JP2003273883A - 無線通信装置、無線通信方法、およびこれらを用いた無線通信システム - Google Patents

無線通信装置、無線通信方法、およびこれらを用いた無線通信システム

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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明では、一端末に対する負荷を軽減すると
共に各端末の移動に対応して、長時間ネットワークを維
持することが可能な無線通信装置、無線通信方法、およ
びこれらを用いた無線通信システムを提供する。 【解決手段】親機のバッテリ残量が一定値以下となった
場合や親機との距離が離れて通信が切断された子機が発
生した場合など、必要に応じて、ネットワーク内の各子
機のバッテリ残量や各端末の位置関係を調査し、バッテ
リ残量が多い子機や各端末と無線通信接続を行うのに適
した位置関係にある子機など、ネットワークの維持に適
した端末を新たな親機とするネットワークを再接続す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無線通信装置、無線通
信方法、およびこれらを用いた無線通信システムに関
し、特に近距離無線通信を用いてネットワークを構築す
ることが可能な無線通信装置、無線通信方法、およびこ
れらを用いた無線通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】インターネットやイントラネットなど、
パソコンやＰＤＡなどの情報処理端末間でデータの送受
信を行うネットワークが様々な場面で構築され、利用さ
れている。
【０００３】また、携帯電話やＰＤＡ、ノートパソコン
などの通信端末に設けられた、ＩｒＤＡやＢｌｕｅｔｏ
ｏｔｈなどの無線通信方式を用いてネットワークを構築
することも多い。
【０００４】ここで、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用
いて構成した無線ネットワークとして、図１（ａ）に示
すように、１台の親機１が複数の子機２と一対一で接続
し（Ｐｏｉｎｔ ｔｏ Ｐｏｉｎｔ接続）、相互にデー
タ通信を行うピコネットが挙げられる。
【０００５】このピコネットでは、最初に親機となった
無線通信装置が一貫して親として動作し、ネットワーク
が破棄されるまでネットワークの制御を行う。
【０００６】このため、例えば、複数の携帯電話の間で
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて無線接続してチャットを行
う場合、最初に接続を開始した携帯電話が親となり、チ
ャットが終了するまでの間、その端末は親として動作す
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このピコネ
ットは、最初に親となった端末（親機）を中心に、他の
端末（子機）と親機とがＰｏｉｎｔ ｔｏ Ｐｏｉｎｔ
接続したネットワークであるため、親機への通信負荷が
非常に高くなり、親機における電力の消費は他の端末に
比べて激しくなる。
【０００８】また、上記のチャットの例では、親機が接
続を中断するとネットワークが破棄されるため、チャッ
トが強制終了される。
【０００９】そこで本発明では、一端末に対する負荷を
軽減すると共に各端末の移動に対応して、長時間ネット
ワークを維持することが可能な無線通信装置、無線通信
方法、およびこれらを用いた無線通信システムを提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明における無線通信
装置では、自端末を親機として他の無線通信装置と近距
離無線通信機能を用いてネットワークを形成する無線通
信装置において、自端末と子機である無線通信装置との
位置関係を測定する位置関係測定部と、位置関係から通
信形態の切り替えのタイミングを判断する切り替えタイ
ミング判断部と、無線通信装置にネットワークを形成す
る各端末と該無線通信装置との位置関係を示す位置関係
情報の通知を要求し、該無線通信装置から通知された位
置関係情報を受信する位置関係情報処理部と、位置関係
情報を用いて切り替え対象先の無線通信装置を選定する
切り替え対象端末決定部と、切り替え対象先の無線通信
装置を新たな親機とする通信形態に切り替える通信形態
切り替え処理部とを具備する。
【００１１】また、自端末のバッテリ残量を測定するバ
ッテリ残量測定部と、無線通信装置にバッテリ残量を示
すバッテリ情報の通知を要求し、該無線通信装置から通
知されたバッテリ情報を受信するバッテリ情報処理部
と、をさらに具備し、判断部は、位置関係およびバッテ
リ残量から通信形態の切り替えのタイミングを判断し、
切り替え対象端末決定部は、位置関係情報及びバッテリ
情報を用いて切り替え対象先の無線通信装置を選定す
る。
【００１２】また、本発明における無線通信装置では、
自端末を子機として他の無線通信装置と近距離無線通信
機能を用いてネットワークを形成する無線通信装置にお
いて、自端末とネットワークを形成する各端末との位置
関係を測定する位置関係測定部と、位置関係測定部によ
り測定された位置関係を親機である無線通信装置に通知
する位置関係情報処理部と、無線通信装置からの指示に
応じて自端末を親機とする通信形態に切り替える通信形
態切り替え処理部とを具備する。
【００１３】また、自端末のバッテリ残量を測定するバ
ッテリ残量測定部と、バッテリ残量測定部により測定さ
れたバッテリ残量を親機である無線通信装置に通知する
バッテリ情報処理部とをさらに具備する。
【００１４】次に、本発明における無線通信方法では、
自端末を親機として他の無線通信装置と近距離無線通信
機能を用いてネットワークを形成する無線通信方法にお
いて、自端末と子機である無線通信装置との位置関係を
測定し、位置関係から通信形態の切り替えのタイミング
を判断し、無線通信装置にネットワークを形成する各端
末と該無線通信装置との位置関係を示す位置関係情報の
通知を要求し、位置関係情報を用いて切り替え対象先の
無線通信装置を選定し、切り替え対象先の無線通信装置
を新たな親機とする通信形態に切り替える。
【００１５】また、自端末のバッテリ残量を測定し、位
置関係およびバッテリ残量から通信形態の切り替えのタ
イミングを判断し、無線通信装置に位置関係情報及び該
無線通信装置のバッテリ残量を示すバッテリ情報の通知
を要求し、位置関係情報及びバッテリ情報を用いて切り
替え対象先の無線通信装置を選定する。
【００１６】また、本発明における無線通信方法では、
自端末を子機として他の無線通信装置と近距離無線通信
機能を用いてネットワークを形成する無線通信方法にお
いて、自端末とネットワークを形成する各端末との位置
関係を測定し、位置関係を親機である無線通信装置に通
知し、無線通信装置からの指示に応じて自端末を親機と
する通信形態に切り替える。
【００１７】また、自端末のバッテリ残量を測定し、位
置関係情報及びバッテリ残量を示すバッテリ情報を親機
である無線通信装置に通知する。
【００１８】本発明における無線通信システムでは、親
機である無線通信装置と子機である複数の無線通信装置
とを近距離無線通信機能を用いて接続したネットワーク
を形成する無線通信システムにおいて、親機と子機との
位置関係を測定し、該位置関係を用いて通信形態を切り
替えるタイミングを判別する手段と、子機と親機及び他
の子機との位置関係を測定し、該位置関係を示す位置関
係情報を該親機に通知する手段と、位置関係情報を用い
て親機に切り替える切り替え対象先の子機を選定する手
