JP2003279316A - ホッパ内のごみ表面位置計測方法およびごみ表面位置計測装置 - Google Patents
ホッパ内のごみ表面位置計測方法およびごみ表面位置計測装置Info
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- JP2003279316A JP2003279316A JP2002084637A JP2002084637A JP2003279316A JP 2003279316 A JP2003279316 A JP 2003279316A JP 2002084637 A JP2002084637 A JP 2002084637A JP 2002084637 A JP2002084637 A JP 2002084637A JP 2003279316 A JP2003279316 A JP 2003279316A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ホッパ内のごみ表面位置であるごみレベルの計
測精度を向上し得るホッパでのごみ表面位置計測方法を
提供する。 【解決手段】ごみを下方に案内する縦方向のガイド部材
６が所定間隔おきに複数本設けられたごみ用ホッパ３の
傾斜壁面５ａを撮影して画像処理を行いホッパ内のごみ
表面位置を計測する際に、照射具によりホッパ３の横斜
め上方から光を照射して、ガイド部材６の陰影線Ｓを傾
斜壁面５ａ上に形成することにより、ごみ境界部を明確
に検出する方法である。
測精度を向上し得るホッパでのごみ表面位置計測方法を
提供する。 【解決手段】ごみを下方に案内する縦方向のガイド部材
６が所定間隔おきに複数本設けられたごみ用ホッパ３の
傾斜壁面５ａを撮影して画像処理を行いホッパ内のごみ
表面位置を計測する際に、照射具によりホッパ３の横斜
め上方から光を照射して、ガイド部材６の陰影線Ｓを傾
斜壁面５ａ上に形成することにより、ごみ境界部を明確
に検出する方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホッパ内のごみ表
面位置計測方法およびごみ表面位置計測装置に関するも
のである。
面位置計測方法およびごみ表面位置計測装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】ごみ焼却炉においては、炉内での燃焼制
御を適正に行うために、炉内に供給するごみ量が制御さ
れており、このごみ量の制御を行うに際して、ごみ投入
用ホッパ内でのごみ量を把握する必要がある。
御を適正に行うために、炉内に供給するごみ量が制御さ
れており、このごみ量の制御を行うに際して、ごみ投入
用ホッパ内でのごみ量を把握する必要がある。
【０００３】ところで、ホッパ内のごみ量を把握する場
合、ホッパ内でのごみレベル、すなわちごみ表面位置を
計測するのが手っ取り早く、従来、超音波レベル計また
は三次元画像検出装置を用いて、ホッパ内のごみの表面
位置が求められていた。
合、ホッパ内でのごみレベル、すなわちごみ表面位置を
計測するのが手っ取り早く、従来、超音波レベル計また
は三次元画像検出装置を用いて、ホッパ内のごみの表面
位置が求められていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記超音波レベル計を
用いた場合、ごみ表面の凹凸が大きいため、計測精度に
問題があり、また超音波レベル計を用いた場合、ホッパ
内に生じる塵埃が撮影装置のレンズ表面に付着するなど
して、撮影画像による計測に悪影響を与えるという問題
があった。
用いた場合、ごみ表面の凹凸が大きいため、計測精度に
問題があり、また超音波レベル計を用いた場合、ホッパ
内に生じる塵埃が撮影装置のレンズ表面に付着するなど
して、撮影画像による計測に悪影響を与えるという問題
があった。
【０００５】そこで、本発明は、ホッパ内のごみ表面位
置であるごみレベルの計測精度を向上し得るホッパでの
ごみ表面位置計測方法およびごみ表面位置計測装置を提
供することを目的とする。
置であるごみレベルの計測精度を向上し得るホッパでの
ごみ表面位置計測方法およびごみ表面位置計測装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係るホッパ内のごみ表面位置計測方法
は、ごみ用ホッパの傾斜壁面を撮影して画像処理を行い
