KR101771202B1 - System and method for detecting slip of continuous variable teansmission - Google Patents

System and method for detecting slip of continuous variable teansmission Download PDF

Info

Publication number
KR101771202B1
KR101771202B1 KR1020100107585A KR20100107585A KR101771202B1 KR 101771202 B1 KR101771202 B1 KR 101771202B1 KR 1020100107585 A KR1020100107585 A KR 1020100107585A KR 20100107585 A KR20100107585 A KR 20100107585A KR 101771202 B1 KR101771202 B1 KR 101771202B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pulley
auxiliary
speed
rotation
slip
Prior art date
Application number
KR1020100107585A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120045790A (en
Inventor
최준호
김동희
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority to KR1020100107585A priority Critical patent/KR101771202B1/en
Publication of KR20120045790A publication Critical patent/KR20120045790A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101771202B1 publication Critical patent/KR101771202B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements

Abstract

본 발명은 무단 변속기의 슬립 감지 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 벨트의 소정 위치에 별도의 보조 풀리와 보조 풀리의 회전수를 감지하는 회전수 센서를 설치하여 변속 요구 신호에 대응되는 1차측 풀리와 2차측 풀리 중 하나의 선택된 풀리의 회전수 및 보조 풀리의 회전수를 기반으로 상기 벨트와 풀리간의 슬립을 정확하게 감지함에 따라 정확한 변속비 측정에 따른 변속을 정확하게 실행하여 변속 쇼크를 근본적으로 방지할 수 효과를 얻는다.The present invention discloses a system and method for slip detection of a continuously variable transmission. According to the present invention, a rotation speed sensor for sensing the rotation speed of the auxiliary pulley and the auxiliary pulley is provided at a predetermined position of the belt, and the rotation speed of one of the primary pulley and the secondary pulley corresponding to the transmission demand signal And the slip between the belt and the pulley is accurately detected on the basis of the rotation speed of the auxiliary pulley, accurate shifting according to the speed change ratio measurement can be accurately performed to fundamentally prevent shift shock.

Description

무단 변속기의 슬립 감지 방법 및 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING SLIP OF CONTINUOUS VARIABLE TEANSMISSION} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and method for detecting a slip of a continuously variable transmission,

본 발명은 무단 변속기를 가지는 자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 1차측 풀리와 2차측 풀리 이외에 상기 벨트의 슬립을 감지하기 위한 보조 풀리를 벨트의 소정 위치에 설치할 수 있도록 한 무단 변속기의 슬립 감지 방법 및 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automobile having a continuously variable transmission, and more particularly, to a slip detection method of a continuously variable transmission in which an auxiliary pulley for detecting a slip of the belt can be installed at a predetermined position of a belt other than a primary pulley and a secondary pulley And a system.

일반적으로 차량에서 동력을 발생시키는 엔진의 출력을 구동 휠에 전달함에 있어 적절한 감속비를 결정하는 변속장치로는 수동변속기와 자동변속기 및 무단변속기로 구분되는데, 운전의 편의성을 중요시하는 운전자의 요구에 따라 수동변속기보다는 자동변속기의 사용이 범용적인 추세로 증가되고 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, a transmission for determining an appropriate reduction ratio in transmitting an output of an engine for generating power from a vehicle to a driving wheel is classified into a manual transmission, an automatic transmission, and a continuously variable transmission. The use of automatic transmissions rather than manual transmissions is increasing in general trends.

자동변속기의 경우 장치 내 여러 부하 요소에 의한 동력 손실이 많이 발생됨에 따른 연비 저하로 최근 들어 무단변속기의 채용이 증가되고 있다.In the case of an automatic transmission, the adoption of a continuously variable transmission has been increasing in recent years due to a reduction in fuel consumption due to a large amount of power loss due to various load elements in the apparatus.

무단변속기는 도 1에 도시된 바와 같이, 동력의 입력축에 유압의 작동에 의해 직경이 변화되는 1차측 풀리(11)를 설치하고, 출력축에 유압의 작동에 의해 직경이 변화되는 2차측 풀리(12)를 설치하며, 상기 1차측 풀리(11)와 2차측 풀리(12)를 벨트(Belt)나 체인(Chain)으로 연결시켜 상기 1차측 풀리(11)와 2차측 풀리(12)간의 직경(Rp)(Rs)을 조절하여 목표 변속단으로의 변속이 이루어지도록 하는 것으로, 정해진 범위 내에서 변속비를 임의로 설정할 수 있어 연비의 우수성을 가진다.1, a primary pulley 11 whose diameter is changed by the operation of hydraulic pressure is provided on a power input shaft, and a secondary pulley 12 whose diameter is changed by the operation of hydraulic pressure on the output shaft The primary pulley 11 and the secondary pulley 12 are connected by a belt or a chain so that the diameter Rp between the primary pulley 11 and the secondary pulley 12 ) Rs so as to perform the shifting to the target speed change stage, so that the speed change ratio can be arbitrarily set within a predetermined range, and the fuel economy is excellent.

이와 같은 무단변속기에서 변속비의 결정은 각 1차측 풀리(11) 및 2차측 풀리(12)의 속도 센서를 이용하여 1차측 풀리와 2차측 풀리의 속도를 측정하여 계산하거나 1차측 풀리와 2차측 풀리의 움직임을 포텐셔 메터로 측정하여 계산하는 방법을 적용하고 있는데, 통상적으로 1차측 풀리와 2차측 풀리의 회전 속도(Np)(Ns)를 측정하여 계산하는 방법을 적용하고 있다.The speed ratio of the continuously variable transmission is determined by measuring the speeds of the primary pulley and the secondary pulley using the speed sensors of the primary pulley 11 and the secondary pulley 12, (Np) (Ns) of the primary pulley and the secondary pulley are measured and calculated by applying a method of calculating the rotation speed Np (Ns) of the primary pulley and the secondary pulley.

무단변속기의 TCU(Transmission Control Unit)는 터빈 속도와 1차측 풀리 속도, 2차측 풀리 속도를 측정하여 변속비의 제어에 적극적으로 이용하고 있는데, 터빈 속도는 스태틱 제어(Static Control)와 댐퍼 클러치의 제어에 사용되고, 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 속도는 변속비의 결정에 사용된다.The transmission control unit (TCU) of the continuously variable transmission is actively used to control the transmission ratio by measuring the turbine speed, the primary pulley speed and the secondary pulley speed. The turbine speed is controlled by the static control and the damper clutch And the speeds of the primary pulley and the secondary pulley are used to determine the transmission ratio.

대개, 상기 무단변속기는 금속재의 벨트와 풀리에 의하여 이루어지는데, 상기 환형의 1차측 풀리(11)의 일측쪽이 엔진쪽과 연결되는 구동축(14)에 좌우로 이동 가능하게 설치된 이동 쉬브(18a)와, 반대쪽에 서로 마주보며 설치되는 고정 쉬브(20a) 사이에 안착되어 감겨지게 된다.The continuously variable transmission is generally composed of a metallic material belt and a pulley. One end of the annular primary pulley 11 is connected to a drive shaft 14 connected to the engine, And a fixed sheave 20a disposed opposite to the other and facing each other.

또한, 상기 환형의 벨트(10)의 반대쪽의 2차측 풀리(12)의 종동축(16)에 좌우로 이송 가능하게 설치된 이동 쉬브(18b)와, 반대쪽에 서로 마주보며 설치되는 고정 쉬브(20b) 사이에 안착되어 감겨지게 된다.A movable sheave 18b provided on the driven shaft 16 of the secondary pulley 12 on the opposite side of the annular belt 10 so as to be laterally transported and a fixed sheave 20b provided opposite to the fixed sheave 18b on the opposite side, And is wound.

이때, 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a), 그리고 상기 종동축(16)의 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b)는 서로 대각 방향을 이루도록 설치된다.At this time, the movable sheave 18a and the fixed sheave 20a of the drive shaft 14 and the movable sheave 18b and the fixed sheave 20b of the driven shaft 16 are installed to be diagonal to each other.

따라서, 엔진의 구동에 따라 상기 구동축(14)이 회전을 하게 되면, 엔진의 회전수에 따라 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)가 좌우로 이동되는 동시에 상기 종동축(16)의 이동 쉬브(18b)도 좌우로 이송을 하게 된다.Therefore, when the driving shaft 14 rotates in accordance with the driving of the engine, the moving sheave 18a of the driving shaft 14 is moved to the left and right according to the number of revolutions of the engine, (18b) to the right and left.

이때의 상기 이동 쉬브(18a)(18b)의 좌우 이동은 엔진 회전수에 따라 힘의 크기를 달리하는 유압기구(도시되지 않음)에 의하여 이루어진다.At this time, the left and right movement of the movable sheaves 18a and 18b is performed by a hydraulic mechanism (not shown) which varies the magnitude of the force according to the engine speed.

한편, 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)가 안쪽(벨트 풀리쪽)으로 이동하면, 상기 종동축(16)의 이동쉬브(18b)는 바깥쪽(벨트 풀리의 반대쪽)으로 이동을 하게 되는 바, 그 결과 다음과 같은 무단변속이 이루어진다.On the other hand, when the movable sheave 18a of the drive shaft 14 moves inside (toward the belt pulley), the movable sheave 18b of the driven shaft 16 moves outside (opposite to the belt pulley) As a result, the following continuously-variable shifting is performed.

즉, 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a) 사이의 거리가 가까워지면서 그 사이의 벨트(10)의 일측쪽이 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a)의 외주 방향으로 이동을 하게 되어 도 2에 도시된 바와 같이 회전 반경(Rp)이 커지게 된다.That is, as the distance between the moving sheave 18a of the driving shaft 14 and the fixed sheave 20a approaches, one side of the belt 10 between the moving sheave 18a and the stationary sheave 20a moves in the outer peripheral direction of the moving sheave 18a and the fixed sheave 20a So that the turning radius Rp is increased as shown in Fig.

반면에, 상기 종동축(16)의 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b) 사이의 거리는 멀어지게 되면서, 그 사이에 감겨진 벨트(10)의 반대쪽이 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b)의 내주 방향으로 이동을 하게 되어 회전 반경(Rs)이 작아지게 된다.On the other hand, the distance between the moving sheave 18b of the driven shaft 16 and the fixed sheave 20b is increased and the opposite side of the belt 10 wound therebetween is moved between the moving sheave 18b and the fixed sheave 20b , And the turning radius Rs becomes small.

이러한 회전 반경(Rp)(Rs)의 비는 1차측 풀리(11) 및 2차측 풀리(12)의 각각의 회전수(Np)(Ns)의 비와 동일해 진다. 따라서, 변속비는 Rs/Rp = Np/Ns 를 만족하고, 이러한 속도비(Np/Ns)로 변속비를 산출한다.The ratio of the turning radius Rp to the turning radius Rs becomes equal to the ratio of the number of revolutions Np of the primary pulley 11 and the number of revolutions Ns of the secondary pulley 12. [ Therefore, the transmission ratio Rs / Rp = Np / Ns is satisfied, and the transmission ratio is calculated at this speed ratio Np / Ns.

그러나, 이러한 벨트에서 슬립이 발생하게 되면, 상기 회전반경(Rs)(Rp)와 속도 센서에 의해 수신된 회전수(Np)(Ns) 비가 다르므로 통상의 회전수 비(Np/Ns)로를 이용한 변속비를 정확하게 산출할 수 없으므로 변속 쇼크가 발생하였다. However, when a slip occurs in such a belt, since the rotation radius Rs (Rp) and the rotation speed Np (Ns) received by the speed sensor are different, the normal rotation speed ratio Np / Ns is The transmission gear ratio used can not be accurately calculated, so that a shift shock has occurred.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 벨트의 소정 위치에 슬립 감지용 보조 풀리를 설치하여 변속 요구 신호에 대응되는 1차측 풀리와 2차측 풀리의 회전수 및 보조 풀리의 회전수를 기반으로 상기 벨트와 풀리 간의 슬립을 정확하게 감지함에 따라 정확한 변속비 측정에 따른 변속을 정확하게 실행하여 변속 쇼크를 근본적으로 방지할 수 있도록 한 무단 변속기의 슬립 감지 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.It is an object of the present invention to provide an auxiliary pulley for detecting slip at a predetermined position of a belt and to provide a primary pulley and a secondary pulley having a rotation speed corresponding to a transmission demand signal, The present invention provides a system and method for detecting a slip of a continuously variable transmission in which a slip between a belt and a pulley is precisely sensed based on the rotation speed of the auxiliary pulley, In the future.

본 발명의 다른 목적은 벨트의 소정 위치에 선속도 센서를 설치하여 변속 요구 신호에 대응되는 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전수와 상기 선속도 센서의 선속도를 기반으로 상기 벨트와 풀리 간의 슬립을 정확하게 감지함에 따라 정확한 변속비 측정에 따른 변속을 정확하게 실행하여 변속 쇼크를 근본적으로 방지할 수 있도록 한 무단 변속기의 슬립 감지 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.It is another object of the present invention to provide a belt speed control system in which a linear speed sensor is provided at a predetermined position of a belt so that the slip between the belt and the pulley based on the rotation speeds of the primary side pulley and the secondary side pulley, The present invention is to provide a system and method for detecting a slip of a continuously variable transmission in which shifting according to an accurate speed change ratio is accurately performed so as to fundamentally prevent a shift shock.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 무단 변속기의 슬립감지 시스템은,According to a first aspect of the present invention, there is provided a slip detection system for a continuously variable transmission,

엔진측에 연결된 구동축 상에 설치된 1차측 풀리에 일측이 감겨지고, 종동축 상에 설치된 2차측 풀리에 반대쪽이 감겨져 설치되고 각각의 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 소정 위치에 각각 회전수를 측정하여 전송하는 벨트 풀리; One side is wound on a primary side pulley provided on a drive shaft connected to the engine side and the other side is wound around a secondary side pulley provided on a slave shaft and the number of revolutions is measured at a predetermined position of each of the primary side pulley and the secondary side pulley Belt pulley to transmit;

외부로부터 공급되는 차속 및 엔진 회전수에 따라 기어 변속비를 결정하고 결정된 변속비에 따라 상기 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전 반경을 유압 제어를 통해 설정하는 변속 제어 유닛을 포함하되,And a transmission control unit for determining a gear ratio according to a vehicle speed and engine speed supplied from the outside and setting a turning radius of the primary pulley and the secondary pulley through hydraulic control according to a determined gear ratio,

상기 벨트 풀리의 소정 위치에 설치되어 상기 변속 제어 유닛의 제어에 의해 1차측 풀리의 선속도를 측정하여 상기 변속 제어 유닛으로 전송하는 슬립 감지 수단을 더 포함하고,Further comprising a slip detection means installed at a predetermined position of the belt pulley for measuring a linear velocity of the primary pulley under the control of the transmission control unit and transmitting the measured linear velocity to the transmission control unit,

상기 변속 제어 유닛은,Wherein the shift control unit includes:

상기 1차측 풀리의 회전수 및 2차측 풀리의 회전수와 상기 슬립 감지 수단의 선속도를 기초로 슬립 판정하도록 구비된다.And a slip determination is made based on the rotation speed of the primary pulley, the rotation speed of the secondary pulley, and the linear speed of the slip sensing means.

