CN114980044A - 一种蓝牙连接方法、存储介质及相关设备 - Google Patents

一种蓝牙连接方法、存储介质及相关设备 Download PDF

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CN114980044A CN202110202557.3A CN202110202557A CN114980044A CN 114980044 A CN114980044 A CN 114980044A CN 202110202557 A CN202110202557 A CN 202110202557A CN 114980044 A CN114980044 A CN 114980044A
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Guangzhou Shiyuan Electronics Thecnology Co Ltd
Guangzhou Shirui Electronics Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种蓝牙连接方法、存储介质及设备，其中方法包括：确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；基于所述主模式检测可连接的主设备；将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。采用本申请，基于从设备的主从模式切换自动完成主设备和从设备的搜索配对过程，以一种简单且通用的方法实现从设备和主设备的快速连接，降低用户的学习成本，提升用户使用体验。

Description

一种蓝牙连接方法、存储介质及相关设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种蓝牙连接方法、存储介质及相关设备。
背景技术
随着科技的进步与发展，不同设备之间的连接方式越来越丰富且多样化。例如，要进行一场会议就需要以下设备：智能触控平板、主动电容书写笔、传屏器、桌面式麦克风等，传屏器与智能触控平板的连接方式为插入智能触控平板的USB接口，而主动电容书写笔和桌面式麦克风需要用户到智能触控平板的设置页面进行设置操作后才能与智能触控平板进行连接，不同设备之间的连接方式有所不同。多样化的连接方式对新用户来说有较高的学习成本，不便于新用户使用。
发明内容
本申请实施例提供一种蓝牙连接方法、存储介质及相关设备，可以以一种简单且通用的方法实现从设备和主设备的快速连接，降低用户的学习成本，提升用户使用体验。
本申请实施例第一方面提供了一种蓝牙连接方法，包括：
所述从设备确定从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
所述从设备基于所述主模式发送主设备检测信号以检测可连接的主设备；
所述主设备接收所述主设备检测信号；
所述从设备将所述从设备的工作模式切换为从模式；
所述主设备基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接。
本申请实施例第二方面提供了一种蓝牙连接方法，包括：
确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
基于所述主模式检测可连接的主设备；
将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。
本申请实施例第三方面提供了一种蓝牙连接方法，包括：
接收从设备发送的主设备检测信号，所述主设备检测信号为所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将工作模式切换为主模式下发送的检测可连接的主设备的信号；
基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，所述从设备的工作模式切换为从模式。
本申请实施例第四方面提供了一种从设备，包括：
状态确定模块，用于确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
设备检测模块，用于基于所述主模式检测可连接的主设备；
连接建立模块，用于将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。
本申请实施例第五方面提供了一种主设备，包括：
信号接受模块，用于接收从设备发送的主设备检测信号，所述主设备检测信号为所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将工作模式切换为主模式下发送的检测可连接的主设备的信号；
连接建立模块，用于基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，所述从设备的工作模式切换为从模式。
本申请实施例第六方面提供了一种蓝牙连接系统，包括上述的从设备以及上述的主设备。
本申请实施例第七方面提供了一种计算机设备，包括处理器、存储器、输入输出接口，所述处理器分别与所述存储器和所述输入输出接口相连，其中，所述输入输出接口用于页面交互，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行上述的方法步骤。
本申请实施例第八方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行上述的方法步骤。
在本申请实施例中，当从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式，此时，所述从设备基于所述主模式发送主设备检测信号检测可连接的主设备，再将工作模式切换为从模式，从而可基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。从设备通过主从模式切换自动完成主设备的搜索及与主设备的配对过程，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种蓝牙连接系统的系统架构图；
图2是本申请实施例提供的一种蓝牙连接方法的流程时序图；
图3是本申请实施例提供的一种蓝牙连接方法的流程时序图；
图4是本申请实施例提供的一种设备检测的举例示意图；
图5是本申请实施例提供的一种一台从设备与多台主设备的蓝牙连接举例示意图；
图6是本申请实施例提供的一种蓝牙连接方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种通信连接建立方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种通信连接建立方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种通信连接建立方法的流程示意图；
图10是本申请实施例提供的一种从设备的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种从设备的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种状态确定模块的结构示意图；
