JP2003278606A - 多気筒内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、内燃機関に接続された複数の排気
通路の各々に捕集機構とＥＧＲ機構とが設けられた内燃
機関の排気浄化装置において、好適なＥＧＲ制御を行う
ことができる技術を提供することを課題とする。 【解決手段】 本発明は、内燃機関に複数の排気通路が
接続され、排気通路毎に捕集機構とＥＧＲ通路とＥＧＲ
弁とが設けられた多気筒内燃機関の排気浄化装置におい
て、各捕集機構の圧力損失に応じて個々のＥＧＲ弁を制
御することにより、内燃機関の各気筒に対して均等にＥ
ＧＲガスを供給することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気浄
化技術に関し、特に、多気筒内燃機関の排気浄化技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では、車両などに搭載される内燃機
関に対して排気エミッションの向上が要求されている。
特に、軽油を燃料とする圧縮着火式の内燃機関では、内
燃機関から排出される窒素酸化物（ＮＯ_x）、又は、煤
やＳＯＦ（Soluble Organic Fraction）などの微粒子
（ＰＭ：Particulate Matter）を浄化することが重要で
ある。

【０００３】このような要求に対し、特開平１１−２９
４２２６号公報や特開平１１−３１１１３８号公報に記
載されているように、内燃機関の排気通路に配置された
パティキュレートフィルタと、パティキュレートフィル
タより上流の排気通路から吸気通路へ排気の一部（ＥＧ
Ｒガス）を還流させるＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路を
流れるＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲ弁とを備えた
内燃機関が提案されている。

【０００４】上記したような内燃機関は、ＥＧＲ機構が
内燃機関の混合気中に排気を供給することにより内燃機
関から排出される窒素酸化物（ＮＯ_x）量を低減させる
とともに、捕集機構が排気中のＰＭを捕集することによ
り大気中へ放出されるＰＭ量を低減しようとするもので
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の技術がＶ型内燃機関に代表される多気筒の内燃機関
に適用される場合には、内燃機関の気筒を二つ以上の気
筒群に分割し、各々の気筒群毎に排気通路を設けるとと
もに、各排気通路毎にパティキュレートフィルタとＥＧ
Ｒ通路とＥＧＲ弁とを配置する構成が考えられる。

【０００６】しかしながら、個々のパティキュレートフ
ィルタに捕集される微粒子量は必ずしも同量であるとは
限らない上、パティキュレートフィルタ毎に微粒子の捕
集状態が異なる場合があるため、パティキュレートフィ
ルタ毎に排気の圧力損失が異なる場合がある。

【０００７】このような場合に全てのＥＧＲ弁が同一の
開度に制御されると、各ＥＧＲ通路によって還流される
ＥＧＲガス量が排気通路毎に異なる事態が発生する。こ
れは、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガス量は、ＥＧＲ通路
の上流側端部に相当する排気通路内の圧力と下流側端部
に相当する吸気通路内の圧力との差に応じて変化するた
め、パティキュレートフィルタ毎に圧力損失が異なる場
合には、パティキュレートフィルタ上流における排気圧
力が排気通路毎に異なり、それに応じてＥＧＲ通路の上
流側端部と下流側端部との圧力差が排気通路毎に異なる
ようになるからである。

【０００８】このようにＥＧＲ通路によって還流される
ＥＧＲガス量が排気通路毎に異なると、内燃機関の各気
筒へ供給されるＥＧＲガス量を所望の量とすることが困
難となり、内燃機関の運転状態の悪化や排気エミッショ
ンの悪化などが誘発されることが想定される。

【０００９】本発明は、上記したような種々の実情に鑑
みてなされたものであり、内燃機関に接続された複数の
排気通路の各々に捕集機構とＥＧＲ機構とが設けられた
内燃機関の排気浄化装置において、ＥＧＲ制御を好適に
行うことができる技術を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を解決するために以下のような手段を採用した。すなわ
ち、本発明に係る多気筒内燃機関の排気浄化装置は、内
燃機関に接続された複数の排気通路と、前記各排気通路
毎に設けられ、排気中の微粒子を捕集する捕集機構と、
前記各捕集機構による排気の圧力損失を検出する検出手
段と、前記各排気通路における前記捕集機構より上流の
部位から前記内燃機関の吸気通路へ排気の一部を還流さ
せるＥＧＲ通路と、前記各ＥＧＲ通路毎に設けられ、前
記各ＥＧＲ通路を流れる排気流量を調整するＥＧＲ弁
と、前記各検出手段により検出された前記各捕集機構の
圧力損失に応じて前記各ＥＧＲ弁の開度を個別に制御す
る制御手段と、を備えることを特徴とする。

【００１１】本発明は、内燃機関に接続された複数の排
気通路の各々に捕集機構とＥＧＲ機構（ＥＧＲ通路及び
ＥＧＲ弁）が設けられた内燃機関の排気浄化装置におい
て、各排気通路毎に捕集機構の圧力損失に応じたＥＧＲ
弁の開度制御を行うことを最大の特徴としている。

【００１２】かかる内燃機関の排気浄化装置では、各排
気通路毎に検出手段が捕集機構の圧力損失を検出する。
制御手段は、各検出手段が検出した圧力損失に応じて個
々のＥＧＲ弁の開度を制御する。

【００１３】このように各捕集機構の圧力損失に応じて
各ＥＧＲ弁の開度が制御されると、各ＥＧＲ通路により
還流されるＥＧＲガス量が略同量となり、内燃機関の各
気筒へ供給されるＥＧＲガス量を所望の量にすることが
容易になる。

【００１４】本発明に係る多気筒内燃機関の排気浄化装
置では、制御手段は、捕集機構の使用過程において少な
くとも一の捕集機構の圧力損失が他の捕集機構に比して
多くなった場合は、圧力損失が多くなった捕集機構が配
置された排気通路について、ＥＧＲ弁の開度を他の排気
通路のＥＧＲ弁より小さくするようにしてもよい。

【００１５】これは、少なくとも一の捕集機構の圧力損
失が他の捕集機構に比して多くなった場合は、圧力損失
が多くなった捕集機構が配置された排気通路において、
捕集機構より上流の排気圧力が他の排気通路より高くな
り、それに応じてＥＧＲ通路の上流側端部（ＥＧＲ通路
と排気通路との接続部）と下流側端部（ＥＧＲ通路と吸
気通路との接続部）との圧力差が他のＥＧＲ通路に比し
て大きくなるため、当該ＥＧＲ通路により還流されるＥ
ＧＲガス量が他のＥＧＲ通路より多くなるからである。

【００１６】また、本発明に係る多気筒内燃機関の排気
浄化装置では、制御手段は、捕集機構の使用過程におい
て少なくとも一の捕集機構の圧力損失が他の捕集機構に
比して少なくなった場合は、圧力損失が少ない捕集機構
が配置された排気通路について、ＥＧＲ弁の開度を他の
排気通路より大きくするようにしてもよい。

【００１７】これは、少なくとも一の捕集機構の圧力損
失が他の捕集機構に比して少なくなった場合は、圧力損
失が少なくなった捕集機構が配置された排気通路におい
て、捕集機構より上流の排気圧力が他の排気通路より低
くなり、それに応じてＥＧＲ通路の上流側端部と下流側
端部との圧力差が他のＥＧＲ通路に比して小さくなるた
め、当該ＥＧＲ通路により還流されるＥＧＲガス量が他
のＥＧＲ通路より少なくなるからである。