여기서, 상기 변속 제어 유닛은,Here, the shift control unit may include:

상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전수 비로부터 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전 반경 비를 연산하고,Calculating a rotation radius ratio of the primary pulley and the secondary pulley from the ratio of the revolutions of the primary pulley and the secondary pulley,

연산된 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전 반경 비 및 회전수 비를 토대로 1차측 풀리 및 2차측 풀리 중 하나의 선택된 풀리의 선속도를 연산한 후 선택된 풀리의 연산 선속도와 상기 슬립 감지 수단에서 측정된 실측 선속도를 토대로 벨트의 슬립 발생 여부를 판정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.Calculating a linear velocity of a selected one of the primary pulley and the secondary pulley based on the calculated rotation radius ratio and rotation speed ratio of the calculated primary pulley and secondary pulley, And to determine whether or not the belt has slipped based on the measured actual line speed.

한편 상기 슬립 감지 수단은,On the other hand,

벨트의 소정 위치에 설치되고 상기 변속 제어 유닛에서 설정된 회전 반경으로 풀리의 회전력을 제공받아 회전하는 보조 풀리와,An auxiliary pulley installed at a predetermined position of the belt and rotated by receiving rotation force of the pulley at a rotation radius set by the transmission control unit,

상기 보조 풀리의 회전수를 감지하는 회전수 센서를 포함할 수 있다.And a rotation speed sensor for sensing the rotation speed of the auxiliary pulley.

여기서, 상기 변속 제어 유닛은, Here, the shift control unit may include:

상기 회전수 센서로부터 수신되는 보조 풀리의 회전수와 상기 1차측 풀리 및 2차 풀리 중 하나의 선택된 풀리의 회전수를 토대로 슬립 발생을 판정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.And determine a slip occurrence based on the number of revolutions of the auxiliary pulley received from the number-of-revolutions sensor and the number of revolutions of the selected one of the primary pulley and the secondary pulley.

상기 변속 제어 유닛은,Wherein the shift control unit includes:

선택된 풀리의 회전수를 통해 선택된 풀리의 회전수와 보조 풀리의 회전수의 비를 통해 선택된 풀리의 회전 반경 및 보조 풀리의 회전 반경을 산출하며,The rotation radius of the selected pulley and the rotation radius of the auxiliary pulley are calculated through the ratio of the number of revolutions of the selected pulley to the number of revolutions of the auxiliary pulley through the selected number of revolutions of the pulley,

산출된 선택된 풀리의 회전수와 보조 풀리의 회전수 비를 토대로 선택된 풀리의 선속도 및 보조 풀리의 선속도를 연산하며,Calculates the linear velocity of the selected pulley and the linear velocity of the auxiliary pulley based on the calculated number of revolutions of the selected pulley and the number of revolutions of the auxiliary pulley,

상기 선택된 풀리의 선속도와 보조 풀리의 선속도의 차를 토대로 슬립 발생 여부를 판정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.And to determine whether or not slip occurs based on a difference between the linear velocity of the selected pulley and the linear velocity of the auxiliary pulley.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 무단 변속기의 슬립감지 방법은,According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a slip of a continuously variable transmission,

변속 제어 유닛에서 외부로부터 공급되는 변속 요구 신호에 따라 설정된 목표 변속단에 대응되는 1차측 풀리의 회전반경 및 2차측 풀리의 회전 반경을 설정하는 단계; 및Setting a turning radius of the primary pulley and a turning radius of the secondary pulley corresponding to the set target speed change stage in accordance with a shift request signal supplied from the outside in the shift control unit; And

상기 엔진의 구동력을 전달받은 1차측 풀리의 회전에 따라 상기 구동력을 벨트를 통해 2차측 풀리를 통해 바퀴로 전달하는 단계를 포함하되,And transmitting the driving force to the wheel through the secondary pulley through the belt in accordance with the rotation of the primary pulley that receives the driving force of the engine,

상기 변속 제어 유닛에서 상기 1차측 풀리와 2차측 풀리의 회전수를 각각 감지하는 각 회전수 센서로부터 공급되는 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전수 비를 토대로 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전 반경 비를 연산하고, 연산된 회전수 비 및 회전 반경 비를 토대로 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 선속도를 연산하며, 연산된 1차측 풀리 및 2차측 풀리 중 하나의 선택된 풀리의 선속도와 선속도 감지 센서로부터 공급되는 측정된 실측 선속도를 토대로 슬립 발생 여부를 판정하는 슬립 판정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the transmission control unit controls the rotation speed ratio of the primary side pulley and the secondary side pulley based on the rotation ratio ratio of the primary side pulley and the secondary side pulley supplied from the respective rotation speed sensors for sensing the rotation speeds of the primary side pulley and the secondary side pulley, Calculates a linear velocity of the primary pulley and the secondary pulley on the basis of the calculated rotation rate ratio and the rotation radius ratio, calculates a linear velocity of one of the selected primary pulley and the secondary pulley, And a slip determining step of determining whether a slip occurs based on the measured actual line speed supplied from the detection sensor.

상기 슬립 판정 단계는, Wherein the sleep determination step comprises:

상기 선택된 풀리의 선속도와 상기 실측 선속도가 일치하지 아니한 경우 슬립 발생한 것으로 판단하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.It is determined that a slip has occurred when the linear velocity of the selected pulley and the actual linear velocity do not coincide with each other.

여기서, 상기 선택된 풀리의 선속도는 선택된 풀리의 회전수 및 회전 반경의 곱으로 연산되는 것이 바람직하다 할 것이다.Here, it is preferable that the linear velocity of the selected pulley is calculated as a product of the number of rotations of the selected pulley and the radius of rotation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 관점에 따른 무단 변속기의 슬립감지 방법은,According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a slip of a continuously variable transmission,

변속 제어 유닛에서 외부로부터 공급되는 변속 요구 신호에 따라 설정된 목표 변속단에 대응되는 1차측 풀리의 회전반경 및 2차측 풀리의 회전 반경을 설정하는 단계; 및Setting a turning radius of the primary pulley and a turning radius of the secondary pulley corresponding to the set target speed change stage in accordance with a shift request signal supplied from the outside in the shift control unit; And

상기 엔진의 구동력을 전달받은 1차측 풀리의 회전에 따라 상기 구동력을 벨트를 통해 2차측 풀리를 통해 바퀴로 전달하는 단계를 포함하되,And transmitting the driving force to the wheel through the secondary pulley through the belt in accordance with the rotation of the primary pulley that receives the driving force of the engine,

상기 변속 제어 유닛에서 상기 1차측 풀리 및 2차 풀리 중 하나의 선택된 풀리의 회전수와 벨트의 소정 위치에 설치되는 보조 풀리의 회전수를 각각 감지하는 각 회전수 센서로부터 공급되는 선택된 풀리 및 보조 풀리의 회전수 비를 토대로 슬립 발생 여부를 판정하는 슬립 판정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the selected one of the pulleys and the auxiliary pulleys supplied from each of the rotational speed sensors for sensing the rotational speed of one selected one of the primary pulley and the secondary pulley and the rotational speed of the auxiliary pulley installed at a predetermined position of the belt, And a slip determining step of determining whether or not slip has occurred based on the ratio of the number of revolutions of the motor.