段と、切り替え対象先の子機にネットワークを形成する
無線通信装置の識別子を送信する手段と、切り替え対象
先の子機を親機とするネットワークを接続する手段とを
具備する。
【００１９】また、親機のバッテリ残量を測定する手段
と、子機のバッテリ残量を測定し、該バッテリ残量を示
すバッテリ情報を該親機に通知する手段とをさらに具備
し、通信形態を切り替えるタイミングの判別は、親機と
子機との位置関係及び該親機のバッテリ残量を用いて判
別し、位置関係情報及びバッテリ情報を用いて切り替え
対象先の子機を選定する。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明における無線通信
システムの構成を示す概念図であり、図２は、本発明に
関する無線通信装置の構成を示す概略ブロック図であ
る。
【００２１】本発明における無線通信システムでは、図
１（ａ）に示すように、一台の無線通信装置１を親機と
し、他の無線通信装置２−１、２−２、２−３を子機と
して構築したネットワークにおいて、例えば、親機であ
る無線通信装置１のバッテリ残量が減少し、子機である
無線通信装置２−１のバッテリ残量がネットワーク内で
最も多くなると、図１（ｂ）に示すように、無線通信装
置２−１を親機としたネットワークを構築するように構
成されている。
【００２２】そして、図２に示すように、本発明におけ
る無線通信装置１０には、他の無線通信装置と無線通信
を行う近距離無線通信部１１、動力源であるバッテリ１
２、バッテリ１２の電気残量を測定するバッテリ残量測
定部１３、バッテリの電気残量についての情報を処理す
るバッテリ情報処理部１４、他の無線通信装置との位置
関係を測定する位置関係測定部１５、位置関係に関する
情報を処理する位置関係情報処理部１６、親機と子機の
通信機能の切り替えるタイミングを判別する切り替えタ
イミング判別部１７、新たな親機とする子機を決定する
切り替え対象端末決定部１８、子機と親機との間で通信
形態の切り替え処理を行う通信形態切り替え処理部１
９、無線通信装置全体の制御を行う制御部２０が設けら
れている。
【００２３】ここで、近距離無線通信部１１はＢｌｕｅ
ｔｏｏｔｈの通信モジュールであり、他のＢｌｕｅｔｏ
ｏｔｈ通信モジュールを実装した端末とＢｌｕｅｔｏｏ
ｔｈの仕様に従って無線で通信することができる。
【００２４】また、バッテリ情報処理部１４は、親機の
場合、一定時間ごとに自端末のバッテリ残量をバッテリ
残量測定部１３を用いて測定し、また、子機にバッテリ
残量を要求して、その応答を受信する。
【００２５】一方子機の場合、親機からバッテリ残量通
知の要求を受信すると自端末のバッテリ残量をバッテリ
残量測定部１３を用いて測定して親機に送信する。
【００２６】位置関係測定部１５は、近距離無線通信部
１１、すなわちＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてデバイス探
索を行うことにより、自端末を中心とする通信範囲内に
ネットワークを形成する端末が何台含まれているかとい
う自端末と他の端末との位置関係を測定する。
【００２７】位置関係情報処理部１６は、親機の場合、
一定時間ごとに自端末と他の端末との位置関係を位置関
係測定部１５を用いて測定し、また、子機に位置関係情
報を要求して、その応答を受信する。
【００２８】一方子機の場合、親機から位置関係情報通
知要求を受信すると自端末と他の端末と位置関係を位置
関係測定部１５を用いて測定して親機に送信する。
【００２９】切り替えタイミング判別部１７は、バッテ
リ残量測定部１０４により測定されたバッテリ残量、も
しくは位置関係測定部１５により測定された位置関係情
報を基に親機を子機の通信機能へ切り替えるタイミング
を判別する。
【００３０】切り替え対象端末決定部１８は、バッテリ
残量処理部１０５により得られた子機のバッテリ残量、
もしくは位置関係情報処理部１６により得られた子機の
位置関係情報を基に親機を子機の通信機能へ切り替える
対象先の端末を決定する。
【００３１】通信形態切り替え処理部１９は、切り替え
タイミング判別部１７で親機を子機の通信機能へ切り替
えるタイミングであると判別され、切り替え対象端末決
定部１８により切り替えの対象先の端末が決定すると、
その対象先の子機と親機との間で通信形態の切り替え処
理を行う。
【００３２】ここで、親機の通信形態とは、各子機と通
信を行う形態のことであり、子機の通信形態とは、親機
と通信を行う形態のことである。
【００３３】なお、本実施の形態では、無線通信の手段
としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式を用いているが、通信手
段はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に限られるものではなく、
他の方式で無線通信を行ってもよい。
【００３４】また、識別子としては、携帯電話機の電話
番号や個々の装置に設けられているＩＤ、ＩＰアドレス
など、ネットワークに接続している個々の端末を識別す
ることが可能な情報を用いる。
【００３５】図３は本発明における通信形態の切り替え
方法において、バッテリ残量に基づいて親機と子機の通
信形態を切り替える手順を示したフローチャートであ
る。
【００３６】図３において本実施の形態では、まず、端
末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワー
クを接続する。
【００３７】そして、親機は一定時間ごとに自端末のバ
ッテリ残量を測定し（ステップ１００）、親機の切り替
えを行うか判断する（ステップ１０１）。
【００３８】ここで、バッテリ残量が一定値を越え、ま
たはバッテリ残量の減少値が一定値未満であると、通信
形態を切り替えるタイミングでないと判断し（ステップ
１０１でＮＯ）、端末１を親機、端末２及び端末３を子
機としたネットワークを維持する。
【００３９】また、バッテリ残量が一定値以下、または
バッテリ残量の減少値が一定値以上であると、通信形態
を切り替えるタイミングと判断し（ステップ１０１でＹ
ＥＳ）、親機は子機へバッテリ情報を要求する（ステッ
プ１０２）。
【００４０】子機は、バッテリ残量を測定して（ステッ
プ１０３）、親機にバッテリ情報を通知し（ステップ１
０４）、親機では、通知されたバッテリ情報からバッテ
リ残量の最も多い子機を通信形態の切り替え対象先とし
て選定する（ステップ１０５）。
【００４１】ここで、本実施の形態では、端末２のバッ
テリ残量が最も多く、通信形態の切り替え対象先として
選定したとする。
【００４２】そして、切り替え対象先の子機である端末
２へ通信形態切り替えを要求し（ステップ１０６）、端
末２では、切り替えに同意するかの判断を行う（ステッ
プ１０７）。
【００４３】ここで、切り替えに同意する（ステップ１
０７でＹＥＳ）と、通信形態の切り替え要求に応答し
（スッテプ１０８）、親機は切り替え対象先の子機へネ
ットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステッ
プ１０９）。
【００４４】そして、切り替え対象先の子機からネット
ワーク切断要求を受信すると（ステップ１１０）、各子
機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ１１
０）ネットワークを切断する。
【００４５】切り替え対象先の子機である端末２は、ネ
ットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形
