JP2008051134A - Vibration restraining device of power transmission mechanism - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit noise generation and deterioration of durability owing to belt vibration without deteriorating power performance. <P>SOLUTION: The vibration restraining device includes a primary pulley rotation number sensor 410 and a secondary pulley rotation number sensor 420 for detecting rotation speeds associating with vibration generated at a chord part 702 of a metal belt 700 which is not contacting with the pulleys 500, 600 at a side compressed along a forward direction from the primary pulley 500 to the secondary pulley 600 in the metal belt 700 while the pulleys 500, 600 are rotating and a magnet force generation device 440, provided to face against the chord part 702, for generating magnetic force and an ECU 1000 for controlling the magnetic force generated by the magnetic force generation device 440. Based on the detected rotation speed, the ECU 1000 determines that vibration is generated at the chord part 702 and, when the vibration generation is detected, magnetic force is generated by the magnetic force generation device 440. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、動力伝達機構の振動抑制装置に関し、特に、少なくとも2つのプーリに巻き掛けられた金属ベルトに発生する振動を抑制する技術に関する。   The present invention relates to a vibration suppressing device for a power transmission mechanism, and more particularly to a technique for suppressing vibration generated in a metal belt wound around at least two pulleys.

車両には、動力伝達機構として、たとえば、トランスミッションの変速比を車両の走行状況に応じて調整する自動変速機が搭載される。このような自動変速機の1つに、変速比を無段階に調整するベルト式無段変速機(CVT:Continuously Variable Transmission)が搭載されることがある。   The vehicle is equipped with, for example, an automatic transmission that adjusts the transmission gear ratio in accordance with the traveling state of the vehicle as a power transmission mechanism. One such automatic transmission may be equipped with a belt-type continuously variable transmission (CVT) that continuously adjusts the gear ratio.

このCVTは、エンジン出力を効率的に引き出すことが可能であり、燃費および走行性能の向上に優れる。実用化されたCVTの1つとして、無端金属ベルトと一対のプーリとを用いて、油圧によってプーリの有効径を変化させることで連続的に無段の変速を実現するものがある。   This CVT can efficiently draw out the engine output, and is excellent in improving fuel consumption and running performance. As one of the practically used CVTs, there is one in which an endless metal belt and a pair of pulleys are used, and the effective diameter of the pulleys is changed by hydraulic pressure to continuously achieve a continuously variable transmission.

この無端金属ベルトは、たとえば、多数のエレメントが組み合わされて構成される。無端金属ベルトは、入力軸に取付けられた入力側プーリおよび出力軸に取付けられた出力側プーリに巻き掛けられて使用される。入力側プーリおよび出力側プーリは、溝幅を無段階に変えられる1対のシーブをそれぞれ備え、溝幅を変えることで、無端金属ベルトの入力側プーリおよび出力側プーリに対する巻付け半径が変わり、これにより入力軸と出力軸との間の回転数比、すなわち変速比を連続的に無段階に変化させることができる。   The endless metal belt is configured by combining a number of elements, for example. The endless metal belt is used by being wound around an input side pulley attached to the input shaft and an output side pulley attached to the output shaft. The input side pulley and the output side pulley are each provided with a pair of sheaves whose groove width can be changed steplessly. By changing the groove width, the winding radius of the endless metal belt with respect to the input side pulley and the output side pulley changes, Thereby, the rotation speed ratio between the input shaft and the output shaft, that is, the gear ratio can be continuously changed continuously.

一方、従来、オルタネータ、ウォータポンプあるいはエアコンコンプレッサといったエンジンの補機およびエンジンが、プーリとベルトとから構成される動力伝達機構を介して連結される構成が周知である。   On the other hand, conventionally, it is well known that an engine accessory such as an alternator, a water pump or an air conditioner compressor and an engine are connected via a power transmission mechanism including a pulley and a belt.

このように動力伝達の手段としてベルトが用いられる場合においては、作動時に発生する振動が問題となる場合がある。ベルトに振動が発生すると、ベルトから異音が発生したり、ベルトの耐久性が悪化するなどの問題がある。   Thus, when a belt is used as a means for transmitting power, vibration generated during operation may be a problem. When vibration occurs in the belt, there are problems such as abnormal noise generated from the belt and deterioration of the durability of the belt.

このような問題に鑑みて、特許文献1(特開2003−240072号公報)は、エンジンの補機駆動システムにおけるベルトの張力を自動的に調整するオートテンショナに対し、テンショナのアームやベルトスパンの振動を制動して異音の発生やベルトの寿命低下を防止するオートテンショナの制御装置を開示する。   In view of such a problem, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-240072) discloses that the tensioner arm and the belt span are different from the automatic tensioner that automatically adjusts the belt tension in the engine accessory drive system. Disclosed is an auto tensioner control device that brakes vibration to prevent generation of abnormal noise and a reduction in belt life.

このオートテンショナの制御装置は、固定部に移動可能に支持された移動体と、移動体に回転自在に支持され、ベルトが巻き掛けられるテンションプーリと、移動体をテンションプーリがベルトを押圧するように移動付勢する付勢手段とを備え、ベルト伝動システムにおけるベルトの張力を自動的に調整するようにしたオートテンショナの制御装置である。この制御装置は、磁気粘性流体の粘性抵抗により移動体の振動を制動する制振手段と、制振手段の磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与手段と、オートテンショナの移動体が振動したことを検出するテンショナ振動検出手段と、テンショナ振動検出手段により移動体の所定量以上の振動が検出されたときに、制振手段の磁気粘性流体に磁力が付与されて移動体の振動が制動されるように磁気付与手段を制御する磁力制御手段とを備えている。   The control device for the auto tensioner includes a moving body that is movably supported by a fixed portion, a tension pulley that is rotatably supported by the moving body, a belt around which the belt is wound, and a tension pulley that presses the belt against the moving body. And an urging means that moves and urges the belt to automatically adjust the belt tension in the belt transmission system. In this control device, the vibration control means for damping the vibration of the moving body by the viscous resistance of the magnetorheological fluid, the magnetism applying means for applying a magnetic force to the magnetorheological fluid of the vibration suppression means, and the moving body of the auto tensioner When the vibration of the moving body is detected by the tensioner vibration detecting means and the tensioner vibration detecting means, a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid of the damping means to brake the vibration of the moving body. Magnetic force control means for controlling the magnetism applying means.

この公報に開示されたオートテンショナの制御装置によると、制振手段の磁気粘性流体に付与された磁力により磁気粘性流体の粘性抵抗又は剪断抵抗を増大させて移動体又はベルトスパンの振動を制動でき、共振によるベルトや移動体の振動を抑えて、ベルトのスリップや叩き音等の異音の防止化、ベルトの高寿命化を図ることができる。
特開2003−240072号公報
According to the control device for the auto tensioner disclosed in this publication, it is possible to increase the viscous resistance or shear resistance of the magnetorheological fluid by the magnetic force applied to the magnetorheological fluid of the damping means, thereby damping the vibration of the moving body or the belt span. By suppressing vibrations of the belt and the moving body due to resonance, it is possible to prevent abnormal noise such as belt slip and tapping noise and to extend the life of the belt.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-240072

しかしながら、上述した公報に記載されたオートテンショナのようにテンションプーリのプーリ軸の位置を変化させて、ベルトの張力を増大させる場合、テンションプーリとベルトとの接触抵抗が大きくなるという問題がある。そのため、接触抵抗の増加分だけ損失が発生して、結局的には、燃費の悪化あるいは動力性能の低下する場合がある。   However, when the tension of the belt is increased by changing the position of the pulley shaft of the tension pulley as in the auto tensioner described in the above-mentioned publication, there is a problem that the contact resistance between the tension pulley and the belt increases. For this reason, a loss is generated by an increase in contact resistance, eventually resulting in a deterioration in fuel consumption or a decrease in power performance.

