JP2003276172A - インクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １ラインの印刷を行うノズル列を複数に分割
して配置したインクジェット記録装置において、検査パ
ターンの描画結果から、各ノズル列の吐出タイミングを
効率良く補正することができる、インクジェット記録装
置のヘッド駆動補正方法を提供することを課題としてい
る。 【解決手段】 インクジェットヘッド４３を介して、複
数のノズル列群５０をヘッドユニット２１に配設したイ
ンクジェット記録装置１のヘッド駆動補正方法におい
て、基準ノズル列群５１内の各ノズル列の吐出タイミン
グを補正する第１補正工程を経て、ヘッドユニット２１
の往動時に基準分割ノズル列群５１と調整分割ノズル列
群５２〜５４の各ノズル列が描画した検査パターンとを
整合させるように、調整分割ノズル列群のノズル列全て
の吐出タイミングを補正する第２補正工程を行うことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のノズル列か
ら構成された分割ノズル列群を１ラインの印刷を行える
ように複数配置したヘッドユニットを有し、ヘッドユニ
ットが印刷対象物に対して相対的に往復動しながらイン
クを吐出するインクジェット記録装置のヘッド駆動補正
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェット記録装置（インク
ジェットプリンタ、特にカラープリンタ）は、インクジ
ェットヘッドにより１ラインの印刷を行う複数色のノズ
ル列が構成され、キャリッジに精度よく搭載されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、装置が大型化
して１ラインの印刷に必要なノズル列が長くなると、イ
ンクジェット記録では、複数のインクジェットヘッドに
１ラインの印刷に必要なノズル列を均等に分割し、イン
クジェットヘッドを１ラインの印刷を行うように配置し
ている。しかし、ノズル列を形成したインクジェットヘ
ッドを複数に分割してキャリッジに搭載した場合、１ラ
インの印刷を適切に行えるようインクジェットヘッド
（ノズル列）をキャリッジに精度良く組み込み、かつエ
ンコーダーの検出信号に基づいてノズル列の吐出タイミ
ングを調整しても、キャリッジを移動させる移動装置の
精度や環境温度等の様々な要因によって、分割したノズ
ル列毎に印刷位置（インクの着弾位置）が変化するた
め、所定のライン上にインクを吐出（着弾）させること
が困難となる。そして、この印刷位置の誤差は、ノズル
列の分割数が増えるほど顕著となり、装置の印刷性能に
影響を与えてしまう。また、同一色のインク同士の印刷
位置のずれは異なる色によるずれよりも目立つため、ノ
ズル列をキャリッジに分割して搭載したインクジェット
記録装置で複数色によるカラー印刷を行う場合には、分
割したノズル列毎に印刷位置を補正することが特に重要
である。

【０００４】そこで、本発明は、１ラインの印刷を行う
ノズル列を複数に分割して配置したインクジェット記録
装置において、検査パターンの描画結果（着弾位置）か
ら、各ノズル列の吐出タイミングを効率良く、かつ精度
良く補正することができる、インクジェット記録装置の
ヘッド駆動補正方法を提供することをその課題としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッドユニッ
トを構成するキャリッジ上に、複数のノズル列からなる
分割ノズル列群を１ラインの印刷を行えるよう複数のイ
ンクジェットヘッドを介して配置し、前記ヘッドユニッ
トを印刷対象物に対して相対的に往復動させながら描画
を行うインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法に
おいて、複数の分割ノズル列群の任意の１つを基準分割
ノズル列群、その他の分割ノズル列群を調整分割ノズル
列群とし、基準分割ノズル列群内の前記複数のノズル列
の任意の１つのノズル列を基準ノズル列、基準分割ノズ
ル列群内のその他のノズル列を調整ノズル列とする基準
設定工程と、基準ノズル列が描画した検査パターンと前
記調整ノズル列が描画した検査パターンとを整合させる
ように、全ての調整ノズル列の吐出タイミングを補正す
る第１補正工程と、第１補正工程を経て、基準分割ノズ
ル列群のノズル列が描画した検査パターンと、調整分割
ノズル列群のノズル列がヘッドユニットの往動時に描画
した検査パターンとを整合させるように、調整分割ノズ
ル列群のノズル列全ての吐出タイミングを補正する第２
補正工程とを備えたことを特徴とする。

【０００６】この構成によれば、第１補正工程で基準分
割ノズル列群内の各ノズル列の吐出タイミングを基準ノ
ズル列の印刷に基づいて補正するので、基準ノズル列の
インク着弾位置に対して、基準分割ノズル列群の各ノズ
ル列のインク着弾位置を適切に補正することができる。
そして、第２補正工程で基準ノズル列の印刷に基づいて
補正した基準分割ノズル列群の各ノズル列による描画画
像に対し、キャリッジの往動時における調整ノズル列群
の各ノズル列による描画画像を整合させるように各ノズ
ル列の吐出タイミングを補正するので、調整ノズル列群
の各ノズル列のインク着弾位置も基準ノズル列のインク
着弾位置に補正することができる。すなわち、キャリッ
ジ上の全てのノズル列のインク着弾位置を基準ノズル列
の着弾位置に対して適切に補正することができ、適切な
印刷を行うことができる。

