JP2003241269A - カメラの駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ストロボユニットのポップアップおよびダウン
動作を動力により行うことが可能なカメラの駆動機構を
提供する。 【解決手段】本カメラの駆動機構は、ストロボユニット
２４をストロボボタンの操作によりポップアップ位置と
ダウン位置に回動駆動させる機構であり、上記ストロボ
ユニット２４は、ダウンバネ３４でダウン位置方向へ付
勢され、かつ、形状記憶合金製のポップアップバネ３６
が懸架されている。ポップアップバネ３６を通電により
加熱すると、収縮してストロボユニット２４は、ポップ
アップ位置に回動駆動される。その状態でカム溝３１の
当接面に係止され、ポップアップ位置に保持される。ダ
ウンさせる場合は、ポップアップバネ３６を一時通電加
熱して上記係止状態を解除し、ダウンバネ３４の付勢力
でダウン位置に回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラのストロボ
ユニット（ストロボ発光部）のポップアップおよび収納
（ダウン）動作を行うためのカメラの駆動機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラのストロボ発光部（ストロ
ボユニット）の駆動機構に関して提案されているものと
して特開平１０−３０１１６８号公報に開示ものは、ば
ね力を利用してストロボ発光部をポップアップさせるポ
ップアップ機構に関するものである。そのポップアップ
機構においては、係止部の係止状態を解除してストロボ
発光部をポップアップさせるが、その係止部の係止を解
除する手段して形状記憶合金が利用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平１０−
３０１１６８号公報に開示のポップアップ機構は、スト
ロボ発光部のポップアップを釦操作により、または、自
動的に行うことが可能な駆動機構であるが、ストロボ発
光部を収納させるダウン動作は手動で行う必要がある。
ユーザーにとってさらに使い勝手をよくするためには、
ポップアップ動作に加えてダウン動作も釦操作によっ
て、あるいは、自動的に行えるようにする必要がある。

【０００４】本発明は、上述の問題を解決するためにな
されたものであって、ストロボ発光部等のポップアップ
およびダウン動作を動力により行うことが可能なカメラ
の駆動機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
カメラの駆動機構は、収納位置と、発光位置とに移動可
能なストロボユニットを有するカメラの駆動機構におい
て、ストロボユニットを収納方向に付勢するための付勢
手段と、ストロボユニットを支持するための支持アーム
と、上記支持アームの片端が移動可能なカム溝と、所定
温度まで加熱された際にストロボユニットをアップ方向
に駆動するよう変形する形状記憶合金部材と、上記形状
記憶合金部材を加熱するための加熱手段とを具備し、上
記カム溝には、ストロボユニットを収納位置またはアッ
プ位置に係止するための係止用斜面部が設けられてい
る。

【０００６】本発明の請求項２記載のカメラの駆動機構
は、収納位置と、発光位置とを移動可能なストロボユニ
ットを有するカメラの駆動機構において、ストロボユニ
ットを収納方向に付勢するための付勢手段と、ストロボ
ユニットを発光位置に係止するための係止手段と、所定
温度まで加熱された際にストロボユニットをアップ方向
に駆動するよう変形する第１の形状記憶合金部材と、所
定温度まで加熱された際にストロボユニットの係止手段
を解除する方向に駆動するよう変形する第２の形状記憶
合金部材と、上記第１および第２の形状記憶合金部材を
加熱するための加熱手段とを具備しており、上記第１の
形状記憶合金部材を加熱して上記ストロボユニットを発
光位置に移動させて上記係止手段で係止し、上記第２の
形状記憶合金部材を加熱して上記係止手段の係止を解放
し、上記ストロボユニットを収納位置に移動させる。

【０００７】本発明の請求項３記載のカメラの駆動機構
は、請求項１、または、２に記載のカメラの駆動機構に
おいて、上記加熱手段は、上記形状記憶合金部材に通電
して上記形状記憶合金部材を発熱させるための通電手段
を含む。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
である駆動機構を内蔵するカメラのブロック構成図であ
る。 本実施形態のカメラは、図１に示すように主に撮
影レンズ１，３を含む撮影ブロック４１と、ストロボユ
ニット２４を含むストロボブロック４２と、カメラ全体
の制御を司るカメラの制御手段としてのＣＰＵ１７を含
むカメラ制御ブロック４３とからなる。

【０００９】上記撮影ブロック４１においては、被写体
像を結像させるための撮影レンズが、正レンズ１と負レ
ンズ３で構成され、この撮影レンズ中に絞り機構２が配
置されている。この絞り機構２は、絞り駆動回路９によ
って駆動制御される。

【００１０】上記負レンズ３の後方には、ほぼ中央部分
がハーフミラーとなっている可動ミラー４が配置されて
いる。上記可動ミラー４の中央背面部分には、サブミラ
ー５が下方に向けて被写体光を反射するように配置され
ている。上記サブミラー５の反射光軸方向位置にセパレ
ータ光学系２９が配置されている。上記セパレータ光学
系２９は、図１の図面上で略垂直方向に沿って配置され
る２像分離のための２つの光学系からなる。このセパレ
ータ光学系２９による被写体像の結像位置にラインセン
サ３０が配置され、このラインセンサ３０はラインセン
サ駆動回路１１に接続されている。

【００１１】上記サブミラー５，セパレータ光学系２
９，ラインセンサ３０等によって、公知の位相差法によ
る焦点検出装置が構成される。ＣＰＵ１７は、ラインセ
ンサ駆動回路１１を介して入力された信号に基づいて、
２像の間隔を求め、撮影レンズを合焦位置に駆動するた
めの撮影レンズの駆動量データを演算する。上記駆動量
データは、ズーム・ピント駆動回路８に転送され、上記
撮影レンズの正，負レンズ１，３の焦点位置が変更され
る。このズーム・ピント駆動回路８には、既知の電磁モ
ータ、超音波モータ等の駆動源や、これらの駆動源を制
御するためのドライバ回路や、レンズの位置を検出する
ためのエンコーダ装置等が含まれる。

【００１２】前記可動ミラー４の反射光路上には、焦点
板１４、ペンタプリズム１５、および、ファインダ接眼
光学系１６が配置されている。また、可動ミラー４と銀
塩フィルム７の間にシャッタ６が配置されている。

【００１３】上記可動ミラー４は、ミラー駆動回路１０
によって駆動される。上記シャッタ６は、シャッタ駆動
回路１２によって駆動される。

【００１４】上記可動ミラー４が上昇し、シャッタ６が
開放状態となると、銀塩フィルム７上に被写体像が形成
され、露光される。なお、不図示の測光回路から出力さ
れる被写体輝度値、図示しないフィルム感度検出回路に
よって検出されたフィルム感度、図示しないプログラム
線図に基づいて、適正露光の得られる絞り２の絞り値お
よびシャッタ速度がＣＰＵ１７で演算され、絞り２は、
演算された上記絞り値にしたがって絞り駆動され、シャ
ッタ６は、演算された上記シャッタ速度で駆動制御され
る。