また、特に、ベルト式無段変速機においては、プーリの溝幅を制御することにより、ベルトの巻き掛け半径を変化させるため、ベルトの移動軌跡が変速状態に応じて異なる。そのため、上述した公報に開示されたオートテンショナを適用することはできない。したがって、ベルト式無段変速機においては、上述した公報に開示されたオートテンショナによりベルト振動に起因した異音の発生および耐久性の悪化という問題を解決することができない。   In particular, in the belt-type continuously variable transmission, the belt winding radius is changed by controlling the groove width of the pulley, so that the belt movement locus varies depending on the speed change state. For this reason, the auto tensioner disclosed in the above-mentioned publication cannot be applied. Therefore, in the belt-type continuously variable transmission, the auto tensioner disclosed in the above-mentioned publication cannot solve the problems of abnormal noise caused by belt vibration and deterioration of durability.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、動力性能を低下させることなく、ベルト振動による異音の発生および耐久性の悪化を抑制する動力伝達機構の振動抑制装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a power transmission mechanism that suppresses the generation of abnormal noise due to belt vibration and deterioration of durability without deteriorating power performance. It is to provide a vibration suppressing device.

第1の発明に係る動力伝達機構の振動抑制装置は、車両に搭載され、少なくとも2つのプーリと、プーリに巻き掛けられる磁性体の金属ベルトとを備えた動力伝達機構の振動抑制装置である。プーリは、入力側の第1のプーリと出力側の第2のプーリとを含む。この振動抑制装置は、プーリの回転時に、金属ベルトにおいて第1のプーリから第2のプーリへの進行方向に沿って圧縮される側であって、プーリに接触していない金属ベルトの弦部に発生する振動に関連した物理量を検知するための検知手段と、弦部に対向して設けられ、磁力を発生するための磁力発生手段と、磁力発生手段により発生する磁力を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、検知された物理量に基づいて弦部に振動が発生したことを判定するための判定手段と、振動の発生が判定されると、磁力発生手段により磁力を発生させるための手段とを含む。   A vibration suppression device for a power transmission mechanism according to a first aspect of the present invention is a vibration suppression device for a power transmission mechanism that is mounted on a vehicle and includes at least two pulleys and a magnetic metal belt wound around the pulleys. The pulley includes an input-side first pulley and an output-side second pulley. This vibration suppression device is a side of the metal belt that is compressed along the traveling direction from the first pulley to the second pulley during rotation of the pulley, and is on the string portion of the metal belt that is not in contact with the pulley. Detecting means for detecting a physical quantity related to the generated vibration, a magnetic force generating means provided opposite to the string portion for generating a magnetic force, and a control means for controlling the magnetic force generated by the magnetic force generating means Including. The control means includes a determination means for determining that vibration has occurred in the string portion based on the detected physical quantity, and a means for generating a magnetic force by the magnetic force generation means when the occurrence of vibration is determined. Including.

第1の発明によると、制御手段は、弦部における振動の発生が判定されると、磁力発生手段により磁力を発生させる。磁力発生手段は、弦部に対向して設けられており、金属ベルトの弦部の振動の振幅方向(具体的には、磁力発生手段に吸引される方向)に磁力が作用することとなる。そのため、弦部における磁力発生手段から離れる側の振幅が金属ベルトに作用した磁力により減少する。これにより、金属ベルトの弦部における振動の振幅を低減することができる。そのため、金属ベルトの振動による異音の発生および耐久性の悪化を抑制することができる。また、金属ベルトに対して直接的に接触することなく振動を低減することができるため、接触抵抗による損失が発生することもない。したがって、動力性能を低下させることなく、ベルト振動による異音の発生および耐久性の悪化を抑制する動力伝達機構の振動抑制装置を提供することができる。   According to the first invention, the control means generates the magnetic force by the magnetic force generation means when it is determined that the vibration in the string portion is generated. The magnetic force generation means is provided to face the string portion, and the magnetic force acts in the amplitude direction of vibration of the string portion of the metal belt (specifically, the direction attracted by the magnetic force generation means). Therefore, the amplitude of the string portion on the side away from the magnetic force generating means is reduced by the magnetic force acting on the metal belt. Thereby, the amplitude of vibration in the string portion of the metal belt can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the generation of abnormal noise and the deterioration of durability due to the vibration of the metal belt. Moreover, since vibration can be reduced without directly contacting the metal belt, loss due to contact resistance does not occur. Therefore, it is possible to provide a vibration suppressing device for a power transmission mechanism that suppresses generation of abnormal noise due to belt vibration and deterioration of durability without deteriorating power performance.

第2の発明に係る動力伝達機構の振動抑制装置においては、第1の発明の構成に加えて、検知手段は、第1のプーリおよび第2のプーリのうちの少なくともいずれか一方の回転速度を検知するための手段を含む。   In the vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the detecting means can detect the rotational speed of at least one of the first pulley and the second pulley. Means for detecting.

第2の発明によると、動力伝達機構が作動するときに、第1のプーリあるいは第2のプーリに回転変動が生じるとともに、金属ベルトの弦部において振動が発生する。そこで、第1のプーリおよび第2のプーリのうちの少なくともいずれか一方の回転速度を検知することにより、回転変動に基づく振動の発生を精度よく判定することができる。   According to the second aspect of the invention, when the power transmission mechanism operates, the first pulley or the second pulley undergoes rotational fluctuations, and vibration is generated in the string portion of the metal belt. Therefore, by detecting the rotational speed of at least one of the first pulley and the second pulley, it is possible to accurately determine the occurrence of vibration based on the rotational fluctuation.

第3の発明に係る動力伝達機構の振動抑制装置においては、第2の発明の構成に加えて、判定手段は、検知された回転速度の時間変化量の絶対値が予め定められた値以上であると、弦部に振動が発生したことを判定するための手段を含む。   In the vibration suppression device for a power transmission mechanism according to the third invention, in addition to the configuration of the second invention, the determination means has an absolute value of the detected temporal change amount of the rotational speed equal to or greater than a predetermined value. If there is, it includes means for determining that vibration has occurred in the string portion.

第3の発明によると、動力伝達機構が作動するときに、第1のプーリあるいは第2のプーリに回転変動が生じるとともに、金属ベルトの弦部において振動が発生する。そこで、第1のプーリおよび第2のプーリのうちの少なくともいずれか一方の回転速度の時間変化量の絶対値が予め定められた値以上の回転変動を検出することにより、弦部が振動している状態を精度よく判定することができる。   According to the third invention, when the power transmission mechanism is operated, the first pulley or the second pulley undergoes rotational fluctuations, and vibration is generated in the string portion of the metal belt. Therefore, the string portion vibrates by detecting a rotational fluctuation in which the absolute value of the temporal change amount of the rotational speed of at least one of the first pulley and the second pulley exceeds a predetermined value. Can be accurately determined.

第4の発明に係る動力伝達機構の振動抑制装置においては、第1〜3のいずれかの発明の構成に加えて、磁力発生手段は、電力の供給を受けて磁力を発生するための手段を含む。制御手段は、振動の発生が判定されると、磁力発生手段に予め定められた電力量の電力を供給して、磁力発生手段により磁力を発生させるための手段を含む。   In the vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to the fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to third aspects, the magnetic force generating means includes means for generating magnetic force upon receiving power supply. Including. The control means includes means for generating a magnetic force by the magnetic force generation means by supplying a predetermined amount of electric power to the magnetic force generation means when the occurrence of vibration is determined.

第4の発明によると、制御手段は、予め定められた電力量の電力を磁力発生手段に供給して、磁力発生手段により磁力を発生させる。そのため、磁力発生手段に対向する金属ベルトの弦部に磁力が作用する。すなわち、金属ベルトは、磁力発生手段に吸引されるため、弦部における磁力発生手段から離れる側の振幅が金属ベルトに作用した磁力により減少する。これにより、金属ベルトの弦部における振動の振幅を低減することができる。   According to the fourth aspect of the invention, the control means supplies a predetermined amount of electric power to the magnetic force generation means, and generates the magnetic force by the magnetic force generation means. Therefore, the magnetic force acts on the string portion of the metal belt facing the magnetic force generating means. That is, since the metal belt is attracted to the magnetic force generating means, the amplitude of the string portion on the side away from the magnetic force generating means is reduced by the magnetic force acting on the metal belt. Thereby, the amplitude of vibration in the string portion of the metal belt can be reduced.

第5の発明に係る動力伝達機構の振動抑制装置においては、第1〜3のいずれかの発明の構成に加えて、磁力発生手段は、電力の供給を受けて磁力を発生するための手段を含む。制御手段は、振動の発生が判定されると、磁力発生手段に、動力伝達機構の状態および振動の振幅のうちの少なくともいずれか一方に対応させた電力量の電力を供給して、磁力発生手段により磁力を発生させるための手段を含む。   In the vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to the fifth aspect of the invention, in addition to the structure of any one of the first to third aspects, the magnetic force generating means includes means for generating magnetic force upon receiving power supply. Including. When the generation of the vibration is determined, the control unit supplies the magnetic force generation unit with electric power having an amount of power corresponding to at least one of the state of the power transmission mechanism and the amplitude of the vibration, and generates the magnetic force generation unit. Means for generating a magnetic force.

第5の発明によると、制御手段は、動力伝達機構の状態(たとえば、入力軸あるいは出力軸の回転、変速比、エンジントルク、プーリ油圧)および振動の振幅のうちの少なくともいずれか一方に対応させた電力量の電力を磁力発生手段に供給して、磁力発生手段により磁力を発生させる。そのため、磁力発生手段に対向する金属ベルトの弦部に磁力が作用する。すなわち、金属ベルトは、磁力発生手段に吸引されるため、弦部における磁力発生手段から離れる側の振幅が金属ベルトに作用した磁力により減少する。このとき、磁力発生手段により、振動の振幅または振動の振幅に関連する動力伝達機構の状態に対応した磁力が発生する。これにより、たとえば、振動の振幅が大きいあるいは振動の振幅が大きいと判断できる動力伝達機構の状態になると、電力量が増加するようにするなどして、金属ベルトの弦部における振動の振幅をより精度よく低減することができる。   According to the fifth invention, the control means corresponds to at least one of the state of the power transmission mechanism (for example, the rotation of the input shaft or the output shaft, the gear ratio, the engine torque, the pulley hydraulic pressure) and the amplitude of vibration. Electric power of the amount of power that has been supplied is supplied to the magnetic force generating means, and magnetic force is generated by the magnetic force generating means. Therefore, the magnetic force acts on the string portion of the metal belt facing the magnetic force generating means. That is, since the metal belt is attracted to the magnetic force generating means, the amplitude of the string portion on the side away from the magnetic force generating means is reduced by the magnetic force acting on the metal belt. At this time, the magnetic force generation means generates a magnetic force corresponding to the vibration amplitude or the state of the power transmission mechanism related to the vibration amplitude. As a result, for example, when the state of the power transmission mechanism that can determine that the amplitude of vibration is large or the amplitude of vibration is large, the amount of power is increased. It can be reduced with high accuracy.

第6の発明に係る動力伝達機構の振動抑制装置においては、第1〜5のいずれかの発明の構成に加えて、磁力発生手段は、両プーリの回転時に、弦部における振動の振幅が最大である位置に対応して設けられる。   In the vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to the sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to fifth aspects, the magnetic force generator has a maximum vibration amplitude in the string portion when both pulleys rotate. Are provided corresponding to the positions.

第6の発明によると、金属ベルトの弦部において振動の振幅が最大である位置(たとえば、弦部の中央部)に対応して磁力発生手段を設けることにより、金属ベルトの弦部において最も振動による動きの大きい部分に磁力を作用させることができる。そのため、ベルト振動を効果的に抑制することができる。   According to the sixth invention, by providing the magnetic force generating means corresponding to the position where the amplitude of vibration is maximum in the string portion of the metal belt (for example, the center portion of the string portion), the vibration is most generated in the string portion of the metal belt. The magnetic force can be applied to a portion where the movement due to the movement is large. Therefore, belt vibration can be effectively suppressed.

第7の発明に係る動力伝達機構の振動抑制装置においては、第1〜6のいずれかの発明の構成に加えて、動力伝達機構は、溝幅が可変な一対のプーリを備えたベルト式無段変速機である。   In the vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to the seventh aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to sixth aspects, the power transmission mechanism includes a belt-type non-transistor including a pair of pulleys having variable groove widths. It is a step transmission.

第7の発明によると、溝幅が一対のプーリを備えたベルト式無段変速機に本発明を適用することにより、変速状態に応じて金属ベルトの移動軌跡が異なっても、金属ベルトに磁力を作用させることにより、ベルト振動に起因した異音の発生および耐久性の悪化を抑制することができる。また、このとき、金属ベルトに直接的に接触することなく、振動を抑制することができるため、動力性能が低下することもない。   According to the seventh invention, by applying the present invention to a belt-type continuously variable transmission having a pair of pulleys having a groove width, even if the movement locus of the metal belt varies depending on the speed change state, the magnetic force is applied to the metal belt. By acting, it is possible to suppress the generation of abnormal noise and deterioration of durability due to belt vibration. Moreover, since vibration can be suppressed without directly contacting the metal belt at this time, the power performance is not deteriorated.

第8の発明に係る動力伝達機構の振動抑制装置においては、第7の発明の構成に加えて、磁力発生手段は、ベルト式無段変速機の変速動作に伴って移動する金属ベルトとの接触を回避する位置に設けられる。   In the vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to the eighth invention, in addition to the structure of the seventh invention, the magnetic force generating means is in contact with the metal belt that moves in accordance with the speed change operation of the belt type continuously variable transmission. It is provided at a position to avoid.

第8の発明によると、ベルト式無段変速機の変速動作に伴って移動する金属ベルトとの接触を回避する位置に磁力発生手段を設けることにより、ベルト式無段変速機の変速動作に影響を及ぼすことなく金属ベルトに磁力を作用させることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, the magnetic force generating means is provided at a position that avoids contact with the metal belt moving with the speed change operation of the belt type continuously variable transmission, thereby affecting the speed change operation of the belt type continuously variable transmission. It is possible to apply a magnetic force to the metal belt without exerting the above.

第9の発明に係る動力伝達機構の振動抑制装置においては、第7または8の発明の構成に加えて、磁力発生手段は、ベルト式無段変速機の変速動作に起因する弦部との距離の変化が最も小さい位置に設けられる。   In the vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to the ninth invention, in addition to the configuration of the seventh or eighth invention, the magnetic force generating means is a distance from the string portion resulting from the speed change operation of the belt type continuously variable transmission. Is provided at the position where the change of the

第9の発明によると、変速動作に起因する弦部との距離の変化が最も小さい位置に磁力発生手段を設けることにより、磁力発生手段をより弦部に近づけることができる。そのため、より確実に金属ベルトに対して磁力を作用させることができる。   According to the ninth aspect, by providing the magnetic force generating means at the position where the change in the distance from the string portion due to the speed change operation is the smallest, the magnetic force generating means can be brought closer to the string portion. Therefore, the magnetic force can be applied to the metal belt more reliably.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1を参照して、本実施の形態に係る動力伝達機構の振動抑制装置が搭載された車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態において、動力伝達機構は、ベルト式無段変速機として説明するが、ベルトとして磁性体の金属ベルトが用いられた動力伝達機構であれば、特にこれ限定されるものではない。たとえば、エンジンを動力源として、ウォータポンプ、エアコンコンプレッサおよびオルタネータ等の補機を駆動させる動力伝達機構に設けられるようにしてもよい。   With reference to FIG. 1, a power train of a vehicle on which the vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to the present embodiment is mounted will be described. In the present embodiment, the power transmission mechanism will be described as a belt-type continuously variable transmission. However, the power transmission mechanism is not particularly limited as long as it is a power transmission mechanism using a magnetic metal belt as a belt. For example, it may be provided in a power transmission mechanism that drives an auxiliary machine such as a water pump, an air conditioner compressor, and an alternator using an engine as a power source.

図1に示すように、この車両のパワートレーンは、エンジン100と、トルクコンバータ200と、前後進切換え装置290と、ベルト式無段変速機構(以下、単に変速機構と記載する)300と、デファレンシャルギヤ800と、ECU1000と、油圧制御部1100とから構成される。ベルト式無段変速機は、トルクコンバータ200と、前後進切換え装置290と、変速機構300と、油圧制御部1100とから構成される。   As shown in FIG. 1, the power train of the vehicle includes an engine 100, a torque converter 200, a forward / reverse switching device 290, a belt-type continuously variable transmission mechanism (hereinafter simply referred to as a transmission mechanism) 300, a differential The gear 800, the ECU 1000, and a hydraulic control unit 1100 are included. The belt type continuously variable transmission includes a torque converter 200, a forward / reverse switching device 290, a transmission mechanism 300, and a hydraulic control unit 1100.

エンジン100の出力軸は、トルクコンバータ200の入力軸に接続される。エンジン100とトルクコンバータ200とは回転軸により連結されている。したがって、エンジン回転数センサにより検知されるエンジン100の出力軸回転数NE(エンジン回転数NE)とトルクコンバータ200の入力軸回転数(ポンプ回転数)とは同じである。   The output shaft of engine 100 is connected to the input shaft of torque converter 200. Engine 100 and torque converter 200 are connected by a rotating shaft. Therefore, output shaft rotational speed NE (engine rotational speed NE) of engine 100 detected by the engine rotational speed sensor and input shaft rotational speed (pump rotational speed) of torque converter 200 are the same.

トルクコンバータ200は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ210と、入力軸側のポンプ羽根車220と、出力軸側のタービン羽根車230と、ワンウェイクラッチ250を有し、トルク増幅機能を発現するステータ240とから構成される。トルクコンバータ200と変速機構300とは、回転軸により接続される。トルクコンバータ200の出力軸回転数NT(タービン回転数NT)は、タービン回転数センサ400により検知される。   The torque converter 200 includes a lock-up clutch 210 that directly connects the input shaft and the output shaft, a pump impeller 220 on the input shaft side, a turbine impeller 230 on the output shaft side, and a one-way clutch 250. It is comprised from the stator 240 which expresses an amplification function. Torque converter 200 and transmission mechanism 300 are connected by a rotating shaft. The output shaft rotational speed NT (turbine rotational speed NT) of the torque converter 200 is detected by the turbine rotational speed sensor 400.

変速機構300は、前後進切換え装置290を介してトルクコンバータ200に接続される。変速機構300は、入力側のプライマリプーリ500と、出力側のセカンダリプーリ600と、プライマリプーリ500とセカンダリプーリ600とに巻き掛けられた金属製のベルト700とから構成される。   Transmission mechanism 300 is connected to torque converter 200 via forward / reverse switching device 290. The transmission mechanism 300 includes an input-side primary pulley 500, an output-side secondary pulley 600, and a metal belt 700 wound around the primary pulley 500 and the secondary pulley 600.

本実施の形態において、金属ベルト700は、磁性体の金属平板から予め定められた形状に形成されたエレメント(図示せず)が、輪状に形成されたリングに沿って複数枚積層されて構成される無端ベルトである。各エレメントには、両側にプーリのシーブと接する傾斜面が形成される。   In the present embodiment, the metal belt 700 is configured by laminating a plurality of elements (not shown) formed in a predetermined shape from a magnetic metal flat plate along a ring formed in a ring shape. This is an endless belt. Each element is formed with an inclined surface in contact with the sheave of the pulley on both sides.

プライマリプーリ500は、プライマリシャフトに固定された固定シーブおよびプライマリシャフトに摺動のみ自在に支持されている可動シーブからなる。セカンダリプーリ600は、セカンダリシャフトに固定されている固定シーブおよびセカンダリシャフトに摺動のみ自在に支持されている可動シーブからなる。変速機構300の、プライマリプーリの回転数NINは、プライマリプーリ回転数センサ410により、セカンダリプーリの回転数NOUTは、セカンダリプーリ回転数センサ420により、検知される。なお、以下の説明においては、回転数を回転速度とも記載する。   Primary pulley 500 includes a fixed sheave fixed to the primary shaft and a movable sheave supported on the primary shaft so as to be slidable only. The secondary pulley 600 includes a fixed sheave fixed to the secondary shaft and a movable sheave supported by the secondary shaft so as to be slidable only. The primary pulley rotational speed NIN of the transmission mechanism 300 is detected by the primary pulley rotational speed sensor 410, and the secondary pulley rotational speed NOUT is detected by the secondary pulley rotational speed sensor 420. In the following description, the number of rotations is also described as the rotation speed.

これら回転数センサは、プライマリプーリやセカンダリプーリの回転軸やこれに繋がるドライブシャフトに取付けられた回転検出用ギヤの歯に対向して設けられている。これらの回転数センサは、変速機構300の、入力軸であるプライマリプーリや出力軸であるセカンダリプーリの僅かな回転の検出も可能なセンサであり、たとえば、一般的に半導体式センサと称される磁気抵抗素子を使用したセンサである。   These rotation speed sensors are provided to face the teeth of the rotation detection gear attached to the rotation shafts of the primary pulley and the secondary pulley and the drive shaft connected thereto. These rotation speed sensors are sensors that can detect slight rotations of the primary pulley that is the input shaft and the secondary pulley that is the output shaft of the speed change mechanism 300, and are generally referred to as, for example, semiconductor sensors. This is a sensor using a magnetoresistive element.

前後進切換え装置290は、ダブルピニオンプラネタリギヤ、リバース(後進用)ブレーキおよび入力クラッチ310を有している。プラネタリギヤは、そのサンギヤが入力軸に連結されており、第1および第2のピニオンを支持するキャリヤがプライマリ側固定シーブに連結されており、そしてリングギヤが後進用摩擦係合要素となるリバースブレーキに連結されており、またキャリヤとリングギヤとの間に入力クラッチ310が介在している。この入力クラッチ310は、前進クラッチやフォワードクラッチとも呼ばれ、パーキング(P)ポジション、Rポジション、Nポジション以外の車両が前進するときに必ず係合状態で使用される。   The forward / reverse switching device 290 includes a double pinion planetary gear, a reverse (reverse) brake, and an input clutch 310. In the planetary gear, the sun gear is connected to the input shaft, the carrier supporting the first and second pinions is connected to the primary fixed sheave, and the ring gear is used as a reverse brake that serves as a reverse friction engagement element. The input clutch 310 is interposed between the carrier and the ring gear. The input clutch 310 is also called a forward clutch or a forward clutch, and is always used in an engaged state when a vehicle other than the parking (P) position, the R position, and the N position moves forward.

これらのパワートレーンを制御するECU1000および油圧制御部1100について説明する。   The ECU 1000 and the hydraulic control unit 1100 that control these power trains will be described.

ECU1000には、タービン回転数センサ400からタービン回転数NTを表わす信号が、プライマリプーリ回転数センサ410からプライマリプーリ回転数NINを表わす信号が、セカンダリプーリ回転数センサ420からセカンダリプーリ回転数NOUTを表わす信号が、それぞれ入力される。   ECU 1000 has a signal representing turbine speed NT from turbine speed sensor 400, a signal representing primary pulley speed NIN from primary pulley speed sensor 410, and a secondary pulley speed NOUT from secondary pulley speed sensor 420. Each signal is input.

油圧制御部1100は、変速速度制御部1110と、ベルト挟圧力制御部1120と、ロックアップ係合圧制御部1130と、クラッチ圧制御部1140と、マニュアルバルブ1150とを含む。ECU1000から、油圧制御部1100の変速制御用デューティソレノイド(1)1200と、変速制御用デューティソレノイド(2)1210と、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド1220と、ロックアップソレノイド1230と、ロックアップ係合圧制御用デューティソレノイド1240に制御信号が出力される。   Hydraulic control unit 1100 includes a shift speed control unit 1110, a belt clamping pressure control unit 1120, a lockup engagement pressure control unit 1130, a clutch pressure control unit 1140, and a manual valve 1150. From ECU 1000, shift control duty solenoid (1) 1200 of hydraulic control unit 1100, shift control duty solenoid (2) 1210, belt clamping pressure control linear solenoid 1220, lockup solenoid 1230, and lockup engagement A control signal is output to the pressure control duty solenoid 1240.

以上のような構成を有する本実施の形態におけるベルト式無段変速機には、振動抑制装置が設けられる。   The belt type continuously variable transmission according to the present embodiment having the above-described configuration is provided with a vibration suppressing device.

図2に示すように、本実施の形態に係る振動抑制装置は、ECU1000と、プライマリプーリ回転数センサ410と、セカンダリプーリ回転数センサ420と、磁力発生装置440とから構成される。   As shown in FIG. 2, the vibration suppression device according to the present embodiment includes ECU 1000, primary pulley rotation speed sensor 410, secondary pulley rotation speed sensor 420, and magnetic force generator 440.

磁力発生装置440は、金属ベルト700の弦部に対向する位置に設けられる。ここで、「弦部」とは、プライマリプーリ500とセカンダリプーリ600との間であって、プライマリプーリ500およびセカンダリプーリ600のいずれにも非接触の部分である。   The magnetic force generator 440 is provided at a position facing the string portion of the metal belt 700. Here, the “string portion” is a portion between the primary pulley 500 and the secondary pulley 600 that is not in contact with either the primary pulley 500 or the secondary pulley 600.

本実施の形態において、磁力発生装置440は、プライマリプーリ500とセカンダリプーリ600とに巻き掛けられた金属ベルト700の二つの弦部702,704のうち、車両の前進時にプライマリプーリ500からセカンダリプーリ600への方向に圧縮される側の弦部702に対向する位置に設けられる。   In the present embodiment, the magnetic force generation device 440 is configured such that the primary pulley 500 to the secondary pulley 600 among the two string portions 702 and 704 of the metal belt 700 wound around the primary pulley 500 and the secondary pulley 600 are moved forward. It is provided at a position facing the chord portion 702 on the side compressed in the direction of.

また、金属ベルト700は、ベルト式無段変速機の変速動作に伴って移動軌跡が変化する。そのため、磁力発生装置440は、変速動作に伴って移動する金属ベルト700との接触を回避する位置に設けられる。   Further, the movement locus of the metal belt 700 changes with the speed change operation of the belt type continuously variable transmission. Therefore, the magnetic force generator 440 is provided at a position that avoids contact with the metal belt 700 that moves with the speed change operation.

さらに、本実施の形態において、磁力発生装置440は、実験的に振動が大きくなる条件に合致した位置に取付けられる。すなわち、磁力発生装置440は、変速動作に伴って移動する金属ベルト700の振動の振幅が最大である位置に対応して設けられる。「振動の振幅が最大である位置」とは、弦部702の中央部に対向する位置である。なお、弦部702の中央部とは、プライマリプーリ500と金属ベルト700とが非接触となる位置と、セカンダリプーリ600と金属ベルト700とが非接触となる位置との中間点をいう。本実施の形態において、磁力発生装置440は、弦部702の中央部近傍に設けられる。   Further, in the present embodiment, the magnetic force generator 440 is attached at a position that matches a condition for experimentally increasing vibration. That is, the magnetic force generation device 440 is provided corresponding to a position where the amplitude of vibration of the metal belt 700 that moves with the speed change operation is maximum. The “position where the amplitude of vibration is maximum” is a position facing the central portion of the string portion 702. The central portion of the string portion 702 is an intermediate point between a position where the primary pulley 500 and the metal belt 700 are not in contact with each other and a position where the secondary pulley 600 and the metal belt 700 are not in contact. In the present embodiment, the magnetic force generator 440 is provided in the vicinity of the center portion of the string portion 702.

磁力発生装置440は、図示しない電源から電力の供給を受けて磁力を発生する。磁力発生装置440は、電源から、ECU1000から受信した電力制御信号に対応する電力の供給を受けて磁力を発生させる。なお、磁力発生装置440は、ECU1000から直接電力の供給を受けるようにしてもよい。磁力発生装置440は、たとえば、磁性材料の芯のまわりにコイルが巻回されて形成される電磁石である。   The magnetic force generator 440 generates magnetic force by receiving power from a power source (not shown). The magnetic force generation device 440 receives the supply of electric power corresponding to the electric power control signal received from the ECU 1000 from the power source and generates magnetic force. Note that the magnetic force generation device 440 may be directly supplied with electric power from the ECU 1000. The magnetic force generator 440 is, for example, an electromagnet formed by winding a coil around a magnetic material core.

本発明は、ECU1000が、弦部702に発生する振動に関連した物理量に基づいて、弦部702に振動が発生したか否かを判定し、振動の発生が判定されると、磁力発生装置440により磁力を発生させる点に特徴を有する。   In the present invention, the ECU 1000 determines whether or not vibration has occurred in the string portion 702 based on a physical quantity related to vibration generated in the string portion 702, and when the occurrence of vibration is determined, the magnetic force generation device 440. It is characterized in that it generates magnetic force.

具体的には、ECU1000は、プライマリプーリ500およびセカンダリプーリ600の回転状態に基づいて、プライマリプーリ500およびセカンダリプーリ600に発生する回転変動を検出する。回転変動は、たとえば、プライマリプーリ500の回転速度およびセカンダリプーリ600の回転速度に基づいて検出される。   Specifically, ECU 1000 detects rotational fluctuations that occur in primary pulley 500 and secondary pulley 600 based on the rotational states of primary pulley 500 and secondary pulley 600. The rotation fluctuation is detected based on the rotation speed of the primary pulley 500 and the rotation speed of the secondary pulley 600, for example.

すなわち、本実施の形態において、ECU1000は、プライマリプーリ500の回転速度の時間変化量の絶対値が予め定められた値(1)以上であると、プライマリプーリ500に回転変動が発生したことを判定する。また、ECU1000は、セカンダリプーリ600の回転速度の時間変化量の絶対値が予め定められた値(2)以上であると、セカンダリプーリ600に回転変動が発生したことを判定する。なお、予め定められた値(1)および(2)は、互いに異なる値であってもよいし、同じ値であってもよいものとする。   That is, in the present embodiment, ECU 1000 determines that rotational fluctuation has occurred in primary pulley 500 when the absolute value of the temporal change amount of the rotational speed of primary pulley 500 is equal to or greater than a predetermined value (1). To do. ECU 1000 determines that rotational fluctuation has occurred in secondary pulley 600 when the absolute value of the temporal change amount of the rotational speed of secondary pulley 600 is equal to or greater than a predetermined value (2). Note that the predetermined values (1) and (2) may be different from each other or the same value.

また、ECU1000は、金属ベルト700の弦部702に振動が発生したことを判定すると、磁力発生装置440により磁力を発生させる。   When ECU 1000 determines that vibration has occurred in string portion 702 of metal belt 700, ECU 1000 generates magnetic force by magnetic force generation device 440.

以下、本実施の形態に係る動力伝達機構の振動抑制装置を構成するECU1000について説明する。   Hereinafter, ECU 1000 constituting the vibration suppressing device for the power transmission mechanism according to the present embodiment will be described.

図3に示すように、ECU1000は、入力インターフェース(以下、入力I/Fと記載する)1010と、演算処理部1020と、記憶部1030と、出力インターフェース(以下、出力I/Fと記載する)1040とを含む。   As shown in FIG. 3, the ECU 1000 includes an input interface (hereinafter referred to as input I / F) 1010, an arithmetic processing unit 1020, a storage unit 1030, and an output interface (hereinafter referred to as output I / F). 1040.

入力I/F1010は、プライマリプーリ回転数センサ410から送信されるプライマリプーリ回転速度信号と、セカンダリプーリ回転数センサ420から送信されるセカンダリプーリ回転速度信号とを受信して、演算処理部1020に送信する。   The input I / F 1010 receives the primary pulley rotation speed signal transmitted from the primary pulley rotation speed sensor 410 and the secondary pulley rotation speed signal transmitted from the secondary pulley rotation speed sensor 420 and transmits them to the arithmetic processing unit 1020. To do.

演算処理部1020は、振動判定部1022と、電力制御部1024とを含む。振動判定部は1022は、入力I/F1010を介して受信したプライマリプーリ500の回転速度と、セカンダリプーリ600の回転速度とに基づいて、金属ベルト700の弦部702に振動が発生したか否かを判定する。   Arithmetic processing unit 1020 includes a vibration determination unit 1022 and a power control unit 1024. The vibration determination unit 1022 determines whether vibration has occurred in the string portion 702 of the metal belt 700 based on the rotation speed of the primary pulley 500 and the rotation speed of the secondary pulley 600 received via the input I / F 1010. Determine.

なお、本実施の形態においては、プライマリプーリ500の回転速度と、セカンダリプーリ600の回転速度とに基づく回転変動を検出して、弦部702に振動が発生したか否かを判定するが、特に限定されるものではなく、プライマリプーリ500の回転速度およびセカンダリプーリ600の回転速度のうちの少なくともいずれか一方の回転速度に基づいて回転変動を検出して、弦部702に振動が発生したか否かを判定するようにしてもよい。   In the present embodiment, the rotation fluctuation based on the rotation speed of the primary pulley 500 and the rotation speed of the secondary pulley 600 is detected to determine whether vibration has occurred in the string portion 702. Not limited, whether or not vibration has occurred in the string portion 702 by detecting a rotational fluctuation based on the rotational speed of at least one of the rotational speed of the primary pulley 500 and the rotational speed of the secondary pulley 600. You may make it determine.

振動判定部1022は、プライマリプーリ500の回転速度の時間変化量の絶対値が予め定められた値(1)以上であって、かつ、セカンダリプーリ600の回転速度の時間変化量の絶対値が予め定められた値(2)以上であると、弦部702に振動が発生したことを判定する。なお、振動判定部1022は、弦部702の振動が発生したことを判定すると、たとえば、振動判定フラグをオンするようにしてもよい。   The vibration determination unit 1022 has an absolute value of the temporal change amount of the rotational speed of the primary pulley 500 that is equal to or greater than a predetermined value (1), and an absolute value of the temporal change amount of the rotational speed of the secondary pulley 600 is determined in advance. If it is equal to or greater than the predetermined value (2), it is determined that vibration has occurred in the string portion 702. When the vibration determination unit 1022 determines that vibration of the string portion 702 has occurred, for example, a vibration determination flag may be turned on.

電力制御部1024は、弦部702に振動が発生したことが判定されると、電力制御信号を生成して、出力I/F1040を介して、磁力発生装置440に送信する。電力制御部1024は、たとえば、振動判定フラグがオンされると、電力制御信号を生成するようにしてもよい。また、振動判定フラグがオフであると、電力制御信号を生成しないようにしてもよいし、磁力発生装置440への電力の供給を停止する制御信号を生成するようにしてもよい。   When it is determined that vibration has occurred in the string portion 702, the power control unit 1024 generates a power control signal and transmits the power control signal to the magnetic force generation device 440 via the output I / F 1040. For example, the power control unit 1024 may generate a power control signal when a vibration determination flag is turned on. Further, when the vibration determination flag is off, the power control signal may not be generated, or the control signal for stopping the supply of power to the magnetic force generation device 440 may be generated.

本実施の形態において、電力制御部1024は、弦部702に振動が発生したことが判定されると、発生した振動の振幅に対応した電力量の電力が磁力発生装置440に供給されるように、電力制御信号を生成する。   In the present embodiment, when it is determined that vibration has occurred in the string portion 702, the power control unit 1024 is configured to supply power to the magnetic force generator 440 with an amount of power corresponding to the amplitude of the generated vibration. Generate a power control signal.

具体的には、記憶部1030に、発生した振動の振幅と電力量との関係を示すマップを予め記憶しておき、電力制御部1024が、回転変動の度合いから推定される振動の振幅とマップとから磁力発生装置440に供給すべき電力量を算出する。あるいは、記憶部1030に、回転変動の度合いと電力量との関係を示すマップを予め記憶しておき、検出された回転変動の度合いとマップとから磁力発生装置440に供給すべき電力量を算出するようにしてもよい。なお、回転変動の度合いとして、プライマリプーリ500の時間変化量の絶対値を用いてもよいし、セカンダリプーリ600の時間変化量の絶対値を用いてもよい。上述したようなマップは、たとえば、実験等により適合される。   Specifically, a map indicating the relationship between the amplitude of the generated vibration and the amount of power is stored in advance in the storage unit 1030, and the power control unit 1024 maps the amplitude and the vibration estimated from the degree of rotational fluctuation. From this, the amount of power to be supplied to the magnetic force generator 440 is calculated. Alternatively, a map indicating the relationship between the degree of rotation fluctuation and the electric energy is stored in advance in the storage unit 1030, and the electric energy to be supplied to the magnetic force generator 440 is calculated from the detected degree of rotation fluctuation and the map. You may make it do. Note that the absolute value of the time change amount of the primary pulley 500 may be used as the degree of rotation fluctuation, or the absolute value of the time change amount of the secondary pulley 600 may be used. The map as described above is adapted by, for example, experiments.

記憶部1030は、たとえば、メモリ等により構成される。記憶部1030には、演算処理部1020で実行されるプログラムあるいは、前述のマップなどの各種情報が予め記憶されたり、演算処理部1020における演算結果が一時的に記憶されたりする。   The memory | storage part 1030 is comprised by memory etc., for example. The storage unit 1030 stores a program executed by the arithmetic processing unit 1020 or various types of information such as the above-described map in advance, or temporarily stores a calculation result in the arithmetic processing unit 1020.

なお、振動判定部1022および電力制御部1024は、本実施の形態においては、プログラムにより実現され、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。   The vibration determination unit 1022 and the power control unit 1024 are described as being realized by a program and functioning as software in the present embodiment, but may be realized by hardware.

以下、図4を参照して、本実施の形態に係るベルト式無段変速機の制御装置であるECU1000で実行されるプログラムの制御構造について説明する。   Hereinafter, with reference to FIG. 4, a control structure of a program executed by ECU 1000 which is the control device for the belt type continuously variable transmission according to the present embodiment will be described.

ステップ(以下、ステップをSと記載する)100にて、ECU1000は、プライマリプーリ500およびセカンダリプーリ600の回転変動を検出する。具体的には、ECU1000は、プライマリプーリ回転数センサ410により検知された回転速度の時間変化量の絶対値(1)を算出する。さらに、ECU1000は、セカンダリプーリ回転数センサ420により検知された回転速度の時間変化量の絶対値(2)を算出する。   In step (hereinafter, step is referred to as S) 100, ECU 1000 detects rotational fluctuations of primary pulley 500 and secondary pulley 600. Specifically, ECU 1000 calculates an absolute value (1) of the temporal change amount of the rotation speed detected by primary pulley rotation speed sensor 410. Further, ECU 1000 calculates an absolute value (2) of the temporal change amount of the rotational speed detected by secondary pulley rotational speed sensor 420.

S102にて、ECU1000は、ベルト振動が発生しているか否かを判定する。具体的には、ECU1000は、算出された絶対値(1)が予め定められた値(1)以上であって、かつ、算出された絶対値(2)が予め定められた値(2)以上であると、ベルト振動が発生していると判定する。ベルト振動が発生していると(S102にてYES)、処理はS104に移される。もしそうでないと(S102にてNO)、この処理は終了する。   In S102, ECU 1000 determines whether or not belt vibration has occurred. Specifically, ECU 1000 has calculated absolute value (1) equal to or greater than a predetermined value (1), and calculated absolute value (2) is equal to or greater than a predetermined value (2). If it is, it is determined that belt vibration has occurred. If belt vibration has occurred (YES in S102), the process proceeds to S104. Otherwise (NO in S102), this process ends.

S104にて、ECU1000は、磁力発生装置440に対して電力制御を実行する。具体的には、ECU1000は、算出された絶対値(1)あるいは絶対値(2)に対応した電力量をマップ等から算出して、算出された電力量に対応する電力制御信号を生成して、磁力発生装置440に送信する。   In S104, ECU 1000 performs power control on magnetic force generation device 440. Specifically, ECU 1000 calculates a power amount corresponding to the calculated absolute value (1) or absolute value (2) from a map or the like, and generates a power control signal corresponding to the calculated power amount. And transmitted to the magnetic force generator 440.

S106にて、ECU1000は、磁力発生装置440に対する電力供給が停止されるように制御する。   In S106, ECU 1000 controls so that power supply to magnetic force generation device 440 is stopped.

以上のような構造、フローチャートに基づく、本実施の形態に係るベルト式無段変速機の制御装置の動作について図5を用いて説明する。   The operation of the control device for the belt type continuously variable transmission according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described with reference to FIG.

車両の停止時においては、ベルト式無段変速機の変速状態は、最減速状態とされる。運転者がアクセルペダルを踏み込むことにより、スロットルバルブ(図示せず)の開度が増加して、エンジン100の出力が向上する。このとき、エンジン100の出力軸からベルト式無段変速機の入力軸、すなわち、トルクコンバータ200の入力軸にエンジントルクが伝達される。   When the vehicle is stopped, the speed change state of the belt type continuously variable transmission is set to the maximum deceleration state. When the driver depresses the accelerator pedal, the opening of a throttle valve (not shown) is increased, and the output of the engine 100 is improved. At this time, engine torque is transmitted from the output shaft of engine 100 to the input shaft of the belt-type continuously variable transmission, that is, the input shaft of torque converter 200.

ベルト式無段変速機の入力軸に伝達されたトルクは、トルクコンバータ200および前後進切換え装置290を介してプライマリプーリ500に伝達される。プライマリプーリ500に伝達されたトルクは、金属ベルト700を介してセカンダリプーリ600に伝達される。   Torque transmitted to the input shaft of the belt type continuously variable transmission is transmitted to the primary pulley 500 via the torque converter 200 and the forward / reverse switching device 290. Torque transmitted to the primary pulley 500 is transmitted to the secondary pulley 600 through the metal belt 700.

このとき、変速状態が最減速状態あるいは最減速状態から増速側に変化していくと、比較的高いトルクがプライマリプーリ500からセカンダリプーリ600に伝達され、回転数に変動が生じる場合がある。このとき、回転速度の時間変化量が変化する。また、回転変動が生じるとともに、金属ベルト700の弦部702においては、金属ベルト700の弦部702を構成するエレメントの移動方向に対して直交する方向を振幅方向とする振動が発生する。   At this time, if the speed change state changes from the most decelerated state or the most decelerated state to the speed increasing side, a relatively high torque is transmitted from the primary pulley 500 to the secondary pulley 600, and the rotational speed may vary. At this time, the temporal change amount of the rotational speed changes. In addition, rotation fluctuations occur, and vibration is generated in the string portion 702 of the metal belt 700 with an amplitude direction in a direction orthogonal to the moving direction of the elements constituting the string portion 702 of the metal belt 700.

プライマリプーリ500の回転速度の時間変化量の絶対値(1)が予め定められた値(1)以上であって、かつ、セカンダリプーリ600の回転速度の時間変化量の絶対値(2)が予め定められた値(2)以上であると、ベルト振動が発生したことが判定される(S102にてYES)。そのため、磁力発生装置440において、磁力が発生する(S104)。   The absolute value (1) of the temporal change amount of the rotation speed of the primary pulley 500 is not less than a predetermined value (1), and the absolute value (2) of the temporal change amount of the rotation speed of the secondary pulley 600 is previously set. If it is equal to or greater than the predetermined value (2), it is determined that belt vibration has occurred (YES in S102). Therefore, a magnetic force is generated in the magnetic force generator 440 (S104).

磁力発生装置440において、磁力が発生すると、金属ベルト700の弦部702には、磁力発生装置440に吸引される力が作用する。このとき、金属ベルト700の張力の変化とともに、弦部702に作用した磁力により、磁力発生装置440から離れる側の振幅が減少する。その結果、振動が低減される。   When a magnetic force is generated in the magnetic force generator 440, a force attracted to the magnetic force generator 440 acts on the string portion 702 of the metal belt 700. At this time, as the tension of the metal belt 700 changes, the magnetic force acting on the string portion 702 reduces the amplitude on the side away from the magnetic force generator 440. As a result, vibration is reduced.

そして、プライマリプーリ500の回転速度の時間変化量の絶対値(1)が予め定められた値(1)よりも小さいまたはセカンダリプーリ600の回転速度の時間変化量の絶対値(2)が予め定められた値(2)よりも小さいと、ベルト振動が発生していないと判定される(S102にてNO)。したがって、磁力発生装置440において、磁力は発生しない(S106)。   The absolute value (1) of the temporal change amount of the rotation speed of the primary pulley 500 is smaller than a predetermined value (1) or the absolute value (2) of the temporal change amount of the rotation speed of the secondary pulley 600 is predetermined. If it is smaller than the obtained value (2), it is determined that belt vibration has not occurred (NO in S102). Therefore, no magnetic force is generated in the magnetic force generator 440 (S106).

以上のようにして、本実施の形態に係るベルト式無段変速機の制御装置によると、ECUは、弦部における振動の発生が判定されると、磁力発生装置により磁力を発生させる。磁力発生装置は、弦部に対向して設けられており、金属ベルトの弦部の振動の振幅方向(具体的には、磁力発生装置に吸引される方向)に磁力が作用することとなる。そのため、弦部における磁力発生装置から離れる側の振幅が金属ベルトに作用した磁力により減少する。これにより、金属ベルトの弦部における振動の振幅を低減することができる。そのため、金属ベルトの振動による異音の発生および耐久性の悪化を抑制することができる。また、金属ベルトに対して直接的に接触することなく振動を低減することができるため、接触抵抗による損失が発生することもない。したがって、動力性能を低下させることなく、ベルト振動による異音の発生および耐久性の悪化を抑制する動力伝達機構の振動抑制装置を提供することができる。   As described above, according to the control device for the belt-type continuously variable transmission according to the present embodiment, the ECU generates the magnetic force by the magnetic force generator when it is determined that the vibration is generated in the string portion. The magnetic force generation device is provided to face the string portion, and the magnetic force acts in the amplitude direction of vibration of the string portion of the metal belt (specifically, the direction attracted by the magnetic force generation device). For this reason, the amplitude of the string portion on the side away from the magnetic force generator is reduced by the magnetic force acting on the metal belt. Thereby, the amplitude of vibration in the string portion of the metal belt can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the generation of abnormal noise and the deterioration of durability due to the vibration of the metal belt. Moreover, since vibration can be reduced without directly contacting the metal belt, loss due to contact resistance does not occur. Therefore, it is possible to provide a vibration suppressing device for a power transmission mechanism that suppresses generation of abnormal noise due to belt vibration and deterioration of durability without deteriorating power performance.

また、ベルト式無段変速機が作動するときに、プライマリプーリあるいはセカンダリプーリに回転変動が生じるとともに、金属ベルトの弦部において振動が発生する。そこで、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのうちの少なくともいずれか一方の回転速度の時間変化量の絶対値が予め定められた値以上の回転変動を検出することにより、弦部が振動している状態を精度よく判定することができる。   Further, when the belt-type continuously variable transmission is operated, rotation fluctuation occurs in the primary pulley or the secondary pulley, and vibration occurs in the string portion of the metal belt. Therefore, the state in which the string portion vibrates can be accurately detected by detecting rotational fluctuations in which the absolute value of the temporal change amount of the rotational speed of at least one of the primary pulley and the secondary pulley exceeds a predetermined value. Can be judged well.

そして、磁力発生装置を、ベルト式無段変速機の変速動作に伴って移動する金属ベルトとの接触を回避する位置に設けることにより、ベルト式無段変速機の変速動作に影響を及ぼすことなく金属ベルトに磁力を作用させることができる。   By providing the magnetic force generator at a position that avoids contact with the metal belt that moves with the speed change operation of the belt type continuously variable transmission, the speed change operation of the belt type continuously variable transmission is not affected. Magnetic force can be applied to the metal belt.

好ましくは、変速動作に起因する弦部との距離の変化が最も小さい位置に磁力発生装置を設けることが望ましい。このようにすると、磁力発生装置をより弦部に近づけることができる。そのため、より確実に金属ベルトに対して磁力を作用させることができる。   Preferably, it is desirable to provide a magnetic force generator at a position where the change in the distance from the string portion due to the speed change operation is the smallest. In this way, the magnetic force generator can be brought closer to the string portion. Therefore, the magnetic force can be applied to the metal belt more reliably.

なお、本実施の形態において、ベルト振動が発生したことが判定されると、発生した振動の振幅に対応した電力量が磁力発生装置に供給される、いわゆるフィードバック制御によりベルト振動を低減するようにしたが、特にこのような電力制御に限定されるものではない。   In this embodiment, when it is determined that belt vibration has occurred, the amount of electric power corresponding to the amplitude of the generated vibration is supplied to the magnetic force generator so as to reduce belt vibration by so-called feedback control. However, it is not particularly limited to such power control.

たとえば、ベルト振動が発生したことが判定されると、予め定められた電力量が磁力発生装置に供給されるようにしてもよい。あるいは、ベルト振動発生時における動力伝達機構の状態に対応した電力量が磁力発生装置に供給されるようにしてもよい。あるいは、ベルト振動発生時における動力伝達機構の状態に対応した電力量が、発生した振動の振幅(すなわち、回転変動の度合い)に応じて補正されて、磁力発生装置に供給されるようにしてもよい。ここで、動力伝達機構の状態とは、たとえば、ベルト式無段変速機においては、入力軸回転数、変速比、入力軸に入力されるエンジントルク、プーリの制御油圧等の状態である。このような動力伝達機構の状態において、たとえば、振動が発生しない条件を予め把握しておくことにより、条件の成立に応じて磁力の発生をしないなどのフィードフォワード制御が可能となる。   For example, if it is determined that belt vibration has occurred, a predetermined amount of power may be supplied to the magnetic force generator. Or you may make it the electric energy corresponding to the state of the power transmission mechanism at the time of belt vibration generation | occurrence | production supply to a magnetic force generator. Alternatively, the amount of electric power corresponding to the state of the power transmission mechanism when the belt vibration is generated may be corrected according to the amplitude of the generated vibration (that is, the degree of rotational fluctuation) and supplied to the magnetic force generator. Good. Here, the state of the power transmission mechanism is, for example, the state of the input shaft rotation speed, the gear ratio, the engine torque input to the input shaft, the control hydraulic pressure of the pulley, etc. in the belt type continuously variable transmission. In such a state of the power transmission mechanism, for example, by grasping in advance the conditions under which vibration does not occur, feedforward control can be performed such that no magnetic force is generated when the conditions are satisfied.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本実施の形態におけるベルト式無段変速機の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the belt-type continuously variable transmission in this Embodiment. 本実施の形態に係るベルト式無段変速機においてベルトの振動を抑制する構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure which suppresses the vibration of a belt in the belt-type continuously variable transmission which concerns on this Embodiment. 本実施の形態におけるECUの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of ECU in this Embodiment. 本実施の形態におけるECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by ECU in this Embodiment. 本実施の形態に係るベルト式無段変速機の制御装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the control apparatus of the belt-type continuously variable transmission which concerns on this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 エンジン、200 トルクコンバータ、210 ロックアップクラッチ、220 ポンプ羽根車、230 タービン羽根車、240 ステータ、250 ワンウェイクラッチ、290 前後進切換え装置、300 ベルト式無段変速機構、310 入力クラッチ、400 タービン回転数センサ、410 プライマリプーリ回転数センサ、420 セカンダリプーリ回転数センサ、440 磁力発生装置、500 プライマリプーリ、600 セカンダリプーリ、700 金属ベルト、702,704 弦部、800 デファレンシャルギヤ、1000 ECU、1010 入力I/F、1020 演算処理部、1022 振動判定部、1024 電力制御部、1030 記憶部、1040 出力I/F、1100 油圧制御部、1110 変速速度制御部、1120 ベルト挟圧力制御部、1130 ロックアップ係合圧制御部、1140 クラッチ圧力制御部、1150 マニュアルバルブ、1200,1210 変速制御用デューティソレノイド、1220 ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド、1230 ロックアップソレノイド、1240 ロックアップ係合圧制御用デューティソレノイド。   100 engine, 200 torque converter, 210 lock-up clutch, 220 pump impeller, 230 turbine impeller, 240 stator, 250 one-way clutch, 290 forward / reverse switching device, 300 belt type continuously variable transmission mechanism, 310 input clutch, 400 turbine rotation Number sensor, 410 Primary pulley rotation speed sensor, 420 Secondary pulley rotation speed sensor, 440 Magnetic force generator, 500 Primary pulley, 600 Secondary pulley, 700 Metal belt, 702, 704 String part, 800 Differential gear, 1000 ECU, 1010 Input I / F, 1020 arithmetic processing unit, 1022 vibration determination unit, 1024 power control unit, 1030 storage unit, 1040 output I / F, 1100 hydraulic control unit, 1110 shift speed control , 1120 Belt clamping pressure control unit, 1130 Lock-up engagement pressure control unit, 1140 Clutch pressure control unit, 1150 Manual valve, 1200, 1210 Shift control duty solenoid, 1220 Belt clamping pressure control linear solenoid, 1230 Lock-up solenoid 1240 Duty solenoid for lockup engagement pressure control.

Claims (9)

車両に搭載され、少なくとも2つのプーリと、前記プーリに巻き掛けられる磁性体の金属ベルトとを備えた動力伝達機構の振動抑制装置であって、前記プーリは、入力側の第1のプーリと出力側の第2のプーリとを含み、
前記プーリの回転時に、前記金属ベルトにおいて第1のプーリから前記第2のプーリへの進行方向に沿って圧縮される側であって、前記プーリに接触していない金属ベルトの弦部に発生する振動に関連した物理量を検知するための検知手段と、
前記弦部に対向して設けられ、磁力を発生するための磁力発生手段と、
前記磁力発生手段により発生する磁力を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記検知された物理量に基づいて前記弦部に振動が発生したことを判定するための判定手段と、
前記振動の発生が判定されると、前記磁力発生手段により磁力を発生させるための手段とを含む、動力伝達機構の振動抑制装置。
A vibration suppressing device for a power transmission mechanism that is mounted on a vehicle and includes at least two pulleys and a magnetic metal belt wound around the pulleys, the pulley including an input-side first pulley and an output A second pulley on the side,
When the pulley rotates, the metal belt is compressed on the metal belt along the traveling direction from the first pulley to the second pulley, and is generated in the string portion of the metal belt that is not in contact with the pulley. Detection means for detecting physical quantities related to vibration;
A magnetic force generating means provided to face the string portion and generate magnetic force;
Control means for controlling the magnetic force generated by the magnetic force generation means,
The control means includes
Determination means for determining that vibration has occurred in the string portion based on the detected physical quantity;
And a means for generating a magnetic force by the magnetic force generating means when the occurrence of the vibration is determined.
前記検知手段は、前記第1のプーリおよび前記第2のプーリのうちの少なくともいずれか一方の回転速度を検知するための手段を含む、請求項1に記載の動力伝達機構の振動抑制装置。 2. The vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to claim 1, wherein the detection unit includes a unit for detecting a rotation speed of at least one of the first pulley and the second pulley. 前記判定手段は、前記検知された回転速度の時間変化量の絶対値が予め定められた値以上であると、前記弦部に振動が発生したことを判定するための手段を含む、請求項2に記載の動力伝達機構の振動抑制装置。   The determination means includes means for determining that vibration has occurred in the string portion when the absolute value of the detected temporal change amount of the rotational speed is equal to or greater than a predetermined value. A vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to claim 1. 前記磁力発生手段は、電力の供給を受けて磁力を発生するための手段を含み、
前記制御手段は、前記振動の発生が判定されると、前記磁力発生手段に予め定められた電力量の電力を供給して、前記磁力発生手段により磁力を発生させるための手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の動力伝達機構の振動抑制装置。
The magnetic force generating means includes means for generating magnetic force upon receiving power supply,
The control means includes means for supplying a predetermined amount of electric power to the magnetic force generating means and generating the magnetic force by the magnetic force generating means when the occurrence of the vibration is determined. The vibration suppression apparatus of the power transmission mechanism in any one of 1-3.
前記磁力発生手段は、電力の供給を受けて磁力を発生するための手段を含み、
前記制御手段は、前記振動の発生が判定されると、前記磁力発生手段に、前記動力伝達機構の状態および前記振動の振幅のうちの少なくともいずれか一方に対応させた電力量の電力を供給して、前記磁力発生手段により磁力を発生させるための手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の動力伝達機構の振動抑制装置。
The magnetic force generating means includes means for generating magnetic force upon receiving power supply,
When the generation of the vibration is determined, the control unit supplies the magnetic force generation unit with electric power having an amount of electric power corresponding to at least one of the state of the power transmission mechanism and the amplitude of the vibration. The vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to any one of claims 1 to 3, further comprising means for generating a magnetic force by the magnetic force generating means.
前記磁力発生手段は、前記両プーリの回転時に、前記弦部における振動の振幅が最大である位置に対応して設けられる、請求項1〜5のいずれかに記載の動力伝達機構の振動抑制装置。   The vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the magnetic force generating means is provided corresponding to a position where the amplitude of vibration in the string portion is maximum when the two pulleys are rotated. . 前記動力伝達機構は、溝幅が可変な一対のプーリを備えたベルト式無段変速機である、請求項1〜6のいずれかに記載の動力伝達機構の振動抑制装置。   The vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein the power transmission mechanism is a belt-type continuously variable transmission including a pair of pulleys having variable groove widths. 前記磁力発生手段は、前記ベルト式無段変速機の変速動作に伴って移動する前記金属ベルトとの接触を回避する位置に設けられる、請求項7に記載の動力伝達機構の振動抑制装置。   The vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to claim 7, wherein the magnetic force generating means is provided at a position that avoids contact with the metal belt that moves in accordance with a speed change operation of the belt type continuously variable transmission. 前記磁力発生手段は、前記ベルト式無段変速機の変速動作に起因する前記弦部との距離の変化が最も小さい位置に設けられる、請求項7または8に記載の動力伝達機構の振動抑制装置。   The vibration suppressing device for a power transmission mechanism according to claim 7 or 8, wherein the magnetic force generating means is provided at a position where a change in the distance from the string portion due to a speed change operation of the belt type continuously variable transmission is the smallest. .
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