ホッパ内のごみ表面位置を計測する際に、傾斜壁面に傾
斜方向に沿う縦方向の線状模様を複数本形成するととも
に、これら線状模様の内、少なくとも隣接する線状模様
同士の色が異ならせる方法である。
に、請求項１に係るホッパ内のごみ表面位置計測方法
は、ごみ用ホッパの傾斜壁面を撮影して画像処理を行い
ホッパ内のごみ表面位置を計測する際に、傾斜壁面に傾
斜方向に沿う縦方向の線状模様を複数本形成するととも
に、これら線状模様の内、少なくとも隣接する線状模様
同士の色が異ならせる方法である。
【０００７】また、請求項２に係るホッパ内のごみ表面
位置計測方法は、請求項１に係るごみ表面位置計測方法
における隣接する線状模様の一方を、ホッパを構成する
材料自身の色または白色系にするとともに、他方を黒色
系とする方法である。
位置計測方法は、請求項１に係るごみ表面位置計測方法
における隣接する線状模様の一方を、ホッパを構成する
材料自身の色または白色系にするとともに、他方を黒色
系とする方法である。
【０００８】また、請求項３に係るホッパ内のごみ表面
位置計測方法は、ごみを下方に案内する縦方向のガイド
部材が設けられたごみ用ホッパの傾斜壁面を撮影して画
像処理を行いホッパ内のごみ表面位置を計測する際に、
上記ガイド部材の陰影が傾斜壁面に形成されるように光
を照射する方法である。
位置計測方法は、ごみを下方に案内する縦方向のガイド
部材が設けられたごみ用ホッパの傾斜壁面を撮影して画
像処理を行いホッパ内のごみ表面位置を計測する際に、
上記ガイド部材の陰影が傾斜壁面に形成されるように光
を照射する方法である。
【０００９】さらに、請求項４に係るホッパ内のごみ表
面位置計測装置は、ごみ用ホッパの傾斜壁面を撮影する
撮影装置と、この撮影装置にて撮影された撮影画像に所
定の画像処理を施しごみ端縁部を検出するための目印を
抽出する画像処理部と、この画像処理部にて検出された
目印に基づき、ホッパにおける基準位置からごみ表面位
置までの距離を演算するごみ表面位置演算部とから構成
し、且つ目印として、上記ホッパの傾斜壁面上に縦方向
の線状模様を複数本形成するとともに、これら線状模様
の内、少なくとも隣接する線状模様の色を互いに異なら
せたものである。
面位置計測装置は、ごみ用ホッパの傾斜壁面を撮影する
撮影装置と、この撮影装置にて撮影された撮影画像に所
定の画像処理を施しごみ端縁部を検出するための目印を
抽出する画像処理部と、この画像処理部にて検出された
目印に基づき、ホッパにおける基準位置からごみ表面位
置までの距離を演算するごみ表面位置演算部とから構成
し、且つ目印として、上記ホッパの傾斜壁面上に縦方向
の線状模様を複数本形成するとともに、これら線状模様
の内、少なくとも隣接する線状模様の色を互いに異なら
せたものである。
【００１０】また、請求項５に係るホッパ内のごみ表面
位置計測装置は、ごみ用ホッパの傾斜壁面に光を照射す
る照明具と、上記傾斜壁面を撮影する撮影装置と、この
撮影装置にて撮影された撮影画像に所定の画像処理を施
しごみ端縁部を検出するための目印を抽出する画像処理
部と、この画像処理部にて検出された目印に基づき、ホ
ッパにおける基準位置からごみ表面位置までの距離を演
算するごみ表面位置演算部とから構成し、且つ上記目印
として、上記ホッパの傾斜壁面上に、ごみを上下方向に
案内する縦方向のガイド部材を配置するとともに、上記
照明具にてガイド部材に光を照射することにより、その
陰影にて縦方向の線状模様を形成するようにしたもので
ある。
位置計測装置は、ごみ用ホッパの傾斜壁面に光を照射す
る照明具と、上記傾斜壁面を撮影する撮影装置と、この
撮影装置にて撮影された撮影画像に所定の画像処理を施
しごみ端縁部を検出するための目印を抽出する画像処理
部と、この画像処理部にて検出された目印に基づき、ホ
ッパにおける基準位置からごみ表面位置までの距離を演
算するごみ表面位置演算部とから構成し、且つ上記目印
として、上記ホッパの傾斜壁面上に、ごみを上下方向に
案内する縦方向のガイド部材を配置するとともに、上記
照明具にてガイド部材に光を照射することにより、その
陰影にて縦方向の線状模様を形成するようにしたもので
ある。
【００１１】上記のごみ表面位置計測方法およびごみ表
面位置計測装置によると、傾斜壁面の撮影画像からごみ
表面位置を計測する際に、ごみ用ホッパの傾斜壁面に線
状模様を複数本形成するとともに、少なくとも隣接する
線状模様の色が異なるように、例えば白色系と黒色系と