【００１８】尚、制御手段は、捕集機構の使用過程にお
いて少なくとも一の捕集機構の圧力損失と他の捕集機構
の圧力損失との差が所定値以上となった場合に限り、前
記した一の捕集機構が配置された排気通路のＥＧＲ弁の
開度を変更するようにしてもよい。

【００１９】本発明に係る多気筒内燃機関の排気浄化装
置において、制御手段は、所定期間内に各検出手段が検
出した圧力損失の平均値に応じて各ＥＧＲ弁の開度を制
御するようにしてもよい。

【００２０】これは、捕集機構の詰まり以外の要因、例
えば、排気脈動の変則的な変化などにより、検出手段が
検出する圧力損失が一時的に変化した場合などに、その
ような圧力損失に応じてＥＧＲ弁の開度が制御される
と、ＥＧＲガス量が不要に増加或いは減少されてしまう
ことが想定されるからである。

【００２１】本発明を適用する内燃機関としては、複数
の気筒が機関出力軸を中心にＶ字状の二つのバンクに分
割されたＶ型内燃機関であって、その内燃機関の各バン
ク毎に独立した排気通路を有するとともに、各排気通路
毎に捕集機構とＥＧＲ機構とを備えた内燃機関を例示す
ることができる。

【００２２】また、本発明を適用する内燃機関として
は、複数の気筒を備えた直列型の内燃機関であって、そ
の内燃機関の気筒が複数の気筒群に分割され、各々の気
筒群毎に独立した排気通路を有するとともに、各排気通
路毎に捕集機構とＥＧＲ機構とを備えた内燃機関であっ
てもよい。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る多気筒内燃機
関の排気浄化装置の具体的な実施態様について図面に基
づいて説明する。

【００２４】＜実施の形態１＞先ず、本発明に係る多気
筒内燃機関の排気浄化装置の第１の実施態様について図
１〜図３に基づいて説明する。

【００２５】図１は、本発明を適用する内燃機関とその
吸排気系の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機
関１は、１番気筒（＃１）、３番気筒（＃３）、及び５
番気筒（＃５）の３つの気筒群からなる第１バンク１ａ
と、２番気筒（＃２）、４番気筒（＃４）、及び６番気
筒（＃６）の３つの気筒群からなる第２バンク１ｂとが
図示しない機関出力軸を中心にＶ字型に配置されたＶ型
６気筒の内燃機関である。

【００２６】前記第１バンク１ａには第１の吸気枝管２
ａが接続され、前記第２バンク１ｂには第２の吸気枝管
２ｂが接続されている。これら第１の吸気枝管２ａと第
２の吸気枝管２ｂとは上流において１本の吸気管３に接
続されている。

【００２７】前記吸気管３は、エアクリーナボックス４
に接続されている。前記吸気管３の途中には、該吸気管
３内を流れる空気の質量に対応した電気信号を出力する
エアフローメータ５が配置されている。

【００２８】前記エアフローメータ５より下流の吸気管
３には、該吸気管３内を流れる空気の流量を調整する吸
気絞り弁６が設けられている。前記吸気絞り弁６には、
該吸気絞り弁６を開閉駆動する吸気絞り用アクチュエー
タ６０が取り付けられている。

【００２９】このように構成された吸気系では、先ず大
気中の空気がエアクリーナボックス４に流入する。エア
クリーナボックス４に流入した空気は、エアクリーナボ
ックス４に内装されたエアフィルタによって埃や塵を取
り除かれた後に吸気管３へ流入する。吸気管３に流入し
た空気は、吸気絞り弁６により流量を調整され、次いで
第１の吸気枝管２ａと第２の吸気枝管２ｂとへ分配され
る。第１の吸気枝管２ａ及び第２の吸気枝管２ｂへ分配
された空気は、それら第１及び第２の吸気枝管２ａ、２
ｂの各枝管を介して各気筒の燃焼室へ導かれ、図示しな
い燃料噴射弁から噴射される燃料と共に燃焼せしめられ
る。

【００３０】次に、前記第１バンク１ａには第１の排気
枝管７ａが接続され、前記第２バンク１ｂには第２の排
気枝管７ｂが接続されている。これら第１の排気枝管７
ａと第２の排気枝管７ｂとは下流にて１本の排気管８に
接続されている。前記排気管８は、図示しないマフラー
に接続されている。

【００３１】前記第１の排気枝管７ａには、排気中の有
害ガス成分、特に煤やＳＯＦ（Soluble Organic Fracti
on）などの微粒子（ＰＭ：Particulate Matter）を浄化
する第１の排気浄化機構９ａが配置されている。

【００３２】前記第１の排気浄化機構９ａは、本発明に
係る捕集機構の一実施態様であり、排気中に含まれるＰ
Ｍを捕集するＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）、
多孔質の基材からなるウォールフロー型のパティキュレ
ートフィルタに白金（Ｐｔ）に代表される酸化触媒とカ
リウム（Ｋ）やセシウム（Ｃｓ）などに代表されるＮＯ
_x吸蔵剤とが担持されたＤＰＮＲ（Diesel Particulate
NO_x Reduction）触媒、或いはＤＰＦとＮＯ_x触媒とが直
列に配置されたもの等を例示することができる。尚、以
下では、第１の排気浄化機構９ａを第１のパティキュレ
ートフィルタ９ａと称するものとする。

【００３３】前記第１の排気枝管７ａには、前記第１の
パティキュレートフィルタ９ａより上流における排気の
圧力と下流における排気の圧力との差（以下、第１のフ
ィルタ前後差圧と称する）に対応した電気信号を出力す
る第１差圧センサ１０ａが設けられている。

【００３４】一方、前記第２の排気枝管７ｂには、前記
した第１のパティキュレートフィルタ９ａと同一の構造
を有する第２のパティキュレートフィルタ９ｂが配置さ
れるとともに、前記第２のパティキュレートフィルタ９
ｂより上流における排気の圧力と下流における排気の圧
力との差（以下、第２のフィルタ前後差圧と称する）に
対応した電気信号を出力する第２差圧センサ１０ｂが設
けられている。

【００３５】ここで、前記した第１差圧センサ１０ａと
第２差圧センサ１０ｂとは、本発明に係る検出手段の一
実施態様である。

【００３６】このように構成された排気系では、第１バ
ンク１ａの各気筒内で燃焼された混合気（既燃ガス）が
第１の排気枝管７ａへ排出されるとともに、第２バンク
１ｂの各気筒内の既燃ガスが第２の排気枝管７ｂへ排出
される。第１の排気枝管７ａ及び第２の排気枝管７ｂへ
排出された排気は、第１のパティキュレートフィルタ９
ａ及び第２のパティキュレートフィルタ９ｂにおいてＰ
Ｍを取り除かれた後に排気管８へ導かれ、排気管８を通
って大気中へ放出されることになる。

【００３７】また、内燃機関１の吸排気系には、排気の
一部を吸気中へ還流させるＥＧＲ機構が設けられてい
る。本実施の形態におけるＥＧＲ機構は、第１バンク１
ａと第２バンク１ｂとの各々に独立して設けられてい
る。

【００３８】第１バンク１ａのＥＧＲ機構は、第１の排
気枝管７ａと第１の吸気枝管２ａとを連通させる第１Ｅ
ＧＲ通路１１ａを備え、第１の排気枝管７ａ内を流れる
排気の一部（以下、ＥＧＲガスと称する）が第１ＥＧＲ
通路１１ａを介して第１の吸気枝管２ａへ還流されるよ
うになっている。

