JP2003240072A - Autotensioner control device - Google Patents
Autotensioner control deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト伝動システ
ムに用いられてベルト張力を自動的に調整するためのオ
ートテンショナの制御装置に関し、特に、そのベルトの
張力変化に伴う移動体の振動を磁気粘性流体の粘性抵抗
を利用して制動するようにしたものに関する技術分野に
属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic tensioner used in a belt transmission system to automatically adjust belt tension, and more particularly to a method for controlling vibration of a moving body caused by a change in belt tension. This belongs to the technical field related to a device that uses the viscous resistance of a viscous fluid to perform braking.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、この種のオートテンショナと
して、その減衰装置（ダンパ）の種類に応じて油圧式、
摩擦式及びビスカス式のものが知られており、油圧式及
びビスカス式の減衰装置はオイルの粘性により、また摩
擦式の減衰装置は樹脂と金属との摩擦抵抗によりそれぞ
れ減衰を得るようにしたものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as an auto tensioner of this type, a hydraulic type tensioner is used depending on the type of the damping device (damper).
A friction type and a viscous type are known, and a hydraulic type and a viscous type damping device obtains damping by the viscosity of oil, and a friction type damping device obtains damping by the friction resistance between resin and metal. Is.
【０００３】例えば自動車用エンジンの補機を駆動する
補機駆動システムに用いられる従来の油圧式オートテン
ショナの構造について説明すると、この油圧式オートテ
ンショナはアームタイプやロッドタイプのものがあり、
アームタイプの油圧式オートテンショナは、エンジン等
の固定部に基端部にて回動可能に支持されたアームと、
このアームの先端部に回転自在に支持され、ベルトが巻
き掛けられるテンションプーリとに加え、アームと固定
部との間に連結されてアームの回動を減衰させる油圧式
ダンパを具備している。Explaining the structure of a conventional hydraulic autotensioner used in an accessory drive system for driving an accessory of an automobile engine, for example, there are arm type and rod type hydraulic autotensioners.
The arm type hydraulic auto tensioner consists of an arm rotatably supported at the base end by a fixed part such as an engine,
In addition to a tension pulley which is rotatably supported at the tip of the arm and around which a belt is wound, a hydraulic damper which is connected between the arm and the fixed portion and damps the rotation of the arm is provided.
【０００４】また、ロッドタイプの油圧式オートテンシ
ョナは、エンジン等の固定部に軸方向に摺動可能（スラ
イド可能）に支持されたロッド部と、このロッド部の先
端部に回転自在に支持されたテンションプーリと、ロッ
ド部に連結されてその摺動を減衰させる油圧式ダンパと
を備えたものが知られている。A rod type hydraulic autotensioner is rotatably supported by a rod portion axially slidably (slidingly) supported by a fixed portion such as an engine and a tip end portion of the rod portion. It is known to provide a tension pulley and a hydraulic damper that is connected to the rod portion to damp its sliding.
【０００５】上記油圧式ダンパは、シリンダボディと、
このシリンダボディ内に往復動可能に嵌挿され、シリン
ダボディ内をオイルが充填された第１及び第２の２室に
区画するピストンと、このピストンに連結され、シリン
ダボディに対し伸縮するロッドとを備え、これらシリン
ダボディ又はロッドの一方が固定部に、また他方がアー
ム又はロッド部にそれぞれ連結されている。そして、シ
リンダボディ内の両室は、ピストンに形成したオイル通
路又はシリンダボディ及びピストンの間のクリアランス
を通って連通され、オイル通路には第２室のオイルが第
１室に流れるのを阻止する逆止弁が、また第２室には、
ロッドをテンションプーリがベルトを押圧するように伸
張方向に付勢するばね（付勢手段）がそれぞれ配設され
ており、ばねの付勢力によりロッドが伸張するときに
は、第１室のオイルが逆止弁の影響を受けずに第２室に
流れるため、ロッドがスムーズに速い速度で伸張移動
し、テンションプーリをベルト押圧方向にさせる一方、
ベルト張力が増大してテンションプーリと共にロッドが
収縮するときには、第２室のオイルがオイル通路を通っ
て第１室に流れるのは逆止弁により阻止され、そのオイ
ルはピストンとシリンダボディ内面との間の小さなクリ
アランスを通って流れるために、大きな粘性抵抗が働
き、減衰効果が得られる。The above hydraulic damper includes a cylinder body,
A piston that is reciprocally fitted in the cylinder body and divides the cylinder body into first and second chambers filled with oil; and a rod that is connected to the piston and expands and contracts with respect to the cylinder body. One of the cylinder body and the rod is connected to the fixed portion, and the other is connected to the arm or the rod portion. The two chambers in the cylinder body are communicated with each other through an oil passage formed in the piston or a clearance between the cylinder body and the piston, and the oil passage prevents oil in the second chamber from flowing into the first chamber. Check valve, and in the second chamber,
Spring (biasing means) for urging the rod in the extension direction is arranged so that the tension pulley presses the belt. When the rod is extended by the urging force of the spring, the oil in the first chamber is non-returned. Since it flows into the second chamber without being affected by the valve, the rod smoothly extends and moves at a high speed to move the tension pulley in the belt pressing direction,
When the belt tension increases and the rod contracts together with the tension pulley, the check valve prevents the oil in the second chamber from flowing through the oil passage to the first chamber, and the oil flows between the piston and the inner surface of the cylinder body. Since it flows through a small clearance between them, a large viscous resistance works and a damping effect is obtained.
【０００６】すなわち、ベルトに発生する張力変化を吸
収するためには、張力が高くなるとき（ロッド収縮時）
には減衰を持たせ、張力が低くなるとき（ロッド伸張
時）には速く追従して張力を与える必要があり、上記油
圧式ダンパの構造はこれに叶ったものになっている。That is, in order to absorb the change in tension generated in the belt, when the tension becomes high (when the rod contracts)
It is necessary to impart a damping force to the pressure damper and to quickly follow the tension when the tension becomes low (when the rod is extended), and the structure of the hydraulic damper is adapted to this.
【０００７】尚、上記ロッドタイプの油圧式オートテン
ショナにおいて、そのロッド部を油圧式ダンパのシリン
ダボディ又はロッドの一方で、また固定部をシリンダボ
ディ又はロッドの他方でそれぞれ構成（兼用）したもの
も知られている（例えば特開平９―６０６９７号公報等
参照）。In the above rod type hydraulic autotensioner, the rod portion may be configured (combined) with one of the cylinder body and the rod of the hydraulic damper, and the fixed portion with the other of the cylinder body and the rod. It is known (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-60697).
【０００８】ところで、従来、実開昭６３―８９４５７
号公報に示されるように、上記油圧式ダンパのシリンダ
ボディ内部に充填されるオイルを磁気粘性流体としたも
のが提案されている。この磁気粘性流体は、極めて微細
な強磁性体を液体中に分散させてなる流体であって、こ
の磁気粘性流体に外部から磁力を付与することで、その
磁気粘性流体の粘性抵抗や剪断抵抗が変化するものであ
る。[0008] By the way, conventionally, the actual exploitation Sho 63-89457
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2004-242, there is proposed that the oil filled in the cylinder body of the hydraulic damper is a magnetorheological fluid. This magnetorheological fluid is a fluid in which an extremely fine ferromagnet is dispersed in a liquid, and by applying a magnetic force to this magnetorheological fluid from the outside, the viscous resistance and shear resistance of the magnetorheological fluid are increased. It changes.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記エ
ンジンの補機駆動システムや動弁システムでは、エンジ
ン回転数がアイドル回転域から高速回転域までの極めて
広い回転域で変化するので、それに伴ってベルトの走行
速度や張力も大きく変わり、プーリ間にあるベルトのス
パンで共振が発生するのは避けられず、このベルトスパ
ンの共振によるベルト張力の変動は大きい。However, in the above-described auxiliary machine drive system and valve operating system for the engine, the engine speed changes in an extremely wide speed range from the idle speed range to the high speed speed range. The traveling speed and the tension of the belt also greatly change, and it is unavoidable that resonance occurs in the belt span between the pulleys, and the fluctuation of the belt tension due to the resonance of the belt span is large.
【００１０】これに対し、上記従来のオートテンショナ
を用いた補機駆動システムや動弁システムにおいては、
ベルトの急激な張力変動が発生したときでもテンショナ
の移動体が振動しないようにダンパが設けられているも
のの、通常、このダンパの抵抗は一定であり、このダン
パ抵抗を初期の設定値から変更することはできない。こ
のように、ダンパの抵抗（テンショナのダンピング量）
が一定であると、上記ベルトスパンの共振によるベルト
張力の変動を有効に抑えきれず、テンショナの移動体が
大きく飛び跳ねるように振動してしまい、叩き音等の異
音が発生したり、ベルトの寿命が低下したりする等の問
題が生じる。On the other hand, in the accessory drive system and the valve operating system using the above-mentioned conventional auto tensioner,
Although a damper is provided so that the moving body of the tensioner does not vibrate even when a sudden tension change of the belt occurs, the resistance of this damper is usually constant, and this damper resistance is changed from the initial setting value. It is not possible. Thus, the resistance of the damper (damping amount of the tensioner)
If it is constant, it is not possible to effectively suppress the fluctuation of the belt tension due to the resonance of the belt span, and the moving body of the tensioner vibrates like jumping greatly, causing abnormal noise such as tapping noise or Problems such as shortening of life occur.
【００１１】そこで、予め、上記補機駆動システムや動
弁システムにおけるベルトスパンの共振を見込んでベル
トの張力を当初から高くしておくこともできるが、その
場合、ベルト張力が常時増大維持されることとなり、ベ
ルトが早期に破損したり、或いは高いベルト張力に対応
してシステムの強度アップをしておく必要があり、さら
には機械的な駆動ロスが生じることも避けられない。特
に、補機駆動システムや動弁システムでは、上記機械的
な駆動ロスに起因してエンジンの燃費の悪化等を招来す
ることとなり、現実的な解決策とはなり得ない。Therefore, it is possible to preliminarily increase the belt tension from the beginning in consideration of the resonance of the belt span in the above-mentioned auxiliary machine drive system or valve operating system, but in that case, the belt tension is constantly increased and maintained. Therefore, it is necessary to increase the strength of the system in response to early belt damage or high belt tension, and mechanical drive loss is inevitable. In particular, in the accessory drive system and the valve operating system, the mechanical drive loss causes deterioration of the fuel efficiency of the engine and the like, which cannot be a practical solution.
【００１２】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、上記の磁気粘性流体
をオートテンショナに用いた構造に対し、その磁気粘性
流体による抵抗を所定の条件下で可変とすることで、テ
ンショナの移動体の振動を抑制して異音の発生やベルト
の寿命低下を防止することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to improve the resistance of the magnetorheological fluid to a predetermined condition with respect to the structure using the magnetorheological fluid as an autotensioner. By making it variable below, the vibration of the moving body of the tensioner is suppressed to prevent the generation of abnormal noise and the shortening of the life of the belt.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１又は２の発明では、オイルの粘性により
移動体の振動（移動）の制動を得るオートテンショナに
対し、そのオイルを磁気粘性流体に置き換え、オートテ
ンショナの移動体又はベルトのスパンの過度の振動を検
出したときに、その磁気粘性流体に対し磁力を付与して
抵抗を高くし、移動体の振動を制動するようにした。In order to achieve the above-mentioned object, in the invention of claim 1 or 2, the oil is applied to an autotensioner for braking the vibration (movement) of a moving body by the viscosity of the oil. When excessive vibration of the moving body of the auto tensioner or the span of the belt is detected by replacing with the magnetorheological fluid, a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid to increase the resistance and dampen the vibration of the moving body. did.
【００１４】具体的には、請求項１の発明では、固定部
に移動可能に支持された移動体と、この移動体に回転自
在に支持され、ベルトが巻き掛けられるテンションプー
リと、上記移動体をテンションプーリがベルトを押圧す
るように移動付勢する付勢手段とを備え、ベルト伝動シ
ステムにおけるベルトの張力を自動的に調整するように
したオートテンショナの制御装置が対象である。Specifically, according to the invention of claim 1, a movable body movably supported by the fixed portion, a tension pulley rotatably supported by the movable body, around which a belt is wound, and the movable body. And an urging means for urging the tension pulley to move so as to press the belt, and an automatic tensioner control device adapted to automatically adjust the tension of the belt in the belt transmission system.
【００１５】そして、磁気粘性流体の粘性抵抗により上
記移動体の振動を制動する制振手段と、この制振手段の
磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与手段と、上記オ
ートテンショナの移動体が振動したことを検出するテン
ショナ振動検出手段と、このテンショナ振動検出手段に
より移動体の所定量以上の振動が検出されたときに、上
記制振手段の磁気粘性流体に磁力が付与されて上記移動
体の振動が制動されるように上記磁気付与手段を制御す
る磁力制御手段とを備えていることを特徴とする。The damping means for damping the vibration of the moving body by the viscous resistance of the magnetic viscous fluid, the magnetic applying means for applying a magnetic force to the magnetic viscous fluid of the damping means, and the moving body of the auto tensioner are provided. When the tensioner vibration detecting means detects vibration, and when the tensioner vibration detecting means detects a vibration of a predetermined amount or more of the moving body, magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid of the vibration damping means to move the moving body. Magnetic force control means for controlling the magnetism applying means so as to dampen the vibration of.
