画像信号に基づき、輝度分布を検出する輝
度分布検出装置と、上記画像信号検出装置から出力され
た画像信号に基づき、距離分布を検出する距離分布検出
装置と、上記距離分布情報と撮影レンズの焦点距離情報
とから、撮影倍率分布を演算する倍率分布検出装置と、
上記画像信号検出装置から出力された画像信号に基づ
き、大きな面積を持つ複数のエリア、または、特徴的な
形状を持つ複数のエリアを検出する大きさ・形状分布検
出装置と、上記画像信号検出装置から出力された時間的
に差異のある複数の画像信号に基づき、被写体の移動分
布を検出する移動分布検出手段と、を具備し、上記輝度
分布と、上記距離分布と、上記撮影倍率分布と、上記移
動分布とに基づいて、画面内の主要被写体を検出する。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明を利用したカメラの例を以
下に示す。

【００１１】本発明は図１に示すように、撮影状況検出
手段１と制御露出量演算手段２と、この制御露出量演算
手段２の出力に基づいて露出の制御を行う露出制御部３
とからなる。

【００１２】図２は図１の各部の構成をさらに詳細に示
すものである。

【００１３】撮影状況検出手段１において、撮影状況検
出演算手段１０には、どの様な状況でまたどの様な目的
で撮影しようとしているかを検出する為のカメラの撮影
条件の検出手段として、被写体の輝度分布検出装置１
１、被写体の距離分布検出装置１２、被写体の倍率分布
検出装置１３、被写体の大きさ・形状分布検出装置１
４、被写体の移動分布検出装置１５、フィルムの感度、
ラチチュードの検出装置１６、主要被写体検出装置１
７、撮影者補正データ記憶部１８、巻き上げモード検出
部２１が取り付けられている。

【００１４】また、主要被写体検出装置１７には、被写
体の輝度分布検出装置１１、被写体の距離分布検出装置
１２、被写体の倍率分布検出装置１３、被写体の大きさ
・形状分布検出装置１４、被写体の移動分布検出装置１
５が接続されている。

【００１５】被写体の輝度分布検出装置１１、被写体の
距離分布検出装置１２、被写体の大きさ・形状分布検出
装置１４、被写体の移動分布検出装置１５には、被写体
の画像信号検出装置１９が接続されている。

【００１６】また、被写体の倍率分布検出装置１３に
は、被写体の距離分布検出装置１２、撮影レンズの焦点
距離検出装置２０が接続されている。

【００１７】撮影状況検出演算手段１０は、被写体の輝
度分布検出装置１１、被写体の距離分布検出装置１２、
被写体の倍率分布検出装置１３、被写体の大きさ・形状
分布検出装置１４、被写体の移動分布検出装置１５、フ
ィルムの感度・ラチチュードの検出装置１６、主要被写
体検出装置１７、撮影者補正データ記憶部１８、巻き上
げモード検出部２１からの信号を受け、ＡＶ推奨値、Ａ
Ｖ優先度、ＴＶ推奨値、ＴＶ優先度、ガイドナンバー制
御ストロボ推奨値、ガイドナンバー制御ストロボ優先
度、ＴＴＬストロボ優先度、プラス露出ずれ許容値、マ
イナス露出ずれ許容値、主要被写体輝度、主要被写体像
速度を演算出力する。

【００１８】次に、制御露出量演算手段２に於いては、
撮影状況検出手段からのＡＶ推奨値、ＡＶ優先度、ＴＶ
推奨値、ＴＶ優先度、ガイドナンバー制御ストロボ推奨
値、ガイドナンバー制御ストロボ優先度、ＴＴＬストロ
ボ優先度、プラス露出ずれ許容値、マイナス露出ずれ許
容値、主要被写体輝度、主要被写体像速度の信号を受
け、制御ＡＶ値、制御ＴＶ値、ストロボガイドナンバー
値、ＴＴＬストロボ制御指令コードが演算される。

【００１９】これらの値は、制御露出値表示部２２に表
示される。更に、撮影者補正部２３は、撮影者の操作に
よるＡＶ、ＴＶ、ガイドナンバーについての変更を受け
付ける。どの値をどれぐらい変更したかは、撮影者補正
データ記憶部１８に記憶される。

【００２０】次に、制御露出演算手段２の出力、制御Ａ
Ｖ値、制御ＴＶ値、ストロボガイドナンバー値、ＴＴＬ
ストロボ制御指令コードに基づいて露出制御部３が、絞
りの駆動・シャッターの駆動・ストロボの発光の各露光
制御を行う。

【００２１】以下に、撮影状況検出手段１の動作の説明
を行う。

【００２２】撮影状況の検出には、フィルムの状態、被
写体の状態、カメラの状態、撮影者の意志を検出する必
要がある。

【００２３】言い換えれば、何を、何処で、何時、誰
が、何故、どの様に、何に撮ろうとしているかという事
を検出しなければならない。

【００２４】「何を」撮影しようとしているかは、画像
信号により分析される。人、風景、動物、ものといった
ように分類される。

【００２５】また、そのものの絶対的な色、明るさも重
要である。白色を白く撮る場合や黒色を黒く撮る場合に
は一般的な適正露出からはずれる。

【００２６】「何処で」撮ろうとしているかは、例え
ば、屋外、室内、暗いところ、広いところ、狭いところ
などのように分類できる。

【００２７】「何時」撮影しようとするかという問題に
ついては、絶対的な時刻よりは、例えば、連写中である
とか、一こまの撮影であるとかといった情報が役にた
つ。

【００２８】「誰が」という事は撮影者の個々の個性を
反映する。つまり、撮影者が、同じ情景と推定される場
面で以前に意図的にカメラが決めた露出値に補正を加え
ているかどうかの過去の未歴による。

【００２９】「何処」という問題は、例えば、記念写真
のために撮影するのか、あるいは、芸術性を重んじて撮
影するのかというような問題である。

【００３０】「どの様に」という事は、一般的には、適
正露出かつ、ぶれのない写真を狙っている。しかし、流
し撮りのような場合には、故意にぶれを生じさせる事に
なる。

【００３１】また、マクロ撮影なのか、ポートレート撮
影なのかという条件もある。

【００３２】「何に」という問題は、フィルムの問題で
ある。フィルムの感度、ラチチュードである。その為
に、カメラの撮影条件の検出手段として、被写体の輝度
分布検出装置１１、被写体の距離分布検出装置１２、被
写体の倍率分布検出装置１３、被写体の大きさ・形状分
布検出装置１４、被写体の移動分布検出装置１５、フィ
ルムの感度・ラチチュードの検出装置１６、主要被写体
検出装置１７、撮影者補正データ記憶部１８が利用され
る。

【００３３】それらのうち、被写体の輝度分布検出装置
１１、被写体の距離分布検出装置１２、被写体の大きさ
・形状分布検出装置１４、被写体の移動分布検出装置１
５は、被写体の画像信号検出装置１９の検出信号を利用
している。

【００３４】本実施例では、被写体の画像信号検出装置
１９は図３に示すように、光軸方向にオフセットされた
２面のＣＣＤ１９ａとＣＣＤｄ１９ｂから構成されてい
る。また、これらのＣＣＤが撮影する画面はフィルムに
撮影される画像とほぼ同等の範囲の被写体像とする。こ
れらの各ＣＣＤには、撮影レンズを通過した被写体光が
撮影される。