【００３９】尚、前記第１ＥＧＲ通路１１ａの途中に
は、該第１ＥＧＲ通路１１ａ内を流れるＥＧＲガス量を
調節する第１ＥＧＲ弁１２ａが配置され、この第１ＥＧ
Ｒ弁１２ａの開度が調節されることにより、第１の排気
枝管７ａから第１の吸気枝管２ａへ還流されるＥＧＲガ
ス量を調節することが可能となっている。

【００４０】第２バンク１ｂのＥＧＲ機構は、第２の排
気枝管７ｂと第２の吸気枝管２ｂとを連通させる第２Ｅ
ＧＲ通路１１ｂを備え、第２の排気枝管７ｂ内を流れる
排気の一部（以下、ＥＧＲガスと称する）が第２ＥＧＲ
通路１１ｂを介して第２の吸気枝管２ｂへ還流されるよ
うになっている。

【００４１】尚、前記第２ＥＧＲ通路１１ｂの途中に
は、前述した第１ＥＧＲ通路１１ａと同様に、該第２Ｅ
ＧＲ通路１１ｂ内を流れるＥＧＲガス量を調節する第２
ＥＧＲ弁１２ｂが配置され、この第２ＥＧＲ弁１２ｂの
開度が調節されることにより、第２の排気枝管７ｂから
第２の吸気枝管２ｂへ還流されるＥＧＲガス量を調節す
ることが可能となっている。

【００４２】このように構成されたＥＧＲ機構では、第
１ＥＧＲ弁１２ａ及び第２ＥＧＲ弁１２ｂが開弁される
と、第１の排気枝管７ａ及び第２の排気枝管７ｂを流れ
る排気の一部がＥＧＲガスとして第１ＥＧＲ通路１１ａ
及び第２ＥＧＲ通路１１ｂへ流入し、それら第１ＥＧＲ
通路１１ａ及び第２ＥＧＲ通路１１ｂを介して第１の吸
気枝管２ａ及び第２の吸気枝管２ｂへ還流される。第１
の吸気枝管２ａ及び第２の吸気枝管２ｂへ還流されたＥ
ＧＲガスは、第１の吸気枝管２ａ及び第２の吸気枝管２
ｂの上流から流れてくる空気とともに各気筒の燃焼室へ
流入し、燃料噴射弁から噴射される燃料とともに燃焼に
供されることになる。

【００４３】その際、ＥＧＲガス中には水（Ｈ₂Ｏ）や
二酸化炭素（ＣＯ₂）などの不活性ガス成分が含まれて
いるため、ＥＧＲガスが各気筒の燃焼室に導入された場
合には混合気の燃焼温度が低下し、以て窒素酸化物（Ｎ
Ｏ_x）の発生量を減少させることが可能となる。

【００４４】ところで、窒素酸化物（ＮＯ_x）の発生量
を低下させる上ではＥＧＲガスの量を増加させる方法が
有効であるが、ＥＧＲガス量が増加された場合には窒素
酸化物（ＮＯ_x）の発生量が減少する一方で燃焼悪化に
より煤の発生量が増加してしまうことになる。

【００４５】但し、ＥＧＲガス量の増加に伴う煤の増加
にはピークが存在するため、そのピークを越えてＥＧＲ
ガス量が増加されると、燃焼室内における燃焼時の燃料
およびその周囲の温度が煤の生成温度より低められ、以
て窒素酸化物（ＮＯ_x）及び煤の発生量を効果的に低減
させることが可能となる。

【００４６】従って、ＥＧＲガス量を煤の発生量がピー
クとなる量より増加させることにより、燃焼室内の燃焼
時における燃料及びその周囲の温度を煤の生成温度より
低くすることが可能となり、以て窒素酸化物（ＮＯ_x）
及び煤の発生量を極めて少量とすることが可能となる。

【００４７】以上述べたように構成された内燃機関１に
は、該内燃機関１の運転状態を制御するための電子制御
ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）２０が
併設されている。このＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、入力ポート、出力ポー
ト、Ａ／Ｄコンバータ等から構成される算術論理演算回
路である。

【００４８】前記ＥＣＵ２０には、前述したエアフロー
メータ５、第１差圧センサ１０ａ、第２差圧センサ１０
ｂに加え、内燃機関１に取り付けられたクランクポジシ
ョンセンサ１３及び水温センサ１４や、図示しないアク
セルペダルの操作量（開度）に応じた電気信号を出力す
るアクセルポジションセンサ１５等の各種センサが電気
的に接続され、各種センサの出力信号がＥＣＵ２０へ流
入されるようになっている。

【００４９】前記ＥＣＵ２０は、前述した各種センサに
加え、吸気絞り用アクチュエータ６０、第１ＥＧＲ弁１
２ａ、及び第２ＥＧＲ弁１２ｂと電気的に接続され、前
記各種センサの出力信号をパラメータとして吸気絞り用
アクチュエータ６０、第１ＥＧＲ弁１２ａ、及び第２Ｅ
ＧＲ弁１２ｂを制御することが可能になっている。

【００５０】具体的には、ＥＣＵ２０は、ＲＯＭに記憶
されているアプリケーションプログラムに従って動作
し、燃料噴射制御や吸気絞り制御などの周知の制御に加
え、本発明の要旨となるＥＧＲ制御を実行する。

【００５１】以下、本実施の形態におけるＥＧＲ制御に
ついて述べる。ＥＧＲ制御では、ＥＣＵ２０は、先ず、
クランクポジションセンサ１３、水温センサ１４の出力
信号（冷却水温度）、及びアクセルポジションセンサ１
５の出力信号（アクセル開度）を入力する。ＥＣＵ２０
は、クランクポジションセンサ１３の出力信号に基づい
て機関回転数を算出し、その機関回転数とアクセル開度
とから内燃機関１の負荷（機関負荷）を判定する。

【００５２】次いで、ＥＣＵ２０は、前記した機関負
荷、冷却水温度、アクセル開度からＥＧＲ制御実行条件
が成立しているか否かを判別する。ＥＧＲ制御実行条件
としては、冷却水温度が所定温度以上である、内燃機関
１の運転状態が高負荷運転領域にない、内燃機関１の運
転状態が減速運転領域にない、等の条件を例示すること
ができる。これらの条件は、冷間時における運転性を確
保するとともに、高負荷運転時の黒煙排出量を低減する
ための条件である。

【００５３】上記したようなＥＧＲ制御実行条件が成立
していると判定された場合には、機関回転数と機関負荷
とをパラメータとして第１及び第２ＥＧＲ弁１２ａ、１
２ｂの共通の目標ＥＧＲ開度を決定し、その目標ＥＧＲ
開度に応じた駆動電力を第１及び第２ＥＧＲ弁１２ａ、
１２ｂに印加する。

【００５４】その際、ＥＣＵ２０は、内燃機関１の吸入
空気量が所定の目標吸入空気量となるように第１及び第
２ＥＧＲ弁１２ａ、１２ｂの開度をフィードバック制御
する。前記した目標吸入空気量は、内燃機関１の各気筒
において燃焼に供される混合気の空燃比が目標空燃比と
なるように定められる空気量であり、目標ＥＧＲ弁開度
と同様に機関負荷と機関回転数をパラメータとして決定
される。その際、機関負荷と機関回転数と目標吸入空気
量との関係を予めマップ化しておき、そのマップとアク
セル開度と機関回転数とから目標吸入空気量が算出され
るようにしてもよい。

