JP2003269451A - 直動案内装置 - Google Patents
直動案内装置Info
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- JP2003269451A JP2003269451A JP2002077010A JP2002077010A JP2003269451A JP 2003269451 A JP2003269451 A JP 2003269451A JP 2002077010 A JP2002077010 A JP 2002077010A JP 2002077010 A JP2002077010 A JP 2002077010A JP 2003269451 A JP2003269451 A JP 2003269451A
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- carriage
- guide rail
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- rolling
- guide device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】キャリッジが走行する際に生じる発熱による案
内レールの熱膨張が抑えられ、精度の劣化を小さくする
ことが可能な直動案内装置を提供することにある。 【解決手段】側面に軸方向に沿って転動体転動溝を有す
る案内レール１１と、案内レール１１の転動体転動溝１
２と対向する転動体転動溝を有し、前記両転動体転動溝
間に転動自在に介装した転動体を介して案内レール１１
の軸方向に相対移動するキャリッジ１３とからなる直動
案内装置において、前記案内レール１１をセラミック材
料によって形成したことを特徴とする。
内レールの熱膨張が抑えられ、精度の劣化を小さくする
ことが可能な直動案内装置を提供することにある。 【解決手段】側面に軸方向に沿って転動体転動溝を有す
る案内レール１１と、案内レール１１の転動体転動溝１
２と対向する転動体転動溝を有し、前記両転動体転動溝
間に転動自在に介装した転動体を介して案内レール１１
の軸方向に相対移動するキャリッジ１３とからなる直動
案内装置において、前記案内レール１１をセラミック材
料によって形成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、工作機
械、産業用機械等に用いられる直動案内装置に関する。
械、産業用機械等に用いられる直動案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械としてのマシニングセンタや産
業用機械としてのロボット等においては、ワークテーブ
ル等の直進移動を円滑に行わせるために、直動案内装置
（リニアガイド）が用いられている。
業用機械としてのロボット等においては、ワークテーブ
ル等の直進移動を円滑に行わせるために、直動案内装置
（リニアガイド）が用いられている。
【０００３】直動案内装置は、両側面に軸方向に沿って
転動体転動溝を有する案内レールと、この案内レールに
嵌合するキャリッジとからなり、このキャリッジの内面
に案内レールの転動体転動溝と対向する転動体転動溝を
設け、前記両転動体転動溝間に多数の転動体を転動自在
に介装し、転動体を介してキャリッジが案内レールの軸
方向に相対移動するようになっている。
転動体転動溝を有する案内レールと、この案内レールに
嵌合するキャリッジとからなり、このキャリッジの内面
に案内レールの転動体転動溝と対向する転動体転動溝を
設け、前記両転動体転動溝間に多数の転動体を転動自在
に介装し、転動体を介してキャリッジが案内レールの軸
方向に相対移動するようになっている。
【０００４】ところで、直動案内装置の案内レール及び
キャリッジは、鋼材であり、転動体の転走面を研削加工
によって仕上げているのが一般的である。
キャリッジは、鋼材であり、転動体の転走面を研削加工
によって仕上げているのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、案内レ
ール、キャリッジを研削加工すると、加工時に発生する
加工熱や加工による表面残留応力の開放により、特に案
内レールの場合には長尺になると曲がり等が発生してし
まうという問題があった。また、直動案内装置のキャリ
ッジの走行によって転動体と転走面の接触部の摩擦によ
り発熱すると、案内レールが熱膨張を生じ、精度劣化を
招くという問題があった。また、直動案内装置の高加減
速を行う場合、可動部としてのキャリッジの重量が慣性
力として作用するため、駆動系の負担を軽減させるため
にキャリッジの軽量化を図る必要がある。
ール、キャリッジを研削加工すると、加工時に発生する
加工熱や加工による表面残留応力の開放により、特に案
内レールの場合には長尺になると曲がり等が発生してし
まうという問題があった。また、直動案内装置のキャリ