により縦縞模様を形成したので、ごみの境界部を明確に
検出することができ、したがってごみ表面位置の計測精
度の向上を図り得る。
面位置計測装置によると、傾斜壁面の撮影画像からごみ
表面位置を計測する際に、ごみ用ホッパの傾斜壁面に線
状模様を複数本形成するとともに、少なくとも隣接する
線状模様の色が異なるように、例えば白色系と黒色系と
により縦縞模様を形成したので、ごみの境界部を明確に
検出することができ、したがってごみ表面位置の計測精
度の向上を図り得る。
【００１２】また、ごみ用ホッパの傾斜壁面に、突状ガ
イド部材を所定間隔おきに複数本配置するとともに、突
状ガイド部材に対して、光を斜めから照射してその陰影
を明瞭となるようにしたので、やはり、ごみ表面位置の
計測精度の向上を図り得る。
イド部材を所定間隔おきに複数本配置するとともに、突
状ガイド部材に対して、光を斜めから照射してその陰影
を明瞭となるようにしたので、やはり、ごみ表面位置の
計測精度の向上を図り得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
ホッパ内のごみ表面位置計測方法およびごみ表面位置計
測装置を、図１〜図７に基づき説明する。
ホッパ内のごみ表面位置計測方法およびごみ表面位置計
測装置を、図１〜図７に基づき説明する。
【００１４】このごみ表面位置計測装置は、図１に示す
ように、ごみ焼却炉１の炉本体２のごみ供給部２ａにご
みを投入するためのごみ投入用ホッパ（ごみ用ホッパ）
３での基準位置例えば当該ホッパ３の上端縁から、ごみ
Ｇの端縁部までの距離すなわちごみ表面位置（ごみレベ
ル位置でもある）を、撮影装置にて撮影された撮影画像
に所定の画像処理を施すとともに、所定の演算処理を行
うことにより計測するものである。
ように、ごみ焼却炉１の炉本体２のごみ供給部２ａにご
みを投入するためのごみ投入用ホッパ（ごみ用ホッパ）
３での基準位置例えば当該ホッパ３の上端縁から、ごみ
Ｇの端縁部までの距離すなわちごみ表面位置（ごみレベ
ル位置でもある）を、撮影装置にて撮影された撮影画像
に所定の画像処理を施すとともに、所定の演算処理を行
うことにより計測するものである。
【００１５】まず、ごみ投入用ホッパ（以下、単に、ホ
ッパという）３について説明しておく。このホッパ３
は、図２〜図４に示すように、ほぼ鉛直に設けられた３
つの鉛直壁部４と、水平面に対する傾斜角度θが比較的
大きく（例えば、４５度〜６０度の範囲）された傾斜壁
部５とから構成されるとともに、この傾斜壁部５の表面
である傾斜壁面５ａ上には、幅方向で所定間隔おきに複
数本の縦方向の突状ガイド部材６が配置されている。こ
のガイド部材６は、投入されたごみを下方に案内するた
めに設けられたもので、具体的には、山型状に配置され
るアングル材、帯板（傾斜面に対して垂設される）、レ
ール材などが用いられる。
ッパという）３について説明しておく。このホッパ３
は、図２〜図４に示すように、ほぼ鉛直に設けられた３
つの鉛直壁部４と、水平面に対する傾斜角度θが比較的
大きく（例えば、４５度〜６０度の範囲）された傾斜壁
部５とから構成されるとともに、この傾斜壁部５の表面
である傾斜壁面５ａ上には、幅方向で所定間隔おきに複
数本の縦方向の突状ガイド部材６が配置されている。こ
のガイド部材６は、投入されたごみを下方に案内するた
めに設けられたもので、具体的には、山型状に配置され
るアングル材、帯板（傾斜面に対して垂設される）、レ
ール材などが用いられる。
【００１６】上記ごみ表面位置計測装置は、図１、図５
および図６に示すように、ホッパ３内を光にて上方から
照射し、特にその傾斜壁面５ａ上に複数本配置されたガ
イド部材６に横斜め方向から光を照射して、その陰影
（以下、陰影線ともいう）Ｓを傾斜壁面５ａ上に形成す
る（映し出す）照明具７と、この照明具７にて照射され
た部分、すなわち傾斜壁面５ａ上を撮影する撮影装置
（例えば、ＣＣＤカメラが用いられる）８と、この撮影
装置８にて撮影された撮影画像を入力して所定の画像処
理を施すことにより縦方向の陰影線（ごみの端縁部を検
出する目印としての線状模様の一例である）を抽出する
画像処理部９と、この画像処理部９にて抽出された陰影
線Ｓの長さ、すなわち傾斜壁面５ａの上端縁からごみ端
縁部であるごみ表面位置までの距離を演算するごみ表面
位置演算部１０とから構成されている。
および図６に示すように、ホッパ３内を光にて上方から