【００５５】内燃機関１の実際の吸入空気量が目標吸入
空気量より少ない場合は、ＥＣＵ２０は、第１及び第２
ＥＧＲ弁１２ａ、１２ｂを所定量閉弁させる。この場
合、第１及び第２ＥＧＲ通路１１ａ、１１ｂから第１及
び第２の吸気枝管２ａ、２ｂへ流入するＥＧＲガス量が
減少し、それに応じて内燃機関１の各気筒内へ吸入され
るＥＧＲガス量が減少することになる。その結果、内燃
機関１の気筒内に吸入される空気の量は、ＥＧＲガスが
減少した分だけ増加する。

【００５６】一方、内燃機関１の実際の吸入空気量が目
標吸入空気量より多い場合は、ＥＣＵ２０は、第１及び
第２ＥＧＲ弁１２ａ、１２ｂを所定量開弁させる。この
場合、第１及び第２ＥＧＲ通路１１ａ、１１ｂから第１
及び第２の吸気枝管２ａ、２ｂへ流入するＥＧＲガス量
が増加し、それに応じて内燃機関１の各気筒内に吸入さ
れるＥＧＲガス量が増加する。この結果、内燃機関１の
気筒内に吸入される空気の量は、ＥＧＲガスが増加した
分だけ減少することになる。

【００５７】ところで、第１及び第２のパティキュレー
トフィルタ９ａ、９ｂの実際の使用過程では、内燃機関
１の第１バンク１ａの気筒から排出される排気の性状と
第２バンク１ｂの気筒から排出される排気の性状とは必
ずしも一致するとは限らない。これは、混合気の燃焼状
態が各気筒毎に異なる場合があり、そのような場合には
第１バンク１ａから第１の排気枝管７ａへ排出される排
気の性状と第２バンク１ｂから第２の排気枝管７ｂへ排
出される排気の性状とが異なることになるからである。

【００５８】このように第１バンク１ａの気筒から第１
の排気枝管７ａへ排出される排気の性状と第２バンク１
ｂの気筒から第２の排気枝管７ｂへ排出される排気の性
状とが異なると、第１のパティキュレートフィルタ９ａ
と第２のパティキュレートフィルタ９ｂとの間でＰＭの
捕集量や捕集状態が異なることが想定される。

【００５９】第１のパティキュレートフィルタ９ａと第
２のパティキュレートフィルタ９ｂとの間でＰＭの捕集
量や捕集状態が異なると、第１のパティキュレートフィ
ルタ９ａによる排気の圧力損失と第２のパティキュレー
トフィルタ９ｂによる排気の圧力損失とが異なるように
なる。

【００６０】第１のパティキュレートフィルタ９ａによ
る排気の圧力損失と第２のパティキュレートフィルタ９
ｂによる排気の圧力損失とが異なる場合には、第１のパ
ティキュレートフィルタ９ａより上流の第１の排気枝管
７ａにおける排気圧力と第２のパティキュレートフィル
タ９ｂより上流の第２の排気枝管７ｂにおける排気圧力
とが異なるようになる。

【００６１】この結果、第１ＥＧＲ通路１１ａの上流側
端部（第１ＥＧＲ通路１１ａと第１の排気枝管７ａとの
接続部）と下流側端部（第１ＥＧＲ通路１１ａと第１の
吸気枝管２ａとの接続部）の圧力差と、第２ＥＧＲ通路
１１ｂの上流側端部（第２ＥＧＲ通路１１ｂと第２の排
気枝管７ｂとの接続部）と下流側端部（第２ＥＧＲ通路
１１ｂと第２の吸気枝管２ｂとの接続部）の圧力差と
は、異なる圧力差となる。 その際、第１ＥＧＲ弁１２
ａと第２ＥＧＲ弁１２ｂとが同一の開度に制御されてい
ると、第１ＥＧＲ通路１１ａにより還流されるＥＧＲガ
ス量と第２ＥＧＲ通路１１ｂにより還流されるＥＧＲガ
ス量とが異なるようになり、内燃機関１の各気筒に対し
て所望量のＥＧＲガスを供給することが困難となる。

【００６２】特に、本実施の形態に係る内燃機関１のよ
うにバンク毎に吸気枝管が独立している場合には、第１
バンク１ａの各気筒へ供給されるＥＧＲガス量と第２バ
ンク１ｂの各気筒へ供給されるＥＧＲガス量とが異なる
ようになり、その結果、少なくとも一方のバンクにおけ
る燃焼安定性や排気エミッションが悪化してしまう虞が
ある。

【００６３】本実施の形態に係る内燃機関１のように、
エアフローメータ５の出力信号に基づいて第１ＥＧＲ弁
１２ａ及び第２ＥＧＲ弁１２ｂの開度がフィードバック
制御される場合には、内燃機関１の全ての気筒へ供給さ
れるＥＧＲガスの総量は目標ＥＧＲガス量に収束させる
ことができるものの、第１バンク１ａと第２バンク１ｂ
の何れか一方のバンクの各気筒へ供給されるＥＧＲガス
量が過剰に多くなると共に他方のバンクの各気筒へ供給
されるＥＧＲガス量が過剰に少なくなる虞がある。

【００６４】そこで、本実施の形態におけるＥＧＲ制御
では、ＥＣＵ２０は、第１のパティキュレートフィルタ
９ａの圧力損失（第１のフィルタ前後差圧）と第２のパ
ティキュレートフィルタ９ｂの圧力損失（第２のフィル
タ前後差圧）とに基づいて、第１ＥＧＲ弁１２ａと第２
ＥＧＲ弁１２ｂとの開度を個別に制御するようにした。

【００６５】具体的には、ＥＣＵ２０は、ＥＧＲ制御が
実行されているときに、第１差圧センサ１０ａの出力信
号（第１のフィルタ前後差圧）と第２差圧センサ１０ｂ
の出力信号（第２のフィルタ前後差圧）とを入力し、そ
れら第１のフィルタ前後差圧と第２のフィルタ前後差圧
とを比較する。

【００６６】第１のフィルタ前後差圧と第２のフィルタ
前後差圧とが異なっている場合には、ＥＣＵ２０は、フ
ィルタ前後差圧が高いバンクのＥＧＲ弁の開度を閉弁側
に補正、又は、フィルタ前後差圧が低いバンクのＥＧＲ
弁の開度を開弁側に補正する。

【００６７】その際の補正量は、第１のフィルタ前後差
圧と第２のフィルタ前後差圧との差をパラメータとして
決定されるようにしてもよく、或いは、第１のフィルタ
前後差圧と第２のフィルタ前後差圧との差に加え内燃機
関１の運転状態（例えば、機関負荷、アクセル開度、機
関回転数など）をパラメータとして決定されるようにし
てもよい。

【００６８】尚、第１のフィルタ前後差圧と第２のフィ
ルタ前後差圧との差が少ない場合には、第１ＥＧＲ通路
１１ａを流れるＥＧＲガス量と第２ＥＧＲ通路１１ｂを
流れるＥＧＲガス量との間に差が生じるものの、各ＥＧ
Ｒ通路によって還流されたＥＧＲガスが各バンクの各気
筒へ分配された際には第１バンク１ａの各気筒へ供給さ
れたＥＧＲガス量と第２バンク１ｂの各気筒へ供給され
たＥＧＲガス量との差が殆ど無くなるため、第１のフィ
ルタ前後差圧と第２のフィルタ前後差圧との差が少ない
場合には、第１ＥＧＲ弁１２ａおよびまたは第２ＥＧＲ
弁１２ｂの開度を積極的に補正する必要はないと言え
る。

