JP2003240074A - Autotensioner control device - Google Patents
Autotensioner control deviceInfo
- Publication number
- JP2003240074A JP2003240074A JP2002035004A JP2002035004A JP2003240074A JP 2003240074 A JP2003240074 A JP 2003240074A JP 2002035004 A JP2002035004 A JP 2002035004A JP 2002035004 A JP2002035004 A JP 2002035004A JP 2003240074 A JP2003240074 A JP 2003240074A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- magnetic force
- moving body
- control device
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
- F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
- F16H7/1209—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley with vibration damping means
- F16H7/1227—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley with vibration damping means of the viscous friction type, e.g. viscous fluid
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン等におけ
るベルト伝動システムに用いられてベルト張力を自動的
に調整するためのオートテンショナの制御装置に関し、
特に、そのベルトの張力変化に伴う移動体の変動を磁気
粘性流体の粘性抵抗を利用して制動するようにしたもの
関する技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic tensioner used for a belt transmission system in an engine or the like to automatically adjust belt tension.
In particular, it belongs to a technical field relating to a method in which a fluctuation of a moving body due to a change in the tension of the belt is damped by using a viscous resistance of a magnetic viscous fluid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、この種のオートテンショナと
して、その減衰装置（ダンパ）の種類に応じて油圧式、
摩擦式及びビスカス式のものが知られており、油圧式及
びビスカス式の減衰装置はオイルの粘性により、また摩
擦式の減衰装置は樹脂と金属との摩擦抵抗によりそれぞ
れ減衰を得るようにしたものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as an auto tensioner of this type, a hydraulic type tensioner is used depending on the type of the damping device (damper).
A friction type and a viscous type are known, and a hydraulic type and a viscous type damping device obtains damping by the viscosity of oil, and a friction type damping device obtains damping by the friction resistance between resin and metal. Is.
【０００３】例えば自動車用エンジンの補機を駆動する
補機駆動システムに用いられる従来の油圧式オートテン
ショナの構造について説明すると、この油圧式オートテ
ンショナはアームタイプやロッドタイプのものがあり、
アームタイプの油圧式オートテンショナは、エンジン等
の固定部に基端部にて回動可能に支持されたアームと、
このアームの先端部に回転自在に支持され、ベルトが巻
き掛けられるテンションプーリとに加え、アームと固定
部との間に連結されてアームの回動を減衰させる油圧式
ダンパを具備している。Explaining the structure of a conventional hydraulic autotensioner used in an accessory drive system for driving an accessory of an automobile engine, for example, there are arm type and rod type hydraulic autotensioners.
The arm type hydraulic auto tensioner consists of an arm rotatably supported at the base end by a fixed part such as an engine,
In addition to a tension pulley which is rotatably supported at the tip of the arm and around which a belt is wound, a hydraulic damper which is connected between the arm and the fixed portion and damps the rotation of the arm is provided.
【０００４】また、ロッドタイプの油圧式オートテンシ
ョナは、エンジン等の固定部に軸方向に摺動可能（スラ
イド可能）に支持されたロッド部と、このロッド部の先
端部に回転自在に支持されたテンションプーリと、ロッ
ド部に連結されてその摺動を減衰させる油圧式ダンパと
を備えたものが知られている。A rod type hydraulic autotensioner is rotatably supported by a rod portion axially slidably (slidingly) supported by a fixed portion such as an engine and a tip end portion of the rod portion. It is known to provide a tension pulley and a hydraulic damper that is connected to the rod portion to damp its sliding.
【０００５】上記油圧式ダンパは、シリンダボディと、
このシリンダボディ内に往復動可能に嵌挿され、シリン
ダボディ内をオイルが充填された第１及び第２の２室に
区画するピストンと、このピストンに連結され、シリン
ダボディに対し伸縮するロッドとを備え、これらシリン
ダボディ又はロッドの一方が固定部に、また他方がアー
ム又はロッド部にそれぞれ連結されている。そして、シ
リンダボディ内の両室は、ピストンに形成したオイル通
路又はシリンダボディ及びピストンの間のクリアランス
を通って連通され、オイル通路には第２室のオイルが第
１室に流れるのを阻止する逆止弁が、また第２室には、
ロッドをテンションプーリがベルトを押圧するように伸
張方向に付勢するばね（付勢手段）がそれぞれ配設され
ており、ばねの付勢力によりロッドが伸張するときに
は、第１室のオイルが逆止弁の影響を受けずに第２室に
流れるため、ロッドがスムーズに速い速度で伸張移動
し、テンションプーリをベルト押圧方向にさせる一方、
ベルト張力が増大してテンションプーリと共にロッドが
収縮するときには、第２室のオイルがオイル通路を通っ
て第１室に流れるのは逆止弁により阻止され、そのオイ
ルはピストンとシリンダボディ内面との間の小さなクリ
アランスを通って流れるために、大きな粘性抵抗が働
き、減衰効果が得られる。The above hydraulic damper includes a cylinder body,
A piston that is reciprocally fitted in the cylinder body and divides the cylinder body into first and second chambers filled with oil; and a rod that is connected to the piston and expands and contracts with respect to the cylinder body. One of the cylinder body and the rod is connected to the fixed portion, and the other is connected to the arm or the rod portion. The two chambers in the cylinder body are communicated with each other through an oil passage formed in the piston or a clearance between the cylinder body and the piston, and the oil passage prevents oil in the second chamber from flowing into the first chamber. Check valve, and in the second chamber,
Spring (biasing means) for urging the rod in the extension direction is arranged so that the tension pulley presses the belt. When the rod is extended by the urging force of the spring, the oil in the first chamber is non-returned. Since it flows into the second chamber without being affected by the valve, the rod smoothly extends and moves at a high speed to move the tension pulley in the belt pressing direction,
When the belt tension increases and the rod contracts together with the tension pulley, the check valve prevents the oil in the second chamber from flowing through the oil passage to the first chamber, and the oil flows between the piston and the inner surface of the cylinder body. Since it flows through a small clearance between them, a large viscous resistance works and a damping effect is obtained.
【０００６】すなわち、ベルトに発生する張力変化を吸
収するためには、張力が高くなるとき（ロッド収縮時）
には減衰を持たせ、張力が低くなるとき（ロッド伸張
時）には速く追従して張力を与える必要があり、上記油
圧式ダンパの構造はこれに叶ったものになっている。That is, in order to absorb the change in tension generated in the belt, when the tension becomes high (when the rod contracts)
It is necessary to impart a damping force to the pressure damper and to quickly follow the tension when the tension becomes low (when the rod is extended), and the structure of the hydraulic damper is adapted to this.
【０００７】尚、上記ロッドタイプの油圧式オートテン
ショナにおいて、そのロッド部を油圧式ダンパのシリン
ダボディ又はロッドの一方で、また固定部をシリンダボ
ディ又はロッドの他方でそれぞれ構成（兼用）したもの
も知られている（例えば特開平９―６０６９７号公報等
参照）。In the above rod type hydraulic autotensioner, the rod portion may be configured (combined) with one of the cylinder body and the rod of the hydraulic damper, and the fixed portion with the other of the cylinder body and the rod. It is known (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-60697).
【０００８】また、従来、実開昭６３―８９４５７号公
報に示されるように、上記油圧式ダンパのシリンダボデ
ィ内部に充填されるオイルを磁気粘性流体としたものが
提案されている。この磁気粘性流体は、極めて微細な強
磁性体を液体中に分散させてなる流体であって、この磁
気粘性流体に外部から磁力を付与することで、その磁気
粘性流体の粘性抵抗や剪断抵抗が変化するものである。Further, conventionally, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-89457, there has been proposed that the oil filled in the cylinder body of the hydraulic damper is a magnetic viscous fluid. This magnetorheological fluid is a fluid in which an extremely fine ferromagnet is dispersed in a liquid, and by applying a magnetic force to this magnetorheological fluid from the outside, the viscous resistance and shear resistance of the magnetorheological fluid are increased. It changes.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記エンジ
ンの補機駆動システムや動弁システムにおいて、オート
テンショナがベルトの緩み側スパンを押圧してベルト張
力を付与するように配置されている場合であると、例え
ばエンジンに駆動連結されている自動変速機のギヤ比が
切り換えられて、エンジン回転数が所定以上の減速度で
変化するエンジンの急減速状態になったとき、そのエン
ジンの急減速状態への切換えに伴い、補機等の慣性力の
追従遅れによりベルトスパンの張り側と緩み側とが逆転
し、それまで張り側であったスパンが緩み側スパンに、
また同緩み側であったスパンが張り側スパンにそれぞれ
切り換わるが、この切換えにより、ベルトスパンを押圧
していたオートテンショナの移動体が大きく跳ね上げら
れるように変動する。In the accessory drive system and valve operating system for the engine described above, however, the autotensioner is arranged so as to press the loose side span of the belt to apply the belt tension. When, for example, the gear ratio of the automatic transmission that is drivingly connected to the engine is switched and the engine speed decelerates at a deceleration higher than a predetermined value, the engine rapidly decelerates. With the switching of, the tension side and the slack side of the belt span reverse due to the delay in tracking the inertial force of auxiliary machinery etc., and the span that was the tension side until then becomes the slack side span.
Further, the span on the loose side is switched to the span on the tension side, and by this switching, the moving body of the auto tensioner pressing the belt span fluctuates so as to be greatly lifted.
【００１０】しかし、オートテンショナに設けられてい
るダンパのダンピング抵抗は、上記ベルトスパンの切換
えによるテンショナの移動体の跳ね上げ変動に対しそれ
を阻止する程度の大きな抵抗ではなく、このダンパでテ
ンショナの跳ね上げ変動を抑えることは困難であり、そ
の結果、移動体の跳ね上げ変動により叩き音等の異音が
発生したり、ベルトの寿命が低下したりする等の問題が
生じる。尚、オートテンショナによりベルトの張り側ス
パンを押圧するようにしている場合でも、エンジン回転
数が急激に上昇する急加速時に同様の問題が発生する。However, the damping resistance of the damper provided in the auto tensioner is not a large resistance to prevent the fluctuation of the moving body of the tensioner caused by the switching of the belt span, and the damping resistance of the tensioner is changed by this damper. It is difficult to suppress the fluctuation in the flip-up, and as a result, problems such as the generation of abnormal noise such as a hitting sound due to the fluctuation in the flip-up of the moving body and the shortening of the belt life occur. Even when the span on the tension side of the belt is pressed by the auto tensioner, the same problem occurs at the time of rapid acceleration in which the engine speed rapidly increases.
【００１１】そこで、ダンパのダンピング抵抗を初期か
ら高く設定しておけば、上記エンジン回転の急減速時等
のテンショナの変動を抑制することはできる。しかし、
その反面、このダンピング抵抗の増大設定に伴ってオー
トテンショナが固定テンショナに近いものとなり、通常
の状態では適正なベルト張力が付与できず、ベルト張力
の不足によりベルトのスリップ等が発生する虞れがあ
る。Therefore, if the damping resistance of the damper is set to be high from the initial stage, it is possible to suppress the fluctuation of the tensioner during the rapid deceleration of the engine rotation. But,
On the other hand, as the damping resistance is increased, the auto tensioner becomes closer to the fixed tensioner, and under normal conditions, proper belt tension cannot be applied, and belt slippage may occur due to insufficient belt tension. is there.
【００１２】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、上記の磁気粘性流体をオ
ートテンショナに用いた構造とし、その磁気粘性流体に
よる抵抗を所定の条件下で可変とすることで、回転の急
激な加減速状態でも、テンショナの移動体が変動するの
を抑制して異音の発生やベルトの寿命低下を防止するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a structure in which the above-described magnetorheological fluid is used in an autotensioner, and the resistance of the magnetorheological fluid under predetermined conditions. By making it variable, it is possible to prevent the moving body of the tensioner from fluctuating even in a state of rapid acceleration / deceleration of rotation, thereby preventing generation of abnormal noise and shortening of the life of the belt.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、この発明では、オイルの粘性により移動体の変動
（移動）の制動を得るオートテンショナに対し、そのオ
イルを磁気粘性流体に置き換えた上で、回転の急加減速
状態を検出し、この検出時にはその磁気粘性流体に対し
磁力を付与して抵抗を高くし、移動体の変動を制動する
ようにした。In order to achieve the above object, in the present invention, the oil is replaced with a magnetic viscous fluid for an autotensioner which obtains braking of fluctuation (movement) of a moving body by viscousity of the oil. In the above, the rapid acceleration / deceleration state of the rotation is detected, and at the time of this detection, a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid to increase the resistance, and the fluctuation of the moving body is braked.