【００３５】被写体の輝度分布検出装置１１は、被写体
の画像信号検出装置１９の検出信号により画面の各座標
に対応した輝度を検出する。検出された輝度はカメラの
制御がしやすい程度のブロックに分割され出力される。
本実施例では、画面の縦横をそれぞれ９等分した８１の
エリアに応じた被写体の輝度を出力するとする（図４参
照）。

【００３６】この場合、２面有るＣＣＤのうち一方の出
力に基づいても良いし、また、２面のＣＣＤの出力を両
方とも使用しても良い。

【００３７】図５に示すように、被写体の距離分布検出
装置１２は、まず、画像信号検出装置１９の信号を、２
つの像に対応したＭＴＦ演算部１２ａ、１２ｂにおい
て、画面の各エリアに応じた所定空間周波数のＭＴＦ値
に変換する。ここで分割するエリアは、画面の縦横をそ
れぞれ９等分した８１のエリアとする。

【００３８】ＣＣＤ１９ａとＣＣＤ１９ｂの同じ座標の
エリアのＭＴＦの比からそのエリアに於ける、ピントの
ずれが求められる事が解っている。ＭＴＦの比からピン
トのずれを検出する方法については、特開平２−２７５
９１６号公報に開示されているが、本発明とは直接的な
関係を持たないため詳細な説明は避ける。この各エリア
に対応したピントのずれ量はピントずれ量演算部１２ｃ
で行われる。

【００３９】さらに、各エリアのピントのずれ量から各
エリアの被写体の距離が算出される。このために、公知
の技術である被写体距離の算出アルゴリズムが使用され
る。すなわち、被写体の距離分布検出装置１２には、各
エリアのピントのずれ量を合焦点までの撮影レンズの焦
点調節光学系の光軸方向の移動量に変換するための撮影
レンズに固有の係数・定数の記憶部１２ｄと、上記係数
・定数の記憶部１２ｄに記憶された情報と上記の各エリ
アのピントずれ量とから撮影レンズの合焦迄の光軸方向
の移動量に変換演算する合焦までの移動量演算部１２ｅ
と、撮影レンズの焦点調節光学系の基準位置（例えば無
限遠位置）からの繰り出し位置を検出する焦点調節光学
繰り出し量検出手段１２ｆと、撮影レンズの焦点調節光
学系の繰り出し量を被写体距離に変換するための係数・
定数の記憶部１２ｇと、上記の各エリアの被写体の合焦
までの焦点調節光学系の移動量と焦点調節光学系の現在
の繰り出し量と上記係数・定数の記憶部１２ｇに記憶さ
れた情報とから各エリア毎の被写体のカメラからの距離
を演算する被写体距離演算部１２ｈが設定されている。

【００４０】これらの働きにより被写体の距離分布検出
装置１２は、画面の縦横をそれぞれ９等分した８１のエ
リアに応じた、ピントずれ量情報と被写体距離情報を出
力する。

【００４１】図６に示すように、被写体の倍率分布検出
装置１３は、上記の被写体の距離分布検出装置１２から
の８１個に分割された画面の各エリアの被写体距離情報
と、撮影レンズの焦点距離検出装置２０からの撮影レン
ズの現在の焦点距離情報とから８１個に分割された画面
の各エリアの被写体の撮影倍率情報を演算出力する。

【００４２】図７において、被写体の大きさ・形状分布
検出装置１４は、画像信号検出装置１９の信号から同一
の輝度を持つ連続したエリアの大きさと形状のデータを
出力する。この場合、大きな面積を持つエリア、特徴的
な形状を持つエリアについて複数個のデータを出力する
ように構成されている。形状については、○型、□型、
△型、▽型、◇型、或いは、人間の輪郭を代表するよう
な形状を現わすデータに置き換えられる。この場合、２
面有るＣＣＤのうちの一方の出力に基づいても良いし、
また、２面のＣＣＤの出力を両方とも使用しても良い。

【００４３】図８に示すように、被写体の移動分布検出
装置１５には被写体の画像信号検出装置１９が接続され
ている。また、前回の被写体の画像信号検出装置１９か
らの画像信号を記憶している。この時間的に差異の有る
２種類の信号の差つまり変化を検出し、画面の各座標に
おいて被写体が画面のＸＹ軸方向にどの様なベクトルを
有しているかを演算しこの移動分布情報を出力する。こ
の場合、２面有るＣＣＤのうちの一方の出力に基づいて
も良いし、また、２面のＣＣＤの出力を両方とも使用し
ても良い。この被写体の移動分布検出情報は、画面の縦
横をそれぞれ９等分した８１のエリアに応じた値として
出力される。

【００４４】フィルムの感度・ラチチュードの検出装置
１６は、カメラに装填されているフィルムの状態を検出
する。フィルムの状態とは、フィルムの感度とラチチュ
ードの情報である。これらは、フィルムのパトローネケ
ース上に記された、所謂、ＤＸコードを読みとる事で入
手できる。

【００４５】また、主要被写体検出装置１７は、上記の
被写体の輝度分布検出装置１１から画面の縦横をそれぞ
れ９等分した８１のエリアに応じた被写体の輝度情報
を、被写体の距離分布検出装置１２からは、上記の各エ
リアに応じたピントずれ量情報と被写体距離情報を、被
写体の倍率分布検出装置１３からは、上記の各エリアの
被写体の撮影倍率情報を、被写体の移動分布検出装置１
５からは、上記の各エリアに応じた被写体の移動分布検
出情報を、さらに、被写体の大きさ・形状分布検出装置
１４からは、同一の輝度を持つ連続した画面上の範囲の
大きさと形状のデータを受け取る。

【００４６】主要被写体検出装置１７は、これらのデー
タから主要な被写体が何であるか、また、その主要被写
体の大きさ、輝度、距離、撮影倍率、Ｘ軸移動状況、Ｙ
軸移動状況を検出する。また、その主要被写体の距離の
時間的な変化（Ｚ軸移動状況）を演算する。これらの演
算結果は、撮影状況検出手段１０へ送られる。

【００４７】主要な被写体がなにか、つまり、撮影者が
「何を」撮影しようとしているかは、被写体の倍率分布
情報と被写体の大きさ・形状分布情報の分析による。ま
た、「どの様に」撮影しようとしているかの情報も入手
できる。一般には、近距離にある被写体つまり撮影倍率
が一番高い被写体が主要被写体である。特に、画面中
央、または、画面に対しては横、或いは、縦に黄金分割
を与える点に近距離の被写体がある場合には、その蓋然
性は高い。これは、撮影者が無意識のうちに画面の構図
について考えて人間の性質どおりに作用するためであ
る。画面の中央に被写体を配置するのは、ストレートに
被写体を撮影しようとする場合には当然起き易い。ま
た、古来より黄金分割についての構図の安定性は世の中
に認められており、主要被写体がその位置にある確率は
高い。また、被写体の画面に対する大きさが十分に大き
く意味のあるものか、また、その形状は人、風景、動物
と言ったように意味のあるものであるとその被写体が主
要被写体である可能性は高い。主要な被写体が何かを判
定するために、上記の撮影倍率の高さ、画面の中央に配
置されているか、画面に黄金分割を与える点に配置され
ているか、その形に特定の意味があるかが総合的に判断
される。