【００６９】従って、第１のフィルタ前後差圧と第２の
フィルタ前後差圧との差が所定量未満である場合には第
１ＥＧＲ弁１２ａおよびまたは第２ＥＧＲ弁１２ｂの開
度を補正せず、第１のフィルタ前後差圧と第２のフィル
タ前後差圧との差が所定量以上である場合には第１ＥＧ
Ｒ弁１２ａおよびまたは第２ＥＧＲ弁１２ｂの開度を補
正するようにしてもよい。

【００７０】尚、前記した所定量は、内燃機関１の燃焼
安定性や排気エミッションを悪化させない範囲内で定め
られることが好ましく、内燃機関１が如何なる運転状態
にあるときも適合可能な固定値であってもよく、或いは
内燃機関１の運転状態に応じて変更される可変値であっ
てもよい。

【００７１】また、第１差圧センサ１０ａ及び第２差圧
センサ１０ｂの出力信号値は、第１のパティキュレート
フィルタ９ａ及び第２のパティキュレートフィルタ９ｂ
の詰まり以外の要因、例えば、排気脈動等の一時的且つ
変則的な変化に起因して一時的に変化する場合がある。
そのような場合に、第１差圧センサ１０ａ及び第２差圧
センサ１０ｂの出力信号値に基づいてＥＧＲ弁の開度が
補正されると、ＥＧＲガス量が不必要に増加或いは減少
されてしまうことが想定される。

【００７２】このため、第１のフィルタ前後差圧と第２
のフィルタ前後差圧をある程度平滑化した上で、第１の
フィルタ前後差圧と第２のフィルタ前後差圧との差を算
出するようにすることが好ましい。

【００７３】第１のフィルタ前後差圧及び第２のフィル
タ前後差圧を平滑化する方法としては、第１のフィルタ
前後差圧と第２のフィルタ前後差圧を同一の条件下で一
定時間計測し、その一定時間内に計測された第１のフィ
ルタ前後差圧と第２のフィルタ前後差圧との各々の平均
値を求める方法を例示することができる。

【００７４】このように、本実施の形態におけるＥＧＲ
制御では、第１のフィルタ前後差圧の平均値と第２のフ
ィルタ前後差圧の平均値とに基づいて、第１ＥＧＲ弁１
２ａと第２ＥＧＲ弁１２ｂとの開度を個別に制御するこ
とにより、内燃機関１の全ての気筒に対して所望量のＥ
ＧＲを均等に供給することが可能となる。

【００７５】次に、本実施の形態におけるＥＧＲ制御に
ついて図２に沿って具体的に説明する。図２は、ＥＧＲ
制御ルーチンを示すフローチャート図である。このＥＧ
Ｒ制御ルーチンは、予めＲＯＭに記憶されているルーチ
ンであり、ＥＣＵ２０によって所定時間毎に繰り返し実
行されるルーチンである。

【００７６】ＥＧＲ制御ルーチンでは、ＥＣＵ２０は、
先ずＳ２０１において、クランクポジションセンサ１
３、水温センサ１４の出力信号（冷却水温度）、及びア
クセルポジションセンサ１５の出力信号（アクセル開
度）等の各種データの入力処理を実行する。

【００７７】Ｓ２０２では、ＥＣＵ２０は、クランクポ
ジションセンサ１３の出力信号に基づいて機関回転数を
算出し、その機関回転数とアクセル開度とから機関負荷
を演算する。

【００７８】Ｓ２０３では、ＥＣＵ２０は、前記Ｓ２０
１で入力された冷却水温度及びアクセル開度と、前記Ｓ
２０２で演算された機関負荷とをパラメータとして、Ｅ
ＧＲ制御実行条件が成立しているか否かを判別する。す
なわち、ＥＣＵ２０は、冷却水温度が所定温度以上であ
る、内燃機関１の運転状態が高負荷運転領域にない、内
燃機関１の運転状態が減速運転領域にない等の条件が成
立しているか否かを判別する。

【００７９】前記Ｓ２０３においてＥＧＲ制御実行条件
が成立していないと判定された場合は、ＥＣＵ２０は、
Ｓ２１８へ進み、第１ＥＧＲ通路１１ａ及び第２ＥＧＲ
通路１１ｂを遮断すべく第１ＥＧＲ弁１２ａ及び第２Ｅ
ＧＲ弁１２ｂを全閉に制御して、本ルーチンの実行を一
旦終了する。

【００８０】前記Ｓ２０３においてＥＧＲ制御実行条件
が成立していると判定された場合は、ＥＣＵ２０は、Ｓ
２０４へ進み、ＥＣＵ２０は、機関回転数と機関負荷と
をパラメータとして第１及び第２ＥＧＲ弁１２ａ、１２
ｂの共通の目標ＥＧＲ開度を演算する。その際、機関回
転数と機関負荷と目標ＥＧＲ開度との関係を予めマップ
化してＲＯＭに記憶しておくようにしてもよい。

【００８１】Ｓ２０５では、ＥＣＵ２０は、第１のフィ
ルタ前後差圧及び第２のフィルタ前後差圧の測定を開始
する。すなわち、ＥＣＵ２０は、第１差圧センサ１０ａ
及び第２差圧センサ１０ｂの出力信号の入力処理を開始
する。

【００８２】Ｓ２０６では、ＥＣＵ２０は、計時カウン
タ：Ｃを起動させる。この計時カウンタ：Ｃは、第１の
フィルタ前後差圧及び第２のフィルタ前後差圧の測定が
開始された時点からの経過時間を計測するカウンタであ
る。

【００８３】Ｓ２０７では、ＥＣＵ２０は、計時カウン
タ：Ｃにより計測された時間（第１のフィルタ前後差圧
及び第２のフィルタ前後差圧の測定が開始された時点か
らの経過時間）：Ｃが所定時間以上であるか否かを判別
する。

【００８４】前記Ｓ２０７において計時カウンタ：Ｃに
より計測された時間：Ｃが所定時間未満であると判定さ
れた場合は、ＥＣＵ２０は、計時カウンタ：Ｃにより計
測された時間：Ｃが所定時間判以上となるまで前記Ｓ２
０７の処理を繰り返し実行する。

【００８５】前記Ｓ２０７において計時カウンタ：Ｃに
より計測された時間：Ｃが所定時間以上であると判定さ
れた場合は、ＥＣＵ２０は、Ｓ２０８へ進み、第１のフ
ィルタ前後差圧及び第２のフィルタ前後差圧の測定を終
了する。

【００８６】Ｓ２０９では、ＥＣＵ２０は、前記所定時
間内に測定された第１のフィルタ前後差圧の平均値：Ｐ
１を算出するとともに、前記所定時間内に測定された第
２のフィルタ前後差圧の平均値：Ｐ２を算出する。

【００８７】Ｓ２１０では、ＥＣＵ２０は、前記Ｓ２０
９で算出された第１のフィルタ前後差圧の平均値：Ｐ１
と第２のフィルタ前後差圧の平均値：Ｐ２との差の絶対
値：△Ｐ（＝｜△Ｐ１−△Ｐ２｜）を演算する。

