JP2003230689A - 遊技機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機械式リールにおいて従来使用不可であった速
度を演出に使え、多様な演出に対応可能とする。 【解決手段】特定の割込み回数にてステップ更新を行う
とき、ステップ更新間の励磁パルスを所定タイミングで
一時解く非励磁調整手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、いわゆる機械式リ
ールを図柄変動装置に用いたパチンコ遊技機、回胴式遊
技機などに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種遊技機の図柄変
動装置は、大別して、液晶画面等による映像方式と、機
械式リール方式があり、映像方式は、図柄の変動速度等
を自由に変えることができ、複雑で多様な演出が比較的
容易である。

【０００３】他方、リール方式の多くは、制御のし易さ
から駆動源にステッピングモータが用いられるが、ステ
ッピングモータには共振や低速駆動に起因したダンピン
グと呼ばれる不良現象があり、使用できる速度に制約が
ある。このため、リール方式のものでは、リールを回転
させて止める単純な動作が基本となり、これに再変動や
コマ送り或は逆転によるコマ戻し等が付加される程度
で、多様な演出がされていないのが現状である。

【０００４】本発明は、機械式リールにおいて従来使用
不可であった速度を演出に使え、多様な演出に対応可能
とした遊技機を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の図柄をもつリール、このリールを駆動するステッ
ピングモータ、このモータを制御するリール制御装置を
含み、前記制御装置に具備するマイクロプロセッサの割
込み処理に基づいて前記モータの励磁パルスを更新する
ステップ更新を行う遊技機において、前記リール制御装
置は、特定の割込み回数にてステップ更新を行うとき、
ステップ更新間の励磁パルスを所定タイミングで一時解
く非励磁調整手段を含む構成にした。こうしてステップ
更新間の励磁パルスを所定タイミングで一時解くため、
磁力の停滞によりステッピングモータがその場で細かく
振動するのを抑制でき、ダンピング現象を防止できる。
このため、従来使用不可の速度を演出に使え、多様な演
出に対応可能となる。

【０００６】請求項２記載の発明は、的確な非励磁制御
を実現するため、前記リール制御装置は、ステップ更新
を行う割込み回数と更新ステップ数とを一組とした組デ
ータを複数組記憶したリール駆動用記憶手段と、前記組
データにおける割込み回数と関連づけてステップ更新間
の励磁パルスのオンオフコードを記憶した非励磁調整用
記憶手段を含み、前記リール駆動用記憶手段に基づいて
ステップ更新を行うと共に、前記非励磁調整用記憶手段
に基づいてステップ更新間の非励磁調整を行う構成にし
た。これにより、次のステップ更新までの間の磁力の停
滞による振動を的確に抑制できる。

【０００７】請求項３記載の発明は、風営法２条１項７
号のぱちんこ屋等の営業に供される遊技機を試験機関で
検査する際の負担を軽減しつつ、上記課題を解決するた
め、前記リール制御装置は、入賞判定処理を含む遊技の
主要事項を決定する主制御装置に一方向通信手段で結ぶ
サブ制御装置から成るものとした。これにより、前記非
励磁調整手段というリールの具体的な演出に係るソフト
は、主制御装置に一方向通信手段で結ぶサブ制御装置に
設けられ、そのソフトが主制御装置の制御に影響を与え
るものとはならない。このため、従来使用不可の速度を
使用可能としつつも、セキュリティ面からはそのソフト
の厳密な検査は必要なく、試験機関での検査負担を軽減
できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るパチンコ遊
技機１であり、遊技枠１０に本体１１を開扉可能に支持
している。本体１１の前面上部には、丸窓１２にガラス
１３を嵌めたフロント扉１４を有し、その内方に遊技盤
２を備える。本体１１の前面下部には、貸球及び賞球を
受止める上皿３、その満杯時に球出口３０の内方で溢れ
た球を受止める下皿４、球発射装置５のハンドル５０を
備える。上皿３には、効果音やＢＧＭ、エラー音等を出
力するステレオ式のスピーカ６を内蔵していると共に、
遊技機１に隣接して設置する図示しないＣＲサンドから
球貸し等をする操作スイッチ部３１を備える。貸球は現
行１個４円である。