【００４８】黄金分割とは画面を以下の式のように分割
する分割方法である。

【００４９】

【数１】

【００５０】図９に示すように、画面の縦横それぞれを
９等分分割する。

【００５１】分割した８１個のエリアの位置を示す座標
を、左下を（ｘ，ｙ）＝（ｘ₁ ，ｙ ₁ ）、右上を（ｘ，
ｙ）＝（ｘ₇ ，ｙ₉ ）として表す。

【００５２】この場合、画面を左右に黄金分割するライ
ンは、ｘ４列とｘ６列のほぼ中央を通る２本のラインで
表される。同様に上下方向に黄金分割するラインは、ｙ
４行とｙ６行のほぼ中央を通る２本のラインとなる。

【００５３】この様な画面の縦横をそれぞれ９等分した
エリアに分割することは、画面の黄金分割点に被写体を
検出する為の測光やＡＦの検出ポイントを配する事が可
能になる。この事はこの８１個のエリアすべてに於いて
測光やＡＦの検出ポイントを配置する事を示すものでは
ない。これらのエリアのうちの優先すべきエリアを示す
ものである。

【００５４】つまり、画面の外側の方のｘ₁ ，ｘ₉ の列
や、ｙ₁ ，ｙ₉ の行では検出装置を配置せずとも被写体
を検出する事は可能である。本実施例では８１個すべて
のエリアにおいて被写体について検出する場合について
述べる。主要被写体の検出は、画面の中央或いは黄金分
割ポイントに被写体があるか否かをまず被写体の距離や
撮影倍率に基づいて判断する。さらに求めたエリアに近
接するエリアが同等の撮影倍率ないしは被写体距離であ
れば、そのエリアも主要被写体であると判断される。こ
の事により、被写体の大きさを求める事も可能である。

【００５５】以下に、図１０のフローチャートを参照し
て主要被写体検出装置の信号処理動作について説明す
る。

【００５６】まず、アドレス＃１で、全体で８１個のエ
リア内で撮影倍率の高い３点についてエリアの座標
β₁ ，β₂ ，β₃ を求める。

【００５７】次にアドレス＃２において、求めたβ₁ ，
β₂ ，β₃ が画面のｘ方向、或いはｙ方向に連続した３
つのエリアであるか否かが判断される。連続したエリア
である場合は、アドレス＃３〜＃７に於いて、中央を含
むかあるいは黄金分割を行う位置にあるかが、それぞれ
判断される。これらの条件に一致した場合アドレス＃２
０へ進む。そうでない場合はアドレス＃８へ進む。

【００５８】アドレス＃２０では、主要被写体の候補と
して、エリアの座標β₁ ，β₂ ，β ₃ の３点を設定す
る。次に＃２３で後述する主要被写体エリアの演算が行
われる。

【００５９】次にアドレス＃２７〜＃３２において、主
要被写体を示すエリアからその平均値として、主要被写
体の輝度、距離、撮影倍率、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の移動状
況が算出される。これで、主要被写体が検出を終了す
る。

【００６０】もしアドレス＃２で、β₁ ，β₂ ，β₃ が
連続のエリアになる場合には、また＃７からアドレス＃
８へ進む場合には、＃８においてβ₁ とβ₂ がｘ方向、
ｙ方向について連続か否かが判定される。２つのエリア
が連続と判定された場合には、アドレス＃９〜＃１３に
おいて、画面の中央、或いは黄金分割点にβ₁ ，β₂が
あるか否かが判定される。

【００６１】この場合、黄金分割について判定するため
の位置について画面中央よりその位置を規制する。つま
り、たとえばｘ₄ 列上で黄金分割か判定する為に、ｙ₃
〜ｙ ₇ の区間のみで判定する。これは、小さな被写体が
画面の周辺に主要被写体として存在する可能性が低い為
に、処理時間の短縮と誤検出の防止を行う為である。判
定されれば＃２１に進む。

【００６２】＃８で、β₁ ，β₂ が連続でないと判断さ
れた場合、また、＃９〜＃１３において、中央或いは黄
金分割点にβ₁ ，β₂ がないと判断された場合はアドレ
ス＃１４〜＃１８で、β₁ が画面の中央か黄金分割を行
うポイントにあるか否かが判断される。この場合の黄金
分割についての判断も上記の理由からさらに検出範囲が
せばめられ、例えば、ｘ₄ 列上での判定の場合にはｘ₄
〜ｙ₆ に規制される。

【００６３】＃１４〜＃１８でβ₁ が、中央や黄金分割
ポイントにある場合には、アドレス＃２２へ進む。アド
レス＃２１、＃２２ではそれぞれ主要被写体候補として
（β ₁ ，β₂ ）（β₁ ）を設定してアドレス＃２３へ進
む。アドレス＃１４〜＃１８でβ₁が中央或いは、黄金
分割ポイントにないと判断された場合はアドレス＃１９
へ進み、倍率の高いエリアβ₁ ，β₂ ，β₃ についてｘ
₄ 〜ｘ₆ 、ｙ₄ 〜ｙ₆の画面の中央よりの範囲内のみで
再設定され、再度アドレス＃２へ進む。この場合は、ア
ドレス＃２〜＃１８のうちで＃２０，＃２１，＃２２の
いずれかへ必ず進む。

【００６４】以下に図１１のフローチャートを参照して
アドレス＃２３で示した主要被写体エリア演算のルーチ
ンの説明を行う。

【００６５】まず、＃１０１で倍率をもとに選ばれた主
要被写体の候補について、そのうちの一番低い撮影倍率
をβ₀として求める。＃１０２では、後述するループの
繰返す上限を決める変数Ｎに主要被写体候補として選ば
れているエリアの数を代入する。つまり、図１０の＃２
０を通っていれば“３”に、＃２２を通っていれば
“１”となる。

【００６６】＃１０３では、後述するループの繰返しの
為のループカウンタｉに代入する初期値として用いる新
主要被写体候補の基数の為の変数Ｍを１にする。この基
数は、新しく候補が選ばれた場合に、次に新しい候補を
さがす場合に無駄のない様に次にさがす範囲を限定する
為に用いられる。このルーチンでの演算の目的は、主要
被写体の候補として選ばれたエリアに隣接するエリアが
にらむ被写体が、候補のエリアのにらむ被写体と同一の
物が判定し同一のものと判定される場合にその隣接する
エリアも主要被写体と判断し、主要被写体の大きさや形
状についての情報を得る事にある。また、主要被写体の
輝度やブレ等の情報にその主要被写体全体の情報を反映
させる事にある。勿論、前述した主要被写体の大きさ、
形状検出装置の出力によって得る事も可能であるが、そ
れがなくても、この演算によって主要被写体の大きさや
形状についての情報を得る事が可能になる。その為に、
本実施例では主要被写体候補と隣接するエリアのそれぞ
れの被写体の撮影倍率を使用している。

【００６７】勿論、被写体の距離に注目しても、輝度や
その他の情報を用いてもかまわない。その隣接するエリ
アについての評価の為のループがアドレス＃１０４〜＃
１１２で示す。その為に＃１０４でこのループのカウン
タｉに初期値として上記の変数Ｍを代入する。次いで＃
１０５で、主要被写体について拡張したエリアの個数を
表す変数ｊ（主要被写体拡張カウンタ）に０を代入す
る。つまり今回のループの演算の最初では、１つのエリ
アも拡張されていない状態にするわけである。