【０００７】この場合、第２補正工程の後、ノズル列が
描画したヘッドユニットの往動時の検査パターンと復動
時の検査パターンとを整合させるように、全てのノズル
列の吐出タイミングを補正する第３補正工程を更に備え
ることが好ましい。

【０００８】この構成によれば、キャリッジの往動時と
復動時とにおいて各ノズル列の印刷位置がずれている場
合でも、吐出ノズル毎に印刷位置のずれを検出して、キ
ャリッジの往動時と復動時とで各吐出ノズルの吐出タイ
ミングを補正できる。

【０００９】この場合、第１補正工程は、基準ノズル列
が検査パターンとして描画した直線画像と、基準分割ノ
ズル列群内の他の各ノズル列が検査パターンとして描画
した直線画像とが一直線となるよう基準分割ノズル列群
の他のノズル列の吐出タイミングを補正することが好ま
しい。

【００１０】この構成によれば、基準ノズル列による直
線画像とその他の各ノズル列による直線画像とのずれが
基準ノズル列とその他の各ノズル列の印刷位置（着弾位
置）のずれとなるので、第１補正工程において、基準分
割ノズル列群内の基準ノズル列とその他のノズル列との
印刷位置のずれを目視などにより容易に検出し、補正す
ることができる。

【００１１】この場合、第２補正工程は、格子状に４等
分した方形の対角上に位置する２つの方形によって形作
られる２組の画像領域をそれぞれ基準パターンおよび補
正パターンとして、検査パターンを基準パターンと前記
補正パターンから構成し、基準分割ノズル列群の各ノズ
ル列には基準パターンを描画させ、前記各分割ノズル列
群の前記各ノズル列には補正パターンを描画させること
が好ましい。

【００１２】この構成によれば、基準分割ノズル列群の
各ノズル列と各分割ノズル列群の各ノズル列との印刷位
置のずれを精度よく検出することができる。具体的に
は、基準分割ノズル列群の各ノズル列と各分割ノズル列
群の各ノズル列との印刷位置が右にずれている場合に
は、基準パターンの上側の方形と補正パターンの上側の
方形との間に間隙が生じ、左にずれている場合には、基
準パターンの下側の方形と補正パターンの下側の方形と
の間に間隙が生じるので、基準パターンと補正パターン
との間隙の有無から、基準分割ノズル列群の各ノズル列
と各分割ノズル列群の各ノズル列との印刷位置のずれを
検出することができる。

【００１３】これらの場合、第３補正工程は、各ノズル
列に、キャリッジの往動時には基準パターンおよび補正
パターンのいずれか一方のパターンを描画させ、復動時
には他方のパターンを描画させることが好ましい。

【００１４】この構成によれば、往動時に基準パターン
を、復動時に補正パターンを各ノズル列に印刷させてい
るので、各ノズル列における往動時の印刷位置と復動時
の印刷位置のずれを精度よく検出し、印刷タイミングを
適切に補正できる。

【００１５】これらの場合、複数のインクノズル列は複
数色のインクに対応し、各ノズル列に、インク１色が対
応していることが好ましい。

【００１６】この構成によれば、１ラインの印刷を適切
に行えるよう吐出タイミングをした各ノズル列に１色の
インク色が対応しているので、複数色による印刷を適切
に行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の一実施形態について説明する。実施形態のインク
ジェット記録装置は、パソコンなどの外部装置に接続さ
れた業務用のカラープリンタであり、外部装置で作成し
た画像データに基づいて、インクジェット方式により所
望の画像を印刷するものである。

【００１８】図１は、インクジェット記録装置１の全体
構成を示す外観斜視図であり、図２はインクジェット記
録装置１の一部構成を省略し、その背面側からみた外観
斜視図である。また、図３は、インクジェット記録装置
１の一部構成を省略した模式図である。図１ないし３に
示すように、このインクジェット記録装置１は、大型の
機台２に小形のフィニッシャー３を連結して構成されて
おり、機台２側には、機台２上に設置した印刷テープＡ
に印刷を行うプリント手段１１と、機台２から右側には
り出したロール状の印刷テープＡを繰り出し供給するテ
ープ供給手段１４と、機台２を縦断するテープ送り経路
４に沿って供給された印刷テープＡを送るテープ送り手
段１５とを備え、フィニッシャー３側には、テープ送り
手段１５から受け取った印刷済みの印刷テープＡをロー
ル状に巻き取るテープ巻取り手段１６が組み込まれてい
る。

【００１９】また、機台２には、プリント手段１１のヘ
ッドユニット２１（インクジェットヘッド４３）にイン
クを供給するインク供給手段１３と、インクジェットヘ
ッド４３を適切な状態に保つためのメンテナンス手段１
２とが備えられていると共に、インクジェット記録装置
１の各主要な構成手段を個別かつ関連させて制御するコ
ントローラ１７を備えている。

【００２０】図示省略したが、このインクジェット記録
装置１には、配設された上記各手段等を一体として覆う
安全カバーが設けられ、その正面には開閉扉が、またそ
の上面には警告灯がそれぞれ設けられている。そして、
警告灯には、印刷動作中を表示する動作表示灯部のほ
か、テープエンドを表示するテープ表示灯部等が設けら
れている。