图13是本申请实施例提供的一种来连接建立模块的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；
图15是本申请实施例提供的一种主设备的结构示意图；
图16是本申请实施例提供的一种主设备的结构示意图；
图17是本申请实施例提供的一种连接建立模块的结构示意图；
图18是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见图1，为本申请实施例提供了一种蓝牙连接系统的架构示意图。如图1所示，本申请实施例可以应用于在从设备和主设备之间建立蓝牙连接，所述蓝牙连接系统可以包括至少一台从设备和至少一台主设备。所述主设备可以理解为控制中心，包括但不限于智能交互平板、手机、个人电脑、笔记本电脑、智能家具、车载设备等终端设备，或者为终端设备中的功能模块；所述从设备可以为具备数据采集功能及数据传输功能的终端设备，包括但不限于麦克风、触控笔、摄像头、鼠标、键盘、传屏器等配件设备，或者为配件设备中的功能模块。
在本申请实施例中，当从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式，此时，所述从设备基于所述主模式发送主设备检测信号检测可连接的主设备，再将工作模式切换为从模式，从而可基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。从设备通过主从模式切换自动完成主设备的搜索及与主设备的配对过程，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验。
基于图1所示的系统架构，下面将结合图2-图10，对本申请实施例提供的蓝牙连接方法进行详细介绍。
请参见图2，为本申请实施例提供了一种蓝牙连接方法的流程时序图。如图2所示，本申请实施例从从设备侧和主设备侧共同阐述蓝牙连接方法的具体流程，所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S105。
S101，所述从设备确定从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
具体的，从设备默认以从模式进行工作，即在切换为主模式前，从设备的工作模式为从模式，当所述从设备进入可配对状态且回连失败时，所述从设备的蓝牙系统工作模式切换为主模式。
所述可配对状态是指从设备的蓝牙处于开启状态，且当前未连接任何设备，并可以与其他设备进行配对的状态，所述主模式是指所述从设备可以对周围设备进行检测搜索的工作模式。
所述回连失败可以是指在所述从设备可连接范围内不存在可回连的设备，还可以指在所述可连接范围内存在可回连的设备，但回连失败。所述可回连设备是指历史上已经与从设备建立过蓝牙连接，不需要再重新配对、可直接进行连接的设备。
S102，所述从设备基于所述主模式发送主设备检测信号以检测可连接的主设备；
具体的，所述主设备检测信号用于检测可连接的主设备，所述从设备基于所述主设备检测信号检测到可连接的主设备会获得所述主设备反馈的一个可连接信号，基于所述可连接信号所述从设备可以确定可连接的主设备的数量。所述数量可以包括一个或多个。
所述主设备检测信号携带有所述从设备的从设备标识信息，所述从设备标识可以为所述从设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识，所述可连接信号携带有信号强度和主设备标识等信息，所述主设备标识可以为所述主设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。
S103，所述主设备接收所述主设备检测信号；
S104，所述从设备将所述从设备的工作模式切换为从模式；
具体的，所述从模式是指所述从设备可以与主设备建立蓝牙连接的工作模式。
S105，所述主设备基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接。
具体的，所述主设备检测信号携带有所述从设备的从设备标识信息，所述主设备基于所述从设备标识与所述从设备建立蓝牙连接，此时，所述从设备处于从模式工作模式。
在本申请实施例中，当从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式，此时，所述从设备基于所述主模式发送主设备检测信号检测可连接的主设备，所述主设备接收所述主设备检测信号，然后将所述从设备的工作模式切换为从模式，进而所述主设备基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，从设备通过主从模式切换自动完成主设备的搜索及与主设备的配对过程，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验。
请参见图3，为本申请实施例提供了一种蓝牙连接方法的流程时序图。如图3所示，本申请实施例从从设备侧和主设备侧共同阐述蓝牙连接方法的具体流程，所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S213。
S201，确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
具体的，从设备默认以从模式进行工作，即在切换为主模式前，从设备的工作模式为从模式，当所述从设备进入可配对状态且回连失败时，所述从设备的蓝牙系统工作模式切换为主模式。
所述可配对状态是指从设备的蓝牙处于开启状态，且当前未连接任何设备，并可以与主其他设备进行配对的状态，所述主模式是指所述从设备处于此模式下可以对周围设备进行检测搜索的工作模式。
所述回连失败可以是指在所述从设备可连接范围内不存在可回连的设备，还可以指在所述可连接范围内存在可回连的设备，但回连失败。所述可回连设备是指历史上已经与从设备建立过蓝牙连接，不需要再重新配对、可直接进行连接的设备。
S202，基于所述主模式发送主设备检测信号以检测可连接的主设备；
具体的，所述从设备基于所述主模式可以发送主设备检测信号，主动检测可连接的主设备，所述从设备基于所述主设备检测信号检测到可连接的主设备会获得所述主设备反馈的一个可连接信号，基于所述可连接信号所述从设备可以确定可连接的主设备的数量。所述主设备数量可以包括一个或者多个。所述可连接信号携带有信号强度和主设备标识等信息，所述主设备标识可以为所述主设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。
请一并参见图4，为本申请实施例提供的一种设备检测的举例示意图。如图4所示以从设备是桌面式麦克风，主设备是智能触控平板为例，从设备的工作模式由从模式切换为主模式，基于所述主模式发送主设备检测信号，检测到主设备并获得所述主设备反馈的一个可连接信号。
S203，接收所述主设备检测信号；
具体的，所述主设备接收主设备检测信号并反馈一个可连接信号。所述主设备检测信号携带有所述从设备的从设备标识，所述从设备标识可以为所述从设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。所述可连接信号携带有信号强度和主设备标识等信息，所述主设备标识可以为所述主设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。