ッジの走行によって転動体と転走面の接触部の摩擦によ
り発熱すると、案内レールが熱膨張を生じ、精度劣化を
招くという問題があった。また、直動案内装置の高加減
速を行う場合、可動部としてのキャリッジの重量が慣性
力として作用するため、駆動系の負担を軽減させるため
にキャリッジの軽量化を図る必要がある。
【０００６】しかし、キャリッジの軽量化のために安易
に肉厚を薄くしたり、肉抜きをすると、キャリッジの剛
性が低下し、例えば外部荷重によってコ字状のキャリッ
ジが外側へ開くように変形してしまうという問題があ
る。キャリッジの剛性を保ちながら軽量化を図るために
キャリッジをセラミック材料で形成することが考えられ
ている。しかし、キャリッジには循環部品がねじで取り
付けられるため、キャリッジにねじ孔を設ける必要があ
る。また、例えば、テーブルなどの機械の可動部になる
部品への取付けのための手段を講じる必要があり、通常
はキャリッジにタッピングねじを設けている。しかし、
セラミックは硬度が高く、脆性材料であるため、難削材
であり、タッピング加工は非常に困難である。セラミッ
ク材料は、焼結することによりその硬度が上がるという
利点があるが、その反面硬度が上がることから焼結後の
切削加工が困難となる。そのため、焼結前に切削加工を
行うのが一般的である。しかし、セラミック材料は焼結
処理により約２０〜３０％収縮するため、予め収縮を見
込んだ寸法で加工しておくことが必要となるが、精度の
必要な箇所には、焼結処理後の仕上げ加工が必要にな
る。この発明は、前記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、案内レールの真直精度を向上
させるとともに、熱による精度変化が少ない直動案内装
置を提供することにある。また、この発明は、剛性を維
持させながらキャリッジの軽量化を図ることができ、駆
動系の負担を軽減できる直動案内装置を提供することに
ある。
に肉厚を薄くしたり、肉抜きをすると、キャリッジの剛
性が低下し、例えば外部荷重によってコ字状のキャリッ
ジが外側へ開くように変形してしまうという問題があ
る。キャリッジの剛性を保ちながら軽量化を図るために
キャリッジをセラミック材料で形成することが考えられ
ている。しかし、キャリッジには循環部品がねじで取り
付けられるため、キャリッジにねじ孔を設ける必要があ
る。また、例えば、テーブルなどの機械の可動部になる
部品への取付けのための手段を講じる必要があり、通常
はキャリッジにタッピングねじを設けている。しかし、
セラミックは硬度が高く、脆性材料であるため、難削材
であり、タッピング加工は非常に困難である。セラミッ
ク材料は、焼結することによりその硬度が上がるという
利点があるが、その反面硬度が上がることから焼結後の
切削加工が困難となる。そのため、焼結前に切削加工を
行うのが一般的である。しかし、セラミック材料は焼結
処理により約２０〜３０％収縮するため、予め収縮を見
込んだ寸法で加工しておくことが必要となるが、精度の
必要な箇所には、焼結処理後の仕上げ加工が必要にな
る。この発明は、前記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、案内レールの真直精度を向上
させるとともに、熱による精度変化が少ない直動案内装
置を提供することにある。また、この発明は、剛性を維
持させながらキャリッジの軽量化を図ることができ、駆
動系の負担を軽減できる直動案内装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、側面に軸方向に沿って転
動体転動溝を有する案内レールと、前記案内レールの転
動体転動溝と対向する転動体転動溝を有し、前記両転動
体転動溝間に転動自在に介装した転動体を介して前記案
内レールの軸方向に相対移動するキャリッジとからなる
直動案内装置において、前記案内レールをセラミック材
料で形成したことを特徴とする。
達成するために、請求項１は、側面に軸方向に沿って転
動体転動溝を有する案内レールと、前記案内レールの転
動体転動溝と対向する転動体転動溝を有し、前記両転動
体転動溝間に転動自在に介装した転動体を介して前記案
内レールの軸方向に相対移動するキャリッジとからなる
直動案内装置において、前記案内レールをセラミック材
料で形成したことを特徴とする。
【０００８】請求項２は、請求項１の前記案内レールに
は、その長手方向に長い長孔からなる少なくとも一つ以
上の取付け孔が設けられていることを特徴とする。
は、その長手方向に長い長孔からなる少なくとも一つ以
上の取付け孔が設けられていることを特徴とする。
【０００９】請求項３は、側面に軸方向に沿って転動体
転動溝を有する案内レールと、前記案内レールの転動体
転動溝と対向する転動体転動溝を有し、前記両転動体転
動溝間に転動自在に介装した転動体を介して前記案内レ
ールの軸方向に相対移動するキャリッジとからなる直動
案内装置において、前記キャリッジをセラミック材料で
形成したことを特徴とする。