【００２１】このインクジェット記録装置１は、テープ
供給手段１４により繰り出したロール状の印刷テープＡ
を、テープ送り手段１５の吸着テーブル１１１を介して
水平に吸着し、この状態でプリント手段１１を駆動させ
てこれに多数の画像を連続印刷すると共に、その印刷済
み部分を吸着テーブル１１１から随時送り出した後、次
の連続印刷を行って、最終的にはテープ巻取り手段１６
で印刷後の印刷テープＡを巻き取っていくものである。

【００２２】なお、印刷に用いられるインクは、ブラッ
ク（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ラ
イトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）の計６色の基準色で構成され、各色インクは、イ
ンク供給手段１３により各インクジェットヘッド４３に
供給されている。

【００２３】また、印刷テープＡは、いわゆる剥離紙付
きのロール紙であり、テープ幅が最小５０ｍｍから最大
１５０ｍｍまで、幅の異なる複数種が用意されている。
印刷にあたっては、印刷テープＡの延在方向にラベルと
なる単位画像Ｂが連続的に印刷される。

【００２４】プリント手段１１は、図１ないし図４に示
すように、複数のインクジェットヘッド４３を搭載した
ヘッドユニット２１と、ヘッドユニット２１を主走査方
向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）に自在に
移動させるＸ・Ｙ移動機構２２を有している。

【００２５】ヘッドユニット２１は、背面に雌ねじブロ
ック（後述する）を取り付けた支持ブラケット３１と、
支持ブラケット３１の下部に水平に取付けたメインキャ
リッジ４１と、支持ブラケットの左右に取付けた複数の
紙粉除去ファンからなる紙粉除去機構４０から構成され
ている。そして、支持ブラケット３１とメインキャリッ
ジ４１により、いわゆるキャリッジが構成されている。

【００２６】支持ブラケット３１は、図１に示すように
雌ねじブロックを外側に取り付けた背面板３２と、背面
板３２の下端部に位置してメインキャリッジ４１を位置
決め・固定する水平板３３と、背面板３２および水平板
３３を左右両側から挟んでこれらを固定した両鉛直板３
４とで構成され、各鉛直板３４の外側面に紙粉除去機構
４０が設けられている。なお、図示省略したが、背面板
３２には後述するリニアセンサ１４３が、水平板３３に
はヘッドユニット２１周辺の温度を検出する温度センサ
１５１が設けられている。

【００２７】図５および図６に示すように、メインキャ
リッジ４１には４つのサブキャリッジ４２が装着されて
おり、サブキャリッジ４２には横並びに３個のインクジ
ェットヘッド４３が装着されている。すなわち、メイン
キャリッジ４１には計１２個のインクジェットヘッド４
３が搭載されている。サブキャリッジ４２は、板状のス
テンレスなどで構成され、各インクジェットヘッド４３
を位置決めするための開口部が３つ設けられている。イ
ンクジェットヘッド４３は、１８０個のインクノズルか
らなるノズル列を２列形成した本体部分とサブキャリッ
ジ４２に装着するための装着部分から構成されている。
そして、インクジェットヘッド４３は、ノズル形成面を
下方に突出させて対向配置されており、各ノズル列が中
央に集約配置されるようになっている。なお、装着部分
にはチューブを介して各色のサブタンクユニット９２か
らインクの供給を受けるインク供給部位４４が形成され
ている。

【００２８】図６に示すように、中央に集約配置された
各ノズル列は、各サブキャリッジ４２に分割ノズル列群
５０を１つずつ形成しており、メインキャリッジ４１に
は第１〜第４分割ノズル列群５１〜５４が形成されてい
る。分割ノズル列群５０は、３つのインクジェットヘッ
ド４３により構成され、第１ノズル列〜第６ノズル列の
計６列のノズル列を有している。分割ノズル列群５０は
１ラインの印刷を行うノズル列群を４分割したものであ
り、４つの分割ノズル列群５０は、一部（のインクノズ
ル）を重複させて千鳥状に配設されている。

【００２９】そして、各分割ノズル列群５０の６列のノ
ズル列は、１ラインの基準色を構成する６色にそれぞれ
対応しており、全体として略４インチ（１ライン）の各
色に対応するノズル列群を構成している。具体的には、
第１ノズル列はブラック（Ｂｋ）、第２ノズル列はシア
ン（Ｃ）、第３ノズル列はライトシアン（Ｌｃ）、第４
ノズル列はライトマゼンタ（Ｌｍ）、第５ノズル列はマ
ゼンタ（Ｍ）、第６ノズル列はイエロー（Ｙ）に対応し
ている。

【００３０】Ｘ・Ｙ移動機構２２は、機台２上に設置し
たいわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット２１
をＸ軸方向（主走査方向）に移動させるＸ軸テーブル６
１とＸ軸テーブル６１をＹ軸方向（副走査方向）に移動
させるＹ軸テーブル７１と、Ｘ軸テーブル６１の移動を
ガイドするＹ軸ガイドレール７５とで構成されている。

【００３１】図１ないし図３を参照して説明すると、Ｘ
軸テーブル６１は、ヘッドユニット２１を主走査方向に
往復動させる主走査ボールねじ６２と、主走査ボールね
じ６２を正逆回転させる主走査モータ６３と、これら構
成部材を収容するＸ軸ケース６４とで構成されている。
そして、Ｘ軸ケース６４には、後述するリニアスケール
１４２が取付けられている。なお、図示しないが、Ｘ軸
ケース６４には水平スリットが設けられており、支持ブ
ラケット３１に取り付けた雌ねじブロックが、水平スリ
ットからＸ軸ケース６４内に延びて主走査ボールねじ６
２に螺合している。同様に、Ｘ軸テーブル６１の一端部
には雌ねじブロックが取付けられており、この雌ねじブ
ロックがＹ軸ケース７４に形成された水平スリットから
Ｙ軸ケース７４内に延びて副走査ボールねじ７２と螺合
している。

【００３２】Ｙ軸テーブル７１は、ヘッドユニット２１
を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじ７２と、
副走査ボールねじ７２を正逆回転させる副走査モータ７
３と、これら構成部分を収容するＹ軸ケース７４とで構
成されている。また、Ｙ軸ガイドレール７５は、Ｙ軸テ
ーブル７１に平行に配設され、Ｙ軸テーブル７１と共に
Ｘ軸テーブル６１を両持ちで支持し、かつＸ軸テーブル
６１の往復動をガイドしている。

【００３３】なお、Ｘ軸テーブル６１およびＹ軸テーブ
ル７１には、ヘッドユニット２１のＸ方向とＹ方向の基
準位置（ホーム位置）を検出する、Ｘ方向検出センサお
よびＹ方向検出センサがそれぞれ取付けられており、イ
ンクジェット記録装置１の主電源がＯＮされると、ヘッ
ドユニット２１は常にこの基準位置セットされる。

【００３４】主走査モータ６３および副走査モータ７３
は、コントローラ１７に接続されており、コントローラ
１７が主走査モータ６３を正逆回転させると、ヘッドユ
ニット２１が主走査方向に往復動し、副走査モータ７３
を正逆回転させると、ヘッドユニット２１が副走査方向
に往復動する。

【００３５】メンテナンス手段１２は、フラッシングイ
ンクを受けるフラッシングボックス８１と、インクジェ
ットヘッド４３の非稼動時における保管用およびフラッ
シング用として使用される保管ユニット８２と、インク
ジェットヘッド４３のクリーニングを行うためのクリー
ニングユニット８３と、インクジェットヘッド４３をワ
イピングして、インクジェットヘッド４３（インクノズ
ル）の適切なメニスカスを保持するためのワイピングユ
ニット８４から構成されている。

【００３６】インク供給手段１３は、１ラインの基準色
を構成する６色に対応して、各色のインクを大量に貯留
したメインタンクユニット９１と、メインタンクユニッ
ト９１から各色のインクを各インクジェットヘッド４３
に供給するサブタンクユニット９２と、これらメインタ
ンクユニット９１およびサブタンクユニット９２と各イ
ンクジェットヘッド４３を連結するチューブユニット９
３とを備えている。

【００３７】テープ供給手段１４は、ロール状に巻回し
た印刷テープＡを回転自在に支持する繰り出しリール１
０１と、印刷テープＡを供給する供給ローラ１０２と、
供給ローラ１０２を回転駆動する供給モータ１０３を有
している。供給モータ１０３はコントローラ１７に接続
されており、印刷テープＡの供給は、コントローラ１７
が供給モータ１０３を制御して供給ローラ１０２の回転
を調節することにより行われる。

【００３８】テープ送り手段１５は、テープ送り経路４
の略中央に配設した吸着テーブル１１１と、吸着テーブ
ル１１１を挟んで配設されテープ送り経路４に沿って印
刷テープＡを送るテープ送り機構１１２とを備えてい
る。吸着テーブル１１１により吸引され、浮かないよう
水平に載置された印刷テープＡは、印字が終了するとテ
ープ送り機構１１２によってテープ巻取り手段１６へ送
り出される。

【００３９】テープ巻取り手段１６は、フィニッシャー
本体３に回転自在に支持されたテープ巻取りリール１２
１と、テープ巻取りリール１２１の直上部に位置する巻
取りローラ１２２と、巻取りローラ１２２を回転駆動さ
せる巻取りモータ１２３を有しており、テープ送り手段
１５により送られてきた印刷済みの印刷テープＡを、テ
ープ巻取りリール１２１にロール状に巻き取っていく。

【００４０】次に、インクジェット記録装置１の主制御
系について説明する。図７に示すように、このインクジ
ェット記録装置１の主制御系は、画像データの入力（読
み込み）を行う入力部２０１と、プリント手段１１によ
り印刷テープＡに画像の印刷を行う印刷部２０２と、メ
ンテナンス手段１２によりインクジェットヘッド４３の
保全処理を行う保全部２０３と、インク供給手段１３に
よりインク供給を行うインク供給部２０４と、テープ供
給手段１４（供給モータ１０３）、テープ送り手段１５
（テープ送りモータ）およびテープ巻取り手段１６（巻
取りモータ１２３）を有して印刷テープＡを送る搬送部
２０５と、各部を駆動する各種ドライバを有する駆動部
２０６と、リニアセンサ１４３や温度センサ１５１等を
有して各種検出を行う検出部２０７と、インクジェット
記録装置１の各部を制御する制御部２０８（コントロー
ラ１７）とを備えている。

