JP2003256359A - データ転送制御装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率的なデータ転送が行えるデータ転送制御
装置及び方法を提供する。 【解決手段】 ＲＡＭ１０２からハードディスク１０
８、１０９へのＤＭＡＣ１（１１１）によるデータ転送
と、ハードディスク１０９からＲＡＭ１０２へのＤＭＡ
Ｃ２（１１０）によるデータ転送に競合が生じる場合
に、アービタ１１６が、所定の優先順情報に基づき、Ｄ
ＭＡＣ１（１１１）とＤＭＡＣ２（１１０）のデータ転
送を制御することにより、ハードディスクへのアクセス
時におけるヘッド位置の移動を少なくすることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記憶媒体に
接続されるデータ転送制御装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータやワークステー
ション、または、複写機などの画像処理装置では、大量
のデータをハードディスクなどの不揮発性記憶媒体に一
時的に記憶できるようになっている。そして、装置のＣ
ＰＵが情報を必要とする場合などには、不揮発性記憶媒
体からデータを読み取り、ＳＤ−ＲＡＭやＲＤＲＡＭな
ど高速アクセス可能な揮発性メモリに転送させることが
行われている。また、ＣＰＵの指示により、ＳＤ−ＲＡ
ＭやＲＤＲＡＭ上に記憶されているデータを不揮発性記
憶媒体へ転送するようにすることで、ＳＤ−ＲＡＭやＲ
ＤＲＡＭ上の領域のように、ＣＰＵが頻繁にアクセスす
るメモリ領域を、不揮発性記憶媒体に確保することが行
われている。

【０００３】通常、ハードディスクなどの不揮発性記憶
媒体とＳＤ−ＲＡＭやＲＤＲＡＭなどの揮発性記憶媒体
間でデータ転送を行う場合は、まず、ＣＰＵからの指示
により、ハードディスク内部に取り付けてあるＤＭＡコ
ントローラに設定が行われ、その後、ＤＭＡコントロー
ラが、ハードディスクとＳＤ−ＲＡＭ、ＲＤＲＡＭ間で
のＤＭＡ転送を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＰＣや複写機などの上
記各装置では、画像などのデータや、ＣＰＵが動作する
ためのプログラム、システム動作中の演算結果などを、
頻繁にハードディスクへ書き込んだり、または、読み出
したりしている。このような、頻繁な書き込み、または
読み出しが発生する場合、従来は、ソフトウェアによ
り、ハードディスクへアクセスする順番とデータ量を決
定し、順次データ転送を行うようにしていた。

【０００５】しかしながら、ハードディスクへ大量のデ
ータを書き込む、またはハードディスクに記憶されてい
る大量のデータを読み出す場合、データ転送の要求が複
数あると、あるデータ転送を行っている最中に別のデー
タ転送が割り込まれることがある。この割り込みが生じ
ると、ハードディスク内部の媒体からデータを読み取る
際に、ヘッド部の位置を変更するために時間がかかり、
この時間がデータ転送のオーバーヘッドとなってデータ
転送速度が低下するという問題があった。

【０００６】また、ハードディスクへアクセスする順番
とデータ量を、ソフトウェアにより決定させる方法にお
いては、データ転送要求が競合した場合に、ソフトウェ
アでの演算時間がデータ転送のオーバーヘッドとなっ
て、データ転送速度を低下させるという問題があった。

【０００７】本発明は上述した問題点を解決するための
ものであり、メモリと複数の記憶媒体との間でのデータ
転送に競合が生じる場合に、所定の優先順情報に基づき
複数のデータ転送を制御することにより、記憶媒体への
アクセス時にヘッド位置の移動を少なくすることができ
るので、効率的なデータ転送が行えるデータ転送制御装
置及び方法を提供することを目的とする。

【０００８】また、複数のデータ転送の競合が生じ、第
１のデータ転送が、第２のデータ転送により割り込まれ
た場合、第２のデータ転送を終了後に、第１のデータ転
送が継続して実行できるように、第１のデータ転送の状
態を保持たまま第２のデータ転送を行うように制御する
ことにより、休止されていたデータ転送の再開を早める
ことができるデータ転送制御装置及び方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】また、複数のＤＭＡコントローラによる複
数のデータ転送に競合が生じる場合においても、ＣＰＵ
からデータ転送制御に関する指示を受けることなく、ア
ービタを用いて、複数のデータ転送の制御を実行するこ
とにより、ソフトウェア処理に起因する速度低下を生じ
させることなく、効率的なデータ転送が行えるデータ転
送制御装置及び方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のデータ転送制御装置は、複数の記憶媒体に
接続されるデータ転送制御装置であって、メモリと前記
複数の記憶媒体との間での複数のデータ転送を行う複数
の転送手段と、前記複数の転送手段による複数のデータ
転送に競合が生じる場合に、所定の優先順情報に基づ
き、前記複数のデータ転送を制御する制御手段と、を有
することを特徴とする。

【００１１】また、本発明のデータ転送制御装置は、複
数の記憶媒体に接続されるデータ転送制御装置であっ
て、メモリと前記複数の記憶媒体との間でのデータ転送
を行う複数の転送手段と、前記複数の転送手段による複
数のデータ転送に競合が生じる場合に、前記複数のデー
タ転送を制御する制御手段とを有し、第１の転送手段に
よる第１のデータ転送が、第２のデータ転送手段による
第２のデータ転送により割り込まれた場合、前記制御手
段は、前記第２のデータ転送を終了後に前記第１のデー
タ転送が継続して実行できるように、前記第１のデータ
転送の状態を保持たまま前記第２のデータ転送を行うよ
うに制御することを特徴とする。

【００１２】また、本発明のデータ転送制御装置は、複
数の記憶媒体に接続されるデータ転送制御装置であっ
て、ＣＰＵからの指示に基づき、メモリと前記複数の記
憶媒体との間での複数のデータ転送を行う複数のＤＭＡ
コントローラと、前記複数のＤＭＡコントローラによる
複数のデータ転送を制御するアービタとを有し、前記ア
ービタは、前記複数のＤＭＡコントローラによる複数の
データ転送に競合が生じる場合においても、前記ＣＰＵ
からデータ転送制御に関する指示を受けることなく、前
記複数のデータ転送の制御を実行することを特徴とす
る。

【００１３】また、本発明のデータ転送制御方法は、複
数の記憶媒体を用いたデータ転送を制御するデータ転送
制御方法であって、メモリと前記複数の記憶媒体との間
での複数のデータ転送を行う複数の転送工程と、前記複
数の転送工程における複数のデータ転送に競合が生じる
場合に、所定の優先順情報に基づき、前記複数のデータ
転送を制御する制御工程と、を有することを特徴とす
る。

