JP2003254848A - Alarm device for internal pressure of tire - Google Patents
Alarm device for internal pressure of tireInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車体に装着された
タイヤの空気圧の状態を監視して、異常を運転者に通知
するためのタイヤ内圧警報装置の改良に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a tire internal pressure alarm device for monitoring the air pressure state of a tire mounted on a vehicle body and notifying a driver of an abnormality.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、タイヤの内圧を検出する圧力
センサおよびタイヤの転動を検出する遠心力センサを少
なくとも具えるセンサユニットと、これら圧力センサお
よび遠心力センサで検出した信号を処理する信号処理ユ
ニットと、この信号処理ユニットから出力されるタイヤ
内圧情報信号をアンテナを介して送信する送信ユニット
とを具える送信側モジュールと、この送信側モジュール
に電力を供給する電源とを車体に装着されたリム内部に
設け、車体側には，前記送信ユニットから無線伝送され
るタイヤ内圧情報信号を受信アンテナを介して受信する
受信ユニットと、この受信ユニットから供給されるタイ
ヤ内圧情報信号を処理して警報信号を出力する信号処理
ユニットとを具える受信側モジュールを設けたタイヤ内
圧警報装置が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a sensor unit having at least a pressure sensor for detecting the internal pressure of a tire and a centrifugal force sensor for detecting the rolling of the tire, and a signal for processing the signals detected by these pressure sensor and centrifugal force sensor. A transmission side module including a processing unit and a transmission unit for transmitting a tire internal pressure information signal output from the signal processing unit via an antenna, and a power supply for supplying electric power to the transmission side module are mounted on a vehicle body. A receiving unit for receiving a tire internal pressure information signal wirelessly transmitted from the transmitting unit via a receiving antenna on the vehicle body side, and processing the tire internal pressure information signal supplied from the receiving unit. Proposed a tire internal pressure alarm device equipped with a receiver module that includes a signal processing unit that outputs an alarm signal It has been.
【０００３】図１は、このようなタイヤ内圧警報装置の
受信側モジュールをタイヤリムに取り付けた状態を示す
線図的な断面図である。本例の受信側モジュール１は、
タイヤ２に内圧を注入するための円筒状のバルブ装置３
と一体となって、リム４のウェル部側面５に取り付けら
れている。このように受信側モジュール１は、タイヤ２
を、リム４に組み付ける際にタイヤと干渉しないよう
に、リムのウェル部内で、ウェル部底面６の外周面にで
きるだけ近づけて配置されている。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a receiving side module of such a tire internal pressure warning device is attached to a tire rim. The receiving module 1 of this example is
Cylindrical valve device 3 for injecting internal pressure into the tire 2
Is integrally attached to the side surface 5 of the well portion of the rim 4. In this way, the receiving module 1 is connected to the tire 2
Is arranged in the well portion of the rim as close as possible to the outer peripheral surface of the bottom surface 6 of the well portion so as not to interfere with the tire when assembled to the rim 4.
【０００４】受信側モジュール１には送信アンテナが内
臓されており、この送信アンテナからタイヤ内圧情報信
号が送信され、車体側にはこのタイヤ内圧情報信号を受
信する受信アンテナが設けられており、この受信アンテ
ナで受信したタイヤ内圧情報信号を信号処理ユニットで
処理し、タイヤ内圧が所定のレベル範囲から外れるとき
に警報信号を発生し、この警報信号によって、例えば警
報ランプを点灯して運転者へタイヤ内圧の異常を知らせ
るようになっている。The receiving side module 1 has a built-in transmitting antenna. The transmitting antenna transmits a tire pressure information signal, and the vehicle body side is provided with a receiving antenna for receiving the tire pressure information signal. The signal processing unit processes the tire internal pressure information signal received by the receiving antenna and generates an alarm signal when the tire internal pressure is out of a predetermined level range. It is designed to inform you of abnormal internal pressure.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】リム内部に設けられた
送信側モジュールのセンサユニットには、上述したよう
に圧力センサおよび遠心力センサが設けられている他、
センサの動作温度が所定の範囲にあることを確認するた
めの温度センサや、電源電圧が所定のレベル以上である
ことを確認するための電圧センサが設けられている場合
がある。これらのセンサは一般に半導体センサで構成さ
れており、これらのセンサを動作させるには電力が必要
である。また、信号処理ユニットや送信ユニットにおい
ても電力は消費される。したがってこれらのセンサユニ
ット、信号処理ユニットおよび送信ユニットに常時電力
を供給していると電源の消費電力が大きくなり、電源の
寿命が短くなってしまう。送信側モジュールの電源はバ
ッテリで構成されており、容易に交換することはできな
いので、電力消費は極力抑える必要がある。As described above, the sensor unit of the transmission side module provided inside the rim is provided with the pressure sensor and the centrifugal force sensor.
There may be provided a temperature sensor for confirming that the operating temperature of the sensor is within a predetermined range, and a voltage sensor for confirming that the power supply voltage is at a predetermined level or higher. These sensors are generally composed of semiconductor sensors, and electric power is required to operate these sensors. Further, power is also consumed in the signal processing unit and the transmission unit. Therefore, if power is constantly supplied to these sensor unit, signal processing unit and transmission unit, the power consumption of the power source increases and the life of the power source decreases. Since the power supply of the transmitter module is composed of a battery and cannot be easily replaced, it is necessary to suppress power consumption as much as possible.
【０００６】このように送信側モジュールでの電力消費
を少なくするために、送信側モジュールを間欠的に駆動
することが提案されている。通常、タイヤ内圧の変動は
それほど急激に起こるものではないので、それほど頻繁
にタイヤ内圧情報信号を送信する必要はなく、例えば１
０秒の周期で測定を行い、1分の周期で送信側モジュー
ルから受信側モジュールへタイヤ内圧情報信号を送信さ
せることによって、電力消費を小さくすることができ
る。[0006] In order to reduce the power consumption of the transmitter module in this way, it has been proposed to drive the transmitter module intermittently. Usually, the tire internal pressure fluctuation does not occur so rapidly, so it is not necessary to transmit the tire internal pressure information signal so frequently.
The power consumption can be reduced by performing the measurement at a cycle of 0 second and transmitting the tire internal pressure information signal from the transmission side module to the reception side module at a cycle of 1 minute.
【０００７】一方、車体側に設けた受信側モジュール
は、車載バッテリで給電されており、送信側モジュール
に比べると電力消費の問題は少ないが、車両に装備され
る電装部品は益々多くなる傾向にあり、停車中も受信側
モジュールを常時オンとしておくことは好ましくない。
そこで、車両の停車中は受信側モジュールを完全にオフ
としておくことが提案されている。しかしながら、タイ
ヤが、例えばくぎを拾った場合には、タイヤ内圧は徐々
に低下していくので、走行中は所定の内圧よりも低下せ
ず、長時間の停車中に内圧が所定の値よりも低くなるこ
とがしばしばある。On the other hand, the receiving side module provided on the vehicle body side is supplied with power from the on-vehicle battery and has less power consumption problem than the transmitting side module, but the number of electrical components mounted on the vehicle tends to increase more and more. Therefore, it is not preferable to keep the receiving module always on even when the vehicle is stopped.
Therefore, it has been proposed to completely turn off the receiving side module while the vehicle is stopped. However, when the tire picks up a nail, for example, the tire internal pressure gradually decreases, so the internal pressure does not decrease below a predetermined value during traveling, and the internal pressure is lower than a predetermined value during a long stop. Often lower.
【０００８】このような場合に、受信側モジュールを完
全にオフとしてタイヤ内圧の監視ができないと、次に車
両を発進させるときに内圧が低いままで発進してしまう
恐れがある。タイヤ内圧が低いままでの走行は、たとえ
僅かな距離であってもタイヤを著しく損傷することが多
いので、極力避ける必要がある。もちろん、発車時にメ
インスイッチをオンとすることによってタイヤ内圧監視
装置の動作が開始されるが、タイヤ内圧が異常に低下し
たことが直ちに表示されないので、その前に車を発進さ
せてしまう恐れがある。したがって、車両の停車中も送
信側モジュールでタイヤ内圧を検出し、その情報を受信
側モジュールへ送信してタイヤ内圧を常時監視しておく
のが望ましい。In such a case, if the receiving side module is completely turned off and the tire internal pressure cannot be monitored, the vehicle may start with the internal pressure kept low when the vehicle is next started. It is necessary to avoid running with a low tire internal pressure as much as possible because the tire is often seriously damaged even at a short distance. Of course, the operation of the tire internal pressure monitoring device is started by turning on the main switch at the time of departure, but the abnormal decrease in the tire internal pressure is not displayed immediately, so there is a risk that the vehicle may start before that. . Therefore, even when the vehicle is stopped, it is desirable that the transmitting side module detects the tire internal pressure and transmits the information to the receiving side module to constantly monitor the tire internal pressure.
【０００９】このように、車両の停車中にもタイヤ内圧
の監視を行う場合、送信側モジュールおよび受信側モジ
ュールを間欠的に駆動して電力消費を低減するのが好ま
しいが、特に車両の停車中においては、タイヤ内圧の測
定および送信の周期を、車両の走行中に比べて長くし
て、送信側モジュールに設けられている電源の電力消費
を低くして、寿命を長くすることが望ましい。このため
には、送信側モジュールにおいて車両が走行中であるの
か停止中であるのかを判断する必要があり、その目的の
ために送信側モジュールのセンサユニットには、遠心力
センサが設けられている。すなわち、車両が走行してい
るときはタイヤが転動し、遠心力が発生するが、停車し
ているとき或いはきわめてゆっくり走行しているときに
はタイヤは転動しないので遠心力が発生しないか或いは
ゆっくりと転動するので大きな遠心力は発生しない。し
たがって、遠心力を測定し、その値を所定の値と比較す
ることによって車両の走行状態を判別することができ
る。As described above, when the tire internal pressure is monitored even when the vehicle is stopped, it is preferable to intermittently drive the transmitting side module and the receiving side module to reduce power consumption. In (1), it is desirable to lengthen the cycle of tire pressure measurement and transmission as compared to when the vehicle is running, reduce the power consumption of the power supply provided in the transmission side module, and prolong the life. For this purpose, it is necessary to determine whether the vehicle is running or stopped in the transmitter module, and for that purpose, the sensor unit of the transmitter module is provided with a centrifugal force sensor. . That is, when the vehicle is running, the tire rolls and centrifugal force is generated, but when the vehicle is stopped or running very slowly, the tire does not roll, so centrifugal force is not generated or slowly. Therefore, a large centrifugal force does not occur. Therefore, the running state of the vehicle can be determined by measuring the centrifugal force and comparing the value with a predetermined value.
【００１０】この場合、単純にタイヤの転動を検出して
走行中および停車中であると判断すると以下のような不
具合が生じてしまう。例えば、渋滞している道路を走行
しているときのように、走行・停止を繰り返している場
合には、走行状態を適切に判断することができない。す
なわち、渋滞道路を走行中、遠心力測定のタイミングに
おいてたまたま停止しているときには、停車中と判断さ
れる。また、その後の遠心力測定のタイミングにおいて
たまたま車両が動いている場合には走行中と判断され
る。したがって、渋滞している道路を走行している場合
には、頻繁に走行中および停車中という判断が繰返され
てしまう。タイヤ内圧の監視の観点からすると、このよ
うに走行中と停車中とが頻繁に切り換るのは望ましくな
い。In this case, if the rolling of the tire is simply detected and it is determined that the vehicle is running or stopped, the following problems will occur. For example, when traveling / stopping is repeated, such as when traveling on a congested road, it is not possible to properly determine the traveling state. That is, it is determined that the vehicle is stopped when it happens to stop at the timing of centrifugal force measurement while traveling on a congested road. If the vehicle happens to be moving at the subsequent centrifugal force measurement timing, it is determined that the vehicle is running. Therefore, when the vehicle is traveling on a congested road, the determination that the vehicle is traveling or stopped is frequently repeated. From the viewpoint of monitoring the tire internal pressure, it is not desirable to frequently switch between running and stopping as described above.