【００１６】一方、請求項２の発明では、上記請求項１
の発明の対象と同様のオートテンショナの制御装置とし
て、磁気粘性流体の粘性抵抗により移動体の振動を制動
する制振手段と、この制振手段の磁気粘性流体に磁力を
付与する磁気付与手段と、テンションプーリの押圧して
いるベルトのスパンが振動したことを検出するベルト振
動検出手段と、このベルト振動検検出手段によりベルト
スパンの所定量以上の振動が検出されたときに、上記制
振手段の磁気粘性流体に磁力が付与されて上記移動体の
振動が制動されるように上記磁気付与手段を制御する磁
力制御手段とを備えていることを特徴とする。On the other hand, in the invention of claim 2, the above-mentioned claim 1
As an autotensioner control device similar to the object of the invention, a damping means for damping the vibration of the moving body by viscous resistance of the magnetic viscous fluid, and a magnetic imparting means for imparting a magnetic force to the magnetic viscous fluid of the damping means. A belt vibration detecting means for detecting that the span of the belt pressed by the tension pulley vibrates, and the vibration damping means for detecting a vibration of a belt span of a predetermined amount or more by the belt vibration detecting means. Magnetic force control means for controlling the magnetism applying means so that the magnetic viscous fluid is magnetically applied to dampen the vibration of the moving body.
【００１７】これら発明の構成によると、テンションプ
ーリに巻き掛けられるベルトの張力が低下すると、付勢
手段の付勢力により、テンションプーリがベルトを押圧
するように移動体が移動する一方、ベルトの張力が増大
すると、テンションプーリがベルトにより押されて移動
体が付勢手段の付勢力に抗して移動する。According to the constructions of these inventions, when the tension of the belt wound around the tension pulley decreases, the moving body moves so that the tension pulley presses the belt by the urging force of the urging means, while the tension of the belt increases. Is increased, the tension pulley is pushed by the belt and the moving body moves against the urging force of the urging means.
【００１８】そして、制振手段は、磁気粘性流体の粘性
抵抗により移動体の振動を制動するものであり、オート
テンショナの移動体が所定量以上振動したことがテンシ
ョナ振動検出手段により検出されるか、又はテンション
プーリの押圧しているベルトのスパンが所定量以上振動
したことがベルト振動検出手段により検出されると、磁
力制御手段により磁気付与手段が制御されて、この磁気
付与手段により上記制振手段の磁気粘性流体に磁力が付
与され、この磁力により磁気粘性流体の粘性抵抗又は剪
断抵抗が増大し、このことで上記移動体（及びベルトス
パン）の振動が制動される。よって、共振によるベルト
や移動体の振動を抑えて、ベルトのスリップや叩き音等
の異音を防止し、ベルトの寿命を延ばすことができる。The vibration damping means damps the vibration of the moving body by viscous resistance of the magnetic viscous fluid, and whether the tensioner vibration detecting means detects that the moving body of the automatic tensioner vibrates by a predetermined amount or more. Alternatively, when the belt vibration detecting means detects that the span of the belt pressed by the tension pulley vibrates by a predetermined amount or more, the magnetic force controlling means controls the magnetic imparting means, and the magnetic imparting means suppresses the vibration. A magnetic force is applied to the magnetorheological fluid of the means, and this magnetic force increases the viscous resistance or shear resistance of the magnetorheological fluid, which damps the vibration of the moving body (and the belt span). Therefore, it is possible to suppress vibration of the belt and the moving body due to resonance, prevent abnormal noise such as a belt slip and a beating sound, and extend the life of the belt.
【００１９】請求項３の発明では、請求項１の発明と同
様のオートテンショナにおいて、ベルト伝動システムの
駆動回転数が共振周波数に相当する回転数になったとき
に、オートテンショナの磁気粘性流体に対し磁力を付与
して移動体の振動を抑制するようにした。According to a third aspect of the present invention, in the same autotensioner as the first aspect of the invention, when the drive rotational speed of the belt transmission system reaches the rotational speed corresponding to the resonance frequency, the magnetorheological fluid of the autotensioner is changed. On the other hand, a magnetic force was applied to suppress the vibration of the moving body.
【００２０】すなわち、この発明では、固定部に移動可
能に支持された移動体と、この移動体に回転自在に支持
され、ベルトが巻き掛けられるテンションプーリと、上
記移動体をテンションプーリがベルトを押圧するように
移動付勢する付勢手段とを備え、ベルト伝動システムに
おけるベルトの張力を自動的に調整するようにしたオー
トテンショナの制御装置であって、磁気粘性流体の粘性
抵抗により上記移動体の振動を制動する制振手段と、こ
の制振手段の磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与手
段と、上記ベルト伝動システムの駆動回転数が、該ベル
ト伝動システムの共振周波数に相当する回転数になった
とき、上記制振手段の磁気粘性流体に磁力が付与されて
上記移動体の振動が制動されるように上記磁気付与手段
を制御する磁力制御手段を備えていることを特徴とす
る。That is, according to the present invention, the movable body movably supported by the fixed portion, the tension pulley rotatably supported by the movable body, around which the belt is wound, and the movable body, in which the tension pulley supports the belt. A controller for an autotensioner, which comprises an urging means for urging and moving so as to press, and which automatically adjusts the tension of the belt in a belt transmission system, wherein the moving body is caused by viscous resistance of a magnetic viscous fluid. Vibration damping means for damping the vibration of the vibration damping means, a magnetism imparting means for imparting a magnetic force to the magnetorheological fluid of the vibration damping means, and a rotation speed at which the drive speed of the belt transmission system corresponds to the resonance frequency of the belt transmission system. Then, the magnetic force control means controls the magnetic force imparting means so that the magnetic viscous fluid of the vibration damping means is imparted with magnetic force to dampen the vibration of the moving body. Characterized in that it comprises a means.
【００２１】この構成によると、予め、ベルト伝動シス
テムの共振周波数に相当する回転数が計算や実験による
実測データ等により求められており、ベルト伝動システ
ムの駆動回転数がこの共振周波数に相当する回転数にな
ったとき、磁力制御手段により磁気付与手段が制御され
て上記制振手段の磁気粘性流体に磁力が付与され、この
磁力により磁気粘性流体の粘性抵抗又は剪断抵抗が増大
し、このことで上記移動体の振動が制動される。よっ
て、請求項１の発明と同様に、共振によるベルトや移動
体の振動を抑えて、ベルトのスリップや叩き音等の異音
を防止し、ベルトの寿命を延ばすことができる。According to this structure, the number of revolutions corresponding to the resonance frequency of the belt transmission system is obtained in advance by actual measurement data by calculation or experiment, and the number of revolutions of the drive of the belt transmission system corresponds to this resonance frequency. When the number reaches a certain number, the magnetic force control means controls the magnetism applying means to apply a magnetic force to the magnetic viscous fluid of the vibration damping means, and this magnetic force increases the viscous resistance or shear resistance of the magnetic viscous fluid. Vibration of the moving body is damped. Therefore, similarly to the first aspect of the invention, vibration of the belt and the moving body due to resonance can be suppressed to prevent abnormal noise such as belt slip and hitting sound, and the life of the belt can be extended.
【００２２】特に、この発明では、予め、ベルト伝動シ
ステムの共振周波数に相当する回転数を求めて、その回
転数になると、制振手段の磁気粘性流体に磁力を付与す
るので、請求項１又は２の発明のように、オートテンシ
ョナの移動体やベルトスパンの振動を検出するための検
出手段が不要となり、簡単な構成で共振によるベルトや
移動体の振動を抑えることができる。In particular, according to the present invention, the rotational frequency corresponding to the resonance frequency of the belt transmission system is obtained in advance, and when the rotational frequency is reached, magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid of the vibration damping means. As in the second aspect of the invention, the detection means for detecting the vibration of the moving body of the auto tensioner and the belt span is not required, and the vibration of the belt and the moving body due to resonance can be suppressed with a simple configuration.
【００２３】請求項４の発明では、上記磁力制御手段
は、移動体の振動がロック停止されるように磁気付与手
段を制御するものとする。こうすると、移動体やベルト
スパンの振動が確実に停止して共振によるベルトや移動
体の振動を有効に防止することができる。In the invention of claim 4, the magnetic force control means controls the magnetism applying means so that the vibration of the moving body is locked and stopped. In this case, the vibration of the moving body or the belt span is surely stopped, and the vibration of the belt or the moving body due to resonance can be effectively prevented.
【００２４】請求項５の発明では、上記ベルト伝動シス
テムは、エンジンによりベルトを介して補機を駆動する
補機駆動システムとする。また、請求項６の発明では、
ベルト伝動システムは、エンジンの吸排気弁の少なくと
も一方をベルトを介して開閉駆動する動弁システムとす
る。According to a fifth aspect of the present invention, the belt transmission system is an accessory drive system in which an engine drives an accessory via a belt. In the invention of claim 6,
The belt drive system is a valve drive system that opens and closes at least one of intake and exhaust valves of an engine via a belt.
【００２５】これらの発明によれば、本発明の効果が有
効に発揮される最適なベルト伝動システムが得られる。According to these inventions, the optimum belt transmission system in which the effects of the present invention are effectively exhibited can be obtained.
【００２６】請求項７の発明では、制振手段は、シリン
ダボディと、このシリンダボディ内に往復動可能に嵌挿
され、シリンダボディ内を磁気粘性流体が充填された２
室に区画するピストンと、上記シリンダボディ内の両室
を連通する連通路と、上記ピストンに連結され、シリン
ダボディに対し伸縮するロッドとを備え、上記シリンダ
ボディ又はロッドの一方が固定部を、また他方が移動体
をそれぞれ構成しており、磁気付与手段は、上記連通路
の磁気粘性流体に磁力を付与するように構成されている
ものとする。According to a seventh aspect of the present invention, the damping means is a cylinder body and is reciprocally fitted in the cylinder body. The cylinder body is filled with a magnetic viscous fluid.
A piston that divides into a chamber, a communication passage that communicates both chambers in the cylinder body, and a rod that is connected to the piston and expands and contracts with respect to the cylinder body, and one of the cylinder body and the rod has a fixed portion, The other constitutes a moving body, and the magnetism imparting means is configured to impart a magnetic force to the magneto-rheological fluid in the communication passage.
【００２７】このことで、ベルトの張力変化によりテン
ションプーリが移動体と共に移動すると、この移動体の
移動によりピストンがシリンダボディ内で往復動し、シ
リンダボディ内の２室間で磁気粘性流体が連通路を介し
て往来して、この連通路を通る磁気粘性流体の流路抵抗
（粘性抵抗）により移動体の振動が制動される。この連
通路の磁気粘性流体に対し磁気付与手段により磁力が付
与され、この磁力の変化により磁気粘性流体の流路抵抗
が変更されて制動力が変えられる。従って、磁気粘性流
体を用いた望ましい制振手段が得られる。As a result, when the tension pulley moves together with the moving body due to the change in the tension of the belt, the movement of the moving body causes the piston to reciprocate in the cylinder body, so that the magnetic viscous fluid is continuously communicated between the two chambers in the cylinder body. The vibration of the moving body is damped by the flow path resistance (viscous resistance) of the magnetorheological fluid passing through the communication path and passing through this communication path. A magnetic force is applied to the magnetorheological fluid in the communication passage by the magnetism imparting means, and the change in the magnetic force changes the flow path resistance of the magnetorheological fluid to change the braking force. Therefore, it is possible to obtain a desirable damping means using the magnetic viscous fluid.
【００２８】請求項８の発明では、制振手段は、固定部
と移動体との間に移動体の回動軸心と同心状に配置され
かつ磁気粘性流体が充填された流体室を備え、この流体
室には、固定部に回転一体に設けられた少なくとも１枚
の固定部側プレートと、移動体に回転一体に設けられた
少なくとも１枚の移動体側プレートとが移動体の回動軸
心方向に交互に並べられて配置されており、磁気付与手
段は、上記流体室の磁気粘性流体に磁力を付与するよう
に構成されているものとする。According to another aspect of the present invention, the vibration damping means includes a fluid chamber which is disposed between the fixed portion and the moving body, concentrically with the rotation axis of the moving body, and filled with the magnetic viscous fluid. In this fluid chamber, at least one fixed part side plate rotatably provided integrally with the fixed part and at least one movable body side plate rotatably provided integrally with the movable body are provided with a rotational axis of the movable body. It is assumed that the magnetism applying means are arranged alternately in the direction, and the magnetism applying means is configured to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the fluid chamber.