【００４１】制御部は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、
ＲＡＭ２１３、周辺制御回路（Ｐ−ＣＯＮ）２１４を備
え、互いに内部バス２１５により接続されている。そし
て、制御部２１１は、インクジェット記録装置１の各手
段を制御すると共に、インクジェット記録装置１全体を
制御している。ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１で処理す
る制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、
キャラクタテーブルや色変換テーブルなどの各種制御デ
ータを記憶する制御データ領域を有している。ＲＡＭ２
１３は、外部から入力した画像データを記憶する印刷画
像データ領域の他、各色に対応する色変換バッファ領域
や各種レジスタ群を有し、制御処理のための作業領域と
して使用される。

【００４２】Ｐ−ＣＯＮ２１４には、ＣＰＵ２１１の機
能を補うと共に周辺回路とのインタフェース信号を取り
扱うための論理回路、ゲートアレイやカスタムＬＳＩな
どが組み込まれている。Ｐ−ＣＯＮ２１４は、各種セン
サや外部装置のキーボード等と接続され、各種指令や入
力データなどをそのまま、あるいは加工して内部バス２
１５に取り込むと共に、ＣＰＵ２１１と連動してＣＰＵ
２１１等から内部バス２１５に出力されたデータや制御
信号を駆動部２０６に出力する。

【００４３】ＣＰＵ２１１は、Ｐ−ＣＯＮ２１４を介し
て各種検出信号、各種指令、各種データ等を取り込み、
ＲＯＭ２１２内の制御プログラムに従ってＲＡＭ２１３
内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ２１４を介
して制御信号を駆動部２０６に出力する。

【００４４】次に、ヘッドユニット２１の動作について
説明する。ヘッドユニット２１の動作は、制御部２０８
からプリンタドライバ１３１に出力された制御信号に基
づき、印刷部２０２によって制御されている。そこで、
まず、ヘッドユニット２１を制御する印刷部２０２の説
明を行う。

【００４５】図８に示したように、印刷部２０２は、分
割ノズル列群制御ブロック２２０を有しており、ヘッド
ユニット２１の４つの分割ノズル列群５０に対応して、
第１〜第４分割ノズル列群制御ブロック２２１〜２２４
が設けられている。各分割ノズル列群制御ブロック２２
０は、対応する分割ノズル列群５０内の６列のノズル列
を制御するノズル共通制御部２３１と、対応する分割ノ
ズル列群５０内の６列の各ノズル列の制御を行う第１〜
第６ノズル制御部２４１〜２４６とを備えている。具体
的には、第１ノズル列（ブラック）には第１ノズル制御
部２４１が、第２ノズル列（シアン）には第２ノズル制
御部２４２が、第３ノズル列（ライトシアン）には第３
ノズル制御部２４３が、第４ノズル列（ライトマゼン
タ）には第４ノズル制御部２４４が、第５ノズル列（マ
ゼンタ）には第５ノズル制御部２４５が、第６ノズル列
（イエロー）には第６ノズル制御部２４６が対応してい
る。

【００４６】ノズル共通制御部２３１は、リニアエンコ
ーダ１４１の検出信号に基づいて、各分割ノズル列群５
０内の各ノズル列からのインク吐出タイミングを制御す
るタイミング制御部２５１と、各インクノズルの状態
（ステータス）を管理するステータス制御部２５２と、
イメージバッファ２６２におけるデータのバッファリン
グを管理するメモリマネージャ２５３とを備えている。

【００４７】リニアエンコーダ１４１は、複数のスリッ
トを所定の間隔で形成すると共にＸ軸ケース６４にも受
けたリニアスケール１４２と、リニアスケール１４２に
臨んでヘッドユニット２１に設けたリニアセンサ１４３
とから構成される。そして、ヘッドユニット２１の主走
査方向の移動に伴い、リニアセンサ１４３がリニアスケ
ール１４２の複数のスリットをカウントすることにより
ヘッドユニット２１の移動位置を示す検出信号が送ら
れ、この検出信号に基づいてタイミング制御部２５１が
印刷テープＡの所定位置に対してインクを吐出するよう
各分割ノズル列群５０内のノズル列を制御する。

【００４８】第１〜第６ノズル制御部２４１〜２４６の
それぞれには、Ｄ／Ａコンバータ２６１と、イメージバ
ッファ２６２と、インクノズルを駆動するノズルドライ
バ２６３が備えられている。Ｄ／Ａコンバータ２６１
は、タイミング制御部２５１およびステータス制御部２
５２からの制御信号（デジタル信号）を、ノズルドライ
バ２６３を駆動するための（ピエゾ吐出のための）印加
電圧の制御波形（アナログ信号）に変換するものであ
る。