【０００９】図２の通り、遊技盤２には、遊技領域を区
画し且つ球発射装置５からの発射球を導くガイドレール
２０，２１、飾り枠２２、その内方の表示窓２３Ｌ，２
３Ｃ，２３Ｒに特別図柄を変動及び停止させる左リール
７Ｌ、中リール７Ｃ、右リール７Ｒ、これらリールを回
転させ且つ５本何れかの入賞ラインＬ１〜５上に特定の
図柄を三つ揃いさせる大当たりの抽選を起動するチュー
リップ式普通電動役物から成る始動口２４、大当たり時
に開くアタッカと称する特別電動役物の大入賞口２５、
一般入賞口となる左右の上入賞口２６，２６及び下入賞
口２７，２７、左右の風車２８，２８を備える。２９は
遊技盤２での入賞を逃したアウト球を排出するアウト口
である。図示は省略したが、遊技盤２には多数の遊技釘
が打たれている。

【００１０】図２中、８は当りランプ８１及び外れラン
プ８２で構成する普通図柄表示装置、９はその普通図柄
の抽選処理に関与する通過ゲートである。７１〜７４は
始動口２４に対する保留球表示器、９１〜９４は通過ゲ
ート９に対する保留球表示器である。９Ｌは演出用の左
ＬＥＤ、９Ｃは同中ＬＥＤ、９Ｒは同右ＬＥＤである。
尚、大入賞口２５への入賞球一個当たりの賞球は例えば
１５個、その他の入賞口２４，２６，２７は例えば５個
に設定している。

【００１１】図３の通り、各リール７Ｌ，７Ｃ，７Ｒの
外周には、赤７、緑７、青７、赤竜、緑竜、青竜、１、
２、３、４、５、６の全１２種の図柄を、図柄番号１〜
１２に対応させて独特の配列で描いている。大当たり図
柄は、赤７、緑７、青７、赤竜、緑竜、青竜の各三つ揃
いの６パターンである。そのうち、赤７、緑７、青７の
各三つ揃いの場合、次回の大当たり当選確率を例えば５
倍に高める確変大当たりとしている。大当たり時の特別
遊技では、大入賞口２５を一ラウンド最大３０秒か１０
球入賞までの間開き、大入賞口２５内のＶ入賞領域に球
が通過することを条件に役物連続作動装置を作動させ、
最大１６ラウンドまで継続させている。

【００１２】図４は、遊技機の制御装置のブロック図で
ある。大当たり抽選処理や入賞球処理などの一切の入賞
判定処理を担い、遊技の主要事項を決定する主制御装置
たる主基板ＭＣを備える。また、この主基板ＭＣに一方
向通信回線ＰＬで結ぶサブ制御装置として、リール制御
装置を構成する図柄制御基板ＳＣ１、装飾ランプ制御装
置を構成するランプ制御基板ＳＣ２、音声制御装置を構
成する音声制御基板ＳＣ３、賞球制御装置を構成する賞
球制御基板ＳＣ４を備える。

【００１３】主基板ＭＣは、マイクロプロセッサとし
て、メインのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＴＣ（カウン
タタイマサーキット）を備え、入力側に、始動口２４の
入賞球を検出する始動入賞球センサＪ１、一般入賞口２
６，２７の入賞球を検出する一般入賞球センサＪ２、大
入賞口２５の入賞球を検出する大入賞球センサＪ３、大
入賞口２５内のＶ入賞領域の通過球を検出するＶ入賞球
センサＪ４、通過ゲート９の通過球センサＪ５を接続し
ている。また、出力側に、始動口２４のチューリップを
開閉する始動口アクチュエータＤ１、大入賞口２５を開
閉する大入賞口アクチュエータＤ２を接続している。

【００１４】リール制御装置を構成する図柄制御基板Ｓ
Ｃ１は、マイクロプロセッサとして、サブのＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、ＣＴＣ、リセットＩＣを備え、ステッピ
ングモータ制御インターフェースを介して、各リール７
Ｌ，７Ｃ，７Ｒを駆動するステッピングモータＰＭＬ，
ＰＭＣ，ＰＭＲを制御している。また、ランプ制御イン
ターフェースを介して、各リール７Ｌ，７Ｃ，７Ｒの図
柄を背後から光らせるバックランプとしての左リール内
ランプＢＬ，中リール内ランプＢＣ，右リール内ランプ
ＢＲを点灯制御している。各リール７Ｌ，７Ｃ，７Ｒに
は、基準位置を検出するリールインデックスＨＬ，Ｈ
Ｃ，ＨＲを付設しており、その信号を図柄制御基板ＳＣ
１に入力させている。

【００１５】ランプ制御基板ＳＣ２は、演出用の左ＬＥ
Ｄ９Ｌ、中ＬＥＤ９Ｃ、右ＬＥＤ９Ｒなどの装飾ランプ
表示装置を制御している。音声制御基板ＳＣ３は、スピ
ーカ６から成る音声出力装置を制御している。賞球制御
基板ＳＣ４は、球発射装置５及び賞球の払出装置を制御
している。

【００１６】図５の通り、主基板ＭＣでは、電源投入か
ら、全出力ポートの初期化、パワーダウンエラー判定、
ＣＰＵ初期化などを含むＭＰＵ動作初期設定処理の後、
割込を許可し、始動口２４への入賞を契機とした大当た
り抽選処理及び各リール７Ｌ，７Ｃ，７Ｒのリーチ演出
や停止図柄の決定処理を含む特別図柄変動処理のループ
処理がされる。

【００１７】図６の通り、主基板ＭＣの割込処理では、
各レジスタを退避し、大当たり抽選用乱数等の乱数更新
処理、タイマ更新処理、センサ等の各入力信号処理、普
通図柄処理、演出用ＬＥＤ等の装飾制御処理、賞球の払
出処理、エラー処理、ＲＡＭに格納した図柄変動コマン
ド等をサブ制御装置側に送信するコマンド送信処理を経
て、各レジスタを復帰し、割込を許可して一処理を終え
る。

【００１８】図７の通り、主基板ＭＣの特別図柄変動処
理では、始動口２４への始動入賞記憶があり、大当たり
判定用乱数に基づいて大当たりと判定されたとき、当り
図柄決定用乱数に基づいて大当たり図柄を決定し、演出
決定用乱数に基づいて当り演出を決定する。外れのとき
は、リーチ判定用乱数に基づいてリーチ演出の有無を判
定し、リーチ有りの場合、外れ図柄決定用乱数に基づい
てリーチ有り外れ停止図柄を決定し、演出決定用乱数に
基づいてリーチ演出を決定する。外れでリーチ無しの場
合は、外れ図柄決定用乱数に基づいてリーチ無し外れ停
止図柄を決定し、演出決定用乱数に基づいて外れ演出を
決定する。そして、各決定事項に応じた図柄変動コマン
ドを生成してＲＡＭに格納する。また、大当たりの有無
により特別遊技処理を準備し、終了処理を経て終える。
始動入賞記憶がない場合は、リール内ランプ等のデモ制
御処理を経て終える。

【００１９】図８の通り、リール制御装置を構成する図
柄制御基板ＳＣ１では、電源投入時の初期設定処理の
後、図柄制御基板ＳＣ１のＲＡＭに格納しておいた主基
板ＭＣから送信されたコマンドの解析及びそのコマンド
に応じた処理を行う受信コマンド解析処理のループ処理
がされる。

【００２０】図９の通り、図柄制御基板ＳＣ１の内部タ
イマ割込みによる例えば１ｍｓ毎の定時割込み処理で
は、各ステッピングモータＰＭＬ，ＰＭＣ，ＰＭＲ及び
各リール内ランプＢＬ，ＢＣ，ＢＲを制御するデータの
出力処理、各リールインデックスＨＬ，ＨＣ，ＨＲ等の
入力ポート読込処理、後述する特別図柄制御処理及びラ
ンプ制御処理がされる。各リールインデックスＨＬ，Ｈ
Ｃ，ＨＲの入力が１、０、０と変化した時点をインデッ
クス検知位置とし、この位置をリールの初期位置として
いる。

【００２１】図１０の通り、図柄制御基板ＳＣ１の定時
割込みとは異なるモードの割込み処理であって、主基板
ＳＴＢ（ストローブ）入力処理では、主基板ＭＣから送
信されたコマンドデータを受信し、図柄制御基板ＳＣ１
のＲＡＭに格納する。

【００２２】図１１の通り、前記特別図柄制御処理（図
９）では、主基板ＭＣから送信されたコマンドに応じ
て、左リール７Ｌのリール制御処理、中リール７Ｃのリ
ール制御処理、右リール７Ｒのリール制御処理を経て、
各ステッピングモータＰＭＬ，ＰＭＣ，ＰＭＲの出力デ
ータを生成する。

【００２３】図１２の通り、前記ランプ制御処理（図
９）では、エラー発生中でない場合は、主基板ＭＣから
送信されたコマンドに応じて、各リール内ランプＢＬ，
ＢＣ，ＢＲを点灯演出するバックランプ制御処理をし、
エラー発生中の場合は、各リール内ランプＢＬ，ＢＣ，
ＢＲによるエラー点灯処理をし、各リール内ランプＢ
Ｌ，ＢＣ，ＢＲの出力データを生成する。

【００２４】図１３は、前記各ステッピングモータＰＭ
Ｌ，ＰＭＣ，ＰＭＲ側に出力する励磁パルスデータであ
る。ステップ更新により出力データ選択ポインタＰＩを
０，１，２・・・７，０，１・・・と切換えることによ
り、各モータＰＭＬ，ＰＭＣ，ＰＭＲを一ステップ角づ
つ変位させる。尚、各モータＰＭＬ，ＰＭＣ，ＰＭＲは
４００ステップで一回転する。

【００２５】図１４は、前記励磁パルスデータを切換え
てステップ更新を行う割込み回数をカウントするカウン
タしきい値ＣＮｍａｘ及び同一のカウンタしきい値でス
テップ更新を行う更新ステップ数ＳＴから成る組データ
を多数組記憶したリール駆動用記憶手段を構成するリー
ル駆動データテーブルＴＢである。カウンタしきい値Ｃ
Ｎｍａｘは、１ｍｓ毎の定時割込み処理によりデクレメ
ントする各リール毎のステップ更新カウンタＣＮの初期
値となる。

【００２６】図１５は、前記各組データにおけるカウン
タしきい値ＣＮｍａｘと関連づけてステップ更新間の励
磁パルスをオンオフさせる励磁判別コードを記憶した非
励磁調整用記憶手段を構成する励磁不可選択テーブルＴ
ＢＮである。このものでは、割込み回数８回毎のステッ
プ更新すなわちＣＮｍａｘ＝８のときダンピングが生じ
るものであり、このＣＮｍａｘ＝８に対応した励磁不可
選択テーブル８において、割込み１回置きすなわちステ
ップ更新カウンタＣＮの一つ飛びに励磁判別コードに励
磁不可コード（０）を挿入している。

【００２７】励磁判別コードが０の場合、励磁不可と判
断し、０００００１１０Ｂを出力データとしてＲＡＭに
格納する。この０００００１１０Ｂは、図１３の８種の
励磁パルス何れとも異なり、励磁を解くデータとして用
いている。他方、励磁判別コードが０でない０ＦＦＨの
場合、励磁可と判断し、出力データ選択ポインタで選択
されている出力データをＲＡＭに格納する。

【００２８】図１６は、各組データにおけるカウンタし
きい値ＣＮｍａｘと対応する励磁不可選択テーブルを取
得するためのテーブルである。カウンタしきい値ＣＮｍ
ａｘ＝８以外の励磁不可選択テーブル１〜７，９・・・
についての励磁判別コードは、全て励磁可（０ＦＦＨ）
としている。

【００２９】図１７の通り、リール制御処理の初期突入
時、ステップ更新カウンタＣＮ及び更新ステップ数ＳＴ
はともに０で（ａ，ｂ）、リール駆動データテーブルＴ
Ｂの１番目からカウンタしきい値ＣＮｍａｘと更新ステ
ップ数ＳＴを取得する（ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ）。次回こ
の処理を通るときは２番目以降からの取得となる
（ｈ）。

【００３０】更新ステップ数ＳＴの値を１減算し
（ｉ）、カウンタしきい値ＣＮｍａｘの値をステップ更
新カウンタＣＮにセットし（ｊ）、出力データ選択ポイ
ンタＰＩを更新して（ｋ）、その値を０〜７の範囲に調
整する（ｌ）。次に、ステップ更新カウンタＣＮの値を
１減算し（ｍ）、カウンタしきい値ＣＮｍａｘを元に励
磁不可選択テーブルを取得する（ｏ）。

【００３１】１番目の組データにおけるカウンタしきい
値ＣＮｍａｘは１６で、その励磁不可選択テーブルＴＢ
Ｎ１６は０〜１５の１６個のステップ更新カウンタＣＮ
の値に対応した励磁判別コードは全て励磁可（０ＦＦ
Ｈ）としており（ｐ，ｑ）、出力データ選択ポインタＰ
Ｉで選択された出力データをＲＡＭに格納する（ｎ）。
ここで格納したデータは、図９のデータ出力処理で出力
される。

【００３２】カウンタしきい値ＣＮｍａｘ分の割込を経
ると、ステップ更新カウンタＣＮが０となり（ａ）、出
力データ選択ポインタＰＩが更新されて励磁パルスが更
新される（ｋ）。この更新は、組データの更新ステップ
数ＳＴについて繰り返され、ステッピングモータはその
組データの更新ステップＳＴ数に見合うステップ角を回
転することになる。そして、ＳＴ＝０となり（ｂ）、次
のカウンタしきい値ＣＮｍａｘ及び更新ステップ数ＳＴ
が取得され（ｃ〜ｈ）、以下、同様の処理となる。

【００３３】２番目の組データにおけるカウンタしきい
値ＣＮｍａｘ＝８に対応する励磁不可選択テーブルＴＢ
Ｎ８は、図１５の通り、ステップ更新カウンタＣＮの一
つ飛びに励磁不可コード（０）が挿入されているため、
ステップ更新カウンタＣＮが０となり且つ次の励磁パル
スデータに更新されるまでの間、磁力による停滞が続く
ことなく、割込み１回毎にその励磁が解かれる（ｏ，
ｐ，ｑ，ｒ）。従って、各ステッピングモータＰＭＬ，
ＰＭＣ，ＰＭＲがその場で細かく振動するのを抑制で
き、ダンピング現象を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した遊技機の斜視図。

【図２】同遊技機の遊技盤の正面図。

【図３】同遊技機のリール展開図。

【図４】同遊技機の制御ブロック図。

【図５】同遊技機の主基板でのメイン処理フロー図。

【図６】同遊技機の主基板での割込処理フロー図。

【図７】同遊技機の主基板での特別図柄変動処理フロー
図。

【図８】同遊技機の図柄制御基板でのメイン処理フロー
図。

【図９】同遊技機の図柄制御基板での内部割込処理フロ
ー図。

【図１０】同遊技機の図柄制御基板での外部割込処理フ
ロー図。

【図１１】同遊技機の図柄制御基板での特別図柄制御処
理フロー図。

【図１２】同遊技機の図柄制御基板でのランプ制御処理
フロー図。

【図１３】同遊技機のリール制御に用いる励磁パルスデ
ータの説明図表。

【図１４】同じくリール駆動データテーブルＴＢの説明
図表。

【図１５】同じく励磁不可選択テーブルＴＢＮの説明図
表。

【図１６】同じく割込回数（カウンタしきい値）と励磁
不可選択テーブルとを関連づけるテーブルの説明図表。

【図１７】同遊技機の図柄制御基板でのリール制御処理
フロー図。

【符号の説明】

７Ｌ，７Ｃ，７Ｒ リール ＰＭＬ，ＰＭＣ，ＰＭＲ ステッピングモータ ＭＣ 主基板（主制御装置） ＳＣ１ 図柄制御基板（リール制御装置）（サブ制御装
置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の図柄をもつリール、このリールを駆
   動するステッピングモータ、このモータを制御するリー
   ル制御装置を含み、前記制御装置に具備するマイクロプ
   ロセッサの割込み処理に基づいて前記モータの励磁パル
   スを更新するステップ更新を行う遊技機において、前記
   リール制御装置は、特定の割込み回数にてステップ更新
   を行うとき、ステップ更新間の励磁パルスを所定タイミ
   ングで一時解く非励磁調整手段を含むことを特徴とする
   遊技機。
2. 【請求項２】前記リール制御装置は、ステップ更新を行
   う割込み回数と更新ステップ数とを一組とした組データ
   を複数組記憶したリール駆動用記憶手段と、前記組デー
   タにおける割込み回数と関連づけてステップ更新間の励
   磁パルスのオンオフコードを記憶した非励磁調整用記憶
   手段を含み、前記リール駆動用記憶手段に基づいてステ
   ップ更新を行うと共に、前記非励磁調整用記憶手段に基
   づいてステップ更新間の非励磁調整を行う請求項１記載
   の遊技機。
3. 【請求項３】前記リール制御装置は、入賞判定処理を含
   む遊技の主要事項を決定する主制御装置に一方向通信手
   段で結ぶサブ制御装置から成る請求項１又は２記載の遊
   技機。