상기 슬립 판정 단계는,Wherein the sleep determination step comprises:

상기 선택된 풀리와 보조 풀리의 소정 위치에 설치되는 각 회전수 센서로부터 공급되는 회전수 비를 통해 선택된 풀리 및 보조 풀리의 회전 반경 비를 연산하고, Calculating a rotation radius ratio of the selected pulley and the auxiliary pulley through a rotation rate ratio supplied from each of the rotation speed sensors provided at predetermined positions of the selected pulley and the auxiliary pulley,

상기 선택된 풀리 및 보조 풀리의 회전수 비와 회전 반경 비를 토대로 선택된 풀리 및 보조 풀리의 선속도를 각각 연산하며,Calculating a linear velocity of the selected pulley and the auxiliary pulley on the basis of the rotation ratio and the rotation radius ratio of the selected pulley and the auxiliary pulley,

상기 연산된 선택된 풀리 및 보조 풀리의 선속도를 토대로 슬립 발생 여부를 판정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.And to determine whether or not slip has occurred based on the calculated linear velocities of the selected pulley and the auxiliary pulley.

상기 슬립 판정 단계는,Wherein the sleep determination step comprises:

상기 선택된 풀리의 선속도와 보조 풀리의 선속도가 일치하지 아니한 경우 슬립이 발생하였다고 판정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.And to determine that slip has occurred when the linear velocity of the selected pulley does not match the linear velocity of the auxiliary pulley.

본 발명에 따르면, 벨트의 소정 위치에 별도의 보조 풀리와 보조 풀리의 회전수를 감지하는 회전수 센서를 설치하여 변속 요구 신호에 대응되는 1차측 풀리와 2차측 풀리 중 하나의 선택된 풀리의 회전수 및 보조 풀리의 회전수를 기반으로 상기 벨트와 풀리간의 슬립을 정확하게 감지함에 따라 정확한 변속비 측정에 따른 변속을 정확하게 실행하여 변속 쇼크를 근본적으로 방지할 수 효과를 얻는다.According to the present invention, a rotation number sensor for detecting the rotation number of the auxiliary pulley and the auxiliary pulley is provided at a predetermined position of the belt, so that the rotation speed of one of the primary pulley and the secondary pulley corresponding to the transmission demand signal And the slip between the belt and the pulley is accurately detected on the basis of the rotation speed of the auxiliary pulley, accurate shifting according to the speed change ratio measurement can be accurately performed to fundamentally prevent shift shock.

또한, 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전수로부터 연산된 1차측 풀리와 2차측 풀리의 선속도와 실측 선속도의 일치 여부에 따라 상기 벨트와 풀리간의 슬립을 정확하게 감지함에 따라 정확한 변속비 측정에 따른 변속을 정확하게 실행하여 변속 쇼크를 근본적으로 방지할 수 효과를 얻는다.In addition, since the slip between the belt and the pulley is accurately detected according to whether the linear velocity of the primary pulley and the secondary pulley coincide with the actual linear velocity calculated from the revolutions of the primary pulley and the secondary pulley, So that the shifting shock can be fundamentally prevented.

도 1은 일반적인 무단 변속기의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무단 변속기의 슬립 감지 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 3은 도 2에 도시된 슬립 감지 수단의 구성을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무단 변속기의 슬립 감지 과정을 보인 흐름도이다.1 is a diagram showing the configuration of a conventional continuously variable transmission.
2 is a diagram showing the configuration of a slip detection system of a continuously variable transmission according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the slip detection means shown in FIG. 2. FIG.
4 is a flowchart illustrating a process of detecting a slip of a continuously variable transmission according to another embodiment of the present invention.

이하에서는, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 무단 변속기의 슬립 감지 시스템 및 방법에 대한 일 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a system and method for detecting a slip of a continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 무단 변속기의 슬립 감지 시스템은, 1차측 풀리(11), 2차측 풀리(13), 벨트(15), 보조 풀리(17), 1차측 풀리 회전수 센서(21), 2차측 풀리 회전수 센서(23), 보조 풀리 회전수 센서(25), 및 변속 제어 유닛(30)를 포함한다.2 and 3, the slip detection system of the continuously variable transmission of the present invention includes a primary pulley 11, a secondary pulley 13, a belt 15, an auxiliary pulley 17, a primary pulley rotation A secondary pulley rotation speed sensor 23, an auxiliary pulley rotation speed sensor 25,

상기 벨트(15)는, 엔진쪽에 연결된 구동축(14) 상에 설치된 1차측 풀리(11)의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 일측이 감겨 종동축(16) 상에 설치된 2차측 풀리(13)의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 반대쪽이 감겨져 설치된다.The belt 15 is wound on one side between the moving sheave and the fixed sheave of the primary pulley 11 provided on the drive shaft 14 connected to the engine and moves the secondary pulley 13 provided on the driven shaft 16 The opposite side is installed between the sheave and the fixed sheave.

그리고, 상기 변속 제어 유닛(30)은 외부로부터 공급되는 차속 및 엔진 회전수에 따라 기어 변속비를 결정하고 결정된 변속비에 따라 상기 상기 1차측 풀리 (11) 및 2차측 풀리(13)의 회전 반경(Rs)(Rp)를 설정한 후 유압 제어를 통해 상기 1차측 풀리(11) 및 2차측 풀리(13)의 회전 반경을 조정하도록 구비된다. The transmission control unit 30 determines the gear ratio according to the vehicle speed and the engine speed supplied from the outside and determines the turning radius Rs of the primary pulley 11 and the secondary pulley 13 according to the determined gear ratio. ) Rp and then adjusts the turning radius of the primary pulley 11 and the secondary pulley 13 through hydraulic control.

상기 시스템은, 상기 벨트(15)의 소정 위치에 각각 설치되어 변속 제어 유닛(30)의 제어에 따라 설정된 회전 반경으로 벨트의 회전력에 의거 회전하는 슬립 감지 수단(50)을 더 포함한다.The system further includes a slip detection means (50) installed at a predetermined position of the belt (15) and rotated based on the rotational force of the belt at a turning radius set under the control of the shift control unit (30).

즉, 상기 슬립 감지 수단(50)은 도 3에 도시된 바와 같이, 벨트(15)의 소정 위치에 설치되고 상기 변속 제어 유닛(30)의 제어에 따라 설정된 회전 반경을 가지며 벨트(15)의 회전력에 따라 회전하도록 구비된다.3, the slip detecting means 50 is provided at a predetermined position of the belt 15 and has a turning radius set in accordance with the control of the shift control unit 30, As shown in FIG.

이때 회전수 센서(25)는 상기 보조 풀리(17)의 회전수를 감지하여 상기 변속 제어 유닛(30)으로 제공하도록 구비된다.At this time, the rotation speed sensor 25 senses the rotation speed of the auxiliary pulley 17 and provides the rotation speed to the shift control unit 30.

상기 변속 제어 유닛(30)은 1차측 풀리(11)의 회전수와 2차측 풀리(13)의 회전수(Np)(Ns)를 토대로 1차측 풀리(11)의 회전 반경(Rp)및 2차측 풀리(13)의 회전 반경(Rs)을 연산하고, 연산된 1차측 풀리(11)의 회전수(Np) 및 회전 반경(Rp)과 2차측 풀리 회전속도 센서(23)의 회전수(Ns) 및 회전반경(Rs)와 상기 보조 풀리(17)의 회전수(Ni)를 기반으로 슬립 발생 여부를 감지하도록 구비된다.
The transmission control unit 30 controls the rotation radius Rp of the primary pulley 11 and the rotation radius Rp of the primary pulley 11 based on the rotation number of the primary pulley 11 and the rotation number Np of the secondary pulley 13, Calculates the rotation radius Rs of the pulley 13 and calculates the rotation speed Np and rotation radius Rp of the primary side pulley 11 and the rotation speed Ns of the secondary side pulley rotation speed sensor 23, And the rotation radius (Rs) of the auxiliary pulley (17) and the rotation number (Ni) of the auxiliary pulley (17).

*즉, 변속비는 1차측 풀리(11)의 회전수(Np)와 2차측 풀리(13)의 회전수(Ns)의 비로 설정되고, 1차측 풀리(11) 및 2차측 풀리(13)의 회전수의 비(Np/Ns)는 1차측 풀리(11) 및 2차측 풀리(13)의 회전 반경의 비(Rs/Rp)와 동일하다. 따라서, Ns/Np=Rp/Rs 를 만족하므로, 1차측 풀리(11)의 선속도(Np*Rp)는 2차측 풀리(13)의 선속도(Ns*Rs)와 동일하다. 즉 Ns*Rs=Np*Rp 를 만족한다.The speed ratio is set to the ratio between the rotation speed Np of the primary pulley 11 and the rotation speed Ns of the secondary pulley 13 and the rotation speed of the primary pulley 11 and the secondary pulley 13 The ratio Np / Ns of the number is equal to the ratio (Rs / Rp) of the turning radius of the primary pulley 11 and the secondary pulley 13. Therefore, the linear velocity Np * Rp of the primary pulley 11 is equal to the linear velocity Ns * Rs of the secondary pulley 13, since Ns / Np = Rp / Rs is satisfied. That is, Ns * Rs = Np * Rp is satisfied.

그리고, 이러한 1차측 풀리(11) 및 2차측 풀리(13) 중 하나의 선택된 풀리의 회전수와 보조 풀리(17)의 회전수(Ni)를 토대로 슬립 여부를 판정한다.Then, it is judged whether or not to slip on the basis of the number of revolutions of the selected one of the primary side pulley 11 and the secondary side pulley 13 and the number of revolutions Ni of the auxiliary pulley 17. [

즉 1차측 풀리(11)의 회전수(Np)와 보조 풀리(17)의 회전수(Ni)의 비는 1차측 풀리(11)의 회전반경(Rp)와 보조 풀리(17)의 회전 반경(Ri)의 비와 동일하므로, 1차측 풀리(11)의 선속도(Np*Rp)와 보조 풀리(17)의 선속도(Ni*Ri)가 동일하다.The ratio between the rotation speed Np of the primary pulley 11 and the rotation speed Ni of the auxiliary pulley 17 is determined by the rotation radius Rp of the primary pulley 11 and the rotation radius of the auxiliary pulley 17 Ri), the linear velocity Np * Rp of the primary pulley 11 and the linear velocity Ni * Ri of the auxiliary pulley 17 are equal to each other.

이에 대해 변속 제어 유닛(30)은 1차측 풀리(11)의 선속도(Np*Rp)와 보조 풀리(17)의 선속도(Ni*Ri)가 동일하지 아니하는 경우 벨트의 슬립이 발생한 것으로 판단한다. When the linear velocity Np * Rp of the primary pulley 11 is not equal to the linear velocity Ni * Ri of the auxiliary pulley 17, the transmission control unit 30 determines that the belt has slipped do.

본 발명의 실시 예에서, 1차측 풀리 및 2차측 풀리 중 선택된 풀리를 1차측 풀리로 한정하여 설명하고 있으나, 선택된 풀리를 2차측 풀리로 설정됨은 당업자에 의해 자명하다.In the embodiment of the present invention, the pulley selected from the primary pulley and the secondary pulley is limited to the primary pulley, but it is apparent to those skilled in the art that the selected pulley is set as the secondary pulley.

이 경우 상기 변속 제어 유닛(30)은 2차측 풀리(13)의 선속도(Ns*Rs)와 보조 풀리(17)의 선속도(Ni*Ri)가 동일하지 아니한 경우 벨트의 슬립이 발생한 것으로 판정한다.In this case, when the linear velocity Ns * Rs of the secondary pulley 13 is not equal to the linear velocity Ni * Ri of the auxiliary pulley 17, the shift control unit 30 determines that the belt has slipped do.

또한, 본 발명의 실시 예에서 슬립 제어 수단으로 보조 풀리 및 보조 풀리의 회전수를 감지하는 회전수 센서로 구비되는 것을 일예로 설명하였으나, 슬립 제어 수단으로 1측 풀리 및 2차측 풀리 중 선택된 풀리의 소정 위치에 설치되는 선속도 센서로 구비될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the slip control means is provided as a rotation speed sensor for sensing the rotation speed of the auxiliary pulley and the auxiliary pulley. However, And a linear velocity sensor installed at a predetermined position.

이 경우 변속 제어 유닛(30)은 상기 1차측 풀리의 선속도(Np*Rp) 및 2차측 풀리의 선속도(Ns*Rs) 중 선택된 풀리의 선속도와 상기 선속도 센서에 의한 실측 선속도의 일치 여부에 따라 슬립 발생 여부를 판정할 수도 있다.In this case, the transmission control unit 30 determines the transmission ratio of the linear velocity of the selected pulley among the linear velocity Np * Rp of the primary pulley and the linear velocity Ns * Rs of the secondary pulley and the linear velocity of the actual pulley It may be determined whether or not a slip has occurred according to whether or not a match has occurred.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 벨트의 회전에 따라 회전하는 보조 풀리 및 보조 풀리의 회전수를 통해 슬립 여부를 판정하는 무단 변속기의 슬립 감지 방법의 제어 흐름을 도 4를 참조하여 설명한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 3 도시된 구성은 해당 참조 번호를 언급하여 설명하겠다.
Hereinafter, the control flow of the slip detection method of the continuously variable transmission for determining whether to slip through the rotation speed of the auxiliary pulley and the auxiliary pulley rotating according to the rotation of the belt according to the present invention constructed as described above will be described with reference to FIG. do. Here, for convenience of explanation, the configuration shown in FIG. 3 will be described with reference to corresponding reference numerals.

*우선, 변속 제어 유닛(30)은 단계(101)를 통해 외부로부터 공급되는 변속 요구 신호에 대응되는 1차측 풀리(11) 및 2차측 풀리(13)의 회전 반경(Rp)(Rs)를 설정하고 유압 제어를 통해 1차측 풀리(11) 및 2차측 풀리(13)의 이동 쉬브를 이동시킨다.First, the transmission control unit 30 sets the turning radius Rs (Rs) of the primary pulley 11 and the secondary pulley 13 corresponding to the transmission demand signal supplied from the outside through step 101 And moves the movable sheave of the primary pulley 11 and the secondary pulley 13 through hydraulic control.

그리고, 상기 변속 제어 유닛(30)은 단계(103)를 통해 엔진 측의 구동력을 전달받아 회전하는 1차측 풀리(11)의 회전력을 벨트(15)를 통해 2차측 풀리(13)를 전하고, 벨트의 구동력은 변속되어 바퀴로 전달된다. 따라서, 1차측 풀리(11)와 2차측 풀리의 회전 반경(Rp)(Rs)의 비로 변속비가 결정되며, 결정된 변속비로 변속이 이루어진다.Then, the shift control unit 30 transmits the rotational force of the primary pulley 11, which rotates by receiving the driving force from the engine side, to the secondary pulley 13 through the belt 15, Is transmitted to the wheels. Therefore, the transmission ratio is determined by the ratio between the primary side pulley 11 and the secondary side pulley rotation radius Rp (Rs), and the transmission is shifted at the determined speed ratio.

