JP2003275925A - ワイヤ放電加工機及びその制御方法 - Google Patents
ワイヤ放電加工機及びその制御方法Info
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- JP2003275925A JP2003275925A JP2002080860A JP2002080860A JP2003275925A JP 2003275925 A JP2003275925 A JP 2003275925A JP 2002080860 A JP2002080860 A JP 2002080860A JP 2002080860 A JP2002080860 A JP 2002080860A JP 2003275925 A JP2003275925 A JP 2003275925A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤ放電加工機の工作物が載置固定される
テーブル面に対し、ワイヤ電極を垂直に保つことができ
るワイヤ放電加工機とその制御方法を提供する。 【解決手段】 ワイヤ放電加工機２０のテーブル２２の
水平面からの傾きであるピッチング誤差量が予め複数記
憶されたピッチング誤差量記憶手段から、テーブル位置
計測手段で計測されたテーブル計測位置のピッチング誤
差量を抽出し、当該ピッチング誤差量に基づきワイヤ電
極２８をテーブル面に垂直にするための上ワイヤガイド
２６の移動量を算出し、算出された移動量に基づき上ワ
イヤガイド２６及びテーブル２２を移動させる。
テーブル面に対し、ワイヤ電極を垂直に保つことができ
るワイヤ放電加工機とその制御方法を提供する。 【解決手段】 ワイヤ放電加工機２０のテーブル２２の
水平面からの傾きであるピッチング誤差量が予め複数記
憶されたピッチング誤差量記憶手段から、テーブル位置
計測手段で計測されたテーブル計測位置のピッチング誤
差量を抽出し、当該ピッチング誤差量に基づきワイヤ電
極２８をテーブル面に垂直にするための上ワイヤガイド
２６の移動量を算出し、算出された移動量に基づき上ワ
イヤガイド２６及びテーブル２２を移動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤ放電加工機
及びその制御方法に関する。
及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ワイヤ放電加工機において所望
の加工寸法精度を得るためには、工作物を載置固定する
テーブル面と工作物を加工するワイヤ電極とのなす角度
を予め定めた大きさに保つ必要がある。
の加工寸法精度を得るためには、工作物を載置固定する
テーブル面と工作物を加工するワイヤ電極とのなす角度
を予め定めた大きさに保つ必要がある。
【０００３】そのため、従来より種々の工夫が行われて
きた。例えば、工作物を載置固定するテーブル面に対し
て、工作物を垂直に加工する必要がある場合には、垂直
出しゲージを用いてワイヤ電極をテーブル面に対して垂
直にする垂直出しの方法があり、これは特公平７−２２
８５１に開示されている。
きた。例えば、工作物を載置固定するテーブル面に対し
て、工作物を垂直に加工する必要がある場合には、垂直
出しゲージを用いてワイヤ電極をテーブル面に対して垂
直にする垂直出しの方法があり、これは特公平７−２２
８５１に開示されている。
【０００４】一般に、ワイヤ放電加工機において加工寸
法精度を向上させるには、工作物を載置固定するテーブ
ル面のテーブル位置の移動量と工作物を加工する加工量
とを等しくする必要がある。このため、ワイヤ放電加工
機では、テーブル面のテーブル位置を検出する検出部の
移動量と、工作物を加工する加工位置の移動量とを等し
くするために、通常、ピッチ誤差補正が採用されてい
る。
法精度を向上させるには、工作物を載置固定するテーブ
ル面のテーブル位置の移動量と工作物を加工する加工量
とを等しくする必要がある。このため、ワイヤ放電加工
機では、テーブル面のテーブル位置を検出する検出部の
移動量と、工作物を加工する加工位置の移動量とを等し
くするために、通常、ピッチ誤差補正が採用されてい
る。
【０００５】しかし、工作物を載置固定するテーブルが
移動するテーブル案内軌道面は、微視的に見ると必ずし
も平面ではない。テーブル案内軌道面が平面でない場
合、テーブルがテーブル案内軌道面に沿って移動する
と、テーブル案内軌道面の微小な凹凸や傾きにより、テ
ーブル面とワイヤ電極とのなす角度が予め定めた角度か
ら変わってしまう。そうすると、工作物を加工している
間、テーブル面とワイヤ電極とのなす角度を所望の大き
さに保てないという問題があった。
移動するテーブル案内軌道面は、微視的に見ると必ずし
も平面ではない。テーブル案内軌道面が平面でない場
合、テーブルがテーブル案内軌道面に沿って移動する
と、テーブル案内軌道面の微小な凹凸や傾きにより、テ
ーブル面とワイヤ電極とのなす角度が予め定めた角度か
ら変わってしまう。そうすると、工作物を加工している
間、テーブル面とワイヤ電極とのなす角度を所望の大き
さに保てないという問題があった。
【０００６】特に、近年、ワイヤ放電加工機に加工寸法
精度向上の要求が高まるにつれて、工作物を載置固定す
るテーブル面と工作物を加工するワイヤ電極とのなす角
度を予め定めた大きさに保つ必要性が高くなってきてい
る。
精度向上の要求が高まるにつれて、工作物を載置固定す
るテーブル面と工作物を加工するワイヤ電極とのなす角
度を予め定めた大きさに保つ必要性が高くなってきてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、ワイヤ放電加工機の工作物が載置固定されるテーブ
ル面に対し、工作物を加工するワイヤ電極を垂直に保つ
ことができるワイヤ放電加工機及びその制御方法を提供
することにある。
は、ワイヤ放電加工機の工作物が載置固定されるテーブ
ル面に対し、工作物を加工するワイヤ電極を垂直に保つ
ことができるワイヤ放電加工機及びその制御方法を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するために、本発明では、工作物が載置固定され
るテーブルを、水平面内で直交するＸ軸方向及びＹ軸方
向に移動させるためのテーブル駆動手段と、前記工作物
の上下に配置され、前記工作物を加工するためのワイヤ
電極を張架する２個のワイヤガイドと、前記Ｘ軸方向及
び前記Ｙ軸方向に移動する前記テーブルの位置に関し
て、当該位置における前記テーブルの水平面からの傾き
をピッチング誤差量とし、複数の位置における前記ピッ
チング誤差量が予め記憶されたピッチング誤差量記憶手
段と、前記テーブルの位置を計測する位置計測手段と、
前記位置計測手段により計測された前記テーブルの前記
位置のピッチング誤差量を前記ピッチング誤差量記憶手
段から抽出し、抽出されたピッチング誤差量により前記
ワイヤガイドを移動させる移動量を算出し、その移動量
に基づいて前記ワイヤガイドを移動させることにより、
前記ワイヤ電極を前記テーブルの前記位置に垂直に保つ
制御手段と、を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工
機とする。
を達成するために、本発明では、工作物が載置固定され
るテーブルを、水平面内で直交するＸ軸方向及びＹ軸方
向に移動させるためのテーブル駆動手段と、前記工作物
の上下に配置され、前記工作物を加工するためのワイヤ
電極を張架する２個のワイヤガイドと、前記Ｘ軸方向及
び前記Ｙ軸方向に移動する前記テーブルの位置に関し
て、当該位置における前記テーブルの水平面からの傾き
をピッチング誤差量とし、複数の位置における前記ピッ
チング誤差量が予め記憶されたピッチング誤差量記憶手
段と、前記テーブルの位置を計測する位置計測手段と、
前記位置計測手段により計測された前記テーブルの前記
位置のピッチング誤差量を前記ピッチング誤差量記憶手
段から抽出し、抽出されたピッチング誤差量により前記
ワイヤガイドを移動させる移動量を算出し、その移動量
に基づいて前記ワイヤガイドを移動させることにより、
前記ワイヤ電極を前記テーブルの前記位置に垂直に保つ
制御手段と、を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工
機とする。
【０００９】本発明のワイヤ放電加工機では、工作物が
載置固定されるテーブル位置が計測されると、当該計測
位置のピッチング誤差量がピッチング誤差量記憶手段よ
り抽出され、抽出されたピッチング誤差量によりワイヤ
ガイドを移動させる移動量が算出され、その移動量に基
づいてワイヤガイドを移動させる。それにより、工作物
を加工するワイヤ電極をテーブル面に垂直に保つことが
できる。
載置固定されるテーブル位置が計測されると、当該計測
位置のピッチング誤差量がピッチング誤差量記憶手段よ
り抽出され、抽出されたピッチング誤差量によりワイヤ
ガイドを移動させる移動量が算出され、その移動量に基
づいてワイヤガイドを移動させる。それにより、工作物
を加工するワイヤ電極をテーブル面に垂直に保つことが
できる。
【００１０】前記制御手段は、前記位置計測手段により
計測された前記テーブルの位置が予め定める位置ではな
い場合、その位置を挟むそれぞれ２つのＸ軸方向位置及
びＹ軸方向位置におけるピッチング誤差量を前記ピッチ
ング誤差量記憶手段から抽出し、前記ピッチング誤差量
に基づいて前記テーブルの位置のピッチング誤差量を算
出することができるようにするとよい。
計測された前記テーブルの位置が予め定める位置ではな
い場合、その位置を挟むそれぞれ２つのＸ軸方向位置及
びＹ軸方向位置におけるピッチング誤差量を前記ピッチ
ング誤差量記憶手段から抽出し、前記ピッチング誤差量
に基づいて前記テーブルの位置のピッチング誤差量を算
出することができるようにするとよい。
【００１１】そうすると、計測されたテーブル位置が予
め定める位置でない場合でも、その計測位置のピッチン
グ誤差量が算出され、算出されたピッチング誤差量によ
りワイヤガイドを移動させる移動量が算出され、その移
動量に基づいてワイヤガイドを移動させる。それによ
り、工作物を加工するワイヤ電極をテーブル面に垂直に
保つことができる。
め定める位置でない場合でも、その計測位置のピッチン
グ誤差量が算出され、算出されたピッチング誤差量によ
りワイヤガイドを移動させる移動量が算出され、その移
動量に基づいてワイヤガイドを移動させる。それによ
り、工作物を加工するワイヤ電極をテーブル面に垂直に
保つことができる。
【００１２】更に、前記テーブルの積載重量を計測する
積載重量計測手段を備え、前記ピッチング誤差量記憶手
段は、前記ピッチング誤差量を前記テーブルの位置に関
してだけでなく前記テーブルの積載重量に関する値とし
て記憶し、前記制御手段は、前記位置計測手段により計
測された前記テーブルの位置と、前記積載重量計測手段
により計測された積載重量とに基づいて、前記ピッチン
グ誤差量記憶手段からピッチング誤差量を抽出するよう
にするとよい。
積載重量計測手段を備え、前記ピッチング誤差量記憶手
段は、前記ピッチング誤差量を前記テーブルの位置に関
してだけでなく前記テーブルの積載重量に関する値とし
て記憶し、前記制御手段は、前記位置計測手段により計
測された前記テーブルの位置と、前記積載重量計測手段
により計測された積載重量とに基づいて、前記ピッチン
グ誤差量記憶手段からピッチング誤差量を抽出するよう
にするとよい。
【００１３】このようにすると、工作物が載置固定され
たテーブルの積載重量が計測され、計測された積載重量
がピッチング誤差量記憶手段に記憶されている場合、計
測位置のピッチング誤差量をピッチング誤差量記憶手段
から抽出することができる。前記積載重量計測手段によ
り計測された前記テーブルの積載重量が、前記ピッチン
グ誤差量記憶手段に予め記憶された積載重量と異なり、
前記テーブルの積載重量に対応するピッチング誤差量が
