JP2003276825A - Part feeder - Google Patents

Part feeder

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JP2003276825A
JP2003276825A JP2002083696A JP2002083696A JP2003276825A JP 2003276825 A JP2003276825 A JP 2003276825A JP 2002083696 A JP2002083696 A JP 2002083696A JP 2002083696 A JP2002083696 A JP 2002083696A JP 2003276825 A JP2003276825 A JP 2003276825A
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JP
Japan
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component
parts
drum
supply device
screw
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002083696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Murakado
博 村角
Masayuki Saito
正幸 斎藤
Yukihiro Umehara
幸浩 梅原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nitto Seiko Co Ltd
Original Assignee
Nitto Seiko Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nitto Seiko Co Ltd filed Critical Nitto Seiko Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a part feeder capable of always feeding a part to a part storing part. <P>SOLUTION: The part feeder is provided with a drum hopper 9 storing a plurality of parts; roller shafts 15, 15 and pitch adjustment shafts 17, 18 for aligning/conveying the parts fed from this drum hopper 9; and a part feed out part for feeding out the parts conveyed on the pitch adjustment shafts 17, 18 to a working machine. The drum hopper 9 can store a plurality of parts at the inside and is rotated by driving of a motor 3. An end surface is opened. A part throwing part 11 provided with a throwing port constantly arranged against this and always communicated with an opening end of the drum hopper 9 is continuously provided on this drum hopper 9. Thereby, feeding of the part to the drum hopper 9 rotating during working can be realized. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ、リベット、
釘、ピン等の各種部品を整列搬送して供給する部品供給
装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a screw, a rivet,
The present invention relates to a component supply device that aligns and conveys various components such as nails and pins and supplies them.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ねじ、リベット、釘等の各種部品
を供給するための装置としては、特願2001−352
087に記載の部品供給装置が提案されているところで
ある。この部品供給装置は、傾斜して平行に設けられた
2本のローラシャフトを回転させることにより、ローラ
シャフトに首吊り状に部品を支持して搬送できるように
成されたものである。この部品供給装置は、ローラシャ
フトに部品を供給するため、ローラシャフトを内包する
円筒状のドラムホッパを有しており、このドラムホッパ
を回転駆動することにより、ドラムホッパ内に貯留され
た部品をローラシャフト上に供給できるようになってい
る。また、ドラムホッパの端面には蓋部が設けられてお
り、この蓋部を開いてドラムホッパ内に部品を補給する
ことが可能なよう構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for supplying various parts such as screws, rivets, nails, Japanese Patent Application No. 2001-352.
The component supply device described in No. 087 is being proposed. This component supply device is configured such that two roller shafts, which are inclined and provided in parallel, are rotated so that the component is supported by the roller shaft in a hanging manner and can be conveyed. This component supply device has a cylindrical drum hopper that encloses the roller shaft in order to supply the component to the roller shaft. By rotating the drum hopper, the components stored in the drum hopper are placed on the roller shaft. Can be supplied to. Further, a lid portion is provided on the end surface of the drum hopper, and the lid portion is opened so that parts can be replenished in the drum hopper.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の部
品供給装置においては、ドラムホッパに一体に取り付け
た蓋部を開いてドラムホッパ内に部品を補給するように
構成されているため、ドラムホッパが回転している状態
では蓋部も一体に回転しているため、部品の補給ができ
ない。従って、ドラムホッパに部品を補給するために
は、一旦部品供給装置を停止させなければならず、これ
により、部品供給が一時ストップして、ワークの組立作
業に支障を来す等の問題が発生していた。
However, in the above-mentioned conventional component feeding apparatus, since the lid portion integrally attached to the drum hopper is opened to replenish the components in the drum hopper, the drum hopper rotates. In this state, the lid part is also rotating together, so that parts cannot be replenished. Therefore, in order to supply the parts to the drum hopper, it is necessary to stop the parts supply device once, which causes a problem that the parts supply is temporarily stopped and the work assembling work is hindered. Was there.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みて創成されたものであり、部品を複数貯留可能な部品
貯留部と、この部品貯留部から供給される部品を整列搬
送する搬送路と、この搬送路を搬送される部品を作業機
械に送出する部品送出部とを備えた部品供給装置におい
て、前記部品貯留部は、内部に部品を複数貯留可能かつ
回転駆動源の駆動を受けて回転するとともに、その端面
が開口するように構成された回転ドラムと、この回転ド
ラムに対して定置的に配置され回転ドラムの開口端に連
通する投入口を備えた部品投入部とを備えていることを
特徴とするものである。なお、前記回転ドラムの開口端
と部品投入部の投入口とは、常時連通するように構成さ
れていることが好ましい。また、前記搬送路は、平行に
配置した2本のローラシャフトの間に部品を支持して搬
送するとともに、各ローラシャフトの下流端に連設され
たピッチ調整シャフトに部品が移行することにより部品
間の間隔を広げるように構成されていることが好まし
い。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a component storage section capable of storing a plurality of components, and a conveyance for aligning and conveying the components supplied from the component storage section. In a component supply device having a path and a part delivery section for delivering a part conveyed on the conveyance path to a work machine, the part storage section can store a plurality of parts therein and is driven by a rotary drive source. A rotary drum configured to open at its end face and to rotate, and a component charging unit having a charging port that is fixedly disposed with respect to the rotating drum and communicates with the open end of the rotating drum. It is characterized by being present. In addition, it is preferable that the opening end of the rotary drum and the charging port of the component charging unit are always in communication with each other. In addition, the transport path supports and transports a component between two roller shafts arranged in parallel, and the component is transferred to a pitch adjusting shaft that is continuously provided at the downstream end of each roller shaft. It is preferable that the distance between them is increased.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、この発明の実施の形態にお
いては、部品の一例としてねじSを挙げ、これを供給す
る部品供給装置について説明することとする。図1乃至
図4において、1は部品供給装置であり、機台2に取り
付けた回転駆動源の一例であるモータ3を有し、このモ
ータ3の出力軸3aには、主動プーリ40と主動ギヤ4
1とが一体に回転するように取り付けられている。主動
ギヤ41には、従動ギヤ42が噛合しており、この従動
ギヤ42の軸42aの一端にはプーリ43が従動ギヤ4
2と一体に回転するように連結されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, the screw S is taken as an example of the component, and the component supply device for supplying the screw S will be described. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a component supply device, which has a motor 3 which is an example of a rotary drive source attached to a machine base 2. The output shaft 3a of the motor 3 has a main drive pulley 40 and a main drive gear. Four
1 and 1 are attached so as to rotate together. A driven gear 42 meshes with the main drive gear 41, and a pulley 43 is attached to one end of a shaft 42 a of the driven gear 42.
It is connected so as to rotate integrally with 2.

【0006】前記機台2上にはブラケットおよび軸受を
介して伝達ドラム5が回転自在に配置されている。この
伝達ドラム5は、回転中心にテーパ穴5aが貫通形成さ
れた中空状を成すものであり、この伝達ドラム5の外周
には従動プーリ6が一体に回転するように固定されてい
る。この従動プーリ6には、前記主動プーリ40に巻き
掛けられる無端ベルトB1が巻き掛けられており、モー
タ3の駆動による主動プーリ40の回転が従動プーリ6
に伝達されるように構成されている。また、従動プーリ
6には、伝達ドラム5のテーパ穴5aの小径側開口に連
通する穴7aが形成されたブラシ保持プレート7が一体
に回転するよう連結されており、このブラシ保持プレー
ト7には、図5に示すように複数のブラシ8・・・が穴
7aの中心(回転中心)に向かって放射状に配置されて
いる。
A transmission drum 5 is rotatably arranged on the machine base 2 via a bracket and a bearing. The transmission drum 5 has a hollow shape with a tapered hole 5a penetratingly formed at the center of rotation, and a driven pulley 6 is fixed to the outer periphery of the transmission drum 5 so as to rotate integrally. An endless belt B1 wound around the driving pulley 40 is wound around the driven pulley 6, and the rotation of the driving pulley 40 by the driving of the motor 3 is driven by the driven pulley 6.
Is configured to be transmitted to. Further, a brush holding plate 7 having a hole 7a communicating with the small diameter side opening of the tapered hole 5a of the transmission drum 5 is connected to the driven pulley 6 so as to rotate integrally therewith. As shown in FIG. 5, a plurality of brushes 8 ... Are arranged radially toward the center (rotation center) of the hole 7a.

【0007】前記伝達ドラム5には、テーパ穴5aの大
径側開口に連通して中空円筒状のドラムホッパ9が一体
に回転可能に連結されている。このドラムホッパ9は、
円周壁面を透明のアクリル板で構成して内部を視認可能
にしてあり、この円周壁面の内周面には、図6に示すよ
うに複数の掬い羽根10・・が回転中心に向かって放射
状に取り付けられている。
A hollow cylindrical drum hopper 9 is integrally rotatably connected to the transmission drum 5 so as to communicate with the large diameter side opening of the tapered hole 5a. This drum hopper 9
The circumferential wall is made of a transparent acrylic plate so that the inside can be seen. On the inner circumferential surface of this circumferential wall, as shown in FIG. 6, a plurality of scooping blades 10 ... Radially attached.

【0008】また、前記ドラムホッパ9の後部には、部
品投入部11が連設されている。この部品投入部11
は、ドラムホッパ9の後部開口9aに常時連通する逆U
字様の開口部110aが形成されたフレーム110と、
このフレーム110に固定された下カバー111と、こ
の下カバー111にばね蝶番112で連結された上カバ
ー113とを有する。この上カバー113は、ばね蝶番
111の作用により常時フレーム110の開口部110
aを覆うように付勢されており、必要に応じて開閉でき
るようになっている。また、この上カバー113の上部
は常時外部に通じる投入口113aとなっており、ここ
からねじSを投入すれば、前記フレーム110の開口部
110aを通じてドラムホッパ9内にねじSを補給でき
るようになっている。この部品投入部11は、機台2に
連結されているものであり、前述のドラムホッパ9等で
構成される部品貯留部に対して定置的に配置されたもの
である。従って、ドラムホッパ9が回転している最中で
あっても、ねじSの補給を行うことができる。なお、本
実施の形態では、以上に述べた伝達ドラム6、ブラシ保
持プレート7、ドラムホッパ9等によって特許請求の範
囲で述べた回転ドラムが構成され、また、これらに部品
投入部11を加えた構造によって部品貯留部が構成され
ている。これにより、内部に複数のねじSを貯留可能と
なっている。
Further, at the rear portion of the drum hopper 9, a component feeding portion 11 is continuously provided. This parts input unit 11
Is a reverse U that always communicates with the rear opening 9a of the drum hopper 9.
A frame 110 having a character-shaped opening 110a,
A lower cover 111 fixed to the frame 110 and an upper cover 113 connected to the lower cover 111 with a spring hinge 112 are provided. The upper cover 113 is always provided with the opening 110 of the frame 110 by the action of the spring hinge 111.
It is urged to cover a and can be opened and closed as needed. In addition, the upper portion of the upper cover 113 is a charging port 113a that always communicates with the outside, and when the screw S is inserted from here, the screw S can be replenished into the drum hopper 9 through the opening 110a of the frame 110. ing. The component loading unit 11 is connected to the machine base 2 and is arranged stationary with respect to the component storage unit configured by the drum hopper 9 and the like. Therefore, the screws S can be replenished even while the drum hopper 9 is rotating. In this embodiment, the rotary drum described in the claims is constituted by the transmission drum 6, the brush holding plate 7, the drum hopper 9 and the like described above, and a structure in which the component input unit 11 is added to these. The component storage section is configured by. Thereby, a plurality of screws S can be stored inside.

【0009】一方、前記機台2上にはクランプ13が設
けられている。このクランプ13は、図7に示すよう
に、機台2に固定された台座13aにクランプ爪13b
を回動可能に軸支するとともに、このクランプ爪13b
を台座13aに螺合したクランプねじ13cで締付け可
能に構成したものであり、台座13aのクランプ爪13
bに対向する面の所定位置には、断面V字様の位置決め
溝13dが前後に渡って所定角度傾斜して形成されてい
る。また、前記台座13aには、後記スライド部材を操
作するためのエアシリンダ13eが取り付けられてい
る。なお、前記クランプねじ13cは作業者が手で容易
に操作できるよう、端部にグリップが付いたものが採用
されている。
On the other hand, a clamp 13 is provided on the machine base 2. As shown in FIG. 7, the clamp 13 has a pedestal 13a fixed to the machine base 2 and a clamp claw 13b.
Rotatably supports the clamp claw 13b.
Is configured so that it can be tightened by a clamp screw 13c screwed to the pedestal 13a.
A positioning groove 13d having a V-shaped cross section is formed at a predetermined position on the surface facing b, and is inclined forward and backward by a predetermined angle. Further, an air cylinder 13e for operating a slide member described later is attached to the pedestal 13a. The clamp screw 13c has a grip at its end so that an operator can easily operate it by hand.

【0010】前記クランプ13には支持シャフト14が
保持されている。この支持シャフト14は、台座13a
の位置決め溝13dに沿って所定角度傾斜して配置され
ており、この状態でクランプねじ13cを締めることに
より、台座13aとクランプ爪13bとによって挟持し
てある。この支持シャフト14は、前記ブラシ保持プレ
ート7の穴7a、伝達ドラム5のテーパ穴5aを通じて
ドラムホッパ9内に延びており、その端部には、ブラケ
ット14aが取り付けられているとともに、ギヤ14b
とプーリ14cとが一体に回転可能に取り付けられてい
る。そして、プーリ14cには前記プーリ43に巻き掛
けられている無端ベルトB2が巻き掛けられている。
A support shaft 14 is held by the clamp 13. The support shaft 14 has a pedestal 13a.
It is arranged at a predetermined angle along the positioning groove 13d, and is clamped by the pedestal 13a and the clamp claw 13b by tightening the clamp screw 13c in this state. The support shaft 14 extends into the drum hopper 9 through the hole 7a of the brush holding plate 7 and the tapered hole 5a of the transmission drum 5, and a bracket 14a is attached to the end of the support shaft 14 and a gear 14b.
And the pulley 14c are integrally rotatably attached. The endless belt B2 wound around the pulley 43 is wound around the pulley 14c.

【0011】また、ブラケット14aには、支持シャフ
ト14と同じ方向に斜めに延びる2本のローラシャフト
15,15が軸受を介して回転可能に支持されている。
このローラシャフト15,15は、その全長に渡って一
様な円形横断面を有する軸状部材で構成されているもの
であり、ねじSを首吊り状に支持できるよう、所定の間
隔を置いて平行に配置されている。これらローラシャフ
ト15,15の各後部には、互いに噛合する同一歯数で
厚みの異なるギヤ15a,15bが連結されている。
Two roller shafts 15, 15 extending obliquely in the same direction as the support shaft 14 are rotatably supported by the bracket 14a via bearings.
The roller shafts 15 and 15 are composed of shaft-like members having a uniform circular cross section over the entire length thereof, and are parallel to each other at a predetermined interval so that the screws S can be suspended. It is located in. Gears 15a and 15b, which have the same number of teeth but different thicknesses, are connected to the rear portions of the roller shafts 15 and 15, respectively.

【0012】前記ギヤ15bはギヤ15aの約半分の厚
みに構成されており、ギヤ15aには、図8に示すよう
に、ギヤ15bと前記ギヤ14bとがそれぞれ噛合し、
ギヤ14bとギヤ15bとは噛合しないように構成され
ている。これにより、プーリ14cに伝達されるモータ
3の駆動をローラシャフト15,15に伝達し、ローラ
シャフト15,15を同一回転数で相反する方向に同期
回転させることが可能なように構成されている。
The gear 15b has a thickness about half that of the gear 15a. As shown in FIG. 8, the gear 15b and the gear 14b mesh with each other,
The gear 14b and the gear 15b are configured not to mesh with each other. Thereby, the drive of the motor 3 transmitted to the pulley 14c is transmitted to the roller shafts 15 and 15, and the roller shafts 15 and 15 can be synchronously rotated in the opposite directions at the same rotation speed. .

【0013】また、前記支持シャフト14の前部には、
シャトルブロック16が連結固定されており、前記ロー
ラシャフト15,15の前端部は、このシャトルブロッ
ク16に取り付けられたシャフトガイド26に回転自在
に案内支持されている。このシャフトガイド26は、図
9に示すように、各ローラシャフト15,15の前端部
における円周面の半周よりも多くの周面領域であってね
じSの通路を妨げない周面領域を覆ってローラシャフト
15,15を案内支持するように構成されている。これ
により、ローラシャフト15,15の芯振れが防止され
ている。なお、シャフトガイド26は、樹脂材料で構成
されており、これに接して案内支持されつつ回転するロ
ーラシャフト15,15の端部が摩滅しないように構成
されている。
The front portion of the support shaft 14 is provided with
A shuttle block 16 is connected and fixed, and the front ends of the roller shafts 15 are rotatably guided and supported by a shaft guide 26 attached to the shuttle block 16. As shown in FIG. 9, the shaft guide 26 covers a peripheral surface area that is larger than a half circumference of the peripheral surface at the front end portions of the roller shafts 15 and 15 and does not obstruct the passage of the screw S. Is configured to guide and support the roller shafts 15, 15. As a result, runout of the roller shafts 15, 15 is prevented. The shaft guide 26 is made of a resin material, and is configured so that the ends of the roller shafts 15, 15 that rotate while being guided and supported in contact with the resin material will not be worn away.

【0014】前記ローラシャフト15,15には、前記
シャトルブロック16に取り付けられたブラケット16
aに回転自在に支持されたピッチ調整シャフト17,1
8が回転自在かつ同軸線上に延びるように連結されてい
る。このピッチ調整シャフト17,18は、円周面に所
定のリードで螺旋溝17a,18aが形成されたもので
あり、この螺旋溝17a,18aはピッチ調整シャフト
17,18それぞれで巻き方向が異なるように(一方が
右ねじ、他方が左ねじ)構成されている。また、このピ
ッチ調整シャフト17,18には、螺旋溝17a,18
aに連接して円弧状底部の環状溝17b,18bが形成
されており、これにより、螺旋溝17a,18aに連設
する位置において平面視円形状の空隙が常時形成される
ようになっている。この空隙は、ねじSの頭部が挿通可
能な大きさに設定されており、この空隙によってピッチ
調整シャフト17,18の螺旋溝に支持・搬送されてき
たねじSが落下する部位、すなわち部品落下部位が構成
されている。
A bracket 16 mounted on the shuttle block 16 is attached to the roller shafts 15, 15.
pitch adjusting shafts 17, 1 rotatably supported by a
8 are rotatably connected so as to extend coaxially. The pitch adjusting shafts 17 and 18 have spiral grooves 17a and 18a formed on their circumferential surfaces with predetermined leads, and the spiral grooves 17a and 18a have different winding directions in the pitch adjusting shafts 17 and 18, respectively. (One is a right-hand thread and the other is a left-hand thread). The pitch adjusting shafts 17 and 18 also have spiral grooves 17a and 18a.
The circular grooves 17b and 18b having an arc-shaped bottom are formed so as to be connected to a, so that a void having a circular shape in plan view is always formed at a position continuous with the spiral grooves 17a and 18a. . The space is set to a size such that the head of the screw S can be inserted, and the space where the screw S supported / conveyed in the spiral grooves of the pitch adjusting shafts 17 and 18 falls due to the space, that is, the component falls. The parts are configured.

【0015】ピッチ調整シャフト17,18の前部に
は、互いに噛合する同一歯数のギヤ17c,18cがそ
れぞれ取り付けられている。このギヤ17c,18cの
噛合により、ピッチ調整シャフト17,18同士の位相
が合わされる。つまり、ピッチ調整シャフト17,18
の各螺旋溝17a,18aが正しく対向する位相状態で
ギヤ17c,18cが噛合されており、これによりピッ
チ調整シャフト17,18の螺旋溝17a,18aでね
じSの支持空間が形成されるようになっている。また、
ピッチ調整シャフト17の前端にはプーリ17dが一体
に回転するように取り付けられている。これに対応して
機台2前部には、ピッチ調整シャフト17,18をロー
ラシャフト15,15とは別個に回転させるための回転
駆動源の一例であるモータ19が配置されており、この
モータ19の出力軸19aにはプーリ20が一体に取り
付けられている。このプーリ20と前記プーリ17dと
には、無端ベルトB3が巻き掛けられており、これによ
りモータ19の駆動がプーリ17dに伝達され、これを
受けてピッチ調整シャフト17が回転するとともに、そ
の回転はギヤ17c,18cの噛合によりピッチ調整シ
ャフト18に伝達されるため、よってピッチ調整シャフ
ト17,18が同期して同一回転数で回転するように構
成されている。
Gears 17c and 18c having the same number of teeth meshing with each other are attached to the front portions of the pitch adjusting shafts 17 and 18, respectively. The meshing of the gears 17c and 18c causes the pitch adjusting shafts 17 and 18 to be in phase with each other. That is, the pitch adjusting shafts 17, 18
The gears 17c and 18c are meshed with each other in a phase state in which the respective spiral grooves 17a and 18a of FIG. 1 are correctly opposed to each other, so that the spiral grooves 17a and 18a of the pitch adjusting shafts 17 and 18 form a support space for the screw S. Has become. Also,
A pulley 17d is attached to the front end of the pitch adjusting shaft 17 so as to rotate integrally. Correspondingly, a motor 19 which is an example of a rotary drive source for rotating the pitch adjusting shafts 17 and 18 separately from the roller shafts 15 and 15 is arranged at the front part of the machine base 2. A pulley 20 is integrally attached to the output shaft 19a of the shaft 19. An endless belt B3 is wound around the pulley 20 and the pulley 17d, whereby the drive of the motor 19 is transmitted to the pulley 17d, and in response to this, the pitch adjusting shaft 17 rotates and its rotation is Since the gears 17c and 18c are transmitted to the pitch adjusting shaft 18 by the meshing of the gears 17c and 18c, the pitch adjusting shafts 17 and 18 are synchronously rotated at the same rotational speed.

【0016】一方、前記シャトルブロック16には、図
10(a)および同図(b)に示すように、前記ピッチ
調整シャフト17,18の環状溝17b,18bによっ
て形成される空隙(部品落下部位)の直下に開口し、こ
こから所定角度後方へ傾斜して下面側へ貫通する案内路
16bが形成されるととも、圧縮エア供給装置(図示せ
ず)から供給される圧縮エアを導くためのエア噴射穴1
6cが形成されている。また、シャトルブロック16に
は、その下面に沿って移動可能なスライド部材21が配
置されており、このスライド部材21には、可撓性のね
じ送り用供給ホースH(以下、供給ホースHという)を
接続するためのホース接手22が取り付けられている。
このスライド部材21は、前記エアシリンダ13eのロ
ッド前方に配置されており、常時は引っ張りばね21a
の付勢により、ホース接手22を案内路16bに連通さ
せる位置に位置決めされているが、エアシリンダ13e
のロッドの伸長にともない、これに押されてホース接手
22がエア噴射穴16cに連通する位置に移動するよう
構成されている。本実施の形態では、これらシャトルブ
ロック16、スライド部材21、ホース接手22、エア
シリンダ13eにより、上記部品送出部が構成されるよ
うになっている。
On the other hand, in the shuttle block 16, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), a space formed by the annular grooves 17b and 18b of the pitch adjusting shafts 17 and 18 (a component dropping portion). ), A guide path 16b is formed which is inclined to the rear by a predetermined angle and penetrates to the lower surface side, and is for guiding compressed air supplied from a compressed air supply device (not shown). Air injection hole 1
6c is formed. The shuttle block 16 is provided with a slide member 21 that is movable along the lower surface thereof. The slide member 21 has a flexible screw feed supply hose H (hereinafter referred to as supply hose H). A hose joint 22 for connecting the is attached.
The slide member 21 is arranged in front of the rod of the air cylinder 13e, and is normally a tension spring 21a.
The hose joint 22 is positioned so as to communicate with the guide passage 16b by the urging of the air cylinder 13e.
With the extension of the rod, the hose joint 22 is pushed by this and moves to a position communicating with the air injection hole 16c. In the present embodiment, the shuttle block 16, the slide member 21, the hose joint 22, and the air cylinder 13e constitute the above-mentioned component delivery section.

【0017】前記シャトルブロック16におけるピッチ
調整シャフト17,18側の案内路16b周辺部位は、
図2および図10(a)等から明らかなように、ピッチ
調整シャフト17,18の下面側約半分の周面を覆い、
かつピッチ調整シャフト17,18の表面に沿う形状に
構成されている。これにより、案内路16bのピッチ調
整シャフト17,18側開口端部分は、環状溝17b,
18bからの部品の落下を妨げない範囲でピッチ調整シ
ャフト17,18の環状溝17b,18bに沿う形状に
構成されている。従って、部品落下部位たる環状溝17
b,18bと部品導入部位たる案内路16bとの境界部
分に生じる隙間を埋め、これにより部品落下時の隙間へ
の噛み込みをなくすことができるようになっている。
The area around the guide path 16b on the pitch adjusting shafts 17 and 18 side of the shuttle block 16 is
As is clear from FIGS. 2 and 10 (a), etc., the pitch adjusting shafts 17 and 18 cover the peripheral surfaces of the lower surface side of about half,
In addition, the pitch adjusting shafts 17 and 18 are formed in a shape along the surfaces thereof. As a result, the pitch adjustment shafts 17 and 18 side open end portions of the guide passage 16b are connected to the annular groove 17b,
The shape is formed along the annular grooves 17b and 18b of the pitch adjusting shafts 17 and 18 within a range that does not prevent the components from falling from 18b. Therefore, the annular groove 17 that is the component drop site
The gap formed at the boundary between b and 18b and the guide path 16b, which is the component introduction site, is filled so that it is possible to eliminate the bite in the gap when the component falls.

【0018】前記支持シャフト14は、種々の補助機器
を取り付けることができるものであり、本例において
も、支持シャフト14には案内プレート23、ゲート部
材24、押さえ棒25等が取り付けられている。前記案
内プレート23は、ドラムホッパ9内でローラシャフト
15,15上に傾斜して延びるように配置されており、
ドラムホッパ9の回転により、掬い羽根10・・により
掬い上げられて落下してくるねじSをローラシャフト1
5,15上に導けるように構成されている。また、ゲー
ト部材24は前記ブラシ8・・・の前方に配置されるも
ので、図11に示すように、ローラシャフト15,15
に首吊り状に支持された正しい姿勢のねじSだけが通過
可能な形状の切り抜き24aが形成された円板で成る。
また、前記押さえ棒25は、支持シャフト14とブラケ
ットを介して取り付けられており、ローラシャフト1
5,15、ピッチ調整シャフト17,18に支持される
ねじSの上方に位置するように配置されている。
The support shaft 14 can be attached with various auxiliary equipments, and in this embodiment as well, a guide plate 23, a gate member 24, a pressing rod 25, etc. are attached to the support shaft 14. The guide plate 23 is arranged in the drum hopper 9 so as to extend obliquely on the roller shafts 15, 15.
When the drum hopper 9 is rotated, the screw S picked up by the scooping blades 10 ...
It is constructed so that it can be guided to the upper part of the surface. Further, the gate member 24 is arranged in front of the brushes 8 ... As shown in FIG.
It is composed of a circular plate formed with a cutout 24a having a shape in which only a screw S having a correct posture and supported by a neck can pass.
The pressing rod 25 is attached to the support shaft 14 via a bracket, and
5, 15 and the pitch adjusting shafts 17 and 18 are arranged above the screws S supported by the pitch adjusting shafts 17 and 18.

【0019】次に上記構成の部品供給装置によるねじS
の供給動作を説明する。なお、以下の動作説明において
は、ドラムホッパ9側を「上流」、ピッチ調整シャフト
17,18側を「下流」として説明を行う。まず、部品
投入部からドラムホッパ9内にねじSを投入し、図示し
ないスタートスイッチを押すと、モータ3が駆動して主
動プーリ40、主動ギヤ41が回転する。主動プーリ4
0の回転は、無端ベルトB1を介して従動プーリ6に伝
達され、これにより伝達ドラム5ないしドラムホッパ9
およびブラシ保持プレート7がそれぞれ回転する。ま
た、主動ギヤ41の回転は、従動ギヤ42からプーリ4
3、無端ベルトB2を通じてプーリ14cおよびギヤ1
4bに伝達され、これを受けてローラシャフト15,1
5が図6中の矢印で示した方向に回転する。このねじS
の供給開始時期において、モータ19は駆動せず、よっ
てピッチ調整シャフト17,18は回転せずに停止して
いる。
Next, the screw S by the component supply device having the above-mentioned configuration
The supply operation will be described. In the following description of the operation, the drum hopper 9 side is "upstream" and the pitch adjusting shafts 17 and 18 side is "downstream". First, when the screw S is inserted into the drum hopper 9 from the component insertion part and a start switch (not shown) is pressed, the motor 3 is driven and the main drive pulley 40 and the main drive gear 41 rotate. Driving pulley 4
The rotation of 0 is transmitted to the driven pulley 6 via the endless belt B1, whereby the transmission drum 5 or the drum hopper 9 is transmitted.
And the brush holding plate 7 rotate. Further, the rotation of the driving gear 41 is changed from the driven gear 42 to the pulley 4
3, the pulley 14c and the gear 1 through the endless belt B2
4b, and in response to this, the roller shafts 15, 1
5 rotates in the direction shown by the arrow in FIG. This screw S
The motor 19 is not driven and the pitch adjusting shafts 17 and 18 are not rotating and are stopped at the supply start time.

【0020】ドラムホッパ9の回転にともない、そこに
貯留されているねじSは掬い羽根10・・によって掬い
上げられ、順次落下していく。この内、ローラシャフト
15,15上に落下したねじSは、ローラシャフト1
5,15の傾斜と回転とによって順次下流側へ送られ
る。この時、案内プレート23上に落下したねじSにつ
いてもローラシャフト15,15に導くことができ、よ
り多くのねじSをローラシャフト15,15上に載置す
ることができる。このようにドラムホッパ9が回転して
いる最中であっても、ドラムホッパ9の開口9aと、部
品投入部11の開口部110aとは常に連通しているた
め、常時上カバー113の投入口113aからねじSを
投入することでドラムホッパ9にねじSを補給すること
ができる。
As the drum hopper 9 rotates, the screws S stored therein are picked up by the scooping blades 10 ... And fall sequentially. Among them, the screw S dropped on the roller shafts 15 and 15 is
It is sent to the downstream side sequentially by the inclination and rotation of 5,15. At this time, the screws S dropped on the guide plate 23 can also be guided to the roller shafts 15 and 15, and more screws S can be placed on the roller shafts 15 and 15. Even while the drum hopper 9 is rotating in this way, the opening 9a of the drum hopper 9 and the opening 110a of the component loading unit 11 are always in communication with each other, and thus the loading port 113a of the upper cover 113 is always provided. By inserting the screw S, the screw S can be supplied to the drum hopper 9.

【0021】ドラムホッパ9内でローラシャフト15,
15に載置されたねじSの姿勢は、ローラシャフト1
5,15の間にねじ部を落とし込み頭部をローラシャフ
ト15,15に支持された所謂首吊り姿勢のもの、ロー
ラシャフト15,15上に横倒しになったままのもの
等、様々である。これらのねじSがブラシ保持プレート
7の位置まで送られると、ここではブラシ保持プレート
7と一体に回転するブラシ8・・・が順次ローラシャフ
ト15,15上を通過しているため、首吊り姿勢になっ
ていないねじ(以下、不整列ねじという)は、ブラシ8
・・・によりローラシャフト15,15上から排除され
る。また、ブラシ8・・・の下流側にはゲート部材24
が設けてあるため、ローラシャフト15,15上から排
除された不整列ねじが下流側へ飛び出すのを防止し、こ
れを確実にドラムホッパ9に戻すことができる。しか
も、ゲート部材24は不整列ねじの移動をブラシ8・・
・の回転移動路上で止め、この不整列ねじがブラシ8・
・・により確実に排除されるのを補助する機能も果た
す。このように、ブラシ8・・・とゲート部材24とに
より、ローラシャフト15,15上の不整列ねじを確実
に排除できる構造が実現されている。このようにしてロ
ーラシャフト15,15上から排除された不整列ねじに
ついては、伝達ドラム5のテーパ穴5aの作用により効
率よくドラムホッパ9内に戻される。
In the drum hopper 9, the roller shaft 15,
The posture of the screw S mounted on the roller shaft 15 is
There are various types, such as a so-called head-hanging posture in which a screw portion is dropped between the rollers 5 and 15 and the head is supported by the roller shafts 15 and 15, and a head which is lying down on the roller shafts 15 and 15. When these screws S are sent to the position of the brush holding plate 7, the brushes 8 ... Which rotate integrally with the brush holding plate 7 are successively passing over the roller shafts 15 and 15 in this way, so that the head is in a hanging position. Screws that are not aligned (hereinafter referred to as misaligned screws) are brush 8
Are excluded from above the roller shafts 15, 15. Further, the gate member 24 is provided on the downstream side of the brushes 8 ...
Since the misaligned screws removed from the roller shafts 15, 15 are prevented from jumping out to the downstream side, they can be reliably returned to the drum hopper 9. Moreover, the gate member 24 prevents the brushes 8 ...
・ Stop on the rotational movement path of and fix this misaligned screw to the brush 8.
・ ・ It also fulfills the function of helping to be surely eliminated. As described above, the brushes 8 ... And the gate member 24 realize a structure capable of reliably eliminating the misaligned screws on the roller shafts 15, 15. The misaligned screws removed from the roller shafts 15 in this way are efficiently returned into the drum hopper 9 by the action of the tapered hole 5a of the transmission drum 5.

【0022】一方、ローラシャフト15,15に首吊り
姿勢に支持されているねじSは、ゲート部材24の切り
抜き24aを通って下流側へ移行する。こうしてローラ
シャフト15,15上には首吊り状態の正しい姿勢に支
持されたねじSのみが残り、これらが整列して下流へ送
られる。この時、ローラシャフト15,15の回転方向
はねじSを摩擦で浮き上がらせる方向のものであるが、
ゲート部材24から出たねじS上には押さえ棒25があ
るため、この押さえ棒25によりねじSの浮き上がりは
阻止される。また、シャフトガイド26の作用でローラ
シャフト15,15の芯振れが防止されているため、回
転するローラシャフト15,15の間隔は全長に渡って
安定する。このため、ローラシャフト15,15の芯振
れの結果生じるローラシャフト15,15の間隔変動に
よるねじSの落下、噛み込み等の不具合を発生させるこ
となく安定したねじSの搬送が可能となる。
On the other hand, the screw S supported by the roller shafts 15 and 15 in a suspended posture moves to the downstream side through the cutout 24a of the gate member 24. In this way, only the screws S supported on the roller shafts 15 and 15 in the correct posture in the hanging state remain, and these are aligned and sent downstream. At this time, the rotation directions of the roller shafts 15 and 15 are such that the screw S is lifted up by friction.
Since the pressing rod 25 is provided on the screw S extending from the gate member 24, the pressing rod 25 prevents the screw S from rising. Further, since the shaft guide 26 prevents the roller shafts 15, 15 from running out of the core, the distance between the rotating roller shafts 15, 15 is stable over the entire length. For this reason, it is possible to stably convey the screw S without causing a problem such as dropping or biting of the screw S due to a variation in the distance between the roller shafts 15 and 15 that occurs as a result of the runout of the roller shafts 15 and 15.

【0023】ローラシャフト15,15の先端に達した
ねじSは、ピッチ調整シャフト17,18が回転してい
ないため、螺旋溝17a,18aに嵌合することができ
ず、それ以上進めなくなる。このため、ローラシャフト
15,15上には次々と送られてくるねじSが整列して
いくこととなるが、これが所定量に達すると光電センサ
(図示せず)がオンになり、これを受けてモータ3の駆
動が停止され、ねじSの搬送が一時停止される。また、
ねじ締め装置等の作業機械からねじWの要求信号が発せ
られた場合には、モータ19が駆動してピッチ調整シャ
フト17,18を同期回転させる。これにより、ローラ
シャフト15,15下流端に達したSねじは、図10
(a)および同図(b)に示すように、ピッチ調整シャ
フト17,18の螺旋溝17a,18aに嵌合支持さ
れ、当該螺旋溝17a,18aのリード分の間隔を置い
て搬送される。このようにしてねじSが搬送される結
果、ローラシャフト15,15上のねじSが少なくなる
と、光電センサがオフになり、これを受けてモータ3が
再度駆動する。これにより、前述の動作が繰り返されて
ローラシャフト15,15には、ねじSが補給される。
Since the pitch adjusting shafts 17 and 18 are not rotating, the screws S reaching the tips of the roller shafts 15 and 15 cannot be fitted into the spiral grooves 17a and 18a, and cannot be advanced any further. Therefore, the screws S sent one after another are aligned on the roller shafts 15 and 15. When the screws S reach a predetermined amount, a photoelectric sensor (not shown) is turned on and the screws S are received. The driving of the motor 3 is stopped, and the conveyance of the screw S is temporarily stopped. Also,
When a request signal for the screw W is issued from a work machine such as a screw tightening device, the motor 19 is driven to rotate the pitch adjusting shafts 17 and 18 synchronously. As a result, the S screw reaching the roller shafts 15 and 15 at the downstream end is
As shown in FIGS. 7A and 7B, the pitch adjusting shafts 17 and 18 are fitted and supported by the spiral grooves 17a and 18a of the pitch adjusting shafts 17 and 18, and are conveyed at intervals of the leads of the spiral grooves 17a and 18a. As a result of the screw S being conveyed in this way, when the number of screws S on the roller shafts 15, 15 decreases, the photoelectric sensor is turned off, and in response to this, the motor 3 is driven again. As a result, the above-described operation is repeated and the screw S is replenished to the roller shafts 15, 15.

【0024】前述のようにピッチ調整シャフト17,1
8を送られたねじSは、環状溝17b,18b位置に達
すると、ここからシャトルブロック16の案内路16b
へ落下し、ホース接手22に接続された供給ホースH内
に供給される。このピッチ調整シャフト17,18から
離脱する時、ねじSは図10(a)に示すように、頭部
が先行する状態、すなわち頭部から倒れ込んで反転しよ
うとする状態で案内路16bに落下する。この現象は、
首下の短いねじS程顕著に現れるのであるが、これに対
して案内路16bは斜め下方に傾斜して設けられている
ため、傾いて落下してくるねじSの頭部を反転前に受け
止めることが可能である。これにより、ねじSは頭部を
上にした正しい姿勢で供給ホースHに移行させることが
できる。また、シャトルブロック16の形状により、環
状溝17b,18bと案内路16bとの境界部分の隙間
はほとんどなくなっているため、ねじSが落下する場合
に引っ掛かることがほとんどなくなり、案内路16bに
円滑にねじSを移行させることができる。
As described above, the pitch adjusting shafts 17, 1
When the screw S fed with No. 8 reaches the positions of the annular grooves 17b and 18b, the guide path 16b of the shuttle block 16 is reached from here.
And is supplied into the supply hose H connected to the hose joint 22. When the screw S is disengaged from the pitch adjusting shafts 17 and 18, as shown in FIG. 10A, the screw S falls onto the guide path 16b in a state in which the head is ahead, that is, the state where the head falls down from the head and tries to be reversed. . This phenomenon is
The shorter the screw S under the neck is, the more prominent it appears. On the other hand, since the guide path 16b is provided obliquely downward, the head of the screw S falling down is received before turning over. It is possible. As a result, the screw S can be transferred to the supply hose H in a correct posture with the head up. Further, due to the shape of the shuttle block 16, the clearance between the annular grooves 17b and 18b and the guide path 16b is almost eliminated, so that the screw S is hardly caught when falling, and the guide path 16b can be smoothly moved. The screw S can be transferred.

【0025】前記環状溝17b,18bの周辺には、こ
こにねじSが達して案内路16bに落下したことを検出
するためのセンサ(図示せず)が設けられており、この
センサの検出信号を受けてモータ19が即座に停止し、
これによりピッチ調整シャフト17,18が停止してね
じSの送りが停止される。また、このセンサの信号を受
けてエアシリンダ13eが作動し、ロッドを伸長させ
る。これにより、スライド部材21が前進移動してホー
ス接手22をエア噴射穴16cに連通させる。この時、
エア噴射穴16cからは外部の圧縮エア供給装置から圧
縮エアが供給されており、よって、エア噴射穴16cに
連通したホース接手22ないし供給ホースHには圧縮エ
アが噴射される。この圧縮エアの圧力により、ねじSは
供給ホースをエア圧送されて作業機械に供給される。ま
た、この時案内路16b下端はスライド部材21によっ
て塞がれており、エアが案内路16bを通ってピッチ調
整シャフト17,18側へ吹き出すことがない。このた
め、ピッチ調整シャフト17,18に支持されている後
続のねじSにエアが作用し、これらが傾倒してピッチ調
整シャフト17,18に噛み込んでしまうような不具合
の発生を防止することができる。
A sensor (not shown) is provided around the annular grooves 17b and 18b to detect that the screw S has reached here and dropped into the guide path 16b. In response to this, the motor 19 immediately stops,
As a result, the pitch adjusting shafts 17 and 18 are stopped and the feeding of the screw S is stopped. Further, in response to the signal from this sensor, the air cylinder 13e operates to extend the rod. As a result, the slide member 21 moves forward to connect the hose joint 22 to the air injection hole 16c. At this time,
Compressed air is supplied from the external compressed air supply device from the air injection hole 16c, and thus compressed air is injected to the hose joint 22 or the supply hose H that communicates with the air injection hole 16c. The pressure of the compressed air causes the screw S to be air-fed through the supply hose to be supplied to the work machine. Further, at this time, the lower end of the guide passage 16b is closed by the slide member 21, so that air does not blow out toward the pitch adjusting shafts 17 and 18 through the guide passage 16b. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a problem in which air acts on the subsequent screws S supported by the pitch adjusting shafts 17 and 18, and the screws S tilt and are caught in the pitch adjusting shafts 17 and 18. it can.

【0026】前述のように、ねじSがピッチ調整シャフ
ト17,18から案内路16bに落下する段階で、隣り
合うねじS同士が密着したり、これらの頭部が重なり合
ったりしていると、後続のねじSまで一緒に案内路16
bに落下して所謂重複供給の不具合が発生するが、本部
品供給装置においては、ねじSが螺旋溝17a,18a
のリード分、所定の間隔をおいて搬送されるため、上の
ような現象が発生することもない。つまり、本部品供給
装置においては、ねじSを確実に1本づつ案内路16b
に落下させてエア圧送することができるのである。
As described above, when the screws S drop from the pitch adjusting shafts 17 and 18 to the guide path 16b, if the adjacent screws S are in close contact with each other or their heads overlap each other, the following 16 together with the screw S
Although the so-called double supply problem occurs by dropping to b, in the present component supply device, the screw S has the spiral grooves 17a and 18a.
Since the leads are conveyed at a predetermined interval, the above phenomenon does not occur. That is, in the component supply device, the screws S are surely provided one by one in the guide path 16b.
It can be dropped into the air and sent by air.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明に係る部品供給装置は、定置的に
配置した部品投入部の投入口を回転するドラムホッパの
開口端面に連通するように構成しているため、ドラムホ
ッパが回転して部品供給作業を行っている最中であって
も、投入口からドラムホッパに部品を投入し、部品を補
給することができる等の利点がある。このため、部品の
補給のための装置の停止時間をなくし、部品供給の能率
を大きく向上できる。また、ローラシャフトとピッチ調
整シャフトとの組合せにより、整列搬送された部品同士
のピッチを分離供給時点で所定ピッチに広げることがで
きるため、部品を確実に1個ずつ分離供給することがで
き、前述の常時部品補給が可能になることと相まって極
めて供給効率の高い部品供給装置の提供を実現すること
ができる等の利点がある。
Since the component feeding apparatus according to the present invention is constructed so that the loading port of the component loading unit which is fixedly arranged is communicated with the opening end face of the rotating drum hopper, the drum hopper rotates to feed the component. Even during the work, there is an advantage that parts can be put into the drum hopper from the input port and the parts can be replenished. Therefore, the down time of the device for supplying the parts can be eliminated, and the efficiency of supplying the parts can be greatly improved. In addition, the combination of the roller shaft and the pitch adjusting shaft can widen the pitch of the parts that are aligned and conveyed to a predetermined pitch at the time of separating and supplying, so that the parts can be reliably separated and supplied one by one. In addition to being able to constantly supply components, it is possible to realize the provision of a component supply device having extremely high supply efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図3におけるA−A線に係る一部切欠断面図で
ある。
FIG. 1 is a partially cutaway sectional view taken along the line AA in FIG.

【図2】本発明に係る部品供給装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the component supply device according to the present invention.

【図3】本発明に係る部品供給装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a component supply device according to the present invention.

【図4】本発明に係る部品供給装置の部品投入部のふた
材を取り外した状態を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a state in which a lid member of a component feeding unit of the component supply device according to the present invention is removed.

【図5】図1のV−V線に係る要部拡大断面図である。5 is an enlarged cross-sectional view of an essential part taken along line VV of FIG.

【図6】図1のW−W線に係る要部拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the main part taken along the line WW of FIG.

【図7】図1のX−X線に係る要部拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part taken along line XX of FIG.

【図8】本発明に係る部品供給装置の要部拡大斜視説明
図である。
FIG. 8 is an enlarged perspective explanatory view of a main part of the component supply device according to the present invention.

【図9】図1のY−Y線に係る要部拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a main part taken along line YY of FIG.

【図10】本発明に係る部品供給装置の要部拡大説明図
であって、(a)は要部拡大断面図、(b)は要部拡大
平面図である。
FIG. 10 is an enlarged explanatory view of a main part of the component supply device according to the present invention, in which (a) is an enlarged cross-sectional view of the main part and (b) is an enlarged plan view of the main part.

【図11】図1のZ−Z線に係る要部拡大断面図であ
る。
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of a main part taken along line ZZ of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 部品供給装置 2 機台 3 モータ 40 主動プーリ 41 主動ギヤ 5 伝達ドラム 6 従動プーリ 7 ブラシ支持プレート 8 ブラシ 9 ドラムホッパ 9a 開口 10 掬い羽根 11 部品投入部 110 フレーム 110a 開口部 113 上カバー 113a 投入口 13 クランプ 14 支持シャフト 15 ローラシャフト 16 シャトルブロック 16b 案内路 17,18 ピッチ調整シャフト 19 モータ 20 プーリ 21 スライド部材 22 ホース接手 23 案内プレート 24 ゲート部材 25 押さえ棒 26 シャフトガイド B1 無端ベルト B2 無端ベルト B3 無端ベルト 1 Parts supply device 2 units 3 motor 40 Drive pulley 41 Drive gear 5 transmission drum 6 Driven pulley 7 Brush support plate 8 brushes 9 drum hopper 9a opening 10 scooping feathers 11 Parts input section 110 frames 110a opening 113 Top cover 113a input port 13 clamps 14 Support shaft 15 Roller shaft 16 shuttle blocks 16b Guideway 17,18 Pitch adjusting shaft 19 motor 20 pulley 21 Slide member 22 Hose fitting 23 Guide plate 24 gate members 25 holding rod 26 Shaft guide B1 endless belt B2 endless belt B3 endless belt

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65G 47/28 B65G 47/28 E Fターム(参考) 3C030 AA01 AA03 AA11 AA15 AA21 3F080 AA24 BA02 BA06 BB05 BC01 BC08 BD12 BD15 BF04 BF11 BF20 CC01 CC17 CC20 CC23 CC26 CC28 CD06 CE13 CF05 CF09 CF14 CF23 DA04 DA18 DB04 EA09 EA10 EA18 FB01 FB05 FB07 3F081 AA32 BA01 BA06 BB05 BC01 BC15 BD08 BD11 BF08 CB06 CC20 CC22 CD05 CD09 CD23 CE07 CE08 CE15 DB04 EA09 EA10 EA18 FB01 FB06 FB08Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65G 47/28 B65G 47/28 EF term (reference) 3C030 AA01 AA03 AA11 AA15 AA21 3F080 AA24 BA02 BA06 BB05 BC01 BC08 BD12 BD15 BF04 BF11 BF20 CC01 CC17 CC20 CC23 CC26 CC28 CD06 CE13 CF05 CF09 CF14 CF23 DA04 DA18 DB04 EA09 EA10 EA18 FB01 FB05 FB07 3F081 AA32.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】部品を複数貯留可能な部品貯留部と、この
部品貯留部から供給される部品を整列搬送する搬送路
と、この搬送路を搬送される部品を作業機械に送出する
部品送出部とを備えた部品供給装置において、 前記部品貯留部は、内部に部品を複数貯留可能かつ回転
駆動源の駆動を受けて回転するとともに、その端面が開
口するように構成された回転ドラムと、この回転ドラム
に対して定置的に配置され回転ドラムの開口端に連通す
る投入口を備えた部品投入部とを備えていることを特徴
とする部品供給装置。
1. A parts storage part capable of storing a plurality of parts, a conveyance path for aligning and conveying the parts supplied from the parts storage part, and a parts delivery part for delivering the parts conveyed on the conveyance path to a working machine. In the component supply device including, the component storage unit is capable of storing a plurality of components inside and is rotated by receiving the drive of a rotary drive source, and a rotary drum configured to have an end face opened, A component supply device, which is disposed stationary with respect to a rotating drum and has a component inlet having an inlet communicating with the opening end of the rotating drum.
【請求項2】回転ドラムの開口端と部品投入部の投入口
とは、常時連通するように構成されていることを特徴と
する請求項1に記載の部品供給装置。
2. The component supply device according to claim 1, wherein the opening end of the rotary drum and the input port of the component input section are configured to be communicated with each other at all times.
【請求項3】搬送路は、平行に配置した2本のローラシ
ャフトの間に部品を支持して搬送するとともに、各ロー
ラシャフトの下流端に連設されたピッチ調整シャフトに
部品が移行することにより部品間の間隔を広げるように
構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項
3の何れかに記載の部品供給装置。
3. The conveying path supports and conveys a component between two roller shafts arranged in parallel, and the component moves to a pitch adjusting shaft continuously provided at the downstream end of each roller shaft. 4. The component supply device according to claim 1, wherein the component supply device is configured to widen the interval between the components.
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