成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ１１２）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ１１３）と、ネットワークを形成す
る端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ１１４）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ１１５）ことにより、自端末（端末
２）を親とするネットワークを再接続する。
【００４６】また、この再接続に伴って、端末１の通信
形態を親機としての通信形態から子機としての通信形態
に、端末２の通信形態を子機としての通信形態から親機
として通信形態へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【００４７】なお、本実施の形態では、切り替え要求に
対して同意する場合のみ応答を行っているが、この同意
は、切り替え対象先の端末を利用している人物の判断の
みならず、親機として機能するに十分な条件を端末が有
している場合には自動的に応答するように構成すること
もできる。
【００４８】また、一定時間内に切り替え要求に対する
応答が得られない場合は、同意が得られなかったと判断
して、次にバッテリ残量の多い子を切り替え先として選
定し、新たに選定された端末に通信形態切り替え要求を
送信するように構成することもできる。
【００４９】本実施の形態では、バッテリ残量の多い子
機を新たな親機とするため、バッテリ切れに伴うネット
ワークの切断を防止し、同じ端末で構成するネットワー
クを長時間維持することができる。
【００５０】また、切り替え対象先の端末から同意を得
た後に切り替えを行うため、対象先の端末で情報量の多
いアプリケーションを使用している場合や、親機として
機能するために十分な能力を有していない場合など、親
機として動作するには適していない場合は、切り替えを
拒否することが可能となり、適切な端末を親機としたネ
ットワークを形成することができる。
【００５１】第１の実施の形態では、切り替え対象先の
端末で同意を得た後に、切り替えを行っているが、同意
を得ることなく切り替えを行うことも可能で、この方法
について、以下、第２の実施の形態を用いて説明する。
【００５２】図４は本発明における通信形態の切り替え
方法において、バッテリ残量に基づいて親機と子機の通
信形態を切り替える手順を示したフローチャートであ
る。
【００５３】図４において本実施の形態では、まず、端
末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワー
クを接続する。
【００５４】そして、親機は一定時間ごとに自端末のバ
ッテリ残量を測定し（ステップ２００）、親機の切り替
えを行うか判断する（ステップ２０１）。
【００５５】ここで、バッテリ残量が一定値を越え、ま
たはバッテリ残量の減少値が一定値未満であると、通信
形態を切り替えるタイミングでないと判断し（ステップ
２０１でＮＯ）、端末１を親機、端末２及び端末３を子
機としたネットワークを維持する。
【００５６】また、バッテリ残量が一定値以下、または
バッテリ残量の減少値が一定値以上であると、通信形態
を切り替えるタイミングと判断し（ステップ２０１でＹ
ＥＳ）、親機は子機へバッテリ情報を要求する（ステッ
プ２０２）。
【００５７】子機は、バッテリ残量を測定して（ステッ
プ２０３）、親機にバッテリ情報を通知し（ステップ２
０４）、親機では、通知されたバッテリ情報からバッテ
リ残量の最も多い子機を通信形態の切り替え対象先とし
て選定する（ステップ２０５）。
【００５８】ここで、本実施の形態では、端末２のバッ
テリ残量が最も多く、通信形態の切り替え対象先として
選定したとする。
【００５９】そして、切り替え対象先の子機である端末
２へ、通信形態切り替え命令を送信し（ステップ２０
６）、また、ネットワークを形成する端末の識別子を送
信する（ステップ２０７）。
【００６０】そして、切り替え対象先の子機からネット
ワーク切断要求を受信すると（ステップ２０８）、各子
機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ２０
９）ネットワークを切断する。
【００６１】切り替え対象先の子機である端末２は、ネ
ットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形
成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ２１０）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ２１１）と、ネットワークを形成す
る端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ２１２）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ２１３）ことにより、自端末（端末
２）を親とするネットワークを再接続する。
【００６２】また、この再接続に伴って、端末１が親か
ら子へ、端末２が子から親へ、それぞれ通信形態を切り
替える。
【００６３】本実施の形態では、バッテリ残量の多い子
機を新たな親機とするため、バッテリ切れに伴うネット
ワークの切断を防止し、同じ端末で構成するネットワー
クを長時間維持することができる。
【００６４】また、切り替え対象先の端末からの同意を
必要としない為、対象先の端末を利用しているユーザに
負担をかけることなく、適切な端末を親機としたネット
ワークを形成することができる。
【００６５】ところで、図５（ａ）に示すように、親機
である無線通信装置１は、子機である各無線通信装置２
と無線通信を用いてＰｏｉｎｔ ｔｏ Ｐｏｉｎｔ接続
することにより、ネットワークを形成している。
【００６６】このため、例えば、図５（ｂ）に示すよう
に、親機である無線通信装置１が移動すると、この移動
に伴って親機と接続するための通信範囲が移動し、通信
範囲外となった子機である無線通信装置２−１は、ネッ
トワークとの接続が強制的に切断される。
【００６７】そこで、第３の実施の形態として、図５
（ｃ）に示すように、各端末と通信を行うことが可能な
子機を親機に切り替える無線通信方法について説明す
る。
【００６８】図６は本発明における通信形態の切り替え
方法において、各端末の位置関係に基づいて親機と子機
の通信形態を切り替える手順を示したフローチャートで
ある。
【００６９】図６において本実施の形態では、まず、端
末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワー
クを接続する。
【００７０】そして、親機は一定時間ごとに自端末の位
置関係を測定し（ステップ３００）、親機の切り替えを
行うか判断する（ステップ３０１）。
【００７１】ここで、すべての子機が親機の通信範囲内
にあると、通信形態を切り替えるタイミングでないと判
断し（ステップ３０１でＮＯ）、端末１を親機、端末２
及び端末３を子機としたネットワークを維持する。
【００７２】また、いずれかの子機の位置が親機の通信
範囲外にあると、通信形態を切り替えるタイミングと判
断し（ステップ３０１でＹＥＳ）、親機は子機へ位置関
係情報を要求する（ステップ３０２）。
【００７３】子機は、位置関係を測定して（ステップ３
０３）、親機に位置関係情報を通知し（ステップ３０
４）、親機では、通知された位置関係情報から通信範囲
内にネットワークを形成する端末が最も多く含まれる端
