JP2002347406A - Bearing unit for wheel and manufacturing method - Google Patents

Bearing unit for wheel and manufacturing method

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JP2002347406A
JP2002347406A JP2001160538A JP2001160538A JP2002347406A JP 2002347406 A JP2002347406 A JP 2002347406A JP 2001160538 A JP2001160538 A JP 2001160538A JP 2001160538 A JP2001160538 A JP 2001160538A JP 2002347406 A JP2002347406 A JP 2002347406A
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rotating
wheel
bearing unit
peripheral surface
flange
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Hideo Ouchi
英男 大内
Mitsuyoshi Sakamoto
潤是 坂本
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NSK Ltd
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  • Turning (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide structure capable of preventing judder during the application of braking at a low cost by restraining the vibration of the rotor fixed to a hub 8a. SOLUTION: An assembled bearing unit 5a for wheels, the outside face of a rotation side flange 13a of which is to be turned, is installed in a turning unit 39. An engagement section 46 which is arranged at the tip of the rotation axis 45 of the turning unit 39 is engaged directly with an engaging recessed section 43, which is formed at the center section of the axial outer end face of the hub 8a, and the cross section of a part of which is hexagonal. Turning is applied to the outer side face of the rotation side flange 13a while rotating the hub 8a in relation to an outer ring 6 by the rotation axis 45.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の従動輪
(FR車及びRR車の前輪、FF車の後輪)として使用
する車輪並びにロータ或はドラム等の制動用回転体を支
持する車輪用軸受ユニット、及び、この様な車輪用軸受
ユニットの製造方法の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel for use as a driven wheel of an automobile (a front wheel of an FR car and an RR car, a rear wheel of an FF car) and a wheel for supporting a rotating body for braking such as a rotor or a drum. The present invention relates to an improvement in a bearing unit and a method for manufacturing such a wheel bearing unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車の車輪を構成するホイール1及び
制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ2
は、例えば図6に示す様な構造により、懸架装置を構成
するナックル3に回転自在に支承している。即ち、この
ナックル3に形成した円形の支持孔4部分に、本発明の
対象となる車輪用軸受ユニット5を構成する外輪6を、
複数本のボルト7により固定している。一方、上記車輪
用軸受ユニット5を構成するハブ8に上記ホイール1及
びロータ2を、複数本のスタッド9とナット10とによ
り結合固定している。
2. Description of the Related Art A wheel 1 constituting a wheel of an automobile and a rotor 2 constituting a disc brake which is a braking device.
Is rotatably supported by a knuckle 3 constituting a suspension device, for example, by a structure as shown in FIG. That is, the outer ring 6 that constitutes the wheel bearing unit 5 that is the subject of the present invention is fitted to the circular support hole 4 formed in the knuckle 3.
It is fixed by a plurality of bolts 7. On the other hand, the wheel 1 and the rotor 2 are connected and fixed to a hub 8 constituting the wheel bearing unit 5 by a plurality of studs 9 and nuts 10.

【0003】上記外輪6の内周面には複列の外輪軌道1
1a、11bを、外周面には固定側フランジ12を、そ
れぞれ形成している。この様な外輪6は、この固定側フ
ランジ12を上記ナックル3に、上記各ボルト7で結合
する事により、このナックル3に対し固定している。
The inner race of the outer race 6 has a double row outer raceway 1
1a and 11b are formed, and a fixed-side flange 12 is formed on the outer peripheral surface. Such an outer ring 6 is fixed to the knuckle 3 by connecting the fixed side flange 12 to the knuckle 3 with the bolts 7.

【0004】これに対して、上記ハブ8の外周面の一部
で、上記外輪6の外端開口(軸方向に関して外とは、自
動車への組み付け状態で幅方向外側となる部分を言い、
図3を除く各図の左側。反対に、自動車への組み付け状
態で幅方向中央側となる、図3を除く各図の右側を、軸
方向に関する内と言う。)から突出した部分には、回転
側フランジ13を形成している。上記ホイール1及びロ
ータ2はこの回転側フランジ13の片側面(図示の例で
は外側面)に、上記各スタッド9とナット10とによ
り、結合固定している。又、上記ハブ8の中間部外周面
で、上記複列の外輪軌道11a、11bのうちの外側の
外輪軌道11aに対向する部分には、内輪軌道14aを
形成している。更に、上記ハブ8の内端部外周面に形成
した小径段部15に、上記ハブ8と共に回転部材23を
構成する、内輪16を外嵌固定している。そして、この
内輪16の外周面に形成した内輪軌道14bを、上記複
列の外輪軌道11a、11bのうちの内側の外輪軌道1
1bに対向させている。
On the other hand, a part of the outer peripheral surface of the hub 8 is an outer end opening of the outer race 6 (the term "outside in the axial direction" means a part which is outward in the width direction when assembled to an automobile,
Left side of each figure except FIG. Conversely, the right side of each drawing except for FIG. 3, which is the center side in the width direction when assembled to an automobile, is referred to as the inner side in the axial direction. The portion protruding from ()) is formed with a rotating flange 13. The wheel 1 and the rotor 2 are fixedly connected to one side surface (outside surface in the illustrated example) of the rotating flange 13 by the studs 9 and the nuts 10. An inner ring raceway 14a is formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 8 at a portion facing the outer raceway 11a outside the double row outer raceways 11a and 11b. Further, an inner ring 16, which constitutes a rotating member 23 together with the hub 8, is externally fixed to a small-diameter stepped portion 15 formed on the outer peripheral surface of the inner end of the hub 8. Then, the inner ring raceway 14b formed on the outer peripheral surface of the inner ring 16 is connected to the inner outer ring raceway 1 of the double row outer ring raceways 11a and 11b.
1b.

【0005】これら各外輪軌道11a、11bと各内輪
軌道14a、14bとの間には、それぞれが転動体であ
る玉17、17を複数個ずつ、それぞれ保持器18、1
8により保持した状態で転動自在に設けている。この構
成により、背面組み合わせである複列アンギュラ型の玉
軸受を構成し、上記外輪6の内側に上記回転部材23
を、回転自在に、且つ、ラジアル荷重及びスラスト荷重
を支承自在に支持している。尚、上記外輪6の両端部内
周面と、上記ハブ8の中間部外周面及び上記内輪16の
内端部外周面との間には、それぞれシールリング19
a、19bを設けて、上記各玉17、17を設けた内部
空間と外部とを遮断している。更に、図示の例は、駆動
輪(FR車及びRR車の後輪、FF車の前輪、4WD車
の全輪)を支持する為の車輪用軸受ユニット5である
為、上記ハブ8の中心部に、スプライン孔20を形成し
ている。そして、このスプライン孔20に、等速ジョイ
ント21のスプライン軸22を挿入している。
[0005] Between each of the outer raceways 11a, 11b and each of the inner raceways 14a, 14b, a plurality of balls 17, 17 each of which is a rolling element, is provided with a plurality of cages 18, 1 respectively.
8 so that it can roll freely. With this configuration, a double-row angular contact type ball bearing as a rear combination is formed, and the rotating member 23 is provided inside the outer ring 6.
Are supported rotatably and capable of supporting radial loads and thrust loads. A seal ring 19 is provided between the inner peripheral surface of both ends of the outer ring 6, the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 8 and the outer peripheral surface of the inner end of the inner ring 16.
a, 19b are provided to block the interior space where the balls 17, 17 are provided from the outside. Further, the illustrated example is a wheel bearing unit 5 for supporting drive wheels (rear wheels of FR and RR vehicles, front wheels of FF vehicles, and all wheels of 4WD vehicles). , A spline hole 20 is formed. The spline shaft 22 of the constant velocity joint 21 is inserted into the spline hole 20.

【0006】上述の様な車輪用転がり軸受ユニット5の
使用時には、図6に示す様に、外輪6をナックル3に固
定すると共に、ハブ8の回転側フランジ13に、図示し
ないタイヤを組み合わせたホイール1及びロータ2を固
定する。又、このうちのロータ2と、上記ナックル3に
固定した、図示しないサポート及びキャリパとを組み合
わせて、制動用のディスクブレーキを構成する。制動時
には、上記ロータ2を挟んで設けた1対のパッドを、こ
のロータ2の制動用摩擦面である両側面に押し付ける。
尚、本明細書中で制動用摩擦面とは、制動用回転体がロ
ータである場合には、このロータの軸方向両側面を言
い、制動用回転体がドラムである場合には、このドラム
の内周面を言う。
When using the above-described rolling bearing unit 5 for a wheel, as shown in FIG. 6, the outer ring 6 is fixed to the knuckle 3 and a wheel (not shown) is combined with a rotating side flange 13 of the hub 8 and a tire (not shown). 1 and the rotor 2 are fixed. The rotor 2 is combined with a support and a caliper (not shown) fixed to the knuckle 3 to form a disc brake for braking. At the time of braking, a pair of pads provided so as to sandwich the rotor 2 is pressed against both side surfaces of the rotor 2 which are friction surfaces for braking.
In the present specification, the friction surface for braking means both axial sides of the rotor when the rotating body for braking is a rotor, and the drum when the rotating body for braking is a drum. Of the inner circumference.

【0007】一方、自動車の制動時にしばしば、ジャダ
ーと呼ばれる、不快な騒音を伴う振動が発生する事が知
られている。この様な振動の原因としては、ロータ2の
側面とパッドのライニングとの摩擦状態の不均一等、各
種の原因が知られているが、上記ロータ2の振れも、大
きな原因となる事が知られている。即ち、このロータ2
の側面はこのロータ2の回転中心に対して、本来直角と
なるべきものであるが、不可避な製造誤差等により、完
全に直角にする事は難しい。この結果、自動車の走行時
に上記ロータ2の側面は、多少とは言え、回転軸方向
(図6の左右方向)に振れる事が避けられない。この様
な振れ(図6の左右方向への変位量)が大きくなると、
制動の為に1対のパッドのライニングを上記ロータ2の
両側面に押し付けた場合に、上記ジャダーが発生する。
又、上記回転側フランジ13の側面にドラムブレーキを
構成するドラムを固定した場合に、このドラムの内周面
がドラムの回転中心に対して完全に平行でなければ、シ
ューをこの内周面に押し付けた場合にやはりジャダーの
如き振動が発生する。
[0007] On the other hand, it is known that vibrations accompanied by unpleasant noise, often called judder, are often generated when braking an automobile. There are various known causes of such vibrations, such as uneven friction between the side surface of the rotor 2 and the lining of the pad. However, it is known that the runout of the rotor 2 is also a major cause. Have been. That is, this rotor 2
Should be at right angles to the rotation center of the rotor 2, but it is difficult to make it completely at right angles due to inevitable manufacturing errors and the like. As a result, it is inevitable that the side surface of the rotor 2 swings in the direction of the rotation axis (the left-right direction in FIG. 6) when the vehicle is running. When such shake (the amount of displacement in the left-right direction in FIG. 6) increases,
When the lining of a pair of pads is pressed against both side surfaces of the rotor 2 for braking, the judder is generated.
When a drum constituting a drum brake is fixed to the side surface of the rotating side flange 13 and the inner peripheral surface of the drum is not completely parallel to the rotation center of the drum, the shoe is attached to the inner peripheral surface. When pressed, vibration like judder also occurs.

【0008】この様な原因で発生するジャダーを抑える
為には、上記ロータ2の側面の軸方向の振れ(アキシア
ル振れ)、又はドラムの内周面の径方向の振れを抑える
(向上させる)事が重要となる。そして、この振れを抑
える為には、上記ハブ8の回転中心に対する回転側フラ
ンジ13の取付面(上記回転側フランジ13の片側面)
の直角度を向上させる事が重要となる。米国特許明細書
第6,071,180号には、この回転側フランジ13
の取付面の直角度を向上させる為の車輪用軸受ユニット
の製造方法が記載されている。この明細書に記載された
車輪用軸受ユニットの製造方法の場合、ハブの外周面に
設けた回転側フランジの片側面を所定の形状及び寸法に
加工する際に、先ず、この片側面を加工する前のハブを
含む、車輪用軸受ユニットの各構成部材を組み立てる。
次いで、外輪の外周面に設けた固定側フランジを加工装
置の一部に固定してから、上記ハブの内側に挿通させた
スピンドルによりこのハブを回転させつつ、このハブの
外周面に設けた回転側フランジの片側面に研削加工工具
を突き当てて、この片側面を所定の形状及び寸法に仕上
げる。この様な方法により車輪用軸受ユニットを製造し
た場合には、各構成部材の製造上不可避な寸法誤差や組
み付け誤差に拘らず、ハブの回転中心に対する回転側フ
ランジの片側面の直角度を向上させる事ができて、この
片側面に固定するロータ等の回転制動体の制動用摩擦面
の振れを抑える事ができる。
In order to suppress the judder generated due to such a cause, it is necessary to suppress (improve) the axial runout (axial runout) of the side surface of the rotor 2 or the radial runout of the inner peripheral surface of the drum. Is important. Then, in order to suppress this run-out, the mounting surface of the rotation side flange 13 with respect to the rotation center of the hub 8 (one side surface of the rotation side flange 13)
It is important to improve the squareness of the object. U.S. Pat. No. 6,071,180 discloses that this rotary side flange 13
A method for manufacturing a bearing unit for a wheel for improving the perpendicularity of the mounting surface is described. In the case of the method of manufacturing a bearing unit for a wheel described in this specification, when processing one side surface of a rotating flange provided on an outer peripheral surface of a hub into a predetermined shape and dimensions, first, the one side surface is processed. Assemble the components of the wheel bearing unit, including the front hub.
Then, after fixing the fixed side flange provided on the outer peripheral surface of the outer ring to a part of the processing apparatus, the hub is rotated by a spindle inserted inside the hub, and the rotation provided on the outer peripheral surface of the hub is rotated. A grinding tool is abutted against one side surface of the side flange, and this one side surface is finished to a predetermined shape and dimensions. In the case where the wheel bearing unit is manufactured by such a method, the right angle of one side of the rotating flange with respect to the center of rotation of the hub is improved irrespective of dimensional errors and assembly errors inevitable in manufacturing each component. As a result, it is possible to suppress the vibration of the braking friction surface of the rotary brake such as the rotor fixed to one side surface.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上述した米国特許明細
書第6,071,180号に記載された車輪用軸受ユニ
ットの製造方法の場合、駆動輪を支持する為の車輪用軸
受ユニットを製造する事のみが考えられており、従動輪
を支持する為の車輪用軸受ユニットを製造する方法は、
特に考慮されていない。これに対して、従動輪を支持す
る為の車輪用軸受ユニットの場合には、ハブの中心部に
貫通孔を必要としない為、一般的に、強度確保等の為、
このハブを中実状にしている。この為、従動輪を支持す
る為に使用する一般的な車輪用軸受ユニットの場合、回
転側フランジの片側面を加工する際にハブを外輪に対し
回転させるべく、回転自在なスピンドル等の治具の一部
を上記ハブに、回転力の伝達自在に結合する事は難し
い。従って、上記米国特許明細書に記載された方法によ
り、従動輪を支持する為の車輪用軸受ユニットを製造す
る事は難しい。
In the method of manufacturing a bearing unit for a wheel described in US Pat. No. 6,071,180 described above, a bearing unit for a wheel for supporting a drive wheel is manufactured. Only the thing is considered, the method of manufacturing the bearing unit for the wheel for supporting the driven wheel,
Not specifically considered. On the other hand, in the case of a wheel bearing unit for supporting a driven wheel, since a through hole is not required at the center of the hub, generally, for securing strength, etc.,
This hub is solid. For this reason, in the case of a general wheel bearing unit used to support a driven wheel, a jig such as a rotatable spindle or the like is used to rotate the hub with respect to the outer ring when machining one side of the rotating flange. It is difficult to couple a part of the hub to the hub so that the rotational force can be transmitted. Therefore, it is difficult to manufacture a wheel bearing unit for supporting a driven wheel by the method described in the above-mentioned US patent specification.

【0010】又、上記米国特許明細書に記載された車輪
用軸受ユニットの製造方法の場合、上記スピンドルの先
端部外周面に設けた、フレキシブル・アダプタ・エレメ
ントと呼ぶ接続部材を、ハブの内側に嵌合させた状態
で、このハブを上記スピンドルにより回転させている。
上記明細書には、この接続部材を構成する具体的な材料
に就いて、特に記載されていないが、この明細書に記載
された接続部材の使用状態等から、上記接続部材は、ゴ
ム等の弾性材製であると考えられる。そして、仮に、こ
の接続部材が弾性材製であるとした場合、上記ハブの内
側に上記接続部材を弾性変形させつつ嵌合させる事を、
1個の車輪用軸受ユニットを製造する毎に繰り返す必要
がある為、この接続部材が比較的早期に疲労して、必要
とする性能を確保できなくなる可能性がある。そして、
この場合には、車輪用軸受ユニットの量産時に、接続部
材を含むスピンドルを交換する頻度が多くなり、1個の
スピンドルを使用して多くの車輪用軸受ユニットを製造
する事が難しくなる為、この車輪用軸受ユニットの製造
コストが嵩む原因となる。本発明の車輪用軸受ユニット
とその製造方法は、この様な事情に鑑みて発明したもの
である。
In the method of manufacturing a bearing unit for a wheel described in the above-mentioned US patent specification, a connecting member called a flexible adapter element provided on an outer peripheral surface of a tip portion of the spindle is provided inside a hub. In the fitted state, the hub is rotated by the spindle.
Although the above specification does not specifically describe a specific material constituting the connection member, from the usage state of the connection member described in the specification, the connection member is made of rubber or the like. It is considered to be made of elastic material. If the connecting member is made of an elastic material, the connecting member is fitted inside the hub while being elastically deformed.
Since it is necessary to repeat the process each time one wheel bearing unit is manufactured, the connecting member may fatigue relatively early and may not be able to secure required performance. And
In this case, during mass production of the wheel bearing unit, the frequency of replacing the spindle including the connection member increases, and it becomes difficult to manufacture many wheel bearing units using one spindle. This causes an increase in the manufacturing cost of the wheel bearing unit. The wheel bearing unit and the method of manufacturing the same according to the present invention have been made in view of such circumstances.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の車輪用軸受ユニ
ットとその製造方法のうち、請求項1に記載した車輪用
軸受ユニットは、前述した従来の車輪用軸受ユニットと
同様に、外周面に車体に固定する為の固定側フランジ
を、内周面に外輪軌道を、それぞれ有し、使用時にも回
転しない外輪と、外周面に内輪軌道を有し、使用時に回
転する回転部材と、この内輪軌道と上記外輪軌道との間
に設けられた複数個の転動体と、上記回転部材の外端部
外周面に設けられて、使用状態でその側面に制動用回転
体及び従動輪として使用する車輪を結合固定する回転側
フランジとを備える。
In the wheel bearing unit and the method of manufacturing the same according to the present invention, the wheel bearing unit according to the first aspect of the present invention has an outer peripheral surface similar to the above-described conventional wheel bearing unit. An outer ring having a fixed side flange for fixing to a vehicle body, an outer raceway on an inner peripheral surface, and not rotating even when used; a rotating member having an inner raceway on an outer peripheral surface, rotating during use; A plurality of rolling elements provided between a raceway and the outer raceway; and wheels provided on an outer peripheral surface of an outer end portion of the rotating member and used as braking rotary bodies and driven wheels on side surfaces thereof in use. And a rotation side flange for coupling and fixing.

【0012】特に、請求項1に記載した車輪用軸受ユニ
ットに於いては、上記回転部材の軸方向一端面の中心部
に、少なくとも一部の断面が非円形である係合凹部を形
成している。そして、上記制動用回転体及び車輪を結合
固定する為の回転側フランジの側面、又はこの側面に固
定した上記制動用回転体の制動用摩擦面は、上記外輪と
回転部材と複数の転動体とを組み立てた後、上記係合凹
部にその先端部を係合させた回転軸により、上記回転部
材を上記外輪に対し回転させつつ、所定の形状及び寸法
に加工されたものである。
[0012] In particular, in the wheel bearing unit according to the first aspect, an engaging recess having at least a part of a non-circular cross section is formed at the center of one end surface in the axial direction of the rotating member. I have. And the side surface of the rotating side flange for coupling and fixing the rotating body for braking and the wheel, or the frictional surface for braking of the rotating body for braking fixed to this side surface, the outer ring, the rotating member and the plurality of rolling elements Is assembled into a predetermined shape and dimensions while rotating the rotating member with respect to the outer ring by a rotating shaft having a tip portion engaged with the engaging recess.

【0013】更に、請求項2に記載した車輪用軸受ユニ
ットの製造方法は、上記請求項1に記載した車輪用軸受
ユニットの製造方法であって、外輪と回転部材と複数の
転動体とを組み立てた後、上記回転部材の軸方向一端面
の中心部に形成した係合凹部に、回転軸の先端部を係合
させ、この回転軸により上記回転部材を上記外輪に対し
回転させつつ、制動用回転体及び車輪を結合固定する為
の回転側フランジの側面、又はこの側面に固定した上記
制動用回転体の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加
工する。
Further, a method of manufacturing a wheel bearing unit according to a second aspect is the method of manufacturing a wheel bearing unit according to the first aspect, wherein the outer ring, the rotating member, and the plurality of rolling elements are assembled. After that, the leading end of the rotating shaft is engaged with an engaging recess formed at the center of one end surface in the axial direction of the rotating member. The side surface of the rotating flange for connecting and fixing the rotating body and the wheel, or the braking friction surface of the braking rotating body fixed to this side surface is processed into a predetermined shape and dimensions.

【0014】[0014]

【作用】上述の様に構成する本発明の車輪用軸受ユニッ
トとその製造方法によれば、各構成部材の製造上不可避
な寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、上記回転部材の回
転中心に対する上記回転側フランジの側面の直角度、或
は上記制動用摩擦面の側面の直角度又は平行度を高くし
て、この制動用摩擦面の振れを抑える事ができる。しか
も、本発明の場合には、回転部材の中心部に設けた係合
凹部を利用する事により、上記回転部材の中心部に貫通
孔が存在しない場合でも、上記回転側フランジの側面又
は制動用回転体の制動用摩擦面の加工作業を容易に行な
える。又、上記係合凹部には、金属等、比較的硬い材料
から成る回転軸の先端部を直接係合させる事ができる。
この為、この回転軸の先端部の耐久性を確保できて車輪
用軸受ユニットの量産時の製造コストの低減を図れる。
しかも、上記係合凹部は、安価な鍛造加工により形成す
る事ができるので、この場合には、車輪用軸受ユニット
の製造コスト低減を、より十分に図れる。
According to the wheel bearing unit and the method of manufacturing the same according to the present invention, the rotation of the rotating member with respect to the center of rotation of the rotating member can be performed irrespective of dimensional errors and assembly errors which are inevitable in manufacturing each component. By increasing the squareness of the side surface of the side flange or the squareness or parallelism of the side surface of the friction surface for braking, it is possible to suppress the deflection of the friction surface for braking. In addition, in the case of the present invention, by utilizing the engaging recess provided in the center of the rotating member, even if there is no through hole in the center of the rotating member, the side surface of the rotating flange or the brake Processing of the braking friction surface of the rotating body can be easily performed. Further, the tip of the rotating shaft made of a relatively hard material such as metal can be directly engaged with the engaging recess.
For this reason, the durability of the tip portion of the rotating shaft can be ensured, and the production cost during mass production of the wheel bearing unit can be reduced.
In addition, since the engaging recess can be formed by inexpensive forging, in this case, the manufacturing cost of the wheel bearing unit can be reduced more sufficiently.

【0015】又、本発明で、上記回転部材に設けた回転
側フランジの側面に固定した制動用回転体の制動用摩擦
面を所定の形状及び寸法に加工する場合には、上記回転
側フランジと制動用回転体との取付部に存在する、製造
上不可避な組み付け誤差が、この制動用回転体の制動用
摩擦面の直角度又は平行度の悪化に結び付く事がなくな
る。従って、この様にする場合には、予めその制動用摩
擦面を所定の形状及び寸法に加工した制動用回転体を、
上記回転側フランジの側面に固定して使用する場合より
も、上記制動用回転体の制動用摩擦面の振れをより抑え
る事ができる。又、この場合には、制動用回転体と上記
回転側フランジとの取付部の形状精度を特に向上させる
必要がなくなって、上記制動用回転体の振れを抑える為
に要するコストを、十分に低く抑える事ができる。
Further, in the present invention, when the braking friction surface of the braking rotator fixed to the side surface of the rotating flange provided on the rotating member is processed into a predetermined shape and size, the rotating flange and the rotating flange may be fixed to each other. The assembly error which is inevitable in manufacturing, which is present in the mounting portion with the braking rotator, does not lead to the deterioration of the perpendicularity or parallelism of the braking friction surface of the braking rotator. Therefore, in such a case, the braking rotary body in which the braking friction surface is processed into a predetermined shape and size in advance is used.
The deflection of the braking friction surface of the braking rotator can be suppressed more than in the case where the rotating body is fixed to the side surface of the rotating flange. Further, in this case, it is not necessary to particularly improve the shape accuracy of the mounting portion between the braking rotator and the rotating flange, and the cost required to suppress the deflection of the braking rotator is sufficiently reduced. Can be suppressed.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】図1〜3は、本発明の実施の形態
の第1例を示している。本例の製造方法により造る車輪
用軸受ユニット5aは、外輪6の中間部外周面に、この
外輪6をナックル3(図6)に結合固定する為の固定側
フランジ12を設けている。又、上記外輪6の内周面に
は、複列の外輪軌道11a、11bを形成している。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention. The wheel bearing unit 5a manufactured by the manufacturing method of the present example has a fixed-side flange 12 for connecting and fixing the outer ring 6 to the knuckle 3 (FIG. 6) on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the outer ring 6. Further, double rows of outer raceways 11a and 11b are formed on the inner peripheral surface of the outer race 6.

【0017】又、回転部材23aを構成するハブ8a及
び内輪16の外周面で、上記各外輪軌道11a、11b
に対向する部分に内輪軌道14a、14bを、それぞれ
設けている。即ち、上記ハブ8aの中間部外周面に直接
内輪軌道14aを形成すると共に、このハブ8aの内端
寄り部分に形成した小径段部15に、その外周面に内輪
軌道14bを形成した内輪16を外嵌している。そし
て、この内輪16が上記小径段部15から抜け出るのを
防止する為に、上記ハブ8aの内端部にかしめ部24を
形成している。即ち、上記小径段部15に上記内輪16
を外嵌した後、上記ハブ8aの内端部でこの内輪16の
内端面から突出した部分を径方向外方に塑性変形させて
上記かしめ部24を形成し、このかしめ部24により上
記内輪16の内端面を抑え付けている。この構成によ
り、この内輪16は、上記ハブ8aの内端部に外嵌固定
される。
The outer raceways 11a, 11b are formed on the outer peripheral surfaces of the hub 8a and the inner race 16 constituting the rotating member 23a.
Are provided with inner raceways 14a and 14b, respectively. That is, the inner raceway 14a is formed directly on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 8a, and the inner race 16 having the inner raceway 14b formed on the outer peripheral surface thereof is formed on the small-diameter step portion 15 formed near the inner end of the hub 8a. It is fitted outside. A caulking portion 24 is formed at the inner end of the hub 8a to prevent the inner ring 16 from coming out of the small diameter step portion 15. That is, the inner ring 16 is attached to the small-diameter step portion 15.
Is externally fitted, a portion protruding from the inner end surface of the inner race 16 at the inner end of the hub 8a is plastically deformed radially outward to form the swaged portion 24, and the swaged portion 24 forms the inner race 16 Of the inner end face. With this configuration, the inner race 16 is externally fitted and fixed to the inner end of the hub 8a.

【0018】又、本発明の車輪用軸受ユニットは、従動
輪として使用する車輪を支持する為のものである。この
為、本例の場合には、前述の図6に示した従来構造の場
合と異なり、ハブ8aの中心部にこのハブ8aを軸方向
に貫通する、等速ジョイント21のスプライン軸22を
挿入する為のスプライン孔20(図6)を形成していな
い。そして、本発明の場合には、上記ハブ8aの外周面
の外端寄り部分で、上記外輪6の外端開口から突出した
部分に、車輪を構成するホイール1及び制動用回転体で
あるロータ2(図6)を固定する為の回転側フランジ1
3aを設けている。この回転側フランジ13aの円周方
向複数個所で、上記ハブ8aの回転中心をその中心とす
る同一円周上には、それぞれ取付孔25を形成し、これ
ら各取付孔25の内側に複数のスタッド9(図6参照)
の基端部を、それぞれ圧入固定している。
Further, the wheel bearing unit of the present invention is for supporting a wheel used as a driven wheel. For this reason, in the case of this example, unlike the case of the conventional structure shown in FIG. 6 described above, the spline shaft 22 of the constant velocity joint 21 that penetrates the hub 8a in the axial direction is inserted into the center of the hub 8a. No spline hole 20 (FIG. 6) is formed. In the case of the present invention, a portion of the outer peripheral surface of the hub 8a near the outer end protruding from the outer end opening of the outer ring 6 includes a wheel 1 constituting a wheel and a rotor 2 which is a rotating body for braking. Rotating flange 1 for fixing (Fig. 6)
3a is provided. At a plurality of positions in the circumferential direction of the rotating side flange 13a, mounting holes 25 are formed on the same circumference centered on the rotation center of the hub 8a, and a plurality of studs are formed inside each of the mounting holes 25. 9 (see Fig. 6)
Are press-fitted and fixed.

【0019】又、上記各外輪軌道11a、11bと内輪
軌道14a、14bとの間には、それぞれが転動体であ
る複数個の玉17、17を、それぞれ保持器18、18
により保持した状態で、転動自在に設けている。尚、上
記外輪6の両端部内周面と、上記ハブ8aの中間部外周
面及び上記内輪16の内端部外周面との間には、1対の
シールリング19a、19bを設けて、上記各玉17、
17を設けた内部空間27と外部とを遮断し、この内部
空間27内に封入したグリースの漏洩防止と、この内部
空間27内への異物の進入防止とを図っている。
Between the outer raceways 11a, 11b and the inner raceways 14a, 14b, a plurality of balls 17, 17 each of which is a rolling element, are provided with a cage 18, 18, respectively.
It is provided so that it can roll freely while being held by. A pair of seal rings 19a and 19b are provided between the inner peripheral surface of both ends of the outer ring 6 and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 8a and the inner peripheral portion of the inner ring 16 to provide each of the above-mentioned seal rings. Ball 17,
The interior space 27 having the interior 17 is isolated from the outside to prevent the grease sealed in the interior space 27 from leaking and to prevent foreign matter from entering the interior space 27.

【0020】更に、本例の場合には、上記1対のシール
リング19a、19bのうちの内側のシールリング19
bを構成し、前記内輪16の内端部に外嵌固定した芯金
28の側面に、エンコーダ29を固定している。このエ
ンコーダ29は、円周方向に亙ってS極とN極とを交互
に配置したゴム磁石製である。即ち、このエンコーダ2
9は、ゴム中にフェライト粉末を混入したゴム磁石を円
輪状に形成したもので、軸方向に着磁している。着磁方
向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させて
いる。従って、このエンコーダ29の内側面には、S極
とN極とが、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置
されている。車輪用軸受ユニット5aの使用時には、上
記エンコーダ29の内側面に、懸架装置の一部等、固定
の部分に支持した図示しないセンサの検出部を、微小隙
間を介して対向させる。そして、上記エンコーダ29の
回転速度に応じて変化する、上記センサの出力信号を取
り出し自在とする。この様なエンコーダ29とセンサと
は、前記ハブ8aに固定した車輪の回転速度を検出する
為の回転速度検出装置を構成する。
Further, in the case of this embodiment, the inner seal ring 19 of the pair of seal rings 19a and 19b is used.
The encoder 29 is fixed to the side surface of the core 28 externally fitted and fixed to the inner end of the inner ring 16. The encoder 29 is made of a rubber magnet in which S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction. That is, this encoder 2
Reference numeral 9 denotes a rubber magnet formed by mixing ferrite powder in rubber into a ring shape, and is magnetized in the axial direction. The magnetization directions are changed alternately and at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, on the inner surface of the encoder 29, S poles and N poles are arranged alternately and at equal intervals in the circumferential direction. When the wheel bearing unit 5a is used, a detection unit of a sensor (not shown) supported on a fixed part such as a part of a suspension device is opposed to the inner surface of the encoder 29 via a minute gap. The output signal of the sensor, which changes according to the rotation speed of the encoder 29, can be taken out. Such an encoder 29 and a sensor constitute a rotation speed detecting device for detecting a rotation speed of a wheel fixed to the hub 8a.

【0021】特に、本発明の場合には、上記ハブ8aの
軸方向外端面の中心部に、断面形状が六角形である係合
凹部43を、鍛造加工により形成している。又、この係
合凹部43の底部には、円すい孔部44を形成してい
る。そして、旋削加工装置39の一部に回転自在に支持
した回転軸45の先端部に設けた、六角柱状の係合部4
6を、上記係合凹部43に係合自在としている。
Particularly, in the case of the present invention, an engaging recess 43 having a hexagonal cross section is formed by forging at the center of the axially outer end surface of the hub 8a. In addition, a conical hole 44 is formed at the bottom of the engagement recess 43. A hexagonal column-shaped engaging portion 4 provided at the tip of a rotating shaft 45 rotatably supported by a part of the turning device 39.
6 is freely engageable with the engagement recess 43.

【0022】又、本例の場合には、上記ハブ8aに設け
た回転側フランジ13aの外周面で外径が最も大きくな
る部分に、単一の円筒面部30を、全周に亙り設けてい
る。そして、この円筒面部30の外径D30(図2)を、
前記外輪6の外周面に設けた固定側フランジ12の外接
円の直径D12(図2)よりも大きくしている(D30>D
12)。上記回転側フランジ13aの外側面に、所定の状
態で旋削加工を施して、この外側面を所定の形状及び寸
法に仕上げている。
In the case of the present embodiment, a single cylindrical surface portion 30 is provided over the entire circumference at the portion where the outer diameter is the largest on the outer peripheral surface of the rotating flange 13a provided on the hub 8a. . Then, the outer diameter D 30 of the cylindrical surface portion 30 (FIG. 2)
The diameter of the circumscribed circle of the fixed side flange 12 provided on the outer peripheral surface of the outer ring 6 is larger than the diameter D 12 (FIG. 2) (D 30 > D).
12 ). Turning is performed on the outer surface of the rotating side flange 13a in a predetermined state, and the outer surface is finished to a predetermined shape and dimensions.

【0023】即ち、この回転側フランジ13aの外側面
に旋削加工を施す場合、先ず、車輪用軸受ユニット5a
の各構成部材の各部を、上記回転側フランジ13aの外
側面を除いて、所定の形状及び寸法に加工する。又、こ
の回転側フランジ13aの外側面は、おおまかな形状及
び寸法に加工しておく。次いで、上記車輪用軸受ユニッ
ト5aの各構成部材を、図1〜3に示す状態に組み立て
る。即ち、前記外輪6の内周面に設けた外輪軌道11
a、11bと上記ハブ8a及び内輪16の外周面に設け
た内輪軌道14a、14bとの間に、複数の玉17、1
7を設けた状態で、上記外輪6とハブ8aと内輪16と
複数の玉17、17とを組み立てる。又、上記外輪6の
両端部内周面と上記ハブ8a及び内輪16の端部外周面
との間に、1対のシールリング19a、19bを設け
る。又、上記回転側フランジ13aに複数のスタッド9
(図6)の基端部を固定する。
That is, when turning is performed on the outer surface of the rotating side flange 13a, first, the wheel bearing unit 5a
Each part of each constituent member is machined into a predetermined shape and size except for the outer side surface of the rotating side flange 13a. The outer side surface of the rotating side flange 13a is processed into a rough shape and dimensions. Next, the components of the wheel bearing unit 5a are assembled in the state shown in FIGS. That is, the outer raceway 11 provided on the inner peripheral surface of the outer race 6
a, 11b and a plurality of balls 17, 1 between the inner ring raceways 14a, 14b provided on the outer peripheral surface of the hub 8a and the inner ring 16;
The outer ring 6, the hub 8a, the inner ring 16, and the plurality of balls 17, 17 are assembled with the 7 provided. A pair of seal rings 19a and 19b are provided between the inner peripheral surfaces of both ends of the outer race 6 and the outer peripheral surfaces of the ends of the hub 8a and the inner race 16. Also, a plurality of studs 9 are provided on the rotation side flange 13a.
The base end of FIG. 6 is fixed.

【0024】そして、この状態で、上記外輪6の内端部
外周面に設けた小径段部38に、塞ぎ部材31を外嵌固
定する。この塞ぎ部材31は、合成樹脂を射出成形する
事により、全体を有底円筒状に造ったものである。即
ち、この塞ぎ部材31は、筒部32と、この筒部32の
内端(図1、2の右端)を塞ぐ底板部33とから成る。
又、この底板部33のうち、上記筒部32と反対側の側
面の中心部に、摘み部34を突設している。又、上記筒
部32は、互いに同心である小径円筒部35と大径円筒
部36とを、段部37により連続させて成る。この様な
塞ぎ部材31は、上記回転側フランジ13aの外側面の
旋削加工時に、上記小径段部38に締り嵌めにより外嵌
固定する。又、上記筒部32の中間部に設けた段部37
の外側面を、上記外輪6の内端面に突き当てる。
In this state, the closing member 31 is externally fitted and fixed to the small-diameter step portion 38 provided on the outer peripheral surface of the inner end portion of the outer ring 6. The closing member 31 is formed in a cylindrical shape with a bottom by injection molding synthetic resin. That is, the closing member 31 includes a cylindrical portion 32 and a bottom plate portion 33 for closing the inner end (the right end in FIGS. 1 and 2) of the cylindrical portion 32.
In the bottom plate portion 33, a knob portion 34 protrudes from the center of the side surface on the side opposite to the cylindrical portion 32. The cylindrical portion 32 is formed by connecting a small-diameter cylindrical portion 35 and a large-diameter cylindrical portion 36 which are concentric with each other by a step portion 37. The closing member 31 is externally fitted and fixed to the small-diameter stepped portion 38 when the outer surface of the rotary side flange 13a is turned. Also, a step 37 provided at an intermediate portion of the cylindrical portion 32
Is abutted against the inner end surface of the outer ring 6.

【0025】そして、この状態で、回転側フランジ13
aの外側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット5
aを、旋削加工装置39に設置する。この場合、上記外
輪6の外周面のうち、前記固定側フランジ12の内側面
よりも軸方向内側で、上記小径段部38の外端よりも軸
方向外側に設けた円筒面部49を、上記旋削加工装置3
9を構成するチャック40の先端部により掴む。又、こ
のチャック40の先端面(図1、2の左端面)を、上記
固定側フランジ12の内側面の内径寄り部分に突き当て
る。尚、本例の場合には、上記チャック40の先端部内
周面を、合成樹脂、アルミニウム、銅等の比較的軟らか
い材料から成るスリーブ41により構成している。そし
て、上記外輪6の外周面に設けた円筒面部49を上記チ
ャック40により掴んだ状態で、この円筒面部49の外
周面を上記スリーブ41の内周面のみに接触させる。
Then, in this state, the rotating flange 13
bearing unit 5 for a wheel to be turned on the outer surface of a
a is installed in the turning device 39. In this case, of the outer peripheral surface of the outer ring 6, the cylindrical surface portion 49 provided axially inside the inner side surface of the fixed side flange 12 and axially outside the outer end of the small-diameter stepped portion 38 is subjected to the turning. Processing equipment 3
9 is gripped by the tip of the chuck 40. In addition, the distal end surface (the left end surface in FIGS. 1 and 2) of the chuck 40 abuts on the inner side surface of the fixed side flange 12 near the inner diameter. In the case of the present example, the inner peripheral surface of the distal end of the chuck 40 is formed of a sleeve 41 made of a relatively soft material such as synthetic resin, aluminum, or copper. Then, with the cylindrical surface portion 49 provided on the outer peripheral surface of the outer ring 6 held by the chuck 40, the outer peripheral surface of the cylindrical surface portion 49 is brought into contact with only the inner peripheral surface of the sleeve 41.

【0026】更に、本例の場合には、鋼板等の金属板製
又は合成樹脂製で、内外両周面が単なる円筒面である円
筒状のカバー42の基端部を、上記旋削加工装置39の
一部に固定している。又、このカバー42の内径d
42(図2)を、上記回転側フランジ13aに設けた円筒
面部30の外径D30よりも僅かに大きくしている(d42
>D30)。上記車輪用軸受ユニット5aを上記旋削加工
装置39に設置する場合には、前記外輪6の内端部に前
記塞ぎ部材31を固定した上記車輪用軸受ユニット5a
を、上記カバー42の内側に、上記塞ぎ部材31を先に
した状態で挿入する。そして、上記回転側フランジ13
aに設けた円筒面部30の軸方向中間部の外径側から上
記塞ぎ部材31の内端の外径側に亙る部分の周囲を、上
記カバー42により覆う。上記回転側フランジ13aの
軸方向外端寄り部分及び前記ハブ8aの軸方向外端寄り
部分は、上記カバー42の内側に挿入せず、このカバー
42の外端から突出させる。
Further, in the case of the present embodiment, the base end of a cylindrical cover 42 made of a metal plate such as a steel plate or a synthetic resin, and whose inner and outer peripheral surfaces are merely cylindrical surfaces, is attached to the turning device 39. The part is fixed. Also, the inner diameter d of the cover 42
42 (FIG. 2), it is slightly greater than the outer diameter D 30 of the cylindrical surface portion 30 provided on the rotating side flange 13a (d 42
> D 30 ). When the wheel bearing unit 5a is installed in the turning device 39, the wheel bearing unit 5a in which the closing member 31 is fixed to the inner end of the outer ring 6 is used.
Is inserted into the inside of the cover 42 in a state where the closing member 31 is in front. And, the rotating side flange 13
The cover 42 covers the periphery of a portion extending from the outer diameter side of the axially intermediate portion of the cylindrical surface portion 30 provided at a to the outer diameter side of the inner end of the closing member 31. The portion of the rotation side flange 13a near the axial outer end and the portion of the hub 8a near the axial outer end are not inserted into the inside of the cover 42 but protrude from the outer end of the cover 42.

【0027】又、本例の場合には、特願2000−45
479号に開示されている車輪用軸受ユニットの場合と
同様に、上記回転側フランジ13aに前記各スタッド9
を固定した状態で、この回転側フランジ13aの外側面
に容易に旋削加工を施すべく、工夫している。即ち、本
例の場合には、上記回転側フランジ13aの外側面の径
方向中間部に、全周に亙る環状の凹部47を形成してい
る。そして、上記各スタッド9の基端部を固定する為の
複数の取付孔25、25の軸方向一端(図1、2の左
端)を、上記凹部47内に開口させている。この凹部4
7の径方向に関する幅W47は、上記各取り付け孔25の
内径d25(図2)よりも大きくしている(W47
25)。上記各スタッド9の基端部を上記回転側フラン
ジ13aに固定した状態で、これら各スタッド9のうち
で上記回転側フランジ13aの外側面から突出した部分
は、図1に鎖線αで示す、上記凹部47の外周縁を含む
仮想円筒面と、同じく鎖線βで示す、内周縁を含む仮想
円筒面との間に存在する、(図3の白抜き部分をその断
面とする)円筒状の仮想空間内に存在する。
In the case of this example, Japanese Patent Application No. 2000-45
No. 479, the studs 9 are attached to the rotating flange 13a.
In order to easily perform the turning process on the outer surface of the rotating side flange 13a in a state where is fixed. That is, in the case of the present example, an annular concave portion 47 is formed over the entire circumference at the radially intermediate portion of the outer side surface of the rotating side flange 13a. One end (left end in FIGS. 1 and 2) of the plurality of mounting holes 25 for fixing the base end of each stud 9 is opened in the recess 47. This recess 4
The width W 47 in the radial direction of 7 is larger than the inner diameter d 25 (FIG. 2) of each of the mounting holes 25 (W 47 >).
d 25 ). With the base end of each stud 9 fixed to the rotating flange 13a, the portion of each stud 9 protruding from the outer surface of the rotating flange 13a is indicated by a chain line α in FIG. Cylindrical virtual space (the cross-section is a white portion in FIG. 3) existing between the virtual cylindrical surface including the outer peripheral edge of the concave portion 47 and the virtual cylindrical surface also including the inner peripheral edge, also indicated by a chain line β. Exists within.

【0028】そして、上記ハブ8aの軸方向外端面の中
心部に設けた係合凹部43に、前記旋削加工装置39の
回転軸45の先端部に設けた係合部46を係合させる。
次いで、上記回転軸45を回転駆動する事により、上記
ハブ8aをその中心軸を中心に回転させる。そして、こ
の状態で、上記回転側フランジ13aの外側面で上記凹
部47を径方向両側から挟む部分(図3の斜格子部分)
に、2本の精密加工バイト48a、48bを突き当て、
これら各部分に旋削加工を施して、上記回転側フランジ
13aの外側面を所定の形状及び寸法に仕上げる。
Then, an engaging portion 46 provided at the distal end of the rotating shaft 45 of the turning device 39 is engaged with an engaging concave portion 43 provided at the center of the axially outer end surface of the hub 8a.
Next, the hub 8a is rotated about its central axis by rotating the rotary shaft 45. In this state, a portion sandwiching the concave portion 47 from both sides in the radial direction on the outer surface of the rotating flange 13a (oblique lattice portion in FIG. 3).
, Butted two precision machining tools 48a, 48b,
Turning is performed on each of these parts to finish the outer surface of the rotating flange 13a into a predetermined shape and dimensions.

【0029】上述の様に本発明の車輪用軸受ユニットの
製造方法とこの製造方法により得た車輪用軸受ユニット
の場合には、車輪用軸受ユニット5aの各構成部材を組
み立てた後に、ハブ8aの外周面に設けた、ホイール1
及びロータ2を結合固定する為の回転側フランジ13a
の外側面に旋削加工を施して、所定の形状及び寸法に仕
上げる。この為、上記各構成部材の製造上不可避な寸法
誤差や組み付け誤差に拘らず、上記ハブ8aの回転中心
に対する、上記回転側フランジ13aの側面の直角度を
高くして、この回転側フランジ13aに固定したロータ
2の制動用摩擦面である両側面の振れを抑える事ができ
る。
As described above, in the case of the manufacturing method of the wheel bearing unit of the present invention and the wheel bearing unit obtained by this manufacturing method, after assembling the components of the wheel bearing unit 5a, the hub 8a is assembled. Wheel 1 provided on the outer peripheral surface
And a rotating side flange 13a for connecting and fixing the rotor 2
Is turned on the outer surface of the to finish it in a predetermined shape and dimensions. For this reason, regardless of dimensional errors and assembly errors that are inevitable in manufacturing the components, the perpendicularity of the side surface of the rotation side flange 13a with respect to the rotation center of the hub 8a is increased, and the rotation side flange 13a It is possible to suppress run-out on both sides, which are the friction surfaces for braking, of the fixed rotor 2.

【0030】しかも、本発明の場合には、上記ハブ8a
の軸方向外端面の中心部に、断面形状が六角形である係
合凹部43を形成すると共に、この係合凹部43にその
先端部を係合させた旋削加工装置39の回転軸45によ
り、上記ハブ8aを外輪6に対し回転させつつ、上記回
転側フランジ13aの外側面に旋削加工を施している。
この為、上記ハブ8aの中心部に貫通孔が存在しない場
合でも、上記回転側フランジ13aの外側面の加工作業
を容易に行なえる。又、上記係合凹部43には、金属
等、比較的硬い材料から成る回転軸45の係合部46を
直接係合させる事ができる。この為、この係合部46の
耐久性を十分に確保でき、治具の交換頻度を少なくし
て、車輪用軸受ユニット5aの量産時の製造コストの低
減を図れる。更に、本例の場合には、上記係合凹部43
を安価な鍛造加工により形成している為、車輪用軸受ユ
ニット5aの製造コストを、より十分に低減できる。
Further, in the case of the present invention, the hub 8a
At the center of the axially outer end face of the turning section 39, an engaging recess 43 having a hexagonal cross-sectional shape is formed, and the rotating shaft 45 of the turning device 39 in which the leading end is engaged with the engaging recess 43, Turning the outer surface of the rotating flange 13a while turning the hub 8a with respect to the outer ring 6.
For this reason, even if there is no through hole in the center of the hub 8a, the working of the outer side surface of the rotating flange 13a can be easily performed. Further, the engaging recess 46 can be directly engaged with the engaging portion 46 of the rotary shaft 45 made of a relatively hard material such as metal. For this reason, the durability of the engagement portion 46 can be sufficiently ensured, the frequency of replacement of the jig can be reduced, and the production cost during mass production of the wheel bearing unit 5a can be reduced. Further, in the case of this example, the engagement recess 43 is used.
Is formed by inexpensive forging, so that the manufacturing cost of the wheel bearing unit 5a can be reduced more sufficiently.

【0031】しかも、本例の場合には、上記回転側フラ
ンジ13aの外側面を加工する際に、この回転側フラン
ジ13aの外周面に設けた円筒面部30の外径側から上
記外輪6の内端の外径側に亙る部分の周囲を、円筒状の
カバー42により覆っている。又、上記回転側フランジ
13aの外周面で、外径が最も大きくなる部分に、単一
の円筒面部30を設けると共に、この円筒面部30の外
径D30を、固定側フランジ12の外接円の直径D12より
も大きくしている(D30>D12)。この為、上記所定の
部分の周囲を上記円筒状のカバー42により覆っても、
このカバー42と上記固定側フランジ12とが干渉する
事を防止できる。しかも、このカバー42の内周面と上
記回転側フランジ13aの円筒面部30の外周面との間
の隙間を十分に小さくできる。従って、上記回転側フラ
ンジ13aの外側面の旋削加工時に、旋削加工に伴って
生じる切り粉等の異物が、複数の玉17、17を設けた
内部空間27内に進入したり、各シールリング19a、
19bが上記異物により傷付けられるのを、十分に防止
できる。従って、車輪用軸受ユニット5aの耐久性を十
分に確保できると共に、永久磁石である前記エンコーダ
29に磁性体の切り粉等の異物が付着するのを防止し
て、上記ハブ8aに固定した車輪の回転速度検出の精度
向上を図れる。尚、上記円筒面部30に動圧溝を形成
し、上記回転側フランジ13aの回転に伴ってこの円筒
面部30と上記カバー42の内周面との間に、このカバ
ー42の内から外に向かう流れを惹起させれば、上記内
部空間27内への異物進入をより確実に防止できる。
Further, in the case of this embodiment, when machining the outer surface of the rotating flange 13a, the inner ring 6 is formed from the outer diameter side of the cylindrical surface portion 30 provided on the outer peripheral surface of the rotating flange 13a. A portion around the outer diameter side of the end is covered with a cylindrical cover 42. Further, in the outer peripheral surface of the rotary side flange 13a, the portion where the outer diameter is greatest, provided with a single cylindrical surface portion 30, the outer diameter D 30 of the cylindrical surface portion 30, of the circumscribed circle of the fixed side flange 12 It is made larger than the diameter D 12 (D 30> D 12 ). Therefore, even if the periphery of the predetermined portion is covered with the cylindrical cover 42,
Interference between the cover 42 and the fixed side flange 12 can be prevented. In addition, the gap between the inner peripheral surface of the cover 42 and the outer peripheral surface of the cylindrical surface portion 30 of the rotating flange 13a can be made sufficiently small. Therefore, at the time of turning on the outer side surface of the rotating side flange 13a, foreign substances such as cutting chips generated by the turning enter the internal space 27 provided with the plurality of balls 17, 17 or each seal ring 19a. ,
19b can be sufficiently prevented from being damaged by the foreign matter. Therefore, the durability of the wheel bearing unit 5a can be sufficiently ensured, and foreign matter such as cutting powder of a magnetic material can be prevented from adhering to the encoder 29, which is a permanent magnet, and the wheel fixed to the hub 8a can be prevented. The accuracy of rotation speed detection can be improved. In addition, a dynamic pressure groove is formed in the cylindrical surface portion 30, and between the cylindrical surface portion 30 and the inner peripheral surface of the cover 42 with the rotation of the rotation-side flange 13 a, goes from inside to outside of the cover 42. If the flow is caused, the entry of foreign matter into the internal space 27 can be more reliably prevented.

【0032】更に、本例の場合には、上記回転側フラン
ジ13aの外側面の旋削加工時に、上記外輪6の内端部
に塞ぎ部材31を外嵌固定している。この為、車輪用軸
受ユニット5aの一部周囲を円筒状のカバー31で覆う
事と相俟って、上記外輪6及びハブ8aの内端側から上
記内部空間27内に異物が進入する事を、より確実に防
止できる。又、旋削加工が終了した場合には、旋削加工
装置39から車輪用軸受ユニット5aを取り外し、更
に、上記外輪6の内端部から上記塞ぎ部材31を取り外
す。この様に塞ぎ部材31を取り外す作業は、作業者が
この塞ぎ部材31に設けた摘み部34を引っ張る事によ
り容易に行なえる。しかも、この塞ぎ部材31を上記外
輪6に着脱する作業は、上記旋削加工装置39から十分
に離れた、切り粉が存在しない場所で行なえる為、上記
内部空間27内への異物の進入と、永久磁石である上記
エンコーダ29に磁性体の切り粉が付着する事とを、十
分に防止できる。
Further, in the case of the present embodiment, a closing member 31 is externally fitted and fixed to the inner end of the outer ring 6 at the time of turning the outer surface of the rotary side flange 13a. Therefore, in combination with covering a part of the periphery of the wheel bearing unit 5a with the cylindrical cover 31, foreign matter enters the internal space 27 from the inner ends of the outer ring 6 and the hub 8a. Can be prevented more reliably. When the turning is completed, the wheel bearing unit 5a is removed from the turning device 39, and the closing member 31 is further removed from the inner end of the outer ring 6. In this manner, the work of removing the closing member 31 can be easily performed by an operator pulling the knob 34 provided on the closing member 31. Moreover, since the work of attaching and detaching the closing member 31 to and from the outer ring 6 can be performed at a place sufficiently distant from the turning device 39 and where there is no swarf, entry of foreign matter into the internal space 27 and It is possible to sufficiently prevent the cutting powder of the magnetic material from adhering to the encoder 29 which is a permanent magnet.

【0033】尚、本例の場合とは異なり、上記塞ぎ部材
31を省略する代わりに、上記旋削加工装置39の一部
に図示しない円筒状の第二のカバーの基端部を固定し
て、旋削加工を行なう際に、この第二のカバーの先端部
を上記外輪6の内端部に外嵌する事もできる。この様に
した場合でも、上記塞ぎ部材31を用いる本例の場合と
同様に、上記外輪6及びハブ8aの内端側から前記内部
空間27内に異物が進入するのを十分に防止できる。
尚、この様に第二のカバーを外輪6の内端部に外嵌する
場合には、この第二のカバーの外嵌作業を容易に行なえ
る様にする為に、この第二のカバーを上記外輪6の内端
部に隙間嵌めで嵌合する事が好ましい。この様に第二の
カバーを外輪に隙間嵌めで嵌合させた場合でも、上記第
二のカバーの基端部は上記旋削加工装置39の一部に固
定されている為、作業時に、この第二のカバーが上記外
輪6の内端部から外れる事はない。
Unlike the case of the present embodiment, instead of omitting the closing member 31, the base end of a cylindrical second cover (not shown) is fixed to a part of the turning device 39. When turning, the tip of the second cover can be fitted over the inner end of the outer race 6. Even in this case, it is possible to sufficiently prevent foreign matter from entering the internal space 27 from the inner ends of the outer ring 6 and the hub 8a as in the case of the present example using the closing member 31.
When the second cover is externally fitted to the inner end of the outer ring 6 in this manner, the second cover is attached to the outer cover 6 so that the outer cover can be easily fitted. It is preferable that the outer ring 6 is fitted to the inner end of the outer ring 6 with a clearance fit. Even when the second cover is fitted to the outer ring by a clearance fit in this way, the base end of the second cover is fixed to a part of the turning device 39. The second cover does not come off the inner end of the outer ring 6.

【0034】更に、本例の場合には、上記外輪6の外周
面に設けた円筒面部49を旋削加工装置39のチャック
40により掴んだ状態で、この円筒面部49の外周面
に、比較的軟らかい材料から成るスリーブ41の内周面
のみを接触させている。上記チャック40を構成する比
較的硬い金属製の部分は、上記円筒面部49の外周面に
接触させない。この為、上記チャック40を構成する金
属製の部分により、上記円筒面部49が傷付けられるの
を防止できて、この円筒面部49の形状精度を十分に確
保できる。この円筒面部49は、車輪用軸受ユニット5
aの使用時に、前記ナックル3の支持孔4(図6)の内
側に内嵌する部分であり、この円筒面部49の形状精度
を十分に確保できる本例の場合には、上記外輪6の一部
を上記支持孔4の内側にがたつきなく内嵌固定する事が
できる。
Further, in the case of this embodiment, the cylindrical surface portion 49 provided on the outer peripheral surface of the outer ring 6 is gripped by the chuck 40 of the turning device 39, and the outer peripheral surface of the cylindrical surface portion 49 is relatively soft. Only the inner peripheral surface of the sleeve 41 made of a material is brought into contact. The relatively hard metal portion of the chuck 40 does not contact the outer peripheral surface of the cylindrical surface portion 49. For this reason, the cylindrical portion 49 can be prevented from being damaged by the metal portion constituting the chuck 40, and the shape accuracy of the cylindrical surface portion 49 can be sufficiently ensured. The cylindrical surface portion 49 is provided with the wheel bearing unit 5.
a, which is fitted inside the support hole 4 (FIG. 6) of the knuckle 3. In the case of this example in which the accuracy of the shape of the cylindrical surface portion 49 can be sufficiently ensured, one of the outer ring 6 is used. The portion can be fitted and fixed inside the support hole 4 without rattling.

【0035】又、本例の場合には、前記回転側フランジ
13aの外側面の径方向中間部に環状の凹部47を形成
し、前記複数のスタッド9を固定する為の複数の取付孔
25の軸方向一端を、この凹部47内に開口させてい
る。この為、各精密加工バイト48a、48bによる旋
削加工時に、これら各精密加工バイト48a、48b
と、上記各取付孔25に固定したスタッド9とが干渉す
る事を防止できる。従って、上記回転側フランジ13a
に前記複数のスタッド9を固定した状態で、この回転側
フランジ13aの外側面に施す旋削加工作業を容易に行
なえる。しかも、上記回転側フランジ13aの外側面
で、上記凹部47を径方向両側から挟む部分のほぼ総て
に旋削加工を施す事ができる。この為、上記回転側フラ
ンジ13aの外側面の一部に、上記旋削加工を施した部
分よりも軸方向外側に突出する突部が形成される事をな
くせる。従って、上記外側面で上記凹部47から外れた
ほぼ総ての部分を平坦面とする事ができて、この外側面
に固定したロータ2の振れを十分に抑える事ができる。
In the case of this embodiment, an annular concave portion 47 is formed at the radially intermediate portion of the outer side surface of the rotating side flange 13a, and a plurality of mounting holes 25 for fixing the plurality of studs 9 are formed. One end in the axial direction is opened in the recess 47. For this reason, at the time of turning with each precision machining tool 48a, 48b, these precision machining tools 48a, 48b
And the studs 9 fixed to the mounting holes 25 can be prevented from interfering with each other. Therefore, the rotation side flange 13a
In the state where the plurality of studs 9 are fixed, the turning work performed on the outer side surface of the rotating side flange 13a can be easily performed. In addition, on the outer side surface of the rotating side flange 13a, it is possible to perform turning on almost all portions sandwiching the concave portion 47 from both sides in the radial direction. For this reason, it is possible to eliminate the formation of a protruding portion that protrudes outward in the axial direction from the part subjected to the turning process on a part of the outer side surface of the rotating flange 13a. Therefore, almost all portions of the outer surface deviating from the recess 47 can be made flat, and the runout of the rotor 2 fixed to the outer surface can be sufficiently suppressed.

【0036】次に、図4は、本発明の実施の形態の第2
例を示している。本例の場合には、ハブ8aの中間部外
周面に1対の内輪16、16を外嵌固定すると共に、こ
れら各内輪16、16の外周面に内輪軌道14a、14
bを形成している。又、複数の玉17、17を設けた内
部空間27を外部から密封する為の1対のシールリング
19a、19bを、上記各内輪16、16の端部外周面
と外輪6の両端部内周面との間に設けている。更に、本
例の場合には、上記ハブ8aに設けた回転側フランジ1
3aの外側面に旋削加工を施す際に、旋削加工を施すべ
き車輪用軸受ユニット5aを旋削加工装置39に装着す
ると共に、この車輪用軸受ユニット5aの一部を、鋼板
等の金属板製で、全体を円筒状に形成したカバー42a
により覆っている。又、このカバー42aの先端部に、
全周に亙り内径側に突出する内向鍔部50を形成してい
る。この内向鍔部50の内径d50は、上記回転側フラン
ジ13aの外周面に設けた円筒面部30の外径D30より
も僅かに大きい(d50>D 30)。
Next, FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
An example is shown. In the case of this example, outside the middle portion of the hub 8a
A pair of inner rings 16, 16 are externally fitted and fixed to the peripheral surface, and
Inner ring raceways 14a, 14
b is formed. In addition, in the case where a plurality of balls 17 are provided,
A pair of seal rings for sealing the space 27 from outside
19a, 19b, the outer peripheral surface of the end portion of each of the inner rings 16, 16
And between the inner peripheral surfaces of both ends of the outer ring 6. Furthermore, the book
In the case of the example, the rotating flange 1 provided on the hub 8a is used.
When turning on the outer surface of 3a, it should be turned.
The wheel bearing unit 5a to the turning device 39
And a part of the wheel bearing unit 5a is
Cover 42a made of a metal plate such as
Covered by. Also, at the tip of the cover 42a,
An inward flange 50 projecting toward the inner diameter side is formed over the entire circumference.
You. Inner diameter d of this inward flange 5050Is the above rotating franc
Outer diameter D of the cylindrical surface portion 30 provided on the outer peripheral surface of the die 13a30Than
Is also slightly larger (d50> D 30).

【0037】そして、この内向鍔部47の内側面(図4
の右側面)と上記カバー42aの先端部内周面とに、ゴ
ム等の弾性材製のシールリング51の基端部を、全周に
亙り結合している。このシールリング51の自由状態で
の内径d51は、上記円筒面部30の外径D30よりも僅か
に小さくしている(d51<D30)。従って、旋削加工を
施すべき車輪用軸受ユニット5aを上記旋削加工装置3
9に設置した状態で、上記シールリング51の先端縁は
上記円筒面部30の外周面に、全周に亙り弾性的に当接
する。
The inner surface of the inward flange portion 47 (FIG. 4)
The right end surface of the cover 42a and the inner peripheral surface of the distal end of the cover 42a are connected to the base end of a seal ring 51 made of an elastic material such as rubber over the entire circumference. The inner diameter d 51 in the free state of the seal ring 51 is slightly smaller than the outer diameter D 30 of the cylindrical surface portion 30 (d 51 <D 30) . Therefore, the wheel bearing unit 5a to be subjected to the turning process is connected to the turning device 3
9, the distal end edge of the seal ring 51 elastically contacts the outer peripheral surface of the cylindrical surface portion 30 over the entire circumference.

【0038】又、本例の場合には、上記回転側フランジ
13aにスタッド9(図6参照)を固定しない状態のま
ま、上記回転側フランジ13aの外側面に旋削加工を施
す。又、この旋削加工の際には、上記回転側フランジ1
3aの円周方向複数個所にスタッド9の基端部を固定す
べく設けた、取付孔25の内端開口部に、図示しない適
宜の蓋部材を装着して、この取付孔25を塞ぐ。そし
て、上記外側面の全体に、1個の精密加工バイト(図示
せず)により旋削加工を施して、この外側面を所定の形
状及び寸法に仕上げる。尚、本例の場合には、次述する
様に、上記シールリング50によりカバー42aの内外
のシール性を十分に確保できる為、上記旋削加工を行な
う際に、外輪6の内端部に塞ぎ部材31(図1、2参
照)を外嵌固定しない。
In the case of this embodiment, turning is performed on the outer surface of the rotating flange 13a without fixing the stud 9 (see FIG. 6) to the rotating flange 13a. In addition, during the turning process, the rotating side flange 1
A suitable lid member (not shown) is attached to the inner end opening of the mounting hole 25 provided to fix the base end of the stud 9 at a plurality of positions in the circumferential direction of 3a, and the mounting hole 25 is closed. Then, the entire outer surface is turned by one precision cutting tool (not shown) to finish the outer surface into a predetermined shape and dimensions. In the case of this example, as described below, since the sealing performance between the inside and outside of the cover 42a can be sufficiently ensured by the seal ring 50, the inner end of the outer ring 6 is closed when the turning is performed. The member 31 (see FIGS. 1 and 2) is not externally fixed.

【0039】この様な本例の場合には、旋削加工の際
に、上記シールリング50の先端縁が上記円筒面部30
の外周面に、全周に亙り摺接する為、上記カバー42a
の先端部内周面と上記円筒面部30の外周面との間を十
分に密封できる。この為、旋削加工の際に生じる異物
が、複数の玉17、17を設けた内部空間27内に進入
する事を、より確実に防止できる。又、本例の場合に
は、上記回転側フランジ13aに上記複数のスタッド9
を固定しない状態のまま、上記回転側フランジ13aの
外側面に旋削加工を施す為、この旋削加工の際に、上記
スタッド9と上記精密加工バイトとの干渉防止を考慮す
る必要がなくなる。尚、スタッド9は、この旋削加工の
後に上記取付孔25に圧入固定する。この為、1本の精
密加工バイトで上記回転側フランジ13aの外側面に旋
削加工を施す事ができると共に、この外側面の径方向中
間部に環状の凹部47(図1〜3参照)を形成する必要
がなくなる。その他の構成及び作用に就いては、上述し
た第1例の場合と同様である為、重複する説明は省略す
る。
In the case of this example, the tip edge of the seal ring 50 is fixed to the cylindrical surface portion 30 during turning.
The cover 42a is in sliding contact with the outer peripheral surface of the
Between the inner peripheral surface of the distal end portion and the outer peripheral surface of the cylindrical surface portion 30 can be sufficiently sealed. For this reason, it is possible to more reliably prevent foreign substances generated during the turning process from entering the internal space 27 provided with the plurality of balls 17. Further, in the case of this example, the plurality of studs 9 are attached to the rotating side flange 13a.
Since the turning is performed on the outer side surface of the rotary side flange 13a without fixing the studs 9, it is not necessary to consider the prevention of interference between the stud 9 and the precision machining bit during the turning. The stud 9 is press-fitted and fixed in the mounting hole 25 after the turning process. For this reason, turning can be performed on the outer surface of the rotating side flange 13a with one precision machining tool, and an annular concave portion 47 (see FIGS. 1 to 3) is formed at a radially intermediate portion of the outer surface. You don't have to. Other configurations and operations are the same as those in the above-described first example, and thus redundant description will be omitted.

【0040】次に、図5は、本発明の実施の形態の第3
例を示している。本例の場合には、ハブ8aの外周面に
設けた回転側フランジ13aの外側面にロータ2を固定
した状態で、上記ハブ8aを回転させつつ、このロータ
2の制動用摩擦面である軸方向両側面に旋削加工を施し
て、この両側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。
即ち、本例の場合には、上記回転側フランジ13aの外
側面を所定の形状及び寸法に仕上げた後、この外側面に
上記ロータ2を、複数ずつのスタッド9とナット52と
により結合している。又、このロータ2の外周寄り部分
の両側面は、このロータ2を製造する過程で、所望の形
状に加工している。即ち、これら両側面は、互いに平行
にすると共に、上記回転側フランジ13aに結合固定す
る為に、内周寄り部分に設けた結合フランジ部54の両
側面に対しても平行にしている。但し、この結合フラン
ジ部54の両側面と上記ロータ2の外周寄り部分の両側
面との平行度は、あまり厳密でなくても良い。
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
An example is shown. In the case of this example, while the rotor 2 is fixed to the outer surface of the rotation side flange 13 a provided on the outer peripheral surface of the hub 8 a, while rotating the hub 8 a, the shaft which is the friction surface for braking of the rotor 2 is rotated. Turning is performed on both side surfaces in the direction, and the both side surfaces are finished to predetermined shapes and dimensions.
That is, in the case of this example, after finishing the outer surface of the rotating side flange 13a to a predetermined shape and dimensions, the rotor 2 is coupled to the outer surface by a plurality of studs 9 and nuts 52. I have. Further, both side surfaces of the portion near the outer periphery of the rotor 2 are processed into a desired shape in the process of manufacturing the rotor 2. That is, these two side surfaces are parallel to each other, and are also parallel to both side surfaces of the coupling flange portion 54 provided near the inner periphery in order to couple and fix to the rotating side flange 13a. However, the parallelism between both side surfaces of the coupling flange portion 54 and both side surfaces of the portion near the outer periphery of the rotor 2 may not be very strict.

【0041】そして、車輪用軸受ユニット5aの各構成
部材及び上記ロータ2を組み立ててから旋削加工装置3
9に装着し、上記ロータ2の外周寄り部分の両側面に旋
削加工を施して、この両側面を所定の形状及び寸法に仕
上げている。又、本例の場合には、上記旋削加工装置3
9の一部に円筒状のカバー42bの基端部を設けると共
に、このカバー42bの先端面にシールリング55の基
端部を、全周に亙り装着している。そして、上記旋削加
工時に、上記カバー42bの先端寄り部分の内側に上記
車輪用軸受ユニット5aの一部を挿入すると共に、上記
シールリング55の先端縁を上記ロータ2の外周寄り部
分の内側面に、全周に亙り摺接させている。そして、上
記外輪6の外端部内周面と外側(図5の左側)の内輪1
6の外端部外周面との間部分から、上記外輪6の内端部
内周面と内側(図5の右側)の内輪16の内端部外周面
との間部分にかけての部分を、上記ロータ2とカバー4
2bとにより外部から遮断している。
After assembling the components of the wheel bearing unit 5a and the rotor 2, the turning device 3
9, the both sides of the portion near the outer periphery of the rotor 2 are subjected to turning, and the both sides are finished to predetermined shapes and dimensions. In the case of this example, the turning device 3
9, a base end of a cylindrical cover 42b is provided, and a base end of a seal ring 55 is mounted on the front end surface of the cover 42b over the entire circumference. At the time of the turning, a part of the wheel bearing unit 5a is inserted inside the portion near the front end of the cover 42b, and the front end edge of the seal ring 55 is attached to the inner surface of the portion near the outer periphery of the rotor 2. , And are slid over the entire circumference. Then, the inner ring 1 on the inner peripheral surface of the outer end of the outer ring 6 and the outer ring (left side in FIG. 5)
The part extending from the portion between the outer peripheral surface of the outer end portion 6 and the inner peripheral surface of the inner end portion of the outer race 6 to the inner peripheral surface of the inner race 16 on the inner side (right side in FIG. 5) is referred to as the rotor. 2 and cover 4
2b shields from the outside.

【0042】又、本例の場合には、上記旋削加工装置3
9の一部に、図示しない給気装置を設けると共に、この
給気装置に設けたやはり図示しない給気口を、上記カバ
ー42bの基端寄り部分の内側に開口させている。そし
て、この給気口から上記カバー42bの内側に、ゲージ
圧で(0.5〜4)×105 Pa程度の空気を送り込んで
いる。従って、上記ロータ2の内側面と上記カバー42
bに設けたシールリング55の先端縁との間から空気が
外部に流出する為、外部に存在する異物が上記ロータ2
の内側面とシールリング55との間から上記カバー42
bの内部に進入する事を確実に防止できる。
In the case of this example, the turning device 3
9 is provided with an air supply device (not shown), and an air supply port (not shown) provided in the air supply device is opened inside a portion near the base end of the cover 42b. Then, air of (0.5 to 4) × 10 5 Pa at a gauge pressure is sent from the air supply port to the inside of the cover 42b. Therefore, the inner surface of the rotor 2 and the cover 42
b, the air flows out from the space between the front end edge of the seal ring 55 provided to the outside of the rotor 2 and the foreign matter existing outside.
Cover 42 from between the inner surface of the
It can be reliably prevented from entering the inside of b.

【0043】そして、上記ハブ8aの軸方向外端面で中
心部に形成した係合凹部43に、旋削加工装置39の回
転軸45の先端部に設けた係合部46を係合させた状態
で、上記回転軸45を回転駆動する事により、上記ハブ
8aを回転させつつ、上記ロータ2の両側面に精密加工
バイト48b、48bを突き当てて、この両側面を所定
の形状及び寸法に仕上げている。この両側面の旋削加工
が終了したならば、前記スタッド9からナット52を取
り外す。車輪用軸受ユニットの部品メーカーから自動車
の完成品メーカーへは、車輪用軸受ユニット5aを、上
記スタッド9から上記ナット52を取り外した状態で搬
送する。従って、上記完成品メーカーでは、上記ロータ
2の片側面にホイール1(図6参照)を取り付ける際
に、上記スタッド9から上記ナット52を取り外す手間
を省ける。
Then, the engaging portion 46 provided at the distal end of the rotating shaft 45 of the turning device 39 is engaged with the engaging concave portion 43 formed at the center on the axially outer end surface of the hub 8a. By rotating the rotation shaft 45, the precision machining tools 48b, 48b are abutted against both sides of the rotor 2 while rotating the hub 8a, and the both sides are finished to predetermined shapes and dimensions. I have. When the turning on both sides is completed, the nut 52 is removed from the stud 9. The wheel bearing unit 5a is conveyed from the component manufacturer of the wheel bearing unit to the manufacturer of the finished product of the vehicle with the nut 52 removed from the stud 9. Therefore, when attaching the wheel 1 (see FIG. 6) to one side surface of the rotor 2, the finished product maker can save the trouble of removing the nut 52 from the stud 9.

【0044】上述の様に構成する本例の車輪用軸受ユニ
ットの製造方法とこの製造方法により得た車輪用軸受ユ
ニットによれば、ハブ8aの外周面に設けた回転側フラ
ンジ13aとロータ2との取付部に存在する、製造上不
可避な組み付け誤差が、このロータ2の被制動面である
両側面の、このロータ2の回転中心に対する直角度の悪
化に結び付く事がなくなる。従って、本例の場合には、
上述した各例の場合よりも、上記ロータ2の両側面の振
れを、より十分に抑える事ができる。又、このロータ2
の結合フランジ部54及び上記回転側フランジ13aの
形状精度を特に向上させる必要がなくなって、上記ロー
タ2の両側面の振れを抑える為に要するコストを、十分
に低く抑える事ができる。
According to the manufacturing method of the wheel bearing unit of the present embodiment configured as described above and the wheel bearing unit obtained by this manufacturing method, the rotating flange 13a provided on the outer peripheral surface of the hub 8a, the rotor 2 and The mounting error unavoidable in manufacturing, which is present in the mounting portion, does not lead to the deterioration of the perpendicularity of the braking surfaces of the rotor 2 to the rotation center of the rotor 2. Therefore, in the case of this example,
The run-out on both side surfaces of the rotor 2 can be suppressed more sufficiently than in each of the above-described examples. Also, this rotor 2
It is not necessary to particularly improve the shape accuracy of the connecting flange portion 54 and the rotating side flange 13a, and the cost required for suppressing the runout on both side surfaces of the rotor 2 can be sufficiently reduced.

【0045】しかも、本例の場合には、上記ロータ2の
両側面の旋削加工時に、外輪6の外端部内周面と外側の
内輪16の外端部外周面との間部分から、上記外輪6の
内端部内周面と内側の内輪16の内端部外周面との間部
分に亙る部分を、上記ロータ2とカバー42bとにより
外部から遮断している。この為、上記旋削加工時に生じ
る異物が、複数の玉17、17を設けた車輪用軸受ユニ
ット5aの内部空間27内に進入したり、この内部空間
27を外部から遮断する為に設けたシールリング19
a、19bが上記異物により傷付けられるのを十分に防
止できて、車輪用軸受ユニット5aの耐久性を十分に確
保できる。
Further, in the case of this embodiment, when turning both sides of the rotor 2, the outer ring 6 is moved from the portion between the inner peripheral surface of the outer end of the outer ring 6 and the outer peripheral surface of the outer end of the outer ring 16 to the outer ring. The portion between the inner peripheral surface of the inner end portion 6 and the outer peripheral surface of the inner end portion of the inner inner ring 16 is shielded from the outside by the rotor 2 and the cover 42b. For this reason, the foreign matter generated during the turning process enters the internal space 27 of the wheel bearing unit 5a provided with the plurality of balls 17, 17 or a seal ring provided to block the internal space 27 from the outside. 19
a and 19b can be sufficiently prevented from being damaged by the foreign matter, and the durability of the wheel bearing unit 5a can be sufficiently ensured.

【0046】尚、本例の場合には、上記ロータ2の旋削
加工時に、上記カバー42bの先端面に結合したシール
リング55の先端縁を、上記ロータ2の内側面に摺接さ
せている。但し、このシールリング55の先端縁は、回
転側フランジ13aの側面等、上記ハブ8aの一部に摺
接させる事により、上記所定の部分を外部から遮断する
事もできる。又、上記シールリング55を省略すると共
に、上記ロータ2の内側面等に上記カバー42bの先端
面を、微小隙間を介して近接対向させつつ、上記旋削加
工を行なう事もできる。この場合でも、上記カバー42
bの内側から外側に上記微小隙間を通じて空気が流出す
る為、この微小隙間を通じて外部から異物が進入する事
を防止できる。その他の構成及び作用に就いては、上述
の図4に示した第2例の場合と同様である為、重複する
説明は省略する。
In the case of this embodiment, the tip edge of the seal ring 55 connected to the tip face of the cover 42b is brought into sliding contact with the inner face of the rotor 2 when the rotor 2 is turned. However, the predetermined edge can be shielded from the outside by sliding the leading edge of the seal ring 55 into contact with a part of the hub 8a, such as the side surface of the rotating flange 13a. In addition, the turning process can be performed while omitting the seal ring 55 and making the distal end surface of the cover 42b approach the inner surface of the rotor 2 or the like via a minute gap. Even in this case, the cover 42
Since air flows out from the inside to the outside through the small gap, the foreign matter can be prevented from entering from outside through the small gap. Other configurations and operations are the same as those of the second example shown in FIG. 4 described above, and therefore, duplicate description will be omitted.

【0047】尚、本例の応用例として、回転側フランジ
13aの側面にドラムブレーキを構成するドラムを固定
した状態で、このドラムの制動用摩擦面である内周面に
旋削加工を施して、この内周面を所定の形状及び寸法に
仕上げる事もできる。そして、この場合には、この内周
面の振れを十分に抑える事ができる。
As an application example of this embodiment, a drum constituting a drum brake is fixed to the side surface of the rotary flange 13a, and the inner peripheral surface which is a friction surface for braking of the drum is subjected to turning. This inner peripheral surface can be finished to a predetermined shape and dimensions. In this case, the runout of the inner peripheral surface can be sufficiently suppressed.

【0048】又、本例の場合とは別に、ロータ2の両側
面に旋削加工を施す際に、このロータ2の内周寄り部分
と外周寄り部分との連続部に設けた段部56の内周面
と、回転側フランジ13aの外周面との間に、比較的大
きな環状空間を設けると共に、旋削加工装置39の一部
にその基端部を固定した、円筒状のカバーの先端部を上
記環状空間内に挿入する事もできる。そして、この場合
には、上記段部56の内周面に、上記カバーの先端部外
周面を、微小隙間を介して近接対向させる。そして、こ
の状態で、ハブ8aを上記旋削加工装置39の回転軸4
5により回転させつつ、上記ロータ2の両側面に旋削加
工を施す。この様にした場合でも、旋削加工時に生じる
異物が、車輪用軸受ユニット5aの内部空間27内に進
入する事を防止できる。又、この場合には、図5に示し
た本例で、シールリング55を省略した構造よりも、切
り粉等の異物がカバーの内部に進入する可能性をより低
くできる為、上記カバーの一部に、ロータ2やハブ8a
の一部に当接させる為のシールリングを設ける必要がな
くなる。
In addition to the case of this embodiment, when turning is performed on both side surfaces of the rotor 2, the inside of the step portion 56 provided at a continuous portion between the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the rotor 2 is formed. A relatively large annular space is provided between the peripheral surface and the outer peripheral surface of the rotary side flange 13a, and the distal end of the cylindrical cover, whose base end is fixed to a part of the turning device 39, is formed by the above-described method. It can also be inserted into an annular space. In this case, the outer peripheral surface of the distal end of the cover is made to closely approach the inner peripheral surface of the step portion 56 via a minute gap. Then, in this state, the hub 8a is connected to the rotating shaft 4 of the turning device 39.
Turning is performed on both side surfaces of the rotor 2 while being rotated by 5. Even in this case, it is possible to prevent foreign matter generated during the turning process from entering the internal space 27 of the wheel bearing unit 5a. In this case, the possibility of foreign matter such as cutting chips entering the inside of the cover can be reduced as compared with the structure in which the seal ring 55 is omitted in the present embodiment shown in FIG. The rotor 2 and the hub 8a
There is no need to provide a seal ring for abutting a part of the seal ring.

【0049】又、上述した各例に於いては、ハブ8aの
軸方向一端面の中心部に形成する係合凹部43の断面を
六角形としているが、本発明では、係合凹部の断面を、
四角形等、他の非円形状とする事もできる。この場合に
は、この係合凹部の形状に合わせて、旋削加工装置39
に設けた回転軸45の先端部の形状を変える。更に、上
述した各例は、回転側フランジ13aの外側面又はロー
タ2の両側面等に旋削加工を施して、この外側面等を所
定の形状及び寸法に仕上げる場合に就いて説明したが、
本発明は、この様な場合に限定するものではない。本発
明は、上記回転側フランジ13aの外側面又はロータ2
の両側面等に、砥石を用いた研削加工等により、この外
側面等を所定の形状及び寸法に仕上げる場合でも実施で
きる。
In each of the above-described embodiments, the cross section of the engaging recess 43 formed at the center of one axial end surface of the hub 8a is hexagonal. ,
Other non-circular shapes such as a square shape can also be used. In this case, the turning device 39 is used in accordance with the shape of the engagement recess.
The shape of the tip of the rotating shaft 45 provided in the above is changed. Furthermore, in each of the above-described examples, a case has been described in which turning is performed on the outer surface of the rotating side flange 13a or both side surfaces of the rotor 2, and the outer surface and the like are finished to predetermined shapes and dimensions.
The present invention is not limited to such a case. The present invention relates to an outer surface of the rotating side flange 13a or the rotor 2
It can be carried out even when the outer surfaces and the like are finished to predetermined shapes and dimensions by grinding or the like using a grindstone on both side surfaces and the like.

【0050】[0050]

【発明の効果】本発明の車輪用軸受ユニットとその製造
方法は、以上に述べた通り構成され作用するので、制動
時に発生する不快な騒音や振動を十分に抑制できる構造
を、安価に造れる。
Since the wheel bearing unit and the method of manufacturing the same according to the present invention are constructed and operated as described above, a structure capable of sufficiently suppressing unpleasant noise and vibration generated during braking can be manufactured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の第1例を、回転側フラン
ジの側面に旋削加工を施す状態で示す断面図。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first example of an embodiment of the present invention in a state where turning is performed on a side surface of a rotating flange.

【図2】図1の部分拡大断面図。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of FIG.

【図3】ハブのみを取り出して、図1の左方から見た
図。
FIG. 3 is a diagram showing only the hub taken out and viewed from the left side of FIG. 1;

【図4】本発明の実施の形態の第2例を、精密加工バイ
トを省略して示す、図1と同様の図。
FIG. 4 is a view similar to FIG. 1, but showing a second example of the embodiment of the present invention with a precision machining tool omitted;

【図5】本発明の実施の形態の第3例を、ロータの両側
面に旋削加工を施す状態で示す断面図。
FIG. 5 is a sectional view showing a third example of the embodiment of the present invention in a state where turning is performed on both side surfaces of the rotor.

【図6】本発明の対象となる車輪用軸受ユニットの組み
付け状態の1例を示す断面図。
FIG. 6 is a sectional view showing an example of an assembled state of a wheel bearing unit to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ホイール 2 ロータ 3 ナックル 4 支持孔 5、5a 車輪用軸受ユニット 6 外輪 7 ボルト 8、8a ハブ 9 スタッド 10 ナット 11a、11b 外輪軌道 12 固定側フランジ 13、13a 回転側フランジ 14a、14b 内輪軌道 15 小径段部 16 内輪 17 玉 18 保持器 19a、19b シールリング 20 スプライン孔 21 等速ジョイント 22 スプライン軸 23、23a 回転部材 24 かしめ部 25 取付孔 27 内部空間 28 芯金 29 エンコーダ 30 円筒面部 31 塞ぎ部材 32 筒部 33 底板部 34 摘み部 35 小径円筒部 36 大径円筒部 37 段部 38 小径段部 39 旋削加工装置 40 チャック 41 スリーブ 42、42a、42b カバー 43 係合凹部 44 円すい孔部 45 回転軸 46 係合部 47 凹部 48a、48b 精密加工バイト 49 円筒面部 50 内向鍔部 51 シールリング 52 ナット 54 結合フランジ部 55 シールリング 56 段部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel 2 Rotor 3 Knuckle 4 Support hole 5, 5a Wheel bearing unit 6 Outer ring 7 Bolt 8, 8a Hub 9 Stud 10 Nut 11a, 11b Outer ring track 12 Fixed flange 13, 13a Rotating flange 14a, 14b Inner ring track 15 Small diameter Step 16 Inner ring 17 Ball 18 Cage 19a, 19b Seal ring 20 Spline hole 21 Constant velocity joint 22 Spline shaft 23, 23a Rotating member 24 Caulking portion 25 Mounting hole 27 Internal space 28 Core metal 29 Encoder 30 Cylindrical surface portion 31 Sealing member 32 Tube part 33 Bottom plate part 34 Knob part 35 Small diameter cylindrical part 36 Large diameter cylindrical part 37 Step part 38 Small diameter step part 39 Turning machine 40 Chuck 41 Sleeve 42, 42a, 42b Cover 43 Engaging concave part 44 Conical hole part 45 Rotating shaft 46 Engagement part 47 recess 8a, 48b precision machining bite 49 cylindrical surface 50 inward flange portion 51 the seal ring 52 nut 54 coupling flange 55 sealing ring 56 step portion

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3C045 CA03 CA04 3J101 AA02 AA32 AA43 AA54 AA62 DA11 FA01 GA03  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3C045 CA03 CA04 3J101 AA02 AA32 AA43 AA54 AA62 DA11 FA01 GA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 外周面に車体に固定する為の固定側フラ
ンジを、内周面に外輪軌道を、それぞれ有し、使用時に
も回転しない外輪と、外周面に内輪軌道を有し、使用時
に回転する回転部材と、この内輪軌道と上記外輪軌道と
の間に設けられた複数個の転動体と、上記回転部材の外
端部外周面に設けられて、使用状態でその側面に制動用
回転体及び従動輪として使用する車輪を結合固定する回
転側フランジとを備えた車輪用軸受ユニットに於いて、
上記回転部材の軸方向一端面の中心部に、少なくとも一
部の断面が非円形である係合凹部を形成しており、上記
制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フラン
ジの側面、又はこの側面に固定した上記制動用回転体の
制動用摩擦面は、上記外輪と回転部材と複数の転動体と
を組み立てた後、上記係合凹部にその先端部を係合させ
た回転軸により、上記回転部材を上記外輪に対し回転さ
せつつ、所定の形状及び寸法に加工されたものである事
を特徴とする車輪用軸受ユニット。
1. An outer ring which has a fixed side flange for fixing to a vehicle body on an outer peripheral surface, an outer ring raceway on an inner peripheral surface, and which does not rotate during use, and an inner raceway on an outer peripheral surface. A rotating member that rotates, a plurality of rolling elements provided between the inner raceway and the outer raceway, and a braking rotation provided on an outer peripheral surface of an outer end portion of the rotating member in use in use. A wheel-side bearing unit comprising a body and a rotating side flange for connecting and fixing a wheel used as a driven wheel;
At least one part of the rotation member has a non-circular engagement recess formed at the center of one end surface in the axial direction of the rotation member, and a side surface of a rotation side flange for connecting and fixing the brake rotation body and the wheel. Alternatively, the braking friction surface of the braking rotator fixed to the side surface may include a rotating shaft having its outer end, a rotating member, and a plurality of rolling elements assembled with each other, and the leading end thereof engaged with the engaging recess. Thus, the wheel bearing unit is processed into a predetermined shape and dimensions while rotating the rotating member with respect to the outer ring.
【請求項2】 請求項1に記載した車輪用軸受ユニット
の製造方法であって、外輪と回転部材と複数の転動体と
を組み立てた後、上記回転部材の軸方向一端面の中心部
に形成した係合凹部に、回転軸の先端部を係合させ、こ
の回転軸により上記回転部材を上記外輪に対し回転させ
つつ、制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側
フランジの側面、又はこの側面に固定した上記制動用回
転体の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工する、
車輪用軸受ユニットの製造方法。
2. The method for manufacturing a bearing unit for a wheel according to claim 1, wherein the outer ring, a rotating member, and a plurality of rolling elements are assembled at a central portion of one end surface in the axial direction of the rotating member. The engaging recess, the tip of the rotating shaft is engaged, while rotating the rotating member with respect to the outer ring by the rotating shaft, the side surface of the rotating flange for connecting and fixing the rotating body for braking and the wheel, Or processing the friction surface for braking of the rotating body for braking fixed to this side surface into a predetermined shape and dimensions,
Manufacturing method of wheel bearing unit.
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