転動溝を有する案内レールと、前記案内レールの転動体
転動溝と対向する転動体転動溝を有し、前記両転動体転
動溝間に転動自在に介装した転動体を介して前記案内レ
ールの軸方向に相対移動するキャリッジとからなる直動
案内装置において、前記キャリッジをセラミック材料で
形成したことを特徴とする。
【００１０】請求項４は、請求項３の前記セラミック材
料は、窒化珪素であることを特徴とする。
料は、窒化珪素であることを特徴とする。
【００１１】請求項５は、請求項３または４の前記キャ
リッジに埋め金を設けるとともに、この埋め金にキャリ
ッジを貫通するねじ孔を設けたことを特徴とする。
リッジに埋め金を設けるとともに、この埋め金にキャリ
ッジを貫通するねじ孔を設けたことを特徴とする。
【００１２】請求項６は、請求項３〜５のいずれかに記
載の前記埋め金にフランジ部を設け、このフランジ部を
キャリッジの下面側に設けたことを特徴とする。
載の前記埋め金にフランジ部を設け、このフランジ部を
キャリッジの下面側に設けたことを特徴とする。
【００１３】請求項１，２の構成によれば、案内レール
をセラミック材料で形成することにより、加工時に発生
する曲がり等を抑制することができ、またキャリッジが
走行する際に生じる発熱による案内レールの熱膨張が抑
えられ、精度の劣化を小さくすることが可能となる。請
求項３〜６の構成によれば、キャリッジをセラミック材
料で形成することにより、キャリッジの剛性を維持させ
ながらキャリッジの軽量化を図ることができ、駆動系の
負担を軽減できる。
をセラミック材料で形成することにより、加工時に発生
する曲がり等を抑制することができ、またキャリッジが
走行する際に生じる発熱による案内レールの熱膨張が抑
えられ、精度の劣化を小さくすることが可能となる。請
求項３〜６の構成によれば、キャリッジをセラミック材
料で形成することにより、キャリッジの剛性を維持させ
ながらキャリッジの軽量化を図ることができ、駆動系の
負担を軽減できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１５】図１〜図３は直動案内装置の第１の実施形
態を示し、図１は平面図、図２は側面図、図３は図１のＡ
−Ａ線に沿う断面図である。
態を示し、図１は平面図、図２は側面図、図３は図１のＡ
−Ａ線に沿う断面図である。
【００１６】直動案内装置１０の軸方向の延びる案内レ
ール１１の両側面には１条の転動体転動溝１２が案内レ
ール１１の軸方向に設けられている。この案内レール１
１は、セラミック材料によって形成されている。この案
内レール１１にはこれを跨いだ状態で、キャリッジ１３
が嵌合されている。キャリッジ１３の内面には案内レー
ル１１の転動体転動溝１２と対向する１条の転動体転動
溝１４が設けられている。
ール１１の両側面には１条の転動体転動溝１２が案内レ
ール１１の軸方向に設けられている。この案内レール１
１は、セラミック材料によって形成されている。この案
内レール１１にはこれを跨いだ状態で、キャリッジ１３
が嵌合されている。キャリッジ１３の内面には案内レー
ル１１の転動体転動溝１２と対向する１条の転動体転動
溝１４が設けられている。
【００１７】案内レール１１とキャリッジ１３の転動体
転動溝１２と１４との間には鋼球からなる多数の転動体
１５が転動自在に介装され、転動体１５を介して案内レ
ール１１の軸方向にキャリッジ１３が相対移動するよう
になっている。
転動溝１２と１４との間には鋼球からなる多数の転動体
１５が転動自在に介装され、転動体１５を介して案内レ
ール１１の軸方向にキャリッジ１３が相対移動するよう
になっている。
【００１８】キャリッジ１３の軸方向の両端部にはエン
ドキャップ１６が設けられている。エンドキャップ１６
のキャリッジ１３に対面する側には転動体１５が転動自
在な円弧状の湾曲路（図示しない）が設けられ、この湾
曲路の両端開口は案内レール１１とキャリッジ１３の転
動体転動溝１２、１４と連通し、転動体循環通路が形成
されている。また、エンドキャップ１６の外側には金属
及びゴム材料からなるシール部材１７が重ね合わせた状
態で固定されている。
ドキャップ１６が設けられている。エンドキャップ１６
のキャリッジ１３に対面する側には転動体１５が転動自
在な円弧状の湾曲路（図示しない）が設けられ、この湾
曲路の両端開口は案内レール１１とキャリッジ１３の転
動体転動溝１２、１４と連通し、転動体循環通路が形成
されている。また、エンドキャップ１６の外側には金属
及びゴム材料からなるシール部材１７が重ね合わせた状
態で固定されている。
【００１９】ヤング率をＥ、線膨張係数をα、温度変化
をＴとすると、熱応力δは、δ＝−ＥαＴとして表され
る。仮に、３０℃の温度降下が生じた場合、鋼材では、
Ｅ＝２１０Ｇｐａ、α＝１２×１０−６／℃であるか
ら、熱応力は、δ＝−２１０×１２×１０−６×（−３
０）＝０．０７６Ｇｐａとなる。セラミック材として例
えば窒化珪素では、Ｅ＝３２０Ｇｐａ、α＝２．８×１