末を通信形態の切り替え対象先として選定する（ステッ
プ３０５）。
【００７４】ここで、本実施の形態では、端末２の通信
範囲内にネットワークを形成する端末が最も多く含ま
れ、この端末２を通信形態の切り替え対象先として選定
したとする。
【００７５】そして、切り替え対象先の子機である端末
２へ通信形態切り替えを要求し（ステップ３０６）、端
末２では、切り替えに同意するかの判断を行う（ステッ
プ３０７）。
【００７６】ここで、切り替えに同意する（ステップ３
０７でＹＥＳ）と、通信形態の切り替え要求に応答し
（スッテプ３０８）、親機は切り替え対象先の子機へネ
ットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステッ
プ３０９）。
【００７７】そして、切り替え対象先の子機からネット
ワーク切断要求を受信すると（ステップ３１０）、各子
機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ３１
１）ネットワークを切断する。
【００７８】切り替え対象先の子機である端末２は、ネ
ットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形
成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ３１２）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ３１３）と、ネットワークを形成す
る端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ３１４）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ３１５）ことにより、自端末（端末
２）を親とするネットワークを再接続する。
【００７９】また、この再接続に伴って、端末１の通信
形態を親機としての通信形態から子機としての通信形態
に、端末２の通信形態を子機としての通信形態から親機
として通信形態へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【００８０】本実施の形態では、ネットワークを形成す
る端末が通信範囲内に最も多く存在する子機を新たな親
機とするため、端末の移動に伴うネットワークの切断を
防止し、同じ端末で構成するネットワークを長時間維持
することができる。
【００８１】また、切り替え対象先の端末から同意を得
た後に切り替えを行うため、切り替え対象先の子機が親
機として動作するには適していない場合は、切り替えを
拒否することが可能となり、適切な端末を親機としたネ
ットワークを形成することができる。
【００８２】第３の実施の形態では、切り替え対象先の
端末で同意を得た後に、切り替えを行っているが、同意
を得ることなく切り替えを行うことも可能で、この方法
について、以下、第４の実施の形態を用いて説明する。
【００８３】図７は本発明における通信形態の切り替え
方法において、各端末の位置関係に基づいて親機と子機
の通信形態を切り替える手順を示したフローチャートで
ある。
【００８４】図７において本実施の形態では、まず、端
末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワー
クを接続する。
【００８５】そして、親機は一定時間ごとに自端末の位
置関係を測定し（ステップ４００）、親機の切り替えを
行うか判断する（ステップ４０１）。
【００８６】ここで、すべての子機が親機の通信範囲内
にあると、通信形態を切り替えるタイミングでないと判
断し（ステップ４０１でＮＯ）、端末１を親機、端末２
及び端末３を子機としたネットワークを維持する。
【００８７】また、いずれかの子機の位置が親機の通信
範囲外にあると、通信形態を切り替えるタイミングと判
断し（ステップ４０１でＹＥＳ）、親機は子機へ位置関
係情報を要求する（ステップ４０２）。
【００８８】子機は、位置関係を測定して（ステップ４
０３）、親機に位置関係情報を通知し（ステップ４０
４）、親機では、通知された位置関係情報から通信範囲
内にネットワークを形成する端末が最も多く含まれる子
機を通信形態の切り替え対象先として選定する（ステッ
プ４０５）。
【００８９】ここで、本実施の形態では、端末２の通信
範囲内にネットワークを形成する端末が最も多く含ま
れ、この端末２を通信形態の切り替え対象先として選定
したとする。
【００９０】そして、切り替え対象先の子機である端末
２へ、通信形態切り替え命令を送信し（ステップ４０
６）、また、ネットワークを形成する端末の識別子を送
信する（ステップ４０７）。
【００９１】そして、切り替え対象先の子機からネット
ワーク切断要求を受信すると（ステップ４０８）、各子
機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ４０
９）ネットワークを切断する。
【００９２】切り替え対象先の子機である端末２は、ネ
ットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形
成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ４１０）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ４１１）と、ネットワークを形成す
る端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ４１２）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ４１３）ことにより、自端末（端末
２）を親とするネットワークを再接続する。
【００９３】また、この再接続に伴って、端末１が親か
ら子へ、端末２が子から親へ、それぞれ通信形態を切り
替える。
【００９４】本実施の形態では、通信範囲内にネットワ
ークを形成する端末が最も多く含まれている子機を新た
な親機とするため、端末の移動に伴うネットワークの切
断を防止し、同じ端末で構成するネットワークを長時間
維持することができる。
【００９５】また、切り替え対象先の端末からの同意を
必要としない為、対象先の端末を利用しているユーザに
負担をかけることなく、適切な端末を親機としたネット
ワークを形成することができる。
【００９６】ところで、第１乃至第４の実施の形態で
は、バッテリ情報または位置関係情報に基づいて親機と
子機との通信形態の切り替えを行っているが、バッテリ
情報及び位置関係情報からもっと適切な子機を新たな親
機とするように構成することも可能である。
【００９７】そこで、第５の実施の形態として、バッテ
リ情報及び位置関係情報から新たな親機となる子機の選
定し、選定された子機を親機に切り替える無線通信方法
について説明する。
【００９８】図８は本発明における通信形態の切り替え
方法において、各端末のバッテリ残量及び位置関係に基
づいて親機と子機の通信形態を切り替える手順を示した
フローチャートである。
【００９９】図８において本実施の形態では、まず、端
末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワー
クを接続する。
【０１００】そして、親機は、一定時間ごとに自端末の
バッテリ残量及び位置関係を測定し（ステップ５０
０）、親機の切り替えを行うか判断する（ステップ５０
１）。
【０１０１】ここで、すべての子機が親機の通信範囲内
にあると共に、バッテリ残量が一定値を越え、またはバ
ッテリ残量の減少値が一定値未満であると、通信形態を
