JP2003259085A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読取装置において、搬送読取モードで
も、精度が高く良好な原稿分別を実現する。 【解決手段】 速度変更対象領域指定部３０２は、搬送
読取モード時に標準速度で搬送すると原稿に振動が生じ
読取画像に色ズレが生じ得る領域を設定し、この領域を
示す速度変更対象信号を用紙搬送制御部２２０や変倍処
理部２９０に入力する。用紙搬送制御部２２０は、速度
変更対象領域信号を参照しながら、通常領域では標準速
度で原稿を搬送しつつ、読取位置が速度変更対象領域に
到達したら、原稿に振動が生じないような速度に切替え
ることで、読取画像に色ズレが生じないようにする。変
倍処理部２９０は、速度変更対象領域信号を参照しなが
ら、速度切替えに伴って生じ得る画像サイズの変動を補
正する。自動原稿色種識別部２１０は、このようにして
読み込まれた画像に基づいて、原稿色種を自動判別す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、読み取り対象とな
った原稿の色彩に関する種類を判別し、その判別結果に
応じた処理（対応処理）をする画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿を読み取り、この読み取った画像に
基づいて所望の処理をする装置が種々提案されている。
たとえば、画像読取装置としてのスキャナを用いて複写
処理したり、リサイクル用の原稿分別処理をするなどで
ある。

【０００３】一方、原稿を読み取る形態としては、原稿
を原稿載置台上に固定させた状態で原稿読取部だけを一
定速度で移動させることで原稿の画像を読み取る固定読
取モードと、原稿読取部を移動させずに給送部（フィー
ダ）を使用して、固定配置された原稿読取部上に原稿だ
けを一定速度で通紙することで原稿の画像を読み取る搬
送読取モード（ＣＶＴ：constant velocity transport
／流し読取りモードともいわれる）などがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、搬送読取モー
ドの場合、給送部のローラにより原稿を搬送し、原稿が
移動している状態で原稿を読み取るので、固定読取モー
ドに比べ、読取画像がぶれてしまい、装置性能の低下が
問題となることがある。

【０００５】たとえば、原稿は搬送の先端部分でローラ
に引き込まれ、後端部分でローラからリリースされる
が、引込み時やリリース時には原稿に振動が加わる。こ
のとき、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３ラインカラ
ーイメージセンサなど、原稿読取部としてカラー画像読
取りが可能なものを使用する場合、その振動は読取画像
にに影響を及ぼす。特に原稿に文字や細線が描かれてい
るときは、エッジ部が色付いて読み取られる場合があ
る。したがって、読取画像に基づいて所望の処理をする
場合、それらの処理が適正にできないことになる。

【０００６】たとえば、ディジタルカラー複写装置で
は、黒色の画素を３色のトナーで再現すると、黒色のト
ナーを用いる場合に比べてトナーの消費量が増大した
り、微妙な色ずれによって画像の輪郭がぼけるなどの問
題が生じる。そこで、原稿の色種を画像データに基づい
て自動的に判別する機能（自動原稿色識別機能／ＡＣ
Ｓ：Auto Color Selection）を用いて、その判別結果に
応じて、たとえば作像に使用するトナー色を自動選択す
るなど、コピー動作（コピーモード）を自動的に決定で
きるようにしている。

【０００７】たとえば、原稿が有彩色情報を含むカラー
原稿であるか、または無彩色情報のみからなる白黒原稿
であるかを自動的に判別することとし、原稿が白黒原稿
であると判定されると、Ｋ（黒）トナーだけでコピー
し、原稿がカラー原稿であると判別されると、Ｙ（イエ
ロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の３色のトナ
ー、もしくはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のトナーによってカ
ラーコピーする仕組みにしている。

【０００８】したがって、自動原稿色識別機能によれ
ば、前述のように原稿に振動が加わると、白黒原稿を読
み取ったときに、文字や線画の周辺で色画素と検知して
しまい、白黒原稿をカラー原稿と誤判定してしまう可能
性があり、原稿色に応じた適正な処理ができない。

【０００９】この問題を解消する方法として、たとえ
ば、特開平１０−９３８２９号には、無彩色に囲まれた
有彩色画素の周辺で無彩色濃度の変化が存在する場合、
その有彩色画素を有彩判定候補から除く方法が提案され
ている。

【００１０】また特開平１０−４０３７３号には、着目
画素が文字線画のエッジ近傍にあるか判別する手段を持
ち、近傍であると判断した場合、注目画素近傍に所定数
以上の無彩色画素が存在すれば、その着目画素は有彩判
定候補から除く方法が提案されている。

【００１１】しかしながらこれらいずれの提案でも、従
来の自動原稿色識別機能を大幅に複雑化させる必要があ
る。また、白黒原稿をカラー原稿と誤判定してしまう虞
れが依然として残っている。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、搬送読取モードにて原稿を読み取り、原稿の色
彩に関する種類を判別し、その判別結果に応じた処理を
する場合においても、原稿の振動に起因する誤判定を軽
減し、精度が高く良好な原稿分別を実現することのでき
る画像読取装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像読取装
置は、原稿を給送する原稿給送部と、原稿給送部により
搬送された原稿をこの搬送された状態下で原稿画像を読
み取る原稿読取部と、原稿読取部で読み取られた画像中
に存する色彩に関する情報を取得することで、原稿の色
彩に関する種類を判別する原稿色種識別部とを備えた。

【００１４】さらに本発明に係る画像読取装置は、原稿
を原稿載置台上に固定させた状態で読取光学系を移動さ
せて読み取る固定読取モードと、原稿を搬送させながら
読み取る搬送読取モードとを切替可能にするとともに、
搬送読取モード時における原稿の搬送の速度を、固定読
取モード時における原稿と読取光学系との相対的な移動
の速度である基準読取速度と異なる搬送速度にて原稿を
読み取るように原稿給送部と原稿読取部とを制御する搬
送読取制御部を備えた。

【００１５】

【作用】上記画像読取装置においては、先ず固定読取モ
ードと搬送読取モードとを切替可能にする。そして、搬
送読取モード時における原稿の搬送の速度を、固定読取
モード時における原稿と読取光学系との相対的な移動の
速度である基準読取速度と異なるようにする（この速度
を変更速度という）。原稿の色種別判定は、読み取られ
た画像に基づいて、通常通りの処理をする。

【００１６】なお、この場合、原稿の全領域に亘って変
更速度で読み取るのではなく、所定範囲（特に原稿の搬
送に伴い原稿に振動を与え得る領域）についてのみ変更
速度で読み取るのが好ましい。つまり、原則として固定
読取モード時と同じく基準読取速度で搬送することとし
つつ、原稿に振動が起こり得る既知の原稿内領域に到達
したら、原稿搬送速度を切替えて振動を抑え込み、原稿
色の自動判別処理を実施する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明に係る画像読取装置を搭載
したカラー複写装置の一例の機構図である。カラー複写
装置１は、画像取得部１０、画像処理部２０、画像出力
部３０、およびプラテンカバーの機能も備えた循環機能
のないＡＤＦ（Automatic Document Feeder ；自動原稿
搬送）装置６０を備える。画像処理部２０は、画像取得
部１０と画像出力部３０との境界部分に配された基板上
に設けられている。

【００１９】カラー複写装置１は、プラテンガラス１１
上に設けられたＡＤＦ装置６０を利用するのか否かに応
じて、固定読取方式と搬送読取方式とを選択して使用可
能に構成されている。なお、ＡＤＦ装置６０は、循環機
能のないものであるが、循環機能を有する原稿自動給送
装置（ＤＡＤＦ；Duplex Automatic Document Feeder）
を使用することもできる。

【００２０】画像取得部１０は、筐体１１２と、この筐
体１１２上に設けられた透明ガラスからなるプラテンガ
ラス（原稿載置台）１１とを備える。また画像取得部１
０は、筐体１１２の内プラテンガラス１１の下方に、プ
ラテンガラス１１の原稿載置面と反対側の面（裏面）に
向かって光を照射する光源１２と、光源１２から発せら
れた光をプラテンガラス１１側に反射させる略凹状の反
射笠１３１および反射鏡１３２と、プラテンガラス１１
側からの反射光をプラテンガラス１１に略平行の方向に
偏向する反射ミラー１３４ａとを有するフルレートキャ
リッジ（Ｆ／Ｒ−ＣＲＧ）１３４を備える。

【００２１】光源１２としては、主走査方向（図におけ
る紙面直交方向）を長手方向とする蛍光ランプが使用さ
れている。また画像取得部１０は筐体１１２内に、略直
角を形成するように配された２つの反射ミラー１３６
ａ，１３６ｂを有し、フルレートキャリッジ１３４によ
って偏向された反射光を順次略９０°づつ偏向するハー
フレートキャリッジ（Ｈ／Ｒ−ＣＲＧ）１３８を備え
る。フルレートキャリッジ１３４およびハーフレートキ
ャリッジ１３８は、図示しないステッピングモータによ
り、連動して、副走査方向（図１中矢印Ｘ方向）および
これと反対方向に往復移動可能に構成されている。

【００２２】さらに画像取得部１０は、筐体１１２内
に、反射ミラー１３６ｂにより偏向された反射光を所定
の焦点位置に集光するレンズ１４０と、レンズ１４０で
収束された反射光を受光して副走査方向と略直交する主
走査方向（図１の紙面奥行き方向）に画像を読み取り、
濃度に応じた画像信号（アナログの電気信号）を順次出
力する受光部１３とを備える。

【００２３】受光部１３は、ＣＣＤ（ChargeCoupled De
vice）などの光電変換素子からなる図示しないラインセ
ンサ１４２（詳しくは後述する）を駆動するＣＣＤドラ
イバなどの駆動回路１４３や読取信号処理部１４などと
ともに基板上に配設される。

【００２４】また図示していないが、画像取得部１０
は、筐体１１２内に、読取光学系や受光部１３などをプ
ラテンガラス１１下で移動させるためのワイヤや駆動プ
ーリなども具備する。駆動プーリは、駆動モータの駆動
力によって往復回転させられ、該回転駆動によってワイ
ヤを当該駆動プーリに巻き取ることで、プラテンガラス
の下方において読取光学系などを所定速度で移動させ
る。

【００２５】ＡＤＦ装置６０は、給紙トレイ６２と、処
理トレイ６３と、原稿Ｇの搬送路を形成するためのレジ
ストロール対６４ａやエグジットロール対６４ｂなどの
種々の搬送ロール対６４とを備える。筐体１１２上部の
プラテンガラス１１の端部（図中左側）にはガイドＢが
設けられ、その直ぐ近傍には光透過性のコンタクトガラ
ス（読取ガラス）が配設されている。

【００２６】コンタクトガラス上にはガイドＡが設けら
れている。またガイドＢ内には白色基準板１９が内包さ
れている。また、搬送経路上の複数の所定位置には、原
稿Ｇを検知する用紙センサ６５が設けられている。この
用紙センサ６５の検知出力を監視することにより、原稿
Ｇの先端あるいは後端を検知することができる。

【００２７】上記構成において、画像取得部１０は、通
常ホームポジション（図中△マークで示す固定読取画先
位置Ｇの近傍）にある。搬送読取方式時には、読取光学
系を原稿の搬送経路上であるプラテンガラス１１下の任
意の位置に固定（停止ロック）させた状態で原稿をＡＤ
Ｆ装置６０により搬送させながら画像を読み取る。

【００２８】たとえば、フルレートキャリッジ１３４
は、プラテンガラス１１下方をホームポジションから矢
印Ｘと反対方向に移動もしくは露光走査しながら移動
し、図中△マークで示す搬送読取画先位置Ｈに停止ロッ
クされ、受光部１３や読取信号処理部１４が撮像待機状
態とされる。その後、本体側ＣＰＵより（図示せず）露
光開始許可信号がＡＤＦ装置６０に送信されると、この
許可信号を受けたＡＤＦ装置６０は給紙トレイ６２に載
置された原稿（用紙）Ｐの給送を開始する。

【００２９】原稿Ｇが種々の搬送ロール対６４からなる
所定の搬送路を経てガイドＡ，Ｂの方向に導かれ、レジ
ストロール対６４ａを通過し搬送読取画先位置Ｈに原稿
の先端が到達したとき、ＡＤＦ装置６０側から画像取得
部１０側に画先信号を送信することで、原稿画像の読取
りが開始される。

【００３０】そして、レジストロール対６４ａやエグジ
ットロール対６４ｂなどの搬送ロール対６４は図示しな
い駆動モータによりその周速が等速に制御され、これに
より、原稿は略等速でガイドＡ，Ｂ上を通過し、エグジ
ットロール対６４ｂを通過し処理トレイ６３の方向へ排
出される。つまり、カラー複写装置１は、原稿を一定速
度で搬送させながら原稿画像を読み取る。

【００３１】一方、固定読取方式時には、人手により
（ＡＤＦ装置６０を利用してもよい）原稿載置台として
のプラテンガラス１１上に原稿を載置し、当該プラテン
ガラス１１上の任意の位置に固定（停止ロック）させた
状態で、固定読取画先位置Ｇを先端基準として、読取光
学系を矢印Ｘの方向へ等速移動走査して原稿を露光し画
像を読み取る。

【００３２】たとえば、プラテンガラス１１上に載置さ
れた原稿をＡＤＦ装置６０で覆った状態で、光源１２か
らの光がプラテンガラス１１上に載置された原稿を照射
し、反射光がフルレートキャリッジ１３４、ハーフレー
トキャリッジ１３８、およびレンズ１４０からなる読取
光学系を介して赤、緑、青の各色に分光される。そして
各色光が、それぞれ対応する、各色光用に分けられたラ
インセンサ１４２に入射し、入力画像が所定の解像度で
読み取られることで、赤、緑、青の各色成分のアナログ
の撮像画像信号が得られる。

【００３３】そして、この読取りにより得た撮像画像信
号を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色成分のデジタ
ル画像データに変換し、赤、緑、青のデジタル画像デー
タを画像処理部２０に送る。この読取り時には、光源１
２からの光が原稿を全面に亘って照射し、受光部１３が
レンズ１４０などの読取光学系を介して入力画像を全面
に亘って読み取るように、光源１２を含む読取光学系や
受光部１３などは、矢印Ｘで示すように図１中の左方か
ら右方（副走査方向）に一定速度で相対移動させられ
る。つまり、カラー複写装置１は、光学系を一定速度で
移動させながら原稿画像を読み取る。

【００３４】搬送読取方式あるいは固定読取方式におけ
る各原稿画像は、フルレートキャリッジ１３４やハーフ
レートキャリッジ１３８により光路を変え、レンズ１４
０により縮小され、受光部１３に至る。そして、読取信
号処理部１４や同時化処理部１５などによる処理を受け
た後に画像処理部２０に送られる。

【００３５】このようにして、搬送読取方式あるいは固
定読取方式における読取りが完了すると、画像処理部２
０は、画像取得部１０からの赤、緑、青の画像データ
Ｒ，Ｇ，Ｂに基づいて、ブラック（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の２値化信号を
得、各２値化信号を画像出力部３０に出力する。

【００３６】本実施形態の画像出力部３０は、一方向に
順次一定間隔をおいて並置されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色
の画像形成部３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃを有す
る。先端検出器４４が、原稿カセット４１から各画像形
成部に搬送される原稿の搬送経路上に近接して設けられ
ている。

【００３７】この先端検出器４４は、原稿カセット４１
からレジストローラ４２を通じて転写ベルト４３上に送
り出された原稿の先端をたとえば光学的に検出して先端
検出信号を得、この先端検出信号を画像処理部２０に送
る。画像処理部２０は、入力された先端検出信号に同期
して、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のオンオフ２値化信号を順
次一定間隔をおいて得る。

【００３８】画像出力部３０においては先ず、半導体レ
ーザ３８Ｋは、画像処理部２０からのブラックのオンオ
フ２値化信号によって駆動されることで、ブラックのオ
ンオフ２値化信号を光信号に変換し、この変換されたレ
ーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレ
ーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｋ，４８Ｋ，４９Ｋを
介して一次帯電器３３Ｋによって帯電された感光体ドラ
ム３２Ｋ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｋ上に
静電潜像を形成する。

【００３９】この静電潜像は、ブラックのトナーが供給
される現像器３４Ｋによってトナー像とされ、このトナ
ー像は、転写ベルト４３上の原稿が感光体ドラム３２Ｋ
を通過する間に転写帯電器３５Ｋによって原稿上に転写
される。そして転写後は、クリーナ３６Ｋによって感光
体ドラム３２Ｋ上から余分なトナーが除去される。

【００４０】同様に、半導体レーザ３８Ｙ，３８Ｍ，３
８Ｃは、画像処理部２０からブラックのオンオフ２値化
信号に対して順次一定間隔をおいて得られる対応する
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のオンオフ２値化信号によって駆動さ
れることで、各色のオンオフ２値化信号を光信号に変換
し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向
けて照射する。

【００４１】このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｙ
〜４９Ｙ，４７Ｍ〜４９Ｍ，４７Ｃ〜４９Ｃを介して一
次帯電器３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃによって帯電された対
応する感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上を走査す
ることで、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に静
電潜像を順次形成する。

【００４２】各静電潜像は、各色のトナーが供給される
現像器３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃによって順次トナー像と
され、各トナー像は、転写ベルト４３上の原稿が対応す
る感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを通過する間に
対応する転写帯電器３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃによって原
稿上に順次転写される。

【００４３】このようにＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナー
像が順次多重転写された原稿は、転写ベルト４３上から
剥離され、定着ローラ４５によってトナーが定着され
て、複写機の外部に排出される。

【００４４】なお、画像出力部３０は、１個のレーザ光
スキャナによって１個の感光体ドラム上にＫ，Ｙ，Ｍ，
Ｃの各色の静電潜像が順次形成され、静電潜像が感光体
ドラムの周囲に設けられた、それぞれＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの
各色のトナーが供給される現像器によって順次トナー像
とされ、トナー像が転写ドラム上に吸着された原稿上に
順次、多重転写される構成でもよい。

【００４５】また、上記構成のカラー複写装置１は、後
述するように、原稿の色種を画像データに基づいて自動
的に判別する自動原稿色識別機能を有する画像読取装置
の構成を備えており、自動原稿色識別機能による判別結
果に応じて、コピー動作を自動的に決定できるようにし
ている。

【００４６】たとえば、画像取得部１０にて読み取った
画像データに基づいて、原稿がカラー原稿であるか、あ
るいは白黒原稿であるかを判別する。そして、その判別
結果に基づいて、画像処理部２０や画像出力部３０での
プリントモードが設定される。

【００４７】すなわち、画像処理部２０や画像出力部３
０は、原稿がカラー原稿であると判別された場合には、
３色または４色のトナーを用いて複写するカラーコピー
モードに設定され、原稿が白黒原稿であると判別された
場合には、黒色トナーのみを用いて複写する単色コピー
モード（白黒コピーモード）に設定される。

【００４８】たとえば画像処理部２０では、カラーコピ
ーモードに設定されると、先ず、Ｒ，Ｇ，Ｂデータを濃
度データ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）に変換する。そしてそれ
らの値に応じた下色除去（さらには墨加刷処理）をし、
また必要に応じて色補正用マスキング演算処理をした
後、画像出力部３０のカラートナーに応じた色再現用の
２値化されたＣ，Ｍ，Ｙ（もしくはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）デ
ータに変換する。画像出力部３０は、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色
（もしくはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色）によるフルカラー再
現工程によるコピー動作を行なう。

【００４９】一方、単色コピーモードでは、Ｒ，Ｇ，Ｂ
データより明度データを作成後、白黒再現用の階調デー
タ（ＤＹ）を生成し２値化する。画像出力部３０は、Ｋ
のみの単一色再現工程によるコピー動作を行なう。

【００５０】図２は、受光部１３の構成例を示す図であ
る。受光部１３は、カラー画像撮像用途として、Ｒ，
Ｇ，Ｂの３色の成分の検出が可能なように、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の３色に対応する３つのラインセンサ１４２Ｒ，１４２
Ｇ，１４２Ｂ（纏めて１４２という；参照子は色を示
す）を使用している。

【００５１】各ラインセンサ１４２は、主走査方向の１
ラインに対応させてアレー状に画素サイズ７μｍ×７μ
ｍの光電変換素子（フォトダイオード）が多数配列され
て構成されている。すなわち、受光部１３のパッケージ
には、画素サイズ７μｍ×７μｍの光電変換素子をｎ個
並べたラインセンサ１４２が所定間隔を隔てて３列に配
列されている。これらの各ラインセンサ１４２は、副走
査方向の各読取位置における原稿画像を各々読み取る手
段である。図中、ラインセンサ１４２に付した１，２，
３，…は、画素番号を示す。

【００５２】ここでラインセンサ１４２Ｒ，１４２Ｇ，
１４２Ｂは、Ｌ１μｍだけ隔たっている。これに対応し
て、原稿の搬送経路上の副走査方向における各色成分の
読取位置はＬ２μｍだけ隔たっている。これらの各読取
位置における各原稿画像（各々１ライン分の線画像）
は、図１に示す読取光学系を経ることによりＬ１／Ｌ２
倍に縮小されて各ラインセンサ１４２Ｒ，１４２Ｇ，１
４２Ｂ上に結像する。つまり、３つのラインセンサ１４
２間の距離Ｌ１μｍは、レンズ１４０により集光される
前の原稿位置ではＬ２μｍの距離に相当し、３つのライ
ンセンサ１４２は原稿ＧのＬ２μｍ離れた位置を同時に
読み取る。

【００５３】たとえば、副走査方向にＲ，Ｂ，Ｇの順に
読み取られるように配置したときには、Ｒ用のラインセ
ンサ１４２Ｒでは、１ライン周期（主走査周期）ごと
に、当該ラインセンサ１４２Ｇを構成するｎ個のフォト
トランジスタに流れる電流が順次検知され、１ライン分
（ｎ画素分）の各画素の濃度を表すアナログの撮像信号
ＳＲとして出力される。

【００５４】同様に、ラインセンサ１４２Ｒよりも下流
側の読取位置に対応したＧ用のラインセンサ１４２Ｇに
おいても、１ライン周期（主走査周期）ごとに、ｎ個の
フォトトランジスタに流れる電流が順次検知され、１ラ
イン分（ｎ画素分）の各画素の濃度を表すアナログの撮
像信号ＳＧが出力される。そしてさらにラインセンサ１
４２Ｇよりも下流側の読取位置に対応したＢ用のライン
センサ１４２Ｂにおいても、１ライン周期（主走査周
期）ごとに、ｎ個のフォトトランジスタに流れる電流が
順次検知され、１ライン分（ｎ画素分）の各画素の濃度
を表すアナログの撮像信号ＳＢが出力される。

【００５５】ここで、各色成分の各読取位置（間隔Ｌ
２）に対応した各ラインセンサ１４２の間隔Ｌ１μｍ
は、Ｌ１／７（“７”は画素サイズ）ライン分の走査線
に対応した間隔である。たとえば、各色成分の各読取位
置の間隔Ｌ２を１６９．２μｍ、各ラインセンサ１４２
の間隔Ｌ１を２８μｍとすれば、４ラインとなる。した
がって、原稿の搬送速度に変動がなければ、Ｒ成分の撮
像信号ＳＲとＧ成分の撮像信号ＳＧは、あるいはＧ成分
の撮像信号ＳＧとＢ成分の撮像信号ＳＢは、Ｌ１／７
（前例では４ライン）相当の位相差を持った信号とな
る。

【００５６】図３は、画像取得部１０の詳細を示した回
路ブロック図である。画像取得部１０は、画像取得部１
０を制御するセンサ制御部１６０と、ラインセンサ１４
２およびこのラインセンサ１４２を駆動する駆動回路１
４３を有した受光部１３と、受光部１３によって取得さ
れた撮像画像に対してＡＧＣ（Auto Gain Control;自動
ゲイン調整）、ＡＯＣ（Auto Offset Control;自動オフ
セット調整）、Ａ／Ｄ変換などの信号処理を施す読取信
号処理部１４と、ＲＧＢ遅延補正回路１８０およびＲＧ
Ｂ合成回路１９０を有した同時化処理部１５とを備え
る。受光部１３および読取信号処理部１４に設けられた
各回路ブロックには、色成分Ｒ，Ｇ，Ｂに応じた参照子
Ｒ，Ｇ，Ｂを付して示す。

【００５７】センサ制御部１６０は、駆動回路１４３に
よって行なわれるラインセンサ１４２の駆動の周期を設
定したり、出力増幅回路１４６Ｒ，１４６Ｇ，１４６Ｂ
の利得の制御やシェーデイング補正回路１５０Ｒ，１５
０Ｇ，１５０Ｂの制御などを行なう。ラインセンサ１４
２は、駆動回路１４３からの駆動信号によって駆動され
ることにより、原稿の搬送経路上の所定の読取位置にお
いて原稿画像を読み取り、その読取位置における撮像信
号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢを出力する。

【００５８】受光部１３の後段に設けられた読取信号処
理部１４は、それぞれの色成分用のラインセンサ１４２
により撮像された所定読取位置における各画像信号Ｓ
Ｒ，ＳＧ，ＳＢに対応した信号処理系であり、それぞれ
の色成分用のラインセンサ１４２により撮像された所定
読取位置における各画像信号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢに対応し
た信号処理系であり、それぞれサンプルホールド回路１
４４、出力増幅回路１４６、Ａ／Ｄ変換回路１４８、お
よびシェーデイング補正回路１５０を有する。シェーデ
ィング補正回路１５０は、たとえば減算回路、ＲＡＭ、
乗算回路、除算回路を有する。

【００５９】この構成において、ラインセンサ１４２
は、原稿の画像を読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分を示
す３系統の撮像信号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢを出力する。撮像
信号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢは、対応するサンプルホールド回
路１４４により各々サンプリングされた後、対応する出
力増幅回路１４６によって各々適正なレベルに増幅され
る。出力増幅回路１４６から出力された信号は、対応す
るＡ／Ｄ変換回路１４８により各々デジタル画像データ
ＤＲ，ＤＧ，ＤＢに変換される。

【００６０】これらの３系統のデジタル画像データＤ
Ｒ，ＤＧ，ＤＢに対し、対応するシェーデイング補正回
路１５０は、対応するラインセンサ１４２の画素感度バ
ラツキの補正や読取光学系の光量分布特性に対応した補
正を施すために、ＡＧＣ（AutoGain Control;自動ゲイ
ン調整）や、ＡＯＣ（Auto Offset Control;自動オフセ
ット調整）などの信号処理を施し、処理済のデータＤ
Ｒ，ＤＧ，ＤＢを、同時化処理部１５に出力する。

【００６１】ここで、ラインセンサ１４２は、駆動回路
１４３からの駆動信号によって駆動されることにより、
原稿の搬送経路上の読取位置の各々において原稿画像を
読み取り、各色成分に対応する撮像信号ＳＲ，ＳＧ，Ｓ
Ｂを出力する。前述のように、３つのラインセンサ１４
２は、原稿ＧのＬ２μｍ離れた位置を同時に読み取り、
原稿Ｇの搬送方向（つまり副走査方向）に対して、最上
流側のラインセンサ１４２Ｒが先行して読み取っている
ので、下流側のラインセンサ１４２Ｇ，１４２Ｂが読み
取った撮像信号ＳＧ，ＳＢ（あるいは画像データＤＧ，
ＤＢ）は、撮像信号ＳＧ（あるいは画像データＤＧ）は
原稿がＬ２μｍ分、撮像信号ＳＢ（あるいは画像データ
ＤＢ）は原稿が２＊Ｌ２μｍ分搬送される前の上流側の
ラインセンサ１４２Ｒが読み取った撮像信号ＳＲ（ある
いは画像データＤＲ）と同一位置の信号である。

【００６２】このことに基づいて、読取信号処理部１４
の後段に設けられた同時化処理部１５において、先ずＲ
ＧＢ遅延補正回路１８０は、各ラインセンサ１４２のＲ
ＧＢのライン間隔（＝Ｌ１）による画像データの遅延を
補正することで、同一出力タイミングでは副走査方向の
同一位置（つまり物理的に同一位置）の信号を示すよう
にする同時化処理を行なう。

【００６３】たとえば、ＲＧＢ合成回路１８０は、Ｒ色
成分について、シェーデイング補正回路１５０Ｒから出
力される画像データＤＲを、２つのラインセンサ１４２
Ｒ，１４２Ｂの配列間隔２＊Ｌ２相当分の遅延時間（前
例では２＊４＝８ライン相当）だけ遅延させることで、
Ｂ成分の画像データＤＢ１（＝ＤＢ）と同相の画像デー
タＤＲ１を出力する。またＧ色成分について、シェーデ
イング補正回路１５０Ｇから出力される画像データＤＧ
を、２つのラインセンサ１４２Ｇ，１４２Ｂの配列間隔
Ｌ２相当分の遅延時間（前例では４ライン相当）だけ遅
延させることで、画像データＤＢ１と同相の画像データ
ＤＧ１を出力する。

【００６４】ＲＧＢ合成回路１９０は、ＲＧＢ遅延補正
回路１８０により同時化されたＲＧＢの各画像データＤ
Ｒ１，ＤＧ１，ＤＢ１を合成することで、輝度データＤ
Ｙを生成する。ＲＧＢ遅延補正回路１８０により同時化
された各画像データＤＲ１，ＤＧ１，ＤＢ１およびＲＧ
Ｂ合成回路１９０により生成された輝度データＤＹは画
像処理部２０に送られる。

【００６５】図４は、本発明に係る画像読取装置全体の
機能構成の一例を示すブロック図である。図示するよう
に、画像読取装置３は、図２に示したラインセンサ１４
２を有する受光部１３、受光部１３にて得られたＲＧＢ
各色成分の電気信号に対して、ＡＧＣ、ＡＯＣ、Ａ／Ｄ
変換などの信号処理を施す読取信号処理部１４、および
副走査方向の同一位置（つまり物理的に同一位置）の信
号を取得する（同時化処理を行なう）同時化処理部１５
を有する画像取得部１０を備える。

【００６６】また画像読取装置３は、画像取得部１０に
て信号処理された多値の色データ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）
に対して、その色空間を変換したり画像出力部３０用の
信号を生成する画像処理部２０と、ＲＯＭ（Read Only
Memory）２０２に格納されている所定プログラムに従い
つつ、図１に示したカラー複写装置１の全体を制御する
画像読取制御部２００とを備える。

【００６７】さらに画像読取装置３は、画像処理部２０
による色変換後の信号に基づいて、カラー複写装置１の
ＡＤＦ装置６０が繰り出した原稿（以下セット原稿とい
う）Ｇに描かれている画像がカラー画像と白黒画像との
どちらであるか、すなわち原稿Ｇがカラー原稿か白黒原
稿かを識別し、その識別結果を画像読取制御部２００へ
送出する自動原稿色種識別部（ＡＣＳ；Auto Color Sel
ection）２１０とを備える。

【００６８】画像読取制御部２００は、原稿をプラテン
ガラス１１上に固定させた状態で読み取る固定読取モー
ドと、原稿を搬送させながら読み取る搬送読取モードと
を切替可能にする制御部としての機能を有する。

【００６９】画像処理部２０は、色空間の変換処理とし
て、たとえば、ＲＧＢ色空間によって表される多値の色
データＤＲ，ＤＧ，ＤＢを、Ｌａｂ（正しくはＬ^*ａ^*ｂ
^*）色空間やＬｕｖ（正しくはＬ^*ｕ^*ｖ^*）色空間などに
よって表される多値情報に変換することで、明度を示す
信号Ｌと彩度を示す信号ａ^*，ｂ^*またはｕ^*，ｖ^*を生成
する。

【００７０】また画像読取装置３は、速度変更対象領域
指定部３０２を含み、用紙搬送制御部２２０や変倍処理
部２９０を制御する搬送読取制御部３００と、画像読取
制御部２００からの指示および速度変更対象領域指定部
３０２からの速度制御信号に従いつつ、ＡＤＦ装置６０
が有する各機能の動作を制御する用紙搬送制御部２２０
とを備えている。

【００７１】さらに画像読取装置３は、画像読取制御部
２００からの指示に従いつつ、光源１２のオン／オフ動
作作を制御する照明制御部２３０と、画像読取制御部２
００からの指示に従いつつ、図１に示したフルレートキ
ャリッジ１３４、ハーフレートキャリッジ１３８、ある
いはレンズ１４０の移動駆動源となるステッピングモー
タ２４２に駆動信号を送出し、そのステッピングモータ
２４２を駆動してそれぞれを副走査方向（図１のＸ）へ
移動させる走査制御部２４０とを備える。

【００７２】画像処理部２０は、用紙搬送制御部２２０
が速度変更対象領域指定部３０２からの速度制御信号に
従って原稿Ｇの搬送速度を切り替えたとき、速度変更対
象領域指定部３０２からの速度制御信号に従いつつ、そ
の搬送速度条件下で画像取得部１０が原稿画像を読み取
った際に生じ得る画像サイズの変動を補正する変倍処理
部２９０を有する。

【００７３】図５は、自動原稿色種識別部２１０の一実
施形態を説明する図であって、図５（Ａ）はその回路ブ
ロック図、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）は、自動原稿色
種識別部２１０におけるカラー／白黒識別処理の概要の
一例を示す説明図である。

【００７４】図５（Ａ）に示すように、自動原稿色種識
別部２１０は、原稿画像を構成する各画素ごとにカラー
／白黒を判定し画素判定フラグを出力する画素判定部２
１２と、画素判定部２１２から出力された画素判定フラ
グに基づいて画像を複数ブロックに分割した際の各ブロ
ックごとにカラー／白黒を判定しブロック判定フラグを
出力するブロック判定部２１４と、ブロック判定部２１
４から出力されたブロック判定フラグに基づいて画像全
体についてカラー／白黒を判定する原稿判定部２１６と
を備える。この自動原稿色種識別部２１０は、本願出願
人に係る特開２００１−２９２２６３号に記載の構成と
同じものである。

【００７５】各判定部２１２，２１４，２１６には、そ
れぞれの判定に際しての基準値として、画素判定部２１
２には画素判定閾値Ｔｈ１が、ブロック判定部２１４に
はブロック判定閾値Ｔｈ２が、原稿判定部２１６には原
稿色種判定閾値Ｔｈ３が、それぞれ入力されている。ま
た、これらの判定閾値Ｔｈ１，ＴＨ２，ＴＨ３は、図示
しないメモリなどに予め格納されたものであるが、図示
しないユーザインターフェースからの操作によって任意
に可変し得るものであってもよい。

【００７６】自動原稿色種識別部２１０では、画像処理
部２０からＬａｂ信号を受け取ると、先ず、画素判定部
２１２が、そのＬａｂ信号における各画素情報を順次着
目画素とし、図示しないメモリなどに格納されている画
素判定閾値Ｔｈ１と比較する。画素判定閾値Ｔｈ１は、
たとえば図５（Ｂ）に示すように、Ｌ^*，ａ^*，ｂ^*の３
次元空間領域に閾値空間を設定するためのものである。
ただしこのとき、閾値空間としては、特定色空間Ｃ１お
よび白黒空間Ｃ２の２つが設定される。特定色空間Ｃ１
と白黒空間Ｃ２とは、オーバーラップしていてもよい。

【００７７】特定色空間Ｃ１は、特定の色のみが属する
色空間に相当するものである。この特定色空間Ｃ１に属
する特定の色としては、たとえばマーキングによって後
から付加され得る色、さらに具体的にはたとえば蛍光黄
色や蛍光水色といったマーカーペンの色などが挙げられ
る。また、白黒空間Ｃ２は、無彩色を表す色空間に相当
するものである。この白黒空間Ｃ２を少し広目に設定す
ることで、後述する画素判定部２１２が、比較的薄目の
原稿地色部分を有彩色部分（すなわちカラー画素）と誤
判定することを軽減することができる。

【００７８】なお、画素判定部２１２において、各画素
が無彩色領域として判定されるべき特定色空間Ｃ１およ
び白黒空間Ｃ２の含まれるのか、それ以外の有彩色領域
に含まれるかの判断基準となる画素判定閾値Ｔｈ１につ
いては、具体的な定数ではなく、基準搬送速度や倍率な
どの装置状況や環境に応じて種々変更できる。したがっ
て、画素判定閾値Ｔｈ１を変更することによって、どの
ような原稿をカラー原稿であると判定し、どのような原
稿を白黒原稿と判定するかについての境界線を自由に設
定することができる。

【００７９】これにより、用途に応じて意図的に判定基
準を制御したいような状況、たとえば、白黒原稿の一部
に有彩色が含まれているような原稿について、その境界
線を自由に設定することができ、用途に応じた原稿のカ
ラー／白黒判定、用途に応じた原稿の印刷処理モードの
設定ができる。たとえば、白黒原稿に赤印鑑が押されて
いるような原稿、白黒原稿に朱書がなされているような
原稿を、カラー原稿と判定するか白黒原稿と判定するか
を自由に設定することができる。

【００８０】またたとえば、画素判定閾値Ｔｈ１を図示
しないユーザインターフェースからの操作によって任意
に可変し得るようにした場合には、その操作によって特
定色空間Ｃ１の範囲も可変し得ることとなる。したがっ
て、この場合には、ユーザの所望する色を特定の色とし
て設定することができるようになる。

【００８１】このとき、ユーザインターフェースから
は、画素判定閾値Ｔｈ１そのものを入力することも考え
られるが、たとえば予め複数種類の色に対応したそれぞ
れの閾値を予めメモリなどに格納しておき、その中から
いずれかの閾値（色）を１つまたは複数個選択させるよ
うにすれば、ユーザにとっての利便性を高めることがで
きる。

【００８２】画素判定部２１２は、着目画素のＬａｂ信
号の値が、特定色空間Ｃ１と白黒空間Ｃ２とのいずれか
に属するか否かに応じて、その着目画素がカラー画素
（すなわち有彩色画素）および白黒画素（すなわち無彩
色画素）の内の何れであるかを判定する。たとえば、画
素判定部２１２は、着目画素のＬａｂ信号の値が、特定
色空間Ｃ１と白黒空間Ｃ２との何れか一方に属していれ
ば、その画素が白黒画素であると判定し、特定色空間Ｃ
１および白黒空間Ｃ２の何れにも属していなければ、そ
の画素がカラー画素であると判定する。

【００８３】ただし、画素判定部２１２は、たとえば図
５（Ｃ）に示すように、Ｌａｂ信号のうちの彩度のみす
なわち信号ａ^*，ｂ^*の２次元空間に着目して、その空間
内に特定色空間Ｃ１および白黒空間Ｃ２の２つを設定し
比較するようにしてもよい。このとき、画素判定部２１
２は、マーカーペンなどの特定の色を表す彩度および明
度（または彩度のみ）が特定色空間Ｃ１内に属するよう
にする。

【００８４】画素判定部２１２による判定結果は、各画
素ごとに画素判定フラグとしてブロック判定部２１４に
送られる。画素判定フラグは、“Ｌ”がカラー画素、
“Ｈ”が白黒画素を示すものとする。

【００８５】ブロック判定部２１４は、画素判定部２１
２による判定結果（すなわち画素判定フラグ）に基づい
て、Ｎ画素×Ｍ画素（Ｎ，Ｍは正の整数）のウィンドウ
（ブロック）内に含まれているカラー画素数を計数し、
これを予め設定してあるブロック判定閾値Ｔｈ２と比較
して、そのウィンドウブロックがカラーブロック（すな
わち有彩色ブロック）および白黒ブロック（すなわち無
彩色ブロック）の内の何れであるかを判定する。

【００８６】つまり、ブロック判定部２１４は、ブロッ
ク判定閾値Ｔｈ２よりもカラー画素数の多いウィンドウ
ブロックについては、カラーブロックであると判定し、
それ以外のウィンドウブロックについては白黒ブロック
であると判定する。このとき、ウィンドウは、同じ画素
が重複しないように区切ったブロックで判定するものと
する。

【００８７】ブロック判定部２１４による判定結果は、
各ブロックごとにブロック判定フラグとして原稿判定部
２１６に送られる。ブロック判定フラグは、“Ｌ”がカ
ラーブロック、“Ｈ”が白黒ブロックを示すものとす
る。

【００８８】なお、ブロック判定部２１４において、各
ブロックが白黒ブロック（無彩色ブロック）として判定
されるべきか、それ以外のカラーブロック（有彩色ブロ
ック）として判定されべきかの判断基準となるブロック
判定閾値Ｔｈ２についても、具体的な定数ではなく、基
準搬送速度や倍率などの装置状況や環境に応じて種々変
更できるものである。

【００８９】また画素判定フラグは画素ごとに発せら
れ、１ブロック内におけるその総数はウィンドウ内の総
ドット数と等しいので、ブロック判定閾値Ｔｈ２は、ウ
ィンドウ内の総ドット数に応じて切替えられるものであ
ることが望ましい。これにより、ブロック判定部２１４
における判定処理時にＮ画素×Ｍ画素のウィンドウサイ
ズを切り替えたとしても、その影響を無視できる。

【００９０】原稿判定部２１６は、ブロック判定部２１
４による判定結果（すなわちブロック判定フラグ）に基
づいて、セット原稿Ｇの検知領域（被読取領域）内に含
まれるカラーブロック数を計数し、これを予め設定して
ある原稿色種判定閾値Ｔｈ３と比較して、そのセット原
稿Ｇがカラー原稿および白黒原稿の内の何れであるかを
判定する。

【００９１】つまり、原稿判定部２１６は、原稿色種判
定閾値Ｔｈ３よりもカラーブロック数の多い原稿につい
ては、カラー原稿であると判定し、それ以外の原稿は白
黒原稿であると判定する。原稿判定部２１６による判定
結果は、原稿色種判定フラグとして画像読取制御部２０
０に送られる。原稿色種判定フラグは、“Ｌ”がカラー
原稿、“Ｈ”が白黒原稿を示すものとする。

【００９２】なお、原稿判定部２１６において、原稿が
白黒原稿として判定されるべきか、それ以外のカラー原
稿として判定されべきかの判断基準となる原稿色種判定
閾値Ｔｈ３についても、具体的な定数ではなく、基準搬
送速度や倍率などの装置状況や環境に応じて種々変更で
きるものである。

【００９３】またブロック判定フラグはブロックごとに
発せられ、その総数は原稿サイズ内の総ブロック数と等
しく、且つ、画素判定フラグは画素ごとに発せられ、そ
の総数は原稿サイズ内の総画素数と等しく、ブロック数
が原稿サイズや読取解像度などによっても変わるので、
原稿色種判定閾値Ｔｈ３は、原稿サイズ内の総画素数や
ウィンドウサイズによって決まる総ブロック数に応じて
切替えられるものであることが望ましい。これにより、
原稿判定部２１６における判定処理時に原稿サイズの影
響を無視できる。

【００９４】なお、原稿Ｇの両面を読み取り、両面の判
定結果により原稿を分別する場合には、一方の面の自動
原稿色種識別部２１０による識別が終了した後、原稿を
反転させ（マニュアルで／またはＤＡＤＦ装置を用いた
場合はＤＡＤＦ装置により）、他方の面についても同様
に自動原稿色種識別部２１０による識別を実施すればよ
い。そして、それぞれの面についての識別結果のうち、
いずれかがカラー原稿と判定されれば、その原稿がカラ
ー原稿であると判定すればよい。

【００９５】画像読取制御部２００は、自動原稿色種識
別部２１０から原稿色種の判定結果（すなわち原稿色種
判定フラグ）を受けると、判定結果に基づいて、カラー
複写装置１における所望の処理をする。すなわち、カラ
ー複写装置１は、自動原稿色種識別部２１０にて判別さ
れた原稿の色種を示す原稿色種判定フラグがカラー原稿
であることを示していれば、カラーコピーモードに設定
し、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色（もしくはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４
色）によるフルカラー再現工程によるコピー動作を行な
う。一方、原稿色種判定フラグが白黒原稿であることを
示していれば、単色コピーモードに設定し、Ｋのみの単
一色再現工程によるコピー動作を行なう。

【００９６】ところで前述のように、原稿Ｇ上の同一位
置の画素データは、副走査方向において異なる位置に配
された各色成分用のラインセンサ１４２により読み取ら
れ、この読み取られた画像データＤＲ，ＤＧ，ＤＢはＲ
ＧＢ遅延補正回路１７０にて同時化される。そして画像
処理部２０は、同時化されたＲＧＢ色空間のデータをＬ
ａｂ色空間のデータに変換して自動原稿色種識別部２１
０に渡す。自動原稿色種識別部２１０は、同時化された
Ｌａｂ色空間のデータに基づいて、前述のように原稿Ｇ
がカラー原稿であるのかそれとも白黒原稿であるのかを
判定する。

【００９７】ここで、読取位置が図１に示すＨ点となる
ように読取光学系を所定位置に固定した状態で、ＡＤＦ
装置６０により原稿Ｇを搬送させながら読み取る搬送読
取方式の場合において、原稿の搬送速度が一定である場
合には、原稿色種判定フラグが“Ｈ”となることを以
て、原稿Ｇが白黒原稿であるとの判定を行なうことも可
能である。しかしながら実際には、原稿読取位置におけ
る原稿の搬送速度にはバタツキ（原稿姿勢変動）などに
より変動が生じるので、この原稿色種判定フラグが
“Ｈ”になったからといって、直ちに原稿Ｇが白黒原稿
であるとの判定を行なうことは問題となる。以下この点
について説明する。

【００９８】図６は、搬送読取方式の原稿搬送時におけ
る原稿Ｇの姿勢の変化の一例を示した図６（Ａ）と、判
定対象領域との関係を示した図６（Ｂ）である。図６
（Ａ）において、コンタクトガラスは、光透過性を有し
ており、図示した読取位置の上部を通過している原稿Ｇ
の画像が、図示しない画像取得部１０によって読み取ら
れる。

【００９９】図６（Ａ）において、（Ａ１）は、原稿先
端部がレジストロール対６４ａを通過してガイドＡ，Ｂ
の極近傍まで搬送されてきた状態を示す。この場合、原
稿Ｇの先端は、先ずレジストロール対６４ａに挟み込ま
れた後、原稿読取位置を通過し、ガイドＡもしくはガイ
ドＢの表面に突き当たり、さらにガイドＢのテーパ部Ｑ
１に沿ってエグジットロール対６４ｂの方向へ移動の向
きを変えられるため先端が曲がってしまう。ここで、原
稿Ｇの先端が読取位置を通過してからガイドＡ，Ｂの表
面に突き当たるまでの間は、レジストロール対６４ａに
より搬送されているので、原稿Ｇの先端は宙に浮いた状
態にあり、上下変動を少なからず生じてしまう。

【０１００】また原稿Ｇは、ガイドＡもしくはガイドＢ
の表面に突き当たったとき、およびガイドＢのテーパ部
Ｑ１に沿ってエグジットロール対６４ｂの方向へ移動の
向きを変えられたときに、その姿勢が大きく変えられ
る。またテーパ部Ｑ１に沿って先端が曲げられた後エグ
ジットロール対６４ｂに挟み込まれるまでの間は、原稿
Ｇの先端が宙に浮いた状態にあり、上下変動を少なから
ず生じてしまう。そして、原稿Ｇの先端がエグジットロ
ール対６４ｂに挟み込まれると、その先端の上下移動が
抑えられるので、姿勢変動が和らぐ。

【０１０１】したがって、読取位置を基準に見ると、原
稿の読取位置への突入時には、原稿の搬送速度が変動し
たように現れてしまう。この搬送速度変動は、姿勢変動
の大きさに依存するので、たとえば、原稿Ｇの極先端部
の画像を読み取っているときよりも、原稿Ｇがガイド
Ａ，Ｂの表面に突き当たりガイドＢのテーパ部Ｑ１に沿
って曲げられるまでに相当する少し内側部分（副走査方
向に進んだ側）の画像を読み取っているときの方が大き
くなる。またテーパ部Ｑ１に沿って曲げられた後エグジ
ットロール対６４ｂに挟み込まれるまでは原稿Ｇの極先
端部の画像を読み取っているときと同程度の速度変動を
生じる。そして原稿Ｇの先端がエグジットロール対６４
ｂに挟み込まれると、速度変動は治まり小さな状態とな
る。

【０１０２】次に（Ａ２）は、原稿先端部がエグジット
ロール対６４ｂを通過した後であって、原稿先端部がま
だエグジットロール対６４ｂ近傍に存在する状態を示
す。この場合、原稿Ｇは、先端がエグジットロール対６
４ｂに、下流側がレジストロール対６４ａに、それぞれ
挟み込まれているので、原稿Ｇの上下移動が抑えられ、
姿勢変動が和らぐ。このため、速度変動が非常に小さな
状態を維持する。

【０１０３】次に（Ａ３）は、原稿後端部がレジストロ
ール対６４ａの近傍に到達したときであって、かつ未だ
レジストロール対６４ａを通過していない状態を示す。
この場合、原稿Ｇは、上流側がエグジットロール対６４
ｂに、後端がレジストロール対６４ａに、それぞれ挟み
込まれているので、原稿Ｇの上下移動が抑えられ、姿勢
変動が和らぐ。このため、速度変動が非常に小さな状態
を維持する。

【０１０４】次に（Ａ４）は、原稿後端部がレジストロ
ール対６４ａを通過してガイドＡ，Ｂの極近傍まで搬送
されてきた状態を示す。この場合、原稿Ｇの後端は、先
ずレジストロール対６４ａから解放された後、原稿読取
位置を通過し、ガイドＢのテーパ部Ｑ１に沿ってエグジ
ットロール対６４ｂの方向へ移動の向きを変えられ、や
がて排出される。ここで、原稿Ｇの後端がレジストロー
ル対６４ａから解放されると、原稿Ｇの後端は宙に浮い
た状態になり、上下変動を少なからず生じてしまう。そ
して引き続き搬送される過程では、その上下移動が大き
くなる。また後端がコンタクトガラス上に設けられたガ
イドＡを通過すると上下移動が和らぐ。

【０１０５】したがって、原稿の読取位置からの排出時
には、原稿Ｇの極後端部の画像を読み取っているときよ
りも、原稿Ｇの後端がガイドＡ近傍を通過するときに相
当する少し内側部分の画像を読み取っているときの方が
大きくなる。またレジストロール対６４ａを通過した直
後は、原稿Ｇの極後端部の画像を読み取っているときと
同程度の速度変動を生じる。

【０１０６】これにより図６（Ｂ）に示すように、搬送
速度の変動についてみると、原稿Ｇは、その副走査位置
に応じて、たとえば、搬送速度の変動が非常に小さな領
域、中程度の領域、大きな領域に大別される。ここで、
速度変動が大きな領域は、原稿Ｇの先端側（副走査方向
の始点側）であってやや中央よりの領域Ｙ２と、原稿Ｇ
の後端側（副走査方向の終点側）であってやや中央より
の領域Ｙ６の部分である。また速度変動が中程度の領域
は、原稿Ｇの先端側および後端側であって、前記速度変
動が大きな領域を挟んだ領域Ｙ１，Ｙ３およびＹ５，Ｙ
７の部分である。そして、速度変動が小さな領域は、原
稿Ｇの中央の領域Ｙ４の部分である。

【０１０７】このため、副走査期間内の原稿の内側を読
み取っているときには（図６（Ａ２）から図６（Ａ３）
の間）、略正規の搬送速度で原稿Ｇが搬送されているた
め、自動原稿色種識別部２１０には、原稿Ｇの同一位置
の画素については、同相の画像データＤＲ１，ＤＧ１，
ＤＢ１が入力される。

【０１０８】これに対して、原稿先端側や原稿後端側を
読み取っているときには（図６（Ａ１）や図６（Ａ４）
のとき）、正規の搬送速度よりも大きな搬送速度もしく
は小さな搬送速度で原稿Ｇが搬送される。したがって、
原稿ＧがＲ成分の読取位置を通過してからそれよりも下
流側であるＧ成分やＢ成分の読取位置に到着するまでの
遅延時間が同時化処理のための遅延時間（前例では４ラ
イン分や８ライン分）よりも短くなり画像データＤＲ１
の位相が画像データＤＢ１の位相よりも進む。同様に、
画像データＤＧ１の位相が画像データＤＢ１の位相より
も進む。

【０１０９】あるいは、原稿ＧがＲ成分の読取位置を通
過してからＧ成分やＢ成分の読取位置に到着するまでの
遅延時間が同時化処理のための遅延時間よりも長くなり
画像データＤＲ１の位相が画像データＤＢ１の位相より
も遅れる。同様に、画像データＤＧ１の位相が画像デー
タＤＢ１の位相よりも遅れる。

【０１１０】このため原稿先端側や原稿後端側を読み取
っているときには、原稿Ｇの同一位置の画素について
は、位相がずれた画像データＤＲ，ＤＧ，ＤＢがＲＧＢ
合成回路１９０に入力されることになり、ライン間距離
Ｌ２に応じて予め定められている遅延時間（前例では４
ライン分や８ライン分）だけの遅延補正をしたとして
も、ＲＧＢ合成回路１９０は、原稿Ｇの同一位置の画素
について、位相の異なる画像データＤＲ１，ＤＧ１，Ｄ
Ｂ１を画像処理部２０に入力してしまう。

【０１１１】この結果、画像処理部２０における色変換
処理では、原稿Ｇの同一位置の画素について、不適切な
Ｌａｂ信号を出力してしまう。たとえば、本来、無彩色
である画素について、有彩色を示すＬａｂ信号を出力す
ることになり、当然に自動原稿色種識別部２１０の画素
判定部２１２における画素判定の性能が低下することに
なり、当然に、原稿色種判定フラグが“Ｌ”になったか
らといって、直ちに原稿Ｇがカラー原稿であると判定す
ることは、誤判定を招く。

【０１１２】ここで、原稿の搬送速度の変動は、原稿が
搬送ローラ対に当たるときや離れるときに発生するもの
であるため、搬送速度の変動に基づく各読取位置におけ
る画像データの位相ずれは、モータの回転むらや読取倍
率によって変化する原稿搬送速度などに応じて変動す
る。

【０１１３】また、図６（Ａ）で示したように、搬送速
度の変動は、原稿の副走査方向位置によって異なり、原
稿先端部や後端部を読み取っているときの方が中央部を
読み取っているときよりも大きい。さらに、原稿先端部
や後端部においても、副走査方向位置に応じて、速度変
動の大きさが変わる。そしてこの搬送読取モード時に原
稿に振動が生じる領域は予め予測できる。

【０１１４】一方、原稿Ｇを原稿載置台の一例であるプ
ラテンガラス１１上に固定載置した状態で、読取光学系
を移動させて読み取る固定読取方式の場合には、原稿姿
勢変動に起因した上述のような問題は殆ど生じないと考
えてよい。

【０１１５】他方、こういった振動が起こり得る原稿内
領域での原稿搬送速度を基準読取速度とは異なる速度に
変更すれば、原稿の振動状態が変わり、原稿姿勢変動に
起因した画像データの位相ずれによる影響のために色ズ
レが生じ、本来白黒原稿であるものを、カラー原稿であ
ると誤判定することを防止できる。

【０１１６】そこで、本実施形態の速度変更対象領域指
定部３０２では、搬送速度を読取モードに応じて切り替
える。具体的には、搬送読取方式の場合には、固定読取
モード時の読取速度である基準読取速度に対応する搬送
速度を標準速度としつつ、原稿先端部や後端部など振動
が起こり得る原稿内領域（以下速度変更対象領域ともい
う）では、基準読取速度に対応する標準速度を変更して
読取りを行なうことで、原稿色を判別（特定）すること
とした。

【０１１７】具体的には、速度変更対象領域指定部３０
２を備え、図４に示した用紙搬送制御部２２０や変倍処
理部２９０を制御する搬送読取制御部３００を設けた。
以下搬送読取制御部３００の速度変更対象領域指定部３
０２について、具体的に説明する。

【０１１８】図７は、速度変更対象領域指定部３０２の
一例を説明する図であって、図７（Ａ）はその回路ブロ
ック図、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）は、速度変更対象
領域指定部３０２における領域指定処理の概要の一例を
示す説明図である。図７（Ａ）に示すように、速度変更
対象領域指定部３０２は、計数部の一例であるカウンタ
回路３１０、レジスタ値設定回路３２０、および比較回
路３３０を備える。

【０１１９】カウンタ回路３１０には、原稿を読み取る
際の原稿搬送の方向に対応する副走査方向の基準を示す
副走査同期信号と、この副走査方向と直交する主走査方
向の基準を示す主走査同期信号（ラインシンク）が入力
されている。このカウンタ回路３１０は、入力された副
走査同期信号および主走査同期信号に基づいて、画像デ
ータＤＲ，ＤＢ，ＤＧが、副走査同期信号が有効になっ
てから何ライン目かをカウントする。つまり、原稿読取
開始からの読取位置をカウントする。

【０１２０】レジスタ値設定回路３２０には、図示しな
い画像読取制御部２００から、用紙センサ６５により検
知した原稿Ｇの先端および後端の位置情報に基づいて算
出された原稿サイズ、または図示しない操作パネルを介
して入力されたユーザ指示に基づく原稿サイズに関する
情報、あるいは基準搬送速度に関する情報、さらには倍
率（読取サイズＱ１に対する出力サイズＱ２の比率Ｑ＝
Ｑ２／Ｑ１）などに関する情報、あるいは紙質に関する
情報が入力されている。つまり、画像読取制御部２００
は、これらの情報を取得する情報取得部としても機能し
ている。

【０１２１】なお、原稿の材質に関する情報を取得する
材質情報取得部を別に設け、材質情報取得部が取得した
原稿の材質（原稿が紙媒体であれば紙質）に応じて、検
出性能条件の一例であるレジスタ値を切り替えるように
してもよい。ここで、材質とは、原稿の厚さや腰の強さ
などである。

【０１２２】材質情報取得部が原稿の材質に関する情報
を取得する構成としては、材質を検知するための所定の
センサを設けることで材質を自動検知する構成であって
もよいし、ユーザから指定入力された材質に関する情報
を取得する構成であってもよい。原稿搬送時のバタツキ
が、これら原稿の材質によって違うので、原稿の材質に
応じて検出性能条件を切り替えることは、原稿色種の判
定性能を改善する上で効果がある。

【０１２３】レジスタ値設定回路３２０は、入力された
原稿Ｇのサイズ、装置の基準搬送速度、あるいは倍率な
どを参照することで、搬送速度を変更すべき領域（速度
変更対象領域）を指示するためのレジスタ値を算出す
る。たとえば、副走査同期信号が有効になってから速度
変更対象領域の先端に到達するライン数（速度変更対象
領域開始位置レジスタ値）と、速度変更対象領域の後端
に到達するライン数（速度変更対象領域終了位置レジス
タ値）を算出する。そして、レジスタ値設定回路３２０
は、算出した各レジスタ値を比較回路３３０に入力す
る。

【０１２４】比較回路３３０は、速度変更対象領域開始
位置レジスタ値、速度変更対象領域終了位置レジスタ
値、およびカウンタ回路３１０からのカウンタ値を比較
することにより、原稿読取位置に応じて、速度変更対象
領域を示す信号を制御する。

【０１２５】たとえば、副走査同期信号が有効（アクテ
ィブＨ）になるまでの初期状態では速度変更対象領域信
号を“Ｈ”にし、読取りが開始され原稿Ｇが速度変更対
象領域に到達したら速度変更対象領域信号を“Ｌ”に
し、速度変更対象領域を通過したら速度変更対象領域信
号を“Ｈ”にする。この信号が、搬送読取モード時の速
度変更対象領域信号（アクティブＬ）である。

【０１２６】つまり上記構成の速度変更対象領域指定部
３０２は、搬送読取モード時には、原稿読取時における
主走査同期信号のカウント値によって速度変更対象領域
を設定するようになっており、レジスタ値設定回路３２
０および比較回路３３０により、本発明に係る速度変更
対象領域信号生成部が構成されている。

【０１２７】また、速度変更対象領域指定部３０２は、
速度変更対象領域信号選択部３５０を備える。速度変更
対象領域信号選択部３５０には、比較回路３３０からの
速度変更対象領域信号および判定対象領域選択フラグが
入力されている。判定対象領域選択フラグは、読取モー
ドが固定読取モードであるのか、それとも搬送読取モー
ドであるのかを示す信号である。

【０１２８】速度変更対象領域信号選択部３５０は、判
定対象領域選択フラグが搬送読取モードを示していると
きには、比較回路３３０からの速度変更対象領域信号を
そのまま速度制御信号として出力する一方、固定読取モ
ードを示しているときには、“Ｈ”を速度制御信号とし
て出力する。

【０１２９】そして、速度変更対象領域信号選択部３５
０は、この速度制御信号を図４に示した用紙搬送制御部
２２０に入力する。用紙搬送制御部２２０は、速度制御
信号が“Ｈ”のときには、基準読取速度に対応する標準
搬送速度にて原稿Ｇを搬送するようＡＤＦ装置６０を制
御する一方、速度制御信号が“Ｌ”のときには、装置の
状態（基準読取速度、読取倍率、紙質など）に応じて原
稿Ｇの振動が収まる（より少なくなる）ように予め定め
られている変更速度（たとえば標準搬送速度よりも低
速）にて原稿Ｇを搬送するようＡＤＦ装置６０を制御す
る。

【０１３０】なお、実際には、原稿搬送途中で瞬時に切
替後の搬送速度になるようにして読み取りを行なうこと
は難しい。したがって、たとえば、画像読取位置が速度
変更対象領域（搬送読取モード時の振動領域）に入った
ら、すなわち速度変更対象開始位置に到達したら、そこ
から原稿搬送速度を落として原稿Ｇを停止させ、その
後、原稿を逆搬送して速度変更対象開始位置前まで戻
し、変更速度にての等速度で原稿Ｇを正規方向に搬送さ
せて速度変更対象領域の画像データを読み取る。

【０１３１】そして、画像読取位置が速度変更対象領域
から出たら、すなわち速度変更対象終了位置に到達した
ら、そこから原稿搬送速度を落として原稿Ｇを停止さ
せ、その後、原稿を逆搬送して速度変更対象終了位置前
まで戻し、元の標準搬送速度にての等速度で原稿Ｇを正
規方向に搬送させて速度変更対象領域以外の部分につい
て画像データを読み取る。

【０１３２】なお、このように原稿の途中位置で搬送速
度を切り替えて読み取ると、画像取得部１０におけるＡ
／Ｄ変換や画像処理部２０などにおいて固定サンプリン
グレートで信号処理をして出力画像を形成する場合に
は、基準読取速度にて読取りをした場合における読取画
像サイズと、基準読取速度とは異なる速度にて原稿の読
取りを行なわせた場合における読取画像サイズとが異な
ってしまう。

【０１３３】たとえば速度変更対象領域の搬送速度を標
準速度よりも低速にすると、その部分では、画素密度が
高くなり、結果として、その部分の出力画像が局部的に
副走査方向（搬送方向）に拡大されてしまう（当然に画
像全体としても）。そこで変倍処理部２９０（図４参
照）は、少なくとも再生画像に、このサイズ変動が現わ
れなうよう、速度変更対象領域の搬送速度に応じて、画
素密度変換や補間処理などの技術を利用して画像を拡大
もしくは縮小することで、画像を等倍（常に標準速度で
読み取った場合と同じサイズ）に補正する。

【０１３４】これにより、原稿を搬送するローラに原稿
が引込まれたり、原稿がリリースされる際の振動を抑え
ることができ、原稿に描かれている文字や細線エッジ部
が色付いて読み込まれることを防ぐことができる。そし
て、自動原稿色種識別部２１０における原稿色種の自動
判別処理機能は、速度変更対象領域を除く領域について
は、標準の搬送速度にて読み取られた画像データに基づ
いて、また速度変更対象領域については、振動が収まる
ように変更された搬送速度にて読み取られた画像データ
に基づいて、それぞれ実施されることになる。

【０１３５】したがって、常に標準速度にて読み取られ
た画像データに基づいた場合と比べて、原稿Ｇのバタツ
キなどによる速度変動に起因して、無彩色画素が有彩色
画素であると誤判定される虞れを防止することができ
る。また、速度切替えに伴う画像サイズの変動を変倍処
理部２９０により補正するようにしたので、再生画像に
は速度切替えの影響が表れない。

【０１３６】以上説明したように、上記実施形態のカラ
ー複写装置１における画像読取装置３の機能部分によれ
ば、原稿先端部や後端部など標準の搬送速度で搬送すれ
ば振動が起こり得る速度変更対象領域については速度を
変更して搬送するようにしたので、振動の起こりやすい
領域でも、有彩色であるかどうかの判定に影響を与える
ことがない。この結果、正確な原稿色種判定が実現で
き、この判定結果に基づいた複写モードの自動設定処理
も適正なものとなる。

【０１３７】すなわちカラー読取りモードにて白黒原稿
を読み取ったときに、単色コピーモードに確実に設定さ
れ、Ｋのみの単一色再現工程によるコピー動作により、
黒画素再現性の良好な画像が得られる。一方、カラー原
稿を読み取ったときには、カラーコピーモードに確実に
設定され、３色もしくは４色を用いた色再現工程による
コピー動作により、カラー再現性の良好な画像が得られ
る。つまり、搬送読取モードであっても、原稿の姿勢変
動の影響を受けることなく、正確な色種判定が実現可能
となり、白黒／カラーが混在した原稿を高生産に読み取
り印刷出力（スキャンイン／コピー）することができ
る。

【０１３８】また、白黒空間Ｃ２だけでなく特定色空間
Ｃ１に属しているかどうかも判定しているので、セット
原稿Ｇに描かれた画像中に色成分が存在していても、そ
の色成分がたとえば色付きのマーカーペンなどによって
付されたマーキングであれば、これを誤ってカラー画像
であるとして分別してしまうことがなくなる。また原稿
Ｇの片面だけでなく両面についても自動判別可能であ
る。つまり、原稿上のどの領域に色付きのマーキングな
どが付されていても、またマーキングなどが原稿の片面
／両面に付されているなどに関わらず、正確な原稿色種
判定が実現可能となる。

【０１３９】しかも、上記実施形態では、搬送速度を変
更すべき領域を予め設定しておくだけで、上述したよう
な分別の高精度化を実現し得るので、一般的な装置（た
とえばカラー複写装置）に大幅な変更を加える必要がな
く、それら装置を用いて上記実施形態の画像読取装置を
構成することができ、精度のよい原稿色種の分別を行な
うために多大なコストアップを招いてしまうことがなく
なる。

【０１４０】また、搬送速度を変更すべき領域をユーザ
インターフェースから可変させ得るようにすれば、現実
の原稿のバタツキ具合に柔軟に対応し得るようになるた
め、より一層カラー／白黒判定を的確なものとすること
が可能となり、さらにはユーザにとっても非常に利便性
の高いものとなる。

【０１４１】図８は、搬送速度を変更すべき領域を示す
信号（速度変更対象領域信号）を副走査位置に応じて制
御する際の、副走査位置の算出方法の一例を示す図であ
る。図示例は、Ａ３サイズの原稿Ｇ（以下Ａ３原稿とい
う）の場合を示している。

【０１４２】前述のように、標準速度下での読取時には
振動レベル（読取りにとっては実質的に搬送速度ムラと
なる）が副走査位置に応じて変動し、特に先端および後
端での変動が大きい。そこで本例では、レジスタ値設定
回路３２０は、原稿先端側では先端から１０ｍｍ，２０
ｍｍ，３０ｍｍ、後端側では後端から１０ｍｍ，３０ｍ
ｍ，３０ｍｍにて、領域信号を切替制御する。

【０１４３】なお、搬送方向の後端側においては、それ
らの始点よりも後端側の全ての原稿領域を全て、速度変
更対象領域として設定してもよい。こうすることで、レ
ジスタ値設定回路３２０のレジスタ値の設定処理が始点
側だけでよくなり、回路を簡易化できる。

【０１４４】前述のように、速度変更対象領域指定部３
０２のレジスタ値設定回路３２０には、搬送速度、原稿
Ｇのサイズ、あるいは倍率に関する情報などが入力され
ている。レジスタ値設定回路３２０は先ず、これらの情
報に基づいて、Ａ３原稿を読み取るときの副走査方向の
総ライン数を割り出す。

【０１４５】たとえば１００％読取り時において、ＡＤ
Ｆ装置６０により縦２１０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３原
稿を横方向を副走査方向として６００ｄｐｉ（dot per
inch；１インチ当たりの画素数）相当の搬送速度で搬送
して読み取ると、副走査方向の総ライン数は７０１６ラ
インとなる。原稿Ｇの搬送速度を遅くして２００％読取
りとすれば、副走査方向の総ライン数は、１００％読取
時の２倍（２×７０１６ライン）となる。

【０１４６】またレジスタ値設定回路３２０は、原稿先
端部から１０ｍｍ，２０ｍｍ，３０ｍｍの各切替位置の
ライン数（先端側の切替ライン数）を割り出しておく。
さらにレジスタ値設定回路３２０は、図８に示した式
（１）に基づいて、原稿後端部から１０ｍｍ，３０ｍ
ｍ，４０ｍｍの各切替え位置の、先端側からのライン数
（後端側の切替ライン数）を割り出しておく。

【０１４７】なお、原稿後端側のライン数を特定するに
は、予め原稿サイズもしくは原稿後端位置を知る必要が
ある。このためには、たとえばユーザから指定された原
稿サイズの情報を参照してもよい。あるいは、ＡＤＦ装
置６０に設けられた用紙センサ６５により原稿先端およ
び後端を検出し、基準搬送速度との関係に基づいて原稿
サイズを割り出してもよい。

【０１４８】カウンタ回路３１０は、原稿先端部の画像
を読み出してからのライン数を比較回路３３０に入力す
る。これにより比較回路３３０は、画像読取時のライン
数（読取ライン数）が予め割り出しておいた各切替ライ
ン数に到達したら（すなわち副走査位置に応じて）、速
度変更対象領域信号のＬ／Ｈを切り替える。

【０１４９】なお前述の例では、原稿サイズに基づいて
原稿後端側の先端側からの切替ライン数を特定していた
が、これに限らず、原稿Ｇの搬送時に直接に割出すこと
もできる。たとえば、搬送経路上の複数の所定位置に
は、原稿Ｇを検知する用紙センサ６５が設けられてい
る。比較回路３３０は、この用紙センサ６５の検知出力
を監視することにより、先ず原稿Ｇの後端を検知する。

【０１５０】そして搬送速度と原稿読取位置Ｈとの関係
に基づいて、原稿Ｇの後端を検知してから原稿後端部の
１０ｍｍ，３０ｍｍ，４０ｍｍの各位置に到達するまで
のライン数（搬送中の切替ライン数）を割り出し、その
切替ライン数に読取ライン数が達したら、後端側の各領
域に適するように速度変更対象領域信号のＬ／Ｈを切り
替えるとよい。

【０１５１】なお前例では、搬送方向における原稿の先
端部と中央部とでは安定性が異なり、端部ほど不安定に
なっている。このため、少なくとも端部と中央部とで検
出性能条件（すなわち速度変更対象領域の副走査方向
幅）を切り替えることが望ましく、さらには端部ほど検
出性能条件を緩くする（すなわち速度変更対象領域の副
走査方向幅を広くする）ことが望ましい。

【０１５２】なお、上記例は一例であって、どのような
領域でバタツキ（振動）が大きくなるのかは、基準搬送
速度、読取倍率、あるいは紙質などによって異なる。そ
こで、原稿の振動の程度、あるいはこの振動に影響を与
える基準搬送速度、読取倍率、あるいは紙質などに応じ
て、速度変更対象領域を指定するようにする。

【０１５３】またこの際には、基準搬送速度、読取倍
率、あるいは紙質などと、設定すべき速度変更対象領域
などとの関係を予め図示しないメモリに登録しておき、
実際の読取時の条件に応じた適正な領域を選択設定する
ようにしてもよい。

【０１５４】なお上記実施形態によれば、原稿Ｇのバタ
ツキが生じやすい部分を速度変更対象領域として指定
し、その領域にて速度切替えをして読み取るようにする
ことで、無彩色画素が有彩色画素であると誤判定される
虞れを防止することができる。また、速度切替えに伴う
画像サイズの変動を補正することで、再生画像に速度切
替えの影響が表れないようにすることができる。

【０１５５】しかしながらその一方で、再生画像に対し
てのサイズ補正だけでは、速度変更対象領域として指定
された領域に存在する画素の密度と速度変更対象領域以
外に存在する画素の密度とが異なることになる。この結
果、色種判定の精度が低下することが懸念される。した
がって、変倍処理部２９０は、自動原稿色種識別部２１
０に入力される信号についても、画素密度が一定になる
ようにするものであることが望ましい。

【０１５６】あるいは、画素密度の一定化処理をせず
に、自動原稿色種識別部２１０にデータを渡す場合に
は、速度切替えに応じて、各判定部２１２，２１４，２
１６に設定する判定閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３を調整
するようにしてもよい。

【０１５７】図９は、ＣＰＵやメモリを利用して、ソフ
トウェア的に画像読取装置を構成する、すなわち電子計
算機（コンピュータ）を用いて画像読取装置を構成する
場合のハードウェア構成の一例を示した図である。

【０１５８】この画像読取装置を構成するコンピュータ
システム９００は、ＣＰＵ９０２、ＲＯＭ（Read Only
Memory）９０４、ＲＡＭ９０６、および通信Ｉ／Ｆ（イ
ンターフェース）９０８を備える。また、たとえばメモ
リ読出部９０７、ハードディスク装置９１４、フレキシ
ブルディスク（ＦＤ）ドライブ９１６、あるいはＣＤ−
ＲＯＭ（Compact Disk ROM）ドライブ９１８などの、記
憶媒体からデータを読み出したり記録するための記録・
読取装置を備えてもよい。

【０１５９】ハードディスク装置９１４、ＦＤドライブ
９１６、あるいはＣＤ−ＲＯＭドライブ９１８は、たと
えば、ＣＰＵ９０２にソフトウェア処理をさせるための
プログラムデータを登録するなどのために利用される。

【０１６０】通信Ｉ／Ｆ９０８は、インターネットなど
の通信網との間の通信データの受け渡しを仲介する。ま
たコンピュータシステム９００は、画像取得部１０など
とのインターフェース機能である撮像 Ｉ／Ｆ９８０を
備える。

【０１６１】このような構成のコンピュータシステム９
００は、上記実施形態に示した自動原稿色種識別部２１
０の基本的な構成および動作と同様とすることができ
る。また、上述した処理をコンピュータに実行させるプ
ログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２２などの記録媒体を通じ
て配布される。

【０１６２】あるいは、前記プログラムは、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ９２２ではなくＦＤ９２０に格納されてもよい。ま
た、ＭＯドライブを設け、ＭＯに前記プログラムを格納
してもよく、またフラッシュメモリなどの不揮発性の半
導体メモリカード９２４などのその他の記録媒体に前記
プログラムを格納してもよい。

【０１６３】さらに、他のサーバなどからインターネッ
トなどの通信網を経由して前記プログラムをダウンロー
ドして取得したり、あるいは更新してもよい。なお、記
録媒体としては、ＦＤ９２０やＣＤ−ＲＯＭ９２２など
の他にも、ＤＶＤなどの光学記録媒体、ＭＤなどの磁気
記録媒体、ＰＤなどの光磁気記録媒体、テープ媒体、磁
気記録媒体、ＩＣカードやミニチュアーカードなどの半
導体メモリーを用いることができる。

【０１６４】記録媒体の一例としてのＦＤ９２０やＣＤ
−ＲＯＭ９２２などには、上記実施形態で説明した画像
読取装置（特にその主要部である自動原稿色種識別部）
における処理の一部または全ての機能を格納することが
できる。したがって、以下のプログラムや当該プログラ
ムを格納した記憶媒体を提供することができる。

【０１６５】たとえば、自動原稿色種識別部２１０用の
プログラム、すなわちＲＡＭ９０６などにインストール
されるソフトウェアは、上記実施形態と同様に、自動原
稿色種識別部２１０や速度変更対象領域指定部３０２な
どの各機能部をソフトウェアとして備える。このソフト
ウェアは、たとえばスキャナドライバなどとして、ＣＤ
−ＲＯＭやＦＤなどの可搬型の記憶媒体に格納され、あ
るいはネットワークを介して配布されてもよい。

【０１６６】そしてたとえば画像読取装置をコンピュー
タにより構成する場合、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９１８
は、ＣＤ−ＲＯＭ９２２からデータまたはプログラムを
読み取ってＣＰＵ９０２に渡す。そしてソフトウエアは
ＣＤ−ＲＯＭ９２２からハードディスク装置９１４にイ
ンストールされる。ハードディスク装置９１４は、ＦＤ
ドライブ９１６またはＣＤ−ＲＯＭドライブ９１８によ
って読み出されたデータまたはプログラムや、ＣＰＵ９
０２がプログラムを実行することにより作成されたデー
タを記憶するとともに、記憶したデータまたはプログラ
ムを読み取ってＣＰＵ９０２に渡す。

【０１６７】ハードディスク装置９１４に格納されたソ
フトウエアは、ＲＡＭ９０６に読み出された後にＣＰＵ
９０２により実行される。たとえばＣＰＵ９０２は、記
録媒体の一例であるＲＯＭ９０４およびＲＡＭ９０６に
格納されたプログラムに基づいて上記の原稿色種の自動
判定処理を実行することにより、上記処理を実行するた
めの機能をソフトウェア的に実現することができる。す
なわち、コンピュ−タを用いたデジタル信号処理によっ
て原稿色種の自動判別処理や速度切替え処理を実現する
ことができる。

【０１６８】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲
には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更また
は改良を加えることができ、そのような変更または改良
を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、
上記の実施形態は、クレームにかかる発明を限定するも
のではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の
組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らな
い。

【０１６９】たとえば、上記実施形態では、速度変更対
象領域における速度切替えに伴い発生するサイズ変動
を、画像処理部２０内に設けた変倍処理部２９０にて補
正していたが、たとえば、搬送速度に関わらず画素密度
が一定となるように、画像取得部１０内のＡ／Ｄ変換器
１４８にて使用されるサンプリングクロックを搬送速度
に応じてダイナミックに変更することで、画像取得部１
０の出力にてサイズ補正するようにしてもよい。この場
合、サンプリングクロックを搬送速度に応じてダイナミ
ックに変更する機能部分が変倍処理部となる。

【０１７０】また、速度変更対象領域における速度切替
えに伴い、自動原稿色種識別部における判定性能が変わ
ることも生じ得る。そこで、たとえば速度変更対象領域
指定部３０２が指定する速度変更対象領域の状態に基づ
いて、自動原稿色種識別部２１０における色種判別に際
して使用される判定閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３を設定
する閾値設定部を設けてもよい。

【０１７１】そしてたとえば、閾値設定部は、原稿サイ
ズや基準搬送速度、あるいは紙質や倍率など原稿のバタ
ツキ具合に影響を与え得る装置の状況に応じて、基準の
判定閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３を決定するとともに、
判定対象領域指定部３００からの速度変更対象領域信号
を参照して、速度変更対象領域指定部３００が指定する
判定対象領域の状態（たとえば領域幅や設定位置など）
に基づいて、その判定閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３を微
調整する。

【０１７２】また上記実施形態では、有彩色であるの
か、無彩色あるいは特定色であるのかによって原稿色種
を分別していたが、これに限らず、たとえば有彩色同士
における色彩の違いによって原稿を分別するものであっ
てもよい。また、上記実施形態では、白黒空間Ｃ２だけ
でなく特定色空間Ｃ１に属している場合にも白黒画素と
判定していたが、特定色空間Ｃ１についての判定を割愛
し、白黒空間Ｃ２に属する場合にのみ白黒画素と判定し
てもよい。

【０１７３】あるいは、赤外線吸収材料を含有したカラ
ートナーにより画像が形成された原稿をカラー原稿と
し、他の原稿については白黒原稿とする分別形態として
もよい。この際には、特開２００１−２９２２６３号に
も示されているように、読取光学系の光路上におけるレ
ンズ１４０の前面にサイアンフィルタを配してもよい。

【０１７４】また、上記実施形態では、特定色空間Ｃ１
として、マーキングによって後から付加され得る蛍光黄
色や蛍光水色などを一例に挙げたが、たとえば原稿の地
色を割り当ててもよい。これにより、画素判定部２１２
が、比較的濃い目の原稿地色部分を有彩色部分（すなわ
ちカラー画素）と誤判定することを軽減することができ
る。

【０１７５】また上記実施形態では、原稿色を判別する
ための基本構成として、本願出願人による特開２００１
−２９２２６３号に記載の自動原稿色種識別部を使用し
つつ、判定対象領域指定部を追加適用した例で示した
が、原稿色を判別するための基本構成はこれに限らず、
公知の種々の構成を採用することができ、それらに対し
ても、上記実施形態で示した判定対象領域指定部を適用
することができる。

【０１７６】たとえば、上記実施形態では、画素判定部
２１２にて、判定対象画素が白黒画素およびカラー画素
の何れか一方に属するものとして、原稿の色種判別の上
で、有彩色か無彩色のどちらかに無理矢理分類していた
が、単に彩度値（カラー濃度値；色情報）の大小からで
は、カラー画素であるか、白黒画素であるか判定しきれ
ない画素もあるので、白黒画素およびカラー画素の他
に、未確定領域に分類される画素（未確定画素）をその
判定対象に採用してもよい。

【０１７７】たとえば、画像の下地部分や、パステルカ
ラーといわれる中間色部分などが未確定領域に分類され
る画素に相当する。すなわち、下地部分に関しては、無
彩色空間Ｃ２を広目にとったり、特別色空間Ｃ１に割り
当てるなどの手法もあるが、これらを採用しない場合に
は、下地除去処理とも相まって単純に色情報だけからカ
ラーであるか否かを判定することは適切でない。また、
パステルカラーに関しては、数値的には白黒な特徴をも
つが、視覚的にはカラーに見える部分であるため、これ
も単純に色情報だけからカラーであるか否かを判定する
ことは適切でない。

【０１７８】なおこの場合、ブロック判定部２１４は、
上記実施形態と同様に、ウィンドウ内のカラー画素数が
ブロック判定閾値Ｔｈ２以上であるか否かのみに基づい
てブロック色を判定してもよいが、ウィンドウ内の未確
定画素数を参照して判定するようにしてもよい。たとえ
ば閾値設定回路２１８は、未確定画素数に応じてブロッ
ク判定閾値Ｔｈ２を微調整する（未確定画素数が多いほ
どＴｈ２を低くする）などするとよい。

【０１７９】また、上記実施形態では、画像処理部２０
にてＲＧＢ色空間のデータをＬａｂ空間のデータに変換
し、Ｌａｂ空間上にて色種別を判定していたが、色変換
は必ずしも必須ではないし、その他の色空間にて色種別
を判定してもよい。たとえば、印刷用の色空間である
Ｙ，Ｍ，ＣもしくはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色空間、ＹＣｒＣｂ
色空間（明度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ，Ｃｂ）、あるいは
汎用色空間であるＸ，Ｙ，Ｚ色空間などである。また、
明度が所定レベルよりも低いもしくは高い画素は強制的
に無彩色画素にし、中間濃度レベルについてのみ彩度情
報を利用して色判定するなど、色判定時に明度情報を参
照してもよい。

【０１８０】また、上記実施形態では、画素判定部にて
画素ごとに色判定を行なってからブロック色を判別して
いたが、たとえば画素判定部を割愛し、ブロック内の各
画素の色情報を平均化した後にブロック色を判別するよ
うにしてもよい。こうすることで、画素単位で色判定す
る場合に比べて、文字エッジ部を含むブロックでの誤判
定（無彩色をカラーと判定）が発生し難くなる。

【０１８１】また、カラー撮像のために用いられるライ
ンセンサの副走査方向の間隔は、上記実施形態の例（４
ライン分）に限らず、適宜自由な間隔に設定することが
できる。たとえば隙間なく密接配置した形態であっても
よい。

【０１８２】また、上記実施形態では、原稿の色種別を
判定した後には、その判定結果に応じて印刷モードを切
り替えるようにしていたが、この色種別の判別結果は、
印刷モード設定の切替えに限らず、他の処理に利用する
ことができる。すなわち原稿の色種判別結果に基づく処
理は印刷処理モードの切替設定に限らず、どのようなも
のであってもよい。たとえば、特開２００１−２９２２
６３号に記載のように、紙資源リサイクルの際に最も重
要となるカラー原稿と白黒原稿の分別を行なう処理に適
用することもできる。

【０１８３】また、上記実施形態では、搬送読取モード
時における原稿の振動に起因した原稿色種の誤判別を防
止すること目的として速度変更対象領域にて速度を切り
替えるとして説明したが、速度変更対象領域にて速度を
切り替えることを、他の目的に利用することもできる。

【０１８４】たとえば、読取位置にゴミが付着した場合
にそのゴミの影響が出力画像に現れないようにするノイ
ズ除去技術が、特開平９−１３９８４４号や特開２００
０−１５２００８号などにより提案されているが、搬送
読取モード時には、原稿振動に伴ってそのノイズ除去性
能が低下することが懸念される。したがって、速度変更
対象領域にて振動が生じない（あるいは少なくなる）よ
うな速度に切り替えると、この部分でのノイズ除去性能
の低下を防止することができる。

【０１８５】また、上記実施形態では、速度切替えをす
る必要性が、搬送読取モード時における原稿の振動にあ
るということで説明したが、読取モードや原稿振動に関
わらず、読取り途中で速度を切替えることで所用目的を
達することができれば、上記速度切替えの思想をそれら
に自由に適用してもよい。

【０１８６】さらに、上記説明から明らかなように、以
下の構成を提案できる。以下列記する。

【０１８７】＜付記１＞ 原稿を読み取り、この読み取
った原稿の色彩に関する種類を判別し、その判別結果に
応じた処理をする画像読取方法であって、前記原稿を搬
送させながら読み取る搬送読取モード時には、前記原稿
の振動の程度に応じて、基準読取速度とは異なる速度に
て前記原稿を搬送させることを特徴とする画像読取方
法。

【０１８８】＜付記２＞原稿を読み取り、この読み取っ
た原稿の色彩に関する種類を判別し、その判別結果に応
じた処理をする画像読取方法であって、前記原稿を原稿
載置台上に固定させた状態で読取光学系を移動させて読
み取る固定読取モードと、前記原稿を搬送させながら読
み取る搬送読取モードとを切替可能にするとともに、前
記搬送読取モード時における前記原稿の搬送の速度を、
前記固定読取モード時における前記原稿と前記読取光学
系との相対的な移動の速度である基準読取速度と異なる
ものとすることを特徴とする画像読取方法。

【０１８９】＜付記３＞前記原稿上の前記搬送の方向に
おける所定範囲についての読取時のみ前記原稿の搬送速
度を前記基準読取速度と異なるものとすることを特徴と
する付記２に記載の画像読取方法。

【０１９０】＜付記４＞前記所定範囲は、前記原稿の前
記搬送に伴い当該原稿に振動を与える領域であることを
特徴とする付記３に記載の画像読取方法。

【０１９１】＜付記５＞原稿を読み取り、この読み取っ
た原稿の色彩に関する種類を判別し、その判別結果に応
じた処理をする画像読取装置であって、前記原稿を給送
する原稿給送部と、前記原稿給送部により搬送された前
記原稿をこの搬送された状態下で当該原稿の画像を読み
取る原稿読取部と、前記原稿読取部で読み取られた前記
画像中に存する色彩に関する情報を取得することで、前
記原稿の色彩に関する種類を判別する原稿色種識別部
と、前記原稿を搬送させながら読み取る搬送読取モード
時には、前記原稿の振動の程度に応じて、基準読取速度
とは異なる搬送速度にて前記原稿を搬送させて読み取る
ように前記原稿給送部と前記原稿読取部とを制御する搬
送読取制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装
置。

【０１９２】＜付記６＞原稿を読み取り、この読み取っ
た原稿の色彩に関する種類を判別し、その判別結果に応
じた処理をする画像読取装置であって、前記原稿を給送
する原稿給送部と、前記原稿給送部により搬送された前
記原稿をこの搬送された状態下で当該原稿の画像を読み
取る原稿読取部と、前記原稿読取部で読み取られた前記
画像中に存する色彩に関する情報を取得することで、前
記原稿の色彩に関する種類を判別する原稿色種識別部
と、前記原稿を原稿載置台上に固定させた状態で読取光
学系を移動させて読み取る固定読取モードと、前記原稿
を搬送させながら読み取る搬送読取モードとを切替可能
にするとともに、前記搬送読取モード時における前記原
稿の搬送の速度を、前記固定読取モード時における前記
原稿と前記読取光学系との相対的な移動の速度である基
準読取速度と異なる搬送速度にて前記原稿を読み取るよ
うに前記原稿給送部と前記原稿読取部とを制御する搬送
読取制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。

【０１９３】＜付記７＞前記搬送読取制御部は、前記原
稿上の前記搬送の方向における所定範囲についての読取
時のみ前記原稿の搬送速度を前記基準読取速度と異なる
ものとすることを特徴とする付記６に記載の画像読取装
置。

【０１９４】＜付記８＞前記搬送読取制御部は、前記原
稿の前記搬送に伴い当該原稿に振動を与える領域を前記
所定範囲とすることを特徴とする付記７に記載の画像読
取装置。

【０１９５】＜付記９＞前記原稿読取部は、前記原稿の
搬送の方向において、所定間隔を隔てて配された、それ
ぞれが互いに異なる前記原稿の色彩に関する情報を取得
するための複数の受光素子を有することを特徴とする付
記５から８のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。

【０１９６】＜付記１０＞前記搬送読取制御部は、前記
原稿を前記基準読取速度に対応する搬送速度にて読取り
を開始させ、前記原稿の前記搬送に伴い当該原稿に振動
を与える領域の始点が読取位置に到達した時点から、当
該原稿を前記基準読取速度とは異なる前記振動をより小
さくする搬送速度にて当該原稿を搬送させて前記原稿読
取部に当該原稿を読み取らせることを特徴とする付記５
から９のうちのいずれか１項に記載の画像読取装置。

【０１９７】＜付記１１＞前記搬送読取制御部は、前記
振動をより小さくする搬送速度にて前記原稿の読取りを
開始させた後、前記基準読取速度にて読取りをした場合
における前記原稿に振動を与える領域の終点が前記読取
位置に到達した時点で当該原稿の搬送速度を前記基準読
取速度に戻すことを特徴とする付記１０に記載の画像読
取装置。

【０１９８】＜付記１２＞前記原稿の搬送方向におけ
る、前記基準読取速度にて読取りをした場合における読
取画像サイズと、当該基準読取速度とは異なる速度にて
前記原稿の読取りを行なわせた場合における読取画像サ
イズの差異を補正する変倍処理部を備えたことを特徴と
する付記５から１１のうちの何れか１項に記載の画像読
取装置。

【０１９９】＜付記１３＞前記搬送読取制御部は、前記
基準読取速度とは異なる速度にて前記原稿の読取りを行
なわせる速度変更対象領域を指定する速度変更対象領域
指定部を備えることを特徴とする付記５から１２のうち
の何れか１項に記載の画像読取装置。

【０２００】＜付記１４＞前記速度変更対象領域指定部
は、前記搬送読取モード時の前記搬送の方向における前
記原稿の振動の程度に応じて、前記速度変更対象領域を
指定することを特徴とする付記１３に記載の画像読取装
置。

【０２０１】＜付記１５＞前記速度変更対象領域指定部
は、前記搬送読取モード時の前記搬送の方向における少
なくとも端部に、前記速度変更対象領域を除く範囲を指
定することを特徴とする付記１４に記載の画像読取装
置。

【０２０２】＜付記１６＞前記速度変更対象領域指定部
は、前記搬送読取モード時の前記搬送の方向における、
少なくとも一方の端部と中央部とに前記速度変更対象領
域を指定することを特徴とする付記１５に記載の画像読
取装置。

【０２０３】＜付記１７＞前記速度変更対象領域指定部
は、前記一方の端部と前記中央部とで、前記速度変更対
象領域のサイズが異なるものとすることを特徴とする付
記１６に記載の画像読取装置。

【０２０４】＜付記１８＞前記速度変更対象領域指定部
は、前記一方の端部に設定する前記速度変更対象領域の
サイズの方が、前記中央部に設定する前記速度変更対象
領域のサイズよりも広くなるようにすることを特徴とす
る付記１７に記載の画像読取装置。

【０２０５】＜付記１９＞前記速度変更対象領域指定部
は、前記搬送読取モード時の前記搬送の方向後端側にお
ける所定位置を前記速度変更対象領域の始点として、当
該始点よりも後端側の全ての原稿領域を前記速度変更対
象領域とすることを特徴とする付記１３から１８のうち
の何れか１項に記載の画像読取装置。

【０２０６】＜付記２０＞前記原稿読取部は、読取光学
系を備え、当該読取光学系と前記原稿との相対的な移動
の速度を切り替えることで読取倍率を切り替えるもので
あって、前記速度変更対象領域指定部は、前記読取倍率
に基づいて、前記速度変更対象領域を指定することを特
徴とする付記１３から１９うちの何れか１項に記載の画
像読取装置。

【０２０７】＜付記２１＞前記原稿の大きさに関する情
報を取得するサイズ取得部を備え、前記速度変更対象領
域指定部は、前記サイズ取得部が取得した前記原稿の大
きさに基づいて、前記速度変更対象領域を指定すること
を特徴とする付記１３から２０のうちの何れか１項に記
載の画像読取装置。

【０２０８】＜付記２２＞前記原稿の材質に関する情報
を取得する材質情報取得部を備え、前記速度変更対象領
域指定部は、前記材質情報取得部が取得した前記原稿の
材質に基づいて、前記速度変更対象領域を指定すること
を特徴とする付記１３から２１うちの何れか１項に記載
の画像読取装置。

【０２０９】＜付記２３＞前記速度変更対象領域指定部
は、前記原稿読取部における前記原稿を読み取る際の前
記搬送の方向に対応する副走査方向の基準を示す副走査
同期信号および前記副走査方向と略直交する主走査方向
の基準を示す主走査同期信号とが入力され、前記原稿読
取部による前記原稿上の読取位置を、前記副走査同期信
号の所定エッジで示される原稿読取開始からの前記主走
査同期信号の数を計数することにより求める計数部と、
前記計数部により計数された前記読取位置が、前記速度
変更対象領域に到達していることを示す速度変更対象領
域信号を生成する速度変更対象領域信号生成部とを備え
たことを特徴とする付記１３から２２のうちの何れか１
項に記載の画像読取装置。

【０２１０】＜付記２４＞原稿を読み取り、この読み取
った原稿の色彩に関する種類を判別し、その判別結果に
応じた処理をするためのプログラムであって、コンピュ
ータを、前記原稿を搬送させながら読み取る搬送読取モ
ード時には、前記原稿の振動の程度に応じて、基準読取
速度とは異なる搬送速度にて前記原稿を搬送させて読み
取るように制御する搬送読取制御部として機能させるこ
とを特徴とするプログラム。 ＜付記２５＞原稿を読み取り、この読み取った原稿の色
彩に関する種類を判別し、その判別結果に応じた処理を
するためのプログラムであって、コンピュータを、前記
原稿を原稿載置台上に固定させた状態で読取光学系を移
動させて読み取る固定読取モードと、前記原稿を搬送さ
せながら読み取る搬送読取モードとを切替可能にすると
ともに、前記搬送読取モード時における前記原稿の搬送
の速度を、前記固定読取モード時における前記原稿と前
記読取光学系との相対的な移動の速度である基準読取速
度と異なる搬送速度にて前記原稿を読み取るように制御
する搬送読取制御部として機能させることを特徴とする
プログラム。

【０２１１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、搬送読
取モード時に、標準の搬送速度下では振動を生じ得る原
稿領域については、搬送速度を変更して原稿を読み取る
ようにしたので、原稿の全面に亘って、振動を抑え、原
稿に描かれている文字や細線エッジ部が色付いて読み込
まれることを防ぐことができる。そしてこれにより、無
彩色原稿が有彩色原稿であると誤判定される虞れを軽減
することができ、精度が高く良好な原稿分別を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像読取装置を搭載したカラー
複写装置の一例の機構図である。

【図２】 受光部の構成例を示す図である。

【図３】 画像取得部の詳細を示した回路ブロック図で
ある。

【図４】 本発明に係る画像読取装置全体の機能構成の
一例を示すブロック図である。

【図５】 自動原稿色種識別部の一実施形態を説明する
図である。

【図６】 搬送読取方式の原稿搬送時における原稿の姿
勢の変化の一例を示した図（Ａ）、判定対象領域との関
係を示した図（Ｂ）である。

【図７】 判定対象領域指定部の一例を説明する図であ
る。

【図８】 搬送速度を変更すべき領域を示す信号を副走
査位置に応じて制御する際の、副走査位置の算出方法の
一例を示す図である。

【図９】 電子計算機（コンピュータ）を用いて画像読
取装置を構成する場合のハードウェア構成の一例を示し
た図である。

【符号の説明】

１…カラー複写装置、３…画像読取装置、１０…画像取
得部、１１…プラテンガラス、１２…光源、１３…受光
部、１４…読取信号処理部、１５…同時化処理部、２０
…画像処理部、３０…画像出力部、６０…ＡＤＦ装置、
１３４…フルレートキャリッジ、１３８…ハーフレート
キャリッジ、１４０…レンズ、１４２…ラインセンサ、
１４４…サンプルホールド回路、１４６…出力増幅回
路、１４８…Ａ／Ｄ変換回路、１５０…シェーディング
補正回路、１６０…画像読取制御部、１７０…ＲＧＢ遅
延補正回路、１８０…ＲＧＢ合成回路、２００…画像読
取制御部、２１０…自動原稿色種識別部、２１２…画素
判定部、２１４…ブロック判定部、２１６…原稿判定
部、２２０…用紙搬送制御部、２３０…照明制御部、２
４０…走査制御部、２９０…変倍処理部、３００…搬送
読取制御部、３０２…速度変更対象領域指定部、３１０
…カウンタ回路、３２０…レジスタ値設定回路、３３０
…比較回路、３５０…速度変更対象領域信号選択部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/10 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ 1/107 Ｆターム(参考） 2H108 AA19 BA01 CA01 DA06 FB34 FB41 5B047 AA01 AB04 BA01 BB02 BC05 BC09 BC11 BC14 BC18 CA08 CB09 CB10 CB17 DC20 5C072 AA01 BA04 CA02 DA02 DA04 EA05 FA07 FA08 NA05 QA10 RA04 UA20 XA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を読み取り、この読み取った原稿の
   色彩に関する種類を判別し、その判別結果に応じた処理
   をする画像読取装置であって、 前記原稿を給送する原稿給送部と、 前記原稿給送部により搬送された前記原稿をこの搬送さ
   れた状態下で当該原稿の画像を読み取る原稿読取部と、 前記原稿読取部で読み取られた前記画像中に存する色彩
   に関する情報を取得することで、前記原稿の色彩に関す
   る種類を判別する原稿色種識別部と、 前記原稿を原稿載置台上に固定させた状態で読取光学系
   を移動させて読み取る固定読取モードと、前記原稿を搬
   送させながら読み取る搬送読取モードとを切替可能にす
   るとともに、前記搬送読取モード時における前記原稿の
   搬送の速度を、前記固定読取モード時における前記原稿
   と前記読取光学系との相対的な移動の速度である基準読
   取速度と異なる搬送速度にて前記原稿を読み取るように
   前記原稿給送部と前記原稿読取部とを制御する搬送読取
   制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記搬送読取制御部は、前記原稿上の前
   記搬送の方向における複数の所定範囲についての読取時
   のみ前記原稿の搬送速度を前記基準読取速度と異なるも
   のとすることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装
   置。
3. 【請求項３】 前記搬送読取制御部は、前記基準読取速
   度とは異なる速度にて前記原稿の読取りを行なわせる速
   度変更対象領域を指定する速度変更対象領域指定部を備
   えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読
   取装置。
4. 【請求項４】 前記速度変更対象領域指定部は、 前記原稿読取部における前記原稿を読み取る際の前記搬
   送の方向に対応する副走査方向の基準を示す副走査同期
   信号および前記副走査方向と略直交する主走査方向の基
   準を示す主走査同期信号とが入力され、前記原稿読取部
   による前記原稿上の読取位置を、前記副走査同期信号の
   所定エッジで示される原稿読取開始からの前記主走査同
   期信号の数を計数することにより求める計数部と、 前記計数部により計数された前記読取位置が、前記速度
   変更対象領域に到達していることを示す速度変更対象領
   域信号を生成する速度変更対象領域信号生成部とを備え
   たことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。