０−６／℃であるから、熱応力は、δ＝−３２０×２．
８×１０−６×（−３０）＝０．０２７Ｇｐａとなり、
鋼材を用いた場合よりも熱応力が小さくなるため、精度
への影響が小さい。これを研削加工すると、熱処理工程
で生じた残留応力の開放が起こり、精度に影響する。セ
ラミック材ではもともと表面硬度が高いため熱処理が不
要であり、表面残留応力がないため、当然ながら研削加
工による応力開放もなく精度への影響がない。このた
め、従来の鋼材に比べて精度が向上する。また、案内レ
ール１１に、例えば窒化珪素を用いた場合、線膨張係数
は２．８×１０−６／℃であり、鋼材の１２×１０−６
／℃の１／４となる。従って、キャリッジ１３が走行す
る際に生じる発熱による案内レール１１の線膨張が抑え
られ、従来の鋼材に比べて精度劣化を小さくすることが
可能である。図４及び図５は第２の実施形態を示し、図
４（ａ）は直動案内装置の平面図、図４（ｂ）は同じく
側面図、図５は取付け孔を拡大した平面図であり、第１
の実施形態と同一構成部分には同一番号を付して説明を
省略する。本実施例の案内レール１１もセラミック材料
によって形成され、案内レール１１の幅方向の中心部に
は長手方向に所定間隔を存して複数個の取付け孔１８が
案内レール１１を上下方向に貫通して穿設されている。
これら取付け孔１８は案内レール１１の長手方向に長い
長孔で、両端部の円弧部１８ａの間には直線部１８ｂが
形成されている。さらに、取付け孔１８は、その下半分
１８ｃより上半分１８ｄが円弧部１８ａにおいては大径
に、直線部１８ｂにおいては広幅に形成され、取付けね
じ（図示しない）の頭部が上半分１８ｄに嵌合して案内
レール１１の上面から突出しないように形成されてい
る。
をＴとすると、熱応力δは、δ＝−ＥαＴとして表され
る。仮に、３０℃の温度降下が生じた場合、鋼材では、
Ｅ＝２１０Ｇｐａ、α＝１２×１０−６／℃であるか
ら、熱応力は、δ＝−２１０×１２×１０−６×（−３
０）＝０．０７６Ｇｐａとなる。セラミック材として例
えば窒化珪素では、Ｅ＝３２０Ｇｐａ、α＝２．８×１
０−６／℃であるから、熱応力は、δ＝−３２０×２．
８×１０−６×（−３０）＝０．０２７Ｇｐａとなり、
鋼材を用いた場合よりも熱応力が小さくなるため、精度
への影響が小さい。これを研削加工すると、熱処理工程
で生じた残留応力の開放が起こり、精度に影響する。セ
ラミック材ではもともと表面硬度が高いため熱処理が不
要であり、表面残留応力がないため、当然ながら研削加
工による応力開放もなく精度への影響がない。このた
め、従来の鋼材に比べて精度が向上する。また、案内レ
ール１１に、例えば窒化珪素を用いた場合、線膨張係数
は２．８×１０−６／℃であり、鋼材の１２×１０−６
／℃の１／４となる。従って、キャリッジ１３が走行す
る際に生じる発熱による案内レール１１の線膨張が抑え
られ、従来の鋼材に比べて精度劣化を小さくすることが
可能である。図４及び図５は第２の実施形態を示し、図
４（ａ）は直動案内装置の平面図、図４（ｂ）は同じく
側面図、図５は取付け孔を拡大した平面図であり、第１
の実施形態と同一構成部分には同一番号を付して説明を
省略する。本実施例の案内レール１１もセラミック材料
によって形成され、案内レール１１の幅方向の中心部に
は長手方向に所定間隔を存して複数個の取付け孔１８が
案内レール１１を上下方向に貫通して穿設されている。
これら取付け孔１８は案内レール１１の長手方向に長い
長孔で、両端部の円弧部１８ａの間には直線部１８ｂが
形成されている。さらに、取付け孔１８は、その下半分
１８ｃより上半分１８ｄが円弧部１８ａにおいては大径
に、直線部１８ｂにおいては広幅に形成され、取付けね
じ（図示しない）の頭部が上半分１８ｄに嵌合して案内
レール１１の上面から突出しないように形成されてい
る。
【００２０】前述のように、案内レール１１にその長手
方向に長い長孔からなる取付け孔１８を設けることによ
り、セラミック材からなる案内レール１１の焼結による
収縮にバラツキが生じても、その誤差を吸収することが
できる。しかも、焼結処理後の後加工が不要となリ、コ
ストダウンを図ることができる。図６及び図７は第３の
実施形態を示し、図６はキャリッジの平面図、図７は図６
のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、第１の実施形態と同一
構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
方向に長い長孔からなる取付け孔１８を設けることによ
り、セラミック材からなる案内レール１１の焼結による
収縮にバラツキが生じても、その誤差を吸収することが
できる。しかも、焼結処理後の後加工が不要となリ、コ
ストダウンを図ることができる。図６及び図７は第３の
実施形態を示し、図６はキャリッジの平面図、図７は図６
のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、第１の実施形態と同一