【００６８】＃１０６で、主要被写体エリアのうちのｉ
番目のもののｘ座標とｙ座標を（ｘ，ｙ）に代入する。
本実施例では、ｘ，ｙ座標とも１〜９の添字をもって表
される。その為、座標（ｘ，ｙ）で表されるエリアに隣
接するエリアの座標についても、このｘ₁〜ｙ₉の範囲内
であるから、例えば（ｘ，ｙ）の左隣のエリアについ
て、評価する場合は、ｘ＞ｘ₁の場合だけで良い。それ
でアドレス＃１０７において（ｘ＞ｘ₁）の判定を行
う。もし、真であれば、アドレス＃１１６において、座
標（ｘ−１，ｙ）のエリアについて被写体候補として成
り立つか否かが判定される。その為に図１２で示す被写
体候補判定演算ルーチンが用いられる。この演算後、ま
たは＃１０７で偽の判定の場合、アドレス＃１０７で座
標（ｘ，ｙ）の右隣のエリアについて、上記で示した演
算と同様に処理される。ｙ軸方向つまり、上、下に隣接
するエリアについても同様に＃１０９、＃１１０、＃１
１８、＃１１９で処理される。

【００６９】被写体候補判定演算ルーチンでは図１２に
示す様に、まず＃１２０において指定されているエリア
が既に主要被写体候補としての指定を受けているか否か
が判定される。もし真であれば、＃１２４によりそのま
まリターンする。

【００７０】まだ指定されていない場合、＃１２１に進
み指定座標のエリアの撮影倍率が＃１０１で求めたβ₀
と比較される。この場合に、同等の撮影倍率と見做せる
範囲を本実施例では、（β₀＋０．０５・β₀）つまりβ
₀との差が±５％の範囲とする。

【００７１】この範囲外の場合は、＃１２４からリター
ンする。範囲内の場合は、＃１２２に進み、主要被写体
拡張カウンタｊをインクリメントする。次に＃１２３で
指定座標のエリアを（Ｎ＋ｊ）番目の主要被写体候補に
する。その後に＃１２４でリターンする。

【００７２】図１１の＃１０７〜＃１１０の判定演算の
終了後、＃１１１に進む。

【００７３】ここで、ループの演算が終了しているか否
かが判定される。まだ、ループカウンタが、変数Ｎより
小さい場合には、終了していないので、＃１１２でカウ
ンタ変数ｉをインクリメントして＃１０６へ戻る。＃１
１１で終了していると判断された場合は、＃１１３で、
拡張カウンタｊのチェックを行う。もし拡張カウンタｊ
が０であれば、新たに主要被写体候補が追加されていな
い事を示すので、アドレス＃１１５へ進む。この主要被
写体エリア演算ルーチンを終了する。

【００７４】主要被写体拡張カウンタｊが０でない場
合、その値が、追加された主要被写体候補の数を示す。
＃１１４で、主要被写体候補エリア数Ｎを（Ｎ＝Ｎ＋
ｊ）に、新主要被写体候補基数Ｍを（Ｍ＝Ｍ＋ｊ）とし
て、新しいＭからＮにより示されているエリアに隣接す
るエリアについて主要被写体の候補か否かを判断する為
にアドレス＃１０４へ進む。

【００７５】主要被写体エリア演算ルーチンの終了後
は、図１０のアドレス＃２７へ進む。この時には、主要
被写体の候補は正式に主要被写体と見做される。

【００７６】ここで、第２の実施例として被写体の大き
さ・形状分布検出装置１４からの出力を利用する場合の
例を図１３に示す。ここでは、図１０上で＃２３で行わ
れる主要被写体エリア演算の上記した例の別例として示
す。まず、アドレス＃１３０で主要被写体の候補として
選ばれているエリアが、被写体の大きさ・形状分布検出
装置１４からの出力信号の被写体の一番大きな面積を有
するエリアの集合の中に含まれているか否かが判断され
る。含まれると判断された場合は＃１３１で、その被写
体の大きさ情報が示すエリアの集合全体を主要被写体の
エリアとする。

【００７７】含まれない場合は、＃１３２で、形状につ
いてのデータをクリアし、＃１３３で主要被写体のエリ
アを候補通りにする。そののち＃１３４でルーチンを終
了する。

【００７８】撮影者補正データ記憶部１８は、制御露出
量演算手段２で演算された制御露出値（ＡＶ、ＴＶ、ガ
イドナンバー）について、撮影者補正部２３により、撮
影者がどの値をどれぐらい変更したかを記憶する。

【００７９】この記憶部を、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性
記憶手段で構成することで、電源が切断されても撮影者
が設定した補正量を記憶・再生することが可能になる。

【００８０】撮影レンズの焦点距離検出装置２０は、撮
影レンズの焦点距離を検出出力する。撮影レンズがズー
ムレンズである場合には、公知のズームエンコーダで撮
影レンズの変倍光学系に対する撮影者の操作量を検出し
その操作量に応じた撮影レンズの焦点距離をＲＯＭ等に
記憶されている情報から読みだし出力する。

【００８１】巻き上げモード検出部２１は、撮影者が、
一駒ずつの撮影を行っているのか、或いは、連写モード
による連続撮影を行っているのかを検出する。また、一
駒撮影の場合には、前回の撮影からの経過時間が連写と
見なせる時間（おおよそ数秒）か否かを判断し、この三
状態についての信号を連写度情報として出力する。

【００８２】制御露出値表示部２２は、実際にカメラが
露光をフィルムに与える場合に制御する絞り値、シャッ
タースピード、ストロボの使用についての情報を、カメ
ラの外、カメラのファインダー内に表示する。表示の方
法は、例えば、公知の液晶モジュールを用いて行われ
る。

【００８３】撮影者補正部２３は、公知のロータリエン
コーダやアップダウンキー等の方法により、撮影者が制
御露出量演算手段２で演算された制御露出値（ＡＶ、Ｔ
Ｖ、ガイドナンバー）を変更可能なように構成されてい
る。

【００８４】撮影状況検出演算手段１０は、被写体の輝
度分布検出装置１１、被写体の距離分布検出装置１２、
被写体の倍率分布検出装置１３、被写体の大きさ・形状
分布検出装置１４、被写体の移動分布検出装置１５、フ
ィルムの感度・ラチチュードの検出装置１６、主要被写
体検出装置１７、撮影者補正データ記憶部１８、巻き上
げモード検出部２１からの信号を受け、ＡＶ推奨値、Ａ
Ｖ優先度、ＴＶ推奨値、ＴＶ優先度、ガイドナンバー制
御ストロボ推奨値、ガイドナンバー制御ストロボ優先
度、ＴＴＬストロボ優先度、プラス露出ずれ許容値、マ
イナス露出ずれ許容値、主要被写体輝度、主要被写体像
速度を演算出力する。

【００８５】前述のように撮影状況の検出には、何を、
何処で、何時、誰が、何故、どの様に、何に撮ろうとし
ているかという事を検出しなければならない。

【００８６】「何を」撮影しようとしているかは、主要
被写体検出装置１７により出力される。人、動物とかは
っきりと判断しにくい場合でも画面のうちの何処に主要
被写体があり、その主要被写体の大きさ、輝度、距離、
撮影、倍率、Ｘ軸移動状況、Ｙ軸移動状況、Ｚ軸移動状
況の情報が得られる。

【００８７】これらにより、主要被写体が何であるか推
測される。人（顔）、人（上半身）、人（全身）、人
（複数）、動物、風景、移動体その他が判定される。こ
れは、情報処理の能力に合わせて分類を増やしたり減ら
したりして行う。

