JP2003242049A - マイクロコンピュータの異常検出方法 - Google Patents
マイクロコンピュータの異常検出方法Info
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- H03M1/1071—Measuring or testing
- H03M1/109—Measuring or testing for dc performance, i.e. static testing
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- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
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Abstract
なく、AD変換レジスタの故障の有無を検出する。 【解決手段】 デジタル信号を出力する出力ポート20
と、AD入力ポート16に入力されるアナログ電圧をデ
ジタル変換するAD変換レジスタ18を備えるマイクロ
コンピュータ10において、出力ポート20とAD入力
ポート16を直接接続する。そして、出力ポート20に
電源電位のHと接地電位のLを選択的に出力させる。H
出力のときAD変換レジスタ18における所定の上位ビ
ットのいずれかが1となっていない場合、あるいはL出
力のとき所定の上位ビットのいずれかが0となっていな
い場合には、AD変換レジスタ18が故障であると判断
して、そのデジタル変換値を使用しないものとする。
Description
ータの異常検出方法、とくにAD入力ポートに入力され
るアナログ電圧をデジタル変換して内部演算処理に用い
るマイクロコンピュータのアナログデジタル変換機能に
ついての異常検出方法に関する。
レジスタを備え、AD入力ポートに入力されるアナログ
電圧をデジタル変換して内部演算処理に用いるととも
に、演算処理結果を出力ポートにデジタル信号として出
力して外部の制御装置での利用に供するようになってい
る。このようなマイクロコンピュータにおいて、AD変
換レジスタにオープン故障やショート故障が発生する
と、演算処理結果もAD入力ポートに入力されたアナロ
グ電圧値を正しく反映したものとならず、いわゆるデー
タ化けを起こして制御の誤作動を招くこととなる。した
がって、AD変換レジスタが正常で、マイクロコンピュ
ータのアナログデジタル変換機能が正常に機能している
ことを確認する必要がある。
用いてAD変換レジスタへの直接書き込み、読み出しを
行なえば当該レジスタの故障が検出されるが、通常入手
できるマイクロコンピュータのAD変換レジスタは書き
込みが禁止されているので、必ずしもこの方法を使用で
きるとは限らない。
ND(接地)および電源に選択的に接続し、AD変換レ
ジスタでのデジタル変換値をマイクロコンピュータ内で
確認することが考えられるが、この場合、通常のデータ
入力用のAD入力ポートに加えて、上記確認用が必要と
なり、2チャンネルのAD入力ポートを備えることにな
る。しかしながら、マイクロコンピュータの回路規模に
よってはAD入力ポートを2チャンネル設けることが困
難な場合がある。
み、AD変換レジスタの直接書き込みが禁止されており
あるいはAD入力ポート1チャンネルのみ使用可能の場
合においても、AD変換レジスタの故障によるアナログ
デジタル変換機能の異常をを検出できるようにしたマイ
クロコンピュータの異常検出方法を提供することを目的
とする。
発明は、マイクロコンピュータのデジタル信号を出力す
る出力ポートと内部のAD変換レジスタに接続されたA
D入力ポートとを直接接続し、出力ポートの出力に対す
るAD変換レジスタの状態に基づいて、マイクロコンピ
ュータのアナログデジタル変換機能の異常を検出するも
のとした。
Hを出力した場合にAD変換レジスタによるデジタル変
換値が第1の所定値より小さいとき、または出力ポート
にLを出力した場合にAD変換レジスタによるデジタル
変換値が第2の所定値より大きいときは、AD変換レジ
スタが故障であるとして、マイクロコンピュータのアナ
ログデジタル変換機能の異常を検出するものである。
を出力した場合にAD変換レジスタの所定の上位ビット
のいずれかが1でないとき、または出力ポートにLを出
力した場合にAD変換レジスタの所定の上位ビットのい
ずれかが0でないときは、AD変換レジスタが故障であ
るとして、マイクロコンピュータのアナログデジタル変
換機能の異常を検出するものである。
て説明する。本実施の形態では、診断に当たって、図1
に示すように、電源端子12を電源VCに接続しGND
端子14を接地したマイクロコンピュータ10におい
て、出力ポート20とAD入力ポート16を直接接続す
る。そして、出力ポート20にH出力(電源電位)およ
びL出力(接地電位)を選択的に出力させ、そのときの
AD変換レジスタ18のビット状態を確認することによ
り当該AD変換レジスタ18の故障を検出する。
ジスタ18の変換ビット数を10ビットとする。まず、
出力ポート20にH(=5V)を出力したとき、デジタ
ル変換値が実質5V付近に対応する所定値、すなわち、
デジタル変換値が、図2の(a)に示すように、10ビ
ットのうち下位3ビットBLを除きすべての上位ビット
BUが1となる値(第1の所定値)であれば、AD変換
レジスタ18は正常と判断する。一方、デジタル変換値
が10ビットのうち下位3ビットを除くすべての上位ビ
ットBUのうち1つでも1となっていなければ、AD変
換レジスタ18は故障と判断する。
力したとき、デジタル変換値が、図2の(b)に示すよ
うに、10ビットのうち下位3ビットBLを除きすべて
の上位ビットBUが0となる値(第2の所定値)であれ
ば、AD変換レジスタ18は正常と判断する。一方、デ
ジタル変換値が10ビットのうち下位3ビットを除くす
べての上位ビットBUのうち1つでも0となっていなけ
れば、AD変換レジスタ18は故障と判断する。なお、
下位3ビットBLについては誤差の範囲として無視でき
る。図3は上述したAD変換レジスタ18の故障判断要
領を診断表として示す図である。
10の出力ポート20をAD入力ポート16に直接接続
したあと、外部からの指令によりマイクロコンピュータ
10の内部処理として実行される。図4は上記診断処理
の流れを示すフローチャートである。まず、ステップ1
01において、診断開始の指令の有無をチェックし、指
令があると、ステップ102において出力ポート20に
