JP2003226270A - 作業車両とその移動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 公道ではトラクタによって牽引される方式を
とりながら、車両台車構造を簡素化、軽量化する。 【解決手段】 操舵機能及び自走機能を備えた前輪１４
を有する車輪台車１５を車両台車１に対して着脱自在と
し、この車輪台車１５を、公道での牽引走行に際して車
両台車１から取外し、現場等での自力走行時に車両台車
１に取付けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自力での公道走行に
制限を受ける大型の作業車両（ホイールクレーン等）と
その移動方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オールテレーンクレーン等の大型のホイ
ール式クレーンは、公道を移動する場合に、橋梁保護を
主目的とする車両制限令の規制を受け、自力で自由に公
道走行することができない。

【０００３】このため、下部走行体と上部旋回体とに上
下分解して別輸送する等の対策をとっているが、分解・
組立のために輸送時間が多くかかるとともに輸送コスト
が高くつく等の欠点があった。

【０００４】一方、この点の対策として、特開昭５１−
１２６６１８号、実開昭５６−１４４０８２号両公報に
示されているように、トラクタ側の車輪（前輪）を昇降
機構によって昇降自在に支持し、公道走行時には前輪を
上昇させた状態でクレーン台車をトラクタに連結するこ
とにより、前輪を路面から浮かせ、実質的に軸間距離を
広げて車両制限令に適合させる技術が提案された。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公知技
術によると、前輪サスペンション機構に昇降機構を付加
しなければならない分、サスペンション機構を含む台車
構造の大がかりな改造が必要となり、台車構造が複雑化
して台車のコストが高くなるとともに、台車車重が大幅
に増加する。また、車両全体の重量が重くなる結果、公
道での牽引走行時走行時及び現場での自力走行時の性能
が悪くなり、登坂能力が低下したり泥地で動かなくなっ
たりし易く、また燃費が悪くなる等の種々の弊害が生じ
る。

【０００６】そこで本発明は、公道走行時にはトラクタ
に連結する牽引方式をとりながら、車両台車構造が簡
単、軽量ですむ作業車両を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車輪
によって走行する車両台車と、この車両台車上に搭載さ
れた運転室を含む上部構造体とによって構成され、か
つ、次の要件を具備するものである。

【０００８】（Ａ）上記車両台車の前後方向の一端部
に、牽引用のトラクタの連結器に対して着脱自在でかつ
連結器を中心として縦軸まわりに相対回動可能な状態で
連結されるトラクタ連結部が設けられていること。

【０００９】（Ｂ）上記車輪としての左右の前輪及び後
輪のうち、上記トラクタに近いトラクタ側車輪が車輪フ
レームに取付けられて車輪台車が構成されていること。

【００１０】（Ｃ）上記車両台車におけるトラクタ側車
輪が取付けられる部分に、上記車輪台車が着脱自在に連
結される車輪連結部が設けられ、車輪台車がこの連結部
により、自力走行時には上記車両台車に取付けられ、上
記トラクタによる牽引走行時には車両台車から取外され
るように構成されていること。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、車両台車上に上部構造体としての上部旋回体が旋回
自在に搭載され、この上部旋回体に、ブームが起伏自在
に設けられたものである。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、上部構造体または車両台車に動力源が搭載
され、この動力源からの動力をトラクタ側車輪に伝達す
る動力伝達手段が設けられたものである。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、車輪台車に、トラクタ側車輪を操
舵する操舵機構が設けられ、車両台車にこの操舵機構の
駆動源としての操舵アクチュエータが設けられたもので
ある。

【００１４】請求項５の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、車輪台車に、トラクタ側車輪を操
舵する操舵機構と、この操舵機構の駆動源としての操舵
アクチュエータが設けられたものである。

【００１５】請求項６の発明は、請求項４または５の構
成において、操舵アクチュエータとして油圧シリンダが
用いられたものである。

【００１６】請求項７の発明は、請求項１乃至６のいず
れかの構成において、トラクタ側車輪が、走行駆動源に
よって自力で走行回転する駆動輪として構成されたもの
である。

【００１７】請求項８の発明は、請求項７の構成におい
て、走行駆動源としての走行モータが車輪台車に設けら
れたものである。

【００１８】請求項９の発明は、請求項４乃至８のいず
れかの構成において、車輪台車の外部に設けられた操作
手段と、この操作手段の操作に基づいて操舵アクチュエ
ータ及び走行駆動源を制御する制御手段とを具備するも
のである。

【００１９】請求項１０の発明は、請求項１乃至９のい
ずれかの構成において、トラクタ側車輪が車輪台車に対
して油圧によって伸縮するサスペンションシリンダによ
って支持されたものである。

【００２０】請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の
いずれかの構成において、左右のトラクタ側車輪が、複
輪でかつ車両幅方向を向く着脱姿勢まで操舵可能に構成
されたものである。

【００２１】請求項１２の発明は、請求項１乃至１１の
いずれかの構成において、車両台車及び車輪台車にそれ
ぞれ連結ブラケットが設けられ、この連結ブラケット同
士が抜き差し自在な連結ピンにより着脱自在に連結され
るように構成されたものである。

【００２２】請求項１３の発明は、請求項１２の構成に
おいて、連結ピンが油圧式の連結シリンダにより両連結
ブラケットに対して抜き差しされるように構成されたも
のである。

【００２３】請求項１４の発明は、請求項１乃至１３の
いずれかの構成において、トラクタ連結部としての連結
フレームが車輪台車に対して、車輪台車からトラクタ側
に突出する連結位置と、車両台車側に後退する格納位置
との間で移動し得るように構成されたものである。

【００２４】請求項１５の発明（作業車両の移動方法）
は、車輪によって走行する車両台車と、この車両台車上
に搭載された運転室を含む上部構造体とによって構成さ
れ、トラクタによって牽引される牽引走行モードと、上
記トラクタから切り離された自力走行モードの二つの走
行モードで走行する作業車両の移動方法であって、上記
車輪としての左右の前輪及び後輪のうちトラクタに近い
トラクタ側車輪を車輪フレームに取付けて車輪台車を構
成し、上記自力走行モードでこの車輪台車を車両台車に
取付け、上記牽引走行モードでは車輪台車を車両台車か
ら取外すものである。

【００２５】このように、左右のトラクタ側車輪（前向
きで牽引する場合は前輪）を車輪フレームに取付けて車
輪台車を構成し、この車輪台車を、現場等での自力走行
時には車両台車に取付け、公道走行のための牽引時には
車両台車から取外すため、公道と現場の双方を走行でき
ること、及び狭い現場では自力走行することという、作
業車両（請求項２ではホイール式クレーン）に求められ
る条件を満たしながら、トラクタ側車輪を昇降させるた
めの昇降機構を車両台車に付加する必要がない。

【００２６】すなわち、車両台車には、車輪台車を取付
ける車輪連結部という簡単な構造を付加するだけでよ
く、昇降機構を含むサスペンション機構を改造する場合
のような車輪台車構造の複雑化、大幅な重量増加を招か
ない。

【００２７】また、ホイール式クレーンに適用した請求
項２の構成によると、トラクタ連結部を張り出し・格納
する請求項１４の構成をとる場合に、クレーン自身の吊
り機能を利用してトラクタ連結部を簡単・迅速に張り出
し、格納することができる。

【００２８】請求項３の構成によると、車両が持つ動力
をトラクタ側車輪の操舵や走行回転等の動力として利用
できるため、車輪台車の構造を小形・軽量化することが
できる。

【００２９】請求項４，５の構成によると、トラクタ側
車輪が、着脱式でありながら、通常の作業車両の前輪と
同様に操舵輪として機能するため、自力でスムーズに曲
折走行することができる。

【００３０】この場合、請求項５の構成によると、車輪
台車自身が操舵駆動源（操舵アクチュエータ）を有する
ため、操舵駆動力を車両台車側から伝達する場合と比較
して車輪台車の着脱作業が容易で、操舵機構の構造も簡
単となる。

【００３１】また、操舵アクチュエータとして油圧シリ
ンダを用いた請求項６の構成によると、牽引走行時に、
取外した車輪台車を、牽引状態での車両後端側に連結し
て追従走行させる場合に、油圧シリンダの油圧ロック作
用によってトラクタ側車輪を簡単かつ確実に操舵ロック
することができる。

【００３２】請求項７，８の構成によると、トラクタ側
車輪が、着脱式でありながら駆動輪として機能するた
め、車両全体として通常の作業車両と殆ど遜色のない走
行能力を確保し、現場の走行路面の状況が悪い場合（泥
地や悪路）でも確実に自力走行できる。

【００３３】この場合、請求項８の構成によると、車輪
台車が自走機能を有するため、走行駆動力を車両側から
伝達する場合と比較して、走行機構の構造を小形・軽量
化及び簡略化することができるとともに、走行駆動力伝
達部分の着脱を要しないため、車輪台車の着脱作業が簡
単となる。

【００３４】請求項９の構成によると、車輪台車の操舵
及び走行機能を車輪台車の外部から遠隔制御できるた
め、自力走行時の運転が容易となる。

【００３５】請求項１０の構成によると、とくにホイー
ル式クレーンにおいてアウトリガを張り出さずにオンタ
イヤで吊り作業を行う場合に、サスペンションシリンダ
によりトラクタ側車輪を沈まないようにロック（所謂サ
スペンションロック）することができる。

【００３６】また、車輪台車の着脱時に、サスペンショ
ンシリンダでトラクタ側車輪を車輪フレーム側に引き寄
せて車輪台車の全高を低くした状態で車体下方に潜らせ
ることができるため、着脱作業が容易となる。

【００３７】請求項１１の構成によると、車輪台車の着
脱時に、トラクタ側車輪を横向きにして自立させた状態
で車輪台車を車両側方と下方の取付位置との間で横向き
に移動させることができるため、同台車の着脱作業が容
易となる。

【００３８】請求項１２の構成によると、車両台車と車
輪台車をピンで連結するため、車輪台車の着脱作業が一
層容易となる。

【００３９】とくに、連結ピンを連結シリンダで抜き差
しする請求項１３の構成によると、この着脱作業がさら
に容易となり、かつ、作業員が車両下方に潜り込んでピ
ンの着脱作業を行う必要がないため安全となる。

【００４０】請求項１４の構成によると、トラクタ連結
部としての連結フレームをトラクタ側に突出する状態で
固定して設ける場合と比較して、車両台車の全長が長く
ならず、作業対象への接近や狭所への進入といった作業
の邪魔にならない。

【００４１】また、車両台車から突出した連結フレーム
をトラクタに連結するという、通常のトラクタとトレー
ラの連結構造と同じ連結構造をとるため、汎用のトラク
タを改造しないでそのまま牽引車として用いることがで
きる。

【００４２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。

【００４３】以下の実施形態では大型のホイール式クレ
ーンを適用対象として例にとっている。

【００４４】図１にクレーンＣとトラクタＴを連結した
牽引走行時の状態、図２にクレーン単独での自力走行時
の状態をそれぞれ示している。

【００４５】クレーンＣの基本構成は従来のホイール式
クレーンと同じで、車輪によって走行する車両台車（ク
レーンでは下部走行体と称される）１上に上部旋回体２
が縦軸Ｏまわりに旋回自在に搭載されて構成されてい
る。

【００４６】また、上部旋回体２には、クレーン作業時
と走行時とに兼用される運転室３と、伸縮及び図示しな
い起伏シリンダによって起伏するブーム４が設けられる
ほか、動力源としてのエンジン、このエンジンによって
駆動される油圧源としての油圧ポンプ、それに電源とし
てのバッテリ（いずれも図示しない）等が設置されてい
る。

【００４７】車両台車１は走行フレーム５を有し、この
走行フレーム５の後部に、前後に間隔を置いて二本の後
部車軸６，７が設けられ、この後部車軸６，７の左右両
側（図では片側のみを示す）に操舵輪であって駆動輪で
ある後輪８，９が設けられている。

【００４８】また、走行フレーム５の前端に前部アウト
リガ１０、後端に後部アウトリガ１１がそれぞれ設けら
れ、クレーン作業時にこれら各アウトリガ１０，１１が
左右両側に張り出されて車体が支持される。

【００４９】このクレーンＣにおいては、車両台車１
（走行フレーム５）の前端部に、トラクタＴに対する連
結手段（トラクタ連結部）としての連結フレーム１２
が、たとえば図示しないボルトやピンによって着脱自在
に取付けられている。

【００５０】この連結フレーム１２は、その先端部下面
に突設されたキングピン（図示しない）と、トラクタＴ
に設けられた連結器（所謂カプラー）１３とから成る公
知の連結機構によってトラクタＴに連結される。

【００５１】これにより、クレーンＣがトラクタＴに所
謂セミトレーラ式、すなわち、クレーン荷重の一部がト
ラクタＴとの連結部分で支持され、かつ、連結器中心Ｘ
を中心として縦軸まわりに相対回動可能な状態で連結さ
れ、トラクタＴで牽引されて、高速を含む任意の速度で
公道を走行する。このとき、トラクタＴの後輪Ｔ１がク
レーンＣの前輪として機能する。

【００５２】一方、クレーンＣは、現場での自力走行に
際して図２に示すようにトラクタＴから切り離されて単
独状態となる。

【００５３】このとき、車両台車１の前部に、左右の前
輪１４を備えた車輪台車１５が取付けられ、クレーンＣ
が前後輪揃った状態で作業現場内を自力走行する。

【００５４】このクレーンＣ単独の状態では、連結フレ
ーム１２は車両台車１から取外して同台車１上の余剰ス
ペース部分等に格納しておくのが望ましい。この連結フ
レーム１２取外し及び取付けは、ブーム４によるクレー
ンＣ自身の吊り機能を利用して簡単・迅速に行うことが
できる。

【００５５】このように、自力走行時（クレーン作業
時）には連結フレーム１２を取外しておけば、連結フレ
ーム１２をトラクタ側に突出する状態で固定する場合と
比較して、車両台車１（クレーンＣ）の全長が長くなら
ず、作業対象への接近や狭所への進入といった作業の邪
魔にならない。

【００５６】一方、牽引走行時には、連結フレーム１２
を車両台車１から突出して取付け、この連結フレーム１
２をトラクタＴに連結するという、通常のトラクタとト
レーラの連結構造と同じ連結構造をとるため、汎用のト
ラクタＴを改造しないでそのまま牽引車として用いるこ
とができる。

【００５７】車輪台車１５の構成と取付構造を図３〜図
５によって詳述する。

【００５８】左右の前輪１４，１４はともに複輪として
構成され、この前輪１４，１４を支持する車輪支持体１
６，１６が、車輪フレーム１７に縦軸Ｙまわりに回転
（操向）可能に取付けられている。

【００５９】車輪フレーム１７には、両前輪１４，１４
の操舵駆動源である操舵アクチュエータとしての操舵シ
リンダ（油圧シリンダ）１８，１８が設けられ、この操
舵シリンダ１８，１８の伸縮力がスイングアーム１９，
１９を介して車輪支持体１６，１６に操舵力として加え
られる。

【００６０】これにより、自力走行時に左右の前輪１
４，１４が操舵される。

【００６１】ここで、両前輪１４，１４は、車両長さ方
向を向いた通常姿勢（図３，４の右側に示す前輪１４の
姿勢）から、車両幅方向を向いた横向きの着脱姿勢（同
左側に示す前輪１４の姿勢）まで操舵可能に構成され、
後述するように車輪台車１５の着脱時に着脱姿勢とされ
て蟹歩きのように横向きに移動する。

【００６２】さらに、両前輪１４，１４の車輪支持体１
６，１６に走行駆動源としての走行モータ（油圧モー
タ）２０，２０が設けられ、この走行モータ２０，２０
の回転力が図示しない伝動機構（たとえばチェーン伝動
機構）を介して両前輪１４，１４に走行駆動力として伝
えられる。

【００６３】このように、前輪１４，１４は操舵輪であ
って、かつ、駆動輪として構成され、自力で操舵及び走
行する。

【００６４】また、図３，５に示すように、車輪支持体
１６と、前輪１４に取付けられたサスペンションリンク
２１との間にサスペンションシリンダ（油圧シリンダ）
２２が設けられ、このサスペンションシリンダ２２の伸
長作動によって前輪１４が車輪フレーム１７に対して下
降し、縮小作動によって上昇する（引き寄せられる）よ
うに構成されている。

【００６５】車輪台車１５を車両台車１（走行フレーム
５）に取付ける構造として、走行フレーム５の前部下面
に車輪連結部としての取付フレーム２３が取付けられ、
この取付フレーム２３における幅方向中心部であって車
幅方向の中心部の前後二個所に板状でかつピン穴付きの
連結ブラケット２４，２４が下向きに突設されている。

【００６６】一方、車輪台車１５には、車輪フレーム１
７の中央部前後二個所に、上向き凹状に形成されたピン
穴付きの連結ブラケット２５，２５が突設され、この連
結ブラケット２４，２５同士が上下方向にかみ合った状
態で、連結シリンダ（油圧シリンダ）２６，２６で抜き
差し駆動される連結ピン２７，２７によって連結され
る。

【００６７】こうして、自力走行に際して図２に示すよ
うに車輪台車１５が車両台車１の前部に取付けられる一
方、公道での牽引走行に際して、連結ピン２７，２７が
抜かれて連結ブラケット２４，２５同士が切り離される
ことにより、車輪台車１５が車両台車１から取外され、
この状態で図１に示すように車両台車１にトラクタＴが
連結される。

【００６８】図５中、２８は油圧継手、２９はこの油圧
継手２８に着脱自在に連結される外部油圧配管で、この
外部油圧配管２９が、車両台車１を介して、図１，２の
上部旋回体２に搭載された油圧ポンプ及びタンクに接続
される。また、油圧継手２６には、図示しない車輪台車
側の内部配管が接続され、同配管が操舵シリンダ１８、
サスペンションシリンダ２２、連結シリンダ２６に接続
される（この点は後に詳述する）。

【００６９】車輪台車１５の取付方法を図６，７を併用
してさらに詳しく説明する。

【００７０】自力走行に際して車輪台車１５を車両台車
１（走行フレーム５）の取付フレーム２３に取付けると
きは、図６の左側に示すように車輪台車１５を取付位置
（車両台車１の前部）側方に配置し、この位置で左右の
前輪１４，１４を横向きの着脱姿勢にセットする。

【００７１】この状態で、図６右側に示すように車輪台
車１５を走行フレーム５の下方に潜り込ませて取付フレ
ーム２３の下方位置まで移動させる。

【００７２】この場合、図３，５に示すサスペンション
シリンダ２２を縮小させて、前輪１４を車輪フレーム１
７側に引き寄せておくことにより、車輪台車１５の全高
を低くし、走行フレーム下方に潜り込ませ易くすること
ができる。

【００７３】また、このとき左右の前輪１４，１４が複
輪かつ横向きであることから自立して走行させることが
できるため、車輪台車１５を取付位置までスムーズに移
動させることができる。

【００７４】次いで、図７に示すように車輪台車１５を
少し後方に移動させて、図３，４の連結ブラケット２
４，２５の位置合わせをした後、前記のように連結シリ
ンダ２６で連結ピン２７を両ブラケット２４，２５に跨
って差し込むことにより、両ブラケット２４，２５、す
なわち、車輪台車１５と車両台車１とを連結する。

【００７５】図３〜５中、３０，３１はこのとき車輪台
車１５を取付位置に位置決めするためのストッパであ
る。

【００７６】一方、牽引走行に際しては、上記取付時と
逆の手順、操作によって車輪台車１５を車両台車１から
取外すことができる。

【００７７】この取外した車輪台車１５は、輸送先まで
別輸送してもよいし、図１に示すように車両台車１の後
端部に接地状態かつ車両長さ方向を向いた状態で連結
し、車両台車１に追従して走行させてもよい。

【００７８】上記のようにこのクレーンＣにおいては、
上記のように前輪１４を備えた車輪台車１５を、現場等
での自力走行時には車両台車１に取付け、公道での牽引
走行時には車両台車１から取外すため、公道と現場の双
方を走行できること、及び狭い現場では自力走行するこ
とという、ホイール式クレーンに求められる条件を満た
しながら、公知技術と異なり、前輪１４を昇降させるた
めの昇降機構を車両台車１に付加する必要がない。

【００７９】すなわち、車両台車１には、車輪台車１５
を取付ける取付フレーム２３のみを付加するだけでよ
く、昇降機構を含むサスペンション機構を改造する場合
のような車輪台車構造の複雑化、大幅な重量増加を招か
ない。

【００８０】また、このクレーン構成によると、次の作
用効果を得ることができる。

【００８１】 前輪１４が着脱式でありながら操舵輪
かつ駆動輪として機能するため、自力走行時に、曲折走
行性や登坂性、踏破性等の走行性能において通常のクレ
ーンと遜色のない能力を確保することができる。

【００８２】 しかも、車輪台車１５自身が操舵駆動
源である操舵シリンダ１８を有するため、操舵駆動力を
車両台車１側から伝達する場合と比較して車輪台車１の
着脱作業が容易で、操舵機構の構造も簡単となる。

【００８３】 牽引走行時に、図１に示すように取外
した車輪台車１５を車両台車１の後端部に連結して追従
走行させる場合に、操舵シリンダ１８の油圧ロック作用
によって前輪１４を簡単かつ確実に操舵ロックすること
ができる。

【００８４】 車輪台車１が走行モータ２０によって
自走するため、走行駆動力を車両側から伝達する場合と
比較して、走行機構の構造を小形・軽量化及び簡略化す
ることができるとともに、走行駆動力伝達部分の着脱を
要しないため、車輪台車の着脱作業が簡単となる。

【００８５】 前輪１４をサスペンションシリンダ２
２によって昇降させることができるため、クレーンＣ単
独状態で、アウトリガ１０，１１を張り出さずにオンタ
イヤで吊り作業を行う場合に、サスペンションシリンダ
２２により前輪１４が沈まないようにロック（所謂サス
ペンションロック）することができる。

【００８６】次に、車輪台車１５の操舵、走行等の各機
能を制御する制御系の構成を図９によって説明する。

【００８７】上部旋回体２には、ステアリングホイール
３２と、走行速度を指令するアクセルペダル３３、それ
に走行速度や操舵角等の各種情報を表示しかつ必要に応
じて警報を発する表示・警報装置３４が運転室３に設け
られるとともに、運転室後方の機械室内に電源（バッテ
リ）３５、及び油圧源（油圧ポンプ及びタンク）３６が
設けられている。

【００８８】また、このクレーンＣにおいては、ステア
リングホイール３２の操作による操舵角信号、及びアク
セルペダル３３の踏み操作による速度信号を無線信号に
変換する信号変換器３７と、車輪台車１５側との間で情
報をやり取りするアンテナ付きの送受信機３８が設けら
れている。

【００８９】一方、車輪台車１５側には、センサとし
て、車輪台車１５が連結されたことを検出する連結セン
サ３９、サスペンションシリンダ２２によるサスペンシ
ョンロック状態を検出するサスロックセンサ４０、車両
台車１と車輪台車１５とが正常に連結できる位置にある
ことを検出する連結位置センサ４１、サスペンションシ
リンダ２２の伸縮状態を検出するサスシリンダ伸縮セン
サ４２、車輪台車１５の走行速度を検出する走行速度セ
ンサ４３、前輪１４の操舵角を検出する操舵角センサ４
４が設けられるともに、これらセンサ信号が入力される
コントローラ４５が設けられ、このコントローラ４５及
びアンテナ付きの送受信機４６を介して上部旋回体２側
と車輪台車１５側との間で情報が授受される。

【００９０】また、車輪台車１５には、油圧アクチュエ
ータ回路として、走行モータ２０の回転運動を制御する
走行モータ回路４７と、操舵シリンダ１８の伸縮作動を
制御する操舵シリンダ回路４８と、サスペンションシリ
ンダ２２の伸縮作動を制御するサスペンションシリンダ
回路４９と、連結シリンダ２６の伸縮作動を制御する連
結シリンダ回路５０が設けられ、これら各アクチュエー
タ回路４７，４８，４９，５０がコントローラ４５から
の信号によって制御される。

【００９１】具体的にいうと、各アクチュエータ回路４
７〜５０はそれぞれの作動を制御するコントロールバル
ブを有し、コントローラ４５からの指令信号によりこの
コントロールバルブが切換わり作動する。

【００９２】なお、電源３５からの電気配線５１は、車
輪台車１５側の電源端子５２、電源回路５３、内部配線
５４を介してコントローラ４５に接続され、油圧源３６
からの外部油圧配管２９は前記油圧継手２８、内部油圧
配管５５を介して各アクチュエータ回路４７〜５０に接
続される。

【００９３】この制御系により、次の作用が行われる。

【００９４】ｉ．ステアリングホイール３２が操作され
ると、後輪８，９がその操舵機構（図示しない）によっ
て操舵されると同時に、操作信号に基づくコントローラ
４５からの制御信号により操舵シリンダ回路４８が制御
されて、前輪１４が後輪８，９と連動して操舵される。

【００９５】ｉｉ．アクセルペダル３３が踏み操作され
ると、後輪８，９の回転速度が制御されると同時に、そ
の操作信号に基づくコントローラ４５からの制御信号に
より走行モータ回路４７が制御されて、前輪１４の回転
速度（車輪台車１５の走行速度）が後輪８，９（車両台
車１の走行速度）と同一に制御される。

【００９６】また、各センサ３９〜４４によって検出さ
れた各部の作動状態がコントローラ４５及び送受信機４
６，３８を介して運転室３内の表示・警報装置３４に表
示され、各部の作動状況に異常が発生した場合（たとえ
ば連結シリンダ２６が正常に伸長または縮小していない
場合）等にブザー等による警報が発せられる。

【００９７】なお、ここではサスペンションシリンダ回
路４９及び連結シリンダ回路５０に対する操作手段の図
示を省略しているが、これらはスイッチ等によって運転
室３側から行ってもよいし、車輪台車１５側で行っても
よい。

【００９８】他の実施形態 （１）操舵機能について 上記実施形態では、図３〜図５に示すように操舵シ
リンダ１８を車輪台車１５側に設けたが、図１０に示す
ようにこの操舵シリンダ１８を走行フレーム５の取付フ
レーム２３に設けてもよい。

【００９９】図示の実施形態では、車輪支持体１６の上
端部に筒状の操舵アーム５６を垂直上向きに設け、この
操舵アーム５６を車輪フレーム１７に回転軸受５７によ
って回転自在に支持するとともに、同アーム５６にスイ
ングアーム１９を取付け、操舵シリンダ１８のロッド端
をこのスイングアーム１９に連結している。

【０１００】なお、図中、５８はスイベルジョイント
で、油圧継手２８に接続された内部油圧配管がこのスイ
ベルジョイント５８を介して操舵シリンダ１８に接続さ
れる。

【０１０１】 上記実施形態では、図９に示すように
上部旋回体２（運転室３）側のステアリングホイール３
２の操作を無線信号に変換して車輪台車１５側に送り、
この信号に基づいてコントローラ４５で操舵シリンダ回
路４８を制御する構成をとったが、ステアリングホイー
ル３２によって切換操作されるステアリングバルブを設
け、このステアリングバルブの動作によって操舵シリン
ダ回路４８を直接油圧制御する構成をとってもよい。

【０１０２】 操舵シリンダ回路４８をステアリング
ホイール３２とは別の操作手段で遠隔制御し得るように
構成してもよい。

【０１０３】 上記実施形態では前輪１４を油圧式の
操舵シリンダ１８で操舵する構成をとったが、これに代
えて、車両台車１に機械式の前輪操舵機構を設け、車輪
台車１５を取付けた状態でこの前輪操舵機構を前輪１４
側の操舵機構（スイングアーム）に連結する構成をとっ
てもよい。

【０１０４】 牽引走行時に、トラクタＴと車両台車
１のなす角度（連結角度）を検出し、この連結角度に応
じて後輪８，９を自動操舵するようにしてもよい。この
場合、後輪８，９をステアリングホイール３２の操作に
応じて操舵する自力走行時と、上記牽引走行時とに応じ
て操舵系統を切換える機構を設ければよい。

【０１０５】（２）走行機能について 上記実施形態では、図９に示すように上部旋回体２
（運転室３）側のアクセルペダル３３の操作を無線信号
に変換して車輪台車１５側に送り、この信号に基づいて
油圧式の走行モータ回路４７を制御する構成をとった
が、アクセルペダル３３でリモコン弁を操作し、このリ
モコン弁からのリモコン圧によって走行モータ回路４７
を油圧制御する構成をとってもよい。

【０１０６】 走行モータ回路４７をアクセルペダル
３３とは別の操作手段で遠隔操作し得るように構成して
もよい。

【０１０７】 走行モータ２０を走行フレーム５の取
付フレーム２３に設け、同モータ２０の回転力をチェー
ン式、歯車式等の伝動機構によって前輪１４に伝達する
構成をとってもよい。

【０１０８】 走行モータとして油圧モータに代えて
電動機を用い、この電動機をアクセルペダル３３等の操
作に基づいて電気制御する構成をとってもよい。

【０１０９】 自力走行時に前輪１４を駆動輪として
機能させる構成をとる場合、後輪８，９を遊動輪として
構成してもよい。こうすれば、全体重量を軽減すること
ができる。

【０１１０】また、前輪１４と後輪８，９の一方または
双方を、牽引走行時には遊動輪として機能させる一方、
自力走行時は切換機構によって駆動輪と遊動輪との間で
切換え得るようにしてもよい。

【０１１１】（３）牽引構成について 上記実施形態では、図１，２に示すように連結フレ
ーム１２を車両台車１に対して着脱する構成をとった
が、図１１に示すように連結フレーム１２を車両台車１
にヒンジ５９によって回動可能に取付け、図中実線で示
すようにトラクタＴ側に突出する連結位置と、同二点鎖
線で示すように車両台車１上に格納される格納位置との
間で回動させるようにしてもよい。図では、ブーム４を
起こし、クレーン自身の吊り機能を利用してこの連結フ
レーム１２の回動操作を行っている状況を示している。

【０１１２】 上記実施形態では、前輪１４について
車輪台車１５を構成し、クレーンＣを前向きで牽引する
場合について説明したが、後輪について車輪台車を構成
し、クレーンＣを後向きで牽引する構成をとってもよ
い。

【０１１３】（４）その他 上記実施形態では、後輪側を二軸構成としたが、１軸ま
たは３軸構成としてもよい。また、上記実施形態ではホ
イール式クレーンを適用対象として例にとったが、本発
明は大型のショベルや解体機等、公道走行時に牽引され
る作業車両に広く適用することができる。

【０１１４】

【発明の効果】上記のように本発明によると、トラクタ
側車輪を車輪フレームに取付けて車輪台車を構成し、こ
の車輪台車を、現場等での自力走行時には車両台車に取
付け、公道走行のための牽引時には車両台車から取外す
構成としたから、自力走行及び牽引走行の双方が可能で
ありながら、トラクタ側車輪を昇降させるための昇降機
構を車両台車に追加する必要がない。

【０１１５】すなわち、車両台車には、車輪台車を取付
ける車輪連結部という簡単な構造を付加するだけでよ
く、昇降機構を含むサスペンション機構を改造する場合
のような車輪台車構造の複雑化、大幅な重量増加を招か
ない。

【０１１６】このため、牽引及び自力両走行時のブレー
キ、加速、登坂、踏破等の走行性能を向上させ、燃費を
良くすることができる。

【０１１７】また、請求項４，５の発明によるとトラク
タ側車輪が操舵輪として機能し、請求項７，８の発明に
よるとトラクタ側車輪が駆動輪として機能するため、ト
ラクタ側車輪が着脱式でありながら、自力走行時に通常
の作業車両と遜色のない走行能力を確保することができ
る。

【０１１８】請求項９の発明によると、車輪台車の操舵
及び走行機能を車輪台車の外部から遠隔制御できるた
め、自力走行時の運転が容易となる。

【０１１９】請求項１０の発明によると、とくにホイー
ル式クレーンにおいてアウトリガを張り出さずにオンタ
イヤで吊り作業を行う場合に、サスペンションシリンダ
によりトラクタ側車輪を沈まないようにロック（所謂サ
スペンションロック）することができるとともに、車輪
台車の着脱時に、サスペンションシリンダでトラクタ側
車輪を車輪フレーム側に引き寄せて車輪台車の全高を低
くした状態で車体下方に潜らせることができるため、着
脱作業が容易となる。

【０１２０】請求項１１の発明によると、車輪台車の着
脱時に、トラクタ側車輪を横向きにして自立させた状態
で車輪台車を車両側方と下方の取付位置との間で横向き
に移動させることができるため、同台車の着脱作業が容
易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかるクレーンの牽引走行
時の状態を示す全体概略側面図である。

【図２】クレーンをトラクタから切り離した自力走行時
の状態を示す全体概略側面図である。

【図３】同クレーンの前輪に適用された車輪台車とその
取付部分を拡大した一部断面正面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】同一部断面側面図である。

【図６】車輪台車の取付手順の１を示す概略平面図であ
る。

【図７】車輪台車の取付手順の２を示す概略平面図であ
る。

【図８】車輪台車の取付手順の３を示す概略平面図であ
る。

【図９】同実施形態における制御系のブロック構成図で
ある。

【図１０】本発明の他の実施形態を示す図５相当図であ
る。

【図１１】本発明のまた別の実施形態を示す図２相当図
である。

【符号の説明】

Ｔ トラクタ １３ トラクタの連結器 Ｃ クレーン １ クレーンの車両台車 ２ クレーンの上部旋回体（上部構造体） ３ クレーンの運転室 ４ クレーンのブーム ５ 車両台車を構成する走行フレーム １２ トラクタ連結部としての連結フレーム ２３ 走行フレームの車輪連結部としての取付フレーム ８，９ 後輪 １４ 前輪 １５ 前輪を有する車輪台車 １７ 車輪フレーム １８ 操舵アクチュエータとしての操舵シリンダ １９ 操舵機構を構成するスイングアーム １６ 同車輪支持体 ２０ 走行モータ ２２ サスペンションシリンダ ２４，２５ 車両台車と車輪台車を連結する連結ブラケ
ット ２７ 同連結ピン ２６ 連結ピンを抜き差し駆動する連結シリンダ ３６ 動力源である油圧源 ２８ 動力伝達手段としての油圧継手 ２９ 同外部油圧配管 ５５ 同内部油圧配管 ３２ 操作手段としてのステアリングホイール ３３ 同アクセルペダル ３７ 制御手段を構成する信号変換器 ３８，４６ 同送受信機 ４７ 同コントローラ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪によって走行する車両台車と、この
   車両台車上に搭載された運転室を含む上部構造体とによ
   って構成され、かつ、次の要件を具備することを特徴と
   する作業車両。 （Ａ）上記車両台車の前後方向の一端部に、牽引用のト
   ラクタの連結器に対して着脱自在でかつ連結器を中心と
   して縦軸まわりに相対回動可能な状態で連結されるトラ
   クタ連結部が設けられていること。 （Ｂ）上記車輪としての左右の前輪及び後輪のうち、上
   記トラクタに近いトラクタ側車輪が車輪フレームに取付
   けられて車輪台車が構成されていること。 （Ｃ）上記車両台車におけるトラクタ側車輪が取付けら
   れる部分に、上記車輪台車が着脱自在に連結される車輪
   連結部が設けられ、車輪台車がこの連結部により、自力
   走行時には上記車両台車に取付けられ、上記トラクタに
   よる牽引走行時には車両台車から取外されるように構成
   されていること。
2. 【請求項２】 車両台車上に上部構造体としての上部旋
   回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体に、ブーム
   が起伏自在に設けられたことを特徴とする請求項１記載
   の作業車両。
3. 【請求項３】 上部構造体または車両台車に動力源が搭
   載され、この動力源からの動力をトラクタ側車輪に伝達
   する動力伝達手段が設けられたことを特徴とする請求項
   １または２記載の作業車両。
4. 【請求項４】 車輪台車に、トラクタ側車輪を操舵する
   操舵機構が設けられ、車両台車にこの操舵機構の駆動源
   としての操舵アクチュエータが設けられたことを特徴と
   する請求項１乃至３のいずれかに記載の作業車両。
5. 【請求項５】 車輪台車に、トラクタ側車輪を操舵する
   操舵機構と、この操舵機構の駆動源としての操舵アクチ
   ュエータが設けられたことを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれかに記載の作業車両。
6. 【請求項６】 操舵アクチュエータとして油圧シリンダ
   が用いられたことを特徴とする請求項４または５記載の
   作業車両。
7. 【請求項７】 トラクタ側車輪が、走行駆動源によって
   自力で走行回転する駆動輪として構成されたことを特徴
   とする請求項１乃至６のいずれかに記載の作業車両。
8. 【請求項８】 走行駆動源としての走行モータが車輪台
   車に設けられたことを特徴とする請求項７記載の作業車
   両。
9. 【請求項９】 車輪台車の外部に設けられた操作手段
   と、この操作手段の操作に基づいて操舵アクチュエータ
   及び走行駆動源を制御する制御手段とを具備することを
   特徴とする請求項４乃至８のいずれかに記載の作業車
   両。
10. 【請求項１０】 トラクタ側車輪が車輪台車に対して油
    圧によって伸縮するサスペンションシリンダによって支
    持されたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに
    記載の作業車両。
11. 【請求項１１】 左右のトラクタ側車輪が、複輪でかつ
    車両幅方向を向く着脱姿勢まで操舵可能に構成されたこ
    とを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の作
    業車両。
12. 【請求項１２】 車両台車及び車輪台車にそれぞれ連結
    ブラケットが設けられ、この連結ブラケット同士が抜き
    差し自在な連結ピンにより着脱自在に連結されるように
    構成されたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれ
    かに記載の作業車両。
13. 【請求項１３】 連結ピンが油圧式の連結シリンダによ
    り両連結ブラケットに対して抜き差しされるように構成
    されたことを特徴とする請求項１２記載の作業車両。
14. 【請求項１４】 トラクタ連結部としての連結フレーム
    が車輪台車に対して、車輪台車からトラクタ側に突出す
    る連結位置と、車両台車側に後退する格納位置との間で
    移動し得るように構成されたことを特徴とする請求項１
    乃至１３のいずれかに記載の作業車両。
15. 【請求項１５】 車輪によって走行する車両台車と、こ
    の車両台車上に搭載された運転室を含む上部構造体とに
    よって構成され、トラクタによって牽引される牽引走行
    モードと、上記トラクタから切り離された自力走行モー
    ドの二つの走行モードで走行する作業車両の移動方法で
    あって、上記車輪としての左右の前輪及び後輪のうちト
    ラクタに近いトラクタ側車輪を車輪フレームに取付けて
    車輪台車を構成し、上記自力走行モードでこの車輪台車
    を車両台車に取付け、上記牽引走行モードでは車輪台車
    を車両台車から取外すことを特徴とする作業車両の移動
    方法。