照射し、特にその傾斜壁面５ａ上に複数本配置されたガ
イド部材６に横斜め方向から光を照射して、その陰影
（以下、陰影線ともいう）Ｓを傾斜壁面５ａ上に形成す
る（映し出す）照明具７と、この照明具７にて照射され
た部分、すなわち傾斜壁面５ａ上を撮影する撮影装置
（例えば、ＣＣＤカメラが用いられる）８と、この撮影
装置８にて撮影された撮影画像を入力して所定の画像処
理を施すことにより縦方向の陰影線（ごみの端縁部を検
出する目印としての線状模様の一例である）を抽出する
画像処理部９と、この画像処理部９にて抽出された陰影
線Ｓの長さ、すなわち傾斜壁面５ａの上端縁からごみ端
縁部であるごみ表面位置までの距離を演算するごみ表面
位置演算部１０とから構成されている。
【００１７】次に、上記画像処理部９での画像処理につ
いて説明する。この画像処理部９では陰影線Ｓを明確
（明瞭）にするために、すなわち陰影線Ｓを抽出するた
めに、下記（１）式に示す空間フィルタリング処理を行
い、その後、予め設定された閾値にて２値化処理が行わ
れる。すなわち、閾値以上の輝度値を有する
いて説明する。この画像処理部９では陰影線Ｓを明確
（明瞭）にするために、すなわち陰影線Ｓを抽出するた
めに、下記（１）式に示す空間フィルタリング処理を行
い、その後、予め設定された閾値にて２値化処理が行わ
れる。すなわち、閾値以上の輝度値を有する
【００１８】
【数１】
なお、（１）式の空間フィルタテーブル（オペレータと
もいう）しては、例えば図６の図表に示すような、ガイ
ド部材６の配置方向と同一の縦方向のエッジを抽出する
ものが使用される。この空間フィルタテーブルを使用し
て閾値以上の画素値（輝度値）を有するガイド部材６の
陰影線を明確にすることにより、ごみの境界部が、より
正確に抽出される。
もいう）しては、例えば図６の図表に示すような、ガイ
ド部材６の配置方向と同一の縦方向のエッジを抽出する
ものが使用される。この空間フィルタテーブルを使用し
て閾値以上の画素値（輝度値）を有するガイド部材６の
陰影線を明確にすることにより、ごみの境界部が、より
正確に抽出される。
【００１９】そして、上記ごみ表面位置演算部１０にお
いては、図７に示すように、画像処理部９にて抽出され
た陰影線Ｓの長さを表す画像データ、すなわち画素数
（ピクセル）を検出するとともに、この画素数Ｐと、予
め検出されていた傾斜壁面５ａ上の計測用基準長さＬ0
［計測用基準位置（例えば、撮影装置８から傾斜壁面５
ａ上に降ろされた垂線との交差位置）Ｔ0から傾斜壁部
５の上端縁までの距離］に対応する画素数Ｐ0との比例
式［下記（２）式にて示す］に基づき、ホッパ３の上端
縁からごみ表面位置までの距離Ｌが演算にて求められ
る。
いては、図７に示すように、画像処理部９にて抽出され
た陰影線Ｓの長さを表す画像データ、すなわち画素数
（ピクセル）を検出するとともに、この画素数Ｐと、予
め検出されていた傾斜壁面５ａ上の計測用基準長さＬ0
［計測用基準位置（例えば、撮影装置８から傾斜壁面５
ａ上に降ろされた垂線との交差位置）Ｔ0から傾斜壁部
５の上端縁までの距離］に対応する画素数Ｐ0との比例
式［下記（２）式にて示す］に基づき、ホッパ３の上端
縁からごみ表面位置までの距離Ｌが演算にて求められ
る。
【００２０】
【数２】Ｌ＝Ｌ0×（Ｐ／Ｐ0）・・・（２）
このように、ホッパ３の上端縁からごみ表面位置までの
距離Ｌが分かると、ホッパ３内でのごみ表面のレベルが
分かることになり、したがって正確に、ホッパ３内に投
入されているごみ量を知ることができるので、このごみ
量に基づき、例えばごみ焼却炉１へのごみ供給量および
燃焼制御が行われる。
距離Ｌが分かると、ホッパ３内でのごみ表面のレベルが
分かることになり、したがって正確に、ホッパ３内に投
入されているごみ量を知ることができるので、このごみ
量に基づき、例えばごみ焼却炉１へのごみ供給量および
燃焼制御が行われる。
【００２１】上述したごみ表面位置計測装置およびごみ
表面位置計測方法によると、ホッパの傾斜壁面に沿う縦
方向で配置された突状ガイド部材に、光を横斜め方向か
ら照射するとともに、この照射により形成された陰影線
の上端縁からの距離、すなわち陰影線の長さを検出する
ことにより、ごみの境界部（ごみ端縁部）を正確に検出
することができ、したがってホッパ内のごみ表面位置の
計測精度の向上を図ることができる。
表面位置計測方法によると、ホッパの傾斜壁面に沿う縦
方向で配置された突状ガイド部材に、光を横斜め方向か