前記ピッチング誤差量記憶手段から抽出されない場合
に、前記制御手段は、前記ピッチング誤差量記憶手段に
予め記憶された積載重量から計測された重量に近い重量
を選択し、当該重量に対応するピッチング誤差量を前記
ピッチング誤差量記憶手段から抽出するようにするとよ
い。
たテーブルの積載重量が計測され、計測された積載重量
がピッチング誤差量記憶手段に記憶されている場合、計
測位置のピッチング誤差量をピッチング誤差量記憶手段
から抽出することができる。前記積載重量計測手段によ
り計測された前記テーブルの積載重量が、前記ピッチン
グ誤差量記憶手段に予め記憶された積載重量と異なり、
前記テーブルの積載重量に対応するピッチング誤差量が
前記ピッチング誤差量記憶手段から抽出されない場合
に、前記制御手段は、前記ピッチング誤差量記憶手段に
予め記憶された積載重量から計測された重量に近い重量
を選択し、当該重量に対応するピッチング誤差量を前記
ピッチング誤差量記憶手段から抽出するようにするとよ
い。
【００１４】そうすると、計測されたテーブル積載重量
が予め記憶された積載重量と異なる場合、予め記憶され
た積載重量から計測された重量に近い重量が選択され、
当該重量に対応するピッチング誤差量が前記ピッチング
誤差量記憶手段から抽出され、抽出されたピッチング誤
差量によりワイヤガイドを移動させる移動量が算出さ
れ、その移動量に基づいてワイヤガイドを移動させる。
それにより、工作物を加工するワイヤ電極をテーブル面
に垂直に保つことができる。
が予め記憶された積載重量と異なる場合、予め記憶され
た積載重量から計測された重量に近い重量が選択され、
当該重量に対応するピッチング誤差量が前記ピッチング
誤差量記憶手段から抽出され、抽出されたピッチング誤
差量によりワイヤガイドを移動させる移動量が算出さ
れ、その移動量に基づいてワイヤガイドを移動させる。
それにより、工作物を加工するワイヤ電極をテーブル面
に垂直に保つことができる。
【００１５】前記積載重量計測手段により計測された前
記テーブルの積載重量が、前記ピッチング誤差量記憶手
段に予め記憶された積載重量と異なり、前記テーブルの
積載重量に対応するピッチング誤差量が前記ピッチング
誤差量記憶手段から抽出されない場合に、前記制御手段
は、前記テーブルの積載重量を挟む予め定める２つの重
量を求め、当該重量に対応するそれぞれのピッチング誤
差量を前記ピッチング誤差量記憶手段から抽出し、抽出
されたピッチング誤差量に基づいて前記積載重量計測手
段により計測されたテーブルの積載重量に対応するピッ
チング誤差量を算出することができるようにしてもよ
い。
記テーブルの積載重量が、前記ピッチング誤差量記憶手
段に予め記憶された積載重量と異なり、前記テーブルの
積載重量に対応するピッチング誤差量が前記ピッチング
誤差量記憶手段から抽出されない場合に、前記制御手段
は、前記テーブルの積載重量を挟む予め定める２つの重
量を求め、当該重量に対応するそれぞれのピッチング誤
差量を前記ピッチング誤差量記憶手段から抽出し、抽出
されたピッチング誤差量に基づいて前記積載重量計測手
段により計測されたテーブルの積載重量に対応するピッ
チング誤差量を算出することができるようにしてもよ
い。
【００１６】そうすると、計測されたテーブル積載重量
が予め記憶された積載重量と異なる場合でも、計測され
たテーブル積載重量を挟む２個の予め記憶されたピッチ
ング誤差量から、計測されたテーブル積載重量のピッチ
ング誤差量が算出され、算出されたピッチング誤差量に
よりワイヤガイドを移動させる移動量が算出され、その
移動量に基づいてワイヤガイドを移動させる。それによ
り、工作物を加工するワイヤ電極をテーブル面に垂直に
保つことができる。
が予め記憶された積載重量と異なる場合でも、計測され
たテーブル積載重量を挟む２個の予め記憶されたピッチ
ング誤差量から、計測されたテーブル積載重量のピッチ
ング誤差量が算出され、算出されたピッチング誤差量に
よりワイヤガイドを移動させる移動量が算出され、その
移動量に基づいてワイヤガイドを移動させる。それによ
り、工作物を加工するワイヤ電極をテーブル面に垂直に
保つことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態につい
て、添付図面を参照して説明する。まず、図１〜図３を
参照して、本発明によるワイヤ放電加工機の概念を説明
する。
て、添付図面を参照して説明する。まず、図１〜図３を
参照して、本発明によるワイヤ放電加工機の概念を説明
する。
【００１８】図１は、ワイヤ放電加工機のテーブルが初
期位置にあるとき（初期状態という）の工作物とワイヤ
電極との位置関係を示す図である。図２は、ワイヤ放電
加工機のテーブルが初期状態から所定距離移動した後の
工作物とワイヤ電極との位置関係を示す図である。図３
は、ワイヤガイド移動後の状態におけるワイヤ放電加工
機の工作物とワイヤ電極との位置関係を示す図である。
期位置にあるとき（初期状態という）の工作物とワイヤ
電極との位置関係を示す図である。図２は、ワイヤ放電
加工機のテーブルが初期状態から所定距離移動した後の
工作物とワイヤ電極との位置関係を示す図である。図３
は、ワイヤガイド移動後の状態におけるワイヤ放電加工
機の工作物とワイヤ電極との位置関係を示す図である。
【００１９】図１において、３はワイヤ放電加工機のテ
ーブル、４は工作物が載置固定されるテーブル面であ
る。５は上ワイヤガイド、６は下ワイヤガイドである。
７は工作物を加工するワイヤ電極、８は工作物、９はテ
ーブル案内軌道面である。テーブル３はテーブル案内軌
道面９に沿って移動する。テーブル面４に平行で互いに
直交する座標軸をそれぞれＸ軸及びＹ軸とする。テーブ
ル面４の初期状態における水平面ＨからのＸ軸方向ある
いはＹ軸方向に対する傾きをθ0とする。但し、図１に
おいてはテーブル面４の初期状態における水平面Ｈから
のＸ軸方向に対する傾きθ0だけについて図示する。Ｙ
軸方向については、Ｘ軸方向と同様であるので、図示を
省略する。又、図２及び図３についても同様にＸ軸方向
だけについて図示し、Ｙ軸方向については、Ｘ軸方向と
同様であるので、図示を省略する。
ーブル、４は工作物が載置固定されるテーブル面であ
る。５は上ワイヤガイド、６は下ワイヤガイドである。
７は工作物を加工するワイヤ電極、８は工作物、９はテ
ーブル案内軌道面である。テーブル３はテーブル案内軌
道面９に沿って移動する。テーブル面４に平行で互いに
直交する座標軸をそれぞれＸ軸及びＹ軸とする。テーブ
ル面４の初期状態における水平面ＨからのＸ軸方向ある
いはＹ軸方向に対する傾きをθ0とする。但し、図１に
おいてはテーブル面４の初期状態における水平面Ｈから
のＸ軸方向に対する傾きθ0だけについて図示する。Ｙ
軸方向については、Ｘ軸方向と同様であるので、図示を
省略する。又、図２及び図３についても同様にＸ軸方向
だけについて図示し、Ｙ軸方向については、Ｘ軸方向と
同様であるので、図示を省略する。
【００２０】この初期位置においてワイヤ電極７をテー
ブル面４に対して垂直にする垂直出しが行われると、図
１に示すように、ワイヤ電極７が工作物下面加工位置Ｍ
においてテーブル面４に垂直となる。次に、テーブル３
が図１に示す初期位置からテーブル案内軌道面９をワイ
ヤ電極７の方向に向かってＡ方向に移動し、図２に示す
状態にある場合のテーブル面４の水平面からの傾きをθ
1とする。
ブル面４に対して垂直にする垂直出しが行われると、図
１に示すように、ワイヤ電極７が工作物下面加工位置Ｍ
においてテーブル面４に垂直となる。次に、テーブル３
が図１に示す初期位置からテーブル案内軌道面９をワイ
ヤ電極７の方向に向かってＡ方向に移動し、図２に示す
状態にある場合のテーブル面４の水平面からの傾きをθ
1とする。
【００２１】そうすると、図２に示す状態においてはワ
イヤ電極７は工作物８に対して（θ 1−θ0）傾いている
ことになる。更に、テーブル面４と上ワイヤガイド５と
の間の距離をＨ1、テーブル面４と下ワイヤガイド６と
の間の距離をＨ2とする。ワイヤ電極７を工作物下面加
工位置Ｐにおいて工作物８が載置固定されたテーブル面
４に垂直となるようにするためには、図２に示すよう
に、上ワイヤガイド５を（Ｈ1＋Ｈ2）×ｔａｎ（θ1−
θ0）だけ工作物の移動方向（Ａ方向）と逆方向（Ｂ方
向）に移動させる必要がある。
イヤ電極７は工作物８に対して（θ 1−θ0）傾いている
ことになる。更に、テーブル面４と上ワイヤガイド５と
の間の距離をＨ1、テーブル面４と下ワイヤガイド６と
の間の距離をＨ2とする。ワイヤ電極７を工作物下面加
工位置Ｐにおいて工作物８が載置固定されたテーブル面
４に垂直となるようにするためには、図２に示すよう
に、上ワイヤガイド５を（Ｈ1＋Ｈ2）×ｔａｎ（θ1−
θ0）だけ工作物の移動方向（Ａ方向）と逆方向（Ｂ方
向）に移動させる必要がある。
【００２２】その場合、上ワイヤガイド５の移動により
工作物下面加工位置Ｐも移動してしまうので、図２に示
すように、工作物下面加工位置ＰをＨ2×ｔａｎ（θ1−
θ0）だけＢ方向に移動させる必要がある。しかし、下
ワイヤガイド６は通常ワイヤ放電加工機に固定されてお
り移動できないため、下ワイヤガイド６を移動させる代
わりにテーブル３をＨ2×ｔａｎ（θ1−θ0）動かす。
それにより、工作物下面加工位置ＰをＨ2×ｔａｎ（θ1
−θ 0）だけ移動させた場合と同じ効果を得る。
工作物下面加工位置Ｐも移動してしまうので、図２に示
すように、工作物下面加工位置ＰをＨ2×ｔａｎ（θ1−
θ0）だけＢ方向に移動させる必要がある。しかし、下
ワイヤガイド６は通常ワイヤ放電加工機に固定されてお
り移動できないため、下ワイヤガイド６を移動させる代
わりにテーブル３をＨ2×ｔａｎ（θ1−θ0）動かす。
それにより、工作物下面加工位置ＰをＨ2×ｔａｎ（θ1
−θ 0）だけ移動させた場合と同じ効果を得る。
【００２３】これにより、図３に示すように、ワイヤ電
極７を、図１における初期状態の垂直出しの場合と同様
に、工作物下面加工位置Ｍにおいて工作物に垂直にする
ことができる。即ち、ワイヤガイド移動後の位置におけ
る垂直出しが完了する。上記概念に基づく本発明の実施
形態を、以下に、添付図面を参照して説明する。
極７を、図１における初期状態の垂直出しの場合と同様
に、工作物下面加工位置Ｍにおいて工作物に垂直にする
ことができる。即ち、ワイヤガイド移動後の位置におけ
る垂直出しが完了する。上記概念に基づく本発明の実施
形態を、以下に、添付図面を参照して説明する。
【００２４】図４は、本発明によるテーブル可動方式の
ワイヤ放電加工機の概略構成を示す斜視図である。図４
において、ワイヤ放電加工機２０は、ベッド２１、テー
ブル２２、上ワイヤガイド２６、下ワイヤガイド２７、
ワイヤ電極２８、コラム３３、ヘッド３４及びＮＣ制御
装置３５等で構成されている。
ワイヤ放電加工機の概略構成を示す斜視図である。図４
において、ワイヤ放電加工機２０は、ベッド２１、テー
ブル２２、上ワイヤガイド２６、下ワイヤガイド２７、
ワイヤ電極２８、コラム３３、ヘッド３４及びＮＣ制御
装置３５等で構成されている。
【００２５】テーブル２２には工作物３６が載置固定さ
れている。工作物３６は、一般に加工槽２３の中に収納
されている。テーブル２２をテーブル２２に平行な面内
で直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるテーブル
駆動手段は、Ｘ軸方向駆動手段２４とＹ軸方向駆動手段
２５とからなる。Ｘ軸方向駆動手段２４はテーブル２２
をベッド２１上でＸ軸方向に移動させる。Ｙ軸方向駆動
手段２５はテーブル２２をベッド２１上でＹ軸方向に移
動させる。
れている。工作物３６は、一般に加工槽２３の中に収納
されている。テーブル２２をテーブル２２に平行な面内
で直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるテーブル
駆動手段は、Ｘ軸方向駆動手段２４とＹ軸方向駆動手段