S204，将所述从设备的工作模式切换为从模式；
具体的，所述从模式是指所述从设备可以与主设备建立蓝牙连接的工作模式。
S205，基于所述主设备检测信号向所述从设备发送蓝牙连接请求；
具体的，当所述从设备接收到主设备检测信号时，所述主设备基于所述主设备检测信号向所述从设备发送蓝牙连接请求，所述从设备的工作模式为从模式。所述蓝牙连接请求携带有所述主设备的主设备标识，所述主设备标识可以为所述主设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。
可以理解的是，所述主设备向所述从设备发送蓝牙连接请求，前提条件是所述从设备的工作模式为从模式以及接收到主设备检测信号。
S206，接收所述蓝牙连接请求，基于所述蓝牙连接请求与所述当前主设备建立蓝牙连接；
具体的，若所述主设备包括一个，则所述从设备基于所述从模式接收所述主设备发送的蓝牙连接请求，当所述从设备接收到所述蓝牙连接请求，所述从设备基于所述蓝牙连接请求与所述主设备建立蓝牙连接，蓝牙连接完成，不需要继续执行步骤S207-步骤S214。
若所述主设备包括多个，则基于所述蓝牙连接请求与当前主设备建立蓝牙连接之后，还需要执行以下步骤S207-步骤S214。所述当前主设备的选择可以基于主设备信号强度由强到弱依次选择也可以随机顺序选择，所述信号强度可以从可连接信号获取。
S207，基于所述蓝牙连接向所述当前主设备发送连接确认弹窗；
具体的，从设备基于所述蓝牙连接向所述当前主设备发送连接确认弹窗，以使所述当前主设备接收到所述连接确认弹窗断开所述蓝牙连接。
S208，接收所述从设备发送的连接确认弹窗，断开所述蓝牙连接；
具体的，所述当前主设备接收所述从设备发送的连接确认弹窗，并在显示界面显示，然后断开所述蓝牙连接。
S209，接收所述蓝牙连接请求，基于所述蓝牙连接请求与所述当前主设备建立蓝牙连接；
S210，基于所述蓝牙连接向所述当前主设备发送连接确认弹窗；
S211，接收所述从设备发送的连接确认弹窗，断开所述蓝牙连接；
步骤S209-步骤S211为与当前主设备断开蓝牙连接，确定下一个主设备为当前主设备之后，所述从设备与所述当前主设备所执行的重复步骤，当不存在下一个主设备时，表明检测到的所有主设备均完成上述过程，则可执行以下步骤。
S212，接收对所述连接确认弹窗的选择指令，向所述从设备发送蓝牙连接请求；
具体的，所述主设备包括多个，由用户从各所述主设备选择一个目标主设备，当所述主设备接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，所述目标主设备向所述从设备发送蓝牙连接请求。其中用户选择目标主设备的可实现方式可以为语音指令、指纹认证、触控指令等。
S213，若在预设时长内未接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，则进入待机状态；
具体的，设置预设时长，所述主设备与所述从设备断开蓝牙连接后，若在所述预设时长内未接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，则进入待机状态。避免所述主设备没有接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，一直处于等待接收的状态，可以降低主设备的功耗。
S214，接收所述蓝牙连接请求，基于所述蓝牙连接请求与目标主设备重新建立蓝牙连接；
具体的，接收所述目标主设备发送的蓝牙连接请求，并基于所述蓝牙连接请求与目标主设备重新建立蓝牙连接。所述目标主设备指接收到用户对所述连接确认弹窗的选择指令的主设备。
步骤S206-步骤S214，请一并参见图5，为本申请实施例提供的一种一台从设备与多台主设备的蓝牙连接举例示意图。如图五所示，从设备处于从模式，所述从模式与主设备1建立蓝牙连接，基于所述蓝牙连接向主设备1发送连接确认弹窗，然后断开所述蓝牙连接，按照相同方式对主设备2、主设备3完成连接再断开的操作，主设备2和主设备3依次接收到连接确认弹窗，用户选择目标主设备，如图所示用户选择主设备2作为目标主设备，主设备2接收用户对连接确认弹窗的选择指令，再与所述从设备重新建立蓝牙连接。
S215，若所述蓝牙连接超过第一时长，则执行所述确定所述从设备处于可配对状态且回连失败的步骤；
具体的，预先设置第一时长，所述第一时长是指所述从设备执行步骤S206所不能超过的最大时长，若所述从设备在执行步骤S206的过程中所用时长超过了所述第一时长，则执行所述确定所述从设备处于可配对状态且回连失败的步骤。可以在从设备长时间与主设备无法建立蓝牙连接的时候，重新执行连接操作，提高连接效率和容错率。
S216，若所述蓝牙连接超过第二时长，则切换至待机状态；
具体的，预先设置第二时长，所述第二时长是指所述从设备从开启到建立蓝牙连接所不能超过的最大时长，若所述从设备从开启到建立蓝牙连接的过程中所用时长超过所述第二时长，则切换至待机状态，所述待机状态是指所述从设备处于开机但不进行任何实质性工作的状态。可以在从设备长时间没有与主设备建立蓝牙连接的时候，避免重复执行连接操作，可以有效降低从设备功耗。
在本申请实施例中，当从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式，此时，所述从设备基于所述主模式发送主设备检测信号检测可连接的主设备，所述主设备接收所述主设备检测信号，然后再将所述从设备的工作模式切换回从模式，进而所述主设备接收所述主设备检测信号并基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，从设备通过主从模式切换自动完成主设备的搜索及与主设备的配对过程，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验；所述主设备基于携带从设备标识的主设备检测信号向所述从设备发送携带主设备标识的蓝牙连接请求，然后所述从设备基于携带主设备标识的蓝牙连接请求与所述主设备建立蓝牙连接，保障蓝牙连接的准确性；通过用户对连接确认弹窗的选择指令选择目标主设备，进一步提高了蓝牙连接的可靠性；通过设置第一时长，可以在从设备长时间与主设备无法建立蓝牙连接的时候，重新执行连接操作，提高连接效率和容错率；通过设置第二时长，可以在从设备长时间没有与主设备建立蓝牙连接时，避免重复执行连接操作，有效降低从设备功耗；通过设置预设时长，避免所述主设备没有接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，一直处于等待接收的状态，可以降低主设备的功耗。
请参见图6，为本申请实施例提供了一种蓝牙连接方法的流程示意图。如图6所示，本申请实施例从从设备侧阐述蓝牙连接方法的具体流程，所述方法可以包括以下步骤S301-步骤S303。
S301，确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