상기 변속 제어 유닛(30)은 단계(105)를 통해 상기 벨트(15)의 회전력을 제공받아 기 설정된 회전 반경(Ni)을 가지는 보조 풀리(17)를 회전시킨다.The transmission control unit 30 rotates the auxiliary pulley 17 having the predetermined turning radius Ni by receiving the rotational force of the belt 15 through step 105. [

이때 상기 변속 제어 유닛(30)의 단계(107)를 통해 1차측 풀리(11) 회전속도 센서(21)와 2차측 풀리 회전속도 센서(23) 및 보조 풀리(17)의 선속도 센서(25)로부터 공급되는 1차측 풀리(11)의 회전수(Np)와 2차측 풀리(13)의 회전수(Ns) 및 보조 풀리(170)의 회전수(Ni)를 수신한다.The linear velocity sensor 21 of the primary pulley 11 and the linear velocity sensor 25 of the secondary pulley rotational speed sensor 23 and the auxiliary pulley 17 are connected through the step 107 of the shift control unit 30, And receives the rotation speed Np of the primary pulley 11 and the rotation speed Ns of the secondary pulley 13 and the rotation speed Ni of the auxiliary pulley 170,

또한, 상기 변속 제어 유닛(30)은 단계(109)를 통해 상기 1차측 풀리(11)의 회전수(Np) 및 2차측 회전수(Ns)의 비와 1차측 풀리(11)의 회전 반경(Rp)와 2차측 풀리(13)의 회전 반경(Rs)의 비를 연산하고, 연산된 1차측 풀리(11)의 회전 반경(Rp)와 2차측 풀리(13)의 회전 반경(Rs)의 비와 상기 1차측 풀리(11)의 회전수(Np) 및 2차측 회전수(Ns)의 비로부터 1차측 풀리(11)의 선속도 및 2차측 풀리의 선속도를 연산한다.The shift control unit 30 determines whether the ratio of the rotation speed Np and the secondary rotation speed Ns of the primary pulley 11 and the rotation radius of the primary pulley 11 The ratio of the calculated turning radius Rp of the primary pulley 11 to the turning radius Rs of the secondary pulley 13 and the ratio of the calculated turning radius Rp of the primary pulley 11 to the calculated turning radius Rs of the secondary pulley 13, The linear velocity of the primary pulley 11 and the linear velocity of the secondary pulley are calculated from the ratio of the rotation speed Np of the primary pulley 11 to the secondary rotation speed Ns.

그리고, 1차측 풀리(11)의 회전수(Np)와 보조 풀리(17)의 회전수(Ni)의 비를 토대로 1차측 풀리(11)의 회전 반경(Rp)과 보조 풀리(17)의 회전반경(Ri)를 연산하고, 연산된 1차측 풀리(11)의 회전수(Np) 및 회전 반경(Rp)와 보조 풀리(17)의 회전수(Ni) 및 회전 반경(Ri)를 토대로 1차측 풀리와 보조 풀리의 선속도를 각각 연산한 후 이어 단계(111)로 진행한다.The rotation radius Rp of the primary pulley 11 and the rotation speed Np of the auxiliary pulley 17 are determined based on the ratio of the rotation speed Np of the primary pulley 11 to the rotation speed Ni of the auxiliary pulley 17, Based on the calculated rotation number Np and rotation radius Rp of the primary side pulley 11 and the rotation number Ni of the auxiliary pulley 17 and the rotation radius Ri, The linear speeds of the pulleys and the auxiliary pulleys are calculated, respectively, and then the process proceeds to step 111. [

상기 단계(111)에서 선택된 1차측 풀리(11)의 선속도와 보조 풀리(17)의 선속도가 일치하는 지를 판단하고 판단 결과 1차측 풀리(11)의 선속도와 보조 풀리(17)의 선속도가 일치하지 아니한 경우 단계(113)에서 슬립이 발생한 것으로 판정한다.It is determined whether the linear velocity of the primary pulley 11 and the linear velocity of the auxiliary pulley 17 coincide with each other in the step 111. If the linear velocity of the primary pulley 11 and the linear velocity of the auxiliary pulley 17 If the speeds do not coincide with each other, it is determined in step 113 that a slip has occurred.

즉, 슬립이 발생하게 되면, 상기 보조 풀리(17)의 선속도는 1차측 풀리(11)의 선속도 보다 큰 값을 가지므로, 1차측 풀리(11)의 선속도와 보조 풀리(17)의 선속도가 일치하지 아니하고 따라서 슬립이 발생한 것으로 판정한다.That is, when the slip occurs, the linear velocity of the auxiliary pulley 17 is greater than the linear velocity of the primary pulley 11, so that the linear velocity of the primary pulley 11 and the linear velocity of the auxiliary pulley 17 It is judged that the linear velocity does not coincide with each other and therefore slip has occurred.

본 발명의 실시 예에서, 1차측 풀리 및 2차측 풀리 중 선택된 풀리를 1차측 풀리로 한정하여 설명하고 있으나, 선택된 풀리를 2차측 풀리로 설정됨은 당업자에 의해 자명하다.In the embodiment of the present invention, the pulley selected from the primary pulley and the secondary pulley is limited to the primary pulley, but it is apparent to those skilled in the art that the selected pulley is set as the secondary pulley.

이 경우 상기 변속 제어 유닛(30)은 2차측 풀리(13)의 선속도(Ns*Rs)와 보조 풀리(17)의 선속도(Ni*Ri)가 동일하지 아니한 경우 벨트의 슬립이 발생한 것으로 판정한다.In this case, when the linear velocity Ns * Rs of the secondary pulley 13 is not equal to the linear velocity Ni * Ri of the auxiliary pulley 17, the shift control unit 30 determines that the belt has slipped do.

또한, 본 발명의 실시 예에서 슬립 제어 수단으로 보조 풀리 및 보조 풀리의 회전수를 감지하는 회전수 센서로 구비되는 것을 일예로 설명하였으나, 슬립 제어 수단으로 1측 풀리 및 2차측 풀리 중 선택된 풀리의 소정 위치에 설치되는 선속도 센서로 구비될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the slip control means is provided as a rotation speed sensor for sensing the rotation speed of the auxiliary pulley and the auxiliary pulley. However, And a linear velocity sensor installed at a predetermined position.

이 경우 변속 제어 유닛(30)은 상기 1차측 풀리의 선속도(Np*Rp) 및 2차측 풀리의 선속도(Ns*Rs) 중 선택된 풀리의 선속도와 상기 선속도 센서에 의한 실측 선속도의 일치 여부에 따라 슬립 발생 여부를 판정할 수도 있다.In this case, the transmission control unit 30 determines the transmission ratio of the linear velocity of the selected pulley among the linear velocity Np * Rp of the primary pulley and the linear velocity Ns * Rs of the secondary pulley and the linear velocity of the actual pulley It may be determined whether or not a slip has occurred according to whether or not a match has occurred.

본 발명의 실시 예에 따르면, 벨트의 소정 위치에 별도의 보조 풀리와 상기를 설치보조 풀리의 회전수를 감지하는 회전수 감지 센서를 설치하여 변속 요구 신호에 대응되는 1차측 풀리와 2차측 풀리의 각 회전수 및 보조 풀리의 회전수를 기반으로 연산된 1차측 풀리 및 2차측 풀리와 보조 풀리의 선속도를 토대로 상기 벨트와 풀리간의 슬립을 정확하게 감지함에 따라 정확한 변속비 측정에 따른 변속을 정확하게 실행하여 변속 쇼크를 근본적으로 방지할 수 있게 된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the auxiliary pulley and a separate auxiliary pulley at a predetermined position of the belt to detect the rotation speed of the primary pulley and the secondary pulley The slip between the belt and the pulley is precisely detected based on the linear speeds of the primary pulley and the secondary pulley and the auxiliary pulley calculated on the basis of the number of revolutions and the number of revolutions of the auxiliary pulley, It is possible to fundamentally prevent shift shock.