【００１１】特に、走行中と停車中とで送信側モジュー
ルの動作を切換え、停車中はタイヤ内圧の測定間隔を長
くして送信側モジュールの電源の電力消費を低減するよ
うにしたタイヤ内圧警報装置では、走行中および停車中
という判断が頻繁に繰返されるのは動作の安定性を考え
ると好ましくなく、渋滞している道路を走行している場
合には、継続して走行中であると判定するのが望まし
い。In particular, the operation of the transmitting side module is switched between running and stopping, and the tire internal pressure warning device is arranged to reduce the power consumption of the power source of the transmitting side module by lengthening the measurement interval of the tire internal pressure during stopping. Therefore, it is not preferable that the determination of running and stopping is repeated frequently in view of the stability of the operation, and when traveling on a congested road, it is determined that the vehicle is continuously traveling. Is desirable.
【００１２】このような不具合を解消するために、車両
が停車していると検知された場合に、所定の長い期間に
亘って停車中であると判断することが考えられるが、そ
の場合には、実際に車両が走行しているにも拘わらず停
車中という誤った判断がなされる期間が長くなる場合が
あり、タイヤ内圧警報情報を適切に与えることができな
いという問題がある。In order to solve such a problem, it is possible to judge that the vehicle is stopped for a predetermined long period when it is detected that the vehicle is stopped. In that case, However, there is a problem in that the period during which an erroneous determination is made that the vehicle is stopped despite the fact that the vehicle is actually traveling may be extended, and there is a problem that the tire internal pressure warning information cannot be properly given.
【００１３】さらに、受信側モジュールを間欠的に動作
させる場合に、車両が停車中であると判断されるとき
に、タイヤ内圧情報の収集および送信の間隔を走行中に
比べて長くしたタイヤ内圧警報装置においては、送信側
モジュールと受信側モジュールの同期を取ることはでき
ないので、送信側モジュールから送信されるタイヤ内圧
情報を受信側モジュールで確実に受信することができな
いという問題がある。タイヤ内圧情報の受信の確率を上
げるには、受信側モジュールの間欠動作の周期を短くす
ることが考えられるが、それでは受信側モジュールの電
力消費を有効に低減することはできない。Further, when the receiving module is operated intermittently, when it is determined that the vehicle is stopped, the tire internal pressure warning is set such that the interval for collecting and transmitting the tire internal pressure information is made longer than that during running. In the device, since the transmitter module and the receiver module cannot be synchronized, there is a problem that the tire internal pressure information transmitted from the transmitter module cannot be reliably received by the receiver module. In order to increase the probability of receiving the tire internal pressure information, it is conceivable to shorten the cycle of the intermittent operation of the receiving side module, but this cannot effectively reduce the power consumption of the receiving side module.
【００１４】上述したように送信側モジュールに設けた
センサユニットは半導体素子により構成されており、こ
れを間欠的に動作させる場合、各測定期間において電力
を供給した後、直ちに正常な測定を行うことができるも
のではなく、安定した測定が行われるまでの立ち上がり
時間が必要であると共にその後の測定にも時間が掛か
る。さらに、従来のタイヤ内圧警報装置においては、圧
力センサでタイヤ内圧を測定、記憶した後に、信号処理
ユニットでこれを読み出して所望の圧力と比較し、所望
の圧力よりも低下したときに、タイヤ内圧異常を表すタ
イヤ内圧データを生成し、これを送信するようにしてい
るので、信号処理ユニットはタイヤ内圧の測定、記憶が
終了するまで待機していなければならず、それだけ電力
消費が大きくなるという問題がある。As described above, the sensor unit provided in the transmission side module is composed of semiconductor elements, and when operating this intermittently, it is necessary to perform normal measurement immediately after supplying power during each measurement period. However, it requires a rise time until stable measurement is performed, and it also takes time for subsequent measurements. Furthermore, in the conventional tire internal pressure alarm device, after measuring and storing the tire internal pressure with the pressure sensor, the signal processing unit reads this and compares it with the desired pressure, and when the pressure falls below the desired pressure, the tire internal pressure is reduced. Since the tire internal pressure data representing the abnormality is generated and transmitted, the signal processing unit has to wait until the tire internal pressure measurement and storage are completed, which results in an increase in power consumption. There is.
【００１５】本発明の目的は、車両が渋滞している道路
を走っている場合のように、走行と停車とを頻繁に繰返
すような状況においても、走行中と判定することがで
き、しかも停車中と判断されている場合に、車両が走行
を開始したときには、速やかに走行中であると判断する
ことができるタイヤ内圧警報装置を提供しようとするも
のである。An object of the present invention is to determine that the vehicle is running even when the vehicle frequently runs and stops, such as when the vehicle is running on a congested road. An object of the present invention is to provide a tire internal pressure warning device capable of promptly determining that the vehicle is traveling when the vehicle starts traveling when it is determined to be medium.
【００１６】本発明の他の目的は、車両の停車中でも送
信側モジュールおよび受信側モジュールを間欠的に駆動
し、受信側モジュールの間欠動作周期を短くすることな
くタイヤ内圧情報を確実に受信することができるように
して受信側モジュールでの電力消費を有効に低減するこ
とができるタイヤ内圧警報装置を提供しようとするもの
である。Another object of the present invention is to drive the transmitting side module and the receiving side module intermittently even while the vehicle is stopped, and to reliably receive the tire internal pressure information without shortening the intermittent operation cycle of the receiving side module. Therefore, it is intended to provide a tire internal pressure alarm device capable of effectively reducing the power consumption in the receiving side module.
【００１７】本発明のさらに他の目的は、上述した送信
側モジュールでの動作時間を短縮して送信側モジュール
の電源の電力消費を低減し、寿命を長くすることができ
るタイヤ内圧警報装置を提供しようとするものである。Still another object of the present invention is to provide a tire internal pressure warning device capable of shortening the operation time of the above-mentioned transmitting side module, reducing the power consumption of the power source of the transmitting side module, and prolonging its life. Is what you are trying to do.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明は、タイヤの内圧
を検出する圧力センサおよびタイヤの転動を検出する遠
心力センサを少なくとも具えるセンサユニットと、これ
ら圧力センサおよび遠心力センサで検出される信号を処
理する信号処理ユニットと、この信号処理ユニットから
出力されるタイヤ内圧データを含むタイヤ内圧情報信号
を送信アンテナを介して送信する送信ユニットと、これ
らのセンサユニット、信号処理ユニットおよび送信ユニ
ットに電力を供給する電源とを具える送信側モジュール
を車体に装着されたリム内部に設け、車体側には，前記
送信ユニットから無線伝送されるタイヤ内圧情報信号を
受信アンテナを介して受信する受信ユニットと、この受
信ユニットから供給されるタイヤ内圧情報信号を処理し
て警報信号を出力する信号処理ユニットとを具える受信
側モジュールを設けたタイヤ内圧警報装置において、前
記送信側モジュールにおいては、前記圧力センサによる
タイヤ内圧の測定を、第１の周期を有する第１のタイミ
ング信号に基づいて行い、（ａ）この第１のタイミング
信号の第１の周期よりも長い第２の周期を有する第２の
タイミング信号による割込みがある場合には、（ａ−
１）前記遠心力センサからの検出信号に基づいて車両が
走行中であると判定されるときには、この第２のタイミ
ング信号による次の割込みに基づく遠心力の測定が行わ
れるまで走行フラグを立てると共に検出されたタイヤ内
圧デ−タを送信し、（ａ−２）前記遠心力センサからの
検出信号に基づいて車両が走行中ではないと判定される
ときには、この第２のタイミング信号による次の割込み
に基づく遠心力の測定が行われるまで走行フラグを立て
ずに、検出されたタイヤ内圧データを送信し、（ｂ）前
記第２のタイミング信号による割込みがない場合には、
（ｂ−１）走行フラグが立っている場合には、第１のタ
イミング信号に基づいて検出されるタイヤ内圧データを
送信し、（ｂ−２）走行フラグが立っておらずかつその
測定タイミングで前記遠心力センサから出力される検出
信号に基づいて車両が走行中であると判断される場合に
は、走行フラグを立ててタイヤ内圧データを送信し、
（ｂ−３）走行フラグが立っておらずかつその測定タイ
ミングで前記遠心力センサから出力される検出信号に基
づいて車両が走行中でないと判断される場合には、走行
フラグを立てず、タイヤ内圧データの送信も行わないよ
うに構成したことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a sensor unit having at least a pressure sensor for detecting the internal pressure of a tire and a centrifugal force sensor for detecting the rolling of the tire, and the pressure sensor and the centrifugal force sensor. Signal processing unit that processes a signal, a transmission unit that transmits a tire internal pressure information signal including tire internal pressure data output from the signal processing unit via a transmission antenna, and a sensor unit, a signal processing unit, and a transmission unit of these A transmission side module including a power supply for supplying electric power to the vehicle is provided inside the rim mounted on the vehicle body, and the vehicle body side receives a tire internal pressure information signal wirelessly transmitted from the transmission unit via a reception antenna. The unit and the tire pressure information signal supplied from this receiving unit are processed and an alarm signal is output. In the tire internal pressure alarm device provided with a reception side module including a signal processing unit, the transmission side module measures the tire internal pressure by the pressure sensor based on a first timing signal having a first cycle. (A) If there is an interrupt by the second timing signal having a second cycle longer than the first cycle of the first timing signal, (a-
1) When it is determined that the vehicle is traveling based on the detection signal from the centrifugal force sensor, the traveling flag is set until the centrifugal force is measured based on the next interruption based on the second timing signal. The detected tire internal pressure data is transmitted, and (a-2) when it is determined that the vehicle is not traveling based on the detection signal from the centrifugal force sensor, the next interruption by the second timing signal is sent. The detected tire internal pressure data is transmitted without setting the traveling flag until the centrifugal force is measured based on (b) when there is no interruption by the second timing signal,
(B-1) When the traveling flag is set, the tire internal pressure data detected based on the first timing signal is transmitted, and (b-2) the traveling flag is not set and at the measurement timing. When it is determined that the vehicle is traveling based on the detection signal output from the centrifugal force sensor, a traveling flag is set to transmit tire internal pressure data,
(B-3) If the running flag is not set and it is determined that the vehicle is not running based on the detection signal output from the centrifugal force sensor at the measurement timing, the running flag is not set and the tire is set. It is characterized in that the internal pressure data is not transmitted.
【００１９】このような本発明によるタイヤ内圧警報装
置においては、例えば渋滞している道路を走行中に、例
えば６０分の長い周期を有する第２のタイミング信号に
基づく遠心力測定の際に車両が走行している場合には、
次の６０分後の測定まで走行フラグを立てて走行中であ
ると判断するので、その６０分の間に走行・停車を繰返
しても常に走行中であると判定される。したがって、走
行中および停車中の判断が頻繁に繰返されることはな
い。In the tire internal pressure warning device according to the present invention as described above, for example, while the vehicle is traveling on a congested road, when the centrifugal force is measured based on the second timing signal having a long cycle of 60 minutes, for example, the vehicle is If you are traveling,
Since it is determined that the vehicle is traveling with the traveling flag set until the next measurement 60 minutes later, it is determined that the vehicle is always traveling even if traveling / stopping is repeated during the 60 minutes. Therefore, the determination as to whether the vehicle is running or stopped is not frequently repeated.
【００２０】さらに、渋滞道路を走行しているときに、
第２のタイミング信号による割込みがあるときに車両が
停止している場合には、走行フラグを立てないが、例え
ば１０秒という短い周期を有する第１のタイミング信号
に基づく測定の際に遠心力が検出されると走行中である
と判断して走行フラグを立てるので、長期間に亘って誤
って停車中であると判断されることはない。Furthermore, when traveling on a congested road,
If the vehicle is stopped when there is an interruption due to the second timing signal, the running flag is not set, but the centrifugal force is not generated during the measurement based on the first timing signal having a short cycle of, for example, 10 seconds. If it is detected, it is determined that the vehicle is traveling and the traveling flag is set, so that it is not erroneously determined that the vehicle is stopped for a long period of time.
【００２１】本発明によるタイヤ内圧警報装置の好適な
実施例においては、前記第２のタイミング信号による割
込みがある場合に、車両が走行中であると判定されると
きには、タイヤ内圧情報をタイヤ内圧データの先頭にス
タートビットを第１の期間に亘って付加して送信し、車
両が走行中ではないと判定されるときには、タイヤ内圧
情報を、タイヤ内圧データの先頭に、前記第１の期間よ
りも長い第２の期間に亘ってスタートビットを付加して
送信し、前記第２のタイミング信号による割込みがなく
かつ走行フラグが立っている場合には、タイヤ内圧情報
をタイヤ内圧データの先頭にスタートビットを前記第１
の期間に亘って付加して送信するように前記送信側モジ
ュールを構成し、車両のメインスイッチをオンとしてい
るときには、前記受信側モジュールを常時動作状態と
し、メインスイッチをオフとしているときは、前記第２
の周期よりも短い周期で間欠的に動作させ、この動作期
間中に前記送信側モジュールから送信されるスタートビ
ットを受信することによってその後に続くタイヤ内圧デ
ータの受信を行うように構成する。In a preferred embodiment of the tire internal pressure warning device according to the present invention, when it is determined that the vehicle is traveling when there is an interruption due to the second timing signal, the tire internal pressure information is used as tire internal pressure data. When a start bit is added to the head of the tire for a first period and is transmitted, and it is determined that the vehicle is not traveling, the tire inner pressure information is added to the head of the tire inner pressure data more than the first period. When a start bit is added and transmitted over a long second period and there is no interruption due to the second timing signal and a running flag is set, the tire internal pressure information is placed at the beginning of the tire internal pressure data. The first
When the main module of the vehicle is on, the receiver module is always in the operating state, and when the main switch is off, Second
It is configured to be operated intermittently at a cycle shorter than the cycle, and by receiving the start bit transmitted from the transmission side module during this operation period, the subsequent tire internal pressure data is received.
【００２２】このような実施例によれば、車両が走行中
であると判定され、走行フラグが立っているときは、送
信側モジュールは第1のタイミング信号に基づいてタイ
ヤ内圧の検出およびタイヤ内圧情報の送信を行い、受信
側モジュールは常時動作状態にしてあるので、スタート
ビットがどのようなタイミングで送信されても確実に受
信することができる。また、車両が停車中であると判断
され、走行フラグが立っていないときは、第1のタイミ
ング信号の周期よりも長い周期の第2のタイミング信号
に基づいてタイヤ内圧の検出およびタイヤ内圧情報の送
信を行うので、送信側モジュールでの電力消費を低減す
ることができる。さらに、受信側モジュールは、車両の
メインスイッチがオフとなっているときは、走行フラグ
が立っていないときに送信側モジュールから送信される
タイヤ内圧データの先頭にスタートビットが付加される
第2の期間よりも短い第3の周期で間欠的に駆動されるの
で、スタートビットが送信されている期間中に受信側モ
ジュールは必ず動作状態となり、送信側モジュールから
送信されるスタートビットを確実に捕捉することがで
き、したがってその後に続くタイヤ内圧データを確実に
受信することができる。勿論、車両のメインスイッチが
オフとなっているときは、受信側モジュールは間欠的に
駆動されるので電力消費は低減され、車両に搭載された
バッテリの負担を軽減することができる。According to such an embodiment, when it is determined that the vehicle is traveling and the traveling flag is set, the transmitting module detects the tire internal pressure and detects the tire internal pressure based on the first timing signal. Since the information is transmitted and the receiving module is always in the operating state, it is possible to reliably receive the start bit regardless of the timing. Further, when it is determined that the vehicle is stopped and the traveling flag is not set, detection of tire internal pressure and tire internal pressure information based on the second timing signal having a cycle longer than the cycle of the first timing signal. Since transmission is performed, it is possible to reduce power consumption in the transmission side module. Further, when the main switch of the vehicle is turned off, the receiving side module adds a start bit to the beginning of the tire internal pressure data transmitted from the transmitting side module when the traveling flag is not set. Since it is driven intermittently in the third cycle, which is shorter than the period, the receiving module is always in the operating state while the start bit is being transmitted, and the start bit transmitted from the transmitting module is reliably captured. Therefore, it is possible to reliably receive the subsequent tire pressure data. Of course, when the main switch of the vehicle is off, the receiving-side module is driven intermittently, so that the power consumption is reduced and the load of the battery mounted on the vehicle can be reduced.
【００２３】さらに本発明の好適な実施例においては、
前記送信側モジュールから送信されるタイヤ内圧情報信
号を、タイヤ内圧データと、その先頭に付加されるスタ
ートビットと、タイヤ内圧データの後に付加されるスト
ップビットとで構成し、受信側モジュールにおいては、
スタートビットで受信動作を開始し、ストップビットで
受信動作を終了するように構成する。このように構成す
ると、受信側モジュールの動作期間を必要最小限に止め
ることができ、車両側バッテリの電力消費を小さくする
ことができる。Further in a preferred embodiment of the present invention,
The tire internal pressure information signal transmitted from the transmission side module, the tire internal pressure data, a start bit added to the head thereof, and a stop bit added after the tire internal pressure data, in the receiving side module,
The start bit starts the receiving operation, and the stop bit ends the receiving operation. With this configuration, the operating period of the receiving-side module can be suppressed to a necessary minimum, and the power consumption of the vehicle-side battery can be reduced.
【００２４】本発明によるタイヤ内圧警報装置のさらに
他の実施例においては、前記第１のタイミング信号に基
づく前記送信側モジュールの間欠動作期間の開始時に、
前記圧力センサのスタンバイ状態を解除して、前記動作
期間において測定され、記憶されていたタイヤ内圧値を
読み出した後にタイヤ内圧の測定を開始し、測定したタ
イヤ内圧値を記憶する動作と、前記圧力センサから読み
出したタイヤ内圧値が所望の圧力よりも低い場合にタイ
ヤ内圧異常を表すタイヤ内圧データを作成して送信し、
今回測定したタイヤ内圧値の記憶を完了した後に圧力セ
ンサをスタンバイ状態とする動作とを並行して行うよう
に構成する。In still another embodiment of the tire internal pressure warning device according to the present invention, at the start of the intermittent operation period of the transmitting side module based on the first timing signal,
Release the standby state of the pressure sensor, measured during the operation period, start the measurement of the tire internal pressure after reading the stored tire internal pressure value, the operation of storing the measured tire internal pressure value, the pressure When the tire internal pressure value read from the sensor is lower than the desired pressure, the tire internal pressure data representing the tire internal pressure abnormality is created and transmitted,
After the memory of the tire pressure value measured this time is completed, the operation of putting the pressure sensor in the standby state is performed in parallel.
【００２５】このような実施例においては、タイヤ内圧
データの収集をしている間に前回の測定で得られたタイ
ヤ内圧データの読み出しを行っているので、従来に比べ
ると、タイヤ内圧データの読み出しに要する時間だけ送
信側モジュールを動作状態とする時間を短縮することが
でき、それだけ電源の電力消費を低減することができ
る。ここで、タイヤ内圧データの収集に要する時間は、
タイヤ内圧データの読み出しに要する時間よりも長いこ
とは勿論である。In such an embodiment, since the tire internal pressure data obtained in the previous measurement is read while collecting the tire internal pressure data, the tire internal pressure data is read out as compared with the conventional case. It is possible to shorten the time for which the transmitting side module is in the operating state by the time required for, and to reduce the power consumption of the power supply accordingly. Here, the time required to collect tire pressure data is
Of course, it is longer than the time required to read the tire internal pressure data.
【００２６】このような実施例では、前回の動作周期で
測定され、記憶されていたタイヤ内圧データを、今回の
動作周期において送信側モジュールから受信側モジュー
ルへ送信することになるが、タイヤ内圧は急激に変動す
るものではないから問題はない。例えば、後述する実施
例では、タイヤ内圧の測定を１０秒の周期で行い、さら
に１分の周期で送信側モジュールから受信側モジュール
へ送信するようにしているので、１０秒前のタイヤ内圧
データを送信することになるが、通常、この間にタイヤ
内圧が大きく変化することはない。In such an embodiment, the tire internal pressure data measured and stored in the previous operation cycle is transmitted from the transmitter module to the receiver module in the current operation cycle. There is no problem because it does not change rapidly. For example, in the embodiment described below, the tire internal pressure is measured at a cycle of 10 seconds and is transmitted from the transmitting side module to the receiving side module at a cycle of 1 minute. Although it will be transmitted, the tire internal pressure does not usually change significantly during this period.
【００２７】このような実施例においては、第１のタイ
ミング信号に基づく動作期間において、前回の動作期間
で測定し、記憶しておいたタイヤ内圧データの読み出し
と、今回のタイヤ内圧値の測定および記憶とを同時に行
うことになる。ここで、車両が走行中であると判断さ
れ、走行フラグが立てられている場合には、遠心力セン
サでの遠心力の測定は行わず、圧力センサによるタイヤ
内圧の測定のみを行い、走行フラグが立てられていない
場合には、圧力センサによるタイヤ内圧の測定と、遠心
力センサによる遠心力の測定とを交互に行うように構成
するのが好適である。このように構成することによっ
て、毎回圧力センサおよび遠心力センサの双方を動作さ
せる場合に比べて送信側モジュールの電源の電力消費を
さらに低減することができる。In such an embodiment, in the operation period based on the first timing signal, the tire internal pressure data measured and stored in the previous operation period is read out, and the tire internal pressure value is measured this time. You will be remembering at the same time. If it is determined that the vehicle is traveling and the traveling flag is set, the centrifugal force sensor does not measure the centrifugal force, but only the tire internal pressure is measured by the pressure sensor and the traveling flag is determined. It is preferable that the tire internal pressure is measured by the pressure sensor and the centrifugal force is measured by the centrifugal force sensor when the pressure is not set. With such a configuration, it is possible to further reduce the power consumption of the power supply of the transmission side module as compared with the case where both the pressure sensor and the centrifugal force sensor are operated each time.
【００２８】本発明によるタイヤ内圧警報装置の好適な
実施例においては、前記第１のタイミング信号に基づい
てタイヤ内圧の測定を行い、タイヤ内圧情報信号の送信
は、第１のタイミング信号の周期よりも長いが、第２の
タイミング信号の周期よりも短き周期を有する第３のタ
イミング信号に基づいて行う。例えば、後述する実施例
では、第１のタイミング信号の周期を１０秒、第２のタ
イミング信号の周期を60分、第３のタイミング信号の周
期を1分に設定している。したがって、１０秒毎にタイ
ヤ内圧を検出するが、送信側モジュールから受信側モジ
ュールへのタイヤ内圧情報の送信は６０秒周期、すなわ
ち1分毎に行うようにしている。このように構成して
も、タイヤ内圧の変動はそれほど急激には起こらないの
で問題はない。ただし、何らかの緊急事態でタイヤ内圧
が急激に低下する場合には，そのことをできるだけ早く
車両側へ伝えるのが望ましいので、送信側モジュールで
のタイヤ内圧の検出は10秒間隔で行うようにしている
が、この点は本発明の要旨ではないので詳細な説明は省
略する。In a preferred embodiment of the tire internal pressure warning device according to the present invention, the tire internal pressure is measured based on the first timing signal, and the tire internal pressure information signal is transmitted from the cycle of the first timing signal. The third timing signal has a longer period but a shorter period than the period of the second timing signal. For example, in the embodiment described later, the cycle of the first timing signal is set to 10 seconds, the cycle of the second timing signal is set to 60 minutes, and the cycle of the third timing signal is set to 1 minute. Therefore, the tire internal pressure is detected every 10 seconds, but the tire internal pressure information is transmitted from the transmission side module to the reception side module every 60 seconds, that is, every 1 minute. Even with such a configuration, there is no problem because the tire internal pressure does not change so rapidly. However, in the event of a sudden drop in tire pressure due to some emergency, it is desirable to notify the vehicle side as soon as possible. Therefore, the transmitter module detects the tire pressure every 10 seconds. However, since this point is not the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、本発明によるタイヤ内圧警
報装置を図面を参照して詳細に説明する。図２は、本発
明によるタイヤ内圧警報装置の全体の構成を線図的に示
すブロック図である。タイヤ内圧警報装置は、タイヤ側
に設けられた送信側モジュール１１と、車両側に設けら
れた受信側モジュール３１とを具えている。送信側モジ
ュール１１の外観は図1に示した従来のものと同様であ
り、センサユニット１２、信号処理ユニット１３および
送信ユニット１４と、これらのユニットに電力を供給す
るバッテリより成る電源１５で構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a tire internal pressure alarm device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram diagrammatically showing the overall structure of the tire internal pressure warning device according to the present invention. The tire pressure warning device includes a transmitter module 11 provided on the tire side and a receiver module 31 provided on the vehicle side. The appearance of the transmission side module 11 is similar to that of the conventional one shown in FIG. 1, and is composed of a sensor unit 12, a signal processing unit 13 and a transmission unit 14, and a power supply 15 composed of a battery for supplying power to these units. ing.
【００３０】センサユニット１２には、タイヤの内圧を
検出する圧力センサ２１、タイヤの転動を検出する遠心
力センサ２２、センサユニットの温度を検出する温度セ
ンサ２３および電源１５の出力電圧を検出する電圧セン
サ２４を設ける。これらのセンサは半導体素子で構成さ
れており、それを動作させるためには電源１５から電力
を供給する必要がある。The sensor unit 12 detects the pressure sensor 21 for detecting the internal pressure of the tire, the centrifugal force sensor 22 for detecting the rolling of the tire, the temperature sensor 23 for detecting the temperature of the sensor unit, and the output voltage of the power supply 15. A voltage sensor 24 is provided. These sensors are composed of semiconductor elements, and in order to operate them, it is necessary to supply power from the power supply 15.
【００３１】信号処理ユニット１３は、センサユニット
１２の駆動状態を制御すると共にセンサユニットから供
給される各種信号を処理してタイヤ内圧デ−タを作成
し、これを含む所定のフォーマットのタイヤ内圧情報信
号を作成する機能を有しているが、その詳細については
後述する。送信ユニット１４は、信号処理ユニット１３
から出力されるタイヤ内圧情報信号を送信する送信アン
テナ２５を内臓しており、センサユニット１２、信号処
理ユニット１３と同様に電源１５から電力が供給されて
いる。これらのセンサユニット１２、信号処理ユニット
１３および送信ユニット１４は一体に構成された半導体
チップで構成するが、ディスクリートの部品を組み合わ
せて構成することもできる。The signal processing unit 13 controls the driving state of the sensor unit 12 and processes various signals supplied from the sensor unit to generate tire internal pressure data, and the tire internal pressure information of a predetermined format including the tire internal pressure data. It has a function of creating a signal, the details of which will be described later. The transmission unit 14 includes the signal processing unit 13
A transmission antenna 25 for transmitting a tire internal pressure information signal output from the device is built in, and power is supplied from a power source 15 like the sensor unit 12 and the signal processing unit 13. Although the sensor unit 12, the signal processing unit 13, and the transmission unit 14 are configured by a semiconductor chip integrally configured, they may be configured by combining discrete components.
【００３２】受信側モジュール３１は、送信側モジュー
ル１１の送信ユニット１４に設けられた送信アンテナ２
５から送信されるタイヤ内圧情報信号を受信アンテナ３
２で受信し、これを通常のように処理して受信信号を出
力する受信ユニット３３と、この受信信号を受けて、タ
イヤ内圧の異常を検知してタイヤ内圧異常信号を出力す
る信号処理ユニット３４とを有している。この信号処理
ユニット３４から出力されるタイヤ内圧異常信号を、車
内の運転席から容易に見ることができる位置に配置され
た表示装置３５に供給し、タイヤ内圧の異常状態を表示
する。この表示装置３５は、例えば運転席の前面パネル
を利用することもできる。The receiving side module 31 is the transmitting antenna 2 provided in the transmitting unit 14 of the transmitting side module 11.
Antenna 3 for receiving the tire internal pressure information signal transmitted from 5
2, a receiving unit 33 that receives the received signal, processes it as usual and outputs a received signal, and a signal processing unit 34 that receives the received signal and detects an abnormality in the tire internal pressure and outputs an abnormal tire internal pressure signal. And have. The tire internal pressure abnormal signal output from the signal processing unit 34 is supplied to the display device 35 arranged at a position where it can be easily seen from the driver's seat in the vehicle to display the abnormal state of the tire internal pressure. The display device 35 can also use, for example, the front panel of the driver's seat.
【００３３】送信側モジュール１１の信号処理ユニット
１３は、第１の周期、例えば１０秒の周期を有する第１
のタイミング信号に基づいて間欠的に駆動している。し
たがって、センサユニット１２に設けられた圧力センサ
２１、遠心力センサ２２、温度センサ２３および電圧セ
ンサ２４は第１のタイミング信号の周期である１０秒毎
にそれぞれの物理量の検出を行っている。これら全ての
センサ２１〜２４で測定を行う際には出力が安定になる
までに時間が掛かるので、例えば３０ｍｓの時間が必要
であるが、センサを常時動作させておく場合に比べて消
費電力をきわめて少なくすることができる。The signal processing unit 13 of the transmitting side module 11 has a first period, for example a period of 10 seconds.
It is driven intermittently based on the timing signal. Therefore, the pressure sensor 21, the centrifugal force sensor 22, the temperature sensor 23, and the voltage sensor 24 provided in the sensor unit 12 detect the respective physical quantities every 10 seconds which is the cycle of the first timing signal. When all the sensors 21 to 24 perform measurement, it takes time for the output to become stable, and therefore, for example, 30 ms is required, but power consumption is lower than that when the sensors are constantly operated. It can be extremely small.
【００３４】センサユニット１２の圧力センサ２１、遠
心力センサ２２、温度センサ２３および電圧センサ２４
からそれぞれ出力される圧力信号、遠心力信号、温度信
号および電圧信号を信号処理ユニット１３へ供給し，信
号処理ユニットではこれらの検出信号を所定のアルゴリ
ズムにしたがって処理し、タイヤ内圧値、遠心力、温度
および電源１５の出力電圧値をそれぞれ求める。ここ
で、温度および電圧値は半導体素子より構成されるセン
サが適正に動作できる温度範囲内および電圧範囲にある
か否かを確認するものである。以下、説明の便宜上、温
度および電圧は所定の範囲内にあるものとする。The pressure sensor 21, centrifugal force sensor 22, temperature sensor 23 and voltage sensor 24 of the sensor unit 12
The pressure signal, the centrifugal force signal, the temperature signal, and the voltage signal respectively output from are supplied to the signal processing unit 13, and the signal processing unit processes these detection signals according to a predetermined algorithm, and the tire internal pressure value, the centrifugal force, The temperature and the output voltage value of the power supply 15 are obtained. Here, the temperature and voltage values are used to confirm whether or not the temperature and voltage values are within a temperature range in which the sensor composed of semiconductor elements can operate properly. Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the temperature and the voltage are within a predetermined range.
【００３５】本発明においては、車両が走行していると
きと、停車しているときとで動作モードが異なるので，
遠心力センサ２２から出力される遠心力を処理して、車
両の状態を判断している。すなわち、車両が走行してい
るときはタイヤが転動し、遠心力が発生するが、停車し
ているときにはタイヤは転動しないので遠心力は発生せ
ず、またきわめてゆっくりと走行しているときには大き
な遠心力は発生しない。したがって、遠心力センサ２２
で遠心力を測定し、測定した遠心力を予め決めた値と比
較することによって車両の走行状態を判別することがで
きる。ただし、上述したように渋滞している道路を走行
している場合のように、走行・停止を繰り返している場
合には、走行状態と判断している。したがって、停車状
態と判断されるのは、例えば遠心力が相当の時間に亘っ
て連続して検出されないときである。In the present invention, since the operation mode is different when the vehicle is running and when the vehicle is stopped,
The centrifugal force output from the centrifugal force sensor 22 is processed to determine the state of the vehicle. That is, when the vehicle is running, the tire rolls and centrifugal force is generated, but when the vehicle is stopped, the tire does not roll, so centrifugal force is not generated, and when the vehicle is running very slowly. No large centrifugal force is generated. Therefore, the centrifugal force sensor 22
It is possible to determine the running state of the vehicle by measuring the centrifugal force with and comparing the measured centrifugal force with a predetermined value. However, as in the case where the vehicle is traveling on a congested road as described above, it is determined that the vehicle is in the traveling state when traveling / stopping is repeated. Therefore, it is determined that the vehicle is in a stopped state, for example, when the centrifugal force is not continuously detected for a considerable time.
【００３６】図３は、車両の走行状態による送信側モジ
ュールの動作を示すフローチャートである。ステップＳ
１では、上述したように１０秒の周期を有する第１のタ
イミング信号に基づいてセンサユニット１２の圧力セン
サ２１によるタイヤ内圧の測定を行う。次に、ステップ
Ｓ２において、測定したタイヤ内圧値が予め設定された
所定の圧力範囲にあるか否かを判定する。ここで測定し
たタイヤ内圧値が所望の範囲内にないと判断される場
合、すなわちタイヤ内圧が異常であると判断される場合
には、タイヤ内圧の異常を表すタイヤ内圧データをステ
ップＳ３で示すように直ちに送信する。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the transmitting side module depending on the running state of the vehicle. Step S
In No. 1, the tire internal pressure is measured by the pressure sensor 21 of the sensor unit 12 based on the first timing signal having the cycle of 10 seconds as described above. Next, in step S2, it is determined whether the measured tire internal pressure value is within a predetermined pressure range set in advance. When it is determined that the tire internal pressure value measured here is not within the desired range, that is, when the tire internal pressure is determined to be abnormal, the tire internal pressure data indicating the abnormal tire internal pressure is displayed in step S3. Immediately send to.
【００３７】一方、ステップＳ２において、測定したタ
イヤ内圧値が予め設定された所定の圧力範囲にあると判
定される場合には、次のステップＳ４で、６０分の長い
周期を有する第２ンタイミング信号に基づく割込みがあ
るか否かの判定を行う。ここで、第２のタイミング信号
による割込みがあると判定される場合には、ステップＳ
５において遠心力センサ２２による遠心力の測定が行わ
れ、さらにステップS６では測定された遠心力αが所定
の値αminよりも大きいか否かが判定される。ここでα
＞αminであると車両が走行中であると判定されると、
次のステップＳ７で走行中であることを表す走行フラグ
が立てられ、さらにステップＳ３においてタイヤ内圧情
報の送信が行われる。On the other hand, when it is determined in step S2 that the measured tire internal pressure value is within the preset predetermined pressure range, in the next step S4, the second timing having a long period of 60 minutes is set. It is determined whether or not there is an interrupt based on the signal. If it is determined that there is an interrupt due to the second timing signal, step S
In 5, the centrifugal force sensor 22 measures the centrifugal force, and in step S6, it is determined whether the measured centrifugal force α is larger than a predetermined value α min . Where α
If it is determined that the vehicle is traveling when> α min ,
In the next step S7, a running flag indicating that the vehicle is running is set, and in step S3, tire internal pressure information is transmitted.
【００３８】一方、ステップＳ６において、車両が走行
中でない、すなわち停車中であると判断される場合に
は、ステップＳ８において、走行フラグが立っている場
合にはそれを下ろし、走行フラグが立っていない場合に
はそのままの状態を維持する。さらに、ステップＳ３に
おいてタイヤ内圧情報信号の送信を行う。このようにし
て、６０分の長い周期を有する第２ンタイミング信号に
基づいて遠心力を測定し、その時点で遠心力が所定の値
よりも大きい場合には車両は走行していると判定して走
行フラグを立ててタイヤ内圧情報信号を送信し、それ以
外の場合には車両は走行していないと判定して走行フラ
グを立てることなくタイヤ内圧情報信号の送信を行う。On the other hand, if it is determined in step S6 that the vehicle is not traveling, that is, the vehicle is stopped, in step S8, if the traveling flag is set, it is lowered and the traveling flag is set. If it does not exist, it remains as it is. Further, in step S3, the tire internal pressure information signal is transmitted. In this way, the centrifugal force is measured based on the second timing signal having a long cycle of 60 minutes, and if the centrifugal force at that time is larger than the predetermined value, it is determined that the vehicle is traveling. Then, the tire internal pressure information signal is transmitted with the traveling flag set, and in other cases, it is determined that the vehicle is not traveling and the tire internal pressure information signal is transmitted without raising the traveling flag.
【００３９】次に、図３に示すステップＳ４において、
60分の周期を有する第２のタイミング信号による割込み
がない場合の動作について説明する。この場合には、ス
テップＳ９で走行フラグが立っているか否かを判定し、
走行フラグが立っている場合には、すなわち車両が走行
していると判定されている場合には、ステップＳ１０
で、第１のタイミング信号の周期である１０秒よりも長
い１分の周期を有する第３のタイミング信号による割込
みがあるか否かが判断され、割込みがある場合にはステ
ップＳ３において、タイヤ内圧情報信号の送信を行い、
割込みがない場合には、タイヤ内圧情報信号の送信を行
わない。一方、走行フラグが立っていない、すなわち車
両は停止していると判断されている場合には、ステップ
Ｓ１１で遠心力の測定が行われ、さらにステップS１２
で車両が走行中であるか否かの判定が行われる。ここ
で、α＞αminであると車両が走行中であると判定さ
れ、次のステップＳ１３で走行フラグが立てられ、ステ
ップＳ３でタイヤ内圧情報信号の送信が行われる。ま
た、α＞αminでないと車両が停車中であると判定さ
れ、走行フラグが立てられることもなく、タイヤ内圧情
報信号の送信も行われない。Next, in step S4 shown in FIG.