具体的，从设备默认以从模式进行工作，即在切换为主模式前，从设备的工作模式为从模式从设备的蓝牙系统工作模式默认为从模式工作，当所述从设备进入可配对状态且回连失败时，所述从设备的蓝牙系统工作模式切换为主模式。
所述可配对状态是指从设备的蓝牙处于开启状态，且当前未连接任何设备，并可以与主其他设备进行配对的状态，所述主模式是指所述从设备处于此模式下可以对周围设备进行检测搜索的工作模式。
所述回连失败可以是指在所述从设备可连接范围内不存在可回连的设备，还可以指在所述可连接范围内存在可回连的设备，但回连失败。所述可回连设备是指历史上已经与从设备建立过蓝牙连接，不需要再重新配对、可直接进行连接的设备。
S302，基于所述主模式检测可连接的主设备；
具体的，基于所述主模式发送主设备检测信号，所述主设备检测信号用于检测可连接的主设备，所述从设备基于所述主设备检测信号检测到可连接的主设备会获得所述主设备反馈的一个可连接信号，基于所述可连接信号所述从设备可以确定可连接的主设备的数量。所述数量可以包括一个或多个。
所述主设备检测信号携带有所述从设备的从设备标识信息，所述从设备标识可以为所述从设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识，所述可连接信号携带有信号强度和主设备标识等信息，所述主设备标识可以为所述主设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。
S303，将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。
具体的，所述从模式是指所述从设备可以与主设备建立蓝牙连接的工作模式。若所述主设备包括一台，则所述从设备基于所述从模式接收所述主设备发送的蓝牙连接请求，当所述从设备接收到所述蓝牙连接请求，所述从设备基于所述蓝牙连接请求与所述主设备建立蓝牙连接。若所述主设备包括多台，则基于所述从模式与所述主设备中的当前主设备建立蓝牙连接，所述当前主设备可以基于主设备信号强度由强到弱依次选择也可以随机顺序选择，然后基于所述蓝牙连接向所述当前主设备发送连接确认弹窗，以使所述当前主设备在接收到所述连接确认弹窗时断开所述蓝牙连接，然后确定所述主设备中的下一个主设备，将所述下一个主设备作为所述当前主设备，并执行所述基于所述从模式与所述主设备中的当前主设备建立蓝牙连接的步骤，并按照相同的方式完成连接再断开的操作，当不存在下一个主设备时，表明检测到的所有主设备均完成上述过程，然后，再根据用户对所述连接确认弹窗的选择指令在这多个主设备中选择一个目标主设备，建立与所述目标主设备的蓝牙连接。其中用户选择目标主设备的可实现方式可以为语音指令、指纹认证、触控指令等。
在本申请实施例中，当从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式，此时，所述从设备基于所述主模式发送主设备检测信号检测可连接的主设备，再将工作模式切换为从模式，从而可基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。从设备通过主从模式切换自动完成主设备的搜索及与主设备的配对过程，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验。
请参见图7，为本申请实施例提供了一种蓝牙连接方法的流程示意图。如图7所示，本申请实施例从从设备侧阐述蓝牙连接方法的具体流程，所述方法可以包括以下步骤S401-步骤S409。
S401，确定所述从设备处于可配对状态且当前不存在可回连的设备时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
具体的，从设备默认以从模式进行工作，即在切换为主模式前，从设备的工作模式为从模式从设备的蓝牙系统工作模式默认为从模式工作，当所述从设备处于可配对状态且当前不存在可回连的设备时，所述从设备的蓝牙系统工作模式切换为主模式。
所述可配对状态是指从设备的蓝牙处于开启状态，且当前未连接任何设备，并可以与主其他设备进行配对的状态，所述可回连设备是指历史上已经与从设备建立过蓝牙连接，不需要再重新配对、可直接进行连接的设备，所述主模式是指所述从设备处于此模式下可以对周围设备进行检测搜索的工作模式。
S402，确定所述从设备处于可配对状态且当前存在可回连的设备时，若回连失败，则将所述从设备的工作模式切换为主模式；
具体的，从设备默认以从模式进行工作，即在切换为主模式前，从设备的工作模式为从模式从设备的蓝牙系统工作模式默认为从模式工作，当所述从设备处于可配对状态且当前存在可回连的设备时，若回连失败，所述从设备的蓝牙系统工作模式切换为主模式。
S403，基于所述主模式检测可连接的主设备；
具体的，基于所述主模式发送主设备检测信号，所述主设备检测信号用于检测可连接的主设备，所述从设备基于所述主设备检测信号检测到可连接的主设备会获得所述主设备反馈的一个可连接信号，基于所述可连接信号所述从设备可以确定可连接的主设备的数量。所述数量可以包括一个或多个。
所述主设备检测信号携带有所述从设备的从设备标识信息，所述从设备标识可以为所述从设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识，所述可连接信号携带有信号强度和主设备标识等信息，所述主设备标识可以为所述主设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。
S404,将所述从设备的工作模式切换为从模式；
具体的，所述从模式是指所述从设备可以与主设备建立蓝牙连接的工作模式。
S405，若所述主设备包括一个，则等待所述主设备发送的蓝牙连接请求，基于所述蓝牙连接请求与所述主设备建立蓝牙连接；
S406，若所述主设备包括多个，则基于所述从模式依次与各所述主设备建立蓝牙连接后再断开所述蓝牙连接；
具体的，若所述主设备包括多台，则基于所述从模式与所述主设备中的当前主设备建立蓝牙连接，基于所述蓝牙连接向各所述当前主设备发送连接确认弹窗，以使所述当前主设备在接收到所述连接确认弹窗时断开所述蓝牙连接，确定所述主设备中的下一个主设备，将所述下一个主设备作为所述当前主设备，并执行所述基于所述从模式与所述主设备中的当前主设备建立蓝牙连接的步骤，并按照相同的方式完成连接再断开的操作。
所述当前主设备可以基于主设备信号强度由强到弱依次选择也可以随机顺序选择。
S407，基于对所述主设备中目标主设备的选择指令，与所述目标主设备建立蓝牙连接；
具体的，参照步骤S406，当不存在下一个主设备时，表明检测到的所有主设备均完成上述过程，基于对所述主设备中目标主设备的选择指令，与所述目标主设备建立蓝牙连接。所述选择指令可以为语音指令。
S408，若所述蓝牙连接超过第一时长，则执行所述确定所述从设备处于可配对状态且回连失败的步骤；
具体的，预先设置第一时长，所述第一时长是指所述从设备执行步骤S206所不能超过的最大时长，若所述从设备在执行步骤S206的过程中所用时长超过了所述第一时长，则执行所述确定所述从设备处于可配对状态且回连失败的步骤。可以在从设备长时间与主设备无法建立蓝牙连接的时候，重新执行连接操作，提高连接效率和容错率。
S409，若所述蓝牙连接超过第二时长，则切换至待机状态。