ら照射するとともに、この照射により形成された陰影線
の上端縁からの距離、すなわち陰影線の長さを検出する
ことにより、ごみの境界部（ごみ端縁部）を正確に検出
することができ、したがってホッパ内のごみ表面位置の
計測精度の向上を図ることができる。
【００２２】ところで、上記実施の形態においては、ホ
ッパ３の傾斜壁面５ａに、突状ガイド部材６を所定間隔
おきに複数本配置するとともに、光を横斜め方向から照
射することにより、目印として陰影線Ｓを形成するよう
にしたが、傾斜壁面上に形成される線状模様が明確に、
すなわち線状模様のコントラストが明確になるようなも
のであれば、どのようなものでもよい。
ッパ３の傾斜壁面５ａに、突状ガイド部材６を所定間隔
おきに複数本配置するとともに、光を横斜め方向から照
射することにより、目印として陰影線Ｓを形成するよう
にしたが、傾斜壁面上に形成される線状模様が明確に、
すなわち線状模様のコントラストが明確になるようなも
のであれば、どのようなものでもよい。
【００２３】例えば、傾斜壁面上に形成される目印とし
て、所定幅の黒色系（黒色を含む）の線を所定間隔おき
に描いたものでもよく、また黒色系ではなく、ごみの色
とは異なる色を用いてもよく、さらに白色系（白色を含
む）と黒色系（黒色を含む）とを交互に（縞模様）に描
いたものでもよい。この場合には、横斜め方向から光を
照射する必要はない。
て、所定幅の黒色系（黒色を含む）の線を所定間隔おき
に描いたものでもよく、また黒色系ではなく、ごみの色
とは異なる色を用いてもよく、さらに白色系（白色を含
む）と黒色系（黒色を含む）とを交互に（縞模様）に描
いたものでもよい。この場合には、横斜め方向から光を
照射する必要はない。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明のホッパ内のごみ表
面位置計測方法およびごみ表面位置計測装置によると、
傾斜壁面の撮影画像からごみ表面位置を計測する際に、
ごみ用ホッパの傾斜壁面に線状模様を複数本形成すると
ともに、少なくとも隣接する線状模様の色が異なるよう
に、例えば白色系と黒色系とにより縦縞模様を形成した
ので、ごみの境界部を明確に検出することができ、した
がってごみ表面位置（ごみレベル）の計測精度の向上を
図ることができる。
面位置計測方法およびごみ表面位置計測装置によると、
傾斜壁面の撮影画像からごみ表面位置を計測する際に、
ごみ用ホッパの傾斜壁面に線状模様を複数本形成すると
ともに、少なくとも隣接する線状模様の色が異なるよう
に、例えば白色系と黒色系とにより縦縞模様を形成した
ので、ごみの境界部を明確に検出することができ、した
がってごみ表面位置（ごみレベル）の計測精度の向上を
図ることができる。
【００２５】また、ごみ用ホッパの傾斜壁面に、突状ガ
イド部材を所定間隔おきに複数本配置するとともに、突
状ガイド部材に対して、光を斜めから照射してその陰影
を明瞭となるようにしたので、やはり、ごみ表面位置
（ごみレベル）の計測精度の向上を図ることができる。
イド部材を所定間隔おきに複数本配置するとともに、突
状ガイド部材に対して、光を斜めから照射してその陰影
を明瞭となるようにしたので、やはり、ごみ表面位置
（ごみレベル）の計測精度の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るごみ焼却炉の概略構
成を示す断面図である。
成を示す断面図である。
【図２】同ごみ焼却炉におけるごみ投入用ホッパの平面
図である。
図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】同ごみ投入用ホッパにおける線状模様の形成状
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図６】同ごみ投入用ホッパのごみ表面位置計測方法に
おける空間フィルタテーブルを示す図表である。
おける空間フィルタテーブルを示す図表である。
【図７】同ごみ投入用ホッパにおけるごみ表面位置まで
の距離の求め方を説明する図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は断面図である。
の距離の求め方を説明する図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は断面図である。
１ ごみ焼却炉
３ ごみ投入用ホッパ
