JP2003235052A - 縮小画像生成方法、単板式撮像装置および縮小画像生成プログラム - Google Patents
縮小画像生成方法、単板式撮像装置および縮小画像生成プログラムInfo
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
- G06T3/403—Edge-driven scaling
Abstract
(57)【要約】
【課題】 単板式撮像センサによって撮影された画像の
適切な縮小画像を、効率的に生成すること。 【解決手段】 単板式撮像センサにおける撮像素子それ
ぞれの出力信号値からなる行列を２×２の所定の小行列
に区分し、この小行列に含まれる撮像画素から１つの画
素を算出する。即ち、前記行列の４つの撮像画素から、
Ｒ，Ｇ，Ｂの信号値を含む１つの画素を生成する。した
がって、単板式撮像センサの出力信号から、通常の画像
を一旦生成する処理を経ることなく、効率的に縮小画像
を生成することができる。また、単板式撮像センサの出
力信号を間引くことがないため、エッジ付近等を含め、
自然な画像を生成することができる。
適切な縮小画像を、効率的に生成すること。 【解決手段】 単板式撮像センサにおける撮像素子それ
ぞれの出力信号値からなる行列を２×２の所定の小行列
に区分し、この小行列に含まれる撮像画素から１つの画
素を算出する。即ち、前記行列の４つの撮像画素から、
Ｒ，Ｇ，Ｂの信号値を含む１つの画素を生成する。した
がって、単板式撮像センサの出力信号から、通常の画像
を一旦生成する処理を経ることなく、効率的に縮小画像
を生成することができる。また、単板式撮像センサの出
力信号を間引くことがないため、エッジ付近等を含め、
自然な画像を生成することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、単板式撮像センサ
によって撮影された画像の縮小画像を生成するための縮
小画像生成方法、単板式撮像装置および縮小画像生成プ
ログラムに関する。
によって撮影された画像の縮小画像を生成するための縮
小画像生成方法、単板式撮像装置および縮小画像生成プ
ログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＣＤ（Charge Coupled Devic
e）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semicondu
ctor）等から構成される単板式のカラー撮像センサを備
えた撮像装置において、撮影された画像の縮小画像を生
成する処理（縮小画像生成処理）が行われている。
e）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semicondu
ctor）等から構成される単板式のカラー撮像センサを備
えた撮像装置において、撮影された画像の縮小画像を生
成する処理（縮小画像生成処理）が行われている。
【０００３】縮小画像生成処理を行う方法として、例え
ば、単板式撮像センサの出力信号に対し、色補間、色空
間変換等を行って撮影画像を完成させた後、その撮影画
像から縮小画像を生成する方法が知られている。また、
単板式撮像センサにおいて、撮像素子の出力信号を間引
き、限られた数の出力信号から画像（縮小画像）を生成
する方法が知られている。
ば、単板式撮像センサの出力信号に対し、色補間、色空
間変換等を行って撮影画像を完成させた後、その撮影画
像から縮小画像を生成する方法が知られている。また、
単板式撮像センサにおいて、撮像素子の出力信号を間引
き、限られた数の出力信号から画像（縮小画像）を生成
する方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、完成さ
せた撮影画像から縮小画像を生成する方法は、一度撮影
画像を完成させる処理を経るため、縮小画像を生成する
上では非効率的であった。また、このような方法は、特
に、ハードウェアによって縮小画像生成処理を行う場合
に適していなかった。
せた撮影画像から縮小画像を生成する方法は、一度撮影
画像を完成させる処理を経るため、縮小画像を生成する
上では非効率的であった。また、このような方法は、特
に、ハードウェアによって縮小画像生成処理を行う場合
に適していなかった。
【０００５】また、単板式撮像センサにおいて、撮像素
子の出力信号を間引く方法では、特に、エッジ付近等に
おいて、自然な画像を生成することができなかった。本
発明の課題は、単板式撮像センサによって撮影された画
像の適切な縮小画像を、効率的に生成することである。
子の出力信号を間引く方法では、特に、エッジ付近等に
おいて、自然な画像を生成することができなかった。本
発明の課題は、単板式撮像センサによって撮影された画
像の適切な縮小画像を、効率的に生成することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、所定の異なる色信号を出力
する２つの撮像素子が繰り返し配列された第１パターン
配列行（例えば、発明の実施の形態における「ＲＧライ
ン」）と、他の所定の異なる色信号を出力する２つの撮
像素子が繰り返し配列された第２パターン配列行（例え
ば、発明の実施の形態における「ＧＢライン」）とを並
列に配列した構成を有する単板式撮像センサによって撮
影された画像の縮小画像を生成する縮小画像生成方法で
あって、前記単板式撮像センサにおける前記撮像素子の
配列に対応して、各撮像素子の出力信号値を配列したセ
ンサ出力行列において、該センサ出力行列を２行２列に
区分し、各区分（例えば、発明の実施の形態における
「小行列」）に含まれる出力信号値に基づいて、縮小画
像を構成する１画素（例えば、発明の実施の形態におけ
る「縮小画素」）を生成することを特徴としている。こ
こで、各縮小画素を構成するＲＧＢ値として、“Ｒ”
は、各区分に含まれるＲ信号の値、“Ｇ”は、各区分に
含まれる２つのＧ信号の値の平均値、“Ｂ”は、各区分
に含まれるＢ信号の値を用いる。
め、請求項１記載の発明は、所定の異なる色信号を出力
する２つの撮像素子が繰り返し配列された第１パターン
配列行（例えば、発明の実施の形態における「ＲＧライ
ン」）と、他の所定の異なる色信号を出力する２つの撮
像素子が繰り返し配列された第２パターン配列行（例え
ば、発明の実施の形態における「ＧＢライン」）とを並
列に配列した構成を有する単板式撮像センサによって撮
影された画像の縮小画像を生成する縮小画像生成方法で
あって、前記単板式撮像センサにおける前記撮像素子の
配列に対応して、各撮像素子の出力信号値を配列したセ
ンサ出力行列において、該センサ出力行列を２行２列に
区分し、各区分（例えば、発明の実施の形態における
「小行列」）に含まれる出力信号値に基づいて、縮小画
像を構成する１画素（例えば、発明の実施の形態におけ
る「縮小画素」）を生成することを特徴としている。こ
こで、各縮小画素を構成するＲＧＢ値として、“Ｒ”
は、各区分に含まれるＲ信号の値、“Ｇ”は、各区分に
含まれる２つのＧ信号の値の平均値、“Ｂ”は、各区分
に含まれるＢ信号の値を用いる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の縮
小画像生成方法であって、前記第１パターン配列行は、
原色フィルタ方式（ＲＧＢ方式）におけるＲ信号を出力
する撮像素子とＧ信号を出力する撮像素子とが繰り返し
配列されて構成され、前記第２パターン配列行は、ＲＧ
Ｂ方式におけるＧ信号を出力する撮像素子とＢ信号を出
力する撮像素子とが繰り返し配列されて構成されること
を特徴としている。
小画像生成方法であって、前記第１パターン配列行は、
原色フィルタ方式（ＲＧＢ方式）におけるＲ信号を出力
する撮像素子とＧ信号を出力する撮像素子とが繰り返し
配列されて構成され、前記第２パターン配列行は、ＲＧ
Ｂ方式におけるＧ信号を出力する撮像素子とＢ信号を出
力する撮像素子とが繰り返し配列されて構成されること
を特徴としている。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の縮
小画像生成方法であって、前記第１パターン配列行は、
補色フィルタ方式（ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式）におけるＣ
ｙ信号を出力する撮像素子とＹｅ信号を出力する撮像素
子とが繰り返し配列されて構成され、前記第２パターン
配列行は、ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式におけるＭｇ信号を出
力する撮像素子とＧｒ信号を出力する撮像素子とが繰り
返し配列されて構成されることを特徴としている。
小画像生成方法であって、前記第１パターン配列行は、
補色フィルタ方式（ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式）におけるＣ
ｙ信号を出力する撮像素子とＹｅ信号を出力する撮像素
子とが繰り返し配列されて構成され、前記第２パターン
配列行は、ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式におけるＭｇ信号を出
力する撮像素子とＧｒ信号を出力する撮像素子とが繰り
返し配列されて構成されることを特徴としている。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の縮小画像生成方法であって、前記単板式
撮像センサを構成する一の前記第１パターン配列行ある
いは第２パターン配列行である第１の配列行（例えば、
第1の実施の形態における「センサ出力行列の第１行で
あるＲＧライン」）について、その出力信号値列である
第１の出力ラインを１行分記憶する第１のステップと、
前記第１の配列行に対し、列方向の下位アドレス側に隣
接する前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配
列行である第２の配列行（例えば、第1の実施の形態に
おける「センサ出力行列の第２行であるＧＢライン」）
について、その出力信号値列である第２の出力ラインの
うち、連続する２アドレス分の出力信号値を記憶する第
２のステップと、記憶されている前記第２の出力ライン
の出力信号値と、該出力信号値のアドレスに対応する前
記第１の出力ラインの２アドレス分の出力信号値とに基
づいて、縮小画像を構成する画素（例えば、発明の実施
の形態における「縮小画素」）を生成する第３のステッ
プと、該第３のステップの終了後、前記第２のステップ
において記憶された出力信号値に替えて、該出力信号値
のアドレスに連続する２アドレス分の出力信号値を記憶
し、第３のステップを実行する処理を繰り返すことによ
り、前記第１の配列行および第２の配列行の１組につい
て処理する第４のステップと、を含み、前記第１〜第４
のステップを前記単板式撮像センサの出力信号全体に対
して繰り返すことにより、前記画像の縮小画像を生成す
ることを特徴としている。
ずれかに記載の縮小画像生成方法であって、前記単板式
撮像センサを構成する一の前記第１パターン配列行ある
いは第２パターン配列行である第１の配列行（例えば、
第1の実施の形態における「センサ出力行列の第１行で
あるＲＧライン」）について、その出力信号値列である
第１の出力ラインを１行分記憶する第１のステップと、
前記第１の配列行に対し、列方向の下位アドレス側に隣
接する前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配
列行である第２の配列行（例えば、第1の実施の形態に
おける「センサ出力行列の第２行であるＧＢライン」）
について、その出力信号値列である第２の出力ラインの
うち、連続する２アドレス分の出力信号値を記憶する第
２のステップと、記憶されている前記第２の出力ライン
の出力信号値と、該出力信号値のアドレスに対応する前