具体的，预先设置第二时长，所述第二时长是指所述从设备从开启到建立蓝牙连接所不能超过的最大时长，若所述从设备从开启到建立蓝牙连接的过程中所用时长超过所述第二时长，则切换至待机状态，所述待机状态是指所述从设备处于开机但不进行任何实质性工作的状态。可以在从设备长时间没有与主设备建立蓝牙连接的时候，避免重复执行连接操作，可以有效降低从设备功耗。
在本申请实施例中，当从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式，此时，所述从设备基于所述主模式发送主设备检测信号检测可连接的主设备，所述主设备接收所述主设备检测信号，然后再将所述从设备的工作模式切换回从模式，若所述主设备包括一个，则基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接，若所述主设备包括多个，则基于所述从模式依次与各所述主设备建立蓝牙连接后再断开所述蓝牙连接，然后发送连接确认弹窗并基于用户对连接确认弹窗的选择指令与所述主设备建立蓝牙连接，从设备通过主从模式切换自动完成主设备的搜索及与主设备的配对过程，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验；通过设置第一时长，可以在从设备长时间与主设备无法建立蓝牙连接的时候，重新执行连接操作，提高连接效率和容错率；通过设置第二时长，可以在从设备长时间没有与主设备建立蓝牙连接时，避免重复执行连接操作，有效降低从设备功耗。
请参见图8，为本申请实施例提供了一种蓝牙连接方法的流程示意图。如图8所示，本申请实施例从主设备侧阐述蓝牙连接方法的具体流程，所述方法可以包括以下步骤S501-步骤S502。
S501，接收从设备发送的主设备检测信号，所述主设备检测信号为所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将工作模式切换为主模式下发送的检测可连接的主设备的信号；
具体的，所述主设备接收主设备检测信号并反馈一个可连接信号。所述主设备检测信号携带有所述从设备的从设备标识，所述从设备标识可以为所述从设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。所述可连接信号携带有信号强度和主设备标识等信息，所述主设备标识可以为所述主设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。
S502，基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，所述从设备的工作模式切换为从模式；
具体的，所述主设备检测信号携带有所述从设备的从设备标识信息，所述主设备基于所述从设备标识与所述从设备建立蓝牙连接，此时，所述从设备处于从模式工作模式。
在本申请实施例中，通过接收从设备发送的主设备检测信号，并基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验。
请参见图9，为本申请实施例提供了一种蓝牙连接方法的流程示意图。如图9所示，本申请实施例从主设备侧阐述蓝牙连接方法的具体流程，所述方法可以包括以下步骤S601-步骤S607。
S601，接收从设备发送的主设备检测信号，所述主设备检测信号为所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将工作模式切换为主模式下发送的检测可连接的主设备的信号；
具体的，所述主设备接收主设备检测信号并反馈一个可连接信号。所述主设备检测信号携带有所述从设备的从设备标识，所述从设备标识可以为所述从设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。所述可连接信号携带有信号强度和主设备标识等信息，所述主设备标识可以为所述主设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。
S602，基于所述主设备检测信号向所述从设备发送蓝牙连接请求；
具体的，当所述从设备接收到主设备检测信号时，所述主设备基于所述主设备检测信号向所述从设备发送蓝牙连接请求，所述从设备的工作模式为从模式。所述蓝牙连接请求携带有所述主设备的主设备标识，所述主设备标识可以为所述主设备的设备编号、设备名称等用于进行蓝牙连接的标识。
可以理解的是，所述主设备向所述从设备发送蓝牙连接请求，前提条件是所述从设备的工作模式为从模式以及接收到主设备检测信号。
S603，接收所述从设备基于所述蓝牙连接请求发送的连接确认信息，与所述从设备建立蓝牙连接；
具体的，所述主设备接收所述连接确认信息，再与所述从设备建立蓝牙连接。所述连接确认信息为所述从设备接收蓝牙连接请求后，基于所述蓝牙连接请求和可连接信号对主设备标识进行确认，然后发送给所述主设备。
S604，接收所述从设备发送的连接确认弹窗，断开所述蓝牙连接；
具体的，若未接收到所述从设备发送的连接确认弹窗，则蓝牙连接完成，若接收到所述从设备发送的连接确认弹窗，界面显示所述连接确认弹窗并断开所述蓝牙连接。
S605，接收对所述连接确认弹窗的选择指令，向所述从设备发送蓝牙连接请求；
具体的，所述主设备包括多个，由用户从各所述主设备选择一个目标主设备，当所述主设备接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，所述目标主设备向所述从设备发送蓝牙连接请求。其中用户选择目标主设备的可实现方式可以为语音指令、指纹认证、触控指令等。
S606，若在预设时长内未接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，则进入待机状态；
具体的，设置预设时长，所述主设备与所述从设备断开蓝牙连接后，若在所述预设时长内未接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，则进入待机状态。避免所述主设备没有接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，一直处于等待接收的状态，降低了主设备的功耗。
S607，接收所述从设备基于所述蓝牙连接请求发送的连接确认信息，重新与所述从设备建立蓝牙连接。
在本申请实施例中，通过接收从设备发送的主设备检测信号，然后基于所述主设备检测信号和所述从设备建立蓝牙连接，若接收到所述从设备发送的连接确认弹窗，则断开所述蓝牙连接，再基于用户对连接确认弹窗的选择指令重新与所述从设备建立蓝牙连接，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验；通过用户对连接确认弹窗的选择指令选择目标主设备，进一步提高了蓝牙连接的可靠性；通过设置预设时长，避免所述主设备没有接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，一直处于等待接收的状态，可以降低主设备的功耗。
基于图1所示的系统架构，下面将结合图10-图13，对本申请实施例提供的从设备进行详细介绍。需要说明的是，图10-图13中的从设备，用于执行本申请图6-图7所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图6-图7所示的实施例。