또한 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 1차측 풀리와 2차측 풀리 중 하나의 선택된 풀리의 소정 위치에 선속도 감지 센서를 설치하여 1차측 풀리 및 2차측 풀리 중 선택된 풀리의 회전수를 토대로 연산된 선택된 풀리의 선속도와 선속도 감지 센서에 의해 측정된 실측 선속도를 토대로 상기 벨트와 풀리간의 슬립을 정확하게 감지함에 따라 정확한 변속비 측정에 따른 변속을 정확하게 실행하여 변속 쇼크를 근본적으로 방지할 수 있게 된다. Further, according to another embodiment of the present invention, a linear velocity sensor is installed at a predetermined position of a selected one of the primary pulley and the secondary pulley to calculate a linear velocity sensor based on the number of revolutions of a selected one of the primary pulley and the secondary pulley Since the slip between the belt and the pulley is accurately sensed based on the linear speed of the selected pulley and the actual linear speed measured by the linear speed sensor, it is possible to precisely perform the shifting according to the accurate speed ratio measurement, thereby fundamentally preventing the shift shock .

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is, therefore, to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

벨트의 소정 위치에 별도의 보조 풀리와 상기를 설치보조 풀리의 회전수를 감지하는 회전수 감지 센서를 설치하여 변속 요구 신호에 대응되는 1차측 풀리와 2차측 풀리의 각 회전수 및 보조 풀리의 회전수를 기반으로 연산된 1차측 풀리 및 2차측 풀리와 보조 풀리의 선속도를 토대로 상기 벨트와 풀리간의 슬립을 정확하게 감지함에 따라 정확한 변속비 측정에 따른 변속을 정확하게 실행하여 변속 쇼크를 근본적으로 방지할 수 있고, 1차측 풀리와 2차측 풀리 중 하나의 선택된 풀리의 소정 위치에 선속도 감지 센서를 설치하여 1차측 풀리 및 2차측 풀리 중 선택된 풀리의 회전수를 토대로 연산된 선택된 풀리의 선속도와 선속도 감지 센서에 의해 측정된 실측 선속도를 토대로 상기 벨트와 풀리간의 슬립을 정확하게 감지함에 따라 정확한 변속비 측정에 따른 변속을 정확하게 실행하여 변속 쇼크를 근본적으로 방지할 수 있는 무단 변속기의 슬립 감지 시스템 및 방법에 대한 효율 면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용 가능성이 있는 발명이다.It is possible to provide a separate auxiliary pulley at a predetermined position of the belt and a rotation speed sensor for sensing the rotation speed of the auxiliary pulley to detect the rotation speed of the primary pulley and the secondary pulley corresponding to the transmission demand signal, The slip between the belt and the pulley is precisely detected based on the linear velocity of the primary pulley and the secondary pulley and the auxiliary pulley calculated on the basis of the number of pulleys, thereby precisely performing shifting according to accurate transmission ratio measurement, thereby fundamentally preventing shift shock And a line speed sensor is provided at a predetermined position of a selected one of the primary pulley and the secondary pulley to calculate a linear velocity of the selected pulley calculated on the basis of the number of revolutions of the selected one of the primary pulley and the secondary pulley, It accurately detects the slip between the belt and the pulley based on the actual line speed measured by the sensor, It is possible to make a very great improvement in the efficiency of the slip detection system and method of the continuously variable transmission which can fundamentally prevent the shift shock by accurately executing the shifting according to the actual shift, This is an invention that is industrially applicable because it can be practically done.

Claims (10)

엔진측에 연결된 구동축 상에 설치된 1차측 풀리에 일측이 감겨지고, 종동축 상에 설치된 2차측 풀리에 반대쪽이 감겨져 설치되고 각각의 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 소정 위치에 각각 회전수를 측정하여 전송하는 벨트 풀리; 및
외부로부터 공급되는 차속 및 엔진 회전수에 따라 기어 변속비를 결정하고 결정된 변속비에 따라 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전 반경을 유압 제어를 통해 설정하는 변속 제어 유닛을 포함하되,
상기 벨트 풀리의 소정 위치에 설치되어 상기 변속 제어 유닛의 제어에 의해 1차측 풀리의 선속도를 측정하여 상기 변속 제어 유닛으로 전송하는 슬립 감지 수단을 더 포함하고,
상기 변속 제어 유닛은, 상기 1차측 풀리의 회전수 및 2차측 풀리의 회전수와 상기 슬립 감지 수단의 선속도를 기초로 슬립 판정하도록 구비되며,
상기 슬립 감지 수단은, 벨트의 소정 위치에 설치되고 상기 변속 제어 유닛에서 설정된 회전 반경으로 풀리의 회전력을 제공받아 회전하는 보조 풀리와, 상기 보조 풀리의 회전수를 감지하는 회전수 센서를 포함하고, 그리고
상기 변속 제어 유닛은, 상기 보조 풀리의 회전수 센서로부터 공급되는 보조 풀리의 회전수와 선택된 풀리의 회전수를 토대로 연산된 보조 풀리의 선속도와 선택된 풀리의 선속도를 토대로 슬립 여부를 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 슬립 감지 시스템.One side is wound on a primary side pulley provided on a drive shaft connected to the engine side and the other side is wound around a secondary side pulley provided on a slave shaft and the number of revolutions is measured at a predetermined position of each of the primary side pulley and the secondary side pulley Belt pulleys to transmit; And
And a shift control unit for determining a gear ratio according to a vehicle speed and engine speed supplied from the outside and setting a turning radius of the primary pulley and the secondary pulley through hydraulic control according to a determined gear ratio,
Further comprising a slip detection means installed at a predetermined position of the belt pulley for measuring the linear speed of the primary pulley under the control of the transmission control unit and transmitting the measured linear speed to the transmission control unit,
Wherein the shift control unit is provided to make a slip judgment on the basis of the revolution speed of the primary side pulley, the revolution speed of the secondary side pulley, and the linear speed of the slip sensing means,
Wherein the slip detection means includes an auxiliary pulley which is installed at a predetermined position of the belt and is rotated by receiving a rotational force of the pulley at a rotation radius set by the transmission control unit, and a rotation number sensor for sensing the rotation number of the auxiliary pulley, And
Wherein the shift control unit is configured to determine whether to slip based on the linear speed of the auxiliary pulley calculated based on the rotation speed of the auxiliary pulley supplied from the rotation speed sensor of the auxiliary pulley and the selected rotation speed of the pulley, Wherein the slip detection system comprises: 청구항 1에 있어서, 상기 변속 제어 유닛은,
상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전수 비로부터 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전 반경 비를 연산하고,
연산된 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전 반경 비 및 회전수 비를 토대로 1차측 풀리 및 2차측 풀리 중 하나의 선택된 풀리의 선속도를 연산한 후 선택된 풀리의 연산 선속도와 상기 슬립 감지 수단에서 측정된 실측 선속도를 토대로 벨트의 슬립 발생 여부를 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하는 무단 변속기의 슬립 감지 시스템.The transmission control device according to claim 1,
Calculating a rotation radius ratio of the primary pulley and the secondary pulley from the ratio of the revolutions of the primary pulley and the secondary pulley,
Calculating a linear velocity of a selected one of the primary pulley and the secondary pulley based on the calculated rotation radius ratio and rotation speed ratio of the calculated primary pulley and secondary pulley, And to determine whether or not slip of the belt has occurred based on the measured actual line speed. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 변속 제어 유닛은,
선택된 풀리의 회전수를 통해 선택된 풀리의 회전수와 보조 풀리의 회전수의 비를 통해 선택된 풀리의 회전 반경 및 보조 풀리의 회전 반경을 산출하며,
산출된 선택된 풀리의 회전수와 보조 풀리의 회전수 비를 토대로 선택된 풀리의 선속도 및 보조 풀리의 선속도를 연산하며,
상기 선택된 풀리의 선속도와 보조 풀리의 선속도의 차를 토대로 슬립 발생 여부를 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하는 무단 변속기의 슬립 감지 시스템.The transmission control device according to claim 1,
The rotation radius of the selected pulley and the rotation radius of the auxiliary pulley are calculated through the ratio of the number of revolutions of the selected pulley to the number of revolutions of the auxiliary pulley through the selected number of revolutions of the pulley,
Calculates the linear velocity of the selected pulley and the linear velocity of the auxiliary pulley based on the calculated number of revolutions of the selected pulley and the number of revolutions of the auxiliary pulley,
And determining whether a slip occurs based on a difference between a linear speed of the selected pulley and a linear speed of the auxiliary pulley. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 변속 제어 유닛에서 외부로부터 공급되는 변속 요구 신호에 따라 설정된 목표 변속단에 대응되는 1차측 풀리의 회전반경 및 2차측 풀리의 회전 반경을 설정하는 단계; 및
엔진의 구동력을 전달받은 1차측 풀리의 회전에 따라 상기 구동력을 벨트를 통해 2차측 풀리를 통해 바퀴로 전달하는 단계를 포함하되,
상기 변속 제어 유닛에서 상기 1차측 풀리 및 2차 풀리 중 하나의 선택된 풀리의 회전수와 벨트의 소정 위치에 설치되는 보조 풀리의 회전수를 각각 감지하는 각 회전수 센서로부터 공급되는 선택된 풀리 및 보조 풀리의 회전수 비를 토대로 슬립 발생 여부를 판정하는 슬립 판정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 슬립 감지 방법.Setting a turning radius of the primary pulley and a turning radius of the secondary pulley corresponding to the set target speed change stage in accordance with a speed change request signal supplied from the outside in the shift control unit; And
And transmitting the driving force to the wheel through the secondary pulley through the belt in accordance with the rotation of the primary pulley that receives the driving force of the engine,
Wherein the selected one of the pulleys and the auxiliary pulleys supplied from each of the rotational speed sensors for sensing the rotational speed of one selected one of the primary pulley and the secondary pulley and the rotational speed of the auxiliary pulley installed at a predetermined position of the belt, Further comprising a slip determining step of determining whether or not slip has occurred based on a ratio of the number of revolutions of the first clutch to the second clutch. 청구항 8에 있어서, 상기 슬립 판정 단계는,
상기 선택된 풀리와 보조 풀리의 소정 위치에 설치되는 각 회전수 센서로부터 공급되는 회전수 비를 통해 선택된 풀리 및 보조 풀리의 회전 반경 비를 연산하고,
상기 선택된 풀리 및 보조 풀리의 회전수 비와 회전 반경 비를 토대로 선택된 풀리 및 보조 풀리의 선속도를 각각 연산하며,
상기 연산된 선택된 풀리 및 보조 풀리의 선속도를 토대로 슬립 발생 여부를 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 슬립 감지 방법.9. The method according to claim 8,
Calculating a rotation radius ratio of the selected pulley and the auxiliary pulley through a rotation rate ratio supplied from each of the rotation speed sensors provided at predetermined positions of the selected pulley and the auxiliary pulley,
Calculating a linear velocity of the selected pulley and the auxiliary pulley on the basis of the rotation ratio and the rotation radius ratio of the selected pulley and the auxiliary pulley,
And determining whether a slip occurs based on the calculated linear velocity of the selected pulley and the auxiliary pulley. 청구항 9에 있어서, 상기 슬립 판정 단계는,
상기 선택된 풀리의 선속도와 보조 풀리의 선속도가 일치하지 아니한 경우 슬립이 발생하였다고 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 슬립 감지 방법.
The method according to claim 9,
And determining that a slip has occurred when the linear velocity of the selected pulley does not match the linear velocity of the auxiliary pulley.
KR1020100107585A 2010-11-01 2010-11-01 System and method for detecting slip of continuous variable teansmission KR101771202B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100107585A KR101771202B1 (en) 2010-11-01 2010-11-01 System and method for detecting slip of continuous variable teansmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100107585A KR101771202B1 (en) 2010-11-01 2010-11-01 System and method for detecting slip of continuous variable teansmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120045790A KR20120045790A (en) 2012-05-09
KR101771202B1 true KR101771202B1 (en) 2017-08-24

Family

ID=46265203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100107585A KR101771202B1 (en) 2010-11-01 2010-11-01 System and method for detecting slip of continuous variable teansmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101771202B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102324775B1 (en) 2017-08-28 2021-11-11 현대자동차주식회사 Controlling system and method for pulley slip

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003222234A (en) * 2002-01-30 2003-08-08 Fuji Heavy Ind Ltd Control apparatus for continuously variable transmission and belt slip determination method
JP2003240072A (en) 2002-02-13 2003-08-27 Bando Chem Ind Ltd Autotensioner control device
JP2008051134A (en) * 2006-08-22 2008-03-06 Toyota Motor Corp Vibration restraining device of power transmission mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003222234A (en) * 2002-01-30 2003-08-08 Fuji Heavy Ind Ltd Control apparatus for continuously variable transmission and belt slip determination method
JP2003240072A (en) 2002-02-13 2003-08-27 Bando Chem Ind Ltd Autotensioner control device
JP2008051134A (en) * 2006-08-22 2008-03-06 Toyota Motor Corp Vibration restraining device of power transmission mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120045790A (en) 2012-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100676666B1 (en) Slippage detection system and method for continuously variable transmutations
EP2503196B1 (en) Controller for continuously variable transmission and control method thereof
US10851887B2 (en) Pulley propulsion device of automatic transmission and control device for automatic transmission
US10024837B2 (en) Deterioration determination apparatus and deterioration determination method
US9151382B2 (en) Gross slip-based control of a variator assembly
WO2010119748A1 (en) Belt-type stepless transmission
KR20120023444A (en) System and method for detecting slip of continuous variable teansmission
KR20160043096A (en) Control device for continuously variable transmission
KR101771202B1 (en) System and method for detecting slip of continuous variable teansmission
EP3465227B1 (en) Method of detecting a change in the direction of rotation of a rotatable shaft
JP3857240B2 (en) Failure determination device for continuously variable transmission
JP4389462B2 (en) Slip detection device for continuously variable transmission
JP4474832B2 (en) Control device for continuously variable transmission
JP2010203597A (en) Control device and control method for vehicle
JP2019135402A (en) Control device of automatic transmission
JP4380170B2 (en) Control device for continuously variable transmission
JP4697219B2 (en) Slip detection device for power transmission mechanism
JP4161594B2 (en) Slip detection device for continuously variable transmission
JP2014055629A (en) Control unit of non-stage transmission
JP4161657B2 (en) Slip detection device for power transmission mechanism
WO2015076040A1 (en) Control device for continuously variable transmission
JP2014098427A (en) Slip detection device for power transmission element
JP2018071666A (en) Continuously variable transmission control device
JP2004150572A (en) Sliding detection device of power transmission mechanism
JP2005226815A (en) Control device for continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant