JP2003240029A - Bearing unit for wheel and its manufacturing method - Google Patents

Bearing unit for wheel and its manufacturing method

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JP2003240029A
JP2003240029A JP2002244061A JP2002244061A JP2003240029A JP 2003240029 A JP2003240029 A JP 2003240029A JP 2002244061 A JP2002244061 A JP 2002244061A JP 2002244061 A JP2002244061 A JP 2002244061A JP 2003240029 A JP2003240029 A JP 2003240029A
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JP
Japan
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bearing unit
hub
side flange
wheel
peripheral surface
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Application number
JP2002244061A
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Japanese (ja)
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Hideo Ouchi
英男 大内
Mitsuyoshi Sakamoto
潤是 坂本
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NSK Ltd
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NSK Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/186Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/01Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02Wheel hubs or castors

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve squareness of a mounting surface 25, namely an outer surface of a rotation side flange 15b for the rotation center of a hub 8b in a third generation structure where a first inner raceway track 16 is directly formed on the outer peripheral surface of the intermediate part of a hub body 13b, and to reduce judder occurring at braking. <P>SOLUTION: The rotation side flange 15b has a plurality of screw holes 33 for screwing bolts for fixing a wheel. After assembling respective components of a bearing unit 5b for the wheel, finishing of the mounting surface 25 is performed by rotating and grinding the hub 8b. Therefore, a size error and a mounting error for each component have no affect on the squareness. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の車輪並
びにロータ或はドラム等の制動用回転体を支持する車輪
用軸受ユニット、及び、この様な車輪用軸受ユニットの
製造方法の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel bearing unit for supporting a vehicle wheel and a braking rotor such as a rotor or a drum, and an improvement in a method for manufacturing such a wheel bearing unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車の車輪を構成するホイール1及び
制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ2
は、例えば図8に示す様な構造により、懸架装置を構成
するナックル3に回転自在に支承している。即ち、この
ナックル3に形成した円形の支持孔4部分に、本発明の
対象となる車輪用軸受ユニット5を構成する外輪6を、
複数本のボルト7により固定している。一方、上記車輪
用軸受ユニット5を構成するハブ8に上記ホイール1及
びロータ2を、複数本のスタッド9とナット10とによ
り結合固定している。
2. Description of the Related Art A wheel 1 constituting a wheel of an automobile and a rotor 2 constituting a disc brake which is a braking device.
Is rotatably supported by the knuckle 3 constituting the suspension device, for example, by the structure shown in FIG. That is, in the circular support hole 4 portion formed in the knuckle 3, the outer ring 6 that constitutes the wheel bearing unit 5 that is the subject of the present invention,
It is fixed by a plurality of bolts 7. On the other hand, the wheel 1 and the rotor 2 are coupled and fixed to the hub 8 constituting the wheel bearing unit 5 by a plurality of studs 9 and nuts 10.

【0003】上記外輪6の内周面には複列の外輪軌道1
1a、11bを、外周面には固定側フランジ12を、そ
れぞれ形成している。この様な外輪6は、この固定側フ
ランジ12を上記ナックル3に、上記各ボルト7で結合
する事により、このナックル3に対し固定している。
A double row outer ring raceway 1 is formed on the inner peripheral surface of the outer ring 6.
1a and 11b are formed, and a fixed side flange 12 is formed on the outer peripheral surface. The outer ring 6 is fixed to the knuckle 3 by connecting the fixed side flange 12 to the knuckle 3 with the bolts 7.

【0004】これに対して、上記ハブ8は、ハブ本体1
3と内輪14とを組み合わせて成る。このうちのハブ本
体13の外周面の一部で、上記外輪6の外端開口(軸方
向に関して外とは、自動車への組み付け状態で幅方向外
側となる部分を言い、図1、2、5、6、7、8の左
側、図4、9の上側。反対に、自動車への組み付け状態
で幅方向中央側となる、図1、2、5、6、7、8の右
側及び図4、9の下側を、軸方向に関して内と言う。本
明細書全体で同じ。)から突出した部分には、回転側フ
ランジ15を形成している。上記ホイール1及びロータ
2はこの回転側フランジ15の片側面(図示の例では外
側面)に、上記各スタッド9とナット10とにより、結
合固定している。又、上記ハブ本体13の中間部外周面
で、上記複列の外輪軌道11a、11bのうちの外側の
外輪軌道11aに対向する部分には、第一の内輪軌道1
6を、上記ハブ本体13に対し直接形成している。更
に、上記ハブ本体13の内端部外周面に形成した小径段
部17に上記内輪14を外嵌固定して、上記ハブ8を構
成している。そして、この内輪14の外周面に形成した
第二の内輪軌道18を、上記複列の外輪軌道11a、1
1bのうちの内側の外輪軌道11bに対向させている。
On the other hand, the hub 8 is the hub body 1
3 and the inner ring 14 are combined. Of a part of the outer peripheral surface of the hub body 13 of these, the outer end opening of the outer ring 6 (the outer side in the axial direction means a portion which is on the outer side in the width direction when assembled in an automobile, and is shown in FIGS. , 6, 7, 8 on the left side, and the upper side of FIGS. 4, 9. On the contrary, the right side of FIGS. 1, 2, 5, 6, 7, 8 and FIG. The lower side 9 is referred to as the inner side with respect to the axial direction, and is the same throughout the present specification. The wheel 1 and the rotor 2 are joined and fixed to one side surface (outer surface in the illustrated example) of the rotary side flange 15 by the studs 9 and the nut 10. Further, on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub body 13, a portion of the double row outer ring raceways 11a, 11b facing the outer outer ring raceway 11a is provided with the first inner ring raceway 1
6 is directly formed on the hub body 13. Further, the inner ring 14 is externally fitted and fixed to the small diameter step portion 17 formed on the outer peripheral surface of the inner end portion of the hub body 13 to form the hub 8. The second inner ring raceway 18 formed on the outer peripheral surface of the inner ring 14 is replaced with the double-row outer ring raceways 11a, 1
It faces the inner ring raceway 11b of 1b.

【0005】これら各外輪軌道11a、11bと第一、
第二の各内輪軌道16、18との間には、それぞれが転
動体である玉19、19を複数個ずつ、それぞれ保持器
20、20により保持した状態で転動自在に設けてい
る。この構成により、背面組み合わせである複列アンギ
ュラ型の玉軸受を構成し、上記外輪6の内側に上記ハブ
8を、回転自在に、且つ、ラジアル荷重及びスラスト荷
重を支承自在に支持している。尚、上記外輪6の両端部
内周面と、上記ハブ本体13の中間部外周面及び上記内
輪14の内端部外周面との間には、それぞれシールリン
グ21a、21bを設けて、上記各玉19、19を設け
た内部空間と外部とを遮断している。更に、図示の例
は、駆動輪(FR車及びRR車の後輪、FF車の前輪、
4WD車の全輪)用の車輪用軸受ユニット5である為、
上記ハブ本体13の中心部に、スプライン孔22を形成
している。そして、このスプライン孔22に、等速ジョ
イント23のスプライン軸24を挿入している。
These outer ring raceways 11a, 11b and the first,
Between the second inner ring raceways 16 and 18, a plurality of balls 19 and 19 each of which is a rolling element are rotatably provided while being held by cages 20 and 20, respectively. With this configuration, a double-row angular type ball bearing, which is a combination of the back surfaces, is configured, and the hub 8 is rotatably supported inside the outer ring 6 so as to be rotatable and capable of bearing a radial load and a thrust load. It should be noted that seal rings 21a and 21b are provided between the inner peripheral surfaces of both ends of the outer ring 6, the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub body 13 and the outer peripheral surface of the inner end of the inner ring 14, respectively. The internal space provided with 19, 19 is cut off from the outside. Further, in the illustrated example, the driving wheels (the rear wheels of the FR and RR vehicles, the front wheels of the FF vehicle,
Since it is a wheel bearing unit 5 for all wheels of a 4WD vehicle,
A spline hole 22 is formed in the center of the hub body 13. Then, the spline shaft 24 of the constant velocity joint 23 is inserted into the spline hole 22.

【0006】上述の様な車輪用軸受ユニット5の使用時
には、図8に示す様に、外輪6をナックル3に固定する
と共に、ハブ本体13の回転側フランジ15に、図示し
ないタイヤを組み合わせたホイール1及びロータ2を固
定する。又、このうちのロータ2と、上記ナックル3に
固定した、図示しないサポート及びキャリパとを組み合
わせて、制動用のディスクブレーキを構成する。制動時
には、上記ロータ2を挟んで設けた1対のパッドをこの
ロータ2の制動用摩擦面である両側面に押し付ける。
尚、本明細書中で制動用摩擦面とは、制動用回転体がロ
ータである場合には、このロータの軸方向両側面を言
い、制動用回転体がドラムである場合には、このドラム
の内周面を言う。
When the bearing unit 5 for a wheel as described above is used, as shown in FIG. 8, the outer ring 6 is fixed to the knuckle 3, and the rotation side flange 15 of the hub body 13 is combined with a tire (not shown). 1 and the rotor 2 are fixed. Further, the rotor 2 of these is combined with a support and a caliper (not shown) fixed to the knuckle 3 to form a disc brake for braking. During braking, a pair of pads that sandwich the rotor 2 are pressed against both side surfaces of the rotor 2, which are friction surfaces for braking.
In the present specification, the term "friction surface for braking" refers to both axial side surfaces of the rotor when the rotating body for braking is a rotor, and this drum is used when the rotating body for braking is a drum. Say the inner surface of.