５ 傾斜壁部
５ａ 傾斜壁面
６ 突状ガイド部材
７ 照明具
８ 撮影装置
９ 画像処理部
１０ ごみ表面位置演算部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F014 FA04
2F065 AA03 AA06 AA12 AA24 AA51
AA59 BB27 CC39 DD04 DD13
FF04 HH12 JJ08 JJ26 MM03
PP17 QQ04 QQ08 QQ24 QQ31
QQ33
3K062 AA24 AB01 AC01 BA02 CA08
CB01 DA38
3K065 AA24 AC01 BA06 EA06
Claims (5)
- 【請求項１】ごみ用ホッパの傾斜壁面を撮影して画像処
理を行いホッパ内のごみ表面位置を計測する際に、 傾斜壁面に傾斜方向に沿う縦方向の線状模様を複数本形
成するとともに、これら線状模様の内、少なくとも隣接
する線状模様同士の色が異なるようにしたことを特徴と
するホッパ内のごみ表面位置計測方法。 - 【請求項２】隣接する線状模様の一方を、ホッパを構成
する材料自身の色または白色系にするとともに、他方を
黒色系としたことを特徴とする請求項１に記載のホッパ
内のごみ表面位置計測方法。 - 【請求項３】ごみを下方に案内する縦方向のガイド部材
が設けられたごみ用ホッパの傾斜壁面を撮影して画像処
理を行いホッパ内のごみ表面位置を計測する際に、 上記ガイド部材の陰影が傾斜壁面に形成されるように光
を照射することを特徴とするホッパ内のごみ表面位置計
測方法。 - 【請求項４】ごみ用ホッパの傾斜壁面を撮影する撮影装
置と、この撮影装置にて撮影された撮影画像に所定の画
像処理を施しごみ端縁部を検出するための目印を抽出す
る画像処理部と、この画像処理部にて検出された目印に
基づき、ホッパにおける基準位置からごみ表面位置まで
の距離を演算するごみ表面位置演算部とから構成し、 且つ目印として、上記ホッパの傾斜壁面上に縦方向の線
状模様を複数本形成するとともに、これら線状模様の
内、少なくとも隣接する線状模様の色を互いに異ならせ
たことを特徴とするホッパ内のごみ表面位置計測装置。 - 【請求項５】ごみ用ホッパの傾斜壁面に光を照射する照
明具と、上記傾斜壁面を撮影する撮影装置と、この撮影
装置にて撮影された撮影画像に所定の画像処理を施しご
み端縁部を検出するための目印を抽出する画像処理部
と、この画像処理部にて検出された目印に基づき、ホッ
パにおける基準位置からごみ表面位置までの距離を演算
するごみ表面位置演算部とから構成し、 且つ上記目印として、上記ホッパの傾斜壁面上に、ごみ
を上下方向に案内する縦方向のガイド部材を配置すると
ともに、上記照明具にてガイド部材に光を照射すること
により、その陰影にて縦方向の線状模様を形成するよう
にしたことを特徴とするホッパ内のごみ表面位置計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002084637A JP2003279316A (ja) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | ホッパ内のごみ表面位置計測方法およびごみ表面位置計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002084637A JP2003279316A (ja) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | ホッパ内のごみ表面位置計測方法およびごみ表面位置計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003279316A true JP2003279316A (ja) | 2003-10-02 |
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ID=29231881
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003279316A (ja) |
-
2002
- 2002-03-26 JP JP2002084637A patent/JP2003279316A/ja active Pending
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