JP2003256049A - 位置測定装置と処理ユニットとの間の信号走行時間を設定するための方法及び装置 - Google Patents
位置測定装置と処理ユニットとの間の信号走行時間を設定するための方法及び装置Info
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 位置測定装置と処理ユニットとの間の信号走
行時間を正確に設定する。 【解決手段】 第１の走行時間測定信号（ＲＱ１）が到
着する場合、ＤＡＴＡ１を伝達している間に、信号（Ｒ
Ｑ１）の時間的な相対位置に関する第１の位置信号（ｄ
ＴＪ１）が、直線的に伝達されるＤＡＴＡ１に対して設
定され、その後、信号（ＲＱ１）並びに信号（ｄＴＪ
１）が、位置測定装置（２０）に伝達され、到着する信
号（ＲＱ１）の時間的な相対位置に関する第２の位置信
号（ｄＴＪ２）が、直線的に伝達されるＤＡＴＡ３に関
連して設定され、ＤＡＴＡ３の伝達を終了させた後、第
２の走行時間測定信号（ＲＱ２）並びに信号（ｄＴＪ
２）が、処理ユニット（１０）に伝達され、そして、信
号（ＲＱ１）の送信と信号（ＲＱ２）の受信との間の時
間間隔（ΔｔＲＱ）が処理ユニット（１０）の側で算定
され、かつ、算定された時間間隔（ΔｔＲＱ）から信号
走行時間（ｔＬ）が設定される。
行時間を正確に設定する。 【解決手段】 第１の走行時間測定信号（ＲＱ１）が到
着する場合、ＤＡＴＡ１を伝達している間に、信号（Ｒ
Ｑ１）の時間的な相対位置に関する第１の位置信号（ｄ
ＴＪ１）が、直線的に伝達されるＤＡＴＡ１に対して設
定され、その後、信号（ＲＱ１）並びに信号（ｄＴＪ
１）が、位置測定装置（２０）に伝達され、到着する信
号（ＲＱ１）の時間的な相対位置に関する第２の位置信
号（ｄＴＪ２）が、直線的に伝達されるＤＡＴＡ３に関
連して設定され、ＤＡＴＡ３の伝達を終了させた後、第
２の走行時間測定信号（ＲＱ２）並びに信号（ｄＴＪ
２）が、処理ユニット（１０）に伝達され、そして、信
号（ＲＱ１）の送信と信号（ＲＱ２）の受信との間の時
間間隔（ΔｔＲＱ）が処理ユニット（１０）の側で算定
され、かつ、算定された時間間隔（ΔｔＲＱ）から信号
走行時間（ｔＬ）が設定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置測定装置と処
理ユニットとの間の信号走行時間を設定するための方法
及び装置に関する。
理ユニットとの間の信号走行時間を設定するための方法
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタルのインターフェースを介して複
数の位置測定装置と従属する処理ユニットとの間でデー
タ伝達をする枠内では、特に伝達区間が長い場合に設定
される問題が結果として生じる。従って、この場合は無
視し得ない信号走行時間がそれぞれのデータ導線上に生
じる。結果として生じる遅延時間は、処理ユニットの側
で種々のデータを正確に更に処理するために考慮されな
ければならない。従属する共通の処理ユニットと接続さ
れている複数の位置測定装置を有する構成を問題とする
場合は、−本来の測定実施の前に−後で適切に考慮でき
るようにするために、それぞれの信号走行時間をできる
だけ正確に設定するという課題が生じる。
数の位置測定装置と従属する処理ユニットとの間でデー
タ伝達をする枠内では、特に伝達区間が長い場合に設定
される問題が結果として生じる。従って、この場合は無
視し得ない信号走行時間がそれぞれのデータ導線上に生
じる。結果として生じる遅延時間は、処理ユニットの側
で種々のデータを正確に更に処理するために考慮されな
ければならない。従属する共通の処理ユニットと接続さ
れている複数の位置測定装置を有する構成を問題とする
場合は、−本来の測定実施の前に−後で適切に考慮でき
るようにするために、それぞれの信号走行時間をできる
だけ正確に設定するという課題が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、デジタルのインターフェースを介して互いにコミュ
ニケーションする位置測定装置と処理ユニットとの間の
信号走行時間をできるだけ正確に設定するための方法及
び装置を提供することである。
は、デジタルのインターフェースを介して互いにコミュ
ニケーションする位置測定装置と処理ユニットとの間の
信号走行時間をできるだけ正確に設定するための方法及
び装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１の
特徴を有する方法によって解決される。
特徴を有する方法によって解決される。
【０００５】本発明による方法の有利な実施形は、請求
項１に従属する特許請求項に述べられている措置から明
らかである。
項１に従属する特許請求項に述べられている措置から明
らかである。
【０００６】更に、本発明の課題は、請求項８の特徴を
有する装置によって解決される。
有する装置によって解決される。
【０００７】本発明による装置の有利な実施形は、請求
項８に従属する特許請求項に述べられている措置から明
らかである。
項８に従属する特許請求項に述べられている措置から明
らかである。
【０００８】本発明によれば、信号走行時間の正確な設
定をするために、原理が、既に独国特許出願第１００
３０ ３５７．９号明細書に記載されているものとは内
容を変化させた形態で使用されており、その記載箇所に
おける開示内容を厳正に参照されたい。
定をするために、原理が、既に独国特許出願第１００
３０ ３５７．９号明細書に記載されているものとは内
容を変化させた形態で使用されており、その記載箇所に
おける開示内容を厳正に参照されたい。
【０００９】言及した刊行物からのプロセスと類似し
て、本発明によれば、高い時間的な正確さを有する走行
時間測定信号も、位置測定装置と処理ユニットとの間で
伝達することができる。最終的に、処理ユニットと位置
測定装置との間の信号走行時間の正確な設定が結果とし
て生じる。
て、本発明によれば、高い時間的な正確さを有する走行
時間測定信号も、位置測定装置と処理ユニットとの間で
伝達することができる。最終的に、処理ユニットと位置
測定装置との間の信号走行時間の正確な設定が結果とし
て生じる。
【００１０】引き続き、このようにして算定された信号
走行時間は、伝達されたデータを更に処理する際に適切
に使用もしくは考慮される。
走行時間は、伝達されたデータを更に処理する際に適切
に使用もしくは考慮される。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の更なる利点並びに詳細
を、添付の図を基にした実施例の後続の説明か明らかに
する。
を、添付の図を基にした実施例の後続の説明か明らかに
する。
【００１２】図１には、位置測定装置２０（エンコー
ダ）とこの位置測定装置とデジタルのインターフェース
を介してコミュニケーションする処理ユニット１０（Ｎ
Ｃ）から成るシステムの基本的な構成を具体的に説明す
る概略的なブロック回路図が図示されている。位置測定
装置２０を介して発生させられた位置データ−例えば増
分式の又は絶対的な位置データ−は、デジタルのインタ
ーフェースを介して、バイナリのデータワードＤＡＴＡ
３、ＤＡＴＡ４として、第１のデータ通路Ｄ１の連続的
なデータ流の形で更なる処理をするために処理ユニット
１０に伝達される。図１から明らかなように、この場合
は、その他に、バイナリのデータワードＤＡＴＡ１，Ｄ
ＡＴＡ２の形態をしたデータの伝達も、デジタルのイン
ターフェースを介して第２のデータ通路Ｄ２の連続的な
データ流の形で処理ユニット１０から位置測定装置２０
へと可能である。これは、例えばパラメータ化データ、
命令データ等とすることができる。
ダ）とこの位置測定装置とデジタルのインターフェース
を介してコミュニケーションする処理ユニット１０（Ｎ
Ｃ）から成るシステムの基本的な構成を具体的に説明す
る概略的なブロック回路図が図示されている。位置測定
装置２０を介して発生させられた位置データ−例えば増
分式の又は絶対的な位置データ−は、デジタルのインタ
ーフェースを介して、バイナリのデータワードＤＡＴＡ
３、ＤＡＴＡ４として、第１のデータ通路Ｄ１の連続的
なデータ流の形で更なる処理をするために処理ユニット
１０に伝達される。図１から明らかなように、この場合
は、その他に、バイナリのデータワードＤＡＴＡ１，Ｄ
ＡＴＡ２の形態をしたデータの伝達も、デジタルのイン
ターフェースを介して第２のデータ通路Ｄ２の連続的な
データ流の形で処理ユニット１０から位置測定装置２０
へと可能である。これは、例えばパラメータ化データ、
命令データ等とすることができる。
【００１３】具体的な応用にあっては、位置測定装置２
０が、例えば工作機械内に配設されており、そこで可動
の機械部分、例えば工具の位置を設定するために使用さ
れる。処理ユニット１０としては、数値による工作機械
制御装置が機能する。
０が、例えば工作機械内に配設されており、そこで可動
の機械部分、例えば工具の位置を設定するために使用さ
れる。処理ユニット１０としては、数値による工作機械
制御装置が機能する。
【００１４】この例では、位置測定装置２０と処理ユニ
ット１０との間で、連続的なデータ流のそれぞれのデー
タが、１０ビットのワード長さを有するデジタルのデー
タワードの形態で交換される。当然、本発明の枠内で
は、他のワード長さを使用することもできる。
ット１０との間で、連続的なデータ流のそれぞれのデー
タが、１０ビットのワード長さを有するデジタルのデー
タワードの形態で交換される。当然、本発明の枠内で
は、他のワード長さを使用することもできる。
【００１５】処理ユニット１０には第１のカウンタＺ１
が、位置測定装置２０には第２のカウンタＺ２が付設さ
れており、その機能には、更なる説明の経過において更
に詳細に触れる。更に、処理ユニット１０の側には、第
３のカウンタＺ３が配設されており、このカウンタは、
本質的に走行時間測定信号ＲＱ１，ＲＱ２の送信と受信
との間の時間間隔ΔｔRQを算定するために使用され、一
定の時間インターバルΔｔZ3でカウントする。第３のカ
ウンタＺ３のために、特にカウント周波数ｆZ3は、処理
ユニット１０のシステムサイクル周波数と同じに、即
ち、約ｆZ3＝５０ＭＨｚに選択される。その際、カウン
トステップには、時間インターバルΔｔZ3＝２０ｎｓが
相当する。加えて、選択的にこの例ではカウント周波数
ｆZ3のために、二重のシステムサイクル周波数も、即
ち、ｆZ3＝１００ＭＨｚも選択される。従って、その
際、走行時間設定が望まれる際に、これが必要であるべ
き場合に、再度拡大された精度を得ることができる。
が、位置測定装置２０には第２のカウンタＺ２が付設さ
れており、その機能には、更なる説明の経過において更
に詳細に触れる。更に、処理ユニット１０の側には、第
３のカウンタＺ３が配設されており、このカウンタは、
本質的に走行時間測定信号ＲＱ１，ＲＱ２の送信と受信
との間の時間間隔ΔｔRQを算定するために使用され、一
定の時間インターバルΔｔZ3でカウントする。第３のカ
ウンタＺ３のために、特にカウント周波数ｆZ3は、処理
ユニット１０のシステムサイクル周波数と同じに、即
ち、約ｆZ3＝５０ＭＨｚに選択される。その際、カウン
トステップには、時間インターバルΔｔZ3＝２０ｎｓが
相当する。加えて、選択的にこの例ではカウント周波数
ｆZ3のために、二重のシステムサイクル周波数も、即
ち、ｆZ3＝１００ＭＨｚも選択される。従って、その
際、走行時間設定が望まれる際に、これが必要であるべ
き場合に、再度拡大された精度を得ることができる。
【００１６】図１及び図２を基にして、位置測定装置２
０と処理ユニット１０との間の信号走行時間ｔL を設定
するための基本的な本発明によるプロセスもしくは本発
明による装置が説明されている。特に、以下で説明され
る本発明による走行時間設定は、本来の測定実施の前に
実施される。
０と処理ユニット１０との間の信号走行時間ｔL を設定
するための基本的な本発明によるプロセスもしくは本発
明による装置が説明されている。特に、以下で説明され
る本発明による走行時間設定は、本来の測定実施の前に
実施される。
【００１７】本発明による走行時間設定は、処理ユニッ
ト１０の側で、時点ｔ0 で、到着する走行時間測定信号
ＲＱ１によってスタートさせられる。図１で明らかなよ
うに、走行時間測定信号ＲＱ１は、例えば上昇する信号
の立上り部である。到着する走行時間測定信号ＲＱ１
は、既に述べた第３のカウンタＺ３のためのスタート信
号として使用され、このカウンタでもって、本来の走行
時間測定が実施される。その結果として、同期化時間ｔ
syncの後、入来する走行時間測定信号ＲＱ１の信号の立
上り部は、第３のカウンタＺ３のカウント周波数ｆZ3と
時点ｔ1 で同期化されると直ぐ、第３のカウンタＺ３は
一定のカウントステップでカウントを開始する。
ト１０の側で、時点ｔ0 で、到着する走行時間測定信号
ＲＱ１によってスタートさせられる。図１で明らかなよ
うに、走行時間測定信号ＲＱ１は、例えば上昇する信号
の立上り部である。到着する走行時間測定信号ＲＱ１
は、既に述べた第３のカウンタＺ３のためのスタート信
号として使用され、このカウンタでもって、本来の走行
時間測定が実施される。その結果として、同期化時間ｔ
syncの後、入来する走行時間測定信号ＲＱ１の信号の立
上り部は、第３のカウンタＺ３のカウント周波数ｆZ3と
時点ｔ1 で同期化されると直ぐ、第３のカウンタＺ３は
一定のカウントステップでカウントを開始する。
【００１８】走行時間測定信号ＲＱ１は、処理ユニット
１０から位置測定装置へのバイナリのデータワードＤＡ
ＴＡ１の直線的に走行する伝達が行われている間に処理
ユニット１０の側に到着する。この場合、基本的にアプ
リオリが確定されず、１０ビットのデータワードＤＡＴ
Ａ１の伝達の正確なアプリオリの時点で、走行時間測定
信号ＲＱ１が到着する。従って、既に述べた独国特許出
願第１００ ３０ ３５７．９号明細書からのプロセス
と類似して、第１のカウンタＺ１によって位置信号ｄＴ
Ｊ１が算定され、この位置信号は、直線的に伝達される
データワードＤＡＴＡ１に対する走行時間測定信号ＲＱ
１の時間的な相対位置を記録する。特に、相応の第１の
位置信号ｄＴＪ１として、データワードＤＡＴＡ１の伝
達の開始と走行時間測定信号ＲＱ１の到着との間の時間
差ΔｔJ1が設定される。これは、例えば、第１のカウン
タＺ１を介して、このカウンタが、データワードＤＡＴ
Ａ１を伝達することでもって開始して、一定のスタート
カウンタ値からカウントして走行時間測定信号ＲＱ１に
至るまで接続し、この走行時間測定信号から、公知の様
式及び方法で、算定された時間差ΔｔJ1の形態をした第
１の位置信号ｄＴＪ１を設定することによって行なわれ
る。
１０から位置測定装置へのバイナリのデータワードＤＡ
ＴＡ１の直線的に走行する伝達が行われている間に処理
ユニット１０の側に到着する。この場合、基本的にアプ
リオリが確定されず、１０ビットのデータワードＤＡＴ
Ａ１の伝達の正確なアプリオリの時点で、走行時間測定
信号ＲＱ１が到着する。従って、既に述べた独国特許出
願第１００ ３０ ３５７．９号明細書からのプロセス
と類似して、第１のカウンタＺ１によって位置信号ｄＴ
Ｊ１が算定され、この位置信号は、直線的に伝達される
データワードＤＡＴＡ１に対する走行時間測定信号ＲＱ
１の時間的な相対位置を記録する。特に、相応の第１の
位置信号ｄＴＪ１として、データワードＤＡＴＡ１の伝
達の開始と走行時間測定信号ＲＱ１の到着との間の時間
差ΔｔJ1が設定される。これは、例えば、第１のカウン
タＺ１を介して、このカウンタが、データワードＤＡＴ
Ａ１を伝達することでもって開始して、一定のスタート
カウンタ値からカウントして走行時間測定信号ＲＱ１に
至るまで接続し、この走行時間測定信号から、公知の様
式及び方法で、算定された時間差ΔｔJ1の形態をした第
１の位置信号ｄＴＪ１を設定することによって行なわれ
る。
【００１９】データワードＤＡＴＡ１の伝達を終了させ
た後、引き続き時点ｔ2 で、相応に選別された走行時間
測定信号ＲＱ１並びに算定された位置信号ｄＴＪ１は、
バイナリのデータワードもしくは１０ビットのデータワ
ードとして位置測定装置２０に伝達される。時点ｔ1 と
ｔ2 との間の時間差ｔcal は、本質的に、予め説明した
処理ユニット１０における信号処理及び信号選別のため
の必要な処理時間に基づくが、従って、これに関して
は、以下で処理時間ｔcal を話題にする。処理時間ｔ
cal は、通常は、一定の構成のために公知であり、典型
的な例にあってはほぼｔcal ＝１．７μｓである。
た後、引き続き時点ｔ2 で、相応に選別された走行時間
測定信号ＲＱ１並びに算定された位置信号ｄＴＪ１は、
バイナリのデータワードもしくは１０ビットのデータワ
ードとして位置測定装置２０に伝達される。時点ｔ1 と
ｔ2 との間の時間差ｔcal は、本質的に、予め説明した
処理ユニット１０における信号処理及び信号選別のため
の必要な処理時間に基づくが、従って、これに関して
は、以下で処理時間ｔcal を話題にする。処理時間ｔ
cal は、通常は、一定の構成のために公知であり、典型
的な例にあってはほぼｔcal ＝１．７μｓである。
【００２０】時点ｔ3 で、位置測定装置２０への両方の
バイナリのデータワードＲＱ１，ｄＴＪ１の伝達が終了
させられる。即ち、時点ｔ2 とｔ3 との間の時間インタ
ーバルは、最終的には、伝達区間に依存して−算定すべ
き−単純な信号走行時間ｔLである。信号走行時間ｔL
を処理ユニット１０の側で使用可能にするか、もしくは
算定するためには、更に、第３のカウンタＺ３によって
信号走行時間ｔL を設定するために、走行時間測定信号
ＲＱ１を位置測定装置２０から再び逆に処理ユニット１
０へと伝達することが必要である。この理由から、図１
では、概略的に図示されたスイッチＳが位置測定装置２
０において認められ、このスイッチを介して、本発明に
より、入来する第１の走行時間測定信号ＲＱ１の通過
と、処理ユニット１０に対する第２の走行時間測定信号
ＲＱ２の逆伝達とが行なわれることが、象徴的に具体的
に説明されるべきである。この目的のため、走行時間測
定が望まれる場合に、位置測定装置２０におけるスイッ
チＳは、相応の命令を介して処理ユニット１０の側から
遮断すべきである。
バイナリのデータワードＲＱ１，ｄＴＪ１の伝達が終了
させられる。即ち、時点ｔ2 とｔ3 との間の時間インタ
ーバルは、最終的には、伝達区間に依存して−算定すべ
き−単純な信号走行時間ｔLである。信号走行時間ｔL
を処理ユニット１０の側で使用可能にするか、もしくは
算定するためには、更に、第３のカウンタＺ３によって
信号走行時間ｔL を設定するために、走行時間測定信号
ＲＱ１を位置測定装置２０から再び逆に処理ユニット１
０へと伝達することが必要である。この理由から、図１
では、概略的に図示されたスイッチＳが位置測定装置２
０において認められ、このスイッチを介して、本発明に
より、入来する第１の走行時間測定信号ＲＱ１の通過
と、処理ユニット１０に対する第２の走行時間測定信号
ＲＱ２の逆伝達とが行なわれることが、象徴的に具体的
に説明されるべきである。この目的のため、走行時間測
定が望まれる場合に、位置測定装置２０におけるスイッ
チＳは、相応の命令を介して処理ユニット１０の側から
遮断すべきである。
【００２１】独国特許出願第１００ ３０ ３５７．９
号明細書において述べられた措置に基づいて、即ち、特
に位置信号ｄＴＪ１の算定及び伝達に基づいて、位置測
定装置２０において入来する走行時間測定信号ＲＱ１
は、時間的に確定された形態で位置測定装置２０の側
に、即ち、その他に結果として生じる、１０ビットのデ
ータワードＤＡＴＡ１の有限の伝達間隔に由来する時間
的な不確実さΔｔを備えることなく存在する。本発明に
よれば、位置測定装置２０の側では、予め説明した処理
ユニット１０の側からのプロセスと類似して第２の位置
信号ｄＴＪ２が算定されるが、この位置信号は、到着す
る走行時間測定信号ＲＱ１の時間的な相対位置を、位置
測定装置から直線的に処理ユニット１０の方向に伝達さ
れるデータワードＤＡＴＡ３に関連して記録する。この
場合、第２の位置信号ｄＴＪ２の算定は、第１の場合に
類似して処理ユニット１０の側で行なわれる。即ち、第
２のカウンタＺ２によって、第２の位置信号ｄＴＪ２と
して更にまたデータワードＤＡＴＡ３の伝達の開始と走
行時間測定信号ＲＱ１の到着との間の時間差ΔｔJ2が検
出される。データワードＤＡＴＡ３の伝達を終了させた
後、時点ｔ4 で、次に第２の位置信号ｄＴＪ２並びに第
２の走行時間測定信号ＲＱ２は、バイナリの１０ビット
のデータワードとして処理ユニット１０に伝達される。
号明細書において述べられた措置に基づいて、即ち、特
に位置信号ｄＴＪ１の算定及び伝達に基づいて、位置測
定装置２０において入来する走行時間測定信号ＲＱ１
は、時間的に確定された形態で位置測定装置２０の側
に、即ち、その他に結果として生じる、１０ビットのデ
ータワードＤＡＴＡ１の有限の伝達間隔に由来する時間
的な不確実さΔｔを備えることなく存在する。本発明に
よれば、位置測定装置２０の側では、予め説明した処理
ユニット１０の側からのプロセスと類似して第２の位置
信号ｄＴＪ２が算定されるが、この位置信号は、到着す
る走行時間測定信号ＲＱ１の時間的な相対位置を、位置
測定装置から直線的に処理ユニット１０の方向に伝達さ
れるデータワードＤＡＴＡ３に関連して記録する。この
場合、第２の位置信号ｄＴＪ２の算定は、第１の場合に
類似して処理ユニット１０の側で行なわれる。即ち、第
２のカウンタＺ２によって、第２の位置信号ｄＴＪ２と
して更にまたデータワードＤＡＴＡ３の伝達の開始と走
行時間測定信号ＲＱ１の到着との間の時間差ΔｔJ2が検
出される。データワードＤＡＴＡ３の伝達を終了させた
後、時点ｔ4 で、次に第２の位置信号ｄＴＪ２並びに第
２の走行時間測定信号ＲＱ２は、バイナリの１０ビット
のデータワードとして処理ユニット１０に伝達される。
【００２２】同様に、既に説明した処理ユニット１０の
側での信号処理と類似して、時点ｔ 3 とｔ4 との間での
位置測定装置２０における信号処理は、まさに説明した
ように一定の処理時間ｔcal を必要とするが、この処理
時間は、通常は公知であり、この例にあっては、既に上
で述べたのと同じサイズ、即ち、ｔcal ＝１．７μｓで
ある。
側での信号処理と類似して、時点ｔ 3 とｔ4 との間での
位置測定装置２０における信号処理は、まさに説明した
ように一定の処理時間ｔcal を必要とするが、この処理
時間は、通常は公知であり、この例にあっては、既に上
で述べたのと同じサイズ、即ち、ｔcal ＝１．７μｓで
ある。
【００２３】処理ユニット１０の側では、第２の走行時
間測定信号ＲＱ２が、次に第３のカウンタＺ３にストッ
プ信号として供給される。これにより設定されるスター
ト信号とストップ信号との間の時間的な差から、第１の
走行時間測定信号ＲＱ１の送信と第２の走行時間測定信
号ＲＱ２の受信との間の時間間隔ΔRQを算定することが
でき、この時間間隔から、更にまた信号走行時間ｔL を
設定することができる。種々のデータのこの処理は、特
に処理ユニット１０の側のマイクロプロセッサを介して
行なわれる。
間測定信号ＲＱ２が、次に第３のカウンタＺ３にストッ
プ信号として供給される。これにより設定されるスター
ト信号とストップ信号との間の時間的な差から、第１の
走行時間測定信号ＲＱ１の送信と第２の走行時間測定信
号ＲＱ２の受信との間の時間間隔ΔRQを算定することが
でき、この時間間隔から、更にまた信号走行時間ｔL を
設定することができる。種々のデータのこの処理は、特
に処理ユニット１０の側のマイクロプロセッサを介して
行なわれる。
【００２４】説明した例にあっては、この場合、処理ユ
ニット１０及び位置測定装置２０からのデータを伝達す
るための単純な信号走行時間ｔL は、ｔcal が、評価ユ
ニット及び位置測定装置における信号処理時間であると
して、 ｔL ＝（ΔｔRQ−（２＊ｔcal ））／２ 式（１） という関係式に従って得られる。
ニット１０及び位置測定装置２０からのデータを伝達す
るための単純な信号走行時間ｔL は、ｔcal が、評価ユ
ニット及び位置測定装置における信号処理時間であると
して、 ｔL ＝（ΔｔRQ−（２＊ｔcal ））／２ 式（１） という関係式に従って得られる。
【００２５】この場合、値ｔcal は、一定の構成のため
に公知であるか、場合によっては経験的に算定すること
ができる。
に公知であるか、場合によっては経験的に算定すること
ができる。
【００２６】記載した関係式（１）が位置測定装置２０
及び処理ユニット１０における同じ信号処理時間ｔcal
に通用する一方で、基本的には、異なる信号処理時間ｔ
cal，ｔ’cal が処理ユニット１０及び位置測定装置２
０において存在することも考えられる。その際、信号走
行時間ｔL を設定するための関係式は、 ｔL ＝（ΔｔRQ−ｔcal −ｔ’cal ）／２ 式（１’） でほぼ修正される。
及び処理ユニット１０における同じ信号処理時間ｔcal
に通用する一方で、基本的には、異なる信号処理時間ｔ
cal，ｔ’cal が処理ユニット１０及び位置測定装置２
０において存在することも考えられる。その際、信号走
行時間ｔL を設定するための関係式は、 ｔL ＝（ΔｔRQ−ｔcal −ｔ’cal ）／２ 式（１’） でほぼ修正される。
【００２７】このようにして行なわれる位置測定装置２
０と処理ユニット１０との間の伝達区間のための信号走
行時間ｔL を設定した後、類似して、別の位置測定装置
と処理ユニットとの間の信号走行時間の設定が行なわ
れ、その際、このようにして算定された信号走行時間
は、場合によっては異なる信号走行時間を補償するため
に、測定実施中に使用することができる。
０と処理ユニット１０との間の伝達区間のための信号走
行時間ｔL を設定した後、類似して、別の位置測定装置
と処理ユニットとの間の信号走行時間の設定が行なわ
れ、その際、このようにして算定された信号走行時間
は、場合によっては異なる信号走行時間を補償するため
に、測定実施中に使用することができる。
【００２８】説明した例以外に、本発明の枠内には当然
更に別の実施変更例が存在する。
更に別の実施変更例が存在する。
【００２９】
【発明の効果】本発明により、デジタルのインターフェ
ースを介して互いにコミュニケーションする位置測定装
置と処理ユニットとの間の信号走行時間をできるだけ正
確に設定するための方法及び装置が得られる。
ースを介して互いにコミュニケーションする位置測定装
置と処理ユニットとの間の信号走行時間をできるだけ正
確に設定するための方法及び装置が得られる。
【図１】位置測定装置、信号伝達区間及び処理ユニット
から成るシステムの概略的なブロック回路図を示す。
から成るシステムの概略的なブロック回路図を示す。
【図２】有限のケーブル長さもしくは信号伝達区間の場
合で本発明による方法もしくは本発明による装置を説明
するためのそれぞれ１つの時間スケールを示す。
合で本発明による方法もしくは本発明による装置を説明
するためのそれぞれ１つの時間スケールを示す。
１０ 処理ユニット
２０ 位置測定装置
Ｄ１ データ通路
Ｄ２ データ通路
ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２ バイナリのデータワード
ＤＡＴＡ３，ＤＡＴＡ４ バイナリのデータワード
ｄＴＪ１ 第１の位置信号
ｄＴＪ２ 第２の位置信号
ｆZ3 カウント周波数
ＲＱ１ 第１の走行時間測定信号
ＲＱ２ 第２の走行時間測定信号
Ｓ スイッチ
ｔcal 信号処理時間
ｔ’cal 信号処理時間
ｔL 信号走行時間
ｔsync 同期化時間
ｔ0 時点
ｔ1 時点
ｔ2 時点
ｔ3 時点
ｔ4 時点
Ｚ１ 第１のカウンタ
Ｚ２ 第２のカウンタ
Ｚ３ 第３のカウンタ
Δｔ 時間的な不確実さ
ΔｔJ1 時間差
ΔｔJ2 時間差
ΔｔRQ 時間間隔
ΔｔZ3 時間インターバル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(71)出願人 390014281
ＤＲ． ＪＯＨＡＮＮＥＳ ＨＥＩＤＥＮ
ＨＡＩＮ ＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ Ｍ
ＩＴ ＢＥＳＣＨＲＡＮＫＴＥＲ ＨＡＦ
ＴＵＮＧ
(72)発明者 エルヴィン・ブラッツドルム
ドイツ連邦共和国、ヘラブルック、イム・
フオルダーフェルト、16
(72)発明者 ロベルト・ヴァストルフーバー
ドイツ連邦共和国、ガルヒング／アルツ、
テュヒラー・ストラーセ、10
Ｆターム(参考） 2F069 AA01 BB01
2F073 AA28 AB07 BB04 CC03 CC20
CD17 DD01 EF04 GG01 GG07
5H269 AB01 AB26 BB11 KK03
5H303 AA01 CC01 EE03 EE08 EE09
FF07 FF08 GG23 KK12 LL09
Claims (11)
- 【請求項１】 デジタルのインターフェースを介して互
いに接続されている位置測定装置（２０）と処理ユニッ
ト（１０）との間の信号走行時間を設定するための方法
において、 デジタルのインターフェースを介して、一定の長さのデ
ータワードが位置測定装置（２０）と処理ユニット（１
０）との間で伝達され、位置測定装置（２０）と評価ユ
ニット（１０）との間の信号走行時間（ｔL ）の算定
が、 −第１の走行時間測定信号（ＲＱ１）が到着する場合、
処理ユニット（１０）から位置測定装置（２０）へとデ
ータワード（ＤＡＴＡ１）を伝達している間に、第１の
走行時間測定信号（ＲＱ１）の時間的な相対位置に関す
る第１の位置信号（ｄＴＪ１）が、直線的に伝達される
データワード（ＤＡＴＡ１）に対して設定され、 −データワード（ＤＡＴＡ１）の伝達を終了させた後、
第１の走行時間測定信号（ＲＱ１）並びに算定された位
置信号（ｄＴＪ１）が、それぞれバイナリのデータワー
ドとして位置測定装置（２０）に伝達され、 −位置測定装置（２０）の側で、到着する走行時間測定
信号（ＲＱ１）の時間的な相対位置に関する第２の位置
信号（ｄＴＪ２）が、直線的に伝達されるデータワード
（ＤＡＴＡ３）に関連して設定され、 −データワード（ＤＡＴＡ３）の伝達を終了させた後、
第２の走行時間測定信号（ＲＱ２）並びに算定された第
２の位置信号（ｄＴＪ２）が、それぞれバイナリのデー
タワードとして処理ユニット（１０）に伝達され、そし
て、 −第１の走行時間測定信号（ＲＱ１）の送信と第２の走
行時間測定信号（ＲＱ２）の受信との間の時間間隔（Δ
ｔRQ）が処理ユニット（１０）の側で算定され、かつ、 −算定された時間間隔（ΔｔRQ）から信号走行時間（ｔ
L ）が設定されることによって行なわれるようにするこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項２】 第１及び第２の位置信号（ｄＴＪ１，ｄ
ＴＪ２）として、それぞれ、直線的に伝達されるデータ
ワード（ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ３）の開始と走行時間測
定信号（ＲＱ１，ＲＱ２）の到着との間の時間差（Δｔ
J1，ΔｔJ2）が設定されるようにすることを特徴とする
請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 時間差（ΔｔJ1，ΔｔJ2）が、それぞれ
第１及び第２のカウンタ（Ｚ１，Ｚ２）によって設定さ
れ、このカウンタが、それぞれ、バイナリのデータワー
ド（ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ３）の伝達の開始時点で一定
のスタートカウンタ値に置き換えられるようにすること
を特徴とする請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 第１の走行時間測定信号（ＲＱ１）の送
信と第２の走行時間測定信号（ＲＱ２）の受信との間の
時間間隔（ΔｔRQ）が、処理ユニット（１０）の側で、
処理ユニット（１０）の側に配設されている第３のカウ
ンタ（Ｚ３）でもって設定されるようにすることを特徴
とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】 第３のカウンタ（Ｚ３）が、処理ユニッ
トのシステムサイクル周波数に一致するカウント周波数
（ΔｆZ3）を備えているようにすることを特徴とする請
求項４に記載の方法。 - 【請求項６】 処理ユニット（１０）と位置測定装置
（２０）との間でデータを伝達するための信号走行時間
（ｔL ）が、ｔcal が評価ユニット及び位置測定装置に
おける信号処理時間であるとして、 ｔL ＝（ΔｔRQ−（２＊ｔcal ））／２ に従って得られるようにすることを特徴とする請求項１
に記載の方法。 - 【請求項７】 このようにして、信号走行時間が、処理
ユニット（１０）と種々の位置測定装置との間で設定さ
れ、かつ測定実施中に異なる信号走行時間を補償するた
めに考慮されるようにすることを特徴とする請求項１に
記載の方法。 - 【請求項８】 デジタルのインターフェースを介して互
いに接続されている位置測定装置（２０）と処理ユニッ
ト（１０）との間の信号走行時間を設定するための装置
において、 デジタルのインターフェースを介して、一定の長さのデ
ータワードの伝達が位置測定装置（２０）と処理ユニッ
ト（１０）との間で行なわれ、位置測定装置（２０）と
評価ユニット（１０）との間の信号走行時間（ｔL ）を
算定するための装置が、以下の手段、即ち、 −第１の走行時間測定信号（ＲＱ１）が到着する場合、
処理ユニット（１０）から位置測定装置（２０）へとデ
ータワード（ＤＡＴＡ１）を伝達している間に、第１の
走行時間測定信号（ＲＱ１）の時間的な相対位置に関す
る第１の位置信号（ｄＴＪ１）を、直線的に伝達される
データワード（ＤＡＴＡ１）に対して設定するための第
１の手段、 −データワード（ＤＡＴＡ１）の伝達を終了させた後、
第１の走行時間測定信号（ＲＱ１）並びに算定された位
置信号（ｄＴＪ１）を、それぞれバイナリのデータワー
ドとして位置測定装置（２０）に伝達するための第２の
手段、 −到着する走行時間測定信号（ＲＱ１）の時間的な相対
位置に関する第２の位置信号（ｄＴＪ２）を、直線的に
伝達されるデータワード（ＤＡＴＡ３）に関連して設定
するための、位置測定装置（２０）の側に配設された第
３の手段、 −データワード（ＤＡＴＡ３）の伝達を終了させた後、
第２の走行時間測定信号（ＲＱ２）並びに算定された第
２の位置信号（ｄＴＪ２）を、それぞれバイナリのデー
タワードとして処理ユニット（１０）に伝達するための
第４の手段、 −第１の走行時間測定信号（ＲＱ１）の送信と第２の走
行時間測定信号（ＲＱ２）の受信との間の時間間隔（Δ
ｔRQ）を処理ユニット（１０）の側で算定するための第
５の手段、及び、 −算定された時間間隔（ΔｔRQ）から信号走行時間（ｔ
L ）を設定するための第６の手段、 を有することを特徴とする装置。 - 【請求項９】 第１及び第３の手段が、それぞれカウン
タ（Ｚ１，Ｚ２）として形成されており、これらのカウ
ンタが、位置信号（ｄＴＪ１，ｄＴＪ２）として、それ
ぞれ、直線的に伝達されるデータワード（ＤＡＴＡ１，
ＤＡＴＡ３）の開始と走行時間測定信号（ＲＱ１，ＲＱ
２）の到着との間の時間差（ΔｔJ1，ΔｔJ2）を設定す
るように構成すされていることを特徴とする請求項８に
記載の装置。 - 【請求項１０】 第５の手段が、処理ユニット（１０）
の側に配設されているカウンタ（Ｚ３）として形成され
ていることを特徴とする請求項８に記載の装置。 - 【請求項１１】 カウンタ（Ｚ３）が、処理ユニットの
システムサイクル周波数と一致するカウント周波数（ｆ
Z3）を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10162735.1 | 2001-12-20 | ||
| DE10162735A DE10162735A1 (de) | 2001-12-20 | 2001-12-20 | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Signallaufzeit zwischen einer Positionsmesseinrichtung und einer Verarbeitungseinheit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003256049A true JP2003256049A (ja) | 2003-09-10 |
| JP2003256049A5 JP2003256049A5 (ja) | 2005-11-17 |
Family
ID=7710022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002319587A Pending JP2003256049A (ja) | 2001-12-20 | 2002-11-01 | 位置測定装置と処理ユニットとの間の信号走行時間を設定するための方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1321835B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003256049A (ja) |
| CN (1) | CN100409265C (ja) |
| AT (1) | ATE479133T1 (ja) |
| DE (2) | DE10162735A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103620513A (zh) * | 2011-07-11 | 2014-03-05 | 富士机械制造株式会社 | 触发发生装置 |
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|---|---|---|---|---|
| DE10030357A1 (de) * | 2000-06-21 | 2002-01-17 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung zwischen einem Positionsmesssystem und einer Verarbeitungseinheit |
| US7035210B2 (en) * | 2001-07-12 | 2006-04-25 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Media stream delay monitoring for node |
| DE10245905A1 (de) | 2002-10-01 | 2004-05-06 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Datenübertragung zwischen einer Verarbeitungseinheit und mehreren Positionsmesseinrichtungen |
| EP2725325B1 (de) * | 2012-10-26 | 2019-12-11 | Robert Bosch Gmbh | Positionsmesssystem |
| DE102013219277A1 (de) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Positionsmesseinrichtung und Verfahren zur Überprüfung eines Arbeitstaktsignals |
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|---|---|---|---|---|
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| US5097364A (en) * | 1988-12-12 | 1992-03-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Magnetic recording and reproducing apparatus and method of recording and reproducing |
| US4990726A (en) * | 1989-11-07 | 1991-02-05 | Summagraphics Corporation | Digitized controller for position locator |
| JP3294737B2 (ja) * | 1994-10-13 | 2002-06-24 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 位置測定装置 |
| DE10030357A1 (de) | 2000-06-21 | 2002-01-17 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung zwischen einem Positionsmesssystem und einer Verarbeitungseinheit |
-
2001
- 2001-12-20 DE DE10162735A patent/DE10162735A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-11-01 JP JP2002319587A patent/JP2003256049A/ja active Pending
- 2002-11-12 DE DE50214609T patent/DE50214609D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-12 AT AT02025219T patent/ATE479133T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-11-12 EP EP02025219A patent/EP1321835B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-20 US US10/325,501 patent/US6704685B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-20 CN CNB021578478A patent/CN100409265C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103620513A (zh) * | 2011-07-11 | 2014-03-05 | 富士机械制造株式会社 | 触发发生装置 |
| CN103620513B (zh) * | 2011-07-11 | 2016-05-04 | 富士机械制造株式会社 | 触发发生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| ATE479133T1 (de) | 2010-09-15 |
| CN1427380A (zh) | 2003-07-02 |
| DE50214609D1 (de) | 2010-10-07 |
| US6704685B2 (en) | 2004-03-09 |
| EP1321835B1 (de) | 2010-08-25 |
| EP1321835A2 (de) | 2003-06-25 |
| DE10162735A1 (de) | 2003-07-03 |
| US20030135348A1 (en) | 2003-07-17 |
| CN100409265C (zh) | 2008-08-06 |
| EP1321835A3 (de) | 2007-05-30 |
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