【００８８】この情報は、主要被写体により、露光時の
ＡＶ、ＴＶ、ストロボのガイドナンバーの値に対して推
奨値を決めるための情報の一部に使用される。

【００８９】例えば、人物の上半身を撮影する場合に
は、絞りは開放側がよい。

【００９０】同時に色の推測が成り立つ場合は、白色の
場合、明るい色の場合、暗い色の場合、黒色の場合、そ
れぞれ、主要被写体の輝度情報に補正を加える。これ
は、補正をしなければ、通常の適正露出が灰色の明るさ
を前提にしているため白色、黒色も灰色に再現されてし
まうからである。

【００９１】また、主要被写体像速度がＸ、Ｙ軸移動状
況情報から演算される。

【００９２】「どの様に」という事は、「何を」に絡む
事が多い。人か動物かがはっきりと判断しにくい場合で
も画面のうちの何処に主要被写体があり、その主要被写
体の大きさ、輝度、距離、撮影、倍率、Ｘ軸移動状況、
Ｙ軸移動状況、Ｚ軸移動状況の情報から判断される。

【００９３】主要被写体が、小さな物でマクロ撮影（倍
率１／５よりも大きい場合）されようとしている場合
は、合焦点の深度が浅いため、倍率に応じて、絞り込む
方がよい。

【００９４】また、一般的には、適正露出かつぶれのな
い写真を狙っている。しかし、流し撮りのような場合に
は、故意にぶれを生じさせる事になる。主要被写体以外
の背景が、定常的に一定方向に移動している場合には流
し撮りと考える。この場合には、背景がぶれ、主要被写
体がぶれないシャッタースピードが推奨される。

【００９５】また、主要被写体も背景も暗く、背景には
点光源が点在しておりストロボが必要な場合には、夜景
が適当に写るシャッタースピードで被写体にストロボ光
量を合わせる夜景撮影が良い。但し、主要被写体がぶれ
るような長時間の露出はいけない。

【００９６】「何処で」撮ろうとしているかは、逆光か
否か、暗いか明るいか、広いところか狭いところかと分
類する。

【００９７】これらは、ストロボの制御に関係してく
る。暗ければ、或いは、逆光であるなら、長い時間の露
出或いはストロボで光量の不足を補う、のどちらがよい
かが判断される。

【００９８】狭いところならば、ストロボ光の回り込み
があるので、ＴＴＬダイレクトストロボ制御が適切であ
る。広いところでは、ガイドナンバーストロボ制御が適
切である。

【００９９】「何時」撮影しようとするかという問題に
ついては、巻き上げモード検出部２１からの連写度情報
の連写度の大きさによりＴＶ優先的な扱いが望ましくな
る。

【０１００】この判定は、許容錯乱円径についての設定
に関して応用できる。この点は、ＡＳＦ（自動焦点調
節）にも応用することもできる。許容できるぶれの大き
さは、ほぼ、許容錯乱円の大きさに等しい。連続撮影な
どの速写性を重んじた撮影の場合にその限界値の設定を
緩し、より速写性を上げる事も可能である。

【０１０１】「誰が」という事は撮影者の個々の個性を
反映する為に、撮影者補正データ記憶部１８の撮影者の
操作によりＡＶ、ＴＶ、ガイドナンバーについてどの値
をどれぐらい変更したかという情報を用い、この情報以
外で求めた制御露出値に補正を加える。この場合、Ａ
Ｖ、ＴＶ、ストロボの各推奨値の高いものに補正を加え
る。これは、撮影者が、同じ情報と推定される場面で以
前に意図的にカメラが決めた露出値に補正を加えている
かどうかの過去の来歴を考慮するためである。

【０１０２】「何故」という問題は、例えば、記念写真
のために撮影するのか、あるいは、芸術性を重んじて撮
影するのかというような問題である。記念写真のように
記録性を重んじるなら、ピントは深度深く撮影されるべ
きであるし、芸術性を重んじるなら、写真は引き算の芸
術と言われるように深度を浅く余分な物を余り写らなく
する必要がある。

【０１０３】これを判断するためには、本実施例では被
写体の距離の分布を用いる。つまり画面の距離の分布が
近距離と遠距離が大きくずれている場合にまたこれらの
値が離散的な場合に、特殊な撮影状況と判断して作者が
意図的に構図等を考慮している物とし芸術性を重んじ
る。また、距離の分布が連続的に変化する被写体に対し
ては記録性を重んじる。これ以外の物は特に考慮しな
い。

【０１０４】また、記念写真か芸術性を重んじているか
の判定は、許容錯乱円径、許容ぶれ量についての設定に
関して応用できる。この点は、ＡＦ（自動焦点調節）に
も応用することもできる。許容できるぶれの大きさは、
ほぼ、許容錯乱円の大きさに等しい。記念写真では、そ
の限界値の設定を緩く、芸術性を重んじた写真では厳し
くすることができる。

【０１０５】「何に」という問題は、フィルムの問題で
ある。フィルムの感度、ラチチュードである。ラチチュ
ードは、±１／２、±１、−１〜＋２、−１〜＋３［Ｅ
Ｖ］と表されており、この程度の露出のずれはぎりぎり
許される。本発明では、安全を見てこの値のプラス側の
値、マイナス側の値それぞれの半分を、プラス露出ずれ
許容値、マイナス露出ずれ許容値とする。

【０１０６】まとめると、図１４において、撮影状況検
出演算手段１０は、まず、「何に」という問題に対し
て、ラチチュード情報により、 ラチチュード［ＥＶ］ ±1/2 ±1 −1〜＋2、−1〜＋3 プラス露出ずれ許容値［ＥＶ］ 0.25 0.5 １ 1.5 マイナス露出ずれ許容値［ＥＶ］ 0.25 0.5 0.5 0.5 という値のプラス露出ずれ許容値、マイナス露出ずれ許
容値を与える。

【０１０７】次に、主要被写体推測演算を行う。

【０１０８】次に、主要被写体の像速度演算を行う。

【０１０９】次に、主要被写体の色の推測演算を行い得
られた結果から主要被写体輝度に対して、 白色 −２．５［ＥＶ］ 明るい色 −１．０［ＥＶ］ 暗い色 ＋１．０［ＥＶ］ 黒色 ＋２．５［ＥＶ］ の輝度補正演算を行いより正確な主要被写体輝度を得
る。

【０１１０】次に「何時」の問題に対して、次の判定を
行う。

【０１１１】 一駒 ＡＶ優先 一駒（連写） ＴＶ優先 できる限りぶれのないシャッタースピード 連写 ＴＶ優先 できるだけ高速のシャッタースピード ここで、ＴＶ優先の場合には、「誰が」の補正演算まで
飛ぶ。

【０１１２】ＡＶ優先の場合、更に、「何を」の問題に
対して、被写体の推測演算により分類を行う。

【０１１３】下記の様に場合分けし、 人（顔） ＡＶ優先 深度５ｃｍ 人（上半身） ＡＶ優先 深度１０ｃｍ 人（全身） ＡＶ優先 深度２０ｃｍ 人（複数） ＡＶ優先 深度深く 動物 ＡＶ優先 深度１ｍ 風景 ＡＶ優先 深度深く 移動体 ＴＶ優先 ぶれないシャッタースピード その他 ＡＶ・ＴＶ中庸 の設定を行う。