请参见图10，为本申请实施例提供了一种从设备的结构示意图。如图10所示，本申请实施例的所述从设备1可以包括：状态确定模块11、设备检测模块12和连接建立模块13。
状态确定模块11，用于确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
设备检测模块12，用于基于所述主模式检测可连接的主设备；
连接建立模块13，用于将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。
在本申请实施例中，当从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式，此时，所述从设备基于所述主模式发送主设备检测信号检测可连接的主设备，再将工作模式切换为从模式，从而可基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。从设备通过主从模式切换自动完成主设备的搜索及与主设备的配对过程，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验。
请参见图11，为本申请实施例提供了一种从设备的结构示意图。如图11所示，本申请实施例的所述从设备1可以包括：状态确定模块11、设备检测模块12、连接建立模块13、第一时长模块14和第二时长模块15。
状态确定模块11，用于确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
具体的，请一并参见图12，为本申请实施例提供了一种状态确定模块的结构示意图。如图12所示，所述状态确定模块11可以包括：
状态确定单元一111，用于确定所述从设备处于可配对状态且当前不存在可回连的设备时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
状态确定单元二112，用于确定所述从设备处于可配对状态且当前存在可回连的设备时，若回连失败，则将所述从设备的工作模式切换为主模式。
设备检测模块12，用于基于所述主模式检测可连接的主设备；
连接建立模块13，用于将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接；
具体的，请一并参见图13，为本申请实施例提供了一种连接建立模块的结构示意图。如图13所示，所述连接建立模块11可以包括：
一个主设备单元131，用于若所述主设备包括一个，则等待所述主设备发送的蓝牙连接请求，基于所述蓝牙连接请求与所述主设备建立蓝牙连接；
多个主设备单元132，用于若所述主设备包括多个，则基于所述从模式依次与各所述主设备建立蓝牙连接后再断开所述蓝牙连接；
指令选择单元133，用于基于对所述主设备中目标主设备的选择指令，与所述目标主设备建立蓝牙连接。
第一时长模块14，用于若所述蓝牙连接超过第一时长，则执行所述确定所述从设备处于可配对状态且回连失败的步骤；
第二时长模块15，用于若所述蓝牙连接超过第二时长，则切换至待机状态。
在本申请实施例中，当从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式，此时，所述从设备基于所述主模式发送主设备检测信号检测可连接的主设备，所述主设备接收所述主设备检测信号，然后再将所述从设备的工作模式切换回从模式，若所述主设备包括一个，则基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接，若所述主设备包括多个，则基于所述从模式依次与各所述主设备建立蓝牙连接后再断开所述蓝牙连接，然后发送连接确认弹窗并基于用户对连接确认弹窗的选择指令与所述主设备建立蓝牙连接，从设备通过主从模式切换自动完成主设备的搜索及与主设备的配对过程，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验；通过设置第一时长，可以在从设备长时间与主设备无法建立蓝牙连接的时候，重新执行连接操作，提高连接效率和容错率；通过设置第二时长，可以在从设备长时间没有与主设备建立蓝牙连接时，避免重复执行连接操作，有效降低从设备功耗。
请参见图14，为本申请实施例提供了一种计算机设备的结构示意图。如图14所示，所述计算机设备1000可以包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个网络接口1004，输入输出接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图14所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、输入输出接口模块以及蓝牙连接应用程序。
在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的蓝牙连接应用程序，并具体执行以下操作：
确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
基于所述主模式发送主设备检测信号，检测可连接的主设备；
将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。
可选的，所述处理器1001在执行确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式时，具体执行以下操作：
确定所述从设备处于可配对状态且当前不存在可回连的设备时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；或，
确定所述从设备处于可配对状态且当前存在可回连的设备时，若回连失败，则将所述从设备的工作模式切换为主模式。
可选的，所述处理器1001在执行将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接时，具体执行以下操作：
若所述主设备包括一个，则等待所述主设备发送的蓝牙连接请求，基于所述蓝牙连接请求与所述主设备建立蓝牙连接；
若所述主设备包括多个，则基于所述从模式依次与各所述主设备建立蓝牙连接后再断开所述蓝牙连接；
基于对所述主设备中目标主设备的选择指令，与所述目标主设备建立蓝牙连接。
可选的，所述处理器1001在执行将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接之后，还执行以下操作：
若所述蓝牙连接超过第一时长，则执行所述确定所述从设备处于可配对状态且回连失败的步骤。
可选的，所述处理器1001在执行将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接之后，还执行以下操作：
若所述蓝牙连接超过第二时长，则切换至待机状态。
