KR100441481B1 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

An exhaust gas purification device of an internal combustion engine in accordance with the present invention is provided with a NOx absorbent (70), which is provided in an exhaust passage (106,107) of the internal combustion engine (101), for occluding nitrogen oxide when an oxygen concentration of inflow exhaust gas is high and emitting the occluded nitrogen oxide when the oxygen concentration of the inflow exhaust gas falls, and poisoning eliminating means for, if necessity for eliminating poisoning of the NOx absorbent due to oxide arises, executing poisoning elimination processing of the NOx absorbent when the internal combustion engine is in a decelerating operation state and an idling operation state, and further provided with a particulate filter (20) on which a NOx absorbent is carried and poisoning eliminating means for, if necessity for eliminating poisoning of the particulate filter due to oxide and/or due to particulate matters arises, executing poisoning elimination processing of the particulate filter on condition that a decelerating operation state of the internal combustion engine is detected. <IMAGE>

Description

내연 기관의 배기 정화 장치{Exhaust gas purification device for internal combustion engine} Exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine {Exhaust gas purification device for internal combustion engine}

본 발명은 내연 기관의 배기를 정화하는 기술에 관한 것으로, 특히, 배기 정화 촉매의 피독(poisoning)을 해소하는 수단, 배기 중의 질소산화물(N0x)을 제거하는 수단, 및 배기 중의 입자상 물질을 제거하는 수단을 갖는 배기 정화 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a technique for purifying the exhaust of an internal combustion engine, in particular, to eliminate the means for eliminating the poisoning (poisoning) of the exhaust purification catalyst, means for removing nitrogen oxides (N0x) in the exhaust, and the exhaust of particulate matter It relates to an exhaust emission control device having means.

일반적으로, 자동차 등에 탑재되는 디젤 기관 등의 희박 연소식 내연 기관이 배기에 포함되는 질소산화물(NOx)을 정화하는 기술로서, 흡장 환원형 NOx 촉매를 대표하는 NOx 흡수제가 제안되어 있다. In general, as a technology for purifying nitrogen oxides (NOx) contained in the lean combustion type internal combustion engine exhaust, such as a diesel engine that is mounted on a car, the NOx absorbent to represent the storage-reduction NOx catalyst has been proposed. 또한, 희박 연소식 내연 기관에서는, 배기 중에 포함되는 질소산화물(NOx)과 더불어, 또한 매연 등의 입자상 물질(PM: Particulate Matter)을 정화할 것을 요구하고 있고, 이러한 요구에 대하여, NOx 흡수제가 담긴 파티큘레이트 필터(particulate filter)를 내연 기관의 배기 통로에배치하는 방법이 제안되어 있다. Further, in the lean combustion type internal combustion engine, with nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust, and particulate matter such as soot: and are required to purify (PM Particulate Matter), with respect to this demand, the NOx absorbing agent containing this method of arranging the particulate filter (particulate filter) in an exhaust passage of the internal combustion engine has been proposed.

NOx 흡수제는, 유입 배기의 산소 농도가 높을 때는 배기 중의 질소산화물(N0x)을 흡수하고, 유입 배기의 산소 농도가 저하하였을 때는 흡수하고 있던 질소산화물(NOx)을 방출하는 것이다. NOx absorbent, when the higher the oxygen concentration of the inflow exhaust gas to absorb the NOx in the exhaust (N0x) and emission of nitrogen oxides (NOx) that was absorbed when the oxygen concentration of the inflow exhaust hayeoteul reduced.

이러한 NOx 흡수제의 일종인 흡장 환원형 NOx 촉매는, 유입 배기의 산소 농도가 높을 때는 배기 중의 질소산화물(N0x)을 흡수함과 동시에, 유입 배기의 산소 농도가 저하하며 동시에 환원제가 존재할 때는 흡수하고 있던 질소산화물(NOx)을 방출하면서 질소(N 2 )로 환원하는 촉매이다. A type of the occlusion-reduction type NOx catalyst in such a NOx absorbent, when the higher the oxygen concentration of the inflow exhaust at the same time as absorbing the nitrogen oxides (N0x) in the exhaust gas, lowering the oxygen concentration of the inflow exhaust gas and at the same time that was absorbed when the presence of a reducing agent , releasing the nitrogen oxides (NOx) is a catalyst for reduction to nitrogen (N 2).

흡장 환원형 NOx 촉매가 희박 연소식 내연 기관의 배기 시스템에 배치되면, 흡장 환원형 NOx 촉매에 린(lean) 공연비의 배기가 유입하였을 때에는, 배기 중의 질소산화물(NOx)이 상기 흡장 환원형 NOx 촉매에 흡수되고, 상기 흡장 환원형 NOx 촉매에 이론 공연비 또는 리치(rich) 공연비의 배기가 유입하였을 때에는, 상기 흡장 환원형 NOx 촉매에 흡수되어 있던 질소산화물(NOx)이 이산화질소(NO 2 )로서 방출되고, 방출된 이산화질소(NO 2 )가 배기 중의 탄화수소(HC)나 일산화탄소(CO) 등의 환원 성분과 반응하여 질소(N 2 )로 환원된다. When arranged in an exhaust system of the storage-reduction type are lean combustion type internal combustion engine, the NOx catalyst, storage-reduction case although an exhaust of a lean (lean) air-fuel ratio flowing into the NOx catalyst, the exhaust of nitrogen oxide (NOx) is the storage-reduction type NOx catalyst is absorbed in, if although an the storage-reduction type exhaust gas of the stoichiometric air-fuel ratio or rich (rich) air-fuel ratio to the NOx catalyst flows into the occlusion-reduction type is absorbed in the NOx catalyst the nitrogen oxides (NOx) that is released as nitrogen dioxide (NO 2) , the release of nitrogen dioxide (NO 2) reacts with a reducing component such as the exhaust hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) is reduced to nitrogen (N 2).

한편, 파티큘레이트 필터는 복수의 미세 구멍을 갖는 다공질의 기재로 구성되고, 배기가 미세 구멍을 유통할 때에 배기 중의 PM을 포집하는 필터이다. On the other hand, particulate filter is comprised of a substrate of porous having a plurality of fine holes, a filter for collecting PM in exhaust gas when the exhaust flow of the fine holes.

그러므로, NOx 흡수제가 담긴 파티큘레이트 필터를 내연 기관의 배기 통로에 배치함으로써, 배기 중에 포함되는 질소산화물(NOx) 및 PM을 제거하는 것이 가능하게 된다. Therefore, by arranging a particulate filter containing a NOx absorbent in an exhaust passage of an internal combustion engine, it is possible to remove nitrogen oxides (NOx) and PM contained in the exhaust.

또한, 내연 기관의 연료에는 유황(S) 성분이 포함되어 있는 경우가 있고, 그러한 연료가 내연 기관에서 연소되면, 연료 중의 유황(S) 성분이 산화하여 SO 2 나 SO 3 등의 황산화물(SOx)이 형성되기 때문에, 내연 기관으로부터 배출되는 배기에는 황산화물(SOx)가 포함되어지게 된다. In addition, there is a case that is an internal combustion engine fuel contains sulfur (S) component, when such a fuel is burned in an internal combustion engine, the sulfur in the fuel (S) component is SO 2 or SO 3, etc. of the sulfur oxides by oxidation (SOx ) is due to be formed, becomes includes the exhaust, the sulfur oxide (SOx) emissions from the internal combustion engine.

황산화물(SOx)을 함유한 배기가 흡장 환원형 NOx 촉매 등의 NOx 흡수제에 유입하면, 황산화물(SOx)이 질소산화물(NOx)과 동일한 메카니즘에 의해 NOx 흡수제에 흡수된다. The exhaust containing sulfur oxides (SOx) when flowing into the NOx absorbing agent such as a storage reduction NOx catalyst, sulfur oxide (SOx) is absorbed in the NOx absorbent by the same mechanism as nitrogen oxides (NOx). 단, NOx 흡수제에 흡수된 질소산화물(NOx)은 시간의 경과에 따라 안정한 황산바륨(BaSO 4 )을 형성하기 위해, 간단히 NOx 흡수제에 유입하는 배기의 산소 농도를 저하시키는 것만으로 분해 및 방출되기 어렵고, NOx 흡수제에 축적되는 경향이 있다. However, the nitrogen oxide (NOx) absorbed in the NOx absorbent is hard to be in order to form a stable barium sulfate (BaSO 4) with the passage of time, easily decomposed and emitted simply by lowering the oxygen concentration of the exhaust flowing into the NOx absorbent , it tends to be accumulated in the NOx absorbent.

그리고, NOx 흡수제의 SOx 축적량이 증대하면, 해당 NOx 흡수제의 NOx 흡수 능력이 저하하고, 배기 중의 질소산화물(NOx)을 충분히 제거할 수 없게 되는, 소위 SOx 피독이 발생한다. Then, when the SOx accumulated amount of the NOx absorbent increases, the NOx absorbing capability of the NOx absorbent decreases, and so-called SOx poison blood occurs, which can not sufficiently remove nitrogen oxides (NOx) in the exhaust. 이로 인해, 내연 기관의 배기 통로에 NOx 흡수제가 배치된 경우는, NOx 흡수제의 NOx 흡수 능력이 과잉으로 저하하기 전에, NOx 흡수제의 SOx 피독을 해소할 필요가 있다. Therefore, when the NOx absorbent disposed in an exhaust passage of the internal combustion engine, before the NOx absorption ability of the NOx absorbent is reduced to an excessive amount, it is necessary to eliminate the SOx poisoning of the NOx absorbent.

NOx 흡수제의 SOx 피독을 해소하는 방법으로서는, NOx 흡수제의 분위기 온도 및 500℃ 내지 700℃의 고온역까지 승온시킴과 동시에, NOx 흡수제에 유입하는 배기의 공연비를 리치 공연비로 함으로써, NOx 흡수제에 흡수되어 있는황산바륨(BaSO 4 )을 SO 3 나 SO 4 로 열 분해하고, 계속해서 SO 3 나 SO 4 를 배기 중의 탄화수소(HC)나 일산화탄소(CO)와 반응시켜 기체상의 SO 2 로 환원하는 방법이 공지되어 있다. As a method of eliminating the SOx poisoning of the NOx absorbent, and simultaneously heated to a high temperature reverse of the ambient temperature and 500 ℃ to 700 ℃ of the NOx absorbent, when the exhaust air-fuel ratio flowing into the NOx absorbent to a rich air-fuel ratio, is absorbed in the NOx absorbent open the barium sulfate (BaSO 4) in a SO 3 or SO 4 decomposition, and a method for continuously reacting with the SO 3 or SO 4 exhaust in hydrocarbon (HC) or carbon monoxide (CO) reduction in SO 2 of the gas phase known It is.

한편, 파티큘레이트 필터의 PM 포집 능력에도 한계가 있다. On the other hand, there is a limit to the PM trapping ability of the particulate filter. PM 포집 능력 이상의 입자상 물질이 파티큘레이트 필터에 포집되면, 파티큘레이트 필터 내의 배기 유로가 막히게 되고, 이로써 배압이 지나치게 상승하는 등의 불합리함을 유발하는, 소위 PM 피독이 발생한다. When the particulate matter trapped in the PM trapping ability or more particulate filter, particulate matter, and the exhaust flow rate in the filter clogged and thereby the so-called poison PM blood occurs, which causes that the unreasonable, such as over-the back pressure rises. 이로 인해, 내연 기관의 배기 유로에 파티큘레이트 필터가 배치된 경우는, 배압이 과잉으로 상승하기 전에, 파티큘레이트 필터의 PM 피독을 해소할 필요가 있다. Therefore, when the particulate filter disposed in an exhaust passage of the internal combustion engine, before the back pressure rises excessively, it is necessary to eliminate the PM poisoning of the particulate filter.

파티큘레이트 필터의 PM 피독을 해소하는 방법으로서는, 파티큘레이트 필터의 온도를 약 500℃ 내지 70O℃의 고온역까지 승온시킴과 동시에, 파티큘레이트 필터에 유입하는 배기의 공연비를 린 공연비로 함으로써, 입자상 물질(PM)을 산화(연소)시키는 방법이 알려져 있다. As a method of eliminating the PM poisoning of the particulate filter, particulate matter the temperature of the rate filter at the same time the temperature was raised Sikkim to high inverse of about 500 ℃ to 70O ℃, by the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the particulate filter to the lean air-fuel ratio , a method of oxidizing the particulate matter (PM) (combustion) has been known.

따라서, NOx 흡수제가 담긴 파티큘레이트 필터가 내연 기관의 배기 통로에 배치된 경우는, 파티큘레이트 필터의 SOx 피독 및 PM 피독을 적절히 해소할 필요가 있다. Therefore, when the particulate filter is filled with the NOx absorbent arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine, it is necessary to adequately eliminate the SOx poisoning of the particulate filter party and the PM poisoning. 파티큘레이트 필터의 SOx 피독 및 PM 피독을 해소할 때에는, 파티큘레이트 필터를 500℃ 이상의 고온역까지 승온시킬 필요가 있기 때문에, 내연 기관의 배기 온도가 높게 되는 고부하·고회전 운전 시에 SOx 피독 해소 처리나 PM 피독 해소 처리를 행하는 것을 고려할 수 있다. When eliminating the SOx poisoning and the PM poisoning of the particulate filter, the party the particulate filter since it is necessary to be raised to more than 500 ℃ high temperature station, eliminating the SOx poisoning at the time of high load, high speed operation the exhaust gas temperature of the internal combustion engine is high It may be considered to perform processing and PM poisoning eliminating process.

그렇지만, 내연 기관이 고부하·고회전 운전 상태에 있을 때는, 내연 기관으로부터 배출되는 배기량이 많아지기 때문에, 파티큘레이트 필터의 SOx 피독을 해소하기 위해 배기의 공연비를 리치 공연비로 하는 데에는, 배기량에 알맞는 다량의 연료가 필요하게 되어, 연료 소비량의 증가를 초래한다고 하는 문제가 있었다. However, the internal combustion engine is a high load, high speed when in the operating state, since the displacement volume discharged from the internal combustion engine increases, in order that the air-fuel ratio of the exhaust gas into a rich air-fuel ratio in order to eliminate the SOx poisoning of the particulate filter, suitable for displacement a large amount of fuel is required, there is a problem that results in an increase in fuel consumption.

이러한 문제에 대하여, 종래에는, 일본 공개특허 평8-170558호 공보에 기재된 것과 같은 내연 기관의 배기 정화 장치가 제안되어 있다. For such a problem, conventionally, the exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine as described in Japanese Patent Publication No. Hei-8-170558 is proposed.

상기한 공보에 기재된 내연 기관의 배기 정화 장치는, 배기 유량이 적어지는 아이들 운전 시에, 촉매를 가열함과 동시에 해당 촉매에 유입하는 배기의 공연비를 이론 공연비보다 리치측에 제어함으로써, 배기에 의한 촉매의 불필요한 냉각 및 배기의 리치화에 따르는 연료 소비량의 증가를 억제하면서 촉매의 피독 해소를 꾀하고자 하는 것이다. Exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine described in the above publication, by controlling the rich side of the exhaust air-fuel ratio flowing into the at the same time as in the idling operation the exhaust flow rate to be reduced, heating the catalyst the catalyst than the stoichiometric air-fuel ratio of the exhaust while suppressing the increase in the fuel consumption according to the unnecessary cooling and exhaust gas of the catalyst-rich screen intended to seeking to eliminate the poisoning of the catalyst.

그런데, 내연 기관이 아이들 운전 상태에 있을 때는, 내연 기관으로부터 단위 시간 당에 배출되는 배기의 유량이 적어지며, 그것에 따라서 촉매로 단위 시간 당에 유입하는 배기의 유량도 적어지기 때문에, 배기의 공연비가 리치 공연비로 되었을 때에 단위 시간 당에 촉매로 유입하는 연료의 량도 적어지며, 특히, 흡장 환원형 NOx 촉매를 사용하는 경우에는, 단위 시간 당에 촉매로 유입하는 환원제의 량도 적어진다. By the way, the internal combustion engine when in the idling state, becomes less the flow rate of the exhaust gas discharged per unit time per from the internal combustion engine, it therefore since the note also the flow rate of the exhaust gas flowing per unit time to the catalyst, the exhaust air-fuel ratio when a rich air-fuel ratio of the fuel amount flowing into the catalyst per unit time also becomes small, in particular, it is also less the amount of the reducing agent to the case of using a storage-reduction NOx catalyst flows into the catalyst per unit of time.

따라서, 상술한 종래의 배기 정화 장치와 같이 아이들 운전 시에만 촉매의피독 해소 처리가 실행되는 배기 정화 장치에서는, 촉매의 피독을 해소하기 위해서 내연 기관이 장기간에 걸쳐 아이들 운전될 필요가 있어, 내연 기관의 아이들 운전이 장기간 계속되지 않는 경우에는, 촉매의 피독을 해소하는 것이 곤란해진다. Therefore, the above-mentioned the exhaust purifier according to the poisoning eliminating processing of only the catalyst run at idling as in the conventional exhaust emission control device, and the internal combustion engine it is necessary to be driven idle for a long period of time in order to eliminate the poisoning of the catalyst, the internal combustion engine If the idling is not continued, the long-term, it is difficult to eliminate the poisoning of the catalyst.

한편, 내연 기관의 아이들 운전이 장기간 계속되는 동안 계속하여 배기의 공연비가 리치 공연비로 되면, 배기 정화 촉매에서 상류의 배기 통로의 벽면 등에 부착하는 환원제의 량이 과잉으로 증가하는 경우가 있다. On the other hand, if it is in the internal combustion engine continues to fuel ratio is a rich air-fuel ratio of the exhaust for the idle operation is continued for a long period of time, there is a case where the amount of reducing agent to be attached to the wall surface of the exhaust passage upstream from the exhaust purification catalyst to increase excessively. 따라서, 상술한 종래의 배기 정화 장치와 같이 아이들 운전 시에만 촉매의 피독 해소 처리가 실행되는 배기 정화 장치에서는 촉매의 피독을 해소하기 위해서 내연 기관이 장기간에 걸쳐 아이들 운전될 필요가 있고, 내연 기관의 아이들 운전이 장기간 계속되지 않을 경우에는, 촉매의 피독을 충분히 해소하는 것이 곤란해진다. Therefore, in the exhaust purification apparatus that is only poisoning eliminating handling of the catalyst during idling as in the conventional exhaust gas purifying apparatus described above carried out to eliminate the poisoning of the catalyst, and the internal combustion engine needs to be run idle for a long period of time, of the internal combustion engine If the idling is not continued, the long-term, it is difficult to fully eliminate the poisoning of the catalyst.

배기 통로의 벽면에 다량의 환원제가 부착한 상태에서 내연 기관의 운전 상태가 아이들 운전 상태로부터 가속 운전 상태로 이행되면, 배기 압력의 상승에 의해 배기 통로 벽면에 부착하고 있던 비교적 다량의 환원제가 배기 통로 벽면으로부터 일제히 이탈하여 촉매로 유입할 가능성이 있다. When implemented on a large amount of the reducing agent adheres to the wall surface of the exhaust passage state to the operating state is the acceleration operating state from the idling state of the internal combustion engine, the exhaust passage is relatively large amount of reducing agent that adheres to the wall surface the exhaust passage at the rising of the exhaust pressure it is possible to simultaneously detached from the wall to flow into the catalyst.

배기 통로 벽면으로부터 이탈한 다량의 환원제가 촉매로 유입하면, 그들의 환원제가 촉매에서 급격히 연소하고, 촉매가 과열에 의해서 열화해 버릴 가능성이 있다. When a large amount of reducing agent released from the exhaust passage wall surface flows into the catalyst, there is a possibility that their reducing agent is rapidly burned in the catalyst, and the catalyst is deteriorated by overheating.

본 발명은 상기한 바와 같은 여러가지 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 내연 기관의 배기 시스템에 NOx 흡수제가 배치된 배기 정화 장치에 있어서, NOx 흡수제의 불필요한 열화를 방지하면서 NOx 흡수제의 산화물에 의한 피독을 확실하게 해소할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention relates to a variety been made in view of the problem, an exhaust emission control device the NOx absorbent arranged in an exhaust system of an internal combustion engine as described above, while preventing unnecessary deterioration of the NOx absorbent to ensure the poisoning caused by the oxide of the NOx absorbent It aims to provide a technology that can be solved.

또한, 상술한 종래의 배기 정화 장치를 NOx 흡수제가 담긴 파티큘레이트 필터에 적용한 경우는, SOx 피독 해소 처리에 추가하여 PM 피독 해소 처리를 행할 필요가 있기 때문에, 아이들 운전만을 할 때에는 SOx 피독 해소 처리 및 PM 피독 해소 처리를 충분히 행하는 것이 곤란해지는 것이 상정된다. In addition, when applying the conventional exhaust emission control device above the particulate filter, NOx absorbing agent contained is, eliminate the SOx poisoning, when, in addition to eliminating SOx poisoning recovery process can only idle operation since it is necessary to perform processing for eliminating PM poisoning treatment and it is supposed to become difficult enough for performing the PM poisoning eliminating process.

본 발명은 이러한 NOx 흡수제가 담긴 파티큘레이트 필터를 구비한 내연 기관의 배기 정화 장치에 있어서도, 연료 소비량을 불필요하게 증가시키지 않고 파티큘레이트 필터의 SOx 피독 및 PM 피독을 확실하게 해소할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. Technology that the present invention can be reliably eliminated even, without unnecessary increase in fuel consumption party SOx poisoning of the particulate filter and the PM poisoning of the exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine provided with a particulate filter has such a NOx absorbing agent containing It aims to provide.

도 1은 본 발명에 따른 배기 정화 장치를 적용하는 내연 기관과 그 흡배기 시스템의 개략 구성을 도시하는 도면. 1 is a view showing a schematic configuration of an internal combustion engine and its intake and exhaust systems to apply the emission control device according to the present invention.

도 2a 및 도 2b는 흡장 환원형 NOx 촉매의 NOx 흡방출 메카니즘을 설명하는 도면으로서, 도 2a 및 도 2b는 각각, 흡장 환원형 NOx 촉매의 NOx 흡장 메카니즘과, 흡장 환원형 NOx 촉매의 NOx 방출 메카니즘을 설명하는 도면. Figures 2a and 2b are views for explaining the NOx-absorbing release mechanism of the occlusion-reduction type NOx catalyst, Figures 2a and 2b are, respectively, the occlusion-reduction type NOx emission mechanism of NOx adsorption mechanism of the NOx catalyst and the storage-reduction type NOx catalyst view for explaining the.

도 3은 제 1 실시예에 따른 SOx 피독 해소 처리 루틴을 도시하는 플로우챠트도. Figure 3 is a flowchart showing the SOx poisoning eliminating processing routine according to the first embodiment.

도 4는 제 2 실시예에 따른 SOx 피독 해소 처리 감시 루틴을 도시하는 플로우챠트도. 4 is a flowchart showing the SOx poisoning eliminating process monitoring routine according to the second embodiment.

도 5는 본 발명에 따른 환원제 공급 장치의 이상 검출 장치를 적용하는 내연 기관과 그의 흡배기 시스템의 개략 구성을 도시하는 도면. 5 is a view showing a schematic configuration of an internal combustion engine and its intake and exhaust system for applying the abnormality detecting device of a reducing agent supply device according to the present invention.

도 6a는 파티큘레이트 필터의 정면도. Figure 6a is a front view of the particulate filter.

도 6b는 파티큘레이트 필터의 단면도. Figure 6b is a cross-sectional view of a particulate filter.

도 7은 도 5의 ECU의 내부 구성을 도시하는 블록도. 7 is a block diagram showing the internal structure of the ECU of Fig.

도 8은 제 3 실시예에 따른 피독 해소 제어를 설명하는 도면. 8 is a view for explaining the poisoning eliminating control according to the third embodiment.

도 9는 제 3 실시예에 따른 피독 해소 제어 루틴을 도시하는 플로우챠트도. Figure 9 is the flowchart showing the poisoning eliminating control routine according to the third embodiment.

도 10은 제 4 실시예에서의 주 연료의 분사 시기와 통내압과의 관계를 도시하는 도면. Figure 10 is a view showing the relationship between the main injection timing and the cylinder internal pressure of the fuel in the fourth embodiment.

도 11은 제 4 실시예에 있어서의 주 연료의 분사 시기와 통내압과의 관계를 도시하는 도면. Figure 11 is a view showing the relationship between the main injection timing and the cylinder internal pressure of the fuel in the fourth embodiment.

본 발명은, 상기한 바와 같은 내연 기관의 배기 시스템에 NOx 흡수제가 배치된 배기 정화 장치에 있어서, NOx 흡수제가 불필요한 열화를 방지하면서 NOx 흡수제의 산화물에 의한 피독을 확실하게 해소할 수 있는 기술을 제공하는 과제를 해결하기 위해서 이하와 같은 수단을 채용하였다. The present invention provides that in the exhaust purification device the NOx absorbent arranged in an exhaust system of an internal combustion engine as described above, while the NOx absorbent avoid unnecessary degradation to reliably eliminate the poisoning of the oxide of the NOx absorbent Technology the means as described below in order to solve the problem that was employed.

즉, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치는, That is, the emission control apparatus for an internal combustion engine according to the invention,

내연 기관의 배기 통로에 설치되어 유입 배기의 산소 농도가 높을 때는 질소산화물을 흡장하고 유입 배기의 산소 농도가 저하했을 때는 흡장하고 있던 질소산화물을 방출하는 NOx 흡수제와, When installed in an exhaust passage of the internal combustion engine is high, the oxygen concentration of the inflow exhaust gas and the NOx absorbent for absorbing NOx, and release the NOx that was occluded When lowering the oxygen concentration of the inflow exhaust,

상기 NOx 흡수제의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 상기 내연 기관이 감속 운전 상태 및 아이들 운전 상태에 있을 때에, 상기 NOx 흡수제의 피독해소 처리를 실행하는 피독 해소 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다. Saenggimyeon is necessary to overcome the poisoning due to the oxide of the NOx absorbent, when the internal combustion engine is in the decelerating operation state and the idle operating state, characterized in that it includes the poisoning eliminating means for executing blood reading predetermined processing of the NOx absorbent and.

이와 같이 구성된 내연 기관의 배기 정화 장치에서는, NOx 흡수제의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 피독 해소 수단은 내연 기관의 운전 상태가 아이들 운전 상태에 있는 것, 또는 내연 기관의 운전 상태가 감속 운전 상태에 있는 것을 조건으로, 상기 NOx 흡수제의 피독 해소 처리를 실행하게 된다. In the exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine constructed as happens, is necessary to overcome the poisoning due to the oxide of the NOx absorbent, the poisoning eliminating means has a driving state of the internal combustion engine is in the idling state, or the internal combustion engine operating state is decelerated with the proviso that in the operating state, is executed the poisoning eliminating processing of the NOx absorbent.

즉, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에서는, NOx 흡수제의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 내연 기관의 운전 상태가 아이들 운전 상태에 있을 때에 추가하여, 내연 기관의 운전 상태가 감속 운전 상태에 있을 때에도 NOx 흡수제의 피독 해소 처리가 실행되어지게 된다. That is, in the exhaust purification apparatus of an internal combustion engine according to the invention, where if necessary to overcome the poisoning due to the oxide of the NOx absorbent, the operation state of the internal combustion engine is added when in the idle operating state, of an internal combustion engine operating state is decelerated the poisoning of the NOx absorbent becomes eliminated processing is executed even when the operating state.

이 결과, 피독 해소 처리의 실행 영역이 확대됨으로써, 피독 처리의 실행 시간을 확보하는 것이 용이해진다. By this result, the run-up region of the eliminating poisoning treatment, it becomes easy to ensure the duration of the poisoning process.

또한, 피독 해소 처리에서는, 피독 해소 수단은 NOx 흡수제에 유입하는 배기의 공연비를 이론 공연비 또는 리치 공연비로 하게 하여도 된다. In eliminating poisoning treatment, the poisoning eliminating means may also be to the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the NOx absorbent the stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio.

다음에, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 촉매는, Next, the exhaust purification catalyst of an internal combustion engine according to the invention,

내연 기관의 배기 통로에 설치되어 유입 배기의 산소 농도가 높을 때는 질소산화물을 흡장하고 유입 배기의 산소 농도가 저하하며 동시에 환원제가 존재할 때는 흡장하고 있던 질소산화물을 방출하면서 환원·정화하는 NOx 촉매와, When installed in an exhaust passage of the internal combustion engine is high, the oxygen concentration of the inflow exhaust occluded NOx and reduces the oxygen concentration of the inflow exhaust gas and at the same time the NOx catalyst for reducing and purification, releasing the nitrogen oxides were occluded other when the reducing agent and,

상기 NOx 촉매에서 상류의 배기 통로로 환원제를 첨가하는 환원제 첨가 수단과, And reducing agent adding means for adding a reducing agent in the NOx catalyst in the exhaust passage upstream,

상기 NOx 촉매의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 상기 내연 기관이 감속 운전 상태 및 아이들 운전 상태에 있을 때에, 상기 NOx 촉매의 피독을 해소하기 위해 상기 환원제 첨가 수단을 제어하는 피독 해소 수단을 구비하는 것을 특징으로 하게 하여도 된다. Saenggimyeon is necessary to overcome the poisoning due to the oxide of the NOx catalyst, when the internal combustion engine is in the decelerating operation state and the idling state, the poisoning eliminating means controls said reducing agent adding means in order to eliminate the poisoning of the NOx catalyst It is also to be characterized by comprising.

이와 같이 구성된 내연 기관의 배기 정화 장치에서는, 피독 해소 수단은 NOx 촉매의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 내연 기관의 운전 상태가 아이들 운전 상태에 있는 것, 또는 내연 기관의 운전 상태가 감속 운전 상태에 있는 것을 조건으로, 상기 NOx 촉매의 피독 해소 처리를 실행하기 위해 환원제 첨가 수단을 제어하게 된다. In this manner, the emission control apparatus for an internal combustion engine configured, the poisoning eliminating means communicate when they need to eliminate the poisoning of the oxide of the NOx catalyst, the operation state of the internal combustion engine is that in the idle operating state, or the internal combustion engine operating state is decelerated with the proviso that in the operating state, thereby controlling the reducing agent adding means in order to execute the poisoning eliminating processing of the NOx catalyst.

이 경우, 내연 기관의 운전 상태가 아이들 운전 상태에 있을 때와 더불어, 내연 기관의 운전 상태가 감속 운전 상태에 있을 때에도 NOx 촉매의 피독 해소 처리가 실행되기 때문에, 피독 해소 처리의 실행 영역이 확대되고, 그 결과, 피독 해소 처리의 실행 시간을 확보하는 것이 용이해진다. In this case, the operation state of the internal combustion engine is, with when in the idling state, since even when the operation state of the internal combustion engine is in a deceleration operating state the poisoning eliminating processing of the NOx catalyst is executed, the execution region of the eliminating poisoning treatment is expanding As a result, it becomes easy to ensure the duration of the poisoning eliminating process.

또한, 피독 해소 수단은 NOx 촉매의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 있는 상황하에서, 내연 기관이 감속 운전 상태 또는 아이들 운전 상태에 있을 때에는, NOx 촉매에 유입하는 배기의 공연비가 이론 공연비 또는 리치 공연비가 되도록 환원제 첨가 수단을 제어하고, 내연 기관이 감속 운전 상태 및 아이들 운전 상태에 있지 않을 때에는, NOx 촉매로 유입하는 배기의 공연비가 린 공연비가 되도록 환원제 첨가 수단을 제어하게 하여도 된다. Further, the poisoning eliminating means under the condition that needs to overcome the poisoning due to the oxide of the NOx catalyst, the internal combustion engine is decelerating operation state, or when in the idle operating state, the exhaust air-fuel that flows into the NOx catalyst ratio is the stoichiometric air-fuel ratio or rich Performance controlling a reducing agent addition means so that the ratio, and is also possible to control the internal combustion engine is a decelerating operation state and when it is not in the idling state, the reducing agent addition means so that the exhaust air-fuel ratio of the lean air-fuel ratio flowing into the NOx catalyst.

이것은, NOx 촉매에서 상류의 배기 통로로 환원제를 첨가하도록 구성된 배기 정화 촉매를 상정한 것이다. This is assuming the exhaust purification catalyst is configured to adding a reducing agent to the exhaust passage upstream from the NOx catalyst.

또한, 피독 해소 수단은 피독 해소 처리의 실행 중에 내연 기관이 소정 시간 이상 계속하여 아이들 운전된 후에 가속 운전되었을 때에는, 가속 운전의 개시 시점으로부터 소정 기간은 환원제의 첨가를 금지하기 위해 환원제 첨가 수단을 제어하도록 하여도 된다. Further, when the poisoning eliminating means executes the eliminating poisoning recovery process is the internal combustion engine is operating acceleration after the continued idling more than a predetermined time, a predetermined period from the starting time of the acceleration operation is controlling the reducing agent adding means in order to prohibit addition of a reducing agent that is also possible.

여기서, 내연 기관이 아이들 운전 상태에 있을 때는, 배기의 유량이 적은 배기 압력이 낮기 때문에, 환원제 첨가 수단으로부터 배기 통로에 첨가된 환원제가 NOx 촉매에서 상류의 배기 통로 벽면 등에 부착하기 쉽다. Here, the internal combustion engine when in the idling state, since the flow rate is low exhaust pressure of the exhaust is low, the reducing agent added to the exhaust passage from the reducing agent adding means is easy to attach the back of the upstream exhaust passage wall surface on the NOx catalyst.

내연 기관의 아이들 운전 상태가 장기에 걸쳐 계속되면, NOx 촉매에서 상류의 배기 통로 벽면에 다량의 환원제가 부착하게 된다. If the idling state of the internal combustion engine continues for a long period, a large amount of reducing agent is adhering to the wall surface of the exhaust passage upstream from the NOx catalyst. 이와 같이 하여, 배기 통로 벽면에 부착한 환원제는, 내연 기관이 가속 운전 상태에 있을 때와 같이 배기의 유량이 많고 배기 압력이 높을 때에, 배기 통로 벽면으로부터 이탈하여 NOx 촉매로 유입한다. In this way, the reducing agent adheres to the wall surface is an exhaust passage, when the higher the exhaust pressure of the exhaust flow rate is many, such as when the internal combustion engine is in the accelerating operation state, and separated from the exhaust passage wall surface and flows into the NOx catalyst.

따라서, 내연 기관이 소정 시간 이상 계속하여 아이들 운전된 후에 가속 운전되면, 내연 기관의 아이들 운전 시에 배기 통로 벽면에 부착한 다량의 환원제가 내연 기관의 가속 운전 시에 일제히 배기 통로 벽면으로부터 이탈하여 NOx 촉매로 유입하게 되기 때문에, 그러한 상황 하에서 환원제 첨가 수단으로부터 배기 통로로 환원제가 첨가되면, NOx 촉매로 과잉의 환원제가 공급되고, 그들의 환원제가 NOx 촉매로서 급격히 연소하여 NOx 촉매가 과열하여 버린다. Therefore, the internal combustion engine when the continued acceleration driving after the driving children more than a predetermined time, and a large amount of reducing agent is attached to the wall the exhaust passage at the time of idling of the internal combustion engine all at once separated from the exhaust passage wall surface at the time of acceleration operation of the internal combustion engine NOx since the inlet to the catalyst, under such circumstances, when the reducing agent is added to the exhaust passage from the reducing agent adding means, as the NOx catalyst is supplied with the reducing agent in excess, resulting in their reducing agent is a NOx catalyst overheating rapidly as combustion NOx catalyst.

이에 대하여, 피독 해소 처리의 실행 중에 내연 기관이 소정 시간 이상 계속하여 아이들 운전된 후에 가속 운전되었을 때에, 가속 운전의 개시 시점으로부터소정 기간에서 환원제의 첨가가 금지되면, 배기 통로 벽면으로부터 이탈한 환원제만이 NOx 촉매로 유입하게 되고, 배기 통로 벽면으로부터 이탈한 환원제에 추가하여 환원제 첨가 수단으로부터 배기 통로에 첨가된 환원제가 일제히 NOx 촉매로 유입하지 않는다. On the other hand, during the execution of eliminating poisoning process the internal combustion engine is given when it is time to continue accelerating operation after the operation children above, if from the start of acceleration operation, the addition of a reducing agent prohibited in the predetermined period of time, but reducing the departure from the exhaust passage wall and to flow into the NOx catalyst, the reducing agent added to the exhaust passage from the reducing agent adding means in addition to the reducing agent released from the exhaust passage wall surface does not flow into the NOx catalyst all at once. 상기한 소정 기간은, 고정치이어도 되고, 혹은 내연 기관의 아이들 운전 연속 시간에 따라서 변경되는 가변치이어도 된다. Wherein the predetermined period, and may be a value, or may be a variable value that is changed according to the continuous-time idling of the internal combustion engine.

또한, 본 발명에 따른 피독 해소 수단은 내연 기관의 아이들 운전 연속 시간이 미리 설정된 상한치를 초과하면 환원제의 공급을 금지하게 하여도 된다. Further, the poisoning eliminating means in accordance with the present invention and if it exceeds the preset upper limit value of the continuous-time idling the internal combustion engine is also possible to prohibit the supply of the reducing agent.

본 발명에 따른 NOx 촉매로서는 흡장 환원형 NOx 촉매를 예시할 수 있고, 본 발명에 따른 산화물로서는 황산화물(S0x)을 예시할 수 있다. Can be exemplified a NOx storage reduction catalyst as the NOx catalyst according to the present invention, the oxide of the present invention may be exemplified by sulfur oxides (S0x).

또한, 본 발명은 상기한 NOx 흡수제가 담긴 파티큘레이트 필터를 구비한 내연 기관의 배기 정화 장치에 있어서, 연료 소비량을 불필요하게 증가시키지 않고 파티큘레이트 필터의 SOx 피독 및 PM 피독을 확실하게 해소할 수 있는 기술을 제공하는 과제를 해결하기 위해서, 이하와 같은 수단을 채용하였다. In addition, the present invention can reliably eliminate the method, without increasing the fuel consumption unnecessarily party SOx poisoning of the particulate filter and the PM poisoning of the exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine provided with a particulate filter has the above-mentioned NOx absorbent containing in order to solve the technical problem to provide a can, it employs the means described below.

즉, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치는, That is, the emission control apparatus for an internal combustion engine according to the invention,

내연 기관의 배기 통로에 설치되고, 유입 배기의 산소 농도가 높을 때는 배기 중의 질소산화물을 흡수하고, 유입 배기의 산소 농도가 저하하였을 때는 흡수하고 있던 질소산화물을 방출하는 기능을 갖는 파티큘레이트 필터와, It is provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, when the higher the oxygen concentration of the inflow exhaust particulate filter having a function of absorbing NOx in the exhaust, and release the NOx that was absorbed when the oxygen concentration of the inflow exhaust hayeoteul degradation and ,

상기 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독 및/또는 입자상 물질에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 상기 내연 기관의 감속 운전 상태가 검출되었을 때에, 상기 파티큘레이트 필터의 피독 해소 처리를 실행하는 피독 해소 수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다. Saenggimyeon is necessary to overcome the poisoning by the poisoning and / or particulate matter by the oxide of the particulate filter, when a decelerating operation state of the internal combustion engine is detected, the poisoning executing the party poisoning eliminating processing of the particulate filter and it is characterized in that it comprises means to eliminate.

이와 같이 구성된 내연 기관의 배기 정화 장치에서는, 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독 및/또는 입자상 물질에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 피독 해소 수단은 내연 기관의 감속 운전 상태가 검출된 것을 조건으로, 파티큘레이트 필터의 피독 해소 처리를 실행하게 된다. In the exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine constructed as party saenggimyeon the particulates have to overcome the poisoning by the poisoning and / or particulate matter by the oxide of the rate filter, the poisoning eliminating means is provided that the deceleration operation state of the internal combustion engine detected , the party is running poisoning eliminating process of the particulate filter.

이 경우, 파티큘레이트 필터의 피독 해소 처리는, 내연 기관이 감속 운전 상태에 있는 기간은 물론, 내연 기관이 감속 운전 상태로부터 아이들 운전 상태로 이행하도록 하는 경우이면 감속 운전 기간과 더불어 아이들 운전 기간에도 실행되어지게 된다. In this case, the party poisoning eliminating processing of the particulate filter, the internal combustion engine there is a period during which the deceleration operating state, as well as the internal combustion engine if that transition from the decelerating operation state to the idling state is in the idling period with the deceleration period, becomes enabled.

이 결과, 내연 기관이 아이들 운전 상태에 있을 때에만 피독 해소 처리가 실행되는 경우에 비하여, 피독 해소 처리의 실행 영역이 확대된다. As a result, the enlarged area of ​​the execution eliminate poisoning treatment as compared with the case that the internal combustion engine is the only process eliminating poisoning executed when in the idle operating state.

또한, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에 있어서, 피독 해소 수단은 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독과 입자상 물질에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 내연 기관의 감속 운전 상태가 검출된 시점으로부터 제 1 소정 기간은 파티큘레이트 필터에 유입하는 배기의 공연비를 리치 공연비로 하고, 계속되는 제 2 소정 기간은 린 공연비로 하게 하여도 된다. Further, in the exhaust purification apparatus of an internal combustion engine according to the present invention, the poisoning eliminating means when they have to be eliminated to poisoning by the poisoning of the particulate matter by the oxide of the particulate filter, the decelerating operation state of the internal combustion engine detected the first predetermined period from the time the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the particulate filter into a rich air-fuel ratio, and the second predetermined period is continued to be a lean air-fuel ratio.

이 경우, 내연 기관의 감속 운전 상태가 검출된 시점으로부터 제 1 소정 기간에서는, 파티큘레이트 필터에 유입하는 배기의 공연비가 리치 공연비로 되기 때문에, 파티큘레이트 필터로 유입하는 배기는 탄화수소(HC)나 일산화탄소(C0) 등의 환원 성분을 비교적 다량으로 함유한 배기가 된다. In this case, the first predetermined period from the deceleration state is detected, the time of the internal combustion engine, particulates, since the exhaust air-fuel ratio is a rich air-fuel ratio flowing into the rate filter, exhaust hydrocarbons (HC) flowing into the particulate filter or is a carbon monoxide-containing exhaust a reducing component, such as (C0) with a relatively large amount.

다량의 환원 성분을 포함하는 배기가 파티큘레이트 필터에 유입하면, 파티큘레이트 필터를 피독하고 있던 산화물이 배기 중의 환원 성분과 쉽게 반응하게 되어, 그 결과, 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독의 해소가 촉진된다. When the exhaust gas containing a large amount of reducing components flowing into the particulate filter, this oxide was dokhago avoid the particulate filter is easily reacted with the reducing components in the exhaust, of the result, the poisoning of the oxide of the particulate filter is dissolved is promoted.

계속해서, 내연 기관의 감속 운전 상태가 검출되고 나서 제 1 소정 기간이 경과한 후의 제 2 소정 기간에서는, 파티큘레이트 필터에 유입하는 배기의 공연비가 린 공연비로 되기 때문에, 파티큘레이트 필터에 유입하는 배기는 산소를 비교적 다량으로 함유한 배기가 된다. Next, the decelerating operation state of the internal combustion engine is detected after the first, the second predetermined period of time after the lapse of a predetermined period of time, particulates, since the rate exhaust air-fuel ratio is a lean air-fuel ratio of the flows to the filter, flowing into the particulate filter the exhaust is an exhaust containing oxygen, a relatively large amount of.

다량의 산소를 포함하는 배기가 파티큘레이트 필터에 유입하면, 파티큘레이트 필터를 피독하고 있던 입자상 물질은 배기 중에 포함되어 있는 산소와 쉽게 반응하게 되어, 그 결과, 파티큘레이트 필터의 입자상 물질에 의한 피독의 해소가 촉진된다. The particulate matter when the exhaust gas contains a large amount of oxygen flowing into the particulate filter, particulate matter Particulate matter was dokhago avoid rate filter are easily reacted with the oxygen contained in the exhaust, as a result, particulate filter the elimination of poisoning is promoted by.

상기한 바와 같이 내연 기관의 감속 운전 상태가 검출된 것을 조건으로 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독 및 입자상 물질에 의한 피독을 해소하는 처리가 행하여지면, 그들의 피독 해소 처리는 내연 기관이 감속 운전 상태에 있는 기간은 물론, 내연 기관이 감속 운전 상태로부터 아이들 운전 상태로 이행하게 되는 경우이면 감속 운전 기간과 더불어 아이들 운전 기간에도 실행되어지게 된다. Poisoning and when processing is performed to eliminate the poisoning of the particulate matter, their poisoning eliminating process by the oxide of the engine deceleration condition is a particulate filter on condition that the detection of the steps described above, the internal combustion engine is decelerating operation state term in the, of course, be an internal combustion engine is running, even if the idling period with the deceleration operation period if the transition to the idle operating state from deceleration operating state.

이 결과, 산화물에 따른 피독 해소 처리의 실행 기간과 입자상 물질에 따른피독 해소 처리의 실행 기간이 충분히 확보된다. As a result, the execution period of the poisoning eliminating process in accordance with the execution periods and the particulate matter of eliminating poisoning recovery process according to the oxides are sufficient.

또한, 파티큘레이트 필터에 유입하는 배기의 공연비를 변경하는 방법으로서는, 내연 기관의 기통 내로 직접 연료를 분사하는 연료 분사 밸브에 의한 부 분사량 및/또는 파티큘레이트 필터로부터 상류의 배기 통로에 연료를 첨가하는 첨가 수단의 첨가량을 제어함으로써 변경하는 방법을 예시할 수 있다. Further, as a method for changing the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the particulate filter, the fuel to the upstream of the exhaust passage from the sub-injection quantity and / or a particulate filter according to a fuel injection valve for directly injecting fuel into a cylinder of an internal combustion engine by controlling the addition amount of the addition means for adding may be mentioned a method of changing.

또한, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치는, 내연 기관의 배기 통로를 흐르는 배기의 일부를 흡기 통로에 재순환시키는 배기 재순환 기구를 또한 구비하고 있는 경우에는, 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독을 해소할 때에, 피독 해소 수단이 배기 통로로부터 흡기 통로로 재순환되는 배기량을 증대시키기 위해 배기 재순환 기구를 제어하게 하여도 된다. Further, the exhaust emission control device for an internal combustion engine according to the present invention, in the case of also having an exhaust gas recirculation mechanism for recirculating a part of exhaust gas flowing in the exhaust passage of the internal combustion engine to the intake passage, poisoning caused by oxides of particulate filter when eliminated, the poisoning eliminating means is also possible to control the exhaust recirculation mechanism to increase the displacement volume is recirculated from the exhaust passage to the intake passage.

이 경우, 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독의 해소 처리가 실행되고 있는 기간은, 배기 통로로부터 흡기 통로로 재순환되는 배기의 양이 증가되기 때문에, 내연 기관에 흡입되는 배기의 양이 증가하는 대신에 새로운 기체의 양이 감소하게 된다. In this case, since the particulate matter long the resolved treatment of poisoning caused by oxides of rate filter is executed is, the amount of exhaust gas recirculated to the intake passage from the exhaust passage is increased, rather than the amount of exhaust gas that is drawn into the internal combustion engine increases the amount of new gas is reduced to.

이 결과, 내연 기관에 흡입되는 산소의 양이 감소하며, 그것에 따라서 내연 기관으로부터 배출되는 배기에 포함되는 산소의 양도 감소하게 됨으로써, 배기의 공연비를 리치 공연비로 할 때에 필요하게 되는 연료(또는 환원제)의 양을 적게 하는 것이 가능하게 된다. As a result, the fuel which is required when being to transfer the reduction of oxygen, the exhaust air-fuel ratio to the rich air-fuel ratio in the exhaust is reduced, the amount of oxygen to be absorbed into the internal combustion engine and discharged from therefore the internal combustion engine on it (or reducing agent) to reduce the amount of which is possible. 더욱이, 감속 운전 상태에 있을 때에 연소가 금지되는 내연 기관에서는, 내연 기관의 흡기가 그대로 배기로서 배출되어지기 때문에, 내연 기관에 흡입되는 새로운 기체의 양이 감소되면, 파티큘레이트 필터에 유입하는 새로운 기체의 양이 감소하고, 이로써 파티큘레이트 필터가 비교적 저온의 새로운 기체에 의해서 냉각되는 것을 억제하는 것이 가능하게 된다. Moreover, in the internal combustion engine in which combustion is prohibited when the deceleration state, when the internal combustion engine air intake AS, since the exhaust as the exhaust, reducing the amount of new gas drawn into the internal combustion engine, a new flowing into the particulate filter decrease the amount of the gas, whereby it is possible to suppress the particulate filter is cooled by the fresh gas of relatively low temperature.

또한, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치는 내연 기관의 흡기 통로에 설치되어 해당 흡기 통로 내를 흐르는 흡기의 유량을 조정하는 흡기 스로틀 밸브를 또한 구비하고 있는 경우에는, 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독을 해소할 때에, 피독 해소 수단이 흡기 스로틀 밸브의 개방도를 감소시키도록 하여도 된다. In addition, an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine according to the invention in the case that is installed in the intake passage of the internal combustion engine is also provided with an intake throttle valve for adjusting the flow rate of intake air flowing through the intake passage, the party oxide particulate filter when eliminating the poisoning by, the poisoning eliminating means is also possible to reduce the opening degree of the intake throttle valve.

이 경우, 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독의 해소 처리가 실행되고 있는 기간은, 내연 기관에 흡입되는 새로운 기체의 양이 감소되므로, 그에 따라서 내연 기관으로부터 배출되는 배기의 양도 감소하게 된다. In this case, the period in which the process of eliminating poisoning of the particulate filter due to oxide is running, so reducing the amount of new gas drawn into the internal combustion engine, and accordingly will reduce the amount of exhaust gas discharged from an internal combustion engine.

이 결과, 배기의 공연비를 리치 공연비로 할 때에 필요하게 되는 연료(또는 환원제)의 양을 감소시키는 것이 가능하게 된다. As a result, it is possible to reduce the amount of which is required when the exhaust air-fuel ratio to the rich air-fuel (or reducing agent). 더욱이, 감속 운전 상태에 있을 때에 연소가 금지되는 내연 기관에서는, 내연 기관의 흡기가 그대로 배기로서 배출되어지기 때문에, 내연 기관에 흡입되는 새로운 기체의 양이 감소되면, 파티큘레이트 필터에 유입하는 새로운 기체의 양이 감소하고, 이로써, 파티큘레이트 필터가 비교적 저온의 새로운 기체에 의해서 냉각되는 것을 억제하는 것이 가능하게 된다. Moreover, in the internal combustion engine in which combustion is prohibited when the deceleration state, when the internal combustion engine air intake AS, since the exhaust as the exhaust, reducing the amount of new gas drawn into the internal combustion engine, a new flowing into the particulate filter reducing the amount of gas and, thus, it is possible to suppress the particulate filter is cooled by the fresh gas of relatively low temperature.

또한, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치가 배기 재순환 기구와 흡기 스로틀 밸브의 쌍방을 구비하고 있는 경우는, 피독 해소 수단은 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독을 해소할 때에, 배기 재순환 기구와 흡기 스로틀 밸브를 병용하여 내연 기관에 흡입되는 새로운 기체의 양을 감소시키도록 하여도 된다. Further, when the exhaust purification apparatus for an internal combustion engine according to the invention which comprises both the exhaust gas recirculation mechanism and the intake throttle valve, the poisoning eliminating means for eliminating the poisoning of the oxide of the particulate filter, exhaust gas recirculation mechanism used in combination with the intake throttle valve is also possible to reduce the amount of new gas drawn into the internal combustion engine.

또한, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치는 파티큘레이트 필터의 피독 해소 처리가 실행되고 있을 때에 필요한 감속 토크를 발생하는 감속 토크 발생 수단을 또한 구비하게 하여도 된다. In addition, an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine according to the invention is also to be provided with a deceleration torque generating means for generating a deceleration torque required when the poisoning eliminating processing of the particulate filter is executed.

이것은, 파티큘레이트 필터의 피독 해소 처리에 있어서 배기 온도의 저하를 억제, 바꿔 말하면 파티큘레이트 필터의 온도 저하를 억제하기 위해 내연 기관에서연소가 행하여지는 경우를 상정한 것으로, 감속 운전 상태에 있을 때에 내연 기관에서 혼합기의 연소가 행하여지면, 내연 기관이 발생하는 음의 토크(소위, 엔진 브레이크)가 감소하고, 내연 기관을 탑재한 차량의 감속 성능이 저하하는 것을 고려할 수 있기 때문이다. This particulate suppress the reduction of the exhaust temperature in the poisoning eliminating treatment of the filter, in other words, that assumes a case where the combustion in the internal combustion engine is performed in order to suppress the drop in temperature of the particulate filter, it is in the decelerating operation state this is because when you consider that when the combustion of the mixture is performed in the internal combustion engine, the negative torque (so-called engine brake) to the internal combustion engine is generated decreases, and decreases the deceleration performance of the vehicle equipped with the internal combustion engine.

여기서, 감속 토크를 발생시키는 방법으로서는, 내연 기관의 발생 토크를 저하시키는 방법, 내연 기관을 탑재한 차량이 구비하는 제동 장치에 의한 제동력을 증가시키는 방법, 혹은 상기한 2개의 방법을 적절히 조합하는 방법 등을 예시할 수 있다. Here, how to properly combining method, or the above-described two methods for the method of generating a decelerating torque, increasing the braking force by the braking device having a method of reducing the generated torque of the internal combustion engine, a vehicle equipped with the internal combustion engine and the like can be given.

또한, 내연 기관의 발생 토크를 저하시키는 방법으로서는, 내연 기관의 연소시기를 진각시키는 방법, 적합하게는 압축 행정 상사점 전까지 연소 시기를 진각시키는 방법을 예시할 수 있다. Further, as a method of reducing the generated torque of the internal combustion engine, there can be mentioned a method of advancing a combustion timing method of advancing a combustion timing of an internal combustion engine, preferably before the compression stroke top dead center.

내연 기관에 있어서 압축 행정 상사점 전에서 혼합기가 연소되면, 혼합기의 연소에 의해서 발생하는 압력(연소 압력)이 피스톤의 상승 동작을 방해하게 되고, 그 결과, 내연 기관의 토크가 저하하게 된다. When the mixture is burned in the compression stroke before top dead center in an internal combustion engine, the pressure (combustion pressure) generated by the combustion of the mixture and to prevent the rising motion of the piston, as a result, is the torque of the internal combustion engine decreases.

여기서, 내연 기관의 연소 시기를 진각시킴에 있어서, 본 발명에 따른 내연 기관이 점화 플러그를 구비한 가솔린 기관인 경우에는 점화 시기를 진각시키도록 하여도 되고, 혹은, 본 발명에 따른 내연 기관이 점화 플러그를 구비하지 않은 압축 착화식 디젤 기관인 경우에는 연료 분사 시기를 진각시키도록 하여도 된다. Here, in the Sikkim advancing a combustion timing of an internal combustion engine, when the internal combustion engine according to the invention firm gasoline having an ignition plug, and even so as to advance the ignition timing, or, the internal combustion engine according to the invention the spark plug when firm compression-ignition diesel is not provided is also possible to have a so as to advance the fuel injection timing.

더욱이, 본 발명에 따른 내연 기관이 압축 착화식 디젤 기관이고, 기통 내로 연소에 공급되는 주된 연료를 분사하는 주 연료 분사 수단과 주 연료의 분사에 앞서서 부차적인 연료를 기통 내로 분사하는 파일럿 분사 수단을 구비한 내연 기관인 경우에는, 감속 토크 발생 수단은 주 연료 분사 수단의 연료 분사 시기 및 파일럿 분사 수단의 연료 분사 시기를 진각시키도록 하여도 된다. Furthermore, the pilot injection means for the internal combustion engine is injected into the cylinder of the secondary fuel prior to the injection of the main fuel injection means and a main fuel to a compression ignition type diesel engine, injecting the main fuel supplied for combustion into the cylinder according to the invention when an internal combustion is provided with firm, decelerating torque generating means is also possible to advance the fuel injection timing of the fuel injection timing and the pilot injection means of the main fuel injection means.

또한, 본 발명에 따른 내연 기관이 배기 재순환 기구를 구비하고 있는 경우는, 감속 토크 발생 수단은 내연 기관의 연료 분사 시기를 진각시킴과 동시에 배기 순환 기구에 의해 재순환되는 배기량을 증대시키도록 하여도 된다. In addition, the internal combustion engine according to the present invention if equipped with an exhaust recirculation mechanism, the deceleration torque generating means is also possible to increase the displacement volume is recycled by the fuel injection timing to the advance Sikkim and at the same time the exhaust circulation mechanism of an internal combustion engine .

일반적으로, 내연 기관의 배기에는 이산화탄소(CO 2 )나 물(H 2 0) 등의 불활성가스 성분이 포함되어 있기 때문에, 배기 재순환 기구에 의해 재순환된 배기가 혼합 기체에 함유되면, 불활성 가스 성분이 가지는 불연성 및 흡열성에 의해 혼합 기체의 연소 열이 흡수되고, 그에 동반하여 혼합 기체가 연소할 때에 발생하는 연소 압력이 저하하게 된다. In general, when, because it is an inert gas components such as internal combustion engine exhaust, the carbon dioxide (CO 2) or water (H 2 0), the recirculated exhaust gas by the exhaust gas recirculation mechanism contained in the mixed gas, the inert gas component the combustion heat of the mixed gas by gender, non-flammable and having heat absorbing and absorbed, the combustion pressure generated upon burning the mixed gas by accompanying are reduced.

따라서, 내연 기관의 연소 분사 시기가 진각됨과 동시에 배기 재순환 기구에 의해 재순환되는 배기량이 증가되면, 내연 기관의 감속 토크를 발생시키기가 쉽다. Therefore, when soon as the fuel injection timing of the internal combustion engine is advanced increases the displacement at the same time is recycled by the exhaust gas recirculation mechanism, it is easy to generate a decelerating torque of the internal combustion engine.

본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치의 구체적인 실시 양태에 관해서 도면을 참조하여 설명한다. As for the specific embodiments of the exhaust purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described below.

도 1은 본 발명에 따른 배기 정화 장치를 적용하는 내연 기관과 그 흡배기 시스템의 개략 구성을 도시하는 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of an internal combustion engine and its intake and exhaust systems to apply the emission control device according to the present invention.

도 1에 도시하는 내연 기관(101)은 차량 구동용 디젤 기관이고, 상기 내연 기관(101)에는 흡기 가지관(1O2)과 배기 가지관(103)이 접속되어 있다. The internal combustion engine 101 shown in FIG. 1 is a diesel engine for driving a vehicle, it is the internal combustion engine 101, an intake branch pipe (1O2) of the exhaust pipe 103 is connected.

상기 흡기 가지관(1O2)은 흡기관(104)과 접속되고, 이 흡기관(104)은 상류에서 도시하지 않은 에어 클리너 박스를 개재하여 흡기 덕트와 접속되어 있다. The intake branch pipe (1O2) is connected with the intake pipe 104, the intake pipe 104 is via the air cleaner box (not shown) at the upstream is connected to the intake duct. 상기 흡기관(104)의 도중에는, 해당 흡기관(104)을 흐르는 흡기의 유량을 조정하는 흡기 스로틀 밸브(105)가 배치되어 있다. The middle of the intake pipe 104, an intake throttle valve 105 for regulating the flow rate of intake air flowing through the intake pipe 104 is disposed.

한편, 상기 배기 가지관(103)은 배기관(106)과 접속되고, 이 배기관(106)은 하류에서 도시하지 않은 머플러와 접속되어 있다. On the other hand, the exhaust branch pipe 103 is connected to the exhaust pipe 106, the exhaust pipe 106 is connected with a not-shown muffler in the downstream. 상기 배기관(106)의 도중에는, 본 발명에 따른 NOx 흡수제로서의 흡장 환원형 NOx 촉매를 수용한 케이싱(107)이 배치되고, 상기 케이싱(107)으로부터 상류의 배기관(106)에는, 해당 배기관(106)내를 흐르는 배기 중에 환원제인 연료를 첨가하는 연료 첨가 노즐(108)이 장착되어 있다. There during, the storage-reduction type casing accommodating the NOx catalyst 107 as the NOx absorbent is arranged in accordance with the present invention, the exhaust pipe 106 upstream from the casing 107 of the exhaust pipe 106, the exhaust pipe (106) there is a fuel addition nozzle 108 to add a reducing agent into the exhaust gas flowing in the fuel is attached.

상기 연료 첨가 노즐(108)은, 연료관(109)을 통해 연료 펌프(110)와 접속되고, 연료 펌프(110)로부터 토출된 연료를 상기 배기관(106)내로 분사하는 것이 가능하게 되어 있다. The fuel addition nozzle 108, is connected to the fuel pump 110 via fuel pipe 109, and it is possible to inject the fuel discharged from the fuel pump 110 into the exhaust pipe 106. The

상기 케이싱(107) 내에 수용되어 있는 흡장 환원형 NOx 촉매(70)는, 예를 들면, 알루미나를 캐리어(carrier)로 하고, 이 캐리어 상에 예를 들면 칼륨(K), 나트륨(Na), 리튬(Li), 세슘(Cs) 등과 같은 알칼리 금속, 바륨(Ba), 칼슘(Ca) 등과 같은 알칼리토류, 란탄(La), 이토륨(Y) 등과 같은 희토류로부터 선택한 적어도 1개와, 백금(Pt) 등과 같은 귀금속이 유지되어 구성되어 있다. Above is accommodated in the casing 107, the occlusion-reduction type NOx catalyst 70, which is, for example, and alumina as a carrier (carrier), for example, potassium (K), sodium (Na), lithium on the carrier (Li), cesium alkali metal, barium alkaline earth, lanthanide, at least one and, platinum selected from a rare earth, such as (La), Ito volume (Y), such as (Ba), calcium (Ca), such as (Cs) (Pt) there is a noble metal is configured is held as such.

여기서, 내연 기관(101)의 흡기 통로, 및 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 상류의 배기 통로 내에 공급된 공기 및 연료(탄화수소(HC))의 비를 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 유입하는 배기의 공연비(이하, '배기 공연비'라고 약칭한다)와, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)는, 배기 공연비가 린 공연비로 되어 배기 중의 산소 농도가 높을 때에는, 배기 중의 질소산화물(N0x)을 흡수하고, 배기 공연비가 이론 공연비 또는 리치 공연비가 되어 배기 중의 산소 농도가 저하하였을 때에는, 흡수하고 있던 질소산화물(NOx)을 방출하는 NOx 흡방출 작용을 행한다. Here, flowing into the intake passage, and the storage-reduction NOx catalyst 70, the air and fuel (hydrocarbon (HC)), the NOx catalyst 70, the non-storage-reduction of the supply in the upstream of an exhaust passage in an internal combustion engine (101) air-fuel ratio (hereinafter abbreviated as "the exhaust air-fuel ratio"), and a storage-reduction NOx catalyst 70 of the exhaust that is, when the exhaust air-fuel ratio is a lean air-fuel ratio higher the oxygen concentration in the exhaust, nitrogen oxides (N0x) in the exhaust absorption, and when although an exhaust air-fuel ratio the stoichiometric air-fuel ratio or the rich air-fuel ratio of oxygen concentration in the exhaust decreases, and performs the NOx adsorption release action of absorbing and releasing nitrogen oxide (NOx) was.

흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 NOx 흡방출 작용은, 대략 도 2에 도시되는 바와 동일 메카니즘으로 행하여지고 있는 것으로 생각된다. NOx adsorption release action of the storage-reduction NOx catalyst 70, it is considered that is performed by the same mechanism as that shown in Figure 2 approximately. 이하, 상기 메카니즘에 관해서 알루미나로 이루어지는 캐리어 상에 백금(Pt) 및 바륨(Ba)을 유지시킨 경우를 예로 들어 설명하지만, 다른 귀금속, 알칼리 금속, 알칼리 토류, 희토류를 사용하여도 동일한 메카니즘이 된다. It described a case in which the following, maintain a platinum (Pt) and barium (Ba) on a carrier made of alumina with respect to the mechanism, for example, but is also the same mechanism using another precious metal, alkali metal, alkaline earth, rare earth.

우선, 배기 공연비가 린 공연비가 되어 배기 중의 산소 농도가 높게 되면, 도 2a에 도시되는 바와 같이, 배기 중의 산소(O2)가 O 2 - 또는 O 2- 의 형으로 백금(Pt)의 표면에 부착한다. First, when the exhaust air-fuel ratio is lean air-fuel ratio is higher the oxygen concentration in the exhaust, the oxygen (O2) in the exhaust gas O 2 as shown in Fig. 2a - or attached to the surface of platinum (Pt) in the form of O 2- do. 한편, 배기 중에 포함되는 일산화질소(NO)는, 백금(Pt)의 표면상에서 O 2 - 또는 O 2- 와 반응하여 이산화질소(NO 2 )가 된다(2N0+O 2 →2NO 2 ). On the other hand, nitric oxide (NO) is, O 2 on the surface of platinum (Pt) contained in the exhaust - or O 2- reacts with the nitrous oxide is (NO 2) (2N0 + O 2 → 2NO 2).

이어서, 이산화질소(NO 2 )의 일부는, 백금(Pt)상에서 산화되면서 흡장 환원형 NOx 촉매(70) 내에 흡수되어 산화바륨(Ba0)과 결합하면서 초산이온(NO 3 - )의 형으로 흡장 환원형 NOx 촉매(70) 내에 확산한다. Subsequently, the nitrogen dioxide (NO 2) Some of the platinum (Pt) as oxide on the storage-reduction NOx catalyst acetate ion absorbing combined with barium oxide (Ba0) in 70 of the (NO 3 -) form a storage-reduction of It diffuses in the NOx catalyst (70).

이렇게하여, 배기 중의 질소산화물(N0x)이 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 흡수되어지게 된다. In this way, the nitrogen oxides (N0x) in the exhaust gas are to be made is absorbed in the storage-reduction NOx catalyst (70). 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 NOx 흡수 작용은, 해당 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 유입하는 배기의 산소 농도가 높고, 동시에 해당 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 NOx 흡수 능력이 포화하지 않는 한 계속된다. NOx absorption action of the storage-reduction NOx catalyst 70 is high and the oxygen concentration of the exhaust flowing into the storage-reduction NOx catalyst 70, at the same time the NOx absorption ability of the storage-reduction NOx catalyst 70 is not saturated One does not continue.

이에 대하여, 배기 공연비가 이론 공연비 또는 리치 공연비로 되어 배기 중의 산소 농도가 저하하면, 도 2b에 도시되는 바와 같이, 백금(Pt)의 표면 상에서, 이산화질소(NO 2 )의 생성량이 저하하기 때문에, 산화바륨(Ba0)과 결합하고 있던 초산이온(NO 3 - )이 역으로 이산화질소(NO 2 )나 일산화질소(N0)로 되어 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 방출된다. On the other hand, since the reduced amount of nitrogen dioxide (NO 2) on the surface of the lower exhaust air-fuel ratio theory is in air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio the oxygen concentration decreases in the exhaust gas, as shown in Figure 2b, platinum (Pt), the oxidation barium (Ba0) acetate ion that was coupled with (NO 3 -) is in nitrogen dioxide (NO 2) and nitrogen monoxide (N0) to the station is released from the storage-reduction NOx catalyst 70. the

그 때, 배기 중에 존재하는 미연소 연료 성분(탄화수소(HC))이나 일산화탄소(CO)의 일부는, 백금(Pt) 상의 산소(O 2 - 또는 O 2- )와 반응하여 산화시키고, 나머지의 탄화수소(HC)나 일산화탄소(CO)는, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 방출된 이산화질소(NO 2 ) 및 일산화질소(NO)와 반응하여, 이산화질소(NO 2 ) 및 일산화질소(NO)를 질소(N 2 )로 환원시키게 된다. At that time, part of the unburned fuel component (hydrocarbon (HC)) or carbon monoxide (CO) present in the exhaust, platinum (Pt) on the oxygen (O 2 - or O 2-), and oxidizing the reaction, the remaining hydrocarbon a (HC) or carbon monoxide (CO), the storage-reduction NOx of nitrogen dioxide emissions in the catalyst (70) (NO 2), and reacted with nitrogen monoxide (NO), nitrogen dioxide (NO 2) and nitrogen monoxide (NO) N ( to N 2) is thereby reduced.

즉, 배기 중의 탄화수소(HC)나 일산화탄소(CO)는, 우선 백금(Pt) 상의 산소(O 2 - 또는 O 2- )와 반응하여 산화된다. That is, hydrocarbon (HC) or carbon monoxide (CO) in the exhaust gas, the first platinum (Pt) on the oxygen-oxidized by reaction (O 2 or O 2-) and. 계속해서, 백금(Pt) 상의 산소(O 2 - 또는 O 2- )가 소비된 후에 배기 중에 탄화수소(HC)나 일산화탄소(CO)가 잔존하고 있으면, 그들의 탄화수소(HC)나 일산화탄소(CO), (특히, 산소(O 2 - 또는 O 2- 에 의해 부분 산화된 탄화수소(HC) 및 일산화탄소(CO)의 활성종)이 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 방출된 질소산화물(NOx) 및 내연 기관(101)으로부터 배출된 질소산화물(N0x)을 질소(N 2 )로 환원시킨다. Subsequently, the oxygen on the platinum (Pt) (O 2 - or O 2-) the hydrocarbon (HC) and carbon monoxide, their hydrocarbon (HC) or carbon monoxide (CO), and if (CO) remains in the exhaust after the spent, ( in particular, the oxygen (O 2 - or active species of the hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) oxidation part by O 2-) is a NOx storage-reduction NOx emissions from the catalyst (70) (NOx) and the internal combustion engine ( the nitrogen oxide (N0x) discharged from a 101) is reduced to nitrogen (N 2).

상기한 바와 같은 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 의하면, 배기 공연비가 린 공연비일 때는, 배기 중의 질소산화물(NOx)이 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 흡수되어 배기 중의 질소산화물(NOx)이 제거되고, 배기 공연비가 이론 공연비 또는 리치 공연비일 때는, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 흡수되어 있던 질소산화물(NOx)이 해당 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 방출되면서 질소(N 2 )로 환원됨과 동시에, 내연 기관(101)으로부터 배출된 질소산화물(N0x)도 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 질소(N 2 ) 등으로 환원되어지게 된다. According to the occlusion-reduction type NOx catalyst 70 as described above, when the exhaust air-fuel ratio is a lean air-fuel ratio, nitrogen oxide (NOx) in the exhaust gas is absorbed in the storage-reduction NOx catalyst 70, NOx in the exhaust gas (NOx) is as removed and released from the exhaust air-fuel ratio the stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio one time, the storage-reduction NOx catalyst nitrogen oxides (NOx) that is absorbed in 70 is the storage-reduction NOx catalyst 70 into nitrogen (N 2) reduction as soon at the same time, becomes is reduced to such an internal combustion engine 101, the nitrogen oxide (N0x) also nitrogen (N 2) in the storage-reduction NOx catalyst 70 is discharged from.

이와 같이 구성된 내연 기관(1)에는, 해당 내연 기관(101)의 운전 상태를 제어하기 위한 전자 제어 유닛(Electronic Control unit: ECU)(111)이 병설되어 있다. Thus, the internal combustion engine 1 constructed as described, the internal combustion engine electronic control unit for controlling the driving condition of 101: A (Electronic Control unit ECU) (111) are juxtaposed. 상기 ECU(111)는, 예를 들면, 쌍방향성 버스에 의해서 서로 접속된, CPU, ROM, RAM, 백업 RAM, 입력 포트, 혹은 출력 포트 등으로 구성되어 있다. The ECU (111) is, for example, consists of a connection to each other by a bidirectional bus, CPU, ROM, RAM, backup RAM, an input port, an output port or the like.

상기 ECU(111)에는, 내연 기관(101)의 도시하지 않은, 크랭크 샤프트가 소정의 각도(예를 들면, 10도) 회전할 때마다 펄스 신호를 출력하는 크랭크 위치 센서(112)나, 차 실내에 설치된 액셀 페달(113)의 조작량에 대응한 전기 신호를 출력하는 액셀레이터 위치 센서(114) 등의 각종 센서와 더불어, 연료 첨가 노즐(108)이 전기적으로 접속되고, 상기한 크랭크 위치 센서(112)나 액셀레이터 위치 센서(114) 등의 출력 신호를 파라미터로 하여 연료 첨가 노즐(108)을 제어하는 것이 가능하게 되어 있다. The ECU (111), the internal combustion engine (not shown), a predetermined angle of the crankshaft (101) (e.g., 10 degrees) every time the rotating crank position sensor 112 which outputs a pulse signal or cabin in addition to the electrical signal corresponding to the operation amount of the installed accelerator pedal 113 in the various kinds of sensors such as the accelerator pedal position sensor 114 for outputting, the fuel adding nozzle 108 is electrically connected to, the above-described crank position sensor 112 to the output signal of the accelerator position sensor or the like 114, a parameter is to enable the control of the fuel adding nozzle 108.

예를 들면, 내연 기관(101) 등과 같은 디젤 기관에서는, 대부분의 운전 영역에 있어서 희박 연소 운전되기 때문에, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 유입하는 배기의 공연비도 대부분의 운전 영역에서 린 공연비가 되고, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 NOx 흡수 작용에 대하여 NOx 방출 작용이 시간에 맞지 않게 되어, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 NOx 흡수 능력이 포화하는 것으로 생각된다. For example, combustion in a diesel engine such as the engine 101, since the lean operation the combustion in most of the operating range, even in the exhaust air-fuel ratio flowing into the storage-reduction NOx catalyst 70, the ratio lean performance in most operating range and, NOx release action is inconsistent with the time for the NOx absorption action of the storage-reduction NOx catalyst 70, the NOx absorption ability of the storage-reduction NOx catalyst 70 is considered to be saturated.

이에 반해, ECU(111)는, 내연 기관(101)이 희박 연소 운전되어 있는 경우에, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 유입하는 배기의 공연비를 비교적 짧은 주기로 스파이크적(단시간)으로 이론 공연비 또는 리치 공연비로 하기 위해 환원제 첨가 노즐(108)을 제어하는, 소위 리치 스파이크 제어를 실행함으로써, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 짧은 주기로(短周期的) 질소산화물(NOx)의 방출 및 환원이 행하여지도록 하고 있다. On the other hand, ECU (111) is an internal combustion engine (101) if it is operating lean burn in, the exhaust air-fuel ratio flowing into the storage-reduction NOx catalyst 70 is relatively short period spike red (short time) as the stoichiometric air-fuel ratio or the release and reduction of the short cycle (短 周期 的), nitrogen oxides (NOx) in which controls the reducing agent adding nozzle 108, so-called rich by performing the spike control, the occlusion-reduction type NOx catalyst 70 is subjected to a rich air-fuel ratio and so.

한편, 내연 기관(101)의 연료에는 유황(S) 성분이 포함되어 있는 경우가 있고, 그러한 연료가 연소되면 연료 중의 유황(S) 성분이 산화되어 SO 2 나 S0 3 등의 황산화물(SOx)이 생성된다. On the other hand, the internal combustion is, and if it is the fuel of the engine 101 contains a sulfur (S) component, if such fuels are burned the sulfur (S) component in the fuel is oxidized to SO 2, or S0 3, such as sulfur oxides (SOx) It is generated.

상기한 바와 같은 황산화물(SOx)이 배기와 함께 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 유입하면, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)는 질소산화물(NOx) 등과 동일 메카니즘에 의해서 황산화물(SOx)을 흡수하게 된다. When flowing into the storage-reduction NOx catalyst 70 together with sulfur oxides (SOx) such as described above, the exhaust, the occlusion-reduction type NOx catalyst 70 has a sulfur oxide (SOx) by the same mechanism as the nitrogen oxide (NOx) It is absorbed.

즉, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 유입하는 배기의 공연비가 린 공연비일 때에는, 상술한 NOx 흡수 작용의 설명에서 기술한 바와 같이, 산소(0 2 )가 0 2 - 또는 O 2- 의 형으로 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 백금(Pt)의 표면에 부착하고 있기 때문에, 배기 중의 황산화물(SOx)(예를 들면, SO 2 )가 백금(Pt)의 표면상에서 산화되어 SO 3 가 된다. That is, when the exhaust air-fuel ratio of the lean air-fuel ratio flowing into the storage-reduction NOx catalyst 70, as described in the explanation of the NOx absorption described above, the oxygen (O 2) 02 - or O 2- Type due to it and attached to the surface of platinum (Pt) of the occlusion-reduction type NOx catalyst 70, the SOx in the exhaust gas (SOx) (e.g., sO 2) is oxidized on the surface of platinum (Pt) a sO 3 do.

계속해서, SO 3 은, 백금(Pt)의 표면에서 또한 산화되면서 흡장 환원형 NOx 촉매(70) 내에 흡수되어 산화바륨(Ba0)과 결합하고, 황산이온(S0 4 2- )의 형으로 흡장 환원형 NOx 촉매(70) 내에 확산하여 황산바륨(BaS0 4 )을 생성한다. Then, SO 3 is, as also oxidized on the surface of platinum (Pt) is absorbed in the storage-reduction NOx catalyst 70 is combined with barium oxide (Ba0), and the storage-reduction in the form of sulfate ions (S0 4 2-) diffusion in the type NOx catalyst 70 to produce barium sulfate (BaS0 4).

그런데, 상기한 황산바륨(BaSO 4 )은 안정되어 있어 분해되기 어렵기 때문에, 유입 배기의 공연비가 리치 공연비로 되어도 분해되지 않고 흡장 환원형 NOx 촉매(70) 내에 잔류해 버린다. By the way, the above-mentioned barium sulfate (BaSO 4) is is stable ends up remaining in it is difficult to decompose, even if the air-fuel ratio to a rich air-fuel ratio without decomposition storage-reduction NOx catalyst 70 of the exhaust inlet. 따라서, 시간의 경과에 따라서 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서의 황산바륨(BaSO 4 )의 생성량이 증대하면, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 흡수에 관여할 수 있는 산화바륨(Ba0)의 양이 감소하게 되고, 이로써 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 NOx 흡수 능력이 저하하는, 소위 SOx 피독이 발생하게 된다. Therefore, if the amount of barium sulfate (BaSO 4) in the storage-reduction NOx catalyst 70 is increased according to the lapse of time, the barium oxide (Ba0), which may be involved in the absorption of the storage-reduction NOx catalyst 70, amount is reduced, thereby the NOx absorption capability, so-called SOx poisoning occurs a decrease in the NOx storage-reduction catalyst (70).

그래서, 본 실시예에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에서는, ECU(111)는, 내연 기관(101)의 운전 이력 등을 파라미터로 하여 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 흡수된 황산화물(SOx) 양을 추정하고, 그 추정량이 소정의 상한치에 달하면 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 황산화물(SOx)을 방출시키기 위해 피독 해소 처리를 실행하도록 하였다. Therefore, in the exhaust purification apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment, ECU (111) is, the sulfur oxides (SOx) absorbed in the internal combustion engine 101 driving history the storage-reduction NOx catalyst 70 to a parameter such as the the amount was estimated to be, and the estimators are running eliminate the poisoning process to release the sulfur oxide (SOx) in the storage-reduction NOx catalyst 70 reaches a predetermined upper limit value.

흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 SOx 피독을 해소하는 방법으로서는, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 촉매 온도를 NOx 방출·환원 작용이 행하여지는 경우보다 높은 온도역(예를 들면, 600 내지 650℃)까지 승온시킨 후에, 배기 공연비를 이론 공연비 또는 리치 공연비로 하는 방법이 효과적으로 생각되고 있다. Storage reduction as a method of eliminating the SOx poisoning of the NOx catalyst 70, the storage-reduction NOx high temperature region of the catalyst temperature of the catalyst (70) than in NOx emissions and reduction which action is carried out (for example, 600 to 650 after warming to ℃), there is a method for the exhaust air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio is considered effective.

이러한 방법에 의하면, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 흡장되어 있던 황산바륨(BaSO 4 )이 분해되어 SO 3 가 되고, 또한 SO 3 가 배기 중의 탄화수소(HC)나 일산화탄소(CO)에 의해서 환원되고, SO 2 가 되어 방출되어지게 된다. According to this method, the barium sulfate (BaSO 4) that has been occluded in the storage-reduction NOx catalyst 70 is decomposed, and the SO 3, also SO 3 is reduced by the hydrocarbon (HC) or carbon monoxide (CO) in the exhaust , is the SO 2 is emitted becomes.

이하, 본원 발명에 따른 피독 해소 처리에 관해서 구체적으로 설명한다. Or less, it will be specifically described as to eliminate poisoning recovery process according to the present invention.

<실시예 1> <Example 1>

우선, 제 1 실시예에 따른 SOx 피독 해소 처리에 관해서 설명한다. First, a description will be given to eliminate the SOx poisoning process according to the first embodiment.

본 실시예에 따른 SOx 피독 해소 처리는, 내연 기관(101)이 아이들 운전 상태 또는 감속 운전 상태에 있을 때에 실행된다. Eliminating SOx poisoning recovery process according to this embodiment, the internal combustion engine 101 is executed when in the idle operating state or a deceleration state.

내연 기관(101)이 아이들 운전 상태에 있을 때, 및, 내연 기관(101)이 감속 운전 상태에 있을 때는, 배기 유량이 적어지기 때문에, 연료 첨가 노즐(108)의 분사 량이 비교적 적게 되어도, 배기 공연비를 이론 공연비 또는 리치 공연비로 하는 것이 가능하게 된다. When the internal combustion engine 101 is in the idling state, and an internal combustion when engine 101 is in the decelerating operation state, since the exhaust flow rate decreases, even if the amount of injection of the fuel adding nozzle 108 is relatively small, the exhaust air-fuel ratio to the to the stoichiometric air-fuel ratio or rich air-fuel ratio it is possible.

그 때, 흡기 스로틀 밸브(105)의 개방도가 좁아지면, 내연 기관(101)의 흡기량이 감소되고, 그것에 따라서 배기 유량이 더욱 감소하기 때문에, 연료 첨가 노즐(108)의 분사량이 더욱 적게 되어도, 배기 공연비를 이론 공연비 또는 리치 공연비로 하는 것이 가능하게 된다. At that time, when the narrowed opening of the intake throttle valve 105, the intake air quantity of the internal combustion engine 101 is reduced, and it therefore since the exhaust flow rate further reduced, even when the injection quantity of the fuel adding nozzle 108 is further reduced, that the exhaust air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio is possible.

이하, 본 실시예에 있어서의 SOx 피독 해소 처리에 관해서 도 3의 플로우챠트를 참조하여 설명한다. Will be described below with reference to the flowchart of Figure 3 comes to the SOx poisoning eliminating process according to the present embodiment.

도 3에 도시하는 플로우챠트는, SOx 피독 해소 처리 루틴을 도시하는 플로우챠트이고, 상기 SOx 피독 해소 처리 루틴은, ECU(111)에 의해서 소정 시간마다(예를 들면, 크랭크 위치 센서(12)가 펄스 신호를 출력할 때마다) 반복하여 실행되는 루틴이다. A flowchart is a flowchart showing the SOx poisoning eliminating processing routine shown in Figure 3, the SOx poisoning eliminating processing routine, not by the ECU (111) at every predetermined time (for example, a crank position sensor 12, each time outputs a pulse signal) is a routine executed repeatedly.

<스텝 101> <Step 101>

우선, 스텝(101)에서는, ECU(111)는, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 흡수되어 있는 황산화물(SOx) 양을 추정한다. First, in step (101), ECU (111) is to estimate the storage-reduction NOx catalyst 70, sulfur dioxide is absorbed by the (SOx) amount. 황산화물(SOx)의 흡수량을 추정하는 방법으로서는, 기관 회전수와 액셀레이터 위치 센서(114)의 출력 신호치(액셀레이터 개방도)를 파라미터로 하여 단위 시간 당의 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 흡장되는 황산화물(SOx) 양을 산출하고, 그것을 누적함으로써 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 황산화물(SOx) 흡수량을 추정하는 방법을 예시할 수 있다. As a method for estimating the absorption of sulfur oxides (SOx), which is inserted in the engine speed and the accelerator position sensor 114, the output signal value (accelerator opening degree) NOx catalyst 70 per unit time storage reduction in the a parameter of the by sulfur oxides (SOx), calculating the amount and accumulate it there can be mentioned a method for estimating the sulfur oxides (SOx) absorbed in the storage-reduction NOx catalyst (70).

그 때, 기관 회전수와 액셀레이터 개방도와 SOx 흡수량과의 관계를 미리 실험적으로 구하여 두고, 그들의 관계를 미리 맵화하여 놓도록 하여도 된다. At that time, with the relationship between the engine speed and the accelerator opening degree SOx absorption amount is obtained experimentally in advance, is to be placed in advance maephwa their relationships.

<스텝102> <Step 102>

스텝(102)에서는, ECU(111)는, 상기 스텝(101)에서 산출된 황산화물(SOx) 흡수량이 소정의 상한치 이상인지의 여부를 판별한다. In step (102), ECU (111) is, the sulfur oxides (SOx) absorption amount calculated in the step 101 it is determined whether or not more than a predetermined upper limit value of a. 그 때, 황산화물(SOx) 흡수량이 소정의 상한치 미만으로 판정되면, ECU(111)는, 본 루틴의 실행을 일단 종료한다. After that time, the sulfur oxides (SOx) absorbed is determined to be less than the predetermined upper limit value, the ECU (111) is, to end the execution of the present routine. 한편, 황산화물(SOx) 흡수량이 소정의 상한치 이상으로 판정되면, ECU(111)는, 스텝(103)으로 진행하게 된다. On the other hand, if sulfur oxides (SOx) absorbed is determined to be equal to or greater than a predetermined upper limit value of, ECU (111) is to proceed in step 103. The

<스텝 103> <Step 103>

스텝(103)에서는, ECU(111)는, 내연 기관(101)이 감속 운전 상태에 있는지의 여부를 판정한다. In step (103), ECU (111) judges whether or not the internal combustion engine 101 is in the decelerating operation state. 내연 기관(101)의 감속 운전 상태를 판정하는 방법으로서는, 액셀레이터 개방도가 "0"이고, 차량의 주행 속도가 "0"이 아니고, 혹은, 도시하지 않은 브레이크 페달의 조작량이 "0"이 아닌, 등의 조건이 성립하고 있을 때에 내연 기관(101)이 감속 운전 상태에 있다고 판정하는 방법을 예시할 수 있다. As a method of determining the deceleration operation state of the internal combustion engine 101, the accelerator pedal, not the opening degree is "0", and the running speed of the vehicle is "0", or, the amount of operation of the not-shown brake pedal is not "0" when this condition is satisfied, such as, there may be mentioned a method of determining that the internal combustion engine 101 is in the decelerating operation state.

상기 스텝(103)에서 내연 기관(101)이 감속 운전 상태에 있지 않다고 판정된 경우는, ECU(111)는, 스텝(104)으로 진행한다. If in step 103, the engine 101 is not determined that the decelerating operation state, the ECU (111), the routine proceeds to step 104. 한편, 스텝(103)에서 내연 기관(101)이 감속 운전 상태에 있다고 판정된 경우는, ECU(111)는, 스텝(105)으로 진행한다. On the other hand, if it is determined that the internal combustion engine 101 and the reduced operating state in step 103, the ECU (111), the routine proceeds to step 105.

<스텝 104> <Step 104>

스텝(104)에서는, ECU(111)는, 내연 기관(101)이 아이들 운전 상태에 있는지의 여부를 판정한다. In step (104), ECU (111) judges whether or not the internal combustion engine 101 is in an idle operating state. 내연 기관(101)의 아이들 운전 상태를 판정하는 방법으로서는, 액셀레이터 개방도가 "0"이고, 기관 회전수가 소정 회전수 이하이고, 혹은 차량의 주행 속도가 "0"인, 등의 조건이 성립하고 있을 때에 내연 기관(101)이 아이들 운전 상태에 있다고 판정하는 방법을 예시할 수 있다. As a method for determining the idling state of the internal combustion engine 101, the accelerator pedal and the opening degree is "0", the engine rotational number is less than or equal to the number of revolutions predetermined, or the running speed is "0", and the condition of the vehicle is satisfied when there may be mentioned a method of determining that the internal combustion engine 101 is in an idle operating state.

상기 스텝(104)에 있어서 내연 기관(101)의 운전 상태가 아이들 운전 상태에 있지 않다고 판정된 경우는, ECU(111)는, 본 루틴의 실행을 일단 종료한다. If the operation state of the internal combustion engine 101 in the above step 104 is judged not in the idling state, the ECU (111) is, to end the execution of the present routine. 한편, 스텝(104)에서 내연 기관(101)의 운전 상태가 아이들 운전 상태에 있다고 판정된 경우는, ECU(111)는 스텝(105)으로 진행한다. On the other hand, when the operation state of the internal combustion engine 101 in step 104 determines that the idling state, ECU (111) proceeds to step 105.

<스텝 105> <Step 105>

스텝(105)에서는, ECU(111)는, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 SOx 피독을 회복시키기 위해, 피독 해소 처리를 실행한다. In step (105), ECU (111) is, in order to recover from SOx poisoning of the storage-reduction NOx catalyst 70, and executes processing for eliminating poisoning. 피독 해소 처리에서는, ECU(111)는, 예를 들면, 환원제 분사 노즐(108)로부터 배기관(106)내로 환원제를 첨가시킴으로써, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 유입하는 배기의 공연비를 이론 공연비 또는 리치 공연비로 하고, 이로써 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 온도를 높이면서 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 황산화물(SOx)을 방출시킨다. In eliminating the poisoning process, ECU (111) is, for example, by adding a reducing agent into the exhaust pipe 106 from the reducing agent injection nozzle 108, the exhaust air-fuel ratio flowing into the storage-reduction NOx catalyst 70 the stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio, thereby to release the sulfur oxide (SOx) in the storage-reduction NOx catalyst 70 while increasing the temperature of the occlusion-reduction type NOx catalyst (70).

이와 같이 ECU(111)가 상기의 피독 해소 처리 루틴을 실행함으로써, 본 발명에 따른 피독 해소 수단이 실현되어지게 된다. In this way the ECU (111) executes the processing routine of eliminating poisoning, becomes is realized in which the poisoning eliminating means in accordance with the present invention.

따라서, 본 실시예에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에 의하면, 내연 기관(101)이 아이들 운전 상태에 있을 때와 더불어, 내연 기관(101)이 감속 운전 상태에 있을 때도 피독 해소 처리가 실행되어지기 때문에, 내연 기관(101)이 아이들 운전 상태에 있을 때에만 SOx 피독 해소 처리가 실행되는 경우에 비하여, SOx 피독 해소 처리의 실행 시간을 충분히 확보하는 것이 가능하게 된다. Therefore, being is according to the exhaust emission control device for an internal combustion engine according to this embodiment, the internal combustion engine (101), with when in the idle operating state, the internal combustion engine 101, the poisoning eliminating treatment, even when the deceleration state run Therefore, the internal combustion engine 101 is compared with the case where the processing eliminate the SOx poisoning, only executed when in the idle operating state, it is possible to sufficiently ensure the execution time of the SOx poisoning eliminating process.

<실시예 2> <Example 2>

다음에, 제 2 실시예에 따른 SOx 피독 해소 처리에 관해서 기술한다. Next, a process will be described as to eliminate the SOx poisoning of the second embodiment.

본 실시예에 따른 SOx 피독 해소 처리에서는 SOx 피독 해소 처리의 실행 중인 내연 기관(101)의 운전 상태를 감시하고, SOx 피독 해소 처리의 실행 중에 내연 기관(101)의 운전 상태가 아이들 운전 상태로부터 가속 운전 상태로 이행하면, 연료 첨가 노즐(108)에 의한 연료 첨가를 금지한다. In eliminating SOx poisoning recovery process according to this embodiment monitors the operation state of the internal combustion engine 101 is running in eliminating SOx poisoning recovery processing, and the acceleration from the operating state is in an idle operation state of the internal combustion engine (101) during the execution of the SOx poisoning eliminating treatment If the transition to the operating state, forbids the fuel addition by the fuel adding nozzle 108.

내연 기관(101)이 아이들 운전 상태에 있을 때에 연료 첨가 노즐(108)로부터 배기관(106)내로 첨가된 연료는, 그 모두가 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 도달하는 것은 아니고, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 상류의 배기관(106)의 벽면 등에 부착하여 체류하게 된다. The internal combustion engine 101, the fuel added into the exhaust pipe 106 from the fuel adding nozzle 108 when the idling state is not necessarily to all of them reaches the storage-reduction NOx catalyst 70, the storage-reduction NOx is to stay attached to the wall surface of the upstream exhaust pipe 106 in the catalyst (70).

SOx 피독 해소 처리의 실행 중에 내연 기관(101)의 아이들 운전 상태가 장기간에 걸쳐 계속되면, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 상류의 배기관(106) 내에 체류하는 연료량이 증가한다. If during the execution of the SOx poisoning recovery process is eliminated idle operation state of the internal combustion engine 101 is continued over a long period of time, an increased amount of fuel to stay in the upstream exhaust pipe 106 in the storage-reduction NOx catalyst (70). 이러한 상황 하에서 내연 기관(101)의 운전 상태가 아이들 운전 상태로부터 가속 운전 상태로 이행하면, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 상류의 배기관(106) 내에 체류하고 있던 다량의 연료가 일제히 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에 유입하고, 그들의 연료가 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 급격히 연소하는 경우가 있다. If under such circumstances the operation state of the internal combustion engine 101 is discharged from the idle operating state to acceleration operating state, a large amount of fuel from the storage-reduction NOx catalyst 70 were to stay close to the upstream exhaust pipe 106, in concert storage reduction flowing into the NOx catalyst 70, there is a case that their fuel is rapidly burned in the NOx storage-reduction catalyst (70).

이와 같이 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 다량의 연료가 급격히 연소하면, 연료가 연소할 때에 발생하는 열에 의해 흡장 환원형 NOx 촉매(70)가 과열되어 흡장 환원형 NOx 촉매(70)가 열로 인하여 열화(劣化)할 가능성이 있다. Thus, when a large amount of fuel rapidly burned in the storage-reduction NOx catalyst 70, the fuel is to overheat the heat storage-reduction NOx catalyst 70 by generated upon combustion due to heat the storage-reduction NOx catalyst 70, It is likely to deteriorate (劣化).

이에 반해, 본 실시예에 따른 SOx 피독 해소 처리에서는, ECU(111)가 아이들 운전의 연속 시간을 감시하고, 그 연속 시간이 소정 시간 이상으로 되면 연료 첨가노즐(108)로부터 배기관(106) 내에의 연료 첨가를 금지하도록 하였다. On the other hand, in the eliminating SOx poisoning recovery process according to the present embodiment, ECU (111) of the inside monitors the continuous time of the idling, the sequential time is the exhaust pipe 106 from the fuel adding nozzle 108 when the predetermined period of time or longer It was to prohibit fuel addition.

더욱이, 본 실시예에 따른 SOx 피독 해소 처리에서는 내연 기관(101)이 소정 시간 이상 계속하여 아이들 운전된 후에 가속 운전 상태로 계속되면, 가속 운전이 개시된 시점으로부터 소정의 기간은 연료 첨가 노즐(108)로부터 배기관(106)내에의 연료 첨가를 방지하도록 하였다. Moreover, in eliminating SOx poisoning recovery process according to this embodiment the internal combustion engine (101) when continuing to accelerate the operating state after the continued idling more than a predetermined time, a predetermined period of time from when the acceleration operation disclosed fuel addition nozzle 108 from was to avoid the addition of fuel into the exhaust pipe (106).

또한, 상기한 소정 기간은, 미리 설정되어 있는 고정치이어도 되고, 혹은 아이들 운전 상태의 연속 시간에 따라서 변경되는 가변치이어도 된다. In addition, the above-described predetermined period may be a variable value which may be a fixed value set in advance, or only as a continuous time of the idling state.

이하, 본 실시예에 있어서의 SOx 피독 해소 처리에 관해서 도 4의 플로우챠트를 참조하여 설명한다. It will be described below with reference to the flowchart of Figure 4. As for the SOx poisoning eliminating process according to the present embodiment.

도 4에 도시하는 플로우챠트는, SOx 피독 해소 처리 감시 루틴을 도시하는 플로우챠트이고, 상기 SOx 피독 해소 처리 감시 루틴은, ECU(111)에 의해서 소정 시간마다(예를 들면, 크랭크 위치 센서(112)가 펄스 신호를 출력할 때마다) 반복하여 실행되는 루틴이다. Flow chart shown in Figure 4, a flow chart, and the SOx poisoning eliminating process monitoring routine showing the SOx poisoning eliminating process monitoring routine, g (for example, every predetermined time by the ECU (111), a crank position sensor (112 ) is a routine that is executed repeatedly each time outputs a pulse signal).

<스텝 201> <Step 201>

스텝(201)에서는, ECU(111)는, SOx 피독 해소 처리가 실행 중인지의 여부를 판별한다. In step 201, the ECU (111) is, the SOx poisoning eliminating process determines whether or not the running.

상기 스텝(201)에서 SOx 피독 해소 처리가 실행 중이 아닌 것으로 판정된 경우는, ECU(111)는, 본 루틴의 실행을 일단 종료한다. If the processed eliminate the SOx poisoning in the step 201 is determined to be not running, is, the ECU (111) is, to end the execution of the present routine. 한편, 스텝(201)에서 SOx 피독 해소 처리가 실행 중으로 판정된 경우는, ECU(111)는, 스텝(202)으로 진행한다. On the other hand, when the SOx poisoning eliminating processing at step 201, it is determined as running, the ECU (111), the routine proceeds to step 202.

<스텝 202> <Step 202>

스텝(202)에서는, ECU(111)는 아이들 운전 상태의 연속 시간이 소정 시간 미만인지의 여부, 또는 아이들 운전 상태로부터 가속 운전 상태로 이행한 시점으로부터의 경과 시간이 소정 시간보다 긴지의 여부를 판별한다. Step 202 In, ECU (111) determines whether or not is longer the elapsed time from the point in time at which transition to acceleration operating state from whether or not the continuous time of the idling state is less than a predetermined time, or idling state than a predetermined time do.

상기 스텝(202)에서 아이들 운전 상태의 연속 시간이 소정 시간 미만이거나, 혹은 아이들 운전 상태로부터 가속 운전 상태로 이행한 시점으로부터의 경과 시간이 소정 시간보다 길다고 판정한 경우는, ECU(111)는 본 루틴의 실행을 일단 종료한다. Wherein either the continuous time of the idling state in step 202 is less than a predetermined time, or when the elapsed time from the point in time at which transition to acceleration operating state from the idling state is determined that is longer than the predetermined time, ECU (111) is to end the execution of the present routine.

한편, 스텝(202)에서 아이들 운전 상태의 연속 시간이 소정 시간 이상이고, 또한 아이들 운전 상태로부터 가속 운전 상태로 이행한 시점으로부터의 경과 시간이 소정 시간 이하로 판정된 경우는, ECU(111)는 스텝(203)으로 진행한다. On the other hand, when the continuous time of the idling state in step 202 is greater than a predetermined time, and the elapsed time from when a transition to acceleration operating state from the idling state is determined to less than a predetermined time, ECU (111) the process proceeds to step 203.

<스텝 203> <Step 203>

스텝(203)에서는, ECU(111)는 연료 첨가 노즐(108)로부터 배기관(106)내로의 연료 첨가를 금지한다. In step (203), ECU (111) prohibits the fuel added into the exhaust pipe 106 from the fuel adding nozzle 108.

이상 기술한 실시예에 의하면, SOx 피독 해소 처리의 실행 중에 내연 기관(101)이 소정 시간 이상 연속하여 아이들 운전된 후에 가속 운전으로 이행한 경우에, 아이들 운전 시에 배기관(106)에 체류한 연료와, 연료 첨가 노즐(108)로부터 첨가된 연료가 일제히 흡장 환원형 NOx 촉매(70)로 유입하지 않고, 이로써, 흡장 환원형 NOx 촉매(70)에서 과잉 연료가 급격히 연소하는 일이 없고, 이로써 흡장 환원형 NOx 촉매(70)의 과열에 의한 열화가 방지되어지게 된다. According to the embodiment described above technique, SOx during execution of the poisoning eliminating process the internal combustion engine fuel (101) staying in an exhaust pipe 106 at the time when the transition to the accelerating operation after the consecutive idle operation a predetermined period of time or longer, idle run and, the fuel addition from the fuel adding nozzle 108 does not simultaneously flow into the storage-reduction NOx catalyst 70, and thus, there is no thing that excess fuel rapidly burned in the storage-reduction NOx catalyst 70, thereby occluding the degradation due to overheating of the reduction type NOx catalyst 70 becomes is prevented.

따라서, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에서는, NOx 흡수제 또는 NOx 촉매의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 내연 기관이 아이들 운전 상태에 있을 때와 더불어, 내연 기관이 감속 운전 상태에 있을 때도 피독 해소 처리가 실행되어지기 때문에, 피독 해소 처리의 실행 영역이 확대되고, 이로써 피독 해소 처리의 실행 시간을 충분히 확보하는 것이 용이해진다. Therefore, in the exhaust purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, NOx absorbers or saenggimyeon of the NOx catalyst is required to eliminate the poisoning of the oxide, the internal combustion engine, with when in the idle operating state, the internal combustion engine is decelerating operation state because the poisoning recovery process is eliminated even when the execution, the execution region of the eliminating poisoning treatment is enlarged, so that it becomes easy to secure a sufficient execution time for eliminating the poisoning process.

이 결과, NOx 흡수제 또는 NOx 촉매의 산화물에 의한 피독을 단기간에 해소하는 것이 가능하게 된다. As a result, to eliminate the poisoning of the oxide of the NOx absorber or NOx catalyst in a short period of time becomes possible.

또한, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에 의하면, 피독 해소 처리에 있어서 배기의 공연비를 이론 공연비 또는 리치 공연비로 할 필요가 있더라도, 내연 기관이 아이들 운전 상태에 있을 때 및 감속 운전 상태에 있을 때와 같이 배기의 유량이 비교적 적을 때에 피독 해소 처리가 실행되기 때문에, 비교적 소량의 연료에 의해 배기 공연비를 이론 공연비 또는 리치 공연비로 하는 것이 가능하게 된다. Further, according to the exhaust emission control device for an internal combustion engine according to the present invention, in eliminating poisoning recovery process even if there is to be an air-fuel ratio of the exhaust to the stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio, the engine is at the time and deceleration operating state is in the idling state since the flow rate is relatively small when eliminating poisoning of the exhaust process is executed as in the case, it is possible that the exhaust air-fuel ratio by a relatively-small amount of fuel at a stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio.

또한, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치가 NOx 촉매에서 상류의 배기 통로로 환원제를 첨가하는 환원제 첨가 수단을 구비하고 있는 경우는, 피독 해소 처리가 실행되고 있는 상황 하에서 내연 기관이 소정 시간 이상의 아이들 운전 상태를 계속한 후에 가속 운전 상태로 이행하면, 가속 운전의 개시로부터 소정의 기간에 있어서 환원제의 첨가가 금지되기 때문에, 아이들 운전 시에 배기 통로에 체류한 환원제와, 환원제 첨가 수단에 의해 배기 통로에 첨가된 환원제가 일제히 NOx 촉매에 유입하지 않는다. Further, if provided with a reducing agent addition means for adding a reducing agent to the exhaust passage upstream from the NOx catalyst exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, under the condition that the poisoning eliminating process is running, the internal combustion engine is equal to or greater than a predetermined time If the transition to acceleration operating state after continue the idling state, by the start of acceleration operation in since the addition of the reducing agent is prohibited, and a stay in the exhaust passage a reducing agent at the time of idling, the reducing agent adding means for a given period of the exhaust a reducing agent was added all at once to the passage does not flow into the NOx catalyst.

이 결과, NOx 촉매에서 과잉의 환원제가 일제히 산화(연소)하는 일 없이, 환원제의 연소에 기인한 NOx 촉매의 과열이 방지되고, 이로써 NOx 촉매의 열로 인한 열화를 억제하는 것이 가능하게 된다. As a result, the excess reducing agent in the NOx catalyst all at once and without oxidation (burning), prevention of overheating of the NOx catalyst due to combustion of the reducing agent, whereby it is possible to suppress deterioration due to heat of the NOx catalyst.

다음에, 본 발명에 따른 배기 정화 장치를 차량 구동용의 디젤 기관에 적용한 경우를 예로 들어, 제 3 및 제 4 실시예로서 설명한다. Next, for the case of applying an exhaust purification apparatus according to the invention to a diesel engine for driving a vehicle for example, it will be described as the third and fourth embodiments.

<실시예 3> <Example 3>

우선, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치의 제 3 실시예에 관해서, 도 2 및 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명한다. First, with regard to the third embodiment of the exhaust emission control device for an internal combustion engine according to the present invention with reference to Fig. 2 and 5 to 9.

도 5는 본 발명에 따른 배기 정화 장치를 적용하는 내연 기관과 그의 흡배기 시스템의 개략 구성을 도시하는 도면이다. 5 is a view showing a schematic configuration of an internal combustion engine and its intake and exhaust systems to apply the emission control device according to the present invention.

도 5에 도시하는 내연 기관(1)은, 4개의 기통(2)을 갖는 수냉식의 4 행정 사이클·디젤 기관이다. The internal combustion engine 1 shown in Fig. 5 is a water-cooled 4-stroke cycle diesel engine having four cylinders (2).

내연 기관(1)은 각 기통(2)의 연소실에 직접 연료를 분사하는 연료 분사 밸브(3)를 구비하고 있다. The internal combustion engine 1 is provided with a fuel injection valve (3) for directly injecting fuel into a combustion chamber of each cylinder (2). 각 연료 분사 밸브(3)는, 연료를 소정 압까지 축압하는 축압실(공동 레일:common rail)(4)과 접속되어 있다. Each fuel injection valve 3, the fuel accumulator, which pressure accumulator to a predetermined pressure: is connected to the (common rail common rail) (4). 상기 공동 레일(common rail:4)에는, 해당 공동 레일(4) 내의 연료의 압력에 대응한 전기 신호를 출력하는 공동 압력 센서(4a)가 장착되어 있다. The common rail (common rail: 4) is provided with a common pressure sensor (4a) for outputting an electrical signal corresponding to the pressure of the fuel in the common rail 4 is mounted.

상기 공동 레일(4)은, 연료 공급관(5)을 통해 연료 펌프(6)와 연결하고 있다. It said common rail (4), and through a fuel supply pipe (5) connected to the fuel pump (6). 상기 연료 펌프(6)는, 내연 기관(1)의 출력축(크랭크 샤프트)의 회전 토크를 구동원으로 하여 작동하는 펌프이고, 해당 연료 펌프(6)의 입력축에 장착된 펌프 풀리(6a)가 내연 기관(1)의 출력축(크랭크 샤프트)에 장착된 크랭크 풀리(1a)와 벨트(7)를 개재하여 연결되어 있다. The fuel pump 6, the internal combustion output shaft of the engine 1 (crankshaft), a pump that works by a drive source for the rotating torque, a pump pulley (6a) mounted on the input shaft of the fuel pump 6, the internal combustion engine of It is connected via a crank pulley (1a) and a belt (7) mounted on the output shaft (crankshaft) of (1).

이와 같이 구성된 연료 분사 시스템에서는, 크랭크 샤프트의 회전 토크가 연료 펌프(6)의 입력축으로 전달되면, 연료 펌프(6)는, 크랭크 샤프트로부터 해당 연료 펌프(6)의 입력 축에 전달된 회전 토크에 따른 압력으로 연료를 토출한다. In this manner, the fuel injection system is configured, when the rotational torque of the crank shaft transferred to the input shaft of the fuel pump 6, the fuel pump 6, the rotational torque transmitted to the input shaft of the fuel pump 6 from the crankshaft according discharges the fuel to a pressure.

상기 연료 펌프(6)로부터 토출된 연료는, 연료 공급관(5)을 통해 공동 레일(4)로 공급되고, 공동 레일(4)에서 소정 압력까지 축압된다. The fuel discharged from the fuel pump 6, via the fuel supply pipe 5 is supplied to the common rail 4, and an accumulator in the common rail 4 to a predetermined pressure. 공동 레일(4)에서 소정 압력까지 축압된 연료는, 각 기통(2)의 연료 분사 밸브(3)로 분배된다. In the common rail 4, the fuel pressure accumulator to a predetermined pressure, and is distributed to the fuel injection valve 3 of each cylinder (2). 연료 분사 밸브(3)는, 구동 전류가 인가되었을 때에 밸브 개방하여 각 기통(2)의 연소실로 연료를 분사한다. A fuel injection valve 3, the valve opening when applying the driving current injects fuel into the combustion chamber of each cylinder (2).

다음에, 내연 기관(1)에는, 흡기 가지관(8)이 접속되어 있고, 흡기 가지관(8)의 각 가지관은, 각 기통(2)의 연소실과 도시하지 않은 흡기 포트를 통해 연결하고 있다. Next, the internal combustion engine (1), and the intake branch pipe 8 is connected, each branch pipe of the intake branch pipe 8 is connected via the combustion chamber and the not-shown intake port of each cylinder (2), and have.

상기 흡기 가지관(8)은, 흡기관(9)에 접속되고, 상기 흡기관(9)은, 에어 클리너 박스(10)에 접속되어 있다. The intake branch pipe 8 is connected to the intake pipe (9), the intake pipe 9 is connected to the air cleaner box 10. 상기 에어 클리너 박스(10)로부터 하류의 흡기관(9)에는, 해당 흡기관(9)내를 흐르는 흡기의 질량에 대응한 전기 신호를 출력하는 공기 유량계(11)와, 해당 흡기관(9)내를 흐르는 흡기의 온도에 대응한 전기 신호를 출력하는 흡기 온도 센서(12)가 장착되어 있다. In the intake pipe (9) downstream from the air cleaner box 10, and the intake pipe 9, the air flow meter 11 for outputting an electric signal corresponding to the intake air mass flowing in, the intake pipe (9) It is equipped with an intake temperature sensor 12 for outputting an electric signal corresponding to the temperature of intake air flowing through the inside.

상기 흡기관(9)에서의 흡기 가지관(8)의 상류에 위치하는 부위에는, 해당 흡기관(9)내를 흐르는 흡기의 유량을 조절하는 흡기 스로틀 밸브(13)가 설치되어 있다. The engine has the intake region which is located upstream of the (9) of the intake pipe 8 at, it is the intake pipe 9, intake throttle valve 13 for adjusting the flow rate of intake air flowing through the inside is provided. 상기 흡기 스로틀 밸브(13)에는, 스테퍼 모터 등으로 구성되어 해당 흡기 스로틀 밸브(13)를 개폐 구동하는 흡기 스로틀용 액추에이터(14)가 장착되어 있다. The intake throttle valve 13 is provided, composed of a stepper motor or the like has the intake throttle valve actuator 14, the intake throttle is mounted for opening and closing drive (13).

상기 공기 유량계(11)와 상기 흡기 스로틀 밸브(13) 사이에 위치하는 흡기관(9)에는, 배기의 열 에너지를 구동원으로 하여 작동하는 원심 과급기(turbo charger)(15)의 압축기 하우징(15a)이 설치되고, 압축기 하우징(15a)으로부터 하류의 흡기관(9)에는, 상기 압축기 하우징(15a) 내에서 압축되어 고온이 된 흡기를 냉각하기 위한 인터쿨러(16)가 설치되어 있다. The air flow meter 11 and the intake pipe (9), the compressor housing (15a) of the centrifugal supercharger (turbo charger) (15) which operates by a drive source of the exhaust heat energy which is located between the intake throttle valve 13 this has been installed, the compressor housing the intake pipe 9 downstream from (15a), there is an intercooler (16) for the compression within the compressor housing (15a) to cool the high-temperature intake air is provided.

이와 같이 구성된 흡기 시스템에서는, 에어 클리너 박스(10)에 유입한 흡기는, 해당 에어 클리너 박스(10)내의 도시하지 않은 에어 클리너에 의해서 흡기 중의 쓰레기나 먼지 등이 제거된 후, 흡기관(9)을 통해 압축기 하우징(15a)에 유입한다. In the thus configured air intake system, the air cleaner box 10, the intake air, after the trash and dust in the intake air is removed by an air cleaner (not shown) in the air cleaner box 10, the intake pipe 9 is introduced into the the flows through the compressor housing (15a).

압축기 하우징(15a)에 유입한 흡기는, 해당 압축기 하우징(15a)에 내장된 압축기 휠의 회전에 의해 압축된다. The intake flows into the compressor housing (15a) is compressed by the rotation of the compressor wheel incorporated in the compressor housing (15a). 상기 압축기 하우징(15a) 내에서 압축되어 고온이 된 흡기는, 인터쿨러(16)에서 냉각된 후, 필요에 따라서 흡기 스로틀 밸브(13)에 의해서 유량이 조절되어 흡기 가지관(8)에 유입한다. After the cooling of the compressor housing (15a), the intercooler (16) is compressed in the high-temperature intake air, the flow rate is adjusted by the intake throttle valve 13 as necessary flows into the intake branch pipe 8. 흡기 가지관(8)에 유입한 흡기는, 각 가지관을 통해 각 기통(2)의 연소실로 분배되고, 각 기통(2)의 연료 분사 밸브(3)로부터 분사된 연료가 착화원으로서 연소된다. An intake air flowing into the intake branch pipe 8, via each branch pipe is distributed into the combustion chamber of each cylinder 2, the fuel injected from the fuel injection valve 3 of each cylinder (2) is burned as ignition source .

한편, 내연 기관(1)에는, 배기 가지관(18)이 접속되고, 배기 가지관(18)의 각 가지관이 도시하지 않은, 배기 포트를 통해 각 기통(2)의 연소실과 연결되어 있다. On the other hand, the internal combustion engine 1, there is an exhaust branch pipe 18 is connected and the connection (not shown), each of pipes of the exhaust branch pipe 18, and the combustion chamber of each cylinder 2 via an exhaust port.

상기 배기 가지관(18)은, 상기 원심 과급기(15)의 터빈 하우징(15b)과 접속되어 있다. The exhaust branch pipe 18 is connected with the turbine housing (15b) of the centrifugal supercharger 15. 상기 터빈 하우징(15b)은, 배기관(19)과 접속되고, 이 배기관(19)은, 하류에서 도시하지 않은 머플러에 접속되어 있다. The turbine housing (15b) is connected with the exhaust pipe 19, the exhaust pipe 19 is connected to a not-shown muffler in the downstream.

상기 배기관(19)의 도중에는, 배기 중의 유해 가스 성분을 제거 및 정화하기 위한 파티큘레이트 필터(20)가 배치되어 있다. The middle of the exhaust pipe 19, a particulate filter 20 for removing and cleaning the harmful gas components in exhaust gas is disposed. 파티큘레이트 필터(20)로부터 하류의 배기관(19)에는, 해당 배기관(19) 내를 흐르는 배기의 공연비에 대응한 전기 신호를 출력하는 공연비 센서(23)와, 해당 배기관(19)내를 흐르는 배기의 온도에 대응한 전기 신호를 출력하는 배기 온도 센서(24)가 장착되어 있다. Particulate filter, the exhaust pipe 19 in the downstream from 20, the exhaust pipe 19, the air-fuel ratio sensor 23 for outputting an electric signal corresponding to the exhaust air flowing through the inside, a flowing in the exhaust pipe (19) the exhaust temperature sensor 24 that outputs an electric signal corresponding to the temperature of the exhaust gas is mounted.

상기한 공연비 센서(23) 및 배기 온도 센서(24)로부터 하류의 배기관(19)에는, 해당 배기관(19)내를 흐르는 배기의 유량을 조절하는 배기 스로틀 밸브(21)가 설치되어 있다. Downstream from the above-described air-fuel ratio sensor 23 and an exhaust temperature sensor 24, an exhaust pipe 19, there the exhaust pipe 19 exhaust throttle valve 21 for adjusting the flow rate of exhaust flowing through are provided. 상기 배기 스로틀 밸브(21)에는, 스테퍼 모터(stepper motor) 등으로 구성되어 해당 배기 스로틀 밸브(21)를 개폐 구동하는 배기 스로틀용 액추에이터(22)가 장착되어 있다. In the exhaust throttle valve 21, is constituted by a stepper motor (stepper motor), there is the exhaust throttle valve 21, the exhaust throttle actuator 22 for driving to open and close is attached.

이와 같이 구성된 배기 시스템에서는, 내연 기관(1)의 각 기통(2)에서 연소 된 혼합 기체(기연 가스)가 배기 포트를 통해 배기 가지관(18)으로 배출되고, 이어서 배기 가지관(18)으로부터 원심 과급기(15)의 터빈 하우징(15b)으로 유입한다. In the thus constructed exhaust system, a mixed gas (burned gas) burned in each cylinder 2 of the internal combustion engine 1 through the exhaust port is discharged into the exhaust branch pipe 18, then from the exhaust branch pipe 18 and it flows into the turbine housing (15b) of the centrifugal supercharger 15. 터빈 하우징(15b)에 유입한 배기는, 해당 배기가 갖는 열 에너지를 이용하여 터빈 하우징(15b) 내에 회전 가능하게 지지된 터빈 휠을 회전시킨다. An exhaust inlet in the turbine housing (15b) is rotated by the exhaust turbine wheel rotatably supported within the turbine housing using a thermal energy (15b) having. 그 때, 터빈 휠의 회전 토크는, 상술한 압축기 하우징(15a)의 압축기 휠로 전달된다. At that time, the rotating torque of the turbine wheel, is transmitted to the compressor wheel of the above-described compressor housing (15a).

상기 터빈 하우징(15b)으로부터 배출된 배기는, 배기관(19)을 통해 파티큘레이트 필터(20)로 유입하고, 배기 중의 유해 가스 성분이 제거 또는 정화된다. The exhaust discharged from the turbine housing (15b) is configured to flow into the particulate filter 20 through the exhaust pipe 19, the harmful gas components in exhaust gas are removed or purified. 파티큘레이트 필터(20)에서 유해 가스 성분을 제거 또는 정화된 배기는, 필요에 따라서 배기 스로틀 밸브(21)에 의해서 유량이 조절된 후에 머플러를 통해 대기 중으로 방출된다. Particulates removed or purified of harmful gas components in exhaust rate filter 20, and is released into the atmosphere through the muffler after the flow rate is controlled by the exhaust throttle valve 21 as necessary.

또한, 배기 가지관(18)과 흡기 가지관(8)은, 배기 가지관(18)내를 흐르는 배기의 일부를 흡기 가지관(8)에 재순환시키는 배기 재순환 통로(EGR 통로)(25)를 통해 연결되어 있다. Further, the exhaust branch pipe 18 and the intake branch pipe 8, an exhaust branch pipe 18, an exhaust recirculation passage (EGR passage) 25 for recirculating a part of exhaust gas flowing through the inside of the intake branch pipe 8 through connected. 상기 EGR 통로(25)의 도중에는, 전자 밸브 등으로 구성되고, 인가 전력의 크기에 따라서 상기 EGR 통로(25) 내를 흐르는 배기(이하, EGR 가스라고 칭한다)의 유량을 변경하는 유량 조정 밸브(EGR 밸브)(26)가 설치되어 있다. The middle of the EGR passage 25, is composed of a solenoid valve or the like, is applied according to the size of the power exhaust flowing in the EGR passage 25, the flow rate adjustment that changes the flow rate (hereinafter, referred to as EGR gas) valve (EGR a valve) 26 is provided.

상기 EGR 통로(25)에 있어서 EGR 밸브(26)로부터 상류의 부위에는, 해당 EGR 통로(25)내를 흐르는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러(27)가 설치되어 있다. In the upstream region from the EGR valve 26 in the EGR passage 25, an EGR cooler 27 for cooling the EGR gas flowing in the EGR passage 25 it is provided.

이와 같이 구성된 배기 재순환 기구에서는, EGR 밸브(26)가 개방되면, EGR 통로(25)가 도통 상태가 되고, 배기 가지관(18)내를 흐르는 배기의 일부가 상기 EGR 통로(25)로 유입하여, EGR 쿨러(27)를 거쳐서 흡기 가지관(8)으로 유입된다. In this manner, exhaust gas recirculation mechanism configured, when the EGR valve 26 is opened, the EGR passage 25 is in a conductive state, and flows into the exhaust branch pipe 18 a portion of the exhaust which the EGR passage 25 flowing through the , via an EGR cooler 27 and flows into the intake branch pipe 8.

그 때, EGR 쿨러(27)에서는, EGR 통로(25)내를 흐르는 EGR 가스와 소정의 냉매와의 사이에서 열교환이 행하여지고, EGR 가스가 냉각되어지게 된다. At this time, the EGR cooler 27, and is carried out the heat exchange between the inside and the EGR passage 25 and EGR gas flowing through a predetermined coolant, the EGR gas becomes cooled.

EGR 통로(25)를 통해 배기 가지관(18)으로부터 흡기 가지관(8)으로 환류된 EGR 가스는, 흡기 가지관(8)의 상류로부터 흘러 온 새로운 기체와 혼합되면서 각 기통(2)의 연소실로 유입되고, 연료 분사 밸브(3)로부터 분사되는 연료를 착화원으로서 연소된다. Exhaust branch pipe from the EGR gas reflux into the intake branch pipe 8 (18), the intake branch pipe 8 of each cylinder (2) while mixing and on new gas flowing from upstream of the combustion chamber through the EGR passage 25 It flows into, and combustion of the fuel injected from the fuel injection valves 3 as an ignition source.

여기서, EGR 가스에는 물(H 2 0)이나 이산화탄소(CO 2 ) 등과 같이, 스스로가 연소하지 않고, 또한, 흡열성을 갖는 불활성 가스 성분이 포함되어 있기 때문에, EGR 가스가 혼합기 중에 함유되면, 혼합기의 연소 온도가 저하되고, 이로써 질소산화물(NOx)의 발생량이 억제된다. Here, such as EGR gas, water (H 2 0) and carbon dioxide (CO 2), without self-combustion, and, when, because it is in the inactive gas component having a heat absorbing property, the EGR gas is contained in the mixer, the mixer the combustion temperature is lowered, whereby the amount of generation of nitrogen oxides (NOx) is suppressed.

더욱이, EGR 쿨러(27)에 있어서 EGR 가스가 냉각되면, EGR 가스 자체의 온도가 저하함과 함께 EGR 가스의 부피가 축소되기 때문에, EGR 가스가 연소실 내에 공급되었을 때에 해당 연소실 내의 분위기 온도가 불필요하게 상승하지 않게 됨과 동시에, 연소실 내에 공급되는 새로운 기체의 양(새로운 기체의 부피)이 불필요하게 감소하지도 않는다. Moreover, if the EGR gas is cooled in the EGR cooler 27, since the volume of EGR gas is reduced with also the temperature of the EGR gas itself decreases, the ambient temperature within the combustion chamber becomes unnecessary when the EGR gas is supplied into the combustion chamber soon as not to rise at the same time, the amount of fresh gas fed into the combustion chamber (the volume of new gas) nor decreased unnecessarily.

다음에, 본 실시예에 따른 파티큘레이트 필터(20)에 대해서 구체적으로 설명한다. Next, it will be described in detail with respect to the particulate filter 20 according to this embodiment.

도 6은, 파티큘레이트 필터(20)의 구조를 도시하는 도면이고, 도 6a는 파티큘레이트 필터(20)의 정면도를 도시하고 있고, 도 6b는 파티큘레이트 필터(20)의 측면 단면도를 도시하고 있다. 6 is a party a diagram showing the structure of the particulate filter 20, and to Figure 6a shows a front view of the particulate filter 20, and Figure 6b is a side cross-sectional view of the particulate filter 20 shows.

도 6a, 도 6b에 도시되는 바와 같이, 파티큘레이트 필터(20)는, 하류측의 단부가 플러그(52)에 의해 폐쇄된 제 1 배기 유로(50)와, 상류측의 단부가 플러그(53)에 의해 폐쇄된 제 2 배기 유로(51)가 격벽(54)을 통해 교대로 또한 허니콤 형상으로 배치된, 다공질의 기재로 이루어진 웰 플로우형의 필터이다. Figure 6a, as shown in Figure 6b, particulate filter 20, and the end portion of the downstream plug 52, the first exhaust flow path 50 is closed by, the end portion of the upstream plug (53 ) is in the second exhaust passage 51 is also alternately filter of well-flow type made of a base material of the porous arranged in a honeycomb shape by using a partition wall (54) closed by. 또한, 파티큘레이트 필터(20)의 기재로서는, 코디어라이트(cordierite)나 세라믹 등을 예시할 수 있다. As also party described in the particulate filter 20, there can be mentioned a cordierite (cordierite) or a ceramic or the like.

파티큘레이트 필터(20)의 격벽(54)의 표면상, 및 격벽(54)의 미세 구멍의 내벽면에는, 해당 파티큘레이트 필터(20)를 유통하는 배기의 산소 농도가 높을 때는 배기 중에 포함되는 질소산화물(NOx)을 흡수하고, 해당 파티큘레이트 필터(20)를 유통하는 배기의 산소 농도가 저하하며 동시에 탄화수소(HC) 등의 환원제가 존재할 때는 흡수하고 있던 질소산화물(NOx)을 방출하면서 질소(N 2 ) 등으로 환원하는 흡장 환원형 NOx 촉매가 담겨 있다. The party or the inner wall surface of the fine holes of the particulate filter 20, the partition wall 54, the surface phase, and the partition wall 54 of the, at high oxygen concentration of the exhaust flowing through the particulate filter (20) contained in the exhaust absorbing nitrogen oxides (NOx) that is, while the particulate matter decreases the oxygen concentration of the exhaust flowing through the rate filter 20, and at the same time emission of nitrogen oxides (NOx) reducing agent that was absorbed when present, such as hydrocarbon (HC) It is embedded the storage-reduction NOx catalyst for reducing the nitrogen (N 2) or the like.

흡장 환원형 NOx 촉매는, 예를 들면, 알루미나(A1 2 O 3 )를 캐리어로 하고, 이 캐리어상에 예를 들면 칼륨(K), 나트륨(Na), 리튬(Li), 또는 세슘(Cs) 등의 알칼리 금속과, 바륨(Ba) 또는 칼슘(Ca) 등의 알칼리 토류와, 란탄(La) 또는 이트륨(Y) 등의 희토류 중에서 선택한 적어도 1개와, 백금(Pt) 등과 같은 귀금속을 유지하여 구성되어 있다. Storage-reduction NOx catalyst is, for example, alumina (A1 2 O 3) to a carrier, for instance onto a carrier, potassium (K), sodium (Na), lithium (Li), or cesium (Cs) configuration and alkaline earth alkali metal and a barium (Ba) or calcium (Ca), 1 dogs and at least selected from the rare earth such as lanthanum (La) or yttrium (Y), maintaining the noble metal such as platinum (Pt), such as It is.

이와 같이 구성된 파티큘레이트 필터(20)에서는, 해당 파티큘레이트 필터(20)에 유입한 배기가 우선 제 1 배기 유로(50)에 유입되고, 도 6b 중의 화살표로 나타내는 주위의 격벽(54)의 미세 구멍을 통과하여 인접하는 제 2 배기 유로(51)로 흐르게 된다. The particulate filter 20 is constructed in this manner, of the particulates flows into the rate filter, the first the first exhaust flow path 50, an exhaust inlet (20), Figure 6b partition wall 54 around indicated by the arrows in to flow into the second exhaust flow path (51) adjoining the through fine holes.

배기가 격벽(54)을 통과할 때에는, 배기 중에 포함되는 촉매나 SOF(Soluble Organic Fraction) 등의, 소위 입자상 물질(PM)이 포집되어지게 된다. When exhaust gas passes through the partition wall 54, such as a catalyst, SOF (Soluble Organic Fraction) contained in the exhaust, so-called particulate matter (PM) it is trapped becomes.

또한, 파티큘레이트 필터(20)에 유입하는 배기의 공연비가 산소 과잉의 공연비(린 공연비)인 경우는, 파티큘레이트 필터(20)에 담긴 흡장 환원형 NOx 촉매가배기 중의 질소산화물(N0x)을 흡수한다. Further, the particulate filter when the air-fuel ratio is the air-fuel ratio of excess oxygen (lean air-fuel ratio) of the exhaust, the particulate filter 20, the occlusion-reduction type NOx catalyst is a nitrogen in the exhaust oxide contained in (N0x) flowing into the 20 It absorbs. 그리고, 파티큘레이트 필터(20)에 유입하는 배기의 공연비가 이론 공연비 또는 리치 공연비로 되고, 산소 농도가 저하함과 동시에 환원제의 농도가 높아지면, 상술의 설명과 같이 도 2에 도시되는 메카니즘에 근거하여, 흡장 환원형 NOx 촉매에 흡수되어 있던 질소산화물(NOx)이 방출되면서 환원·정화되어지게 된다. Then, the particulates and the rate filter 20, the exhaust air-fuel ratio is the stoichiometric air-fuel ratio or rich air-fuel ratio of the inflow to, when at the same time as the oxygen concentration decreases due to high concentrations of reducing agent, the mechanism being shown in an explanatory and as in the above-described basis by, as the occlusion-reduction type NOx catalyst is absorbed by the nitrogen oxide (NOx) emission which becomes reduced, is purified.

따라서, 흡장 환원형 NOx 촉매에 유입하는 배기의 공연비를 이론 공연비 또는 리치 공연비로 함으로써, 흡장 환원형 NOx 촉매에 흡장되어 있던 질소산화물(NOx)을 방출시키면서 환원하는 것이 가능하게 된다. Therefore, by the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the storage-reduction NOx catalyst to the stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio, while the emission of nitrogen oxides (NOx) that has been occluded in the NOx storage-reduction catalyst it is possible to reduce.

그런데, 흡장 환원형 NOx 촉매의 NOx 흡장 능력에는 제한이 있기 때문에, 장기에 걸쳐 린 공연비의 배기가 흡장 환원형 NOx 촉매에 유입하면, 흡장 환원형 NOx 촉매의 NOx 흡장 능력이 포화하고, 배기 중의 질소산화물(N0x)이 흡장 환원형 NOx 촉매로서 제거 또는 정화되지 않고 대기 중으로 방출되어 버리게 된다. However, the storing and the NOx storage capacity of the reduction type NOx catalyst Because there are limited, if the exhaust gas of a lean air-fuel ratio over a long period of time flowing into the storage-reduction NOx catalyst, the NOx occlusion capacity of the occlusion-reduction type NOx catalyst is saturated, the exhaust nitrogen in oxide (N0x) without being removed or purified as a storage-reduction NOx catalyst is discarded is released into the atmosphere.

그렇지만, 내연 기관(1) 등과 같은 디젤 기관에서는, 대부분의 운전 영역에서 린 공연비의 혼합기가 연소되고, 그에 따라서 대부분의 운전 영역에서 배기의 공연비가 린 공연비가 되기 때문에, 흡장 환원형 NOx 촉매의 NOx 흡장 능력이 쉽게 포화한다. However, in a diesel engine such as the internal combustion engine 1, and the lean air-fuel mixture burned in a majority of the operation region, and accordingly, because most of the operating range of the exhaust air-fuel ratio to lean air-fuel ratio in the, storage-reduction of the NOx catalyst NOx this storage capability to easily saturated.

따라서, 디젤 기관과 같은 희박 연소식 내연 기관에 흡장 환원형 NOx 촉매를 적용하는 경우는, 흡장 환원형 NOx 촉매의 NOx 흡장 능력이 포화하기 전에 소정의 타이밍으로 배기의 공연비를 이론 공연비 또는 리치 공연비로 할 필요가 있다. Thus, when applying the occlusion-reduction type NOx catalyst in the lean combustion type internal combustion engine such as a diesel engine is, the exhaust air-fuel ratio at a predetermined timing before the NOx storage ability of the storage-reduction NOx catalyst is saturated with the stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio Needs to be.

이에 반해, 본 실시예에 따른 내연 기관(1)은, 흡장 환원형 NOx 촉매에서 상류의 배기 통로를 흐르는 배기 중에 환원제인 연료(경유)를 첨가하는 환원제 공급 기구를 구비하도록 하였다. On the other hand, the internal combustion engine 1 according to this embodiment is provided with the exhaust flowing in the exhaust passage upstream of the occlusion-reduction type NOx catalyst is provided to the reducing agent supply mechanism for adding fuel as a reducing agent (indirect).

상기 환원제 공급 기구는, 본 발명에 따른 첨가 수단의 일실시예이고, 도 5에 도시되는 바와 같이, 그 분사 구멍이 배기 가지관(18) 내부를 향하도록 내연 기관(1)의 실린더 헤드에 장착되고, 소정의 밸브 개방 압력 이상의 연료가 인가되었을 때에 밸브 개방하여 연료를 분사하는 환원제 분사 밸브(28)와, 전술한 연료 펌프(6)로부터 토출된 연료를 상기 환원제 분사 밸브(28)로 유도하는 환원제 공급로(29)와, 상기 환원제 공급로(29)의 도중에 설치되어 해당 환원제 공급로(29)내를 흐르는 연료의 유량을 조정하는 유량 조정 밸브(30)와, 상기 유량 조정 밸브(30) 보다 상류의 환원제 공급로(29)에 설치되어 해당 환원제 공급로(29)내의 연료의 흐름을 차단하는 차단 밸브(31)와, 상기 유량 조정 밸브(30) 보다 상류의 환원제 공급로(29)에 장착되는 해당 환원제 공급로(29) The reducing agent supply mechanism, as an embodiment of the addition means in accordance with the present invention, shown in Figure 5, the injection holes is mounted to the cylinder head of the internal combustion engine 1 so as to face the inside of the exhaust branch pipe 18 and, a predetermined valve opening the fuel pressure or more when applied is in the valve-opening and the reducing agent injection valve 28 for injecting fuel, leading to the discharged fuel from the aforementioned fuel pump 6 to the reducing agent injection valve 28 and a reducing agent supply (29), and the flow control valve 30 for the are provided in the middle of a reducing agent supply (29) to adjust the flow rate of the fuel flowing 29 within the corresponding reducing agent supply, the flow control valve 30 the shut-off valve 31 and the flow control valve to a reducing agent supplied on the upstream than 30, 29, which more in a reducing agent supply upstream is provided in 29 to block the flow of fuel within the corresponding reducing agent supply (29) by the reducing agent supply is mounted (29) 내의 압력에 대응한 전기 신호를 출력하는 환원제 압력 센서(32)를 구비하고 있다. And a reducing agent pressure sensor 32 for outputting an electric signal corresponding to the pressure in the.

또한, 환원제 분사 밸브(28)는 해당 환원제 분사 밸브(28)의 분사 구멍이 배기 가지관(18)에서의 EGR 통로(25)와의 접속 부위 보다 하류에 있고, 배기 가지관(18)에서의 4개의 가지관의 집합부에 가장 가까운 기통(2)의 배기 포트로 돌출함과 함께, 배기 가지관(18)의 집합부로 향하도록 실린더 헤드에 장착되는 것이 바람직하다. Further, the reducing agent injection valve 28 is injection hole of the reducing agent injection valve 28 is in the downstream than the connecting portion between the EGR passage 25 in the exhaust branch pipe 18, four in the exhaust branch pipe 18 with also protrudes to the exhaust port of the nearest cylinder (2) to the set portion of the two types of pipe, preferably mounted on the cylinder head so as to face parts of a set of exhaust branch pipe 18.

이것은 환원제 분사 밸브(28)로부터 분사된 환원제(미연소의 연료 성분)가 EGR 통로(25)로 유입하는 것을 방지함과 함께, 환원제가 배기 가지관(18)내에 막히지 않고 원심 과급기의 터빈 하우징(15b)에 도달하도록 했기 때문이다. This is the reducing agent (unburned bovine fuel component) along with also prevents the inlet to the EGR passage 25, of the centrifugal supercharger without reducing agent is blocked in the exhaust branch pipe 18 the turbine housing (15b injected from the reducing agent injection valve 28 ) it is due to be reached.

또한, 도 5에 도시하는 예에서는 내연 기관(1)의 4개의 기통(2) 중 4번(#4)기통(2)이 배기 가지관(18)의 집합부와 가장 가까운 위치에 있기 때문에, 4번(#4)기통(2)의 배기 포트에 환원제 분사 밸브(28)가 장착되어 있지만, 4번(#4) 기통(2) 이외의 기통(2)이 배기 가지관(18)의 집합부와 가장 가까운 위치에 있을 때는, 그의 기통(2)의 배기 포트에 환원제 분사 밸브(28)가 장착되도록 한다. In the example shown in FIG. 5 because it is the most close to the set portion of the internal combustion engine (1), 4 (# 4) cylinder 2 is an exhaust branch pipe 18 of a four-cylinder (2), set of 4 (# 4) cylinder 2, but is to the exhaust port a reducing agent injection valve 28 is mounted, 4 (# 4) cylinder 2, the cylinder 2 is an exhaust branch pipe 18 other than the when the part and the closest position, and so that the reducing agent injection valve 28 is mounted to exhaust ports of its cylinder (2).

또한, 상기 환원제 분사 밸브(28)는 실린더 헤드에 형성된 도시하지 않은 워터 재킷(water jacket)을 관통하거나, 혹은 워터 재킷에 근접하여 장착되도록 하고, 상기 워터 재킷을 흐르는 냉각수를 이용하여 환원제 분사 밸브(28)를 냉각하도록 하여도 된다. Further, the reducing agent injection valve 28 has a water jacket (not shown) formed in the cylinder head (water jacket), a through, or water so that the close-up attached to the jacket, and the reducing agent injected by the cooling water flowing through the water jacket valve ( 28) it is also possible to cool.

이러한 환원제 공급 기구에서는 유량 조정 밸브(30)가 개방되면, 연료 펌프(6)로부터 토출된 고압의 연료가 환원제 공급로(29)를 거쳐 환원제 분사 밸브(28)로 인가된다. In such a reducing agent supply mechanism when the flow control valve 30 open, the fuel of the high pressure discharge from the fuel pump 6 is via a 29 to supply the reducing agent is a reducing agent injection valve 28. 그리고, 환원제 분사 밸브(28)에 인가되는 연료의 압력이 밸브 개방 압력 이상에 달하면, 해당 환원제 분사 밸브(28)가 개방하여 배기 가지관(18) 내로 환원제로서의 연료가 분사된다. Then, the pressure of the fuel applied to the reducing agent injection valve 28 reaches a valve opening pressure or higher, the fuel as a reducing agent is injected by an appropriate reducing agent injection valve 28 opens into the exhaust branch pipe 18.

환원제 분사 밸브(28)로부터 배기 가지관(18)내로 분사된 환원제는 배기 가지관(18)의 상류로부터 흘러온 배기와 함께 터빈 하우징(15b)으로 유입한다. From the reducing agent injection valves 28. The reducing agent injected into the exhaust branch pipe 18 flows into the turbine housing (15b) with heulreoon exhaust from upstream of the exhaust branch pipe 18. 터빈 하우징(15b)내에 유입한 배기와 환원제는 터빈 휠의 회전에 의해 교반되어 균질로 혼합되고, 리치 공연비의 배기를 형성한다. The exhaust and the reducing agent flowing into the turbine housing (15b) is stirred by the rotation of the turbine wheel and mixed in a homogenizer to form a rich air-fuel ratio of the exhaust.

이와 같이 하여 형성된 리치 공연비의 배기는 터빈 하우징(15b)으로부터 배기관(19)을 거쳐 파티큘레이터 필터(20)에 유입하고, 해당 파티큘레이터 필터(20)의 흡장 환원형 NOx 촉매에 흡장되어 있던 질소산화물(NOx)을 방출하면서 질소(N 2 )로 환원시키게 된다. Exhaust gas of a rich air-fuel ratio formed in this way is that has been occluded in the occlusion-reduction type NOx catalyst in the exhaust pipe 19, the through particulate concentrator filter inlet, and the particulate concentrator filter 20 to 20 from the turbine housing (15b) , releasing the nitrogen oxides (NOx) is thereby reduced to nitrogen (N 2).

그후, 유량 조정 밸브(30)가 개방되어 연료 펌프(6)로부터 환원제 분사 밸브(28)로의 환원제의 공급이 차단되면, 환원제 분사 밸브(28)에 인가되는 연료의 압력이 상기 밸브 개방 압력 미만까지 저하하고, 그 결과, 환원제 분사 밸브(28)가 폐쇄되고, 배기 가지관(18)내로의 환원제의 첨가가 정지된다. Then, the flow rate adjusting valve 30 is opened when the supply of the reducing agent to the reducing agent injection valve 28 from the fuel pump 6 is cut off, until the pressure of the fuel applied to the reducing agent injection valve 28 is less than the valve opening pressure It decreases, and as a result, the reducing agent injection valve 28 is closed, and the addition of a reducing agent into the exhaust branch pipe 18 is stopped.

상기한 바와 같이 구성된 내연 기관(1)에는 해당 내연 기관(1)을 제어하기 위한 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)(35)이 병설되어 있다. The internal combustion engine 1 has an electronic control unit for controlling the internal combustion engine 1 constructed as: A (ECU Electronic Control Unit) (35) are juxtaposed. 상기 ECU(35)는 내연 기관(1)의 운전 조건이나 운전자의 요구에 따라서 내연 기관(1)의 운전 상태를 제어하는 유닛이다. The ECU (35) is a unit that controls the operating state of the internal combustion engine 1 according to driving conditions and the driver's request of the internal combustion engine (1).

ECU(35)에는 공동 압력 센서(4a), 공기 유량계(11), 흡기 온도 센서(12), 흡기관 압력 센서(17), 공연비 센서(23), 배기 온도 센서(24), 환원제 압력 센서(32), 크랭크 위치 센서(33), 수온 센서(34), 액셀 개방도 센서(36) 등의 각종 센서가 전기 배선을 통해 접속되고, 상기한 각종 센서의 출력 신호가 ECU(35)에 입력되도록 되어 있다. ECU (35), the cavity pressure sensor (4a), the air flow meter 11, intake air temperature sensor 12, the intake pipe pressure sensor 17, the air-fuel ratio sensor 23, exhaust temperature sensor 24, the reducing agent pressure sensor ( 32), various sensors such as the crank position sensor 33, water temperature sensor 34, accelerator opening sensor 36 are connected through electrical wiring, so that the output signal of the above-described various sensors input to the ECU (35) It is.

한편, ECU(35)에는, 연료 분사 밸브(3), 흡기 스로틀용 액추에이터(14), 배기 스로틀용 액추에이터(22), EGR 밸브(26), 유량 조정 밸브(30), 차단 밸브(31) 등이 전기 배선을 거쳐 접속되고, 상기한 각 부가 ECU(35)에 의해 제어되도록 되어 있다. On the other hand, ECU (35), the fuel injection valve 3, the actuator 14 for the intake throttle actuator for an exhaust throttle (22), EGR valve 26, flow control valve 30, the shut-off valve 31, etc. is connected via the electrical wire, it is controlled by each side ECU (35) above.

여기서, ECU(35)에는 도 7에 도시하는 바와 같이, 쌍방향성 버스(350)에 의해 서로 접속된 CPU(351)와, ROM(352), RAM(353)과 버퍼 메모리 RAM(354)과, 입력포트(356)와, 출력 포트(357)를 구비함과 동시에, 상기 입력 포트(356)에 접속된 A/D 컨버터(A/D)(355)를 구비하고 있다. Here, the ECU (35) is 7, and a CPU (351) connected to each other by a bidirectional bus (350), ROM (352), RAM (353) and the buffer memory RAM (354), at the same time as an input port 356 and output port 357, and includes the a / D converter (a / D) (355) connected to said input port (356).

상기 입력 포트(356)는, 크랭크 위치 센서(33)와 같이 디지털 신호 형식의 신호를 출력하는 센서의 출력 신호를 입력하고, 그들의 출력 신호를 CPU(351)나 RAM(353)으로 송신한다. The input port 356, the output signal of the sensor for outputting a signal of a digital signal format such as the crank position sensor 33, and transmits the output signals to their CPU (351) and RAM (353).

상기 입력 포트(356)는 공동 압력 센서(4a), 공기 유량계(11), 흡기 온도 센서(12), 흡기관 압력 센서(17), 공연비 센서(23), 배기 온도 센서(24), 환원제 압력 센서(32), 수온 센서(34), 액셀 개방도 센서(36) 등과 같이, 아날로그 신호 형식의 신호를 출력하는 센서의 출력 신호를 A/D(355)를 통해 입력하고, 그들의 출력 신호를 CPU(351)나 RAM(353)으로 송신한다.상기 출력 포트(357)는, 연료 분사 밸브(3), 흡기 스로틀용 액추에이터(14), 배기 스로틀용 액추에이터(22), EGR 밸브(26), 유량 조정 밸브(30), 차단 밸브(31) 등과 전기 배선을 거쳐 접속되고, CPU(351)로부터 출력되는 제어신호를, 상기 연료 분사 밸브(26), 유량 조정 밸브(30), 또는 차단 밸브(31)로 송신한다. The input port 356 is common pressure sensor (4a), the air flow meter 11, intake air temperature sensor 12, the intake pipe pressure sensor 17, the air-fuel ratio sensor 23, exhaust temperature sensor 24, the reducing agent pressure sensor 32, water temperature sensor 34, accelerator opening, such as the sensor 36, the output signal of the sensor for outputting a signal of an analog signal format inputted through the a / D (355), and their output signals CPU and transmits the 351 or RAM (353). the output port 357, the fuel injection valve 3, the actuator for the air intake throttle 14, an actuator 22 for an exhaust throttle, EGR valve 26, the flow rate control valve 30, the shut-off valve 31, etc. are connected via the electric wiring, wherein the fuel injection valve 26, the control signal outputted from the CPU (351), the flow rate adjusting valve 30 or the shut-off valve (31 ) and transmits it to.

상기 ROM(352)은, 연료 분사 밸브(3)를 제어하기 위한 연료 분사 제어 루틴, 흡기 스로틀 밸브(13)를 제어하기 위한 흡기 스로틀 제어 루틴, 배기 스로틀 밸브(21)를 제어하기 위한 배기 스로틀 제어 루틴, EGR 밸브(26)를 제어하기 위한 EGR 제어 루틴, 유량 조정 밸브(30)를 제어하기 위한 환원제 첨가 제어 루틴, 차단 밸브(31)를 제어하기 위한 차단 밸브 제어 루틴 등의 각종 어플리케이션 프로그램과 더불어, 파티큘레이트 필터(20)의 피독을 해소하기 위한 피독 해소 제어 루틴을 기억하고 있다. The ROM (352), the exhaust throttle control for controlling the fuel injection valve 3, the fuel injection control routine, the intake throttle valve 13, an intake throttle control routine, the exhaust throttle valve 21 for controlling for controlling the in addition to various application programs such as routines, EGR valve EGR control routine, the flow rate adjusting reducing agent for controlling the valve 30 the control routine, block for controlling the shut-off valve 31 the valve control routine for controlling (26) , and stores the poisoning eliminating control routine for eliminating poisoning of the particulate filter (20).

상기 ROM(352)은, 상기한 애플리케이션 프로그램과 더불어, 각종의 제어 맵을 기억하고 있다. The ROM (352) is, with the above-described application programs, and stores various control maps. 상기 제어 맵은, 예를 들면, 내연 기관(1)의 운전 상태와 기본 연료 분사량(기본 연료 분사 시간)과의 관계를 도시하는 연료 분사 량 제어 맵, 내연 기관(1)의 운전 상태와 기본 연료 분사 시기와의 관계를 도시하는 연료 분사 시기 제어 맵, 내연 기관(1)의 운전 상태와 흡기 스로틀 밸브(13)의 목표 개방도와의 관계를 도시하는 흡기 스로틀 밸브 개방도 제어 맵, 내연 기관(1)의 운전 상태와 배기 스로틀 밸브(21)의 목표 개방도와의 관계를 도시하는 배기 스로틀 밸브 개방도 제어 맵, 내연 기관(1)의 운전 상태와 EGR 밸브(26)의 목표 개방도와의 관계를 도시하는 EGR 밸브 개방도 제어 맵, 내연 기관(1)의 운전 상태와 유량 조정 밸브(30)의 개방 밸브 시기와의 관계를 도시하는 유량 조정 밸브 제어 맵, 내연 기관(1)의 운전 상태와 차단 밸브(31)의 개폐 시기와의 관계 The control maps are, for example, the operating state of the internal combustion engine 1 operating state and the base fuel injection fuel showing the relationship between the (basic fuel injection time), the injection amount control map, an internal combustion engine (1) of the base fuel intake throttle valve opening showing the relationship between the target opening degree of the operating state and the intake throttle valve 13 of the fuel injection timing control map, an internal combustion engine (1) showing the relationship between the injection timing is a control map, the internal combustion engine (1 ), showing the relationship between the target opening of the operating state and the exhaust throttle valve 21, the target opening opening the exhaust throttle valve showing the relationship between the assist a control map, the internal combustion engine 1 operating state and the EGR valve (26 a) help in EGR valve opening degree operating state of opening the valve when the flow rate adjustment showing the relationship of the valve control map, the internal combustion engine 1 in the operation state and the flow control valve 30 of the control map, the internal combustion engine 1 and the shut-off valve, which relationship between the opening and closing timing of the 31 도시하는 차단 밸브 제어 맵 등이다. Such as a shut-off valve control map showing.

상기 RAM(353)은, 각 센서로부터의 출력 신호나 CPU(351)의 연산 결과 등을 저장한다. It said RAM (353) is, and stores the operation result and the like of the output signal and a CPU (351) from each sensor. 상기 연산 결과는, 예를 들면, 크랭크 위치 센서(33)가 펄스 신호를 출력하는 시간적인 간격에 근거하여 산출되는 기관 회전수이다. The calculation result is, for example, a crank position sensor 33, the engine rotational speed is calculated based on the time interval for outputting the pulse signal. 이들의 데이터는, 크랭크 위치 센서(33)가 펄스 신호를 출력할 때마다, 최신의 데이터로 재기록된다. These data are, the crank position sensor 33 that outputs a pulse signal each time, are rewritten with the latest data.

상기 백업 RAM(354)은 내연 기관(1)의 운전 정지 후에도 데이터를 기억할 수 있는 불휘발성의 메모리이다. The backup RAM (354) is operating in the non-volatile memory which can store data even after the stop of the internal combustion engine (1).

상기 CPU(351)는 상기 ROM(352)에 기억된 애플리케이션 프로그램에 따라서 동작하여, 연료 분사 제어, 흡기 스로틀 제어, 배기 스로틀 제어, EGR 제어, 환원제 첨가 제어, 차단 밸브 제어에 추가하여, 본 발명의 요지가 되는 피독 해소 제어를 실행한다. The CPU (351), in addition to operating in accordance with the application program stored in the ROM (352), the fuel injection control, intake throttle control, exhaust throttle control, EGR control, the reducing agent addition control, the shut-off valve control, of the present invention It executes the poisoning eliminating control that base.

예를 들면, 연료 분사 제어에서는, CPU(351)는 우선 연료 분사 밸브(3)로부터 분사되는 연료량을 결정하고, 이어서 연료 분사 밸브(3)로부터 연료를 분사하는 시기를 결정한다. For example, in the fuel injection control, the CPU (351) is first to determine the amount of fuel injected from the fuel injection valve 3, and then decide when to inject fuel from the fuel injection valve 3.

연료 분사량을 결정하는 경우는, CPU(351)는 RAM(353)에 기억되어 있는 기관 회전수와 액셀 개방도 센서(36)의 출력 신호(액셀레이터 개방도)를 판독한다. When determining the fuel injection quantity, CPU (351) reads out the output signal (accelerator opening degree) of the engine speed and the accelerator opening sensor 36 is stored in the RAM (353). CPU(351)는, 연료 분사량 제어 맵으로 액세스하고, 상기 기관 회전수 및 상기 액셀레이터 개방도에 대응한 기본 연료 분사량(기본 연료 분사 시간)을 산출한다. CPU (351) calculates the, by the base fuel injection quantity (basic fuel injection time) corresponding to the fuel injection quantity control map, the number of revolutions the engine access, and the and the accelerator pedal opening degree. CPU(351)는, 공기 유량계(11), 흡기 온도 센서(12), 수온 센서(34) 등의 출력 신호치 등에 의거하여 상기 기본 연료 분사 시간을 보정하고, 최종적인 연료 분사 시간을 결정한다. CPU (351) is, the basis of the air flow meter 11, intake air temperature sensor 12, water temperature sensor 34, such as output signal values, such as by correcting the basic fuel injection time, and determines the final fuel injection time.

연료 분사 시기를 결정하는 경우는, CPU(351)는, 연료 분사 시기 제어 맵으로 액세스하고, 상기 기관 회전수 및 상기 액셀레이터 개방도에 대응한 기본 연료 분사 시기를 산출한다. When determining the fuel injection timing, the CPU (351) is, the access to the fuel injection timing control map and calculates a basic fuel injection timing corresponding to the engine speed and the accelerator opening degree. CPU(351)는, 공기 유량계(11), 흡기 온도 센서(12), 수온 센서(34) 등의 출력 신호치를 파라미터로 하여 상기 기본 연료 분사 시기를 보정하고, 최종적인 연료 분사 시기를 결정한다. CPU (351) is, and the value of the output signal, such as the air flow meter 11, intake air temperature sensor 12, water temperature sensor 34 as a parameter correcting the basic fuel injection timing, and determines the final fuel injection timing.

연료 분사 시간과 연료 분사 시기가 결정되면, CPU(351)는, 상기 연료 분사 시기와 크랭크 위치 센서(33)의 출력 신호를 비교하고, 상기 크랭크 위치 센서(33)의 출력 신호가 상기 연료 분사 개시 시기와 일치한 시점으로부터 연료 분사 밸브(3)에 대한 구동 전력의 인가를 개시한다. When the fuel injection time and fuel injection timing is determined, CPU (351) is disclosed, the output signal of the crank position sensor 33, the injection of the fuel compared to the output signal of the fuel injection timing and crank position sensor 33, and from the point in time at which match the start time of the application of the driving power for the fuel injection valve (3). CPU(351)는, 연료 분사 밸브(3)에 대한 구동 전력의 인가를 개시한 시점으로부터의 경과 시간이 상기 연료 분사 시간에 달한 시점으로부터 연료 분사 밸브(3)에 대한 구동 전력의 인가를 정지한다. CPU (351) is the elapsed time from when the start of the application of the driving power for the fuel injection valve 3 to stop the application of the driving power for the fuel injection valve 3 from the point reached in the fuel injection time .

또한, 흡기 스로틀 제어에서는, CPU(351)는 예를 들면, RAM(353)에 기억되어 있는 기관 회전수와 액셀레이터 개방도를 판독한다. Further, in the intake throttle control, CPU (351) is, for example, reads out the engine revolution speed and accelerator opening degree stored in the RAM (353). CPU(351)는, 흡기 스로틀 밸브 개방도 제어 맵으로 액세스하고, 상기 기관 회전수 및 상기 액셀레이터 개방도에 대응한 목표 흡기 스로틀 밸브 개방도를 산출한다. CPU (351), the intake throttle valve opening degree access to the control map, and calculates the engine speed and the target intake throttle valve opening corresponding to the accelerator opening degree Fig. CPU(351)는 상기 목표 흡기 스로틀 밸브 개방도에 대응한 구동 전력을 흡기 스로틀용 액추에이터(14)에 인가한다. CPU (351) and applies a drive power corresponding to the target intake throttle valve opening degree of the intake throttle actuator 14 for.

그 때, CPU(351)는 흡기 스로틀 밸브(13)의 실제의 개방도를 검출하여, 실제의 흡기 스로틀 밸브(13)의 개방도와 목표 흡기 스로틀 밸브 개방도와의 차이에 근거하여 상기 흡기 스로틀용 액추에이터(14)를 피드백 제어하게 하여도 된다. At that time, CPU (351) detects the actual degree of opening of the intake throttle valve 13, to the intake throttle actuator for the basis of the opening and target air intake throttle difference of the valve opening degree of the actual intake throttle valve 13 of the It is also possible to make the feedback control 14.

또한, 배기 스로틀 제어에서는, CPU(351)는 예를 들면, 내연 기관(1)이 냉간 시동 후의 난기 운전 상태에 있는 경우나, 차 실내용 히터가 작동 상태에 있는 경우 등에 배기 스로틀 밸브(21)를 밸브 폐쇄 방향으로 구동하기 위해 배기 스로틀용 액추에이터(22)를 제어한다. In addition, the exhaust throttle control, CPU (351) is, for example, the internal combustion engine 1, the exhaust throttle valve 21, for example, when the case that the warm-up operation state after a cold start, or if the car indoor heater in the operating conditions a controls the actuator 22 for the exhaust throttle to drive the valve closing direction.

이 경우, 내연 기관(1)의 부하가 증대하고, 그것에 대응하여 연료 분사량이 증량되어지게 된다. In this case, the internal combustion engine (1) load is increased, and becomes in correspondence to the fuel injection amount is increased it. 그 결과, 내연 기관(1)의 발열량이 증가하고, 내연 기관(1)의 난기가 촉진되고, 또는 차 실내용 히터의 열원이 확보된다. As a result, the increase in the heating value of the internal combustion engine 1, and is promoted group I of the internal combustion engine 1, or the heat source of the car indoor heater is secured.

또한, EGR 제어에서는, CPU(351)는 RAM(353)에 기억되어 있는 기관 회전수, 액셀레이터 개방도, 수온 센서(34)의 출력 신호(냉각수 온도) 등을 판독하여, EGR 제어의 실행 조건이 성립하고 있는지의 여부를 판별한다. Further, in the EGR control, the CPU (351) reads the like the engine speed stored in the RAM (353), the output signal (cooling water temperature) of the accelerator pedal opening degree, a water temperature sensor 34, the execution condition of the EGR control it is determined whether or not established.

상기한 EGR 제어 실행 조건으로서는, 냉각수 온도가 소정 온도 이상인, 내연기관(1)이 시동시부터 소정 시간 이상 연속하여 운전되고 있는, 액셀레이터 개방도의 변화량이 양의 값인 조건 등을 예시할 수 있다. As the above-mentioned EGR control execution conditions can be a cooling water temperature illustrate such a predetermined temperature or higher, the internal combustion engine 1 is started when from a predetermined time or more consecutive operation is, the accelerator opening change amount, the amount of value, the conditions of that.

상기한 바와 같은 EGR 제어 실행 조건이 성립하고 있다고 판정한 경우는, CPU(351)는, EGR 밸브 개방도 제어 맵으로 액세스하고, 상기 기관 회전수 및 상기 액셀레이터 개방도에 대응한 목표 EGR 밸브 개방도를 산출한다. If it is determined that it is the EGR control execution conditions as described above is satisfied is, CPU (351) is, the EGR valve opening degree access to the control map, and the target EGR valve opening corresponding to the engine speed and the accelerator opening degree Fig. the yields. CPU(351)는, 상기 목표 EGR 밸브 개방도에 대응한 구동 전력을 EGR 밸브(26)에 인가한다. CPU (351) is applied to the target driving power corresponding to the EGR valve opening degree of the EGR valve 26. 한편, 상기한 바와 같은 EGR 제어 실행 조건이 성립하고 있다고 판정한 경우는, CPU(351)는, EGR 밸브(26)을 완전 폐쇄 상태로 유지하기 위해 제어한다. On the other hand, when determined that the EGR control execution conditions as described above is satisfied, the CPU (351) is controlled to keep the EGR valve 26 to the fully closed state.

더욱이, EGR 제어에서는, CPU(351)는 내연 기관(1)의 흡입 공기량을 파라미터로 하여 EGR 밸브(26)의 개방도를 피드백 제어하는, 소위 EGR 밸브 피드백 제어를 행하게 하여도 된다. Further, in the EGR control, the CPU (351) is also performed by the opening feedback control, a so-called EGR valve feedback control to the internal combustion engine (1) EGR valve 26 to the intake air amount as a parameter.

EGR 밸브 피드백 제어에서는, 예를 들면, CPU(351)는 액셀레이터 개방도나 기관 회전수 등을 파라미터로 하여 내연 기관(1)의 목표 흡입 공기량을 결정한다. In the EGR valve feedback control, for example, a CPU (351) determines a target intake air amount of the internal combustion engine 1 by the accelerator pedal opening degrees including rotation speed engine as a parameter. 그 때, 액셀레이터 개방도와 기관 회전수와 목표 흡입 공기량과의 관계를 미리 맵화하여 두고, 그 맵과 액셀레이터 개방도와 기관 회전수로부터 목표 흡입 공기량이 산출되도록 하여도 된다. Then, with the accelerator opening degree and the engine speed maephwa advance the relationship between the target intake air amount, and also to ensure that the target intake air amount calculated from the map and the accelerator pedal opening can help engine speed.

상기한 순서에 의해 목표 흡입 공기량이 결정되면, CPU(351)는, RAM(353)에 기억된 공기 유량계(11)의 출력 신호치(실제의 흡입 공기량)를 판독하여, 실제의 흡입 공기량과 목표 흡입 공기량을 비교한다. When the target intake air amount determined by the above procedure, CPU (351) reads out the output signal value (actual intake air amount) of an air flow meter 11 is stored in the RAM (353), the real intake air amount and the target of the Compare the amount of intake air.

상기한 실제의 흡입 공기량이 상기 목표 흡입 공기량보다 적은 경우에는,CPU(351)는 EGR 밸브(26)를 소정량 폐쇄시킨다. If the intake air amount of the actual intake air amount is less than the target, CPU (351) is closes the EGR valve 26 to a predetermined amount. 이 경우, EGR 통로(25)로부터 흡기 가지관(8)으로 유입하는 EGR 가스량이 감소하고, 그에 따라서 내연 기관(1)의 기통(2)내에 흡입되는 EGR 가스량이 감소하게 된다. In this case, decreases the amount of EGR gas flowing into the intake branch pipe 8 from the EGR passage 25, and accordingly the amount of EGR gas is reduced in a suction cylinder (2) of the internal combustion engine (1). 이 결과, 내연 기관(1)의 기통(2)내에 흡입되는 새로운 기체의 양은 EGR 가스가 감소한 분량 만큼 증가한다. As a result, the amount increased by the amount of the EGR gas is decreased by the new gas to be sucked into the cylinder 2 of the internal combustion engine (1).

한편, 실제의 흡입 공기량이 목표 흡입 공기량보다 많은 경우에는, CPU(351)는, EGR 밸브(26)를 소정량 밸브 개방시킨다. On the other hand, when the actual intake air amount is greater than the target intake air amount is, CPU (351) is thereby the EGR valve 26 is open a predetermined amount the valve. 이 경우, EGR 통로(25)로부터 흡기 가지관(8)으로 유입하는 EGR 가스량이 증가하고, 그에 따라서 내연 기관(1)의 기통(2)내에 흡입되는 EGR 가스량이 증가하게 된다. In this case, to result in an increase in the EGR gas amount flowing into the intake branch pipe 8 from the EGR passage 25, and thus the amount of EGR gas inhaled in the cylinder 2 of the internal combustion engine 1 is increased accordingly. 이 결과, 내연 기관(1)의 기통(2)내에 흡입되는 새로운 기체의 량은, EGR 가스가 증가한 분량 만큼 감소한다. As a result, the amount of new gas drawn into the cylinder 2 of the internal combustion engine (1) is reduced by the EGR gas amount is increased.

또한, 환원제 첨가 제어에서는, CPU(351)는, 우선, 환원제 첨가 조건이 성립하고 있는지의 여부를 판별한다. Further, in the reducing agent adding control, the CPU (351), first, determines whether or not the reducing agent adding condition is satisfied. 이 환원제 첨가 조건으로서는, 예를 들면, 흡장 환원형 NOx 촉매가 활성 상태에 있는, 배기 온도 센서(24)의 출력 신호치(배기 온도)가 소정의 상한치 이하인, 흡장 환원형 NOx 촉매의 SOx 피독이나 파티큘레이트 필터(20)의 PM 피독 등을 회복하기 위해 피독 해소 제어가 실행되지 않은, 등의 조건을 예시할 수 있다. As the reducing agent adding condition, for example, the storage-reduction NOx catalyst is the SOx poisoning of the output signal value (exhaust temperature) of the exhaust temperature sensor 24 is in the active state the predetermined upper limit value or less, the occlusion-reduction type NOx catalyst, or particulates that the poisoning eliminating control to recover the PM poisoning of such rate filter 20 is not running, there can be mentioned conditions such as.

CPU(351)는 상기한 바와 같은 환원제 첨가 조건이 성립하고 있다고 판정한 경우는, 흡장 환원형 NOx 촉매에 유입하는 배기의 공연비가 비교적 짧은 주기로 스파이크적으로 이론 공연비 또는 리치 공연비가 되도록 유량 조정 밸브(30)를 제어하고, 흡장 환원형 NOx 촉매에 흡장된 질소산화물(NOx)을 단주기적으로 방출 및 환원시킨다. CPU (351) is a reducing agent adding condition is satisfied and there is determined a case, the flow rate adjusted so that the exhaust gas flowing into the storage-reduction NOx catalyst air-fuel ratio is relatively short period ratio the stoichiometric air-fuel ratio or rich performing the spike enemy valve as described above ( 30) for control thereby, and the release and reduction of the nitrogen oxide (NOx) occluded in the storage-reduction NOx catalyst only periodically.

그 때, CPU(351)는 RAM(353)에 기억되어 있는 기관 회전수, 액셀레이터 개방도, 흡입 공기량, 연료 분사량(연료 분사 시간) 등을 판독한다. At that time, CPU (351) reads the engine speed and the like stored in the RAM (353), the accelerator opening degree, the intake air amount, the fuel injection amount (fuel injection time). CPU(351)는, R0M(352)의 유량 조정 밸브 제어 맵으로 액세스하고, 상기한 기관 회전수, 액셀레이터 개방도, 흡입 공기량, 및 연료 분사량에 대응한 유량 조정 밸브(30)의 밸브 폐쇄 시기를 산출한다. CPU (351) is, the closing timing of the R0M (352) flow control valve access to the control map, and the rotational speed above engine, the accelerator opening degree, a flow control valve 30 corresponding to the intake air amount, and the fuel injection amount of the It is calculated. CPU(351)는 상기 개방 밸브 시기에 따라서 유량 조정 밸브(30)를 개방시킨다. CPU (351) is thereby open the flow control valve 30 according to the valve opening time.

이 경우, 연료 펌프(6)로부터 토출된 고압의 연료가 환원제 공급로(29)를 통해 환원제 분사 밸브(28)로 공급되고, 그것에 의해 환원제 분사 밸브(28)에 인가되는 연료의 압력이 상승한다. In this case, the fuel of the discharged high pressure from the fuel pump 6 through 29 to the reducing agent supply is provided to the reducing agent injection valve 28, the rise in pressure of the fuel applied to the reducing agent injection valve 28, thereby . 그리고, 환원제 분사 밸브(28)에 인가되는 연료의 압력이 개방 밸브 압력 이상에 달하면, 해당 환원제 분사 밸브(28)가 개방하여 배기 가지관(18)내로 환원제로서의 연료가 분사된다. And, when it reaches to a valve opening pressure than the pressure of the fuel applied to the reducing agent injection valve 28, a fuel as a reducing agent is injected by an appropriate reducing agent injection valve 28 opens into the exhaust branch pipe 18.

환원제 분사 밸브(28)로부터 배기 가지관(18)내로 분사된 환원제는, 배기 가지관(18)의 상류로부터 흘러 온 배기와 서로 혼합되어 이론 공연비 또는 리치 공연비의 배기를 형성하고, 상기 이론 공연비 또는 리치 공연비의 배기가 흡장 환원형 NOx 촉매에 유입한다. From the reducing agent injection valves 28. The reducing agent injected into the exhaust branch pipe 18, flows from the upstream of the exhaust branch pipe 18 are mixed with each other and on the exhaust, and forms the exhaust of the theoretical air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio, said stoichiometric air-fuel ratio or the rich air-fuel ratio of the exhaust gas flows in the NOx storage-reduction catalyst.

이와 같이, 이론 공연비 또는 리치 공연비의 배기가 흡장 환원형 NOx 촉매에 유입하면, 흡장 환원형 NOx 촉매에 흡장되어 있던 질소산화물(NOx)이 방출되면서 질소(N 2 ) 등으로 환원되어지게 된다. In this way, when the theoretical air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio of the exhaust flowing into the NOx storage-reduction catalyst, as the occlusion-reduction type NOx is occluded in the NOx catalyst (NOx) emission which is reduced becomes a nitrogen (N 2) or the like.

다음에, 본 발명의 요지가 되는 피독 해소 제어에 관해서 기술한다. Next, a description as to eliminate poisoning of control which the subject matter of the present invention.

본 실시예에 따른 내연 기관(1)의 배기 시스템에는, 흡장 환원형 NOx 촉매가담긴 파티큘레이트 필터(20)가 배치되어 있지만, 파티큘레이트 필터(20)의 PM 포집 능력에는 한계가 있기 때문에, PM 포집 능력 이상의 입자상 물질이 파티큘레이트 필터(20)에 포집되면, 파티큘레이트 필터 내의 배기 유로가 막히게 되고, 배압이 지나치게 상승하는 등의 불합리함이 유발되는 소위 PM 피독이 발생한다. In the exhaust system of the internal combustion engine 1 according to this embodiment, the storage-reduction NOx, but the catalyst is a particulate filter 20 are disposed contained, since the PM trapping ability is limited in the particulate filter 20 , when the PM trapping ability than the particulate matter collected on the particulate filter 20, the particulates and the exhaust passage within the filter clogging rate, the so-called poison PM blooming occurs which causes the back pressure is also irrational, such as too high.

또한, 내연 기관(1)의 연료에는 유황(S) 성분이 포함되어 있는 경우가 있고, 그와 같은 연료가 내연 기관(1)에서 연소되면, 연료 중의 유황(S) 성분이 산화하여 SO 2 나 S0 3 등의 황산화물(S0x)이 형성되기 때문에, 내연 기관(1)의 배기에는 황산화물(SOx)이 포함되어지게 된다. In addition, there is a case that contains the fuel, the sulfur (S) component of the internal combustion engine 1, when a fuel, such as the combustion in the internal combustion engine (1), SO 2 sulfur (S) component in the fuel is oxidized or since sulfur oxide (S0x), such as S0 3 is formed, the exhaust of an internal combustion engine (1) becomes contains sulfur oxides (SOx).

황산화물(S0x)을 함유한 배기가 파티큘레이트 필터(20)에 유입하면, 황산화물(S0x)이 질소산화물(N0x) 등과 동일한 메카니즘에 의해 흡장 환원형 NOx 촉매에 흡수된다. If the containing sulfur oxides (S0x) flowing into the exhaust particulate filter 20, the sulfur oxides (S0x) is absorbed in the occlusion-reduction type NOx catalyst by the same mechanism as NOx (N0x). 흡장 환원형 NOx 촉매에 흡수된 황산화물(S0x)은 시간의 경과와 동시에 안정적인 황산바륨(BaSO 4 )을 형성하기 위해서, 간단히 흡장 환원형 NOx 촉매에 유입하는 배기의 산소 농도를 저하시키는 것만으로는 분해 및 방출되기 어렵고, 흡장 환원형 N0x 촉매에 축적되기 쉽다. The sulfur oxides (S0x) absorbed in the storage-reduction NOx catalyst only by lowering the oxygen concentration of the exhaust flowing into the to form a course and at the same time stable barium sulfate (BaSO 4) of times, simply the occlusion-reduction type NOx catalyst, it is difficult to decompose and release, liable to be stored in the storage-reduction catalyst N0x.

흡장 환원형 NOx 촉매의 SOx 축적량이 증대하면, 해당 흡장 환원형 NOx 촉매의 NOx 흡수 능력이 저하하여, 배기 중의 질소산화물(N0x)을 충분히 제거할 수 없게 되는, 소위 SOx 피독이 발생한다. When increasing the accumulation amount of SOx occlusion-reduction type NOx catalyst, the NOx absorbing capability of the NOx storage reduction catalyst is reduced, a so-called SOx poison blood occurs, which can not sufficiently remove the oxides of nitrogen (N0x) in the exhaust.

따라서, 배압이 과다하게 상승하기 전에 파티큘레이트 필터(20)의 PM 피독을 해소함과 동시에, 흡장 환원형 NOx 촉매의 NOx 흡수 능력이 과다하게 저하하기 전에 흡장 환원형 NOx 촉매의 SOx 피독을 해소할 필요가 있다. Thus, at the same time and it haesoham the PM poisoning of the particulate filter (20) before the back pressure is raised excessively, eliminating the SOx poisoning of the storage-reduction NOx catalyst before lowering to the NOx absorption ability of the storage-reduction NOx catalyst over there is a need.

파티큘레이트 필터(20)의 PM 피독을 해소하는 방법으로서는, 파티큘레이트 필터(20)의 온도를 약 500℃ 내지 700℃의 고온역까지 승온시킴과 동시에, 파티큘레이트 필터(20)에 유입하는 배기의 공연비를 린 공연비로 함으로써, 입자상 물질(PM)을 산화(연소)시키는 방법을 예시할 수 있다. Party as particulates method to eliminate the PM poisoning of the rate filter 20, the particulate temperature of the rate filter 20, and at the same time raised Sikkim to high inverse of about 500 ℃ to 700 ℃, flowing into the particulate filter 20 by the exhaust air-fuel ratio in which lean air-fuel ratio, there can be mentioned a method of oxidizing the particulate matter (PM) (combustion).

한편, 흡장 환원형 NOx 촉매의 SOx 피독을 해소하는 방법으로서는, 흡장 환원형 NOx 촉매의 온도를 약 500℃ 내지 700℃의 고온역까지 승온시킴과 동시에, 흡장 환원형 NOx 촉매에 유입하는 배기의 공연비를 리치 공연비로 함으로써, 흡장 환원형 NOx 촉매에 흡수되어 있는 황산바륨(BaSO 4 )을 SO 3 - 나 SO 4 - 로 열분해하고, 이어서 SO 3 - 나 SO 4 - 을 배기 중의 탄화수소(HC)나 일산화탄소(CO)와 반응시켜 기체상의 SO 2 - 로 환원하는 방법을 예시할 수 있다. On the other hand, the occlusion-reduction type as a method of eliminating the SOx poisoning of the NOx catalyst, at the same time the temperature was raised Sikkim the temperature of the occlusion-reduction type NOx catalyst to a high temperature station of about 500 ℃ to 700 ℃, of the exhaust flowing into the storage-reduction NOx catalyst air-fuel ratio , by a rich air-fuel ratio, the occlusion-reduction type sulfuric acid is absorbed by the NOx catalyst barium (BaSO 4) SO 3 - or SO 4 - thermal decomposition in, and then SO 3 - or SO 4 - hydrocarbons in the exhaust gas (HC) and carbon monoxide It reacted with (CO) to the gaseous SO 2 - may be exemplified a method of reducing a.

상기한 바와 같이, 파티큘레이트 필터(20)의 SOx 피독 및 PM 피독을 해소하는 경우는, 파티큘레이트 필터(20)를 500℃ 이상의 고온역까지 승온시킬 필요가 있기 때문에, 내연 기관(1)의 배기 온도가 높아지는 고부하·고회전 운전 시에 SOx 피독 해소 처리나 PM 피독 해소 처리를 행하는 것을 고려할 수 있다. Therefore, the party if to eliminate the SOx poisoning and the PM poisoning of the particulate filter 20, there is a particulate having to raising the temperature of the filter 20 to more than 500 ℃ high temperature station as described above, the internal combustion engine 1 at the time of increasing the exhaust gas temperature, the high load high speed operation can be considered to perform the SOx poisoning eliminating processing and PM poisoning eliminating process. 그렇지만, 내연 기관(1)이 고부하·고회전 운전 상태에 있을 때에는, 내연 기관(1)으로부터 단위 시간 당에 배출되는 배기량이 많아지기 때문에, SOx 피독을 해소하기 위해 배기의 공연비를 리치 공연비로 할 때에 배기 량에 적당한 다량의 연료가 필요하게 되어, 연료 소비량이 증가하게 되는 문제가 있다. However, when the internal combustion engine 1 is in a high load, high speed operating state, since the displacement volume discharged per unit time per from the internal combustion engine (1) increases, when the exhaust air-fuel ratio in order to eliminate the SOx poisoning in the rich air-fuel ratio it is necessary, a large amount of fuel appropriate to the exhaust amount, there is a problem that the increase in fuel consumption.

이에 반해, 내연 기관(1)으로부터 단위 시간 당에 배출되는 배기량이 적어지는 아이들 운전 시에, 파티큘레이트 필터(20)를 가열함과 동시에 해당 파티큘레이트 필터(20)에 유입하는 배기의 공연비를 이론 공연비보다 리치측으로 제어함으로써 SOx 피독을 해소하는 것을 고려할 수 있다. On the other hand, the internal combustion engine 1 at the time from the unit time is less displacement which idling is discharged in the art, particulates air-fuel ratio of the exhaust flowing into the rate filter 20 is heated and at the same time the particulate filter 20, a by controlling air-fuel ratio to the rich side than the stoichiometric it can be considered to eliminate the SOx poisoning. 그렇지만, 내연 기관(1)이 아이들 운전 상태에 있을 때는, 내연 기관(1)으로부터 단위 시간 당에 배출되는 배기의 유량, 바꿔 말하면 단위 시간 당에 파티큘레이트 필터(20)에 유입하는 배기의 유량이 적어지고, 그에 따라서 단위 시간 당에 파티큘레이트 필터(20)에 공급되는 환원제의 양도 적어지기 때문에, SOx 피독이 해소될 때까지 시간이 걸린다고 하는 문제가 있다. However, the internal combustion engine (1) when in the idling state, the flow rate of the exhaust flowing into the internal combustion engine (1) particulate filter 20 to the flow rate, per other words, the unit time of the exhaust discharged in unit time per from the note is, and accordingly there is a problem that it takes time until it is less because the amount of reducing agent to be supplied to the particulate filter 20 per unit time, SOx poisoning eliminated.

상기한 바와 같은 여러가지의 문제에 대하여, 본 실시예에 따른 피독 해소 제어에서는 파티큘레이터 필터(20)의 PM 피독을 해소할 필요가 생기면, 내연 기관(1)의 감속 운전 상태가 검출된 것을 조건으로, 파티큘레이트 필터(20)의 PM 피독 해소 처리에 추가하여 흡장 환원형 NOx 촉매의 SOx 피독 해소 처리를 실행하도록 하였다. With respect to the various problems as described above, the poisoning eliminating control according to the embodiment saenggimyeon is necessary to eliminate the PM poisoning of the particulate concentrator filter 20, the internal combustion engine 1 is decelerating operation state condition that the detection of with, in addition to the PM poisoning of the particulate eliminating rate filter 20 it was treated to execute the SOx poisoning eliminating processing of the storage-reduction NOx catalyst.

즉, CPU(351)는 파티큘레이트 필터(20)의 PM 피독을 해소할 필요가 생기면, 내연 기관(1)의 운전 상태가 정상 운전 상태나 가속 운전 상태로부터 감속 운전 상태로 이행한 것을 트리거로 하여, 파티큘레이트 필터(20)의 PM 피독 해소 처리 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 SOx 피독 해소 처리를 실행하도록 하였다. That is, CPU (351) is saenggimyeon is necessary to eliminate the PM poisoning of the particulate filter (20), triggered by an event that the driving state of the internal combustion engine 1 shifts to the deceleration driving state from the normal operating state or the accelerating operation state to, and to execute the particulate eliminating SOx poisoning recovery process of the rate filter (20) PM poisoning eliminating process and the storage-reduction NOx catalyst.

구체적으로는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 액셀레이터 개방도(액셀레이터 위치)가 완전 폐쇄(액셀레이터 위치가 0%)가 되고, 내연 기관(1)의 운전 상태가 감속 운전 상태로 이행하면, CPU(351)는 우선, 파티큘레이트 필터(20) 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 온도를 높이기 위해, 각 기통(2)의 팽창 행정시에 연료 분사 밸브(3)로부터 부차적인 연료를 포스트 분사시킴과 동시에, 환원제 분사 밸브(28)로부터 배기 중으로 연료를 첨가시킨다. More specifically, the, accelerator opening (accelerator position) is fully closed, and the (accelerator position to 0%), the operation of the internal combustion engine (1) state transition to decelerating operation state as shown in Fig. 8, CPU ( 351) is a secondary fuel from the first, particulate filter 20 and the storage-reduction type fuel injection valve 3 at the time of the expansion stroke in order to increase the temperature of the NOx catalyst, each cylinder (2) and simultaneously the post injection , the addition of fuel into the exhaust gas from the reducing agent injection valve 28.

그 때, CPU(351)는 파티큘레이트 필터(20) 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 과잉의 온도를 방지하기 위해, 배기 온도 센서(24)의 출력 신호 값에 근거하여 포스트 분사 연료량 및 첨가 연료량을 피드백 제어하도록 하여도 된다. At that time, CPU (351) is to prevent excessive temperature of the particulate filter 20 and the storage-reduction NOx catalyst, the post-injection quantity of fuel and the addition amount of fuel based on an output signal value of the exhaust temperature sensor 24 it is also possible to feedback control.

계속해서, CPU(351)는 흡장 환원형 NOx 촉매의 SOx 피독 해소 처리(S0x 피독 회복 조작)를 제 1 소정 시간 실행한다. Subsequently, CPU (351) executes the eliminating SOx poisoning of the storage-reduction NOx catalyst treatment (S0x poisoning recovery operation), the first predetermined time. SOx 피독 해소 처리에서는 CPU(351)는, 파티큘레이트 필터(20)에 유입하는 배기의 공연비를 리치 공연비로 하기 위해, 연료 분사 밸브(3)로부터의 포스트 분사 연료 량 및 환원제 분사 밸브(28)로부터의 첨가 연료량을 제어한다. In eliminating SOx poisoning recovery processing CPU (351), the particulate filter 20 to the air-fuel ratio of the exhaust gas into a rich air-fuel ratio, the fuel injection valve 3, the post injection fuel amount and the reducing agent injection valve 28 from flowing into the It controls the amount of fuel added from the. 그 때, CPU(351)는 공연비 센서(35)의 출력 신호에 근거하여 포스트 분사 연료량 및 첨가 연료량을 피드백 제어하게 하여도 된다. At that time, CPU (351) is also in the feedback control of the post injection fuel amount and the addition amount of fuel based on an output signal of the air-fuel ratio sensor 35.

더욱이, CPU(351)는, 상기한 제 1 소정 시간이 경과한 후의 제 2 소정 시간은, 파티큘레이트 필터(20)의 PM 피독 해소 처리(PM 피독 회복 조작)를 실행한다. Furthermore, CPU (351), the second predetermined time after the above-described first predetermined time is, and executes the PM poisoning of the particulate eliminating rate filter 20 processing (PM poisoning recovery operation). PM 피독 해소 처리에서는, CPU(351)는 파티큘레이트 필터(20)에 유입하는 배기의 공연비가 대략 린 공연비가 되도록 포스트 분사 연료량 및 첨가 연료량을 제어한다. In the PM poisoning eliminating process, the CPU (351) controls the post injection fuel amount and the fuel amount added to the exhaust air-fuel ratio is substantially lean air-fuel ratio flowing into the particulate filter (20).

CPU(351)는 상기한 제 2 소정 시간이 경과하면, 연료 분사 밸브(3)로부터의 포스트 분사 및 환원제 분사 밸브(28)로부터의 연료 첨가를 종료시킨다. CPU (351) when the above-described second predetermined time, and terminates the addition of the fuel from the post injection, and the reducing agent injection valve 28 from the fuel injection valve (3).

여기서, 상기한 제 1 소정 시간 및 제 2 소정 시간은, 미리 설정된 고정치이어도 되고, 내연 기관(1)의 운전 이력에 따라서 변경되는 가변치이어도 된다. Here, the above-described first predetermined time and second predetermined time, and may be a pre-set value may be a variable value that changes according to the operation history of the internal combustion engine (1).

더욱이, 일반적으로 내연 기관(1)이 감속 운전 상태에 있을 때에는, 소정의 퓨얼 커트(fuel cut) 조건이 성립하면, 연료 분사 밸브(3)로부터의 주 연료의 분사가 금지되는, 소위 감속 퓨얼 커트 제어가 실행되어지게 되지만, 상기한 바와 같은 SOx 피독해소 처리 및 PM 피독 해소 처리의 실행 기간 중에는 감속 퓨얼 커트 제어의 실행을 금지하는 것이 바람직하다. Furthermore, in general, when there the internal combustion engine 1 is a decelerating operation state, when the predetermined fuel cut (fuel cut) condition is established, a so-called slowdown where the injection of the main fuel from the fuel injection valve (3) prohibits fuel cut but the control is executed becomes, during the execution period of the SOx avoid the above-described predetermined reading processing and PM poisoning eliminating processing is preferable to prohibit execution of the deceleration fuel cut control.

이것은, SOx 피독 해소 처리 및 PM 피독 해소 처리의 실행 기간 중에 감속 퓨얼 커트 제어가 실행되면, 내연 기관(1)에 흡입된 저온의 새로운 기체가 그대로 배기로서 배출되어지기 때문에, 그의 저온 배기에 의해 파티큘레이트 필터(20)나 흡장 환원형 NOx 촉매가 불필요하게 냉각되어 버리기 때문이다. This, when eliminating SOx poisoning recovery processing and the PM deceleration fuel cut control is executed during the execution period of the poisoning eliminating processing, since the a new gas of low temperature inhaled into the internal combustion engine (1) as discharged as exhaust party by its low-temperature exhaust particulates because rate filter 20 and the storage-reduction NOx catalyst is needlessly discard the cooling.

또한, CPU(351)는 상기한 SOx 피독 해소 처리 및 PM 피독 해소 처리에 있어서, EGR 밸브(26)의 개방도를 증대시킴과 동시에 흡기 스로틀 밸브(13)의 개방도를 감소시키도록 제어를 행하는 것이 바람직하다. In addition, CPU (351) is for performing control so that according to eliminate the above-mentioned SOx poisoning eliminating processing and PM poisoning recovery process, increases the opening degree of the EGR valve 26 Sikkim and at the same time decrease the degree of opening of the intake throttle valve 13 it is desirable.

이것은, 내연 기관(1)에 흡입되는 새로운 기체의 량을 감소시킴으로써, 포스트 분사 연료량 및 첨가 연료량의 증가를 억제함과 동시에, 저온의 새로운 기체에 의한 배기 온도의 저하를 억제하기 위해서이다. This is for and at the same time by reducing the amount of new gas drawn into the internal combustion engine (1), inhibiting an increase in the post injection fuel amount and the fuel amount added to suppress the deterioration of the exhaust temperature due to the low temperature of the new gas.

이와 같이 내연 기관(1)의 감속 운전 상태가 검출된 것을 조건으로 PM 피독 해소 처리 및 SOx 피독 해소 처리가 실행되면, 내연 기관(1)의 감속 운전 기간은 물론, 내연 기관(1)이 감속 운전 상태에서 연속해서 아이들 운전 상태로 이행하도록 하는 경우에는 감속 운전 기간으로부터 아이들 운전 기간에 걸쳐 PM 피독 해소 처리 및 SOx 피독 해소 처리가 실행되어지기 때문에, PM 피독 해소 처리 및 SOx 피독 해소 처리의 실행 기간을 충분히 확보하는 것이 가능하게 된다. When Thus the internal combustion engine 1 is decelerating operation state is dissolved in PM poisoning condition that the detection processing and the SOx poisoning eliminating process is performed, the decelerating operation period of the internal combustion engine 1 is, of course, the internal combustion engine 1 is a decelerating operation when a row in a state to transition to the idle driving state, since the PM poisoning eliminating process and the SOx poisoning eliminating process is run over a driving period of the children from the deceleration period, the execution period of the PM poisoning eliminating process and the SOx poisoning eliminating treatment it is possible to sufficiently secure.

이하, 본 실시예에 따른 피독 해소 제어에 관해서 구체적으로 설명한다. It will now be described in detail with respect to poisoning eliminating control according to the embodiment.

피독 해소 제어에서는, CPU(351)는 도 9에 도시하는 바와 같은 피독 해소 제어 루틴을 실행하게 된다. In the poisoning eliminating control, CPU (351) is to execute the poisoning eliminating control routine as shown in Fig. 이 피독 해소 제어 루틴은, 미리 R0M(352)에 기억되어 있는 루틴이고, CPU(351)에 의해서 소정 시간마다(예를 들면, 크랭크 위치 센서(33)가 펄스 신호를 출력할 때마다) 반복하여 실행되는 루틴이다. This poisoning eliminating control routine, a routine stored in the pre-R0M (352), by the CPU (351) at predetermined intervals repeatedly (for example, a crank position sensor 33 every time the output pulse signal) a routine that is executed.

피독 해소 제어 루틴에서는, CPU(351)는 우선 S601에서, 내연 기관(1)에 작용하는 배압: P x 를 검출한다. In the poisoning eliminating control routine, CPU (351), first in S601, the back pressure acting on the internal combustion engine (1) detects a P x. 배압: P x 는, 내연 기관(1)의 기관 회전수와 흡기 스로틀 밸브(13)의 개방도에 따라서 변화하기 때문에, 그들 기관 회전수와 흡기 스로틀 밸브(13)의 개방도를 파라미터로 하여 추정하게 하여도 된다. Back pressure: P x is, since the change in accordance with the opening degree of the internal combustion engine the engine speed in the (1) and the intake throttle valve 13, estimated by the degree of opening of them engine speed and the intake throttle valve 13 as a parameter it is also to.

S6O2에서는, CPU(351)는, 상기 S601에서 검출된 배압: P x 에서 기준 배압: P x0 을 감산하여 얻어진 값(P x -P x0 )이 소정치: P s 보다 큰지의 여부를 판별한다. In S6O2, CPU (351) is, the back pressure is detected in the S601: it is determined whether a is greater than P s: based on the back pressure P x: a value obtained by subtracting the P x0 (P x -P x0) is a predetermined value. 상기한 기준 배압: P x0 는, 상기 배압: P x 와 동일한 조건하(예를 들면, 기관 회전수 및 흡기 스로틀 밸브(13)의 개방도가 동일할 때)에 있고, 동시에 파티큘레이트 필터(20)에 입자상 물질(PM)이 포집되어 있지 않을 때의 배압이고, 미리 실험적으로 구하여 ROM(352)에 기억되어 있다. Wherein the reference back pressure: P x0 is, the back pressure: under the same conditions as in P x (for example, when the opening degree of the engine speed and the intake air throttle valve 13 is the same) and the simultaneously particulate filter ( and the back pressure when the particulate matter (PM) is not collected in 20), is stored in the ROM (352) is obtained in advance experimentally.

상기 S6O2에서 상기 배압: P x 에서 상기 기준 배압: P x0 을 감산하여 얻어진값(P x -P x0 )이 소정치: P s 이하로 판정된 경우는, CPU(351)는 파티큘레이트 필터(20)의 PM 피독의 정도가 허용 범위내인 것으로 간주하고, 본 루틴의 실행을 일단 종료한다. The back pressure in the S6O2: is, CPU (351) is a particulate filter if it is determined to less than P s (: x0 obtained by subtracting the P value (P x -P x0) is a predetermined value: the reference back pressure from P x considered to be the degree of the PM poisoning of 20) it is within the allowable range, and once finishes the execution of the present routine.

한편, 상기 S6O2에서 상기 배압: P x 에서 상기 기준 배압: P x0 을 감산하여 얻은 값(P x -P x0 )이 소정치: P s 보다 크다고 판정된 경우는, CPU(351)는, 파티큘레이트 필터(20)의 PM 피독의 정도가 허용 범위를 초과하고 있는 것으로 간주하여, S603으로 진행한다. On the other hand, in the S6O2 the back pressure: the back-pressure based on the P x: value obtained by subtracting the P x0 (P x -P x0) is a predetermined value: if the larger than the P s, CPU (351), the particulates and assumes that the degree of the PM poisoning of the rate filter 20 exceeds the allowable range, the process proceeds to S603.

S603에서는, CPU(351)는 내연 기관(1)의 운전 상태가 감속 운전 상태 또는 아이들 운전 상태에 있는지의 여부를 판별한다. In S603, and CPU (351) determines whether or not the operation state of the internal combustion engine 1 is in the decelerating operation state or that the idling state.

상기 S603에서 내연 기관(1)의 운전 상태가 감속 운전 상태 및 아이들 운전 상태에 있지 않다고 판정된 경우는, CPU(351)는 본 루틴의 실행을 일단 종료한다. If it is determined the operation state of the internal combustion engine (1) in the S603 is that no speed reduction in the operating state and the idling state, the CPU (351) once finishes the execution of the present routine.

상기 S603에서 내연 기관(1)의 운전 상태가 감속 운전 상태 또는 아이들 운전 상태에 있다고 판정된 경우는, CPU(351)는 S604로 진행하고, RAM(353)에 미리 설정되어 있는 SOx 피독 해소 플래그 기억 영역으로 액세스하고, 해당 SOx 피독 해소 플래그 기억 영역에 "1"이 기억되어 있지 않은지의 여부를 판별한다. If the operation state of the internal combustion engine (1) at the S603 that it is determined that the deceleration operation state or the idling state, CPU (351) advances to S604, and eliminate the SOx poisoning, which is previously set in the RAM (353) flag memory access to the area, and it is not "1" is stored in the SOx poisoning eliminating flag storage area, it is determined whether or not sure.

상기 SOx 피독 해소 플래그 기억 영역은, SOx 피독 해소 처리의 실행이 종료하였을 때에 "1"이 세트되고, PM 피독 해소 처리의 실행이 종료하였을 때에 "0"이 리셋되는 영역이다. Eliminating the SOx poisoning flag storage area is an area in which the time obtain specific execution of the SOx poisoning eliminating process is ended, "1" is set and, when obtain specific execution of the PM poisoning eliminating process is to be ended, "0" is reset.

상기 S604에서 상기 SOx 피독 해소 플래그 기억 영역에 "1"이 기억되어 있지않다고 판정된 경우, 즉, SOx 피독 해소 처리의 실행이 종료하지 않는 경우는, CPU(351)는 S605로 진행하고, 흡장 환원형 NOx 촉매의 SOx 피독 해소 처리를 실행한다. If in the S604 the it is determined that it is not "1" stored in the SOx poisoning eliminating flag storage area, that is, if the execution of the SOx poisoning eliminating processing is not completed, the CPU (351) advances to S605, the occlusion-reduction and it executes the SOx poisoning eliminating process of the type NOx catalyst.

상기 SOx 피독 해소 처리에서는, CPU(351)는 상술한 도 8의 설명에서 기술한 바와 같이, 우선, 각 기통(2)의 팽창 행정시에 연료 분사 밸브(3)로부터 포스트 분사시킴으로써 배기의 온도를 높임과 동시에, 환원제 분사 밸브(28)로부터 배기 중으로 연료를 첨가시킴으로써 흡장 환원형 NOx 촉매로 연료를 연소시키고, 이로써 파티큘레이트 필터(20) 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 온도를 높인다. In eliminating the SOx poisoning recovery process, CPU (351) is the temperature of the exhaust by, first, the post injection from the fuel injection valve 3 at the time of the expansion stroke of each cylinder (2) as described in the description of FIG. 8 increasing and at the same time, by adding fuel into the exhaust gas from the reducing agent injection valve 28 and combust the fuel to the occlusion-reduction type NOx catalyst, and thereby increase the temperature of the particulate filter 20 and the storage-reduction NOx catalyst.

계속해서, CPU(351)는, 공연비 센서(35)의 출력 신호치를 참조하면서, 흡장 환원형 NOx 촉매에 유입하는 배기의 공연비가 SOx 피독 해소에 적합한 필요한 리치 공연비가 되도록 포스트 분사 연료량 및 첨가 연료량을 피드백 제어한다. Subsequently, CPU (351) is, the post injection fuel amount and the addition amount of fuel to a rich air-fuel ratio is required suitable for performing eliminated ratio SOx poisoning of the exhaust flowing into the with reference value output signal, the storage-reduction type NOx catalyst of the air-fuel ratio sensor 35 The feedback control. 더욱이, CPU(351)는, 내연 기관(1)에 흡입되는 새로운 기체의 양을 감소시키도록, EGR 밸브(26)의 개방도를 증대시킴과 동시에 흡기 스로틀 밸브(13)의 개방도를 감소시킨다. Moreover, the CPU (351) is, at the same time as opening Sikkim also increase of the internal combustion engine 1, so as to reduce the amount of new gas drawn into the EGR valve 26 decreases the opening degree of the intake throttle valve 13 .

이 경우, 흡장 환원형 NOx 촉매의 온도가 고온이 된 상황 하에서 흡장 환원형 NOx 촉매에 유입하는 배기의 공연비가 리치 공연비로 되기 때문에, 흡장 환원형 NOx 촉매에 흡수되어 있는 황산바륨(BaS0 4 )이 SO 3 - 이나 S0 4 - 로 열분해되고, 그들의 SO 3 - 이나 SO 4 - 가 배기 중의 탄화수소(HC)나 일산화탄소(CO)와 반응하여 기체상의 SO 2 - 로 환원되어지게 된다. In this case, since under the high temperature, the temperature of the occlusion-reduction type NOx catalyst situation the exhaust air-fuel ratio is a rich air-fuel ratio flowing into the storage-reduction NOx catalyst, storing and barium sulfate, which is absorbed by the reduction type NOx catalyst (BaS0 4) the SO 3 - or S0 4 - and the pyrolysis in their SO 3 - react with the exhaust of the hydrocarbon (HC) or carbon monoxide (CO) SO 2 of the gas phase - and SO 4 becomes is reduced to.

상기 S605에서 SOx 피독 해소 처리의 실행이 개시되면, CPU(351)는, S606에 서 SOx 피독 해소 타이머: T 1 을 기동시켜, SOx 피독 해소 처리의 실행 시간을 잰다. When the execution of the SOx poisoning eliminating process disclosed in the above S605, CPU (351) is, in the S606 of the SOx poisoning eliminating timer: a start-up to T 1, times the execution time of the SOx poisoning recovery process eliminated.

S607에서는, CPU(351)는, 상기 SOx 피독 해소 타이머: T 1 의 계시 시간이 제 1 소정 시간: T s 이상인지의 여부, 즉 SOx 피독 해소 처리가 제 1 소정 시간 이상 실행되었는지의 여부를 판별한다. In S607, CPU (351), the SOx poisoning eliminating timer: determine whether or not the T s or more, that is, whether or not the resolve SOx poisoning recovery process is executed over a first predetermined time: a revelation time of T 1, the first predetermined time do.

상기 S607에서 상기 SOx 피독 해소 타이머: T 1 의 계시 시간이 제 1 소정 시간: T s 미만으로 판정된 경우는, CPU(351)는 상술한 S603으로 되돌아가고, 내연 기관(1)의 감속 운전 상태 또는 아이들 운전 상태가 계속되고 있는 지의 여부를 판별하게 된다. In the S607 the SOx poisoning eliminating timer: the timing time of T 1, the first predetermined time if it is determined to be less than T s is, CPU (351) is returns to the aforementioned S603, the deceleration operation state of the internal combustion engine (1) or it is determined whether or not the idling state continues. CPU(351)는 S603에서 내연 기관(1)의 감속 운전 상태 또는 아이들 운전 상태가 계속되고 있다고 판정한 경우는, S604 이후의 처리를 다시 실행하고, S603에서 내연 기관(1)이 감속 운전 상태 및 아이들 운전 상태에 있지 않다고 판정한 경우는, S614로 진행하고, SOx 피독 해소 처리의 실행을 중지함과 동시에, SOx 피독 해소 타이머: T 1 의 계시 시간을 "0"으로 리셋하여, 본 루틴의 실행을 종료한다. CPU (351) when it is determined that the deceleration operation state or idling state of the internal combustion engine 1 continues at S603 is, S604 redo the subsequent process, and the internal combustion engine 1 is a decelerating operation in S603 the state and If it is determined that no in idling state, advances to S614 and, at the same time as stopping the execution of the SOx poisoning eliminating treatment, the SOx poisoning eliminating timer: resets the timing time of T 1 to "0", execution of the routine to an end.

한편, S607에서 상기 SOx 피독 해소 타이머: T 1 의 계시 시간이 제 1 소정 시간: T s 이상으로 판정된 경우, 즉, SOx 피독 해소 처리의 실행 시간이 제 1 소정 시간: T s 이상에 달하였다고 판정된 경우는, CPU(351)는, 흡장 환원형 NOx 촉매의 SOx 피독이 해소된 것으로 간주하고, S608로 진행한다. On the other hand, the SOx poisoning eliminating timer in S607: when it is determined as T s or more, that is, the execution of the SOx poisoning eliminating processing time a first predetermined time: a revelation time of T 1, the first predetermined time hayeotdago reached T s or more If it is determined, the CPU (351) is considered to be the blood of SOx occlusion-reduction type NOx catalyst poison been resolved, and the process proceeds to S608.

S608에서는, CPU(351)는 RAM(353)의 SOx 피독 해소 플래그 기억 영역으로 액세스하고, 해당 SOx 피독 해소 플래그 기억 영역의 값을 "0" 에서 "1"로 재기록한다. In S608, CPU (351) accesses to the SOx poisoning eliminating flag storage area of ​​the RAM (353), rewrites the value of the SOx poisoning eliminating flag storage area from "0" to "1".

S609에서는, CPU(351)는 파티큘레이트 필터(20)의 PM 피독 해소 처리의 실행을 개시한다. In S609, CPU (351) initiates the execution of the PM poisoning of the particulate eliminating filter 20 processing. PM 피독 해소 처리에서는 CPU(351)는, 상술한 도 8의 설명에서 기술한 바와 같이, EGR 밸브(26)의 개방도 및 흡기 스로틀 밸브(13)의 개방도를 상기한 SOx 피독 해소 처리 시와 동일한 개방도로 유지하면서, 파티큘레이트 필터(20)에 유입하는 배기의 공연비가 대략 린 공연비가 되도록 포스트 분사 연료량 및 첨가연료량을 제어한다. The PM eliminating poisoning processing CPU (351) is, and when, EGR valve 26 opening and the intake throttle valve 13 opening solve the above-mentioned SOx poisoning recovery treatment of the as described in the description of FIG. 8 while maintaining the same open road, so that the particulate filter 20, exhaust air-fuel ratio substantially lean air-fuel ratio of the inflow to and controls the post injection fuel amount and the fuel amount added.

이 경우, 파티큘레이트 필터(20)에 유입하는 배기의 공연비가 대략 린 공연비가 되기 때문에, 배기 중에 잔존하는 미연료 성분(예를 들면, 탄화수소(HC))가 흡장 환원형 NOx 촉매로 연소되고, 그 때에 발생하는 열에 의해서 파티큘레이트 필터(20)의 온도가 고온으로 유지되어지게 된다. In this case, the particulate due to the filter 20, the exhaust air-fuel ratio is substantially lean air-fuel ratio is flowing, the non-fuel components remaining in the exhaust gas (e.g., hydrocarbon (HC)) is burned in the occlusion-reduction type NOx catalyst , and that by the heat generated when the temperature of the particulate filter 20 becomes held at a high temperature. 이와 같이 파티큘레이트 필터(20)의 온도가 고온으로 유지된 상황 하에서 해당 파티큘레이트 필터(20)에 대략 린 공연비의 배기가 유입하면, 파티큘레이트 필터(20)에 포집되어 있던 입자상 물질(PM)이 산화(연소)되어지게 된다. Thus, particulate matter that has been trapped in the particulate filter 20. When the temperature of the exhaust of substantially a lean air-fuel ratio flowing into the particulate filter 20 under the condition maintained at a high temperature, the particulate filter 20 ( PM) it is be oxidized (combusted).

상기 S609에서 PM 피독 해소 처리의 실행이 개시되면, CPU(351)는, S 610에 서 PM 피독 해소 타이머: T 2 를 기동시켜, PM 피독 해소 처리의 실행 시간을 잰다. When the execution of the PM poisoning eliminating process disclosed in the above S609, CPU (351) is, S 610 in the PM poisoning eliminating timer: to activate the T 2, times the execution time of the PM poisoning eliminating process.

S611에서는, CPU(351)는, 상기 PM 피독 해소 타이머: T 2 의 계시 시간이 제 2 소정 시간= T p 이상인지의 여부, 즉 SOx 피독 해소 처리가 제 2 소정 시간 이상 실행되었는지의 여부를 판단한다. In S611, CPU (351), the PM eliminating poisoning timer: determining whether or not a timing time of T 2, the second whether the predetermined time = T or more p, that is, eliminating SOx poisoning recovery process is executed at least a second predetermined period of time do.

상기 S611에서 상기 PM 피독 해소 타이머: T 2 의 계시 시간이 제 2 소정 시간: T p 미만으로 판정된 경우는, CPU(351)는, 상술한 S603으로 되돌아가고, 내연 기관(1)의 감속 운전 상태 또는 아이들 운전 상태가 계속하고 있는 지의 여부를 판별한다. In the S611 the PM poisoning eliminating timer: the timing time of T 2, the second predetermined time period if it is determined to be less than T p, the CPU (351), the process returns to the aforementioned S603, the deceleration operation of the internal combustion engine (1) It determines whether or not to continue the state or idling state.

상기 S603에서 내연 기관(1)의 감속 운전 상태 또는 아이들 운전 상태가 계속되고 있다고 판정된 경우는, CPU(351)는, S604 이후의 처리를 다시 실행한다. If it is determined that the deceleration operation state or idling state of the internal combustion engine 1 is still in the S603, the CPU (351) executes the processing subsequent to S604 again. 그 때, CPU(351)는 S604에서 SOx 피독 해소 플래그 기억 영역에 "1"이 기억되어 있다고 판정하기 때문에, S605 내지 S608의 처리를 건너뛰고 S609 이후의 처리를 다시 실행하게 된다. At that time, it becomes CPU (351) is because it is determined that "1" stored in the flag storage area eliminating the SOx poisoning in S604, skipping the processing of S605 to S608 execute the processing after S609 again.

상기 S603에서 내연 기관(1)이 감속 운전 상태 및 아이들 운전 상태가 계속되고 있다고 판정한 경우는, CPU(351)는, S614로 진행하고, PM 피독 해소 처리의 실행을 중지하여, PM 피독 해소 타이머: T 2 의 계시 시간을 "0"에 리셋함과 동시에, SOx 피독 해소 플래그 기억 영역의 값을 "0"에 리셋한다. If it is determined that the internal combustion engine 1 in the S603 is continued deceleration driving state and the idling state, the CPU (351), the process proceeds to S614, and stops the execution of the PM poisoning eliminating process, PM poisoning eliminating timer : at the same time as the reset of the timing time T 2 to "0", and resets the value of the SOx poisoning eliminating flag storage area to "0".

한편, 상기 S611에서 상기 PM 피독 해소 타이머: T 2 의 계시 시간이 제 2 소정 시간: T p 이상으로 판정된 경우, 즉, PM 피독 해소 처리의 실행 시간이 제 2 소정 시간: T p 이상에 달하였다고 판정된 경우는, CPU(351)는, 파티큘레이트 필터(20)의 PM 피독이 해소된 것으로 간주하고, S612로 진행한다. On the other hand, in the S611 the PM poisoning eliminating timer: when it is determined by at least T p, i.e., the execution time of the PM poisoning eliminating processing the second predetermined time: a revelation time of T 2, the second predetermined time reached T p above If judged, the CPU (351) is considered to be a party PM blood of particulate filter 20, the dock is eliminated, and the process proceeds to S612.

S612에서는, CPU(351)는 PM 피독 해소 처리의 실행을 종료한다. In S612, and CPU (351) terminates the execution of the PM poisoning eliminating process. 구체적으로는, CPU(351)는, 포스트 분사를 정지하기 위해 연료 분사 밸브(3)를 제어함과 동시에, 환원제 분사 밸브(28)로부터의 연료 첨가를 정지시키기 위해 유량 조정 밸브(30)를 제어한다. Specifically, CPU (351) is, at the same time as controlling the fuel injection valve 3 to stop the post-injection, control of the flow rate adjusting valve 30 to stop the addition of fuel from the reducing agent injection valve 28 do.

S613에서는, CPU(351)는 RAM(353)의 SOx 피독 해소 플래그 기억 영역으로 액세스하고, 해당 SOx 피독 해소 플래그 기억 영역의 값을 "1" 에서 "0"으로 재기록한다. In S613, CPU (351) accesses to the SOx poisoning eliminating flag storage area of ​​the RAM (353), rewrites the value of the SOx poisoning eliminating flag storage area from "1" to "0". 상기 S613의 처리를 실행 종료한 CPU(351)는 본 루틴의 실행을 종료한다. CPU (351) one end carries out the process of the S613 and terminates execution of this routine.

이와 같이 CPU(351)가 피독 해소 제어 루틴을 실행함으로써, 본 발명에 따른 피독 해소 수단이 실현되어지게 된다. With such a CPU (351) executes the poisoning eliminating control routine, becomes is realized in which the poisoning eliminating means in accordance with the present invention.

이상 기술한 실시예에서는, 흡장 환원형 NOx 촉매가 담긴 파티큘레이트 필터의 SOx 피독 해소 처리 및 PM 피독 해소 처리는, 내연 기관(1)이 감속 운전 상태에 있을 때 및 아이들 운전 상태에 있을 때에 실행되어지기 때문에, SOx 피독 해소 처리 및 PM 피독 해소 처리의 실행 기간을 확보하는 것이 용이해진다. In the embodiment described above for example, the occlusion-reduction type NOx catalyst is a particulate eliminating SOx poisoning recovery processing and the PM poisoning eliminating treatment of the filter containing the internal combustion engine (1) If the time is in the time and the idling state is in the decelerating operation state since is, it becomes easy to ensure the execution period of the SOx poisoning recovery processing and the PM poisoning eliminating eliminating processing.

더욱이, 본 실시예에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에서는, SOx 피독 해소 처리 및 PM 피독 해소 처리가 실행될 때에, 흡기 스로틀 밸브(13)의 개방도를 감소시킴과 동시에 EGR 밸브(26)의 개방도를 증가시키고, 내연 기관(1)으로부터 단위시간 당으로 배출되는 배기의 유량이 적게 되기 때문에, 배기의 공연비를 리치 공연비로 하는 것을 목적으로 한 포스트 분사 연료량 및 첨가 연료량을 적게 할 수있다. Moreover, the opening of the internal combustion in the exhaust purifying apparatus for an engine, when the SOx poisoning eliminating processing and PM poisoning eliminating process is performed, the intake throttle valve 13, the opening degree decrease Sikkim and at the same time, the EGR valve 26 a according to the embodiment FIG. since the increase and become, the less the flow rate of the exhaust is discharged on a per unit time from the internal combustion engine (1), for the purpose of the exhaust air-fuel ratio to the rich air-fuel ratio can be reduced by the post injection fuel amount and the fuel amount added.

따라서, 본 실시예에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에 의하면, SOx 피독 및 PM 피독의 해소에 따른 연료 소비량의 증가를 억제하면서, 파티큘레이트 필터 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 PM 피독 및 SOx 피독을 해소하는 것이 가능하게 된다. Therefore, the according to the exhaust emission control device for an internal combustion engine according to this embodiment, the SOx poisoning and, particulate filter and the PM poisoning and the SOx poisoning of the storage-reduction NOx catalyst while suppressing the increase in the fuel consumption according to eliminate the PM poisoning it is possible to solve.

<실시예 4> <Example 4>

다음에, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치의 제 4 실시예에 관해서, 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다. Next, with regard to the fourth embodiment of the exhaust emission control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 여기서는, 상술의 제 3 실시예와 다른 구성에 관해서 설명하고, 동일한 구성에 관해서는 설명을 생략하기로 한다. Here, a description as to the other configurations in the third embodiment described above, and is not a description will be given to the same configuration.

상술한 제 3 실시예와 본 실시예와의 차이는, 파티큘레이트 필터(20) 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 피독 해소 처리가 행하여질 때에, 적극적으로 감속 토크를 발생시키는 점에 있다. The difference between the present embodiment and the above-described third embodiment, when the particulate filter 20 and the poisoning eliminating process of the storage-reduction NOx catalyst to be carried out, and the point to actively generate a decelerating torque.

이것은, 파티큘레이트 필터(20) 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 피독 해소 처리가 실행되고 있을 때에 감속 퓨얼 커트 제어의 실행이 금지되는 경우를 상정한 것이다. This is assuming the case that prevents the execution of the deceleration fuel cut control when the particulate filter 20 and the poisoning eliminating process of the storage-reduction NOx catalyst is executed.

파티큘레이트 필터(20) 및 피독 해소 처리의 실행 기간 중에 있어서 감속 퓨얼 커트 제어의 실행이 금지되면, 내연 기관(1)에서 연료가 연소되어지게 되기 때문에, 내연 기관(1)의 토크가 불필요하게 증가하고, 그 결과, 차량의 감속 성능이 저하하게 될 우려가 있다. When the particulate filter 20 and in the execution period of the poisoning eliminating processing prevents the execution of the deceleration fuel cut control, since the fuel be combusted in the internal combustion engine 1, the torque of the internal combustion engine 1 is not necessary increases, and as a result, there is a possibility that the reduced performance of the vehicle decreases.

이에 반해, 감속 퓨얼 커트 제어의 실행이 금지된 후에 파티큘레이트 필터(20) 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 피독 해소 처리가 실행되는 경우에, 감속 토크가 발생되면, 감속 퓨얼 커트 제어의 실행 금지에 의한 내연 기관(1)의 토크 증가분이 상기 감속 토크에 의해서 상쇄되어지기 때문에, 차량의 감속 성능이 저하하지 않게 된다. On the other hand, after the execution of the deceleration fuel cut control it is prohibited in the case where the particulate filter 20 and the storage-reduction poisoning eliminating processing of the NOx catalyst is performed, when the deceleration torque is generated, to prohibit execution of the deceleration fuel cut control the torque caused by the increase of the internal combustion engine 1, since the offset by the reduced torque, and the reduced performance of the vehicle is not lowered. 그 결과, 차량의 감속 성능을 저하시키지 않고, 파티큘레이트 필터(20) 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 피독을 해소하는 것이 가능하게 된다. As a result, without reducing the decelerating performance of the vehicle, it is possible to eliminate the poisoning of the particulate filter 20 and the storage-reduction NOx catalyst.

다음에, 파티큘레이트 필터(20) 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 피독 해소 처리가 실행되고 있을 때에, 적극적으로 감속 토크를 발생시키는 방법에 관해 기술한다. Next, when the particulate filter 20 and the poisoning eliminating process of the storage-reduction NOx catalyst is executed, it will be described with respect to aggressive manner as to cause a reduction in torque.

감속 토크를 발생시키는 방법으로서는, 내연 기관(1)이 발생하는 토크 자체를 저하시키는 방법, 내연 기관(1)을 탑재한 차량이 구비하는 제동 장치의 제동력을 증가시키는 방법, 혹은, 상기의 두개를 적절히 조합하는 방법 등을 예시할 수 있지만, 여기서는, 내연 기관(1)이 발생하는 토크 자체를 저하시키는 방법에 관해서 기술한다. As a method of generating a decelerating torque, the engine method of (1) to increase the braking force of the braking device, which is generated this way, the vehicle equipped with the internal combustion engine (1) to decrease the torque itself having to, or, the two It may be mentioned a method of properly combining the like, here, a description as to how to decrease the torque itself that the internal combustion engine (1) occurred.

내연 기관(1)이 발생하는 토크 자체를 저하시키는 경우에는, CPU(351)는, 연료 분사 밸브(3)로부터의 주 연료의 분사 시기를 압축 행정 상사점의 전, 바람직하게는, 압축 행정의 중간까지 진각시킨다. In the case of reducing the torque itself that the internal combustion engine (1) occurs, CPU (351), the fuel injection valve 3, the injection timing of the main fuel compression stroke, before the top dead center from, preferably, a compression stroke, thereby advancing to the middle.

압축 행정의 중도에서 주 연료의 분사가 행하여지면, 압축 행정의 도중에 연료가 연소하게 되기 때문에, 기통(2) 내의 압력은, 도 10에 도시되는 바와 같이 압축 행정 상사점보다 앞에서 최대치(이하, 최대 통내압이라 칭한다)를 나타내게 된다. When the injection of the main fuel is performed in the middle of the compression stroke, since the fuel is burned during the compression stroke, the pressure in the cylinder (2), the maximum value earlier than the compression stroke top dead center, as shown in Figure 10 (hereinafter referred to as maximum referred to as a cylinder internal pressure) is the exhibit.

이 경우, 상기한 최대 통내압은, 기통(2)내의 도시하지 않은, 피스톤의 상승동작을 방해하게 된다. In this case, the maximum cylinder internal pressure, not shown, in the cylinder (2), will interfere with the raising operation of the piston. 이로 인해, 내연 기관(1)은, 상기의 최대 통내압에 저항하여 피스톤을 압축 행정 상사점까지 상승시키는 마이너스적인 일을 행하게 된다. Therefore, the internal combustion engine 1, a piston to resist the maximum pressure of the barrel performs the negative of one of raising up the compression stroke top dead center.

이 결과, 감속 퓨얼 커트 제어의 실행 금지에 의해 내연 기관(1)에서 연료가 연소되어도, 내연 기관(1)의 토크가 불필요하게 증가하지 않게 된다. As a result, even when the fuel combustion in the internal combustion engine 1 by a fuel cut prohibit execution of the deceleration control is not to increase the torque of the internal combustion engine 1 is not necessary.

그런데, 상기한 도 9의 설명에서는, 주 연료가 일회의 연료 분사에 의해서 기통(2)내로 공급되는 예에 관해서 기술하였지만, 주 연료가 2회의 연료 분사에 의해서 기통(2)내로 공급되는 경우, 예를 들면, 기통(2)내로 공급해야 할 주 연료의 일부가 파일럿적으로 분사되고, 파일럿 분사된 연료가 착화 상태가 된 시점으로부터 나머지의 주 연료가 메인 분사되는 경우에는, CPU(351)는, 도 11에 도시되는 바와 같이, 파일럿 분사의 시기와 메인 분사의 시기와의 쌍방을 압축 행정의 중간까지 진각시키도록 하면 된다. However, if the description of Fig above 9, the main fuel is however described with reference to examples supplied into the cylinder (2) by a one-time fuel injection, main fuel is supplied into the cylinder (2) by two times of the fuel injection, for example, when a portion of the primary fuel to be supplied into the cylinder 2 to be injected in the pilot ever been, from which the pilot fuel injected is ignited state time remaining main fuel of the main injection, CPU (351) is , as shown in Figure 11, is the time when the two sides at the time of main injection and the pilot injection so as to advance to the middle of the compression stroke.

또한, 감속 토크를 발생시키 위해 주 연료의 분사가 진각되는 경우에는, CPU(351)는, 배기 가지관(18)으로부터 흡기 가지관(8)으로 환류되는 배기(EGR 가스)의 양을 증가시키도록 EGR 밸브(26)를 제어하게 하여도 된다. Further, since the amount of injection of the main fuel is advanced to generate a decelerating torque, as to CPU (351) is, increasing the amount of exhaust gas (EGR gas) that is refluxed to the intake branch pipe 8 from the exhaust branch pipe 18 It is also possible to control the EGR valve 26.

여기서, EGR 가스로서의 배기에는, 이산화탄소(CO 2 )나 물(H 2 0) 등과 같이 스스로가 연소하지 않고 또한 흡열성을 갖는 불활성 가스 성분이 포함되어 있기 때문에, EGR 가스가 기통(2)내로 공급되면, 기통(2)내의 연소 온도가 저하된다. Here, in the exhaust gas as EGR gas, carbon dioxide (CO 2) or water (H 2 0) is itself without combustion also contains an inert gas component having a heat absorbing property, such as because, EGR gas is supplied into the cylinder (2) Once, the combustion temperature in the cylinder (2) is lowered. 그 결과, 최대 통내압이 저하하여, 감속 토크를 발생시키는 것이 용이해진다. As a result, the maximum cylinder internal pressure decreases, it becomes easy to generate a decelerating torque.

이와 같이 본 실시예에 있어서의 내연 기관의 배기 정화 장치에서는, 파티큘레이트 필터(20) 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 피독 해소 처리가 실행되는 경우에,파티큘레이트 필터(20) 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 온도 저하를 억제하기 위해 감속 퓨얼 커트 제어의 실행이 금지되어도, 내연 기관(1)의 불필요한 토크 증가를 억제하는 것이 가능해지기 때문에, 차량의 감속 성능이 저하하지 않는다. As described above, in the exhaust purification apparatus of an internal combustion engine in the present embodiment, the particulate filter 20 and the storage-reduction when a running poisoning eliminating processing of the NOx catalyst, the particulate filter 20 and the storage-reduction be prohibited from execution of the deceleration fuel cut control in order to suppress the drop in temperature of the NOx catalyst, since it is possible to suppress an unnecessary increase in torque of the internal combustion engine 1, the reduced performance of the vehicle does not decrease.

따라서, 본 실시예에 있어서의 내연 기관의 배기 정화 장치에 의하면, 차량의 감속 성능을 저하시키지 않고, 파티큘레이트 필터(20) 및 흡장 환원형 NOx 촉매의 피독을 적합하게 해소하는 것이 가능하게 된다. Therefore, according to the exhaust emission control device of an internal combustion engine according to the present embodiment, without reducing the decelerating performance of the vehicle, the particulate filter 20, and it is possible to properly eliminate the poisoning of the storage-reduction type NOx catalyst .

본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에서는, NOx 흡수제가 담긴 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독 및/또는 입자상 물질에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 내연 기관의 감속 운전 상태가 검출된 것을 조건으로, 파티큘레이트 필터의 피독 해소 처리가 실행되기 때문에, 내연 기관이 감속 운전 상태에 있는 기간은 원래보다, 내연 기관이 감속 운전 상태로부터 아이들 운전 상태로 이행하게 되는 경우이면 감속 운전 기간과 더불어 아이들 운전 기간에도 피독 해소 처리가 실행되어지게 되어, 피독 해소 처리의 실행 기간을 확보하기 쉽다. In the exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine according to the invention, where if necessary to overcome the poisoning by the poisoning and / or particulate matter by the oxide of the particulate filter, NOx absorber contained, that the deceleration operation state of the internal combustion engine detected terms, the party because particulates become a poisoning eliminating processing of rate filter execution, the internal combustion engine with a deceleration period it is when the transition period in the deceleration driving state from its original, internal combustion engine is decelerating operation state to the idling state is become the poisoning eliminating processing is executed in the idling period, it is easy to secure the execution period of the poisoning eliminating processing.

더욱이, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에서는, NOx 흡수제가 담긴 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독의 해소 처리 및 입자상 물질에 의한 피독의 해소 처리는, 내연 기관으로부터 배출되는 배기량이 비교적 적은 감속 운전 시 또는 아이들 운전 시에 실행되기 때문에, 피독 해소 처리에 따른 연료 소비량의 증가를 억제하는 것이 가능하게 된다. Moreover, in the exhaust purification apparatus for an internal combustion engine according to the invention, solved treatment of poisoning by eliminating process and the particulate matter of the poisoning caused by the oxide of the particulate filter, NOx absorbing agent contained is, a relatively small displacement volume discharged from the internal combustion engine since the execution at the time of deceleration or when idling, it is possible to suppress the increase of fuel consumption according to eliminate the poisoning process.

따라서, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에 의하면, NOx 흡수제가 담긴 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독 및 입자상 물질에 의한 피독을 해소할 필요가 생겼을 때에, 피독 해소 처리에 따른 연료 소비량의 증가를 억제하면서 파티큘레이트 필터의 피독을 확실하게 해소하는 것이 가능하게 된다. Therefore, according to the exhaust emission control device for an internal combustion engine according to the present invention, when the need to overcome the poisoning by the poisoning and particulate matter due to the oxide of the particulate filter, NOx absorber contained occurs, the fuel consumption according to eliminate poisoning treatment that while suppressing the increase reliably eliminate the poisoning of the particulate filter can be performed.

또한, 본 발명에 따른 내연 기관의 배기 정화 장치에 있어서, 파티큘레이트 필터의 피독 해소 처리가 실행될 때에 감속 토크 발생 수단이 필요한 감속 토크를 발생하는 경우에는, 파티큘레이트 필터의 온도 저하를 억제하기 위해 내연 기관에서 연소가 행하여져도, 내연 기관을 탑재한 차량의 감속 성능의 저하를 억제할 수 있다. In addition, to in an exhaust purification apparatus of an internal combustion engine according to the present invention, when generating the deceleration torque required for the reduced torque generating means when the party poisoning eliminating processing of the particulate filter is executed, the suppression of temperature reduction in the particulate filter FIG haenghayeojyeo for the combustion in the internal combustion engine, it is possible to suppress a decrease in the deceleration performance of the vehicle equipped with the internal combustion engine.

Claims (20)

  1. 내연 기관의 배기 통로에 설치되어 유입 배기의 산소 농도가 높을 때는 배기중의 유해물질을 흡수하고, 유입 배기의 산소 농도가 저하했을 때는 흡수하고 있던 유해물질을 방출하는 배기 정화재와, When installed in an exhaust passage of the internal combustion engine is high, the oxygen concentration of the inflow exhaust exhaust jeonghwajae to emit harmful substances that absorb When the absorption of harmful substances in the exhaust and decreases the oxygen concentration of the inflow exhaust and,
    상기 배기 정화재의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 상기 내연 기관이 감속 운전 상태 및 아이들 운전 상태에 있을 때에, 상기 배기 정화재의 피독 해소 처리를 실행하는 피독 해소 수단을 구비하고, Saenggimyeon is necessary to overcome the poisoning due to the oxide of the exhaust jeonghwajae, when the internal combustion engine is in the decelerating operation state and the idling state, and a poisoning eliminating means for executing processing for eliminating poisoning of the exhaust jeonghwajae,
    상기 배기 정화재는 유입 배기의 산소 농도가 높을 때는 질소산화물을 흡장하고 유입 배기의 산소 농도가 저하했을 때는 흡장하고 있던 질소산화물을 방출하는 NOx 흡수제이고, 상기 NOx 흡수제의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 생긴 경우에는 상기 NOx 흡수제의 피독 해소 수단을 실행하는 피독 해소 수단을 구비하고, The exhaust jeonghwajae is a NOx absorbent absorbing the NOx when the higher the oxygen concentration of the inflow exhaust and emissions of nitrogen oxides were occluded When lowering the oxygen concentration of the inflow exhaust, it is necessary to overcome the poisoning due to the oxide of the NOx absorbent If the looking is provided with the poisoning eliminating means for executing the poisoning eliminating means of the NOx absorber,
    상기 피독 해소 수단은 상기 NOx 흡수제에 유입하는 배기의 공연비를 이론공연비 또는 리치 공연비로서 상기 NOx 흡수제의 피독을 해소하는 내연 기관의 배기 정화 장치. It said poisoning eliminating means is an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine to eliminate the poisoning of the NOx absorbent the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the NOx absorbent the stoichiometric air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio.
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  4. 내연 기관의 배기 통로에 설치되어 유입 배기의 산소 농도가 높을 때는 질소산화물을 흡장하여 유입 배기의 산소 농도가 저하하며 동시에 환원제가 존재할 때는 흡장하고 있던 질소산화물을 방출하면서 환원·정화하는 NOx 촉매와, And it is installed in an exhaust passage of an internal combustion engine for reducing and purification, releasing the NOx when the higher the oxygen concentration of the inflow exhaust gas by occluding nitrogen oxides decreases the oxygen concentration of the inflow exhaust, and were at the same time, storing and other when the reducing agent, the NOx catalyst,
    상기 NOx 촉매에서 상류의 배기 통로로 환원제를 첨가하는 환원제 첨가 수단과, And reducing agent adding means for adding a reducing agent in the NOx catalyst in the exhaust passage upstream,
    상기 NOx 촉매의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 상기 내연 기관이 감속 운전 상태 및 아이들 운전 상태에 있을 때에, 상기 NOx 촉매의 피독을 해소하기 위해 상기 환원제 첨가 수단을 제어하는 피독 해소 수단을 구비하는 내연 기관의 배기 정화 장치. Saenggimyeon is necessary to overcome the poisoning due to the oxide of the NOx catalyst, when the internal combustion engine is in the decelerating operation state and the idling state, the poisoning eliminating means controls said reducing agent adding means in order to eliminate the poisoning of the NOx catalyst exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine having.
  5. 제4항에 있어서, 상기 피독 해소 수단은, 상기 NOx 촉매의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 있는 상황하에서, The method of claim 4, wherein said poisoning eliminating means, under the condition that needs to overcome the poisoning by the oxide of the NOx catalyst,
    상기 내연 기관이 감속 운전 상태 또는 아이들 운전 상태에 있을 때는, 상기 NOx 촉매로 유입하는 배기의 공연비가 이론 공연비 또는 리치 공연비가 되도록 상기 환원제 첨가 수단을 제어하고, The internal combustion engine controls the deceleration state or when the idle operation state, the reducing agent addition means so that the exhaust air-fuel ratio is the stoichiometric air-fuel ratio or rich ratio is performed, which flows into the NOx catalyst,
    상기 내연 기관이 감속 운전 상태 및 아이들 운전 상태에 있지 않을 때는, 상기 NOx 촉매로 유입하는 배기의 공연비가 린 공연비로 되도록 상기 환원제 첨가 수단을 제어하는 내연 기관의 배기 정화 장치. Exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine to the internal combustion engine controls the reducing agent addition means so as to decelerate the operating state and when it is not in the idling state, the air-fuel ratio is a lean air-fuel ratio of the exhaust flowing into the NOx catalyst.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 피독 해소 수단은 피독 해소 처리의 실행 중에 상기 내연 기관이 소정 시간 이상 계속하여 아이들 운전된 후에 가속 운전되면, 가속 운전의 개시 시점으로부터 소정 기간은 환원제의 첨가를 금지하기 위해 상기 환원제 첨가 수단을 제어하는 내연 기관의 배기 정화 장치. The method of claim 5, wherein, when the poisoning eliminating means is the internal combustion engine is continuously accelerated operation after the operation children more than a predetermined time during the execution of eliminating poisoning treatment, a predetermined period from the starting time of the acceleration operation is to prohibit the addition of the reducing agent exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine for controlling the reducing agent adding means.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 피독 해소 수단은 상기 내연 기관의 아이들 운전 연속 시간에 근거하여 상기 소정 기간을 결정하는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 배기 정화 장치. The method of claim 6, wherein the poisoning eliminating means is an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine, characterized in that to determine the predetermined period on the basis of the continuous-time idling of the internal combustion engine.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 피독 해소 수단은 상기 내연 기관의 아이들 운전 연속 시간이 미리 설정된 상한치를 초과하면 환원제의 첨가를 금지하기 위해 상기 환원제 첨가 수단을 제어하는 내연 기관의 배기 정화 장치. The method of claim 5, wherein the poisoning eliminating means is an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine for controlling the reducing agent adding means in order to prohibit addition of the reducing agent exceeds the upper limit value of the continuous-time idling of the internal combustion engine is set in advance.
  9. 내연 기관의 배기 통로에 설치되어 유입 배기의 산소 농도가 높을 때는 배기중의 유해물질을 흡수하고, 유입 배기의 산소 농도가 저하했을 때는 흡수하고 있던 유해물질을 방출하는 배기 정화재와, When installed in an exhaust passage of the internal combustion engine is high, the oxygen concentration of the inflow exhaust exhaust jeonghwajae to emit harmful substances that absorb When the absorption of harmful substances in the exhaust and decreases the oxygen concentration of the inflow exhaust and,
    상기 배기 정화재의 산화물에 의한 피독을 해소할 필요가 생기면, 상기 내연 기관이 감속 운전 상태 및 아이들 운전 상태에 있을 때에, 상기 배기 정화재의 피독 해소 처리를 실행하는 피독 해소 수단을 구비하고, Saenggimyeon is necessary to overcome the poisoning due to the oxide of the exhaust jeonghwajae, when the internal combustion engine is in the decelerating operation state and the idling state, and a poisoning eliminating means for executing processing for eliminating poisoning of the exhaust jeonghwajae,
    상기 배기 정화재는 유입 배기의 산소 농도가 높을 때는 배기 중의 질소산화물을 흡수하고, 유입 배기의 산소 농도가 저하하였을 때는 흡수하고 있던 질소산화물을 방출하는 기능을 갖는, NOx 촉매를 유지한 파티큘레이트 필터이며, The exhaust jeonghwajae is at high that the oxygen concentration of the inflow exhaust gas and absorbing NOx in the exhaust gas, has a function to release the NOx that was absorbed when the oxygen concentration of the inflow exhaust hayeoteul reduced party holding the NOx catalytic particulate filter and,
    상기 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독 및/또는 입자상 물질에 의한 피독을 해소할 필요가 생긴 경우에는, 상기 파티큘레이트 필터의 피독 해소 처리를 실행하는 피독 해소 수단을 구비하고, If necessary to eliminate the poisoning by the poisoning and / or particulate matter by the oxide of the particulate filter is caused, and a poisoning eliminating means executes the poisoning eliminating party processing of the particulate filter,
    상기 피독 해소 수단은 상기 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독과 입자상 물질에 의한 피독을 해소할 때에, 상기 파티큘레이트 필터에 유입하는 배기의 공연비를, 제 1 소정 기간에서는 리치 공연비로 하고, 계속되는 제 2 소정 기간에서는 린 공연비로 하는 내연 기관의 배기 정화 장치. It said poisoning eliminating means when eliminating the poisoning by the poisoning of the particulate matter by the oxide of the particulate filter, the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the particulate filter, in the first predetermined period of time to a rich air-fuel ratio, and the subsequent the exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine to a lean air-fuel ratio in the second predetermined period.
  10. 삭제 delete
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 내연 기관의 배기 통로를 흐르는 배기의 일부를 흡기 통로에 재순환시키는 배기 재순환 기구를 또한 구비하고, 10. The method of claim 9, and further comprising an exhaust recirculation mechanism for recirculating a part of exhaust gas flowing in the exhaust passage of the internal combustion engine to the intake passage,
    상기 피독 해소 수단은 상기 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독을 해소할 때에, 배기 통로로부터 흡기 통로로 재순환되는 배기량을 증대시키기 위해 상기 배기 재순환 기구를 제어하는 내연 기관의 배기 정화 장치. It said poisoning eliminating means is an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine for controlling the exhaust gas recirculation mechanism when eliminating the poisoning of the oxide of the particulate filter, to increase the displacement volume is recycled to the intake passage from the exhaust passage.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 내연 기관의 흡기 통로에 설치되어 해당 흡기 통로 내를 흐르는 흡기의 유량을 조정하는 흡기 스로틀 밸브를 또한 구비하고, 10. The method of claim 9, and further comprising an intake throttle valve for adjusting the flow rate of the intake air is installed in the intake path flowing through the intake passage of the internal combustion engine,
    상기 피독 해소 수단은 상기 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독을 해소할 때에, 상기 흡기 스로틀 밸브의 개방도를 감소시키는 내연 기관의 배기 정화 장치. Said poisoning eliminating means is an exhaust purification apparatus of an internal combustion engine that, when eliminating the poisoning of the oxide of the particulate filter, reducing the opening degree of the intake throttle valve.
  13. 제 9 항에 있어서, 상기 내연 기관의 배기 통로를 흐르는 배기의 일부를 흡기 통로에 재순환시키는 배기 재순환 기구와, Article as claimed in 9, wherein the exhaust gas recirculation mechanism for recirculating a portion of the flows through the exhaust passage of the internal combustion engine exhaust to the intake passage,
    상기 내연 기관의 흡기 통로에 설치되어 해당 흡기 통로 내를 흐르는 흡기의 유량을 조정하는 흡기 스로틀 밸브를 또한 구비하며, And wherein is installed in the intake passage of the internal combustion engine is also provided with an intake throttle valve for adjusting the flow rate of intake air flowing through the intake passage,
    상기 피독 해소 수단은 상기 파티큘레이트 필터의 산화물에 의한 피독을 해소할 때에, 배기 통로로부터 흡기 통로로 재순환되는 배기량을 증대시키기 위해 상기 배기 재순환 기구를 제어함과 동시에, 상기 흡기 스로틀 밸브의 개방도를 감소시키는 내연 기관의 배기 정화 장치. When the poisoning eliminating means may eliminate the poisoning of the oxide of the particulate filter, and at the same time controlling the exhaust gas recirculation mechanism to increase the displacement volume is recycled to the intake passage from the exhaust passage, opening of the intake throttle valve Fig. exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine to reduce.
  14. 제 9 항에 있어서, 상기 내연 기관의 기통 내로 직접 연료를 분사하는 연료 분사 밸브와, 10. The method of claim 9, and a fuel injection valve for directly injecting fuel into a cylinder of the internal combustion engine,
    상기 파티큘레이트 필터로부터 상류의 배기 통로에 연료를 첨가하는 첨가 수단을 또한 구비하며, And also it provided with the addition means for adding fuel to the exhaust passage upstream from the particulate filter,
    상기 피독 해소 수단은 상기 연료 분사 밸브로부터의 분사량 및/또는 상기 첨가 수단으로부터의 첨가량을 제어하여 배기의 공연비를 제어하는 내연 기관의 배기 정화 장치. Said poisoning eliminating means is an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine to control the injection quantity and / or of the exhaust air-fuel ratio by controlling the added amount from said adding means from the fuel injection valve.
  15. 제 9 항에 있어서, 상기 파티큘레이트 필터의 피독 해소 처리가 실행될 때에, 필요한 감속 토크를 발생하는 감속 토크 발생 수단을 또한 구비하는 내연 기관의 배기 정화 장치. 10. The method of claim 9, wherein the particulates when the poisoning eliminating processing of rate filter is executed, the exhaust purification system for an internal combustion engine including a deceleration torque generating means for generating the required deceleration torque as well.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 감속 토크 발생 수단은 상기 내연 기관의 발생 토크를 저하시키는 내연 기관의 배기 정화 장치. 16. The method of claim 15, wherein the reduced torque generating means is an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine for lowering the generated torque of the internal combustion engine.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 감속 토크 발생 수단은 상기 내연 기관의 연료 분사 시기를 진각시키는 내연 기관의 배기 정화 장치. 17. The method of claim 16, wherein the reduced torque generating means is an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine to advance the fuel injection timing of the internal combustion engine.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 내연 기관의 배기 통로를 흐르는 배기의 일부를 흡기 통로에 재순환시키는 배기 재순환 기구를 또한 구비하며, 17. The method of claim 16, also having an exhaust gas recirculation mechanism for recirculating a part of exhaust gas flowing in the exhaust passage of the internal combustion engine to the intake passage,
    상기 감속 토크 발생 수단은 상기 내연 기관의 연료 분사 시기를 진각시킴과 동시에 상기 배기 재순환 기구에 의해 재순환되는 배기량을 증대시키는 내연 기관의 배기 정화 장치. The deceleration torque generating means is an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine for increasing the displacement volume is recirculated by the exhaust gas recirculation mechanism and simultaneously advancing the fuel injection timing of the internal combustion engine.
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 내연 기관의 기통 내로 연소에 공급되는 주 연료를 분사하는 주 연료 분사 수단과, According to claim 17 or 18, and main fuel injection means for injecting main fuel supplied for combustion into a cylinder of the internal combustion engine,
    상기 주 연료 분사 수단에 의한 주 연료의 분사에 앞서서 부차적인 연료를 분사하는 파일럿 분사 수단을 또한 구비하며, And also comprising a pilot injection means for injecting secondary fuel prior to the injection of the main fuel by the main fuel injection means,
    상기 감속 토크 발생 수단은 상기 주 연료 분사 수단 및 상기 파일럿 분사 수단의 연료 분사 시기를 진각시키는 내연 기관의 배기 정화 장치. The deceleration torque generating means is an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine to advance the fuel injection timing of the main fuel injection means and said pilot injection means.
  20. 제 15 항에 있어서, 상기 감속 토크 발생 수단은 상기 내연 기관을 탑재한 차량의 제동 장치에 의한 제동력을 증대시키는 내연 기관의 배기 정화 장치. 16. The method of claim 15, wherein the reduced torque generating means is an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine for increasing the braking force by the brake system of a vehicle equipped with the internal combustion engine.
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