【０１１４】次に、「どの様に」について、演算する。

【０１１５】 マクロ ＡＶ優先 倍率に応じて絞る ポートレート ＡＶ優先 １０ｃｍ程度の深度になるように絞りを 開く 流し撮り ＴＶ優先 主要被写体はぶれず背景がぶれるシャッ タースピード 夜景 ＴＶ優先 主要被写体がぶれず夜景が写るシャッタ ースピード その他 設定そのまま 以前に設定された優先やそのときの制御値の値は、後か
らの演算によりキャンセルされる。

【０１１６】次に、「何処で」について考える。

【０１１７】 暗く狭い ＴＴＬストロボ推奨 暗く広い ガイドナンバー制御ストロボ推奨 ガイドナンバーは主要被写体の距離による 明るく遮光 ガイドナンバー制御ストロボ推奨 主要被写体の自然光とストロボ光の割合を１：１にす る。

【０１１８】次に、「何故」について調べる。

【０１１９】 記念写真 上記までの設定がＡＶ優先の場合 深度深くする（上記までの設定より１段絞る） 芸術性 上記までの設定がＡＶ優先の場合 深度浅くする（上記までの設定より１段開く） その他 上記までの設定のまま 次に、「誰が」という事の補正を行う。

【０１２０】 ここまでの設定がＡＶ優先時 ＡＶの補正値 ここまでの設定がＴＶ優先時 ＴＶの補正値 ここまでの設定がガイドナンバーストロボ推奨時 ストロボ光量比の補正値 の分類・演算を行う。

【０１２１】この結果、撮影状況検出演算手段１０は、
ＡＶ推奨値、ＡＶ優先度、ＴＶ推奨値、ＴＶ優先度、ガ
イドナンバー制御ストロボ推奨値、ガイドナンバー制御
ストロボ優先度、ＴＴＬストロボ優先度、プラス露出ず
れ許容値、マイナス露出ずれ許容値、主要被写体輝度、
主要被写体像速度を演算し出力する。

【０１２２】上記の実施例では、場合分けで各優先度を
分けたが、各項目別に優先度、推奨値を決め加算してい
き各優先度の和で最終的な優先度、平均値で推奨値を求
めるようにしても良い。また、これらの演算に最近実用
化されつつあるファジー理論による推論システムを導入
する事も可能である。また、ルールの作成にニューラル
ネットワークの学習機能を利用する事や、制御そのもの
にニューラルネットを利用する事も可能である。ニュー
ラルネットを利用する場合には、入力に各検出信号を用
いあらかじめカメラの制作者が学習させておき、ユーザ
ーの使用時には、学習機能をもたせない簡略的なニュー
ラルネットの利用や、或いは、ユーザーの使用時には、
ユーザーの各露出制御値の変更・再設定のないように随
時学習機能を働かせる方法の２通りが考えられる。

【０１２３】焦点の深度から必要な絞り値を演算する場
合には、公知の光学系のニュートンの式と、ピントのず
れと絞りの関係式から求められる。

【０１２４】ピントのずれｄと絞り値Ｆと許容錯乱円径
δ（一般的には３０〜５０μｍ程度）は、ｍを撮影倍率
として、ｄ＝δ・Ｆ（１＋ｍ）である。この式はｍが小
さい時には近似的に、ｄ＝δ・Ｆともできる。

【０１２５】図１５に於いて説明する。撮影レンズの前
側の主点から被写体までの長さをＡ、撮影レンズの後ろ
側主点から結像点（フィルム面に相当）までの長さを
Ｂ、撮影レンズの焦点距離をｆとしたとき、ｆ・ｆ＝Ａ
・Ｂが成り立つ。

【０１２６】被写体側で距離Ｄだけずれた点の像点の結
像点のずれをｄとすれば、ｆ・ｆ＝（Ａ・Ｄ）・（Ｂ＋
ｄ）、故に、ｄ＝−Ｄ・ｆ・ｆ／｛Ａ・（Ａ＋Ｄ）｝と
なり、ｆ、Ａが解れば、ｄがもとまり、Ｆ＝ｄ／δで絞
り値が定まる。

【０１２７】Ａについては、近似的に（被写体距離−２
・ｆ）としてもある程度の距離が離れている場合には誤
差は少ない。

【０１２８】また、公知の被写体距離演算式 Ｒ（ｘ）
＝α／ｘ＋β＋γ・ｘを用いている場合には（Ｒ被写体
のフィルムからの距離、ｘは繰り出し量、α、β、γは
係数）、Ｄ＝Ｒ（ｘ＋ｄ）−Ｒ（ｘ）＝−（α・ｄ／
｛ｘ・（ｘ＋ｄ）｝＋γ・ｄ）、ここで、γ・ｄは、比
較的小さい値のため無視して、ｄ＝Ｄ・ｘ・ｘ／（α＋
ｘ・Ｄ）としてｄを求め、Ｆ＝ｄ／δとして絞り値を定
めても良い。

【０１２９】以下に、制御露出量演算手段２の説明を行
う。

【０１３０】まず、制御露出量演算手段２は、撮影状況
検出手段１からの、ＡＶ推奨値（Ａｖｓ）、ＡＶ優先
度、ＴＶ推奨値（Ｔｖｓ）、ＴＶ優先度、ガイドナンバ
ー制御ストロボ推奨値（ｋｓ）、ガイドナンバー制御ス
トロボ優先度、ＴＴＬストロボ優先度、プラス露出ずれ
許容値（Ｅｖｐ）、マイナス露出ずれ許容量(Ｅｖｍ)、
主要被写体輝度（Ｂｖ）、主要被写体像速度（Ｏｖ）の
信号を受け、制御ＡＶ値、制御ＴＶ値、ストロボガイド
ナンバー値、ＴＴＬストロボ制御指令コードが演算され
る。

【０１３１】制御露出量の演算の為に公知のアペックス
演算式が使用される。

【０１３２】基本的なアペックス演算式は、単位を［Ｅ
Ｖ］を表すと、主要被写体の輝度をＢｖ、フィルム感度
をＳｖ、露出の補正量をＣｖ、絞り値をＡｖ、シャッタ
ースピードをＴｖとすると、 Ｂｖ＋Ｓｖ−Ｃｖ＝Ａｖ＋Ｔｖ …（１） と表わされる。

【０１３３】また、ストロボのガイドナンバーをＧ、被
写体までの距離をＤとしたとき、それぞれのアペックス
表現をＧｖ、Ｄｖとすると、（べき乗を［＾］で表す） Ｇｖ＝ｌｏｇ₂（Ｇ＾２） …（２） Ｄｖ＝ｌｏｇ₂（Ｄ＾２） …（３） （但し、Ｇ＾２＝Ｇ²、Ｄ＾２＝Ｄ²である。）となり、
更に、露光量に対するストロボ光の光量の比をｋｓとす
ると、 （自然光光量）＝(1-ks)・(2^Bv)・{2^(Sv-Cv)}/{(2^Av)・(2^Tv)} …（ ４） （ストロボ光量）＝ks・(2^Gv)・{2^(Sv-Cv)}/{(2^Av)・(2^Dv)} …（ ５） となり、適正露光量の関係は、 ｌｏｇ₂｛（自然光光量）＋（ストロボ光量）｝＝０ … （６） と記述できるので、更に、自然光とストロボの光量を考
慮したアペックス演算式は、 Sv-Cv=Av-ｌｏｇ₂[ks・{2^(Gv-Dv)-2^(Bv-Tv)}+2^(Bv-Tv)] …（７ ） と表現される。