【００２９】この構成によると、ベルトの張力変化によ
りテンションプーリが移動体と共に回動すると、この移
動体の回動により、固定部と移動体との間の流体室にお
いて移動体側プレートが固定部側プレートと相対的に回
動し、この両プレートの相対回動に伴い流体室内の磁気
粘性流体が剪断抵抗（粘性抵抗）を受け、この磁気粘性
流体の剪断抵抗により移動体の回動が制動される。この
流体室の磁気粘性流体に対し磁気付与手段により磁力が
付与され、この磁力の変化により磁気粘性流体の粘性が
変更されて制動力が可変とされる。この場合も、磁気粘
性流体を用いた望ましい制振手段が得られる。According to this structure, when the tension pulley is rotated together with the moving body due to the change in the tension of the belt, the moving body side plate moves the moving body side plate in the fluid chamber between the fixed portion and the moving body. The magnet viscous fluid in the fluid chamber receives a shear resistance (viscous resistance) as the plates rotate relative to each other and the rotation of the moving body is braked by the shear resistance of the magnetorheological fluid. It Magnetic force is applied to the magnetorheological fluid in the fluid chamber by the magnetizing means, and the change of the magnetism changes the viscosity of the magnetorheological fluid to make the braking force variable. In this case as well, a desirable vibration damping means using a magnetic viscous fluid can be obtained.
【００３０】請求項９の発明では、上記制振手段は、移
動体の振動を減衰させる減衰手段を構成しているものと
する。このことで、制振手段を減衰手段と兼用すること
ができる。In the ninth aspect of the present invention, the vibration damping means constitutes damping means for damping the vibration of the moving body. As a result, the damping means can also be used as the damping means.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】（実施形態１）図２は本発明の実
施形態１に係る、ベルト伝動システムとしてのエンジン
の補機駆動システムＡ１を示し、１は自動車に搭載され
たＶ型多気筒エンジン、３はエンジン１のクランク軸２
に回転一体に取付固定されたクランクプーリ、５は補機
としての空調機用コンプレッサ（図示せず）の回転軸４
に回転一体に取付固定されたコンプレッサプーリ、７は
補機としてのパワーステアリング用ポンプ（図示せず）
の回転軸６に回転一体に取付固定されたＰＳポンププー
リ、１０は補機としてのオルタネータ８の回転軸９に回
転一体に取付固定されたオルタネータプーリ、１１は冷
却ファン１１ａと一体に形成されてそれを回転駆動する
ためのファンプーリ、１２はアイドラプーリで、上記ク
ランクプーリ３、コンプレッサプーリ５、ＰＳポンププ
ーリ７、オルタネータプーリ１０及びアイドラプーリ１
２はいずれもＶリブドプーリからなる一方、ファンプー
リ１１は平プーリからなる。これらのプーリ３，５，
７，１０〜１２間にはＶリブドベルトからなる伝動ベル
ト１３が巻き掛けられ、このベルト１３は、上記Ｖリブ
ドプーリからなる各プーリ３，５，７，１０，１２にあ
ってはベルト１３内面（下面）をプーリ３，５，７，１
０，１２に接触させた正曲げ状態で、また平プーリから
なるファンーリ１１にあってはベルト１３外面（背面）
をプーリ１１に接触させた逆曲げ状態でそれぞれ巻き付
けられて、いわゆるサーペンタインレイアウトで巻き掛
けられており、エンジン１の運転に伴うクランク軸２
（クランクプーリ３）の回転によりベルト１３をクラン
クプーリ３→ファンプーリ１１→コンプレッサプーリ５
→アイドラプーリ１２→ＰＳポンププーリ７→オルタネ
ータプーリ１０→クランクプーリ３の順に図２で時計回
り方向に走行させて、各補機を駆動するようにしてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) FIG. 2 shows an accessory drive system A1 for an engine as a belt transmission system according to Embodiment 1 of the present invention, where 1 is a V-type multi-cylinder mounted on an automobile. Engine 3 is crankshaft 2 of engine 1
A crank pulley 5 fixedly attached to the rotary shaft 5 is a rotary shaft 4 of an air conditioner compressor (not shown) as an auxiliary machine.
Compressor pulley fixedly attached to the rotary unit, 7 is a power steering pump (not shown) as an auxiliary machine
The PS pump pulley fixedly attached to the rotary shaft 6 of the rotary body 6 is integrally fixed to the rotary shaft 9 of the alternator 8 as an auxiliary machine, and 11 is formed integrally with the cooling fan 11a. Is a fan pulley for rotating and driving an idler pulley 12. The crank pulley 3, the compressor pulley 5, the PS pump pulley 7, the alternator pulley 10 and the idler pulley 1
Both 2 are V-ribbed pulleys, while the fan pulley 11 is a flat pulley. These pulleys 3, 5,
A transmission belt 13 made of a V-ribbed belt is wound between 7, 10 and 12, and the belt 13 is an inner surface (lower surface) of the belt 13 in each of the pulleys 3, 5, 7, 10, 12 made of the V-ribbed pulleys. ) To pulleys 3, 5, 7, 1
The outer surface (rear surface) of the belt 13 in the forward bending state in which 0, 12 is contacted, and in the fanry 11 formed of a flat pulley.
Are wound in a reverse bending state in which the pulleys 11 are brought into contact with each other, and are wound in a so-called serpentine layout.
By rotating the (crank pulley 3), the belt 13 is moved to the crank pulley 3 → the fan pulley 11 → the compressor pulley 5
The idler pulley 12 → the PS pump pulley 7 → the alternator pulley 10 → the crank pulley 3 are run in the clockwise direction in FIG. 2 to drive each accessory.
【００３２】そして、上記ベルト１３においてクランク
プーリ３から出る側の緩み側スパン１３ａのうち、該ク
ランクプーリ３とオルタネータプーリ１０との間のスパ
ン１３ａには、そのスパン１３ａをベルト１３外面側か
ら押圧してベルト１３の張力を自動的に調整するための
アームタイプの油圧式オートテンショナ１６が配置され
ている。Of the loose side spans 13a on the side of the belt 13 that exits the crank pulley 3, the span 13a between the crank pulley 3 and the alternator pulley 10 is pressed from the outer surface side of the belt 13 to the span 13a. An arm type hydraulic automatic tensioner 16 for automatically adjusting the tension of the belt 13 is arranged.
【００３３】すなわち、図５は上記オートテンショナ１
６の構造を拡大して示しており、１７は上記エンジン１
の側壁部に取付固定されるマウントで、この実施形態で
は上記マウント１７とエンジン１とで本発明でいう固定
部を構成している。上記マウント１７には移動体として
のアーム１８が基端部にて支持軸１９により揺動可能
（回動可能）に支持されている。このアーム１８の先端
部には上記支持軸１９と平行のプーリ軸２０が突設さ
れ、このプーリ軸２０には平プーリからなるテンション
プーリ２１がベアリング（図示せず）を介して回転自在
に支持され、このテンションプーリ２１に伝動ベルト１
３が外面（背面）から巻き掛けられて押圧される。That is, FIG. 5 shows the auto tensioner 1 described above.
The structure of 6 is expanded and shown, 17 is the said engine 1
In the present embodiment, the mount 17 and the engine 1 constitute a fixing portion referred to in the present invention. An arm 18 as a moving body is swingably (rotatably) supported by a support shaft 19 at the base end of the mount 17. A pulley shaft 20 parallel to the support shaft 19 is provided at the tip of the arm 18, and a tension pulley 21 made of a flat pulley is rotatably supported on the pulley shaft 20 via a bearing (not shown). The transmission belt 1 is attached to the tension pulley 21.
3 is wound from the outer surface (back surface) and pressed.
【００３４】上記アーム１８の基端部には上記支持軸１
９とオフセットした位置に、制振手段を構成する油圧式
ダンパ２４の一端部が連結ピン２３を介して揺動可能に
連結され、このダンパ２４の他端部はエンジン１の側壁
部（固定部の一部）に揺動可能に連結されており、ダン
パ２４によりアーム１８の振動（揺動）を制動させるよ
うにしている。The support shaft 1 is provided at the base end of the arm 18.
9, one end of a hydraulic damper 24 constituting a vibration damping means is swingably connected via a connecting pin 23, and the other end of this damper 24 is a side wall portion (fixing portion) of the engine 1. A part of the arm 18 is swingably connected, and the damper 24 damps the vibration (swing) of the arm 18.
【００３５】図３に示すように、上記ダンパ２４は、極
めて微細な強磁性体を液体中に分散させてなる磁気粘性
流体ＭＲＦの粘性抵抗によりアーム１８（移動体）の振
動を制動させるものとされている。すなわち、ダンパ２
４は、エンジン１に揺動可能に連結するための連結部２
５ａを有するシリンダボディ２５を備え、このシリンダ
ボディ２５内にはその内部空間を第１室２６及び第２室
２７に区画するピストン２８が往復動可能に嵌挿され、
このシリンダボディ２５内の２室２６，２７に磁気粘性
流体ＭＲＦが充填されている。上記ピストン２８にはロ
ッド２９の基端部が一体的に連結固定され、このロッド
２９はシリンダボディ２５外に第１室２６側の端部を液
密状に貫通して突出しており、ピストン２８の移動によ
りロッド２９がシリンダボディ２５に対し伸縮する。ロ
ッド２９の先端部には、アーム１８の基端部に上記連結
ピン２３により連結するための連結部２９ａが形成され
ている。As shown in FIG. 3, the damper 24 damps the vibration of the arm 18 (moving body) by viscous resistance of the magneto-rheological fluid MRF formed by dispersing an extremely fine ferromagnetic material in a liquid. Has been done. That is, the damper 2
4 is a connecting portion 2 for connecting to the engine 1 in a swingable manner.
A cylinder body 25 having 5a is provided, and a piston 28 that partitions the internal space into a first chamber 26 and a second chamber 27 is reciprocally fitted and inserted in the cylinder body 25.
Magneto-rheological fluid MRF is filled in the two chambers 26 and 27 in the cylinder body 25. A base end portion of a rod 29 is integrally connected and fixed to the piston 28, and the rod 29 projects through the end portion on the first chamber 26 side to the outside of the cylinder body 25 in a liquid-tight manner. The movement of causes the rod 29 to expand and contract with respect to the cylinder body 25. A connecting portion 29a for connecting the base end portion of the arm 18 with the connecting pin 23 is formed at the tip end portion of the rod 29.
【００３６】また、上記シリンダボディ２５内の第２室
２７にはピストン２８を第１室２６側に向かう方向、つ
まりロッド２９が伸張する方向に押す付勢手段としての
圧縮ばね３１が縮装されている。つまりダンパ２４にば
ね３１（付勢手段）が内蔵されており、この圧縮ばね３
１により、アーム１８をテンションプーリ２１がベルト
１３を押圧するように回動付勢している。A compression spring 31 as a biasing means for pushing the piston 28 in the direction toward the first chamber 26 side, that is, the direction in which the rod 29 extends is compressed in the second chamber 27 in the cylinder body 25. ing. That is, the damper 24 has the spring 31 (biasing means) built therein.
1, the arm 18 is rotationally biased so that the tension pulley 21 presses the belt 13.
【００３７】そして、上記シリンダボディ２５内周面と
ピストン２８外周面との間は所定の間隔があけられてい
て、この間隔により第１及び第２の両室２６，２７を互
いに連通する連通路３３が形成されており、ベルト１３
の張力が変化してテンションプーリ２１及びそれを支持
しているアーム１８が揺動したとき、このアーム１８の
揺動によりピストン２８をシリンダボディ２５内で往復
動させ、シリンダボディ２５内の２室２６，２７間で磁
気粘性流体ＭＲＦを連通路３３を介して往来させて、こ
の連通路３３を通る磁気粘性流体ＭＲＦの流路抵抗（粘
性抵抗）によりアーム１８の振動（揺動）を制動するよ
うにしている。A predetermined space is provided between the inner peripheral surface of the cylinder body 25 and the outer peripheral surface of the piston 28, and a communication passage for communicating the first and second chambers 26, 27 with each other by this space. 33 is formed and the belt 13 is formed.
When the tension of the tension pulley 21 and the arm 18 supporting the tension pulley 21 swings, the swinging of the arm 18 causes the piston 28 to reciprocate in the cylinder body 25, and the two chambers in the cylinder body 25 The magnetorheological fluid MRF is moved back and forth between the communication passages 26 and 27 via the communication passage 33, and the vibration (swing) of the arm 18 is damped by the flow passage resistance (viscous resistance) of the magnetorheological fluid MRF passing through this communication passage 33. I am trying.
【００３８】さらに、上記シリンダボディ２５の周りに
は磁気粘性流体ＭＲＦに磁力を付与する磁気付与手段と
しての電磁石３４が設けられており、この電磁石３４に
対する電流の供給による励磁状態により、シリンダボデ
ィ２５とピストン２８との間の連通路３３の磁気粘性流
体ＭＲＦに磁力を付与し、電磁石３４への出力制御によ
り磁気粘性流体ＭＲＦに付与する磁力を変化させてアー
ム１８に対する減衰定数を可変とするようにしている。Further, an electromagnet 34 is provided around the cylinder body 25 as a magnetism imparting means for imparting a magnetic force to the magnetorheological fluid MRF, and the cylinder body 25 is excited by an electric current supplied to the electromagnet 34. A magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF in the communication path 33 between the piston 28 and the piston 28, and the magnetic force applied to the magnetorheological fluid MRF is changed by controlling the output to the electromagnet 34 so that the damping constant for the arm 18 is made variable. I have to.
【００３９】図２及び図５に示すように、上記電磁石３
４は、コントローラ３７からの制御信号を受けて励磁状
態もしくは消磁状態に切り換えられ、又は励磁状態での
磁力を変化させるようになっている。上記コントローラ
３７には、オートテンショナ１６における移動体として
のアーム１８の近傍（アーム１８自体に設けることもで
きる）に配置されてその振動量（揺動角）を検出するテ
ンショナ振動検出手段としてのテンショナ振動ピックア
ップ３８の出力信号と、ベルト１３のうち上記クランク
プーリ３及びオルタネータプーリ９間でテンションプー
リ２１が押圧しているベルトスパン１３ａの近傍（図示
例ではテンションプーリ２１とオルタネータプーリ９と
の間）に配置され、このベルトスパン１３ａの振動量
（振れ量）を検出するベルト振動検出手段としてのベル
ト振動ピックアップ３９の出力信号とが入力されてい
る。As shown in FIGS. 2 and 5, the electromagnet 3 is
4 receives a control signal from the controller 37 and is switched to an excited state or a demagnetized state, or changes the magnetic force in the excited state. The controller 37 is provided in the vicinity of the arm 18 as a moving body in the auto tensioner 16 (or may be provided in the arm 18 itself) and is a tensioner as a tensioner vibration detecting means for detecting the amount of vibration (oscillation angle) thereof. The output signal of the vibration pickup 38 and the vicinity of the belt span 13a pressed by the tension pulley 21 between the crank pulley 3 and the alternator pulley 9 of the belt 13 (between the tension pulley 21 and the alternator pulley 9 in the illustrated example). And an output signal of a belt vibration pickup 39 as a belt vibration detecting means for detecting the vibration amount (shake amount) of the belt span 13a.
【００４０】ここで、上記コントローラ３７において、
オートテンショナ１６の制御のために行われる信号処理
動作を図１により説明する。まず、最初のステップＳ１
で上記各振動ピックアップ３８，３９の検出値を入力
し、ステップＳ２では、テンショナ振動ピックアップ３
８の検出値が所定の設定値以上か、換言するとオートテ
ンショナ１６のアーム１８が所定量以上振動したかどう
かを判定する。この判定がアーム１８の所定量未満の振
動によるＮＯのときには、ステップＳ３に進み、今度
は、ベルト振動ピックアップ３９の検出値が所定の設定
値以上か、換言するとテンションプーリ２１の押圧して
いるベルトスパン１３ａが所定量以上振動したか否かを
判定し、この判定がベルトスパン１３ａの所定量未満の
振動によるＮＯのときには、ステップＳ１に戻る。Here, in the controller 37,
A signal processing operation performed for controlling the auto tensioner 16 will be described with reference to FIG. First, the first step S1
The detected values of the respective vibration pickups 38 and 39 are input with, and in step S2, the tensioner vibration pickup 3
It is determined whether the detected value of 8 is a predetermined set value or more, in other words, the arm 18 of the automatic tensioner 16 vibrates by a predetermined amount or more. When the determination is NO due to the vibration of the arm 18 less than the predetermined amount, the process proceeds to step S3, and this time, the detected value of the belt vibration pickup 39 is equal to or larger than a predetermined set value, in other words, the belt pressed by the tension pulley 21. It is determined whether or not the span 13a vibrates by a predetermined amount or more. If the determination is NO due to the vibration of the belt span 13a being less than the predetermined amount, the process returns to step S1.
【００４１】これに対し、上記ステップＳ２の判定がア
ーム１８の所定量以上の振動によるＹＥＳのとき、及び
ステップＳ３の判定がベルトスパン１３ａの所定量以上
の振動によるＹＥＳのときには、いずれもステップＳ４
に進み、上記電磁石３４に制御信号を出力してそれを励
磁状態にし、シリンダボディ２５とピストン２８との間
の連通路３３の磁気粘性流体ＭＲＦに磁力を付与してア
ーム１８に対する減衰定数を可変とする。On the other hand, if the determination in step S2 is YES due to the vibration of the arm 18 above a predetermined amount, and if the determination in step S3 is YES due to the vibration above the predetermined amount of the belt span 13a, then in either case step S4.
Then, a control signal is output to the electromagnet 34 to bring it into an excited state, and a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF in the communication passage 33 between the cylinder body 25 and the piston 28 to vary the damping constant for the arm 18. And
【００４２】この実施形態では、上記ステップＳ２〜Ｓ
４により、オートテンショナ１６のアーム１８（移動
体）が所定量以上振動したことがテンショナ振動ピック
アップ３８（テンショナ振動検出手段）により検出され
たとき、又はテンションプーリ２１の押圧しているベル
ト１３のスパン１３ａが所定量以上振動したことがベル
ト振動ピックアップ３９（ベルト振動検出手段）により
検出されたときに、ダンパ２４の磁気粘性流体ＭＲＦに
磁力が付与されてアーム１８の振動が制動されるように
電磁石３４を制御する構成とされている。In this embodiment, the above steps S2 to S are performed.
4, when it is detected by the tensioner vibration pickup 38 (tensioner vibration detecting means) that the arm 18 (moving body) of the automatic tensioner 16 vibrates by a predetermined amount or more, or the span of the belt 13 pressed by the tension pulley 21. When it is detected by the belt vibration pickup 39 (belt vibration detection means) that 13a vibrates by a predetermined amount or more, a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF of the damper 24 so that the vibration of the arm 18 is damped. 34 is configured to be controlled.
【００４３】したがって、この実施形態においては、オ
ートテンショナ１６のアーム１８にダンパ２４のピスト
ン２８がロッド２９を介して連結され、このピストン２
８がシリンダボディ２５内における第２室２７の圧縮ば
ね３１の付勢力によりロッド２９をシリンダボディ２５
から伸張させる方向に付勢されているので、エンジン１
の運転中、補機駆動システムＡ１により各補機（空調機
用コンプレッサ、パワーステアリング用ポンプ、オルタ
ネータ８、ファン１１ａ）が駆動されているとき、ダン
パ２４内の圧縮ばね３１によりアーム１８が回動付勢さ
れて、この付勢力によりアーム１８先端のテンションプ
ーリ２１がベルト１３のスパン１３ａを押圧し、このこ
とでベルト１３の張力が付与される。Therefore, in this embodiment, the piston 28 of the damper 24 is connected to the arm 18 of the autotensioner 16 via the rod 29.
8 presses the rod 29 into the cylinder body 25 by the urging force of the compression spring 31 of the second chamber 27 in the cylinder body 25.
Since it is urged in the direction to extend from the engine 1,
During operation of the auxiliary drive system A1, each auxiliary machine (air conditioner compressor, power steering pump, alternator 8, fan 11a) is driven by the compression spring 31 in the damper 24 to rotate the arm 18. By being urged, the tension pulley 21 at the tip of the arm 18 presses the span 13a of the belt 13 by this urging force, whereby the tension of the belt 13 is applied.
【００４４】そして、ベルト１３の張力の変化によりア
ーム１８がテンションプーリ２１と共に支持軸１９回り
に揺動すると、このアーム１８に連結されているピスト
ン２８がシリンダボディ２５内で往復動する。このピス
トン２８の往復動に伴い、シリンダボディ２５内の２室
２６，２７間で磁気粘性流体ＭＲＦが連通路３３を介し
て往来し、この連通路３３を通る磁気粘性流体ＭＲＦの
流路抵抗（粘性抵抗）によりアーム１８の振動が制動さ
れる。When the arm 18 swings around the support shaft 19 together with the tension pulley 21 due to the change in the tension of the belt 13, the piston 28 connected to the arm 18 reciprocates in the cylinder body 25. As the piston 28 reciprocates, the magneto-rheological fluid MRF moves back and forth between the two chambers 26 and 27 in the cylinder body 25 via the communication passage 33, and the flow resistance of the magneto-rheological fluid MRF passing through the communication passage 33 ( The vibration of the arm 18 is damped by viscous resistance.
【００４５】そのとき、上記ダンパ２４のシリンダボデ
ィ２５外には電磁石３４が配置され、この電磁石３４に
コントローラ３７から電流を流して電磁石３４を励磁さ
せることにより、上記連通路３３の磁気粘性流体ＭＲＦ
に磁力が付与される。そして、この磁力の変化により磁
気粘性流体ＭＲＦの流路抵抗が変更されて制動力が変え
られる。このような磁気粘性流体ＭＲＦへの磁力を変更
制御することにより、アーム１８に対する減衰定数を可
変とすることができる。At this time, an electromagnet 34 is arranged outside the cylinder body 25 of the damper 24, and a current is sent from the controller 37 to the electromagnet 34 to excite the electromagnet 34, whereby the magnetorheological fluid MRF in the communicating passage 33 is excited.
A magnetic force is applied to. Then, due to the change in the magnetic force, the flow path resistance of the magneto-rheological fluid MRF is changed and the braking force is changed. By changing and controlling the magnetic force applied to the magneto-rheological fluid MRF, the damping constant for the arm 18 can be made variable.
【００４６】すなわち、具体的には、補機駆動システム
Ａ１における共振により、図６（ａ），（ｂ）に破線に
て示すように、オートテンショナ１６のアーム１８が所
定量以上振動してテンショナ振動ピックアップ３８の検
出値が所定の設定値以上になるか、或いは図６（ａ），
（ｂ）に実線にて示す如く、テンションプーリ２１の押
圧しているベルトスパン１３ａが所定量以上振動してベ
ルト振動ピックアップ３９の検出値が所定の設定値以上
になると、コントローラ３７から電磁石３４に励磁信号
が出力されて電磁石３４が励磁状態になり、この電磁石
３４の励磁によりダンパ２４の磁気粘性流体ＭＲＦに磁
力が付与され、この磁力により磁気粘性流体ＭＲＦの粘
性抵抗が増大して、この抵抗によりアーム１８の振動が
抑制される。このことによって、共振によるベルト１３
やオートテンショナ１６のアーム１８の振動を抑えて、
ベルト１３のスリップや叩き音等の異音を防止でき、ベ
ルト１３の寿命を延ばすことができる。That is, specifically, the resonance of the accessory drive system A1 causes the arm 18 of the automatic tensioner 16 to vibrate by a predetermined amount or more as shown by broken lines in FIGS. If the detection value of the vibration pickup 38 is equal to or higher than a predetermined set value, or if the detection value of FIG.
As indicated by the solid line in (b), when the belt span 13a pressed by the tension pulley 21 vibrates by a predetermined amount or more and the detection value of the belt vibration pickup 39 becomes a predetermined set value or more, the controller 37 causes the electromagnet 34 to move. An excitation signal is output to put the electromagnet 34 into an excited state, and the excitation of the electromagnet 34 gives a magnetic force to the magneto-rheological fluid MRF of the damper 24. This magnetic force increases the viscous resistance of the magneto-rheological fluid MRF to increase the resistance. Thereby, the vibration of the arm 18 is suppressed. By this, the belt 13 due to resonance
And suppress the vibration of the arm 18 of the auto tensioner 16,
It is possible to prevent abnormal noise such as slipping and tapping noise of the belt 13 and extend the life of the belt 13.
【００４７】尚、上記実施形態のダンパ２４は図４に示
す振動モデルと見倣すことができ、その振動モデルは以
下の式で表される。The damper 24 of the above embodiment can be regarded as the vibration model shown in FIG. 4, and the vibration model is expressed by the following equation.
【００４８】ｍ（ｄｘ／ｄｔ）2＋ｃ（ｄｘ／ｄｔ）＋
ｋｘ＝Ｆ（ｔ）
但し、ｍは可動部分の質量、ｋはばね定数、ｃは粘性減
衰定数、Ｆ（ｔ）はベルト１３の張力である。M (dx / dt) 2 + c (dx / dt) +
kx = F (t) where m is the mass of the movable part, k is the spring constant, c is the viscous damping constant, and F (t) is the tension of the belt 13.
【００４９】この場合、磁気粘性流体ＭＲＦを使用し
て、その粘性減衰定数ｃを任意に変化させることができ
るので、入力となるベルト張力Ｆ（ｔ）に対し最適な減
衰力を時系列で調整することができる。速度依存性に対
しては、速度が速い場合は粘性を低く、遅い場合は粘度
を高くすることによって一定の減衰力を得ることがで
き、速度依存性を考慮する必要がなくなる。換言すれ
ば、任意の速度依存性を持った減衰力を得ることができ
ることとなる。In this case, since the viscous damping constant c can be arbitrarily changed by using the magnetic viscous fluid MRF, the optimum damping force is adjusted in time series with respect to the belt tension F (t) which is an input. can do. Regarding the speed dependence, a constant damping force can be obtained by increasing the viscosity when the speed is high and increasing the viscosity when the speed is low, and it becomes unnecessary to consider the speed dependence. In other words, it is possible to obtain a damping force having an arbitrary speed dependence.
【００５０】尚、上記実施形態では、シリンダボディ２
５内の両室２６，２７を連通する連通路３３をシリンダ
ボディ２５内周面とピストン２８外周面との間に形成し
ているが、この他、例えばピストン２８自体やシリンダ
ボディ２５の壁部等に連通路を形成することもできる。In the above embodiment, the cylinder body 2
The communication passage 33 that communicates the two chambers 26 and 27 in 5 is formed between the inner peripheral surface of the cylinder body 25 and the outer peripheral surface of the piston 28. In addition to this, for example, the piston 28 itself and the wall portion of the cylinder body 25 are formed. It is also possible to form a communication path in the above.
【００５１】また、上記実施形態では、電磁石３４をシ
リンダボディ２５の外側に配置しているが、必ずしも外
側にある必要はなく、例えばピストン２８内部等にあっ
てもよい。Further, in the above embodiment, the electromagnet 34 is arranged outside the cylinder body 25, but it does not necessarily have to be outside and may be inside the piston 28, for example.
【００５２】さらに、上記実施形態はアームの油圧式オ
ートテンショナ１６に適用した例であるが、本発明はロ
ッドタイプの油圧式オートテンショナにも適用すること
ができる。このロッドタイプの油圧式オートテンショナ
は、図示しないが、エンジン１（固定部）に軸方向に摺
動可能つまりスライド可能に支持されたロッド部と、こ
のロッド部の先端部に回転自在に支持されたテンション
プーリと、ロッド部に連結されてその摺動を減衰させる
油圧式ダンパとを備えたもので、この油圧式ダンパは上
記実施形態１と同様のものが用いられる。また、このロ
ッドタイプの油圧式オートテンショナにおいて、そのロ
ッド部を油圧式ダンパのシリンダボディ又はロッドの一
方で、また固定部をシリンダボディ又はロッドの他方で
それぞれ構成して兼用してもよく、オートテンショナが
コンパクトな構造となる。Further, the above embodiment is an example applied to the hydraulic automatic tensioner 16 for the arm, but the present invention can also be applied to a rod type hydraulic automatic tensioner. Although not shown, this rod type hydraulic autotensioner is rotatably supported by a rod portion axially slidable, that is, slidably supported by the engine 1 (fixed portion), and a tip portion of the rod portion. Further, the tension pulley and a hydraulic damper that is connected to the rod portion and damps the sliding thereof are provided, and the same hydraulic damper as that of the first embodiment is used. Further, in this rod type hydraulic auto tensioner, the rod portion may be constituted by one of the cylinder body or rod of the hydraulic damper, and the fixed portion may be constituted by the other of the cylinder body or rod, and they may be used together. The tensioner has a compact structure.
【００５３】また、上記実施形態において、コントロー
ラ３７により、アーム１８の振動がロック停止されるよ
うに電磁石３４の磁力を制御してもよく、アーム１８や
ベルトスパン１３ａの振動が確実に停止して共振による
ベルト１３やアーム１８の振動を有効に防止することが
できる。In the above embodiment, the magnetic force of the electromagnet 34 may be controlled by the controller 37 so that the vibration of the arm 18 is locked, and the vibration of the arm 18 and the belt span 13a is surely stopped. Vibration of the belt 13 and the arm 18 due to resonance can be effectively prevented.
【００５４】（実施形態２）図７〜図１０は本発明の実
施形態２を示し（尚、以下の各実施形態では、図１〜図
６と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説
明は省略する）、上記実施形態１では、オートテンショ
ナ１６のアーム１８の振動量及びベルト１３のスパン１
３ａの振動量をそれぞれ検出する振動ピックアップ３
８，３９を設けて、これらの検出値の設定値との大小比
較に基づいてダンパ２４の電磁石３４の励磁状態又は消
磁状態の切換えを行うようにしているのに対し、補機駆
動システムＡ１における共振が発生するエンジン回転数
が計算や実験で予測できることを利用し、この共振状態
となるエンジン回転数になったときにダンパ２４の電磁
石３４を励磁状態に切り換えて、その磁気粘性流体ＭＲ
Ｆに磁力を付与し、アーム１８の振動を制動するように
したものである。(Embodiment 2) FIGS. 7 to 10 show Embodiment 2 of the present invention (in the following embodiments, the same parts as those in FIGS. However, in the first embodiment, the vibration amount of the arm 18 of the auto tensioner 16 and the span 1 of the belt 13 are omitted.
Vibration pickup 3 for detecting the amount of vibration of 3a respectively
8 and 39 are provided to switch the excitation state or the demagnetization state of the electromagnet 34 of the damper 24 based on the magnitude comparison with the set values of these detected values, whereas in the accessory drive system A1. Utilizing the fact that the engine speed at which resonance occurs can be predicted by calculation or experiment, when the engine speed at which this resonance occurs is reached, the electromagnet 34 of the damper 24 is switched to the excited state, and the magnetorheological fluid MR
The magnetic force is applied to F to dampen the vibration of the arm 18.
【００５５】すなわち、この実施形態においては、上記
実施形態１とは異なり、図８に示すように、テンショナ
振動ピックアップ３８やベルト振動ピックアップ３９は
設けられておらず、その代わり、エンジン回転数を検出
する回転センサ４１の出力信号が入力されている。That is, in this embodiment, unlike the first embodiment, as shown in FIG. 8, the tensioner vibration pickup 38 and the belt vibration pickup 39 are not provided, but instead, the engine speed is detected. The output signal of the rotation sensor 41 is input.
【００５６】この実施形態のコントローラ３７におい
て、オートテンショナ１６の制御のために行われる信号
処理動作を図７により説明するに、ステップＳ１１で回
転センサ４１により検出されたエンジン回転数を読み込
み、次のステップＳ１２で、そのエンジン回転数が補機
駆動システムＡ１の共振周波数に相当する回転数になっ
たかどうかを判定する。In the controller 37 of this embodiment, the signal processing operation performed for controlling the auto tensioner 16 will be described with reference to FIG. 7. To read the engine speed detected by the rotation sensor 41 in step S11, In step S12, it is determined whether the engine speed has reached a speed corresponding to the resonance frequency of the accessory drive system A1.
【００５７】この補機駆動システムＡ１の共振周波数
は、予め、当該補機駆動システムＡ１の構成部品等に基
づき計算や実験等により求められている。例えば図９
（ａ）は、補機駆動システムＡ１のうちの各プーリの回
転周期と、各プーリ間のベルトスパンの長さ及び設計上
の張力により計算で得られた各スパンの固有振動数とを
併せてグラフにしたものであり、この各スパンの回転周
期とスパンの固有振動数とが交わる点がスパン振動発生
が予想される回転数となる（尚、このスパン振動は必ず
発生するとは限らない）。そして、このスパン振動が予
想される回転数においてダンパ２４の電磁石３４を制御
してスパン振動を未然に防ぐようにする。The resonance frequency of the accessory drive system A1 is obtained in advance by calculation or experiment based on the components of the accessory drive system A1. For example, in FIG.
(A) shows the rotation cycle of each pulley in the accessory drive system A1 and the natural frequency of each span calculated by the length of the belt span between the pulleys and the designed tension. It is a graph, and the point at which the rotation cycle of each span and the natural frequency of the span intersect is the rotation frequency at which span vibration is expected to occur (note that this span vibration does not always occur). Then, the electromagnet 34 of the damper 24 is controlled at the rotational speed at which the span vibration is expected to prevent the span vibration.
【００５８】一方、図９（ｂ）は、エンジン１の実際の
運転状態を評価している段階で、その各エンジン回転数
でのスパン振動を実験的に評価し、それにより得られる
スパン振動の発生のエンジン回転数毎にダンパ２４の電
磁石３４を制御して振動を未然に防ぐようにする。尚、
この図９（ｂ）においては、エンジン１の運転特性上、
その回転数が２０００ｒｐｍ付近のときにスパン振動
（共振）が多く発生することを例示している。On the other hand, FIG. 9 (b) shows that during the evaluation of the actual operating condition of the engine 1, the span vibration at each engine speed is experimentally evaluated, and the span vibration obtained by this is evaluated. The electromagnet 34 of the damper 24 is controlled for each generated engine speed to prevent vibration. still,
In FIG. 9B, due to the operating characteristics of the engine 1,
It illustrates that a lot of span vibration (resonance) occurs when the rotation speed is around 2000 rpm.
【００５９】そして、上記のような共振周波数に対応す
るエンジン回転数はエンジン１のアイドル回転域から高
速回転域までの範囲で記憶されており、この記憶された
エンジン回転数と実際のエンジン回転数とを比較して、
両回転数が略一致すると、その実際のエンジン回転数が
補機駆動システムＡ１の共振周波数に相当する回転数に
なったと判定する。The engine speed corresponding to the above resonance frequency is stored in the range from the idle speed range to the high speed speed range of the engine 1. The stored engine speed and the actual engine speed are stored. Compare with
When the two engine speeds substantially match, it is determined that the actual engine engine speed has reached the engine speed corresponding to the resonance frequency of the accessory drive system A1.
【００６０】ここで、上記共振周波数を求める計算式の
例を下記に示す。走行状態にあるベルトの横振動数Ｎ
（サイクル／ｓ）は、
Ｎ＝｛ｎ・（ｐ2−Ｖ2）｝／（２ｐｌ） …
で求められる。但し、
ｐ2＝Ｔ／｛（ｒ／ｇ）・Ｆ｝ …
であり、
ｎ：振動の次数（ｎ＝１，２，…）
Ｖ：ベルトの走行速度（ｍ／ｓ）
ｌ：スパン長さ（＝ベルトがプーリに接触していない距
離）（ｍ）
Ｔ：ベルトの緩み側張力（ｋｇｆ）
ｒ：ベルトの単位体積重量（ｋｇｆ／ｍ3）
ｇ：重力加速度（＝９．８ｍ／ｓ2）
Ｆ：ベルトの断面積（ｍ2）
である。An example of a calculation formula for obtaining the resonance frequency is shown below. Lateral frequency N of running belt
(Cycle / s) is calculated by N = {n · (p 2 −V 2 )} / (2pl). However, p 2 = T / {(r / g) · F} ..., n: order of vibration (n = 1, 2, ...) V: belt traveling speed (m / s) l: span length (= Distance where the belt is not in contact with the pulley) (m) T: Tension on the loose side of the belt (kgf) r: Unit volume weight of the belt (kgf / m 3 ) g: Gravity acceleration (= 9.8 m / s 2) ) F: Cross-sectional area (m 2 ) of the belt.
【００６１】この振動に作用する外力の振動としては、
ベルトの循環数Ｎ′（サイクル／ｓ）が作用し、このベ
ルトの循環数Ｎ′は次の式で求められる。As the vibration of the external force acting on this vibration,
The belt circulation number N ′ (cycles / s) acts, and the belt circulation number N ′ is obtained by the following equation.
【００６２】 Ｎ′＝Ｖ／Ｌ … 但し、Ｌ：ベルト長さ（ｍ） である。[0062] N '= V / L ... However, L: belt length (m) Is.
【００６３】上記式，から
Ｎ＝Ｋ・Ｎ′ …
（Ｋ＝１，２，…）のときにベルトが共振する。以上の
如き計算に基づいて共振周波数を求めればよい。From the above equation, the belt resonates when N = KN '... (K = 1, 2, ...). The resonance frequency may be obtained based on the above calculation.
【００６４】上記ステップＳ１２の判定が両回転数の不
一致によるＮＯのときには、ステップＳ１１に戻るが、
判定が両回転数の略一致によるＹＥＳになると、ステッ
プＳ１３に進み、ダンパ２４の電磁石３４に制御信号を
出力してそれを励磁状態にし、シリンダボディ２５とピ
ストン２８との間の連通路３３の磁気粘性流体ＭＲＦに
磁力を付与してアーム１８に対する減衰定数を可変とす
る。When the determination in step S12 is NO due to the disagreement of both rotational speeds, the process returns to step S11,
When the determination is YES due to the substantial coincidence of both rotational speeds, the process proceeds to step S13, a control signal is output to the electromagnet 34 of the damper 24 to put it in an excited state, and the communication passage 33 between the cylinder body 25 and the piston 28 is A magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF to make the damping constant for the arm 18 variable.
【００６５】この実施形態の場合、ステップＳ１２，Ｓ
１３により、補機駆動システムＡ１のエンジン回転数
が、該補機駆動システムＡ１の共振周波数に相当する回
転数になったとき、ダンパ２４の磁気粘性流体ＭＲＦに
磁力が付与されてアーム１８の振動が制動されるように
電磁石３４を制御する構成とされている。その他の構成
は上記実施形態１と同様である。In the case of this embodiment, steps S12, S
When the engine rotation speed of the accessory drive system A1 reaches a rotation speed corresponding to the resonance frequency of the accessory drive system A1 by 13, the magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF of the damper 24 to vibrate the arm 18. Is configured to control the electromagnet 34 so as to brake. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００６６】したがって、この実施形態では、図１０
（ａ）に示すように、エンジン１の運転状態で、補機駆
動システムＡ１のエンジン回転数が、予め補機駆動シス
テムＡ１の共振周波数に相当する回転数（図示例では略
２０００ｒｐｍ）になったとき、その共振によりアーム
１８が振動しようとする。しかし、その際、回転センサ
４１の検出信号を受けたコントローラ３７により、ダン
パ２４の電磁石３４に励磁信号が出力されて磁気粘性流
体ＭＲＦに磁力が付与され、この磁力により磁気粘性流
体ＭＲＦの粘性抵抗が増大し、その結果、図１０（ｂ）
に示す如く、オートテンショナ１６のアーム１８やベル
トスパン１３ａの振動が制動される。よって、上記実施
形態１と同様に、補機駆動システムＡ１における共振に
よるベルト１３やアーム１８の振動を抑えて、ベルト１
３のスリップや叩き音等の異音を防止し、ベルト１３の
寿命を延ばすことができる。Therefore, in this embodiment, FIG.
As shown in (a), in the operating state of the engine 1, the engine speed of the accessory drive system A1 has reached the speed corresponding to the resonance frequency of the accessory drive system A1 (approximately 2000 rpm in the illustrated example) in advance. At this time, the resonance causes the arm 18 to vibrate. However, at that time, the controller 37, which receives the detection signal of the rotation sensor 41, outputs an excitation signal to the electromagnet 34 of the damper 24 to apply a magnetic force to the magneto-rheological fluid MRF, and this magnetic force causes a viscous resistance of the magnetorheological fluid MRF. Is increased, and as a result, FIG.
As shown in, the vibration of the arm 18 of the automatic tensioner 16 and the belt span 13a is damped. Therefore, similarly to the first embodiment, the vibration of the belt 13 and the arm 18 due to the resonance in the accessory drive system A1 is suppressed and the belt 1
It is possible to prevent the noise such as the slip and the tapping noise of No. 3 and extend the life of the belt 13.
【００６７】また、この実施形態では、予め、補機駆動
システムＡ１の共振周波数に相当するエンジン回転数を
記憶させておき、回転センサ４１により検出した実際の
エンジン回転数がその回転数になると、ダンパ２４の磁
気粘性流体ＭＲＦに磁力が付与されるので、実施形態１
のように、テンショナ振動ピックアップ３８やベルト振
動ピックアップ３９が不要となり、簡単な構成で共振に
よるベルト１３やアーム１８の振動を抑えることができ
る。Further, in this embodiment, the engine speed corresponding to the resonance frequency of the accessory drive system A1 is stored in advance, and when the actual engine speed detected by the rotation sensor 41 becomes that speed, Since a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF of the damper 24, the first embodiment
As described above, the tensioner vibration pickup 38 and the belt vibration pickup 39 are unnecessary, and the vibration of the belt 13 and the arm 18 due to resonance can be suppressed with a simple configuration.
【００６８】（実施形態３）図１１及び図１２は本発明
の実施形態３を示し、上記各実施形態では、ベルト伝動
システムを補機駆動システムＡ１とし、かつ油圧式ダン
パ２４を備えたオートテンショナ１６に適用しているの
に対し、ベルト伝動システムをエンジン１の動弁システ
ムとし、かつピスカス式ダンパ（多板式粘性ダンパ）を
備えたオートテンショナ１６に適用したものである。(Embodiment 3) FIGS. 11 and 12 show Embodiment 3 of the present invention. In each of the above embodiments, the belt drive system is used as an accessory drive system A1 and an automatic tensioner equipped with a hydraulic damper 24 is used. 16 is applied to the auto tensioner 16 that uses the belt transmission system as a valve operating system of the engine 1 and includes a piscus damper (multi-plate viscous damper).
【００６９】すなわち、この実施形態では、図示しない
が、例えばエンジン１のクランク軸２により吸排気弁駆
動用のカム軸を歯付ベルトからなるタイミングベルト４
５（図１２参照）によりクランク軸２の回転と同期して
駆動するための動弁システムＡ２を対象としており、ビ
スカス式オートテンショナ１６は、そのタイミングベル
ト４５の張力を自動的に調整するために用いられてい
る。That is, in this embodiment, although not shown, for example, the timing belt 4 including a toothed belt as the cam shaft for driving the intake and exhaust valves by the crank shaft 2 of the engine 1
5 (see FIG. 12) is intended for the valve operating system A2 for driving in synchronization with the rotation of the crankshaft 2, and the viscous type automatic tensioner 16 automatically adjusts the tension of the timing belt 45. It is used.
【００７０】図１１及び図１２において、４６は基端部
（図１１で右端部）に位置する大径部４６ａと先端側
（図１１で左側）に位置する小径部４６ｂとからなる円
筒状の固定軸で、その内部に先端側から取付ボルト（図
示せず）を挿通してそれをエンジン１に螺合すること
で、固定軸４６がエンジン１に回動不能に取付固定され
る。この実施形態では固定軸４６とエンジン１とで固定
部を構成している。In FIGS. 11 and 12, 46 is a cylindrical shape having a large diameter portion 46a located at the base end portion (right end portion in FIG. 11) and a small diameter portion 46b located at the tip end side (left side in FIG. 11). The fixed shaft 46 is non-rotatably mounted and fixed to the engine 1 by inserting a mounting bolt (not shown) into the inside of the fixed shaft from the tip side and screwing it into the engine 1. In this embodiment, the fixed shaft 46 and the engine 1 form a fixed portion.
【００７１】上記固定軸４６には移動体としての段付き
円筒状のスリーブ４７が揺動可能（回動可能）に支持さ
れている。このスリーブ４７は、固定軸４６の大径部４
６ａが嵌合される大径孔部４８ａと、小径部４６ｂが嵌
合される小径孔部４８ｂとからなる中心孔４８を有し、
この中心孔４８に固定軸４６を先端側から滑り軸受４
９，４９を介在して嵌合することで、スリーブ４７が固
定軸４６にその軸心Ｏ１回りに揺動するように支持され
ている。A cylindrical sleeve 47 having a step as a moving body is swingably (rotatably) supported on the fixed shaft 46. The sleeve 47 has a large diameter portion 4 of the fixed shaft 46.
6a has a large diameter hole portion 48a and a small diameter portion 46b has a small diameter hole portion 48b.
The fixed shaft 46 is inserted into the center hole 48 from the tip end side of the slide bearing 4
The sleeve 47 is supported by the fixed shaft 46 so as to oscillate around its axis O1 by being fitted with 9, 9 interposed therebetween.
【００７２】上記スリーブ４７の先端側には、中心孔４
８（固定軸４６の軸心Ｏ１）からオフセットした中心Ｏ
２を有するプーリ軸２０が一体に形成され、このプーリ
軸２０にテンションプーリ２１がベアリング５１（その
アウタレースをテンションプーリ２１で兼用している）
を介して回転自在に支持されている。At the tip side of the sleeve 47, the central hole 4
Center O offset from 8 (axis O1 of fixed shaft 46)
The pulley shaft 20 having 2 is integrally formed, and the tension pulley 21 has a bearing 51 on the pulley shaft 20 (the outer race is also used as the tension pulley 21).
It is rotatably supported via.
【００７３】一方、スリーブ４７の基端部の外周にはば
ね止め部材５２が外嵌合されて回転一体に固定され、図
１２に示す如く、このばね止め部材５２には付勢手段と
しての引張ばね５３の一端部が係合され、この引張ばね
５３の他端部はエンジン１に係止されており、この引張
ばね５３によりスリーブ４７を図１２で時計回り方向に
回動付勢してプーリ軸２０上のテンションプーリ２１が
タイミングベルト４５のスパンを背面から押圧するよう
にしている。On the other hand, a spring stop member 52 is externally fitted to the outer periphery of the base end portion of the sleeve 47 to be fixed integrally with the rotation, and as shown in FIG. One end of the spring 53 is engaged and the other end of the tension spring 53 is locked to the engine 1. The tension spring 53 urges the sleeve 47 to rotate clockwise in FIG. The tension pulley 21 on the shaft 20 presses the span of the timing belt 45 from the back surface.
【００７４】図１１に示すように、上記固定軸４６とス
リーブ４７との間にピスカス式ダンパ５５が設けられて
いる。このダンパ５５は、固定軸４６の大径部４６ａ前
面及び該大径部４６ａ側の小径部４６ｂ外周面と、スリ
ーブ４７の中心孔４８における大径孔部４８ａの小径孔
部４８ｂ側の内周面並びに大径孔部４８ａ及び小径孔部
４８ｂ間の段差面とで囲まれてスリーブ４７の回動軸心
（固定軸４６の軸心Ｏ１）と同心状に配置された円環状
の流体室５６を備え、この流体室５６に磁気粘性流体Ｍ
ＲＦが充填されている。As shown in FIG. 11, a piscus damper 55 is provided between the fixed shaft 46 and the sleeve 47. The damper 55 includes a front surface of the large diameter portion 46a of the fixed shaft 46, an outer peripheral surface of the small diameter portion 46b on the large diameter portion 46a side, and an inner periphery of the large diameter hole portion 48a of the central hole 48 of the sleeve 47 on the small diameter hole portion 48b side. An annular fluid chamber 56 surrounded by the surface and the stepped surface between the large diameter hole portion 48a and the small diameter hole portion 48b and arranged concentrically with the rotation axis of the sleeve 47 (axis O1 of the fixed shaft 46). And a magnetic viscous fluid M in the fluid chamber 56.
RF filled.
【００７５】さらに、上記流体室５６には、固定軸４６
の小径部４６ｂ外周面に回転一体に係合された複数枚の
インナプレート５７，５７，…（固定部側プレート）
と、スリーブ４７の大径孔部４８ａ内周面に回転一体に
係合された複数枚のアウタプレート５８，５８，…（移
動体側プレート）とが各プレート５７，５８間にそれぞ
れスペーサ（図示せず）を介して間隔をあけるようにス
リーブ４７の回動軸心方向に交互に並べられて配置され
ており（尚、両プレート５７，５８は少なくとも１枚ず
つであればよい）、ベルト４５の張力の変化によりテン
ションプーリ２１と共にスリーブ４７が固定軸４６に対
し回動したときに、固定軸４６とスリーブ４７との間の
流体室５６において各アウタプレート５８を各インナプ
レート５７と相対的に回動させ、この両プレート５７，
５８の相対回動に伴う流体室５６内の磁気粘性流体ＭＲ
Ｆの剪断抵抗（粘性抵抗）によりスリーブ４７の回動を
減衰するようにしている。尚、図１１中、５９は流体室
５６の先端側部に配置された固定プレート、６０は流体
室５６を密閉状にシールするシール部材である。Further, the fixed shaft 46 is provided in the fluid chamber 56.
A plurality of inner plates 57, 57, ... (Fixed part side plates) engaged with the outer peripheral surface of the small diameter part 46b in a rotationally integrated manner.
, And a plurality of outer plates 58, 58, ... (Movable body side plates), which are engaged with the inner peripheral surface of the large-diameter hole 48a of the sleeve 47, so as to rotate together, are spacers (not shown) between the plates 57, 58, respectively. The sleeves 47 are alternately arranged in the direction of the rotation axis of the sleeve 47 (note that both plates 57 and 58 need to be at least one each). When the sleeve 47 rotates with respect to the fixed shaft 46 together with the tension pulley 21 due to the change in tension, the outer plates 58 rotate relative to the inner plates 57 in the fluid chamber 56 between the fixed shaft 46 and the sleeve 47. Move both plates 57,
Magnetorheological fluid MR in fluid chamber 56 due to relative rotation of 58
The rotation of the sleeve 47 is damped by the shearing resistance (viscous resistance) of F. In FIG. 11, reference numeral 59 is a fixed plate disposed on the tip side of the fluid chamber 56, and 60 is a seal member for sealing the fluid chamber 56 in a hermetically sealed manner.
【００７６】そして、上記スリーブ４７の基端部の周り
には電磁石３４が配置され、この電磁石３４の励磁によ
り流体室５６の磁気粘性流体ＭＲＦに磁力を付与するよ
うにしている。尚、この電磁石３４は固定軸４６やスリ
ーブ４７の内部に埋込み状態で設けてもよく、流体室５
６の磁気粘性流体ＭＲＦに磁力を付与するように配置す
ればよい。その他の構成は上記実施形態１又は実施形態
２と同じである。An electromagnet 34 is arranged around the base end of the sleeve 47, and a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF in the fluid chamber 56 by exciting the electromagnet 34. The electromagnet 34 may be embedded in the fixed shaft 46 or the sleeve 47, and the electromagnet 34 may be embedded in the fluid chamber 5.
The magnetorheological fluid MRF of 6 may be arranged so as to apply a magnetic force. The other configurations are the same as those of the first or second embodiment.
【００７７】したがって、この実施形態においては、オ
ートテンショナ１６のスリーブ４７に引張ばね５３が連
結され、この引張ばね５３の付勢力によりスリーブ４７
が回動付勢されているので、エンジン１の運転状態で動
弁システムＡ２によりカム軸がクランク軸２と同期して
駆動されているとき、スリーブ４７上のテンションプー
リ２１がタイミングベルト４５を押圧する。Therefore, in this embodiment, the tension spring 53 is connected to the sleeve 47 of the automatic tensioner 16, and the sleeve 47 is urged by the tension spring 53.
Is rotationally urged, the tension pulley 21 on the sleeve 47 presses the timing belt 45 when the camshaft is driven in synchronization with the crankshaft 2 by the valve operating system A2 while the engine 1 is operating. To do.
【００７８】そして、ベルト４５の張力変化によりスリ
ーブ４７がテンションプーリ２１と共に固定軸４６回り
に回動すると、このスリーブ４７の回動により、固定軸
４６外周面とスリーブ４７の中心孔４８内周面との間の
流体室５６において、スリーブ４７に回転一体に係合さ
れている各アウタプレート５８が、固定軸４６に回転一
体に係合されている各インナプレート５７と相対的に回
動し、この両プレート５７，５８の相対回動に伴って流
体室５６内の磁気粘性流体ＭＲＦが剪断抵抗（粘性抵
抗）を受け、この磁気粘性流体ＭＲＦの剪断抵抗により
スリーブ４７の回動が減衰される。When the sleeve 47 rotates around the fixed shaft 46 together with the tension pulley 21 due to the change in the tension of the belt 45, the rotation of the sleeve 47 causes the outer peripheral surface of the fixed shaft 46 and the inner peripheral surface of the central hole 48 of the sleeve 47. In the fluid chamber 56 between and, the outer plates 58 rotationally and integrally engaged with the sleeve 47 rotate relative to the inner plates 57 rotationally and integrally engaged with the fixed shaft 46, As the plates 57 and 58 rotate relative to each other, the magneto-rheological fluid MRF in the fluid chamber 56 receives a shear resistance (viscous resistance), and the shear resistance of the magneto-rheological fluid MRF attenuates the rotation of the sleeve 47. .
【００７９】また、実施形態１のように、動弁システム
Ａ２における共振により、オートテンショナ１６のスリ
ーブ４７が所定量以上振動してテンショナ振動ピックア
ップ３８の検出値が所定の設定値以上になるか、テンシ
ョンプーリ２１の押圧しているベルトスパン１３ａが所
定量以上振動してベルト振動ピックアップ３９の検出値
が所定の設定値以上になると、或いは実施形態２のよう
に、エンジン回転数が、予め動弁システムＡ２の共振周
波数に相当する回転数になったとき、スリーブ４７外の
電磁石３４にコントローラ３７から励磁信号が出力され
て、この電磁石３４により流体室５６の磁気粘性流体Ｍ
ＲＦに磁力が付与され、この磁力の変化により磁気粘性
流体ＭＲＦの粘性が変更されて制動力が可変とされる。Further, as in the first embodiment, due to the resonance in the valve operating system A2, the sleeve 47 of the auto tensioner 16 vibrates by a predetermined amount or more, and the detected value of the tensioner vibration pickup 38 becomes a predetermined set value or more. When the belt span 13a pressed by the tension pulley 21 vibrates by a predetermined amount or more and the detection value of the belt vibration pickup 39 becomes a predetermined set value or more, or, as in the second embodiment, the engine speed is set in advance by the valve operation. When the number of revolutions corresponding to the resonance frequency of the system A2 is reached, an excitation signal is output from the controller 37 to the electromagnet 34 outside the sleeve 47, and the electromagnet 34 causes the magnetorheological fluid M in the fluid chamber 56 to be output.
A magnetic force is applied to RF, and the change of this magnetic force changes the viscosity of the magneto-rheological fluid MRF to make the braking force variable.
【００８０】よって、この実施形態においても実施形態
１又は実施形態２と同様の作用効果が得られる。また、
このようにビスカス式オートテンショナ１６のダンパ５
５に磁気粘性流体ＭＲＦを用いることにより、減衰特性
を保ったままで、タイミングベルト４５の張力変化が速
い状態においても追従できない領域をなくすことができ
る。Therefore, also in this embodiment, the same effect as that of the first or second embodiment can be obtained. Also,
In this way, the damper 5 of the viscous auto tensioner 16
By using the magnetic viscous fluid MRF for 5, it is possible to eliminate a region that cannot be followed even when the tension change of the timing belt 45 is fast, while maintaining the damping characteristic.
【００８１】尚、上記実施形態１では、オートテンショ
ナ１６のダンパとして油圧式ダンパ２４を、また実施形
態２ではピスカス式ダンパ５５（多板式粘性ダンパ）を
それぞれ用いているが、これら以外の他の構造のダンパ
を用いて、その内部に磁気粘性流体ＭＲＦを充填しても
よい。その各種の例については本出願人が先に提案して
いる構造（特願２００１―２８３１４１号明細書及び図
面参照）を採用することができる。In the first embodiment, the hydraulic damper 24 is used as the damper of the auto tensioner 16, and in the second embodiment, the piscus damper 55 (multi-plate viscous damper) is used. The damper of the structure may be used to fill the inside thereof with the magnetorheological fluid MRF. For the various examples, the structure previously proposed by the present applicant (see Japanese Patent Application No. 2001-283141 and drawings) can be adopted.
【００８２】また、上記各実施形態では、制振手段をダ
ンパ２４，５５で兼用しているが、ダンパとは別個に設
けてもよいのは勿論のことである。Further, in each of the above-described embodiments, the dampers 24 and 55 also serve as the vibration damping means, but it goes without saying that they may be provided separately from the dampers.
【００８３】さらに、上記各実施形態は、エンジン１の
補機駆動システムＡ１や動弁システムＡ２に適用した例
であるが、本発明はその他のベルト伝動システムに用い
られるオートテンショナに対しても適用できるのはいう
までもない。Further, although the above-mentioned respective embodiments are examples applied to the accessory drive system A1 and the valve operating system A2 of the engine 1, the present invention is also applied to the auto tensioner used in other belt transmission systems. It goes without saying that you can do it.
【００８４】[0084]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、ベルト伝動システムにおけるベルトの張力を自動的
に調整するオートテンショナに対し、磁気粘性流体の粘
性抵抗により移動体の振動を制動させる制振手段と、こ
の制振手段の磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与手
段とを設け、オートテンショナの移動体が所定量以上振
動したことを検出して、その検出時に磁気付与手段を制
御し、制振手段の磁気粘性流体に磁力を付与して移動体
の振動を制動するようにした。また、請求項２の発明で
は、テンションプーリの押圧しているベルトスパンが所
定量以上振動したことを検出して、その検出時に磁気付
与手段を制御し、制振手段の磁気粘性流体に磁力を付与
して移動体の振動を制動するようにした。さらに、請求
項３の発明では、ベルト伝動システムの駆動回転数がシ
ステムの共振周波数に相当する回転数になったとき、磁
気付与手段を制御し、制振手段の磁気粘性流体に磁力を
付与して移動体の振動を抑制するようにした。従って、
これら発明によると、制振手段の磁気粘性流体に付与さ
れた磁力により磁気粘性流体の粘性抵抗又は剪断抵抗を
増大させて移動体又はベルトスパンの振動を制動でき、
共振によるベルトや移動体の振動を抑えて、ベルトのス
リップや叩き音等の異音の防止化、ベルトの高寿命化を
図ることができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the vibration of the moving body is damped by the viscous resistance of the magnetic viscous fluid to the autotensioner that automatically adjusts the tension of the belt in the belt transmission system. The vibration damping means and the magnetism imparting means for imparting a magnetic force to the magnetic viscous fluid of the vibration damping means are provided, and it is detected that the moving body of the auto tensioner vibrates by a predetermined amount or more, and the magnetism imparting means is controlled at the time of detection. Then, a magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid of the vibration damping means to damp the vibration of the moving body. Further, in the invention of claim 2, it is detected that the belt span pressed by the tension pulley vibrates by a predetermined amount or more, and the magnetism applying means is controlled at the time of detection, so that the magnetic viscous fluid of the vibration damping means applies a magnetic force. The vibration of the moving body is dampened by applying it. Further, according to the invention of claim 3, when the driving speed of the belt transmission system reaches the speed corresponding to the resonance frequency of the system, the magnetism applying means is controlled to apply the magnetic force to the magnetic viscous fluid of the vibration damping means. To suppress the vibration of the moving body. Therefore,
According to these inventions, it is possible to increase the viscous resistance or shear resistance of the magnetorheological fluid by the magnetic force applied to the magnetorheological fluid of the vibration damping means to dampen the vibration of the moving body or the belt span,
Vibrations of the belt and the moving body due to resonance can be suppressed, and it is possible to prevent abnormal noise such as a slip and a hitting sound of the belt, and to extend the life of the belt.
【００８５】特に、請求項３の発明によると、ベルト伝
動システムの共振周波数に相当する回転数を予め計算や
実験による実測データ等により設定しておき、その回転
数になると、制振手段の磁気粘性流体に磁力が付与され
るので、オートテンショナの移動体やベルトスパンの振
動を検出するための検出手段を不要として、簡単な構成
で共振によるベルトや移動体の振動を抑えることができ
る。Particularly, according to the third aspect of the present invention, the number of revolutions corresponding to the resonance frequency of the belt transmission system is set in advance by actual data obtained by calculation or experiment. Since the magnetic force is applied to the viscous fluid, it is possible to suppress the vibration of the belt and the moving body due to resonance with a simple configuration without the need for a detecting unit for detecting the vibration of the moving body of the autotensioner or the belt span.
【００８６】請求項４の発明によると、制振手段の磁気
粘性流体に磁力を付与して移動体の振動をロック停止さ
せるようにしたことにより、移動体やベルトスパンの振
動を確実に停止させて、共振によるベルトや移動体の振
動を有効に防止することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the vibration of the moving body and the belt span is surely stopped by applying the magnetic force to the magnetic viscous fluid of the vibration damping means to lock and stop the vibration of the moving body. Thus, it is possible to effectively prevent the vibration of the belt and the moving body due to the resonance.
【００８７】請求項５の発明では、ベルト伝動システム
は、エンジンによりベルトを介して補機を駆動する補機
駆動システムとした。また、請求項６の発明では、ベル
ト伝動システムは、エンジンの吸排気弁の少なくとも一
方をベルトを介して開閉駆動する動弁システムとした。
従って、これら発明によれば、本発明の効果が有効に発
揮される最適なベルト伝動システムが得られる。According to the fifth aspect of the invention, the belt transmission system is an accessory drive system in which an engine drives an accessory via a belt. Further, in the invention of claim 6, the belt transmission system is a valve operating system for opening and closing at least one of intake and exhaust valves of the engine via a belt.
Therefore, according to these inventions, the optimum belt transmission system in which the effects of the present invention are effectively exhibited can be obtained.
【００８８】請求項７の発明では、制振手段は、シリン
ダボディと、このシリンダボディ内に往復動可能に嵌挿
され、シリンダボディ内を磁気粘性流体が充填された２
室に区画するピストンと、上記シリンダボディ内の両室
を連通する連通路と、上記ピストンに連結され、シリン
ダボディに対し伸縮するロッドとを備え、上記シリンダ
ボディ又はロッドの一方が固定部を、また他方が移動体
をそれぞれ構成しており、磁気与手段で上記連通路の磁
気粘性流体に磁力を付与するようにした。また、請求項
８の発明では、制振手段は、固定部と移動体との間に移
動体の回動軸心と同心状に配置されかつ磁気粘性流体が
充填された流体室を備え、この流体室には、固定部に回
転一体に設けられた少なくとも１枚の固定部側プレート
と、移動体に回転一体に設けられた少なくとも１枚の移
動体側プレートとが移動体の回動軸心方向に交互に並べ
られて配置されており、磁気付与手段により上記流体室
の磁気粘性流体に磁力を付与するようにした。従って、
これらの発明によれば、磁気粘性流体を用いた望ましい
制振手段が得られる。According to a seventh aspect of the invention, the damping means is a cylinder body and is reciprocally fitted in the cylinder body. The cylinder body is filled with a magnetic viscous fluid.
A piston that divides into a chamber, a communication passage that communicates both chambers in the cylinder body, and a rod that is connected to the piston and expands and contracts with respect to the cylinder body, and one of the cylinder body and the rod has a fixed portion, The other constitutes a moving body, and the magnetic applying means applies a magnetic force to the magnetorheological fluid in the communication passage. Further, in the invention of claim 8, the vibration damping means includes a fluid chamber which is arranged between the fixed portion and the moving body, concentrically with the rotation axis of the moving body, and filled with the magnetic viscous fluid. In the fluid chamber, at least one fixed portion side plate rotatably provided in the fixed portion and at least one movable body side plate rotatably provided in the movable body are arranged in the rotational axis direction of the movable body. The magnetic viscous fluid in the fluid chamber is applied with a magnetic force by the magnetism applying means. Therefore,
According to these inventions, it is possible to obtain desirable vibration damping means using a magnetorheological fluid.
【００８９】請求項９の発明によると、制振手段は、移
動体の振動を減衰させる減衰手段を構成しているものと
したことにより、制振手段を減衰手段と兼用することが
できる。According to the ninth aspect of the invention, the vibration damping means constitutes the damping means for damping the vibration of the moving body, so that the vibration damping means can also be used as the damping means.
【図１】本発明の実施形態１においてオートテンショナ
の制御のためにコントローラで行われる信号処理動作を
示すフローチャート図である。FIG. 1 is a flowchart showing a signal processing operation performed by a controller for controlling an auto tensioner according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態１に係るエンジンの補機駆動
システムの全体構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the overall configuration of an engine accessory drive system according to the first embodiment of the present invention.
【図３】オートテンショナにおけるダンパを模式的に示
す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a damper in the auto tensioner.
【図４】ダンパの振動モデルを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a vibration model of a damper.
【図５】オートテンショナの全体斜視図である。FIG. 5 is an overall perspective view of an auto tensioner.
【図６】エンジン回転数の変化に応じてダンパによりア
ームの振動を制動する特性を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a characteristic of damping vibration of an arm by a damper according to a change in engine speed.
【図７】実施形態２を示す図１相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment.
【図８】実施形態２を示す図２相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 2 showing a second embodiment.
【図９】補機駆動システムにおいて共振状態となるエン
ジン回転数を求めるための特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram for obtaining an engine speed that causes a resonance in the accessory drive system.
【図１０】補機駆動システムの共振周波数に対応するエ
ンジン回転数でオートテンショナのアームの振動抑制効
果を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an effect of suppressing vibration of the arm of the automatic tensioner at the engine speed corresponding to the resonance frequency of the accessory drive system.
【図１１】実施形態３に係るオートテンショナの断面図
である。FIG. 11 is a sectional view of an auto tensioner according to a third embodiment.
【図１２】実施形態３に係るオートテンショナの正面図
である。FIG. 12 is a front view of an auto tensioner according to a third embodiment.
Ａ１ 補機駆動システム（ベルト伝動システム）
Ａ２ 動弁システム（ベルト伝動システム）
１ エンジン
３ クランクプーリ
５ コンプレッサプーリ
７ ＰＳポンププーリ
８ オルタネータ
１０ オルタネータプーリ
１３ 伝動ベルト
１３ａ スパン
１６ オートテンショナ
１７ マウント
１８ アーム（移動体）
２１ テンションプーリ
２４ 油圧式ダンパ（制振手段）
２６ 第１室
２７ 第２室
２８ ピストン
２９ ロッド
３１ ばね（付勢手段）
３３ 連通路
３４ 電磁石（磁気付与手段）
３７ コントローラ（磁力制御手段）
３８ テンショナ振動ピックアップ（テンショナ振動検
出手段）
３９ ベルト振動ピックアップ（ベルト振動検出手段）
４１ 回転センサ
４５ タイミングベルト
４６ 固定軸
４７ スリーブ
５３ 引張ばね（付勢手段）
５５ ピスカス式ダンパ（制振手段）
５６ 流体室
５７ インナプレート（固定部側プレート）
５８ アウタプレート（移動体側プレート）
ＭＲＦ 磁気粘性流体A1 accessory drive system (belt transmission system) A2 valve system (belt transmission system) 1 engine 3 crank pulley 5 compressor pulley 7 PS pump pulley 8 alternator 10 alternator pulley 13 transmission belt 13a span 16 auto tensioner 17 mount 18 arm (moving body) ) 21 tension pulley 24 hydraulic damper (vibration damping means) 26 first chamber 27 second chamber 28 piston 29 rod 31 spring (biasing means) 33 communication path 34 electromagnet (magnetism imparting means) 37 controller (magnetic force controlling means) 38 Tensioner vibration pickup (tensioner vibration detection means) 39 Belt vibration pickup (belt vibration detection means) 41 Rotation sensor 45 Timing belt 46 Fixed shaft 47 Sleeve 53 Tension spring (biasing means) 55 Piscus type damper (Damping means) 56 fluid chamber 57 the inner plate (fixing portion side plate) 58 outer plate (movable body side plate) MRF MRF
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 博文 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 (72)発明者 村尾 雅之 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 (72)発明者 松岡 宏 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 (72)発明者 荒木 伸介 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 Ｆターム(参考） 3J049 AA01 BB05 BB13 BB14 BB26 BF09 CA02 CA03 3J069 AA50 BB10 DD25 EE64 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hirofumi Miyata 3-2-15 Meiwa Dori, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Bando Chemical Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Murao 3-2-15 Meiwa Dori, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Bando Chemical Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Matsuoka 3-2-15 Meiwa Dori, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Bando Chemical Co., Ltd. (72) Inventor Shinsuke Araki 3-2-15 Meiwa Dori, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Bando Chemical Co., Ltd. F-term (reference) 3J049 AA01 BB05 BB13 BB14 BB26 BF09 CA02 CA03 3J069 AA50 BB10 DD25 EE64
Claims (9)
と、該移動体に回転自在に支持され、ベルトが巻き掛け
られるテンションプーリと、上記移動体をテンションプ
ーリがベルトを押圧するように移動付勢する付勢手段と
を備え、ベルト伝動システムにおけるベルトの張力を自
動的に調整するようにしたオートテンショナの制御装置
であって、 磁気粘性流体の粘性抵抗により上記移動体の振動を制動
する制振手段と、 上記制振手段の磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与
手段と、 上記オートテンショナの移動体が振動したことを検出す
るテンショナ振動検出手段と、 上記テンショナ振動検出手段により移動体の所定量以上
の振動が検出されたときに、上記制振手段の磁気粘性流
体に磁力が付与されて上記移動体の振動が制動されるよ
うに上記磁気付与手段を制御する磁力制御手段とを備え
ていることを特徴とするオートテンショナの制御装置。1. A movable body movably supported by a fixed portion, a tension pulley rotatably supported by the movable body, around which a belt is wound, and a tension pulley for pressing the movable body against the belt. An automatic tensioner control device, which is provided with an urging means for moving and urges and automatically adjusts the tension of the belt in the belt transmission system, wherein the vibration of the moving body is damped by the viscous resistance of the magnetic viscous fluid. Damping means, a magnetism imparting means for imparting a magnetic force to the magnetic viscous fluid of the vibration damping means, a tensioner vibration detecting means for detecting vibration of the moving body of the auto tensioner, and a tensioner vibration detecting means for moving the vibration body. When a vibration of a predetermined amount or more of the body is detected, a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid of the vibration damping means to dampen the vibration of the moving body. Serial control device of the automatic tensioner, characterized in that it comprises a magnetic force control means for controlling the magnetic applying means.
と、該移動体に回転自在に支持され、ベルトが巻き掛け
られるテンションプーリと、上記移動体をテンションプ
ーリがベルトを押圧するように移動付勢する付勢手段と
を備え、ベルト伝動システムにおけるベルトの張力を自
動的に調整するようにしたオートテンショナの制御装置
であって、 磁気粘性流体の粘性抵抗により上記移動体の振動を制動
する制振手段と、 上記制振手段の磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与
手段と、 上記テンションプーリの押圧しているベルトのスパンが
振動したことを検出するベルト振動検出手段と、 上記ベルト振動検検出手段によりベルトスパンの所定量
以上の振動が検出されたときに、上記制振手段の磁気粘
性流体に磁力が付与されて上記移動体の振動が制動され
るように上記磁気付与手段を制御する磁力制御手段とを
備えていることを特徴とするオートテンショナの制御装
置。2. A movable body movably supported by a fixed portion, a tension pulley rotatably supported by the movable body, around which a belt is wound, and a tension pulley for pressing the movable body against the belt. A control device for an auto tensioner that automatically adjusts the tension of a belt in a belt transmission system, including an urging means for moving and urging the vibration of the moving body by viscous resistance of a magnetic viscous fluid. Damping means, magnetizing means for imparting magnetic force to the magnetic viscous fluid of the damping means, belt vibration detecting means for detecting that the span of the belt pressed by the tension pulley has vibrated, and the belt When the vibration detecting means detects a vibration of the belt span of a predetermined amount or more, a magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid of the vibration damping means to vibrate the moving body. There the controller of the automatic tensioner, characterized in that it comprises a magnetic force control means for controlling the magnetic applying means to be braked.
と、該移動体に回転自在に支持され、ベルトが巻き掛け
られるテンションプーリと、上記移動体をテンションプ
ーリがベルトを押圧するように移動付勢する付勢手段と
を備え、ベルト伝動システムにおけるベルトの張力を自
動的に調整するようにしたオートテンショナの制御装置
であって、 磁気粘性流体の粘性抵抗により上記移動体の振動を制動
する制振手段と、 上記制振手段の磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与
手段と、 上記ベルト伝動システムの駆動回転数が、該ベルト伝動
システムの共振周波数に相当する回転数になったとき、
上記制振手段の磁気粘性流体に磁力が付与されて上記移
動体の振動が制動されるように上記磁気付与手段を制御
する磁力制御手段を備えていることを特徴とするオート
テンショナの制御装置。3. A movable body movably supported by a fixed portion, a tension pulley rotatably supported by the movable body, around which a belt is wound, and a tension pulley for pressing the movable body on the belt. A control device for an auto tensioner that automatically adjusts the tension of a belt in a belt transmission system, including an urging means for moving and urging the vibration of the moving body by viscous resistance of a magnetic viscous fluid. Vibration damping means, magnetism imparting means for imparting a magnetic force to the magnetic viscous fluid of the vibration damping means, and the drive rotation speed of the belt transmission system reaches a rotation speed corresponding to the resonance frequency of the belt transmission system. ,
A controller for an automatic tensioner, comprising magnetic force control means for controlling the magnetism applying means such that a magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid of the vibration damping means to dampen the vibration of the moving body.
ンショナの制御装置において、 磁力制御手段は、移動体の振動がロック停止されるよう
に磁気付与手段を制御するものとされていることを特徴
とするオートテンショナの制御装置。4. The control device for an auto tensioner according to claim 1, wherein the magnetic force control means controls the magnetism applying means so that the vibration of the moving body is locked and stopped. Controller for auto tensioner.
ンショナの制御装置において、 ベルト伝動システムは、エンジンによりベルトを介して
補機を駆動する補機駆動システムであることを特徴とす
るオートテンショナの制御装置。5. The automatic tensioner control device according to claim 1, wherein the belt transmission system is an auxiliary machine drive system in which an auxiliary machine is driven by an engine via a belt. Control device for tensioner.
ンショナの制御装置において、 ベルト伝動システムは、エンジンの吸排気弁の少なくと
も一方をベルトを介して開閉駆動する動弁システムであ
ることを特徴とするオートテンショナの制御装置。6. The autotensioner control device according to claim 1, wherein the belt transmission system is a valve operating system that opens and closes at least one of intake and exhaust valves of an engine via a belt. The control device of the characteristic auto tensioner.
ンショナの制御装置において、 制振手段は、シリンダボディと、 上記シリンダボディ内に往復動可能に嵌挿され、シリン
ダボディ内を磁気粘性流体が充填された２室に区画する
ピストンと、 上記シリンダボディ内の両室を連通する連通路と、 上記ピストンに連結され、シリンダボディに対し伸縮す
るロッドとを備え、 上記シリンダボディ又はロッドの一方が固定部を、また
他方が移動体をそれぞれ構成しており、 磁気付与手段は、上記連通路の磁気粘性流体に磁力を付
与するように構成されていることを特徴とするオートテ
ンショナの制御装置。7. The control device for an autotensioner according to claim 1, wherein the vibration damping means is reciprocally fitted in the cylinder body and is inserted into the cylinder body so as to have a magnetic viscosity in the cylinder body. A piston that divides into two chambers filled with fluid, a communication passage that communicates both chambers in the cylinder body, and a rod that is connected to the piston and expands and contracts with respect to the cylinder body are provided. One of them constitutes a fixed part and the other constitutes a moving body, and the magnetism imparting means is constituted so as to impart a magnetic force to the magneto-rheological fluid in the communication passage. apparatus.
ンショナの制御装置において、 制振手段は、固定部と移動体との間に移動体の回動軸心
と同心状に配置されかつ磁気粘性流体が充填された流体
室を備え、 上記流体室には、固定部に回転一体に設けられた少なく
とも１枚の固定部側プレートと、移動体に回転一体に設
けられた少なくとも１枚の移動体側プレートとが移動体
の回動軸心方向に交互に並べられて配置されており、 磁気付与手段は、上記流体室の磁気粘性流体に磁力を付
与するように構成されていることを特徴とするオートテ
ンショナの制御装置。8. The control device for an automatic tensioner according to claim 1, wherein the vibration damping unit is arranged between the fixed portion and the moving body and concentrically with a rotation axis of the moving body. A fluid chamber filled with a magnetorheological fluid is provided, and in the fluid chamber, at least one fixed portion side plate rotatably integrated with the fixed portion and at least one fixed portion rotatively provided with the moving body are provided. The movable body side plate and the movable body side plate are arranged alternately in the direction of the rotation axis of the movable body, and the magnetism applying means is configured to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the fluid chamber. Control device for auto tensioner.
ンショナの制御装置において、 制振手段は、移動体の振動を減衰させる減衰手段を構成
していることを特徴とするオートテンショナの制御装
置。9. The control device for an autotensioner according to claim 1, wherein the vibration damping means constitutes a damping means for damping the vibration of the moving body. apparatus.
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP2003240072A true JP2003240072A (en) | 2003-08-27 |
| JP4078088B2 JP4078088B2 (en) | 2008-04-23 |
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