構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００２１】本実施形態のキャリッジ１３はセラミック
材料、例えば窒化珪素によって形成されている。このキ
ャリッジ１３の幅方向の中心部で、長手方向に離間して
複数のねじ孔１９が設けられている。すなわち、セラミ
ック材のキャリッジ１３には上下方向に貫通する下孔２
０が設けられ、この下孔２０の下端部は大径部２０ａに
形成されている。下孔２０にはフランジ部２１ａを有す
る埋め金２１が設けられ、フランジ部２１ａが下孔２０
の大径部２０ａに嵌合した状態に埋設されている。この
埋め金２１はキャリッジ１３の下孔２０に対して接着さ
れており、この埋め金２１にはこれを貫通するねじ孔１
９がタッピング加工によって設けられている。
材料、例えば窒化珪素によって形成されている。このキ
ャリッジ１３の幅方向の中心部で、長手方向に離間して
複数のねじ孔１９が設けられている。すなわち、セラミ
ック材のキャリッジ１３には上下方向に貫通する下孔２
０が設けられ、この下孔２０の下端部は大径部２０ａに
形成されている。下孔２０にはフランジ部２１ａを有す
る埋め金２１が設けられ、フランジ部２１ａが下孔２０
の大径部２０ａに嵌合した状態に埋設されている。この
埋め金２１はキャリッジ１３の下孔２０に対して接着さ
れており、この埋め金２１にはこれを貫通するねじ孔１
９がタッピング加工によって設けられている。
【００２２】このように、キャリッジ１３に埋め金２１
を設け、この埋め金２１にフランジ部２１ａを設けるこ
とにより、埋め金２１の抜け防止となる。また、キャリ
ッジ１３に循環部品（図示しない）を取り付ける際に、
ねじ孔１９に取付けねじ（図示しない）を締め付け固定
するが、このフランジ部２１ａによってキャリッジ１３
を上下方向から挟持する状態となり、埋め金２１の抜け
防止となる。前述したように、キャリッジ１３をセラミ
ック材料で形成することにより、キャリッジ１３の剛性
を維持させながらキャリッジ１３の軽量化を図ることが
でき、機械の高加減速運転時の駆動系の負担を軽減でき
る。さらに、埋め金２１にタッピング加工することによ
り、セラミック材にタッピング加工する必要がなく、加
工が容易でコストダウンを図ることができる。
を設け、この埋め金２１にフランジ部２１ａを設けるこ
とにより、埋め金２１の抜け防止となる。また、キャリ
ッジ１３に循環部品（図示しない）を取り付ける際に、
ねじ孔１９に取付けねじ（図示しない）を締め付け固定
するが、このフランジ部２１ａによってキャリッジ１３
を上下方向から挟持する状態となり、埋め金２１の抜け
防止となる。前述したように、キャリッジ１３をセラミ
ック材料で形成することにより、キャリッジ１３の剛性
を維持させながらキャリッジ１３の軽量化を図ることが
でき、機械の高加減速運転時の駆動系の負担を軽減でき
る。さらに、埋め金２１にタッピング加工することによ
り、セラミック材にタッピング加工する必要がなく、加
工が容易でコストダウンを図ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、案内レールをセラミック材料で形成することによ
り、加工時に発生する残留応力の解放に起因する曲がり
等を抑制することができ、またキャリッジが走行する際
に生じる発熱による案内レールの熱膨張が抑えられ、精
度の劣化を小さくすることが可能となる。また、この発
明は、キャリッジをセラミック材料で形成することによ
り、キャリッジの剛性を維持させながらキャリッジの軽
量化を図ることができ、駆動系の負担を軽減できる。
ば、案内レールをセラミック材料で形成することによ
り、加工時に発生する残留応力の解放に起因する曲がり
等を抑制することができ、またキャリッジが走行する際
に生じる発熱による案内レールの熱膨張が抑えられ、精
度の劣化を小さくすることが可能となる。また、この発
明は、キャリッジをセラミック材料で形成することによ
り、キャリッジの剛性を維持させながらキャリッジの軽
量化を図ることができ、駆動系の負担を軽減できる。
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、直動案内装
置の平面図。
置の平面図。
【図２】同実施形態の側面図。
【図３】同実施形態を示し、図１のＡ−Ａ線に沿う断面
図。
図。
【図４】この発明の第２の実施形態を示し、（ａ）は直
動案内装置の平面図、（ｂ）は同じく側面図。
動案内装置の平面図、（ｂ）は同じく側面図。
【図５】同実施形態を示し、取付け孔を拡大した平面
図。
図。
【図６】この発明の第３の実施形態を示し、キャリッジ
の平面図。
の平面図。
【図７】同実施形態を示し、図６のＢ−Ｂ線に沿う断面
図。
図。
１０…リニアガイド
１１…案内レール
１２，１４…転動体転動溝
１３…キャリッジ
１５…転動体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐藤 亮一
群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式
会社内
Ｆターム(参考） 3C048 CC04
3J104 AA03 AA23 AA34 AA65 AA69
AA74 CA11 DA11 DA13 DA20
EA01 EA04
Claims (6)
- 【請求項１】 側面に軸方向に沿って転動体転動溝を有
する案内レールと、前記案内レールの転動体転動溝と対
向する転動体転動溝を有し、前記両転動体転動溝間に転
動自在に介装した転動体を介して前記案内レールの軸方
向に相対移動するキャリッジとからなる直動案内装置に
おいて、前記案内レールをセラミック材料で形成したこ
とを特徴とする直動案内装置。 - 【請求項２】 前記案内レールには、その長手方向に長
い長孔からなる少なくとも一つ以上の取付け孔が設けら
れていることを特徴とする請求項１記載の直動案内装
置。 - 【請求項３】 側面に軸方向に沿って転動体転動溝を有
する案内レールと、前記案内レールの転動体転動溝と対
向する転動体転動溝を有し、前記両転動体転動溝間に転
動自在に介装した転動体を介して前記案内レールの軸方
向に相対移動するキャリッジとからなる直動案内装置に
おいて、前記キャリッジをセラミック材料で形成したこ
とを特徴とする直動案内装置。 - 【請求項４】 前記セラミック材料は、窒化珪素である
ことを特徴とする請求項３記載の直動案内装置。 - 【請求項５】 前記キャリッジに埋め金を設けるととも
に、この埋め金にキャリッジを貫通するねじ孔を設けた
ことを特徴とする請求項３または４記載の直動案内装
置。 - 【請求項６】 前記埋め金にフランジ部を設け、このフ
ランジ部をキャリッジの下面側に設けたことを特徴とす
る請求項３〜５のいずれかに記載の直動案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002077010A JP2003269451A (ja) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | 直動案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002077010A JP2003269451A (ja) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | 直動案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003269451A true JP2003269451A (ja) | 2003-09-25 |
Family
ID=29205563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002077010A Pending JP2003269451A (ja) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | 直動案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003269451A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528473A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-04 | 广东工业大学 | 同轴宏微复合直线运动平台装置 |
| JP2018062055A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | マルコ システマナリセ ウント エントヴィックルング ゲーエムベーハー | 計量ロボット、およびツールホルダ |
-
2002
- 2002-03-19 JP JP2002077010A patent/JP2003269451A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528473A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-04 | 广东工业大学 | 同轴宏微复合直线运动平台装置 |
| JP2018062055A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | マルコ システマナリセ ウント エントヴィックルング ゲーエムベーハー | 計量ロボット、およびツールホルダ |
| US10737380B2 (en) | 2016-10-14 | 2020-08-11 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Metering robot and tool holder for same |
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