在本申请实施例中，当从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式，此时，所述从设备基于所述主模式发送主设备检测信号检测可连接的主设备，所述主设备接收所述主设备检测信号，然后再将所述从设备的工作模式切换回从模式，若所述主设备包括一个，则基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接，若所述主设备包括多个，则基于所述从模式依次与各所述主设备建立蓝牙连接后再断开所述蓝牙连接，然后发送连接确认弹窗并基于用户对连接确认弹窗的选择指令与所述主设备建立蓝牙连接，从设备通过主从模式切换自动完成主设备的搜索及与主设备的配对过程，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验；通过设置第一时长，可以在从设备长时间与主设备无法建立蓝牙连接的时候，重新执行连接操作，提高连接效率和容错率；通过设置第二时长，可以在从设备长时间没有与主设备建立蓝牙连接时，避免重复执行连接操作，有效降低从设备功耗。
基于图1所示的系统架构，下面将结合图15-图17，对本申请实施例提供的主设备进行详细介绍。需要说明的是，图15-图17中的主设备，用于执行本申请图8-图9所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图8-图9所示的实施例。
请参见图15，为本申请实施例提供了一种主设备的结构示意图。如图15所示，本申请实施例的所述主设备2可以包括：信号接收模块21、连接建立模块22。
信号接收模块21，用于接收从设备发送的主设备检测信号，所述主设备检测信号为所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将工作模式切换为主模式下发送的检测可连接的主设备的信号；
连接建立模块22，用于基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，所述从设备的工作模式切换为从模式。
检测信号携带有所述从设备的从设备标识信息，所述主设备基于所述从设备标识与所述从设备建立蓝牙连接，此时，所述从设备处于从模式工作模式。
在本申请实施例中，通过接收从设备发送的主设备检测信号，所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验。
请参见图16，为本申请实施例提供了一种主设备的结构示意图。如图16所示，本申请实施例的所述主设备2可以包括：信号接收模块21、连接建立模块22和预设时长模块23。
信号接收模块21，用于接收从设备发送的主设备检测信号，所述主设备检测信号为所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将工作模式切换为主模式下发送的检测可连接的主设备的信号；
连接建立模块22，用于基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，所述从设备的工作模式切换为从模式；
具体的，请一并参见图17，为本申请实施例提供了一种连接建立模块的结构示意图。如图17所示，所述连接建立模块22可以包括：
请求发送单元221，用于基于所述主设备检测信号向所述从设备发送蓝牙连接请求；
连接建立单元一222，用于基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，所述从设备的工作模式切换为从模式；
弹窗接收单元223，用于若接收到所述从设备发送的连接确认弹窗，断开所述蓝牙连接；
弹窗选择单元224，用于接收对所述连接确认弹窗的选择指令，向所述从设备发送蓝牙连接请求；
连接建立单元二225，用于接收所述从设备基于所述蓝牙连接请求发送的连接确认信息，重新与所述从设备建立蓝牙连接。
预设时长模块23，用于若在预设时长内未接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，则进入待机状态。
在本申请实施例中，通过接收从设备发送的主设备检测信号，然后基于所述主设备检测信号和所述从设备建立蓝牙连接，若接收到所述从设备发送的连接确认弹窗，则断开所述蓝牙连接，再基于用户对连接确认弹窗的选择指令重新与所述从设备建立蓝牙连接，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验；通过用户对连接确认弹窗的选择指令选择目标主设备，进一步提高了蓝牙连接的可靠性；通过设置预设时长，避免所述主设备没有接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，一直处于等待接收的状态，可以降低主设备的功耗。
请参见图18，为本申请实施例提供了一种计算机设备的结构示意图。如图18所示，所述计算机设备2000可以包括：至少一个处理器2001，例如CPU，至少一个网络接口2004，输入输出接口2003，存储器2005，至少一个通信总线2002。其中，通信总线2002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，网络接口2004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器2005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器2005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器2001的存储装置。如图18所示，作为一种计算机存储介质的存储器2005中可以包括操作系统、网络通信模块、输入输出接口模块以及蓝牙连接应用程序。
在一个实施例中，处理器2001可以用于调用存储器2005中存储的蓝牙连接应用程序，并具体执行以下操作：
接收从设备发送的主设备检测信号，所述主设备检测信号为所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将工作模式切换为主模式下发送的检测可连接的主设备的信号；
基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，所述从设备的工作模式切换为从模式。
可选的，所述处理器2001在执行基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，所述从设备的工作模式切换为从模式时，具体执行以下操作：
基于所述主设备检测信号向所述从设备发送蓝牙连接请求；
接收所述从设备基于所述蓝牙连接请求发送的连接确认信息，与所述从设备建立蓝牙连接；
可选的，所述处理器2001在执行接收所述从设备基于所述蓝牙连接请求发送的连接确认信息，与所述从设备建立蓝牙连接之后，还执行以下操作：
若接收到所述从设备发送的连接确认弹窗，断开所述蓝牙连接；
接收对所述连接确认弹窗的选择指令，向所述从设备发送蓝牙连接请求；
接收所述从设备基于所述蓝牙连接请求发送的连接确认信息，重新与所述从设备建立蓝牙连接。
可选的，所述处理器2001在执行基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，所述从设备的工作模式切换为从模式之后，还执行以下操作：
若在预设时长内未接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，则进入待机状态。