【００４９】では、ヘッドユニット２１の動作について
説明する。ヘッドユニット２１は、主走査方向および副
走査方向への移動を繰り返すことにより印刷を行ってい
る。図９を参照して具体的に説明すると、例えば、左上
を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始する場合、まずこ
の位置からヘッドユニット２１を右方向（主走査方向）
に往動させながら印刷（主走査）を行い、右端において
ヘッドユニット２１を手前に移動、すなわち次の印刷位
置まで移動（副走査）させた後、ここからさらにヘッド
ユニット２１を左方向（主走査方向）に復動させて印刷
を行う。このような動作を繰り返すことにより印刷が行
われている（図９（ｂ）参照）。また、例えば、連続印
刷時に右下の位置で印刷を完了した場合には、印刷終了
位置Ｐ２から上記と逆の動作で上記の印刷開始位置Ｐ１
に向かって印刷を行うようにしており、ヘッドユニット
２１の移動ロスを少なくしている（図９（ｃ）参照）。

【００５０】このように、印刷時のヘッドユニット２１
の動作は、主走査方向の動作と副走査方向の動作から成
り立っている。ヘッドユニット２１の主走査方向の動作
では、ヘッドユニット２１の主走査方向の往復動とイン
クの吐出が行われる。ヘッドユニット２１の往動時を例
にして、ヘッドユニット２１の主走査方向の動作につい
て具体的に説明する。ヘッドユニット２１が往動を開始
して、所定の位置に第２分割ノズル列群５２と第４分割
ノズル列群５４が臨むと、第２分割ノズル列群５２と第
４分割ノズル列群５４に同時にインクを吐出させる（イ
ンク吐出時もヘッドユニット２１は移動を続けてい
る）。そして、所定の時間が経過後、第１分割ノズル列
群５１と第３分割ノズル列群５３に同時にインクを吐出
させて、第２分割ノズル列群５２と第４分割ノズル列群
５４によるインクの着弾位置と第１分割ノズル列群５１
と第３分割ノズル列群５３によるインクの着弾位置を一
致させ、各分割ノズル列群５０が吐出したインクが一直
線になるようにしている。すなわち、第１分割ノズル列
群〜第４分割ノズル列群５１〜５４からインクが一直線
になるよう精度良く吐出されることによって１ラインの
印刷が行われており、インクジェット記録装置１の印刷
性能は、第１分割ノズル列群〜第４分割ノズル列群５１
〜５４から吐出されたインクの着弾位置と大きく関わっ
ている。

【００５１】なお、第２分割ノズル列群５２と第４分割
ノズル列群５４のインク吐出位置はリニアセンサ１４３
によって検出される。そして、第２分割ノズル列群５２
と第４分割ノズル列群５４のインク吐出後、第１分割ノ
ズル列群５１と第３分割ノズル列群５３がインクを吐出
するまでの時間は、第２分割ノズル列群５２と第１分割
ノズル列群５１との距離およびヘッドユニット２１のＸ
軸方向への移動速度から求めている。

【００５２】インクジェット記録装置１では、各分割ノ
ズル列群５０が吐出したインクの着弾位置を一致させる
ために各分割ノズル列群５０をメインキャリッジ４１に
精度良く配置しており、これに基づいてインクの吐出タ
イミングも制御されている。しかし、メインキャリッジ
４１に各分割ノズル列群５０を精度良く配置しても、メ
インキャリッジ４１の支持ブラケット３１に対する取付
け精度やヘッドユニット２１の往復動時の振動、環境温
度等様々な要因によって、各分割ノズル列群５０から吐
出されるインクの着弾位置は変化するため、印刷性能に
影響を与えるおそれがある。そこで、インクジェット記
録装置１は、各分割ノズル列群５０のインク吐出タイミ
ングを補正することにより、各分割ノズル列群５０から
吐出されるインクの着弾位置を補正する、タイミング補
正を行えるようになっている。

【００５３】タイミング補正は、各分割ノズル列群５０
に印刷（インクの吐出）を行わせ、この結果に基づいて
インクの吐出タイミングを補正するものであり、第１分
割ノズル列群５１を基準に、第２〜第４分割ノズル列群
５２〜５４のインク吐出タイミングを補正するものであ
る。そして、この補正方法は、第１分割ノズル列群５１
内の各ノズル列のインク吐出タイミングを補正する第１
補正工程と、第１分割ノズル列群５１の各ノズル列と第
２〜第４分割ノズル列群５２〜５４のインク吐出タイミ
ングを整合させるための第２補正工程と、ヘッドユニッ
ト２１の各ノズル列の往動時および復動時のインク吐出
タイミングを整合させる第３補正工程から成り立ってい
る。