【００１４】具体的には、請求項１の発明では、固定部
に移動可能に支持された移動体と、この移動体に回転自
在に支持され、ベルトが巻き掛けられるテンションプー
リと、上記移動体をテンションプーリがベルトを押圧す
るように移動付勢する付勢手段とを備え、ベルト伝動シ
ステムのベルト張力を自動的に調整するようにしたオー
トテンショナの制御装置が対象である。Specifically, according to the invention of claim 1, a movable body movably supported by the fixed portion, a tension pulley rotatably supported by the movable body, around which a belt is wound, and the movable body. And an urging means for urging the tension pulley to move so as to press the belt, and an automatic tensioner control device adapted to automatically adjust the belt tension of the belt transmission system.
【００１５】そして、磁気粘性流体の粘性抵抗により上
記移動体の変動を制動する制動手段と、この制動手段の
磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与手段と、ベルト
伝動システムの回転数が所定以上の加速度又は減速度で
変化する急加減速状態を検出する加減速状態検出手段
と、この加減速状態検出手段により急加減速状態が検出
されたときに、上記制動手段の磁気粘性流体に磁力が付
与されて上記移動体の変動が制動されるように上記磁気
付与手段を制御する磁力制御手段とを備えていることを
特徴とする。The braking means for braking the fluctuation of the moving body by the viscous resistance of the magnetorheological fluid, the magnetism imparting means for imparting a magnetic force to the magnetorheological fluid of the braking means, and the rotation speed of the belt transmission system are not less than a predetermined value. Acceleration / deceleration state detecting means for detecting a sudden acceleration / deceleration state that changes with the acceleration or deceleration, and when a rapid acceleration / deceleration state is detected by the acceleration / deceleration state detecting means, a magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid of the braking means. And a magnetic force control means for controlling the magnetism applying means so that the fluctuation of the moving body is dampened.
【００１６】上記の構成によると、テンションプーリに
巻き掛けられるベルトの張力が低下すると、付勢手段の
付勢力により、テンションプーリがベルトを押圧するよ
うに移動体が移動する一方、ベルトの張力が増大する
と、テンションプーリがベルトにより押されて移動体が
付勢手段の付勢力に抗して移動する。このことで、適正
なベルト張力が得られ、ベルトのスリップが発生するこ
とはない。According to the above structure, when the tension of the belt wound around the tension pulley decreases, the urging force of the urging means moves the moving body so that the tension pulley presses the belt, while the tension of the belt is increased. When it increases, the tension pulley is pushed by the belt and the moving body moves against the urging force of the urging means. As a result, proper belt tension is obtained, and belt slip does not occur.
【００１７】そして、制動手段は、磁気粘性流体の粘性
抵抗により移動体の変動を制動するものであり、ベルト
伝動システムの運転中、加減速状態検出手段により、そ
の急加減速状態が検出されたときに、磁力制御手段によ
り磁気付与手段が制御されて、この磁気付与手段により
上記制動手段の磁気粘性流体に磁力が付与され、この磁
力により磁気粘性流体の粘性抵抗又は剪断抵抗が増大
し、このことで上記移動体（及びベルトスパン）の変動
が制動される。よってベルトや移動体の変動を抑えて、
ベルトのスリップや叩き音等の異音を防止し、ベルトの
寿命を延ばすことができる。The braking means brakes the fluctuation of the moving body by viscous resistance of the magnetic viscous fluid, and the rapid acceleration / deceleration state is detected by the acceleration / deceleration state detection means during the operation of the belt transmission system. At this time, the magnetic force control means controls the magnetism imparting means to impart a magnetic force to the magnetorheological fluid of the braking means by the magnetism imparting means, which increases the viscous resistance or shear resistance of the magnetorheological fluid. This damps the fluctuation of the moving body (and the belt span). Therefore, suppressing the fluctuation of the belt and the moving body,
It is possible to extend the life of the belt by preventing abnormal noises such as the belt slipping and tapping noise.
【００１８】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
と同様に、固定部に移動可能に支持された移動体と、こ
の移動体に回転自在に支持され、ベルトが巻き掛けられ
るテンションプーリと、上記移動体をテンションプーリ
がベルトを押圧するように移動付勢する付勢手段とを備
え、ベルト伝動システムのベルト張力を自動的に調整す
るようにしたオートテンショナの制御装置として、上記
ベルト伝動システムの駆動部に自動変速機が駆動連結さ
れており、磁気粘性流体の粘性抵抗により上記移動体の
変動を制動する制動手段と、この制動手段の磁気粘性流
体に磁力を付与する磁気付与手段と、上記自動変速機の
ギヤ比が切り換えられことを検出するギヤ比切換検出手
段と、このギヤ比切換検出手段により自動変速機のギヤ
比の切換えが検出されたときに、上記制動手段の磁気粘
性流体に磁力が付与されて上記移動体の変動が制動され
るように上記磁気付与手段を制御する磁力制御手段とを
備えていることを特徴とする。According to a second aspect of the invention, similarly to the first aspect of the invention, a movable body movably supported by the fixed portion and a tension pulley on which a belt is wound so as to be rotatably supported by the movable body. And an urging means for urging the movable body to move so that the tension pulley presses the belt, and the belt as an automatic tensioner control device for automatically adjusting the belt tension of the belt transmission system. An automatic transmission is drivingly connected to a drive unit of the transmission system, braking means for braking the fluctuation of the moving body by viscous resistance of the magnetorheological fluid, and magnetism imparting means for imparting magnetic force to the magnetorheological fluid of the braking means. And a gear ratio switching detecting means for detecting that the gear ratio of the automatic transmission is switched, and the gear ratio switching detecting means detects the gear ratio switching of the automatic transmission. When it is, it is characterized in that it is applied a magnetic force to the magneto-rheological fluid of the braking means and a magnetic force control means for controlling the magnetic applying means as variations of the moving body is braked.
【００１９】この発明の構成によると、自動変速機のギ
ヤ比が切り換えられると、そのことがギヤ比切換検出手
段により検出される。この自動変速機のギヤ比の切換時
には、ギヤ比の変化によって回転数が急激に変化して、
所定以上の加速度又は減速度で変化する急加減速状態と
なるので、このときにも磁力制御手段により磁気付与手
段が制御されて制動手段の磁気粘性流体に磁力が付与さ
れ、この磁力により磁気粘性流体の粘性抵抗又は剪断抵
抗が増大し、移動体（及びベルトスパン）の変動が制動
される。よって、この発明でも、請求項１の発明と同様
に、ベルトや移動体の変動を抑えて、ベルトのスリップ
や叩き音等の異音を防止し、ベルトの寿命を延ばすこと
ができる。According to the structure of the present invention, when the gear ratio of the automatic transmission is switched, that fact is detected by the gear ratio switching detection means. When changing the gear ratio of this automatic transmission, the number of revolutions changes rapidly due to the change of the gear ratio,
Since a rapid acceleration / deceleration state that changes at a predetermined acceleration or deceleration occurs, the magnetic force control means also controls the magnetism imparting means at this time to impart a magnetic force to the magnetic viscous fluid of the braking means. The viscous or shear resistance of the fluid increases, dampening fluctuations in the moving body (and belt span). Therefore, also in the present invention, as in the case of the first aspect of the present invention, fluctuations in the belt and the moving body can be suppressed, and abnormal noise such as belt slip and beating noise can be prevented and the life of the belt can be extended.
【００２０】請求項３の発明では、上記磁力制御手段
は、移動体の変動がロック停止されるように磁気付与手
段を制御するものとする。こうすると、移動体やベルト
スパンの変動が確実に停止してベルトや移動体の変動を
有効に防止することができる。According to the third aspect of the invention, the magnetic force control means controls the magnetism imparting means so that the variation of the moving body is locked and stopped. By so doing, fluctuations in the moving body and belt span can be reliably stopped, and fluctuations in the belt and moving body can be effectively prevented.
【００２１】請求項４の発明では、ベルト伝動システム
は、エンジンによりベルトを介して補機を駆動する補機
駆動システムとする。また、請求項５の発明では、ベル
ト伝動システムは、エンジンの吸排気弁の少なくとも一
方をベルトを介して開閉駆動する動弁システムとする。According to a fourth aspect of the present invention, the belt transmission system is an accessory drive system in which an engine drives an accessory via a belt. Further, according to the invention of claim 5, the belt transmission system is a valve operating system for opening and closing at least one of intake and exhaust valves of the engine via a belt.
【００２２】これらの発明によれば、本発明の効果が有
効に発揮される最適なベルト伝動システムが得られる。According to these inventions, an optimum belt transmission system in which the effects of the present invention are effectively exhibited can be obtained.
【００２３】請求項６の発明では、制動手段は、シリン
ダボディと、このシリンダボディ内に往復動可能に嵌挿
され、シリンダボディ内を磁気粘性流体が充填された２
室に区画するピストンと、上記シリンダボディ内の両室
を連通する連通路と、上記ピストンに連結され、シリン
ダボディに対し伸縮するロッドとを備え、上記シリンダ
ボディ又はロッドの一方が固定部を、また他方が移動体
をそれぞれ構成しており、磁気付与手段は、上記連通路
の磁気粘性流体に磁力を付与するように構成されている
ものとする。According to a sixth aspect of the invention, the braking means is a cylinder body, and is reciprocally fitted in the cylinder body. The cylinder body is filled with a magnetorheological fluid.
A piston that divides into a chamber, a communication passage that communicates both chambers in the cylinder body, and a rod that is connected to the piston and expands and contracts with respect to the cylinder body, and one of the cylinder body and the rod has a fixed portion, The other constitutes a moving body, and the magnetism imparting means is configured to impart a magnetic force to the magneto-rheological fluid in the communication passage.
【００２４】このことで、ベルトの張力変化によりテン
ションプーリが移動体と共に移動すると、この移動体の
移動によりピストンがシリンダボディ内で往復動し、シ
リンダボディ内の２室間で磁気粘性流体が連通路を介し
て往来して、この連通路を通る磁気粘性流体の流路抵抗
（粘性抵抗）により移動体の変動が制動される。この連
通路の磁気粘性流体に対し磁気付与手段により磁力が付
与され、この磁力の変化により磁気粘性流体の流路抵抗
が変更されて制動力が変えられる。従って、磁気粘性流
体を用いた望ましい制動手段が得られる。As a result, when the tension pulley moves together with the moving body due to the change in the tension of the belt, the movement of the moving body causes the piston to reciprocate in the cylinder body, so that the magnetic viscous fluid is continuously communicated between the two chambers in the cylinder body. Fluctuations of the moving body are damped by the flow path resistance (viscous resistance) of the magnetic viscous fluid passing through the communication path and passing through the communication path. A magnetic force is applied to the magnetorheological fluid in the communication passage by the magnetism imparting means, and the change in the magnetic force changes the flow path resistance of the magnetorheological fluid to change the braking force. Therefore, a desirable braking means using a magnetorheological fluid is obtained.
【００２５】請求項７の発明では、上記制動手段は、固
定部と移動体との間に移動体の回動軸心と同心状に配置
されかつ磁気粘性流体が充填された流体室を備え、この
流体室には、固定部に回転一体に設けられた少なくとも
１枚の固定部側プレートと、移動体に回転一体に設けら
れた少なくとも１枚の移動体側プレートとが移動体の回
動軸心方向に交互に並べられて配置されており、磁気付
与手段は、上記流体室の磁気粘性流体に磁力を付与する
ように構成されているものとする。According to a seventh aspect of the present invention, the braking means includes a fluid chamber which is disposed between the fixed portion and the moving body, is concentric with the rotation axis of the moving body, and is filled with the magnetic viscous fluid. In this fluid chamber, at least one fixed part side plate rotatably provided integrally with the fixed part and at least one movable body side plate rotatably provided integrally with the movable body are provided with a rotational axis of the movable body. It is assumed that the magnetism applying means are arranged alternately in the direction, and the magnetism applying means is configured to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the fluid chamber.
