JP2003227332A - Exhaust emission control device of internal combustion engine - Google Patents

Exhaust emission control device of internal combustion engine

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JP2003227332A JP2002025579A JP2002025579A JP2003227332A JP 2003227332 A JP2003227332 A JP 2003227332A JP 2002025579 A JP2002025579 A JP 2002025579A JP 2002025579 A JP2002025579 A JP 2002025579A JP 2003227332 A JP2003227332 A JP 2003227332A
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internal combustion
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孝太郎 林
Hisashi Oki
久 大木
Shinobu Ishiyama
忍 石山
Hisafumi Magata
尚史 曲田
Masaaki Kobayashi
正明 小林
Daisuke Shibata
大介 柴田
Takahiro Oba
孝宏 大羽
Akihiko Negami
秋彦 根上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for enabling a predetermined control of temperature rise without misfire under low temperature and light load conditions even in the case of a low compression ratio engine. <P>SOLUTION: This device comprises an NOx occlusion agent 20 that occludes NOx in exhaust gas when an air-fuel ratio of flowing exhaust gas is lean, and releases the occluded NOx when the air-fuel ratio of the flowing exhaust gas becomes a theoretical air-fuel ratio or rich; a temperature rising means for controlling the temperature rise of the NOx occlusion agent 20; an operating condition detecting means for detecting an operating condition of an internal combustion engine; and a combustion type heater 60 for supplying evaporated fuel to a suction system. When the temperature rising means rises the temperature of the NOx occlusion agent 20 to a predetermined temperature based on the operating condition of the internal combustion engine detected by the operating condition detecting means, the fuel heated and evaporated by the combustion type heater 60 is supplied to the suction system (a suction pipe 9). <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気浄
化装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、自動車等に搭載される内燃機関、
特に酸素過剰状態の混合気(所謂、リーン空燃比の混合
気)を燃焼可能とするディーゼル機関やリーンバーン・
ガソリン機関では、この内燃機関の排気系にNOx吸蔵
剤を配置する技術が提案されている。このNOx吸蔵剤
の一つとして、流入する排気の酸素濃度が高いときは排
気中の窒素酸化物(NOx)を吸蔵し、流入する排気の
酸素濃度が低下し且つ還元剤が存在するときは吸蔵して
いた窒素酸化物(NOx)を放出しつつ窒素(N2)に還
元する吸蔵還元型NOx触媒が知られている。
2. Description of the Related Art In recent years, internal combustion engines mounted in automobiles,
In particular, diesel engines and lean burn engines that can burn an air-fuel mixture that is in an oxygen excess state (so-called lean air-fuel mixture)
In a gasoline engine, a technique of disposing an NOx storage agent in the exhaust system of this internal combustion engine has been proposed. As one of the NOx storage agents, it stores nitrogen oxides (NOx) in the exhaust when the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas is high, and it stores it when the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas is low and a reducing agent is present. An occlusion reduction type NOx catalyst is known that reduces nitrogen oxide (NOx) to nitrogen (N 2 ) while releasing it.

【0003】吸蔵還元型NOx触媒が内燃機関の排気系
に配置されると、内燃機関が希薄燃焼運転されて排気の
空燃比が高くなるときは排気中の窒素酸化物(NOx)
が吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵され、吸蔵還元型NOx触
媒に流入する排気の空燃比が低くなったときは吸蔵還元
型NOx触媒に吸蔵されていた窒素酸化物(NOx)が放
出されつつ窒素(N2)に還元される。
When the NOx storage reduction catalyst is arranged in the exhaust system of an internal combustion engine, nitrogen oxides (NOx) in the exhaust gas are generated when the internal combustion engine is operated in lean combustion and the air-fuel ratio of the exhaust gas becomes high.
Is stored in the NOx storage reduction catalyst, and when the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the NOx storage reduction catalyst becomes low, the nitrogen oxides (NOx) stored in the NOx storage reduction catalyst are released and nitrogen ( N 2 ).

【0004】ところで、吸蔵還元型NOx触媒には燃料
に含まれる硫黄分が燃焼して生成される硫黄酸化物(S
Ox)もNOxと同じメカニズムで吸蔵される。このよう
に吸蔵されたSOxはNOxよりも放出されにくく、NO
x触媒内に蓄積される。これを硫黄被毒(SOx被毒)と
いい、NOx浄化率が低下するため、適宜の時期にSOx
被毒から回復させる被毒回復処理を施す必要がある。こ
の被毒回復処理は、NOx触媒を高温(例えば600乃
至650℃程度)にしつつ酸素濃度を低下させた排気を
NOx触媒に流通させて行われている。
By the way, the NOx storage reduction catalyst contains sulfur oxides (S) produced by combustion of sulfur contained in fuel.
Ox) is also stored by the same mechanism as NOx. SOx stored in this way is less likely to be released than NOx,
x Accumulates in the catalyst. This is called sulfur poisoning (SOx poisoning), and the NOx purification rate decreases, so SOx is added at an appropriate time.
It is necessary to perform poisoning recovery processing to recover from poisoning. This poisoning recovery process is performed by passing exhaust gas, which has a reduced oxygen concentration while the NOx catalyst has a high temperature (for example, about 600 to 650 ° C.), to the NOx catalyst.

【0005】ところが希薄燃焼運転時の排気の温度は低
いため、SOx被毒の回復に必要とされる温度まで触媒
を昇温させることは困難である。このようなときに、排
気中へ燃料の供給を行うことにより触媒の温度を上昇さ
せつつ排気の酸素濃度を低下させることができる。
However, since the temperature of the exhaust gas during the lean burn operation is low, it is difficult to raise the temperature of the catalyst to the temperature required to recover SOx poisoning. In such a case, by supplying the fuel into the exhaust gas, it is possible to raise the temperature of the catalyst and reduce the oxygen concentration of the exhaust gas.

【0006】例えば、特開平11−343836号公報
に記載された内燃機関の排気浄化装置では、吸蔵還元型
NOx触媒の被毒回復が必要となった場合には、この吸
蔵還元型NOx触媒に流入する排気の空燃比を理論空燃
比近傍に維持しつつ、間欠的に空燃比を理論空燃比より
も小さくしている。これにより、被毒回復中の大部分の
時間は理論空燃比近傍の空燃比に維持されるため、排気
中の炭化水素(HC)及び一酸化炭素(CO)の発生を
抑制することが可能となる。
For example, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-343836, when it is necessary to recover the poisoning of the NOx storage reduction catalyst, the NOx storage reduction catalyst flows into the NOx storage reduction catalyst. While maintaining the air-fuel ratio of the exhaust gas near the stoichiometric air-fuel ratio, the air-fuel ratio is intermittently made smaller than the stoichiometric air-fuel ratio. As a result, most of the time during the recovery of poisoning is maintained at the air-fuel ratio near the stoichiometric air-fuel ratio, so it is possible to suppress the generation of hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) in the exhaust gas. Become.

【0007】また、間欠的に空燃比を理論空燃比よりも
小さくすることにより、被毒回復中の平均空燃比は理論
空燃比よりもリーンになるが、NOx触媒の硫黄被毒を
回復させることが可能となっている。
Further, by intermittently making the air-fuel ratio smaller than the theoretical air-fuel ratio, the average air-fuel ratio during the poisoning recovery becomes leaner than the theoretical air-fuel ratio, but the sulfur poisoning of the NOx catalyst is recovered. Is possible.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載の排気
浄化装置では、吸蔵還元型NOx触媒の温度及び硫黄酸
化物の吸蔵量が被毒回復制御の開始条件を満たしている
とき、吸蔵還元型NOx触媒の昇温制御が行われる。
In the exhaust gas purification apparatus described in the above publication, when the temperature of the NOx storage reduction catalyst and the amount of stored sulfur oxides satisfy the conditions for starting the poisoning recovery control, the storage reduction type The temperature rise control of the NOx catalyst is performed.

【0009】しかし、いわゆる低圧縮比エンジン(ε<
16.5)では、圧縮端温度が低くなるため、低温軽負
荷の条件下で、通常の方法によってNOx触媒に流入す
る排気温度を昇温させようとすると、失火してしまう場
合がある。
However, the so-called low compression ratio engine (ε <
In 16.5), since the compression end temperature becomes low, if an attempt is made to raise the exhaust gas temperature flowing into the NOx catalyst by a normal method under conditions of low temperature and light load, misfire may occur.

【0010】すなわち、排気温度の昇温のために吸気を
減らし、かつ排気系の排気の一部を吸気系へ再循環させ
る排気再循装置(以下、EGR装置とする。)による再
循環する排気量を増大させて吸気温度及び排気温度の低
下を抑制し、さらに燃料の噴射時期の遅角によって排気
中に未燃燃料成分を増大させる。そしてNOx吸蔵剤に
おいてこれを酸化反応させてNOx吸蔵剤の温度を昇温
させる制御(以下、昇温制御という)を実行する場合、
内燃機関の燃焼がきわめて不安定になり、失火を生じる
虞がある。
That is, the exhaust gas recirculated by an exhaust gas recirculation device (hereinafter referred to as an EGR device) that reduces intake air to raise the exhaust gas temperature and recirculates a part of the exhaust gas of the exhaust system to the intake system. The amount is increased to suppress a decrease in intake air temperature and exhaust gas temperature, and the unburned fuel component in the exhaust gas is increased by retarding the fuel injection timing. When the NOx storage agent is subjected to oxidation reaction to raise the temperature of the NOx storage agent (hereinafter referred to as temperature raising control),
Combustion of the internal combustion engine becomes extremely unstable, which may cause misfire.

【0011】換言すれば、低圧縮比エンジンのような場
合は、失火によってNOx触媒に対する上述した昇温制
御が実行できなくなる領域が存在する。
In other words, in the case of a low compression ratio engine, there is a region where the above-mentioned temperature raising control for the NOx catalyst cannot be executed due to misfire.

【0012】本発明は以上の問題を解決するためになさ
れたものであり、低圧縮比エンジンであっても低温で軽
負荷の条件下において失火することなく、所定の昇温制
御が可能である技術を提供することを技術的課題とす
る。
The present invention has been made to solve the above problems, and even a low compression ratio engine can perform a predetermined temperature rise control under a low temperature and a light load condition without causing misfire. The technical challenge is to provide the technology.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に本発明の内燃機関の排気浄化装置は、以下のような手
段を採用した。即ち、本発明の内燃機関の排気浄化装置
は、流入する排気の空燃比がリーンのときには排気中の
NOxを吸蔵し流入する排気の空燃比が理論空燃比又は
リッチになると吸蔵したNOxを放出還元するNOx吸蔵
剤と、前記NOx吸蔵剤の昇温制御を行う昇温手段と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、吸
気系に気化した燃料を供給するための燃焼式ヒータと、
を備え、前記昇温手段が、前記運転状態検出手段により
検出した内燃機関の運転状態に基づいて前記NOx吸蔵
剤を所定温度まで昇温する際に、前記燃焼式ヒータによ
って加熱されて気化した燃料を吸気系に供給することを
特徴とする。
In order to achieve the above object, the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine of the present invention employs the following means. That is, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of the present invention stores the NOx in the exhaust when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust is lean and releases the stored NOx when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust becomes the stoichiometric air-fuel ratio or rich. And a temperature raising means for controlling temperature rise of the NOx storage agent,
An operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine, a combustion type heater for supplying vaporized fuel to the intake system,
The temperature raising means, when raising the temperature of the NOx storage agent to a predetermined temperature based on the operating state of the internal combustion engine detected by the operating state detecting means, the fuel heated and vaporized by the combustion heater Is supplied to the intake system.

【0014】本発明の最大の特徴は、低圧縮比の内燃機
関の排気浄化装置において、失火しそうな条件において
NOx吸蔵剤に対する昇温の必要が生じたとき、燃焼式
ヒータを用いて吸気系に気化させた燃料を供給すること
で、如何なる低温軽負荷条件でも、失火することなく必
要とする温度までNOx吸蔵剤の昇温を可能にすること
である。
The greatest feature of the present invention is that, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine having a low compression ratio, when it is necessary to raise the temperature of the NOx storage agent under a condition where a misfire is likely to occur, a combustion type heater is used for the intake system. By supplying the vaporized fuel, it is possible to raise the temperature of the NOx storage agent to a required temperature without misfire under any low temperature and light load condition.

【0015】このように構成された内燃機関の排気浄化
装置では、昇温制御実行時に吸気系に気化した燃料が供
給される。これによって、NOx吸蔵剤を昇温させる手
段として、燃料噴射を遅角させて、未燃焼でNOx吸蔵
剤に到達する燃料を増大させるような制御を行っても、
失火が発生することが有効に抑制される。
In the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine thus configured, the vaporized fuel is supplied to the intake system when the temperature raising control is executed. Thus, as a means for raising the temperature of the NOx storage agent, even if control is performed such that the fuel injection is retarded and the amount of fuel that reaches the NOx storage agent unburned is increased,
The occurrence of misfire is effectively suppressed.

【0016】前記燃焼式ヒータは電子着火手段を備え、
この電子着火手段への供給電気エネルギを抑制して燃料
が着火せずに気化のみする程度の温度に加熱されること
が望ましい。ここでの燃焼式ヒータの使用は、着火装置
であるグロー等に供給する電気エネルギを燃料が燃焼す
る程度にまで供給せずに、燃料が気化するのみである程
度の温度、好ましくは600℃程度に加熱する程度とす
る。
The combustion heater is equipped with electronic ignition means,
It is desirable that the electric energy supplied to the electronic ignition means is suppressed and the fuel is heated to a temperature at which it is only vaporized without being ignited. The use of the combustion heater here does not supply the electric energy supplied to the glow, which is an igniter, to the extent to which the fuel burns, but to a certain temperature only when the fuel vaporizes, preferably to about 600 ° C. Only heat it.

【0017】これにより、供給された燃料は、気化及び
低沸点側の成分に分解、改質されて燃焼室に供給される
ので、主燃焼が安定し、失火する噴射時期遅角量は増大
する。したがって、排気温度をより高温まで昇温可能と
なる。
Thus, the supplied fuel is vaporized and decomposed and reformed into components on the low boiling point side and supplied to the combustion chamber, so that the main combustion is stabilized and the misfire injection timing retard amount increases. . Therefore, the exhaust temperature can be raised to a higher temperature.

【0018】前記NOx吸蔵剤は排気中の微粒子を一時
捕獲するパティキュレートフィルタに担持されたものと
することができる。
The NOx occluding agent may be carried on a particulate filter for temporarily trapping fine particles in exhaust gas.

【0019】また、周囲に過剰酸素が存在するときは酸
素を吸蔵して酸素を保持し、周囲の酸素濃度が低下した
ときは保持している酸素を活性酸素として放出する活性
酸素放出剤をフィルタ上に担持し、放出された活性酸素
によってフィルタ上に堆積した微粒子を酸化させるもの
とすることが可能である。
Further, when excess oxygen exists in the surroundings, the oxygen is occluded and retained, and when the surrounding oxygen concentration is reduced, the retained oxygen is released as active oxygen. It may be carried on top of which the particulates deposited on the filter are oxidized by the released active oxygen.

【0020】前記活性酸素放出剤は、アルカリ金属、ア
ルカリ土金属、希土類または遷移金属から選択されたも
のが使用できる。
The active oxygen releasing agent may be selected from alkali metals, alkaline earth metals, rare earths and transition metals.

【0021】このように構成された内燃機関の排気浄化
装置では、例えば、NOx吸蔵剤の被毒(炭化水素、硫
黄酸化物による触媒被毒)を回復する必要が生じたとき
に、主燃焼を安定した状態に保持しつつ、排気中に供給
された燃料の酸化反応熱によって被毒回復に必要とされ
る温度までNOx吸蔵剤が昇温される。この後、内燃機
関の運転状態が軽負荷領域に移行すると被毒の回復が行
われる。
In the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine configured as described above, for example, when it is necessary to recover poisoning of the NOx storage agent (catalyst poisoning by hydrocarbons and sulfur oxides), main combustion is performed. While maintaining a stable state, the NOx storage agent is heated to the temperature required for poisoning recovery by the heat of oxidation reaction of the fuel supplied into the exhaust gas. After that, when the operating state of the internal combustion engine shifts to the light load region, the poisoning is recovered.

【0022】また、NOx吸蔵剤が排気中の微粒子を一
時捕獲するパテキュレートフィルタ(以下、フィルタと
いう)に担持されているときは、フィルタに捕獲された
微粒子を酸化、除去するためにフィルタ温度を上昇させ
る昇温制御を実行する。
When the NOx storage agent is carried on a particulate filter (hereinafter referred to as a filter) for temporarily trapping particulates in the exhaust gas, the filter temperature is set to oxidize and remove the particulates trapped by the filter. The temperature raising control for raising the temperature is executed.

【0023】このように本発明では、種々の目的でNO
x吸蔵剤の昇温が必要となったとき、主燃焼を安定させ
て失火を生じさせることなく昇温制御を実行できる。
As described above, according to the present invention, NO is used for various purposes.
x When it is necessary to raise the temperature of the occlusion agent, the temperature rise control can be executed without stabilizing the main combustion and causing misfire.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る内燃機関の排
気浄化装置の具体的な実施態様について図面に基づいて
説明する。ここでは、本発明に係る内燃機関の排気浄化
装置を車両駆動用のディーゼル機関に適用した場合を例
に挙げて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Specific embodiments of an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, the case where the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is applied to a diesel engine for driving a vehicle will be described as an example.

【0025】図1は、本実施の形態に係る排気浄化装置
を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す
図、図2は燃焼式ヒータの詳細を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure of an internal combustion engine and an intake / exhaust system thereof to which the exhaust gas purification apparatus according to this embodiment is applied, and FIG. 2 is a diagram showing details of a combustion heater.

【0026】図1に示す内燃機関1は、4気筒の水冷式
の4サイクル・ディーゼル機関である。内燃機関1に
は、図示しない吸気枝管が接続されており、吸気枝管の
各枝管は、各気筒の燃焼室と吸気ポートを介して連通し
ている。吸気枝管は、吸気管9に接続され、この吸気管
9は、エアクリーナボックス10に接続されている。前
記エアクリーナボックス10より下流の吸気管9には、
この吸気管9内を流通する吸気の質量に対応した電気信
号を出力するエアフローメータ11が取り付けられてい
る。
The internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a 4-cylinder water-cooled 4-cycle diesel engine. An intake branch pipe (not shown) is connected to the internal combustion engine 1, and each branch pipe of the intake branch pipe communicates with a combustion chamber of each cylinder via an intake port. The intake branch pipe is connected to the intake pipe 9, and the intake pipe 9 is connected to the air cleaner box 10. In the intake pipe 9 downstream of the air cleaner box 10,
An air flow meter 11 that outputs an electric signal corresponding to the mass of intake air flowing through the intake pipe 9 is attached.

【0027】この内燃機関1には、燃焼式マルチパーパ
スヒータ(以下、燃焼式ヒータという)60が併設され
ているので、これについて説明する。
The internal combustion engine 1 is provided with a combustion type multi-purpose heater (hereinafter referred to as a combustion type heater) 60, which will be described.

【0028】この燃焼式ヒータ60は、図2に示すよう
に、外筒140と、この外筒140に内装される中間筒
141と、中間筒141に内装され、内燃機関1とは独
立して内燃機関1用の燃料を燃焼させる燃焼筒142と
を備えている。
As shown in FIG. 2, the combustion type heater 60 has an outer cylinder 140, an intermediate cylinder 141 installed in the outer cylinder 140, and an intermediate cylinder 141, and is independent of the internal combustion engine 1. The combustion cylinder 142 for burning the fuel for the internal combustion engine 1 is provided.

【0029】前記燃焼筒142は、燃料を気化するため
の気化グロープラグ(図示せず)と、前記気化グロープ
ラグによって気化された燃料に着火するための点火グロ
ープラグ(図示せず)とを具備している。なお、気化グ
ロープラグと点火グロープラグとは、単一のグロープラ
グで兼用されるようにしてもよい。
The combustion cylinder 142 includes a vaporization glow plug (not shown) for vaporizing the fuel, and an ignition glow plug (not shown) for igniting the fuel vaporized by the vaporization glow plug. is doing. A single glow plug may be used as both the vaporization glow plug and the ignition glow plug.

【0030】前記中間筒141と燃焼筒142との間に
は、前記燃焼筒142で発生した燃焼ガスを流すための
燃焼ガス通路201が形成されている。前記中間筒14
1の適当な部位には、前記燃焼ガス通路201と前記外
筒140の外部とを連通する燃焼ガス排出ポート145
が形成されている。
A combustion gas passage 201 for flowing the combustion gas generated in the combustion cylinder 142 is formed between the intermediate cylinder 141 and the combustion cylinder 142. The intermediate cylinder 14
1, a combustion gas discharge port 145 that connects the combustion gas passage 201 to the outside of the outer cylinder 140.
Are formed.

【0031】次に、燃焼筒142には、燃料導入管27
が接続されている。この燃料導入管27は、図1に示す
ように、燃料ポンプ26に接続され、前記燃料ポンプ2
6から吐出された燃料が前記燃料導入管27を介して前
記燃焼筒142へ供給されるようになっている。
Next, in the combustion cylinder 142, the fuel introduction pipe 27
Are connected. The fuel introducing pipe 27 is connected to the fuel pump 26 as shown in FIG.
The fuel discharged from No. 6 is supplied to the combustion cylinder 142 via the fuel introduction pipe 27.

【0032】一方、前記外筒140には、前記燃焼筒1
42へ燃焼用の空気を送り込むための送風ファン149
と、この送風ファン149を回転駆動するモータ150
とを内装したハウジング148が取り付けられている。
On the other hand, the outer cylinder 140 has the combustion cylinder 1
Blower fan 149 for sending combustion air to 42
And a motor 150 that rotationally drives the blower fan 149.
A housing 148 in which is installed is attached.

【0033】前記ハウジング148には、このハウジン
グ148内に燃焼用空気を取り込むための吸気ポート1
51が形成されている。前記吸気ポート151には、図
2に示すように、吸気導入通路18が接続され、この吸
気導入通路18は、前記エアクリーナ10の下流の吸気
管9に接続されている。
The housing 148 has an intake port 1 for taking in combustion air into the housing 148.
51 is formed. As shown in FIG. 2, an intake introduction passage 18 is connected to the intake port 151, and the intake introduction passage 18 is connected to an intake pipe 9 downstream of the air cleaner 10.

【0034】前記吸気導入通路18の途中には、この吸
気導入通路18内を吸気の流通を開閉する開閉弁29が
設けられている。この開閉弁29には、ステップモータ
等で構成されてこの開閉弁29を開閉駆動するアクチュ
エータ(図示せず)が取り付けられている。この開閉弁
29の開閉により、必要時に吸気が燃焼式ヒータ60に
送られ、これに気化した燃料が混合される。また、通常
運転時は開閉弁29は閉じられており、吸気は燃焼式ヒ
ータ60を経由せずに内燃機関1に到達する。
An on-off valve 29 for opening and closing the flow of intake air in the intake air introduction passage 18 is provided in the middle of the intake air introduction passage 18. An actuator (not shown) configured by a step motor or the like to open and close the on-off valve 29 is attached to the on-off valve 29. By opening and closing the opening / closing valve 29, intake air is sent to the combustion heater 60 when necessary, and the vaporized fuel is mixed with the intake air. Further, the on-off valve 29 is closed during normal operation, and the intake air reaches the internal combustion engine 1 without passing through the combustion heater 60.

【0035】他方、燃焼ガス通路201の一端には排気
ポート145が設けられ、この排気ポート145にはヒ
ータ排気通路31の一端が接続されている。一方、この
ヒータ排気通路31の他端は、前記吸気導入通路18の
下流の吸気管9に接続されている。
On the other hand, an exhaust port 145 is provided at one end of the combustion gas passage 201, and one end of the heater exhaust passage 31 is connected to this exhaust port 145. On the other hand, the other end of the heater exhaust passage 31 is connected to the intake pipe 9 downstream of the intake introduction passage 18.

【0036】また、前記外筒140と前記中間筒141
との間には、内燃機関1の冷却水を流すためのヒータ内
冷却水路200が形成されている。前記外筒140に
は、前記ヒータ内冷却水路200内に冷却水を取り入れ
るための冷却水導入ポート143と、前記ヒータ内冷却
水路200内の冷却水を排出するための冷却水排出ポー
ト144とが形成されている。
Further, the outer cylinder 140 and the intermediate cylinder 141
An in-heater cooling water passage 200 for flowing the cooling water of the internal combustion engine 1 is formed between and. The outer cylinder 140 has a cooling water introduction port 143 for taking cooling water into the heater cooling water passage 200 and a cooling water discharge port 144 for discharging cooling water in the heater cooling water passage 200. Has been formed.

【0037】前記冷却水導入ポート143は、図2に示
すように、内燃機関1の図示しないウォータジャケット
と冷却水導入管22を介して連通し、また前記冷却水排
出ポート144は、前記ウォータジャケットと冷却水排
出管23を介して連通している。
As shown in FIG. 2, the cooling water introduction port 143 communicates with a water jacket (not shown) of the internal combustion engine 1 through a cooling water introduction pipe 22, and the cooling water discharge port 144 has the water jacket. And a cooling water discharge pipe 23.

【0038】前記冷却水導入管22の途中には、電動式
のウォータポンプ24が設けられ、内燃機関1のウォー
タジャケット内を流れる冷却水が前記冷却水導入ポート
143へ強制的に送り込まれるようになっている。
An electric water pump 24 is provided in the middle of the cooling water introducing pipe 22 so that the cooling water flowing in the water jacket of the internal combustion engine 1 is forcibly sent to the cooling water introducing port 143. Has become.

【0039】前記冷却水排出管23の途中には、室内用
暖房装置のヒータコア30が配置され、前記冷却水排出
管23を流れる冷却水が持つ熱が暖房用空気へ伝達され
る。
The heater core 30 of the indoor heating device is arranged in the middle of the cooling water discharge pipe 23, and the heat of the cooling water flowing through the cooling water discharge pipe 23 is transferred to the heating air.

【0040】また、ヒータ内冷却水路200を流れる冷
却水により、燃焼式ヒータ60から排出される気化した
燃料が混合された排気が冷却され、これが所定の温度に
なるように調整可能となっている。
Further, the cooling water flowing through the in-heater cooling water passage 200 cools the exhaust gas mixed with the vaporized fuel discharged from the combustion type heater 60, and it can be adjusted so as to reach a predetermined temperature. .

【0041】このように構成された燃焼式ヒータ60
は、気化した燃料を内燃機関1の燃焼室に供給する他、
内燃機関1本体の予熱や暖機促進、室内用暖房装置の性
能向上等を図る必要が生じた場合に作動される。
The combustion type heater 60 constructed in this way
Supplies vaporized fuel to the combustion chamber of the internal combustion engine 1,
The internal combustion engine 1 is activated when it is necessary to preheat the main body of the internal combustion engine 1, promote warm-up, improve the performance of the indoor heating device, or the like.

【0042】具体的には、燃焼式ヒータ60では、モー
タ150が送風ファン149を作動させて吸気管3内を
流れる吸気の一部を燃焼式ヒータ60の燃焼筒142へ
供給し、燃料ポンプ26が、図示しない燃料タンク内の
燃料を吸い上げて燃焼式ヒータ60の燃焼筒142へ供
給する。そして、燃焼筒142のグロープラグが通電さ
れて、前記送風ファン149によって送られた吸気と前
記燃料ポンプ26によって供給された燃料との混合機
は、グロープラグにより加熱されて気化する。
Specifically, in the combustion heater 60, the motor 150 operates the blower fan 149 to supply a part of the intake air flowing in the intake pipe 3 to the combustion cylinder 142 of the combustion heater 60, and the fuel pump 26. However, the fuel in a fuel tank (not shown) is sucked up and supplied to the combustion cylinder 142 of the combustion heater 60. Then, the glow plug of the combustion cylinder 142 is energized, and the mixer of the intake air sent by the blower fan 149 and the fuel supplied by the fuel pump 26 is heated by the glow plug and vaporized.

【0043】ここでは、内燃機関1に気化燃料を供給す
る場合、すなわち、後述するパテキュレートフィルタ2
0の昇温制御を実施する場合は、グロープラグに供給す
る電気エネルギを抑制し、燃料が着火せずに気化だけす
るような600℃前後の温度に加熱する。気化用と点火
用のグロープラグが別個に設けられている場合は、気化
用のグロープラグのみに通電することで、燃料を気化さ
せ、着火させない。これにより、供給された燃料である
軽油は、気化及び低沸点側の成分に分解、改質され、燃
焼室に供給されるので、主燃焼が安定する。
Here, when vaporized fuel is supplied to the internal combustion engine 1, that is, the particulate filter 2 described later.
When the temperature increase control of 0 is performed, the electric energy supplied to the glow plug is suppressed and the fuel is heated to a temperature of about 600 ° C. such that the fuel is vaporized without being ignited. When the vaporization glow plug and the ignition glow plug are separately provided, the fuel is vaporized and not ignited by energizing only the vaporization glow plug. As a result, the supplied fuel, light oil, is vaporized and decomposed and reformed into components on the low boiling point side and supplied to the combustion chamber, so that main combustion is stabilized.

【0044】前記燃焼筒145内で気化した燃料は、送
風ファン149によって送り出される吸気の圧力によっ
て燃焼筒145内から燃焼ガス通路201へ押し出さ
れ、次いで燃焼ガス通路201から燃焼ガス排出ポート
145へ排出される。排出ポート145に排出された燃
焼ガスは、ヒータ排気通路31および吸気管9を経て内
燃機関1の燃焼室に送られる。
The fuel vaporized in the combustion cylinder 145 is pushed out of the combustion cylinder 145 into the combustion gas passage 201 by the pressure of the intake air sent out by the blower fan 149, and then discharged from the combustion gas passage 201 into the combustion gas discharge port 145. To be done. The combustion gas discharged to the discharge port 145 is sent to the combustion chamber of the internal combustion engine 1 via the heater exhaust passage 31 and the intake pipe 9.

【0045】上記の気化燃料の供給時以外、すなわち内
燃機関1の始動時の暖気やヒータコア30への冷却水の
循環等が必要な場合は、グロープラグの温度を1,00
0℃近くまで加熱して、燃料を気化、着火させて空気を
供給しながらこれを連続燃焼させる。この場合は、供給
した燃料は完全燃焼し、燃料が有している燃焼エネルギ
はほとんどが供給される空気温度の上昇に使用される。
しがたって、ウォータポンプ24が作動して内燃機関1
のウォータジャケット内の冷却水を燃焼式ヒータ60の
冷却水導入ポート143へ圧送することで、冷却水が加
熱される。
When the vaporized fuel is not supplied, that is, when warming up at the time of starting the internal combustion engine 1 or circulating cooling water to the heater core 30 is required, the temperature of the glow plug is set to 1,00.
It is heated to near 0 ° C. to vaporize and ignite the fuel and supply air to continuously burn it. In this case, the supplied fuel completely burns, and most of the combustion energy of the fuel is used to raise the temperature of the supplied air.
Therefore, the water pump 24 operates and the internal combustion engine 1
The cooling water in the water jacket is heated by being pumped to the cooling water introduction port 143 of the combustion heater 60.

【0046】ウォータポンプ24によって燃焼式ヒータ
60の冷却水導入ポート143へ圧送された冷却水は、
前記冷却水導入ポート143からヒータ内冷却水路20
0へ導かれ、ヒータ内冷却水路200を通った後に冷却
水排出ポート144へ排出される。
The cooling water pumped to the cooling water introduction port 143 of the combustion type heater 60 by the water pump 24 is
From the cooling water introduction port 143 to the heater cooling water passage 20
It is guided to 0, passes through the in-heater cooling water passage 200, and is then discharged to the cooling water discharge port 144.

【0047】その際、燃焼ガス通路201を流れる燃焼
ガスの熱が中間筒144の壁面を介してヒータ内冷却水
路200内を流れる冷却水に伝達され、冷却水の温度が
上昇する。このように、ヒータ内冷却水路200と燃焼
ガス通路201は、熱交換部を実現する。
At this time, the heat of the combustion gas flowing in the combustion gas passage 201 is transferred to the cooling water flowing in the heater cooling water passage 200 via the wall surface of the intermediate cylinder 144, and the temperature of the cooling water rises. In this way, the in-heater cooling water passage 200 and the combustion gas passage 201 realize a heat exchange section.

【0048】このようにして昇温された冷却水は、冷却
水排出ポート144から冷却水排出管23へ排出され、
ヒータコア30を経て内燃機関1のウォータジャケット
内へ戻され、ウォータジャケット内を循環する。ヒータ
コア30では、冷却水が持つ熱の一部が暖房用空気に伝
達され、暖房用空気を昇温させる。
The cooling water thus heated is discharged from the cooling water discharge port 144 to the cooling water discharge pipe 23,
It is returned to the inside of the water jacket of the internal combustion engine 1 via the heater core 30 and circulates in the water jacket. In the heater core 30, a part of the heat of the cooling water is transferred to the heating air to raise the temperature of the heating air.

【0049】さらに図1では、燃焼式ヒータ60の下流
の吸気管9には、排気の熱エネルギを駆動源として作動
する遠心過給機(ターボチャージャ)15のコンプレッ
サハウジング15aが設けられ、コンプレッサハウジン
グ15aより下流の吸気管9には、前記コンプレッサハ
ウジング15a内で圧縮されて高温となった吸気を冷却
するためのインタークーラ16が設けられている。
Further, in FIG. 1, a compressor housing 15a of a centrifugal supercharger (turbocharger) 15 which operates by using heat energy of exhaust gas as a drive source is provided in the intake pipe 9 downstream of the combustion heater 60. The intake pipe 9 downstream of 15a is provided with an intercooler 16 for cooling the intake air that has become hot due to being compressed in the compressor housing 15a.

【0050】このように構成された吸気系では、エアク
リーナボックス10に流入した吸気は、このエアクリー
ナボックス10内のエアフィルタ(図示省略)によって
吸気中の塵や埃等が除去された後、吸気管9を介して燃
焼式ヒータ60を経由し、あるいは経由しないで、コン
プレッサハウジング15aに流入する。
In the intake system thus constructed, the intake air that has flowed into the air cleaner box 10 is cleaned by the air filter (not shown) in the air cleaner box 10 to remove dust and the like from the intake air and then the intake pipe. 9 through the combustion type heater 60 or not, and flows into the compressor housing 15a.

【0051】コンプレッサハウジング15aに流入した
吸気は、このコンプレッサハウジング15aに内装され
たコンプレッサホイールの回転によって圧縮される。前
記コンプレッサハウジング15a内で圧縮されて高温と
なった吸気は、インタークーラ16にて冷却された後、
必要に応じて吸気絞り弁13によって流量を調節されて
吸気枝管に流入する。このように、コンプレッサハウジ
ング15aの下流に位置する部位には、この吸気管9内
を流通する吸気の流量を調節する吸気絞り弁13が設け
られている。この吸気絞り弁13には、ステップモータ
等で構成されてこの吸気絞り弁13を開閉駆動する吸気
絞り用アクチュエータ14が取り付けられている。
The intake air flowing into the compressor housing 15a is compressed by the rotation of the compressor wheel installed in the compressor housing 15a. The intake air that has been compressed in the compressor housing 15a and has a high temperature is cooled by the intercooler 16,
If necessary, the flow rate is adjusted by the intake throttle valve 13 to flow into the intake branch pipe. As described above, the intake throttle valve 13 that adjusts the flow rate of the intake air flowing through the intake pipe 9 is provided at the portion located downstream of the compressor housing 15a. The intake throttle valve 13 is provided with an intake throttle actuator 14 configured by a step motor or the like to open and close the intake throttle valve 13.

【0052】吸気枝管に流入された吸気は、各気筒2の
燃焼室へ分配される。そして各気筒2の燃料噴射弁から
噴射された燃料を着火源として燃焼される。燃焼式ヒー
タ60において供給された気化燃料と吸気との混合気が
燃焼室に供給される場合は、その気化燃料と燃焼室で噴
射される燃料との合計が、燃料室にて供給されるべき燃
料の総量となる。
The intake air that has flowed into the intake branch pipe is distributed to the combustion chamber of each cylinder 2. Then, the fuel injected from the fuel injection valve of each cylinder 2 is used as an ignition source for combustion. When the mixture of vaporized fuel and intake air supplied in the combustion heater 60 is supplied to the combustion chamber, the total of the vaporized fuel and the fuel injected in the combustion chamber should be supplied in the fuel chamber. It is the total amount of fuel.

【0053】一方、内燃機関1には、排気枝管が接続さ
れ、排気枝管の各枝管が排気ポート(図示省略)を介し
て各気筒の燃焼室と連通している。
On the other hand, an exhaust branch pipe is connected to the internal combustion engine 1, and each branch pipe of the exhaust branch pipe communicates with a combustion chamber of each cylinder via an exhaust port (not shown).

【0054】前記排気枝管は、前記遠心過給機15のタ
ービンハウジング15bと接続されている。前記タービ
ンハウジング15bは、排気管19と接続され、この排
気管19は、下流にてマフラー(図示省略)に接続され
ている。
The exhaust branch pipe is connected to the turbine housing 15b of the centrifugal supercharger 15. The turbine housing 15b is connected to an exhaust pipe 19, and the exhaust pipe 19 is connected downstream to a muffler (not shown).

【0055】前記排気管19の途中には、吸蔵還元型N
Ox触媒を担持したパティキュレートフィルタ(以下、
単にフィルタという。)20が設けられている。フィル
タ20より上流の排気管19には、この排気管19内を
流通する排気の温度に対応した電気信号を出力する排気
温度センサ24が取り付けられている。
In the middle of the exhaust pipe 19, a storage reduction type N
A particulate filter carrying an Ox catalyst (hereinafter,
Simply called a filter. ) 20 are provided. An exhaust temperature sensor 24 that outputs an electric signal corresponding to the temperature of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 19 is attached to the exhaust pipe 19 upstream of the filter 20.

【0056】このように構成された排気系では、内燃機
関1の各気筒2で燃焼された混合気(既燃ガス)が排気
ポートを介して排気枝管へ排出され、次いで排気枝管か
ら遠心過給機15のタービンハウジング15bへ流入す
る。タービンハウジング15bに流入した排気は、この
排気が持つ熱エネルギを利用してタービンハウジング1
5b内に回転自在に支持されたタービンホイールを回転
させる。その際、タービンホイールの回転トルクは、前
述したコンプレッサハウジング15aのコンプレッサホ
イールへ伝達される。
In the exhaust system thus constructed, the air-fuel mixture (burnt gas) burned in each cylinder 2 of the internal combustion engine 1 is discharged to the exhaust branch pipe through the exhaust port, and then the exhaust branch pipe is centrifuged. It flows into the turbine housing 15b of the supercharger 15. The exhaust gas that has flowed into the turbine housing 15b utilizes the thermal energy of this exhaust gas to produce the turbine housing 1
A turbine wheel rotatably supported in 5b is rotated. At that time, the rotational torque of the turbine wheel is transmitted to the compressor wheel of the compressor housing 15a described above.

【0057】前記タービンハウジング15bから排出さ
れた排気は、排気管19を介してフィルタ20へ流入
し、排気中のパティキュレート(PM)が捕集され且つ
有害ガス成分が除去又は浄化される。フィルタ20にて
PMを捕集され且つ有害ガス成分を除去又は浄化された
排気は、マフラーを介して大気中に放出される。
The exhaust gas discharged from the turbine housing 15b flows into the filter 20 through the exhaust pipe 19 to collect particulates (PM) in the exhaust gas and remove or purify harmful gas components. The exhaust gas from which PM is collected by the filter 20 and the harmful gas components are removed or purified is released into the atmosphere via the muffler.

【0058】また、排気枝管と吸気枝管とは、排気枝管
内を流通する排気の一部を吸気枝管へ再循環させる排気
再循環通路(以下、EGR通路とする)25を介して連
通されている。このEGR通路25の途中には、電磁弁
などで構成され、印加電力の大きさに応じて前記EGR
通路25内を流通する排気(以下、EGRガスとす
る。)の流量を変更する流量調整弁(以下、EGR弁と
する。)26が設けられている。
The exhaust branch pipe and the intake branch pipe communicate with each other through an exhaust gas recirculation passage (hereinafter referred to as an EGR passage) 25 for recirculating a part of exhaust gas flowing in the exhaust branch pipe to the intake branch pipe. Has been done. A solenoid valve or the like is provided in the middle of the EGR passage 25, and the EGR passage is formed in accordance with the magnitude of the applied power.
A flow rate adjusting valve (hereinafter, referred to as an EGR valve) 26 that changes a flow rate of exhaust gas (hereinafter, referred to as an EGR gas) flowing in the passage 25 is provided.

【0059】このように構成された排気再循環機構で
は、EGR弁26が開弁されると、EGR通路25が導
通状態となり、排気枝管内を流通する排気の一部が前記
EGR通路25へ流入し、吸気枝管へ導かれる。
In the exhaust gas recirculation mechanism having such a structure, when the EGR valve 26 is opened, the EGR passage 25 becomes conductive, and a part of the exhaust gas flowing through the exhaust branch pipe flows into the EGR passage 25. Then, it is led to the intake branch pipe.

【0060】EGR通路25を介して排気枝管から吸気
枝管へ還流されたEGRガスは、吸気枝管の上流から流
れてきた新気と混ざり合いつつ各気筒の燃焼室へ導かれ
る。
The EGR gas recirculated from the exhaust branch pipe to the intake branch pipe through the EGR passage 25 is introduced into the combustion chamber of each cylinder while being mixed with the fresh air flowing from the upstream side of the intake branch pipe.

【0061】ここで、EGRガスには、水(H2O)や
二酸化炭素(CO2)などのように、自らが燃焼するこ
とがなく、且つ、熱容量が高い不活性ガス成分が含まれ
ているため、EGRガスが混合気中に含有されると、混
合気の燃焼温度が低められ、以て窒素酸化物(NOx)
の発生量が抑制される。
Here, the EGR gas contains an inert gas component such as water (H 2 O) and carbon dioxide (CO 2 ) which does not burn by itself and has a high heat capacity. Therefore, when EGR gas is contained in the air-fuel mixture, the combustion temperature of the air-fuel mixture is lowered, and thus nitrogen oxide (NOx)
Is suppressed.

【0062】次に、本実施の形態に係るフィルタ20に
ついて説明する。
Next, the filter 20 according to this embodiment will be described.

【0063】図3は、フィルタ20の断面図である。図
3(A)は、フィルタ20の横方向断面を示す図であ
る。図3(B)は、フィルタ20の縦方向断面を示す図
である。
FIG. 3 is a sectional view of the filter 20. FIG. 3A is a diagram showing a lateral cross section of the filter 20. FIG. 3B is a diagram showing a vertical cross section of the filter 20.

【0064】図3(A)及び(B)に示されるようにフ
ィルタ20は、互いに平行をなして延びる複数個の排気
流通路50、51を具備するいわゆるウォールフロー型
である。これら排気流通路は下流端が栓52により閉塞
された排気流入通路50と、上流端が栓53により閉塞
された排気流出通路51とにより構成される。なお、図
3(A)においてハッチングを付した部分は栓53を示
している。従って、排気流入通路50および排気流出通
路51は薄肉の隔壁54を介して交互に配置される。換
言すると排気流入通路50および排気流出通路51は各
排気流入通路50が4つの排気流出通路51によって包
囲され、各排気流出通路51が4つの排気流入通路50
によって包囲されるように配置される。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the filter 20 is of a so-called wall flow type having a plurality of exhaust flow passages 50 and 51 extending in parallel with each other. These exhaust flow passages are composed of an exhaust inflow passage 50 whose downstream end is closed by a plug 52 and an exhaust outflow passage 51 whose upstream end is closed by a plug 53. The hatched portion in FIG. 3A indicates the plug 53. Therefore, the exhaust inflow passages 50 and the exhaust outflow passages 51 are alternately arranged via the thin partition walls 54. In other words, in the exhaust inflow passage 50 and the exhaust outflow passage 51, each exhaust inflow passage 50 is surrounded by four exhaust outflow passages 51, and each exhaust outflow passage 51 includes four exhaust inflow passages 50.
It is arranged to be surrounded by.

【0065】フィルタ20は例えばコージェライトのよ
うな多孔質材料から形成されており、従って排気流入通
路50内に流入した排気は図3(B)において矢印で示
されるように周囲の隔壁54内を通って隣接する排気流
出通路51内に流出する。
The filter 20 is made of a porous material such as cordierite, so that the exhaust gas flowing into the exhaust gas inflow passage 50 flows in the surrounding partition wall 54 as shown by the arrow in FIG. 3 (B). It flows out into the adjacent exhaust outflow passage 51.

【0066】本発明では、各排気流入通路50および各
排気流出通路51の周壁面、即ち各隔壁54の両側表面
上および隔壁54内の細孔内壁面上には例えばアルミナ
からなる担体の層が形成されており、この担体上に吸蔵
還元型NOx触媒が坦持されている。
In the present invention, a carrier layer made of alumina, for example, is formed on the peripheral wall surfaces of each exhaust inflow passage 50 and each exhaust outflow passage 51, that is, on both side surfaces of each partition wall 54 and on the inner wall surfaces of the pores in each partition wall 54. It is formed, and the NOx storage reduction catalyst is carried on this carrier.

【0067】次に、本実施の形態に係るフィルタ20に
担持された吸蔵還元型NOx触媒の働きについて説明す
る。
Next, the function of the NOx storage reduction catalyst carried by the filter 20 according to the present embodiment will be described.

【0068】フィルタ20は、例えば、アルミナを担体
とし、その担体上に、カリウム(K)、ナトリウム(N
a)、リチウム(Li)、もしくはセシウム(Cs)等
のアルカリ金属と、バリウム(Ba)もしくはカルシウ
ム(Ca)等のアルカリ土類と、ランタン(La)もし
くはイットリウム(Y)等の希土類とから選択された少
なくとも1つと、白金(Pt)等の貴金属とを担持して
構成されている。尚、本実施の形態では、アルミナから
なる担体上にバリウム(Ba)と白金(Pt)とを担持
し、更にO2ストレージ能力のあるセリア(Ce23
を添加して構成される吸蔵還元型NOx触媒を採用し
た。
The filter 20 uses, for example, alumina as a carrier, and potassium (K) and sodium (N) are deposited on the carrier.
a), an alkali metal such as lithium (Li) or cesium (Cs), an alkaline earth such as barium (Ba) or calcium (Ca), and a rare earth such as lanthanum (La) or yttrium (Y). And at least one of them is carried and a noble metal such as platinum (Pt). In the present embodiment, barium (Ba) and platinum (Pt) are supported on a carrier made of alumina, and ceria (Ce 2 O 3 ) having an O 2 storage capacity is further supported.
An NOx storage reduction catalyst was added.

【0069】このように構成されたNOx触媒は、この
NOx触媒に流入する排気の酸素濃度が高いときは排気
中の窒素酸化物(NOx)を吸蔵する。
The NOx catalyst thus constructed stores the nitrogen oxides (NOx) in the exhaust gas when the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the NOx catalyst is high.

【0070】一方、NOx触媒は、このNOx触媒に流入
する排気の酸素濃度が低下したときは吸蔵していた窒素
酸化物(NOx)を放出する。その際、排気中に炭化水
素(HC)や一酸化炭素(CO)等の還元成分が存在し
ていれば、NOx触媒は、このNOx触媒から放出された
窒素酸化物(NOx)を窒素(N2)に還元せしめること
ができる。
On the other hand, the NOx catalyst releases the stored nitrogen oxides (NOx) when the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the NOx catalyst decreases. At that time, if a reducing component such as hydrocarbon (HC) or carbon monoxide (CO) exists in the exhaust gas, the NOx catalyst converts the nitrogen oxide (NOx) released from the NOx catalyst into nitrogen (N). It can be reduced to 2 ).

【0071】ところで、内燃機関1が希薄燃焼運転され
ている場合は、内燃機関1から排出される排気の空燃比
がリーン雰囲気となり排気の酸素濃度が高くなるため、
排気中に含まれる窒素酸化物(NOx)がNOx触媒に吸
蔵されることになるが、内燃機関1の希薄燃焼運転が長
期間継続されると、NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和
し、排気中の窒素酸化物(NOx)がNOx触媒にて除去
されずに大気中へ放出されてしまう。
By the way, when the internal combustion engine 1 is in the lean burn operation, the air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine 1 becomes a lean atmosphere and the oxygen concentration of the exhaust gas becomes high.
Nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas will be stored in the NOx catalyst, but if the lean burn operation of the internal combustion engine 1 is continued for a long period of time, the NOx storage capacity of the NOx catalyst will be saturated and Nitrogen oxides (NOx) are not removed by the NOx catalyst and are released into the atmosphere.

【0072】特に、内燃機関1のようなディーゼル機関
では、大部分の運転領域においてリーン空燃比の混合気
が燃焼され、それに応じて大部分の運転領域において排
気の空燃比がリーン空燃比となるため、NOx触媒のN
Ox吸蔵能力が飽和し易い。
In particular, in a diesel engine such as the internal combustion engine 1, a lean air-fuel ratio air-fuel mixture is burned in most operating regions, and the exhaust air-fuel ratio becomes lean air-fuel ratio in most operating regions accordingly. Therefore, N of NOx catalyst
Ox storage capacity is easily saturated.

【0073】従って、内燃機関1が希薄燃焼運転されて
いる場合は、NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和する前に
NOx触媒に流入する排気中の酸素濃度を低下させると
ともに還元剤の濃度を高め、NOx触媒に吸蔵された窒
素酸化物(NOx)を放出及び還元させる必要がある。
Therefore, when the internal combustion engine 1 is in the lean burn operation, the oxygen concentration in the exhaust gas flowing into the NOx catalyst is lowered and the concentration of the reducing agent is increased before the NOx storage capacity of the NOx catalyst is saturated, It is necessary to release and reduce nitrogen oxides (NOx) stored in the NOx catalyst.

【0074】このように酸素濃度を低下させる方法とし
ては、排気中の燃料添加や、前記した低温燃焼、気筒2
内への膨張行程中の燃料噴射等の方法が考えられる。
As a method for reducing the oxygen concentration in this way, fuel addition in the exhaust gas, low temperature combustion as described above, and the cylinder 2
Methods such as fuel injection during the inward expansion stroke are conceivable.

【0075】本実施の形態では、気筒2内における燃料
の主噴射とは別に、主噴射から時期を遅らせて副噴射を
することで、未燃燃料を排気中に供給することができ
る。これによりフィルタ20より上流の排気管19を流
通する排気中に還元剤たる燃料(軽油)が添加され、フ
ィルタ20に流入する排気の酸素濃度を低下させるとと
もに還元剤の濃度を高めるようにした。
In the present embodiment, the unburned fuel can be supplied into the exhaust gas by performing the sub-injection with a timing delayed from the main injection, separately from the main injection of the fuel in the cylinder 2. As a result, fuel (light oil) as a reducing agent is added to the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 19 upstream of the filter 20 to reduce the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the filter 20 and increase the concentration of the reducing agent.

【0076】上記のようにして形成された酸素濃度の低
い排気はフィルタ20に流入し、フィルタ20に吸蔵さ
れていた窒素酸化物(NOx)を放出させつつ窒素
(N2)に還元することになる。
The exhaust gas having a low oxygen concentration formed as described above flows into the filter 20, and the nitrogen oxide (NOx) stored in the filter 20 is released and reduced to nitrogen (N 2 ). Become.

【0077】以上述べたように構成された内燃機関1に
は、この内燃機関1を制御するための電子制御ユニット
(ECU:Electronic Control Unit)35が併設され
ている。このECU35は、内燃機関1の運転条件や運
転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御するユ
ニットである。
The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an electronic control unit (ECU) 35 for controlling the internal combustion engine 1. The ECU 35 is a unit that controls the operating state of the internal combustion engine 1 in accordance with the operating conditions of the internal combustion engine 1 and the driver's request.

【0078】ECU35には、エアフローメータ11、
排気温度センサ24等の各種センサが電気配線を介して
接続され、上記した各種センサの出力信号がECU35
に入力されるようになっている。
The ECU 35 has an air flow meter 11,
Various sensors such as the exhaust temperature sensor 24 are connected via electric wiring, and the output signals of the various sensors described above are transmitted to the ECU 35.
It is designed to be input to.

【0079】一方、ECU35には、燃料噴射弁、吸気
絞り用アクチュエータ14、EGR弁26、等が電気配
線を介して接続され、上記した各部をECU35が制御
することが可能になっている。
On the other hand, a fuel injection valve, an intake throttle actuator 14, an EGR valve 26, etc. are connected to the ECU 35 via electrical wiring, and the ECU 35 can control the above-mentioned respective parts.

【0080】ここで、ECU35は、図4に示すよう
に、双方向性バス350によって相互に接続された、C
PU351と、ROM352と、RAM353と、バッ
クアップRAM354と、入力ポート356と、出力ポ
ート357とを備えるとともに、前記入力ポート356
に接続されたA/Dコンバータ(A/D)355を備え
ている。
Here, the ECU 35, as shown in FIG. 4, is connected to each other by a bidirectional bus 350, C,
The input port 356 includes a PU 351, a ROM 352, a RAM 353, a backup RAM 354, an input port 356, and an output port 357.
And an A / D converter (A / D) 355 connected to.

【0081】前記入力ポート356は、クランクポジシ
ョンセンサ33のようにデジタル信号形式の信号を出力
するセンサの出力信号を入力し、それらの出力信号をC
PU351やRAM353へ送信する。
The input port 356 inputs the output signals of a sensor that outputs a digital signal format signal such as the crank position sensor 33, and outputs those output signals to C
It is transmitted to the PU 351 and the RAM 353.

【0082】また、前記入力ポート356は、エアフロ
ーメータ11、排気温度センサ24、アクセル開度セン
サ36、等のように、アナログ信号形式の信号を出力す
るセンサのA/D355を介して入力し、それらの出力
信号をCPU351やRAM353へ送信する。
Further, the input port 356 is inputted through an A / D 355 which is a sensor that outputs a signal in an analog signal format, such as the air flow meter 11, the exhaust temperature sensor 24, the accelerator opening sensor 36, etc. Those output signals are transmitted to the CPU 351 and the RAM 353.

【0083】前記出力ポート357は、燃料噴射弁、吸
気絞り用アクチュエータ14、EGR弁26、水冷排気
クーラ28、開閉弁29、等と電気配線を介して接続さ
れ、CPU351から出力される制御信号を、前記した
燃料噴射弁、吸気絞り用アクチュエータ14、EGR弁
26等へ送信する。
The output port 357 is connected to the fuel injection valve, the intake throttle actuator 14, the EGR valve 26, the water-cooled exhaust cooler 28, the on-off valve 29, etc. via electrical wiring, and outputs a control signal output from the CPU 351. , To the fuel injection valve, the intake throttle actuator 14, the EGR valve 26, etc. described above.

【0084】前記ROM352は燃料噴射弁を制御する
ための燃料噴射制御ルーチン、吸気絞り弁13を制御す
るための吸気絞り制御ルーチン、EGR弁26を制御す
るためのEGR制御ルーチン、フィルタ20に還元剤を
添加して吸蔵されたNOxを放出させるNOx浄化制御ル
ーチン、フィルタ20のSOx被毒を回復する被毒回復
制御ルーチン、フィルタ20に捕集された微粒子を燃焼
除去するための微粒子燃焼制御ルーチン等のアプリケー
ションプログラムを記憶している。
The ROM 352 is a fuel injection control routine for controlling the fuel injection valve, an intake throttle control routine for controlling the intake throttle valve 13, an EGR control routine for controlling the EGR valve 26, a reducing agent in the filter 20. NOx purification control routine for adding NO to release stored NOx, poisoning recovery control routine for recovering SOx poisoning of the filter 20, particulate combustion control routine for burning and removing particulates collected by the filter 20, etc. It stores the application program of.

【0085】前記ROM352は、上記したアプリケー
ションプログラムに加え、各種の制御マップを記憶して
いる。前記制御マップは、例えば、内燃機関1の運転状
態と基本燃料噴射量(基本燃料噴射時間)との関係を示
す燃料噴射量制御マップ、内燃機関1の運転状態と基本
燃料噴射時期との関係を示す燃料噴射時期制御マップ、
内燃機関1の運転状態と吸気絞り弁13の目標開度との
関係を示す吸気絞り弁開度制御マップ、内燃機関1の運
転状態とEGR弁26の目標開度との関係を示すEGR
弁開度制御マップ、内燃機関1の運転状態と還元剤の目
標添加量(若しくは排気の目標空燃比)との関係を示す
還元剤添加量制御マップ、等である。
The ROM 352 stores various control maps in addition to the above application programs. The control map is, for example, a fuel injection amount control map showing the relationship between the operating state of the internal combustion engine 1 and the basic fuel injection amount (basic fuel injection time), and the relationship between the operating state of the internal combustion engine 1 and the basic fuel injection timing. Fuel injection timing control map shown,
An intake throttle valve opening control map showing the relationship between the operating state of the internal combustion engine 1 and the target opening degree of the intake throttle valve 13, and an EGR showing the relationship between the operating state of the internal combustion engine 1 and the target opening degree of the EGR valve 26.
A valve opening control map, a reducing agent addition control map showing a relationship between an operating state of the internal combustion engine 1 and a reducing agent target addition amount (or a target exhaust air-fuel ratio), and the like.

【0086】前記RAM353は、各センサからの出力
信号やCPU351の演算結果等を格納する。前記演算
結果は、例えば、図示しないクランクポジションセンサ
がパルス信号を出力する時間的な間隔に基づいて算出さ
れる機関回転数である。これらのデータは、クランクポ
ジションセンサがパルス信号を出力する都度、最新のデ
ータに書き換えられる。
The RAM 353 stores the output signal from each sensor, the calculation result of the CPU 351 and the like. The calculation result is, for example, an engine speed calculated based on a time interval at which a crank position sensor (not shown) outputs a pulse signal. These data are rewritten to the latest data each time the crank position sensor outputs a pulse signal.

【0087】前記バックアップRAM354は、内燃機
関1の運転停止後もデータを記憶可能な不揮発性のメモ
リである。
The backup RAM 354 is a non-volatile memory capable of storing data even after the internal combustion engine 1 is stopped.

【0088】前記CPU351は、前記ROM352に
記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作し
て、燃料−噴射弁制御、吸気絞り制御、EGR制御、N
Ox浄化制御、被毒回復制御、微粒子燃焼制御等を実行
する。
The CPU 351 operates in accordance with the application program stored in the ROM 352 to perform fuel-injection valve control, intake throttle control, EGR control, N
Ox purification control, poisoning recovery control, particulate combustion control, etc. are executed.

【0089】前記被毒回復制御では、CPU351は、
フィルタ20の酸化物による被毒を回復すべく被毒回復
処理を行うことになる。
In the poisoning recovery control, the CPU 351
A poisoning recovery process is performed to recover the poisoning of the filter 20 due to the oxide.

【0090】ここで、内燃機関1の燃料には硫黄(S)
が含まれている場合があり、そのような燃料が内燃機関
1で燃焼すると、二酸化硫黄(SO2)や三酸化硫黄
(SO3)などの硫黄酸化物(SOx)が生成される。
Here, sulfur (S) is used as the fuel for the internal combustion engine 1.
When such fuel is burned in the internal combustion engine 1, sulfur oxides (SOx) such as sulfur dioxide (SO 2 ) and sulfur trioxide (SO 3 ) are generated.

【0091】硫黄酸化物(SOx)は、排気とともにフ
ィルタ20に流入し、窒素酸化物(NOx)と同様のメ
カニズムによってフィルタ20に吸蔵される。
Sulfur oxide (SOx) flows into the filter 20 together with exhaust gas and is stored in the filter 20 by the same mechanism as nitrogen oxide (NOx).

【0092】具体的には、フィルタ20に流入する排気
の酸素濃度が高いときには、流入排気ガス中の二酸化硫
黄(SO2)や三酸化硫黄(SO3)等の硫黄酸化物(S
Ox)が白金(Pt)の表面上で酸化され、硫酸イオン
(SO4 2-)の形でフィルタ20に吸蔵される。更に、
フィルタ20に吸蔵された硫酸イオン(SO4 2-)は、
酸化バリウム(BaO)と結合して硫酸塩(BaS
4)を形成する。
Specifically, when the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the filter 20 is high, sulfur oxides (S 2 ) such as sulfur dioxide (SO 2 ) and sulfur trioxide (SO 3 ) in the inflowing exhaust gas are included.
Ox) is oxidized on the surface of platinum (Pt) and stored in the filter 20 in the form of sulfate ions (SO 4 2− ). Furthermore,
The sulfate ions (SO 4 2− ) stored in the filter 20 are
Sulfate (BaS) combined with barium oxide (BaO)
O 4 ) is formed.

【0093】ところで、硫酸塩(BaSO4)は、硝酸
バリウム(Ba(NO32)に比して安定していて分解
し難く、フィルタ20に流入する排気の酸素濃度が低く
なっても分解されずにフィルタ20内に残留してしま
う。
By the way, sulfate (BaSO 4 ) is more stable and less likely to decompose than barium nitrate (Ba (NO 3 ) 2 ), and is decomposed even when the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the filter 20 becomes low. Instead, they remain in the filter 20.

【0094】フィルタ20における硫酸塩(BaS
4)の量が増加すると、それに応じて窒素酸化物(N
Ox)の吸蔵に関与することができる酸化バリウム(B
aO)の量が減少するため、フィルタ20のNOx吸蔵
能力が低下する、いわゆるSOx被毒が発生する。
Sulfate in the filter 20 (BaS
As the amount of O 4 ) increases, the nitrogen oxides (N
Barium oxide (B) that can participate in the storage of Ox)
Since the amount of aO) decreases, so-called SOx poisoning occurs in which the NOx storage capacity of the filter 20 decreases.

【0095】フィルタ20のSOx被毒を回復する方法
としては、フィルタ20の雰囲気温度をおよそ600乃
至650℃の高温域まで昇温させるとともに、フィルタ
20に流入する排気の酸素濃度を低くすることにより、
フィルタ20に吸蔵されている硫酸バリウム(BaSO
4)をSO3 -やSO4 -に熱分解し、次いでSO3 -やSO4
-を排気中の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)と
反応させて気体状のSO2 -に還元する方法を例示するこ
とができる。
As a method for recovering SOx poisoning of the filter 20, the ambient temperature of the filter 20 is raised to a high temperature range of about 600 to 650 ° C. and the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the filter 20 is lowered. ,
Barium sulfate (BaSO) stored in the filter 20
4) the SO 3 - and SO 4 - and pyrolyzed, followed by SO 3 - and SO 4
- it can be exemplified a method of reducing the - is reacted with a hydrocarbon in the exhaust gas (HC) and carbon monoxide (CO) gaseous SO 2 and.

【0096】そこで、本実施の形態に係る被毒回復処理
では、CPU351は、先ずフィルタ20の床温を高め
る触媒昇温制御を実行した上で、フィルタ20に流入す
る排気の酸素濃度を低くする。
Therefore, in the poisoning recovery process according to the present embodiment, the CPU 351 first executes the catalyst temperature raising control for raising the bed temperature of the filter 20, and then lowers the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the filter 20. .

【0097】触媒昇温制御では、CPU351は、最初
に、硫黄被毒回復をすべき状況にある場合、すなわち、
これらの制御を実行すべきとするフラグが設定されてい
る場合に本制御をスタートする。
In the catalyst temperature raising control, the CPU 351 first determines if the sulfur poisoning recovery should be performed, that is,
This control is started when a flag indicating that these controls should be executed is set.

【0098】スタートする条件としては、硫黄被毒再生
の場合は、燃料の消費積算量やNOxセンサ(図示省
略)からの出力信号、車両走行距離等により判定する。
ここで、燃料中の硫黄成分によりフィルタ20に担持さ
れた吸蔵還元型NOx触媒が被毒するので、燃料の消費
積算量をRAM353に記憶させ、この燃料の添加量が
所定量に達したときを硫黄被毒回復制御の開始条件とし
ても良い。また、硫黄被毒が進行すると吸蔵還元型NO
x触媒のNOxの吸収量が減少し、フィルタ20下流に流
通するNOxの量が増大する。従って、フィルタ20の
下流にNOxセンサ(図示省略)を設け、この出力信号
を監視し、NOxの流通量が所定量以上になったときを
硫黄被毒回復制御の開始条件としてもよい。更に、車両
走行距離が所定値以上になった場合には、硫黄被毒の回
復が必要であるとしてこのときを硫黄被毒回復制御のフ
ラグをセットする。
In the case of sulfur poisoning regeneration, the condition for starting is determined by the fuel consumption integrated amount, the output signal from the NOx sensor (not shown), the traveling distance of the vehicle, and the like.
Here, since the NOx storage reduction catalyst carried on the filter 20 is poisoned by the sulfur component in the fuel, the integrated consumption amount of fuel is stored in the RAM 353, and when the addition amount of this fuel reaches a predetermined amount, It may be used as a start condition for the sulfur poisoning recovery control. Further, as sulfur poisoning progresses, NO
The amount of NOx absorbed by the x catalyst decreases, and the amount of NOx flowing downstream of the filter 20 increases. Therefore, a NOx sensor (not shown) may be provided downstream of the filter 20, the output signal thereof may be monitored, and the condition for starting the sulfur poisoning recovery control may be set when the NOx flow amount exceeds a predetermined amount. Further, when the vehicle travel distance becomes equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the sulfur poisoning needs to be recovered, and at this time, the sulfur poisoning recovery control flag is set.

【0099】このフラグのセットがされたら、CPU3
51は、先ずアクセル開度センサ36及びクランクポジ
ションセンサ33からの情報に基づいて、内燃機関1の
運転状態を把握する。内燃機関1が運転状態が軽負荷で
あれば、燃焼式ヒータ60を作動させて、開閉弁29を
開き、気化した燃料(軽油)を吸気管9に送り、これを
燃焼室に供給する。また同時に、各気筒における燃料噴
射の時期を遅角させる。このように燃料噴射時期を遅ら
せることにより、気筒内で燃焼せずに未燃成分として排
気中に供給される燃料を増加させることができる。
When this flag is set, the CPU 3
First, 51 identifies the operating state of the internal combustion engine 1 based on the information from the accelerator opening sensor 36 and the crank position sensor 33. When the operating state of the internal combustion engine 1 is a light load, the combustion heater 60 is operated to open the on-off valve 29 to send vaporized fuel (light oil) to the intake pipe 9 and supply it to the combustion chamber. At the same time, the timing of fuel injection in each cylinder is retarded. By delaying the fuel injection timing in this way, it is possible to increase the amount of fuel supplied into the exhaust gas as an unburned component without burning in the cylinder.

【0100】図5は、気化した燃料(可燃ガス)を燃焼
式ヒータ60によって燃焼室に供給した場合と、これを
供給しない場合との比較を示す図である。ここでは気化
した燃料を供給しないときは、排気温度は400℃以下
であるが、これを供給することで排気温度を約600℃
まで上昇させられることがわかる。
FIG. 5 is a diagram showing a comparison between the case where vaporized fuel (combustible gas) is supplied to the combustion chamber by the combustion heater 60 and the case where this is not supplied. Here, when the vaporized fuel is not supplied, the exhaust temperature is 400 ° C or lower, but by supplying this, the exhaust temperature is about 600 ° C.
You can see that it can be raised to.

【0101】また、燃焼式ヒータ60を経由した気化し
た燃料と吸気との混合気の温度が所定温度以上の場合
は、ヒータ内冷却水路200を流れる冷却水の量の調整
によって制御、冷却する。
When the temperature of the mixture of vaporized fuel and intake air that has passed through the combustion heater 60 is equal to or higher than a predetermined temperature, it is controlled and cooled by adjusting the amount of cooling water flowing through the in-heater cooling water passage 200.

【0102】上記のように排気温度が上昇する理由は、
燃料噴射時期を遅角させた場合の失火限界が上死点から
離れる側に拡大されるためであり、高温の未燃燃料成分
が排気中に多く存在するようになるからである。それら
の未燃燃料成分をフィルタ20において酸化させ、酸化
の際に発生する熱によってフィルタ20の床温を高める
ようにする。
The reason why the exhaust temperature rises as described above is as follows.
This is because the misfire limit when the fuel injection timing is retarded is expanded to the side away from the top dead center, and a large amount of high temperature unburned fuel components will be present in the exhaust gas. The unburned fuel components are oxidized in the filter 20, and the heat generated during the oxidation raises the bed temperature of the filter 20.

【0103】また、この触媒昇温制御では上記の方法に
加え、CPU351は、図示しない還元剤噴射弁を排気
通路19に設けて、この還元剤噴射弁から燃料を噴射さ
せることにより、フィルタ20においてその燃料を酸化
させ、その際に発生する熱によってフィルタ20の昇温
を高めるようにしてもよい。このときに還元剤噴射弁か
ら噴射される燃料は、NOxの放出・還元時に行われる
燃料噴射よりも噴射間隔が短く、且つそのときの空燃比
は高くなるように噴射量が設定される。
Further, in addition to the above method, the CPU 351 is provided with a reducing agent injection valve (not shown) in the exhaust passage 19 and injects fuel from the reducing agent injection valve in the filter 20 in the catalyst temperature raising control. The fuel may be oxidized and the heat generated at that time may increase the temperature rise of the filter 20. At this time, the injection amount of the fuel injected from the reducing agent injection valve is set so that the injection interval is shorter than the fuel injection performed at the time of NOx release / reduction and the air-fuel ratio at that time is higher.

【0104】但し、フィルタ20が過剰に昇温すると、
フィルタ20の熱劣化が誘発される虞があるため、排気
温度センサ24の出力信号値に基づいて副次的な噴射燃
料量及び添加燃料量がフィードバック制御されるように
することが好ましい。
However, if the temperature of the filter 20 rises excessively,
Since the heat deterioration of the filter 20 may be induced, it is preferable that the secondary injection fuel amount and the additional fuel amount be feedback-controlled based on the output signal value of the exhaust temperature sensor 24.

【0105】上記したような触媒昇温方法によりフィル
タ20の床温が、例えば630℃の高温域まで上昇する
と、CPU351は、フィルタ20に流入する排気の酸
素濃度を低下させるべく排気中に燃料を供給する。
When the bed temperature of the filter 20 rises to a high temperature range of, for example, 630 ° C. by the catalyst temperature increasing method as described above, the CPU 351 causes the fuel in the exhaust gas to decrease the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the filter 20. Supply.

【0106】なお、過剰な燃料が供給されると、それら
の燃料がフィルタ20で急激に燃焼してフィルタ20が
過熱し、或いは過剰な燃料によってフィルタ20が不要
に冷却される虞があるため、CPU351は、空燃比セ
ンサ(図示省略)の出力信号に基づいて燃料供給量をフ
ィードバック制御するようにすることが好ましい。
If excessive fuel is supplied, the fuel may rapidly burn in the filter 20 to overheat the filter 20, or the excessive fuel may unnecessarily cool the filter 20. It is preferable that the CPU 351 feedback-control the fuel supply amount based on the output signal of the air-fuel ratio sensor (not shown).

【0107】このように被毒回復処理が実行されると、
フィルタ20の床温が高い状況下で、フィルタ20に流
入する排気の酸素濃度が低くなるため、フィルタ20に
吸蔵されている硫酸バリウム(BaSO4)がSO3 -
SO4 -に熱分解され、それらSO3 -やSO4 -が排気中の
炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)と反応して還元
され、フィルタ20のSOx被毒が回復されることにな
る。
When the poisoning recovery process is executed in this way,
When the bed temperature of the filter 20 is high, the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the filter 20 becomes low, so that barium sulfate (BaSO 4 ) stored in the filter 20 is thermally decomposed into SO 3 and SO 4 −. , SO 3 and SO 4 react with hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) in the exhaust gas and are reduced, so that SOx poisoning of the filter 20 is restored.

【0108】次に、CPU351は、排気温度センサ2
4の出力信号を読み込み、フィルタ20の温度を推定す
る。フィルタ20の温度は、吸入空気量(エアフローメ
ータ11の出力信号)、回転数、負荷、燃料噴射量等か
ら推定される。また、予め実験により求めた値をマップ
化してフィルタ20の温度を求めても良い。更に、フィ
ルタ20に温度センサを設けて直接このフィルタ20の
温度を測定するようにしても良い。
Next, the CPU 351 controls the exhaust temperature sensor 2
The output signal of No. 4 is read and the temperature of the filter 20 is estimated. The temperature of the filter 20 is estimated from the intake air amount (output signal of the air flow meter 11), the rotation speed, the load, the fuel injection amount, and the like. Further, the temperature of the filter 20 may be obtained by mapping a value obtained by an experiment in advance. Further, a temperature sensor may be provided in the filter 20 to directly measure the temperature of the filter 20.

【0109】このようにして、求められた実際の温度
と、フィルタ20の目標温度(SOx被毒回復では、例
えば630℃)とが比較される。そして、実際のフィル
タ20温度が目標温度よりも高い場合には、燃料の添加
量が減少され、一方、実際のフィルタ20温度が目標温
度よりも低い場合には、燃料の添加量が増加される。
In this way, the calculated actual temperature is compared with the target temperature of the filter 20 (for SOx poisoning recovery, for example, 630 ° C.). Then, when the actual filter 20 temperature is higher than the target temperature, the fuel addition amount is reduced, while when the actual filter 20 temperature is lower than the target temperature, the fuel addition amount is increased. .

【0110】また、低負荷領域では、直ちにSOx被毒
回復が開始できるようにフィルタ20の温度はSOx被
毒回復に必要となる例えば630℃に維持される。
In the low load region, the temperature of the filter 20 is maintained at 630 ° C., which is required for SOx poisoning recovery, so that the SOx poisoning recovery can be started immediately.

【0111】このようにしてフィルタ20の温度が所定
温度に昇温させたら、上記のように酸素濃度を低下させ
てSOx被毒回復を実施する。 <その他の実施の形態>上記の実施の形態では、昇温制
御の例として、フィルタ20に担持したNOx吸蔵剤の
SOx被毒回復の場合について説明したが、昇温制御に
よってフィルタ20を昇温させる必要があるのは、これ
に限られず、フィルタ20が捕獲した排気中の微粒子を
フィルタ20から除去する場合もある。
When the temperature of the filter 20 is raised to the predetermined temperature in this way, the oxygen concentration is reduced as described above to recover the SOx poisoning. <Other Embodiments> In the above-described embodiment, as an example of the temperature raising control, the case of SOx poisoning recovery of the NOx storage agent carried on the filter 20 has been described, but the temperature raising control raises the temperature of the filter 20. It is not limited to this, and the particles in the exhaust gas captured by the filter 20 may be removed from the filter 20 in some cases.

【0112】前記フィルタ20は、排気に接する面に触
媒が担持されており、触媒作用により微粒子の着火温度
を低くし、比較的低温で微粒子を燃焼させて除去するこ
とができる。このようなフィルタとしては、例えば、白
金属金属及びアルカリ土類金属酸化物の混合物を担持さ
せたものが公知である。このフィルタでは、ほぼ350
℃から400℃程度の比較的低温で微粒子に着火させる
ことができ、これを連続的に燃焼させることができる。
The filter 20 has a catalyst supported on the surface in contact with the exhaust gas, and can lower the ignition temperature of the fine particles by the catalytic action and burn and remove the fine particles at a relatively low temperature. As such a filter, for example, a filter carrying a mixture of a white metal metal and an alkaline earth metal oxide is known. With this filter, almost 350
The fine particles can be ignited at a relatively low temperature of about 400 ° C. to 400 ° C., and can be continuously burned.

【0113】しかしながら、フィルタ20に次から次に
微粒子が堆積するとフィルタの詰まりを生じる場合があ
る。この場合は、堆積した微粒子の急激な燃焼による温
度上昇によってフィルタに損傷が及ぶことがないよう
に、微粒子堆積量が比較的少ない適切な時期にこれを燃
焼させて除去する必要がある。その場合は、フィルタ2
0を約600℃程度に昇温させて微粒子を燃焼、除去す
るフィルタ再生制御を実行する。
However, if particles are deposited on the filter 20 one after another, the filter may be clogged. In this case, it is necessary to burn and remove the particulates at an appropriate time when the particulate deposition amount is relatively small so that the filter is not damaged by the temperature rise due to the rapid combustion of the particulates. In that case, filter 2
0 is raised to about 600 ° C. to perform filter regeneration control for burning and removing fine particles.

【0114】このフィルタ再生制御では、CPU351
が、微粒子の酸化除去(以下、フィルタ再生という)が
必要か否かを判断する。この場合は、例えば、図示しな
い差圧センサが検出するフィルタ20の前後の排気管1
9内の差圧が所定値以上となったときは、フィルタ20
に一定量以上の微粒子が堆積したものと推定することが
できる。このように一定量以上の微粒子が堆積すればフ
ィルタ再生制御のフラグをセットする。
In this filter regeneration control, the CPU 351
However, it is determined whether or not the particulates need to be oxidized and removed (hereinafter referred to as filter regeneration). In this case, for example, the exhaust pipe 1 before and after the filter 20 detected by a differential pressure sensor (not shown)
When the differential pressure in 9 becomes a predetermined value or more, the filter 20
It can be presumed that a certain amount or more of fine particles were deposited on the surface. In this way, if a certain amount of fine particles or more are deposited, the filter regeneration control flag is set.

【0115】このフラグがセットされていれば、CPU
351が微粒子が燃焼し得る温度域までフィルタ床温を
高めるべく昇温制御を実行する。この具体的方法は、先
の実施の形態において述べた方法と同様である。このよ
うにして、フィルタ20の床温を所定温度まで上昇させ
る。
If this flag is set, the CPU
351 executes temperature raising control to raise the filter bed temperature to a temperature range in which fine particles can burn. This specific method is the same as the method described in the previous embodiment. In this way, the bed temperature of the filter 20 is raised to the predetermined temperature.

【0116】このようなフィルタ再生制御が実行される
と、フィルタ20に堆積していた微粒子が燃焼し、これ
がフィルタ20から除去されてフィルタ20の微粒子の
捕集能力が再生される。
When such filter regeneration control is executed, the particulates accumulated on the filter 20 are burned and removed from the filter 20 to regenerate the particulate collecting ability of the filter 20.

【0117】以上説明したように、本実施の形態に係る
内燃機関の排気浄化装置では、フィルタ20に対する昇
温制御の実行時には、燃焼式ヒータ60によって気化さ
せた燃料を内燃機関1の燃焼室内に送ることができるの
で、昇温制御時において吸気絞りを行い、燃焼室におけ
る燃料噴射を遅角させた場合であっても、燃焼が不安定
にならずに失火を生じることが抑制される。
As described above, in the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment, when the temperature raising control for the filter 20 is executed, the fuel vaporized by the combustion heater 60 is placed in the combustion chamber of the internal combustion engine 1. Since it can be sent, even if the intake is throttled during the temperature rise control and the fuel injection in the combustion chamber is retarded, it is possible to prevent the combustion from becoming unstable and to prevent misfire.

【0118】[0118]

【発明の効果】本発明に係る内燃機関の排気浄化装置で
は、低圧縮比エンジンについて低温で軽負荷の条件下に
おいて吸気絞り及び燃料噴射を遅角させた場合でも、失
火が抑制されるので、排気浄化装置に対する所定の昇温
制御が可能である。
In the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, misfire is suppressed even when the intake throttle and the fuel injection are retarded in a low compression ratio engine at a low temperature and a light load. Predetermined temperature rise control for the exhaust gas purification device is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る内燃機関の排気浄化
装置を適用する内燃機関とその吸排気系とを併せ示す概
略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine and an intake / exhaust system thereof to which an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】燃焼式ヒータの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a combustion heater.

【図3】(A)は、パティキュレートフィルタの横方向
断面を示す図である。(B)は、パティキュレートフィ
ルタの縦方向断面を示す図である。
FIG. 3A is a view showing a lateral cross section of the particulate filter. (B) is a figure which shows the longitudinal cross section of a particulate filter.

【図4】ECUの内部構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of an ECU.

【図5】排気温度と失火限界との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an exhaust temperature and a misfire limit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・・内燃機関 9・・・・吸気管 18・・・排気導入通路 19・・・排気管 20・・・パティキュレートフィルタ 24・・・排気温度センサ 25・・・EGR通路 26・・・EGR弁 30・・・ヒータコア 31・・・ヒータ排気通路 35・・・ECU 60・・・燃焼式ヒータ 1 ... Internal combustion engine 9 ... Intake pipe 18 ... Exhaust gas introduction passage 19 ... Exhaust pipe 20 ... Particulate filter 24 ... Exhaust gas temperature sensor 25 ... EGR passage 26 ... EGR valve 30: Heater core 31 ... Heater exhaust passage 35 ... ECU 60 ... Combustion heater

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B01J 20/34 F01N 3/02 321A F01N 3/02 321 321B 321G 3/08 A 3/08 3/10 A 3/10 3/28 301C 3/28 301 B01D 46/42 B F02M 31/06 F02M 31/06 A // B01D 46/42 B01D 53/36 101B 103B 103C (72)発明者 石山 忍 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 曲田 尚史 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 小林 正明 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 柴田 大介 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 大羽 孝宏 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 根上 秋彦 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Fターム(参考) 3G090 AA03 BA01 DA04 DA09 DA10 DA12 DA13 DA18 DA20 EA04 EA05 EA06 EA07 3G091 AA02 AA10 AA11 AA18 AA28 AB06 AB13 BA00 BA11 BA14 BA32 BA33 CA13 CB07 CB08 DA01 DA02 DB10 EA01 EA05 EA07 EA15 EA17 EA32 EA34 FA02 FA04 FA12 FA13 FB02 FB10 FB11 FB12 FC02 FC07 GA06 GA16 GA20 GA23 GB01W GB02W GB03W GB04W GB05W GB06W GB10W GB16X GB17X HA14 HA36 HA39 HA42 HB03 HB05 HB06 4D048 AA06 AA14 AB01 AB02 BA10X BA14X BA15X BA18X BA19X BA30X BA41X BB02 BB14 CC52 CD05 DA01 DA02 DA03 DA06 DA13 DA20 EA04 4D058 JA32 JB03 JB06 MA44 SA08 4G066 AA13A AA13B AA16A AA16B AA20C AA37A AA37B BA07 BA22 CA23 CA28 CA37 DA02 GA01 GA06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B01J 20/34 F01N 3/02 321A F01N 3/02 321 321B 321G 3/08 A 3/08 3/10 A 3/10 3/28 301C 3/28 301 B01D 46/42 B F02M 31/06 F02M 31/06 A // B01D 46/42 B01D 53/36 101B 103B 103C (72) Inventor Shinobu Ishiyama Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Town No. 1 Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Naofumi Kumata No. 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Masaaki Kobayashi No. 1 Toyota Town, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation Stock In-company (72) Inventor Daisuke Shibata 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Automobile Co., Ltd. (72) Inventor Takahiro Oha Toyota Town, Toyota City, Chichi Prefecture Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Akihiko Negami 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Toyota Motor Co., Ltd. F Term (reference) 3G090 AA03 BA01 DA04 DA09 DA10 DA12 DA13 DA18 DA20 EA04 EA05 EA06 EA07 3G091 AA02 AA10 AA11 AA18 AA28 AB06 AB13 BA00 BA11 BA14 BA32 BA33 CA13 CB07 CB08 DA01 DA02 DB10 EA01 EA05 EA07 EA15 EA17 EA32 EA34 FA02 FA04 FA12 FA13 FB02 FB10 FB11 FB12 FC02 FC07 GA06 GA16 GA20 GA23 GB01W GB02W GB03W GB04W GB05W GB06W GB10W GB16X GB17X HA14 HA36 HA39 HA42 HB03 HB05 HB06 4D048 AA06 AA14 AB01 AB02 BA10X BA14X BA15X BA18X BA19X BA30X BA41X BB02 BB14 CC52 CD05 DA01 DA02 DA03 DA06 DA13 DA20 EA04 4D058 JA32 JB03 JB06 MA44 SA08 4G066 AA13A AA13B AA16A AA16B AA20C AA37A AA37B BA07 BA22 CA23 CA28 CA37 DA02 GA01 GA06

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】流入する排気の空燃比がリーンのときには
排気中のNOxを吸蔵し流入する排気の空燃比が理論空
燃比又はリッチになると吸蔵したNOxを放出還元する
NOx吸蔵剤と、 前記NOx吸蔵剤の昇温制御を行う昇温手段と、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 吸気系に気化した燃料を供給するための燃焼式ヒータ
と、を備え、 前記昇温手段が、前記運転状態検出手段により検出した
内燃機関の運転状態に基づいて前記NOx吸蔵剤を所定
温度まで昇温する際に、前記燃焼式ヒータによって加熱
されて気化した燃料を吸気系に供給することを特徴とす
る内燃機関の排気浄化装置。
1. A NOx storage agent that stores NOx in the exhaust gas when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, and releases and reduces the stored NOx when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas becomes the stoichiometric air-fuel ratio or rich; The temperature raising means includes a temperature raising means for controlling the temperature rise of the storage agent, an operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine, and a combustion heater for supplying vaporized fuel to the intake system. However, when the NOx storage agent is heated to a predetermined temperature based on the operating state of the internal combustion engine detected by the operating state detection means, the fuel heated by the combustion heater and vaporized is supplied to the intake system. An exhaust emission control device for an internal combustion engine, characterized by:
【請求項2】前記燃焼式ヒータは電子着火手段を備え、
この電子着火手段への供給電気エネルギを抑制して燃料
が着火せずに気化のみする温度に加熱されることを特徴
とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
2. The combustion heater comprises an electronic ignition means,
The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the electric energy supplied to the electronic ignition means is suppressed and the fuel is heated to a temperature at which it is vaporized without ignition.
【請求項3】前記NOx吸蔵剤は排気中の微粒子を一時
捕獲するパティキュレートフィルタに担持されているこ
とを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の排
気浄化装置。
3. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the NOx storage agent is carried by a particulate filter for temporarily trapping particulates in the exhaust gas.
【請求項4】周囲に過剰酸素が存在するときは酸素を吸
蔵して酸素を保持し、周囲の酸素濃度が低下したときは
保持している酸素を活性酸素として放出する活性酸素放
出剤をフィルタ上に担持し、放出された活性酸素によっ
てフィルタ上に堆積した微粒子を酸化させる請求項1か
ら3のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置
4. A filter for an active oxygen-releasing agent which occludes oxygen and retains oxygen when excess oxygen is present in the surroundings, and releases the retained oxygen as active oxygen when the ambient oxygen concentration decreases. The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the exhaust gas is carried on the surface of the filter, and the fine particles deposited on the filter are oxidized by the released active oxygen.
【請求項5】前記活性酸素放出剤は、アルカリ金属、ア
ルカリ土金属、希土類または遷移金属から選択されたも
のである請求項4に記載の内燃機関の排気浄化装置。
5. The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to claim 4, wherein the active oxygen releasing agent is selected from an alkali metal, an alkaline earth metal, a rare earth or a transition metal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103806994A (en) * 2014-01-22 2014-05-21 东风商用车有限公司 Intelligent exhaust temperature increasing system of supercharged diesel engine
JP2016014349A (en) * 2014-07-02 2016-01-28 マツダ株式会社 Engine system with combustion heater

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