記第１の出力ラインの２アドレス分の出力信号値とに基
づいて、縮小画像を構成する画素（例えば、発明の実施
の形態における「縮小画素」）を生成する第３のステッ
プと、該第３のステップの終了後、前記第２のステップ
において記憶された出力信号値に替えて、該出力信号値
のアドレスに連続する２アドレス分の出力信号値を記憶
し、第３のステップを実行する処理を繰り返すことによ
り、前記第１の配列行および第２の配列行の１組につい
て処理する第４のステップと、を含み、前記第１〜第４
のステップを前記単板式撮像センサの出力信号全体に対
して繰り返すことにより、前記画像の縮小画像を生成す
ることを特徴としている。
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項４記載の縮
小画像生成方法であって、前記第４のステップは、前記
第１の出力ラインのうち、前記第３のステップにおいて
処理に使用された２アドレス分の処理済み出力信号値に
替えて、前記第２の配列行に対し、列方向の下位アドレ
ス側に隣接する第３の配列行の出力信号値列中の、前記
処理済み出力信号値のアドレスに対応する２アドレス分
の出力信号値を記憶する第５のステップを含み、前記第
１の配列行および第２の配列行の１組の処理が終了した
場合に、前記第１の出力ラインに替えて、前記第３の配
列行の出力信号値列である第３の出力ラインが記憶され
ることを特徴としている。
小画像生成方法であって、前記第４のステップは、前記
第１の出力ラインのうち、前記第３のステップにおいて
処理に使用された２アドレス分の処理済み出力信号値に
替えて、前記第２の配列行に対し、列方向の下位アドレ
ス側に隣接する第３の配列行の出力信号値列中の、前記
処理済み出力信号値のアドレスに対応する２アドレス分
の出力信号値を記憶する第５のステップを含み、前記第
１の配列行および第２の配列行の１組の処理が終了した
場合に、前記第１の出力ラインに替えて、前記第３の配
列行の出力信号値列である第３の出力ラインが記憶され
ることを特徴としている。
【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の縮小画像生成方法であって、前記単板式
撮像センサを構成する一の前記第１パターン配列行ある
いは第２パターン配列行である第４の配列行について、
その出力信号値列のうち、連続する２アドレス分の出力
信号値を記憶する第６のステップと、前記第４の配列行
に対し、列方向の下位アドレス側に隣接する前記第１パ
ターン配列行あるいは第２パターン配列行である第５の
配列行について、その出力信号値列である第４の出力ラ
インのうち、前記第６のステップにおいて記憶された出
力信号値のアドレスに対応する２アドレス分の出力信号
値を記憶する第７のステップと、記憶されている４つの
出力信号値に基づいて、縮小画像を構成する画素を生成
する第８のステップと、前記第８のステップの終了後、
前記第６のステップにおいて記憶された出力信号値に替
えて、該出力信号値のアドレスに連続する２アドレス分
の出力信号値を記憶すると共に、前記第７のステップに
おいて記憶された出力信号値に替えて、該出力信号値の
アドレスに連続する２アドレス分の出力信号値を記憶
し、前記第８のステップを実行する処理を繰り返すこと
により、前記第４の配列行および第５の配列行の１組に
ついて処理する第９のステップと、を含み、前記第６〜
第９のステップを繰り返すことにより、前記画像の縮小
画像を生成することを特徴としている。
ずれかに記載の縮小画像生成方法であって、前記単板式
撮像センサを構成する一の前記第１パターン配列行ある
いは第２パターン配列行である第４の配列行について、
その出力信号値列のうち、連続する２アドレス分の出力
信号値を記憶する第６のステップと、前記第４の配列行
に対し、列方向の下位アドレス側に隣接する前記第１パ
ターン配列行あるいは第２パターン配列行である第５の
配列行について、その出力信号値列である第４の出力ラ
インのうち、前記第６のステップにおいて記憶された出
力信号値のアドレスに対応する２アドレス分の出力信号
値を記憶する第７のステップと、記憶されている４つの
出力信号値に基づいて、縮小画像を構成する画素を生成
する第８のステップと、前記第８のステップの終了後、
前記第６のステップにおいて記憶された出力信号値に替
えて、該出力信号値のアドレスに連続する２アドレス分
の出力信号値を記憶すると共に、前記第７のステップに
おいて記憶された出力信号値に替えて、該出力信号値の
アドレスに連続する２アドレス分の出力信号値を記憶
し、前記第８のステップを実行する処理を繰り返すこと
により、前記第４の配列行および第５の配列行の１組に
ついて処理する第９のステップと、を含み、前記第６〜
第９のステップを繰り返すことにより、前記画像の縮小
画像を生成することを特徴としている。
【００１２】請求項７記載の発明は、請求項１〜６のい
ずれかに記載の縮小画像生成方法であって、前記縮小画
像を構成する１画素を生成する処理には、前記区分に含
まれる出力信号値に基づいて得られた信号を輝度・色差
信号（ＹＣ信号）に変換し、色差信号（Ｃ信号）をロー
パスフィルタによって処理するステップを含むことを特
徴としている。 ＹＣ信号への変換は、輝度Ｙ＝０．２
９９×Ｒ＋０．５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂ，色差Ｃｒ
＝０．５×Ｒ−０．４１９×Ｇ−０．０８１×Ｂ，Ｃｂ
＝−０．１６９×Ｒ−０．３３１×Ｇ＋０．５×Ｂや、
他にＹ＝０．２５×Ｒ＋０．５×Ｇ＋０．２５×Ｂ、Ｃ
ｒ＝Ｒ−Ｙ，Ｃｂ＝Ｂ−Ｙ等を用いることが可能であ
る。
ずれかに記載の縮小画像生成方法であって、前記縮小画
像を構成する１画素を生成する処理には、前記区分に含
まれる出力信号値に基づいて得られた信号を輝度・色差
信号（ＹＣ信号）に変換し、色差信号（Ｃ信号）をロー
パスフィルタによって処理するステップを含むことを特
徴としている。 ＹＣ信号への変換は、輝度Ｙ＝０．２
９９×Ｒ＋０．５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂ，色差Ｃｒ
＝０．５×Ｒ−０．４１９×Ｇ−０．０８１×Ｂ，Ｃｂ
＝−０．１６９×Ｒ−０．３３１×Ｇ＋０．５×Ｂや、
他にＹ＝０．２５×Ｒ＋０．５×Ｇ＋０．２５×Ｂ、Ｃ
ｒ＝Ｒ−Ｙ，Ｃｂ＝Ｂ−Ｙ等を用いることが可能であ
る。
【００１３】請求項８記載の発明は、所定の異なる色信
号を出力する２つの撮像素子が繰り返し配列された第１
パターン配列行と、他の所定の異なる色信号を出力する
２つの撮像素子が繰り返し配列された第２パターン配列
行とを並列に配列した構成を有する単板式撮像センサに
よって撮影された画像の縮小画像を生成する単板式撮像
装置であって、前記第１パターン配列行の所定の２つの
出力信号値と、該第１パターン配列行に隣接する前記第
２パターン配列行の出力信号値のうち、前記所定の２つ
の出力信号値のアドレスに対応する２つの出力信号値と
に基づいて、縮小画像を構成する１画素を生成すること
を特徴としている。
号を出力する２つの撮像素子が繰り返し配列された第１
パターン配列行と、他の所定の異なる色信号を出力する
２つの撮像素子が繰り返し配列された第２パターン配列
行とを並列に配列した構成を有する単板式撮像センサに
よって撮影された画像の縮小画像を生成する単板式撮像
装置であって、前記第１パターン配列行の所定の２つの
出力信号値と、該第１パターン配列行に隣接する前記第
２パターン配列行の出力信号値のうち、前記所定の２つ
の出力信号値のアドレスに対応する２つの出力信号値と
に基づいて、縮小画像を構成する１画素を生成すること
を特徴としている。
【００１４】請求項９記載の発明は、請求項８記載の単
板式撮像装置であって、前記第１パターン配列行は、原
色フィルタ方式（ＲＧＢ方式）におけるＲ信号を出力す
る撮像素子とＧ信号を出力する撮像素子とが繰り返し配
列されて構成され、前記第２パターン配列行は、ＲＧＢ
方式におけるＧ信号を出力する撮像素子とＢ信号を出力
する撮像素子とが繰り返し配列されて構成されることを
特徴としている。
板式撮像装置であって、前記第１パターン配列行は、原
色フィルタ方式（ＲＧＢ方式）におけるＲ信号を出力す
る撮像素子とＧ信号を出力する撮像素子とが繰り返し配
列されて構成され、前記第２パターン配列行は、ＲＧＢ
方式におけるＧ信号を出力する撮像素子とＢ信号を出力
する撮像素子とが繰り返し配列されて構成されることを
特徴としている。
【００１５】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の
単板式撮像装置であって、前記第１パターン配列行は、
補色フィルタ方式（ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式）におけるＣ
ｙ信号を出力する撮像素子とＹｅ信号を出力する撮像素
子とが繰り返し配列されて構成され、前記第２パターン
配列行は、ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式におけるＭｇ信号を出
力する撮像素子とＧｒ信号を出力する撮像素子とが繰り
返し配列されて構成されることを特徴としている。
単板式撮像装置であって、前記第１パターン配列行は、
補色フィルタ方式（ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式）におけるＣ
ｙ信号を出力する撮像素子とＹｅ信号を出力する撮像素
子とが繰り返し配列されて構成され、前記第２パターン
配列行は、ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式におけるＭｇ信号を出
力する撮像素子とＧｒ信号を出力する撮像素子とが繰り
返し配列されて構成されることを特徴としている。
【００１６】請求項１１記載の発明は、請求項８〜１０
のいずれかに記載の単板式撮像装置であって、前記単板
式撮像センサを構成する一の前記第１パターン配列行あ
るいは第２パターン配列行である第１の配列行につい
て、その出力信号値列である第１の出力ラインを１行分
記憶する第１の記憶手段（例えば、第1の実施の形態に
おけるラインセンサ３１）と、前記第１の配列行に対
し、列方向の下位アドレス側に隣接する前記第１パター
ン配列行あるいは第２パターン配列行である第２の配列
行について、その出力信号値列である第２の出力ライン
のうち、連続する２アドレス分の出力信号値を記憶する
第２の記憶手段（例えば、第1の実施の形態におけるレ
ジスタ３２）と、前記第２の記憶手段に記憶されている
出力信号値と、該出力信号値のアドレスに対応する前記
第１の出力ラインの２アドレス分の出力信号値とに基づ
いて、縮小画像を構成する画素を生成する縮小画素生成
処理を行う縮小画素生成部（例えば、図３の縮小画像生
成部３０）と、を含み、前記縮小画素生成部は、前記縮
小画像を構成する画素を生成した後、前記第２の記憶手
段に記憶された出力信号値のアドレスに連続する２アド
レス分の出力信号値を前記第２の記憶手段に記憶し、前
記縮小画素生成処理を繰り返すことにより、前記第１の
配列行および第２の配列行の１組について処理し、前記
単板式撮像センサの出力信号全体について前記縮小画像
を構成する画素を生成することにより、前記画像の縮小
画像を生成可能であることを特徴としている。
のいずれかに記載の単板式撮像装置であって、前記単板
式撮像センサを構成する一の前記第１パターン配列行あ
るいは第２パターン配列行である第１の配列行につい
て、その出力信号値列である第１の出力ラインを１行分
記憶する第１の記憶手段（例えば、第1の実施の形態に
おけるラインセンサ３１）と、前記第１の配列行に対
し、列方向の下位アドレス側に隣接する前記第１パター
ン配列行あるいは第２パターン配列行である第２の配列
行について、その出力信号値列である第２の出力ライン
のうち、連続する２アドレス分の出力信号値を記憶する
第２の記憶手段（例えば、第1の実施の形態におけるレ
ジスタ３２）と、前記第２の記憶手段に記憶されている
出力信号値と、該出力信号値のアドレスに対応する前記
第１の出力ラインの２アドレス分の出力信号値とに基づ
いて、縮小画像を構成する画素を生成する縮小画素生成
処理を行う縮小画素生成部（例えば、図３の縮小画像生
成部３０）と、を含み、前記縮小画素生成部は、前記縮
小画像を構成する画素を生成した後、前記第２の記憶手
段に記憶された出力信号値のアドレスに連続する２アド
レス分の出力信号値を前記第２の記憶手段に記憶し、前
記縮小画素生成処理を繰り返すことにより、前記第１の
配列行および第２の配列行の１組について処理し、前記
単板式撮像センサの出力信号全体について前記縮小画像
を構成する画素を生成することにより、前記画像の縮小
画像を生成可能であることを特徴としている。
【００１７】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の単板式撮像装置であって、前記第１の出力ラインのう
ち、前記縮小画素生成処理に使用された２アドレス分の
処理済み出力信号値に替えて、前記第２の配列行に対
し、列方向の下位アドレス側に隣接する第３の配列行の
出力信号値列中の、前記処理済み出力信号値のアドレス
に対応する２アドレス分の出力信号値を記憶し、前記第
１の配列行および第２の配列行の１組の処理が終了した
場合に、前記第１の出力ラインに替えて、前記第３の配
列行の出力信号値列である第３の出力ラインが記憶され
ることを特徴としている。
の単板式撮像装置であって、前記第１の出力ラインのう
ち、前記縮小画素生成処理に使用された２アドレス分の
処理済み出力信号値に替えて、前記第２の配列行に対
し、列方向の下位アドレス側に隣接する第３の配列行の
出力信号値列中の、前記処理済み出力信号値のアドレス
に対応する２アドレス分の出力信号値を記憶し、前記第
１の配列行および第２の配列行の１組の処理が終了した
場合に、前記第１の出力ラインに替えて、前記第３の配
列行の出力信号値列である第３の出力ラインが記憶され
ることを特徴としている。
【００１８】請求項１３記載の発明は、請求項８〜１３
のいずれかに記載の単板式撮像装置であって、前記単板
式撮像センサを構成する一の前記第パターン配列行ある
いは第２パターン配列行である第４の配列行について、
その出力信号値列のうち、連続する２アドレス分の出力
信号値を記憶する第３の記憶部（例えば、第３の実施の
形態におけるレジスタ３３）と、前記第４の配列行に対
し、列方向の下位アドレス側に隣接する前記第１パター
ン配列行あるいは第２パターン配列行である第５の配列
行について、その出力信号値列である第４の出力ライン
のうち、前記第３に記憶部に記憶された出力信号値のア
ドレスに対応する２アドレス分の出力信号値を記憶する
第４の記憶部（例えば、第３の実施の形態におけるレジ
スタ３２）と、前記第３および第４の記憶手段に記憶さ
れている４つの出力信号値に基づいて、縮小画像を構成
する画素を生成する縮小画素生成処理を行う縮小画素生
成部（例えば、図４の縮小画像生成部３０）と、を含
み、前記縮小画素生成部は、前記縮小画素を構成する画
素を生成した後、前記第３の記憶部に記憶された出力信
号値のアドレスに連続する２アドレス分の出力信号値を
前記第３の記憶部に記憶すると共に、前記第４の記憶部
に記憶された出力信号値のアドレスに連続する２アドレ
ス分の出力信号値を前記第４の記憶部に記憶し、前記縮
小画素生成処理を繰り返すことにより、前記第４の配列
行および第５の配列行の１組について処理し、単板式撮
像センサの出力信号全体について前記縮小画像を構成す
る画素を生成することにより、前記画像の縮小画像を生
成可能であることを特徴としている。
のいずれかに記載の単板式撮像装置であって、前記単板
式撮像センサを構成する一の前記第パターン配列行ある
いは第２パターン配列行である第４の配列行について、
その出力信号値列のうち、連続する２アドレス分の出力
信号値を記憶する第３の記憶部（例えば、第３の実施の
形態におけるレジスタ３３）と、前記第４の配列行に対
し、列方向の下位アドレス側に隣接する前記第１パター
ン配列行あるいは第２パターン配列行である第５の配列
行について、その出力信号値列である第４の出力ライン
のうち、前記第３に記憶部に記憶された出力信号値のア
ドレスに対応する２アドレス分の出力信号値を記憶する
第４の記憶部（例えば、第３の実施の形態におけるレジ
スタ３２）と、前記第３および第４の記憶手段に記憶さ
れている４つの出力信号値に基づいて、縮小画像を構成
する画素を生成する縮小画素生成処理を行う縮小画素生
成部（例えば、図４の縮小画像生成部３０）と、を含
み、前記縮小画素生成部は、前記縮小画素を構成する画
素を生成した後、前記第３の記憶部に記憶された出力信
号値のアドレスに連続する２アドレス分の出力信号値を
前記第３の記憶部に記憶すると共に、前記第４の記憶部
に記憶された出力信号値のアドレスに連続する２アドレ
ス分の出力信号値を前記第４の記憶部に記憶し、前記縮
小画素生成処理を繰り返すことにより、前記第４の配列
行および第５の配列行の１組について処理し、単板式撮
像センサの出力信号全体について前記縮小画像を構成す
る画素を生成することにより、前記画像の縮小画像を生
成可能であることを特徴としている。
【００１９】請求項１４記載の発明は、請求項８〜１３
のいずれかに記載の単板式撮像装置であって、前記縮小
画像を構成する１画素を生成する際、前記区分に含まれ
る出力信号値に基づいて得られた信号を輝度・色差信号
（ＹＣ信号）に変換し、色差信号（Ｃ信号）をローパス
フィルタによって処理することを特徴としている。
のいずれかに記載の単板式撮像装置であって、前記縮小
画像を構成する１画素を生成する際、前記区分に含まれ
る出力信号値に基づいて得られた信号を輝度・色差信号
（ＹＣ信号）に変換し、色差信号（Ｃ信号）をローパス
フィルタによって処理することを特徴としている。
【００２０】請求項１５記載の発明は、所定の異なる色
信号を出力する２つの撮像素子が繰り返し配列された第
１パターン配列行と、他の所定の異なる色信号を出力す
る２つの撮像素子が繰り返し配列された第２パターン配
列行とを並列に配列した構成を有する単板式撮像センサ
によって撮影された画像の縮小画像を生成するための縮
小画像生成プログラムであって、前記単板式撮像センサ
における前記撮像素子の配列に対応して、各撮像素子の
出力信号値を配列したセンサ出力行列において、該セン
サ出力行列を２行２列に区分し、各区分に含まれる出力
信号値に基づいて、縮小画像を構成する１画素を生成す
る機能をコンピュータに実現させることを特徴としてい
る。
信号を出力する２つの撮像素子が繰り返し配列された第
１パターン配列行と、他の所定の異なる色信号を出力す
る２つの撮像素子が繰り返し配列された第２パターン配
列行とを並列に配列した構成を有する単板式撮像センサ
によって撮影された画像の縮小画像を生成するための縮
小画像生成プログラムであって、前記単板式撮像センサ
における前記撮像素子の配列に対応して、各撮像素子の
出力信号値を配列したセンサ出力行列において、該セン
サ出力行列を２行２列に区分し、各区分に含まれる出力
信号値に基づいて、縮小画像を構成する１画素を生成す
る機能をコンピュータに実現させることを特徴としてい
る。
【００２１】請求項１６記載の発明は、請求項１５記載
の縮小画像生成プログラムであって、前記第１パターン
配列行は、原色フィルタ方式（ＲＧＢ方式）におけるＲ
信号を出力する撮像素子とＧ信号を出力する撮像素子と
が繰り返し配列されて構成され、前記第２パターン配列
行は、ＲＧＢ方式におけるＧ信号を出力する撮像素子と
Ｂ信号を出力する撮像素子とが繰り返し配列されて構成
されることを特徴としている。
の縮小画像生成プログラムであって、前記第１パターン
配列行は、原色フィルタ方式（ＲＧＢ方式）におけるＲ
信号を出力する撮像素子とＧ信号を出力する撮像素子と
が繰り返し配列されて構成され、前記第２パターン配列
行は、ＲＧＢ方式におけるＧ信号を出力する撮像素子と
Ｂ信号を出力する撮像素子とが繰り返し配列されて構成
されることを特徴としている。
【００２２】請求項１７記載の発明は、請求項１５記載
の縮小画像生成プログラムであって、前記第１パターン
配列行は、補色フィルタ方式（ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式）
におけるＣｙ信号を出力する撮像素子とＹｅ信号を出力
する撮像素子とが繰り返し配列されて構成され、前記第
２パターン配列行は、ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式におけるＭ
ｇ信号を出力する撮像素子とＧｒ信号を出力する撮像素
子とが繰り返し配列されて構成されることを特徴として
いる。
の縮小画像生成プログラムであって、前記第１パターン
配列行は、補色フィルタ方式（ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式）
におけるＣｙ信号を出力する撮像素子とＹｅ信号を出力
する撮像素子とが繰り返し配列されて構成され、前記第
２パターン配列行は、ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式におけるＭ
ｇ信号を出力する撮像素子とＧｒ信号を出力する撮像素
子とが繰り返し配列されて構成されることを特徴として
いる。
【００２３】請求項１８記載の発明は、請求項１５〜１
７のいずれかに記載の縮小画像生成プログラムであっ
て、前記単板式撮像センサを構成する一の前記第１パタ
ーン配列行あるいは第２パターン配列行である第１の配
列行について、その出力信号値列である第１の出力ライ
ンを１行分記憶する第１の機能と、前記第１の配列行に
対し、列方向の下位アドレス側に隣接する前記第１パタ
ーン配列行あるいは第２パターン配列行である第２の配
列行について、その出力信号値列である第２の出力ライ
ンのうち、連続する２アドレス分の出力信号値を記憶す
る第２の機能と、記憶されている前記第２の出力ライン
の出力信号値と、該出力信号値のアドレスに対応する前
記第１の出力ラインの２アドレス分の出力信号値とに基
づいて、縮小画像を構成する画素を生成する第３の機能
と、該第３の機能によって前記縮小画素を生成した後、
前記第２の機能によって記憶された出力信号値に替え
て、該出力信号値のアドレスに連続する２アドレス分の
出力信号値を記憶し、第３の機能によって前記縮小画素
を生成する処理を繰り返すことにより、前記第１の配列
行および第２の配列行の１組について処理する第４の機
能と、をコンピュータに実現させ、前記第１〜第４の機
能による処理を前記単板式撮像センサの出力信号全体に
対して繰り返すことにより、前記画像の縮小画像を生成
することを特徴としている。
７のいずれかに記載の縮小画像生成プログラムであっ
て、前記単板式撮像センサを構成する一の前記第１パタ
ーン配列行あるいは第２パターン配列行である第１の配
列行について、その出力信号値列である第１の出力ライ
ンを１行分記憶する第１の機能と、前記第１の配列行に
対し、列方向の下位アドレス側に隣接する前記第１パタ
ーン配列行あるいは第２パターン配列行である第２の配
列行について、その出力信号値列である第２の出力ライ
ンのうち、連続する２アドレス分の出力信号値を記憶す
る第２の機能と、記憶されている前記第２の出力ライン
の出力信号値と、該出力信号値のアドレスに対応する前
記第１の出力ラインの２アドレス分の出力信号値とに基
づいて、縮小画像を構成する画素を生成する第３の機能
と、該第３の機能によって前記縮小画素を生成した後、
前記第２の機能によって記憶された出力信号値に替え
て、該出力信号値のアドレスに連続する２アドレス分の
出力信号値を記憶し、第３の機能によって前記縮小画素
を生成する処理を繰り返すことにより、前記第１の配列
行および第２の配列行の１組について処理する第４の機
能と、をコンピュータに実現させ、前記第１〜第４の機
能による処理を前記単板式撮像センサの出力信号全体に
対して繰り返すことにより、前記画像の縮小画像を生成
することを特徴としている。
【００２４】請求項１９記載の発明は、請求項１８記載
の縮小画像生成プログラムであって、前記第４の機能
は、前記第１の出力ラインのうち、前記第３の機能によ
って処理に使用された２アドレス分の処理済み出力信号
値に替えて、前記第２の配列行に対し、列方向の下位ア
ドレス側に隣接する第３の配列行の出力信号値列中の、
前記処理済み出力信号値のアドレスに対応する２アドレ
ス分の出力信号値を記憶する第５の機能をさらにコンピ
ュータに実現させ、前記第１の配列行および第２の配列
行の１組の処理が終了した場合に、前記第１の出力ライ
ンに替えて、前記第３の配列行の出力信号値列である第
３の出力ラインが記憶されることを特徴としている。
の縮小画像生成プログラムであって、前記第４の機能
は、前記第１の出力ラインのうち、前記第３の機能によ
って処理に使用された２アドレス分の処理済み出力信号
値に替えて、前記第２の配列行に対し、列方向の下位ア
ドレス側に隣接する第３の配列行の出力信号値列中の、
前記処理済み出力信号値のアドレスに対応する２アドレ
ス分の出力信号値を記憶する第５の機能をさらにコンピ
ュータに実現させ、前記第１の配列行および第２の配列
行の１組の処理が終了した場合に、前記第１の出力ライ
ンに替えて、前記第３の配列行の出力信号値列である第
３の出力ラインが記憶されることを特徴としている。
【００２５】請求項２０記載の発明は、請求項１５〜１
７のいずれかに記載の縮小画像生成プログラムであっ
て、前記単板式撮像センサを構成する一の前記第１パタ
ーン配列行あるいは第２パターン配列行である第４の配
列行について、その出力信号値列のうち、連続する２ア
ドレス分の出力信号値を記憶する第６の機能と、前記第
４の配列行に対し、列方向の下位アドレス側に隣接する
前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配列行で
ある第５の配列行について、その出力信号値列である第
４の出力ラインのうち、前記第６のステップにおいて記
憶された出力信号値のアドレスに対応する２アドレス分
の出力信号値を記憶する第７の機能と、記憶されている
４つの出力信号値に基づいて、縮小画像を構成する画素
を生成する第８の機能と、前記第８の機能によって前記
縮小画素を生成した後、前記第６の機能において記憶さ
れた出力信号値に替えて、該出力信号値のアドレスに連
続する２アドレス分の出力信号値を記憶すると共に、前
記第７の機能によって記憶された出力信号値に替えて、
該出力信号値のアドレスに連続する２アドレス分の出力
信号値を記憶し、前記第８の機能による処理を繰り返す
ことにより、前記第４の配列行および第５の配列行の１
組について処理する第９の機能と、をコンピュータに実
現させ、前記第６〜第９の機能による処理を繰り返すこ
とにより、前記画像の縮小画像を生成することを特徴と
している。
７のいずれかに記載の縮小画像生成プログラムであっ
て、前記単板式撮像センサを構成する一の前記第１パタ
ーン配列行あるいは第２パターン配列行である第４の配
列行について、その出力信号値列のうち、連続する２ア
ドレス分の出力信号値を記憶する第６の機能と、前記第
４の配列行に対し、列方向の下位アドレス側に隣接する
前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配列行で
ある第５の配列行について、その出力信号値列である第
４の出力ラインのうち、前記第６のステップにおいて記
憶された出力信号値のアドレスに対応する２アドレス分
の出力信号値を記憶する第７の機能と、記憶されている
４つの出力信号値に基づいて、縮小画像を構成する画素
を生成する第８の機能と、前記第８の機能によって前記
縮小画素を生成した後、前記第６の機能において記憶さ
れた出力信号値に替えて、該出力信号値のアドレスに連
続する２アドレス分の出力信号値を記憶すると共に、前
記第７の機能によって記憶された出力信号値に替えて、
該出力信号値のアドレスに連続する２アドレス分の出力
信号値を記憶し、前記第８の機能による処理を繰り返す
ことにより、前記第４の配列行および第５の配列行の１
組について処理する第９の機能と、をコンピュータに実
現させ、前記第６〜第９の機能による処理を繰り返すこ
とにより、前記画像の縮小画像を生成することを特徴と
している。
【００２６】請求項２１記載の発明は、請求項１５〜２
０のいずれかに記載の縮小画像生成プログラムであっ
て、前記縮小画像を構成する１画素を生成する際、前記
区分に含まれる出力信号値に基づいて得られた信号を輝
度・色差信号（ＹＣ信号）に変換し、色差信号（Ｃ信
号）をローパスフィルタによって処理する機能をコンピ
ュータに実現させること特徴としている。
０のいずれかに記載の縮小画像生成プログラムであっ
て、前記縮小画像を構成する１画素を生成する際、前記
区分に含まれる出力信号値に基づいて得られた信号を輝
度・色差信号（ＹＣ信号）に変換し、色差信号（Ｃ信
号）をローパスフィルタによって処理する機能をコンピ
ュータに実現させること特徴としている。
【００２７】本発明によれば、単板式撮像センサの出力
信号から、通常の画像（縮小対象の画像）を一旦生成す
る処理を経ることなく、効率的に縮小画像を生成するこ
とができる。また、単板式撮像センサの出力信号を間引
くことがないため、エッジ付近等を含め、自然な画像を
生成することができる。また、本発明によれば、第1の
出力ラインを１行分記憶し、第２の出力ラインの２アド
レス分の出力信号値を読み込んで縮小画像を構成する画
素を生成する処理を繰り返すことによって、縮小画像を
生成する。
信号から、通常の画像（縮小対象の画像）を一旦生成す
る処理を経ることなく、効率的に縮小画像を生成するこ
とができる。また、単板式撮像センサの出力信号を間引
くことがないため、エッジ付近等を含め、自然な画像を
生成することができる。また、本発明によれば、第1の
出力ラインを１行分記憶し、第２の出力ラインの２アド
レス分の出力信号値を読み込んで縮小画像を構成する画
素を生成する処理を繰り返すことによって、縮小画像を
生成する。
【００２８】したがって、従来の単板式撮像装置と同様
のハードウェア構成において、本発明を実現することが
できる。また、本発明によれば、縮小画像を構成する画
素の生成処理中に、処理済みである出力信号値に替え
て、次に処理される出力信号値を順次記憶していく。し
たがって、処理対象である第１パターン配列行および第
２パターン配列行の処理終了後、次の処理対象である第
３の出力ラインを記憶する処理が必要なくなり、効率的
に縮小画像の生成処理を行うことができる。
のハードウェア構成において、本発明を実現することが
できる。また、本発明によれば、縮小画像を構成する画
素の生成処理中に、処理済みである出力信号値に替え
て、次に処理される出力信号値を順次記憶していく。し
たがって、処理対象である第１パターン配列行および第
２パターン配列行の処理終了後、次の処理対象である第
３の出力ラインを記憶する処理が必要なくなり、効率的
に縮小画像の生成処理を行うことができる。
【００２９】また、本発明によれば、単板式撮像センサ
が、縮小画像を構成する画素を生成するために必要な各
区分の４つの出力信号値のみを記憶しつつ、縮小画像を
構成する画素が生成される。したがって、単板式撮像セ
ンサの出力信号値を記憶しておくための記憶容量が少な
くなり、縮小画像生成のために必要となるコストを低減
することができる。
が、縮小画像を構成する画素を生成するために必要な各
区分の４つの出力信号値のみを記憶しつつ、縮小画像を
構成する画素が生成される。したがって、単板式撮像セ
ンサの出力信号値を記憶しておくための記憶容量が少な
くなり、縮小画像生成のために必要となるコストを低減
することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明に係る
単板式撮像装置の実施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）初めに、本発明に係る単板式撮像
装置において使用する縮小画像生成方法について説明す
る。
単板式撮像装置の実施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）初めに、本発明に係る単板式撮像
装置において使用する縮小画像生成方法について説明す
る。
【００３１】単板式撮像装置において使用する縮小画像
生成方法では、単板式撮像装置に備えられた単板式撮像
センサの出力信号から、撮影画像より画素数の少ない縮
小画像を直接生成する。以下、具体的な方法について説
明する。単板式撮像センサは、原色フィルタ方式（ＲＧ
Ｂ方式）の色信号におけるＲ信号を出力する撮像素子お
よびＧ信号を出力する撮像素子が交互に所定数配列され
た行（以下、「ＲＧライン」と言う。）と、同様に、Ｇ
信号を出力する撮像素子およびＢ信号を出力する撮像素
子が交互に所定数配列された行（以下、「ＧＢライン」
と言う。）とが列方向に繰り返し配列されることによっ
て構成されている。
生成方法では、単板式撮像装置に備えられた単板式撮像
センサの出力信号から、撮影画像より画素数の少ない縮
小画像を直接生成する。以下、具体的な方法について説
明する。単板式撮像センサは、原色フィルタ方式（ＲＧ
Ｂ方式）の色信号におけるＲ信号を出力する撮像素子お
よびＧ信号を出力する撮像素子が交互に所定数配列され
た行（以下、「ＲＧライン」と言う。）と、同様に、Ｇ
信号を出力する撮像素子およびＢ信号を出力する撮像素
子が交互に所定数配列された行（以下、「ＧＢライン」
と言う。）とが列方向に繰り返し配列されることによっ
て構成されている。
【００３２】なお、単板式撮像センサは、ＲＧＢ方式の
色信号を出力する場合の他、補色フィルタ方式（ＣｙＹ
ｅＭｇＧｒ方式）等の他の色信号を出力する場合であっ
ても本発明が適用可能である。このとき、上述のＲＧラ
インおよびＧＢラインに相当するラインは、それぞれの
方式に対応する色信号の配列となり、例えば、ＣｙＹｅ
ＭｇＧｒ方式の場合、Ｃｙ（シアン）信号を出力する撮
像素子およびＹｅ（イエロー）信号を出力する撮像素子
が交互に配列されたＣｙＹｅラインと、Ｍｇ（マゼン
ダ）信号を出力する撮像素子およびＧｒ（グリーン）信
号を出力する撮像素子が交互に配列されたＭｇＧｒライ
ンとなる。以下、単板式撮像センサがＲＧＢ方式の色信
号を出力するものとして説明する。
色信号を出力する場合の他、補色フィルタ方式（ＣｙＹ
ｅＭｇＧｒ方式）等の他の色信号を出力する場合であっ
ても本発明が適用可能である。このとき、上述のＲＧラ
インおよびＧＢラインに相当するラインは、それぞれの
方式に対応する色信号の配列となり、例えば、ＣｙＹｅ
ＭｇＧｒ方式の場合、Ｃｙ（シアン）信号を出力する撮
像素子およびＹｅ（イエロー）信号を出力する撮像素子
が交互に配列されたＣｙＹｅラインと、Ｍｇ（マゼン
ダ）信号を出力する撮像素子およびＧｒ（グリーン）信
号を出力する撮像素子が交互に配列されたＭｇＧｒライ
ンとなる。以下、単板式撮像センサがＲＧＢ方式の色信
号を出力するものとして説明する。
【００３３】すると、単板式撮像センサの出力として、
各ＲＧラインおよびＧＢラインにおける撮像素子それぞ
れの出力信号値からなる配列（以下、「センサ出力行
列」と言う。）が得られる。図１は、センサ出力行列を
示す概念図である。図１において、各行列要素（以下、
適宜「撮像画素」と言う。）は、Ｒ，Ｇ，Ｂいずれかの
信号値のみを含むものである。本方法においては、セン
サ出力行列を２×２の所定の小行列に区分し、この小行
列に含まれる撮像画素から１つの画素を算出する。即
ち、センサ出力行列の４つの撮像画素から、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の信号値を含む１つの画素（以下、「縮小画素」と言
う。）を生成する。図２は、撮像画素から縮小画素を生
成する状態を示す概念図である。
各ＲＧラインおよびＧＢラインにおける撮像素子それぞ
れの出力信号値からなる配列（以下、「センサ出力行
列」と言う。）が得られる。図１は、センサ出力行列を
示す概念図である。図１において、各行列要素（以下、
適宜「撮像画素」と言う。）は、Ｒ，Ｇ，Ｂいずれかの
信号値のみを含むものである。本方法においては、セン
サ出力行列を２×２の所定の小行列に区分し、この小行
列に含まれる撮像画素から１つの画素を算出する。即
ち、センサ出力行列の４つの撮像画素から、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の信号値を含む１つの画素（以下、「縮小画素」と言
う。）を生成する。図２は、撮像画素から縮小画素を生
成する状態を示す概念図である。
【００３４】ここで、センサ出力行列から通常の画像を
生成する場合、撮像画素のすべてについて、近傍の撮像
画素からＲ，Ｇ，Ｂの信号値を補間し、センサ出力行列
の撮像画素数と同一数の画素を生成することによって画
像を生成する。したがって、縮小画素からなる画像は、
通常の画像に比べ、縦横１／２に縮小されたものとなっ
ている。即ち、本方法によれば、単板式撮像センサの出
力信号から、通常の画像を一旦生成する処理を経ること
なく、効率的に縮小画像を生成することができる。ま
た、単板式撮像センサの出力信号を間引くことがないた
め、エッジ付近等を含め、自然な画像を生成することが
できる。
生成する場合、撮像画素のすべてについて、近傍の撮像
画素からＲ，Ｇ，Ｂの信号値を補間し、センサ出力行列
の撮像画素数と同一数の画素を生成することによって画
像を生成する。したがって、縮小画素からなる画像は、
通常の画像に比べ、縦横１／２に縮小されたものとなっ
ている。即ち、本方法によれば、単板式撮像センサの出
力信号から、通常の画像を一旦生成する処理を経ること
なく、効率的に縮小画像を生成することができる。ま
た、単板式撮像センサの出力信号を間引くことがないた
め、エッジ付近等を含め、自然な画像を生成することが
できる。
【００３５】次に、本方法を使用した単板式撮像装置１
の構成を説明する。図３は、本実施の形態に係る単板式
撮像装置１の構成を示すブロック図である。図３におい
て、単板式撮像装置１は、被写体からの光を収束させる
レンズ１０と、レンズ１０によって収束された光を検出
する単板式撮像センサ２０と、単板式撮像センサ２０に
よって出力された色信号（ＲＧＢ信号）から縮小画像を
生成する縮小画像生成部３０とを含んで構成される。な
お、単板式撮像装置１は、色補間、色空間変換等を行う
他の機能部を適宜含むものであるが、これらの機能部に
ついては従来と同様であるため説明を省略する。
の構成を説明する。図３は、本実施の形態に係る単板式
撮像装置１の構成を示すブロック図である。図３におい
て、単板式撮像装置１は、被写体からの光を収束させる
レンズ１０と、レンズ１０によって収束された光を検出
する単板式撮像センサ２０と、単板式撮像センサ２０に
よって出力された色信号（ＲＧＢ信号）から縮小画像を
生成する縮小画像生成部３０とを含んで構成される。な
お、単板式撮像装置１は、色補間、色空間変換等を行う
他の機能部を適宜含むものであるが、これらの機能部に
ついては従来と同様であるため説明を省略する。
【００３６】また、単板式撮像センサ２０は、ＲＧライ
ンおよびＧＢラインが列方向に繰り返し配列された構成
を有している。さらに、縮小画像生成部３０は、ＲＧラ
インの１行分の撮像画素を記憶可能なラインメモリ３１
と、ＧＢラインの撮像画素２つ分を記憶可能なレジスタ
３２とを備えている。なお、ラインメモリ３１およびレ
ジスタ３２の左から右にアドレスが設定されているもの
とし、ＲＧラインおよびＧＢラインの出力信号は、アド
レス順にラインメモリ３１あるいはレジスタ３２に記憶
される。
ンおよびＧＢラインが列方向に繰り返し配列された構成
を有している。さらに、縮小画像生成部３０は、ＲＧラ
インの１行分の撮像画素を記憶可能なラインメモリ３１
と、ＧＢラインの撮像画素２つ分を記憶可能なレジスタ
３２とを備えている。なお、ラインメモリ３１およびレ
ジスタ３２の左から右にアドレスが設定されているもの
とし、ＲＧラインおよびＧＢラインの出力信号は、アド
レス順にラインメモリ３１あるいはレジスタ３２に記憶
される。
【００３７】次に、動作を説明する。単板式撮像センサ
２０は、ラスタスキャン方式によって撮像画素を順次出
力する。即ち、単板式撮像センサ２０は、センサ出力行
列の第１行であるＲＧラインの撮像画素を一定方向に順
に出力する。すると、縮小画像生成部３０は、このＲＧ
ラインの撮像画素をラインセンサ３１にアドレス順に記
憶していく。
２０は、ラスタスキャン方式によって撮像画素を順次出
力する。即ち、単板式撮像センサ２０は、センサ出力行
列の第１行であるＲＧラインの撮像画素を一定方向に順
に出力する。すると、縮小画像生成部３０は、このＲＧ
ラインの撮像画素をラインセンサ３１にアドレス順に記
憶していく。
【００３８】次いで、単板式撮像センサ２０は、センサ
出力行列の第２行であるＧＢラインの撮像画素をＲＧラ
インと同方向に順に２画素分出力する。すると、縮小画
像生成部３０は、この２画素分の撮像画素をレジスタ３
２にアドレス順に記憶していく。そして、縮小画像生成
部３０は、ラインセンサ３１の１番目および２番目のア
ドレスに記憶された撮像画素（Ｒ，Ｇ）と、レジスタ３
２に記憶された撮像画素（Ｇ，Ｂ）に基づいて、縮小画
素のＲＧＢ信号を生成する。
出力行列の第２行であるＧＢラインの撮像画素をＲＧラ
インと同方向に順に２画素分出力する。すると、縮小画
像生成部３０は、この２画素分の撮像画素をレジスタ３
２にアドレス順に記憶していく。そして、縮小画像生成
部３０は、ラインセンサ３１の１番目および２番目のア
ドレスに記憶された撮像画素（Ｒ，Ｇ）と、レジスタ３
２に記憶された撮像画素（Ｇ，Ｂ）に基づいて、縮小画
素のＲＧＢ信号を生成する。
【００３９】ここで、縮小画素の“Ｒ”は、ラインセン
サ３１の１番目のアドレスに記憶された撮像画素の値、
“Ｇ”は、ラインセンサ３１の２番目に記憶された撮像
画素の値とレジスタ３２の１番目のアドレスに記憶され
た撮像画素の値との平均値、“Ｂ”は、レジスタ３２の
２番目のアドレスに記憶された画素の値を用いる。ま
た、このとき算出された縮小画素のＲＧＢ信号は、縮小
画像を記憶するメモリ等に出力される。
サ３１の１番目のアドレスに記憶された撮像画素の値、
“Ｇ”は、ラインセンサ３１の２番目に記憶された撮像
画素の値とレジスタ３２の１番目のアドレスに記憶され
た撮像画素の値との平均値、“Ｂ”は、レジスタ３２の
２番目のアドレスに記憶された画素の値を用いる。ま
た、このとき算出された縮小画素のＲＧＢ信号は、縮小
画像を記憶するメモリ等に出力される。
【００４０】続いて、単板式撮像センサ２０は、センサ
出力の第２行であるＧＢラインの次の２画素分の撮像画
素を出力する。すると、縮小画像生成部３０は、この２
画素分の撮像画素をレジスタ３２にアドレス順に記憶し
ていく。そして、縮小画像生成部３０は、ラインメモリ
３１の参照アドレスを２アドレス分シフトさせ、ライン
メモリ３１の３番目および４番目のアドレスに記憶され
た撮像画素と、レジスタ３２に記憶された撮像画素とに
基づいて、同様に縮小画素を生成する。
出力の第２行であるＧＢラインの次の２画素分の撮像画
素を出力する。すると、縮小画像生成部３０は、この２
画素分の撮像画素をレジスタ３２にアドレス順に記憶し
ていく。そして、縮小画像生成部３０は、ラインメモリ
３１の参照アドレスを２アドレス分シフトさせ、ライン
メモリ３１の３番目および４番目のアドレスに記憶され
た撮像画素と、レジスタ３２に記憶された撮像画素とに
基づいて、同様に縮小画素を生成する。
【００４１】以下、同様に、単板式撮像装置１は、ＧＢ
ラインの撮像画素を読み込み、ラインメモリ３１の参照
アドレスをシフトさせながら、縮小画像を生成する処理
を繰り返す。そして、処理対象のＲＧラインおよびＧＢ
ラインの処理が終了した場合、ラインメモリ３１に後続
のＲＧラインを記憶し、レジスタ３２に後続のＧＢライ
ンの撮像画素を読み込みながら縮小画素の生成を繰り返
す。この結果、センサ出力行列全体について縮小画素の
生成が行われる。
ラインの撮像画素を読み込み、ラインメモリ３１の参照
アドレスをシフトさせながら、縮小画像を生成する処理
を繰り返す。そして、処理対象のＲＧラインおよびＧＢ
ラインの処理が終了した場合、ラインメモリ３１に後続
のＲＧラインを記憶し、レジスタ３２に後続のＧＢライ
ンの撮像画素を読み込みながら縮小画素の生成を繰り返
す。この結果、センサ出力行列全体について縮小画素の
生成が行われる。
【００４２】次に、各画素について輝度・色差信号（Ｙ
Ｃ信号）を生成する。ＹＣ信号の生成は、輝度Ｙ＝０．
２５×Ｒ＋０．５×Ｇ＋０．２５×Ｂ，色差Ｃｒ＝Ｒ−
Ｙ，Ｃｂ＝Ｂ−Ｙ、あるいは、ＮＴＳＣ（National Tel
evision Standards Committee）信号用の変換式として
従来用いられている式、輝度Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．
５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂ，色差Ｃｒ＝０．５×Ｒ−
０．４１９×Ｇ−０．０８１×Ｂ，Ｃｂ＝−０．１６９
×Ｒ−０．３３１×Ｇ＋０．５×Ｂ等を用いることが可
能である。そして、所定周波数以下の周波数帯域を通過
させるＬＰＦ（Low Pass Filter）によって各画素のＣ
信号を処理する。このとき、ＬＰＦは、フィルタリング
処理を施す条件に応じて、Ｎ×１あるいはＮ×Ｍ（Ｎ，
Ｍは正の整数）の構成の行列を用いる。例えば、５×３
の行列によってフィルタリング処理を行う。
Ｃ信号）を生成する。ＹＣ信号の生成は、輝度Ｙ＝０．
２５×Ｒ＋０．５×Ｇ＋０．２５×Ｂ，色差Ｃｒ＝Ｒ−
Ｙ，Ｃｂ＝Ｂ−Ｙ、あるいは、ＮＴＳＣ（National Tel
evision Standards Committee）信号用の変換式として
従来用いられている式、輝度Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．
５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂ，色差Ｃｒ＝０．５×Ｒ−
０．４１９×Ｇ−０．０８１×Ｂ，Ｃｂ＝−０．１６９
×Ｒ−０．３３１×Ｇ＋０．５×Ｂ等を用いることが可
能である。そして、所定周波数以下の周波数帯域を通過
させるＬＰＦ（Low Pass Filter）によって各画素のＣ
信号を処理する。このとき、ＬＰＦは、フィルタリング
処理を施す条件に応じて、Ｎ×１あるいはＮ×Ｍ（Ｎ，
Ｍは正の整数）の構成の行列を用いる。例えば、５×３
の行列によってフィルタリング処理を行う。
【００４３】これにより、Ｙ信号と、フィルタリング処
理されたＣ信号とが得られ、撮影された画像の縮小画像
が生成される。必要に応じてＹＣ信号をＲＧＢ信号に変
換した縮小画像を得ることも可能である。ここで、従来
の通常の画像を生成する処理においては、ラインメモリ
３１およびレジスタ３２と同様の構成を備え、レジスタ
３２に記憶された処理済みの撮像画素をラインメモリ３
１に順次移して記憶しておき、次の行を処理する際に用
いている。一方、レジスタ３２の処理済みの撮像画素
は、以後の処理において使用することがないため、ライ
ンメモリ３１に撮像画素を移す処理が必要ない。
理されたＣ信号とが得られ、撮影された画像の縮小画像
が生成される。必要に応じてＹＣ信号をＲＧＢ信号に変
換した縮小画像を得ることも可能である。ここで、従来
の通常の画像を生成する処理においては、ラインメモリ
３１およびレジスタ３２と同様の構成を備え、レジスタ
３２に記憶された処理済みの撮像画素をラインメモリ３
１に順次移して記憶しておき、次の行を処理する際に用
いている。一方、レジスタ３２の処理済みの撮像画素
は、以後の処理において使用することがないため、ライ
ンメモリ３１に撮像画素を移す処理が必要ない。
【００４４】以上のように、本実施の形態に係る単板式
撮像装置１は、ＲＧラインの撮像画素を１行分ラインメ
モリ３１に記憶し、ＧＢラインの２画素分の撮像画素を
読み込んで縮小画素を生成する処理を繰り返すことによ
って、縮小画像を生成する。したがって、従来の単板式
撮像装置と同様のハードウェア構成において、本発明に
係る縮小画像生成方法を実現することができる。
撮像装置１は、ＲＧラインの撮像画素を１行分ラインメ
モリ３１に記憶し、ＧＢラインの２画素分の撮像画素を
読み込んで縮小画素を生成する処理を繰り返すことによ
って、縮小画像を生成する。したがって、従来の単板式
撮像装置と同様のハードウェア構成において、本発明に
係る縮小画像生成方法を実現することができる。
【００４５】なお、補色フィルタ方式（ＣｙＹｅＭｇＧ
ｒ方式）の色信号から縮小画像を生成する場合、上述の
縮小画素を生成した後、ＣｙＹｅＭｇＧｒ信号からＹＣ
信号に変換する。そして、Ｃ信号をＬＰＦによって処理
する。そして、必要に応じてＹＣ信号をＲＧＢ信号に変
換し、縮小画像を得ることも可能である。 （第２の実施の形態）次に、上述の縮小画像生成方法を
使用した単板式撮像装置２について説明する。
ｒ方式）の色信号から縮小画像を生成する場合、上述の
縮小画素を生成した後、ＣｙＹｅＭｇＧｒ信号からＹＣ
信号に変換する。そして、Ｃ信号をＬＰＦによって処理
する。そして、必要に応じてＹＣ信号をＲＧＢ信号に変
換し、縮小画像を得ることも可能である。 （第２の実施の形態）次に、上述の縮小画像生成方法を
使用した単板式撮像装置２について説明する。
【００４６】本実施の形態に係る単板式撮像装置２の構
成は、図３に示す単板式撮像装置１の構成と同様である
ため説明を省略し、動作についてのみ説明する。単板式
撮像装置２において、単板式撮像センサ２０は、センサ
出力行列の第１行であるＲＧラインの撮像画素を一定方
向に順に出力する。すると、縮小画像生成部３０は、こ
のＲＧラインの撮像画素をラインセンサ３１にアドレス
順に記憶していく。
成は、図３に示す単板式撮像装置１の構成と同様である
ため説明を省略し、動作についてのみ説明する。単板式
撮像装置２において、単板式撮像センサ２０は、センサ
出力行列の第１行であるＲＧラインの撮像画素を一定方
向に順に出力する。すると、縮小画像生成部３０は、こ
のＲＧラインの撮像画素をラインセンサ３１にアドレス
順に記憶していく。
【００４７】次いで、単板式撮像センサ２０は、センサ
出力行列の第２行であるＧＢラインの撮像画素をＲＧラ
インと同方向に順に２画素分出力する。すると、縮小画
像生成部３０は、この２画素分の撮像画素をレジスタ３
２にアドレス順に記憶していく。そして、縮小画像生成
部３０は、第１の実施の形態と同様の算出式により、縮
小画素のＲＧＢ信号を生成する。
出力行列の第２行であるＧＢラインの撮像画素をＲＧラ
インと同方向に順に２画素分出力する。すると、縮小画
像生成部３０は、この２画素分の撮像画素をレジスタ３
２にアドレス順に記憶していく。そして、縮小画像生成
部３０は、第１の実施の形態と同様の算出式により、縮
小画素のＲＧＢ信号を生成する。
【００４８】続いて、単板式撮像センサ２０は、センサ
出力の第２行であるＧＢラインの次の２画素分の撮像画
素を出力する。このとき、単板式撮像センサ２０は、処
理済みであるラインメモリ３１の撮像画素のアドレス位
置に、処理中であるＧＢラインの次の行（ＲＧライン）
の撮像画素を、対応する２アドレス分上書きする。した
がって、ＲＧラインとＧＢラインの１組の処理が終了し
た後、ラインメモリ３１には、次に処理されるＲＧライ
ンが既に記憶されており、直ちにＧＢラインを読み込み
つつ、縮小画素のＲＧＢ信号を生成する処理に移行でき
る。
出力の第２行であるＧＢラインの次の２画素分の撮像画
素を出力する。このとき、単板式撮像センサ２０は、処
理済みであるラインメモリ３１の撮像画素のアドレス位
置に、処理中であるＧＢラインの次の行（ＲＧライン）
の撮像画素を、対応する２アドレス分上書きする。した
がって、ＲＧラインとＧＢラインの１組の処理が終了し
た後、ラインメモリ３１には、次に処理されるＲＧライ
ンが既に記憶されており、直ちにＧＢラインを読み込み
つつ、縮小画素のＲＧＢ信号を生成する処理に移行でき
る。
【００４９】以下、単板式撮像装置２は、各ＲＧライン
およびＧＢラインに対して同様の処理を繰り返し、縮小
画像が生成される。以上のように、本実施の形態に係る
単板式撮像装置２は、縮小画素の生成処理中に、処理済
みであるラインメモリ３１のアドレス位置に、次に処理
されるＲＧ信号の撮像画素を順次記憶していく。
およびＧＢラインに対して同様の処理を繰り返し、縮小
画像が生成される。以上のように、本実施の形態に係る
単板式撮像装置２は、縮小画素の生成処理中に、処理済
みであるラインメモリ３１のアドレス位置に、次に処理
されるＲＧ信号の撮像画素を順次記憶していく。
【００５０】したがって、処理対象であるＲＧラインお
よびＧＢラインの処理終了後、次の処理対象であるＲＧ
ラインの撮像画素全体をラインメモリ３１に記憶する処
理が必要なくなり、効率的に縮小画像の生成処理を行う
ことができる。 （第３の実施の形態）次に、上述の縮小画像生成方法を
使用した単板式撮像センサ３について説明する。
よびＧＢラインの処理終了後、次の処理対象であるＲＧ
ラインの撮像画素全体をラインメモリ３１に記憶する処
理が必要なくなり、効率的に縮小画像の生成処理を行う
ことができる。 （第３の実施の形態）次に、上述の縮小画像生成方法を
使用した単板式撮像センサ３について説明する。
【００５１】図４は、本実施の形態に係る単板式撮像装
置３の構成を示すブロック図である。図４において、単
板式撮像装置３の構成は、単板式撮像センサ２０および
縮小画像生成部３０以外の構成については、図３に示す
単板式撮像装置１の構成と同様であるため同一の符号を
付すと共に説明を省略し、単板式撮像センサ２０および
縮小画像生成部３０についてのみ説明する。
置３の構成を示すブロック図である。図４において、単
板式撮像装置３の構成は、単板式撮像センサ２０および
縮小画像生成部３０以外の構成については、図３に示す
単板式撮像装置１の構成と同様であるため同一の符号を
付すと共に説明を省略し、単板式撮像センサ２０および
縮小画像生成部３０についてのみ説明する。
【００５２】単板式撮像センサ２０は、各撮像素子に対
してランダムアクセスが可能であり、センサ出力行列に
おける任意のアドレス位置の撮像画素を出力可能であ
る。縮小画像生成部３０は、ＲＧラインの２アドレス分
の撮像画素を記憶可能なレジスタ３３と、ＧＢラインの
撮像画素２つ分を記憶可能なレジスタ３２とを備えてい
る。なお、レジスタ３２，３３の左から右にアドレスが
設定されているものとし、ＲＧラインおよびＧＢライン
の出力信号は、アドレス順にレジスタ３２，３３に記憶
される。
してランダムアクセスが可能であり、センサ出力行列に
おける任意のアドレス位置の撮像画素を出力可能であ
る。縮小画像生成部３０は、ＲＧラインの２アドレス分
の撮像画素を記憶可能なレジスタ３３と、ＧＢラインの
撮像画素２つ分を記憶可能なレジスタ３２とを備えてい
る。なお、レジスタ３２，３３の左から右にアドレスが
設定されているものとし、ＲＧラインおよびＧＢライン
の出力信号は、アドレス順にレジスタ３２，３３に記憶
される。
【００５３】次に、動作を説明する。単板式撮像センサ
２０は、センサ出力行列の第１行であるＲＧラインの撮
像画素を先頭アドレスから順に２画素分出力する。する
と、縮小画像生成部３０は、この２画素分の撮像画素を
レジスタ３３にアドレス順に記憶する。
２０は、センサ出力行列の第１行であるＲＧラインの撮
像画素を先頭アドレスから順に２画素分出力する。する
と、縮小画像生成部３０は、この２画素分の撮像画素を
レジスタ３３にアドレス順に記憶する。
【００５４】次いで、単板式撮像センサ２０は、センサ
出力行列の第２行であるＧＢラインの撮像画素をＲＧラ
インと同方向に順に２画素分出力する。すると、縮小画
像生成部３０は、このＲＧラインの撮像画素をレジスタ
３２にアドレス順に記憶する。ここで、レジスタ３２，
３３には、センサ出力行列の１区分の小行列が記憶され
ている。
出力行列の第２行であるＧＢラインの撮像画素をＲＧラ
インと同方向に順に２画素分出力する。すると、縮小画
像生成部３０は、このＲＧラインの撮像画素をレジスタ
３２にアドレス順に記憶する。ここで、レジスタ３２，
３３には、センサ出力行列の１区分の小行列が記憶され
ている。
【００５５】そして、縮小画像生成部３０は、レジスタ
３２，３３に記憶された撮像画素に基づいて、第１の実
施の形態と同様の算出式により、縮小画像のＲＧＢ信号
を生成する。これにより、センサ出力行列の１つの小行
列に対応する縮小画像が生成されることとなる。
３２，３３に記憶された撮像画素に基づいて、第１の実
施の形態と同様の算出式により、縮小画像のＲＧＢ信号
を生成する。これにより、センサ出力行列の１つの小行
列に対応する縮小画像が生成されることとなる。
【００５６】続いて、単板式撮像装置３は、次の小行列
の処理に移行する。即ち、単板式撮像センサ２０は、上
述のＲＧラインにおいて、レジスタ３３に記憶されてい
る２画素分の撮像画素に続くアドレス位置の２画素分の
撮像画素を出力し、縮小画像生成部３０は、これらの撮
像画素をレジスタ３３に記憶する。また、単板式撮像セ
ンサ２０は、上述のＧＢラインにおいて、レジスタ３２
に記憶されている２画素分の撮像画素に続くアドレス位
置の２画素分の撮像画素を出力し、縮小画像生成部３０
は、これらの撮像画素をレジスタ３２に記憶する。
の処理に移行する。即ち、単板式撮像センサ２０は、上
述のＲＧラインにおいて、レジスタ３３に記憶されてい
る２画素分の撮像画素に続くアドレス位置の２画素分の
撮像画素を出力し、縮小画像生成部３０は、これらの撮
像画素をレジスタ３３に記憶する。また、単板式撮像セ
ンサ２０は、上述のＧＢラインにおいて、レジスタ３２
に記憶されている２画素分の撮像画素に続くアドレス位
置の２画素分の撮像画素を出力し、縮小画像生成部３０
は、これらの撮像画素をレジスタ３２に記憶する。
【００５７】そして、縮小画像生成部３０は、同様に縮
小画素を生成する。以下、単板式撮像装置３は、各ＲＧ
ラインおよびＧＢラインに対して同様の処理を繰り返
し、縮小画像が生成される。以上のように、本実施の形
態に係る単板式撮像装置３は、単板式撮像センサ２０が
ランダムアクセス可能であり、縮小画素を生成するため
に必要な小行列の４つの撮像画素のみを記憶しつつ、縮
小画素が生成される。
小画素を生成する。以下、単板式撮像装置３は、各ＲＧ
ラインおよびＧＢラインに対して同様の処理を繰り返
し、縮小画像が生成される。以上のように、本実施の形
態に係る単板式撮像装置３は、単板式撮像センサ２０が
ランダムアクセス可能であり、縮小画素を生成するため
に必要な小行列の４つの撮像画素のみを記憶しつつ、縮
小画素が生成される。
【００５８】したがって、単板式撮像センサ２０の出力
信号値（撮像画素）を記憶しておくための記憶容量が少
なくなり、単板式撮像装置３の製造コストを低減するこ
とができる。なお、第１〜第３の実施の形態において
は、ＲＧライン、ＧＢラインの順に並ぶ１組を対象とし
て縮小画像を生成する方法を説明したが、ＧＢライン、
ＲＧラインの順に並ぶ１組を対象とした場合にも、同様
の方法で縮小画像を生成することが可能である。
信号値（撮像画素）を記憶しておくための記憶容量が少
なくなり、単板式撮像装置３の製造コストを低減するこ
とができる。なお、第１〜第３の実施の形態において
は、ＲＧライン、ＧＢラインの順に並ぶ１組を対象とし
て縮小画像を生成する方法を説明したが、ＧＢライン、
ＲＧラインの順に並ぶ１組を対象とした場合にも、同様
の方法で縮小画像を生成することが可能である。
【００５９】
【発明の効果】本発明によれば、単板式撮像センサの出
力信号から、通常の画像（縮小対象の画像）を一旦生成
する処理を経ることなく、効率的に縮小画像を生成する
ことができる。また、単板式撮像センサの出力信号を間
引くことがないため、エッジ付近等を含め、自然な画像
を生成することができる。
力信号から、通常の画像（縮小対象の画像）を一旦生成
する処理を経ることなく、効率的に縮小画像を生成する
ことができる。また、単板式撮像センサの出力信号を間
引くことがないため、エッジ付近等を含め、自然な画像
を生成することができる。
【００６０】また、本発明によれば、第1の出力ライン
を１行分記憶し、第２の出力ラインの２アドレス分の出
力信号値を読み込んで縮小画像を構成する画素を生成す
る処理を繰り返すことによって、縮小画像を生成する。
したがって、従来の単板式撮像装置と同様のハードウェ
ア構成において、本発明を実現することができる。
を１行分記憶し、第２の出力ラインの２アドレス分の出
力信号値を読み込んで縮小画像を構成する画素を生成す
る処理を繰り返すことによって、縮小画像を生成する。
したがって、従来の単板式撮像装置と同様のハードウェ
ア構成において、本発明を実現することができる。
【００６１】また、本発明によれば、縮小画像を構成す
る画素の生成処理中に、処理済みである出力信号値に替
えて、次に処理される出力信号値を順次記憶していく。
したがって、処理対象である第１パターン配列行および
第２パターン配列行の処理終了後、次の処理対象である
第３の出力ラインを記憶する処理が必要なくなり、効率
的に縮小画像の生成処理を行うことができる。
る画素の生成処理中に、処理済みである出力信号値に替
えて、次に処理される出力信号値を順次記憶していく。
したがって、処理対象である第１パターン配列行および
第２パターン配列行の処理終了後、次の処理対象である
第３の出力ラインを記憶する処理が必要なくなり、効率
的に縮小画像の生成処理を行うことができる。
【００６２】また、本発明によれば、単板式撮像センサ
が、縮小画像を構成する画素を生成するために必要な各
区分の４つの出力信号値のみを記憶しつつ、縮小画像を
構成する画素が生成される。したがって、単板式撮像セ
ンサの出力信号値を記憶しておくための記憶容量が少な
くなり、縮小画像生成のために必要となるコストを低減
することができる。
が、縮小画像を構成する画素を生成するために必要な各
区分の４つの出力信号値のみを記憶しつつ、縮小画像を
構成する画素が生成される。したがって、単板式撮像セ
ンサの出力信号値を記憶しておくための記憶容量が少な
くなり、縮小画像生成のために必要となるコストを低減
することができる。
【図１】センサ出力行列を示す概念図である。
【図２】撮像画素から縮小画素を生成する状態を示す概
念図である。
念図である。
【図３】第1の実施の形態に係る単板式撮像装置１の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図４】第３の実施の形態に係る単板式撮像装置３の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１，２，３ 単板式撮像装置
１０ レンズ
２０ 単板式撮像センサ
３０ 縮小画像生成部
３１ ラインメモリ
３２，３３ レジスタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 9/64 Ｈ０４Ｎ 9/64 Ｒ
Ｆターム(参考） 5B047 AB04 BB04 BC01 BC23 CB05
CB22 DC11 EA02 EB11
5B057 BA02 BA13 CA01 CA08 CA12
CA16 CB01 CB08 CB12 CB16
CC02 CD06 CE06 CE16 CH11
5C065 AA01 BB48 CC01 DD01 DD17
EE06 EE07 GG06 GG26
5C066 AA01 ED09 GA01 GA02 GA05
KC02 KM01 KM05
5C076 AA22 BB07 CB05
Claims (21)
- 【請求項１】 所定の異なる色信号を出力する２つの撮
像素子が繰り返し配列された第１パターン配列行と、他
の所定の異なる色信号を出力する２つの撮像素子が繰り
返し配列された第２パターン配列行とを並列に配列した
構成を有する単板式撮像センサによって撮影された画像
の縮小画像を生成する縮小画像生成方法であって、 前記単板式撮像センサにおける前記撮像素子の配列に対
応して、各撮像素子の出力信号値を配列したセンサ出力
行列において、該センサ出力行列を２行２列に区分し、
各区分に含まれる出力信号値に基づいて、縮小画像を構
成する１画素を生成することを特徴とする縮小画像生成
方法。 - 【請求項２】 前記第１パターン配列行は、原色フィル
タ方式（ＲＧＢ方式）におけるＲ信号を出力する撮像素
子とＧ信号を出力する撮像素子とが繰り返し配列されて
構成され、前記第２パターン配列行は、ＲＧＢ方式にお
けるＧ信号を出力する撮像素子とＢ信号を出力する撮像
素子とが繰り返し配列されて構成されることを特徴とす
る請求項１記載の縮小画像生成方法。 - 【請求項３】 前記第１パターン配列行は、補色フィル
タ方式（ＣｙＹｅＭｇＧｒ）方式におけるＣｙ信号を出
力する撮像素子とＹｅ信号を出力する撮像素子とが繰り
返し配列されて構成され、前記第２パターン配列行は、
ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式におけるＭｇ信号を出力する撮像
素子とＧｒ信号を出力する撮像素子とが繰り返し配列さ
れて構成されることを特徴とする請求項１記載の縮小画
像生成方法。 - 【請求項４】 前記単板式撮像センサを構成する一の前
記第１パターン配列行あるいは第２パターン配列行であ
る第１の配列行について、その出力信号値列である第１
の出力ラインを１行分記憶する第１のステップと、 前記第１の配列行に対し、列方向の下位アドレス側に隣
接する前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配
列行である第２の配列行について、その出力信号値列で
ある第２の出力ラインのうち、連続する２アドレス分の
出力信号値を記憶する第２のステップと、 記憶されている前記第２の出力ラインの出力信号値と、
該出力信号値のアドレスに対応する前記第１の出力ライ
ンの２アドレス分の出力信号値とに基づいて、縮小画像
を構成する画素を生成する第３のステップと、 該第３のステップの終了後、前記第２のステップにおい
て記憶された出力信号値に替えて、該出力信号値のアド
レスに連続する２アドレス分の出力信号値を記憶し、第
３のステップを実行する処理を繰り返すことにより、前
記第１の配列行および第２の配列行の１組について処理
する第４のステップと、 を含み、 前記第１〜第４のステップを前記単板式撮像センサの出
力信号全体に対して繰り返すことにより、前記画像の縮
小画像を生成することを特徴とする請求項１〜３のいず
れかに記載の縮小画像生成方法。 - 【請求項５】 前記第４のステップは、 前記第１の出力ラインのうち、前記第３のステップにお
いて処理に使用された２アドレス分の処理済み出力信号
値に替えて、前記第２の配列行に対し、列方向の下位ア
ドレス側に隣接する第３の配列行の出力信号値列中の、
前記処理済み出力信号値のアドレスに対応する２アドレ
ス分の出力信号値を記憶する第５のステップを含み、 前記第１の配列行および第２の配列行の１組の処理が終
了した場合に、前記第１の出力ラインに替えて、前記第
３の配列行の出力信号値列である第３の出力ラインが記
憶されることを特徴とする請求項４記載の縮小画像生成
方法。 - 【請求項６】 前記単板式撮像センサを構成する一の前
記第１パターン配列行あるいは第２パターン配列行であ
る第４の配列行について、その出力信号値列のうち、連
続する２アドレス分の出力信号値を記憶する第６のステ
ップと、 前記第４の配列行に対し、列方向の下位アドレス側に隣
接する前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配
列行である第５の配列行について、その出力信号値列で
ある第４の出力ラインのうち、前記第６のステップにお
いて記憶された出力信号値のアドレスに対応する２アド
レス分の出力信号値を記憶する第７のステップと、 記憶されている４つの出力信号値に基づいて、縮小画像
を構成する画素を生成する第８のステップと、 前記第８のステップの終了後、前記第６のステップにお
いて記憶された出力信号値に替えて、該出力信号値のア
ドレスに連続する２アドレス分の出力信号値を記憶する
と共に、前記第７のステップにおいて記憶された出力信
号値に替えて、該出力信号値のアドレスに連続する２ア
ドレス分の出力信号値を記憶し、前記第８のステップを
実行する処理を繰り返すことにより、前記第４の配列行
および第５の配列行の１組について処理する第９のステ
ップと、 を含み、 前記第６〜第９のステップを繰り返すことにより、前記
画像の縮小画像を生成することを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載の縮小画像生成方法。 - 【請求項７】 前記縮小画像を構成する１画素を生成す
る処理には、前記区分に含まれる出力信号値に基づいて
得られた信号を輝度・色差信号（ＹＣ信号）に変換し、
色差信号（Ｃ信号）をローパスフィルタによって処理す
るステップを含むことを特徴とする請求項１〜６のいず
れかに記載の縮小画像生成方法。 - 【請求項８】 所定の異なる色信号を出力する２つの撮
像素子が繰り返し配列された第１パターン配列行と、他
の所定の異なる色信号を出力する２つの撮像素子が繰り
返し配列された第２パターン配列行とを並列に配列した
構成を有する単板式撮像センサによって撮影された画像
の縮小画像を生成する単板式撮像装置であって、 前記第１パターン配列行の所定の２つの出力信号値と、
該第１パターン配列行に隣接する前記第２パターン配列
行の出力信号値のうち、前記所定の２つの出力信号値の
アドレスに対応する２つの出力信号値とに基づいて、縮
小画像を構成する１画素を生成することを特徴とする単
板式撮像装置。 - 【請求項９】 前記第１パターン配列行は、原色フィル
タ方式（ＲＧＢ方式）におけるＲ信号を出力する撮像素
子とＧ信号を出力する撮像素子とが繰り返し配列されて
構成され、前記第２パターン配列行は、ＲＧＢ方式にお
けるＧ信号を出力する撮像素子とＢ信号を出力する撮像
素子とが繰り返し配列されて構成されることを特徴とす
る請求項８記載の単板式撮像装置。 - 【請求項１０】 前記第１パターン配列行は、補色フィ
ルタ方式（ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式）におけるＣｙ信号を
出力する撮像素子とＹｅ信号を出力する撮像素子とが繰
り返し配列されて構成され、前記第２パターン配列行
は、ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式におけるＭｇ信号を出力する
撮像素子とＧｒ信号を出力する撮像素子とが繰り返し配
列されて構成されることを特徴とする請求項８記載の単
板式撮像装置。 - 【請求項１１】 前記単板式撮像センサを構成する一の
前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配列行で
ある第１の配列行について、その出力信号値列である第
１の出力ラインを１行分記憶する第１の記憶手段と、 前記第１の配列行に対し、列方向の下位アドレス側に隣
接する前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配
列行である第２の配列行について、その出力信号値列で
ある第２の出力ラインのうち、連続する２アドレス分の
出力信号値を記憶する第２の記憶手段と、 前記第２の記憶手段に記憶されている出力信号値と、該
出力信号値のアドレスに対応する前記第１の出力ライン
の２アドレス分の出力信号値とに基づいて、縮小画像を
構成する画素を生成する縮小画素生成処理を行う縮小画
素生成部と、 を含み、 前記縮小画素生成部は、前記縮小画像を構成する画素を
生成した後、前記第２の記憶手段に記憶された出力信号
値のアドレスに連続する２アドレス分の出力信号値を前
記第２の記憶手段に記憶し、前記縮小画素生成処理を繰
り返すことにより、前記第１の配列行および第２の配列
行の１組について処理し、 前記単板式撮像センサの出力信号全体について前記縮小
画像を構成する画素を生成することにより、前記画像の
縮小画像を生成可能であることを特徴とする請求項８〜
１０のいずれかに記載の単板式撮像装置。 - 【請求項１２】 前記第１の出力ラインのうち、前記縮
小画素生成処理に使用された２アドレス分の処理済み出
力信号値に替えて、前記第２の配列行に対し、列方向の
下位アドレス側に隣接する第３の配列行の出力信号値列
中の、前記処理済み出力信号値のアドレスに対応する２
アドレス分の出力信号値を記憶し、 前記第１の配列行および第２の配列行の１組の処理が終
了した場合に、前記第１の出力ラインに替えて、前記第
３の配列行の出力信号値列である第３の出力ラインが記
憶されることを特徴とする請求項１１記載の単板式撮像
装置。 - 【請求項１３】 前記単板式撮像センサを構成する一の
前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配列行で
ある第４の配列行について、その出力信号値列のうち、
連続する２アドレス分の出力信号値を記憶する第３の記
憶部と、 前記第４の配列行に対し、列方向の下位アドレス側に隣
接する前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配
列行である第５の配列行について、その出力信号値列で
ある第４の出力ラインのうち、前記第３に記憶部に記憶
された出力信号値のアドレスに対応する２アドレス分の
出力信号値を記憶する第４の記憶部と、前記第３および
第４の記憶手段に記憶されている４つの出力信号値に基
づいて、縮小画像を構成する画素を生成する縮小画素生
成処理を行う縮小画素生成部と、 を含み、 前記縮小画素生成部は、前記縮小画素を構成する画素を
生成した後、前記第３の記憶部に記憶された出力信号値
のアドレスに連続する２アドレス分の出力信号値を前記
第３の記憶部に記憶すると共に、前記第４の記憶部に記
憶された出力信号値のアドレスに連続する２アドレス分
の出力信号値を前記第４の記憶部に記憶し、前記縮小画
素生成処理を繰り返すことにより、前記第４の配列行お
よび第５の配列行の１組について処理し、 単板式撮像センサの出力信号全体について前記縮小画像
を構成する画素を生成することにより、前記画像の縮小
画像を生成可能であることを特徴とする請求項８〜１０
のいずれかに記載の単板式撮像装置。 - 【請求項１４】 前記縮小画像を構成する１画素を生成
する際、前記区分に含まれる出力信号値に基づいて得ら
れた信号を輝度・色差信号（ＹＣ信号）に変換し、色差
信号（Ｃ信号）をローパスフィルタによって処理するこ
とを特徴とする請求項８〜１３のいずれかに記載の単板
式撮像装置。 - 【請求項１５】 所定の異なる色信号を出力する２つの
撮像素子が繰り返し配列された第１パターン配列行と、
他の所定の異なる色信号を出力する２つの撮像素子が繰
り返し配列された第２パターン配列行とを並列に配列し
た構成を有する単板式撮像センサによって撮影された画
像の縮小画像を生成するための縮小画像生成プログラム
であって、 前記単板式撮像センサにおける前記撮像素子の配列に対
応して、各撮像素子の出力信号値を配列したセンサ出力
行列において、該センサ出力行列を２行２列に区分し、
各区分に含まれる出力信号値に基づいて、縮小画像を構
成する１画素を生成する機能をコンピュータに実現させ
ることを特徴とする縮小画像生成プログラム。 - 【請求項１６】 前記第１パターン配列行は、原色フィ
ルタ方式（ＲＧＢ方式）におけるＲ信号を出力する撮像
素子とＧ信号を出力する撮像素子とが繰り返し配列され
て構成され、前記第２パターン配列行は、ＲＧＢ方式に
おけるＧ信号を出力する撮像素子とＢ信号を出力する撮
像素子とが繰り返し配列されて構成されることを特徴と
する請求項１５記載の縮小画像生成プログラム。 - 【請求項１７】 前記第１パターン配列行は、補色フィ
ルタ方式（ＣｙＹｅＭｇＧｒ）方式におけるＣｙ信号を
出力する撮像素子とＹｅ信号を出力する撮像素子とが繰
り返し配列されて構成され、前記第２パターン配列行
は、ＣｙＹｅＭｇＧｒ方式におけるＭｇ信号を出力する
撮像素子とＧｒ信号を出力する撮像素子とが繰り返し配
列されて構成されることを特徴とする請求項１５記載の
縮小画像生成プログラム。 - 【請求項１８】 前記単板式撮像センサを構成する一の
前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配列行で
ある第１の配列行について、その出力信号値列である第
１の出力ラインを１行分記憶する第１の機能と、 前記第１の配列行に対し、列方向の下位アドレス側に隣
接する前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配
列行である第２の配列行について、その出力信号値列で
ある第２の出力ラインのうち、連続する２アドレス分の
出力信号値を記憶する第２の機能と、 記憶されている前記第２の出力ラインの出力信号値と、
該出力信号値のアドレスに対応する前記第１の出力ライ
ンの２アドレス分の出力信号値とに基づいて、縮小画像
を構成する画素を生成する第３の機能と、 該第３の機能によって前記縮小画素を生成した後、前記
第２の機能によって記憶された出力信号値に替えて、該
出力信号値のアドレスに連続する２アドレス分の出力信
号値を記憶し、第３の機能によって前記縮小画素を生成
する処理を繰り返すことにより、前記第１の配列行およ
び第２の配列行の１組について処理する第４の機能と、 をコンピュータに実現させ、 前記第１〜第４の機能による処理を前記単板式撮像セン
サの出力信号全体に対して繰り返すことにより、前記画
像の縮小画像を生成することを特徴とする請求項１５〜
１７のいずれかに記載の縮小画像生成プログラム。 - 【請求項１９】 前記第４の機能は、 前記第１の出力ラインのうち、前記第３の機能によって
処理に使用された２アドレス分の処理済み出力信号値に
替えて、前記第２の配列行に対し、列方向の下位アドレ
ス側に隣接する第３の配列行の出力信号値列中の、前記
処理済み出力信号値のアドレスに対応する２アドレス分
の出力信号値を記憶する第５の機能をさらにコンピュー
タに実現させ、 前記第１の配列行および第２の配列行の１組の処理が終
了した場合に、前記第１の出力ラインに替えて、前記第
３の配列行の出力信号値列である第３の出力ラインが記
憶されることを特徴とする請求項１８記載の縮小画像生
成プログラム。 - 【請求項２０】 前記単板式撮像センサを構成する一の
前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配列行で
ある第４の配列行について、その出力信号値列のうち、
連続する２アドレス分の出力信号値を記憶する第６の機
能と、 前記第４の配列行に対し、列方向の下位アドレス側に隣
接する前記第１パターン配列行あるいは第２パターン配
列行である第５の配列行について、その出力信号値列で
ある第４の出力ラインのうち、前記第６のステップにお
いて記憶された出力信号値のアドレスに対応する２アド
レス分の出力信号値を記憶する第７の機能と、 記憶されている４つの出力信号値に基づいて、縮小画像
を構成する画素を生成する第８の機能と、 前記第８の機能によって前記縮小画素を生成した後、前
記第６の機能において記憶された出力信号値に替えて、
該出力信号値のアドレスに連続する２アドレス分の出力
信号値を記憶すると共に、前記第７の機能によって記憶
された出力信号値に替えて、該出力信号値のアドレスに
連続する２アドレス分の出力信号値を記憶し、前記第８
の機能による処理を繰り返すことにより、前記第４の配
列行および第５の配列行の１組について処理する第９の
機能と、 をコンピュータに実現させ、 前記第６〜第９の機能による処理を繰り返すことによ
り、前記画像の縮小画像を生成することを特徴とする請
求項１５〜１７のいずれかに記載の縮小画像生成プログ
ラム。 - 【請求項２１】 前記縮小画像を構成する１画素を生成
する際、前記区分に含まれる出力信号値に基づいて得ら
れた信号を輝度・色差信号（ＹＣ信号）に変換し、色差
信号（Ｃ信号）をローパスフィルタによって処理する機
能をコンピュータに実現させること特徴とする請求項１
５〜２０のいずれかに記載の縮小画像生成プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002032976A JP2003235052A (ja) | 2002-02-08 | 2002-02-08 | 縮小画像生成方法、単板式撮像装置および縮小画像生成プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002032976A JP2003235052A (ja) | 2002-02-08 | 2002-02-08 | 縮小画像生成方法、単板式撮像装置および縮小画像生成プログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003235052A true JP2003235052A (ja) | 2003-08-22 |
Family
ID=27775935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002032976A Withdrawn JP2003235052A (ja) | 2002-02-08 | 2002-02-08 | 縮小画像生成方法、単板式撮像装置および縮小画像生成プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003235052A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8320714B2 (en) | 2007-06-13 | 2012-11-27 | Olympus Corporation | Image processing apparatus, computer-readable recording medium for recording image processing program, and image processing method |
-
2002
- 2002-02-08 JP JP2002032976A patent/JP2003235052A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8320714B2 (en) | 2007-06-13 | 2012-11-27 | Olympus Corporation | Image processing apparatus, computer-readable recording medium for recording image processing program, and image processing method |
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