【００８８】Ｓ２１１では、ＥＣＵ２０は、第１のフィ
ルタ前後差圧の平均値：Ｐ１と第２のフィルタ前後差圧
の平均値：Ｐ２との差の絶対値：△Ｐが所定値：Ｐb以
上であるか否かを判別する。

【００８９】前記Ｓ２１１において第１のフィルタ前後
差圧の平均値：Ｐ１と第２のフィルタ前後差圧の平均
値：Ｐ２との差の絶対値：△Ｐが所定値：Ｐb未満であ
ると判定された場合は、ＥＣＵ２０は、Ｓ２１７へ進
み、前記Ｓ２０４で算出された目標ＥＧＲ開度：Ｓeを
第１ＥＧＲ弁１２ａの目標ＥＧＲ開度：Ｓe1及び第２Ｅ
ＧＲ弁１２ｂの目標ＥＧＲ開度：Ｓｅ2として設定す
る。

【００９０】続いて、ＥＣＵ２０は、Ｓ２１６へ進み、
前記Ｓ２１７において設定された目標ＥＧＲ開度：Ｓe1
に従って第１ＥＧＲ弁１２ａを制御するとともに、前記
Ｓ２１７において設定された目標ＥＧＲ開度：Ｓe2に従
って第２ＥＧＲ弁１２ｂを制御する。

【００９１】この場合、第１ＥＧＲ弁１２ａの開度と第
２ＥＧＲ弁１２ｂの開度が同一の開度となるが、第１の
フィルタ前後差圧の平均値：Ｐ１と第２のフィルタ前後
差圧の平均値：Ｐ２とが略同一の値となるため、第１Ｅ
ＧＲ通路１１ａにより第１バンク１ａの各気筒へ供給さ
れるＥＧＲガス量と第２ＥＧＲ通路１１ｂにより第２バ
ンク１ｂの各気筒へ供給されるＥＧＲガス量とは略同量
となる。

【００９２】また、前記Ｓ２１１において第１のフィル
タ前後差圧の平均値：Ｐ１と第２のフィルタ前後差圧の
平均値：Ｐ２との差の絶対値：△Ｐが所定値：Ｐb以上
であると判定された場合は、ＥＣＵ２０は、Ｓ２１２へ
進み、第１のフィルタ前後差圧の平均値：Ｐ１と第２の
フィルタ前後差圧の平均値：Ｐ２との差の絶対値：△Ｐ
をパラメータとして目標ＥＧＲ開度の補正量：△ＥＧＲ
を算出する。

【００９３】その際、前記△Ｐと前記△ＥＧＲとの関係
を予め実験的に求めておき、それらの関係をマップ化し
てＲＯＭなどに記憶しておくことが好ましい。また、前
記△Ｐと内燃機関１の運転状態とをパラメータとして目
標ＥＧＲ開度の補正量：△ＥＧＲを決定する場合には、
△Ｐと内燃機関１の運転状態と△ＥＧＲとの関係を予め
実験的に求めておき、それらの関係をマップ化してＲＯ
Ｍなどに記憶しておくようにしてもよい。

【００９４】Ｓ２１３では、ＥＣＵ２０は、第１のフィ
ルタ前後差圧の平均値：Ｐ１が第２のフィルタ前後差圧
の平均値：Ｐ２より大きいか否かを判別する。

【００９５】前記Ｓ２１３において第１のフィルタ前後
差圧の平均値：Ｐ１が第２のフィルタ前後差圧の平均
値：Ｐ２より大きいと判定された場合には、ＥＣＵ２０
は、Ｓ２１４へ進み、前記Ｓ２０４で算出された目標Ｅ
ＧＲ開度：Ｓeから前記Ｓ２１２において算出された補
正量：△ＥＧＲを減算して得られる開度（＝Ｓe−△Ｅ
ＧＲ）を第１ＥＧＲ弁１２ａの目標ＥＧＲ開度：Ｓe1と
して設定し、前記Ｓ２０４で算出された目標ＥＧＲ開
度：Ｓeを第２ＥＧＲ弁１２ｂの目標ＥＧＲ開度：Ｓe2
として設定する。

【００９６】続いて、ＥＣＵ２０は、Ｓ２１６へ進み、
前記Ｓ２１４において設定された目標ＥＧＲ開度：Ｓe1
に従って第１ＥＧＲ弁１２ａを制御するとともに、前記
Ｓ２１４において設定された目標ＥＧＲ開度：Ｓe2に従
って第２ＥＧＲ弁１２ｂを制御する。

【００９７】この場合、第１ＥＧＲ弁１２ａの開度は第
２ＥＧＲ弁１２ｂの開度に比して小さくなるが、第１の
フィルタ前後差圧の平均値：Ｐ１が第２のフィルタ前後
差圧の平均値：Ｐ２より大きいため、第１ＥＧＲ通路１
１ａにより第１バンク１ａの各気筒へ供給されるＥＧＲ
ガス量と第２ＥＧＲ通路１１ｂにより第２バンク１ｂの
各気筒へ供給されるＥＧＲガス量とは略同量となる。

【００９８】また、前記Ｓ２１３において第１のフィル
タ前後差圧の平均値：Ｐ１が第２のフィルタ前後差圧の
平均値：Ｐ２より小さいと判定された場合には、ＥＣＵ
２０は、Ｓ２１５へ進み、前記Ｓ２０４で算出された目
標ＥＧＲ開度：Ｓeを第１ＥＧＲ弁１２ａの目標ＥＧＲ
開度：Ｓe1として設定し、前記Ｓ２０４で算出された目
標ＥＧＲ開度：Ｓeから前記Ｓ２１２において算出され
た補正量：△ＥＧＲを減算して得られる開度（＝Ｓe−
△ＥＧＲ）を第２ＥＧＲ弁１２ｂの目標ＥＧＲ開度：Ｓ
e2として設定する。

【００９９】続いて、ＥＣＵ２０は、Ｓ２１６へ進み、
前記Ｓ２１５において設定された目標ＥＧＲ開度：Ｓe1
に従って第１ＥＧＲ弁１２ａを制御するとともに、前記
Ｓ２１４において設定された目標ＥＧＲ開度：Ｓe2に従
って第２ＥＧＲ弁１２ｂを制御する。

【０１００】この場合、第２ＥＧＲ弁１２ｂの開度は第
１ＥＧＲ弁１２ａの開度に比して小さくなるが、第２の
フィルタ前後差圧の平均値：Ｐ２が第１のフィルタ前後
差圧の平均値：Ｐ１より大きいため、第１ＥＧＲ通路１
１ａにより第１バンク１ａの各気筒へ供給されるＥＧＲ
ガス量と第２ＥＧＲ通路１１ｂにより第２バンク１ｂの
各気筒へ供給されるＥＧＲガス量とは略同量となる。

【０１０１】以上述べたようにＥＣＵ２０がＥＧＲ制御
ルーチンを実行することにより、第１ＥＧＲ弁１２ａ及
び第２ＥＧＲ弁１２ｂの各々は、第１のパティキュレー
トフィルタ９ａ及び第２のパティキュレートフィルタ９
ｂの各々の圧力損失に応じて個別に制御されることとな
り、本発明に係る制御手段が実現されることになる。

【０１０２】従って、本実施の形態における多気筒内燃
機関の排気浄化装置によれば、第１のパティキュレート
フィルタ９ａの圧力損失と第２のパティキュレートフィ
ルタ９ｂの圧力損失とが異なる場合であっても、第１Ｅ
ＧＲ通路１１ａにより第１バンク１ａの各気筒へ供給さ
れるＥＧＲガス量と第２ＥＧＲ通路１１ｂにより第２バ
ンク１ｂの各気筒へ供給されるＥＧＲガス量とを略同量
にすることが可能となる。