【０１３４】ガイドナンバー制御ストロボ推奨値は上記
の露光量に対するストロボ光の光量の比と同等の信号と
して処理される物とする。

【０１３５】ｋｓ＝０とした場合には、式（１）は、式
（６）から導かれる。

【０１３６】露出の演算について次の場合に分ける。

【０１３７】 （ａ）ＡＶ優先度＞ＴＶ優先度、ストロボ優先度なし （ｂ）ＡＶ優先度＞ＴＶ優先度、ＴＴＬストロボ優先度
あり （ｃ）ＡＶ優先度＞ＴＶ優先度、ガイドナンバー制御ス
トロボ優先度あり （ｄ）ＡＶ優先度＜ＴＶ優先度、ストロボ優先度なし （ｅ）ＡＶ優先度＜ＴＶ優先度、ＴＴＬストロボ優先度
あり （ｆ）ＡＶ優先度＜ＴＶ優先度、ガイドナンバー制御ス
トロボ優先度あり （ｇ）ＡＶ優先度＝ＴＶ優先度、ストロボ優先度なし （ｈ）ＡＶ優先度＝ＴＶ優先度、ＴＴＬストロボ優先度
あり （ｉ）ＡＶ優先度＝ＴＶ優先度、ガイドナンバー制御ス
トロボ優先度あり まず（ａ）について説明する。この場合はアペックスの
演算式（６）より、ｋｓ＝０の場合で、Ｔｖ値を求め
る。

【０１３８】ところで、良い写真の条件として、露出量
が正しいという条件があるが、また、ぶれがないと言う
事も非常に重要な事である。

【０１３９】主要被写体像速度(Ｏｖ)とシャッタースピ
ードの関係について考える。

【０１４０】図１６はある被写体の像速度の時のシャッ
タースピード（ＴＶ値）による露光中の像ぶれ量を示す
グラフである。図１６に示すように、あるシャッタース
ピードを高速にすれば、像ぶれは起きないといっても良
い。このシャッタースピードをＴｖｂとする。図１６で
は、被写体の像の像速度を、１［ｍｍ／Ｓ］として図示
してある。

【０１４１】また、像ぶれがないと判断できる像ぶれの
大きさはぶれの分析から許容錯乱円径δレベルである事
が解った。それで、このぶれのない限界のシャッタース
ピードＴｖｂは、Ｔｖｂ＝ｌｏｇ₂（δ／Ｏｖ）と求め
る事ができる。図１６の例では、許容錯乱円形δを５０
［μｍ］とすれば、Ｔｖｂ＝ｌｏｇ₂（０．０５［ｍ
ｍ］／１［ｍｍ／Ｓ］）となるため、これより約４．３
２［ＥＶ］となる。

【０１４２】制御露出値を決定する場合には、優先され
る絞り値（Ａｖｓ）とぶれのないシャッタースピード
（Ｔｖｂ）が考慮される。

【０１４３】この場合の露出のプログラム線図を図１７
に示す。ここでは、カメラの連動できる絞り値の開放口
径の絞り値を（Ａｖｏ）、最大の絞り値を（Ａｖｍ）、
最高速のシャッタースピードを（Ｔｖｍ）、最低速のシ
ャッタースピードを（Ｔｖｏ）とする。また、Ｌｖ＝Ｂ
ｖ＋Ｓｖ−Ｃｖとする。

【０１４４】露出に対して何とか許容できる露出のズレ
を、プラス露出ずれ許容値（Ｅｖｐ）、マイナス露出ず
れ許容値（Ｅｖｍ）と定めてあるので、｛Ｔｖｏ〜（Ｔ
ｖｂ−Ｅｖｍ）｝のシャッタースピードの場合には、適
正露出に対して、Ｅｖｍアンダーになるようにシャッタ
ースピードを高速側に補正する事で極力ぶれが生じない
ように補正演算を行う。また、｛（Ａｖｓ＋Ｅｖｐ）〜
Ａｖｍ｝の範囲では、極力、狙いの絞り値による撮影が
可能なように、露出がＥｖｐ分オーバーになるように絞
り値をＥｖｐ補正する。図１７の例では、優先される絞
り値（Ａｖｓ）を８［ＥＶ］とした。演算の結果から制
御のための絞り値（Ａｖｃ）、シャッタースピード（Ｔ
ｖｃ）、ストロボＯＦＦ信号が設定される。

【０１４５】（ｂ）の場合は、ストロボのチャージが完
了していれば、絞り値をＡｖｓ、シャッタースピードを
連動値であるシンクロスピードＴｖｘに設定する。すな
わち、制御のための絞り値（Ａｖｃ）＝Ａｖｓ、シャッ
タースピード（Ｔｖｃ）＝Ｔｖｘ、ストロボＴＴＬＯＮ
信号が設定される。ストロボのチャージが未完了の場合
には、（ａ）と同様に制御される。

【０１４６】（ｃ）の場合、ストロボのチャージが完了
していなければ、（ａ）と同様の制御を行う。完了して
いる場合には、絞り値をＡｖｓ、ストロボ光の比率を示
すｋｓの値とシャッタースピードＴｖｘを用いてガイド
ナンバーＧｖを演算する。そして、制御のための絞り値
（Ａｖｃ）＝Ａｖｓ、シャッタースピード（Ｔｖｃ）＝
Ｔｖｘ、ストロボガイドナンバー制御ＯＮ信号、制御ガ
イドナンバーＧｖを設定する。

【０１４７】（ｄ）の場合、アペックスの演算式（６）
より、ｋｓ＝０、シャッタースピードＴｖｓの場合のＡ
ｖ値を求める。この場合の露出のプログラム線図を図１
８に示す。例として、Ｔｖｓ＝５［ＥＶ］とした。露出
に対して何とか許容できる露出のズレを、プラス露出ず
れ許容値（Ｅｖｐ）、マイナス露出ずれ許容値（Ｅｖ
ｍ）と定めてあるので、Ａｖ＝Ａｖｏの場合には、適正
露出に対して、Ｅｖｍアンダーになるようにシャッター
スピードを高速側に補正する事で極力ぶれが生じないよ
うに補正演算を行う。また、Ａｖ＝Ａｖｍの場合には、
極力、狙いの絞り値による撮影が可能なように、露出が
Ｅｖｐ分オーバーになるようにシャッタースピードを補
正する。演算の結果から制御のための絞り値（Ａｖ
ｃ）、シャッタースピード（Ｔｖｃ）、ストロボＯＦＦ
信号が設定される。

【０１４８】（ｅ）の場合、ストロボのチャージが完了
していなければ、（ｄ）と同様の制御を行う。チャージ
が完了していても、ＴｖｓがＴｖｘより高速側であれ
ば、やはり（ｄ）と同様である。チャージが完了してい
て、ＴｖｓがＴｖｘより低速側であれば、アペックスの
演算式（６）より、ｋｓ＝０、シャッタースピードＴｖ
ｓの場合のＡｖ値を求め、制御のための絞り値としま
た、シャッタースピードＴｖｓ、ストロボＴＴＬＯＮ信
号が設定される。

【０１４９】（ｆ）の場合、ストロボのチャージが完了
していなければ、（ｄ）と同様の制御を行う。チャージ
が完了していても、ＴｖｓがＴｖｘより高速側であれ
ば、やはり（ｄ）と同様である。シャッターが連動でき
る場合、（ｄ）と同様に演算を行い、ガイドナンバーを
被写体の距離と演算結果のＡＶ値から求める。そして、
制御のための絞り値（Ａｖｃ）、シャッタースピード
（Ｔｖｃ）、ストロボガイドナンバー制御ＯＮ信号、制
御ガイドナンバーＧｖを設定する。