切り替えるタイミングでないと判断し（ステップ５０１
でＮＯ）、端末１を親機、端末２及び端末３を子機とし
たネットワークを維持する。
【０１０２】また、いずれかの子機の位置が親機の通信
範囲外にある、またはバッテリ残量が一定値以下、バッ
テリ残量の減少値が一定値以上であると、通信形態を切
り替えるタイミングと判断し（ステップ５０１でＹＥ
Ｓ）、親機は子機へ、バッテリ情報及び位置関係情報を
要求する（ステップ５０２）。
【０１０３】子機は、バッテリ残量及び位置関係を測定
して（ステップ５０３）、親機にバッテリ情報及び位置
関係情報を通知し（ステップ５０４）、親機では、通知
されたバッテリ情報及び位置関係情報から、通信範囲内
にネットワークを形成する端末が最も多く含まれる端末
の中で最もバッテリ残量の多い端末を通信形態の切り替
え対象先として選定する（ステップ５０５）。
【０１０４】ここで本実施の形態では、通信範囲内にネ
ットワークを形成する端末を最も多く含む端末の中で最
もバッテリ残量の多い端末として、端末２を通信形態の
切り替え対象先として選定したとする。
【０１０５】そして、切り替え対象先の子機である端末
２へ通信形態切り替えを要求し（ステップ５０６）、端
末２では、切り替えに同意するかの判断を行う（ステッ
プ５０７）。
【０１０６】ここで、切り替えに同意する（ステップ５
０７でＹＥＳ）と、通信形態の切り替え要求に応答し
（スッテプ５０８）、親機は切り替え対象先の子機へネ
ットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステッ
プ５０９）。
【０１０７】そして、切り替え対象先の子機からネット
ワーク切断要求を受信すると（ステップ５１０）、各子
機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ５１
１）ネットワークを切断する。
【０１０８】切り替え対象先の子機である端末２は、ネ
ットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形
成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ５１２）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ５１３）と、ネットワークを形成す
る端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ５１４）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ５１５）ことにより、自端末（端末
２）を親とするネットワークを再接続する。
【０１０９】また、この再接続に伴って、端末１の通信
形態を親機としての通信形態から子機としての通信形態
に、端末２の通信形態を子機としての通信形態から親機
として通信形態へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【０１１０】本実施の形態では、ネットワークを形成す
る端末が通信範囲内に最も多く存在する子機の中で最も
バッテリ残量の多い端末を新たな親機とするため、親機
の切り替えに伴ってネットワークが切断されることを防
止することが可能で、同じ端末で構成するネットワーク
を長時間維持することができる。
【０１１１】また、通信範囲内に多くの端末が存在する
子機の中でバッテリの残量が十分な端末を新たな親機と
することにより、親機のバッテリ残量低下に伴うネット
ワークの再接続の回数を抑えることが可能で、ネットワ
ークを再接続するための処理やバッテリの消費を抑える
ことができる。
【０１１２】そして、切り替え対象先の端末から同意を
得た後に切り替えを行うため、切り替え対象先の子機が
親機として動作するには適していない場合は、切り替え
を拒否することが可能となり、適切な端末を親機とした
ネットワークを形成することができる。
【０１１３】第６の実施の形態では、切り替え対象先の
端末で同意を得た後に、切り替えを行っているが、同意
を得ることなく切り替えを行うことも可能で、この方法
について、以下、第６の実施の形態を用いて説明する。
【０１１４】図９は本発明における通信形態の切り替え
方法において、各端末のバッテリ残量及び位置関係に基
づいて親機と子機の通信形態を切り替える手順を示した
フローチャートである。
【０１１５】図９において本実施の形態では、まず、端
末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワー
クを接続する。
【０１１６】そして、親機は、一定時間ごとに自端末の
バッテリ残量及び位置関係を測定し（ステップ６０
０）、親機の切り替えを行うか判断する（ステップ６０
１）。
【０１１７】ここで、すべての子機が親機の通信範囲内
にあると共に、バッテリ残量が一定値を越え、またはバ
ッテリ残量の減少値が一定値未満であると、通信形態を
切り替えるタイミングでないと判断し（ステップ６０１
でＮＯ）、端末１を親機、端末２及び端末３を子機とし
たネットワークを維持する。
【０１１８】また、いずれかの子機の位置が親機の通信
範囲外にある、またはバッテリ残量が一定値以下、バッ
テリ残量の減少値が一定値以上であると、通信形態を切
り替えるタイミングと判断し（ステップ６０１でＹＥ
Ｓ）、親機は子機へ、バッテリ情報及び位置関係情報を
要求する（ステップ６０２）。
【０１１９】子機は、バッテリ残量及び位置関係を測定
して（ステップ６０３）、親機にバッテリ情報及び位置
関係情報を通知し（ステップ６０４）、親機では、通知
されたバッテリ情報及び位置関係情報から、通信範囲内
にネットワークを形成する端末が最も多く含まれる端末
の中で最もバッテリ残量の多い端末を通信形態の切り替
え対象先として選定する（ステップ６０５）。
【０１２０】ここで本実施の形態では、通信範囲内にネ
ットワークを形成する端末を最も多く含む端末の中で最
もバッテリ残量の多い端末として、端末２を通信形態の
切り替え対象先として選定したとする。
【０１２１】そして、切り替え対象先の子機である端末
２へ、通信形態切り替え命令を送信し（ステップ６０
６）、また、ネットワークを形成する端末の識別子を送
信する（ステップ６０７）。
【０１２２】そして、切り替え対象先の子機からネット
ワーク切断要求を受信すると（ステップ６０８）、各子
機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ６０
９）ネットワークを切断する。
【０１２３】切り替え対象先の子機である端末２は、ネ
ットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形
成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ６１０）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ６１１）と、ネットワークを形成す
る端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ６１２）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ６１３）ことにより、自端末（端末
２）を親とするネットワークを再接続する。
【０１２４】また、この再接続に伴って、端末１が親か
ら子へ、端末２が子から親へ、それぞれ通信形態を切り
替える。
【０１２５】本実施の形態では、ネットワークを形成す
る端末が通信範囲内に最も多く存在する子機の中で最も
バッテリ残量の多い端末を新たな親機とするため、親機