Hを出力する。これにより、5Vのアナログ電圧がAD
入力ポート16に入力される。
に接続されたAD変換レジスタ18の上位7ビットの状
態がいずれも1であるかどうかをチェックする。上位7
ビットBUの状態がいずれも1であるときは、ステップ
104に進み、出力ポート20にLを出力する。これに
より、AD入力ポート16の入力電圧は0Vとなる。ス
テップ105では、AD変換レジスタ18の上位7ビッ
トの状態がいずれも0であるかどうかをチェックする。
上位7ビットBUの状態がいずれも0であるときは、ス
テップ106に進み、AD変換レジスタ18は正常であ
る旨を報知して診断を終了する。
変換レジスタ18の上位7ビットBUのいずれかが1で
ない場合、またはステップ105のチェックで、AD変
換レジスタ18の上位7ビットBUのいずれかが0でな
い場合には、それぞれステップ107でAD変換レジス
タ18が故障である旨を報知するとともに、ステップ1
08において、当該AD変換レジスタ18で変換された
デジタル値を演算処理に使用しないよう内部設定を変更
して診断を終了する。上記の正常である旨の報知、およ
び故障である旨の報知は、例えばインジケータライトな
どで行われる。
クロコンピュータ10の出力ポート20をAD入力ポー
ト16に直接接続して、出力ポート20を選択的にHお
よびLにすることにより既知データをAD入力ポート1
6に入力し、AD変換レジスタ18の所定ビット(B
U)の状態をチェックするものとしたので、AD変換レ
ジスタ18への直接書き込みの可否にかかわらず、また
AD入力ポートのチャンネルを増やすことなく、AD変
換レジスタ18の故障を検出することができ、種々のマ
イクロコンピュータに適用することができる。
電位)を5Vとし、またAD変換レジスタ18の変換ビ
ット数を10ビット、チェック対象を上位7ビットとし
て説明したが、これらは例示であって、任意の電源電位
の下で、必要に応じて任意のビット数を選択することが
でき、したがってまた、正常/異常の判断に際してチェ
ックする対象ビットも適宜に決定される。即ち、上記実
施形態では、下3ビットのバラツキは無視できる精度で
の利用であるため、上位7ビットの確認を行っている
が、より高精度が要求される場合は上位8ビットの確認
を行う等、任意のビット数を選択すれば良い。
ピュータのデジタル信号を出力する出力ポートと内部の
AD変換レジスタに接続されたAD入力ポートとを直接
接続して、出力ポートの既知の出力に対するAD変換レ
ジスタの状態を確認するものとしたので、AD変換レジ
スタへの直接書き込みの可否にかかわらず、またAD入
力ポートのチャンネルを増やすことなく、アナログデジ
タル変換機能の異常を検出することができる。
AD変換レジスタによるデジタル変換値が第1の所定値
より小さいとき、または出力ポートにLを出力した場合
にAD変換レジスタによるデジタル変換値が第2の所定
値より大きいときに、AD変換レジスタが故障であると
判断することができる。
変換レジスタの所定の上位ビットがすべて1のものと
し、第2の所定値をAD変換レジスタの所定の上位ビッ
トがすべて0のものとして、出力ポートにHを出力した
場合に上記上位ビットのいずれかが1でないとき、また
は出力ポートにLを出力した場合に上位ビットのいずれ
かが0でないときは、AD変換レジスタが故障であると
判断することができる。
ータのポートの接続状態を示す図である。
である。
る。
Claims (3)
- 【請求項1】 マイクロコンピュータのデジタル信号を
出力する出力ポートと内部のAD変換レジスタに接続さ
れたAD入力ポートとを直接接続し、出力ポートの出力
に対する前記AD変換レジスタの状態に基づいて、マイ
クロコンピュータのアナログデジタル変換機能の異常を
検出することを特徴とするマイクロコンピュータの異常
検出方法。 - 【請求項2】 マイクロコンピュータのデジタル信号を
出力する出力ポートと内部のAD変換レジスタに接続さ
れたAD入力ポートとを直接接続し、出力ポートにHを
出力した場合に前記AD変換レジスタによるデジタル変
換値が第1の所定値より小さいとき、または出力ポート
にLを出力した場合に前記AD変換レジスタによるデジ
タル変換値が第2の所定値より大きいときは、前記AD
変換レジスタが故障であるとして、マイクロコンピュー
タのアナログデジタル変換機能の異常を検出することを
特徴とするマイクロコンピュータの異常検出方法。 - 【請求項3】 マイクロコンピュータのデジタル信号を
出力する出力ポートと内部のAD変換レジスタに接続さ
れたAD入力ポートとを直接接続し、出力ポートにHを
出力した場合に前記AD変換レジスタの所定の上位ビッ
トのいずれかが1でないとき、または出力ポートにLを
出力した場合に前記AD変換レジスタの所定の上位ビッ
トのいずれかが0でないときは、前記AD変換レジスタ
が故障であるとして、マイクロコンピュータのアナログ
デジタル変換機能の異常を検出することを特徴とするマ
イクロコンピュータの異常検出方法。
Priority Applications (3)
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JP2002040713A JP2003242049A (ja) | 2002-02-18 | 2002-02-18 | マイクロコンピュータの異常検出方法 |
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---|---|
JP2003242049A true JP2003242049A (ja) | 2003-08-29 |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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2002
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-
2003
- 2003-02-08 EP EP03002877A patent/EP1337043A3/en not_active Withdrawn
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Also Published As
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