【０１０３】この結果、内燃機関１の各気筒に対して所
望量のＥＧＲガス量を供給することが可能となり、以て
内燃機関１に対して好適なＥＧＲ制御を実現することが
可能となる。

【０１０４】尚、本実施の形態におけるＶ型内燃機関で
は、各バンクのＥＧＲ弁を個別に制御することにより各
バンクの気筒へ供給されるＥＧＲガス量を調節する例に
ついて述べたが、図３に示すように、第１バンク１ａの
第１の吸気枝管２ａと第２バンク１ｂの第２の吸気枝管
２ｂとの各々に吸気絞り弁６ａ、６ｂ及び吸気絞り用ア
クチュエータ６０ａ、６０ｂが独立して設けられている
場合には、第１ＥＧＲ弁１２ａ及び第２ＥＧＲ弁１２ｂ
に加え、吸気絞り弁６ａ、６ｂを個別に制御することに
よって各バンク１ａ、１ｂのＥＧＲガス量を調節するよ
うにしてもよい。

【０１０５】また、本実施の形態では、パティキュレー
トフィルタの圧力損失を検出する手段として差圧センサ
を用いたが、前述した図３の説明で述べたように、第１
バンク１ａの第１の吸気枝管２ａと第２バンク１ｂの第
２の吸気枝管２ｂとの各々に吸気絞り弁６ａ、６ｂ及び
吸気絞り用アクチュエータ６０ａ、６０ｂが独立して設
けられている場合には、第１バンク１ａの吸気絞り弁６
ａを全開とし且つ第２バンク１ｂの吸気絞り弁６ｂを全
閉としたときのエアフローメータ５の出力信号値に基づ
いて第１のパティキュレートフィルタ９ａの圧力損失を
演算するとともに、第１バンク１ａの吸気絞り弁６ａを
全閉とし且つ第２バンク１ｂの吸気絞り弁６ｂを全開と
したときのエアフローメータ５の出力信号値に基づいて
第２のパティキュレートフィルタ９ｂの圧力損失を演算
するようにしてもよい。

【０１０６】＜実施の形態２＞次に、本発明に係る多気
筒内燃機関の排気浄化装置の第２の実施態様について図
４〜図５に基づいて説明する。ここでは前述した第１の
実施の形態と異なる構成について説明し、同様の構成に
ついては説明を省略する。

【０１０７】図４は、本実施の形態における内燃機関と
その吸排気系の概略構成を示す図である。前述した第１
の実施の形態と本実施の形態との差異は、本実施の形態
に係る多気筒内燃機関の排気浄化装置では、第１ＥＧＲ
通路１１ａの途中に該第１ＥＧＲ通路１１ａ内を流れる
ＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ１６が設けら
れている点にある。

【０１０８】これに対応して、本実施の形態に係るＥＧ
Ｒ制御では、水温センサ１４の出力信号値（冷却水温
度）が低い場合や機関負荷が低い場合は、第２ＥＧＲ弁
１２ｂの開度に比して第１ＥＧＲ弁１２ａの開度が小さ
くされ、或いは第１ＥＧＲ弁１２ａが全閉とされること
により、主に第２ＥＧＲ通路１１ｂによって還流される
ＥＧＲガス、言い換えれば、ＥＧＲクーラ１６によって
冷却されていないＥＧＲガスが内燃機関１へ供給される
ようにする。

【０１０９】これは、ＥＧＲクーラ１６によって冷却さ
れたＥＧＲガスは低温で密度の高いガスとなるため、冷
却水温度が低い場合や機関負荷が低い場合にＥＧＲクー
ラ１６によって冷却されたＥＧＲガスが内燃機関１へ供
給されると、各気筒の圧縮端温度（圧縮行程上死点近傍
における気筒内の温度）が過剰に低下し、燃料が着火及
び燃焼し難くなる虞があるからである。

【０１１０】尚、冷却水温度や機関負荷がある程度高い
場合は、前述した第１の実施の形態と同様に第１ＥＧＲ
弁１２ａ及び第２ＥＧＲ弁１２ｂが制御され、第１ＥＧ
Ｒ通路１１ａ及び第２ＥＧＲ通路１１ｂの双方を利用し
て内燃機関１へＥＧＲガスが供給されるものとする。

【０１１１】以下、本実施の形態におけるＥＧＲ制御に
ついて図５に沿って説明する。図５は、本実施の形態に
おけるＥＧＲ制御ルーチンを示すフローチャート図であ
る。

【０１１２】ＥＧＲ制御ルーチンでは、ＥＣＵ２０は、
先ずＳ５０１において、クランクポジションセンサ１
３、水温センサ１４の出力信号（冷却水温度）、及びア
クセルポジションセンサ１５の出力信号（アクセル開
度）等の各種データの入力処理を実行する。

【０１１３】Ｓ５０２では、ＥＣＵ２０は、クランクポ
ジションセンサ１３の出力信号に基づいて機関回転数を
算出し、その機関回転数とアクセル開度とから機関負荷
を演算する。

【０１１４】Ｓ５０３では、ＥＣＵ２０は、前記Ｓ５０
１で入力された冷却水温度及びアクセル開度と、前記Ｓ
５０２で演算された機関負荷とをパラメータとして、Ｅ
ＧＲ制御実行条件が成立しているか否かを判別する。

【０１１５】前記Ｓ５０３においてＥＧＲ制御実行条件
が成立していないと判定された場合は、ＥＣＵ２０は、
Ｓ５２０へ進み、第１ＥＧＲ弁１２ａ及び第２ＥＧＲ弁
１２ｂを全閉に制御して、本ルーチンの実行を一旦終了
する。

【０１１６】前記Ｓ５０３においてＥＧＲ制御実行条件
が成立していると判定された場合は、ＥＣＵ２０は、Ｓ
５０４へ進み、前記Ｓ５０１で入力された冷却水温度が
所定温度：Ｔ以上であるか否かを判別する。

【０１１７】前記Ｓ５０３において前記冷却水温度が所
定温度：Ｔ以上であると判定された場合は、ＥＣＵ２０
は、Ｓ５０５へ進み、前記Ｓ５０２で算出された機関負
荷が所定負荷：Ｌ以上であるか否かを判別する。

【０１１８】前記Ｓ５０３において前記冷却水温度が所
定温度：Ｔ未満であると判定された場合、又は、前記Ｓ
５０５において前記機関負荷が所定負荷：Ｌ未満である
と判定された場合は、ＥＣＵ２０は、Ｓ５２１へ進む。

【０１１９】Ｓ５２１では、ＥＣＵ２０は、先ず、第１
ＥＧＲ弁１２ａの目標ＥＧＲ開度：Ｓe1を全閉に設定す
る。次いで、ＥＣＵ２０は、単一のＥＧＲ通路（この場
合は第２ＥＧＲ通路１１ｂ）によって内燃機関１へＥＧ
Ｒガスを供給するための目標ＥＧＲ開度：Ｓesを算出
し、その目標ＥＧＲ開度：Ｓesを第２ＥＧＲ弁１２ｂの
目標ＥＧＲ開度：Ｓe2として設定する。