【００１４】また、本発明のデータ転送制御方法は、複
数の記憶媒体を用いるデータ転送制御方法であって、メ
モリと前記複数の記憶媒体との間でのデータ転送を行う
複数の転送工程と、前記複数のデータ転送において複数
のデータ転送に競合が生じる場合に、前記複数のデータ
転送を制御する制御工程とを有し、第１の転送工程にお
ける第１のデータ転送が、第２のデータ転送工程におけ
る第２のデータ転送により割り込まれた場合、前記制御
工程は、前記第２のデータ転送を終了後に前記第１のデ
ータ転送が継続して実行できるように、前記第１のデー
タ転送の状態を保持たまま前記第２のデータ転送を行う
ように制御することを特徴とする。

【００１５】本発明のデータ転送制御方法は、複数の記
憶媒体を用いるデータ転送制御方法であって、複数のＤ
ＭＡコントローラを用いて、ＣＰＵからの指示に基づ
き、メモリと前記複数の記憶媒体との間での複数のデー
タ転送を行う複数のＤＭＡ転送工程と、アービタを用い
て、前記複数のＤＭＡ転送工程における複数のデータ転
送を制御する制御工程とを有し、前記制御工程は、前記
複数のＤＭＡコントローラによる複数のデータ転送に競
合が生じる場合においても、前記ＣＰＵからデータ転送
制御に関する指示を受けることなく、アービタを用い
て、前記複数のデータ転送の制御を実行することを特徴
とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１７】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態におけるシステムの概要を示す概略図であ
る。

【００１８】図１に示す本実施形態のシステムは、複写
機等の画像処理装置のコントローラユニットであり、図
示しないスキャナユニット、プリンタユニットと接続
し、様々な画像処理機能を実行することができる。した
がって、本実施形態で扱うデータは、主に画像データで
ある。なお、本発明が適用可能な装置は、画像処理装置
に限るものではなく、汎用のＰＣやワークステーション
でもよいことは言うまでもない。

【００１９】図１において１０１はＣＰＵであり、シス
テムの制御を行うためのものである。１０２はメインメ
モリでＳＤ−ＲＡＭやＲＤＲＡＭのようにシステムによ
って様々な形態が用いられる。また、メインメモリ１０
２はＣＰＵ１０１がデータを一時記憶させるための使用
されるものである。１０３はＲＯＭで、ＣＰＵ１０１が
動作するためのプログラムなどが記憶されており、ＣＰ
Ｕ１０１は電源が投入された直後にＲＯＭ１０３から情
報を読み出し、実行する。また、フラッシュＲＯＭなど
を使用することにより、ＣＰＵ１０１からデータを書き
込むことも可能である。

【００２０】１０４はローカルバスであり、ＣＰＵ１０
１、メインメモリ１０２、ＲＯＭ１０３が接続されてい
るバスである。１０５はバス１０４とは独立したＩＯバ
スであり、後述するハードディスクのＩ／Ｆ部分や、そ
の他のＩＯのコントローラなどが接続されるバスであ
る。１０６はバスブリッジであり、ローカルバス１０４
と、ＩＯバス１０５を接続するためのものであり、バス
のプロトコル変換を行う。前記１０６のバスブリッジは
双方向へのアクセスが可能で、ローカルバス１０４から
ＩＯバス１０５へのＲｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ、またはＩＯ
バス１０５からローカルバスへ１０４のＲｅａｄ／Ｗｒ
ｉｔｅが可能である。

【００２１】１０７はハードディスクへアクセスするた
めのハードディスクコントローラであり、内部の詳細は
後述する。１０８、１０９はハードディスクである。１
１０、１１１はＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ１０
１の指示により、ＲＡＭ１０２とハードディスク１０
８、または、１０９との間でＤＭＡ転送を行うために使
用される。１１２、１１４はＣＰＵ１０１からＲｅａｄ
またはＷｒｉｔｅ可能なレジスタであり、後述するハー
ドディスクへＤＭＡ転送でデータ転送する際に、メイン
メモリ１０２上のアクセスするアドレスを保持するため
のものである。１１３、１１５はＣＰＵ１０１からＲｅ
ａｄまたはＷｒｉｔｅ可能なレジスタであり、後述する
ハードディスクへＤＭＡ転送でデータ転送する際に、ハ
ードディスク１０８、または、１０９上のアクセスする
領域のＬＢＡアドレスを保持するためのものである。

【００２２】１１６はアービタであり、ＤＭＡＣ１１０
および１１１に対して動作の許可、不許可を指示するた
めのものであり、ＤＭＡＣ１１０、１１１は、アービタ
１１６の許可信号がアサートされない限り、動作は開始
できないものとする。また、アービタ１１６は、後述す
る複数あるハードディスクのどれを、ＤＭＡＣ１１０、
１１１に使用させるかを決定する。

【００２３】１１７はセレクタであり、ＤＭＡＣ１１
０、１１１が転送するデータを、前記１１６のアービタ
の指示により、ハードディスク１０８、１０９のどれに
転送するかを振り分けるためのものである。１１８、１
１９はＡＴＡＩ／Ｆコントローラであり、ハードディス
ク１０８および１０９がＩＤＥのハードディスクであっ
た場合、ＡＴＡ規格に沿ってＩＤＥＢｕｓ上をドライブ
し、ハードディスク１０８，１０９とデータの送受信を
行うためのものである。

【００２４】図２は、本実施形態において、図１のＣＰ
Ｕ１０１の動作を表したフローチャートである。

【００２５】本実施形態では、図１のメインメモリ１０
２に記憶されているデータをＤＭＡＣ１（１１１）を使
用してハードディスクへ転送している最中に、ＤＭＡＣ
１（１１１）よりも優先度が高く設定されているＤＭＡ
Ｃ２（１１０）が、ハードディスクからデータを読み出
すことを前提に説明を行う。

【００２６】まず、ソフトウェアのアプリケーション層
からメインメモリとハードディスク間でのデータの転送
要求があるまで、ＣＰＵ１０１は処理を開始せず待機状
態にある（Ｓ２０１）。

【００２７】次にＣＰＵ１０１はソフトウェアのアプリ
ケーション層からメインメモリからハードディスクへの
データの転送要求が発生すると、要求がハードディスク
に対するライトであると判断した後（Ｓ２０２）、Ｍａ
ｉｎ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｌａｔｃｈ１１
２に、ＲＡＭ１０２上に保存されておりハードディスク
へ転送すべきデータの先頭アドレスを書き込む（Ｓ２０
３）。