の切り替えに伴ってネットワークが切断されることを防
止することが可能で、同じ端末で構成するネットワーク
を長時間維持することができる。
【０１２６】また、ネットワークを形成する端末が通信
範囲内に最も多く存在する子機の中で最もバッテリ残量
の多い端末を新たな親機とするため、バッテリ残量の低
下に伴うネットワークの再接続の回数を抑えることが可
能なため、ネットワークを再接続するための処理やバッ
テリの消費を抑えることができる。
【０１２７】そして、切り替え対象先の端末からの同意
を必要としない為、対象先の端末を利用しているユーザ
に負担をかけることなく、適切な端末を親機としたネッ
トワークを形成することができる。
【０１２８】次に、子機が親機の通信範囲外となり、ネ
ットワークとの接続が強制的に切断された子機が発生す
ると、各端末と通信を行うことが可能な子機を親機に切
り替える無線通信方法について説明する。
【０１２９】図１０は本発明における通信形態の切り替
え方法において、各端末の位置関係に基づいて親機と子
機の通信形態を切り替える手順を示したフローチャート
である。
【０１３０】図１０において本実施の形態では、まず、
端末１を親機、端末２乃至４を子機とするネットワーク
を接続する。
【０１３１】そして、ネットワークとの接続が強制的に
切断された子機が発生する（ステップ７００）と、親機
を切り替えるタイミングであると判断し、親機はネット
ワークと接続している子機へ位置関係情報を要求する
（ステップ７０１）。
【０１３２】ここで、本実施の形態では、端末４がット
ワークから接続が強制的に切断されたとする。
【０１３３】位置関係情報を要求された子機は、位置関
係を測定して（ステップ７０２）、親機に位置関係情報
を通知し（ステップ７０３）、親機では、通知された位
置関係情報から、通信範囲内にネットワークを形成する
端末（ネットワークから強制的に接続が切断された端末
を含む）が最も多く含まれる端末を通信形態の切り替え
対象先として選定する（ステップ７０４）。
【０１３４】本実施の形態では、端末２の通信範囲内に
ネットワークを形成する端末が最も多く含まれ、この端
末２を通信形態の切り替え対象先として選定したとす
る。
【０１３５】そして、切り替え対象先の子機である端末
２へ通信形態切り替えを要求し（ステップ７０５）、端
末２では、切り替えに同意するかの判断を行う（ステッ
プ７０６）。
【０１３６】ここで、切り替えに同意する（ステップ７
０６でＹＥＳ）と、通信形態の切り替え要求に応答し
（スッテプ７０７）、親機は切り替え対象先の子機へ接
続が強制的に切断された端末を含めたネットワークを形
成する端末の識別子を送信する（ステップ７０８）。
【０１３７】そして、切り替え対象先の子機からネット
ワーク切断要求を受信すると（ステップ７０９）、各子
機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ７１
０）ネットワークを切断する。
【０１３８】切り替え対象先の子機である端末２は、ネ
ットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形
成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ７１１）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ７１２）と、ネットワークを形成す
る端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ７１３）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ７１４）。
【０１３９】そして、ネットワークとの接続が強制的に
切断された端末に接続要求を送信し（ステップ７１
５）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステ
ップ７１６）ことにより、自端末（端末２）を親とし、
ネットワークとの接続が強制的に切断された端末（端末
４）を含むネットワークを再接続する。
【０１４０】また、この再接続に伴って、端末１の通信
形態を親機としての通信形態から子機としての通信形態
に、端末２の通信形態を子機としての通信形態から親機
として通信形態へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【０１４１】本実施の形態では、ネットワークとの接続
が強制的に切断された端末が発生すると、接続が強制的
に切断された端末を含めたネットワークを形成する端末
が、通信範囲内に最も多く存在する子機を新たな親機と
するため、端末の移動に伴うネットワークの切断を防止
し、同じ端末で構成するネットワークを長時間維持する
ことができる。
【０１４２】また、切り替え対象先の端末から同意を得
た後に切り替えを行うため、切り替え対象先の子機が親
機として動作するには適していない場合は、切り替えを
拒否することが可能となり、適切な端末を親機としたネ
ットワークを形成することができる。
【０１４３】第７の実施の形態では、切り替え対象先の
端末で同意を得た後に、切り替えを行っているが、同意
を得ることなく切り替えを行うことも可能で、この方法
について、以下、第８の実施の形態を用いて説明する。
【０１４４】図１１は本発明における通信形態の切り替
え方法において、各端末の位置関係に基づいて親機と子
機の通信形態を切り替える手順を示したフローチャート
である。
【０１４５】図１１において本実施の形態では、まず、
端末１を親機、端末２乃至４を子機とするネットワーク
を接続する。
【０１４６】そして、ネットワークとの接続が強制的に
切断された子機が発生する（ステップ８００）と、親機
を切り替えるタイミングであると判断し、親機はネット
ワークと接続している子機へ位置関係情報を要求する
（ステップ８０１）。
【０１４７】ここで、本実施の形態では、端末４がット
ワークから接続が強制的に切断されたとする。
【０１４８】位置関係情報を要求された子機は、位置関
係を測定して（ステップ８０２）、親機に位置関係情報
を通知し（ステップ８０３）、親機では、通知された位
置関係情報から、通信範囲内にネットワークを形成する
端末（ネットワークから強制的に接続が切断された端末
を含む）が最も多く含まれる端末を通信形態の切り替え
対象先として選定する（ステップ８０４）。
【０１４９】本実施の形態では、端末２の通信範囲内に
ネットワークを形成する端末が最も多く含まれ、この端
末２を通信形態の切り替え対象先として選定したとす
る。
【０１５０】そして、切り替え対象先の子機である端末
２へ通信形態切り替え命令を送信する（ステップ８０
５）と共に、接続が強制的に切断された端末を含めたネ
ットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステッ
プ８０６）。
【０１５１】また、切り替え対象先の子機からネットワ
ーク切断要求を受信すると（ステップ８０７）、各子機
にネットワーク切断要求を送信して（ステップ８０８）
ネットワークを切断する。
【０１５２】切り替え対象先の子機である端末２は、ネ
ットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形
成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ８０９）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ８１０）と、ネットワークを形成す