【0007】一方、自動車の制動時にしばしば、ジャダ
ーと呼ばれる、不快な騒音を伴う振動が発生する事が知
られている。この様な振動の原因としては、ロータ2の
側面とパッドのライニングとの摩擦状態の不均一等、各
種の原因が知られているが、上記ロータ2の振れも、大
きな原因となる事が知られている。即ち、このロータ2
の側面はこのロータ2の回転中心に対して、本来直角と
なるべきものであるが、不可避な製造誤差等により、完
全に直角にする事は難しい。この結果、自動車の走行時
に上記ロータ2の側面は、多少とは言え、回転軸方向
(図8の左右方向)に振れる事が避けられない。この様
な振れ(図8の左右方向への変位量)が大きくなると、
制動の為に1対のパッドのライニングを上記ロータ2の
両側面に押し付けた場合に、上記ジャダーが発生する。
又、上記回転側フランジ15の側面にドラムブレーキを
構成するドラムを固定した場合に、このドラムの内周面
がドラムの回転中心に対して完全に平行でなければ、シ
ューをこの内周面に押し付けた場合にやはりジャダーの
如き振動が発生する。
On the other hand, it is known that when braking an automobile, a vibration called a judder often causes an unpleasant noise. Various causes such as non-uniform frictional state between the side surface of the rotor 2 and the pad lining are known as causes of such vibration, and it is also known that the above-mentioned vibration of the rotor 2 is a major cause. Has been. That is, this rotor 2
The side surface of (1) should be perpendicular to the center of rotation of the rotor 2, but it is difficult to form a right angle due to unavoidable manufacturing errors. As a result, it is inevitable that the side surface of the rotor 2 swings in the direction of the rotation axis (the left-right direction in FIG. 8) while the vehicle is running. When such a shake (amount of displacement in the left-right direction in FIG. 8) increases,
The judder occurs when a pair of pad linings are pressed against both sides of the rotor 2 for braking.
Further, when the drum constituting the drum brake is fixed to the side surface of the rotary side flange 15, if the inner peripheral surface of the drum is not completely parallel to the rotation center of the drum, the shoe is attached to the inner peripheral surface. When pressed, vibration like judder still occurs.

【0008】この様な原因で発生するジャダーを抑える
為には、上記ロータ2の側面の軸方向の振れ(アキシア
ル振れ)、又はドラムの内周面の径方向の振れを抑える
(向上させる)事が重要となる。そして、この振れを抑
える為には、上記ハブ本体13の回転中心に対する回転
側フランジ15の取付面(上記回転側フランジ15の片
側面)の直角度を向上させる事が重要となる。米国特許
第6,071,180号明細書には、回転側フランジの
取付面の直角度を向上させる為の車輪用軸受ユニットの
製造方法が記載されている。
In order to suppress the judder caused by such a cause, it is necessary to suppress (improve) the axial runout of the side surface of the rotor 2 (axial runout) or the radial runout of the inner peripheral surface of the drum. Is important. In order to suppress this shake, it is important to improve the squareness of the mounting surface of the rotary side flange 15 (one side surface of the rotary side flange 15) with respect to the center of rotation of the hub body 13. U.S. Pat. No. 6,071,180 describes a method of manufacturing a wheel bearing unit for improving the squareness of a mounting surface of a rotary side flange.

【0009】上記米国特許明細書に記載された製造方法
により造られる車輪用軸受ユニットの場合、図9に示す
様に、ハブ本体13aの中間部乃至内端部に形成した幅
広の小径段部17aに、1対の内輪14a、14bを外
嵌し、ナット29により抑え付けている。又、転動体と
して円すいころ30、30を使用している。この様に、
ハブ本体13aに1対の内輪14a、14bを外嵌した
ハブ8aを組み込んだ車輪用軸受ユニット5aの回転側
フランジ15aの取付面25の直角度を向上させる、上
記米国特許明細書に記載された方法の場合、図9〜10
に示す様に、先ず、上記取付面25を加工する前のハブ
8aを含む、上記車輪用軸受ユニット5aの各構成部材
を組み立てる。
In the case of the wheel bearing unit manufactured by the manufacturing method described in the above-mentioned US patent specification, as shown in FIG. 9, a wide small-diameter step portion 17a formed at the middle portion or inner end portion of the hub body 13a. A pair of inner rings 14 a and 14 b are fitted on the outer side of the inner ring 14 and are held by a nut 29. Further, tapered rollers 30, 30 are used as rolling elements. Like this
The hub body 13a has a hub 8a in which a pair of inner rings 14a and 14b are fitted onto the hub body 13a, and the perpendicularity of the mounting surface 25 of the rotary side flange 15a of the wheel bearing unit 5a is improved. For the method, FIGS.
As shown in FIG. 1, first, the respective constituent members of the wheel bearing unit 5a including the hub 8a before processing the mounting surface 25 are assembled.

【0010】次いで、外輪6の外周面に設けた固定側フ
ランジ12を加工装置の支持台26に固定してから、ス
ピンドル27により上記ハブ8aを回転させつつ、上記
回転側フランジ15aの取付面25に砥石28の先端面
を突き当てて、この取付面25を所定の形状及び寸法に
仕上げる。この様な方法により車輪用軸受ユニット5a
を製造した場合には、各構成部材の製造上不可避な寸法
誤差や組み付け誤差に拘らず、上記ハブ8aの回転中心
に対する上記取付面25の直角度を向上させる事ができ
て、この取付面25に固定するロータ2(図8参照)等
の回転制動体の制動用摩擦面の振れを抑える事ができ
る。
Then, the fixed side flange 12 provided on the outer peripheral surface of the outer ring 6 is fixed to the support base 26 of the processing apparatus, and then the hub 8a is rotated by the spindle 27 while the mounting surface 25 of the rotary side flange 15a is being rotated. The tip end surface of the grindstone 28 is abutted against and the mounting surface 25 is finished into a predetermined shape and size. By such a method, the wheel bearing unit 5a
In the case where the mounting surface 25 is manufactured, the squareness of the mounting surface 25 with respect to the rotation center of the hub 8a can be improved regardless of the dimensional error and the assembly error which are unavoidable in the manufacturing of the respective constituent members. It is possible to suppress the swing of the braking friction surface of the rotary braking body such as the rotor 2 (see FIG. 8) fixed to.

【0011】但し、上述した米国特許第6,071,1
80号明細書に記載された車輪用軸受ユニットの製造方
法の場合、回転側フランジ15aの取付面25の仕上加
工を、砥石28を使用した研削加工により行なっている
ので、車輪用軸受ユニットの品質を十分に確保する事が
難しい。即ち、研削加工は、上記砥石28を上記取付面
25に押し付けた状態でこの砥石28を回転させる事に
より行なう為、加工時に上記回転側フランジ15aの温
度が上昇する。この温度上昇によりこの回転側フランジ
15aが歪むのを防止する為には、被加工部に研削液を
供給しつつ、上記取付面25を研削する必要がある。
However, the above-mentioned US Pat. No. 6,071,1
In the case of the method for manufacturing a wheel bearing unit described in the specification of No. 80, since the finishing process of the mounting surface 25 of the rotary side flange 15a is performed by the grinding process using the grindstone 28, the quality of the wheel bearing unit is improved. It is difficult to secure enough. That is, since the grinding process is performed by rotating the grindstone 28 while the grindstone 28 is pressed against the mounting surface 25, the temperature of the rotary side flange 15a rises during the machining. In order to prevent the rotation-side flange 15a from being distorted due to this temperature rise, it is necessary to grind the mounting surface 25 while supplying a grinding liquid to the processed portion.

【0012】ところが、車輪用軸受ユニット5aの構成
各部材を組み立てた後、研削液を供給しつつ上記取付面
25に研削加工を施すと、この研削液が、転動体である
円すいころ30、30を設置した、上記車輪用軸受ユニ
ット5aの内部空間31内に入り込む可能性がある。そ
して、入り込んだ場合には、この内部空間31内に封入
したグリースを劣化させる等により、上記車輪用軸受ユ
ニットの耐久性を損なう原因となる。しかも、上記内部
空間31内に入り込む研削液中には、研削加工により生
じた微細な切粉や砥石粉が混入する為、これら切粉や砥
石粉が上記各円すいころ30、30の転動面や外輪軌道
11c、11c及び第一、第二の内輪軌道16a、18
aを傷め、上記車輪用軸受ユニット5aの耐久性を著し
く低下させる原因となる。
However, when the mounting surface 25 is ground while the grinding fluid is supplied after assembling the constituent members of the wheel bearing unit 5a, the grinding fluid causes the tapered rollers 30, 30 as rolling elements. There is a possibility of entering the inside space 31 of the wheel bearing unit 5a in which If it enters, it deteriorates the grease enclosed in the internal space 31 and causes the durability of the wheel bearing unit to be impaired. Moreover, since fine cutting chips and grindstone powder generated by the grinding process are mixed in the grinding fluid entering the internal space 31, these cutting chips and grindstone powder are applied to the rolling surfaces of the tapered rollers 30, 30. And outer ring raceways 11c, 11c and first and second inner ring raceways 16a, 18
This will damage a and significantly reduce the durability of the wheel bearing unit 5a.

【0013】又、図9〜10に示す様なカップ型の砥石
28により上記取付面25の研削加工を行なう場合に
は、これら砥石28の先端面と取付面25との摩擦面積
が大きくなり、この砥石28の回転抵抗が大きくしかも
不安定になり易い。この結果、上記取付面25の仕上精
度を必ずしも十分に確保できない可能性がある。又、高
性能車の様に、高度の回転バランスを要求される場合に
は、上記回転側フランジ15aの片側面だけでなく、外
周縁も仕上げる事を要求される場合があるが、上記砥石
28を使用した方法では、そのままでは外周縁の仕上加
工を行なう事ができず。加工作業が面倒になる。
Further, when the mounting surface 25 is ground by the cup-shaped grindstone 28 as shown in FIGS. 9 to 10, the friction area between the tip surface of the grindstone 28 and the mounting surface 25 increases, The rotation resistance of the grindstone 28 is large and easily becomes unstable. As a result, there is a possibility that the finishing accuracy of the mounting surface 25 cannot always be sufficiently ensured. Further, when a high degree of rotational balance is required as in a high performance vehicle, it may be required to finish not only one side surface of the rotary side flange 15a but also the outer peripheral edge of the rotary side flange 15a. With the method using, it is not possible to finish the outer peripheral edge as it is. Processing work becomes troublesome.