【００５４】第１補正工程は、まず、第１分割ノズル列
群５１（基準分割ノズル列群）の第１ノズル列５１−１
（ブラック）を基準ノズル列として、第１ノズル列５１
−１に５本の直線を印刷させる（図１０（ａ）参照）。
次に、図１０（ｃ）に示したように、基準ノズル列の第
１ノズル列５１−１が印刷した直線と一直線になるよ
う、第１分割ノズル列群５１の第２〜第６ノズル列５１
−２〜５１−６（調節ノズル列）のそれぞれに直線を１
本ずつ印刷させる（図１０（ｂ）参照）。そして、目視
または画像認識により、基準ノズル列の第１ノズル列５
１−１が印刷した５本の直線と第１分割ノズル列群５１
の第２〜第６ノズル列５１−２〜５１−６が印刷したそ
れぞれの直線が一直線であるか否かを判断し、基準ノズ
ル列の第１ノズル列５１−１の直線とずれた直線の印刷
を行ったノズル列のインク吐出タイミングを補正する。
これにより、第１分割ノズル列群５１内の６列のノズル
列のインク着弾位置を一致させることができる。なお、
第１分割ノズル列群５１の第２〜第６ノズル列５１−２
〜５１−６のそれぞれに直線を１本ずつ印刷させた後、
第１分割ノズル列群５１の第１ノズル列５１−１に各調
整ノズル列の直線印刷位置に合せるように５本の直線を
印刷させるようにしてもよい。

【００５５】第２補正工程は、第１補正工程を経た第１
分割ノズル列群５１に、基準パターンを印刷させ、第２
〜第４分割ノズル列群５２〜５４（調節分割ノズル列
群）に調整パターンを印刷させることによって行う。基
準パターン（図１１（ａ））は、方形（図１１（ａ）
）を格子状に４等分した４方形の内、左上の方形と右
下の方形の２方形から、調整パターン（図１１（ａ）
）は右上の方形と左下の方形の２方形から構成されて
いる。基準となる第１分割ノズル列群５１に対し、適切
なタイミングで第２〜第４分割ノズル列群５２〜５４の
印刷がなされていれば、図１１（ｂ）のおよびに示
すように、基準パターンと調整パターンとが整合して、
１つの方形が印刷されるか、均一な間隙を有した２つの
方形が印刷される。一方、基準となる第１分割ノズル列
群５１に対し、第２〜第４分割ノズル列群５２〜５４の
インク吐出タイミングがずれていれば、基準パターンと
調整パターンの上側の方形２つの間にだけ、または下側
の方形２つの間にだけ間隙を有した図形が印刷される。
すなわち、第１分割ノズル列群に対して、調節分割ノズ
ル列群のインク吐出タイミングが右にずれていれば、上
側の方形に間隙が生じ（図１１（ｂ）参照）、左にず
れていれば、下側の方形に間隙が生じる（図１１（ｂ）
参照）。

【００５６】第２補正工程では、まず、第１分割ノズル
列群５１の各ノズル列（第１ノズル列〜第６ノズル列５
１−１〜５１−６）に基準パターンをヘッドユニット２
１の往動時に印刷させる（図１１（ｃ）Ｓ１）。次に、
第２分割ノズル列群５２の６列の各ノズル列に、対応す
るノズル列が印刷した基準パターンの印刷位置に対応し
て調整パターンを印刷させる（図１１（ｃ）Ｓ２）。そ
して、第１分割ノズル列群５１の各ノズル列が印刷した
基準パターンと第２分割ノズル列群５２の各ノズル列が
印刷した調整パターンが整合して、１つの方形または均
一な間隙を介して２つの方形が並んだ状態になるよう、
第２分割ノズル列群５２の各ノズル列のインク吐出タイ
ミングを補正する。これにより、往動時における第１分
割ノズル列群５１と第２分割ノズル列群５２のインク吐
出タイミングを揃えることができる。続けて、第３分割
ノズル列群５３および第４分割ノズル列群５４について
もこれと同様の操作を行い、第１分割ノズル列群５１に
対して、調整ノズル列群の全ノズル列１８列のインク吐
出タイミングを補正する。この第２補正工程によって、
ヘッドユニット２１の各ノズル列の往動時におけるイン
ク吐出を適切に行うことができる。なお、基準パターン
と調整パターンは、どちらを先に印刷しても良く、第２
〜第４分割ノズル列群５２〜５４（調節分割ノズル列
群）の各ノズル列に調整パターンを印刷させた後、第１
分割ノズル列群５１の各ノズル列に基準パターンを印刷
させてもよい。

【００５７】第３補正工程は、ヘッドユニット２１を往
動させて全てのノズル列に上述した基準パターンを印刷
させた後、ヘッドユニット２１を復動させ、印刷した基
準パターンに対応するように全てのノズル列に調整パタ
ーンを印刷させる。そして、基準パターンと調整パター
ンが１つの方形となるか、上下の間隙が均一となって２
つの方形となるように全ノズル列２４列の復動時のイン
ク吐出タイミングを補正する。これにより、ヘッドユニ
ット２１の全てのノズル列における往動時および復動時
のインク吐出を適切に行うことができる。なお、ヘッド
ユニット２１の往動時には調整パターンを印刷させ、復
動時には基準パターンを印刷させるようにしてもよい。

【００５８】このタイミング補正を行うことによって、
第１分割ノズル列群５１の第１ノズル列５１−１のイン
ク着弾位置を基準に、メインキャリッジ４１上の全ての
ノズル列のインク着弾位置が補正される。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、本発明のインクジェット
記録装置のヘッド駆動補正方法によれば、メインキャリ
ッジのヘッドユニットに対する取付け精度やヘッドユニ
ットの往復動時の振動等により各ノズル列のインク吐出
タイミングが変化しても、基準分割ノズル列群の１つの
ノズル列を基準にして、他の分割ノズル列群の全てのノ
ズル列群のインク吐出タイミングを補正するので、精度
良く印刷を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の全体構成を示す外観斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の一部構成を省略し、その背面側からみた外観斜視
図である。