２５とからなる。Ｘ軸方向駆動手段２４はテーブル２２
をベッド２１上でＸ軸方向に移動させる。Ｙ軸方向駆動
手段２５はテーブル２２をベッド２１上でＹ軸方向に移
動させる。
【００２６】上ワイヤガイド２６と下ワイヤガイド２７
は工作物３６を挟んでその上下に配置されている。上ワ
イヤガイド２６と下ワイヤガイド２７の間には工作物を
加工するためのワイヤ電極２８が張架されている。上ワ
イヤガイド２６をＸ軸とＹ軸とがなすＸＹ面に平行に移
動させるワイヤガイド駆動手段は、コラム３４に取り付
けられたＵ軸方向駆動手段２９とＶ軸方向駆動手段３１
とからなる。Ｕ軸方向駆動手段２９は上ワイヤガイド２
６をＸ軸に平行なＵ軸方向に移動させる。Ｖ軸方向駆動
手段３１は上ワイヤガイド２６をＹ軸に平行なＶ軸方向
に移動させる。更に、上ワイヤガイド２６を、ＸＹ面と
直角のＺ軸方向に移動させるにはＺ軸方向駆動手段３２
を用いる。それにより、上ワイヤガイド２６と下ワイヤ
ガイド２７が工作物３６及び加工槽２３を、その上下方
向の大きさに応じて上下に挟むことができる。
は工作物３６を挟んでその上下に配置されている。上ワ
イヤガイド２６と下ワイヤガイド２７の間には工作物を
加工するためのワイヤ電極２８が張架されている。上ワ
イヤガイド２６をＸ軸とＹ軸とがなすＸＹ面に平行に移
動させるワイヤガイド駆動手段は、コラム３４に取り付
けられたＵ軸方向駆動手段２９とＶ軸方向駆動手段３１
とからなる。Ｕ軸方向駆動手段２９は上ワイヤガイド２
６をＸ軸に平行なＵ軸方向に移動させる。Ｖ軸方向駆動
手段３１は上ワイヤガイド２６をＹ軸に平行なＶ軸方向
に移動させる。更に、上ワイヤガイド２６を、ＸＹ面と
直角のＺ軸方向に移動させるにはＺ軸方向駆動手段３２
を用いる。それにより、上ワイヤガイド２６と下ワイヤ
ガイド２７が工作物３６及び加工槽２３を、その上下方
向の大きさに応じて上下に挟むことができる。
【００２７】次に、ＮＣ制御装置３５の構成及びＮＣ制
御装置３５への入出力部分をブロック線図で図５に示
す。ＮＣ制御装置３５は、ピッチング誤差量補正部３５
ａとピッチング誤差量記憶手段３５ｅとからなる。
御装置３５への入出力部分をブロック線図で図５に示
す。ＮＣ制御装置３５は、ピッチング誤差量補正部３５
ａとピッチング誤差量記憶手段３５ｅとからなる。
【００２８】ピッチング誤差量補正部３５ａは、ピッチ
ング誤差量抽出手段３５ｂ、ピッチング誤差量算出手段
３５ｃ及びピッチング誤差量補正手段３５ｄで構成され
る。ピッチング誤差量抽出手段３５ｂは、計測されたテ
ーブル２２の位置に対応するピッチング誤差量をピッチ
ング誤差量記憶手段３５ｅから抽出し、抽出されたピッ
チング誤差量をピッチング誤差量補正手段３５ｄに出力
する手段である。
ング誤差量抽出手段３５ｂ、ピッチング誤差量算出手段
３５ｃ及びピッチング誤差量補正手段３５ｄで構成され
る。ピッチング誤差量抽出手段３５ｂは、計測されたテ
ーブル２２の位置に対応するピッチング誤差量をピッチ
ング誤差量記憶手段３５ｅから抽出し、抽出されたピッ
チング誤差量をピッチング誤差量補正手段３５ｄに出力
する手段である。
【００２９】ピッチング誤差量算出手段３５ｃは、計測
されたテーブル２２の位置が、ピッチング誤差量記憶手
段３５ｅに記憶された位置と異なり、計測位置に対応す
るピッチング誤差量がピッチング誤差量記憶手段３５ｅ
から抽出されない場合に、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向で
計測位置を挟む２個の位置のピッチング誤差量記憶手段
３５ｅに予め記憶されているピッチング誤差量から、計
測位置に対応するピッチング誤差量を算出する手段であ
る。
されたテーブル２２の位置が、ピッチング誤差量記憶手
段３５ｅに記憶された位置と異なり、計測位置に対応す
るピッチング誤差量がピッチング誤差量記憶手段３５ｅ
から抽出されない場合に、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向で
計測位置を挟む２個の位置のピッチング誤差量記憶手段
３５ｅに予め記憶されているピッチング誤差量から、計
測位置に対応するピッチング誤差量を算出する手段であ
る。
【００３０】ピッチング誤差量補正手段３５ｄは、工作
物３６を所望の形状に加工するため、オペレータによっ
て入力されるＮＣからの座標４１にワイヤ放電加工機２
０に予め備えられたピッチ誤差補正手段４２による上述
のピッチ誤差補正を加え、ピッチ誤差補正が加えられた
ＮＣからの座標と、ピッチング誤差量抽出手段３５ｂか
らの出力あるいはピッチング誤差量算出手段３５ｃから
の出力とから、必要なピッチング誤差量補正を行い、そ
の補正量を図５に示すサーボ制御手段４４に出力する手
段である。
物３６を所望の形状に加工するため、オペレータによっ
て入力されるＮＣからの座標４１にワイヤ放電加工機２
０に予め備えられたピッチ誤差補正手段４２による上述
のピッチ誤差補正を加え、ピッチ誤差補正が加えられた
ＮＣからの座標と、ピッチング誤差量抽出手段３５ｂか
らの出力あるいはピッチング誤差量算出手段３５ｃから
の出力とから、必要なピッチング誤差量補正を行い、そ
の補正量を図５に示すサーボ制御手段４４に出力する手
段である。
【００３１】サーボ制御手段４４は、テーブルの現在位
置を計測する現在位置カウンタ４３からの入力を元に、
位置検出手段（エンコーダ）が備えられたＸ軸方向駆動
手段２４，Ｙ軸方向駆動手段２５，Ｕ軸方向駆動手段２
９，Ｖ軸方向駆動手段３１及びＺ軸方向駆動手段３２に
指令値を出力しサーボ制御を行う手段である。
置を計測する現在位置カウンタ４３からの入力を元に、
位置検出手段（エンコーダ）が備えられたＸ軸方向駆動
手段２４，Ｙ軸方向駆動手段２５，Ｕ軸方向駆動手段２
９，Ｖ軸方向駆動手段３１及びＺ軸方向駆動手段３２に
指令値を出力しサーボ制御を行う手段である。
【００３２】ピッチング誤差量記憶手段３５ｅは、Ｘ軸
方向及びＹ軸方向に移動するテーブル２２の位置に関し
て、当該位置におけるテーブル２２の水平面からの傾き
をピッチング誤差量とし、複数の位置におけるＸ軸方向
及びＹ軸方向のピッチング誤差量を予め測定し記憶させ
る手段である。
方向及びＹ軸方向に移動するテーブル２２の位置に関し
て、当該位置におけるテーブル２２の水平面からの傾き
をピッチング誤差量とし、複数の位置におけるＸ軸方向
及びＹ軸方向のピッチング誤差量を予め測定し記憶させ
る手段である。
【００３３】ピッチング誤差量は、例えば、テーブル面
上にＪＩＳＢ６１９１工作機械−静的試験方法及び工作
精度試験方法通則に記載されているオートコリメータ、
レーザ干渉計等を取付け、テーブル面の水平面からの傾
きである角度を測定する。測定結果をグラフで示すと、
図６のようになる。
上にＪＩＳＢ６１９１工作機械−静的試験方法及び工作
精度試験方法通則に記載されているオートコリメータ、
レーザ干渉計等を取付け、テーブル面の水平面からの傾
きである角度を測定する。測定結果をグラフで示すと、
図６のようになる。
【００３４】図６は、横軸にテーブル位置Ｌを取り、縦
軸にテーブル位置Ｌにおけるテーブル面の水平面からの
傾きである角度ピッチングθを表す。図６に示すピッチ
ングθ曲線からテーブル２２の任意のテーブル位置Ｌに
おけるピッチングθを求めることができる。ピッチング
θは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向についてそれぞれ測定され
る。
軸にテーブル位置Ｌにおけるテーブル面の水平面からの
傾きである角度ピッチングθを表す。図６に示すピッチ
ングθ曲線からテーブル２２の任意のテーブル位置Ｌに
おけるピッチングθを求めることができる。ピッチング
θは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向についてそれぞれ測定され
る。
【００３５】表１は、このようにして測定されたテーブ
ル２２のテーブル面のピッチングθを表に展開したもの
である。
ル２２のテーブル面のピッチングθを表に展開したもの
である。
【００３６】
【表１】
【００３７】表１では、テーブル位置Ｌの２０ｍｍ間隔
毎のピッチングθが測定されている。測定は、テーブル
２２が移動する移動範囲の一端（Ｌ=０ｍｍ）から他端
（ストロークエンド）まで２０ｍｍ間隔毎に行われる。
表１の測定は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向についてそれぞれ
行われる。即ち、表１はＸ軸方向及びＹ軸方向について
それぞれ作成される。このようにして測定されたピッチ
ングθは、ピッチング誤差量としてピッチング誤差量記
憶手段３５ｅに記憶される。
毎のピッチングθが測定されている。測定は、テーブル
２２が移動する移動範囲の一端（Ｌ=０ｍｍ）から他端
（ストロークエンド）まで２０ｍｍ間隔毎に行われる。
表１の測定は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向についてそれぞれ
行われる。即ち、表１はＸ軸方向及びＹ軸方向について
それぞれ作成される。このようにして測定されたピッチ
ングθは、ピッチング誤差量としてピッチング誤差量記
憶手段３５ｅに記憶される。
【００３８】なお、テーブル２２のピッチング測定間隔
は、本実施例では２０ｍｍとしたが、必要に応じて２０
ｍｍより小さくしてもよくあるいは２０ｍｍより大きく
してもよい。次に、図４及び図５に示した本発明による
ワイヤ放電加工機２０の動作を図１０のフローチャート
を参照して説明する。
は、本実施例では２０ｍｍとしたが、必要に応じて２０
ｍｍより小さくしてもよくあるいは２０ｍｍより大きく
してもよい。次に、図４及び図５に示した本発明による
ワイヤ放電加工機２０の動作を図１０のフローチャート
を参照して説明する。
【００３９】図１０において、加工開始前に初期設定が
行われる（Ｓ１００）。初期設定は、テーブル２２が移
動する移動範囲の大きさ及びテーブル上面から上ワイヤ
ガイドまでの距離及びテーブル上面から下ワイヤガイド
までの距離について行われる。
行われる（Ｓ１００）。初期設定は、テーブル２２が移
動する移動範囲の大きさ及びテーブル上面から上ワイヤ
ガイドまでの距離及びテーブル上面から下ワイヤガイド
までの距離について行われる。
【００４０】テーブル２２の移動範囲の計測は、テーブ
ル２２の一端（通常Ｘ=０、Ｙ=０であるが、必ずしもＸ
=０、Ｙ=０から始めなくてもよい）から他端（ストロー
クエンド）までの範囲について行い、Ｘ軸方向とＹ軸方
向の座標位置として入力する。更に、テーブル上面から
上ワイヤガイド２６までの距離Ｈ1及びテーブル上面か
ら下ワイヤガイド２７までの距離Ｈ2を初期値として設
定する。
ル２２の一端（通常Ｘ=０、Ｙ=０であるが、必ずしもＸ
=０、Ｙ=０から始めなくてもよい）から他端（ストロー
クエンド）までの範囲について行い、Ｘ軸方向とＹ軸方
向の座標位置として入力する。更に、テーブル上面から
上ワイヤガイド２６までの距離Ｈ1及びテーブル上面か
ら下ワイヤガイド２７までの距離Ｈ2を初期値として設
定する。
【００４１】次に、計測されたテーブル２２の位置が予
めピッチング誤差量記憶手段３５ｅに記憶されているい
るかどうかを判断する（Ｓ１０１）。記憶されている場
合は、図５に示すピッチング誤差量抽出手段３５ｂによ
り、その位置に対応するピッチング誤差量θがピッチン
グ誤差量記憶手段３５ｅより抽出され、ピッチング誤差
量補正手段３５ｄに出力される（Ｓ１０６）。
めピッチング誤差量記憶手段３５ｅに記憶されているい
るかどうかを判断する（Ｓ１０１）。記憶されている場
合は、図５に示すピッチング誤差量抽出手段３５ｂによ
り、その位置に対応するピッチング誤差量θがピッチン
グ誤差量記憶手段３５ｅより抽出され、ピッチング誤差
量補正手段３５ｄに出力される（Ｓ１０６）。
【００４２】記憶されていない場合は、図５に示すピッ
チング誤差量算出手段３５ｃに、計測位置におけるピッ