【０１５０】（ｇ）の場合は撮影に大きな特徴がない場
合であるが、この場合は従来どうりのプログラム線図を
用いて被写体の輝度に応じてＡｖ値、Ｔｖ値を定める。
但し、演算されたＴｖ値は、（ａ）と同様に、手ぶれ写
真を生じないように手ぶれ限界のシャッタースピードに
規制される。このプログラム線図を図１９に示す。

【０１５１】（ｈ）、（ｉ）の場合も（ｇ）と同様に処
理され更に（ｂ）、（ｃ）に準じた形で制御のための絞
り値、シャッタースピード、ストロボ制御信号が設定さ
れる。

【０１５２】次に、図２０を参照して、露出制御部３の
露光の制御を説明する。

【０１５３】露出制御部３は、制御露出演算手段２の出
力である制御のための絞り値（Ａｖｃ）、シャッタース
ピード（Ｔｖｃ）、ストロボＴＴＬＯＮ信号、ストロボ
ガイドナンバー制御ＯＮ信号、制御ガイドナンバー信号
（Ｇｖ）に基づいて、絞り駆動装置、シャッター駆動装
置、ストロボ回路、ストロボ制御回路を用いて、露光の
制御を行う。

【０１５４】ストロボ制御回路は、ストロボの制御信号
によって動作が変わる。また、ストロボＴＴＬＯＮ信号
がある場合には、ストロボは公知のＴＴＬダイレクト測
光を行う。さらに、ストロボガイドナンバー制御をＯＮ
信号がある場合には、ストロボは制御ガイドナンバー信
号（Ｇｖ）に基づいて、公知のガイドナンバー制御を行
う。

【０１５５】また、上記の例で示した、被写体の状況の
判断の出力等は、カメラの自動露出のために用いられる
だけでなく自動焦点検出等への応用も考えられる。例え
ば、撮影が記念写真か或いは高い芸術性を狙ったものか
により、焦点調節の達成レベル（焦点調節後の残留して
いるピントずれ量）を緩くしたり厳しくしたりする事が
できる。

【０１５６】また、上記の実施例では、被写体のぶれの
検出の為に被写体の画像信号を用いた例を示したが、カ
メラの振動を検出するセンサー、例えば、角速度センサ
ーや加速度センサーを用いてカメラのぶれ、手ぶれを検
出しその大きさにより、ぶれのない限界の低速シャッタ
ースピードを演算するようにすることも無論可能であ
る。

【０１５７】さらに、ストロボの制御に関し、上記の例
で示したＴＴＬ制御、ガイドナンバー制御の外に、所
謂、後幕シンクロ、先幕シンクロの制御も被写体の状況
から自動的に判断させるようにしても良い。

【０１５８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明において
は、撮影画面内の主要被写体に焦点を合わせかつ適性露
光を与えるために、主要被写体を正確に検出できるカメ
ラの主要被写体検出装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略を示す図である。

【図２】図１の各部の構成を詳細に示した図である。

【図３】画像信号検出装置を構成するＣＣＤの配置を示
す図である。

【図４】縦横それぞれ９等分して８１のエリアに分割さ
れた画面を示す図である。

【図５】被写体の距離分布検出装置の構成を示す図であ
る。

【図６】被写体の倍率分布検出装置の動作を説明するた
めの図である。

【図７】被写体の大きさ・形状分布検出装置の動作を説
明するための図である。

【図８】被写体の移動分布検出装置の動作を説明するた
めの図である。

【図９】黄金分割によって縦横それぞれ９等分された画
面を示す図である。

【図１０】主要被写体検出の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１１】主要被写体エリア演算動作を説明するための
フローチャートである。

【図１２】被写体候補判定演算動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１３】主要被写体エリア演算動作を説明するための
フローチャートである。

【図１４】撮影状況検出演算動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１５】絞り値を決定する方法を説明するための図で
ある。

【図１６】シャッタースピード（ＴＶ値）による露光中
の像ぶれ量を示すグラフである。

【図１７】露出のプログラム線図の一例を示す図であ
る。

【図１８】露出のプログラム線図の他の例を示す図であ
る。

【図１９】露出のプログラム線図の他の例を示す図であ
る。

【図２０】露出制御部の露光の制御動作を説明するため
の図である。

【符号の説明】 １ 撮影状況検出手段 ２ 制御露光量演算手段 ３ 露出制御部 １０ 撮影状況検出演算手段 １１ 輝度分布検出装置 １２ 距離分布検出装置 １３ 倍率分布検出装置 １４ 大きさ・形状分布検出装置 １５ 移動分布検出装置 １６ 感度・ラチチュード検出装置 １７ 主要被写体検出装置 １８ 撮影者補正データ記憶部 １９ 画像信号検出装置 ２０ 焦点距離検出装置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F112 AC06 BA06 CA02 FA03 2H002 DB02 DB06 DB14 DB15 DB19 DB20 DB24 DB25 DB26 DB27 DB28 DB30 DB32 2H011 AA01 BB04 CA21 DA01 2H051 AA01 BA01 CB22 DA03 DA10 DA19 DA21 DA22 EB01 EB13

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の検出エリアを有する画像信号検出
   装置と、 上記エリア毎の画像信号に基づいて、上記各エリアに応
   じた被写体輝度を検出する輝度分布検出装置と、 上記エリア毎の画像信号に基づき、上記各エリアに応じ
   た被写体距離を検出する距離分布検出装置と、 上記各エリアの被写体距離情報と撮影レンズの焦点距離
   情報とから、上記各エリアに応じた撮影倍率を演算する
   倍率分布検出装置と、 上記エリア毎の画像信号に基づき、同一の輝度を持つ連
   続したエリアの大きさと形状を検出する大きさ・形状分
   布検出装置と、 上記画像信号検出装置から出力された時間的に差異のあ
   る複数の画像信号に基づき、上記各エリアに応じた被写
   体の移動分布を検出する移動分布検出手段と、を具備
   し、 上記各エリアにおける被写体輝度と、被写体距離と、撮
   影倍率と、移動分布とに基づいて、画面内の主要被写体
   を検出するようにしたことを特徴とする主要被写体検出
   装置。
2. 【請求項２】 被写体の画像信号を検出する画像信号検
   出装置と、 上記画像信号検出装置から出力された画像信号に基づ
   き、輝度分布を検出する輝度分布検出装置と、 上記画像信号検出装置から出力された画像信号に基づ
   き、距離分布を検出する距離分布検出装置と、 上記距離分布情報と撮影レンズの焦点距離情報とから、
   撮影倍率分布を演算する倍率分布検出装置と、 上記画像信号検出装置から出力された画像信号に基づ
   き、大きな面積を持つ複数のエリア、または、特徴的な
   形状を持つ複数のエリアを検出する大きさ・形状分布検
   出装置と、 上記画像信号検出装置から出力された時間的に差異のあ
   る複数の画像信号に基づき、被写体の移動分布を検出す
   る移動分布検出手段と、を具備し、 上記輝度分布と、上記距離分布と、上記撮影倍率分布
   と、上記移動分布とに基づいて、画面内の主要被写体を
   検出するようにしたことを特徴とする主要被写体検出装
   置。