在本申请实施例中，通过接收从设备发送的主设备检测信号，然后基于所述主设备检测信号和所述从设备建立蓝牙连接，若接收到所述从设备发送的连接确认弹窗，则断开所述蓝牙连接，再基于用户对连接确认弹窗的选择指令重新与所述从设备建立蓝牙连接，针对所有主从设备的连接配对方式均可以采用上述方式，简单且通用，降低用户的学习成本，提升用户使用体验；通过用户对连接确认弹窗的选择指令选择目标主设备，进一步提高了蓝牙连接的可靠性；通过设置预设时长，避免所述主设备没有接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，一直处于等待接收的状态，可以降低主设备的功耗。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条程序指令，所述程序指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见图1-图9所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (17)

1.一种蓝牙连接方法，其特征在于，应用于从设备，所述方法包括：
确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
基于所述主模式检测可连接的主设备；
将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。
2.根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式，包括：
确定所述从设备处于可配对状态且当前不存在可回连的设备时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；或，
确定所述从设备处于可配对状态且当前存在可回连的设备时，若回连失败，则将所述从设备的工作模式切换为主模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接，包括：
若所述主设备包括一个，则等待所述主设备发送的蓝牙连接请求，基于所述蓝牙连接请求与所述主设备建立蓝牙连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接，包括：
若所述主设备包括多个，则基于所述从模式依次与各所述主设备建立蓝牙连接后再断开所述蓝牙连接；
基于对所述主设备中目标主设备的选择指令，与所述目标主设备建立蓝牙连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述从模式依次与各所述主设备建立蓝牙预连接后再断开所述蓝牙预连接，包括：
基于所述从模式与所述主设备中的当前主设备建立蓝牙连接；
基于所述蓝牙连接向各所述当前主设备发送连接确认弹窗，以使所述当前主设备在接收到所述连接确认弹窗时断开所述蓝牙连接；
确定所述主设备中的下一个主设备，将所述下一个主设备作为所述当前主设备，并执行所述基于所述从模式与所述主设备中的当前主设备建立蓝牙连接的步骤；
所述基于对所述主设备中目标主设备的选择指令，与所述目标主设备建立蓝牙连接，包括：
当不存在下一个主设备时，基于对所述主设备中目标主设备的选择指令，与所述目标主设备建立蓝牙连接。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述从模式与所述主设备中的当前主设备建立蓝牙连接，包括：
等待所述当前主设备发送的蓝牙连接请求；
基于所述蓝牙连接请求与所述当前主设备建立蓝牙连接。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于对所述主设备中目标主设备的选择指令，与所述目标主设备建立蓝牙连接，包括：
基于对所述主设备中目标主设备的选择指令，等待所述目标主设备发送的蓝牙连接请求；
基于所述蓝牙连接请求与所述目标主设备建立蓝牙连接。
8.根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接之后，还包括：
若所述蓝牙连接超过第一时长，则执行所述确定所述从设备处于可配对状态且回连失败的步骤。
9.根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述蓝牙连接超过第二时长，则切换至待机状态。
10.一种蓝牙连接方法，其特征在于，应用于主设备，所述方法包括：
接收从设备发送的主设备检测信号，所述主设备检测信号为所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将工作模式切换为主模式下发送的检测可连接的主设备的信号；
基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，所述从设备的工作模式切换为从模式。
11.根据权利要求10所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，包括：
基于所述主设备检测信号向所述从设备发送蓝牙连接请求；
接收所述从设备基于所述蓝牙连接请求发送的连接确认信息，与所述从设备建立蓝牙连接。
12.根据权利要求10所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述基接收所述从设备基于所述蓝牙连接请求发送的连接确认信息，与所述从设备建立蓝牙连接之后，还包括：
若接收到所述从设备发送的连接确认弹窗，断开所述蓝牙连接；
接收对所述连接确认弹窗的选择指令，向所述从设备发送蓝牙连接请求；
接收所述从设备基于所述蓝牙连接请求发送的连接确认信息，重新与所述从设备建立蓝牙连接。
13.根据权利要求12所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在预设时长内未接收到对所述连接确认弹窗的选择指令，则进入待机状态。
14.一种从设备，其特征在于，所述从设备包括：
状态确定模块，用于确定所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将所述从设备的工作模式切换为主模式；
设备检测模块，用于基于所述主模式检测可连接的主设备；
连接建立模块，用于将所述从设备的工作模式切换为从模式，并基于所述从模式与所述主设备建立蓝牙连接。
15.一种主设备，其特征在于，所述从设备包括：
信号接收模块，用于接收从设备发送的主设备检测信号，所述主设备检测信号为所述从设备处于可配对状态且回连失败时，将工作模式切换为主模式下发送的检测可连接的主设备的信号；
连接建立模块，用于基于所述主设备检测信号与所述从设备建立蓝牙连接，所述从设备的工作模式切换为从模式。
16.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～9或10～13中任一项所述蓝牙连接方法的步骤。
17.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行如权利要求1～9或10～13任一项所述的方法。
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