JP2003265665A

JP2003265665A - 分析システム

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Publication number: JP2003265665A
Application number: JP2003004743A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hori; 剛堀
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2003-01-10
Publication date: 2003-09-24
Anticipated expiration: 2023-01-10
Also published as: JP4315273B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、放出される球体、打球等の速度、
又は打撃時のバットスイング等の軌道等を算出すること
ができるとともに、算出結果を視覚的に表示できる分析
システムを提供する。【解決手段】本発明の分析システムは、球体ｒを検出
して球体ｒの情報を分析するシステムであって、球体ｒ
が通過する領域に配置され、球体の通過を検出するとと
もに球体が通過した際の球体の位置画像を撮像してその
検出結果を伝送する第１及び第２の検出手段１８、１９
と、検出結果に基づいて球体の情報を生成する球体情報
生成手段と、を備えている。また、光源を照射する光源
照射手段５１を備えている打撃手段２６と、光源照射手
段５１により照射された光源の軌道を検出して検出結果
を伝送する検出手段３２と、検出結果に基づいて、打撃
手段２６の情報を生成するスイング情報生成手段と、ス
イング情報生成手段で生成した情報を表示する画像表示
手段３３と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、球体を検知し、そ
の検知情報に基づいて物体の軌道を分析する分析システ
ムに関し、例えばバッティングセンタ等における打球の
軌道分析及びバッティングにおけるバッドの軌道分析シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、バッティングセンタ（打撃練習
場）とは、ピッチングマシンから球体が放出され、その
球体を打撃領域（以下、「打席」という。）にて打つ練
習を行う場所である。バッティングセンタは、球体の速
度によって、複数の打席に区分けされており、利用者は
自分の練習したい球体の速度で打撃練習を行うことがで
きる。

【０００３】また、練習場の周りは球体が外へ飛び出さ
ないように防護ネットで取り囲まれている。練習場は、
利用者の打球の飛球軌道がある程度まで観察（視察）で
きるような広さに設計されている。したがって、利用者
は、通常、その観察で得た視覚的評価を次のボールに加
味して練習を重ねることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記バッティ
ングセンタにおいては、自己の打球の飛球軌道を完全に
観察することができないという問題点があった。

【０００５】また、通常は、自らの打撃結果を分析した
り、理想的な打撃と比較したりすることなく、単に主観
的に評価するだけであるため、なかなか上達しないとい
う問題点があった。

【０００６】更に、単に投球された球を打つのみである
ので、ゲーム性に乏しく、飽きやすい。

【０００７】そこで、本発明は、放出される球体、打球
の速度、又は打撃時のバットスイングの軌道等を算出す
ることができるとともに、算出結果を視覚的に表示でき
る分析システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。

【０００９】本発明は、球体（ｒ）を検出して前記球体
の情報を分析するシステムであって、前記球体が通過す
る領域に配置され、前記球体の通過を検出するととも
に、前記球体が通過した際の球体の位置画像を撮像して
その検出結果を伝送する第１及び第２の検出手段（１
８、１９）と、前記検出結果に基づいて前記球体の情報
を生成する球体情報生成手段と、を具備することを特徴
とする。また、前記情報が少なくとも球体の速度情報、
飛距離情報、飛球の方向情報のいずれかを有しているこ
とを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、球体を検出して前記球体
の情報を分析するシステムであって、前記球体が通過す
る領域に配置され、前記球体の位置画像を連続的に撮像
してその撮像結果を伝送する撮像手段（８７、８８、９
２）と、前記撮像結果に基づいて前記球体の情報を生成
する球体情報生成手段と、を具備することを特徴とす
る。

【００１１】これらの発明によれば、容易に、ピッチン
グマシンから投球される球体の球種、速度、及び利用者
が打撃によって放たれた球体の飛距離、方向等を分析す
ることができる。

【００１２】本発明は、前記球体情報生成手段により生
成された情報を表示するための表示手段（１１）を具備
することを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、例えば、打撃練習であ
れば、投球された球体や打球、打球の飛距離、方向等を
視覚で確認することができる。

【００１４】本発明は、前記球体情報生成手段により生
成された球体の情報に基づいて、予め与えられた情報と
比較を行い、前記球体に対して判定を行う判定手段を備
えていることを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、例えば、打撃練習であ
れば、実際の野球場を表示することにより、実際にどの
くらい飛距離が出るとともに、どの辺に打球が飛んだか
を確認できることは勿論のこと、予め野手等の守備範囲
等に情報を与えておくことにより、打球がヒットなのか
アウトなのかホームランなのかが判定されるので実践の
野球に近い感覚で練習することができる。

【００１６】本発明は、光源を照射する光源照射手段
（５１）を備えている打撃手段（２５ａ）と、前記光源
照射手段により照射された光源の軌道を検出して検出結
果を伝送する検出手段（３２）と、前記結果に基づい
て、前記打撃手段の情報を生成するスイング情報生成手
段と、前記スイング情報生成手段で生成した情報を表示
する画像表示手段（３３）と、を具備することを特徴と
する。また、前記情報が、スイングスピード、スイング
角度、インパクト位置、及びスイング軌道から構成され
ることを特徴とする。

【００１７】これらの発明によれば、自分のスイングス
ピード、スイング角度、インパクト位置、及びスイング
軌道がわかるとともに、自分の認識している球体と実際
の球体とのずれを理解することができる。また、自分が
ずれを認識することにより、そのずれを修正することが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】―第１の実施形態― 以下、本発明である分析システムに係る第１の実施形態
について詳細に説明する。

【００１９】図１は本発明の分析システムを備えている
練習場である。

【００２０】図示のように、練習場１は所定領域の広さ
を有するフィールド５を備えている。フィールド５の外
周の一部には、その外周に沿って、複数の打席７、７・・
・７を備えている。各打席７は打席７の両側方を保護網
８、８・・・８によって仕切っている。また、各打席７は
独立している。また、各打席７に対応するように、フィ
ールドの中央近傍の所定位置には、ピッチングマシン１
０、１０・・・１０と、表示部を有する第１の表示装置１
１、１１・・・１１と、を備えている。ピッチングマシン
１０は各打席７に向かって球体ｒを放出する。第１の表
示装置１１は、打席７と対向するように設け、利用者の
打撃内容等を表示する。

【００２１】各打席７は、バッターボックス７ａと、そ
のバッターボックス７ａに隣接するように本塁（以下、
「ホームベース７ｂ」という。）と、を備えている。ホ
ームベース７ｂは、ピッチングマシン１０から放出され
る球体ｒに対して幅方向のストライクの範囲を表すもの
である。またバッターボックス７ａは、球体ｒに対して
ホームベース７ｂの左右に備えている。バッターボック
ス７ａは、打者（利用者）が球体ｒを打つための領域
（定位置）である。このようにバッターボックス７ａは
左右両方に備えていた方が便利であるが、そのための領
域を広くとる必要があるので、各打席７には、左右どち
らか一方のバッターボックス７ａのみを備えることが好
ましい。

【００２２】また、打席７の外部にはピッチングマシン
１０を起動するための、例えば、ＩＣカードを販売する
ための販売装置１２を備えている。

【００２３】また、打席７に対してフィールド５の側方
及び遠方には防護ネット１３を備えている。また、フィ
ールド５の上部にも図示はしていないが防護ネットを備
え、フィールド５全体を覆っている。この防護ネット１
３は、各打席７から打ち放たれた球体ｒがフィールド５
の外へ飛び出さないようにするためのものである。

【００２４】図２は分析システムが備えられている具体
的な実施例を示し、図１のＡの拡大図である。

【００２５】図示のように、打席７の後方には、ピッチ
ングマシン１０から放出する球体ｒを受けるためのネッ
ト１５を備えている。また、このネット裏には、ピッチ
ングマシン１０等を起動させるためのＩＣカード読み取
り装置１６を備えている。例えば、このＩＣカード読み
取り装置１６に使用されるＩＣカードは、初回は所定の
金額が課金されており、残数が０になるまで使用でき
る。また、残数が０になっても課金することができ、何
度でも再使用可能である。また、使用回数や使用金額に
応じてポイントを付加し、サービスを提供することもで
きる。

【００２６】また、本実施形態においては、ピッチング
マシン１０を起動させるための装置としてＩＣカード読
み取り装置１６を使用しているが、通常、バッティング
センタで使用されているようなコイン投入型の装置を使
用してもよい。また、磁気カード読み取り装置等を使用
してもよい。なお、磁気カード（プリペイドカード）と
は、所定の金額を使い切ったら課金することはできな
い、使い捨てカードである。

【００２７】ピッチングマシン１０は、放出する球体ｒ
を支持するための支持台２０と、この支持台２０から球
体ｒを供給し、その供給した球体ｒを放出するためのア
ーム２１ａを有するマシン本体２１と、そのマシン本体
２１を支持するための支持台２２と、その支持台２２を
上下移動可能に連結している軸２３と、その軸２３を支
持するための機台２４と、を備えている。

【００２８】また、ピッチングマシン１０と打席７との
間には第１の分析システム１７を備えている。また、利
用者２５とホームベース７ｂを介して対向するように、
第２の分析システム３１を備えている。

【００２９】図３は第１及び第２の分析システムの具体
的な構成を示し、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は正
面図を示す。

【００３０】第１の分析システム１７は、球体ｒの速度
や打球の軌道や方向等を検出するために備えている。第
１の分析システム１７は、第１の検出装置１８と第２の
検出装置１９と制御装置３０とを備えている。

【００３１】第１の検出装置１８は、ピッチングマシン
１０と打席７間の打席近傍に備えている。第１の検出装
置１８は、利用者２５がスイングをした際にバット２５
ａの先端が届かない程度の間隔をおいて設けている。ま
た、第２の検出装置１９は、ピッチングマシン側に第１
の検出装置１８と一定の間隔をおいて備えている。

【００３２】また、第１及び第２の検出装置１８、１９
の間隔は、ボールの横切る時間等を考慮して決定する。
また、第１及び第２の検出装置１８、１９は、ピッチン
グマシン１０と打席７との間に、球体ｒと対向するよう
に地面から垂直に備えている。

【００３３】第１の検出装置１８及び第２の検出装置１
９は、球体ｒの通過を検知するためのエリアセンサ２
６、２８と球体ｒがエリアセンサ２６、２８を通過した
時の画像を撮像するためのカメラ２７、２７ａとを備え
ている。エリアセンサ２６、２８は、光源２６ａ、２８
ａを放出するためのＬＥＤ発光素子２６ｂ、２８ｂと、
その光源２６ａ、２８ａを受光するための受光素子２６
ｃ、２８ｃと、を備えている。ＬＥＤ発光素子２６ｂ、
２８ｂと受光素子２６ｃ、２８ｃとは、例えば上下、左
右の支持体から形成される矩形状の支持枠２９、２９ａ
の内側上下に備えている。例えば、上側の支持体にはＬ
ＥＤ発光素子２６ｂ、下側の支持体には受光素子２６ｃ
を備えている。このＬＥＤ発光素子２６ｂと受光素子２
６ｃとは上下反対に備えてもよい。上側又は下側の支持
体に備えている各素子２６ｂ、２６ｃは、それぞれ一定
の間隔で複数設けられている。この間隔は、球体ｒの少
なくとも直径以下である。また、この支持枠２９、２９
ａは、少なくとも打席７において利用者２５が球体ｒを
打撃した際に飛球する球体ｒがこの支持枠内を通過する
範囲の大きさに設定される。

【００３４】また、このエリアセンサ２６は地面と水平
方向に複数備えても構わない。その場合は、ＬＥＤ発光
素子２６ｂ、２８ｂと受光素子２６ｃ、２８ｃは、例え
ば上下、左右の支持体から形成される矩形状の支持枠２
９、２９ａの内側左右に備えられる。

【００３５】また、各エリアセンサ２６、２８の受光素
子２６ｃ、２８ｃには制御装置３０を介してカメラ２
７、２７ａが連動して備えられている。例えば、エリア
センサ２６、２８を球体ｒが通過すると、受光素子２６
ｃ、２８ｃはＬＥＤ発光素子２６ｂ、２８ｂから放出さ
れた光源２６ａ、２８ａを受光できなくなるため、受光
素子２６ｃ、２８ｃからパルス信号が発信される。この
パルス信号は制御装置３０に伝送される。また、その信
号により制御装置３０によりカメラ２７、２７ａが駆動
して球体ｒ通過時の位置画像が撮像される。

【００３６】また、制御装置３０は、上記第１の検出装
置１８と第２の検出装置１９と連動しているカメラ２
７、２７ａにより撮像された球体の位置画像から球体ｒ
の軌道等を検出し、その検出結果に基づいて球体ｒの情
報を生成する球体情報生成手段を備えている。球体情報
生成手段は、具体的には、第１の検出装置１８と第２の
検出装置１９とにおいて、球体ｒが通過した際に発信さ
れたパルス信号の時間差分から球体ｒの速度を算出す
る。また、第１の検出装置１８と第２の検出装置１９と
において、球体ｒが通過した際に発信されたパルス信号
により駆動されたカメラ２７、２７ａによって撮像され
た球体ｒの位置画像に基づいて、打球の飛距離や方向を
算出する。

【００３７】また、第２の分析システム３１は、センサ
５１と、第３の検出装置３２と、制御装置３０とを備え
ている。センサ５１は光源等の信号を発信（照射）する
光源照射手段としての素子であり、打撃手段としてのバ
ット２５ａの先端部に備える。

【００３８】第３の検出装置３２は、バットスイングの
軌道を検出するために備える。この第３の検出装置３２
は、利用者２５とホームベース７ｂを介して対向する位
置に備える。また、第３の検出装置３２は、バット２５
ａの先端部に備えているセンサ５１から発信される信号
（光源等）を検知する機能を有するカメラ５２を備えて
いる。カメラ５２は利用者２５のスイング映像を撮像す
るとともに、バット２５ａの先端部に設けられているセ
ンサ５１から発信される信号を検出する。また、この第
３の検出装置３２（カメラ５２）は制御装置３０に接続
されている。

【００３９】制御装置３０は、上記第３の検出装置３２
としてのカメラ５２により撮像された映像及び検出され
た信号からバットスイングの軌道を解析し、その情報を
生成する。具体的には、検出された信号からバットスイ
ングの軌道を算出するとともに、理想的なバットスイン
グの軌道を算出する。また、生成される情報はスイング
軌道に限られず、例えば、スイングスピード、スイング
角度、球体ｒとのインパクト位置、等も算出され情報デ
ータとして生成される。

【００４０】更に、第１〜第３の検出装置１８、１９、
３２により算出された打撃時のバットスイングの軌道や
球体の軌道（打撃時の飛球の飛距離、方向、その際の球
速等）を表示するための表示装置１１、３３を備える。
表示装置は、ピッチングマシン近傍に打席７と対向する
ように備えている第１の表示装置１１と、第３の検出装
置３２と隣接し利用者２５とホームベース７ｂを介して
備えられている第２の表示装置３３と、を備えている。

【００４１】図４は第１の表示装置に表示される具体例
を示し、図５は第２の表示装置に表示される具体例を示
す。

【００４２】第１の表示装置１１は、表示部４０を備え
る。表示部４０は、第１及び第２の検出装置１８、１９
により通過する球体ｒを検出し、その検出した球体ｒの
もつ情報を分析（算出）し、算出した球体ｒの速度や打
球の飛距離や方向等の情報データを表示する。また、図
４に示すように、第１の表示装置１１は、野球の球場３
９ａ及び野手の守備範囲Ｘを示す画像３９を表示すると
ともに、上記算出した情報データに基づいて、予め守備
範囲の情報データが与えられ、算出した情報データと守
備範囲情報データとを比較し、球体ｒの打球の方向や落
下位置等を制御装置３０により算出し、算出したデータ
を第１の表示装置１１に伝送し、表示部４０により表示
する。また、その位置等に応じてシングルヒット、二塁
打、三塁打、本塁打等の判定を行い、表示する。この判
定を行うための判定手段は、制御装置３０により行われ
る。判定手段により判定された結果の情報が第１の表示
装置１１に伝送され、表示部４０により表示される。ま
た、投手の投球フォームなども表示できる。また、各々
の表示をおこなうための切換手段としての切換機能を備
えている。表示の切換は制御部により制御する。具体的
には、ピッチングマシン１０から球体ｒを放出するまで
は、投手の投球フォームと同期させ表示部１１にその投
球フォームを表示する。ピッチングマシン１０から球体
ｒが放出され、顧客がその球体ｒを打つと表示部１１に
よる表示を野球の球場３９ａ及び野手の守備範囲Ｘを示
す画像３９（図４参照）に切換て表示する。

【００４３】また、表示部４０は、図４に示すように、
項目４０ａ、４０ａ・・・４０ａと、カウンタ４０ｂ、４
０ｂ・・・４０ｂと、チェック欄４０ｃ、４０ｃ・・・４０ｃ
とを備えている。項目は、例えば、ヒット率（打率）
と、得点と、シングルヒットと、二塁打と、三塁打と、
本塁打と、ファウルと、アウト等に分けられる。また、
利用者の打撃によって該当する項目のチェック欄４０ｃ
がフラッシュする。更に、カウンタ４０ｂは、利用者の
打撃によって該当する項目の数値をカウント又は算出し
て、表示する。また、ピッチングマシン１０から放出さ
れた球体ｒの速度やコース等を表示部４０に表示すると
なおよい。

【００４４】第２の表示装置３３は、通常、野球の球場
３９ａ及び野手の守備範囲Ｘを示す画像３９を表示す
る。また、第３の検出装置３２により検出され、算出さ
れたバットスイングの軌道Ｙ等の情報データを表示する
こともできる。第２の表示装置３３は画面の表示の切換
機能を備えており、顧客の要求に応じて表示できる。

【００４５】例えばバッティングフォームを見たい場合
は、図５に示すように、第２の表示装置３３に、算出さ
れた利用者２５のスイングの軌道Ｙを、利用者２５のバ
ットスイングの映像とともに表示する。その際、理想の
スイング軌道Ｚを一緒に表示したり、理想のスイングか
ら分析したアドバイスを表示したりするようにしてもよ
い。

【００４６】また、分析システムの制御回路は図６に示
されており、分析システムの動作形態は図７に示されて
いる。図７に示す動作形態にしたがって、本システムの
制御について説明する。なお、分かり易いように処理に
使用される装置等の符号を付することにするが、この形
態に限定されるものではない。

【００４７】まず、ＩＣカードをＩＣカード読み取り装
置１６に挿入すると、（ステップＳ１０１）、ＩＣカー
ドに記録された課金情報を読み取るとともに、所定の料
金が課金情報から読み取られ、残数がＩＣカードに記録
されるとともに、検出信号を制御装置３０に送信する。
この送信によりピッチングマシン１０が起動する（ステ
ップＳ１０２）。また、動作形態に関するプログラム等
のデータ５１はＲＯＭ５２に記録されている。

【００４８】ピッチングマシン１０が起動すると、一定
の間隔で球体ｒが放出される。放出された球体ｒは、第
２の検出装置１９、第１の検出装置１８の順に通過して
利用者２５へ投球される。第１及び第２の検出装置１
８、１９を球体ｒが通過するとエリアセンサ２６、２８
を横切るため、各受光素子２８ｃ、２６ｃから１回目の
パルス信号（１ｓｔパルス信号）が発信される（ステッ
プＳ１０３）。このパルス信号は、ピッチングマシン１
０から球体ｒが放出されたことを示す。制御装置３０
は、各受光素子２８ｃ、２６ｃから発信されたパルス信
号により、球体ｒが第１及び第２の検出装置間を通過し
た時間差分のみを検出し、その検出結果に基づいて速度
を算出する（ステップＳ１０４）。算出された速度デー
タは、処理用のＲＡＭ５６に送られ、バッファ回路５７
を介して表示装置１１に送られ、速度（球速）が表示さ
れる（ステップＳ１０５）。その際、球体ｒのコース
（方向）も速度と同様に表示するようにしてもよい。

【００４９】また、ピッチングマシン１０から放出され
た球体ｒが、最初の検出装置（第２の検出装置１９）を
通過した時に受光素子２８ｃから発生するパルス信号に
より制御装置３０を介して、第３の検出装置３２が駆動
状態となる。

【００５０】また、球体ｒが利用者２５により打撃され
ると、打撃した球体ｒは第１の検出装置１８、第２の検
出装置１９の順に通過して飛球する。その場合は、第１
の検出装置１８を通過した時に、受光素子２６ｃから２
回目のパルス信号（２ｎｄパルス信号）が発信される
（ステップＳ１０６）。このパルス信号は、放出された
球体ｒを利用者２５が打撃したことを示す。即ち、１回
目のパルス信号は発信された後、一定時間経過しても２
回目のパルス信号が発信されない場合は、その後の処理
は行われず、ステップＳ１０２の次の処理に戻る。２回
目のパルス信号が発信すると、制御装置３０は、受光素
子２６ｃから発信されたパルス信号により第１カメラ２
７が駆動する。更に、第２の検出装置１９を通過した時
に、受光素子２８ｃからパルス信号が発信される。制御
装置３０は、受光素子２８ｃから発信されたパルス信号
により第２カメラ２７ａが駆動する。第１及び第２カメ
ラ２７、２７ａにより球体ｒの位置画像が撮像される。
撮像された位置画像データに基づいて、制御装置３０に
より、球体ｒの軌道等を解析する（ステップＳ１０
７）。具体的には、まず、第１の検出装置１８と第２の
検出装置１９とを通過した時間差分から打球の速度を算
出する。また、第１の検出装置１８と第２の検出装置１
９により撮像された球体ｒの位置画像データと、上記打
球の速度とに基づいて、打球の飛距離や方向を算出す
る。

【００５１】また、第２の検出装置１９を球体ｒが通過
することにより発信されるパルス信号により、第３の検
出装置３２としてのカメラ５２が駆動する。カメラ５２
により利用者２５のスイングが撮像される。また、バッ
ト２５ａの先端部に有するセンサ５１から発信される信
号をカメラ５２が検知する。検知された情報データは、
制御装置３０によりスイング軌道を算出するとともに、
球体に対する理想のスイング軌道を算出する（ステップ
Ｓ１０８）。

【００５２】算出された情報データ（打球の飛距離デー
タや方向データ、又はスイング起動データ等）は、処理
用のＲＡＭ５６に送られ、バッファ回路５７を介して、
表示装置１１、３３に送られ、表示される（ステップＳ
１０９）。

【００５３】また、上記過程において、ゲーム性をもた
せるために予め対戦投手や球場等のデータをデータベー
ス等に格納しておき、利用者が選択することにより、選
択した対戦投手や球場等を第１の表示装置１１に表示す
るようにしてもよい。その際は、ピッチングマシン１０
の駆動と対戦投手の画像の動きとが一致するように表示
するとよい。また、対戦投手の画像は球体ｒがピッチン
グマシン１０から放出されると、球場等の画像に切り替
わるようにするとよい。その際は、図４に示すように、
予め格納されたデータと、利用者２５が打撃した球体ｒ
の情報データに基づいて落下点等を算出し、予め定めら
れた野手の守備範囲を考慮して判定が行われ、具体的な
表示（例えば、ヒットやホームラン、アウト等）を行う
ようにすることが好ましい。判定は、制御装置３０によ
り算出された情報データに基づいて、予め与えられてい
る野手の守備範囲データと比較を行うことにより、処理
される。

【００５４】また、ピッチングマシン１０から放出され
た球体を利用者が見逃したり、空振りしたら、第１及び
第２の検出装置１８、１９によりストライクかボールの
判定を行い、第１の表示装置１１等に表示するようにし
てもよい。

【００５５】−第２の実施形態− 次に、本発明である分析システムに係る第２の実施形態
について詳細に説明する。

【００５６】図８は本発明の分析システムの他の実施形
態としてのサッカーゴールを示し、図９は分析システム
における他の実施形態のシステム図を示し、図９（ａ）
は平面図、図９（ｂ）は正面図である。

【００５７】図示のように、サッカーゴール６０は所定
領域の広さを有するフィールド６１上に設けられてい
る。

【００５８】サッカーゴール６０は、門形状の支持体６
２により形成されているゴール領域６３と、ゴール領域
６３を通過した球体Ｒを受けるための保護ネット６４を
備えている。保護ネット６４は球体Ｒが外部へ飛び出さ
ないように設けられている。

【００５９】また、ゴール領域６３の後方には、球体Ｒ
の速度や方向等を検出するための第１及び第２の検出装
置６５、６６を備えている。第１及び第２の検出装置６
５、６６は所定の間隔を設けて備えられている。また、
球体Ｒはサッカーゴール６０と対向し、所定の間隔を設
けた位置に有する所定のエリア７５からサッカーゴール
６０に向かって蹴り込む。

【００６０】図９に示すように、分析システムは、第１
及び第２の検出装置６５、６６と、制御装置７３と、を
備えている。

【００６１】第１及び第２の検出装置６５、６６は、球
体Ｒの通過を検知するためのエリアセンサ６７、６８と
球体Ｒがエリアセンサ６７、６８を通過したときの画像
を撮像するためのカメラ６９、７０とを備えている。エ
リアセンサ６７、６８は、光源６７ａ、６８ａを放出す
るためのＬＥＤ発光素子６７ｂ、６８ｂとその光源６７
ａ、６８ａを受光するための受光素子６７ｃ、６８ｃと
を備えている。ＬＥＤ発光素子６７ｂ、６８ｂと受光素
子６７ｃ、６８ｃは、例えば門形状の支持体７１、７２
の左右に備える。この支持体７１、７２は、球体ｒに対
して直交する方向に備えられる。また、この支持体７
１、７２は、少なくともゴール領域６３の大きさを有し
ている。また、このエリアセンサ６７、６８は一定の間
隔をおいて、この支持体７１、７２の左右に複数備えて
いる。また、この間隔は球体Ｒの少なくとも半径以下で
ある。このようにエリアセンサ６７、６８は、球体Ｒに
対して直交する横方向に複数備えている。

【００６２】また、このエリアセンサ６７、６８は球体
Ｒに対して直交する縦方向に複数備えるようにしても構
わない。その場合は、ＬＥＤ発光素子６７ｂ、６８ｂと
受光素子６７ｃ、６８ｃとは、支持体７１、７２の上下
に備える。

【００６３】また、各エリアセンサ６７、６８の受光素
子６７ｃ、６８ｃには制御装置７３を介してカメラ６
９、７０を連動して備えている。例えば、エリアセンサ
６７、６８を球体Ｒが通過すると、受光素子６７ｃ、６
８ｃはＬＥＤ発光素子６７ｂ、６８ｂから放出された光
源６７ａ、６８ａを受光できなくなるため、受光素子６
７ｃ、６８ｃからパルス信号が発信される。その信号に
より制御装置７３によりカメラ６９、７０が駆動して球
体Ｒ通過時の位置画像を撮像する。

【００６４】また、制御装置７３は、上記第１の検出装
置６５と第２の検出装置６６と連動しているカメラ６
９、７０により撮像された球体Ｒの位置画像から球体Ｒ
の軌道等を解析する。具体的には、第１の検出装置６５
と第２の検出装置６６とにおいて、球体Ｒが通過した際
に発信されたパルス信号の時間差分から球体Ｒの速度を
算出する。また、第１の検出装置６５と第２の検出装置
６６とにおいて、球体Ｒが通過した際に発信されたパル
ス信号により駆動されたカメラ６９、７０によって撮像
された球体Ｒの位置画像データに基づいて、球体Ｒの方
向等を算出する。

【００６５】更に、第１及び第２の検出装置６５、６６
により算出された球体Ｒの軌道（球速、方向等）を表示
するための表示装置７５を備える。図示のように、表示
装置７５は、サッカーゴール６０と隣接して備えられて
いる。

【００６６】表示装置７５は、第１及び第２の検出装置
６５、６６により通過する球体Ｒを検出し、その検出し
た球体Ｒのもつ情報を分析（算出）し、算出した球体Ｒ
の速度や打球の方向等の情報データを表示する。具体的
には、ゲーム性をもたせるために、スピードデータ６５
ａと得点データ６５ｂと球体の位置データ６５ｃと球体
の残数データ６５ｄとを表示する。

【００６７】スピードデータ６５ａは、球体が第１及び
第２の検出装置６５、６６を通過した時間差分により算
出されて表示される。

【００６８】得点データ６５ｂは予め球体Ｒの入った場
所の難易度に応じて得点が定められており、その得点の
合計を表示する。

【００６９】球体Ｒの位置データとは、予め、保護ネッ
ト６４が、所定の面積に区分けされており、第１及び第
２の検出装置６５、６６により検出された方向等の情報
データにより、サッカーゴール６０のどの位置にボール
が入ったかを算出し、表示する。

【００７０】球体Ｒの残数データ６５ｄは、例えば、ゲ
ーム性をもたせるために一回に蹴る回数を制限し、その
残数をカウントして表示する。

【００７１】また、予め反応速度や動きの情報データが
格納されているゴールキーパ８０を備え、利用者が蹴っ
た球体Ｒのスピードやコースに基づいて、算出され判定
されるようにしてもよい。判定結果に基づいてそのゴー
ルキーパ８０が反応するようにしてもよい。

【００７２】―第３の実施形態― 図１０は第３の実施形態における第１の分析システムの
具体的な構成を示し、図１０（ａ）は平面図、図１０
（ｂ）は正面図を示す。

【００７３】第１の分析システム８５は、球体ｒの速度
や打球の軌道や方向等を検出するために備えている。第
１の分析システム８５は、検出装置８６と制御装置３０
とを備えている。また、検出装置８６と制御装置３０と
はケーブル等を介して電気的に接続されている。

【００７４】検出装置８６は、地面に対して垂直方向の
球体ｒの軌道を検出するための第１の検出器８７と、地
面に対して水平方向の球体ｒの軌道を検出するための第
２の検出器８８と、を備えている。また、第１、及び第
２の検出器８７、８８は、ピッチングマシン１０と打席
７間の打席近傍に備えている。また、第１、及び第２の
検出器８７、８８は、所定時間連続して球体ｒを撮像で
きる、例えば、デジタルビデオカメラ等の機器が使用さ
れる。

【００７５】この第１、及び第２の検出器８７、８８
は、例えば、ピッチングマシン１０の起動と同時に駆動
し、所定時間撮像が行われ、球体ｒ通過時の位置画像が
撮像される。

【００７６】また、第１、及び第２の検出器８７、８８
は、好適には、各打席７を仕切る保護網８、８のピッチ
ングマシン方向の端部、又は端部近傍に備えられる。第
１の検出器８７は、ピッチングマシン１０とホームベー
ス７６とを結ぶ線と各打席７を仕切る保護網８、８の両
端部とを結ぶ線とが交差する位置に設けられる。また、
第２の検出器８８は、どちらか一方の保護網８端部の所
定位置に設けられる。所定位置とは、打席７の高さ方向
すべてを画面内に撮像できる位置である。

【００７７】また、制御装置３０は、上記第１、及び第
２の検出器８７、８８により撮像された映像を画像解析
して、球体ｒの位置画像から球体ｒの軌道等を検出し、
その検出結果に基づいて球体ｒの情報を生成する球体情
報生成手段を備えている。球体情報生成手段により生成
される球体情報は、具体的には、第１、及び第２の検出
器８７、８８によって得られる画像データ（球体の位置
画像データ）から算出される球体ｒの軌道と速度情報で
ある。具体的には、ピッチングマシン１０から放出され
た球体ｒの速度と、利用者２５によって打ち返された打
球の飛距離や方向（軌道）の情報である。

【００７８】図１１は、所定時間に連続的に各検出器に
より撮像された球体の位置画像データである。また、図
１１（ａ）〜（ｄ）は、連続して撮像された球体の位置
画像を示すものである。

【００７９】第１、及び第２の検出器８７、８８は、其
々の映像用同期信号が同期している。したがって或る時
刻の第１、及び第２の検出器８７，８８による映像はそ
の時刻の球体の２方向からの映像を意味する。また、図
に示す各検出器により撮像されたａ〜ｄに示す位置画像
データは、同期が取られている為同一時刻に撮像された
ものである。また、画像解析は、第１、及び第２の検出
器８７、８８の両方の画面内に球体ｒが撮像された時の
位置画像データが基準とされる。また、第１及び第２の
検出器８７、８８は、好適には、撮像範囲がほぼ同一の
範囲となるように設置されるとよい。

【００８０】画像解析とは、具体的には、例えば第１及
び第２の検出器８７、８８より得られた（ａ）の二つの
画像（第１及び第２の検出器８７、８８の画像）とｄの
二つの画像から（ａ）と（ｄ）の時間差は予め分かる
し、又（ａ）と（ｄ）の其々２枚の画像に於ける球体ｒ
の位置変化（角度、移動距離など）より撮像された球体
ｒの軌道、速度等を算出することである。具体的には、
まず、同期がとれている所定時間における位置画像デー
タを基に、軌道を算出する。例えば、図示のように、第
１の検出器８７により撮像された画像データにおける球
体ｒの軌道は、時間が経過するにつれ下方に下がってい
る。また、第２の検出器８８により撮像された画像デー
タにおける球体ｒの軌道は、時間が経過するにつれ上方
に上がっている（平面から見ると左方向にスライドして
いる）。制御装置３０内のメモリ（ＲＯＭ等）には予め
球種による球体の移動状態により判定される球種判別デ
ータが記憶されており、本実施形態であれば、所定の時
間における球体ｒの移動状態と、メモリ内に記憶されて
いる球体ｒの移動状態と、が比較され球種がカーブであ
ることが判定される。また、撮像された球体ｒの軌道デ
ータ（位置画像データ）から所定の時間における球体ｒ
の移動量が算出され、球体ｒの速度が算出される。例え
ば、予め定められている所定時間ごとの位置画像データ
を抽出し、その位置画像データに写っている球体ｒの位
置データからその球体ｒの移動量を算出する。球体ｒが
移動量ｓを移動するために要した時間ｔ（例えば、画像
のコマ数ａからｄであれば４コマ分でＮＴＳＣでは１／
６０ｓｅｃ×４になる）と移動量ｓとから速度を算出す
ればよい。また、所定時間の球体ｒの移動状態から方向
を特定するとともに、球体ｒの飛球距離等を算出しても
よい。

【００８１】また、分析システムの制御回路は図６に示
されており、分析システムの動作形態は図１２に示され
ている。図１２に示す動作形態にしたがって、本システ
ムの制御について説明する。なお、分かり易いように処
理に使用される装置等の符号を付することにするが、こ
の形態に限定されるものではない。

【００８２】まず、ＩＣカードをＩＣカード読み取り装
置１６に挿入すると、（ステップＳ２０１）、ＩＣカー
ドに記録された課金情報を読み取るとともに、所定の料
金が課金情報から読み取られ、残数がＩＣカードに記録
されるとともに、検出信号を制御装置３０に送信する。
この送信によりピッチングマシン１０が起動する（ステ
ップＳ２０２）。また、動作形態に関するプログラム等
のデータ５１はＲＯＭ５２に記録されている。

【００８３】ピッチングマシン１０が起動すると、一定
の間隔で球体ｒが放出されるとともに、検出装置が起動
する（ステップＳ２０３）。放出された球体ｒは、検出
装置８６（第１及び第２の検出器８７、８８）を通過し
て利用者２５へ投球される。制御装置３０は、第１及び
第２の検出器８７、８８により撮像された画像データに
基づいて、制御装置３０により、球体ｒの軌道等を解析
する（ステップＳ２０４）。具体的には、第１、及び第
２の両方の検出器８７、８８の画像内に最初に球体ｒが
認識されたら、その画像から所定の時間（ｔ）分の画像
位置データを抽出し、球体ｒの移動データ（位置デー
タ、移動量等）に基づいて速度を算出する。算出された
速度データは、処理用のＲＡＭ５６に送られ、バッファ
回路５７を介して表示装置１１に送られ、速度（球速）
が表示される（ステップＳ２０５）。その際、球体ｒの
コース（方向）も速度と同様に表示するようにしてもよ
い。

【００８４】また、球体ｒが利用者２５により打撃され
ると、打撃した球体ｒは検出装置８６を通過して飛球す
る。その場合も同様に、第１及び第２の検出器８７、８
８により撮像された画像データに基づいて、制御装置３
０により、球体ｒの軌道等を解析する（ステップＳ２０
６）。具体的には、第１、及び第２の両方の検出器の画
像内に最初に球体ｒが認識されたら所定の時間（ｔ）分
の画像位置データを抽出し、球体ｒの移動データ（位置
データや移動量等）に基づいて速度と方向（飛球軌道）
から飛球データを算出する。算出された飛球データは、
処理用のＲＡＭ５６に送られ、バッファ回路５７を介し
て表示装置１１に送られ、飛球データ（距離や方向等）
が表示され（ステップＳ２０７）、処理を終了する（ス
テップＳ２０８）。また、ピッチングマシンから放出さ
れた球体ｒが検出されてから、再度検出装置８６により
一定時間球体が検出されない場合（球体ｒが利用者２５
により打撃されない場合）は、処理を終了する。この処
理が順次繰り返される。

【００８５】―第４の実施形態― 図１３は第４の実施形態における第１の分析システムの
具体的な構成を示し、図１３（ａ）は平面図、図１３
（ｂ）は正面図を示す。

【００８６】第１の分析システム９０は、球体ｒの速度
や打球の軌道や方向等を検出するために備えている。第
１の分析システム９０は、検出装置９１と制御装置３０
とを備えている。また、検出装置９１と制御装置３０と
はケーブル等を介して電気的に接続されている。

【００８７】検出装置９１は第１、及び第２の検出器９
２、９２とを備え、この第１、及び第２の検出器９２
は、利用者２５に対向するようにピッチングマシン１０
から放出される軌道に対して所定の角度θ設けられた左
右両方向に所定の間隔をおいて備えられている。この第
１、及び第２の検出器９２は、地面に対して水平方向の
球体ｒの軌道を検出する。具体的には、第１、及び第２
の検出器９２は、ピッチングマシン１０と打席７間の打
席近傍に備えられている。また、第１、及び第２の検出
器９２は、所定時間連続して球体ｒを撮像できる例え
ば、デジタルビデオカメラ等の機器が使用される。

【００８８】この第１、及び第２の検出器９２は、例え
ば、ピッチングマシン１０の起動と同時に起動し、所定
時間撮像が行われ、球体ｒ通過時の位置画像が撮像され
る。

【００８９】また、第１、及び第２の検出器９２は、好
適には、各打席７を仕切る保護網８、８のピッチングマ
シン方向の端部近傍に備えられる。第１、及び第２の検
出器９２は、左右両方向の保護網端部の所定位置に設け
られる。所定位置とは、打席における高さ方向すべてを
画面内に撮像できる位置である。

【００９０】また、制御装置３０は、上記第１、及び第
２の検出器９２により撮像された映像を画像解析して、
球体ｒの位置画像から球体ｒの軌道等を検出し、その検
出結果に基づいて球体ｒの情報を生成する球体情報生成
手段を備えている。球体情報生成手段により生成される
球体情報は、具体的には、第１、及び第２の検出器９２
によって得られる画像データから算出される球体ｒの軌
道と速度情報である。具体的には、ピッチングマシン１
０から放出された球体ｒの速度と、利用者２５によって
打ち返された打球の飛距離や方向（軌道）の情報であ
る。

【００９１】以上に説明したように、本発明は、球体ｒ
を検出してその球体ｒの情報を分析するシステムであっ
て、球体ｒが通過する領域に配置されるとともに、球体
ｒの位置画像を連続的に撮像し、その撮像された球体ｒ
の位置データ（撮像結果）を制御装置３０に伝送するた
めの第１、及び第２の検出器８７、８８、又は９２と、
その撮像結果に基づいて球体の移動状態（球体情報）を
算出（生成）するための球体情報生成手段としての制御
装置３０と、を備えている。

【００９２】これにより、第１、及び第２の検出器８
７、８８、又は９２により撮像された画像データから所
定時間における球体ｒの移動状態（移動量、移動方向）
を検出し、その球体ｒの速度、飛球距離（球体の飛球方
向等も含む。）等を算出し、表示等することができる。

【００９３】以上、分析システムの具体的形態に係る実
施形態を示したが、本発明の分析システムは、この実施
形態に限定されず、種々の形態により実施できる。例え
ば、この分析システムを応用して、ピッチングマシンと
して自分が投げた球体ｒの球速を測定することもでき
る。その場合、例えば、高校、大学、ノンプロ、プロ等
が使用する室内投球練習場において、上記実施の形態と
同様に、球体ｒを放出する投手と捕手間に、第１及び第
２の検出装置１８、１９を設ける。これにより、投手は
第１及び第２の検出装置１８、１９の支持枠内を通過す
るように球体ｒを放出する。球体ｒがこの支持枠内を通
過することにより、球体ｒの球速及びコースを測定する
とともに、データとして記録（出力）することができ
る。このデータにより、ピッチングの分析システムとし
て活用することもできる。

【００９４】また、他の実施形態としてピッチングマシ
ン１０とネット１５との間において、ネット近傍に第１
の検出装置１８と第２の検出装置１９とを設け（エリア
センサ２６、２８を設け）、ピッチングマシン１０から
放出される球体ｒのコースを明確に測定できるようにし
てもよい。また、上記他の実施形態により、例えば、投
球練習場等において、投手が投げる球体の速度、コース
等のデータを測定するとともに出力することもできる。

【００９５】また、第１及び第２の検出器（例えば、８
７、８８）は球体ｒの通過する領域を撮像でき、且つ、
其々の検出器８７、８８、又は９２の光軸の角度
（θ）、高さが決まるとともに、第１の検出器の光軸と
垂直になる面に形成される画像面と第２の検出器の光軸
と垂直になる面に形成される画像面とが平行でなけれ
ば、どのような場所に設置されても構わない。また、好
適には、第１の検出器の光軸と垂直面に形成される画像
面と第２の検出器の光軸と垂直面に形成される画像面と
が垂直（直角）になるように設けられるとよい。

【００９６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、バッティング練習場等において打撃した打球の飛距
離や方向、及び自分のスイング等を分析することができ
る。また、分析した結果を表示することができるので、
フォームチェック等を行うことによりどこが悪いのかを
理解できるため上達が早い。また、投球を色々変えたと
き打者がどのように対応できるかも分析できる。この場
合、投球は実際の投手の場合もあり得る。更に、ゲーム
性（例えば、実際の野球ゲームの様に得点やホームラ
ン、打率等の表示や、他の打席との結合による本番さな
がらのゲーム性をもたせる等）を持たせることも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分析システムが備えられている練習場
である。

【図２】分析システムが備えられている具体的な実施例
を示し、図１のＡの拡大図である。

【図３】第１及び第２の分析システムの具体的な構成を
示し、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は正面図であ
る。

【図４】第１の表示装置に表示される具体例である。

【図５】第２の表示装置に表示される具体例である。

【図６】分析システムの制御回路である。

【図７】分析システムの動作形態を示すフローチャート
である。

【図８】本発明の分析システムの他の実施形態としての
サッカーゴールである。

【図９】分析システムにおける他の実施形態のシステム
図を示し、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は正面図で
ある。

【図１０】他の実施形態における第１の分析システムの
具体的な構成を示し、図１０（ａ）は平面図、図１０
（ｂ）は正面図である。

【図１１】所定時間に連続的に各検出器により撮像され
た球体の位置画像データである。

【図１２】分析システムの動作形態を示すフローチャー
トである。

【図１３】他の実施形態における第１の分析システムの
具体的な構成を示し、図１３（ａ）は平面図、図１３
（ｂ）は正面図である。

【符号の説明】

ｒ球体１１第１の表示装置１８第１の検出装置１９第２の検出装置２５ａバット３２第３の検出装置３３第２の表示装置５１センサ８７、８８、９２検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】球体を検出して前記球体の情報を分析す
るシステムであって、前記球体が通過する領域に配置され、前記球体の通過を
検出するとともに前記球体が通過した際の球体の位置画
像を撮像してその検出結果を伝送する第１及び第２の検
出手段と、前記検出結果に基づいて前記球体の情報を生成する球体
情報生成手段と、を具備することを特徴とする分析システム。
【請求項２】球体を検出して前記球体の情報を分析す
るシステムであって、前記球体が通過する領域に配置され、前記球体の位置画
像を連続的に撮像してその撮像結果を伝送する撮像手段
と、前記撮像結果に基づいて前記球体の情報を生成する球体
情報生成手段と、を具備することを特徴とする分析システム。
【請求項３】前記球体情報生成手段により生成された
情報を表示するための表示手段を具備することを特徴と
する請求項１、又は２に記載の分析システム。
【請求項４】前記球体情報生成手段により生成された
球体の情報に基づいて、予め与えられた情報と比較を行
い、前記球体に対して判定を行う判定手段を備えている
ことを特徴とする請求項１、又は２に記載の分析システ
ム。
【請求項５】前記情報が少なくとも球体の速度情報、
飛距離情報、飛球の方向情報のいずれかを有しているこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の分析シ
ステム。
【請求項６】光源を照射する光源照射手段を備えてい
る打撃手段と、前記光源照射手段により照射された光源の軌道を検出し
て検出結果を伝送する検出手段と、前記検出結果に基づいて、前記打撃手段の情報を生成す
るスイング情報生成手段と、前記スイング情報生成手段で生成した情報を表示する画
像表示手段と、を具備することを特徴とする分析システム。
【請求項７】前記情報が、スイングスピード、スイン
グ角度、インパクト位置、及びスイング軌道から構成さ
れることを特徴とする請求項６に記載の分析システム。