The operation when there is no interruption by the second timing signal having a period of 60 minutes will be described. In this case, it is determined in step S9 whether or not the traveling flag is set,
If the traveling flag is set, that is, if it is determined that the vehicle is traveling, step S10.
Then, it is determined whether or not there is an interruption by the third timing signal having a period of 1 minute longer than the period of 10 seconds which is the period of the first timing signal. If there is an interruption, in step S3, the tire internal pressure is determined. Send information signals,
If there is no interruption, the tire pressure information signal is not transmitted. On the other hand, when the traveling flag is not set, that is, when it is determined that the vehicle is stopped, the centrifugal force is measured in step S11, and further the step S12 is performed.
At, it is determined whether the vehicle is traveling. Here, if α> α min , it is determined that the vehicle is traveling, the traveling flag is set in the next step S13, and the tire internal pressure information signal is transmitted in step S3. If α> α min is not satisfied, the vehicle is determined to be stopped, the running flag is not set, and the tire internal pressure information signal is not transmitted.
【００４０】本実施例では、タイヤ内圧に異常がなく、
第２のタイミング信号による割込みがなく、しかも走行
フラグが立っている場合には、ステップＳ１において１
０秒の周期を有する第１のタイミング信号に基づいて測
定されたタイヤ内圧情報信号の送信は１０秒の周期で行
われるのではなく、１分の周期を有する第３のタイミン
グ信号に基づいて送信するようにしている。したがっ
て、第１のタイミング信号に基づくタイヤ内圧情報収集
動作の６回目毎にタイヤ内圧情報信号の送信が行われる
ことになる。一般に、タイヤ内圧の変動はそれほど急激
に起こるものではなく、タイヤ内圧情報信号は１分毎に
受信側モジュール３１へ送信すれば十分であるが、急激
なタイヤ内圧の変化にも対応できるように１０秒という
短い周期でタイヤ内圧の測定を行っており、タイヤ内圧
が異常であると判定される場合には直ちにタイヤ内圧デ
ータを送信するようにしている。In this embodiment, there is no abnormality in the tire internal pressure,
If there is no interruption by the second timing signal and the traveling flag is set, 1 is set in step S1.
The transmission of the tire internal pressure information signal measured based on the first timing signal having the cycle of 0 seconds is not performed at the cycle of 10 seconds but is transmitted based on the third timing signal having the cycle of 1 minute. I am trying to do it. Therefore, the tire internal pressure information signal is transmitted every sixth time of the tire internal pressure information collecting operation based on the first timing signal. Generally, the fluctuation of the tire internal pressure does not occur so rapidly, and it is sufficient to transmit the tire internal pressure information signal to the receiving side module 31 every minute, but it is necessary to cope with the rapid tire internal pressure change. The tire internal pressure is measured in a short cycle of seconds, and when the tire internal pressure is determined to be abnormal, the tire internal pressure data is immediately transmitted.
【００４１】上述したように、第２のタイミング信号に
よる割込みがなく、走行フラグが立っていない場合に
は、ステップＳ１１において遠心力を測定し、次のステ
ップＳ１２において、車両が走行中であるか否かを判断
し、ここで、車両が走行中であると判断される場合に
は、さらにステップＳ１３において走行フラグを立てた
後に、ステップＳ３でタイヤ内圧情報信号の送信を行っ
ているが、こうして立てられた走行フラグは、次に第２
のタイミング信号に基づく割込みがあるときに、ステッ
プＳ６で車両が走行中でないと判断されるまでは下ろさ
れることはないので、車両が走行中であると判断される
間は、タイヤ内圧情報信号は上述したように１分間隔で
送信されることになる。As described above, when there is no interruption due to the second timing signal and the traveling flag is not set, the centrifugal force is measured in step S11, and the vehicle is traveling in the next step S12. If it is determined that the vehicle is traveling, the traveling flag is further set in step S13, and then the tire pressure information signal is transmitted in step S3. The running flag that has been set is the second
When it is determined that the vehicle is not running, the tire internal pressure information signal remains unchanged until it is determined that the vehicle is not running in step S6. As described above, it is transmitted at 1 minute intervals.
【００４２】今、走行フラグが立っている状態で、渋滞
した道路を走行しているものとする。第２のタイミング
信号に基づく割込みがあるときにたまたま車両が停止し
ていたとすると、図３のステップＳ６において、車両は
走行していないと判断され、ステップＳ８において走行
フラグは下ろされる。しかし、その後の第１のタイミン
グ信号に基づく測定時に車両が走行していると判断され
る場合には、ステップＳ１３において走行フラグが立て
られることになり、その後は、第２のタイミング信号に
基づく次の割込みがあるまで走行フラグは立てられたま
まとなる。このようにして、渋滞している道路を走行し
ている場合には、長時間に亘って停車中であるという判
断がされないので、走行中および停車中の判断が頻繁に
繰返されることはなくなり、安定した動作が行われるこ
とになる。Now, it is assumed that the vehicle is traveling on a congested road with the traveling flag set. If the vehicle happens to be stopped when there is an interrupt based on the second timing signal, it is determined in step S6 of FIG. 3 that the vehicle is not traveling, and the traveling flag is cleared in step S8. However, when it is determined that the vehicle is traveling at the time of measurement based on the first timing signal thereafter, the traveling flag is set in step S13, and thereafter, the next flag based on the second timing signal. The running flag remains set until the interruption of. In this way, when traveling on a road that is congested, it is not determined that the vehicle is stopped for a long time, so that the determination of whether the vehicle is running or stopped will not be repeated frequently. Stable operation will be performed.
【００４３】一方、実際に車両を長時間に亘って停車し
ている間は、第２のタイミング信号に基づく割込みが６
０分の周期でなされ、その都度タイヤ内圧情報信号が送
信されることになり、その間の送信側モジュール１１に
設けた電源１５の電力消費を抑えることができる。ま
た、このような状態で、車両が走行されると、図３のス
テップＳ６において、車両が走行していると判断され、
ステップＳ７で走行フラグが立てられるので、実際に走
行しているにも拘わらず走行していないと誤って判断さ
れる時間は最長でも１０秒に抑えられることになる。On the other hand, while the vehicle is actually stopped for a long time, the interruption based on the second timing signal is 6
The tire internal pressure information signal is transmitted each time in a cycle of 0 minutes, and the power consumption of the power supply 15 provided in the transmission side module 11 during that period can be suppressed. Further, when the vehicle is traveling in such a state, it is determined in step S6 of FIG. 3 that the vehicle is traveling,
Since the traveling flag is set in step S7, the time at which it is erroneously determined that the vehicle is not traveling despite actually traveling is suppressed to 10 seconds at the longest.
【００４４】さらに本実施例においては、第２のタイミ
ング信号による割込みがあり、図３のステップＳ６にお
いて車両が停止していると判断される場合に、ステップ
Ｓ１４で示すように、タイヤ内圧情報信号中のタイヤ内
圧データの先頭にスタートビットを付加する期間をその
他の場合に比べて長くする。すなわち、車両が長期に亙
って停車していると判断される場合と、それ以外の場合
とで、タイヤ内圧女王信号のフォーマットを変更してい
る。以下、これについてさらに詳細に説明する。Further, in the present embodiment, when there is an interruption due to the second timing signal and it is judged in step S6 of FIG. 3 that the vehicle is stopped, as shown in step S14, the tire internal pressure information signal is output. The period for adding the start bit to the beginning of the inside tire pressure data is made longer than in other cases. That is, the format of the tire internal pressure queen signal is changed depending on whether the vehicle has been stopped for a long period of time or otherwise. Hereinafter, this will be described in more detail.
【００４５】図４Ａは、上述したようにステップＳ４に
おいて、第２のタイミング信号による割込みがあり、さ
らにステップＳ６において、車両が走行中でないと判断
される以外の場合に送信されるタイヤ内圧情報信号の信
号フォーマットを示すものであり、図４Ｂは、ステップ
Ｓ４において、第２のタイミング信号による割込みがあ
り、さらにステップＳ６において、車両が走行中でない
と判断される場合に送信されるタイヤ内圧情報信号の信
号フォーマットを示すものである．本実施例において
は、第２のタイミング信号による割込みがある場合に、
車両が走行中でないと判断されるときは、タイヤ内圧デ
ータの先頭に図４Ａに示すスタートビット付加期間Ｔｒ
よりも長い期間Ｔｓに亙って付加する。FIG. 4A shows a tire internal pressure information signal transmitted when there is an interruption due to the second timing signal in step S4 as described above and when it is determined in step S6 that the vehicle is not running. 4B shows a signal format of the tire internal pressure information signal transmitted when there is an interruption by the second timing signal in step S4 and it is determined in step S6 that the vehicle is not traveling. This shows the signal format of. In this embodiment, when there is an interrupt due to the second timing signal,
When it is determined that the vehicle is not running, the start bit addition period Tr shown in FIG.
It is added over a longer period Ts.
【００４６】図４Ｃは車両のメインスイッチがオンとな
った以後の受信側モジュール３１の動作状況を示すもの
であり、図４Ｄは、車両のメインスイッチがオフとなっ
ているときの受信側モジュール３１の動作状況を示すも
のである。車両のメインスイッチがオンとなっていると
きは、受信側モジュール３１は常時動作状態となってい
るので、送信側モジュール１１からどのようなタイミン
グでタイヤ内圧情報信号が送信されても、その中に含ま
れるスタートビットを受信することができ、したがって
その後に続くタイヤ内圧データを取り込むことができ
る。しかしながら、車両のメインスイッチがオフとなっ
ている場合にも同じフォーマットの信号が送信されるも
のとすると、受信側モジュール３１が動作中にたまたま
送信側モジュール１１からスタートビットが送信されて
いるときは、それに続くタイヤ内圧データを取り込むこ
とができるが、それ以外の場合には、スタートビットを
受信することができず、したがってタイヤ内圧データを
取り込むことができなくなる。FIG. 4C shows the operating condition of the receiving module 31 after the main switch of the vehicle is turned on, and FIG. 4D is the receiving module 31 when the main switch of the vehicle is off. Shows the operating status of. When the main switch of the vehicle is on, the receiving-side module 31 is always in the operating state, so no matter what timing the transmitting-side module 11 transmits the tire internal pressure information signal, The included start bit can be received and thus the subsequent tire pressure data can be captured. However, assuming that the signal of the same format is transmitted even when the main switch of the vehicle is turned off, if the start bit happens to be transmitted from the transmitting module 11 while the receiving module 31 is operating. The tire internal pressure data that follows can be acquired, but in other cases, the start bit cannot be received, and therefore the tire internal pressure data cannot be acquired.
【００４７】そこで、本実施例においては、第２のタイ
ミング信号による割込みがあり、かつ車両が停車してい
ると判断される場合には、送信ユニット１４から送信さ
れるタイヤ内圧情報信号中のタイヤ内圧データの先頭に
スタートビットを付加する期間Ｔｓを、図４Ｃに示す受
信側モジュール３１の間欠動作周期Ｔｉよりも長く設定
する。本例では受信側モジュール３１の間欠動作周期Ｔ
ｉを１００ｍｓとし、スタートビット付加期間Ｔｓを１
２０ｍｓに設定する。また、受信側モジュール３１の動
作期間Ｔａを、その間欠動作周期Ｔｉの１／１０の１０
ｍｓに設定する。このようにスタートビットを付加する
期間Ｔｓを受信側モジュール３１の間欠動作期間Ｔｉよ
りも長く設定すると、タイヤ内圧情報信号がどのような
タイミングで送信されても、その中に含まれるスタート
ビットが送信されている期間中に受信側モジュール３１
は必ず動作状態となるので、スタートビットを確実に捕
捉することができ、したがってその後に続くタイヤ内圧
データを確実に取り込むことができる。このようにして
タイヤ内圧データの受信を終了すると、ストップビット
に応答して受信側モジュール３１は受信動作を終了し、
次の受信動作に備える。Therefore, in the present embodiment, when there is an interruption due to the second timing signal and it is determined that the vehicle is stopped, the tire in the tire internal pressure information signal transmitted from the transmission unit 14 is indicated. The period Ts in which the start bit is added to the head of the internal pressure data is set longer than the intermittent operation cycle Ti of the reception side module 31 shown in FIG. 4C. In this example, the intermittent operation cycle T of the receiving module 31 is
i is 100 ms, and the start bit addition period Ts is 1
Set to 20 ms. In addition, the operating period Ta of the receiving module 31 is set to 1/10 of the intermittent operating cycle Ti.