る端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し
（ステップ８１１）、その端末から無線通信接続の応答
を受ける（ステップ８１２）。
【０１５３】そして、ネットワークとの接続が強制的に
切断された端末に接続要求を送信し（ステップ８１
３）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステ
ップ８１４）ことにより、自端末（端末２）を親とし、
ネットワークとの接続が強制的に切断された端末（端末
４）を含むネットワークを再接続する。
【０１５４】また、この再接続に伴って、端末１が親か
ら子へ、端末２が子から親へ、それぞれ通信形態を切り
替える。
【０１５５】本実施の形態では、ネットワークとの接続
が強制的に切断された端末が発生すると、接続が強制的
に切断された端末を含めたネットワークを形成する端末
が、通信範囲内に最も多く存在する子機を新たな親機と
するため、端末の移動に伴うネットワークの切断を防止
し、同じ端末で構成するネットワークを長時間維持する
ことができる。
【０１５６】また、切り替え対象先の端末からの同意を
必要としない為、対象先の端末を利用しているユーザに
負担をかけることなく、適切な端末を親機としたネット
ワークを形成することができる。
【０１５７】
【発明の効果】本発明では、親として設定された端末
が、自端末のバッテリ残量や他の端末との位置関係に応
じて、ネットワーク内で子として設定された端末のバッ
テリ情報や他の端末との位置関係を基に次の親となる端
末を決めて通信形態を切り替えるため、ネットワークを
形成する端末間で負荷の分散が可能となり、ネットワー
クの構築時間を延ばすことができる。
【０１５８】また、通信端末の移動により子機が親機の
通信範囲外に出て接続が切断されても、親機の切り替え
により自動的に再接続されるため、堅牢なネットワーク
通信も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明における無線通信システムの構成を示
す概念図
【図２】 本発明に関する無線通信装置の構成を示す概
略ブロック図
【図３】 第１の実施の形態における通信形態の切り替
え方法の手順を示したフローチャート
【図４】 第２の実施の形態における通信形態の切り替
え方法の手順を示したフローチャート
【図５】 本発明における無線通信システムの構成を示
す概念図
【図６】 第３の実施の形態における通信形態の切り替
え方法の手順を示したフローチャート
【図７】 第４の実施の形態における通信形態の切り替
え方法の手順を示したフローチャート
【図８】 第５の実施の形態における通信形態の切り替
え方法の手順を示したフローチャート
【図９】 第６の実施の形態における通信形態の切り替
え方法の手順を示したフローチャート
【図１０】 第７の実施の形態における通信形態の切り
替え方法の手順を示したフローチャート
【図１１】 第８の実施の形態における通信形態の切り
替え方法の手順を示したフローチャート
【符号の説明】
１、２…無線通信装置 １０…無線通信装置 １１…近距離無線通信部 １２…バッテリ １３…バッテリ残量測定部 １４…バッテリ情報処理部 １５…位置関係測定部 １６…位置関係情報処理部 １７…切り替えタイミング判別部 １８…切り替え対象端末決定部 １９…通信形態切り替え処理部 ２０…制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 俊哉 東京都青梅市末広町２丁目９番地 株式会 社東芝青梅工場内 (72)発明者 永濱 健太郎 東京都青梅市末広町２丁目９番地 株式会 社東芝青梅工場内 (72)発明者 松谷 寛 東京都青梅市末広町２丁目９番地 株式会 社東芝青梅工場内 Ｆターム(参考） 5K027 AA11 FF14 GG03 5K033 AA09 CB01 DA01 DA17 DB25 EA07 EB06 EC01 EC02 5K067 AA21 BB02 BB21 BB36 EE02 EE12 EE35 FF19 KK05

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自端末を親機として他の無線通信装置と
    近距離無線通信機能を用いてネットワークを形成する無
    線通信装置において、 前記自端末と子機である前記無線通信装置との位置関係
    を測定する位置関係測定部と、 前記位置関係から通信形態の切り替えのタイミングを判
    断する切り替えタイミング判断部と、 前記無線通信装置に前記ネットワークを形成する各端末
    と該無線通信装置との位置関係を示す位置関係情報の通
    知を要求し、該無線通信装置から通知された前記位置関
    係情報を受信する位置関係情報処理部と、 前記位置関係情報を用いて切り替え対象先の無線通信装
    置を選定する切り替え対象端末決定部と、 切り替え対象先の前記無線通信装置を新たな親機とする
    通信形態に切り替える通信形態切り替え処理部とを具備
    することを特徴とする無線通信装置。
  2. 【請求項２】 前記自端末のバッテリ残量を測定するバ
    ッテリ残量測定部と、 前記無線通信装置にバッテリ残量を示すバッテリ情報の
    通知を要求し、該無線通信装置から通知された前記バッ
    テリ情報を受信するバッテリ情報処理部と、をさらに具
    備し、 前記判断部は、前記位置関係および前記バッテリ残量か
    ら通信形態の切り替えのタイミングを判断し、 前記切り替え対象端末決定部は、前記位置関係情報及び
    前記バッテリ情報を用いて切り替え対象先の無線通信装
    置を選定することを特徴とする請求項１記載の無線通信
    装置。
  3. 【請求項３】 自端末を子機として他の無線通信装置と
    近距離無線通信機能を用いてネットワークを形成する無
    線通信装置において、 前記自端末とネットワークを形成する各端末との位置関
    係を測定する位置関係測定部と、 前記位置関係測定部により測定された位置関係を親機で
    ある前記無線通信装置に通知する位置関係情報処理部
    と、 前記無線通信装置からの指示に応じて前記自端末を親機
    とする通信形態に切り替える通信形態切り替え処理部と
    を具備することを特徴とする無線通信装置。
  4. 【請求項４】 自端末のバッテリ残量を測定するバッテ
    リ残量測定部と、 前記バッテリ残量測定部により測定されたバッテリ残量
    を親機である前記無線通信装置に通知するバッテリ情報
    処理部とをさらに具備することを特徴とする請求項３記
    載の無線通信装置。
  5. 【請求項５】 前記切り替えタイミング判別部は、 子機である前記無線通信装置が親機である前記無線通信
    装置の通信範囲外となったとき、通信形態を切り替える
    べきタイミングであると判別することを特徴とする請求
    項１又は２記載の無線通信装置。
  6. 【請求項６】 前記切り替え対象端末決定部は、 前記ネットワークを形成する前記端末が通信範囲内に最
    も多く含まれる前記無線通信装置を前記切り替え対象先
    の無線通信装置として決定することを特徴とする請求項
    １又は２記載の無線通信装置。
  7. 【請求項７】 前記切り替え対象端末決定部は、 前記ネットワークを形成する前記無線通信装置が通信範
    囲内に最も多く含まれる子機の中で最もバッテリ残量の
    多い該無線通信装置を切り替え対象先の無線通信装置と
    して決定することを特徴とする請求項２記載の無線通信
    装置。
  8. 【請求項８】 前記通信形態切り替え処理部は、 切り替え対象先の前記無線通信装置に通信形態の切り替
    え要求を通知し、 前記無線通信装置が切り替えに同意した後に、前記ネッ
    トワークを形成する端末の識別子を切り替え対象先の前
    記無線通信装置に通知し、 前記識別子を通知した後に前記ネットワークを切断し、 切り替え対象先の前記無線通信装置を親機とする通信形
    態に切り替えることを特徴とする請求項１又は２記載の
    無線通信装置。
  9. 【請求項９】 前記通信形態切り替え処理部は、 切り替え対象先の前記無線通信装置に通信形態の切り替
    えを命令し、 前記ネットワークを形成する端末の識別子を通知し、 前記識別子を通知した後に前記ネットワークを切断し、 切り替え対象先の前記無線通信装置を親機とする通信形
    態に切り替えることを特徴とする請求項１又は２記載の
    無線通信装置。
  10. 【請求項１０】 前記通信形態切り替え処理部は、 親機である前記無線通信装置のネットワークからの切断
    をきっかけとして、自端末を親機とする通信形態に切り
    替えることを特徴とする請求項３又は４記載の無線通信
    装置。
  11. 【請求項１１】 自端末を親機として他の無線通信装置
    と近距離無線通信機能を用いてネットワークを形成する
    無線通信方法において、 前記自端末と子機である前記無線通信装置との位置関係
    を測定し、 前記位置関係から通信形態の切り替えのタイミングを判
    断し、 前記無線通信装置に前記ネットワークを形成する各端末
    と該無線通信装置との位置関係を示す位置関係情報の通
    知を要求し、 前記位置関係情報を用いて切り替え対象先の無線通信装
    置を選定し、 切り替え対象先の前記無線通信装置を新たな親機とする
    通信形態に切り替えることを特徴とする無線通信方法。
  12. 【請求項１２】 前記自端末のバッテリ残量を測定し、 前記位置関係および前記バッテリ残量から通信形態の切
    り替えのタイミングを判断し、 前記無線通信装置に前記位置関係情報及び該無線通信装
    置のバッテリ残量を示すバッテリ情報の通知を要求し、 前記位置関係情報及び前記バッテリ情報を用いて切り替
    え対象先の無線通信装置を選定することを特徴とする請
    求項１１記載の無線通信方法。
  13. 【請求項１３】 自端末を子機として他の無線通信装置
    と近距離無線通信機能を用いてネットワークを形成する
    無線通信方法において、 前記自端末とネットワークを形成する各端末との位置関
    係を測定し、 前記位置関係を親機である前記無線通信装置に通知し、 前記無線通信装置からの指示に応じて前記自端末を親機
    とする通信形態に切り替えることを特徴とする無線通信
    方法。
  14. 【請求項１４】 前記自端末のバッテリ残量を測定し、 前記位置関係情報及び前記バッテリ残量を示すバッテリ
    情報を親機である無線通信装置に通知することを特徴と
    する請求項１３記載の無線通信方法。
  15. 【請求項１５】 通信形態を切り替えるタイミングの判
    断は、 前記無線通信装置が前記自端末の通信範囲外となったと
    き、通信形態を切り替えるタイミングであると判別する
    ことを特徴とする請求項１１又は１２記載の通信方法。
  16. 【請求項１６】 切り替え対象先の前記無線通信装置
    は、 前記ネットワークを形成する前記端末が通信範囲内に最
    も多く含まれる無線通信装置であることを特徴とする請
    求項１１又は１２記載の無線通信方法。
  17. 【請求項１７】 切り替え対象先の前記無線通信装置
    は、 前記ネットワークを形成する前記端末が通信範囲内に最
    も多く含まれる無線通信装置の中で最もバッテリ残量が
    多いことを特徴とする請求項１２記載の無線通信方法。
  18. 【請求項１８】 通信形態の切り替えは、 切り替え対象先の前記無線通信装置に通信形態の切り替
    え要求を通知し、 前記無線通信装置が切り替えに同意すると、前記ネット
    ワークを形成する前記端末の識別子を切り替え対象先の
    前記無線通信装置に通知し、 前記識別子を通知した後に前記ネットワークを切断し、 切り替え対象先の前記無線通信装置を親機とする通信形
    態に切り替えることを特徴とする請求項１１又は１２記
    載の無線通信方法。
  19. 【請求項１９】 通信形態の切り替えは、 切り替え対象先の前記無線通信装置に通信形態の切り替
    え命令を通知し、 前記ネットワークを形成する前記端末の識別子を切り替
    え対象先の前記無線通信装置に通知し、 前記識別子を通知した後に前記ネットワークを切断し、 切り替え対象先の前記無線通信装置を親機とする通信形
    態に切り替えることを特徴とする請求項１１又は１２記
    載の無線通信方法。
  20. 【請求項２０】 通信形態の切り替えは、 親機である前記無線通信装置のネットワークからの切断
    をきっかけとして、自端末を親機とする通信形態に切り
    替えることを特徴とする請求項１３又は１４記載の無線
    通信方法。
  21. 【請求項２１】 親機である無線通信装置と子機である
    複数の無線通信装置とを近距離無線通信機能を用いて接
    続したネットワークを形成する無線通信システムにおい
    て、 前記親機と前記子機との位置関係を測定し、該位置関係
    を用いて通信形態を切り替えるタイミングを判別する手
    段と、 前記子機と前記親機及び他の子機との位置関係を測定
    し、該位置関係を示す位置関係情報を該親機に通知する
    手段と、 前記位置関係情報を用いて親機に切り替える切り替え対
    象先の子機を選定する手段と、 前記切り替え対象先の子機に前記ネットワークを形成す
    る前記無線通信装置の識別子を送信する手段と、 前記切り替え対象先の子機を親機とするネットワークを
    接続する手段とを具備することを特徴とする無線通信シ
    ステム。
  22. 【請求項２２】 前記親機のバッテリ残量を測定する手
    段と、 前記子機のバッテリ残量を測定し、該バッテリ残量を示
    すバッテリ情報を該親機に通知する手段とをさらに具備
    し、 通信形態を切り替える前記タイミングの判別は、前記親
    機と前記子機との前記位置関係及び該親機の前記バッテ
    リ残量を用いて判別し、 前記位置関係情報及び前記バッテリ情報を用いて前記切
    り替え対象先の子機を選定することを特徴とする請求項
    ２１記載の無線通信システム。
  23. 【請求項２３】 通信形態を切り替える前記タイミング
    の判断は、 前記親機の通信範囲外に前記子機が出た場合に通信形態
    を切り替えるタイミングであることを判別することを特
    徴とする請求項２１又は２２記載の無線通信システム。
  24. 【請求項２４】 前記切り替え対象先の子機の選定は、 前記ネットワークを形成する無線通信装置が通信範囲内
    に最も多く含まれる子機を選定することを特徴とする請
    求項２１又は２２記載の無線通信システム。
  25. 【請求項２５】 前記切り替え対象先の子機の選定は、 前記ネットワークを形成する無線通信装置が通信範囲内
    に最も多く含まれる子機の中で最もバッテリ残量が多い
    子機を選定することを特徴とする請求項２２記載の無線
    通信システム。
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