チング誤差量がピッチング誤差量記憶手段３５ｅに記憶
されていないことを知らせる。そうすると、その場合の
ピッチング誤差量がピッチング誤差量算出手段３５ｃに
より以下の手順で算出される。
チング誤差量算出手段３５ｃに、計測位置におけるピッ
チング誤差量がピッチング誤差量記憶手段３５ｅに記憶
されていないことを知らせる。そうすると、その場合の
ピッチング誤差量がピッチング誤差量算出手段３５ｃに
より以下の手順で算出される。
【００４３】まず、計測されたテーブル２２の位置（以
下テーブル位置Ｌと呼ぶ）のうちＸ軸方向位置の範囲を
求める。即ち、テーブル位置Ｌが０ｍｍと２０ｍｍとの
間にあるかどうかが判断される（Ｓ１０２）。０ｍｍと
２０ｍｍとの間にある場合は、Ｌ1=０、Ｌ2=２０と設定
される（Ｓ１０３）。０ｍｍと２０ｍｍとの間にテーブ
ル位置Ｌがない場合は、テーブル位置Ｌが２０ｍｍと４
０ｍｍとの間にあるかどうかが判断される。２０ｍｍと
４０ｍｍとの間にある場合は、Ｌ1=２０、Ｌ2=４０と設
定される（Ｓ１０３）。２０ｍｍと４０との間にテーブ
ル位置Ｌがない場合は、テーブル位置Ｌが４０ｍｍと６
０ｍｍとの間にあるかどうかが判断される。４０ｍｍと
６０ｍｍとの間にある場合は、Ｌ1=４０、Ｌ2=６０と設
定される。以下テーブル位置Ｌの範囲が求められるまで
同様の操作が繰り返される。テーブル位置ＬのＹ軸方向
についても同様の手順でテーブル位置ＬのＹ軸方向の範
囲が求められる（Ｓ１０２）。
下テーブル位置Ｌと呼ぶ）のうちＸ軸方向位置の範囲を
求める。即ち、テーブル位置Ｌが０ｍｍと２０ｍｍとの
間にあるかどうかが判断される（Ｓ１０２）。０ｍｍと
２０ｍｍとの間にある場合は、Ｌ1=０、Ｌ2=２０と設定
される（Ｓ１０３）。０ｍｍと２０ｍｍとの間にテーブ
ル位置Ｌがない場合は、テーブル位置Ｌが２０ｍｍと４
０ｍｍとの間にあるかどうかが判断される。２０ｍｍと
４０ｍｍとの間にある場合は、Ｌ1=２０、Ｌ2=４０と設
定される（Ｓ１０３）。２０ｍｍと４０との間にテーブ
ル位置Ｌがない場合は、テーブル位置Ｌが４０ｍｍと６
０ｍｍとの間にあるかどうかが判断される。４０ｍｍと
６０ｍｍとの間にある場合は、Ｌ1=４０、Ｌ2=６０と設
定される。以下テーブル位置Ｌの範囲が求められるまで
同様の操作が繰り返される。テーブル位置ＬのＹ軸方向
についても同様の手順でテーブル位置ＬのＹ軸方向の範
囲が求められる（Ｓ１０２）。
【００４４】このようにして、テーブル位置ＬのＸ軸方
向位置とＹ軸方向位置との範囲が求まると、図５に示す
ピッチング誤差量算出手段３５ｃによりテーブル位置Ｌ
のＸ軸方向及びＹ軸方向のピッチング誤差量が算出され
る。即ち、求めるテーブル位置Ｌのピッチング誤差量θ
は、下記式（１）により算出される（Ｓ１０４）。
向位置とＹ軸方向位置との範囲が求まると、図５に示す
ピッチング誤差量算出手段３５ｃによりテーブル位置Ｌ
のＸ軸方向及びＹ軸方向のピッチング誤差量が算出され
る。即ち、求めるテーブル位置Ｌのピッチング誤差量θ
は、下記式（１）により算出される（Ｓ１０４）。
【００４５】
【数１】
【００４６】但し、θ（Ｌ1）及びθ（Ｌ2）はテーブル
位置Ｌを挟むそれぞれ２つのＸ軸方向位置及びＹ軸方向
位置におけるピッチング誤差量であり、予めピッチング
誤差量記憶手段３５ｅに記憶された値である。又、Ｌ1
及びＬ2は、前述のようにテーブル位置Ｌが含まれる範
囲を表し、例えばテーブル位置ＬのＸ軸方向範囲が０ｍ
ｍと２０ｍｍとの間にある場合は，Ｌ1=０、Ｌ2=２０と
すればよい。式（１）は、Ｌ1とＬ2との間にあるテーブ
ル位置Ｌのピッチング誤差量θをテーブル位置Ｌ 1にお
ける予め記憶されたピッチング誤差量θX（Ｌ1）及びテ
ーブル位置Ｌ2における予め記憶されたピッチング誤差
量θX（Ｌ2）から周知の内挿法による演算より求める式
である。
位置Ｌを挟むそれぞれ２つのＸ軸方向位置及びＹ軸方向
位置におけるピッチング誤差量であり、予めピッチング
誤差量記憶手段３５ｅに記憶された値である。又、Ｌ1
及びＬ2は、前述のようにテーブル位置Ｌが含まれる範
囲を表し、例えばテーブル位置ＬのＸ軸方向範囲が０ｍ
ｍと２０ｍｍとの間にある場合は，Ｌ1=０、Ｌ2=２０と
すればよい。式（１）は、Ｌ1とＬ2との間にあるテーブ
ル位置Ｌのピッチング誤差量θをテーブル位置Ｌ 1にお
ける予め記憶されたピッチング誤差量θX（Ｌ1）及びテ
ーブル位置Ｌ2における予め記憶されたピッチング誤差
量θX（Ｌ2）から周知の内挿法による演算より求める式
である。
【００４７】同様に、テーブル位置ＬのＹ軸方向位置の
範囲をＳ１０２及びＳ１０３の手順にて求め、テーブル
位置ＬのＹ軸方向のピッチング誤差量θYがＳ１０４の
手順にて式（１）を用いて算出される。式（１）におい
て算出されたテーブル位置Ｌのピッチング誤差量θは、
図５に示すピッチング誤差量補正手段３５ｄに入力され
る。なお、テーブル位置Ｌが予めピッチング誤差量記憶
手段３５ｅに記憶されている場合は、ピッチング誤差量
記憶手段３５ｅに記憶されているデータからピッチング
誤差量θが抽出され、図５に示すピッチング誤差量補正
手段３５ｄに入力される。
範囲をＳ１０２及びＳ１０３の手順にて求め、テーブル
位置ＬのＹ軸方向のピッチング誤差量θYがＳ１０４の
手順にて式（１）を用いて算出される。式（１）におい
て算出されたテーブル位置Ｌのピッチング誤差量θは、
図５に示すピッチング誤差量補正手段３５ｄに入力され
る。なお、テーブル位置Ｌが予めピッチング誤差量記憶
手段３５ｅに記憶されている場合は、ピッチング誤差量
記憶手段３５ｅに記憶されているデータからピッチング
誤差量θが抽出され、図５に示すピッチング誤差量補正
手段３５ｄに入力される。
【００４８】そして、図５のピッチング誤差量補正手段
３５ｄにおいて、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｕ軸及びＶ軸の補正すべ
き指令座標値が式（２）を用いて求められる（Ｓ１０
５）。
３５ｄにおいて、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｕ軸及びＶ軸の補正すべ
き指令座標値が式（２）を用いて求められる（Ｓ１０
５）。
【００４９】
【数２】
【００５０】但し、式（２）において、θX1、θY1はテ
ーブル２２移動後の計測位置（図２に相当する）におけ
るピッチング誤差量であり、θX0、θY0はテーブル２２
移動前の初期位置（図１に相当する）におけるピッチン
グ誤差量である。Ｘ1、Ｙ1，Ｕ1，Ｖ1は、ワイヤ放電加
工機２０のピッチ誤差補正である。式（２）は、図１〜
図３で説明したように、テーブル２２の計測位置におい
てワイヤ電極を工作物下面加工位置に垂直にするための
上ワイヤガイド及びテーブル面の移動量を指令座標値と
して示すものである。
ーブル２２移動後の計測位置（図２に相当する）におけ
るピッチング誤差量であり、θX0、θY0はテーブル２２
移動前の初期位置（図１に相当する）におけるピッチン
グ誤差量である。Ｘ1、Ｙ1，Ｕ1，Ｖ1は、ワイヤ放電加
工機２０のピッチ誤差補正である。式（２）は、図１〜
図３で説明したように、テーブル２２の計測位置におい
てワイヤ電極を工作物下面加工位置に垂直にするための
上ワイヤガイド及びテーブル面の移動量を指令座標値と
して示すものである。
【００５１】Ｘ3及びＹ3は、テーブル２２の上端面にお
けるテーブル位置ＬのＸ軸方向及びＹ軸方向の補正後の
指令座標値を示す。又、Ｕ3及びＶ3は、上ワイヤガイド
２６のＵ軸方向及びＶ軸方向の補正後の指令座標値を示
す。ここに、Ｕ軸はＸ軸に平行な座標軸であり、Ｖ軸は
Ｙ軸に平行な座標軸である。Ｈ1は、前述のように、テ
ーブル上面から上ワイヤガイド２６までの距離でありＨ
2はテーブル上面から下ワイヤガイド２７までの距離で
ある。
けるテーブル位置ＬのＸ軸方向及びＹ軸方向の補正後の
指令座標値を示す。又、Ｕ3及びＶ3は、上ワイヤガイド
２６のＵ軸方向及びＶ軸方向の補正後の指令座標値を示
す。ここに、Ｕ軸はＸ軸に平行な座標軸であり、Ｖ軸は
Ｙ軸に平行な座標軸である。Ｈ1は、前述のように、テ
ーブル上面から上ワイヤガイド２６までの距離でありＨ
2はテーブル上面から下ワイヤガイド２７までの距離で
ある。
【００５２】式（２）により求められた指令座標値
Ｘ3、Ｙ3、Ｕ3及びＶ3は、図５のサーボ制御手段４４に
サーボ制御値として出力される。そして、サーボ制御手
段４４は、位置検出手段（エンコーダ）が備えられたＸ
軸方向駆動手段２４，Ｙ軸方向駆動手段２５，Ｕ軸方向
駆動手段２９，Ｖ軸方向駆動手段３１に指令座標値
Ｘ3、Ｙ3、Ｕ3及びＶ3を出力する。その指令座標値に基
づいて上ワイヤガイド２６及びテーブル面が移動し、ワ
イヤ電極が工作物下面加工位置に垂直になる。
Ｘ3、Ｙ3、Ｕ3及びＶ3は、図５のサーボ制御手段４４に
サーボ制御値として出力される。そして、サーボ制御手
段４４は、位置検出手段（エンコーダ）が備えられたＸ
軸方向駆動手段２４，Ｙ軸方向駆動手段２５，Ｕ軸方向
駆動手段２９，Ｖ軸方向駆動手段３１に指令座標値
Ｘ3、Ｙ3、Ｕ3及びＶ3を出力する。その指令座標値に基
づいて上ワイヤガイド２６及びテーブル面が移動し、ワ
イヤ電極が工作物下面加工位置に垂直になる。
【００５３】このように制御すると、工作物が載置固定
されるテーブルのテーブル位置を計測することにより、
計測されたテーブル位置のピッチング誤差量をピッチン
グ誤差量記憶手段３５ｅから抽出し、抽出されたピッチ
ング誤差量により上ワイヤガイド２６を移動させる移動
量が算出される。
されるテーブルのテーブル位置を計測することにより、
計測されたテーブル位置のピッチング誤差量をピッチン
グ誤差量記憶手段３５ｅから抽出し、抽出されたピッチ
ング誤差量により上ワイヤガイド２６を移動させる移動
量が算出される。
【００５４】又、計測されたテーブル位置がピッチング
誤差量記憶手段３５ｅに記憶されていない場合は、ピッ
チング誤差量算出手段３５ｃにより計測されたテーブル
位置のピッチング誤差量が算出され、それに基づき上ワ
イヤガイド２６を移動させる移動量が算出される。その
移動量に基づいて上ワイヤガイド２６及びテーブル２２
を移動させることにより、ワイヤ電極２８をテーブル位
置に垂直に保つように制御することができる。
誤差量記憶手段３５ｅに記憶されていない場合は、ピッ
チング誤差量算出手段３５ｃにより計測されたテーブル
位置のピッチング誤差量が算出され、それに基づき上ワ
イヤガイド２６を移動させる移動量が算出される。その
移動量に基づいて上ワイヤガイド２６及びテーブル２２
を移動させることにより、ワイヤ電極２８をテーブル位
置に垂直に保つように制御することができる。
【００５５】次に、図７に、本発明の別の実施形態を示
す。図７は、工作物が載置固定されたテーブルの積載重
量を計測し、計測された積載重量に基づくテーブル位置
のピッチング誤差量をピッチング誤差量記憶手段から抽
出し、抽出されたピッチング誤差量によりワイヤガイド
を移動させる移動量が算出され、その移動量に基づいて
ワイヤガイドを移動させることにより、ワイヤ電極をテ
ーブル位置に垂直に保つ制御手段を備えたワイヤ加工放
電機を示す。
す。図７は、工作物が載置固定されたテーブルの積載重
量を計測し、計測された積載重量に基づくテーブル位置
のピッチング誤差量をピッチング誤差量記憶手段から抽
出し、抽出されたピッチング誤差量によりワイヤガイド
を移動させる移動量が算出され、その移動量に基づいて
ワイヤガイドを移動させることにより、ワイヤ電極をテ
ーブル位置に垂直に保つ制御手段を備えたワイヤ加工放
電機を示す。
【００５６】図７において、ワイヤ放電加工機３０はベ
ッド２１、テーブル２２、上ワイヤガイド２６、下ワイ
ヤガイド２７、ワイヤ電極２８、コラム３３、ヘッド３
４及びＮＣ制御装置３７等で構成されている。テーブル
２２には工作物３６が載置固定されている。通常、工作
物３６は、加工槽２３に収納されている。加工槽２３の
中には加工槽内の液体重量を検出するための加工槽内液
面レベルセンサ３８が取り付けられている。テーブル２
２を水平面内で直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動さ
せるテーブル駆動手段は、Ｘ軸方向駆動手段３９とＹ軸
方向駆動手段４９とからなる。Ｘ軸方向駆動手段３９は
テーブル２２をベッド２１上でＸ軸方向に移動させる駆
動手段であるとともにテーブル積載重量を計測する計測
手段ともなっている。Ｙ軸方向駆動手段４９はテーブル
２２をベッド２１上でＹ軸方向に移動させる駆動手段で
あるとともにテーブル積載重量を計測する計測手段とも
なっている。
ッド２１、テーブル２２、上ワイヤガイド２６、下ワイ
ヤガイド２７、ワイヤ電極２８、コラム３３、ヘッド３
４及びＮＣ制御装置３７等で構成されている。テーブル
２２には工作物３６が載置固定されている。通常、工作
物３６は、加工槽２３に収納されている。加工槽２３の
中には加工槽内の液体重量を検出するための加工槽内液
面レベルセンサ３８が取り付けられている。テーブル２
２を水平面内で直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動さ
せるテーブル駆動手段は、Ｘ軸方向駆動手段３９とＹ軸
方向駆動手段４９とからなる。Ｘ軸方向駆動手段３９は
テーブル２２をベッド２１上でＸ軸方向に移動させる駆
動手段であるとともにテーブル積載重量を計測する計測
手段ともなっている。Ｙ軸方向駆動手段４９はテーブル
２２をベッド２１上でＹ軸方向に移動させる駆動手段で
あるとともにテーブル積載重量を計測する計測手段とも
なっている。
【００５７】なお、Ｘ軸方向駆動手段３９とＹ軸方向駆
動手段４９の重量計測機構の詳細については説明を省略
する。上ワイヤガイド２６、下ワイヤガイド２７、ワイ
ヤ電極２８、コラム３３及びヘッド３４の構造と機能
は、前述のワイヤ放電加工機２０と同じであるので、こ
こでは説明を省略する。
動手段４９の重量計測機構の詳細については説明を省略
する。上ワイヤガイド２６、下ワイヤガイド２７、ワイ
ヤ電極２８、コラム３３及びヘッド３４の構造と機能
は、前述のワイヤ放電加工機２０と同じであるので、こ
こでは説明を省略する。
【００５８】ＮＣ制御装置３７の構成及びＮＣ制御装置
３７への入出力部分をブロック線図で図８に示す。ＮＣ
制御装置３７は、ピッチング誤差量補正部３７ａとピッ
チング誤差量記憶手段３７ｇとからなる。
３７への入出力部分をブロック線図で図８に示す。ＮＣ
制御装置３７は、ピッチング誤差量補正部３７ａとピッ
チング誤差量記憶手段３７ｇとからなる。
【００５９】ピッチング誤差量補正部３７ａは、テーブ
ル積載重量計測手段３７ｂ、積載重量特性選択手段３７
ｃ、積載重量特性算出手段３７ｄ、ピッチング誤差量抽
出手段３７ｅ、ピッチング誤差量算出手段３７ｈ及びピ
ッチング誤差量補正手段３７ｆで構成される。
ル積載重量計測手段３７ｂ、積載重量特性選択手段３７
ｃ、積載重量特性算出手段３７ｄ、ピッチング誤差量抽
出手段３７ｅ、ピッチング誤差量算出手段３７ｈ及びピ
ッチング誤差量補正手段３７ｆで構成される。
【００６０】テーブル積載重量計測手段３７ｂは、加工
槽内に設けられた加工槽内液面レベルセンサ３８、Ｘ軸
方向駆動手段３９及びＹ軸方向駆動手段４９で構成され
る。加工槽内液面レベルセンサ３８は加工槽２３の中の
液体の重量を計測する。Ｘ軸方向駆動手段３９及びＹ軸
方向駆動手段４９は前述のようにテーブル２２の重量を
計測する。従って、Ｘ軸方向駆動手段３９及びＹ軸方向
駆動手段４９は、テーブルを駆動する機能と重量を計測
する機能の両方を備えている。
槽内に設けられた加工槽内液面レベルセンサ３８、Ｘ軸
方向駆動手段３９及びＹ軸方向駆動手段４９で構成され
る。加工槽内液面レベルセンサ３８は加工槽２３の中の
液体の重量を計測する。Ｘ軸方向駆動手段３９及びＹ軸
方向駆動手段４９は前述のようにテーブル２２の重量を
計測する。従って、Ｘ軸方向駆動手段３９及びＹ軸方向
駆動手段４９は、テーブルを駆動する機能と重量を計測
する機能の両方を備えている。
【００６１】積載重量特性選択手段３７ｃは、計測され
たテーブル積載重量が予めピッチング誤差量記憶手段３
７ｇに記憶されているかどうかを判断し、記憶されてい
る場合は、ピッチング誤差量記憶手段３７ｇに記憶され
ている計測位置のピッチング誤差量を出力する手段であ
る。それと同時に、計測されたテーブル積載重量がピッ
チング誤差量記憶手段３７ｇに記憶されていない場合
は、ピッチング誤差量記憶手段３７ｇに予め記憶された
重量から計測された重量に近い重量を選択する手段でも
ある。
たテーブル積載重量が予めピッチング誤差量記憶手段３
７ｇに記憶されているかどうかを判断し、記憶されてい
る場合は、ピッチング誤差量記憶手段３７ｇに記憶され
ている計測位置のピッチング誤差量を出力する手段であ
る。それと同時に、計測されたテーブル積載重量がピッ
チング誤差量記憶手段３７ｇに記憶されていない場合
は、ピッチング誤差量記憶手段３７ｇに予め記憶された
重量から計測された重量に近い重量を選択する手段でも
ある。
【００６２】積載重量特性算出手段３７ｄは、計測され
たテーブル積載重量がピッチング誤差量記憶手段３７ｇ
に記憶された重量と異なり、その重量に対応するピッチ
ング誤差量がピッチング誤差量記憶手段３７ｇから抽出
されない場合に、計測されたテーブル積載重量を挟むピ
ッチング誤差量記憶手段３７ｇに予め記憶された２個の
重量のピッチング誤差量から計測されたテーブル積載重
量に対応するピッチング誤差量を算出する手段である。
たテーブル積載重量がピッチング誤差量記憶手段３７ｇ
に記憶された重量と異なり、その重量に対応するピッチ
ング誤差量がピッチング誤差量記憶手段３７ｇから抽出
されない場合に、計測されたテーブル積載重量を挟むピ
ッチング誤差量記憶手段３７ｇに予め記憶された２個の
重量のピッチング誤差量から計測されたテーブル積載重
量に対応するピッチング誤差量を算出する手段である。
【００６３】ピッチング誤差量抽出手段３７ｅは、計測
されたテーブル積載重量及び計測された計測位置に対応
するピッチング誤差量をピッチング誤差量記憶手段３７
ｇより抽出する手段である。ピッチング誤差量算出手段
３７ｈは、工作物３６が載置固定され重量が計測された
テーブル２２の計測位置が、ピッチング誤差量記憶手段
３７ｇに記憶された位置と異なり、その位置に対応する
ピッチング誤差量がピッチング誤差量記憶手段３７ｇか
ら抽出されない場合に、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向で計
測位置を挟むピッチング誤差量記憶手段３７ｇに予め記
憶された２個の位置のピッチング誤差量から計測位置に
対応するピッチング誤差量を算出する手段である。
されたテーブル積載重量及び計測された計測位置に対応
するピッチング誤差量をピッチング誤差量記憶手段３７
ｇより抽出する手段である。ピッチング誤差量算出手段
３７ｈは、工作物３６が載置固定され重量が計測された
テーブル２２の計測位置が、ピッチング誤差量記憶手段
３７ｇに記憶された位置と異なり、その位置に対応する
ピッチング誤差量がピッチング誤差量記憶手段３７ｇか
ら抽出されない場合に、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向で計
測位置を挟むピッチング誤差量記憶手段３７ｇに予め記
憶された２個の位置のピッチング誤差量から計測位置に
対応するピッチング誤差量を算出する手段である。
【００６４】ピッチング誤差量補正手段３７ｆは、工作
物３６を所望の形状に加工するため、オペレータによっ
て入力されるＮＣからの座標５１にワイヤ放電加工機３
０に予め備えられたピッチ誤差補正手段５２によるピッ
チ誤差補正を加え、ピッチ誤差補正が加えられたＮＣか
らの座標と、ピッチング誤差量抽出手段３７ｅからの出
力あるいはピッチング誤差量算出手段３７ｈからの出力
とから、必要なピッチング誤差量補正を行い、その補正
量を図８に示すサーボ制御手段５４に出力する手段であ
る。
物３６を所望の形状に加工するため、オペレータによっ
て入力されるＮＣからの座標５１にワイヤ放電加工機３
０に予め備えられたピッチ誤差補正手段５２によるピッ
チ誤差補正を加え、ピッチ誤差補正が加えられたＮＣか
らの座標と、ピッチング誤差量抽出手段３７ｅからの出
力あるいはピッチング誤差量算出手段３７ｈからの出力
とから、必要なピッチング誤差量補正を行い、その補正
量を図８に示すサーボ制御手段５４に出力する手段であ
る。
【００６５】サーボ制御手段５４は、テーブルの現在位
置を計測する現在位置カウンタ５３からの入力を元に、
位置検出手段（エンコーダ）が備えられたＸ軸方向駆動
手段３９，Ｙ軸方向駆動手段４９，Ｕ軸方向駆動手段２
９，Ｖ軸方向駆動手段３１及びＺ軸方向駆動手段３２に
指令値を出力しサーボ制御を行う手段である。
置を計測する現在位置カウンタ５３からの入力を元に、
位置検出手段（エンコーダ）が備えられたＸ軸方向駆動
手段３９，Ｙ軸方向駆動手段４９，Ｕ軸方向駆動手段２
９，Ｖ軸方向駆動手段３１及びＺ軸方向駆動手段３２に
指令値を出力しサーボ制御を行う手段である。
【００６６】ピッチング誤差量記憶手段３７ｇは、Ｘ軸
方向及びＹ軸方向に移動するテーブル２２の位置に関し
て、テーブル２２に載置固定される工作物の重量を加味
した当該位置におけるテーブル２２の水平面からの傾き
をピッチング誤差量とし、複数の位置におけるＸ軸方向
及びＹ軸方向のピッチング誤差量を予め測定し記憶させ
る手段である。
方向及びＹ軸方向に移動するテーブル２２の位置に関し
て、テーブル２２に載置固定される工作物の重量を加味
した当該位置におけるテーブル２２の水平面からの傾き
をピッチング誤差量とし、複数の位置におけるＸ軸方向
及びＹ軸方向のピッチング誤差量を予め測定し記憶させ
る手段である。
【００６７】ピッチング誤差量の測定は、前述のワイヤ
放電加工機２０の場合と同様にして、各テーブル積載重
量毎に行う。測定結果をグラフで示すと、図９のように
なる。図９は、各テーブル積載重量毎に、横軸にテーブ
ル位置Ｌを取り、縦軸にテーブル位置Ｌにおけるテーブ
ル面の水平面に対する傾き即ちピッチングθをテーブル
積載重量毎に表す。図９に示すピッチングθ曲線からテ
ーブル２２の任意の位置におけるピッチングθをテーブ
ル積載重量毎に求めることができる。ピッチングθはＸ
軸方向及びＹ軸方向についてそれぞれ測定される。
放電加工機２０の場合と同様にして、各テーブル積載重
量毎に行う。測定結果をグラフで示すと、図９のように
なる。図９は、各テーブル積載重量毎に、横軸にテーブ
ル位置Ｌを取り、縦軸にテーブル位置Ｌにおけるテーブ
ル面の水平面に対する傾き即ちピッチングθをテーブル
積載重量毎に表す。図９に示すピッチングθ曲線からテ
ーブル２２の任意の位置におけるピッチングθをテーブ
ル積載重量毎に求めることができる。ピッチングθはＸ
軸方向及びＹ軸方向についてそれぞれ測定される。
【００６８】表２は、このようにして測定されたテーブ
ル２２のピッチングθを表に展開したものである。
ル２２のピッチングθを表に展開したものである。
【００６９】
【表２】
【００７０】表２では、テーブル位置Ｌの２０ｍｍ間隔
毎のピッチングθがテーブル積載重量１００ｋｇ毎に測
定されている。測定は、テーブル２２が移動する移動範
囲の一端（表２の場合はＬ=０ｍｍ）から他端（ストロ
ークエンド）まで２０ｍｍ間隔毎に行われる。従って、
表２の測定は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向についてそれぞれ
行われる。このようにして測定されたピッチングθは、
ピッチング誤差量としてピッチング誤差量記憶手段３７
ｇに記憶される。
毎のピッチングθがテーブル積載重量１００ｋｇ毎に測
定されている。測定は、テーブル２２が移動する移動範
囲の一端（表２の場合はＬ=０ｍｍ）から他端（ストロ
ークエンド）まで２０ｍｍ間隔毎に行われる。従って、
表２の測定は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向についてそれぞれ
行われる。このようにして測定されたピッチングθは、
ピッチング誤差量としてピッチング誤差量記憶手段３７
ｇに記憶される。
【００７１】なお、テーブル２２のピッチング測定間隔
は、本実施例では２０ｍｍとしたが、必要に応じて２０
ｍｍより小さくしてもよくあるいは２０ｍｍより大きく
してもよい。又、テーブル積載重量Ｗの測定間隔を本実
施例では１００ｋｇとしたが、必要に応じて１００ｋｇ
よりも小さくしてもよくあるいは１００ｋｇよりも大き
くしてもよい。
は、本実施例では２０ｍｍとしたが、必要に応じて２０
ｍｍより小さくしてもよくあるいは２０ｍｍより大きく
してもよい。又、テーブル積載重量Ｗの測定間隔を本実
施例では１００ｋｇとしたが、必要に応じて１００ｋｇ
よりも小さくしてもよくあるいは１００ｋｇよりも大き
くしてもよい。
【００７２】次に、図７及び図８に示した本発明による
ワイヤ放電加工機３０の動作を図１１及び図１２のフロ
ーチャートを参照して説明する。図１１において、加工
開始前に初期設定が行われる（Ｓ２００）。初期設定
は、テーブル２２の移動範囲、テーブル積載重量の計測
範囲及びテーブル上面から上ワイヤガイド２６までの距
離及びテーブル上面から下ワイヤガイド２７までの距離
について行う。
ワイヤ放電加工機３０の動作を図１１及び図１２のフロ
ーチャートを参照して説明する。図１１において、加工
開始前に初期設定が行われる（Ｓ２００）。初期設定
は、テーブル２２の移動範囲、テーブル積載重量の計測
範囲及びテーブル上面から上ワイヤガイド２６までの距
離及びテーブル上面から下ワイヤガイド２７までの距離
について行う。
【００７３】テーブル２２の移動範囲の計測は、テーブ
ル２２の一端（通常Ｘ=０、Ｙ=０であるが、必ずしもＸ
=０，Ｙ=０から始めなくてもよい）から他端（ストロー
クエンド）までについて行い、その大きさをＸ軸方向と
Ｙ軸方向の座標位置として入力する。
ル２２の一端（通常Ｘ=０、Ｙ=０であるが、必ずしもＸ
=０，Ｙ=０から始めなくてもよい）から他端（ストロー
クエンド）までについて行い、その大きさをＸ軸方向と
Ｙ軸方向の座標位置として入力する。
【００７４】テーブル積載重量の範囲は、工作物の重量
を含むと推測される重量範囲を入力する。更に、テーブ
ル上面から上ワイヤガイド２６までの距離Ｈ1及びテー
ブル上面から下ワイヤガイド２７までの距離Ｈ2を初期
値として設定する。次に、テーブル積載重量Ｗをテーブ
ル積載重量計測手段３７ｂにより計測する（Ｓ２０
１）。
を含むと推測される重量範囲を入力する。更に、テーブ
ル上面から上ワイヤガイド２６までの距離Ｈ1及びテー
ブル上面から下ワイヤガイド２７までの距離Ｈ2を初期
値として設定する。次に、テーブル積載重量Ｗをテーブ
ル積載重量計測手段３７ｂにより計測する（Ｓ２０
１）。
【００７５】計測されたテーブル積載重量Ｗが予めピッ
チング誤差量記憶手段３７ｇに記憶されているかどうか
を判断する（Ｓ２０２）。記憶されている場合は、図８
に示すピッチング誤差量抽出手段３７ｅにより、その重
量に対応するピッチング誤差量がピッチング誤差量記憶
手段３７ｇより抽出され、ピッチング誤差量補正手段３
７ｆに出力される（Ｓ２１０）。
チング誤差量記憶手段３７ｇに記憶されているかどうか
を判断する（Ｓ２０２）。記憶されている場合は、図８
に示すピッチング誤差量抽出手段３７ｅにより、その重
量に対応するピッチング誤差量がピッチング誤差量記憶
手段３７ｇより抽出され、ピッチング誤差量補正手段３
７ｆに出力される（Ｓ２１０）。
【００７６】記憶されていない場合は、図８に示す積載
重量特性選択手段３７ｃにより、計測されたテーブル積
載重量Ｗに近い重量でピッチング誤差量記憶手段３７ｇ
に記憶されている重量を選択し、ピッチング誤差量抽出
手段３７ｅに出力する（Ｓ２０２）。
重量特性選択手段３７ｃにより、計測されたテーブル積
載重量Ｗに近い重量でピッチング誤差量記憶手段３７ｇ
に記憶されている重量を選択し、ピッチング誤差量抽出
手段３７ｅに出力する（Ｓ２０２）。
【００７７】あるいは、記憶されていない場合に積載重
量特性選択手段３７ｃにより計測されたテーブル積載重
量に近い重量でピッチング誤差量記憶手段３７ｇに記憶
されている重量を選択する代わりに、積載重量特性算出
手段３７ｄにより、計測されたテーブル積載重量に対応
するピッチング誤差量が以下の手順で算出される。
量特性選択手段３７ｃにより計測されたテーブル積載重
量に近い重量でピッチング誤差量記憶手段３７ｇに記憶
されている重量を選択する代わりに、積載重量特性算出
手段３７ｄにより、計測されたテーブル積載重量に対応
するピッチング誤差量が以下の手順で算出される。
【００７８】まず、テーブル２２のテーブル積載重量の
範囲を求める。即ち、テーブル積載重量Ｗが０ｋｇと１
００ｋｇとの間にあるかどうかが判断される（Ｓ２０
３）。テーブル積載重量Ｗが０ｋｇと１００ｋｇとの間
にある場合は、Ｗ1=０、Ｗ2=１００と設定される（Ｓ２
０４）。テーブル積載重量Ｗが０ｋｇと１００ｋｇとの
間にない場合は、１００ｋｇと２００ｋｇとの間にある
かどうかが判断される。１００ｋｇと２００ｋｇとの間
にある場合は、Ｗ1=１００，Ｗ2=２００と設定される。
テーブル積載重量Ｗが１００ｋｇと２００ｋｇとの間に
ない場合は、２００ｋｇと３００ｋｇとの間にあるかど
うかが判断される。２００ｋｇと３００ｋｇとの間にあ
る場合は、Ｗ1=２００、Ｗ2=３００と設定される。以
下、テーブル積載重量Ｗの範囲が求められるまで同様の
操作が繰り返される。
範囲を求める。即ち、テーブル積載重量Ｗが０ｋｇと１
００ｋｇとの間にあるかどうかが判断される（Ｓ２０
３）。テーブル積載重量Ｗが０ｋｇと１００ｋｇとの間
にある場合は、Ｗ1=０、Ｗ2=１００と設定される（Ｓ２
０４）。テーブル積載重量Ｗが０ｋｇと１００ｋｇとの
間にない場合は、１００ｋｇと２００ｋｇとの間にある
かどうかが判断される。１００ｋｇと２００ｋｇとの間
にある場合は、Ｗ1=１００，Ｗ2=２００と設定される。
テーブル積載重量Ｗが１００ｋｇと２００ｋｇとの間に
ない場合は、２００ｋｇと３００ｋｇとの間にあるかど
うかが判断される。２００ｋｇと３００ｋｇとの間にあ
る場合は、Ｗ1=２００、Ｗ2=３００と設定される。以
下、テーブル積載重量Ｗの範囲が求められるまで同様の
操作が繰り返される。
【００７９】このようにして、テーブル積載重量の範囲
が求められると、次に、計測位置が予めピッチング誤差
量記憶手段３７ｇに記憶されているかどうかが判断され
る（Ｓ２０６）。まず、テーブル２２の計測位置（以下
テーブル位置Ｌと呼ぶ）のうちＸ軸方向位置の範囲を求
める。即ち、テーブル位置Ｌが０ｍｍと２０ｍｍとの間
にあるかどうかが判断される。０ｍｍと２０ｍｍとの間
にある場合は、Ｌ1=０、Ｌ2=２０と設定される（Ｓ２０
５）。０ｍｍと２０ｍｍとの間にテーブル位置Ｌがない
場合は、テーブル位置Ｌが２０ｍｍと４０ｍｍとの間に
あるかどうかが判断される。２０ｍｍと４０ｍｍとの間
にある場合は、Ｌ1=２０、Ｌ2=４０と設定される。２０
ｍｍと４０との間にテーブル位置Ｌがない場合は、テー
ブル位置Ｌが４０ｍｍと６０ｍｍとの間にあるかどうか
が判断される。４０ｍｍと６０ｍｍとの間にある場合
は、Ｌ1=４０、Ｌ2=６０と設定される。以下テーブル位
置Ｌの範囲が求められるまで同様の操作が繰り返され
る。テーブル２２の計測位置のうち、Ｙ軸方向について
も同様の手順でテーブル位置ＬのＹ軸方向の範囲が求め
られる。
が求められると、次に、計測位置が予めピッチング誤差
量記憶手段３７ｇに記憶されているかどうかが判断され
る（Ｓ２０６）。まず、テーブル２２の計測位置（以下
テーブル位置Ｌと呼ぶ）のうちＸ軸方向位置の範囲を求
める。即ち、テーブル位置Ｌが０ｍｍと２０ｍｍとの間
にあるかどうかが判断される。０ｍｍと２０ｍｍとの間
にある場合は、Ｌ1=０、Ｌ2=２０と設定される（Ｓ２０
５）。０ｍｍと２０ｍｍとの間にテーブル位置Ｌがない
場合は、テーブル位置Ｌが２０ｍｍと４０ｍｍとの間に
あるかどうかが判断される。２０ｍｍと４０ｍｍとの間
にある場合は、Ｌ1=２０、Ｌ2=４０と設定される。２０
ｍｍと４０との間にテーブル位置Ｌがない場合は、テー
ブル位置Ｌが４０ｍｍと６０ｍｍとの間にあるかどうか
が判断される。４０ｍｍと６０ｍｍとの間にある場合
は、Ｌ1=４０、Ｌ2=６０と設定される。以下テーブル位
置Ｌの範囲が求められるまで同様の操作が繰り返され
る。テーブル２２の計測位置のうち、Ｙ軸方向について
も同様の手順でテーブル位置ＬのＹ軸方向の範囲が求め
られる。
【００８０】テーブル積載重量Ｗ及びテーブル位置Ｌの
範囲が求まると、図８に示すピッチング誤差量算出手段
３７ｈにより、テーブル積載重量Wおよびテーブル位置
Ｌのピッチング誤差量が算出される。まず、テーブル積
載重量Ｗのピッチング誤差量は、式（３）と式（４）か
ら算出される（Ｓ２０７）。
範囲が求まると、図８に示すピッチング誤差量算出手段
３７ｈにより、テーブル積載重量Wおよびテーブル位置
Ｌのピッチング誤差量が算出される。まず、テーブル積
載重量Ｗのピッチング誤差量は、式（３）と式（４）か
ら算出される（Ｓ２０７）。
【００８１】
【数３】
【００８２】
【数４】
【００８３】但し、式（３）において、θｘ（Ｌ1、
Ｗ1）及びθｘ（Ｌ1，Ｗ2）は、テーブル積載重量Ｗを
挟むそれぞれ２つの重量Ｗ1及びＷ2のテーブル位置Ｌ1
におけるピッチング誤差量であり、予めピッチング誤差
量記憶手段３７ｇに記憶された値である。Ｗ1及びＷ
2は、前述のように、テーブル積載重量が含まれる範囲
を表す。例えば、テーブル積載重量Ｗが０ｋｇと１００
ｋｇとの間にある場合は、Ｗ1=０，Ｗ2=１００とすれば
よい。式（３）は、２つの重量Ｗ1及びＷ2におけるテー
ブル位置Ｌ1でのピッチング誤差量θx（Ｌ1、Ｗ1）及び
θx（Ｌ1，Ｗ2）から重量Ｗにおけるピッチング誤差量
を周知の内挿法による演算により求める式である。
Ｗ1）及びθｘ（Ｌ1，Ｗ2）は、テーブル積載重量Ｗを
挟むそれぞれ２つの重量Ｗ1及びＷ2のテーブル位置Ｌ1
におけるピッチング誤差量であり、予めピッチング誤差
量記憶手段３７ｇに記憶された値である。Ｗ1及びＷ
2は、前述のように、テーブル積載重量が含まれる範囲
を表す。例えば、テーブル積載重量Ｗが０ｋｇと１００
ｋｇとの間にある場合は、Ｗ1=０，Ｗ2=１００とすれば
よい。式（３）は、２つの重量Ｗ1及びＷ2におけるテー
ブル位置Ｌ1でのピッチング誤差量θx（Ｌ1、Ｗ1）及び
θx（Ｌ1，Ｗ2）から重量Ｗにおけるピッチング誤差量
を周知の内挿法による演算により求める式である。
【００８４】式（４）は、２つの重量Ｗ1及びＷ2におけ
るテーブル位置Ｌ2でのピッチング誤差量θx（Ｌ2、
Ｗ1）及びθx（Ｌ2，Ｗ2）から重量Ｗにおけるピッチン
グ誤差量を周知の内挿法による演算により求める式であ
る。このようにして、テーブル積載重量ＷのＸ軸方向の
テーブル位置Ｌ1及びＬ2におけるピッチング誤差量θx
（Ｌ1、Ｗ）及びθx（Ｌ2，Ｗ）が求まる。
るテーブル位置Ｌ2でのピッチング誤差量θx（Ｌ2、
Ｗ1）及びθx（Ｌ2，Ｗ2）から重量Ｗにおけるピッチン
グ誤差量を周知の内挿法による演算により求める式であ
る。このようにして、テーブル積載重量ＷのＸ軸方向の
テーブル位置Ｌ1及びＬ2におけるピッチング誤差量θx
（Ｌ1、Ｗ）及びθx（Ｌ2，Ｗ）が求まる。
【００８５】同様の手順により、テーブル積載重量Ｗの
Ｙ軸方向のテーブル位置Ｌ1及びＬ2におけるピッチング
誤差量θY（Ｌ1、Ｗ）及びθY（Ｌ2，Ｗ）を式（３）及
び式（４）と同様のＹ軸方向に関する式（図示省略）か
ら求めることができる。次に、計測されたテーブル位置
Ｌが予めピッチング誤差量記憶手段３７ｇに記憶された
ものであるかどうかが判断される。
Ｙ軸方向のテーブル位置Ｌ1及びＬ2におけるピッチング
誤差量θY（Ｌ1、Ｗ）及びθY（Ｌ2，Ｗ）を式（３）及
び式（４）と同様のＹ軸方向に関する式（図示省略）か
ら求めることができる。次に、計測されたテーブル位置
Ｌが予めピッチング誤差量記憶手段３７ｇに記憶された
ものであるかどうかが判断される。
【００８６】記憶されている場合はピッチング誤差量が
ピッチング誤差量記憶手段３７ｇより抽出され、図8 に
示すピッチング誤差量補正手段３７ｆに出力される。記
憶されていない場合は、図８に示すピッチング誤差量算
出手段３７ｈにより、式（３）及び式（４）で求められ
たテーブル積載重量ＷのＸ軸方向のテーブル位置Ｌ1及
びＬ2におけるピッチング誤差量θｘ（Ｌ1、Ｗ）及びθ
ｘ（Ｌ2，Ｗ）を用いて、テーブル２２の計測位置Ｌに
おけるＸ軸方向のピッチング誤差量θX1（Ｌ、Ｗ）が周
知の内挿法による演算により求められる式（５）を用い
て算出される（Ｓ２０８）。
ピッチング誤差量記憶手段３７ｇより抽出され、図8 に
示すピッチング誤差量補正手段３７ｆに出力される。記
憶されていない場合は、図８に示すピッチング誤差量算
出手段３７ｈにより、式（３）及び式（４）で求められ
たテーブル積載重量ＷのＸ軸方向のテーブル位置Ｌ1及
びＬ2におけるピッチング誤差量θｘ（Ｌ1、Ｗ）及びθ
ｘ（Ｌ2，Ｗ）を用いて、テーブル２２の計測位置Ｌに
おけるＸ軸方向のピッチング誤差量θX1（Ｌ、Ｗ）が周
知の内挿法による演算により求められる式（５）を用い
て算出される（Ｓ２０８）。
【００８７】
【数５】
【００８８】Ｙ軸方向についても同様に、式（３）及び
式（４）で求められたテーブル積載重量ＷのＹ軸方向の
テーブル位置Ｌ1及びＬ2におけるピッチング誤差量θY
（Ｌ1、Ｗ）及びθY（Ｌ2，Ｗ）を用いて、テーブル２
２の計測位置ＬにおけるＹ軸方向のピッチング誤差量θ
Y1（Ｌ、Ｗ）が式（５）と同様のＹ軸方向に関する式
（図示省略）により算出される。
式（４）で求められたテーブル積載重量ＷのＹ軸方向の
テーブル位置Ｌ1及びＬ2におけるピッチング誤差量θY
（Ｌ1、Ｗ）及びθY（Ｌ2，Ｗ）を用いて、テーブル２
２の計測位置ＬにおけるＹ軸方向のピッチング誤差量θ
Y1（Ｌ、Ｗ）が式（５）と同様のＹ軸方向に関する式
（図示省略）により算出される。
【００８９】このようにして、ピッチング誤差量記憶手
段３７ｇより抽出されるかあるいはピッチング誤差量算
出手段３７ｈにて算出されたテーブル積載重量Ｗの計測
位置Ｌにおけるピッチング誤差量が、図８に示すピッチ
ング誤差量補正手段３７ｆに入力される。
段３７ｇより抽出されるかあるいはピッチング誤差量算
出手段３７ｈにて算出されたテーブル積載重量Ｗの計測
位置Ｌにおけるピッチング誤差量が、図８に示すピッチ
ング誤差量補正手段３７ｆに入力される。
【００９０】そして、図８のピッチング誤差量補正手段
３７ｆにおいて、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｕ軸及びＶ軸の補正すべ
き指令座標値が式（６）を用いて求められる（Ｓ２０
９）。
３７ｆにおいて、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｕ軸及びＶ軸の補正すべ
き指令座標値が式（６）を用いて求められる（Ｓ２０
９）。
【００９１】
【数６】
【００９２】但し、式（６）において、Ｘ1、Ｙ1，
Ｕ1，Ｖ1は、ワイヤ放電加工機３０のピッチ誤差補正で
ある。θX0（Ｌ、Ｗ）、θY0（Ｌ、Ｗ）は、θ=θ0にお
けるＸ軸方向及びＹ軸方向のピッチング誤差量である。
式（６）は、図１〜図３で説明したように、テーブル２
２の計測位置においてワイヤ電極２８を工作物下面加工
位置に垂直にするための上ワイヤガイド２６及びテーブ
ル面の移動量を指令座標値として示すものである。
Ｕ1，Ｖ1は、ワイヤ放電加工機３０のピッチ誤差補正で
ある。θX0（Ｌ、Ｗ）、θY0（Ｌ、Ｗ）は、θ=θ0にお
けるＸ軸方向及びＹ軸方向のピッチング誤差量である。
式（６）は、図１〜図３で説明したように、テーブル２
２の計測位置においてワイヤ電極２８を工作物下面加工
位置に垂直にするための上ワイヤガイド２６及びテーブ
ル面の移動量を指令座標値として示すものである。
【００９３】Ｘ3及びＹ3は、テーブル２２の上端面にお
けるテーブル位置ＬのＸ軸方向及びＹ軸方向の補正後の
指令座標値を示す。又、Ｕ3及びＶ3は、上ワイヤガイド
２６のＵ軸方向及びＶ軸方向の補正後の指令座標値を示
す。ここに、Ｕ軸はＸ軸に平行な座標軸であり、Ｖ軸は
Ｙ軸に平行な座標軸である。Ｈ1は、前述のように、テ
ーブル上面から上ワイヤガイド２６までの距離でありＨ
2はテーブル上面から下ワイヤガイド２７までの距離で
ある。
けるテーブル位置ＬのＸ軸方向及びＹ軸方向の補正後の
指令座標値を示す。又、Ｕ3及びＶ3は、上ワイヤガイド
２６のＵ軸方向及びＶ軸方向の補正後の指令座標値を示
す。ここに、Ｕ軸はＸ軸に平行な座標軸であり、Ｖ軸は
Ｙ軸に平行な座標軸である。Ｈ1は、前述のように、テ
ーブル上面から上ワイヤガイド２６までの距離でありＨ
2はテーブル上面から下ワイヤガイド２７までの距離で
ある。
【００９４】式（６）により求められた指令座標値
Ｘ3，Ｙ3，Ｕ3及びＶ3は、図８のサーボ制御手段４４に
サーボ制御値として出力される。そして、サーボ制御手
段４４は、位置検出手段（エンコーダ）が備えられたＸ
軸方向駆動手段３９，Ｙ軸方向駆動手段４９，Ｕ軸方向
駆動手段２９，Ｖ軸方向駆動手段３１に指令座標値を出
力しその指令座標値に基づいて上ワイヤガイド２６及び
テーブル面が移動し、ワイヤ電極２８が工作物下面加工
位置に垂直になる。
Ｘ3，Ｙ3，Ｕ3及びＶ3は、図８のサーボ制御手段４４に
サーボ制御値として出力される。そして、サーボ制御手
段４４は、位置検出手段（エンコーダ）が備えられたＸ
軸方向駆動手段３９，Ｙ軸方向駆動手段４９，Ｕ軸方向
駆動手段２９，Ｖ軸方向駆動手段３１に指令座標値を出
力しその指令座標値に基づいて上ワイヤガイド２６及び
テーブル面が移動し、ワイヤ電極２８が工作物下面加工
位置に垂直になる。
【００９５】このように制御すると、工作物が載置固定
されるテーブル２２のテーブル積載重量及びテーブル位
置を計測することにより、計測された積載重量について
テーブル位置のピッチング誤差量をピッチング誤差量記
憶手段３７ｇから抽出し、抽出されたピッチング誤差量
により上ワイヤガイド２６を移動させる移動量が算出さ
れ、その移動量に基づいて上ワイヤガイド２６を移動さ
せる。それにより、ワイヤ電極２８をテーブル位置に垂
直に保つように制御することができる。
されるテーブル２２のテーブル積載重量及びテーブル位
置を計測することにより、計測された積載重量について
テーブル位置のピッチング誤差量をピッチング誤差量記
憶手段３７ｇから抽出し、抽出されたピッチング誤差量
により上ワイヤガイド２６を移動させる移動量が算出さ
れ、その移動量に基づいて上ワイヤガイド２６を移動さ
せる。それにより、ワイヤ電極２８をテーブル位置に垂
直に保つように制御することができる。
【００９６】なお、本実施形態では、テーブル移動方式
のワイヤ放電加工機について示したが、テーブル２２が
ベッド２１に固定されコラム３３が移動するコラムトラ
バース方式のワイヤ放電加工機についても同様に実施す
ることができる。以上、本発明のワイヤ放電加工機及び
その制御方法について説明したが、請求項１に記載のテ
ーブル駆動手段はワイヤ放電加工機２０のＸ軸方向駆動
手段２４，ワイヤ放電加工機３０のＸ軸方向駆動手段３
９及びワイヤ放電加工機２０のＹ軸方向駆動手段２５，
ワイヤ放電加工機３０のＹ軸方向駆動手段４９が対応す
る。ワイヤガイドは上ワイヤガイド２６及び下ワイヤガ
イド２７が対応する。
のワイヤ放電加工機について示したが、テーブル２２が
ベッド２１に固定されコラム３３が移動するコラムトラ
バース方式のワイヤ放電加工機についても同様に実施す
ることができる。以上、本発明のワイヤ放電加工機及び
その制御方法について説明したが、請求項１に記載のテ
ーブル駆動手段はワイヤ放電加工機２０のＸ軸方向駆動
手段２４，ワイヤ放電加工機３０のＸ軸方向駆動手段３
９及びワイヤ放電加工機２０のＹ軸方向駆動手段２５，
ワイヤ放電加工機３０のＹ軸方向駆動手段４９が対応す
る。ワイヤガイドは上ワイヤガイド２６及び下ワイヤガ
イド２７が対応する。
【００９７】ピッチング誤差量記憶手段はワイヤ放電加
工機２０のＮＣ制御装置３５の中のピッチング誤差量記
憶手段３５ｅ及びワイヤ放電加工機３０のＮＣ制御装置
３７の中のピッチング誤差量記憶手段３７ｇがそれぞれ
対応する。位置計測手段はワイヤ放電加工機２０の現在
位置カウンタ４３及びワイヤ放電加工機３０の現在位置
カウンタ５３がそれぞれ対応する。
工機２０のＮＣ制御装置３５の中のピッチング誤差量記
憶手段３５ｅ及びワイヤ放電加工機３０のＮＣ制御装置
３７の中のピッチング誤差量記憶手段３７ｇがそれぞれ
対応する。位置計測手段はワイヤ放電加工機２０の現在
位置カウンタ４３及びワイヤ放電加工機３０の現在位置
カウンタ５３がそれぞれ対応する。
【００９８】又、位置計測手段により計測されたテーブ
ルの位置のピッチング誤差量をピッチング誤差量記憶手
段から抽出し、抽出されたピッチング誤差量によりワイ
ヤガイドを移動させる移動量が算出され、その移動量に
基づいてワイヤガイドを移動させることにより、ワイヤ
電極をテーブルの位置に垂直に保つ制御手段は、ワイヤ
放電加工機２０のＮＣ制御装置３５の中のピッチング誤
差量抽出手段３５ｂ、ピッチング誤差量算出手段３５ｃ
及びピッチング誤差量補正手段３５ｄが対応する。
ルの位置のピッチング誤差量をピッチング誤差量記憶手
段から抽出し、抽出されたピッチング誤差量によりワイ
ヤガイドを移動させる移動量が算出され、その移動量に
基づいてワイヤガイドを移動させることにより、ワイヤ
電極をテーブルの位置に垂直に保つ制御手段は、ワイヤ
放電加工機２０のＮＣ制御装置３５の中のピッチング誤
差量抽出手段３５ｂ、ピッチング誤差量算出手段３５ｃ
及びピッチング誤差量補正手段３５ｄが対応する。
【００９９】更に、ワイヤガイドを移動させる手段とし
てはＵ軸方向駆動手段２９及びＶ軸方向駆動手段３１が
対応する。請求項２に記載のピッチング誤差量を算出す
る手段は、ピッチング誤差量算出手段３５ｃが対応す
る。
てはＵ軸方向駆動手段２９及びＶ軸方向駆動手段３１が
対応する。請求項２に記載のピッチング誤差量を算出す
る手段は、ピッチング誤差量算出手段３５ｃが対応す
る。
【０１００】請求項３に記載の積載重量計測手段は、テ
ーブル積載重量計測手段３７ｂが対応する。更に、ピッ
チング誤差量記憶手段は、ワイヤ放電加工機３０のＮＣ
制御装置３７の中のピッチング誤差量記憶手段３７ｇが
対応する。
ーブル積載重量計測手段３７ｂが対応する。更に、ピッ
チング誤差量記憶手段は、ワイヤ放電加工機３０のＮＣ
制御装置３７の中のピッチング誤差量記憶手段３７ｇが
対応する。
【図１】 ワイヤ放電加工機のテーブルが初期位置にあ
るときの工作物とワイヤ電極との位置関係を示す図であ
る。
るときの工作物とワイヤ電極との位置関係を示す図であ
る。
【図２】 ワイヤ放電加工機のテーブルが初期状態から
所定距離移動した後の工作物とワイヤ電極との位置関係
を示す図である。
所定距離移動した後の工作物とワイヤ電極との位置関係
を示す図である。
【図３】 ワイヤガイド移動後の状態におけるワイヤ放
電加工機の工作物とワイヤ電極との位置関係を示す図で
ある。
電加工機の工作物とワイヤ電極との位置関係を示す図で
ある。
【図４】 テーブル可動方式のワイヤ放電加工機の概略
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図５】 ＮＣ制御装置及びＮＣ制御装置への入出力部
分を示すブロック線図である。
分を示すブロック線図である。
【図６】 テーブル位置のピッチングθを示す図であ
る。
る。
【図７】 テーブル可動方式のワイヤ放電加工機の概略
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図８】 ＮＣ制御装置及びＮＣ制御装置への入出力部
分を示すブロック線図である。
分を示すブロック線図である。
【図９】 テーブル積載重量を加味したテーブル位置の
ピッチングθを示す図である。
ピッチングθを示す図である。
【図１０】 ワイヤ放電加工機の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１１】 テーブル積載重量を加味したワイヤ放電加
工機の動作を示すフローチャートである。
工機の動作を示すフローチャートである。
【図１２】 テーブル積載重量を加味したワイヤ放電加
工機の動作を示すフローチャートである。
工機の動作を示すフローチャートである。
３、２２・・・テーブル
４・・・テーブル面
５、２６・・・上ワイヤガイド
６、２７・・・下ワイヤガイド
７、２８・・・ワイヤ電極
８、３６・・・工作物
９・・・ワイヤ案内軌道面
２１・・・ベッド
２３・・・加工槽
２４、３９・・・Ｘ軸方向駆動手段
２５、４９・・・Ｙ軸方向駆動手段
２９・・・Ｕ軸方向駆動手段
３１・・・Ｖ軸方向駆動手段
３２・・・Ｚ軸方向駆動手段
３３・・・コラム
３４・・・ヘッド
３５、３７・・・ＮＣ制御装置
３５ａ，３７ａ・・・ピッチング誤差量補正部
３５ｂ、３７ｅ・・・ピッチング誤差量抽出手段
３５ｃ、３７ｈ・・・ピッチング誤差量算出手段
３５ｄ、３７ｆ・・・ピッチング誤差量補正手段
３５ｅ、３７ｇ・・・ピッチング誤差量記憶手段
３７ｂ・・・テーブル積載重量計測手段
３７ｃ・・・積載重量特性選択手段
３７ｄ・・・積載重量特性算出手段
３８・・・加工槽内液面レベルセンサ
４１、５１・・・ＮＣからの座標
４２、５２・・・ピッチ誤差補正手段
４３、５３・・・現在位置カウンタ
４４、５４・・・サーボ制御手段
Claims (7)
- 【請求項１】 工作物が載置固定されるテーブルを、水
平面内で直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるた
めのテーブル駆動手段と、 前記工作物の上下に配置され、前記工作物を加工するた
めのワイヤ電極を張架する２個のワイヤガイドと、 前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向に移動する前記テーブル
の位置に関して、当該位置における前記テーブルの水平
面からの傾きをピッチング誤差量とし、複数の位置にお
ける前記ピッチング誤差量が予め記憶されたピッチング
誤差量記憶手段と、 前記テーブルの位置を計測する位置計測手段と、 前記位置計測手段により計測された前記テーブルの前記
位置のピッチング誤差量を前記ピッチング誤差量記憶手
段から抽出し、抽出されたピッチング誤差量により前記
ワイヤガイドを移動させる移動量を算出し、その移動量
に基づいて前記ワイヤガイドを移動させることにより、
前記ワイヤ電極を前記テーブルの前記位置に垂直に保つ
制御手段と、 を備えたことを特徴とする、ワイヤ放電加工機。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記位置計測手段によ
り計測された前記テーブルの位置が予め定める位置では
ない場合、その位置を挟むそれぞれ２つのＸ軸方向位置
及びＹ軸方向位置におけるピッチング誤差量を前記ピッ
チング誤差量記憶手段から抽出し、前記ピッチング誤差
量に基づいて前記テーブルの位置のピッチング誤差量を
算出することを特徴とする、請求項１記載のワイヤ放電
加工機。 - 【請求項３】 更に、前記テーブルの積載重量を計測す
る積載重量計測手段を備え、前記ピッチング誤差量記憶
手段は、前記ピッチング誤差量を前記テーブルの位置に
関してだけでなく前記テーブルの積載重量に関する値と
して記憶し、前記制御手段は、前記位置計測手段により
計測された前記テーブルの位置と、前記積載重量計測手
段により計測された積載重量とに基づいて、前記ピッチ
ング誤差量記憶手段からピッチング誤差量を抽出するこ
とを特徴とする、請求項１又は２記載のワイヤ放電加工
機。 - 【請求項４】 前記積載重量計測手段により計測された
前記テーブルの積載重量が、前記ピッチング誤差量記憶
手段に予め記憶された積載重量と異なり、前記テーブル
の積載重量に対応するピッチング誤差量が前記ピッチン
グ誤差量記憶手段から抽出されない場合に、前記制御手
段は、前記ピッチング誤差量記憶手段に予め記憶された
積載重量から計測された重量に近い重量を選択し、当該
重量に対応するピッチング誤差量を前記ピッチング誤差
量記憶手段から抽出することを特徴とする、請求項3 記
載のワイヤ放電加工機。 - 【請求項５】 前記積載重量計測手段により計測された
前記テーブルの積載重量が、前記ピッチング誤差量記憶
手段に予め記憶された積載重量と異なり、前記テーブル
の積載重量に対応するピッチング誤差量が前記ピッチン
グ誤差量記憶手段から抽出されない場合に、前記制御手
段は、前記テーブルの積載重量を挟む予め定める２つの
重量を求め、当該重量に対応するそれぞれのピッチング
誤差量を前記ピッチング誤差量記憶手段から抽出し、抽
出されたピッチング誤差量に基づいて前記積載重量計測
手段により計測されたテーブルの積載重量に対応するピ
ッチング誤差量を算出することを特徴とする、請求項３
記載のワイヤ放電加工機。 - 【請求項６】 工作物が載置固定されるテーブルを、水
平面内で直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるテ
ーブル駆動手段と、 前記工作物の上下に配置され、前記工作物を加工するた
めのワイヤ電極を張架する２個のワイヤガイドと、 を備えたワイヤ放電加工機の制御方法であって、 前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向に移動する前記テーブル
の位置に関して、当該位置における前記テーブルの水平
面からの傾きをピッチング誤差量とし、複数の位置にお
ける前記ピッチング誤差量を予めピッチング誤差量記憶
手段に記憶させ、 前記テーブルの位置を計測し、計測された前記位置のピ
ッチング誤差量を前記ピッチング誤差量記憶手段から抽
出し、抽出されたピッチング誤差量により前記ワイヤガ
イドを移動させる移動量を算出し、その移動量に基づい
て前記ワイヤガイドを移動させることにより、前記ワイ
ヤ電極を前記テーブルの前記位置に垂直に保つワイヤ放
電加工機の制御方法。 - 【請求項７】 工作物が載置固定されるテーブルを、水
平面内で直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるテ
ーブル駆動手段と、 前記工作物の上下に配置され、前記工作物を加工するた
めのワイヤ電極を張架する２個のワイヤガイドと、 前記テーブルの積載重量を計測する積載重量計測手段
と、 を備えたワイヤ放電加工機の制御方法であって、 前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向に移動する前記テーブル
の位置に関して、当該位置における工作物の重量が付加
された場合の前記テーブルの水平面からの傾きをピッチ
ング誤差量とし、複数の重量について複数の位置におけ
る前記ピッチング誤差量を予めピッチング誤差量記憶手
段に記憶させ、 前記テーブルの積載重量及び位置を計測し、計測された
前記積載重量についての前記位置のピッチング誤差量を
前記ピッチング誤差量記憶手段から抽出し、抽出された
ピッチング誤差量により前記ワイヤガイドを移動させる
移動量を算出し、その移動量に基づいて前記ワイヤガイ
ドを移動させることにより、前記ワイヤ電極を前記テー
ブルの前記位置に垂直に保つワイヤ放電加工機の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002080860A JP3867601B2 (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | ワイヤ放電加工機及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002080860A JP3867601B2 (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | ワイヤ放電加工機及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003275925A true JP2003275925A (ja) | 2003-09-30 |
| JP3867601B2 JP3867601B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=29206499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002080860A Expired - Fee Related JP3867601B2 (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | ワイヤ放電加工機及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3867601B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103990876A (zh) * | 2013-02-19 | 2014-08-20 | 发那科株式会社 | 线放电加工机和线放电加工机电极丝支持位置的计算方法 |
| JP2017030054A (ja) * | 2015-07-28 | 2017-02-09 | ファナック株式会社 | 被加工物の重量を自動算出する機能を有する放電加工機 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106881772A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-06-23 | 泰州市江洲数控机床制造有限公司 | 滚筒贮线式砂线切割机床 |
-
2002
- 2002-03-22 JP JP2002080860A patent/JP3867601B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103990876A (zh) * | 2013-02-19 | 2014-08-20 | 发那科株式会社 | 线放电加工机和线放电加工机电极丝支持位置的计算方法 |
| CN103990876B (zh) * | 2013-02-19 | 2016-04-13 | 发那科株式会社 | 线放电加工机和线放电加工机电极丝支持位置的计算方法 |
| US9541914B2 (en) | 2013-02-19 | 2017-01-10 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine and calculation method for wire support positions of wire electric discharge machine |
| JP2017030054A (ja) * | 2015-07-28 | 2017-02-09 | ファナック株式会社 | 被加工物の重量を自動算出する機能を有する放電加工機 |
| US10180344B2 (en) | 2015-07-28 | 2019-01-15 | Fanuc Corporation | Electric discharge machine |
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| JP3867601B2 (ja) | 2007-01-10 |
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