【００１５】また、カメラ内にはフィルム駆動回路１３
が設けられており、１駒の撮影が終了すると上記フィル
ム駆動回路１３によりフィルム７の巻き上げが行われ
る。

【００１６】上記カメラ制御ブロック４３には、ＣＰＵ
１７の他にバッテリチェック回路１８と、各種スイッチ
の出力信号を取り込むスイッチ入力回路１９と、ＥＥＰ
ＲＯＭ２０が含まれる。

【００１７】上記スイッチ入力回路１９に接続され、そ
の出力信号が入力されるスイッチ群は、カメラを撮影準
備状態に移行させるためのパワースイッチ４５と、レリ
ーズボタンの半押し操作に連動してオンする第１レリー
ズスイッチ４６ａ、および、レリーズボタンの深押し操
作に連動してオンする第２レリーズスイッチ４６ｂと、
ストロボユニット２４のポップアップ、または、ダウン
の動作を開始させるため、ストロボボタンによりオンオ
フされるストロボアップ／ダウンスイッチ４７と、スト
ロボが正規の位置にポップアップしているかどうか判別
するためのアームスイッチ（ポップアップ検出スイッ
チ）３８等である。

【００１８】上記ＥＥＰＲＯＭ２０は、工場においてカ
メラ個々のばらつきを抑えて出荷するために、カメラ毎
に調整値を格納するための不揮発性メモリである。

【００１９】上記ストロボブロック４２は、ストロボユ
ニット２４と、トリガ回路２５と、ストロボ回路２３
と、カメラの駆動機構であるストロボユニット駆動機構
２２と、形状記憶合金ドライブ回路２１とを有してな
る。

【００２０】上記ストロボユニット２４は、ストロボユ
ニット駆動機構２２によってカメラ本体３０に対してポ
ップアップおよびダウン可能に支持されており、ストロ
ボ本体２４ａと、上記ストロボ本体２４ａに収納される
反射傘２６，発光管２７，パネル２８とを有してなる。

【００２１】上記トリガ回路２５は、ストロボ発光動作
時にトリガ信号を出力し、このトリガ信号によって上記
発光管２７内に封止されているキセノンガスが励起され
て発光し、その発光光は、上記反射傘２６で反射され、
パネル２８を透過して被写体に照射される。なお、上記
トリガ回路２５は、ストロボ本体２４ａに内蔵される。
上記ストロボ回路２３は、不図示のストロボ用メインコ
ンデンサの充電処理および上記トリガ回路２５への発光
指示を行う。

【００２２】上記ストロボユニット２４は、ストロボ駆
動機構２２に組み込まれるバネ部材および形状記憶合金
部材である機能的駆動源としてのポップアップバネ３６
（図２）によって発光位置であるポップアップ位置（図
５）および収納位置（非発光位置）であるダウン位置
（図４）に駆動される。上記形状記憶合金部材の制御
は、ＣＰＵ１７の制御のもとで形状記憶合金ドライブ回
路２１によって制御される。その詳しい制御方法につい
ては後述する。

【００２３】なお、上記形状記憶合金は、任意の形状に
変形しても固有温度以上に加熱すると変形前の形状に回
復する材料で、ＮｉＴｉ合金のものが特性的に優れてい
る。しかも、一般のバネ材と同様に板や線材の形で板バ
ネやトーションバネとして利用できる。また、形状記憶
合金を加熱するには、形状記憶合金に直接通電する方法
が一般的で、形状記憶合金に通電してから元の形状に回
復するまでの時間は０．５秒程度であることが知られて
いる。

【００２４】上述したストロボ回路２３，ズームピント
駆動回路８，絞り駆動回路９，ミラー駆動回路１０，シ
ャッタ駆動回路１２，フィルム駆動回路１３，形状記憶
合金ドライブ回路２１，ＥＰＲＯＭ２０，スイッチ入力
回路１９，ＣＰＵ１７は、データバス３１に接続されて
おり、相互間でデータの授受が行われる。これらの全て
の回路の動作は、上記ＣＰＵ１７が統括して制御する。

【００２５】ここで、上記ストロボユニット駆動機構２
２の構成，作用について説明する。図２は、上記ストロ
ボユニットとストロボユニット駆動機構のポップアップ
状態を示す斜視図である。図３は、上記ストロボユニッ
ト駆動機構のカム溝部と支持アームとの拡大分解斜視図
である。図４は、ストロボユニットとストロボユニット
駆動機構のダウン状態における縦断面図である。図５
は、ストロボユニットとストロボユニット駆動機構のポ
ップアップ状態における縦断面図である。

【００２６】ストロボユニット駆動機構２２は、図２に
示すようにカメラ本体３０に設けられるカム溝３１と、
ストロボ本体２４ａをカメラ本体３０に対して回動自在
に支持する回動軸３２と、ストロボ本体２４ａをダウン
方向（収納方向，Ｄ2 方向）に回動付勢する付勢手段で
あるダウンバネ（トーションバネ）３４と、ストロボ本
体２４ａを支持する支持アーム３３と、支持アーム３３
をストロボ本体２４ａに対してＤ3 方向に回動付勢する
アームバネ３５と、形状記憶合金からなる形状記憶合金
部材であるポップアップバネ３６と、ストロボユニット
２４がポップアップ位置にあることを検出するためのア
ームスイッチ３８とを有してなる。

【００２７】上記支持アーム３３は、一端部がストロボ
本体２４ａのピン２４ｂに回動自在に支持され、他端部
には、カム溝３１に摺動自在に嵌入するアームピン３３
ａが設けられる。また、アームピン３３ａ側方にスイッ
チ押圧用突起部３３ｂが設けられる。さらに、支持アー
ム３３は、支持アーム３３のアームピン３３ａ側の板厚
が薄く形成されており、アームピン３３ａ側先端部がカ
ム溝３１の係止用傾斜面３１ｃ，３１ｅの傾斜分だけは
弾性変形可能になっている。

【００２８】上記カム溝３１は、回動軸３２と直交する
面に沿って設けられるループ状で略菱形形状の有底カム
溝である。カム溝３１の対向する頂点３１ｇ，３１ｈ
は、ストロボユニット２４のポップアップ／ダウン移動
方向に沿った上下方向に位置しており、カム溝３１は、
頂点３１ｇ，３１ｈの図３上での左右に形成される
「く」の字状の左側カム溝３１ａと逆「く」の字状の右
側カム溝３１ｂからなる。左側カム溝３１ａと右側カム
溝３１ｂの左右の外側の隅部は、アームピン３３ａが摺
動しやすいように所定の曲率の溝となっている。