【0014】更に、上記回転側フランジ15aには、車
輪及び制動用回転体を固定する為のスタッド9、9(図
8参照)の基端部を圧入固定する事が一般的であるが、
この圧入固定の際に、上記取付面25が変形する可能性
がある。この様な変形に拘らず、この取付面25の精度
を確保する為には、この取付面25の仕上加工を、上記
各スタッド9、9の圧入固定後に行なう事が考えられる
が、上記砥石28を使用した研削加工をこの圧入固定後
に行なう事は、この砥石と上記各スタッド9、9とが干
渉する為、困難である。
Further, it is common to press-fit and fix the base end portions of the studs 9 and 9 (see FIG. 8) for fixing the wheel and the braking rotary body to the rotary side flange 15a.
At the time of press-fitting and fixing, the mounting surface 25 may be deformed. Regardless of such deformation, in order to secure the accuracy of the mounting surface 25, it is conceivable that the finishing processing of the mounting surface 25 is performed after the studs 9 and 9 are press-fitted and fixed. It is difficult to perform the grinding process using the above method after the press-fitting and fixing because the grindstone interferes with the studs 9 and 9.

【0015】これに対して、図示は省略するが、国際公
開WO 00/74883 A1号公報には、回転側フランジの取
付面を、この回転側フランジを含むハブを回転させつ
つ、切削工具により仕上加工する方法が記載されてい
る。更に、米国特許第6,158,124号明細書に
は、回転側フランジの取付面にロータを結合固定した
後、このロータの両側面を切削工具により仕上加工する
方法が記載されている。これら国際公開公報及び米国特
許明細書に記載された発明の場合には、対象面の仕上加
工を切削工具を使用して行なう為、上述の米国特許第
6,071,180号明細書に記載された発明が有する
不都合をなくせるものと考えられる。
On the other hand, although not shown, in WO 00/74883 A1, the mounting surface of the rotary side flange is finished by a cutting tool while rotating the hub including the rotary side flange. The method of processing is described. Further, US Pat. No. 6,158,124 describes a method in which a rotor is coupled and fixed to a mounting surface of a rotary side flange, and then both side surfaces of the rotor are finished by a cutting tool. In the case of the inventions described in these international publications and US patent specifications, since the finishing of the target surface is performed using a cutting tool, it is described in the above-mentioned US Pat. No. 6,071,180. It is believed that the inconveniences of the above inventions can be eliminated.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】但し、国際公開WO 0
0/74883 A1号公報並びに米国特許第6,158,12
4号明細書に記載された発明の場合も、近年普及が進ん
でいる構造の車輪用軸受ユニットの性能向上を、低コス
トで実現する為には改良の余地がある。この点に就い
て、以下に説明する。
However, the international publication WO 0
0/74883 A1 Publication and US Patent No. 6,158,12
Also in the case of the invention described in the specification No. 4, there is room for improvement in order to realize the performance improvement of the wheel bearing unit having the structure which has been widely spread in recent years at low cost. This point will be described below.

【0017】先ず、国際公開WO 00/74883 A1号公報
に記載された発明の場合には、図9〜10に示した、米
国特許第6,071,180号明細書に記載された発明
の場合と同様に、ハブの外周面に第一、第二の内輪軌道
を設ける為に、ハブ本体に1対の内輪を外嵌固定した、
所謂第二世代の車輪用軸受ユニットを対象としている。
この様な構造の場合、1対の内輪を外嵌する為にハブ本
体に形成した幅広の小径段部の外周面は、これら両内輪
を外嵌する部分のほぼ全長に亙って直径が変化しない、
単一円筒面である。この様な単一円筒面は比較的加工が
容易であり、従って、上記小径段部に互いに同径である
1対の内輪を外嵌して、上記ハブの外周面に第一、第二
の内輪軌道を設けた場合、これら1対の内輪の精度さえ
確保できれば、回転中心に対するこれら両内輪軌道の平
行度を確保し易い。この為、上記第二世代の車輪用軸受
ユニットは、上記国際公開WO 00/74883 A1号公報に
記載された発明に係る方法を実施しなくても、著しいジ
ャダーを発生しにくくできるが、ハブの構成部品が多く
なる為、近年次第に採用する車両が減少している。
First, in the case of the invention described in WO 00/74883 A1, in the case of the invention described in US Pat. No. 6,071,180 shown in FIGS. Similarly, in order to provide the first and second inner ring raceways on the outer peripheral surface of the hub, a pair of inner rings is externally fitted and fixed to the hub body,
It is intended for so-called second-generation wheel bearing units.
In the case of such a structure, the outer peripheral surface of the wide small-diameter step portion formed on the hub body for fitting the pair of inner rings to each other has a diameter that changes over substantially the entire length of the portion where the inner rings are fitted to each other. do not do,
It is a single cylindrical surface. Such a single cylindrical surface is relatively easy to machine. Therefore, a pair of inner rings having the same diameter are fitted onto the small-diameter stepped portion so that the first and second inner rings are attached to the outer peripheral surface of the hub. When the inner ring raceways are provided, it is easy to ensure the parallelism of these two inner ring raceways with respect to the center of rotation as long as the accuracy of the pair of inner rings can be secured. Therefore, the bearing unit for a second-generation wheel can be less likely to cause significant judder without performing the method according to the invention described in WO 00/74883 A1. Due to the increase in the number of components, the number of vehicles adopted has gradually decreased in recent years.

【0018】これに対して、前述の図8に示した様に、
ハブ8の中間部外周面に第一の内輪軌道16を直接形成
する、所謂第三世代の車輪用軸受ユニットの場合には、
ハブ本体13の軸方向中間部で上記第一の内輪軌道16
を形成した部分と、第二の内輪軌道18を設けた内輪1
4を外嵌固定する為の小径段部17とが段付形状とな
る。従って、上記第二世代の車輪用軸受ユニットに比べ
て、上記第一、第二の内輪軌道16、18の平行度の悪
化に基づくジャダーが発生し易く、対策が望まれるが、
上記国際公開WO 00/74883 A1号公報に記載された発
明は、上記第三世代の車輪用軸受ユニットを対象として
いるものではない。
On the other hand, as shown in FIG.
In the case of a so-called third-generation wheel bearing unit in which the first inner ring raceway 16 is directly formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 8,
The first inner ring raceway 16 is provided at an axially intermediate portion of the hub body 13.
And the inner ring 1 provided with the second inner ring raceway 18
The small diameter step portion 17 for externally fitting and fixing 4 has a stepped shape. Therefore, compared to the second-generation wheel bearing unit, judder is more likely to occur due to the deterioration of the parallelism of the first and second inner ring raceways 16 and 18, and a countermeasure is desired.
The invention described in International Publication WO 00/74883 A1 is not intended for the third-generation wheel bearing unit.

【0019】これに対して、前記米国特許第6,15
8,124号明細書に記載された発明は、第三世代の車
輪用軸受ユニットを対象としてはいるが、仕上加工の対
象が、回転側フランジの取付面ではなく、ロータの両側
面である。このロータの直径は回転側フランジの直径に
比べて大きい為、ロータの両側面に仕上加工を施す場合
には、加工装置が大型化し、その分、コストが嵩む事が
避けられない。本発明の車輪用軸受ユニットとその製造
方法は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
In contrast, the above-mentioned US Pat. No. 6,15
Although the invention described in the specification of No. 8,124 is intended for the third-generation wheel bearing unit, the subject of finishing processing is not the mounting surface of the rotary side flange but the both side surfaces of the rotor. Since the diameter of this rotor is larger than the diameter of the rotary side flange, when finishing both sides of the rotor, it is inevitable that the processing apparatus becomes large and the cost increases accordingly. The bearing unit for a wheel of the present invention and the method for manufacturing the same are invented in view of such circumstances.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明の車輪用軸受ユニ
ットとその製造方法のうち、請求項1に記載した車輪用
軸受ユニットは、前述した従来の車輪用軸受ユニットと
同様に、車輪及び制動用回転体を懸架装置に対し回転自
在に支持する為の車輪用軸受ユニットであって、外輪
と、ハブと、複数個の転動体とを備える。そして、この
うちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時
に上記懸架装置に支持された状態で回転しない。又、上
記ハブは、ハブ本体と内輪とから成る。そして、このう
ちのハブ本体は、外周面の外端部に形成された、その軸
方向片面を上記制動用回転体を支持する為の取付面とし
た回転側フランジと、外周面の軸方向中間部に直接形成
された第一の内輪軌道と、外周面の軸方向内端部に形成
された小径段部とを備える。又、上記内輪は、その外周
面に第二の内輪軌道を形成されたもので、この小径段部
に外嵌した状態で上記ハブ本体に対し固定されている。
又、上記各転動体は、上記各外輪軌道と上記第一、第二
の内輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設
けられている。特に、本発明の車輪用軸受ユニットに於
いては、上記回転側フランジは、円周方向複数個所に軸
方向に貫通するねじ孔を設けたものであり、この回転側
フランジの取付面は、少なくとも上記外輪とハブと複数
の転動体とを組み付けた後、機械加工により所定の形状
及び寸法に加工されたものである。
In the wheel bearing unit and the manufacturing method thereof according to the present invention, the wheel bearing unit according to claim 1 is a wheel and a braking unit, like the above-mentioned conventional wheel bearing unit. A bearing unit for a wheel for rotatably supporting a rotating body for use with a suspension device, comprising an outer ring, a hub, and a plurality of rolling elements. The outer ring of these has a double row outer ring raceway on its inner peripheral surface, and does not rotate while being supported by the suspension device during use. The hub is composed of a hub body and an inner ring. Of these, the hub body includes a rotary side flange formed on the outer end of the outer peripheral surface and having one axial surface thereof as a mounting surface for supporting the braking rotating body, and an axial intermediate surface of the outer peripheral surface. A first inner ring raceway formed directly on the portion; and a small diameter step formed on the inner circumferential end of the outer peripheral surface in the axial direction. The inner ring has a second inner ring raceway formed on the outer peripheral surface thereof, and is fixed to the hub body while being fitted onto the small-diameter step portion.
A plurality of each rolling element is provided between each outer ring raceway and each of the first and second inner ring raceways so that they can roll freely. Particularly, in the bearing unit for a wheel of the present invention, the rotary side flange has screw holes penetrating in the axial direction at a plurality of circumferential positions, and the mounting surface of the rotary side flange is at least The outer ring, the hub, and the plurality of rolling elements are assembled, and then machined into a predetermined shape and size.

【0021】又、請求項4に記載した車輪用軸受ユニッ
トの製造方法は、上述の様な車輪用軸受ユニットを製造
する製造方法であって、外輪とハブと複数の転動体とを
組み付けた後、このハブをこの外輪に対し回転させつ
つ、回転側フランジの取付面を、旋削加工により所定の
形状及び寸法に加工する。
A method of manufacturing a wheel bearing unit according to a fourth aspect of the present invention is a method of manufacturing the wheel bearing unit as described above, wherein after the outer ring, the hub and the plurality of rolling elements are assembled together. While rotating the hub with respect to the outer ring, the mounting surface of the rotary side flange is machined into a predetermined shape and size by turning.

【0022】[0022]

【作用】上述の様に構成する本発明の車輪用軸受ユニッ
トとその製造方法の場合、外輪とハブと複数の転動体と
を組み付けた後に、このハブの外端部外周面に設けた、
制動用回転体を結合固定する為の回転側フランジの取付
面を所定の形状及び寸法に加工する。この為、特に第三
世代の車輪用軸受ユニットで生じ易い、各構成部材の製
造上不可避な寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、上記ハ
ブの回転中心に対する、上記回転側フランジの側面の直
角度を高くして、この回転側フランジに固定した制動用
回転体の制動用摩擦面の振れを抑える事ができる。
In the case of the wheel bearing unit and the method of manufacturing the same of the present invention configured as described above, after the outer ring, the hub and the plurality of rolling elements are assembled, they are provided on the outer peripheral surface of the outer end portion of the hub.
The mounting surface of the rotating-side flange for fixing the braking rotating body in a fixed manner is machined into a predetermined shape and size. Therefore, the squareness of the side surface of the rotation-side flange with respect to the rotation center of the hub is irrespective of the dimensional error and the assembly error that are unavoidable in the manufacturing of the respective constituent members, which are likely to occur particularly in the third-generation wheel bearing unit. By increasing the height, it is possible to suppress the deflection of the braking friction surface of the braking rotor fixed to the rotating side flange.

【0023】しかも、本発明の場合には、上記回転側フ
ランジの側面の加工を旋削等の機械加工により行なう
為、被加工部に研削液を注ぐ必要がなく、所謂乾式加工
が可能になる。又、加工に伴って生じる加工屑は、糸状
に連続したものとなって、周囲に飛散しにくくなる。こ
の為、研削液や加工屑等の異物が車輪用軸受ユニットの
内部空間に入り込みにくくなり、上記回転側フランジの
仕上加工に伴って、上記車輪用軸受ユニットの耐久性が
損なわれる原因を生じにくくできる。又、旋削加工時に
加工工具と上記回転側フランジの側面との間に作用する
摩擦力は限られたもので済む為、加工を安定した状態で
行なえて、上記回転側フランジに歪みが生じにくくな
る。更には、必要に応じて上記回転側フランジの外周縁
の仕上加工も容易に行なえる。しかも、上記回転側フラ
ンジには、ねじ孔が形成されていても、スタッド等の突
出部分は存在しない為、上記取付面の加工を容易に行な
える。
In addition, in the case of the present invention, since the side surface of the rotary side flange is machined by turning or the like, it is not necessary to pour the grinding liquid into the portion to be machined, and so-called dry machining is possible. In addition, the processing scraps generated by the processing become continuous in the form of threads and are less likely to be scattered around. Therefore, it becomes difficult for foreign matter such as grinding fluid and processing dust to enter the internal space of the wheel bearing unit, and it is unlikely that the durability of the wheel bearing unit is impaired due to finishing of the rotary flange. it can. Further, since the frictional force acting between the processing tool and the side surface of the rotary side flange at the time of turning processing is limited, it is possible to perform the processing in a stable state, and the rotation side flange is less likely to be distorted. . Further, finishing processing of the outer peripheral edge of the rotary side flange can be easily performed if necessary. Moreover, even if a screw hole is formed in the rotary side flange, there is no protruding portion such as a stud, so that the mounting surface can be easily processed.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】図1〜3は、本発明の実施の形態
の第1例を示している。本例の製造方法により造る車輪
用軸受ユニット5bは、外輪6の中間部外周面に、この
外輪6をナックル3(図8)に結合固定する為の固定側
フランジ12を設けている。又、上記外輪6の内周面に
は、複列の外輪軌道11a、11bを形成している。
又、ハブ8bを構成するハブ本体13b及び内輪14の
外周面で上記各外輪軌道11a、11bに対向する部分
に第一、第二の内輪軌道16、18を、それぞれ設けて
いる。即ち、上記ハブ本体13bの中間部外周面に直接
第一の内輪軌道16を形成すると共に、このハブ本体1
3bの内端寄り部分に形成した小径段部17に、その外
周面に第二の内輪軌道18を形成した上記内輪14を外
嵌している。そして、この内輪14が上記小径段部17
から抜け出るのを防止する為に、上記ハブ本体13bの
内端部にかしめ部32を形成している。即ち、上記小径
段部17に上記内輪14を外嵌した後、上記ハブ本体1
3bの内端部でこの内輪14の内端面から突出した部分
を径方向外方に塑性変形させて上記かしめ部32を形成
し、このかしめ部32により上記内輪14の内端面を抑
え付けている。この構成により、この内輪14は、上記
ハブ本体13bの内端部に外嵌固定されて、上記ハブ8
bを構成する。
1 to 3 show a first example of an embodiment of the present invention. The wheel bearing unit 5b manufactured by the manufacturing method of this example is provided with a fixed side flange 12 for fixing the outer ring 6 to the knuckle 3 (FIG. 8) on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the outer ring 6. In addition, double rows of outer ring raceways 11a and 11b are formed on the inner peripheral surface of the outer ring 6.
In addition, first and second inner ring raceways 16 and 18 are provided on the outer peripheral surfaces of the hub body 13b and the inner ring 14 that form the hub 8b, respectively, at portions facing the outer ring raceways 11a and 11b. That is, the first inner ring raceway 16 is formed directly on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub body 13b, and the hub body 1
The inner ring 14 having a second inner ring raceway 18 formed on the outer peripheral surface thereof is externally fitted to the small-diameter step portion 17 formed near the inner end of 3b. Then, the inner ring 14 has the small-diameter step portion 17
A caulking portion 32 is formed at the inner end of the hub body 13b to prevent the hub body 13b from coming off. That is, after the inner ring 14 is fitted onto the small-diameter step portion 17, the hub body 1
A portion of the inner end portion 3b protruding from the inner end surface of the inner ring 14 is plastically deformed outward in the radial direction to form the caulked portion 32. The caulked portion 32 suppresses the inner end surface of the inner ring 14. . With this configuration, the inner ring 14 is externally fitted and fixed to the inner end portion of the hub body 13b, and the hub 8 is
b.

【0025】又、このハブ本体13bの外周面の外端寄
り部分で、上記外輪6の外端開口から突出した部分に
は、車輪を構成するホイール1及び制動用回転体である
ロータ2(図8)或はドラムを固定する為の回転側フラ
ンジ15bを設けている。この回転側フランジ15bの
円周方向複数個所で、上記ハブ本体13bの回転中心を
その中心とする同一円周上には、それぞれねじ孔33を
形成している。上記ホイール1及びロータ2は、例えば
図7に示す様に、これら各ねじ孔33に螺合したボルト
55により、上記回転側フランジ15bに対し固定され
る。
Further, at a portion of the outer peripheral surface of the hub body 13b near the outer end, which is projected from the outer end opening of the outer ring 6, a wheel 1 constituting a wheel and a rotor 2 as a rotating body for braking (see FIG. 8) Alternatively, a rotary side flange 15b for fixing the drum is provided. Screw holes 33 are formed at a plurality of circumferential positions of the rotation-side flange 15b on the same circumference with the rotation center of the hub body 13b as the center. For example, as shown in FIG. 7, the wheel 1 and the rotor 2 are fixed to the rotary side flange 15b by bolts 55 screwed into the screw holes 33.

【0026】又、上記各外輪軌道11a、11bと第
一、第二の各内輪軌道16、18との間には、それぞれ
が転動体である複数個の玉19、19を、それぞれ保持
器20、20により保持した状態で、転動自在に設けて
いる。尚、上記外輪6の両端部内周面と、上記ハブ本体
13bの中間部外周面及び上記内輪14の内端部外周面
との間には、1対のシールリング21a、21bを設け
て、上記各玉19、19を設けた内部空間31と外部と
を遮断し、この内部空間31内に封入したグリースの漏
洩防止と、この内部空間31内への異物の進入防止とを
図っている。
Between the outer ring raceways 11a and 11b and the first and second inner ring raceways 16 and 18, a plurality of balls 19 and 19, which are rolling elements, are respectively provided in the cage 20. , 20 are held so that they can roll freely. A pair of seal rings 21a and 21b are provided between the inner peripheral surface of both ends of the outer ring 6, the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub body 13b, and the outer peripheral surface of the inner end portion of the inner ring 14, respectively. The internal space 31 in which the balls 19 and 19 are provided is shielded from the outside to prevent leakage of grease filled in the internal space 31 and prevent foreign matter from entering the internal space 31.

【0027】更に、本例の場合には、上記1対のシール
リング21a、21bのうちの内側のシールリング21
bを構成し、前記内輪14の内端部に外嵌固定した芯金
34の側面に、エンコーダ35を固定している。このエ
ンコーダ35は、円周方向に関してS極とN極とを交互
に配置したゴム磁石製である。即ち、このエンコーダ3
5は、ゴム中にフェライト粉末を混入したゴム磁石を円
輪状に形成したもので、軸方向に着磁している。着磁方
向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させて
いる。従って、このエンコーダ35の内側面には、S極
とN極とが、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置
されている。車輪用軸受ユニット5bの使用時には、上
記エンコーダ35の内側面に、懸架装置の一部等、固定
の部分に支持した図示しないセンサの検出部を、微小隙
間を介して対向させる。そして、上記エンコーダ35の
回転速度に応じて変化する、上記センサの出力信号を取
り出し自在とする。この様なエンコーダ35とセンサと
は、前記ハブ本体13bに固定した車輪の回転速度を検
出する為の回転速度検出装置を構成する。
Further, in the case of this example, the inner seal ring 21 of the pair of seal rings 21a and 21b is used.
The encoder 35 is fixed to the side surface of the cored bar 34 which is configured as b and is externally fitted and fixed to the inner end portion of the inner ring 14. The encoder 35 is made of a rubber magnet in which S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction. That is, this encoder 3
Reference numeral 5 is a ring-shaped rubber magnet in which ferrite powder is mixed in rubber and is magnetized in the axial direction. The magnetizing directions are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, the S poles and the N poles are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner side surface of the encoder 35. When the wheel bearing unit 5b is used, the detection portion of a sensor (not shown) supported by a fixed portion such as a part of the suspension device is opposed to the inner surface of the encoder 35 through a minute gap. The output signal of the sensor, which changes according to the rotation speed of the encoder 35, can be taken out. The encoder 35 and the sensor as described above constitute a rotation speed detecting device for detecting the rotation speed of the wheel fixed to the hub body 13b.

【0028】上述の様な車輪用軸受ユニット5bに設け
た前記回転側フランジ15bの外側面である取付面25
は、旋削加工により、上記ハブ本体13bの回転中心軸
に対し直角な平坦面に仕上げている。この様に上記回転
側フランジ15bの取付面25に旋削加工を施すのに先
立って、上記車輪用軸受ユニット5bの構成各部材を、
上記回転側フランジ15bの取付面25を除いて、所定
の形状及び寸法に加工する。又、この回転側フランジ1
5bの取付面25は、おおまかな形状及び寸法に加工す
る。次いで、上記車輪用軸受ユニット5bの構成各部材
を、図1に示す状態に組み立てる。
The mounting surface 25 which is the outer surface of the rotary side flange 15b provided on the wheel bearing unit 5b as described above.
Is finished by turning into a flat surface perpendicular to the central axis of rotation of the hub body 13b. In this way, prior to performing the turning process on the mounting surface 25 of the rotary side flange 15b, the respective constituent members of the wheel bearing unit 5b are
Except for the mounting surface 25 of the rotary side flange 15b, the rotary side flange 15b is processed into a predetermined shape and size. Also, this rotating side flange 1
The mounting surface 25 of 5b is processed into a rough shape and dimensions. Next, the constituent members of the wheel bearing unit 5b are assembled into the state shown in FIG.

【0029】即ち、上記ハブ本体13bの周囲に、前記
外輪6及び前記各玉(転動体)19、19を組み付け
て、上記車輪用軸受ユニット5bを構成する。言い換え
れば、上記外輪6の内周面に設けた外輪軌道11a、1
1bと上記ハブ本体13b及び内輪14の外周面に設け
た第一、第二の各内輪軌道16、18との間に上記複数
の玉19、19を設けた状態で、上記外輪6とハブ本体
13bと内輪14と複数の玉19、19とを組み立て
る。この状態で上記ハブ本体13bの外端部外周面に設
けた前記回転側フランジ15bは、上記外輪6の軸方向
外側に位置し、取付面25は、軸方向に関して上記外輪
6と反対側に位置する。上記各玉19、19には、背面
組み合わせ型の接触角が付与される為、上記車輪用軸受
ユニット5bは、走行時に加わるラジアル荷重及びスラ
スト荷重を支承自在となる。又、上記外輪6の両端部内
周面と上記ハブ本体13bの中間部外周面及び内輪14
の内端部外周面との間に、1対のシールリング21a、
21bを設ける。
That is, the outer ring 6 and the balls (rolling elements) 19, 19 are assembled around the hub body 13b to form the wheel bearing unit 5b. In other words, the outer ring raceways 11 a, 1 provided on the inner peripheral surface of the outer ring 6
1b and the first and second inner ring raceways 16 and 18 provided on the outer peripheral surfaces of the hub body 13b and the inner ring 14, the plurality of balls 19 and 19 are provided, and the outer ring 6 and the hub body are provided. 13b, the inner ring 14, and the plurality of balls 19, 19 are assembled. In this state, the rotation side flange 15b provided on the outer peripheral surface of the outer end portion of the hub body 13b is located on the outer side in the axial direction of the outer ring 6, and the mounting surface 25 is located on the side opposite to the outer ring 6 in the axial direction. To do. Since a rear surface combination type contact angle is given to each of the balls 19 and 19, the wheel bearing unit 5b can support the radial load and the thrust load applied during traveling. Also, the inner peripheral surfaces of both ends of the outer ring 6, the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub body 13b, and the inner ring 14 are formed.
A pair of seal rings 21a between the inner end and the outer peripheral surface of the
21b is provided.

【0030】そして、この状態で、上記回転側フランジ
15bの取付面25に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユ
ニット5bを、旋削加工装置36に組み付ける。この場
合、上記外輪6の外周面の、前記固定側フランジ12の
内側面よりも軸方向内側部分を、上記旋削加工装置36
を構成するチャック37の先端部により掴む。又、この
チャック37の先端面(図1、2の左端面)を、上記固
定側フランジ12の内側面(取付面25と反対側の面)
の内径寄り部分に突き当てる。尚、本例の場合には、上
記チャック37の先端部内周面を、合成樹脂、アルミニ
ウム、銅等の比較的軟らかい材料から成るスリーブ38
により構成している。そして、上記外輪6を上記チャッ
ク37により掴んだ状態で、この外輪6の外周面が上記
スリーブ38の内周面のみに接触し、この外輪6の外周
面が傷付けられない様にしている。
Then, in this state, the wheel bearing unit 5b to be turned on the mounting surface 25 of the rotary side flange 15b is assembled to the turning device 36. In this case, a portion of the outer peripheral surface of the outer ring 6 that is axially inward of the inner surface of the fixed side flange 12 is the turning device 36.
It is gripped by the tip portion of the chuck 37 constituting the. The tip surface of the chuck 37 (the left end surface in FIGS. 1 and 2) is the inner surface of the fixed-side flange 12 (the surface opposite to the mounting surface 25).
Butt against the inner diameter part of. In the case of this example, the inner peripheral surface of the tip portion of the chuck 37 is made of a sleeve 38 made of a relatively soft material such as synthetic resin, aluminum or copper.
It is composed by. With the outer ring 6 held by the chuck 37, the outer peripheral surface of the outer ring 6 contacts only the inner peripheral surface of the sleeve 38 so that the outer peripheral surface of the outer ring 6 is not damaged.

【0031】そして、上記ハブ本体13bの中心部に設
けたスプライン孔22の内側に上記旋削加工装置36の
スピンドル41の先端部を、上記ハブ本体13bの外端
側から挿入し、このスピンドル41の先端部外周面に設
けた雄スプライン部42と上記スプライン孔22とをス
プライン係合させる。次いで、上記スピンドル41を回
転駆動する事により、上記ハブ本体13bをその中心軸
を中心に回転させつつ、上記回転側フランジ15bの外
側面に精密加工バイト43a、43bを突き当てて、こ
の外側面である上記取付面25に旋削加工を施す。そし
て、この取付面25を、所定の形状及び寸法に仕上げ
る。尚、加工時間が多少長くなっても構わない場合に
は、上記精密加工バイトとは1本で足りる。
The tip of the spindle 41 of the turning device 36 is inserted from the outer end side of the hub body 13b into the spline hole 22 provided in the center of the hub body 13b. The male spline portion 42 provided on the outer peripheral surface of the tip portion is spline-engaged with the spline hole 22. Then, the spindle 41 is rotationally driven to rotate the hub body 13b around its central axis, and the precision machining bits 43a and 43b are abutted against the outer side surface of the rotating side flange 15b. Then, the mounting surface 25 is subjected to turning. Then, the mounting surface 25 is finished into a predetermined shape and size. If the machining time may be a little longer, one precision machining tool is sufficient.

【0032】上述の様に本発明の車輪用軸受ユニットの
製造方法とこの製造方法により得た車輪用軸受ユニット
の場合には、車輪用軸受ユニット5bの各構成部材を組
み付けた後に、上記ハブ本体13bの外周面に設けた、
ホイール1及びロータ2(図8参照)を結合固定する為
の回転側フランジ15bの外側面である取付面25に旋
削加工を施して、所定の形状及び寸法に仕上げる。この
為、上記各構成部材の製造上不可避な寸法誤差や組み付
け誤差に拘らず、上記ハブ本体13bの回転中心に対す
る、上記取付面25の直角度を高くして、この回転側フ
ランジ15bに固定したロータ2の制動用摩擦面である
両側面の振れを抑える事ができる。特に図示の例の場合
には、前記内輪14を上記ハブ本体13bに対し、この
ハブ本体13bの内端部に形成した前記かしめ部32に
より固定している。この為、仮に上記取付面25の直角
度が不良である場合に、上記車輪用軸受ユニット5bの
各構成部材の再利用が不能と(全部品を廃棄しなければ
ならなく)なり、部品の歩留が悪化する。これに対して
本発明の場合には、上記取付面25の直角度を常に良好
にできるので、上記歩留を良好にして、高品質の車輪用
軸受ユニット5bを低コストで造れる。
As described above, in the case of the wheel bearing unit manufacturing method of the present invention and the wheel bearing unit obtained by this manufacturing method, the hub body is assembled after the respective constituent members of the wheel bearing unit 5b are assembled. Provided on the outer peripheral surface of 13b,
The mounting surface 25, which is the outer surface of the rotating-side flange 15b for fixing the wheel 1 and the rotor 2 (see FIG. 8) to each other, is subjected to turning to finish into a predetermined shape and size. Therefore, irrespective of the dimensional error and the assembly error which are unavoidable in the manufacturing of the respective constituent members, the perpendicularity of the mounting surface 25 with respect to the rotation center of the hub body 13b is increased and fixed to the rotation side flange 15b. It is possible to suppress the shake of both side surfaces, which are friction surfaces for braking of the rotor 2. Particularly in the case of the illustrated example, the inner ring 14 is fixed to the hub body 13b by the caulking portion 32 formed at the inner end portion of the hub body 13b. Therefore, if the perpendicularity of the mounting surface 25 is bad, it becomes impossible to reuse each of the constituent members of the wheel bearing unit 5b (all the parts must be discarded), and the parts cannot be walked. The stay becomes worse. On the other hand, in the case of the present invention, since the perpendicularity of the mounting surface 25 can be always made good, the yield can be made good and the high-quality wheel bearing unit 5b can be manufactured at low cost.

【0033】しかも、本発明の場合には、上記回転側フ
ランジ15bの外側面である取付面25の加工を、前記
各精密加工バイト43a、43bを使用した旋削加工に
より行なう為、被加工部である上記取付面25に研削液
を注ぐ必要がなく、所謂乾式加工が可能になる。又、加
工に伴って生じる加工屑は、糸状に連続したものとなっ
て、周囲に飛散しにくくなる。この為、研削液や加工屑
等の異物が、既に構成各部材を組み立てて成る前記車輪
用軸受ユニット5bの内部空間31に入り込みにくくな
って、上記回転側フランジ15bの仕上加工に伴って、
上記車輪用軸受ユニット5bの耐久性が損なわれる原因
を生じにくくできる。
Further, in the case of the present invention, the mounting surface 25, which is the outer surface of the rotary side flange 15b, is machined by turning using the precision machining bits 43a and 43b, so that the machined portion is machined. It is not necessary to pour the grinding fluid onto the certain mounting surface 25, and so-called dry machining is possible. In addition, the processing scraps generated by the processing become continuous in the form of threads and are less likely to be scattered around. For this reason, it becomes difficult for foreign matter such as grinding fluid and processing dust to enter the internal space 31 of the wheel bearing unit 5b which is already assembled from the respective constituent members, and with the finishing of the rotary side flange 15b,
The cause of impairing the durability of the wheel bearing unit 5b can be less likely to occur.

【0034】又、旋削加工時に、加工工具である上記各
精密加工バイト43a、43bと上記取付面25との間
に作用する摩擦力は限られたもので済む。この為、加工
時にこの回転側フランジ15bに加わる応力を小さく抑
える事ができて、被加工部で発生する熱が低く済む事と
合わせて、上記回転側フランジ15bに歪みが生じにく
くなる。この為、この回転側フランジ15bに固定した
ロータ2の両側面の振れを、より一層低く抑える事がで
きる。更には、必要に応じて、上記回転側フランジ15
bの外周縁の仕上加工も、上記車輪用軸受ユニット5b
を前記旋削加工装置36に着脱する事なく、容易に行な
える。
Further, at the time of turning, the frictional force acting between each of the precision machining tools 43a, 43b, which is a machining tool, and the mounting surface 25 is limited. Therefore, the stress applied to the rotary side flange 15b at the time of processing can be suppressed to be small, and the heat generated in the processed portion can be reduced, and the rotation side flange 15b is less likely to be distorted. Therefore, the runout of both side surfaces of the rotor 2 fixed to the rotary side flange 15b can be further suppressed. Further, if necessary, the rotary side flange 15
For the finishing of the outer peripheral edge of b, the wheel bearing unit 5b is also used.
Can be easily performed without attaching / detaching to / from the turning device 36.

【0035】更に、本例の場合には、上記外輪6の外周
面を旋削加工装置36のチャック37により掴んだ状態
で、この外輪6の外周面が、比較的軟らかい材料から成
るスリーブ38の内周面のみに接触する様にしている。
上記チャック37の本体部分を構成する比較的硬い金属
製の部分は、上記外輪6の外周面に接触させない。この
為、上記チャック37を構成する硬い金属製の部分によ
り、この外周面が傷付けられるのを防止できて、この部
分の外周面の形状精度を十分に確保できる。この部分の
外周面は、車輪用軸受ユニット5bの使用時に、前記ナ
ックル3の支持孔4(図8)の内側に内嵌する部分であ
り、この部分の外周面の形状精度を十分に確保できる事
で、上記外輪6の一部を上記支持孔4の内側にがたつき
なく内嵌固定する事ができる。しかも、上記回転側フラ
ンジ15bには、前記ねじ孔33が形成されていても、
スタッド9(図8参照)等の突出部分は存在しない為、
前記取付面25の加工を容易に行なえる。
Further, in the case of this embodiment, the outer peripheral surface of the outer ring 6 is held by the chuck 37 of the turning device 36, and the outer peripheral surface of the outer ring 6 is inside the sleeve 38 made of a relatively soft material. It is designed to contact only the peripheral surface.
The relatively hard metal part forming the main body of the chuck 37 does not contact the outer peripheral surface of the outer ring 6. Therefore, it is possible to prevent the outer peripheral surface from being damaged by the hard metal portion forming the chuck 37, and it is possible to sufficiently secure the shape accuracy of the outer peripheral surface of this portion. The outer peripheral surface of this portion is a portion that is internally fitted inside the support hole 4 (FIG. 8) of the knuckle 3 when the wheel bearing unit 5b is used, and the shape accuracy of the outer peripheral surface of this portion can be sufficiently ensured. As a result, a part of the outer ring 6 can be fitted and fixed inside the support hole 4 without rattling. Moreover, even if the screw hole 33 is formed in the rotary side flange 15b,
Since there is no protruding part such as the stud 9 (see FIG. 8),
The mounting surface 25 can be easily processed.

【0036】次に、図4は、本発明の実施の形態の第2
例を示している。本例の場合には、車輪用軸受ユニット
5cを構成する回転側フランジ15bの外側面である取
付面25の仕上加工を、この車輪用軸受ユニット5cを
旋削加工装置36aに組み付けて、上記取付面25を、
1本の精密加工バイト43cにより連続して加工する様
にしている。この場合、外輪6を、支持台26a上に、
その中心軸を鉛直方向に位置させて支持固定し、スピン
ドル41aの先端部をハブ8cの外端部に形成した円筒
部44に、トルクの伝達自在に内嵌する様にしている。
又、上記ハブ8cの内端部に外嵌固定した内輪14の内
端部をこのハブ8cの内端面よりも突出させ、この内輪
14の内端面を図示しない等速ジョイントの一部で抑え
付ける様にしている。又、内部空間31の内端開口を塞
ぐシールリング21bには、第1例の様なエンコーダは
組み込んでいない。その他の構成及び作用は、上述した
第1例の場合と同様であるから、重複する説明は省略す
る。
Next, FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
An example is shown. In the case of the present example, the finishing processing of the mounting surface 25 which is the outer surface of the rotary side flange 15b constituting the wheel bearing unit 5c is assembled by mounting the wheel bearing unit 5c on the turning device 36a. 25,
The single precision machining tool 43c is used for continuous machining. In this case, the outer ring 6 is placed on the support base 26a,
The central axis of the spindle 41a is supported and fixed in the vertical direction, and the tip end of the spindle 41a is fitted in the cylindrical portion 44 formed on the outer end of the hub 8c so that torque can be transmitted.
Further, the inner end portion of the inner ring 14 externally fitted and fixed to the inner end portion of the hub 8c is projected beyond the inner end surface of the hub 8c, and the inner end surface of the inner ring 14 is held down by a part of a constant velocity joint (not shown). I am doing it. Further, the encoder as in the first example is not incorporated in the seal ring 21b that closes the inner end opening of the internal space 31. Other configurations and operations are the same as those in the case of the above-described first example, and thus redundant description will be omitted.

【0037】次に、図5〜6は、本発明の実施の形態の
第3例を示している。本例の場合には、ハブ本体13b
の外端部外周面に設けた回転側フランジ15bの外周面
で外径が最も大きくなる部分に、単一の円筒面部45
を、全周に亙り設けている。又、この円筒面部45の外
径D45を、固定側フランジ12の外接円の直径D12(図
6)よりも大きくしている(D45>D12)。そして、前
述した第1例の場合と同様に、車輪用軸受ユニット5d
の各構成部材を組み立てた状態で、外輪6の内端部に塞
ぎ部材46を外嵌固定する。この塞ぎ部材46は、合成
樹脂を射出成形する事により、全体を有底円筒状に造っ
たものである。即ち、この塞ぎ部材46は、筒部47
と、この筒部47の内端(図5、6の右端)を塞ぐ底板
部48とから成る。又、この底板部48のうち、上記筒
部47と反対側の側面の中心部に、摘み部49を突設し
ている。又、上記筒部47は、互いに同心である小径円
筒部50と大径円筒部51とを、段部52により連結し
て成る。この様な塞ぎ部材46は、上記回転側フランジ
15bの外側面である取付面25の旋削加工時に、外輪
6の内端部外周面に設けた小径段部53に締り嵌めによ
り外嵌固定する。又、上記筒部47の中間部に設けた段
部52の外側面を、上記外輪6の内端面に突き当てる。
Next, FIGS. 5 to 6 show a third example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the hub body 13b
A single cylindrical surface portion 45 is provided on the outer peripheral surface of the rotary side flange 15b provided on the outer peripheral surface of the
Is provided all around. Further, the outer diameter D 45 of the cylindrical surface portion 45 is made larger than the diameter D 12 (FIG. 6) of the circumscribing circle of the fixed side flange 12 (D 45 > D 12 ). Then, as in the case of the first example described above, the wheel bearing unit 5d.
In a state in which the respective constituent members are assembled, the closing member 46 is externally fitted and fixed to the inner end portion of the outer ring 6. The closing member 46 is made of a synthetic resin by injection molding so as to have a cylindrical shape with a bottom. That is, the closing member 46 has a cylindrical portion 47.
And a bottom plate portion 48 that closes the inner end (right end in FIGS. 5 and 6) of the tubular portion 47. In addition, a knob 49 is provided at the center of a side surface of the bottom plate 48 opposite to the cylindrical portion 47. The cylindrical portion 47 is formed by connecting a small-diameter cylindrical portion 50 and a large-diameter cylindrical portion 51, which are concentric with each other, by a step portion 52. Such a closing member 46 is externally fitted and fixed to the small-diameter step portion 53 provided on the outer peripheral surface of the inner end portion of the outer ring 6 during the turning process of the mounting surface 25 which is the outer surface of the rotary side flange 15b. Further, the outer surface of the step portion 52 provided in the middle portion of the cylindrical portion 47 is abutted against the inner end surface of the outer ring 6.

【0038】そして、この状態で、回転側フランジ15
bの外側面である取付面25に旋削加工を施すべき車輪
用軸受ユニット5dを、旋削加工装置36bに組み付け
る。この場合、上記外輪6の外周面の、前記固定側フラ
ンジ12と上記小径段部53との間部分を、前述した第
1例の場合と同様に、上記旋削加工装置36bを構成す
るチャック37の先端部により掴む。
Then, in this state, the rotary side flange 15
The wheel bearing unit 5d to be turned on the mounting surface 25 which is the outer side surface of b is assembled to the turning device 36b. In this case, a portion of the outer peripheral surface of the outer ring 6 between the fixed-side flange 12 and the small-diameter step portion 53 of the chuck 37 that constitutes the turning device 36b, as in the case of the first example described above. Hold by the tip.

【0039】更に、本例の場合には、鋼板等の金属板製
又は合成樹脂製で、内外両周面が単なる円筒面である円
筒状のカバー54の基端部を、上記旋削加工装置36b
の一部に固定している。このカバー54の内径d54(図
2)は、前記円筒面部45の外径D45よりも僅かに大き
くしている(d54>D45)。上記車輪用軸受ユニット5
dを上記旋削加工装置36bに設置する場合には、前記
外輪6の内端部に前記塞ぎ部材46を固定した上記車輪
用軸受ユニット5dを、上記カバー54の内側に、この
塞ぎ部材46を先にした状態で挿入する。そして、上記
回転側フランジ15bに設けた円筒面部45の軸方向中
間部の外径側から上記塞ぎ部材46の内端の外径側に亙
る部分の周囲を、上記カバー54により覆う。上記回転
側フランジ15bの外端寄り部分及びハブ8aの外端寄
り部分は、上記カバー54の内側に挿入せず、このカバ
ー54の外端から突出させる。そして、前述した第1例
の場合と同様にして、回転側フランジ15bの外側面で
ある取付面25に2本の精密加工バイト43a、43b
を突き当てて、この取付面25に旋削加工を施す。そし
て、この取付面25を所定の形状及び寸法に仕上げる。
Further, in the case of the present embodiment, the base end portion of the cylindrical cover 54, which is made of a metal plate such as a steel plate or synthetic resin and whose inner and outer peripheral surfaces are simply cylindrical surfaces, is provided with the turning device 36b.
Fixed to a part of. The inner diameter d 54 (FIG. 2) of the cover 54 is slightly larger than the outer diameter D 45 of the cylindrical surface portion 45 (d 54 > D 45 ). Wheel bearing unit 5
When d is installed in the turning device 36b, the wheel bearing unit 5d in which the closing member 46 is fixed to the inner end portion of the outer ring 6 is placed inside the cover 54, and the closing member 46 is placed first. Insert in the state where it was set to. The cover 54 covers the periphery of a portion extending from the outer diameter side of the axially intermediate portion of the cylindrical surface portion 45 provided on the rotation side flange 15b to the outer diameter side of the inner end of the closing member 46. The outer end portion of the rotary side flange 15b and the outer end portion of the hub 8a are not inserted into the inside of the cover 54 but protruded from the outer end of the cover 54. Then, in the same manner as in the case of the above-described first example, two precision processing bits 43a and 43b are provided on the mounting surface 25 which is the outer surface of the rotary side flange 15b.
The mounting surface 25 is subjected to a turning process. Then, the mounting surface 25 is finished into a predetermined shape and size.

【0040】特に本例の場合には、この取付面25を加
工する際に、上記回転側フランジ15bの外周面に設け
た円筒面部45の外径側から上記外輪6の内端の外径側
に亙る部分の周囲を円筒状のカバー54により覆ってい
る。又、上記回転側フランジ15bの外周面で、外径が
最も大きくなる部分に、単一の円筒面部45を設けると
共に、この円筒面部45の外径D45を、固定側フランジ
12の外接円の直径D 12よりも大きくしている(D45
12)。この為、上記所定の部分の周囲を上記円筒状の
カバー54により覆っても、このカバー54と上記固定
側フランジ12とが干渉する事を防止し、しかも、この
カバー54の内周面と上記回転側フランジ15bの円筒
面部45の外周面との間の隙間を十分に小さくできる。
尚、ねじ孔33部分は、上記取付面25と反対側(内側
面側)に、ゴム、合成樹脂等の弾性材により造られたキ
ャップ39を嵌合する等により塞ぐ。
Particularly in the case of this example, this mounting surface 25 is added.
It is provided on the outer peripheral surface of the rotary side flange 15b when working.
From the outer diameter side of the cylindrical surface portion 45 to the outer diameter side of the inner end of the outer ring 6
A cylindrical cover 54 covers the periphery of the
It The outer diameter of the outer peripheral surface of the rotating side flange 15b is
If a single cylindrical surface portion 45 is provided at the largest portion,
Together, the outer diameter D of the cylindrical surface portion 4545The fixed side flange
Diameter D of 12 circumscribed circles 12Larger than (D45>
D12). For this reason, the circumference of the above-mentioned predetermined portion is formed into the cylindrical shape.
Even if it is covered with the cover 54, this cover 54 and the above fixing
Prevents interference with the side flange 12, and
The inner peripheral surface of the cover 54 and the cylinder of the rotation side flange 15b
The gap between the outer peripheral surface of the surface portion 45 can be made sufficiently small.
The screw hole 33 is on the opposite side of the mounting surface 25 (inner side).
Surface side), a key made of an elastic material such as rubber or synthetic resin.
The cap 39 is closed by fitting or the like.

【0041】従って、上記回転側フランジ15bの外側
面である取付面25の旋削加工時に、旋削加工に伴って
生じる切り粉等の異物が、上記複数の玉19、19を設
けた内部空間31内に進入したり、各シールリング21
a、21bが上記異物により傷付けられるのを、十分に
防止できる。この結果、車輪用軸受ユニット5dの耐久
性を十分に確保できると共に、永久磁石であるエンコー
ダ35に磁性体の切り粉等の異物が付着するのを防止し
て、前記ハブ8aに固定した車輪の回転速度検出の精度
向上を図れる。尚、上記円筒面部45に動圧溝を形成
し、上記回転側フランジ15bの回転に伴ってこの円筒
面部45と上記カバー54の内周面との間に、このカバ
ー54の内から外に向かう流れを惹起させれば、上記内
部空間31内への異物進入をより確実に防止できる。
Therefore, during turning of the mounting surface 25, which is the outer surface of the rotary side flange 15b, foreign matter such as chips generated during turning is inside the internal space 31 in which the plurality of balls 19, 19 are provided. Enter each seal ring 21
It is possible to sufficiently prevent the a and 21b from being damaged by the foreign matter. As a result, the durability of the wheel bearing unit 5d can be sufficiently ensured, and foreign matter such as cutting chips of a magnetic material is prevented from adhering to the encoder 35, which is a permanent magnet, to prevent the wheel fixed to the hub 8a. The accuracy of rotation speed detection can be improved. In addition, a dynamic pressure groove is formed in the cylindrical surface portion 45, and as the rotary side flange 15b rotates, a gap is formed between the cylindrical surface portion 45 and the inner peripheral surface of the cover 54 from the inside to the outside of the cover 54. By inducing the flow, it is possible to more reliably prevent foreign matter from entering the internal space 31.

【0042】更に、本例の場合には、上記回転側フラン
ジ15bの外側面である取付面25の旋削加工時に、上
記外輪6の内端部に塞ぎ部材46を外嵌固定している。
この為、車輪用軸受ユニット5dの一部周囲を円筒状の
カバー54で覆う事と相俟って、上記外輪6及びハブ8
aの内端側から上記内部空間31内に異物が進入する事
を、より確実に防止できる。又、旋削加工が終了した場
合には、旋削加工装置36bから車輪用軸受ユニット5
dを取り外し、更に、上記外輪6の内端部から上記塞ぎ
部材46を取り外す。この様に塞ぎ部材46を取り外す
作業は、作業者がこの塞ぎ部材46に設けた摘み部49
を引っ張る事により容易に行なえる。しかも、この塞ぎ
部材46を上記外輪6に着脱する作業は、上記旋削加工
装置36bから十分に離れた場所で行なえる為、上記内
部空間31内への異物の進入を、十分に防止できる。
Further, in the case of the present embodiment, the closing member 46 is externally fitted and fixed to the inner end portion of the outer ring 6 when the mounting surface 25 which is the outer surface of the rotary side flange 15b is turned.
For this reason, the outer ring 6 and the hub 8 are combined with the fact that a part of the bearing unit 5d for wheels is covered with the cylindrical cover 54.
It is possible to more reliably prevent foreign matter from entering the inside space 31 from the inner end side of a. When the turning process is completed, the turning device 36b moves the wheel bearing unit 5
d is removed, and further, the closing member 46 is removed from the inner end portion of the outer ring 6. In this way, the operation of removing the closing member 46 is performed by the operator with the knob 49 provided on the closing member 46.
It can be easily done by pulling. Moreover, the work of attaching and detaching the closing member 46 to and from the outer ring 6 can be performed at a place sufficiently distant from the turning device 36b, so that foreign matter can be sufficiently prevented from entering the internal space 31.

【0043】尚、本例の場合と異なり、上記塞ぎ部材4
6を省略する代わりに、上記旋削加工装置36bの一部
に図示しない円筒状の第二のカバーの基端部を固定し
て、旋削加工を行なう際に、この第二のカバーの先端部
を上記外輪6の内端部に外嵌する事もできる。この様に
した場合でも、上記塞ぎ部材46を用いる本例の場合と
同様に、上記外輪6及びハブ8aの内端側から前記内部
空間31内に異物が進入するのを十分に防止できる。
尚、この様に第二のカバーを外輪6の内端部に外嵌する
場合には、この第二のカバーの外嵌作業を容易に行なえ
る様にする為に、この第二のカバーを上記外輪6の内端
部に隙間嵌めで嵌合する事が好ましい。この様に第二の
カバーを外輪6に隙間嵌めで嵌合させた場合でも、上記
第二のカバーの基端部は上記旋削加工装置36bの一部
に固定されている為、作業時に、この第二のカバーが上
記外輪6の内端部から外れる事はない。その他の部分の
構成及び作用は、前述の図1〜3に示した第1例の場合
と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重
複する説明を省略する。
Unlike the case of this example, the closing member 4 is
Instead of omitting 6, the base end portion of a cylindrical second cover (not shown) is fixed to a part of the turning device 36b, and the tip end portion of the second cover is fixed when turning is performed. The outer ring 6 can also be fitted onto the inner end portion of the outer ring 6. Even in this case, foreign matter can be sufficiently prevented from entering the inner space 31 from the inner end sides of the outer ring 6 and the hub 8a, as in the case of the present example using the closing member 46.
When the second cover is externally fitted to the inner end portion of the outer ring 6 as described above, the second cover is used in order to facilitate the external fitting work of the second cover. It is preferable to fit the inner end portion of the outer ring 6 with a clearance fit. Even when the second cover is fitted to the outer ring 6 by a clearance fit as described above, since the base end portion of the second cover is fixed to a part of the turning device 36b, the The second cover never comes off from the inner end of the outer ring 6. Since the configuration and operation of the other parts are the same as those in the case of the first example shown in FIGS. 1 to 3 described above, the same parts are designated by the same reference numerals, and the duplicate description will be omitted.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明の車輪用軸受ユニットとその製造
方法は、以上に述べた通り構成され作用するので、部品
点数が少ない第三世代の車輪用軸受ユニットに関して、
低コストで制動時に発生する不快な騒音や振動を十分に
抑制できる。
Since the wheel bearing unit and the manufacturing method thereof according to the present invention are configured and operate as described above, a third-generation wheel bearing unit having a small number of parts can be obtained.
Unpleasant noise and vibration generated during braking can be sufficiently suppressed at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態の第1例を、回転側フラン
ジの側面に旋削加工を施す状態で示す断面図。
FIG. 1 is a sectional view showing a first example of an embodiment of the present invention in a state in which a side surface of a rotary side flange is subjected to a turning process.

【図2】図1の部分拡大断面図。2 is a partially enlarged sectional view of FIG.

【図3】ハブを回転駆動する為のスピンドルを省略して
このハブを、図1の左方から見た図。
FIG. 3 is a view of the hub as viewed from the left side of FIG. 1, omitting a spindle for rotationally driving the hub.

【図4】本発明の実施の形態の第2例を示す、図1と同
様の図。
FIG. 4 is a view similar to FIG. 1, showing a second example of the embodiment of the present invention.

【図5】同第3例を示す、図1と同様の図。FIG. 5 is a view similar to FIG. 1 showing the third example.

【図6】図5の部分拡大断面図。6 is a partially enlarged sectional view of FIG.

【図7】回転側フランジの側面のホイールとロータを固
定した状態を示す部分断面図。
FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a state in which the wheel and the rotor on the side surface of the rotary side flange are fixed.

【図8】本発明の対象となる車輪用軸受ユニットの組み
付け状態の1例を示す断面図。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing an example of an assembled state of a wheel bearing unit that is a target of the present invention.

【図9】従来技術の1例を、回転側フランジの側面に研
削加工を施す状態で示す一部断面図。
FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing an example of a conventional technique in a state where a side surface of a rotary side flange is ground.

【図10】一部を切断して図9の上方から見た図。FIG. 10 is a partially cutaway view from above in FIG. 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ホイール 2 ロータ 3 ナックル 4 支持孔 5、5a、5b、5c、5d 車輪用軸受ユニット 6 外輪 7 ボルト 8、8a、8b、8c ハブ 9 スタッド 10 ナット 11a、11b、11c 外輪軌道 12 固定側フランジ 13、13a、13b ハブ本体 14、14a、14b 内輪 15、15a、15b 回転側フランジ 16、16a 第一の内輪軌道 17、17a 小径段部 18、18a 第二の内輪軌道 19 玉 20 保持器 21a、21b シールリング 22 スプライン孔 23 等速ジョイント 24 スプライン軸 25 取付面 26、26a 支持台 27 スピンドル 28 砥石 29 ナット 30 円すいころ 31 内部空間 32 かしめ部 33 ねじ孔 34 芯金 35 エンコーダ 36、36a、36b 施削加工装置 37 チャック 38 スリーブ 39 キャップ 41、41a スピンドル 42 雄スプライン部 43a、43b、43c 精密加工バイト 44 円筒部 45 円筒面部 46 塞ぎ部材 47 筒部 48 底板部 49 摘み部 50 小径円筒部 51 大径円筒部 52 段部 53 小径段部 54 カバー 55 ボルト 1 wheel 2 rotor 3 knuckles 4 Support holes 5, 5a, 5b, 5c, 5d Wheel bearing unit 6 outer ring 7 volts 8, 8a, 8b, 8c hub 9 studs 10 nuts 11a, 11b, 11c Outer ring raceway 12 Fixed side flange 13, 13a, 13b Hub body 14, 14a, 14b Inner ring 15, 15a, 15b Rotating side flange 16, 16a First inner ring raceway 17, 17a Small diameter step 18, 18a Second inner ring raceway 19 balls 20 cage 21a, 21b Seal ring 22 Spline hole 23 constant velocity joint 24 spline shaft 25 Mounting surface 26, 26a support base 27 spindles 28 whetstone 29 nuts 30 yen 31 Internal space 32 Caulking part 33 screw holes 34 core metal 35 encoder 36, 36a, 36b Machining processing device 37 chuck 38 Sleeve 39 cap 41, 41a Spindle 42 Male spline part 43a, 43b, 43c Precision processing tool 44 Cylindrical part 45 Cylindrical surface 46 Blocking member 47 Tube 48 Bottom plate 49 Picking part 50 Small diameter cylindrical part 51 Large diameter cylindrical part 52 steps 53 Small diameter step 54 cover 55 volts

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3J017 AA02 BA10 DA01 DB08 3J058 AA48 AA53 AA62 BA21 BA23 CB14 CB26 DD02 FA01 3J101 AA03 AA32 AA43 AA54 AA62 AA72 BA53 BA56 DA20 FA01 FA44 GA03    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 3J017 AA02 BA10 DA01 DB08                 3J058 AA48 AA53 AA62 BA21 BA23                       CB14 CB26 DD02 FA01                 3J101 AA03 AA32 AA43 AA54 AA62                       AA72 BA53 BA56 DA20 FA01                       FA44 GA03

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車輪及び制動用回転体を懸架装置に対し
回転自在に支持する為の車輪用軸受ユニットであって、 外輪と、ハブと、複数個の転動体とを備え、 このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使
用時に上記懸架装置に支持された状態で回転しないもの
であり、 上記ハブは、ハブ本体と内輪とから成り、このうちのハ
ブ本体は、外周面の外端部に形成された、その軸方向片
面を上記制動用回転体を支持する為の取付面とした回転
側フランジと、外周面の軸方向中間部に直接形成された
第一の内輪軌道と、外周面の軸方向内端部に形成された
小径段部とを備え、上記内輪は、その外周面に第二の内
輪軌道を形成されたもので、この小径段部に外嵌した状
態で上記ハブ本体に対し固定されたものであり、 上記各転動体は、上記各外輪軌道と上記第一、第二の内
輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けら
れている車輪用軸受ユニットに於いて、 上記回転側フランジは、円周方向複数個所に軸方向に貫
通するねじ孔を設けたものであり、この回転側フランジ
の取付面は、少なくとも上記外輪とハブと複数の転動体
とを組み付けた後、機械加工により所定の形状及び寸法
に加工されたものである事を特徴とする車輪用軸受ユニ
ット。
1. A bearing unit for a wheel for rotatably supporting a wheel and a braking rotating body with respect to a suspension device, comprising an outer ring, a hub, and a plurality of rolling elements, of which the outer ring. Has a double-row outer ring raceway on its inner peripheral surface and does not rotate while being supported by the suspension device at the time of use.The hub is composed of a hub body and an inner ring. A rotary side flange formed on the outer end of the outer peripheral surface and having one axial surface thereof as a mounting surface for supporting the braking rotating body, and a first directly formed on the axial intermediate portion of the outer peripheral surface. Inner ring raceway and a small-diameter step portion formed on the axially inner end portion of the outer peripheral surface, and the inner ring has a second inner ring raceway formed on the outer peripheral surface thereof, and the small-diameter step portion has an outer surface. It is fixed to the hub body in a fitted state, and each rolling element is In a wheel bearing unit rotatably provided in plural numbers between a ring raceway and the first and second inner ring raceways, the rotary side flange has shafts at a plurality of circumferential positions. A screw hole penetrating in the direction is provided, and the mounting surface of the rotary side flange is machined into a predetermined shape and size after at least the outer ring, the hub and the plurality of rolling elements are assembled. A bearing unit for wheels, which is characterized by being a thing.
【請求項2】 各転動体が玉である、請求項1に記載し
た車輪用軸受ユニット。
2. The bearing unit for a wheel according to claim 1, wherein each rolling element is a ball.
【請求項3】 内輪が、ハブ本体の軸方向内端部でこの
内輪の軸方向内端面よりも軸方向内方に突出した部分を
径方向外方に塑性変形させる事により形成されたかしめ
部により、上記ハブ本体に対し固定されている、請求項
1〜2の何れかに記載した車輪用軸受ユニット。
3. A caulking portion formed by plastically deforming a portion of an inner ring axially inner end portion of the hub body projecting axially inward more than an axial inner end surface of the inner ring radially outward. The bearing unit for a wheel according to any one of claims 1 and 2, which is fixed to the hub body by the above.
【請求項4】 請求項1〜3の何れかに記載した車輪用
軸受ユニットの製造方法であって、外輪とハブと複数の
転動体とを組み付けた後、このハブをこの外輪に対し回
転させつつ、回転側フランジの取付面を、旋削加工によ
り所定の形状及び寸法に加工する、車輪用軸受ユニット
の製造方法。
4. The method of manufacturing a wheel bearing unit according to claim 1, wherein after the outer ring, the hub and the plurality of rolling elements are assembled, the hub is rotated with respect to the outer ring. At the same time, a method of manufacturing a bearing unit for a wheel, in which a mounting surface of a rotary side flange is machined into a predetermined shape and size by turning.
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