【００２８】さらにＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ Ａｄｄｒ
ｅｓｓ Ｌａｔｃｈ１１３にデータを記憶させるハード
ディスクの領域の先頭アドレスを指定する（Ｓ２０
４）。本実施形態では、ファイルマネージャをＬＢＡと
いうアドレス管理の方法を採用している。ＬＢＡアドレ
スは、ハードディスクのセクタ単位ごとに１つのアドレ
スを割り当てており、最大２８ｂｉｔのアドレッシング
ができるものとする。

【００２９】さらにＣＰＵ１０１は、ＤＭＡＣ１（１１
１）に対して転送方向を指定し（Ｓ２０５）、ＤＭＡＣ
１（１１１）に対してＲＡＭ１０２からＨＤＤ１０８へ
データ転送することを指定する。次にＣＰＵ１０１はＤ
ＭＡＣ１（１１１）に対して起動をかける（Ｓ２０
６）。

【００３０】ＣＰＵ１０１に起動されたＤＭＡＣ１（１
１１）は、まず、アービタ１１６へＤＭＡ転送の開始許
可要求信号を出力し、アービタ１１６からＤＭＡ転送の
開始許可信号を受信するまで待機する。

【００３１】次に、図１のアービタ１１６の動作につい
て、図３のフローチャートを用いて詳細に説明を行う。

【００３２】まず、アービタ１１６は、ＤＭＡＣ２（１
１０）、ＤＭＡＣ１（１１１）からＤＭＡの転送開始許
可要求信号が出力されるまで待機している（Ｓ３０
１）。

【００３３】次にＤＭＡＣ１（１１１）からデータ転送
開始許可要求信号が出力されると、他のＤＭＡＣがＤＭ
Ａ転送を行っているか否かを判定する（Ｓ３０２）。

【００３４】ここで、他のＤＭＡＣが動作していた場合
には、新たにＤＭＡの転送開始許可要求を行ったＤＭＡ
Ｃが、動作中のＤＭＡＣよりも優先度が高いか否かを判
断し（Ｓ３０３）、優先度が低いと判断した場合は、転
送開始許可要求信号を出力したＤＭＡＣにはデータ転送
開始許可信号を返さず、そのままステップＳ３０１へ戻
りＤＭＡ転送開始要求を受信するまで待機する。

【００３５】ここで、アービタ１１６は、ＤＭＡＣごと
の優先度を予め設定されており、本実施形態では、ＤＭ
ＡＣ１よりＤＭＡＣ２の動作優先度が高いものとして、
説明を行う。

【００３６】ステップＳ３０３において、新たにＤＭＡ
の転送開始許可要求信号を出力したＤＭＡＣが、優先度
が高く設定されていた場合、またはステップＳ３０２に
おいて他のＤＭＡＣが動作していなかった場合は、次に
ＤＭＡＣがハードディスクへのＷｒｉｔｅをするために
動作するか、またはハードディスクからデータをリード
するために動作するのかの判定を行う（Ｓ３０４）。こ
れはＤＭＡＣが、前記したように図２のフローチャート
のステップＳ２０５において、ＣＰＵ１０１からＤＭＡ
転送の方向を指定されており、この指定された転送方向
をさらにアービタへ転送方向制御信号として出力してい
ることにより、アービタは各々のＤＭＡＣのデータ転送
方向を検出することが可能である。

【００３７】ここで、ＤＭＡＣ１（１１１）はハードデ
ィスクへのＷｒｉｔｅを行うようＣＰＵ１０１より設定
されている場合であるので、アービタ１１６はステップ
Ｓ３０５へ処理を移行し、ここでＤＭＡＣが新たにＤＭ
Ａ転送を開始するか、前に行っていたＤＭＡ転送が高い
優先度のＤＭＡＣが動作したために中断されたものを継
続するかを判定する。

【００３８】ここで、ＤＭＡＣ１（１１１）は、新たに
ソフトウェアからハードディスクへの書き込みを指示さ
れたものとすると、新規のハードディスクを使用するこ
ととなりアービタ１１６においてステップＳ３１０の処
理に移行する。

【００３９】そして、アービタ１１６は他にＤＭＡＣが
動作しているか否かを判定し（Ｓ３１０）、仮に他のＤ
ＭＡＣが動作していなかった場合は、セレクタ１１７を
設定して、ＤＭＡＣ（１１１）を、ＡＴＡＩ／Ｆコント
ローラ１（１１８）と、ＡＴＡＩ／Ｆコントローラ２
（１１９）の両方に接続し、同時にデータ転送を行うよ
うに指定する（Ｓ３１１）。これはＤＭＡＣ１（１１
１）がＲＡＭ１０２より読み込んだデータを、ＡＴＡＩ
／Ｆコントローラ１（１１８）とＡＴＡＩ／Ｆコントロ
ーラ２（１１９）の両方に対して同様に転送、ハードデ
ィスク１０８とハードディスク１０９の両方に同じデー
タを書き込むことが可能となる。

【００４０】電源が投入された後、ハードディスクの初
期化および、ハードディスク内部に記憶されている固有
情報は、Ｉ／Ｏバス１０５がＡＴＡＩ／Ｆコントローラ
１１８、１１９に接続されており、ＡＴＡＩ／Ｆコント
ローラ内部のレジスタをリードまたはライトすることに
より、ハードディスク内部のレジスタにリードまたはラ
イト可能になっているため、容易に初期化、およびハー
ドディスクの固有情報を読み出すことが可能である。

【００４１】図３のステップＳ３１１において、セレク
タ１１７の設定を完了した後、アービタ１１６はＤＭＡ
Ｃ１（１１１）に対してＤＭＡの転送許可信号をアサー
トし、ＤＭＡ転送を開始させ（Ｓ３１４）、次のＤＭＡ
転送開始要求信号がアサートされるまで待機する。

【００４２】ＤＭＡ転送開始許可信号を受信したＤＭＡ
Ｃ１（１１１）は、ＲＡＭ１０２上の、Ｍａｉｎ Ｍｅ
ｍｏｒｙ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｌａｔｃｈ１１２のレジス
タに指定されたアドレスからデータを読み込みはじめ、
セレクタ１１７へＲＡＭ１０２から読み込んだデータを
再転送する動作を繰り返す。また転送開始時にＤＭＡＣ
１（１１１）はＨＤＤ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｌａｔｃｈ１
１３のレジスタに指定されている領域をセレクタ１１７
に指定し、セレクタ１１７は転送開始時にＡＴＡＩ／Ｆ
１１８、１１９の両方へ同じ転送開始アドレスを指定す
る。これにより図４の（Ａ）、（Ｂ）のようにハードデ
ィスク１０８および１０９の内部で同じ領域へ、同じデ
ータが書き込まれ始める。

【００４３】次に、ＤＭＡＣ１（１１１）がハードディ
スクへデータを転送している最中に、ソフトウェアのア
プリケーションの指示により、ＤＭＡＣ２（１１０）を
使用してハードディスクよりデータの読み出しが開始さ
れた場合の説明を行う。

【００４４】ＤＭＡＣ１（１１１）に起動かけたＣＰＵ
１０１は、図２のフローチャートにおいて、新たにソフ
トウェアからのデータ転送要求がないかを判定し（Ｓ２
０７）、もし新しい転送要求がない場合は、ステップＳ
２０９においてＤＭＡＣからのデータ転送終了を示す割
り込みがアサートされたか否かを判定し、まだ転送が終
了していない場合はステップＳ２０７の処理に戻り、待
機している。

【００４５】ここでソフトウェアから新たに転送要求が
きた場合、ステップＳ２０２の処理にもどり、新たなＤ
ＭＡ転送要求が、ハードディスクに対するリードである
か、ライトであるかの判定を行う。

【００４６】ソフトウェアからハードディスクからデー
タを読み込むことを指定された場合、ＣＰＵ１０１はＲ
ＡＭ上に記憶されているファイルシステムの情報から、
ソフトウェアから要求があったファイルの固有情報を読
み出す（Ｓ２０８）。情報は、ハードディスク上に記憶
されている所望のファイルのレングスと、ハードディス
ク上の記録されている領域の先頭のアドレスが記憶され
ている。さらに本実施形態のように複数のハードディス
クが使用されている場合、どのハードディスクにデータ
が記憶されているかを示す情報も含まれる。

【００４７】データをハードディスクへ書き込む際、ど
のハードディスクにデータが格納されたかを示す情報を
ＲＡＭ１０２に格納する方法については、後述する。仮
にソフトウェアからデータ転送要求があったファイルが
ハードディスク１０９上の、図５の（Ａ）に示したＡｒ
ｅａ２の領域に記憶されているものとする。ＲＡＭ１０
２からファイルの固有情報を読み出したＣＰＵ１０１
は、次に、Ｍａｉｎ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｄｄｒｅｓｓ
Ｌａｔｃｈ１１４に、ハードディスクから読み出したデ
ータを記憶させるＲＡＭ１０２上の先頭アドレスを書き
込む（Ｓ２０３）。

【００４８】さらにＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ Ａｄｄｒ
ｅｓｓ Ｌａｔｃｈ１１５に先にＲＡＭ１０２から読み
出したファイルの固有情報に含まれていたデータが記憶
されているハードディスクの領域の先頭アドレスを指定
する（Ｓ２０４）。

【００４９】さらにＣＰＵ１０１は、ＤＭＡＣ２（１１
０）に対して転送方向を指定し（Ｓ２０５）、ＤＭＡＣ
２（１１０）に対してハードディスクからＲＡＭ１０２
へデータ転送することを指定する。ここでＣＰＵ１０１
は、先にＲＡＭ１０２から読み出した固有情報から、ハ
ードディスク１０８、１０９のどちらへデータが記憶さ
れているかの情報を取り出し、これをＤＭＡＣ２（１１
０）へ設定し、起動をかける（Ｓ２０６）。ＣＰＵ１０
１から起動をかけられたＤＭＡＣ２（１１０）は、アー
ビタ１１６に対して、ＤＭＡ転送開始許可要求信号を出
力し、ＤＭＡ転送を開始しようとする。

【００５０】図３のフローチャートにおいて、アービタ
１１６は、ステップＳ３０１においてＤＭＡＣからのＤ
ＭＡ転送開始要求が出力されるまで待機しており、ＤＭ
ＡＣ２（１１０）よりＤＭＡ転送開始許可要求信号が入
力されると、他のＤＭＡＣが動作しているか否かを判定
する（Ｓ３０２）。

【００５１】前述したように、ＤＭＡＣ１（１１１）が
先行して動作しているので、アービタ１１６は、ステッ
プＳ３０３において、ＤＭＡＣ２（１１０）がＤＭＡＣ
１（１１１）よりも優先度が高いか否かを判定する。こ
こでは、ＤＭＡＣ２（１１０）がＤＭＡＣ１（１１１）
よりも優先度が高いものとするので、アービタ１１６は
処理をステップＳ３０４へ移行する。

【００５２】ステップＳ３０４において、アービタ１１
６は、ＤＭＡＣ２（１１０）の転送方向の判定を行い、
ハードディスクからのリードであることを検出すると、
ステップＳ３０６へ処理を移行する。

【００５３】アービタ１１６は、ステップＳ３０６にお
いて他のＤＭＡＣが動作しているか否かを判定し、仮に
他のＤＭＡＣが動作していた場合その動作していたＤＭ
ＡＣに対するＤＭＡ転送開始許可信号をディアサートし
て、動作していたＤＭＡＣのＤＭＡ転送を中断させる
（Ｓ３０７）。本実施形態では、ＤＭＡＣ１（１１１）
が動作しているので、アービタ１１６はＤＭＡＣ１（１
１１）へのＤＭＡ転送開始許可信号をディアサートし
て、ＤＭＡ転送を中断させる。

【００５４】その後アービタ１１６はＣＰＵ１０１によ
りＤＭＡＣ１（１１０）に指定されたリードすべきデー
タが記憶されているハードディスクが接続されているＡ
ＴＡＩ／ＦコントローラへＤＭＡＣ２（１１０）を接続
するようにセレクタ１１７へ設定を行う。仮にソフトウ
ェアから要求のあったデータが、ハードディスク１０９
上の、図５（Ａ）のＡｒｅａ２の領域に記憶されている
場合、アービタ１１６はセレクタ１１７を制御し、ＤＭ
ＡＣ２（１１０）をＡＴＡＩ／Ｆコントローラ１１９と
接続する（Ｓ３０８）。これにより、ＤＭＡＣ２（１１
０）はＨＤＤ１０９へのアクセスが可能となる。

【００５５】アービタ１１６は、セレクタ１１７の制御
が終了した時点で、ＤＭＡＣ２（１１０）に対してＤＭ
Ａ転送開始許可信号を出力する（Ｓ３１４）。

【００５６】アービタ１１６からＤＭＡ転送開始許可信
号を受信したＤＭＡＣ２（１１０）は、図１のＨＤＤ
Ａｄｄｒｅｓｓ Ｌａｔｃｈ１１５に保持されているア
ドレスをＡＴＡＩ／Ｆコントローラ２（１１９）へセレ
クタ１１７を介して指定し、ハードディスク１０９の前
述したアドレス領域からデータを読み出し、一方ハード
ディスクから読み出したデータを図１のＭａｉｎ Ｍｅ
ｍｏｒｙ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｌａｔｃｈ１１４に指定さ
れているＲＡＭ１０２上のアドレスへ書き出す。この動
作を指定されたレングス数分繰り返し、全てのデータを
転送し終わった時点で、ＤＭＡＣ２（１１０）はＣＰＵ
１０１に対して割り込み信号を出力し、ＤＭＡ転送が終
了したことを通知する。

【００５７】図２のフローチャートにおいて、ＣＰＵ１
０１はステップＳ２０９の状態でＤＭＡＣ２（１１０）
からの終了割り込み信号を受信し、ステップＳ２１０に
おいてＤＭＡＣの転送方向がＲｅａｄであると判定した
場合、次に、ステップＳ２１３で全てのＤＭＡＣが転送
を終了したかを判定する。ＤＭＡＣ１（１１１）は、Ｄ
ＭＡＣ２（１１０）のデータ転送のためＤＭＡ転送を中
断していたので、まだ全てのＤＭＡＣが転送を終了して
いないことになり、この場合ＣＰＵ１０１は処理をステ
ップＳ２０７へ移行し、再びＤＭＡ転送が終了するか、
または新たにＤＭＡの転送要求が入力されるまで待機す
る。

【００５８】ＤＭＡＣ２（１１０）が動作している間も
ＤＭＡＣ１（１１１）はアービタ１１６に対してＤＭＡ
転送開始許可要求信号を出力し続けており、ＤＭＡＣ２
（１１０）のＤＭＡ転送終了後、アービタ１１６は、ス
テップＳ３０１において新たにＤＭＡ転送開始許可要求
信号がアサートされたとして、ステップＳ３０２に処理
を移行する。

【００５９】他にＤＭＡＣが動作していないと判定した
アービタ１１６は、ステップＳ３０４でＤＭＡ転送方向
を判定し、ＤＭＡＣ１（１１１）は中断されたハードデ
ィスクへのライト転送を継続するために動作しているの
で、ステップＳ３０５へ処理を移行する。

【００６０】ここで、ＤＭＡＣ１（１１１）は、アービ
タ１１６によってＤＭＡ転送を中断された場合、データ
転送の継続を要求するためにＤＭＡ転送開始許可要求信
号に加えて、ＤＭＡ転送継続要求信号を出力している。
このＤＭＡ転送継続要求信号がアービタ１１６に入力さ
れていた場合、アービタ１１６は処理をステップＳ３０
９へ移行し、前に動作していたＤＭＡＣが使用していた
ＡＴＡＩ／Ｆコントローラとは別のＡＴＡＩ／Ｆコント
ローラと、これから動作するＤＭＡＣを接続する。

【００６１】前にＤＭＡＣ２（１１０）が、ハードディ
スク１０９からデータを読み込んでいたので、アービタ
１１６はハードディスク１０８とＤＭＡＣ１（１１１）
を接続すべく、セレクタ１１７の制御を行って、ＤＭＡ
Ｃ１（１１１）とＡＴＡＩ／Ｆコントローラ１１８間で
データ転送を行えるように設定する。

【００６２】図４に示すようにＤＭＡＣ１（１１１）が
ＤＭＡ転送を開始して、ＤＭＡＣ２（１１０）が途中で
割り込んだ場合、図５のように片方のＡＴＡＩ／Ｆコン
トローラは（Ａ）に示すようにＡｒｅａ２をアクセスす
るためにハードディスク内部のヘッドをＡｒｅａ１から
Ａｒｅａ２まで移動させる必要がある。ただし、図５の
ように残りのＡＴＡＩ／Ｆコントローラは（Ｂ）に示す
ようにＡｒｅａ１からヘッドを移動させる必要がなく、
そのままの位置で停止している。よって前述したよう
に、一度中断されたＤＭＡ転送を再開した場合、ハード
ディスク内部のヘッド位置の移動を減らすことが可能で
あり、Ｒｅａｄ、Ｗｒｉｔｅのデータ転送の要求が頻繁
に競合した場合に、ハードディスク内部でのヘッドの移
動時間のオーバヘッドを軽減することが可能となる。

【００６３】ＤＭＡＣ１（１１１）は、ハードディスク
１０８へのデータ転送を継続し、ＣＰＵ１０１により設
定されたレングス数分のデータ転送が完了した時点で、
ＣＰＵ１０１に対して割り込み信号を出力し、データ転
送が終了したことを通知する。

【００６４】ＣＰＵ１０１は図２のフローチャートにお
いて、ステップＳ２０９の状態でＤＭＡＣ１（１１１）
からの転送終了の割り込みを受信すると、ステップＳ２
１０の処理へ移行し、ＤＭＡ転送がＷｒｉｔｅであった
かＲｅａｄであったかを判定する。

【００６５】ハードディスクへのＷｒｉｔｅ動作である
ことを判定したＣＰＵ１０１は、ＤＭＡＣ１（１１１）
のレジスタを読み込み、最終的にどのハードディスクへ
転送したかを示す情報を読み出す。アービタ１１６はハ
ードディスク１０８を使用してＤＭＡＣ１（１１１）の
ＤＭＡ転送を行わせたことを把握しており、ＤＭＡＣ１
（１１１）へいずれのハードディスクへデータ転送した
かを通知しており、この通知をうけてＤＭＡＣ１（１１
１）は内部Ｒｅｇｉｓｔｅｒにデータ転送終了後、書き
込み動作を行ったハードディスクを特定するために、情
報を保持しておくため、ＣＰＵ１０１がその情報を読み
取ることができる。本実施形態では、２台のハードディ
スクを接続しているため、ハードディスクを特定する情
報は１ｂｉｔでよいが、ｂｉｔ数を増やすことにより、
より多くのハードディスクを接続した場合にも対応でき
る。

【００６６】ＣＰＵ１０１はＤＭＡＣ１（１１１）より
書き込み動作を行ったハードディスクを特定する情報を
リードしたのち、その情報をＲＡＭ上に格納されている
ファイルシステムが管理しているファイルの情報に付加
して記憶させ、次にデータの読み出しが行われた際、ハ
ードディスクを特定できるようにしておく。

【００６７】以上、実施形態における説明では、ハード
ディスクへの書き込み動作中に、優先度の高いハードデ
ィスクからの読み出し要求があった場合を想定したが、
ハードディスクへの書き込み動作中に、優先度の高い別
のハードディスクへの書き込み要求がきた場合につい
て、次に説明を行う。

【００６８】最初にＤＭＡＣ１（１１１）へＣＰＵ１０
１が設定を行い、ＤＭＡ転送を開始させるまでの動作は
前述したとおりである。ここで、ＤＭＡＣ１（１１１）
は図１のハードディスク１０８、１０９の両方に対し
て、同データを書き込んでいるものとする。

【００６９】ここでソフトウェアのアプリケーション層
から新たにハードディスクへのＷｒｉｔｅ要求が発生し
た場合、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ２
０７の状態にいたＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０２の
処理に移行して、ソフトウェアからハードディスクへの
ライト要求であることを判定した場合、ステップＳ２０
３、Ｓ２０４、Ｓ２０５の処理で、レジスタ１１４、１
１５への設定、およびＤＭＡＣ２（１１０）への転送方
向の設定を行い、ステップＳ２０６でＤＭＡＣ２（１１
０）へ起動をかける。

【００７０】ＣＰＵ１０１より起動がかけられたＤＭＡ
Ｃ２（１１０）は、アービタ１１６に対してデータ転送
開始許可要求信号を出力し、ＤＭＡ転送の準備を行う。
図３においてアービタ１１６は新たにハードディスクへ
のＷｒｉｔｅ要求が発生し、さらに今動作しているＤＭ
ＡＣより優先度が高いと判定した場合は、ステップＳ３
０５まで処理を進める。

【００７１】さらに、ステップＳ３０５の処理におい
て、新規にＤＭＡ転送が発生したと判定し、ステップＳ
３１０において他にＤＭＡＣが動作しているとした場
合、ステップＳ３１２において動作している優先度の低
いＤＭＡＣを停止させる。

【００７２】さらに、ステップＳ３１３において、アー
ビタ１１６は、優先度の低いＤＭＡＣ１（１１１）が使
用していたＡＴＡＩ／Ｆコントローラとは別のＡＴＡＩ
／Ｆコントローラ、または優先度の低いＤＭＡＣ１（１
１１）が両方のＡＴＡＩ／Ｆコントローラを使用してい
た場合は、どちらか一方のＡＴＡＩ／Ｆコントローラ
を、ＤＭＡＣ２（１１０）が使用可能なようにセレクタ
１１７の制御を行う。

【００７３】さらにアービタ１１６は、ステップＳ３１
４の処理においてＤＭＡＣ２（１１０）に対して転送開
始許可信号を出力し、ＤＭＡ転送をＤＭＡＣ２に行わせ
る。アービタ１１６より、ＤＭＡ転送開始許可信号を受
けたＤＭＡＣ２は、図５の（Ａ）に示すようにＡｒｅａ
２を使用してデータを転送し、データ転送が終了した時
点で割り込み信号をアサートし、ＣＰＵ１０１へデータ
転送が終了したことを通知する。

【００７４】ＤＭＡＣ２（１１０）のデータ転送が終了
後、アービタ１１６はＤＭＡＣ１（１１１）から継続し
てデータ転送を行うことを要求されるので、前述した処
理と同様にＤＭＡＣ２（１１０）が使用していたハード
ディスクは違う、もう一方のハードディスクへデータ転
送を行わせることにより、図５の（Ｂ）に示すようにＤ
ＭＡＣ１（１１１）のＤＭＡ転送が再開されたとしても
ヘッド位置の移動がないことにより、ＤＭＡ転送が早く
再開させることができる。

【００７５】以上説明したように、複数のハードディス
クと、ＤＭＡＣを使用し、さらにＤＭＡＣが書き込み動
作を行うときのハードディスクを内部のアービタによっ
て管理、制御させることによって、ＤＭＡＣが競合して
データ転送を行っている最中において、ハードディスク
内部の記録媒体にアクセスするためのヘッドに移動を軽
減することが可能であり、データ転送を効率的に行うこ
とが可能である。

【００７６】また、複数のデータ転送の競合が生じ、Ｄ
ＭＡＣがハードディスクへの書き込み動作のためのデー
タ転送を行っている際に、他のＤＭＡＣにより割り込ま
れた場合、他のＤＭＡＣによるデータ転送を終了後に、
中断したデータ転送が継続して実行できるように、中断
したデータ転送の状態を保持たまま他のＤＭＡＣによる
データ転送を行うようにした。すなわち、アービタが、
ハードディスクにおけるヘッドの位置をそのままに保て
るように、割り込んだＤＭＡＣによるデータ転送を制御
した。これにより、競合状態終了後、ヘッド位置の移動
を減らすことが可能となり、休止されていたデータ転送
の再開を早めることができる。

【００７７】また、複数のＤＭＡＣによる複数のデータ
転送に競合が生じる場合においても、アービタが、自立
的に複数のデータ転送の制御を実行することにより、Ｄ
ＭＡＣがＣＰＵから直接データ転送制御に関する指示を
受ける場合に比べ、データ転送のオーバーヘッドが生じ
なくなるので、効率的なデータ転送が行える。

【００７８】（第２の実施形態）図６は、本発明の第２
の実施形態における、アービタの動作を示すフローチャ
ートである。本実施形態において第１の実施形態と異な
るのは、図１に示すアービタ１１６が、複数のＤＭＡＣ
１０８、１０９からＤＭＡ転送開始許可要求信号を受信
した際に、ＤＭＡ転送許可信号を各々のＤＭＡＣへ返す
シーケンスを変更した点である。

【００７９】本実施形態では、図１のメインメモリ１０
２に記憶されているデータをＤＭＡＣ１（１１１）を使
用してハードディスクへ転送している最中に、ＤＭＡＣ
１（１１１）よりも優先度が高く設定されているＤＭＡ
Ｃ２（１１０）がハードディスクからデータを読み出す
ことを前提に説明を行う。

【００８０】最初のＤＭＡＣ１（１１１）へＣＰＵ１０
１が設定を行い、ＤＭＡ転送を開始させるまでの動作は
前述したとおりである。これにより、ＤＭＡＣ１（１１
１）は、ＡＴＡＩ／Ｆコントローラ１１８、および１１
９の両方を介して、ハードディスク１０８および１０９
の両方に対して同データを書き込んでいるものとする。

【００８１】この状態において、ソフトウェアのアプリ
ケーション層から新たにハードディスクからのＲｅａｄ
要求が発生した場合、図２のフローチャートにおいて、
ステップＳ２０７の状態にいたＣＰＵ１０１は、ステッ
プＳ２０２の処理に移行する。そして、ソフトウェアか
ら、ハードディスクからのＲｅａｄ要求であると判定し
た場合、ステップＳ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５の処理
で、レジスタ１１４、１１５への設定、およびＤＭＡＣ
２（１１０）へハードディスクからのＲｅａｄ方向であ
ることを設定し、ステップＳ２０６でＤＭＡＣ２（１１
０）へ起動をかける。

【００８２】ＣＰＵ１０１より起動がかけられたＤＭＡ
Ｃ２（１１０）は、アービタ１１６に対してデータ転送
開始許可要求信号を出力し、ＤＭＡ転送の準備を行う。

【００８３】図６において、アービタ１１６は新たにハ
ードディスクからのＲｅａｄ要求が発生したことをＤＭ
ＡＣ２（１１０）からのＤＭＡ転送開始許可要求信号を
検出し（Ｓ３０１）、さらに他のＤＭＡＣが動作してい
ると判定した場合（Ｓ３０２）、アービタ１１６は処理
をステップＳ６０１へ移行し、現在動作しているＤＭＡ
Ｃの転送方向と、次に新たに転送開始許可要求信号を出
力したＤＭＡＣの転送方向を比較する。

【００８４】ここで転送方向が異なると判断した場合
は、アービタ１１６に設定されたＤＭＡ転送の優先度と
は無関係に、処理をステップＳ６０２に移行する。ステ
ップＳ６０２の処理において、アービタ１１６はＡＴＡ
Ｉ／Ｆコントローラ１０８、１０９の両方を使用してい
る場合は、片方のＡＴＡＩ／Ｆの使用停止するために１
１７のセレクタを制御し、例えば、新たにＤＭＡＣ２
（１１０）がリードするデータが、ハードディスク１０
９上に書き込まれている場合は、動作しているＤＭＡＣ
１（１１１）に対してＡＴＡＩ／Ｆコントローラ１１８
のみを使用させるように切り替え（Ｓ６０３）、次にＤ
ＭＡＣ２（１１０）がＡＴＡＩ／Ｆコントローラ１１９
を使用できるようにセレクタ１１７を切り替える（Ｓ６
０４）。

【００８５】セレクタ１１７の切り替えが完了した時点
で、アービタ１１６はＤＭＡＣ２（１１０）に対してＤ
ＭＡ転送開始許可信号を出力し、ＤＭＡ転送を実行させ
る（Ｓ３１４）。

【００８６】一方、ステップＳ６０２の処理において、
片方のみのＡＴＡＩ／Ｆコントローラのみ使用されてい
る場合、より優先度の低いＤＭＡＣが動作を強制的に一
時中断されている場合が想定されるので、ステップＳ３
０３に処理を移行して、第１の実施形態と同様に、ＤＭ
Ａ転送の優先度を把握して動作を決定する。

【００８７】以上説明したように、本実施形態によれば
ハードディスクに対するＲｅａｄ動作と、Ｗｒｉｔｅ動
作が競合した場合であっても、複数存在するＡＴＡＩ／
Ｆコントローラとハードディスクを同時に別のＤＭＡＣ
で使用することが可能となり、ソフトウェアからのＷｒ
ｉｔｅ動作とＲｅａｄ動作が競合した場合であっても、
転送の効率を向上させることが可能となる。

【００８８】（他の実施形態）上記実施形態では、デー
タを記憶する不揮発性記憶媒体をハードディスクとした
が、これに限るものではなく、ＭＯ等他の記憶媒体に関
しても、本発明を適用可能であることはいうまでもな
い。

【００８９】また、上記実施形態では、記憶媒体をＩＤ
Ｅハードディスクとし、ハードディスクに接続するイン
ターフェイスをＡＴＡＩ／Ｆ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒと
したが、本発明はこれに限るものではなく、ＳＣＳＩハ
ードディスクとＳＣＳＩインターフェイス等、他の組み
合わせを用いてもよい。

【００９０】本発明は、複数の機器（例えばホストコン
ピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタな
ど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器
からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【００９１】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置（例えばアー
ビタ１１６）に供給し、そのシステムあるいは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。この場合、記
録媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明
の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコ
ードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することにな
る。プログラムコードを供給するための記憶媒体として
は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭなどを用いることができる。

【００９２】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれるこ
とは言うまでもない。

【００９３】さらに、記録媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードに指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。

【００９４】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１及び
８に記載の発明によれば、メモリと複数の記憶媒体との
間でのデータ転送に競合が生じる場合に、所定の優先順
情報に基づき複数のデータ転送を制御することにより、
記憶媒体へのアクセス時にヘッド位置の移動を少なくす
ることができるので、効率的なデータ転送が行えるとい
う効果がある。

【００９５】また、請求項６及び１３に記載の発明によ
れば、複数のデータ転送の競合が生じ、第１のデータ転
送が、第２のデータ転送により割り込まれた場合、第２
のデータ転送を終了後に、第１のデータ転送が継続して
実行できるように、第１のデータ転送の状態を保持たま
ま第２のデータ転送を行うように制御することにより、
休止されていたデータ転送の再開を早めることができる
という効果がある。

【００９６】また、請求項７及び１４に記載の発明によ
れば、複数のＤＭＡコントローラによる複数のデータ転
送に競合が生じる場合においても、ＣＰＵからデータ転
送制御に関する指示を受けることなく、アービタを用い
て、複数のデータ転送の制御を実行することにより、ソ
フトウェア処理に起因する速度低下を生じさせることな
く、効率的なデータ転送が行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態におけるシステムの概要を示す
概略図である。

【図２】図１のＣＰＵ１０１の動作を表したフローチャ
ートである。

【図３】第１の実施形態における図１のアービタ１１６
の動作を示したフローチャートである。

【図４】ハードディスク内部の記憶領域を説明するため
の図である。

【図５】ハードディスク内部の記憶領域を説明するため
の図である。

【図６】第２の実施形態における図１のアービタ１１６
の動作を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ ＣＰＵ １０２ ＲＡＭ １０３ ＲＯＭ １０４ ローカルバス １０５ ＩＯバス １０６ ブリッジ回路 １０７ ハードディスクコントローラ １０８ ハードディスク１ １０９ ハードディスク２ １１０ ＤＭＡコントローラ２ １１１ ＤＭＡコントローラ１ １１２ レジスタ１ １１３ レジスタ２ １１４ レジスタ３ １１５ レジスタ４ １１６ アービタ １１７ セレクタ １１８ ＡＴＡＩ／Ｆコントローラ１ １１９ ＡＴＡＩ／Ｆコントローラ２

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記憶媒体に接続されるデータ転送
   制御装置であって、 メモリと前記複数の記憶媒体との間での複数のデータ転
   送を行う複数の転送手段と、 前記複数の転送手段による複数のデータ転送に競合が生
   じる場合に、所定の優先順情報に基づき、前記複数のデ
   ータ転送を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするデータ転送制御装置。
2. 【請求項２】 第１の転送手段による第１のデータ転送
   を行っているときに、前記第１の転送手段よりも優先順
   位が高い第２のデータ転送手段による第２のデータ転送
   が起動した場合、前記制御手段は、前記第１のデータ転
   送を一時中断し、前記第２のデータ転送を開始すること
   を特徴とする請求項１に記載のデータ転送制御装置。
3. 【請求項３】 第１の転送手段により、複数の記憶媒体
   へのデータ書き込みまたは読み出しのための第１のデー
   タ転送を行っているときに、前記第１の転送手段よりも
   優先順位が高い第２のデータ転送手段による第２のデー
   タ転送が起動した場合、前記制御手段は、前記複数の記
   憶媒体のうち１つの記憶媒体を用いた前記第２のデータ
   転送手段によるデータ転送を開始することを特徴とする
   請求項２に記載のデータ転送制御装置。
4. 【請求項４】 前記第２のデータ転送手段による第２の
   データ転送が終了した場合、前記制御手段は、前記第１
   のデータ転送を再開し、前記第２のデータ転送に用いた
   記憶媒体とは別の記憶媒体を用いたデータ転送を継続し
   て実行するように制御することを特徴とする請求項３に
   記載のデータ転送制御装置。
5. 【請求項５】 第１の転送手段による第１のデータ転送
   を行っているときに、前記第１のデータ転送とはデータ
   の転送方向が異なる第２のデータ転送手段による第２の
   データ転送が起動した場合、前記制御手段は、前記第１
   のデータ転送と前記第２のデータ転送とが、並列に実行
   されるように制御することを特徴とする請求項１に記載
   のデータ転送制御装置。
6. 【請求項６】 複数の記憶媒体に接続されるデータ転送
   制御装置であって、 メモリと前記複数の記憶媒体との間でのデータ転送を行
   う複数の転送手段と、 前記複数の転送手段による複数のデータ転送に競合が生
   じる場合に、前記複数のデータ転送を制御する制御手段
   とを有し、 第１の転送手段による第１のデータ転送が、第２のデー
   タ転送手段による第２のデータ転送により割り込まれた
   場合、前記制御手段は、前記第２のデータ転送を終了後
   に前記第１のデータ転送が継続して実行できるように、
   前記第１のデータ転送の状態を保持たまま前記第２のデ
   ータ転送を行うように制御することを特徴とするデータ
   転送制御装置。
7. 【請求項７】 複数の記憶媒体に接続されるデータ転送
   制御装置であって、 ＣＰＵからの指示に基づき、メモリと前記複数の記憶媒
   体との間での複数のデータ転送を行う複数のＤＭＡコン
   トローラと、 前記複数のＤＭＡコントローラによる複数のデータ転送
   を制御するアービタとを有し、 前記アービタは、前記複数のＤＭＡコントローラによる
   複数のデータ転送に競合が生じる場合においても、前記
   ＣＰＵからデータ転送制御に関する指示を受けることな
   く、前記複数のデータ転送の制御を実行することを特徴
   とするデータ転送制御装置。
8. 【請求項８】 複数の記憶媒体を用いたデータ転送を制
   御するデータ転送制御方法であって、 メモリと前記複数の記憶媒体との間での複数のデータ転
   送を行う複数の転送工程と、 前記複数の転送工程における複数のデータ転送に競合が
   生じる場合に、所定の優先順情報に基づき、前記複数の
   データ転送を制御する制御工程と、 を有することを特徴とするデータ転送制御方法。
9. 【請求項９】 第１の転送工程における第１のデータ転
   送を行っているときに、前記第１の転送工程よりも優先
   順位が高い第２のデータ転送工程による第２のデータ転
   送が起動した場合、前記制御工程は、前記第１のデータ
   転送を一時中断し、前記第２のデータ転送を開始するこ
   とを特徴とする請求項８に記載のデータ転送制御方法。
10. 【請求項１０】 第１の転送工程において、複数の記憶
    媒体へのデータ書き込みまたは読み出しのための第１の
    データ転送を行っているときに、前記第１の転送工程よ
    りも優先順位が高い第２のデータ転送工程における第２
    のデータ転送が起動した場合、前記制御工程は、前記複
    数の記憶媒体のうち１つの記憶媒体を用いた前記第２の
    データ転送を開始することを特徴とする請求項９に記載
    のデータ転送制御方法。
11. 【請求項１１】 前記第２のデータ転送工程における第
    ２のデータ転送が終了した場合、前記制御工程は、前記
    第１のデータ転送を再開し、前記第２のデータ転送に用
    いた記憶媒体とは別の記憶媒体を用いたデータ転送を継
    続して実行するように制御することを特徴とする請求項
    １０に記載のデータ転送制御方法。
12. 【請求項１２】 第１の転送工程における第１のデータ
    転送を行っているときに、前記第１のデータ転送とはデ
    ータの転送方向が異なる第２のデータ転送工程における
    第２のデータ転送が起動した場合、前記制御工程は、前
    記第１のデータ転送と前記第２のデータ転送とが、並列
    に実行されるように制御することを特徴とする請求項８
    に記載のデータ転送制御方法。
13. 【請求項１３】 複数の記憶媒体を用いるデータ転送制
    御方法であって、 メモリと前記複数の記憶媒体との間でのデータ転送を行
    う複数の転送工程と、 前記複数のデータ転送において複数のデータ転送に競合
    が生じる場合に、前記複数のデータ転送を制御する制御
    工程とを有し、 第１の転送工程における第１のデータ転送が、第２のデ
    ータ転送工程における第２のデータ転送により割り込ま
    れた場合、前記制御工程は、前記第２のデータ転送を終
    了後に前記第１のデータ転送が継続して実行できるよう
    に、前記第１のデータ転送の状態を保持たまま前記第２
    のデータ転送を行うように制御することを特徴とするデ
    ータ転送制御方法。
14. 【請求項１４】 複数の記憶媒体を用いるデータ転送制
    御方法であって、 複数のＤＭＡコントローラを用いて、ＣＰＵからの指示
    に基づき、メモリと前記複数の記憶媒体との間での複数
    のデータ転送を行う複数のＤＭＡ転送工程と、 アービタを用いて、前記複数のＤＭＡ転送工程における
    複数のデータ転送を制御する制御工程とを有し、 前記制御工程は、前記複数のＤＭＡコントローラによる
    複数のデータ転送に競合が生じる場合においても、前記
    ＣＰＵからデータ転送制御に関する指示を受けることな
    く、アービタを用いて、前記複数のデータ転送の制御を
    実行することを特徴とするデータ転送制御方法。