【００２９】上記左側カム溝３１ａには、上方頂点３１
ｇの近傍にて溝底部から表面に向けて傾斜する係止用傾
斜面３１ｃと、傾斜面３１ｃの端面部であって、上方頂
点３１ｇより僅かに下方に後退した位置にアームピン当
接面３１ｄとが設けられている。

【００３０】また、上記右側カム溝３１ｂには、下方頂
点３１ｈの近傍に溝底部から浅い方向に傾斜する係止用
傾斜面３１ｅが設けられている。上記傾斜面３１ｅの下
方頂点側端面は、左側カム溝３１ａの下方頂点３１ｈ側
のアームピン当接面３１ｆとなる。

【００３１】上記カム溝３１には、支持アーム３３のア
ームピン３３ａが嵌入し、ストロボユニット２４の回動
動作にしたがって摺動するが、ストロボユニット２４が
ポップアップ位置にあるときには、アームピン３３ａ
は、位置ＰA に位置し、左側カム溝３１ａの当接面３１
ｄに当接している。また、ストロボユニット２４がダウ
ン位置にあるときには、アームピン３３ａは、位置ＰC
に位置し、左側カム溝３１ａの当接面３１ｆに当接す
る。

【００３２】ストロボユニット２４がダウン位置からポ
ップアップ位置に向けて移動するとき、アームピン３３
ａは、上記位置ＰC から左側カム溝３１ａをＲａ方向に
摺動し、傾斜面３１ｃを通過後、カム溝底部に落ち込
み、位置ＰA に到達する。

【００３３】また、ストロボユニット２４をポップアッ
プ位置からダウン位置に移動するときは、一旦ストロボ
ユニット２４をさらにアップ方向に僅かな角度回動させ
て、アームピン３３ａをカム溝３１の上方頂点３１ｇの
位置ＰB まで移動させる。この状態では、支持アーム３
３がＤ3 方向に回動付勢されていることから、アームピ
ン３３ａは、右側カム溝３１ｂに進入することが可能な
状態にある。その後、ストロボユニット２４のダウン動
作に伴ってアームピン３３ａは、右側カム溝３１ｂに沿
ってＲｂ方向に摺動し、傾斜面３１ｃを通過後、カム溝
３１ａの底部に落ち込み、上記下方頂点３１ｈ側の位置
ＰC に到達する。すなわち、アームピン３３ａは、スト
ロボユニット２４の回動動作に伴って図３のカム溝３１
中を時計回りに移動する。

【００３４】上記アームスイッチ３８は、ストロボユニ
ット２４がポップアップ位置に到達したとき、支持アー
ム３３の突起部３３ｂにより接点部が押圧され、オン信
号を出力する。ストロボユニット２４がポップアップ位
置よりダウン位置に降下すると、アームスイッチ３８の
接点部は、解放され、出力信号はオフとなる。

【００３５】上記ポップアップバネ３６は、形状記憶合
金線材で形成されており、コイルバネ形状部を有し、一
端がストロボ本体２４ａの支持ピン２４ｃ、他端がカメ
ラ本体３０の支持ピン３０ｃに懸架されている。ポップ
アップバネ３６には、コイルバネ部両端の接続端子部３
７を介して形状記憶合金ドライブ回路２１により通電が
可能である。ポップアップバネ３６が通電により所定の
温度に加熱された場合、記憶されている形状に変化し、
ポップアップバネ３６の長さが収縮する。そのときのポ
ップアップバネ３６の付勢力は、ストロボユニット２４
のダウンバネ３４の付勢力よりも大きく、ダウンバネ３
４に抗してストロボユニット２４がポップアップ位置方
向に回動駆動される。上記通電がオフし、温度が下がる
とポップアップバネ３６は、ストロボユニット２４がダ
ウンバネ３４の付勢力でダウン位置方向に回動駆動され
るので長さが長い状態となる。

【００３６】上述した構成を有するストロボユニット駆
動機構２２によるストロボユニット２４のアップダウン
動作について説明する。図４に示すようにストロボユニ
ット２４がカメラ本体３０の収納部３０ａに収納される
ダウン位置にあり、ポップアップバネ３６が非通電（常
温）の状態では、取り付け長Ｌ0 の状態にあり、弛みの
ない緊張状態に保たれており、ストロボユニット２４
は、ダウンバネ３４の付勢力で付勢された状態でダウン
位置に保持される。また、アームピン３３ａは、カム溝
３１の位置ＰC にある。

【００３７】ダウン位置にあるストロボユニット２４を
ポップアップ位置に上昇させるには、まず、ＣＰＵ１７
の指示により形状記憶合金ドライブ回路２１を駆動し、
ポップアップバネ３６に通電し、所定の温度に加熱す
る。この加熱によってポップアップバネ３６は、元の記
憶状態に収縮する。すなわち、図５に示すようにダウン
バネ３４の付勢力に打ち勝ってポップアップバネ３６が
取り付け長Ｌ1 になるまで収縮し、ストロボユニット２
４がＤ1 方向に回動し、ポップアップ位置に到達する。
ここで、Ｌ1 ＜Ｌ0 である。

【００３８】上記回動動作中、アームピン３３ａは、左
側カム溝３１ａ上をＲａ方向に摺動し、ポップアップ位
置到達には係止用傾斜面３１ｃを通過してカム溝３１の
底部に落ち込む。そして、当接面３１ｄに当接して位置
ＰA に係止される。また、ポップアップ位置到達時にア
ームスイッチ３８のオン信号が検出されると、ＣＰＵ１
７の指示により上記ポップアップバネ３６への通電が停
止される。上記通電停止によりポップアップバネ３６
は、延びた状態に戻るが、アームピン３３ａが当接面３
１ｄに当接して位置ＰA にて係止されるので、ストロボ
ユニット２４は、図５に示すストロボ発光が可能なポッ
プアップ位置に保持される。

【００３９】上記ポップアップ位置あるストロボユニッ
ト２４をダウン位置に降下させるには、一旦、ポップア
ップバネ３６に通電してストロボユニット２４を僅かに
アップ方向に回動させ、アームピン３３ａをカム溝３１
ａの上頂点３１ｇの位置ＰBに位置させる。その状態で
通電を切る。上記通電停止によりポップアップバネ３６
が延びるので、ストロボユニット２４は、ダウンバネ３
４の付勢力でダウン位置に向けて回動する。そのとき、
支持アーム３３がＤ3 方向に付勢されていることからア
ームピン３３ａは、位置ＰB （図３）から右側カム溝３
１ｂに進入して移動する。そして、係止用傾斜面３１ｅ
を通過後、カム溝底部に落ち込み、下頂点３１ｈ側の位
置ＰC に到達し、当接面３１ｆに当接する。この状態で
ストロボユニット２４は、図４のダウン状態となり、ポ
ップアップバネ３６の取り付け長さは、Ｌ0 の状態に保
持される。なお、アームピン３３ａが上述したように当
接面３１ｆに当接しているので、再度、ストロボユニッ
ト２４をアップ方向に駆動したとき、アームピン３３ａ
は、必ず左側カム溝３１ａを通過することになる。