【００２６】この構成によると、ベルトの張力変化によ
りテンションプーリが移動体と共に回動すると、この移
動体の回動により、固定部と移動体との間の流体室にお
いて移動体側プレートが固定部側プレートと相対的に回
動し、この両プレートの相対回動に伴い流体室内の磁気
粘性流体が剪断抵抗（粘性抵抗）を受け、この磁気粘性
流体の剪断抵抗により移動体の回動が制動される。この
流体室の磁気粘性流体に対し磁気付与手段により磁力が
付与され、この磁力の変化により磁気粘性流体の粘性が
変更されて制動力が可変とされる。この場合も、磁気粘
性流体を用いた望ましい制動手段が得られる。According to this structure, when the tension pulley rotates together with the moving body due to the change in the tension of the belt, the rotation of the moving body causes the moving body side plate to move the moving body side plate in the fluid chamber between the fixed portion and the moving body. The magnet viscous fluid in the fluid chamber receives a shear resistance (viscous resistance) as the plates rotate relative to each other and the rotation of the moving body is braked by the shear resistance of the magnetorheological fluid. It Magnetic force is applied to the magnetorheological fluid in the fluid chamber by the magnetizing means, and the change of the magnetism changes the viscosity of the magnetorheological fluid to make the braking force variable. In this case as well, a desirable braking means using a magnetorheological fluid can be obtained.
【００２７】請求項８の発明では、上記制動手段は、移
動体の変動を減衰させる減衰手段を構成しているものと
する。このことで、制動手段を減衰手段と兼用すること
ができる。According to the eighth aspect of the invention, the braking means constitutes damping means for damping fluctuations of the moving body. As a result, the braking means can also be used as the damping means.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】（実施形態１）図２は本発明の実
施形態１に係る、ベルト伝動システムとしてのエンジン
の補機駆動システムＡ１を示し、１は自動車に搭載され
たＶ型多気筒エンジン、３はエンジン１のクランク軸２
（駆動部）に回転一体に取付固定されたクランクプー
リ、５は補機としての空調機用コンプレッサ（図示せ
ず）の回転軸４に回転一体に取付固定されたコンプレッ
サプーリ、７は補機としてのパワーステアリング用ポン
プ（図示せず）の回転軸６に回転一体に取付固定された
ＰＳポンププーリ、１０は補機としてのオルタネータ８
の回転軸９に回転一体に取付固定されたオルタネータプ
ーリ、１１は冷却ファン１１ａと一体に形成されてそれ
を回転駆動するためのファンプーリ、１２はアイドラプ
ーリで、上記クランクプーリ３、コンプレッサプーリ
５、ＰＳポンププーリ７、オルタネータプーリ１０及び
アイドラプーリ１２はいずれもＶリブドプーリからなる
一方、ファンプーリ１１は平プーリからなる。これらの
プーリ３，５，７，１０〜１２間にはＶリブドベルトか
らなる伝動ベルト１３が巻き掛けられ、このベルト１３
は、上記Ｖリブドプーリからなる各プーリ３，５，７，
１０，１２にあってはベルト１３内面（下面）をプーリ
３，５，７，１０，１２に接触させた正曲げ状態で、ま
た平プーリからなるファンーリ１１にあってはベルト１
３外面（背面）をプーリ１１に接触させた逆曲げ状態で
それぞれ巻き付けられて、いわゆるサーペンタインレイ
アウトで巻き掛けられており、エンジン１の運転に伴う
クランク軸２（クランクプーリ３）の回転によりベルト
１３をクランクプーリ３→ファンプーリ１１→コンプレ
ッサプーリ５→アイドラプーリ１２→ＰＳポンププーリ
７→オルタネータプーリ１０→クランクプーリ３の順に
図２で時計回り方向に走行させて、各補機を駆動するよ
うにしている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) FIG. 2 shows an accessory drive system A1 for an engine as a belt transmission system according to Embodiment 1 of the present invention, where 1 is a V-type multi-cylinder mounted on an automobile. Engine 3 is crankshaft 2 of engine 1
Crank pulley fixedly attached (rotatably) to the (driving part), reference numeral 5 denotes a compressor pulley fixedly attached to a rotary shaft 4 of an air conditioner compressor (not shown) as an auxiliary machine so as to integrally rotate, and 7 denotes an auxiliary machine. PS pump pulley fixedly attached to a rotary shaft 6 of a power steering pump (not shown) of FIG. 10 integrally with an alternator 8 as an auxiliary machine.
An alternator pulley fixedly attached to the rotary shaft 9 of the rotating shaft 9 integrally, a fan pulley 11 formed integrally with the cooling fan 11a for rotationally driving the cooling fan 11a, and an idler pulley 12 for the crank pulley 3 and the compressor pulley 5 , PS pump pulley 7, alternator pulley 10 and idler pulley 12 are all V-ribbed pulleys, while fan pulley 11 is a flat pulley. A transmission belt 13, which is a V-ribbed belt, is wound around these pulleys 3, 5, 7, 10-12.
Are the pulleys 3, 5, 7, which are the above V-ribbed pulleys.
10 and 12, the inner surface (lower surface) of the belt 13 is in a normal bending state in which the pulleys 3, 5, 7, 10, and 12 are in contact with each other.
3 is wound in a reverse bending state in which the outer surface (back surface) is in contact with the pulley 11, and is wound in a so-called serpentine layout. The belt 13 is rotated by the rotation of the crankshaft 2 (crank pulley 3) accompanying the operation of the engine 1. 2 in order of crank pulley 3 → fan pulley 11 → compressor pulley 5 → idler pulley 12 → PS pump pulley 7 → alternator pulley 10 → crank pulley 3 in the clockwise direction in FIG. There is.
【００２９】そして、上記ベルト１３においてクランク
プーリ３から出る側の緩み側スパン１３ａのうち、該ク
ランクプーリ３とオルタネータプーリ１０との間のスパ
ン１３ａには、そのスパン１３ａをベルト１３外面側か
ら押圧してベルト１３の張力を自動的に調整するための
アームタイプの油圧式オートテンショナ１６が配置され
ている。Of the loose side spans 13a on the side of the belt 13 that exits the crank pulley 3, the span 13a between the crank pulley 3 and the alternator pulley 10 is pressed from the outer surface side of the belt 13. An arm type hydraulic automatic tensioner 16 for automatically adjusting the tension of the belt 13 is arranged.
【００３０】すなわち、図５は上記オートテンショナ１
６の構造を拡大して示しており、１７は上記エンジン１
の側壁部に取付固定されるマウントで、この実施形態で
は上記マウント１７とエンジン１とで本発明でいう固定
部を構成している。上記マウント１７には移動体として
のアーム１８が基端部にて支持軸１９により揺動可能
（回動可能）に支持されている。このアーム１８の先端
部には上記支持軸１９と平行のプーリ軸２０が突設さ
れ、このプーリ軸２０には平プーリからなるテンション
プーリ２１がベアリング（図示せず）を介して回転自在
に支持され、このテンションプーリ２１に伝動ベルト１
３が外面（背面）から巻き掛けられて押圧される。That is, FIG. 5 shows the auto tensioner 1 described above.
The structure of 6 is expanded and shown, 17 is the said engine 1
In the present embodiment, the mount 17 and the engine 1 constitute a fixing portion referred to in the present invention. An arm 18 as a moving body is swingably (rotatably) supported by a support shaft 19 at the base end of the mount 17. A pulley shaft 20 parallel to the support shaft 19 is provided at the tip of the arm 18, and a tension pulley 21 made of a flat pulley is rotatably supported on the pulley shaft 20 via a bearing (not shown). The transmission belt 1 is attached to the tension pulley 21.
3 is wound from the outer surface (back surface) and pressed.
【００３１】上記アーム１８の基端部には上記支持軸１
９とオフセットした位置に、制動手段を構成する油圧式
ダンパ２４の一端部が連結ピン２３を介して揺動可能に
連結され、このダンパ２４の他端部はエンジン１の側壁
部（固定部の一部）に揺動可能に連結されており、ダン
パ２４によりアーム１８の変動（揺動）を制動させるよ
うにしている。The support shaft 1 is provided at the base end of the arm 18.
9, one end of a hydraulic damper 24 constituting a braking means is swingably connected via a connecting pin 23, and the other end of this damper 24 is attached to a side wall portion of the engine 1 (fixed portion). A part of the arm 18 is swingably connected, and the damper 24 damps the fluctuation (swing) of the arm 18.
【００３２】図３に示すように、上記ダンパ２４は、極
めて微細な強磁性体を液体中に分散させてなる磁気粘性
流体ＭＲＦの粘性抵抗によりアーム１８（移動体）の変
動を制動させるものとされている。すなわち、ダンパ２
４は、エンジン１に揺動可能に連結するための連結部２
５ａを有するシリンダボディ２５を備え、このシリンダ
ボディ２５内にはその内部空間を第１室２６及び第２室
２７に区画するピストン２８が往復動可能に嵌挿され、
このシリンダボディ２５内の２室２６，２７に磁気粘性
流体ＭＲＦが充填されている。上記ピストン２８にはロ
ッド２９の基端部が一体的に連結固定され、このロッド
２９はシリンダボディ２５外に第１室２６側の端部を液
密状に貫通して突出しており、ピストン２８の移動によ
りロッド２９がシリンダボディ２５に対し伸縮する。ロ
ッド２９の先端部には、アーム１８の基端部に上記連結
ピン２３により連結するための連結部２９ａが形成され
ている。As shown in FIG. 3, the damper 24 damps fluctuations of the arm 18 (moving body) by viscous resistance of the magneto-rheological fluid MRF formed by dispersing an extremely fine ferromagnetic material in a liquid. Has been done. That is, the damper 2
4 is a connecting portion 2 for connecting to the engine 1 in a swingable manner.
A cylinder body 25 having 5a is provided, and a piston 28 that partitions the internal space into a first chamber 26 and a second chamber 27 is reciprocally fitted and inserted in the cylinder body 25.
Magneto-rheological fluid MRF is filled in the two chambers 26 and 27 in the cylinder body 25. A base end portion of a rod 29 is integrally connected and fixed to the piston 28, and the rod 29 projects through the end portion on the first chamber 26 side to the outside of the cylinder body 25 in a liquid-tight manner. The movement of causes the rod 29 to expand and contract with respect to the cylinder body 25. A connecting portion 29a for connecting the base end portion of the arm 18 with the connecting pin 23 is formed at the tip end portion of the rod 29.
【００３３】また、上記シリンダボディ２５内の第２室
２７にはピストン２８を第１室２６側に向かう方向、つ
まりロッド２９が伸張する方向に押す付勢手段としての
圧縮ばね３１が縮装されている。つまりダンパ２４にば
ね３１（付勢手段）が内蔵されており、この圧縮ばね３
１により、アーム１８をテンションプーリ２１がベルト
１３を押圧するように回動付勢している。Further, a compression spring 31 as a biasing means for pushing the piston 28 in the direction toward the first chamber 26 side, that is, the direction in which the rod 29 extends is compressed in the second chamber 27 in the cylinder body 25. ing. That is, the damper 24 has the spring 31 (biasing means) built therein.
1, the arm 18 is rotationally biased so that the tension pulley 21 presses the belt 13.
【００３４】そして、上記シリンダボディ２５内周面と
ピストン２８外周面との間は所定の間隔があけられてい
て、この間隔により第１及び第２の両室２６，２７を互
いに連通する連通路３３が形成されており、ベルト１３
の張力が変化してテンションプーリ２１及びそれを支持
しているアーム１８が揺動したとき、このアーム１８の
揺動によりピストン２８をシリンダボディ２５内で往復
動させ、シリンダボディ２５内の２室２６，２７間で磁
気粘性流体ＭＲＦを連通路３３を介して往来させて、こ
の連通路３３を通る磁気粘性流体ＭＲＦの流路抵抗（粘
性抵抗）によりアーム１８の変動（揺動）を制動するよ
うにしている。A predetermined space is provided between the inner peripheral surface of the cylinder body 25 and the outer peripheral surface of the piston 28, and a communication passage that connects the first and second chambers 26, 27 to each other by this space. 33 is formed and the belt 13 is formed.
When the tension of the tension pulley 21 and the arm 18 supporting the tension pulley 21 swings, the swinging of the arm 18 causes the piston 28 to reciprocate in the cylinder body 25, and the two chambers in the cylinder body 25 The magneto-rheological fluid MRF is moved between 26 and 27 via the communication passage 33, and the fluctuation (oscillation) of the arm 18 is damped by the flow passage resistance (viscous resistance) of the magneto-rheological fluid MRF passing through this communication passage 33. I am trying.
【００３５】さらに、上記シリンダボディ２５の周りに
は磁気粘性流体ＭＲＦに磁力を付与する磁気付与手段と
しての電磁石３４が設けられており、この電磁石３４に
対する電流の供給による励磁状態により、シリンダボデ
ィ２５とピストン２８との間の連通路３３の磁気粘性流
体ＭＲＦに磁力を付与し、電磁石３４への出力制御によ
り磁気粘性流体ＭＲＦに付与する磁力を変化させてアー
ム１８に対する減衰定数を可変とするようにしている。Further, an electromagnet 34 is provided around the cylinder body 25 as a magnetism imparting means for imparting a magnetic force to the magnetorheological fluid MRF, and the cylinder body 25 is excited by a current supplied to the electromagnet 34. A magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF in the communication path 33 between the piston 28 and the piston 28, and the magnetic force applied to the magnetorheological fluid MRF is changed by controlling the output to the electromagnet 34 so that the damping constant for the arm 18 is made variable. I have to.
【００３６】図２及び図５に示すように、上記電磁石３
４は、コントローラ３７からの制御信号を受けて励磁状
態もしくは消磁状態に切り換えられ、又は励磁状態での
磁力を変化させるようになっている。上記コントローラ
３７には、エンジン回転数を検出する回転センサ３８の
出力信号が入力されている。As shown in FIGS. 2 and 5, the electromagnet 3 is
4 receives a control signal from the controller 37 and is switched to an excited state or a demagnetized state, or changes the magnetic force in the excited state. An output signal of a rotation sensor 38 that detects the engine speed is input to the controller 37.
【００３７】ここで、上記コントローラ３７において、
オートテンショナ１６の制御のために行われる信号処理
動作を図１により説明する。まず、最初のステップＳ１
で上記回転センサ３８の検出値を入力し、ステップＳ２
では、回転センサ３８により検出されたエンジン回転数
が例えば図６（ａ）に示すように所定以上の減速度でも
って減速されて、エンジン１が急減速状態にあるかどう
かを判定する。この判定がＮＯのときには、ステップＳ
１に戻るが、ステップＳ２の判定が「急減速状態」のＹ
ＥＳのときには、ステップＳ３に進み、上記電磁石３４
に制御信号を出力してそれを励磁状態にし、シリンダボ
ディ２５とピストン２８との間の連通路３３の磁気粘性
流体ＭＲＦに磁力を付与してアーム１８に対する減衰定
数を可変とする。Here, in the controller 37,
A signal processing operation performed for controlling the auto tensioner 16 will be described with reference to FIG. First, the first step S1
The detection value of the rotation sensor 38 is input with, and step S2
Then, it is determined whether or not the engine speed detected by the rotation sensor 38 is decelerated with a deceleration of a predetermined value or more as shown in FIG. 6A, and the engine 1 is in a rapid deceleration state. If this determination is NO, step S
Returning to step 1, but the judgment in step S2 is "Y" in the "rapid deceleration state".
If ES, proceed to step S3, where the electromagnet 34
A control signal is output to the magnet to bring it into an excited state, and a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF in the communication passage 33 between the cylinder body 25 and the piston 28 to make the damping constant for the arm 18 variable.
【００３８】この実施形態では、上記ステップＳ２によ
り、エンジン回転数が所定以上の減速度で変化するエン
ジン１の急加減速状態を検出する加減速状態検出手段４
１が、またステップＳ３により、上記加減速状態検出手
段４１によりエンジン１の回転の急減速状態が検出され
たときに、ダンパ２４の磁気粘性流体ＭＲＦに磁力が付
与されてアーム１８の変動が制動されるように上記電磁
石３４を制御する磁力制御手段４２がそれぞれ構成され
ている。In this embodiment, in step S2, the acceleration / deceleration state detecting means 4 for detecting the rapid acceleration / deceleration state of the engine 1 in which the engine speed changes at a deceleration of a predetermined value or more.
1 and when the acceleration / deceleration state detecting means 41 detects a rapid deceleration state of the rotation of the engine 1 in step S3, a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF of the damper 24 to brake the fluctuation of the arm 18. The magnetic force control means 42 for controlling the electromagnet 34 is configured as described above.
【００３９】したがって、この実施形態においては、オ
ートテンショナ１６のアーム１８にダンパ２４のピスト
ン２８がロッド２９を介して連結され、このピストン２
８がシリンダボディ２５内における第２室２７の圧縮ば
ね３１の付勢力によりロッド２９をシリンダボディ２５
から伸張させる方向に付勢されているので、エンジン１
の運転中、補機駆動システムＡ１により各補機（空調機
用コンプレッサ、パワーステアリング用ポンプ、オルタ
ネータ８、ファン１１ａ）が駆動されているとき、ダン
パ２４内の圧縮ばね３１によりアーム１８が回動付勢さ
れて、この付勢力によりアーム１８先端のテンションプ
ーリ２１がベルト１３のスパン１３ａを押圧し、このこ
とでベルト１３の張力が付与される。Therefore, in this embodiment, the piston 28 of the damper 24 is connected to the arm 18 of the autotensioner 16 via the rod 29.
8 presses the rod 29 into the cylinder body 25 by the urging force of the compression spring 31 of the second chamber 27 in the cylinder body 25.
Since it is urged in the direction to extend from the engine 1,
During operation of the auxiliary drive system A1, each auxiliary machine (air conditioner compressor, power steering pump, alternator 8, fan 11a) is driven by the compression spring 31 in the damper 24 to rotate the arm 18. By being urged, the tension pulley 21 at the tip of the arm 18 presses the span 13a of the belt 13 by this urging force, whereby the tension of the belt 13 is applied.
【００４０】そして、ベルト１３の張力の変化によりア
ーム１８がテンションプーリ２１と共に支持軸１９回り
に揺動すると、このアーム１８に連結されているピスト
ン２８がシリンダボディ２５内で往復動する。このピス
トン２８の往復動に伴い、シリンダボディ２５内の２室
２６，２７間で磁気粘性流体ＭＲＦが連通路３３を介し
て往来し、この連通路３３を通る磁気粘性流体ＭＲＦの
流路抵抗（粘性抵抗）によりアーム１８の変動が制動さ
れる。When the arm 18 swings around the support shaft 19 together with the tension pulley 21 due to the change in the tension of the belt 13, the piston 28 connected to the arm 18 reciprocates in the cylinder body 25. As the piston 28 reciprocates, the magneto-rheological fluid MRF moves back and forth between the two chambers 26 and 27 in the cylinder body 25 via the communication passage 33, and the flow resistance of the magneto-rheological fluid MRF passing through the communication passage 33 ( The fluctuation of the arm 18 is damped by viscous resistance.
【００４１】そのとき、回転センサ３８によりエンジン
回転数が検出され、このエンジン回転数が例えば図６
（ａ）に示すように急激に低下してエンジン１の急減速
状態になったときには、図６（ｂ）に示すように、ベル
ト１３の各スパン（図２参照）のうち、クランクプーリ
３への進入側にあって通常時に張り側であったスパン１
３ａが緩み側スパンに、またクランクプーリ３から退出
側でオートテンショナ１６のテンションプーリ２１を経
てオルタネータプーリ１０から出る側までの緩み側スパ
ン１３ｂ，１３ｃが張り側スパンにそれぞれ切り換わ
り、クランクプーリ３への進入側のスパン１３ａのベル
ト張力Ｔ（１）、クランクプーリ３とテンションプーリ
２１との間、及び該テンションプーリ２１とオルタネー
タプーリ１０との間の２つのスパン１３ｂ，１３ｂの各
ベルト張力Ｔ（ｎ）、並びにオルタネータプーリ１０か
らの退出側のスパン１３ｃのベルト張力Ｔ（ｎ−１）は
図示の如く変化する。At that time, the engine speed is detected by the rotation sensor 38, and this engine speed is detected, for example, in FIG.
When the engine 1 suddenly decreases as shown in (a) and the engine 1 rapidly decelerates, as shown in FIG. 6 (b), one of the spans of the belt 13 (see FIG. 2) is transferred to the crank pulley 3. Span 1 that was on the approach side and was normally on the tension side
3a is switched to the loose side span, and the loose side spans 13b and 13c from the crank pulley 3 to the side exiting from the alternator pulley 10 via the tension pulley 21 of the auto tensioner 16 are switched to the tension side span, respectively. The belt tension T (1) of the span 13a on the entry side to the belt, the belt tension T of the two spans 13b and 13b between the crank pulley 3 and the tension pulley 21, and between the tension pulley 21 and the alternator pulley 10. (N) and the belt tension T (n-1) of the span 13c on the exit side from the alternator pulley 10 change as illustrated.
【００４２】これに対し、このエンジン１の急減速状態
が検出されると、電磁石３４にコントローラ３７から電
流が流れてそれが励磁され、この電磁石３４の励磁状態
によりシリンダボディ２５とピストン２８との間の連通
路３３の磁気粘性流体ＭＲＦに磁力が付与される。ま
た、この磁力の変化により磁気粘性流体ＭＲＦの流路抵
抗が変更されて制動力が変えられ、このような磁気粘性
流体ＭＲＦへの磁力を変更制御することにより、アーム
１８に対する減衰定数を可変とすることができる。On the other hand, when the sudden deceleration state of the engine 1 is detected, a current flows from the controller 37 to the electromagnet 34 to excite it. Due to the excitation state of the electromagnet 34, the cylinder body 25 and the piston 28 are separated from each other. A magnetic force is applied to the magneto-rheological fluid MRF in the communication passage 33 therebetween. Further, the flow resistance of the magneto-rheological fluid MRF is changed by this change in the magnetic force, and the braking force is changed. By changing and controlling the magnetic force to the magneto-rheological fluid MRF, the damping constant for the arm 18 can be changed. can do.
【００４３】すなわち、この電磁石３４の励磁によりダ
ンパ２４の磁気粘性流体ＭＲＦに磁力が付与され、この
磁力により磁気粘性流体ＭＲＦの粘性抵抗が増大し、こ
の抵抗により、図６（ｃ）に示す如く、オートテンショ
ナ１６におけるアーム１８の変動（跳ね上げ）が抑制さ
れる（尚、図６（ｃ）中の破線は、電磁石３４の励磁が
なくて磁気粘性流体ＭＲＦの粘性抵抗が増大しない状態
を示している）。このことによって、エンジン１の急減
速状態でのベルト１３やオートテンショナ１６のアーム
１８の変動を抑えて、ベルト１３のスリップや叩き音等
の異音を防止でき、ベルト１３の寿命を延ばすことがで
きる。That is, the excitation of the electromagnet 34 imparts a magnetic force to the magneto-rheological fluid MRF of the damper 24, and this magnetic force increases the viscous resistance of the magneto-rheological fluid MRF. As a result, as shown in FIG. 6 (c). The fluctuation (jumping up) of the arm 18 in the auto tensioner 16 is suppressed (note that the broken line in FIG. 6C indicates a state where the electromagnet 34 is not excited and the viscous resistance of the magnetic viscous fluid MRF does not increase. ing). As a result, fluctuations of the belt 13 and the arm 18 of the auto tensioner 16 during the rapid deceleration of the engine 1 can be suppressed, slippage of the belt 13 and abnormal noise such as tapping noise can be prevented, and the life of the belt 13 can be extended. it can.
【００４４】尚、上記実施形態のダンパ２４は図４に示
す振動モデルと見倣すことができ、その振動モデルは以
下の式で表される。The damper 24 of the above embodiment can be regarded as the vibration model shown in FIG. 4, and the vibration model is expressed by the following equation.
【００４５】ｍ（ｄｘ／ｄｔ）2＋ｃ（ｄｘ／ｄｔ）＋
ｋｘ＝Ｆ（ｔ）
但し、ｍは可動部分の質量、ｋはばね定数、ｃは粘性減
衰定数、Ｆ（ｔ）はベルト１３の張力である。M (dx / dt) 2 + c (dx / dt) +
kx = F (t) where m is the mass of the movable part, k is the spring constant, c is the viscous damping constant, and F (t) is the tension of the belt 13.
【００４６】この場合、磁気粘性流体ＭＲＦを使用し
て、その粘性減衰定数ｃを任意に変化させることができ
るので、入力となるベルト張力Ｆ（ｔ）に対し最適な減
衰力を時系列で調整することができる。速度依存性に対
しては、速度が速い場合は粘性を低く、遅い場合は粘度
を高くすることによって一定の減衰力を得ることがで
き、速度依存性を考慮する必要がなくなる。換言すれ
ば、任意の速度依存性を持った減衰力を得ることができ
ることとなる。In this case, since the viscous damping constant c can be arbitrarily changed by using the magnetic viscous fluid MRF, the optimum damping force is adjusted in time series with respect to the belt tension F (t) which is an input. can do. Regarding the speed dependence, a constant damping force can be obtained by increasing the viscosity when the speed is high and increasing the viscosity when the speed is low, and it becomes unnecessary to consider the speed dependence. In other words, it is possible to obtain a damping force having an arbitrary speed dependence.
【００４７】尚、上記実施形態では、シリンダボディ２
５内の両室２６，２７を連通する連通路３３をシリンダ
ボディ２５内周面とピストン２８外周面との間に形成し
ているが、この他、例えばピストン２８自体やシリンダ
ボディ２５の壁部等に連通路を形成することもできる。In the above embodiment, the cylinder body 2
The communication passage 33 that communicates the two chambers 26 and 27 in 5 is formed between the inner peripheral surface of the cylinder body 25 and the outer peripheral surface of the piston 28. In addition to this, for example, the piston 28 itself and the wall portion of the cylinder body 25 are formed. It is also possible to form a communication path in the above.
【００４８】また、上記実施形態では、電磁石３４をシ
リンダボディ２５の外側に配置しているが、必ずしも外
側にある必要はなく、例えばピストン２８内部等にあっ
てもよい。In the above embodiment, the electromagnet 34 is arranged outside the cylinder body 25. However, the electromagnet 34 does not have to be outside and may be inside the piston 28, for example.
【００４９】さらに、上記実施形態はアームタイプの油
圧式オートテンショナ１６に適用した例であるが、本発
明はロッドタイプの油圧式オートテンショナにも適用す
ることができる。このロッドタイプの油圧式オートテン
ショナは、図示しないが、エンジン１（固定部）に軸方
向に摺動可能つまりスライド可能に支持されたロッド部
と、このロッド部の先端部に回転自在に支持されたテン
ションプーリと、ロッド部に連結されてその摺動を減衰
させる油圧式ダンパとを備えたもので、この油圧式ダン
パは上記実施形態１と同様のものが用いられる。また、
このロッドタイプの油圧式オートテンショナにおいて、
そのロッド部を油圧式ダンパのシリンダボディ又はロッ
ドの一方で、また固定部をシリンダボディ又はロッドの
他方でそれぞれ構成して兼用してもよく、オートテンシ
ョナがコンパクトな構造となる。Further, although the above embodiment is an example applied to the arm type hydraulic auto tensioner 16, the present invention can also be applied to a rod type hydraulic auto tensioner. Although not shown, this rod type hydraulic autotensioner is rotatably supported by a rod portion axially slidable, that is, slidably supported by the engine 1 (fixed portion), and a tip portion of the rod portion. Further, the tension pulley and a hydraulic damper that is connected to the rod portion and damps the sliding thereof are provided, and the same hydraulic damper as that of the first embodiment is used. Also,
In this rod type hydraulic auto tensioner,
The rod portion may be configured as one of the cylinder body and the rod of the hydraulic damper, and the fixed portion may be configured as the other of the cylinder body and the rod, and the dual function may be performed, so that the auto tensioner has a compact structure.
【００５０】また、上記実施形態において、コントロー
ラ３７により、アーム１８の変動がロック停止されるよ
うに電磁石３４の磁力を制御してもよく、アーム１８や
ベルトスパン１３ａの変動が確実に停止してベルト１３
やアーム１８の変動を有効に防止することができる。Further, in the above embodiment, the controller 37 may control the magnetic force of the electromagnet 34 so that the fluctuation of the arm 18 is locked and stopped, and the fluctuation of the arm 18 and the belt span 13a is surely stopped. Belt 13
It is possible to effectively prevent the movement of the arm 18 and the arm 18.
【００５１】（実施形態２）図７〜図９は本発明の実施
形態２を示し（尚、以下の各実施形態では、図１〜図６
と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明
は省略する）、上記実施形態では、エンジン回転数の急
激な低下に基づいてエンジン１の急減速時を検出し、そ
の検出時にダンパ２４の磁気粘性流体ＭＲＦを励磁する
ようにしているのに対し、エンジン１に駆動連結されて
いる自動変速機のギヤ比が切り換えられるときにも、エ
ンジン回転数が急減速されることに着目し、このギヤ比
の切換時にダンパ２４の磁気粘性流体ＭＲＦを励磁する
ようにしたものである。(Embodiment 2) FIGS. 7 to 9 show Embodiment 2 of the present invention (in each of the following embodiments, FIGS.
The same reference numerals are given to the same parts as those of (1) and their detailed description will be omitted.) In the above embodiment, the rapid deceleration of the engine 1 is detected based on the rapid decrease of the engine speed, and the damper 24 is detected at the time of the detection. While the magnetorheological fluid MRF of No. 1 is excited, the engine speed is rapidly reduced even when the gear ratio of the automatic transmission drivingly connected to the engine 1 is switched, When the gear ratio is switched, the magnetorheological fluid MRF of the damper 24 is excited.
【００５２】すなわち、この実施形態では、図示しない
が、エンジン１のクランク軸２にトルクコンバータを介
して自動変速機が駆動連結されている。この自動変速機
は、複数の前進段と１つの後進段とを有しており、図８
に示すように、コントローラ３７には、上記自動変速機
のギヤ位置を検出するギヤ位置センサ３９の出力信号が
入力されている。That is, in this embodiment, although not shown, the automatic transmission is drivingly connected to the crankshaft 2 of the engine 1 via the torque converter. This automatic transmission has a plurality of forward gears and one reverse gear.
As shown in, the output signal of the gear position sensor 39 that detects the gear position of the automatic transmission is input to the controller 37.
【００５３】この実施形態２のコントローラ３７におい
て、オートテンショナ１６の制御のために行われる信号
処理動作を図７により説明すると、ステップＳ１１で上
記ギヤ位置センサ３９の検出値を入力し、ステップＳ１
２では、ギヤ位置センサ３９により検出されたギヤ位置
が変化して、例えば図９（ａ）に示すようにギヤ比がシ
フトアップされたか否かを判定する。この判定がＮＯの
ときには、ステップＳ１１に戻るが、ステップＳ１２で
判定が「シフトアップ」のＹＥＳのときには、ステップ
Ｓ１３に進み、電磁石３４に制御信号を出力してそれを
励磁状態にし、シリンダボディ２５とピストン２８との
間の連通路３３の磁気粘性流体ＭＲＦに磁力を付与して
アーム１８に対する減衰定数を可変とする。The signal processing operation performed for controlling the auto tensioner 16 in the controller 37 of the second embodiment will be described with reference to FIG. 7. In step S11, the detection value of the gear position sensor 39 is input, and in step S1.
At 2, it is determined whether the gear position detected by the gear position sensor 39 has changed and the gear ratio has been upshifted as shown in FIG. 9A, for example. If this determination is NO, the process returns to step S11, but if the determination in step S12 is "shift up", YES, the process proceeds to step S13, in which a control signal is output to the electromagnet 34 to put it in an excited state, and the cylinder body 25 A magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF in the communication path 33 between the piston 28 and the piston 28 to make the damping constant for the arm 18 variable.
【００５４】この実施形態の場合、ステップＳ１２によ
り、自動変速機のギヤ比がシフトアップにより切り換え
られことを検出するギヤ比切換検出手段４３が、またス
テップＳ１３により、上記ギヤ比切換検出手段４３によ
り自動変速機のギヤ比の切換えが検出されたときに、ダ
ンパ２４の磁気粘性流体ＭＲＦに磁力が付与されてアー
ム１８の変動が制動されるように上記電磁石を制御する
磁力制御手段４２がそれぞれ構成されている。In the case of this embodiment, the gear ratio switching detecting means 43 for detecting that the gear ratio of the automatic transmission is switched by upshifting is carried out at step S12, and the gear ratio switching detecting means 43 is carried out at step S13. Magnetic force control means 42 for controlling the electromagnets are configured so that magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF of the damper 24 to dampen fluctuations of the arm 18 when a change of the gear ratio of the automatic transmission is detected. Has been done.
【００５５】したがって、この実施形態では、自動変速
機のシフトアップによりギヤ比が切り換えられてそのこ
とが検出されると、このギヤ比の切換時には、ギヤ比の
変化によってエンジン回転数が急激に低下して、所定以
上の減速度で変化する急加減速状態となるので、ベルト
１３のスパン１３ａ〜１３ｃの張力Ｔ（１），Ｔ
（ｎ），Ｔ（ｎ−１）が図９（ｂ）に示すように変化す
るが、このときにもコントローラ３７から電磁石３４に
励磁信号が出力されてダンパ２４の磁気粘性流体ＭＲＦ
に磁力が付与され、この磁力により磁気粘性流体ＭＲＦ
の粘性抵抗が増大し、図９（ｃ）に示す如くオートテン
ショナ１６のアーム１７（及びベルトスパン）の変動が
制動される。よって、この実施形態でも、上記実施形態
１と同様に、ベルト１３やアーム１８の変動を抑えてベ
ルト１３のスリップや叩き音等の異音を防止し、ベルト
１３の寿命を延ばすことができる。Therefore, in this embodiment, when the gear ratio is switched by the shift-up of the automatic transmission and this is detected, the engine speed rapidly decreases due to the change of the gear ratio when the gear ratio is switched. Then, a sudden acceleration / deceleration state that changes at a deceleration higher than a predetermined value is established, so that the tensions T (1), T of the spans 13a to 13c of the belt 13 are increased.
Although (n) and T (n-1) change as shown in FIG. 9B, the excitation signal is output from the controller 37 to the electromagnet 34 at this time as well, and the magnetorheological fluid MRF of the damper 24 is output.
Magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid MRF.
Viscous resistance increases, and the fluctuation of the arm 17 (and the belt span) of the auto tensioner 16 is damped as shown in FIG. 9C. Therefore, also in this embodiment, as in the case of the first embodiment, it is possible to suppress the fluctuations of the belt 13 and the arm 18 and prevent the noise such as the slip and the tapping noise of the belt 13 and extend the life of the belt 13.
【００５６】尚、この実施形態では、自動変速機のシフ
トアップによるギヤ比の切換えを検出しているが、シフ
トダウンによるギヤ比の切換えを検出して、同様の制御
を行うようにしてもよい。In this embodiment, the gear ratio change by the shift up of the automatic transmission is detected, but the gear ratio change by the shift down may be detected and the same control may be performed. .
【００５７】（実施形態３）図１０及び図１１は実施形
態３を示し、上記実施形態１及び２では、ベルト伝動シ
ステムを補機駆動システムＡ１とし、かつ油圧式ダンパ
２４を備えたオートテンショナ１６に適用しているのに
対し、ベルト伝動システムをエンジン１の動弁システム
とし、かつピスカス式ダンパ（多板式粘性ダンパ）を備
えたオートテンショナ１６に適用したものである。(Third Embodiment) FIGS. 10 and 11 show a third embodiment. In the first and second embodiments, the belt tensioning system is used as an accessory drive system A1 and the auto tensioner 16 equipped with a hydraulic damper 24 is used. On the other hand, the belt transmission system is used as the valve operating system of the engine 1 and is also applied to the auto tensioner 16 equipped with the piscus type damper (multi-plate viscous damper).
【００５８】すなわち、この実施形態では、図示しない
が、例えばエンジン１のクランク軸２により吸排気弁駆
動用のカム軸を歯付ベルトからなるタイミングベルト４
５（図１１参照）によりクランク軸２の回転と同期して
駆動するための動弁システムＡ２を対象としており、ビ
スカス式オートテンショナ１６は、そのタイミングベル
ト４５の張力を自動的に調整するために用いられてい
る。That is, in this embodiment, although not shown, for example, the timing belt 4 is a cam shaft for driving the intake and exhaust valves by the crank shaft 2 of the engine 1 and is a toothed belt.
5 (see FIG. 11) is intended for the valve operating system A2 for driving in synchronization with the rotation of the crankshaft 2, and the viscous type auto tensioner 16 automatically adjusts the tension of the timing belt 45. It is used.
【００５９】図１０及び図１１において、４６は基端部
（図１０で右端部）に位置する大径部４６ａと先端側
（図１０で左側）に位置する小径部４６ｂとからなる円
筒状の固定軸で、その内部に先端側から取付ボルト（図
示せず）を挿通してそれをエンジン１に螺合すること
で、固定軸４６がエンジン１に回動不能に取付固定され
る。この実施形態では固定軸４６とエンジン１とで固定
部を構成している。In FIGS. 10 and 11, 46 is a cylindrical shape composed of a large diameter portion 46a located at the base end portion (right end portion in FIG. 10) and a small diameter portion 46b located at the tip end side (left side in FIG. 10). The fixed shaft 46 is non-rotatably mounted and fixed to the engine 1 by inserting a mounting bolt (not shown) into the inside of the fixed shaft from the tip side and screwing it into the engine 1. In this embodiment, the fixed shaft 46 and the engine 1 form a fixed portion.
【００６０】上記固定軸４６には移動体としての段付き
円筒状のスリーブ４７が揺動可能（回動可能）に支持さ
れている。このスリーブ４７は、固定軸４６の大径部４
６ａが嵌合される大径孔部４８ａと、小径部４６ｂが嵌
合される小径孔部４８ｂとからなる中心孔４８を有し、
この中心孔４８に固定軸４６を先端側から滑り軸受４
９，４９を介在して嵌合することで、スリーブ４７が固
定軸４６にその軸心Ｏ１回りに揺動するように支持され
ている。A cylindrical sleeve 47 having a step as a moving body is swingably (rotatably) supported on the fixed shaft 46. The sleeve 47 has a large diameter portion 4 of the fixed shaft 46.
6a has a large diameter hole portion 48a and a small diameter portion 46b has a small diameter hole portion 48b.
The fixed shaft 46 is inserted into the center hole 48 from the tip end side of the slide bearing 4
The sleeve 47 is supported by the fixed shaft 46 so as to oscillate around its axis O1 by being fitted with 9, 9 interposed therebetween.
【００６１】上記スリーブ４７の先端側には、中心孔４
８（固定軸４６の軸心Ｏ１）からオフセットした中心Ｏ
２を有するプーリ軸２０が一体に形成され、このプーリ
軸２０にテンションプーリ２１がベアリング５１（その
アウタレースをテンションプーリ２１で兼用している）
を介して回転自在に支持されている。The center hole 4 is provided on the tip side of the sleeve 47.
Center O offset from 8 (axis O1 of fixed shaft 46)
The pulley shaft 20 having 2 is integrally formed, and the tension pulley 21 has a bearing 51 on the pulley shaft 20 (the outer race is also used as the tension pulley 21).
It is rotatably supported via.
【００６２】一方、スリーブ４７の基端部の外周にはば
ね止め部材５２が外嵌合されて回転一体に固定され、図
１１に示す如く、このばね止め部材５２には付勢手段と
しての引張ばね５３の一端部が係合され、この引張ばね
５３の他端部はエンジン１に係止されており、この引張
ばね５３によりスリーブ４７を図１１で時計回り方向に
回動付勢してプーリ軸２０上のテンションプーリ２１が
タイミングベルト４５のスパンを背面から押圧するよう
にしている。On the other hand, a spring stopper member 52 is externally fitted to the outer periphery of the base end portion of the sleeve 47 to be fixed integrally with the rotation, and as shown in FIG. One end of the spring 53 is engaged and the other end of the tension spring 53 is locked to the engine 1. The tension spring 53 urges the sleeve 47 to rotate clockwise in FIG. The tension pulley 21 on the shaft 20 presses the span of the timing belt 45 from the back surface.
【００６３】図１０に示すように、上記固定軸４６とス
リーブ４７との間にピスカス式ダンパ５５が設けられて
いる。このダンパ５５は、固定軸４６の大径部４６ａ前
面及び該大径部４６ａ側の小径部４６ｂ外周面と、スリ
ーブ４７の中心孔４８における大径孔部４８ａの小径孔
部４８ｂ側の内周面並びに大径孔部４８ａ及び小径孔部
４８ｂ間の段差面とで囲まれてスリーブ４７の回動軸心
（固定軸４６の軸心Ｏ１）と同心状に配置された円環状
の流体室５６を備え、この流体室５６に磁気粘性流体Ｍ
ＲＦが充填されている。As shown in FIG. 10, a piscus damper 55 is provided between the fixed shaft 46 and the sleeve 47. The damper 55 includes a front surface of the large diameter portion 46a of the fixed shaft 46, an outer peripheral surface of the small diameter portion 46b on the large diameter portion 46a side, and an inner periphery of the large diameter hole portion 48a of the central hole 48 of the sleeve 47 on the small diameter hole portion 48b side. An annular fluid chamber 56 surrounded by the surface and the stepped surface between the large diameter hole portion 48a and the small diameter hole portion 48b and arranged concentrically with the rotation axis of the sleeve 47 (axis O1 of the fixed shaft 46). And a magnetic viscous fluid M in the fluid chamber 56.
RF filled.
【００６４】さらに、上記流体室５６には、固定軸４６
の小径部４６ｂ外周面に回転一体に係合された複数枚の
インナプレート５７，５７，…（固定部側プレート）
と、スリーブ４７の大径孔部４８ａ内周面に回転一体に
係合された複数枚のアウタプレート５８，５８，…（移
動体側プレート）とが各プレート５７，５８間にそれぞ
れスペーサ（図示せず）を介して間隔をあけるようにス
リーブ４７の回動軸心方向に交互に並べられて配置され
ており（尚、両プレート５７，５８は少なくとも１枚ず
つであればよい）、ベルト４５の張力の変化によりテン
ションプーリ２１と共にスリーブ４７が固定軸４６に対
し回動したときに、固定軸４６とスリーブ４７との間の
流体室５６において各アウタプレート５８を各インナプ
レート５７と相対的に回動させ、この両プレート５７，
５８の相対回動に伴う流体室５６内の磁気粘性流体ＭＲ
Ｆの剪断抵抗（粘性抵抗）によりスリーブ４７の回動を
減衰するようにしている。尚、図１０中、５９は流体室
５６の先端側部に配置された固定プレート、６０は流体
室５６を密閉状にシールするシール部材である。Further, in the fluid chamber 56, the fixed shaft 46
A plurality of inner plates 57, 57, ... (Fixed part side plates) engaged with the outer peripheral surface of the small diameter part 46b in a rotationally integrated manner.
, And a plurality of outer plates 58, 58, ... (Movable body side plates), which are engaged with the inner peripheral surface of the large-diameter hole 48a of the sleeve 47, so as to rotate together, are spacers (not shown) between the plates 57, 58, respectively. The sleeves 47 are alternately arranged in the direction of the rotation axis of the sleeve 47 (note that both plates 57 and 58 need to be at least one each). When the sleeve 47 rotates with respect to the fixed shaft 46 together with the tension pulley 21 due to the change in tension, the outer plates 58 rotate relative to the inner plates 57 in the fluid chamber 56 between the fixed shaft 46 and the sleeve 47. Move both plates 57,
Magnetorheological fluid MR in fluid chamber 56 due to relative rotation of 58
The rotation of the sleeve 47 is damped by the shearing resistance (viscous resistance) of F. In FIG. 10, reference numeral 59 is a fixing plate arranged on the tip side of the fluid chamber 56, and 60 is a sealing member for sealing the fluid chamber 56 in a hermetically sealed manner.
【００６５】そして、上記スリーブ４７の基端部の周り
には電磁石３４が配置され、この電磁石３４の励磁によ
り流体室５６の磁気粘性流体ＭＲＦに磁力を付与するよ
うにしている。尚、この電磁石３４は固定軸４６やスリ
ーブ４７の内部に埋込み状態で設けてもよく、流体室５
６の磁気粘性流体ＭＲＦに磁力を付与するように配置す
ればよい。その他の構成は上記実施形態１又は２と同じ
である。An electromagnet 34 is arranged around the base end of the sleeve 47, and a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid MRF in the fluid chamber 56 by the excitation of the electromagnet 34. The electromagnet 34 may be embedded in the fixed shaft 46 or the sleeve 47, and the electromagnet 34 may be embedded in the fluid chamber 5.
The magnetorheological fluid MRF of 6 may be arranged so as to apply a magnetic force. Other configurations are the same as those in the first or second embodiment.
【００６６】したがって、この実施形態においては、オ
ートテンショナ１６のスリーブ４７に引張ばね５３が連
結され、この引張ばね５３の付勢力によりスリーブ４７
が回動付勢されているので、エンジン１の運転状態で動
弁システムＡ２によりカム軸がクランク軸２と同期して
駆動されているとき、スリーブ４７上のテンションプー
リ２１がタイミングベルト４５を押圧する。Therefore, in this embodiment, the tension spring 53 is connected to the sleeve 47 of the auto tensioner 16, and the sleeve 47 is urged by the tension spring 53.
Is rotationally urged, the tension pulley 21 on the sleeve 47 presses the timing belt 45 when the camshaft is driven in synchronization with the crankshaft 2 by the valve operating system A2 while the engine 1 is operating. To do.
【００６７】そして、ベルト４５の張力変化によりスリ
ーブ４７がテンションプーリ２１と共に固定軸４６回り
に回動すると、このスリーブ４７の回動により、固定軸
４６外周面とスリーブ４７の中心孔４８内周面との間の
流体室５６において、スリーブ４７に回転一体に係合さ
れている各アウタプレート５８が、固定軸４６に回転一
体に係合されている各インナプレート５７と相対的に回
動し、この両プレート５７，５８の相対回動に伴って流
体室５６内の磁気粘性流体ＭＲＦが剪断抵抗（粘性抵
抗）を受け、この磁気粘性流体ＭＲＦの剪断抵抗により
スリーブ４７の回動が減衰される。When the sleeve 47 rotates around the fixed shaft 46 together with the tension pulley 21 due to the change in the tension of the belt 45, the rotation of the sleeve 47 causes the outer peripheral surface of the fixed shaft 46 and the inner peripheral surface of the central hole 48 of the sleeve 47. In the fluid chamber 56 between and, the outer plates 58 rotationally and integrally engaged with the sleeve 47 rotate relative to the inner plates 57 rotationally and integrally engaged with the fixed shaft 46, As the plates 57 and 58 rotate relative to each other, the magneto-rheological fluid MRF in the fluid chamber 56 receives a shear resistance (viscous resistance), and the shear resistance of the magneto-rheological fluid MRF attenuates the rotation of the sleeve 47. .
【００６８】また、実施形態１又は２のように、エンジ
ン１が急減速状態になったとき、又は自動変速機のギヤ
比が切り換えられたとき、スリーブ４７外の電磁石３４
にコントローラ３７から励磁信号が出力されて、この電
磁石３４により流体室５６の磁気粘性流体ＭＲＦに磁力
が付与され、この磁力の変化により磁気粘性流体ＭＲＦ
の粘性が変更されて制動力が可変とされる。Further, as in the first or second embodiment, when the engine 1 is in a rapid deceleration state or when the gear ratio of the automatic transmission is switched, the electromagnet 34 outside the sleeve 47.
An excitation signal is output from the controller 37 to the magnetic viscous fluid MRF in the fluid chamber 56 by the electromagnet 34, and the magnetic viscous fluid MRF is changed by the change in the magnetic force.
The viscosity of is changed and the braking force is made variable.
【００６９】よって、この実施形態においても実施形態
１又は２と同様の作用効果が得られる。また、このよう
にビスカス式オートテンショナ１６のダンパ５５に磁気
粘性流体ＭＲＦを用いることにより、減衰特性を保った
ままで、タイミングベルト４５の張力変化が速い状態に
おいても追従できない領域をなくすことができる。Therefore, also in this embodiment, the same effect as that of the first or second embodiment can be obtained. Further, by using the magneto-rheological fluid MRF for the damper 55 of the viscous type automatic tensioner 16 as described above, it is possible to eliminate a region that cannot be followed even when the tension change of the timing belt 45 is fast, while maintaining the damping characteristic.
【００７０】尚、上記各実施形態では、オートテンショ
ナ１６のダンパとして油圧式ダンパ２４を、また実施形
態２ではピスカス式ダンパ５５（多板式粘性ダンパ）を
それぞれ用いているが、これら以外の他の構造のダンパ
を用いて、その内部に磁気粘性流体ＭＲＦを充填しても
よい。その各種の例については本出願人が先に提案して
いる構造（特願２００１―２８３１４１号明細書及び図
面参照）を採用することができる。In each of the above embodiments, the hydraulic damper 24 is used as the damper of the auto tensioner 16, and in the second embodiment, the piscus damper 55 (multi-plate viscous damper) is used. The damper of the structure may be used to fill the inside thereof with the magnetorheological fluid MRF. For the various examples, the structure previously proposed by the present applicant (see Japanese Patent Application No. 2001-283141 and drawings) can be adopted.
【００７１】また、上記各実施形態では、制動手段をダ
ンパ２４，５５で兼用しているが、ダンパとは別個に設
けてもよいのは勿論のことである。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the braking means is also used as the dampers 24, 55, but it goes without saying that it may be provided separately from the damper.
【００７２】また、上記各実施形態では、エンジン１の
急減速時にダンパ２４，５５の磁気粘性流体ＭＲＦに磁
力を付与して、オートテンショナ１６の変動を制動する
ようにしているが、オートテンショナ１６をベルト１
３，４５の張り側スパンに配置しておき、エンジン１の
急加速時にダンパ２４，５５の磁気粘性流体に磁力を付
与して、オートテンショナ１６の変動を制動するように
してすることもできる。Further, in each of the above-described embodiments, when the engine 1 is rapidly decelerated, the magnetic viscous fluid MRF of the dampers 24, 55 is given a magnetic force so as to brake the fluctuation of the auto tensioner 16. The belt 1
It is also possible to arrange them on the tension side spans of 3, 45 and apply a magnetic force to the magnetorheological fluids of the dampers 24, 55 during sudden acceleration of the engine 1 to brake the fluctuation of the auto tensioner 16.
【００７３】さらに、上記各実施形態は、エンジン１の
補機駆動システムＡ１や動弁システムＡ２に適用した例
であるが、本発明はその他のエンジン用ベルト伝動シス
テムに用いられるオートテンショナに対しても適用でき
るのはいうまでもない。Further, although the above-described respective embodiments are examples applied to the accessory drive system A1 and the valve operating system A2 of the engine 1, the present invention is applicable to other auto tensioners used in other engine belt transmission systems. It goes without saying that it is also applicable.
【００７４】[0074]
【発明の効果】以上説明のように、請求項１の発明で
は、ベルト伝動システムにおけるベルトの張力を自動的
に調整するオートテンショナに対し、磁気粘性流体の粘
性抵抗により移動体の変動を制動させる制動手段と、こ
の制動手段の磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与手
段とを設け、ベルト伝動システムの急加減速状態を検出
して、この検出時に磁気付与手段を制御し、制動手段の
磁気粘性流体に磁力を付与して移動体の変動を制動する
ようにした。また、請求項２の発明では、ベルト伝動シ
ステムの駆動部に駆動連結されている自動変速機のギヤ
比が切り換えられことを検出して、その検出時に磁気付
与手段を制御し、制動手段の磁気粘性流体に磁力を付与
して移動体の変動を制動するようにした。従って、これ
らの発明によると、制動手段の磁気粘性流体に付与され
た磁力により磁気粘性流体の粘性抵抗又は剪断抵抗を増
大させて移動体又はベルトスパンの変動を制動でき、ベ
ルト伝動システムの急加減速時や自動変速機のギヤ比切
換時におけるベルトや移動体の変動を抑えて、ベルトの
スリップや叩き音等の異音の防止化、ベルトの高寿命化
を図ることができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the automatic tensioner for automatically adjusting the tension of the belt in the belt transmission system damps the fluctuation of the moving body by viscous resistance of the magnetic viscous fluid. The braking means and the magnetism imparting means for imparting a magnetic force to the magnetorheological fluid of the braking means are provided, the sudden acceleration / deceleration state of the belt transmission system is detected, the magnetism imparting means is controlled at the time of detection, and the magnetism of the braking means is controlled. A magnetic force is applied to the viscous fluid to dampen the fluctuation of the moving body. Further, according to the invention of claim 2, it is detected that the gear ratio of the automatic transmission drivingly connected to the drive portion of the belt transmission system is switched, and the magnetizing means is controlled at the time of detection, and the magnetic force of the braking means is controlled. A magnetic force is applied to the viscous fluid to dampen the fluctuation of the moving body. Therefore, according to these inventions, the magnetic force applied to the magnetorheological fluid of the braking means can increase the viscous resistance or shear resistance of the magnetorheological fluid to dampen the fluctuation of the moving body or the belt span, and the rapid transmission of the belt transmission system. By suppressing fluctuations of the belt and the moving body during deceleration or gear ratio change of the automatic transmission, it is possible to prevent abnormal noise such as belt slip and hit noise, and to extend the life of the belt.
【００７５】請求項３の発明によると、制動手段の磁気
粘性流体に磁力を付与して移動体の変動をロック停止さ
せるようにしたことにより、移動体やベルトスパンの変
動を確実に停止させて、ベルトや移動体の変動を有効に
防止することができる。According to the third aspect of the present invention, by applying a magnetic force to the magnetorheological fluid of the braking means to lock and stop the variation of the moving body, the variation of the moving body and the belt span can be surely stopped. It is possible to effectively prevent the fluctuation of the belt and the moving body.
【００７６】請求項４の発明では、ベルト伝動システム
は、エンジンによりベルトを介して補機を駆動する補機
駆動システムとした。また、請求項５の発明では、ベル
ト伝動システムは、エンジンの吸排気弁の少なくとも一
方をベルトを介して開閉駆動する動弁システムとした。
従って、これら発明によれば、本発明の効果が有効に発
揮される最適なベルト伝動システムが得られる。In the invention of claim 4, the belt transmission system is an auxiliary machine drive system for driving an auxiliary machine by the engine via a belt. Further, in the invention of claim 5, the belt transmission system is a valve operating system that drives at least one of intake and exhaust valves of the engine to open and close via a belt.
Therefore, according to these inventions, the optimum belt transmission system in which the effects of the present invention are effectively exhibited can be obtained.
【００７７】請求項６の発明では、制動手段は、シリン
ダボディと、このシリンダボディ内に往復動可能に嵌挿
され、シリンダボディ内を磁気粘性流体が充填された２
室に区画するピストンと、上記シリンダボディ内の両室
を連通する連通路と、上記ピストンに連結され、シリン
ダボディに対し伸縮するロッドとを備え、上記シリンダ
ボディ又はロッドの一方が固定部を、また他方が移動体
をそれぞれ構成しており、磁気与手段で上記連通路の磁
気粘性流体に磁力を付与するようにした。また、請求項
７の発明では、制動手段は、固定部と移動体との間に移
動体の回動軸心と同心状に配置されかつ磁気粘性流体が
充填された流体室を備え、この流体室には、固定部に回
転一体に設けられた少なくとも１枚の固定部側プレート
と、移動体に回転一体に設けられた少なくとも１枚の移
動体側プレートとが移動体の回動軸心方向に交互に並べ
られて配置されており、磁気付与手段により上記流体室
の磁気粘性流体に磁力を付与するようにした。従って、
これらの発明によれば、磁気粘性流体を用いた望ましい
制動手段が得られる。According to the sixth aspect of the invention, the braking means is a cylinder body and is reciprocally fitted in the cylinder body. The cylinder body is filled with the magnetic viscous fluid.
A piston that divides into a chamber, a communication passage that communicates both chambers in the cylinder body, and a rod that is connected to the piston and expands and contracts with respect to the cylinder body, and one of the cylinder body and the rod has a fixed portion, The other constitutes a moving body, and the magnetic applying means applies a magnetic force to the magnetorheological fluid in the communication passage. Further, in the invention of claim 7, the braking means includes a fluid chamber which is arranged between the fixed portion and the moving body, concentrically with the rotation axis of the moving body, and filled with a magnetic viscous fluid. In the chamber, at least one fixed portion side plate that is rotatably provided in the fixed portion and at least one movable body side plate that is rotatably provided in the movable body are arranged in the rotational axis direction of the movable body. The magnets are arranged alternately, and a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid in the fluid chamber by the magnetism applying means. Therefore,
According to these inventions, a desirable braking means using a magnetorheological fluid can be obtained.
【００７８】請求項８の発明によると、制動手段は、移
動体の変動を減衰させる減衰手段を構成しているものと
したことにより、制動手段を減衰手段と兼用することが
できる。According to the invention of claim 8, since the braking means constitutes the damping means for damping the fluctuation of the moving body, the braking means can also be used as the damping means.
【図１】本発明の実施形態１においてオートテンショナ
の制御のためにコントローラで行われる信号処理動作を
示すフローチャート図である。FIG. 1 is a flowchart showing a signal processing operation performed by a controller for controlling an auto tensioner according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態１に係るエンジンの補機駆動
システムの全体構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the overall configuration of an engine accessory drive system according to the first embodiment of the present invention.
【図３】オートテンショナにおけるダンパを模式的に示
す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a damper in the auto tensioner.
【図４】ダンパの振動モデルを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a vibration model of a damper.
【図５】オートテンショナの全体斜視図である。FIG. 5 is an overall perspective view of an auto tensioner.
【図６】エンジン回転数の急減速時にダンパによりアー
ムの変動を制動する特性を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a characteristic of braking a fluctuation of an arm by a damper when the engine speed is rapidly decelerated.
【図７】本発明の実施形態２を示す図１相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
【図８】実施形態２を示す図２相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 2 showing a second embodiment.
【図９】自動変速機のギヤ切換時にダンパによりアーム
の変動を制動する特性を示す特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a characteristic of braking a fluctuation of an arm by a damper at the time of gear change of the automatic transmission.
【図１０】実施形態３に係るオートテンショナの断面図
である。FIG. 10 is a sectional view of an auto tensioner according to a third embodiment.
【図１１】実施形態３に係るオートテンショナの正面図
である。FIG. 11 is a front view of an auto tensioner according to a third embodiment.