Set to ms. When the period Ts to which the start bit is added is set longer than the intermittent operation period Ti of the receiving side module 31 as described above, the start bit included in the tire pressure information signal is transmitted no matter what timing the tire internal pressure information signal is transmitted. The receiving side module 31
Is always in the operating state, the start bit can be reliably captured, and therefore the tire internal pressure data that follows can be reliably captured. When the reception of the tire internal pressure data is completed in this way, the reception side module 31 ends the reception operation in response to the stop bit,
Prepare for the next reception operation.
【００４８】上述したように、本実施例においては、送
信側モジュール１１を、第２のタイミング信号による割
込みがあり、かつ車両が走行していないと判断される場
合には、先頭に長期間に亘ってスタートビットを付加し
たタイヤ内圧情報信号を送信するように構成し、受信側
モジュール３１は、車両のメインスイッチがオフのとき
は、第２のタイミング信号による割込みがあり、かつ車
両が走行中でないと判断される場合に送信側モジュール
１１から送信されるタイヤ内圧情報信号の先頭にスター
トビットが付加される第2の期間Ｔｓよりも短い周期Ｔ
ｉで間欠的に駆動されるので、スタートビットが送信さ
れている期間中のどこかのタイミングで受信側モジュー
ル３１は必ず動作状態となり、送信側モジュール１１か
ら送信されるスタートビットを確実に捕捉することがで
き、したがってその後に続くタイヤ内圧データを確実に
取り込むことができる。このように、車両のメインスイ
ッチがオフのときは、受信側モジュール３１は間欠的に
駆動されるので電力消費は低減され、車両に搭載された
バッテリの負担を軽減することができ、しかもタイヤ内
圧の異常を表すタイヤ内圧データを確実に受信すること
ができる。As described above, in this embodiment, when it is determined that the transmission side module 11 is interrupted by the second timing signal and the vehicle is not traveling, the transmission side module 11 is lead to the beginning for a long time. The tire internal pressure information signal added with the start bit is transmitted over the range. When the main switch of the vehicle is off, the receiving side module 31 is interrupted by the second timing signal and the vehicle is running. If it is determined that the tire internal pressure information signal is not transmitted, the cycle T shorter than the second period Ts in which the start bit is added to the head of the tire internal pressure information signal
Since it is driven intermittently by i, the receiving side module 31 is always in the operating state at some timing during the period when the start bit is transmitted, and the start bit transmitted from the transmitting side module 11 is surely captured. Therefore, it is possible to reliably capture the subsequent tire internal pressure data. As described above, when the main switch of the vehicle is off, the reception side module 31 is driven intermittently, so that the power consumption is reduced, the load on the battery mounted on the vehicle can be reduced, and the tire internal pressure can be reduced. It is possible to reliably receive the tire internal pressure data indicating the abnormality.
【００４９】このように、本例のタイヤ内圧警報装置に
おいては、車両の走行中は、送信側モジュール１１で
は、例えば１０秒の周期でタイヤ内圧、遠心力、温度お
よび電圧を測定し、測定したタイヤ内圧データを，例え
ば1分の周期で送信するようにし、車両の停車中は、送
信側モジュール１１では，例えば６０分の周期でタイヤ
内圧、遠心力、温度および電圧を測定し、測定したタイ
ヤ内圧データを送信するようにしたので、送信側モジュ
ール１１での消費電力を低減することができる。さら
に、停車中にもタイヤ内圧の監視を行っているので，長
時間の駐車中にタイヤ内圧が著しく低減した場合にも、
タイヤ内圧の異常を警報することができ、タイヤ内圧が
低下した状態での走行を有効に回避することができる。
さらに、車両の停車中は、受信側モジュール３１を間欠
的に駆動するようにしているので、車両に搭載されてい
るバッテリの電力消費を抑えることができる。しかも、
車両の停車中には、送信側モジュール１１から送信され
るスタートビットが付加される期間を、受信側モジュー
ルの間欠動作周期よりも長く設定したので、スタートビ
ットを確実に捕捉することができ、したがってその後に
続くタイヤ内圧データを確実に受信することができる。As described above, in the tire internal pressure warning device of this embodiment, the tire pressure, the centrifugal force, the temperature, and the voltage in the tire are measured at the transmitting module 11 while the vehicle is running, for example, in a cycle of 10 seconds. The tire internal pressure data is transmitted, for example, in a cycle of 1 minute, and while the vehicle is stopped, the transmitter module 11 measures the tire internal pressure, the centrifugal force, the temperature and the voltage in a cycle of 60 minutes, for example, and the measured tire is measured. Since the internal pressure data is transmitted, the power consumption of the transmission side module 11 can be reduced. Furthermore, because the tire pressure is monitored even when the vehicle is stopped, even if the tire pressure is significantly reduced during long-term parking,
It is possible to warn of an abnormality in the tire internal pressure, and it is possible to effectively avoid running in a state where the tire internal pressure is low.
Further, since the reception side module 31 is driven intermittently while the vehicle is stopped, it is possible to suppress the power consumption of the battery mounted on the vehicle. Moreover,
Since the period in which the start bit transmitted from the transmission side module 11 is added is set to be longer than the intermittent operation cycle of the reception side module while the vehicle is stopped, the start bit can be reliably captured. It is possible to reliably receive the subsequent tire internal pressure data.
【００５０】図５Ａ〜Ｃは、上述した第１のタイミング
信号に基づく送信側モジュール１１の動作を示す信号波
形図であり、図５Ｄは従来の送信側モジュールの動作を
示す信号波形図である。図５Ａは、周期Ｔ１を有する第
１のタイミング信号を示すものであり、このタイミング
信号に基づいて送信側モジュール１１が動作状態となる
期間をＴｄで示す。図５Ｂは、この動作期間Ｔｄにおけ
る、送信側モジュール１１の信号処理ユニット１３に設
けられたＣＰＵの動作を示すものであり、図５Ｃは、セ
ンサユニット１２に設けられた圧力センサ２１の動作を
示すものである。5A to 5C are signal waveform diagrams showing the operation of the transmitting side module 11 based on the above-mentioned first timing signal, and FIG. 5D is a signal waveform diagram showing the operation of the conventional transmitting side module. FIG. 5A shows a first timing signal having a cycle T 1 , and T d represents a period during which the transmitting-side module 11 is in an operating state based on this timing signal. FIG. 5B shows the operation of the CPU provided in the signal processing unit 13 of the transmission side module 11 during this operation period T d , and FIG. 5C shows the operation of the pressure sensor 21 provided in the sensor unit 12. It is shown.
【００５１】後述するように、動作期間Ｔｄの開始時刻
ｔ１においては、圧力センサ２１はスタンバイ状態とな
っている。また、半導体センサで構成された圧力センサ
２１は動作命令が与えられたときに直ちに動作を開始す
るのではなく、動作が安定するまでにある程度の待ち時
間が必要である。したがって、信号処理ユニット１３
は、時刻ｔ１において動作期間Ｔｄが開始された後、所
定の時間が経過した時刻ｔ２において、圧力センサのス
タンバイ状態を解除し、前回の動作で測定され、記憶さ
れていたタイヤ内圧値の読み出し指令を出力する。As will be described later, at the start time t 1 of the operation period T d , the pressure sensor 21 is in the standby state. Further, the pressure sensor 21 composed of a semiconductor sensor does not start the operation immediately when an operation command is given, but requires a certain waiting time until the operation becomes stable. Therefore, the signal processing unit 13
After the operation period T d is started at time t 1 , the standby state of the pressure sensor is released at time t 2 when a predetermined time has elapsed, and the tire internal pressure value measured and stored in the previous operation is stored. The read command of is output.
【００５２】圧力センサ２１は、この指令に応答して、
前回の動作で測定し、記憶しておいたタイヤ内圧値を読
み出し、これを信号処理ユニット１３へ供給する。タイ
ヤ内圧値の読み出しは時刻ｔ３で終了する。その後の時
刻ｔ４において、新たなタイヤ内圧の測定命令が発せら
れ、圧力センサ２１は今回のタイヤ内圧の測定を開始す
る。一方、信号処理ユニット１３は、圧力センサ１３か
ら読み出されたタイヤ内圧値を受け、これを予め決めら
れた所望の圧力と比較し、測定されたタイヤ内圧値がこ
の所望の圧力よりも低い場合には、タイヤ内圧に異常が
あると判断し、タイヤ内圧の異常を表すタイヤ内圧デー
タを生成し、これを時刻ｔ５において送信する。The pressure sensor 21 responds to this command by
The tire pressure value measured and stored in the previous operation is read out and supplied to the signal processing unit 13. The reading of the tire internal pressure value ends at time t 3 . In a subsequent time t 4, emitted measurement instruction of a new tire pressure, the pressure sensor 21 starts measuring the current tire pressure. On the other hand, the signal processing unit 13 receives the tire internal pressure value read from the pressure sensor 13, compares it with a predetermined desired pressure, and when the measured tire internal pressure value is lower than the desired pressure. , It determines that there is an abnormality in the tire internal pressure, generates tire internal pressure data representing the abnormality in the tire internal pressure, and transmits this at time t 5 .
【００５３】信号処理ユニット１３は、上述したように
してタイヤ内圧データの送信を終了したら、時刻ｔ６に
おいてスタンバイ命令を圧力センサ２１へ出力する。圧
力センサ２１では、タイヤ内圧の測定および測定したタ
イヤ内圧値の格納が終了するまでは動作し続け、測定し
たタイヤ内圧値を格納した時刻ｔ７において、スタンバ
イ状態に入る。このとき、送信側モジュール１１の動作
は終了し、次の動作タイミングの待機状態に入る。When the signal processing unit 13 finishes transmitting the tire internal pressure data as described above, it outputs a standby command to the pressure sensor 21 at time t 6 . The pressure sensor 21 continues to operate until the tire internal pressure is measured and the measured tire internal pressure value is stored, and enters the standby state at time t 7 when the measured tire internal pressure value is stored. At this time, the operation of the transmission side module 11 is completed and the standby state for the next operation timing is entered.
【００５４】上述したように、本実施例においては、圧
力センサ２１において、前回の動作っ期間中に測定し、
記憶しておいたタイヤ内圧値の読み出し、今回のタイヤ
内圧の測定およびその記憶という一連の動作をしている
のと同時に、信号処理ユニット１３では、読み出したタ
イヤ内圧値の所望の圧力との比較、タイヤ内圧データさ
の作成およびこのタイヤ内圧データを含むタイヤ内圧情
報信号の作成および送信といった動作を並行して行うの
で、送信側モジュール１１を動作状態としている期間Ｔ
ｄを短くすることができ、それだけ電池１５の消耗を抑
止することができる。As described above, in this embodiment, the pressure sensor 21 measures during the previous operation period,
At the same time as performing a series of operations of reading the stored tire internal pressure value, measuring the present tire internal pressure, and storing the same, the signal processing unit 13 compares the read tire internal pressure value with a desired pressure. Since the operation of creating the tire internal pressure data and the operation of creating and transmitting the tire internal pressure information signal including the tire internal pressure data are performed in parallel, the period T during which the transmitting side module 11 is in the operating state is
d can be shortened, and the consumption of the battery 15 can be suppressed accordingly.
【００５５】図５Ｄは、従来のタイヤ内圧警報装置にお
ける動作期間Ｔｇを示すものである。時刻ｔ１において
動作期間Ｔｄが開始された後、所定の時間が経過した時
刻ｔ ２において、圧力センサはタイヤ内圧の測定を開始
し、時刻ｔ８において測定したタイヤ内圧値の記憶を終
了し、時刻ｔ９においてタイヤ内圧値を信号処理ユニッ
トへ読み出しを終了する。信号処理ユニット１３におい
ては、このようにして読み出されたタイヤ内圧値を処理
してタイヤ内圧データを作成し、これを送信した後の時
刻ｔ１０においてスタンバイ命令を出力し、圧力センサ
をスタンバイ状態とした直後の時刻ｔ１１において送信
側モジュールの動作を終了する。図５Ｃと図５Ｄとを比
較すれば明らかなように、本実施例によれば送信側モジ
ュール１１を動作状態に維持しておく期間Ｔ１を従来の
送信側モジュールの動作期間Ｔｇよりも短くすることが
でき、したがって送信側モジュールに設けた電池１５の
寿命を延ばすことができる。FIG. 5D shows a conventional tire pressure warning device.
Operating period TgIs shown. Time t1At
Operating period TdWhen a predetermined time has passed since the start of
Tick t TwoAt, the pressure sensor starts measuring the tire internal pressure
At time t8The memory of the tire pressure value measured at
Time t9In the signal processing unit
Reading to the end. In the signal processing unit 13
Process the tire pressure values read in this way.
After creating the tire pressure data and sending it,
Tick t10Outputs a standby command at the pressure sensor
Immediately after turning on the standby state11Sent in
End the operation of the side module. Compare FIG. 5C and FIG. 5D.
As is clear from comparison, according to the present embodiment, the transmission side module
Period T during which the tool 11 is kept operating1The conventional
Operating period T of transmitting modulegCan be shorter than
Of the battery 15 installed in the transmitter module
The life can be extended.
【００５６】図６は、本発明によるタイヤ内圧警報装置
の第２の実施例の動作を示すフローチャートである。上
述した第１の実施例では、少なくともタイヤ内圧の測定
は第１のタイミング信号の周期で行っているが、第２の
実施例では、このタイヤ内圧および遠心力の測定回数を
減らして、送信側モジュール１１の電源の電力消費をさ
らに少なくするものである。FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the second embodiment of the tire internal pressure warning device according to the present invention. In the first embodiment described above, at least the tire internal pressure is measured at the cycle of the first timing signal, but in the second embodiment, the number of times of measurement of the tire internal pressure and the centrifugal force is reduced to reduce the transmission side. The power consumption of the power source of the module 11 is further reduced.
【００５７】先ず、ステップＳ１において、第２のタイ
ミング信号による割込みがあるか否かを判定し、割込み
がある場合には、ステップＳ２において、前回の測定サ
イクルにおいて測定し、記憶しておいたタイヤ内圧値を
圧力センサ２１から読み出し、さらにステップＳ３にお
いて、遠心力センサ２２によって遠心力を測定し、記憶
する。次に、ステップＳ４において、記憶した遠心力の
値を遠心力センサ２２から読み出す。さらに、ステップ
Ｓ５において、読み出した遠心力の値αを予め決められ
た閾値αminと比較し、α＞αminの場合、すなわち車両
が走行中であると判定される場合には、ステップＳ６に
おいて走行フラグを立て、ステップＳ７においてタイヤ
内圧の測定。記憶を行った後、ステップＳ８においてセ
ンサユニット１２をスタンバイ状態とし、ステップＳ９
において測定したタイヤ内圧に基づくタイヤ内圧情報信
号を送信する。First, in step S1, it is determined whether or not there is an interrupt due to the second timing signal. If there is an interrupt, in step S2 the tire measured and stored in the previous measurement cycle is stored. The internal pressure value is read from the pressure sensor 21, and the centrifugal force sensor 22 measures and stores the centrifugal force in step S3. Next, in step S4, the stored centrifugal force value is read from the centrifugal force sensor 22. Furthermore, in step S5, the read centrifugal force value α is compared with a predetermined threshold value α min, and when α> α min , that is, when it is determined that the vehicle is traveling, in step S6 The running flag is set and the tire internal pressure is measured in step S7. After storing, the sensor unit 12 is set to the standby state in step S8, and the sensor unit 12 is set in step S9.
The tire internal pressure information signal based on the tire internal pressure measured in is transmitted.
【００５８】一方、ステップＳ５において、α＞αmin
でない、すなわち車両が走行中でないと判定される場合
には、ステップＳ１０において走行フラグが立っている
場合にはこれを下ろし、立っていない場合にはそのまま
とする。次に、ステップＳ１１において、遠心力測定フ
ラグを立てる。その後、ステップＳ１２において、上述
したように長い期間に亘ってスタートビットを付加し、
ステップＳ８を経由してステップＳ９でタイヤ内圧情報
信号を送信する。On the other hand, in step S5, α> α min
If not, that is, if it is determined that the vehicle is not traveling, the traveling flag is lowered if it is set in step S10, and if it is not standing, it is left as it is. Next, in step S11, a centrifugal force measurement flag is set. Then, in step S12, a start bit is added for a long period as described above,
The tire internal pressure information signal is transmitted in step S9 via step S8.
【００５９】ステップＳ１において第２のタイミング信
号による割込みがない場合には、ステップＳ１３におい
て、走行フラグが立っているか否かを判定し、走行フラ
グが立っている場合には、ステップＳ１４において、前
回の測定サイクルで測定し、記憶しておいたタイヤ内圧
値を読み出した後、ステップＳ１５において新たなタイ
ヤ内圧の測定・記憶を行い、これが終了したらステップ
Ｓ１６においてセンサユニット１２をスタンバイ状態と
する。さらに、ステップＳ１７において、ステップＳ１
４で読み出したタイヤ内圧値が異常であるか否かを判定
し、異常と判定される場合には、ステップＳ９において
直ちにタイヤ内圧情報信号の送信を行う。If there is no interruption by the second timing signal in step S1, it is determined in step S13 whether or not the running flag is set. If the running flag is set, in step S14, the previous time is set. After the measured tire internal pressure value is read out in the measurement cycle, the new tire internal pressure is measured and stored in step S15, and when this is completed, the sensor unit 12 is placed in the standby state in step S16. Further, in step S17, step S1
It is determined whether or not the tire internal pressure value read in 4 is abnormal, and if it is determined to be abnormal, the tire internal pressure information signal is immediately transmitted in step S9.
【００６０】一方、ステップＳ１７において、タイヤ内
圧が異常でないと判定される場合には、ステップＳ１８
において、第３のタイミング信号による割込みがあるか
否かが判断され、割込みがある場合にはステップＳ９に
おいてタイヤ内圧情報信号の送信を行い、割込みがない
場合には送信は行わない。On the other hand, if it is determined in step S17 that the tire internal pressure is not abnormal, step S18
In step S9, it is determined whether or not there is an interruption due to the third timing signal. If there is an interruption, the tire internal pressure information signal is transmitted in step S9, and if there is no interruption, no transmission is performed.
【００６１】さらに、ステップＳ１３において、走行フ
ラグが立っていないと判定される場合には、ステップＳ
１９において、タイヤ内圧測定フラグが立っているか否
かが判定される。ここで、タイヤ内圧測定フラグが立っ
ている場合には、次のステップＳ２０において、前回の
測定サイクルで測定し、記憶しておいたタイヤ内圧値を
読み出した後、ステップＳ２１において遠心力の測定を
行い、ステップＳ２２において遠心力測定フラグを立
て、ステップＳ２３においてセンサユニット１２をスタ
ンバイ状態とする。さらに、ステップＳ１７において、
ステップＳ２０で読み出したタイヤ内圧値が異常である
か否かを判定し、異常と判定される場合には、ステップ
Ｓ９において直ちにタイヤ内圧情報信号の送信を行い、
タイヤ内圧が異常でないと判定される場合には、ステッ
プＳ１８において、第３のタイミング信号による割込み
があるか否かが判断され、割込みがある場合にはステッ
プＳ９においてタイヤ内圧情報信号の送信を行い、割込
みがない場合には送信は行わない。Further, when it is determined in step S13 that the traveling flag is not set, step S13
At 19, it is determined whether the tire internal pressure measurement flag is set. Here, when the tire internal pressure measurement flag is set, in the next step S20, the tire internal pressure value measured and stored in the previous measurement cycle is read out, and then the centrifugal force is measured in step S21. Then, the centrifugal force measurement flag is set in step S22, and the sensor unit 12 is set to the standby state in step S23. Furthermore, in step S17,
It is determined whether or not the tire internal pressure value read in step S20 is abnormal, and if it is determined to be abnormal, the tire internal pressure information signal is immediately transmitted in step S9,
If it is determined that the tire internal pressure is not abnormal, it is determined in step S18 whether or not there is an interrupt due to the third timing signal. If there is an interrupt, the tire internal pressure information signal is transmitted in step S9. If there is no interrupt, transmission is not performed.
【００６２】ステップＳ１９において、タイヤ内圧測定
フラグが立っていないと判断される場合には、ステップ
Ｓ２４において、前回の測定サイクルで測定し、記憶し
ておいた遠心力値を読み出した後、ステップＳ２５にお
いてタイヤ内圧の測定・記憶を行い、ステップＳ２６に
おいてタイヤ内圧測定フラグを立て、ステップＳ２６に
おいてセンサユニット１２をスタンバイ状態とする。次
に、ステップＳ２７において、ステップＳ２４で読み出
した遠心力値αを、所定の閾値αminと比較し、α＞α
minの場合には、ステップＳ２８において走行フラグを
立て、α＞αminでない場合には、走行フラグをそのま
ま立てないでおく。If it is determined in step S19 that the tire internal pressure measurement flag is not set, the centrifugal force value measured and stored in the previous measurement cycle is read in step S24, and then step S25 is performed. In step S26, the tire internal pressure is measured and stored, a tire internal pressure measurement flag is set in step S26, and the sensor unit 12 is set to the standby state in step S26. Next, in step S27, the centrifugal force value α read in step S24 is compared with a predetermined threshold value α min, and α> α
If it is min , the running flag is set in step S28, and if α> α min is not set, the running flag is not set as it is.
【００６３】このように本実施例においては、第２のタ
イミング信号による割り込みがない場合には、先ずステ
ップＳ１３で走行フラグが立てられているか否かを判定
し、走行フラグが立てられている場合には、遠心力セン
サ２２での遠心力の測定は行わず、圧力センサ２１によ
るタイヤ内圧の測定のみを行い（ステップＳ１５）、走
行フラグが立てられていない場合には、タイヤ内圧測定
フラグが立てられている場合には、ステップＳ２１で遠
心力センサ２２による遠心力の測定を行った後にステッ
プＳ２２で遠心力測定フラグを立て、タイヤ内圧測定フ
ラグが立てられている場合には、ステップＳ２５で圧力
センサ２１によるタイヤ内圧の測定を行った後に、ステ
ップＳ２６においてタイヤ内圧測定フラグを立てるよう
にしたので、タイヤ内圧の測定と遠心力の測定とを第１
のタイミング信号の周期で交互に行うようになる。した
がって、第２のタイミング信号による割込みがなく、走
行フラグが立てられていないときには、タイヤ内圧の測
定と遠心力の測定の双方を行うようにした第１の実施例
に比較してセンサユニット１２での電力消費を抑えるこ
とができる。As described above, in this embodiment, when there is no interruption by the second timing signal, it is first determined in step S13 whether or not the traveling flag is set, and if the traveling flag is set. The centrifugal force sensor 22 does not measure the centrifugal force, but the pressure sensor 21 only measures the tire internal pressure (step S15). If the running flag is not set, the tire internal pressure measurement flag is set. If it is determined that the centrifugal force is measured by the centrifugal force sensor 22 in step S21, the centrifugal force measurement flag is set in step S22, and if the tire internal pressure measurement flag is set, the pressure is measured in step S25. After the tire internal pressure is measured by the sensor 21, the tire internal pressure measurement flag is set in step S26. And Measurement of the centrifugal force of the pressure first
Alternately in the cycle of the timing signal. Therefore, when there is no interruption by the second timing signal and the running flag is not set, the sensor unit 12 is compared with the first embodiment in which both the tire internal pressure measurement and the centrifugal force measurement are performed. Power consumption can be suppressed.
【００６４】本発明は上述した実施例にのみ限定される
ものではなく、幾多の変更や変形が可能である。例え
ば、上述した実施例では送信側モジュールでの第１のタ
イミング信号の周期を１０秒とし、第２のタイミング信
号の周期を６０分とし、第３のタイミング信号の周期を
１分としたが、これらの周期は、第１のタイミング信号
の周期が最も短く、第２のタイミング信号の周期が最も
長いという条件の下で任意に設定することができるもの
である。さらに、上述した実施例では、車両の走行中に
おいて、第１のタイミング信号に基づいて得らるタイヤ
内圧情報を、第３のタイミング信号の周期でで送信する
ようにしたが、第２のタイミング信号を用いずに、第１
のタイミング信号の周期で送信するようにしても良い。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but various modifications and variations are possible. For example, in the above-described embodiment, the cycle of the first timing signal in the transmitting module is 10 seconds, the cycle of the second timing signal is 60 minutes, and the cycle of the third timing signal is 1 minute. These cycles can be arbitrarily set under the condition that the cycle of the first timing signal is the shortest and the cycle of the second timing signal is the longest. Further, in the above-described embodiment, the tire internal pressure information obtained based on the first timing signal is transmitted at the cycle of the third timing signal while the vehicle is traveling, but the second timing is used. 1st without using signal
It is also possible to transmit at the cycle of the timing signal.
【００６５】また、上述した第１および第２の実施例で
は、第２のタイミング信号にによる割込みがあり、しか
も車両が走行中ではないと判断される場合には、タイヤ
内圧情報信号のタイヤ内圧データの先頭に付加されるス
タートビット期間を通常の場合に比べて長くしたが、例
えば車両の停車中でも受信側モジュールを動作状態に維
持している場合には、そのようにする必要はない。Further, in the above-mentioned first and second embodiments, when it is judged that the second timing signal is interrupted and the vehicle is not running, the tire inner pressure information signal indicates the tire inner pressure. Although the start bit period added to the head of the data is made longer than in the normal case, it is not necessary to do so when the receiving module is maintained in the operating state even when the vehicle is stopped, for example.
【００６６】さらに、上述した実施例では、第１のタイ
ミング信号による前回動作周期において圧力センサ２１
で測定し、記憶しておいたタイヤ内圧値を読み出した
後、このタイヤ内圧値を処理する動作と、新たなタイヤ
内圧を測定する動作とを並行して行うようにしたが、必
ずしもそのように行う必要はない。Further, in the above-mentioned embodiment, the pressure sensor 21 is operated in the previous operation cycle based on the first timing signal.
After reading the stored tire internal pressure value, the operation of processing this tire internal pressure value and the operation of measuring a new tire internal pressure were performed in parallel, but this is not always the case. No need to do.
【図１】 タイヤ内圧警報装置のタイヤ側に設置される
送信側モジュールの構成を示す線図的断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a transmission-side module installed on the tire side of a tire internal pressure alarm device.
【図２】 本発明によるタイヤ内圧警報装置の構成を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a tire internal pressure warning device according to the present invention.
【図３】 本発明によるタイヤ内圧警報装置の第１の実
施例の動作を示すフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the tire internal pressure warning device according to the present invention.
【図４】 図４Ａ〜４Ｄは、スタートビットの付加期間
を示す信号波形図である。4A to 4D are signal waveform diagrams showing a start bit addition period.
【図５】 図５Ａ〜５Ｄは、タイヤ内圧測定動作を示す
信号波形図である。5A to 5D are signal waveform diagrams showing a tire internal pressure measuring operation.
【図６】 図６は、本発明によるタイヤ内圧警報装置の
第二の実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the tire internal pressure warning device according to the present invention.
１１ 送信側モジュール １２ センサユニット １３ 信号処理ユニット １４ 送信ユニット １５ 電源 ２１ 圧力センサ ２２ 遠心力センサ ２３ 温度センサ ２４ 電圧センサ ２５ 送信アンテナ ３１ 受信側モジュール ３２ 受信アンテナ ３３ 受信ユニット ３４ 信号処理ユニット ３５ 表示装置 11 sender module 12 sensor units 13 Signal processing unit 14 Transmission unit 15 power supply 21 Pressure sensor 22 Centrifugal force sensor 23 Temperature sensor 24 voltage sensor 25 transmitting antenna 31 Receiver Module 32 receiving antenna 33 receiving unit 34 Signal processing unit 35 display device
Claims (5)
びタイヤの転動を検出する遠心力センサを少なくとも具
えるセンサユニットと、これら圧力センサおよび遠心力
センサで検出される信号を処理する信号処理ユニット
と、この信号処理ユニットから出力されるタイヤ内圧デ
ータを含むタイヤ内圧情報信号を送信アンテナを介して
送信する送信ユニットと、これらのセンサユニット、信
号処理ユニットおよび送信ユニットに電力を供給する電
源とを具える送信側モジュールを車体に装着されたリム
内部に設け、車体側には，前記送信ユニットから無線伝
送されるタイヤ内圧情報信号を受信アンテナを介して受
信する受信ユニットと、この受信ユニットから供給され
るタイヤ内圧情報信号を処理して警報信号を出力する信
号処理ユニットとを具える受信側モジュールを設けたタ
イヤ内圧警報装置において、 前記送信側モジュールにおいては、前記圧力センサによ
るタイヤ内圧の測定を、第１の周期を有する第１のタイ
ミング信号に基づいて行い、（ａ）この第１のタイミン
グ信号の第１の周期よりも長い第２の周期を有する第２
のタイミング信号による割込みがある場合には、（ａ−
１）前記遠心力センサからの検出信号に基づいて車両が
走行中であると判定されるときには、この第２のタイミ
ング信号による次の割込みに基づく遠心力の測定が行わ
れるまで走行フラグを立てると共に検出されたタイヤ内
圧デ−タを送信し、（ａ−２）前記遠心力センサからの
検出信号に基づいて車両が走行中ではないと判定される
ときには、この第２のタイミング信号による次の割込み
に基づく遠心力の測定が行われるまで走行フラグを立て
ずに、検出されたタイヤ内圧データを送信し、（ｂ）前
記第２のタイミング信号による割込みがない場合には、
（ｂ−１）走行フラグが立っている場合には、第１のタ
イミング信号に基づいて検出されるタイヤ内圧データを
送信し、（ｂ−２）走行フラグが立っておらずかつその
測定タイミングで前記遠心力センサから出力される検出
信号に基づいて車両が走行中であると判断される場合に
は、走行フラグを立ててタイヤ内圧データを送信し、
（ｂ−３）走行フラグが立っておらずかつその測定タイ
ミングで前記遠心力センサから出力される検出信号に基
づいて車両が走行中でないと判断される場合には、走行
フラグを立てず、タイヤ内圧データの送信も行わないよ
うに構成したことを特徴とするタイヤ内圧警報装置。1. A sensor unit having at least a pressure sensor for detecting an internal pressure of a tire and a centrifugal force sensor for detecting rolling of the tire, and a signal processing unit for processing signals detected by the pressure sensor and the centrifugal force sensor. And a transmission unit that transmits a tire internal pressure information signal including tire internal pressure data output from the signal processing unit via a transmission antenna, and a power supply that supplies power to these sensor unit, signal processing unit, and transmission unit. A transmitter module is provided inside a rim mounted on the vehicle body. On the vehicle body side, a receiving unit for receiving a tire internal pressure information signal wirelessly transmitted from the transmitting unit via a receiving antenna, and a receiving unit supplied from the receiving unit. And a signal processing unit for processing the tire pressure information signal and outputting an alarm signal. In the tire internal pressure alarm device provided with the receiving side module, the transmitting side module measures the tire internal pressure by the pressure sensor based on a first timing signal having a first cycle, and (a) A second period having a second period longer than the first period of the first timing signal
If there is an interrupt due to the timing signal of (a-
1) When it is determined that the vehicle is traveling based on the detection signal from the centrifugal force sensor, the traveling flag is set until the centrifugal force is measured based on the next interruption based on the second timing signal. The detected tire internal pressure data is transmitted, and (a-2) when it is determined that the vehicle is not traveling based on the detection signal from the centrifugal force sensor, the next interruption by the second timing signal is sent. The detected tire internal pressure data is transmitted without setting the traveling flag until the centrifugal force is measured based on (b) when there is no interruption by the second timing signal,
(B-1) When the traveling flag is set, the tire internal pressure data detected based on the first timing signal is transmitted, and (b-2) the traveling flag is not set and at the measurement timing. When it is determined that the vehicle is traveling based on the detection signal output from the centrifugal force sensor, a traveling flag is set to transmit tire internal pressure data,
(B-3) If the running flag is not set and it is determined that the vehicle is not running based on the detection signal output from the centrifugal force sensor at the measurement timing, the running flag is not set and the tire is set. A tire internal pressure warning device, characterized in that the internal pressure data is not transmitted.
がある場合に、車両が走行中であると判定されるときに
は、タイヤ内圧情報をタイヤ内圧データの先頭にスター
トビットを第１の期間に亘って付加して送信し、車両が
走行中ではないと判定されるときには、タイヤ内圧情報
を、タイヤ内圧データの先頭に、前記第１の期間よりも
長い第２の期間に亘ってスタートビットを付加して送信
し、 前記第２のタイミング信号による割込みがなくかつ走行
フラグが立っている場合には、タイヤ内圧情報をタイヤ
内圧データの先頭にスタートビットを前記第１の期間に
亘って付加して送信するように前記送信側モジュールを
構成し、 車両のメインスイッチをオンとしているときには、前記
受信側モジュールを常時動作状態とし、メインスイッチ
をオフとしているときは、前記第２の周期よりも短い周
期で間欠的に動作させ、この動作期間中に前記送信側モ
ジュールから送信されるスタートビットを受信すること
によってその後に続くタイヤ内圧データの受信を行うよ
うに構成したことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ
内圧警報装置。2. When it is determined that the vehicle is traveling when there is an interrupt due to the second timing signal, the tire internal pressure information is set at the beginning of the tire internal pressure data and the start bit is set for the first period. When it is determined that the vehicle is not running, the tire internal pressure information is added to the beginning of the tire internal pressure data with a start bit over a second period longer than the first period. When there is no interruption due to the second timing signal and the traveling flag is set, the tire internal pressure information is transmitted by adding a start bit to the beginning of the tire internal pressure data over the first period. When the main switch of the vehicle is turned on, the transmitter module is configured so that the receiver module is always in the operating state and the main switch is turned on. In this case, the tire is operated intermittently in a cycle shorter than the second cycle, and by receiving a start bit transmitted from the transmission side module during this operation period, reception of the tire internal pressure data that follows is started. The tire internal pressure warning device according to claim 1, wherein the tire internal pressure warning device is configured to perform.
イヤ内圧情報を、タイヤ内圧データと、その先頭に付加
されるスタートビットと、タイヤ内圧データの後に付加
されるストップビットとで構成し、受信側モジュールに
おいては、スタートビットで受信動作を開始し、ストッ
プビットで受信動作を終了することを特徴とする請求項
２に記載のタイヤ内圧警報装置。3. The tire internal pressure information transmitted from the transmitting side module is composed of tire internal pressure data, a start bit added to the head of the tire internal pressure data, and a stop bit added after the tire internal pressure data. The tire internal pressure alarm device according to claim 2, wherein the module starts the receiving operation with a start bit and ends the receiving operation with a stop bit.
送信側モジュールの間欠動作期間の開始時に、前記圧力
センサのスタンバイ状態を解除して、前記動作期間にお
いて測定され、記憶されていたタイヤ内圧値を読み出し
た後にタイヤ内圧の測定を開始し、測定したタイヤ内圧
値を記憶する動作と、 前記圧力センサから読み出したタイヤ内圧値が所望の圧
力よりも低い場合にタイヤ内圧異常を表すタイヤ内圧デ
ータを作成して送信し、今回測定したタイヤ内圧値の記
憶を完了した後に圧力センサをスタンバイ状態とする動
作とを並行して行うように構成したことを特徴とする請
求項１〜3の何れかに記載のタイヤ内圧警報装置。4. The tire internal pressure value measured and stored during the operation period by releasing the standby state of the pressure sensor at the start of the intermittent operation period of the transmission side module based on the first timing signal. After starting the measurement of the tire internal pressure after reading, the operation of storing the measured tire internal pressure value, the tire internal pressure data representing the tire internal pressure abnormality when the tire internal pressure value read from the pressure sensor is lower than the desired pressure. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is configured to transmit in parallel with the operation of putting the pressure sensor in a standby state after completion of storing the tire pressure value measured this time. The tire internal pressure alarm device described.
動作において、走行フラグが立てられている場合には、
遠心力センサでの遠心力の測定は行わず、圧力センサに
よるタイヤ内圧の測定のみを行い、走行フラグが立てら
れていない場合には、圧力センサによるタイヤ内圧の測
定と、遠心力センサによる遠心力の測定とを交互に行う
ように構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか
に記載のタイヤ内圧警報装置。5. In the intermittent operation based on the first timing signal, when a traveling flag is set,
The centrifugal force sensor does not measure the centrifugal force, only the tire internal pressure is measured by the pressure sensor.If the running flag is not set, the tire internal pressure is measured by the pressure sensor and the centrifugal force sensor is measured by the centrifugal force sensor. The tire internal pressure alarm device according to any one of claims 1 to 4, wherein the tire internal pressure alarm device is configured to be alternately measured.
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|---|---|---|---|---|
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