JP2003260682A - 吸着パッド、及び、それを用いた吸着システム - Google Patents
吸着パッド、及び、それを用いた吸着システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 展示用の台や壁などに傷を残すことなく展示
物を保持でき、また、複数方向に向けて吸着力を発生さ
せることができる、使い勝手のよい吸着パッド、及び、
それを用いた吸着システムを提供することを課題とす
る。 【解決手段】 吸着パッド２０は、被吸着物を吸着する
２つのスカート部２６Ａ、２６Ｂを有する。スカート部
２６Ａ、２６Ｂは、互いに離反する方向に向いている。
これにより、１個の吸着パッド２０で互いに異なる方向
に向けて被吸着物を吸着、保持することができ、この吸
着パッド２０を用いることにより、台や壁などに傷を残
すことなく展示物を保持できる。
物を保持でき、また、複数方向に向けて吸着力を発生さ
せることができる、使い勝手のよい吸着パッド、及び、
それを用いた吸着システムを提供することを課題とす
る。 【解決手段】 吸着パッド２０は、被吸着物を吸着する
２つのスカート部２６Ａ、２６Ｂを有する。スカート部
２６Ａ、２６Ｂは、互いに離反する方向に向いている。
これにより、１個の吸着パッド２０で互いに異なる方向
に向けて被吸着物を吸着、保持することができ、この吸
着パッド２０を用いることにより、台や壁などに傷を残
すことなく展示物を保持できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被吸着物を着脱自
在に吸着、保持する吸着パッド、及び、それを用いた吸
着システムに関する。
在に吸着、保持する吸着パッド、及び、それを用いた吸
着システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワーク（被搬送物）を吸着して搬
送するために、真空発生源に接続された吸着パッドが用
いられている。図１２には、従来の吸着パッドの一例が
断面図にて示されている。
送するために、真空発生源に接続された吸着パッドが用
いられている。図１２には、従来の吸着パッドの一例が
断面図にて示されている。
【０００３】この吸着パッド１１０では、真空吸引ポン
プ等の真空発生源に、パイプやチューブなどを介して接
続される基部１１２と、この基部１１２に一体的に設け
られた蛇腹部１１４、及び蛇腹部１１４からさらに一体
的に設けられた略円錐状のスカート部１１６を有してい
る。なお、吸着パッド１１０は複数個（例えば４個）設
けられていることが多い。
プ等の真空発生源に、パイプやチューブなどを介して接
続される基部１１２と、この基部１１２に一体的に設け
られた蛇腹部１１４、及び蛇腹部１１４からさらに一体
的に設けられた略円錐状のスカート部１１６を有してい
る。なお、吸着パッド１１０は複数個（例えば４個）設
けられていることが多い。
【０００４】図１３に示すように、この吸着パッド１１
０によって被吸着物（ワーク）１１１を吸着する場合に
は、スカート部１１６の外縁部１１６Ｔを被吸着物１１
１に密着させた状態で真空発生源を作動させ、基部１１
２から真空発生源によって吸着パッド１１０内の空気を
吸引する。これにより、吸着パッド１１０内が減圧さ
れ、スカート部１１６の密着面側に高い吸引力が発生す
る。
０によって被吸着物（ワーク）１１１を吸着する場合に
は、スカート部１１６の外縁部１１６Ｔを被吸着物１１
１に密着させた状態で真空発生源を作動させ、基部１１
２から真空発生源によって吸着パッド１１０内の空気を
吸引する。これにより、吸着パッド１１０内が減圧さ
れ、スカート部１１６の密着面側に高い吸引力が発生す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、展示会など
では、釘、ねじ、両面テープなどによってパネルが展示
用の台や壁に固定されている。このため、台や壁に傷が
残るという問題があった。
では、釘、ねじ、両面テープなどによってパネルが展示
用の台や壁に固定されている。このため、台や壁に傷が
残るという問題があった。
【０００６】また、従来の吸着パッドでは吸着面は一方
向にしか向けられていなく、複数方向に向けて吸着力を
発生させることができる吸着パッドが望まれていた。
向にしか向けられていなく、複数方向に向けて吸着力を
発生させることができる吸着パッドが望まれていた。
【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、展示用の
台や壁などに傷を残すことなく展示物を保持でき、ま
た、複数方向に向けて吸着力を発生させることができ
る、使い勝手のよい吸着パッド、及び、それを用いた吸
着システムを提供することを課題とする。
台や壁などに傷を残すことなく展示物を保持でき、ま
た、複数方向に向けて吸着力を発生させることができ
る、使い勝手のよい吸着パッド、及び、それを用いた吸
着システムを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、被吸着物を吸着する吸着面を、互いに異なる方向に
向けて複数設けたことを特徴とする。
は、被吸着物を吸着する吸着面を、互いに異なる方向に
向けて複数設けたことを特徴とする。
【０００９】これにより、１個の吸着パッドで、複数の
被吸着物を互いに異なる方向、すなわち複数方向に向け
て保持することができ、使い勝手のよい吸着パッドが実
現される。
被吸着物を互いに異なる方向、すなわち複数方向に向け
て保持することができ、使い勝手のよい吸着パッドが実
現される。
【００１０】請求項２に記載の発明では、互いに離反す
る方向に向けて２つの前記吸着面を設けたことを特徴と
する。
る方向に向けて２つの前記吸着面を設けたことを特徴と
する。
【００１１】これにより、台や壁などの固定物の側壁面
に被吸着物を保持させる際に使い勝手のよい吸着パッド
が実現される。
に被吸着物を保持させる際に使い勝手のよい吸着パッド
が実現される。
【００１２】請求項３に記載の発明では、前記吸着面
は、吸着により展示物を保持する展示物保持用吸着部に
形成された吸着面と、吸着によりパッド自体を固定する
自己固定用吸着部に形成された吸着面と、で構成され、
前記展示物保持用吸着部及び前記自己固定用吸着部にそ
れぞれ空気吸引孔が形成され、前記空気吸引孔からの空
気吸引により吸着力が発生することを特徴とする。
は、吸着により展示物を保持する展示物保持用吸着部に
形成された吸着面と、吸着によりパッド自体を固定する
自己固定用吸着部に形成された吸着面と、で構成され、
前記展示物保持用吸着部及び前記自己固定用吸着部にそ
れぞれ空気吸引孔が形成され、前記空気吸引孔からの空
気吸引により吸着力が発生することを特徴とする。
【００１３】これにより、展示物を展示物保持用吸着部
で吸着、保持させ、自己固定用吸着部で吸着パッド自体
を台や壁などの固定物に吸着させておくことができ、こ
の固定物に傷が残ることを回避できる。また、吸着パッ
ドの吸着力が時間経過に伴なって低下することが回避さ
れ、常に充分な保持力で長時間保持させることが可能に
なる。
で吸着、保持させ、自己固定用吸着部で吸着パッド自体
を台や壁などの固定物に吸着させておくことができ、こ
の固定物に傷が残ることを回避できる。また、吸着パッ
ドの吸着力が時間経過に伴なって低下することが回避さ
れ、常に充分な保持力で長時間保持させることが可能に
なる。
【００１４】請求項４に記載の発明では、前記展示物保
持用吸着部では、前記自己固定用吸着部に比べ、前記空
気吸引孔の孔径が小さいことを特徴とする。
持用吸着部では、前記自己固定用吸着部に比べ、前記空
気吸引孔の孔径が小さいことを特徴とする。
【００１５】これにより、吸着パッドを固定物から引き
剥がすことなく、展示物保持用吸着部で保持された展示
物を人手で吸着パッドから容易に取外すことができる。
このことは、展示会などでパネルを展示する際に著しく
有効であり、パネルの着脱が極めて容易になる。
剥がすことなく、展示物保持用吸着部で保持された展示
物を人手で吸着パッドから容易に取外すことができる。
このことは、展示会などでパネルを展示する際に著しく
有効であり、パネルの着脱が極めて容易になる。
【００１６】請求項５に記載の発明では、前記展示物保
持用吸着部に形成された前記空気吸引孔を開閉する開閉
手段が設けられ、前記開閉手段は、前記空気吸引孔から
外方へ突出する脚部と、前記脚部の基端側に形成され、
前記空気吸引孔を内側から開閉する蓋部と、前記蓋部を
前記空気吸引孔に向けて付勢する付勢手段と、を有する
ことを特徴とする。
持用吸着部に形成された前記空気吸引孔を開閉する開閉
手段が設けられ、前記開閉手段は、前記空気吸引孔から
外方へ突出する脚部と、前記脚部の基端側に形成され、
前記空気吸引孔を内側から開閉する蓋部と、前記蓋部を
前記空気吸引孔に向けて付勢する付勢手段と、を有する
ことを特徴とする。
【００１７】これにより、展示物を展示物保持用吸着部
で吸着していないときには、展示物保持用吸着部の空気
吸引孔から空気吸引されないので、空気吸引孔から空気
吸引する吸引ラインへの負担を大幅に低減できる。
で吸着していないときには、展示物保持用吸着部の空気
吸引孔から空気吸引されないので、空気吸引孔から空気
吸引する吸引ラインへの負担を大幅に低減できる。
【００１８】請求項６に記載の発明では、請求項３〜請
求項５のうち何れか１項に記載された吸着パッドと、前
記空気吸引孔から空気吸引する吸引ラインと、を備え、
前記吸引ラインには、真空度を検出する真空センサと、
前記真空センサよりも下流側に設けられた電磁弁と、前
記真空センサで計測された真空度が設定値以上では前記
電磁弁を閉鎖させ、設定値以下では前記電磁弁を開放さ
せるコントローラと、が設けられたことを特徴とする。
求項５のうち何れか１項に記載された吸着パッドと、前
記空気吸引孔から空気吸引する吸引ラインと、を備え、
前記吸引ラインには、真空度を検出する真空センサと、
前記真空センサよりも下流側に設けられた電磁弁と、前
記真空センサで計測された真空度が設定値以上では前記
電磁弁を閉鎖させ、設定値以下では前記電磁弁を開放さ
せるコントローラと、が設けられたことを特徴とする。
【００１９】これにより、空気吸引を間欠的に行っても
被吸着物を充分に保持できるので、吸引ラインにかかる
負荷を低減でき、吸引ラインのランニングコストを大幅
に下げた吸着システムが実現される。
被吸着物を充分に保持できるので、吸引ラインにかかる
負荷を低減でき、吸引ラインのランニングコストを大幅
に下げた吸着システムが実現される。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、実施形態を挙げ、本発明の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００２１】［第１形態］まず、第１形態に係る吸着パ
ッドを説明する。図１に示すように、第１形態に係る吸
着パッド１０は、短円柱状の基部１２と、この基部１２
の両底面側に一体的にそれぞれ設けられてスカート状に
広がり、被吸着物を吸着して保持するスカート部１６
Ａ、１６Ｂと、を有している。スカート部１６Ａ、１６
Ｂはそれぞれ吸着面１８Ａ、１８Ｂを有しており、吸着
面１８Ａ、１８Ｂは互いに離反する方向、すなわち逆方
向を向いている。
ッドを説明する。図１に示すように、第１形態に係る吸
着パッド１０は、短円柱状の基部１２と、この基部１２
の両底面側に一体的にそれぞれ設けられてスカート状に
広がり、被吸着物を吸着して保持するスカート部１６
Ａ、１６Ｂと、を有している。スカート部１６Ａ、１６
Ｂはそれぞれ吸着面１８Ａ、１８Ｂを有しており、吸着
面１８Ａ、１８Ｂは互いに離反する方向、すなわち逆方
向を向いている。
【００２２】吸着パッド１０は柔軟性の樹脂からなるこ
とが多く、また、被吸着物の重量を想定し、スカート部
１６の寸法、肉厚などが決定されている。
とが多く、また、被吸着物の重量を想定し、スカート部
１６の寸法、肉厚などが決定されている。
【００２３】第１形態に係る吸着パッド１０を用いるこ
とにより、台や壁などの固定物の側壁面に被吸着物を保
持させる際に使い勝手がよい。
とにより、台や壁などの固定物の側壁面に被吸着物を保
持させる際に使い勝手がよい。
【００２４】［第２形態］次に、第２形態について説明
する。図２、図３に示すように、第２形態に係る吸着パ
ッド２０は、短円柱状の基部２２と、この基部２２の両
底面側に一体的にそれぞれ設けられてスカート状に広が
り、被吸着物を吸着して保持するスカート部２６Ａ、２
６Ｂと、を有している。スカート部２６Ａは、パネル等
の展示物を吸着して保持するために、スカート部２６Ｂ
は、展示用の台や壁などの固定物にパッド自体を吸着さ
せるために、それぞれ設けられており、スカート部２６
Ａ、２６Ｂはそれぞれ吸着面２８Ａ、２８Ｂを有する。
する。図２、図３に示すように、第２形態に係る吸着パ
ッド２０は、短円柱状の基部２２と、この基部２２の両
底面側に一体的にそれぞれ設けられてスカート状に広が
り、被吸着物を吸着して保持するスカート部２６Ａ、２
６Ｂと、を有している。スカート部２６Ａは、パネル等
の展示物を吸着して保持するために、スカート部２６Ｂ
は、展示用の台や壁などの固定物にパッド自体を吸着さ
せるために、それぞれ設けられており、スカート部２６
Ａ、２６Ｂはそれぞれ吸着面２８Ａ、２８Ｂを有する。
【００２５】この吸着パッド２０には、空気吸引する空
気吸引路３０が形成されている。この空気吸引路３０
は、基部２２を貫通する貫通孔３２と、基部２２の側面
に開口３６を有し貫通孔３２に連通する連通孔３４と、
で構成される。開口３６には、真空吸引するチューブが
接続される。
気吸引路３０が形成されている。この空気吸引路３０
は、基部２２を貫通する貫通孔３２と、基部２２の側面
に開口３６を有し貫通孔３２に連通する連通孔３４と、
で構成される。開口３６には、真空吸引するチューブが
接続される。
【００２６】図４〜図６に示すように、この吸着パッド
２０を用い、開口３６に接続されたチューブ４０から真
空吸引して、スカート部２６Ｂで展示用の台Ｗ（壁など
の一般的な固定物であっても可）に吸着パッド２０自体
を吸着させると共に、スカート部２６Ａで展示物Ｐを吸
着、保持させることにより、展示物Ｐを壁等に直接に保
持させなくても済む。これにより、台Ｗに傷が付くこと
を回避できる。
２０を用い、開口３６に接続されたチューブ４０から真
空吸引して、スカート部２６Ｂで展示用の台Ｗ（壁など
の一般的な固定物であっても可）に吸着パッド２０自体
を吸着させると共に、スカート部２６Ａで展示物Ｐを吸
着、保持させることにより、展示物Ｐを壁等に直接に保
持させなくても済む。これにより、台Ｗに傷が付くこと
を回避できる。
【００２７】また、スカート部２６Ａの側に形成され、
貫通孔３２に連通する空気吸引孔３２Ａの径ｄは、スカ
ート部２６Ｂの側に形成され、貫通孔３２に連通する空
気吸引孔３２Ｂの径Ｄに比べ、小さくなっており、スカ
ート部２６Ａの側で生じる吸引力がスカート部２６Ｂの
側に比べて弱くなっている。
貫通孔３２に連通する空気吸引孔３２Ａの径ｄは、スカ
ート部２６Ｂの側に形成され、貫通孔３２に連通する空
気吸引孔３２Ｂの径Ｄに比べ、小さくなっており、スカ
ート部２６Ａの側で生じる吸引力がスカート部２６Ｂの
側に比べて弱くなっている。
【００２８】これにより、展示会などでパネルを展示す
る際、展示物としてパネルＰをスカート部２６Ａで吸
着、保持させ、スカート部２６Ｂで吸着パッド２０自体
を台Ｗに吸着させておくことにより、パネルＰを人手で
Ｆ方向（図６参照）に引っ張ることによって、吸着パッ
ド２０を台Ｗから引き剥がすことなくパネルＰを吸着パ
ッド２０から容易に取外すことができる（図６参照）。
る際、展示物としてパネルＰをスカート部２６Ａで吸
着、保持させ、スカート部２６Ｂで吸着パッド２０自体
を台Ｗに吸着させておくことにより、パネルＰを人手で
Ｆ方向（図６参照）に引っ張ることによって、吸着パッ
ド２０を台Ｗから引き剥がすことなくパネルＰを吸着パ
ッド２０から容易に取外すことができる（図６参照）。
【００２９】また、図７に示すように、チューブ４０の
下流側には、逆止弁４２、電磁弁４４、真空源（真空ポ
ンプであることが多い）４６が順次設けられている。更
に、チューブ４０内の真空度を電磁弁４４の上流側で測
定する真空センサ４８と、真空センサ４８での計測値に
基づいて電磁弁４４の開閉を制御するコントローラ５０
と、が設けられている。コントローラ５０は、、真空セ
ンサ４８で計測された真空度が設定真空度よりも高くな
ると電磁弁４４を閉鎖させ、低くなると電磁弁４４を開
放させる。
下流側には、逆止弁４２、電磁弁４４、真空源（真空ポ
ンプであることが多い）４６が順次設けられている。更
に、チューブ４０内の真空度を電磁弁４４の上流側で測
定する真空センサ４８と、真空センサ４８での計測値に
基づいて電磁弁４４の開閉を制御するコントローラ５０
と、が設けられている。コントローラ５０は、、真空セ
ンサ４８で計測された真空度が設定真空度よりも高くな
ると電磁弁４４を閉鎖させ、低くなると電磁弁４４を開
放させる。
【００３０】これにより、真空源４６からの真空吸引を
間欠的に行うことにより展示物を充分に保持できるの
で、真空源４６にかかる負荷を低減でき、真空源４６の
ランニングコストを大幅に下げた吸着システム５２が実
現されている。
間欠的に行うことにより展示物を充分に保持できるの
で、真空源４６にかかる負荷を低減でき、真空源４６の
ランニングコストを大幅に下げた吸着システム５２が実
現されている。
【００３１】［第３形態］次に、第３形態について説明
する。図８に示すように、第３形態に係る吸着パッド６
０は、第２形態に比べ、基部６２がエルボ形状であっ
て、この基部６２の両端部に、被吸着物を吸着して保持
するスカート部６６Ａ、６６Ｂが一体的に設けられてい
る。スカート部６６Ａ、６６Ｂはそれぞれ吸着面６８
Ａ、６８Ｂを有する。
する。図８に示すように、第３形態に係る吸着パッド６
０は、第２形態に比べ、基部６２がエルボ形状であっ
て、この基部６２の両端部に、被吸着物を吸着して保持
するスカート部６６Ａ、６６Ｂが一体的に設けられてい
る。スカート部６６Ａ、６６Ｂはそれぞれ吸着面６８
Ａ、６８Ｂを有する。
【００３２】第２形態と同様、基部６２に貫通孔７２が
形成され、貫通孔７２は、スカート部６６Ａ、６６Ｂの
側にそれぞれ形成された空気吸引孔７２Ａ、７２Ｂと連
通している。また、基部６２には、基部６２の側面に開
口７６を有し貫通孔７２に連通する連通孔７４が形成さ
れている。開口７６には、真空吸引するチューブが接続
される。
形成され、貫通孔７２は、スカート部６６Ａ、６６Ｂの
側にそれぞれ形成された空気吸引孔７２Ａ、７２Ｂと連
通している。また、基部６２には、基部６２の側面に開
口７６を有し貫通孔７２に連通する連通孔７４が形成さ
れている。開口７６には、真空吸引するチューブが接続
される。
【００３３】第２形態に係る吸着パッド６０により、台
や壁等の固定物に対し、展示物を直交させる向きに保持
する必要がある場合、この向きに保持させることを著し
く容易に実現できる。
や壁等の固定物に対し、展示物を直交させる向きに保持
する必要がある場合、この向きに保持させることを著し
く容易に実現できる。
【００３４】［第４形態］次に、第４形態について説明
する。図９に示すように、第４形態に係る吸着パッド８
０は、パネル状の壁掛部材８２と、壁掛部材８２の正面
側に配設された多数の吸引部８４と、吸引部８４から空
気を吸引する吸引路８８と、を有する。
する。図９に示すように、第４形態に係る吸着パッド８
０は、パネル状の壁掛部材８２と、壁掛部材８２の正面
側に配設された多数の吸引部８４と、吸引部８４から空
気を吸引する吸引路８８と、を有する。
【００３５】吸引部８４は、壁掛部材８２の取付口に差
し込まれて取付けられた基部９２と、基部９２の正面側
端部に一体的に設けられてスカート状に広がり、展示物
を吸着するスカート部９６と、で構成される。基部９２
には、吸引路８８に連通する空気吸引孔９４が形成され
ており、空気吸引孔９４からの真空吸引により、展示物
がスカート部９６で吸着、保持される。
し込まれて取付けられた基部９２と、基部９２の正面側
端部に一体的に設けられてスカート状に広がり、展示物
を吸着するスカート部９６と、で構成される。基部９２
には、吸引路８８に連通する空気吸引孔９４が形成され
ており、空気吸引孔９４からの真空吸引により、展示物
がスカート部９６で吸着、保持される。
【００３６】第４形態では、吸引部８４の数が多いの
で、総合的な吸着力が大きい。これにより、展示物の重
量が大きくても吸着、保持できる。また、壁掛部材８２
の寸法を大きくし、吸引部８４の配置領域を広くしてお
くことで、寸法が大きい展示物であっても吸着、保持で
きる。
で、総合的な吸着力が大きい。これにより、展示物の重
量が大きくても吸着、保持できる。また、壁掛部材８２
の寸法を大きくし、吸引部８４の配置領域を広くしてお
くことで、寸法が大きい展示物であっても吸着、保持で
きる。
【００３７】なお、吸引路８８の接続口８６に接続する
吸引ライン９０に、第３形態で説明した逆止弁、電磁
弁、真空センサ、真空源等を設けてもよい。これによ
り、第３形態と同様、真空吸引を間欠的に行うことによ
り展示物を充分に保持できるので、真空源にかかる負荷
を低減でき、真空源のランニングコストを大幅に下げる
ことができる。
吸引ライン９０に、第３形態で説明した逆止弁、電磁
弁、真空センサ、真空源等を設けてもよい。これによ
り、第３形態と同様、真空吸引を間欠的に行うことによ
り展示物を充分に保持できるので、真空源にかかる負荷
を低減でき、真空源のランニングコストを大幅に下げる
ことができる。
【００３８】［第５形態］次に、第５形態について説明
する。第５形態では、第２形態と同じ構成要素には同じ
符号を付してその説明を省略する。
する。第５形態では、第２形態と同じ構成要素には同じ
符号を付してその説明を省略する。
【００３９】図１０に示すように、第５形態に係る吸着
パッド１００では、基部２２に短円柱状の空隙部１０１
が形成され、基部２２の側面に形成された開口３６と、
空気吸引孔３２Ｂと、が連通している。また、展示物Ｐ
を吸着するスカート部２８Ａの側に、第２形態で説明し
た空気吸引孔３２Ａよりも径が大きい空気吸引孔１０２
Ａが形成されており、この空気吸引孔１０２Ａも空隙部
１０１に連通している。
パッド１００では、基部２２に短円柱状の空隙部１０１
が形成され、基部２２の側面に形成された開口３６と、
空気吸引孔３２Ｂと、が連通している。また、展示物Ｐ
を吸着するスカート部２８Ａの側に、第２形態で説明し
た空気吸引孔３２Ａよりも径が大きい空気吸引孔１０２
Ａが形成されており、この空気吸引孔１０２Ａも空隙部
１０１に連通している。
【００４０】吸着パッド１００には、この空気吸引孔１
０２Ａを開閉する開閉弁部１０３と、開閉弁部１０３を
付勢する圧縮コイルバネ１０６と、が設けられている。
０２Ａを開閉する開閉弁部１０３と、開閉弁部１０３を
付勢する圧縮コイルバネ１０６と、が設けられている。
【００４１】開閉弁部１０３は、空気吸引孔１０２Ａか
ら吸着面の外方へ向けて突出した脚部１０４と、脚部１
０４の基端側に形成され、空気吸引孔１０２Ａを内側か
ら開閉する蓋部１０５と、を有する。上記の圧縮コイル
バネ１０６は、脚部１０４が空気吸引孔１０２Ａから吸
着面側へ突出する方向へ蓋部１０５を常に付勢してお
り、また、圧縮コイルバネ１０６によって付勢されて蓋
部１０５が基部２２に密着した状態では、脚部１０４の
先端がスカート部２６Ａの先端縁２７Ａよりも適度に突
出するように、脚部１０４の長さが調整されている。
ら吸着面の外方へ向けて突出した脚部１０４と、脚部１
０４の基端側に形成され、空気吸引孔１０２Ａを内側か
ら開閉する蓋部１０５と、を有する。上記の圧縮コイル
バネ１０６は、脚部１０４が空気吸引孔１０２Ａから吸
着面側へ突出する方向へ蓋部１０５を常に付勢してお
り、また、圧縮コイルバネ１０６によって付勢されて蓋
部１０５が基部２２に密着した状態では、脚部１０４の
先端がスカート部２６Ａの先端縁２７Ａよりも適度に突
出するように、脚部１０４の長さが調整されている。
【００４２】図１１に示すように、吸着パッド１００を
用いるには、スカート部２６Ｂで展示用の台Ｗに吸着パ
ッド１００自体を吸着させると共に、スカート部２６Ａ
で展示物Ｐを吸着、保持させる。その際、展示物Ｐをス
カート部２６Ａに当接させて押圧する。
用いるには、スカート部２６Ｂで展示用の台Ｗに吸着パ
ッド１００自体を吸着させると共に、スカート部２６Ａ
で展示物Ｐを吸着、保持させる。その際、展示物Ｐをス
カート部２６Ａに当接させて押圧する。
【００４３】この結果、圧縮コイルバネ１０６に抗して
脚部１０４が押圧され、蓋部１０５が空気吸引孔１０２
Ａの内側から離れる。従って、空隙部１０１を介して開
口３６と空気吸引孔１０２Ａとが連通し、スカート部２
６Ａの吸着面側から空気が吸引され、展示物Ｐがスカー
ト部２６Ａに密着した状態で吸着される。
脚部１０４が押圧され、蓋部１０５が空気吸引孔１０２
Ａの内側から離れる。従って、空隙部１０１を介して開
口３６と空気吸引孔１０２Ａとが連通し、スカート部２
６Ａの吸着面側から空気が吸引され、展示物Ｐがスカー
ト部２６Ａに密着した状態で吸着される。
【００４４】このように、第５形態に係る吸着パッド１
００では、いわゆるバルブ構造を有する開閉弁部１０３
が設けられているので、展示物Ｐを吸着していない状態
では、蓋部１０５の密着によって空気吸引孔１０２Ａか
らは空気吸引されず、真空漏れがない。従って、第２形
態に比べ、開口３６から真空吸引する真空源のランニン
グコストを更に大きく下げることができる。
００では、いわゆるバルブ構造を有する開閉弁部１０３
が設けられているので、展示物Ｐを吸着していない状態
では、蓋部１０５の密着によって空気吸引孔１０２Ａか
らは空気吸引されず、真空漏れがない。従って、第２形
態に比べ、開口３６から真空吸引する真空源のランニン
グコストを更に大きく下げることができる。
【００４５】以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形
態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発
明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言う
までもない。
態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発
明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言う
までもない。
【００４６】
【発明の効果】本発明は上記構成としたので、以下の効
果を奏することができる。
果を奏することができる。
【００４７】請求項１に記載の発明によれば、１個の吸
着パッドで、複数の被吸着物を互いに異なる方向、すな
わち複数方向に向けて保持することができ、使い勝手の
よい吸着パッドが実現される。
着パッドで、複数の被吸着物を互いに異なる方向、すな
わち複数方向に向けて保持することができ、使い勝手の
よい吸着パッドが実現される。
【００４８】請求項２に記載の発明によれば、台や壁な
どの固定物の側壁面に被吸着物を保持させる際に使い勝
手のよい吸着パッドが実現される。
どの固定物の側壁面に被吸着物を保持させる際に使い勝
手のよい吸着パッドが実現される。
【００４９】請求項３に記載の発明によれば、展示物を
展示物保持用吸着部で吸着、保持させ、自己固定用吸着
部で吸着パッド自体を台や壁などの固定物に吸着させて
おくことができ、この固定物に傷が残ることを回避でき
る。また、吸着パッドの吸着力が時間経過に伴なって低
下することが回避され、常に充分な保持力で長時間保持
させることが可能になる。
展示物保持用吸着部で吸着、保持させ、自己固定用吸着
部で吸着パッド自体を台や壁などの固定物に吸着させて
おくことができ、この固定物に傷が残ることを回避でき
る。また、吸着パッドの吸着力が時間経過に伴なって低
下することが回避され、常に充分な保持力で長時間保持
させることが可能になる。
【００５０】請求項４に記載の発明によれば、吸着パッ
ドを固定物から引き剥がすことなく、展示物保持用吸着
部で保持された展示物を人手で吸着パッドから容易に取
外すことができる。このことは、展示会などでパネルを
展示する際に著しく有効であり、パネルの着脱が極めて
容易になる。
ドを固定物から引き剥がすことなく、展示物保持用吸着
部で保持された展示物を人手で吸着パッドから容易に取
外すことができる。このことは、展示会などでパネルを
展示する際に著しく有効であり、パネルの着脱が極めて
容易になる。
【００５１】請求項５に記載の発明によれば、展示物を
展示物保持用吸着部で吸着していないときには、展示物
保持用吸着部の空気吸引孔から空気吸引されないので、
空気吸引孔から空気吸引する吸引ラインへの負担を大幅
に低減できる。
展示物保持用吸着部で吸着していないときには、展示物
保持用吸着部の空気吸引孔から空気吸引されないので、
空気吸引孔から空気吸引する吸引ラインへの負担を大幅
に低減できる。
【００５２】請求項６に記載の発明によれば、空気吸引
を間欠的に行っても被吸着物を充分に保持できるので、
吸引ラインにかかる負荷を低減でき、吸引ラインのラン
ニングコストを大幅に下げた吸着システムが実現され
る。
を間欠的に行っても被吸着物を充分に保持できるので、
吸引ラインにかかる負荷を低減でき、吸引ラインのラン
ニングコストを大幅に下げた吸着システムが実現され
る。
【図１】第１形態に係る吸着パッドの構成を示す側面図
である。
である。
【図２】第２形態に係る吸着パッドの構成を示す側面図
である。
である。
【図３】第２形態に係る吸着パッドの構成を示す側面断
面図である。
面図である。
【図４】第２形態に係る吸着パッドが用いられた例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図５】第２形態に係る吸着パッドを用いて展示物を吸
着した状態を示す側面断面図である。
着した状態を示す側面断面図である。
【図６】図５に示した状態から展示物を引き剥がすこと
を示す側面断面図である。
を示す側面断面図である。
【図７】第２形態に係る吸着システムを示す構成図であ
る。
る。
【図８】第３形態に係る吸着パッドの構成を示す側面図
である。
である。
【図９】第４形態に係る吸着パッドを示す斜視図であ
る。
る。
【図１０】第５形態に係る吸着パッドの構成を示す側面
断面図である。
断面図である。
【図１１】第５形態に係る吸着パッドを用いて展示物を
吸着した状態を示す側面断面図である。
吸着した状態を示す側面断面図である。
【図１２】従来の吸着パッドの構成を示す側面断面図で
ある（吸着していない状態）。
ある（吸着していない状態）。
【図１３】従来の吸着パッドの構成を示す側面断面図で
ある（吸着した状態）。
ある（吸着した状態）。
１０ 吸着パッド
１８Ａ 吸着面
１８Ｂ 吸着面
２０ 吸着パッド
２２ 基部（自己固定用吸着部、展示物保持用吸着部）
２６Ａ スカート部（展示物保持用吸着部）
２６Ｂ スカート部（自己固定用吸着部）
２８Ａ 吸着面
２８Ｂ 吸着面
３２Ａ 空気吸引孔
３２Ｂ 空気吸引孔
４４ 電磁弁
４８ 真空センサ
５０ コントローラ
５２ 吸着システム
６２ 基部（自己固定用吸着部、展示物保持用吸着部）
６６Ａ スカート部（展示物保持用吸着部）
６６Ｂ スカート部（自己固定用吸着部）
６８Ａ 吸着面
６８Ｂ 吸着面
７２Ａ 空気吸引孔
７２Ｂ 空気吸引孔
８０ 吸着パッド
８４ 吸引部（展示物保持用吸着部）
９０ 吸引ライン
９４ 空気吸引孔
１００ 吸着パッド
１０２Ａ 空気吸引孔
１０４ 脚部
１０５ 蓋部
１０６ 圧縮コイルバネ（付勢手段）
１１０ 吸着パッド
１１１ 被吸着物
Ｐ 展示物、パネル（被吸着物）
Ｗ 台（被吸着物）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 穂満 正博
東京都大田区下丸子２−６−18 株式会社
妙徳内
Ｆターム(参考） 3C007 FS01 FT04 FU00
Claims (6)
- 【請求項１】 被吸着物を吸着する吸着面を、互いに異
なる方向に向けて複数設けたことを特徴とする吸着パッ
ド。 - 【請求項２】 互いに離反する方向に向けて２つの前記
吸着面を設けたことを特徴とする請求項１に記載の吸着
パッド。 - 【請求項３】 前記吸着面は、吸着により展示物を保持
する展示物保持用吸着部に形成された吸着面と、吸着に
よりパッド自体を固定する自己固定用吸着部に形成され
た吸着面と、で構成され、 前記展示物保持用吸着部及び前記自己固定用吸着部にそ
れぞれ空気吸引孔が形成され、前記空気吸引孔からの空
気吸引により吸着力が発生することを特徴とする請求項
１又は２に記載の吸着パッド。 - 【請求項４】 前記展示物保持用吸着部では、前記自己
固定用吸着部に比べ、前記空気吸引孔の孔径が小さいこ
とを特徴とする請求項３に記載の吸着パッド。 - 【請求項５】 前記展示物保持用吸着部に形成された前
記空気吸引孔を開閉する開閉手段が設けられ、 前記開閉手段は、前記空気吸引孔から外方へ突出する脚
部と、 前記脚部の基端側に形成され、前記空気吸引孔を内側か
ら開閉する蓋部と、 前記蓋部を前記空気吸引孔に向けて付勢する付勢手段
と、を有することを特徴とする請求項３に記載の吸着パ
ッド。 - 【請求項６】 請求項３〜請求項５のうち何れか１項に
記載された吸着パッドと、前記空気吸引孔から空気吸引
する吸引ラインと、を備え、 前記吸引ラインには、真空度を検出する真空センサと、 前記真空センサよりも下流側に設けられた電磁弁と、 前記真空センサで計測された真空度が設定値以上では前
記電磁弁を閉鎖させ、設定値以下では前記電磁弁を開放
させるコントローラと、 が設けられたことを特徴とする吸着システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002058675A JP3914790B2 (ja) | 2002-03-05 | 2002-03-05 | 吸着パッド、及び、それを用いた吸着システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002058675A JP3914790B2 (ja) | 2002-03-05 | 2002-03-05 | 吸着パッド、及び、それを用いた吸着システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003260682A true JP2003260682A (ja) | 2003-09-16 |
| JP3914790B2 JP3914790B2 (ja) | 2007-05-16 |
Family
ID=28668579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002058675A Expired - Fee Related JP3914790B2 (ja) | 2002-03-05 | 2002-03-05 | 吸着パッド、及び、それを用いた吸着システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3914790B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2475058A (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-11 | Thomas Cowley | Support device with suction cups |
| EP2376795A1 (en) * | 2008-12-23 | 2011-10-19 | John Weiss-Vons | Portable device accessory |
| US20130075554A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Yuan-Song Tsai | Suction Disc Device |
| WO2024095346A1 (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 日揮株式会社 | 開閉部材 |
-
2002
- 2002-03-05 JP JP2002058675A patent/JP3914790B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2376795A1 (en) * | 2008-12-23 | 2011-10-19 | John Weiss-Vons | Portable device accessory |
| EP2376795A4 (en) * | 2008-12-23 | 2012-08-08 | John Weiss-Vons | ACCESSORIES FOR A PORTABLE DEVICE |
| GB2475058A (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-11 | Thomas Cowley | Support device with suction cups |
| US20130075554A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Yuan-Song Tsai | Suction Disc Device |
| WO2024095346A1 (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 日揮株式会社 | 開閉部材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3914790B2 (ja) | 2007-05-16 |
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