【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の一部構成を省略した模式図である。

【図４】プリント手段廻りを示す平面図である。

【図５】ヘッドユニットのメインキャリッジ廻りを示す
平面図である。

【図６】メインキャリッジ廻りを模式的に示した平面図
である。

【図７】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の制御系を模式的に示した図である。

【図８】印刷部を模式的に示した模式図である。

【図９】ヘッドユニットの動作を示した模式図である。

【図１０】本発明の一実施形態に係るインクジェット記
録装置の第１補正工程の説明図である。

【図１１】第２補正工程および第３補正工程の説明図で
ある。（ａ）および（ｂ）は、第２補正工程および第３
補正工程で用いる基準パターンおよび調整パターンにつ
いての説明図であり、（ａ）のは基準パターン、は
調整パターンを表している。（ｃ）は、第２補正工程に
おけるインク吐出タイミングの補正方法を示した図であ
る。

【符号の説明】

１ インクジェット記録装置 １７ コントロ
ーラ １１ プリント手段 ２１ ヘッド
ユニット ２２ Ｘ・Ｙ移動機構 ４１ メイン
キャリッジ ４２ サブキャリッジ ４３ インク
ジェットヘッド ５０ 分割ノズル列群 ５１ 第１分
割ノズル列群 ５２ 第２分割ノズル列群 ５３ 第３分
割ノズル列群 ５４ 第４分割ノズル列群 ２０２ 印刷部 ２０７ 検出部 ２１１ ＣＰ
Ｕ ２１２ ＲＯＭ ２１３ ＲＡ
Ｍ ２１４ Ｐ−ＣＯＮ ２１５ 内部
バス

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドユニットを構成するキャリッジ上
   に、複数のノズル列からなる分割ノズル列群を１ライン
   の印刷を行えるよう複数のインクジェットヘッドを介し
   て配置し、前記ヘッドユニットを印刷対象物に対して相
   対的に往復動させながら描画を行うインクジェット記録
   装置のヘッド駆動補正方法において、 前記複数の分割ノズル列群の任意の１つを基準分割ノズ
   ル列群、その他の分割ノズル列群を調整分割ノズル列群
   とし、前記基準分割ノズル列群内の前記複数のノズル列
   の任意の１つのノズル列を基準ノズル列、前記基準分割
   ノズル列群内のその他のノズル列を調整ノズル列とする
   基準設定工程と、 前記基準ノズル列が描画した検査パターンと前記調整ノ
   ズル列が描画した検査パターンとを整合させるように、
   全ての前記調整ノズル列の吐出タイミングを補正する第
   １補正工程と、 前記第１補正工程を経て、前記基準分割ノズル列群の前
   記ノズル列が描画した検査パターンと、前記調整分割ノ
   ズル列群の前記ノズル列が前記ヘッドユニットの往動時
   に描画した検査パターンとを整合させるように、前記調
   整分割ノズル列群のノズル列全ての吐出タイミングを補
   正する第２補正工程とを備えたことを特徴とするインク
   ジェット記録装置のヘッド駆動補正方法。
2. 【請求項２】 前記第２補正工程の後、前記ノズル列が
   描画した前記ヘッドユニットの往動時の検査パターンと
   復動時の検査パターンとを整合させるように、全ての前
   記ノズル列の吐出タイミングを補正する第３補正工程を
   更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジ
   ェット記録装置のヘッド駆動補正方法。
3. 【請求項３】 前記第１補正工程は、前記基準ノズル列
   が検査パターンとして描画した直線画像と、前記基準分
   割ノズル列群内の他の各前記ノズル列が検査パターンと
   して描画した直線画像とが一直線となるよう前記基準分
   割ノズル列群の他の前記ノズル列の吐出タイミングを補
   正することを特徴とする請求項１または２に記載のイン
   クジェット記録装置のヘッド駆動補正方法。
4. 【請求項４】 前記第２補正工程は、格子状に４等分し
   た方形の対角上に位置する２つの方形によって形作られ
   る２組の画像領域をそれぞれ基準パターンおよび補正パ
   ターンとして、前記検査パターンを前記基準パターンと
   前記補正パターンから構成し、前記基準分割ノズル列群
   の前記各ノズル列には基準パターンを描画させ、前記各
   分割ノズル列群の前記各ノズル列には補正パターンを描
   画させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
   に記載のインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方
   法。
5. 【請求項５】 前記第３補正工程は、前記各ノズル列
   に、前記キャリッジの往動時には前記基準パターンおよ
   び前記補正パターンのいずれか一方のパターンを描画さ
   せ、復動時には他方のパターンを描画させることを特徴
   とする請求項２ないし４のいずれかに記載のインクジェ
   ット記録装置のヘッド駆動補正方法。
6. 【請求項６】 前記複数のインクノズル列は複数色のイ
   ンクに対応し、前記各ノズル列に、インク１色が対応し
   ていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに
   記載のインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法。