【００４０】上記ストロボユニット駆動機構２２を内蔵
する本実施形態のカメラの撮影シーケンスについて、図
６〜８のフローチャートを用いて説明する。なお、図６
は、上記撮影シーケンスにおけるメインルーチンのフロ
ーチャートである。図７は、上記メインルーチンでコー
ルされるサブルーチン「ポップアップ駆動（ストロボユ
ニット）」のフローチャートである。図８も上記メイン
ルーチンでコールされるサブルーチン「ダウン駆動（ス
トロボユニット）」のフローチャートである。

【００４１】カメラに電源用電池が装填されると、ＣＰ
Ｕ１７が動作を開始し、メインルーチンの処理がＣＰＵ
１７の制御のもとで図６に示すフローチャートにしたが
って実行される。

【００４２】ステップＳ１において、カメラのパワース
イッチ４５がオンしているかどうかが判断される。スイ
ッチオフの場合は、ステップＳ２に進み、スイッチオン
の場合は、ステップＳ３に進む。

【００４３】ステップＳ２においては、第１スタンバイ
処理が行われる。この第１スタンバイ処理は、ＣＰＵ１
７の作動を停止する前に、停止後に再びＣＰＵ１７を作
動開始させるための条件設定を行う処理であって、この
第１スタンバイ処理によって、その後のパワースイッチ
４５のオンによって作動開始できる。続いて、ＣＰＵ１
７の作動が停止され、スタンバイ状態となる。なお、ス
タンバイが解除された場合は、メインルーチンの処理が
先頭から実行される。

【００４４】上記ステップＳ３に進んだ場合、撮影レン
ズである正，負レンズ１，３が沈胴位置からワイド位置
に繰り出される。ステップＳ４にてストロボ回路２３に
内蔵されるメインコンデンサに充電が行なわれる。

【００４５】続いて、ステップＳ５にて、ＣＰＵ１７に
内蔵される第１タイマのカウントが開始される。この第
１タイマは、所定時間毎にカウントアップされるカウン
タである。なお、上記カウント開始に際してカウンタ値
が所定の初期値にセットされる。

【００４６】そこで、ステップＳ６にてレリーズ釦の半
押し操作により第１レリーズスイッチ４６ａがオンされ
たかどうか判断される。オンしている場合は、ステップ
Ｓ７にジャンプする。オフしている場合は、ステップＳ
１１に進む。

【００４７】上記ステップＳ７にジャンプした場合、測
光が行なわれ、被写体輝度値が算出される。さらに、ス
テップＳ８にてラインセンサ駆動回路１１を介して入力
された信号に基づいて、２像の間隔を求め、合焦位置に
駆動するための撮影レンズの駆動量データが演算され
る。上記駆動量データは、ズーム・ピント駆動回路８に
転送され、上記撮影レンズの正，負レンズ１、３の焦点
位置が変更される。

【００４８】続いて、ステップＳ９にて上記ステップＳ
７で得られた被写体輝度値と、撮影モードに応じたプロ
グラム線図等と、図示しないフィルム感度検出回路によ
って検出されたフィルム感度データに基づいて、公知の
技術によって適正露光の得られる絞り２の絞り値および
シャッタ６のシャッタ速度が演算される。

【００４９】ステップＳ１０において、レリーズ釦の深
押し操作により第２レリーズスイッチ４６bがオンされ
たことを確認して、ステップＳ９の演算結果に応じて、
絞り２およびシャッタ６が制御され、フィルム２７へ露
光が行われる。露光実行後、上記ステップＳ４に戻る。

【００５０】上記ステップＳ６の判断によってステップ
Ｓ１１に進んだ場合、不図示のストロボボタンの操作に
よってストロボアップ／ダウンスイッチ４７がオンされ
たかどうかが判断される。オンされた場合は、ステップ
Ｓ１２に進み、後述するサブルーチン「ストロボユニッ
トのポップアップ駆動」がコールされる。

【００５１】また、ストロボアップ／ダウンスイッチ４
７がオンされていなかった場合は、ステップＳ１３に進
み、ストロボアップ／ダウンスイッチ４７がオフされた
かが判断される。オフされた場合は、ステップＳ１４に
進み、後述するサブルーチン「ストロボユニットのダウ
ン駆動」がコールされる。オフされなかった場合は、ス
テップＳ１５に進む。

【００５２】ステップＳ１５に進んだ場合、パワースイ
ッチ４５がオンであるかどうかが判断される。オンの場
合は、ステップＳ１６に進むが、オフの場合は、前述し
たステップＳ２にジャンプし、第１スタンバイ処理が実
行される。

【００５３】ステップＳ１６に進んだ場合、前記ステッ
プＳ５で第１タイマのカウントが開始されてから所定時
間が経過したかが判断される。すなわち、上記第１タイ
マのカウント値がオーバーフローしたかが判断される。
オーバーフローした場合は、ステップＳ１７に進み、オ
ーバーフローしていない場合は、上記ステップＳ６に戻
り、ステップＳ６以下の処理が繰り返し実行される。

【００５４】ステップＳ１７に進んだ場合、第２スタン
バイ処理が実行される。この第２スタンバイ処理は、所
定時間経過してもパワースイッチ４５などの操作スイッ
チが操作されない場合に電力の消費を抑えるために、Ｃ
ＰＵ１７をスタンバイ状態にするための処理であって、
前記ステップＳ３の処理と同様にＣＰＵ１７の作動を停
止するに先だって、停止後にＣＰＵ１７が再び作動を開
始するための条件設定を行う。この第２スタンバイ処理
では、操作ボタンに連動する各スイッチの状態変化によ
って作動開始をするように設定され、その後、ＣＰＵ１
７の作動が停止される。なお、上記第２スタンバイ状態
が解除されたときには上記ステップＳ４から処理が実行
される。

【００５５】次に、上記図６のメインルーチンのステッ
プＳ１２でコールされるサブルーチン「ポップアップ駆
動（ストロボユニット）」について図７のフローチャー
トにより説明する。ステップＳ１８において、アームス
イッチ３８のオンオフをチェックして、ストロボユニッ
ト２４がすでにポップアップ位置にアップしているかど
うかが判断される。すでにポップアップ位置にアップし
ている場合、すなわち、アームスイッチ３８がオンの場
合は、メインルーチンへリターンする。ポップアップ位
置にアップしていない場合、すなわち、アームスイッチ
３８がオフの場合は、ステップＳ１９に進む。

【００５６】ステップＳ１９において、ストロボユニッ
トがポップアップ状態にあることを示すポップアップフ
ラグがクリアされる。ステップＳ２０にて、ＣＰＵ１７
に内蔵される第２タイマのカウントが開始される。この
第２タイマは、所定時間毎にカウントアップされるカウ
ンタであり、カウンタ値が所定の初期値にセットされた
状態で、カウントが開始される。

【００５７】続いて、ステップＳ２１にて、ポップアッ
プバネ３６の通電が開始される。その通電によりポップ
アップバネ３６が収縮するので、図４に示すダウン状態
から支持アーム３３のアームピン３３ａが左側カム溝３
１ａ中を上方にスライドして移動し、ストロボユニット
２４のポップアップ動作が開始される。

【００５８】ステップＳ２２にて、第２タイマのカウン
ト開始後、所定時間が経過して、第２タイマがオーバー
フローしたかどうか判断される。オーバーフローしてい
ない場合は、ステップＳ２３に進む。オーバーフローし
た場合は、所定の設定時間内にストロボユニット２４の
ポップアップ位置到達が検出されなかったことになるの
で、ポップアップバネ３６の通電を停止して、ポップア
ップ状態を示すポップアップフラグがクリアされた状態
（ポップアップしていない状態を示す）のままでメイン
ルーチンへリターンする。この場合、ストロボユニット
２４がポップアップできなかったことを使用者に警告
し、カメラの動作が停止される。

【００５９】ステップＳ２３においては、アームスイッ
チがオンしているかどうかが判断される。すなわち、ス
トロボユニット２４がポップアップ位置に到達したこと
が検出されたかが判断される。オンしていない場合、未
だポップアップ位置に到達していないとして、ステップ
Ｓ２２に戻り、上記の処理が繰り返される。オンした場
合、ポップアップ位置に到達したとしてステップＳ２４
に進む。

【００６０】ステップＳ２４においては、ストロボユニ
ット２４のポップアップ動作の完了に伴ってポップアッ
プバネ３６への通電がオフされる。ステップＳ２５にて
ポップアップフラグがセットされ、本サブルーチンを終
了し、メインルーチンに戻る。

【００６１】上記ポップアップフラグは、アップバネの
通電によってストロボユニット２４が正常に作動した場
合、すなわち、ポップアップ動作が完了した場合にセッ
トされるフラグである。ポップアップバネ３６に通電し
たにもかかわらず何らかの原因、例えば、ポップアップ
バネ３６の通電経路に断線が発生した場合や外力によっ
てストロボユニット２４がロックされていた場合等でス
トロボユニット２４がポップアップ位置に到達しなかっ
たときは、上記ポップアップフラグがクリア状態のまま
でメインルーチンに戻る。このフラグの状態を利用し
て、メインルーチンに戻ったとき、ストロボユニット２
４がポップアップしなかったことをユーザーに警告し、
カメラは、停止状態となる。

【００６２】次に、上記図６のメインルーチンのステッ
プＳ１４でコールされるサブルーチン「ダウン駆動（ス
トロボユニット）」について図８のフローチャートによ
り説明する。ステップＳ２６において、アームスイッチ
３８のオンオフをチェックして、ストロボユニット２４
がすでに収納されているかどうかが判断される。アーム
スイッチ３８がオフであり、ストロボユニット２４がす
でに収納されている場合は、メインルーチンへリターン
する。アームスイッチ３８がオンでストロボユニット２
４が収納されていない場合は、ステップＳ２７に進む。

【００６３】ステップＳ２７において、ストロボユニッ
トがダウン状態であることを示すダウンフラグがクリア
される。ステップＳ２８にて、ＣＰＵ１７に内蔵された
第３タイマのカウントが開始される。この第３タイマ
は、所定時間毎にカウントアップされるカウンタであ
り、カウンタ値が所定の初期値にセットされた状態で上
記カウントが開始される。

【００６４】続いて、ステップＳ２９にてポップアップ
バネ３６への通電を所定の僅かな時間オンし、通電をオ
フする。この所定時間の通電によってストロボユニット
２４がさらにアップ方向に僅かに回動する。このアップ
方向への回動動作によってアームピン３３ａが位置ＰB
に到達して右側カム溝３１ｂに侵入可能状態となる。そ
して、ポップアップバネ３６への通電の停止によってポ
ップアップバネ３６が延びるので、ダウンバネ３４の付
勢力でアームピン３３ａが右側カム溝３１ｂ中を下方向
にスライド移動し、ストロボユニット２４は、ダウン方
向に回動することになる。

【００６５】ステップＳ３０にて、第３タイマのカウン
ト開始後、所定時間が経過して、第３タイマがオーバー
フローしたかどうか判断される。オーバーフローしてい
ない場合は、ステップＳ３１の判断が実行される。オー
バーフローした場合は、所定の設定時間内に後述するス
トロボユニット２４のダウン位置到達が検出されなかっ
たことになるので、ダウン状態を示すダウンフラグがク
リアされた状態（ダウンしていない状態を示す）のまま
でメインルーチンへリターンする。リターン後、前述し
たポップアップできなかった場合と同様にストロボユニ
ット２４がダウンできなかったことを使用者に警告し、
カメラの動作が停止される。

【００６６】上記ステップＳ３１にてアームスイッチ３
８がオフしているかどうか判断される。オフしていない
場合は、未だダウン位置に到達していないとしてステッ
プＳ３０の判断が繰り返し実行される。オフした場合
は、ステップＳ３２に進む。

【００６７】上記ステップＳ３２に進んだ場合、ストロ
ボユニット２４がダウン位置に到達し、収納されたもの
としてダウンフラグがセットされ、メインルーチンに戻
る。

【００６８】上述したように本実施形態のカメラによる
と、ストロボユニット駆動装置２２に形状記憶合金で形
成されたポップアップバネ３６を組み込むことによって
ストロボユニット２４のポップアップ動作およびダウン
動作をストロボボタンのオンオフ操作のみで実行させる
ことができ、ストロボユニットの使い勝手がよくなる。
また、ポップアップバネの形状記憶合金部材自身が発生
する熱によっては、瞬時に温度が上がらないので静かな
ストロボユニットのアップダウンが可能になる。

【００６９】次に、本発明の第２の実施形態であるスト
ロボユニット駆動機構を内蔵するカメラについて、図
９，１０を用いて説明する。図９は、本実施形態のカメ
ラに内蔵されるストロボユニット駆動機構とストロボユ
ニットのダウン状態における縦断面図である。図１０
は、上記ストロボユニット駆動機構とストロボユニット
のポップアップ状態における縦断面図である。

【００７０】本実施形態のストロボユニット駆動機構６
０を内蔵するカメラは、ストロボユニット駆動機構およ
びその制御方式以外は、前記第１の実施形態のカメラの
場合と同様の構成を有してあり、以下、異なる部分に関
して説明する。

【００７１】本実施形態のストロボユニット駆動機構６
０は、ストロボユニット５１のアップ，ダウン駆動を行
う機構である。上記ストロボユニット５１は、前記第１
の実施形態におけるストロボユニット２４と同様にスト
ロボ本体２４ａと、上記ストロボ本体２４ａに収納され
る反射傘２６，発光管２７，パネル２８とを有してな
る。上記ストロボ本体２４ａは、カメラ本体３０に対し
て回動軸３２により回動自在に支持され、ストロボユニ
ット５１をポップアップ位置に係止するための係止溝２
４ｄが設けられている。

【００７２】上記ストロボユニット駆動機構６０は、ス
トロボユニット５１をダウン方向（収納位置方向，Ｄ2
方向）に回動付勢する付勢手段のダウンバネ（引張りバ
ネ）５５と、形状記憶合金からなる第１の形状記憶合金
部材であるポップアップバネ３６と、ストロボユニット
５１を発光位置であるポップアップ位置に係止するため
の係止手段であるストロボユニット係止機構部と、上記
ストロボユニット係止機構部が係止作動状態にあり、ス
トロボユニット５１がポップアップ位置に位置している
ことを検出するためのポップアップスイッチ５４とを有
してなる。なお、本カメラには、第１の実施形態の場合
と同様に加熱手段（通電手段）としての形状記憶合金ド
ライブ回路２１が設けられ、ＣＰＵ１７の制御のもとで
上記形状記憶合金部材のポップアップバネ３６と後述す
る係止解除バネ５８とに通電がなされる。

【００７３】上記ポップアップバネ３６は、前記第１の
実施形態に適用されたポップアップバネと同様のもので
あり、形状記憶合金線材で形成され、コイルバネ形状部
を有する。コイルバネ部両端の接続端子部３７を介して
形状記憶合金ドライブ回路２１（図１）により通電が可
能である。上記ストロボユニット係止機構部が係止解除
状態にあるとき、ポップアップバネ３６が通電により所
定の温度に加熱されると、ダウンバネ５５に抗してスト
ロボユニット２４をポップアップ位置方向に回動駆動可
能である。また、上記通電オフ状態では、ポップアップ
バネ３６は、ストロボユニット５１がダウンバネ５５の
付勢力でダウン位置方向に回動駆動されるので長さが長
い状態となる。

【００７４】上記ストロボユニット係止機構部は、スト
ロボユニット５１をポップアップ位置に係止し、保持す
る係止手段である係止ピン５６と、上記係止ピン５６を
上方に付勢する係止ピン付勢バネ５７と、上記係止ピン
５６とカメラ本体３０との間に懸架される第２の形状記
憶合金部材である機械的駆動源としての係止解除バネ５
８とを有してなる。

【００７５】上記係止ピン５６は、カメラ本体３０のガ
イド部３０ｆにスライド可能に支持されており、係止ピ
ン付勢バネ５７の付勢力によりストロボ本体２４ａの係
止溝２４ｄに嵌入してストロボユニット５１をポップア
ップ位置に保持する。

【００７６】上記係止解除バネ５８は、形状記憶合金線
材で形成されており、コイルバネ形状部を有し、一端が
係止ピン５６側に、他端がカメラ本体３０側に懸架され
ている。この係止解除バネ５８には、コイルバネ部両端
の接続端子部５９を介して形状記憶合金ドライブ回路２
１（図１）により通電が可能である。係止解除バネ５８
が通電により所定の温度に加熱された場合、記憶されて
いる形状になり、取り付け長さＬ3 に収縮する。そのと
きの係止解除バネ５８の付勢力は、係止ピン付勢バネ５
７の付勢力よりも大きく、係止ピン５６が下方に移動す
る。その移動により係止ピン５６がストロボ本体２４ａ
の係止溝２４ｄから外れ、ストロボユニット５１は、ダ
ウン可能な状態になる。

【００７７】上記ポップアップスイッチ５４は、係止ピ
ン５６の上下移動によりオンオフされるスイッチであ
り、係止ピン５６がストロボ本体２４の係止溝２４ｄに
嵌入している状態、すなわち、ストロボユニット５１が
ポップアップ位置にあるとき、その出力信号がオンとな
る。また、係止ピン５６がストロボ本体２４の係止溝２
４ｄから外れている状態、すなわち、ストロボユニット
５１がダウン位置にあるとき、または、ダウン位置に向
けて回動しているとき、その出力信号はオフとなる。

【００７８】ここで、上述した構成を有するストロボユ
ニット駆動機構６０によるストロボユニット５１のアッ
プダウン動作について説明する。図９に示すようにスト
ロボユニット５１がカメラ本体３０の収納部３０ａに収
納されるダウン位置にあり、ポップアップバネ３６が非
通電（常温）の状態では、取り付け長Ｌ0 の状態にあ
り、弛みのない緊張状態に保たれている。この状態で
は、ストロボユニット５１は、ダウンバネ５５の付勢力
で付勢され、ダウン位置に保持され、かつ、係止ピン５
６は、ストロボ本体２４ａの係止溝２４ｄから外れてい
る。

【００７９】ダウン位置にあるストロボユニット５１を
ポップアップ位置に上昇させるには、まず、ポップアッ
プバネ３６に通電し、所定の温度に加熱する。この加熱
によってポップアップバネ３６は、元の記憶状態である
収縮状態となる。ストロボユニット５１は、図１０に示
すようにポップアップバネ３６が取り付け長Ｌ1 になる
まで収縮するとＤ1 方向に回動してポップアップ位置に
到達する。ここで、Ｌ1 ＜Ｌ0 である。

【００８０】ストロボユニット５１ポップアップが位置
に到達すると係止ピン５６が係止ピン付勢バネ５７の付
勢力によってストロボ本体２４ａの係止溝２４ｄに嵌入
するので、ポップアップスイッチ５４の出力信号がオン
に切り換わる。上記出力信号のオンにに基づき、ＣＰＵ
１７の制御のもとでポップアップバネ３６への通電が停
止される。上記通電停止によりポップアップバネ３６
は、延びた状態に戻るが、係止ピン５６がストロボ本体
２４ａの係止溝２４ｄに嵌入しているので、ストロボユ
ニット５１は、図１０に示すストロボ発光が可能なポッ
プアップ位置に保持される。

【００８１】上記ポップアップ位置あるストロボユニッ
ト５１をダウン位置に降下させるには、ＣＰＵ１７の指
示により係止解除バネ５８に通電して、所定の温度に加
熱する。係止解除バネ５８は、元の記憶状態に収縮する
ので係止状態での取り付け長Ｌ2 （図１０）から取り付
け長Ｌ3 の状態になる。この状態で係止ピン５６は、ス
トロボ本体２４ａの係止溝２４ｄから外れて係止解除状
態となる。上記係止解除状態でストロボユニット５１
は、ダウンバネ５５の付勢力でダウン方向のＤ2方向に
回動し、図９に示す収納位置であるダウン位置に到達す
る。一方、係止ピン５６が係止解除状態となることから
ポップアップスイッチ５４の出力信号がオフとなる。そ
の出力信号に基づき、ＣＰＵ１７の指示で係止解除バネ
５８への通電が停止される。その通電停止状態では、係
止解除バネ５８は延びており、係止ピン付勢バネ５７の
付勢力が係止ピン５６の作用するが、係止ピン５６は、
ストロボ本体２４ａの外周面に当接した状態に保持され
る。

【００８２】上記ストロボユニット駆動機構６０を内蔵
する本実施形態のカメラにおける撮影シーケンスのメイ
ンルーチンは、図６に示した前記第１の実施形態のカメ
ラにおけるメインルーチンの処理と同様である。しか
し、上記メインルーチンでコールされるサブルーチンの
「ポップアップ駆動（ストロボユニット）」と「ダウン
駆動（ストロボユニット）」が異なるのでそれらのサブ
ルーチンについて図１１，１２のフローチャートを用い
て説明する。なお、図１１は、上記メインルーチンでコ
ールされるサブルーチン「ポップアップ駆動（ストロボ
ユニット）」のフローチャートである。図１２は、上記
メインルーチンでコールされるサブルーチン「ダウン駆
動（ストロボユニット）」のフローチャートである。

【００８３】上記メインルーチンにおいて、ストロボボ
タンがオン操作された場合にサブルーチン「ポップアッ
プ駆動（ストロボユニット）」がコールされる。まず、
ステップＳ３４にてポップアップスイッチ５４のオンオ
フをチェックし、ストロボユニット５１がすでにポップ
アップされているかどうかを判断する。上記スイッチ５
４がオンの場合、ストロボユニット５１がすでにポップ
アップ位置にあるとして本サブルーチンを終了し、メイ
ンルーチンに戻る。上記スイッチ５４がオフの場合、ス
テップＳ３５に進み、ストロボがポップアップ状態にあ
ることを示すポップアップフラグをクリアして、ステッ
プＳ３６に進む。

【００８４】ステップＳ３６では、ステップＳ２０に
て、ＣＰＵ１７に内蔵される第２タイマのカウントが開
始される。この第２タイマは、所定時間毎にカウントア
ップされるカウンタであり、カウンタ値が所定の初期値
にセットされた状態で、カウントが開始される。

【００８５】続いて、ステップＳ３７において、ポップ
アップバネ３６の通電が開始される。その通電によりポ
ップアップバネ３６が収縮するので、図９の示すダウン
状態からストロボユニット５１がＤ1 方向に回動し、ポ
ップアップ動作が開始される。

【００８６】ステップＳ３８にて、第２タイマのカウン
ト開始後、所定時間が経過して、第２タイマがオーバー
フローしたかどうか判断される。オーバーフローしてい
ない場合は、ステップＳ３９に進む。オーバーフローし
た場合は、所定の設定時間内にストロボユニット５１の
ポップアップ位置到達が検出されなかったことになるの
で、ポップアップバネ３６の通電を停止して、ポップア
ップ状態を示すポップアップフラグがクリアされた状態
（ポップアップしていない状態を示す）のままでメイン
ルーチンへリターンする。この場合、メインルーチンに
てストロボユニット５１がポップアップしなかったこと
をユーザーに警告し、カメラは、停止状態となる。

【００８７】ステップＳ３９において、ポップアップス
イッチ５４がオンしているかどうかが判断される。オン
していない場合は、まだストロボユニット５１がポップ
アップ位置に到達していないことになるので繰返して上
記ステップＳ３８の判断が実行される。オンした場合
は、ストロボユニット５１がポップアップ位置に到達し
たことになるのでステップＳ４０に進む。

【００８８】ステップＳ４０においては、ストロボユニ
ット５１のポップアップ動作の完了に伴いポップアップ
バネ３６への通電がオフされる。このポップアップ状態
では、係止ピン５６がストロボ本体２４ａの係止溝２４
ｄに嵌入しているので、ポップアップバネ３６への通電
が切れて、その長さが延びたとしてもストロボユニット
５１のポップアップ位置は保持される。

【００８９】続いて、ステップＳ４１にてポップアップ
フラグがセットされ、本サブルーチンを終了し、メイン
ルーチンに戻る。

【００９０】次に、上記メインルーチンにおいて、スト
ロボボタンがオフ操作された場合にコールされるサブル
ーチン「ダウン駆動（ストロボユニット）」について、
図１１のフローチャートにより説明する。まず、ステッ
プＳ４２において、ポップアップスイッチ５４のオンオ
フをチェックして、ストロボユニット５１がすでに収納
されているかどうかが判断される。ポップアップスイッ
チ５４がオフであり、ストロボユニット５１がすでに収
納されている場合は、メインルーチンへリターンする。
ポップアップスイッチ５４がオンでストロボユニット５
１が収納されていない場合は、ステップＳ４３に進む。

【００９１】ステップＳ４３にてストロボユニットがダ
ウン状態であることを示すダウンフラグがクリアされ
る。ステップＳ４４にてＣＰＵ１７に内蔵された第３タ
イマのカウントが開始される。この第３タイマは、所定
時間毎にカウントアップされるカウンタであって、カウ
ンタ値が所定の初期値にセットされた状態で上記カウン
トが開始される。

【００９２】ステップＳ４５において、係止解除バネ５
８への通電をオンとし、係止解除バネ５８を収縮させ
る。上記バネの収縮により係止ピン５６がストロボ本体
２４ａの係止溝２４ｄから脱出するので、ダウンバネ５
５の付勢力によるストロボユニット５１のダウン動作が
開始される。

【００９３】ステップＳ４６にて第３タイマのカウント
開始後、所定時間が経過して、第３タイマがオーバーフ
ローしたかどうか判断される。オーバーフローしていな
い場合は、ステップＳ４７に進む。オーバーフローした
場合は、所定の設定時間内にストロボユニット５１のダ
ウン位置到達が検出されなかったことになるので、ダウ
ン状態を示すダウンフラグがクリアされた状態（ダウン
していない状態）のままでメインルーチンへリターンす
る。リターン後、前述したポップアップできなかった場
合と同様にストロボユニット５１がダウン不可能である
ことを使用者に警告し、カメラの動作が停止される。

【００９４】ステップＳ４７において、ポップアップス
イッチがオフしているかどうか判断される。オフしてい
ない場合は、未だストロボユニット５１がダウン位置に
到達していないとして、ステップＳ４６の判断が繰り返
し実行される。オフした場合は、ストロボユニット５１
がダウン位置に到達したとして、ステップＳ４８に進
む。 ステップＳ４８において、ストロボユニット５１
が収納された状態にあることから係止解除バネ５８への
通電をオフする。そして、ステップＳ４９にてダウンフ
ラグをセットして、メインルーチンへリターンする。

【００９５】以上、説明した本実施形態のストロボユニ
ット駆動機構６０を内蔵するカメラによれば、前記第１
の実施形態のカメラの場合と同様にストロボボタン（ス
トロボアップ／ダウンスイッチ４７）を手動によりオ
ン、または、オフ操作するだけでストロボユニット５１
を発光位置であるポップアップ位置、または、収納位置
であるダウン位置に移動させることができ、操作性がよ
くなる。特に、本実施形態の場合は、ポップアップバネ
３６と係止解除バネ５８にそれぞれ形状記憶合金を適用
し、ポップアップ動作およびダウン動作をより確実に行
わせることが可能となる。また、ポップアップバネ，の
形状記憶合金部材自身が発生する熱によっては、瞬時に
温度が上がらないので静かなストロボユニットのアップ
ダウンが可能になる。

【００９６】なお、上述した第１，２の実施形態のカメ
ラの場合、ストロボユニット２４をポップアップ、また
は、ダウンさせるとき、ストロボボタン（ストロボアッ
プ／ダウンスイッチ４７）を手動によりオンオフする必
要があったが、ＡＥ（自動露出）動作にてストロボ発光
が必要、または、不要であるとＣＰＵ１７で判断された
とき、ＣＰＵ１７の指示に基づいて自動的に上記ストロ
ボユニット駆動機構２２を駆動してストロボユニット２
４をポップアップ、または、ダウンさせるように構成す
ることは可能である。

【００９７】なお、本発明は、また下記のような構成を
提供しているといえる。すなわち、 （１） 非発光位置と、発光位置とに移動可能なストロ
ボユニットを有するカメラの駆動機構において、上記ス
トロボユニットを非発光位置に駆動するための機械的駆
動源として形状記憶合金部材を用いたカメラの駆動機構
を提供することができる。

【００９８】（２） 非発光位置と、発光位置とに移動
可能なストロボユニットを有するカメラの駆動機構にお
いて、上記ストロボユニットを発光位置に駆動するため
の機械的駆動源として形状記憶合金部材を用いたカメラ
の駆動機構を提供することができる。

【００９９】（３） 非発光位置と、発光位置とに移動
可能なストロボユニットを有するカメラの駆動機構にお
いて、上記ストロボユニットを発光位置および非発光位
置に駆動するための機械的駆動源として形状記憶合金部
材を用いたカメラの駆動機構を提供することができる。

【０１００】

【発明の効果】本発明によれば、ストロボユニットを所
望の作動位置である発光位置、または、収納位置に容易
に移動させることが可能なカメラの駆動機構を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である駆動機構を内蔵
するカメラのブロック構成図である。

【図２】上記図１のカメラに内蔵されるストロボユニッ
トとストロボユニット駆動機構のポップアップ状態を示
す斜視図である。

【図３】上記図２のストロボユニット駆動機構のカム溝
部と支持アームとの拡大分解斜視図である。

【図４】上記図１のカメラに内蔵されるストロボユニッ
トとストロボユニット駆動機構のダウン状態における縦
断面図である。

【図５】上記図１のカメラに内蔵されるストロボユニッ
トとストロボユニット駆動機構のポップアップ状態にお
ける縦断面図である。

【図６】上記図１のカメラの撮影シーケンスにおけるメ
インルーチンのフローチャートである。

【図７】上記図６のメインルーチンでコールされるサブ
ルーチン「ポップアップ駆動（ストロボユニット）」の
フローチャートである。

【図８】上記図６のメインルーチンでコールされるサブ
ルーチン「ダウン駆動（ストロボユニット）」のフロー
チャートである。

【図９】本発明の第２の実施形態のカメラに内蔵される
ストロボユニット駆動機構とストロボユニットのダウン
状態における縦断面図である。

【図１０】上記図９のストロボユニット駆動機構とスト
ロボユニットのポップアップ状態における縦断面図であ
る。

【図１１】上記図９のカメラの撮影シーケンスであるメ
インルーチンでコールされるサブルーチン「ポップアッ
プ駆動（ストロボユニット）」のフローチャートであ
る。

【図１２】上記図９のカメラの撮影シーケンスであるメ
インルーチンでコールされるサブルーチン「ダウン駆動
（ストロボユニット）」のフローチャートである。

【符号の説明】

２１ …形状記憶合金ドライブ回路（加熱手段，通電手
段） ２２，６０…ストロボユニット駆動機構（カメラの駆動
機構） ３１ …カム溝 ３１ｃ，３１ｅ…カム溝の係止用斜面（カム溝の係止用
斜面部） ３１ｄ，３１ｆ…カム溝の当接面（カム溝の係止用斜面
部） ３４，５５…ダウンバネ（付勢手段） ３６ …ポップアップバネ（形状記憶合金部材，第１の
形状記憶合金部材） ５６ …係止ピン（係止手段） ５８ …係止解除バネ（第２の形状記憶合金部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H053 CA42 CA45 2H101 BB02 2H104 CC00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納位置と、発光位置とに移動可能なス
   トロボユニットを有するカメラの駆動機構において、 ストロボユニットを収納方向に付勢するための付勢手段
   と、 ストロボユニットを支持するための支持アームと、 上記支持アームの片端が移動可能なカム溝と、 所定温度まで加熱された際にストロボユニットをアップ
   方向に駆動するよう変形する形状記憶合金部材と、 上記形状記憶合金部材を加熱するための加熱手段と、 を具備し、上記カム溝には、ストロボユニットを収納位
   置またはアップ位置に係止するための係止用斜面部が設
   けられていることを特徴とするカメラの駆動機構。
2. 【請求項２】 収納位置と、発光位置とを移動可能なス
   トロボユニットを有するカメラの駆動機構において、 ストロボユニットを収納方向に付勢するための付勢手段
   と、 ストロボユニットを発光位置に係止するための係止手段
   と、 所定温度まで加熱された際にストロボユニットをアップ
   方向に駆動するよう変形する第１の形状記憶合金部材
   と、 所定温度まで加熱された際にストロボユニットの係止手
   段を解除する方向に駆動するよう変形する第２の形状記
   憶合金部材と、 上記第１および第２の形状記憶合金部材を加熱するため
   の加熱手段と、 を具備していることを特徴とするカメラの駆動機構。
3. 【請求項３】 上記加熱手段は、上記形状記憶合金部材
   に通電して上記形状記憶合金部材を発熱させるための通
   電手段を含むことを特徴とする請求項１、または、２に
   記載のカメラの駆動機構。