JP2003269921A - 自動採寸システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対象物の所望部位における採寸を効率的に行
うことができるシステムを提供する。 【解決手段】 対象物を回転テーブル１０の上に載置
し、カメラ１２で対象物を全方位的に撮影する。得られ
た２次元画像データはコンピュータ１４に供給される。
コンピュータ１４では、２次元画像のうち採寸部位が指
定されると、当該採寸部位に対応する対象物の３次元位
置を算出する。得られた３次元位置近傍の対象物の３次
元形状データのみを作成し、得られた３次元形状データ
の周囲長を算出することで採寸部位におけるサイズを算
出する。対象物全体の３次元形状データを作成するので
はなく、採寸部位近傍の３次元形状データのみを作成す
るため、迅速な採寸処理が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動採寸システム、
特に対象物の３次元形状データに基づきサイズを測定す
る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、３次元対象物を全方位的にカ
メラで撮影して得られた複数の２次元画像から対象物の
３次元形状を再構成する、いわゆる３Ｄモデリング技術
が知られている。

【０００３】図１６には、特開平１０−１２４７０４号
公報に記載された３次元形状データ作成処理フローチャ
ートが示されている。回転テーブルの上に３次元対象物
を置き、回転テーブルに対して所定位置に設置されたカ
メラで全方位的に撮影する。得られた２次元画像（例え
ば回転角度１０度毎の計３６枚）は処理用コンピュータ
に供給される。

【０００４】コンピュータでは、まずキャリブレーショ
ンを実行する（Ｓ１０１）。キャリブレーションでは、
回転テーブルとカメラとの相対的位置関係を決定すると
ともに、カメラの内部パラメータ（パースペクティブ
比）を決定する。キャリブレーションを行った後、カメ
ラで背景を含む３次元対象物を撮影し（Ｓ１０２）、得
られた２次元画像から対象物のシルエット画像を作成す
る（Ｓ１０３）。シルエット画像の作成は、背景色を対
象物の色と異なる所定色として公知のクロマキー技術が
用いられる。

【０００５】シルエット画像を作成した後、対象物の３
次元形状データを作成するためのボーティング処理（Ｓ
１０４）およびポリゴン作成処理（Ｓ１０５）を実行す
る。以下、ボーティング処理について簡単に説明する。

【０００６】ボーティング処理においては、複数のボク
セルからなる３次元ボクセル空間を想定する。ボクセル
空間は、例えば円柱形状とすることができる。ボクセル
空間の円柱をその中心軸に垂直な複数の平面で切断し、
また中心軸を含む複数の平面で切断する。さらに、中心
軸を軸とする複数の同心曲面で円柱を切断する。以上の
ように円柱を切断して得られる各要素がボクセルに相当
する。ボクセル空間の各ボクセルについて、Ｓ１０３に
て得られた複数（３６枚）のシルエット画像（Ｂ１〜Ｂ
３６とする）を用いてボーティング（投票）処理を行
う。

【０００７】図１７には、ボーティング処理が模式的に
示されている。図１７（ａ）、（ｂ）には、それぞれ対
象物２３を作成して得られた複数の画像データＡ１、Ａ
２、・・・、Ａ３６およびこれらの複数画像から得られ
たシルエット画像Ｂ１、Ｂ２、・・・Ｂ３６が示されて
いる。得られたシルエット画像ＢＮに対し、カメラの投
影中心を頂点とし、シルエット画像ＢＮ中のシルエット
画像を断面形状とする錐体状の領域を生成する。この領
域を仮定存在領域とすると、対象物２３はこの仮定存在
領域の内側に必ず存在することになる。ボクセル空間の
うち、この仮定存在領域に対応するボクセルの全てに
「１」を投票する。「投票」は比喩的なものであり、技
術的にはボクセル空間の各ボクセルに対応するメモリ空
間のアドレスに「１」を格納することである。このよう
なボーティング処理を全てのシルエット画像Ｂ１〜Ｂ３
６に対して行う。これにより、３６枚のシルエット画像
に対応する全ての仮定存在領域が重なり合う部分のボク
セル投票数は合計で「３６」となる。図１７（ｃ）に
は、このようにしてボーティング処理され投票数が「３
６」となったボクセルが黒く示されている。投票数３６
のボクセルのみを抽出することで、対象物の３次元存在
領域が確定される。対象物２３が存在するボクセルを抽
出する際に、投票数が「３６」となったボクセルではな
く、誤差を考慮して所定しきい値（例えば３２）以上の
投票数を有するボクセルのみを抽出することもできる。

【０００８】ボーティング処理を行った後、抽出された
ボクセルをポリゴンに展開することにより対象物２３の
３次元形状データを作成する。ポリゴン作成では、ボー
ティング処理の結果抽出された３次元存在領域をポリゴ
ン空間の中心軸を含む複数の平面（中心軸に対して互い
に１０度の角度をなす３６枚の平面）で切断し、各切断
面の輪郭線を算出する。そして、各切断面の各輪郭線を
多角形近似し、その多角形の頂点座標を求める。最後
に、隣接する頂点間を直線で接続するとともに、隣接す
る切断面間で各切断面の輪郭線に対応する頂点同士を直
線で接続してポリゴンを生成する。

【０００９】以上のようにして対象物の３次元形状モデ
ルがコンピュータ内に作成される。対象物２３として例
えば人体を用いた場合、被験者の３次元形状モデルが作
成されることとなり、被験者の特定部位、例えばウェス
ト部分を採寸する場合には、３次元形状モデルを床面に
平行な平面でウェスト部分で切断し、切断面の周囲長を
算出することで採寸できる。他の部位についても同様で
ある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被験者
のウェスト部分のみを採寸する場合にも、従来において
は対象物全体、つまり被験者の全身の３次元モデルを生
成し、得られた３次元モデルのうち採寸部位の３次元形
状モデルからサイズを算出しており、処理に時間を要す
る問題があった。

【００１１】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、対象物の所望部位
における採寸を効率的に行うことができるシステムを提
供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、３次元対象物を撮影する撮影手段と、前
記撮影手段で得られた複数の２次元画像の少なくともい
ずれかの２次元画像において採寸部位を入力する手段
と、入力された２次元採寸部位に対応する前記対象物の
３次元位置を算出する第１演算手段と、前記３次元対象
物の前記３次元位置近傍のみの３次元形状データを生成
する第２演算手段と、前記３次元形状データに基づき前
記採寸部位におけるサイズを算出する第３演算手段とを
有することを特徴とする。

【００１３】３次元形状データは、３次元対象物の輪郭
とすることが好適である。

【００１４】また、前記第３演算手段は、前記輪郭の周
囲長を算出することが好適である。

【００１５】また、前記３次元位置を通る平面は、床面
に平行な平面、すなわち水平面とすることができる。

【００１６】また、前記第１演算手段は、所定ボクセル
空間を構成するボクセル群のうち、前記２次元採寸部位
と前記撮影手段の投影中心を結ぶ直線上に存在するボク
セル群を抽出する手段と、前記複数の２次元画像から前
記所定ボクセル空間における前記３次元対象物の存在領
域を算出する手段と、抽出された前記ボクセル群のう
ち、前記存在領域に属する１つのボクセルを抽出する手
段とを有し、抽出した前記１つのボクセルの位置を前記
３次元位置とすることが好適である。

【００１７】また、前記第２演算手段は、所定のボクセ
ル空間を構成するボクセル群のうち、前記平面上に属す
る第１ボクセル群を抽出する手段と、前記複数の２次元
画像から前記所定ボクセル空間における前記３次元対象
物の存在領域を算出する手段と、抽出された第１ボクセ
ル群のうち、前記存在領域に属する第２ボクセル群を抽
出する手段と、抽出された第２ボクセル群の輪郭を算出
する手段とを有することが好適である。

【００１８】このように、本発明では、撮影して得られ
た２次元画像から対象物全体の３次元形状データを再構
成するのではなく、採寸部位の３次元形状データのみを
再構成する。これにより、計算量及び計算時間を短縮す
ることができる。

【００１９】採寸部位の３次元形状データは、以下のプ
ロセスで作成される。すなわち、２次元画像において指
定された採寸部位に対応する対象物の３次元位置を算出
し、この３次元位置を通る平面、例えば水平面上に位置
する対象物のボクセル群を抽出する。抽出されたボクセ
ル群が採寸部位近傍の３次元形状データであり、当該平
面は対象物を切断して得られる断面となる。ボクセル群
の輪郭は対象物の採寸部位における輪郭であり、その周
囲長を算出することで採寸部位のサイズが得られる。

【００２０】本発明は、採寸部位近傍の部分的な３次元
形状データのみを作成するものであり、採寸部位が複数
存在する場合には、それぞれの部位に対応した部分的な
３次元形状データが作成される。例えば、人体を対象と
し、バスト、ウエスト、ヒップを測定する場合、バスト
部分、ウエスト部分、ヒップ部分のみの３次元形状デー
タが個別に作成され、採寸に用いられる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。

【００２２】図１には、本実施形態に係る自動採寸シス
テムの構成が示されている。自動採寸システムは、回転
テーブル１０、カメラ１２及びコンピュータ１４を含ん
で構成される。

【００２３】回転テーブル１０は、固定部１０ａ及び回
転台１０ｂから構成され、対象物は回転台１０ｂ上に載
着される。被験者が回転台１０ｂの上に乗っても良い。
回転テーブル１０は図示しない回転機構により回転駆動
され、被験者の場合（あるいは物体でも静止させる必要
がある場合）には保持具を回転台１０ｂに設けることも
できる。

【００２４】カメラ１２は例えばＣＣＤカメラであり、
回転テーブル１０に対して所定の相対位置に設置され
る。カメラ１２は可視光カメラでもよく、赤外線カメラ
でもよい。回転テーブル１０が所定の回転速度まで加速
し、一定速度で回転した時点でカメラ１２は対象物を撮
影し、画像データを取得する。カメラ１２は、対象物を
全方位的に撮影し、例えば１０度刻みで３６枚の画像デ
ータを取得する。カメラ１２とコンピュータ１４は有線
あるいは無線で接続されており、カメラ１２で得られた
画像データはコンピュータ１４に供給される。カメラ１
２で得られた画像データをフラッシュメモリその他の記
憶媒体に格納し、この記憶媒体をコンピュータ１４に接
続して画像データをコンピュータ１４に供給することも
可能である。

【００２５】図２には、コンピュータ１４の構成ブロッ
ク図が示されている。コンピュータ１４は、カメラ１２
からの画像データを入力するインタフェースＩ／Ｆ１４
ａ、ＣＰＵ１４ｂ、画像記憶部１４ｃ、形状記憶部１４
ｄ及び処理プログラムを格納するＲＯＭ１４ｅを含んで
構成される。インタフェースI／Ｆ１４ａから取り込ん
だ画像データは画像記憶部１４ｃに記憶される。ＣＰＵ
１４ｂは、ＲＯＭに記憶された処理プログラムに従い画
像記憶部１４ｃに記憶された画像データを読み出し、後
述する方法により対象物の３次元形状データを生成して
形状記憶部１４ｄに記憶する。従来においては、対象物
全体の３次元形状データを生成しているが、本実施形態
では採寸部位近傍の３次元形状データのみを生成する。
そして、得られた３次元形状データを用いて所望の採寸
部位のサイズを測定してＣＲＴや液晶などの表示装置に
表示し、あるいはプリンタなどの印刷装置に出力する。

【００２６】図３には、本実施形態の全体処理フローチ
ャートが示されている。Ｓ２０１〜Ｓ２０３は、図１６
に示された従来の３次元形状データ作成処理のＳ１０１
〜Ｓ１０３と同一の処理であり、回転テーブル１０とカ
メラ１２との相対的位置を決定するキャリブレーション
を行った後、対象物を全方位的に撮影し、コンピュータ
１４に供給する。コンピュータ１４では、供給された複
数の２次元画像データ（３６枚）それぞれについてクロ
マキー技術を用いて対象物のシルエット画像を作成す
る。

【００２７】対象物のシルエット画像を作成した後、次
に、コンピュータ１４はＣＲＴや液晶などの表示装置に
複数の２次元画像のうちの少なくとも１つの２次元画像
を表示する。表示する２次元画像はシルエット画像でも
よく、あるいは原画像でもよい。ユーザは、表示された
２次元画像の中から採寸部位を指定してコンピュータ１
４に入力する（Ｓ２０４）。採寸部位の指定は、例えば
表示装置に表示された２次元画像の所望部位を操作ペン
でタッチするなどして行うことができる。マウスで指定
してもよく、あるいは座標を入力してもよい。採寸部位
を入力するために用いられる２次元画像は、３６枚の画
像のうちの任意の画像でよいが、採寸部位を容易に特定
できる画像が好ましい。対象物として人体を用い、被験
者のバストやウェスト、あるいはヒップなどを採寸する
場合には、被験者の正面画像を用いることが好適であろ
う。もちろん、正面画像の他に側面画像や背面画像など
を組み合わせた複数の２次元画像で採寸部位を指定して
もよい。本実施形態ではＳ２０３でシルエット画像を作
成した後にＳ２０４で採寸部位を指定しているが、採寸
部位を指定した後にシルエット画像を作成することもで
きる。すなわち、図３において、Ｓ２０３とＳ２０４の
順序を逆にしてもよい。

【００２８】図４には、２次元画像を用いて採寸部位を
指定する１例が示されている。なお、図においては対象
物２００を円柱形状モデルで模式的に示している。ユー
ザが２次元画像１００の中で採寸を希望する部位を操作
ペンなどで指定すると、指定された部位の２次元画像上
の位置Ｐ（ｘ，ｙ）が決定され、コンピュータ１４に入
力される。

【００２９】以上のようにして２次元画像における採寸
部位を指定し、コンピュータ１４に入力した後、コンピ
ュータ１４は所定の３次元ボクセル空間のうち、入力し
た採寸部位の位置Ｐに対応する１つのボクセルを抽出す
る（Ｓ２０５）。

【００３０】図５には、Ｓ２０５の処理が模式的に示さ
れている。２次元画像１００はカメラ１２により得られ
た画像であり、この２次元画像１００において指定され
た採寸部位の位置Ｐに対応する対象物２００の３次元位
置Ｐ’が存在する。３次元位置Ｐ’は、通常対象物２０
０のうちカメラ１２に最も近い外表面位置である。Ｓ２
０５では、この位置Ｐ’に存在する１つのボクセルをボ
クセル空間３００から抽出するのである。なお、ボクセ
ル空間３００は直方体形状ではなく、従来技術で説明し
たような円柱形状でもよい。ボクセル空間の形状は任意
であり、対象物の外形に応じて最適な空間を想定すれば
よい。

【００３１】図６には、Ｓ２０５の処理、すなわち指定
された２次元位置に対応するボクセルを抽出する処理フ
ローチャートが示されている。コンピュータ１４は、２
次元画像１００において指定された部位Ｐとカメラ１２
の投影中心とを結ぶ直線を算出し、ボクセル空間３００
のうち、この直線の延長線上にあるボクセル群をボクセ
ル空間３００から抽出する（Ｓ３０１）。図７には、カ
メラ１２の投影中心と２次元画像１００との相対的位置
関係が示されている。カメラ１２の投影中心がＸＹＺ空
間の原点Ｏに存在するとする。Ｚ軸はカメラ１２の光軸
方向である。２次元画像１００はカメラ１２の投影中心
Ｏから焦点距離ｆだけ離間した位置にあり、２次元画像
１００においてユーザが指定した採寸部位Ｐ（ｘ，ｙ）
とカメラの投影中心Ｏとを結ぶ直線４００を延長させた
位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に対象物２００が必ず存在する。Ｓ
３０１の処理では、ボクセル空間３００を構成するボク
セルのうち、直線４００上に位置するボクセルを抽出す
るのである。図８には、Ｓ３０１の処理にて抽出された
ボクセル群５００が示されている。このようにして抽出
されたボクセル群５００は、１つの２次元画像１００か
ら得られたボクセル群であり、必ずしも対象物２００に
属するとは限らない。抽出されたボクセル群５００のう
ち、対象物２００に属するボクセルと属さないボクセル
とを識別することが必要となる。

【００３２】そこで、コンピュータ１４は、抽出された
ボクセル群５００に対して、他の２次元画像を用いて既
述したボーティング処理を実行する（Ｓ３０２）。すな
わち、抽出されたボクセル群５００内の各ボクセルにつ
いて、複数の２次元シルエット画像（採寸部位を指定し
た２次元画像１００を除く３５枚）それぞれについて仮
定存在領域を算出し、仮定存在領域に属する場合に
「１」を投票していく。抽出したボクセル群５００の各
ボクセルについて最終的に投票数を判定し、所定のしき
い値以上（例えば３２以上）となるボクセルを対象物の
存在領域に属するものと判定する。そして、対象物の存
在領域に属すると判定されたボクセル群のうち、１つの
ボクセルを選択する（Ｓ３０３）。具体的には、対象物
の存在領域に属するボクセルのうち、カメラ１２に最も
近いボクセルを選択する。以上のようにして、採寸部位
の２次元位置Ｐに対応する３次元位置Ｐ’のボクセルが
抽出される。

【００３３】再び図３に戻り、採寸部位の１つのボクセ
ルを抽出した後、抽出された１つのボクセルを通り床面
に平行な平面、つまり水平面に属するボクセル群のうち
対象物２００の存在領域に属するボクセル群を抽出する
（Ｓ２０６）。図９には、Ｓ２０５の処理において抽出
された１つのボクセル６００およびこのボクセルを通る
水平面に属するボクセル群７００が示されている。ま
た、図１０には、水平面上のボクセル群７００のうち、
対象物の存在領域に属するボクセル群８００が黒く示さ
れている。対象物の存在領域は、３６枚の２次元画像を
用いてボーティング処理により確定することができる。
すなわち、ボクセル群７００の各ボクセルについて複数
の２次元画像を用いてボーティングし、所定のしきい値
以上の投票数を有するボクセルを抽出してボクセル群８
００とする。

【００３４】抽出されたボクセル群８００は、対象物２
００を水平面で切断した断面形状であり（ボクセル群８
００の各ボクセルは３次元なので、正確には切断面近傍
の３次元形状）、ボクセル群８００の輪郭の周囲長を算
出することで（Ｓ２０７）、指定された採寸部位におけ
る対象物の周囲長が求まることになる。対象物が人体で
あり、採寸部位がウエストである場合には、人体のウエ
スト部分のみの３次元形状データが得られ、この３次元
形状データの周囲長からウエストサイズが算出される。

【００３５】このように、本実施形態では対象物全体の
３次元形状データを作成するのではなく、２次元画像に
おいて指定された採寸部位近傍の３次元形状データのみ
を作成し、当該部分の３次元形状データを用いて計測す
るため、対象物全体の３次元形状データを作成する従来
システムに比べ、処理時間が大幅に短縮化される。

【００３６】なお、対象物２００として人体を用いた場
合、回転テーブル１０には既述したように被験者が体を
支えるための治具を設けることが好適である。図１１に
は、回転テーブル１０に治具１１を設けた構成が示され
ている。治具１１は三角柱形状をなして回転台１０ｂの
両端に立接しており、被験者は両手でこれらの治具１１
を把持することで体を安定化する。ただし、この場合、
カメラ１２で得られた２次元画像には人体のみならず治
具１１の画像が含まれる可能性があり、撮影方向によっ
ては治具１１の像が人体の像と重なり合い、人体のみの
シルエット画像を作成できない場合も想定される。例え
ば、人体の後方と前方に治具１１が存在する場合には、
図１２に示されるように人体像（図では説明上人体を円
柱の対象物２００でモデル化している）に治具１１の像
が重畳した画像が得られることとなり、このシルエット
画像を作成すると図１３に示されるように人体の輪郭に
治具１１の輪郭が混合したシルエット画像となってしま
う。シルエット画像は、作成される３次元形状データの
作成精度に影響を及ぼすため好ましくない。

【００３７】そこで、回転テーブル１０に治具１１を設
ける場合には、治具の色を背景及び対象物の色との関係
で特定の配色をすることが必要である。具体的には、三
角柱形状の治具１１の回転台中心に向かう面を背景と同
一色とし、また治具の他の２面を背景および対象物と異
なる色とする。例えば、背景が青、対象物が白である場
合、治具の回転台に対向する面を青とし、他の２面を黄
色とする等である。治具１１の回転台中心に向かう面を
背景色と同一色とすることにより、対象物の後方に治具
１１が位置する場合には、カメラ１２の方向に背景と同
色の面が向かうこととなり、クロマキー技術により治具
１１を背景とともに除去することができる。図１４に
は、対象物の後方に位置する治具１１の像が除去された
様子が示されている。一方、対象物の前方に位置する治
具１１に関しては、背景および対象物と異なる色である
ためシルエット画像として残るものの対象物とは区別す
ることができる。図１５には、対象物の前方に位置する
治具１１のシルエット画像が示されている。コンピュー
タ１４は、図１４と図１５とを比較して、図１４のシル
エット画像から治具１１の像を除去した対象物のみのシ
ルエット画像を生成できる。あるいは、コンピュータ１
４は撮影して得られた３６枚の画像のうち対象物の前方
に位置する治具１１の輪郭と対象物の輪郭が混在したシ
ルエット画像を抽出し、これらを３次元形状データの作
成処理には使用せず、残りの画像だけでボーティング処
理を実行することも可能である。

【００３８】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更
が可能である。例えば、本実施形態においては採寸部位
を通る水平面上のボクセル群を抽出しているが、採寸部
位を通る鉛直面あるいはその他の面上のボクセル群を抽
出し、その輪郭の周囲長を算出することも可能である。

【００３９】また、採寸部位として二カ所を指定入力
し、入力された二カ所の採寸部位に対応する二カ所の３
次元位置を通る平面で対象物を切断し、その輪郭のうち
二カ所の３次元位置の距離を算出することも可能であ
る。

【００４０】また、本実施形態において、採寸部位が多
数存在する場合には、個々の部位の３次元形状データを
作成するよりも、従来システムのように対象物全体の３
次元形状データを作成した方が効率的な場合もあり得
る。したがって、採寸部位の個数や採寸部位の形状に応
じ、部分的な３次元形状データを作成するか、あるいは
対象物全体の３次元形状データを作成するかをコンピュ
ータ１４が判別して処理することも考えられる。すなわ
ち、本実施形態のシステムは、従来システムと組み合わ
せて用いることもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば効
率的に３次元対象物の所望部位におけるサイズを測定す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態のシステム構成図である。

【図２】 実施形態におけるコンピュータの構成ブロッ
ク図である。

【図３】 実施形態の全体処理フローチャートである。

【図４】 採寸部位の指定入力説明図である。

【図５】 採寸部位に対応する対象物の３次元位置説明
図である。

【図６】 図３における採寸部位に対応するボクセル抽
出処理の詳細フローチャートである。

【図７】 カメラと２次元画像の位置関係を示す説明図
である。

【図８】 採寸部位に対応するボクセル群説明図であ
る。

【図９】 採寸部位に対応するボクセル群のうち対象物
の存在領域に属する１つのボクセルを示す説明図であ
る。

【図１０】 対象物の採寸部位における切断面を示す説
明図である。

【図１１】 治具を取り付けた回転テーブルの構成図で
ある。

【図１２】 治具を含む対象物の２次元画像説明図であ
る。

【図１３】 図１２のシルエット画像説明図（その１）
である。

【図１４】 シルエット画像説明図（その２）である。

【図１５】 シルエット画像説明図（その３）である。

【図１６】 ３次元形状モデル作成処理フローチャート
である。

【図１７】 ボーティング処理の説明図である。

【符号の説明】

１０ 回転テーブル、１２ カメラ、１４ コンピュー
タ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 17/40 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｋ (72)発明者 寺内 智哉 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA04 AA53 BB05 CC16 DD06 FF04 JJ03 JJ26 MM04 PP13 QQ24 QQ31 SS03 SS06 SS13 5B050 BA06 CA07 CA08 DA02 EA05 EA07 EA28 FA02 FA09 FA13 5B057 AA18 BA02 BA26 CA08 CA12 CA16 CC01 CH07 CH08 CH11 CH18 DA07 DA08 DA16 DB02 DB09 DC03 DC08 DC09 DC16 5L096 AA09 CA02 FA64

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元対象物を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段で得られた複数の２次元画像の少なくとも
   いずれかの２次元画像において採寸部位を入力する手段
   と、 入力された２次元採寸部位に対応する前記対象物の３次
   元位置を算出する第１演算手段と、 前記３次元対象物の前記３次元位置近傍のみの３次元形
   状データを生成する第２演算手段と、 前記３次元形状データに基づき前記採寸部位におけるサ
   イズを算出する第３演算手段と、 を有することを特徴とする自動採寸システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシステムにおいて、 前記３次元形状データは、前記３次元対象物の輪郭を表
   していることを特徴とする自動採寸システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載のシステムにおいて、 前記第３演算手段は、前記輪郭の周囲長を算出すること
   を特徴とする自動採寸システム。
4. 【請求項４】 請求項２記載のシステムにおいて、 前記３次元位置を通る平面は、水平面であることを特徴
   とする自動採寸システム。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１に記載のシス
   テムにおいて、 前記第１演算手段は、 所定ボクセル空間を構成するボクセル群のうち、前記２
   次元採寸部位と前記撮影手段の投影中心を結ぶ直線上に
   存在するボクセル群を抽出する手段と、 前記複数の２次元画像から前記所定ボクセル空間におけ
   る前記３次元対象物の存在領域を算出する手段と、 抽出された前記ボクセル群のうち、前記存在領域に属す
   る１つのボクセルを抽出する手段と、 を有し、抽出した前記１つのボクセルの位置を前記３次
   元位置とすることを特徴とする自動採寸システム。
6. 【請求項６】 請求項２〜４のいずれか１に記載のシス
   テムにおいて、 前記第２演算手段は、所定のボクセル空間を構成するボ
   クセル群のうち、前記平面上に属する第１ボクセル群を
   抽出する手段と、 前記複数の２次元画像から前記所定ボクセル空間におけ
   る前記３次元対象物の存在領域を算出する手段と、 抽出された第１ボクセル群のうち、前記存在領域に属す
   る第２ボクセル群を抽出する手段と、 抽出された第２ボクセル群の輪郭を算出する手段と、 を有することを特徴とする自動採寸システム。