【０１２０】前記した目標ＥＧＲ開度：Ｓesは、内燃機
関１の機関回転数や機関負荷をパラメータとして決定さ
れる開度であるため、機関回転数と機関負荷と目標ＥＧ
Ｒ開度：Ｓesとの関係を予め実験的に求めておき、それ
らの関係をマップ化してＲＯＭ等に記憶しておくように
してもよい。

【０１２１】ＥＣＵ２０は、上記したＳ５２１の処理を
実行し終えると、Ｓ５１８へ進み、前記Ｓ５２１におい
て設定された第１ＥＧＲ弁１２ａの目標ＥＧＲ開度：Ｓ
e1及び第２ＥＧＲ弁１２ｂの目標ＥＧＲ開度：Ｓe2に従
って、第１ＥＧＲ弁１２ａと第２ＥＧＲ弁１２ｂとを制
御する。

【０１２２】この場合、第１ＥＧＲ弁１２ａが閉弁され
るとともに第２ＥＧＲ弁１２ｂが開弁されるため、第１
ＥＧＲ通路１１ａが遮断され且つ第２ＥＧＲ通路１１ｂ
が導通することになる。

【０１２３】この結果、第２ＥＧＲ通路１１ｂのみによ
って内燃機関１へＥＧＲガスが供給されることになるた
め、ＥＧＲクーラ１６により冷却されたＥＧＲガスが内
燃機関１へ供給されることがなく、以て内燃機関１の燃
焼状態が悪化するようなことがない。

【０１２４】ここで図５のＥＧＲ制御ルーチンに戻り、
前記したＳ５０５において前記機関負荷が所定負荷：Ｌ
以上であると判定された場合には、ＥＣＵ２０は、Ｓ５
０６へ進むことになる。尚、Ｓ５０６〜Ｓ５１９の処理
は、前述した第１の実施の形態におけるＥＧＲ制御ルー
チンのＳ２０４〜Ｓ２１７の処理と同一であるため、説
明を省略する。

【０１２５】以上述べたようにＥＣＵ２０がＥＧＲ制御
ルーチンを実行することにより、ＥＧＲクーラを備えた
内燃機関において、前述した第１の実施の形態と同様の
効果を得ることが可能となる上、ＥＧＲクーラに起因し
た燃焼安定性の低下を防止することも可能となるため、
内燃機関１に対して好適なＥＧＲ制御を実現することが
可能となる。

【０１２６】尚、前述した第１及び第２の実施の形態で
は、本発明に係る内燃機関として、Ｖ型の内燃機関を例
に挙げて説明したが、直列型の多気筒内燃機関の気筒を
二つ以上の気筒群に分割し、各気筒群毎に排気通路を独
立させるとともに、それら排気通路の各々にパティキュ
レートフィルタとＥＧＲ機構とを備えた内燃機関であっ
てもよい。このような内燃機関としては、例えば、図６
に示すように、直列型の６気筒内燃機関３０の気筒を３
気筒毎に二つの気筒群に分割し、それら二つの気筒群の
各々に排気通路３１ａ、３１ｂを接続するとともに、各
排気通路３１ａ、３１ｂ毎に、パティキュレートフィル
タ３２ａ、３２ｂと、ＥＧＲ通路３４ａ、３４ｂと、Ｅ
ＧＲ弁３５ａ、３５ｂと、を備えたものを例示すること
ができる。

【０１２７】

【発明の効果】本発明に係る多気筒内燃機関の排気浄化
装置によれば、内燃機関に複数の排気通路が接続され、
各排気通路毎に捕集機構とＥＧＲ通路とＥＧＲ弁とが配
置された内燃機関の排気浄化装置において、各捕集機構
の圧力損失に応じて各ＥＧＲ弁の開度が制御されるた
め、各ＥＧＲ通路により還流されるＥＧＲガス量を略同
量とすることが可能となる。

【０１２８】この結果、内燃機関の各気筒に対して所望
量のＥＧＲガスを供給することが容易になり、以て内燃
機関に対して好適なＥＧＲ制御を行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態における内燃機関の概略構
成を示す図

【図２】 第１の実施の形態におけるＥＧＲ制御ルーチ
ンを示すフローチャート図

【図３】 本発明を適用可能な内燃機関の他の実施態様
を示す図（１）

【図４】 第２の実施の形態における内燃機関の概略構
成を示す図

【図５】 第２の実施の形態におけるＥＧＲ制御ルーチ
ンを示すフローチャート図

【図６】 本発明を適用可能な内燃機関の他の実施態様
を示す図（２）

【符号の説明】

１・・・・内燃機関 ２ａ・・・第１の吸気枝管 ２ｂ・・・第２の吸気枝管 ７ａ・・・第１の排気枝管 ７ｂ・・・第２の排気枝管 ９ａ・・・第１のパティキュレートフィルタ ９ｂ・・・第２のパティキュレートフィルタ １０ａ・・第１差圧センサ １０ｂ・・第２差圧センサ １１ａ・・第１ＥＧＲ通路 １１ｂ・・第２ＥＧＲ通路 １２ａ・・第１ＥＧＲ弁 １２ｂ・・第２ＥＧＲ弁 ２０・・・ＥＣＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｎ 3/02 ３０１ Ｆ０１Ｎ 3/02 ３０１Ｋ Ｆ０２Ｄ 21/08 Ｆ０２Ｄ 21/08 Ｌ Ｆターム(参考） 3G062 AA01 AA03 BA06 CA06 DA01 DA02 EA04 EA10 ED01 ED04 ED12 FA02 FA05 FA06 FA11 FA23 GA01 GA04 GA06 GA08 GA22 3G090 AA04 EA06 3G092 AA02 AA06 AA13 AA17 BA01 DC03 DC08 DG06 DG07 EA01 EA02 EB05 EC01 EC09 FA15 GA03 HA01X HA01Z HD08Z HE01Z HE03Z HE08Z HF08Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関に接続された複数の排気通路
   と、 前記各排気通路毎に設けられ、排気中の微粒子を捕集す
   る捕集機構と、 前記各捕集機構による排気の圧力損失を検出する検出手
   段と、 前記各排気通路における前記捕集機構より上流の部位か
   ら前記内燃機関の吸気通路へ排気の一部を還流させるＥ
   ＧＲ通路と、 前記各ＥＧＲ通路毎に設けられ、前記各ＥＧＲ通路を流
   れる排気流量を調整するＥＧＲ弁と、 前記検出手段により検出された前記各捕集機構の圧力損
   失に応じて前記各ＥＧＲ弁の開度を個別に制御する制御
   手段と、を備えることを特徴とする多気筒内燃機関の排
   気浄化装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記捕集機構の使用過
   程において少なくとも一の捕集機構の圧力損失が他の捕
   集機構に比して多くなった場合に、圧力損失が多くなっ
   た捕集機構が設けられた排気通路について、他の排気通
   路に比してＥＧＲ弁の開度を小さくすることを特徴とす
   る請求項１に記載の多気筒内燃機関の排気浄化装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記捕集機構の使用過
   程において少なくとも一の捕集機構の圧力損失が他の捕
   集機構に比して所定値以上多くなった場合に、圧力損失
   が多くなった捕集機構が設けられた排気通路について、
   他の排気通路に比してＥＧＲ弁の開度を小さくすること
   を特徴とする請求項１に記載の多気筒内燃機関の排気浄
   化装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、所定期間内に各検出手
   段が検出した圧力損失の平均値に応じて前記各ＥＧＲ弁
   の開度を制御することを特徴とする請求項１に記載の多
   気筒内燃機関の排気浄化装置。