Ａ１ 補機駆動システム（ベルト伝動システム） Ａ２ 動弁システム（ベルト伝動システム） １ エンジン ２ クランク軸（駆動部） ３ クランクプーリ ５ コンプレッサプーリ ７ ＰＳポンププーリ ８ オルタネータ １０ オルタネータプーリ １３ 伝動ベルト １３ａ〜１３ｃ スパン １６ オートテンショナ １７ マウント １８ アーム（移動体） ２１ テンションプーリ ２４ 油圧式ダンパ（制動手段） ２６ 第１室 ２７ 第２室 ２８ ピストン ２９ ロッド ３１ ばね（付勢手段） ３３ 連通路 ３４ 電磁石（磁気付与手段） ３７ コントローラ ３８ 回転センサ ３９ ギヤ位置センサ ４１ 加減速状態検出手段 ４２ 磁力制御手段 ４３ ギヤ比切換検出手段 ４５ タイミングベルト ４６ 固定軸 ４７ スリーブ ５３ 引張ばね（付勢手段） ５５ ピスカス式ダンパ（制動手段） ５６ 流体室 ５７ インナプレート（固定部側プレート） ５８ アウタプレート（移動体側プレート） ＭＲＦ 磁気粘性流体 A1 accessory drive system (belt transmission system) A2 valve system (belt transmission system) 1 engine 2 Crankshaft (drive unit) 3 crank pulley 5 compressor pulley 7 PS pump pulley 8 Alternator 10 alternator pulley 13 transmission belt 13a-13c span 16 Auto tensioner 17 mount 18 arms (moving body) 21 Tension pulley 24 Hydraulic damper (braking means) 26 Room 1 27 Second Room 28 pistons 29 rod 31 spring (biasing means) 33 passages 34 Electromagnet (Magnetization means) 37 Controller 38 Rotation sensor 39 Gear position sensor 41 Acceleration / deceleration state detection means 42 Magnetic force control means 43 Gear ratio switching detection means 45 Timing belt 46 fixed axis 47 sleeve 53 Tension spring (biasing means) 55 Piscus damper (braking means) 56 Fluid chamber 57 Inner plate (fixed part side plate) 58 Outer plate (moving body side plate) MRF Magnetorheological fluid
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 博文 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 (72)発明者 村尾 雅之 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 (72)発明者 松岡 宏 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 (72)発明者 荒木 伸介 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 Ｆターム(参考） 3J049 AA01 BB05 BB13 BB14 BB26 BF09 CA02 CA03 3J069 AA50 BB10 DD25 EE68 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hirofumi Miyata 3-2-15 Meiwa Dori, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Bando Chemical Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Murao 3-2-15 Meiwa Dori, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Bando Chemical Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Matsuoka 3-2-15 Meiwa Dori, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Bando Chemical Co., Ltd. (72) Inventor Shinsuke Araki 3-2-15 Meiwa Dori, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Bando Chemical Co., Ltd. F-term (reference) 3J049 AA01 BB05 BB13 BB14 BB26 BF09 CA02 CA03 3J069 AA50 BB10 DD25 EE68
Claims (8)
と、該移動体に回転自在に支持され、ベルトが巻き掛け
られるテンションプーリと、上記移動体をテンションプ
ーリがベルトを押圧するように移動付勢する付勢手段と
を備え、ベルト伝動システムのベルト張力を自動的に調
整するようにしたオートテンショナの制御装置であっ
て、 磁気粘性流体の粘性抵抗により上記移動体の変動を制動
する制動手段と、 上記制動手段の磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与
手段と、 ベルト伝動システムの回転数が所定以上の加速度又は減
速度で変化する急加減速状態を検出する加減速状態検出
手段と、 上記加減速状態検出手段によりベルト伝動システムの急
加減速状態が検出されたときに、上記制動手段の磁気粘
性流体に磁力が付与されて上記移動体の変動が制動され
るように上記磁気付与手段を制御する磁力制御手段とを
備えていることを特徴とするオートテンショナの制御装
置。1. A movable body movably supported by a fixed portion, a tension pulley rotatably supported by the movable body, around which a belt is wound, and a tension pulley for pressing the movable body against the belt. An automatic tensioner control device, which is provided with an urging means for moving and urges and automatically adjusts the belt tension of a belt transmission system, wherein the fluctuation of the moving body is damped by viscous resistance of a magnetic viscous fluid. Braking means, magnetism applying means for applying a magnetic force to the magnetorheological fluid of the braking means, and acceleration / deceleration state detecting means for detecting a sudden acceleration / deceleration state in which the rotation speed of the belt transmission system changes at an acceleration or deceleration higher than a predetermined value. And when the acceleration / deceleration state detecting means detects a sudden acceleration / deceleration state of the belt transmission system, a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid of the braking means to move the moving body. Controller of the automatic tensioner variation of is characterized by comprising a magnetic force control means for controlling the magnetic applying means to be braked.
と、該移動体に回転自在に支持され、ベルトが巻き掛け
られるテンションプーリと、上記移動体をテンションプ
ーリがベルトを押圧するように移動付勢する付勢手段と
を備え、ベルト伝動システムのベルト張力を自動的に調
整するようにしたオートテンショナの制御装置であっ
て、 上記ベルト伝動システムの駆動部に自動変速機が駆動連
結されており、 磁気粘性流体の粘性抵抗により上記移動体の変動を制動
する制動手段と、 上記制動手段の磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与
手段と、 上記自動変速機のギヤ比が切り換えられことを検出する
ギヤ比切換検出手段と、 上記ギヤ比切換検出手段により自動変速機のギヤ比の切
換えが検出されたときに、上記制動手段の磁気粘性流体
に磁力が付与されて上記移動体の変動が制動されるよう
に上記磁気付与手段を制御する磁力制御手段とを備えて
いることを特徴とするオートテンショナの制御装置。2. A movable body movably supported by a fixed portion, a tension pulley rotatably supported by the movable body, around which a belt is wound, and a tension pulley for pressing the movable body against the belt. A control device for an automatic tensioner, which is equipped with an urging means for moving and urging, and which automatically adjusts the belt tension of a belt transmission system, wherein an automatic transmission is drivingly connected to the drive section of the belt transmission system. The braking means for braking the fluctuation of the moving body by the viscous resistance of the magnetic viscous fluid, the magnetic applying means for applying a magnetic force to the magnetic viscous fluid of the braking means, and the gear ratio of the automatic transmission are switched. And a gear ratio switching detecting means for detecting a change in the gear ratio of the automatic transmission when the gear ratio switching detecting means detects a change in the gear ratio of the automatic transmission. Controller of the automatic tensioner, characterized in that but granted and a magnetic force control means for controlling the magnetic applying means as variations of the moving body is braked.
御装置において、 磁力制御手段は、移動体の変動がロック停止されるよう
に磁気付与手段を制御するものとされていることを特徴
とするオートテンショナの制御装置。3. The automatic tensioner control device according to claim 1 or 2, wherein the magnetic force control means controls the magnetism applying means so that the variation of the moving body is locked and stopped. Control device for auto tensioner.
ンショナの制御装置において、 ベルト伝動システムは、エンジンによりベルトを介して
補機を駆動する補機駆動システムであることを特徴とす
るオートテンショナの制御装置。4. The automatic tensioner control device according to claim 1, wherein the belt transmission system is an auxiliary machine drive system that drives an auxiliary machine via a belt by an engine. Control device for tensioner.
ンショナの制御装置において、 ベルト伝動システムは、エンジンの吸排気弁の少なくと
も一方をベルトを介して開閉駆動する動弁システムであ
ることを特徴とするオートテンショナの制御装置。5. The autotensioner control device according to claim 1, wherein the belt transmission system is a valve operating system that opens and closes at least one of intake and exhaust valves of an engine via a belt. The control device of the characteristic auto tensioner.
御装置において、 制動手段は、シリンダボディと、 上記シリンダボディ内に往復動可能に嵌挿され、シリン
ダボディ内を磁気粘性流体が充填された２室に区画する
ピストンと、 上記シリンダボディ内の両室を連通する連通路と、 上記ピストンに連結され、シリンダボディに対し伸縮す
るロッドとを備え、 上記シリンダボディ又はロッドの一方が固定部を、また
他方が移動体をそれぞれ構成しており、 磁気付与手段は、上記連通路の磁気粘性流体に磁力を付
与するように構成されていることを特徴とするオートテ
ンショナの制御装置。6. The autotensioner control device according to claim 1 or 2, wherein the braking means is reciprocatingly fitted in the cylinder body and the cylinder body, and the cylinder body is filled with a magnetic viscous fluid. A piston that is divided into two chambers, a communication passage that communicates both chambers in the cylinder body, and a rod that is connected to the piston and expands and contracts with respect to the cylinder body are provided, and one of the cylinder body and the rod has a fixing portion. The other one constitutes a moving body, and the magnetism imparting means is constituted so as to impart a magnetic force to the magnetorheological fluid in the communication passage.
御装置において、 制動手段は、固定部と移動体との間に移動体の回動軸心
と同心状に配置されかつ磁気粘性流体が充填された流体
室を備え、 上記流体室には、固定部に回転一体に設けられた少なく
とも１枚の固定部側プレートと、移動体に回転一体に設
けられた少なくとも１枚の移動体側プレートとが移動体
の回動軸心方向に交互に並べられて配置されており、 磁気付与手段は、上記流体室の磁気粘性流体に磁力を付
与するように構成されていることを特徴とするオートテ
ンショナの制御装置。7. The control device for an automatic tensioner according to claim 1 or 2, wherein the braking means is arranged between the fixed portion and the moving body in a concentric manner with a rotation axis of the moving body and filled with a magnetic viscous fluid. The fluid chamber includes at least one fixed portion side plate rotatably and integrally provided on the fixed portion, and at least one movable body side plate rotatably and integrally provided on the movable body. The magnetizing means are arranged alternately in the direction of the rotation axis of the moving body, and the magnetism applying means is configured to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the fluid chamber. Control device.
ンショナの制御装置において、 制動手段は、移動体の変動を減衰させる減衰手段を構成
していることを特徴とするオートテンショナの制御装
置。8. The control device for an autotensioner according to claim 1, wherein the braking means constitutes a damping means for damping fluctuations of the moving body. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002035004A JP4078090B2 (en) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | Auto tensioner control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002035004A JP4078090B2 (en) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | Auto tensioner control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003240074A true JP2003240074A (en) | 2003-08-27 |
| JP4078090B2 JP4078090B2 (en) | 2008-04-23 |
Family
ID=27777319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002035004A Expired - Fee Related JP4078090B2 (en) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | Auto tensioner control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4078090B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011208707A (en) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | Belt type power transmission device of internal combustion engine |
| CN113557120A (en) * | 2019-03-12 | 2021-10-26 | 芝浦机械株式会社 | Injection molding machine |
-
2002
- 2002-02-13 JP JP2002035004A patent/JP4078090B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011208707A (en) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | Belt type power transmission device of internal combustion engine |
| CN113557120A (en) * | 2019-03-12 | 2021-10-26 | 芝浦机械株式会社 | Injection molding machine |
| CN113557120B (en) * | 2019-03-12 | 2023-04-04 | 芝浦机械株式会社 | Injection molding machine |
| US11986987B2 (en) | 2019-03-12 | 2024-05-21 | Shibaura Machine Co., Ltd. | Injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4078090B2 (en) | 2008-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3989003B2 (en) | Adjustment method of belt transmission system | |
| US4458403A (en) | Belt tensioner, part therefor and methods of making the same | |
| US7552708B2 (en) | Damped accessory drive system including a motor/generator | |
| RU2263839C2 (en) | Device for actuating auxiliary mechanisms | |
| EP3322918B1 (en) | Tensioner with secondary damping | |
| US4601683A (en) | Belt tensioner, part therefor and methods of making the same | |
| KR101883544B1 (en) | Chain tensioner | |
| EP1440256B1 (en) | Damped accessory drive system including a motor/generator | |
| US4425103A (en) | Belt tensioner, part therefor and methods of making the same | |
| JP2005195059A (en) | Control device for auto tensioner | |
| AU2002342305A1 (en) | Damped accessory drive system including a motor/generator | |
| US7354363B2 (en) | Magnetorheological fluid V-ribbed belt tensioner with through shaft | |
| JP4712597B2 (en) | Engine with generator / motor and hydraulic tensioner | |
| US4624652A (en) | Belt tensioner, part therefor and methods of making the same | |
| WO2013173403A1 (en) | Hydraulic damping mechanism and use for belt tensioning | |
| JP2003240073A (en) | Autotensioner control device | |
| JP2010249173A (en) | Automatic tensioner | |
| JP2003240074A (en) | Autotensioner control device | |
| JP4078088B2 (en) | Auto tensioner control device | |
| EP0087440B1 (en) | Belt tensioner | |
| JP2003035345A (en) | Automatic tensioner | |
| US4708697A (en) | Belt tensioner, part therefor and methods of making the same | |
| JP2011226564A (en) | Hydraulic auto-tensioner and belt transmission device | |
| JP2001032897A (en) | Hydraulic automatic tensioner and belt transmission device | |
| EP0837265B1 (en) | A chain tensioner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050121 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070810 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070828 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080122 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080204 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130208 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140208 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |