JP2003220593A - 切り込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】鱧などの被加工物の大きさに関係なく最初から
最後まで被加工物に設定間隔の切り込みを入れる。 【解決手段】搬送装置３の搬送ベルト３２が設定された
移送量だけ被加工物Ｗを間欠的に移送する際、支持装置
の支持体５３が昇降すると同時に、切断装置４のカッタ
ー刃４３が、搬送装置３の搬送ベルト３２の移送方向と
直交する方向に往復移動して、被加工物Ｗに切り込みを
入れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鱧（はも）などの
切り込み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、関西地方を中心に鱧が食され
ている。鱧は小骨が多く、そのままでは食用に適さない
ため、調理人により、皮１枚を残して１ｍｍ程度の間隔
をおいて切り込みを入れることで小骨を切断していた。

【０００３】このように、鱧の骨き切りは、調理人によ
る手作業で行われているため、非常に手間がかかると同
時に、調理人の熟練度によっては、切り込み間隔が不揃
いとなったり、骨の切り残しが発生するなどの問題があ
った。

【０００４】このような点に対応して、鱧の骨切りを行
う切り込み装置が提案されている。例えば、特公昭５６
−１７０４７号公報に記載されるように、公転かつ自転
可能な円形状の１枚または複数枚のカッター刃を用いて
搬送装置を介して間欠的に移送される鱧に切り込みを入
れるものや、特公平１−３００６８号公報に記載される
ように、回転軸に多数枚の円形状のカッター刃を固定
し、搬送装置を介して移送される鱧に切り込みを入れる
ものなどが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
切り込み装置においては、鼓状の支持ローラに搬送装置
から鱧を移し替るため、それらを橋渡しするプレートと
グリップローラが必要になる。このため、カッター刃と
グリップローラとの間に、少なくともグリップローラの
半径に相当する間隔分、鱧を支持することのできない部
分が発生し、カッター刃によって鱧に切り込みを入れる
際、それらの摩擦によりカッター刃近傍の鱧がねじれて
移動し、皮から身が剥離しやすいという欠点があった。
特に、この傾向は、生鱧の場合に顕著となる。また、前
述したように、カッター刃とグリップローラとの間に鱧
を押さえることのできない部分が発生するため、鱧に最
後まで切り込みを入れることができず、歩留りが低下す
るという欠点もあった。

【０００６】また、後者の切り込み装置においては、カ
ッター刃間の間隔は、一定間隔以下に設定することがで
きない他、その調整も極めて困難である。また、一端側
カッター刃と他端側カッター刃との幅が一定であり、か
つ、簡単にカッター刃を増減することができないため、
鱧の大きさによっては対応することができないという欠
点がある。

【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、鱧などの被加工物の大きさに関係なく最初
から最後まで被加工物に確実に設定間隔の切り込みを入
れることのできる切り込み装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、被加工物を設
定された移送量で間欠的に移送する搬送ベルトを備えた
搬送装置と、搬送装置の搬送ベルト上に載置された被加
工物に該被加工物の移送方向と直交する方向に移動しつ
つ切り込みを入れるカッター刃を備えた切断装置と、切
断装置のカッター刃に近接してその上流側に昇降自在に
設けられ、搬送装置の搬送ベルト上の被加工物を押圧支
持する支持体を備えた支持装置と、からなり、搬送装置
の搬送ベルトによる被加工物の間欠的な移送に連動して
支持装置の支持体を介して被加工物を押圧支持するとと
もに、切断装置のカッター刃を介して被加工物に切り込
みを入れることを特徴とするものである。

【０００９】本発明によれば、搬送装置の搬送ベルトが
設定された移送量だけ被加工物を間欠的に移送すると
き、支持装置の支持体が昇降すると同時に、切断装置の
カッター刃が搬送装置の搬送ベルトの移送方向と直交す
る方向に往復移動する。すなわち、搬送装置が作動して
搬送ベルトを介して被加工物を移送するとき、支持装置
の支持体が上昇して被加工物の移送を許容するととも
に、切断装置のカッター刃が戻り、一方、搬送装置の作
動が停止するとき、支持装置の支持体が下降して被加工
物を押圧支持するとともに、切断装置のカッター刃が被
加工物に切り込みを入れる。

【００１０】この結果、被加工物の移送方向に対して横
切る方向にカッター刃が始動して被加工物に切り込みを
入れることから、被加工物の大きさが変化しても対応す
ることができる。また、カッター刃によって切り込みを
入れる際、カッター刃の際まで被加工物を支持体によっ
て押圧支持することができることから、被加工物は、カ
ッター刃との摩擦によって移動することがなく、確実に
最初から最後まで切り込みを入れることができる。

【００１１】本発明において、前記切断装置のカッター
刃に対向する位置において、搬送ベルトの裏面を支持す
る支持ローラが昇降自在に設けられていると、カッター
刃の刃先と搬送ベルトの表面との間隔を微調整すること
ができる。したがって、カッター刃による被加工物に対
する切り込み深さを調整することができる。

【００１２】本発明において、前記カッター刃の先端
が、略楕円状もしくは略円形状の軌跡を描くように移動
すると、調理人が包丁によって切り込みを入れるときの
ように、被加工物に対してカッター刃が順次位置を変え
て切り込みを入れることから、被加工物に対するカッタ
ー刃の接触長さが小さくなり、摩擦による被加工物の剥
離を可及的に防止しつつ、円滑に切り込みを入れること
ができる。

【００１３】本発明において、前記搬送ベルトの移送量
が可変であると、被加工物に対する被加工物の切り込み
間隔を調整することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１５】図１には、本発明の切り込み装置１の一実
施形態が示されている。

【００１６】この切り込み装置１は、基台フレーム２に
設けられ、鱧などの被加工物Ｗ（図２参照）を設定され
た移送量ずつ間欠的に移送する搬送ベルト３２を備えた
搬送装置３と、基台フレーム２に設けられ、搬送装置３
にて移送される被加工物Ｗにその移送方向と直交する方
向に移動して切り込みを入れる包丁状のカッター刃４３
を備えた切断装置４と、切断装置４に近接する位置にお
いて、基台フレーム２に昇降自在に設けられ、搬送装置
３にて移送される被加工物Ｗを押圧支持する支持体５３
を備えた支持装置５と、これらの搬送装置３、切断装置
４および支持装置５を連動して作動させる駆動装置６
と、から構成されている。

【００１７】搬送装置３は、図２に示すように、基台フ
レーム２の前後方向（図２の左右方向）に間隔をおいて
それぞれ回転自在に軸支された搬送ローラ３１，３１
と、これらの搬送ローラ３１，３１に無端状に巻回され
た搬送ベルト３２と、からなり、一方の搬送ローラ３１
の回転軸３３にスプロケット３４が固定されている。そ
して、スプロケット３４と、後述する出力軸８６６に固
定されたスプロケット３５間に無端状のチェーン３６が
巻回されており、出力軸８６６が回転することにより、
スプロケット３５、チェーン３６およびスプロケット３
４を介して回転軸３３、すなわち、搬送ローラ３１を回
転させ、搬送ベルト３２上に載置された被加工物Ｗを上
流側から下流側に向けて（図２の右側から左側に向け
て）移送することができる。

【００１８】一方、基台フレーム２には、回動部材２１
が回動自在に軸支されており、この回動部材２１には、
切断装置４のカッター刃４３に対向する位置において、
搬送ベルト３２の裏面に外周面が接して搬送ベルト３２
を支持する支持ローラ３７が回転自在に軸支されてい
る。また、基台フレーム２には、回動部材２１の先端部
を支持する偏心ローラ２２の回転軸２３が回転自在に軸
支されており、この回転軸２３の一端には、操作レバー
２４が固定されている。このため、操作レバー２４を回
動操作し、回転軸２３を介して偏心ローラ２２を回動さ
せることにより、偏心ローラ２２の外周面が接する回動
部材２１と回転軸２３の回転中心との距離が変化し、回
動部材２１、すなわち、支持ローラ３７を昇降させるこ
とができ、カッター刃４３の刃先と搬送ベルト３２の表
面との間隔を微調整することができる。

【００１９】なお、詳細には図示しないが、操作レバー
２４の回動位置は、ボルトを介して固定することができ
る。

【００２０】切断装置４は、図３に示すように、先端部
に水平方向に延びる長穴４１ａが形成されるとともに、
間隔をおいて一対のガイド溝４１ｂ，４１ｂが上下方向
に形成された支持フレーム４１と、支持フレーム４１の
各ガイド溝４１ｂ，４１ｂにそれぞれ摺動自在に嵌合さ
れたガイド４２，４２と、左右のガイド４２，４２にボ
ルトを介して固定された包丁状のカッター刃４３（図６
乃至図１４参照）と、からなり、支持フレーム４１の基
端部が後述する回転盤９１Ｌにボルトを介して固定され
るとともに、その先端部が長穴４１ａを通して回転盤９
１Ｒにボルトを介して連結されている。この場合、ボル
トは、長穴４１ａに沿って移動できるように連結されて
いる。

【００２１】なお、各ガイド４２は、支持フレーム４１
に設けられた調整ボルト４４を利用してガイド溝４１ｂ
の任意の位置に固定することができる。

【００２２】支持装置５は、図３に示すように、ガイド
フレーム５１と、ガイドフレーム５１にそれぞれ摺動自
在に嵌挿されるとともに、各上端部にナットが螺合され
てガイドフレーム５１からの抜け出しが防止された複数
本のボルト５２と、ボルト５２の下端に固定された板状
の支持体５３と、各連結ボルト５２に嵌挿されてガイド
フレーム５１と支持体５３間に配設されたスプリング５
４と、からなり、ガイドフレーム５１が、後述する左右
のリニアベアリング１０８Ｌ，１０８Ｒにわたって固定
されている。また、支持体５３は、前述した切断装置４
のカッター刃４３の上流側に近接して配置され、スプリ
ング５４の付勢力によりガイドフレーム５１から離隔す
る方向に付勢されている。

【００２３】なお、支持体５３には、上下面を貫通する
複数個の開口（図示せず）が形成されているとともに、
その下面に多数個の角錐台状の突起５３ａが形成されて
おり、被加工物Ｗとの接触面積を小さくするとともに、
開口を通して空気の流通を図ることにより、支持体５３
と被加工物Ｗとの密着が防止されている。

【００２４】また、支持体５３には、横方向に貫通して
ロッド５５が嵌挿されており、ロッド５５がボルト５２
の下端部に挿通されることで支持体５３に対してボルト
５２が固定されている。

【００２５】駆動装置６は、図４に詳細に示すように、
基台フレーム２に設置された電動モータＭの駆動力をそ
れぞれ搬送装置３、切断装置４および支持装置５に伝動
するもので、共通駆動部７と、搬送装置３の第１駆動部
８と、切断装置４の第２駆動部９と、支持装置５の第３
駆動部１０と、から構成されている。

【００２６】図４において、共通駆動部７は、基台フレ
ーム２に設置された電動モータＭと、電動モータＭの出
力軸にチェーンベルト７１を介して連結された左右方向
に延びる回転主軸７２と、回転主軸７２の左右両端に第
１変向機構７３Ｌ，７３Ｒを介してそれぞれ連結された
上下方向に延びる縦回転軸７４Ｌ，７４Ｒと、各縦回転
軸７４Ｌ，７４Ｒに第２変向機構７５Ｌ，７５Ｌを介し
てそれぞれ連結された前後方向に延びる左右の回転軸７
６Ｌ，７６Ｒと、からなり、回転主軸７２の各端部およ
び縦回転軸７４Ｌ，７４Ｒの下端部にそれぞれ固定され
て相互に噛み合う傘歯車（図示せず）により第１変向機
構７３Ｌ，７３Ｒが構成され、また、各縦回転軸７４
Ｌ，７４Ｒの上端部および各回転軸７６Ｌ，７６Ｒにそ
れぞれ固定されて相互に噛み合う傘歯車（図示せず）に
より第２変向機構７５Ｌ，７５Ｒが構成されている。こ
の場合、各回転軸７６Ｌ，７６Ｒは、同一方向に同一回
転速度で回転するように設定されている。

【００２７】したがって、電動モータＭが駆動すると、
チェーンベルト７１を介して回転主軸７２が回転すると
ともに、第１変向機構７３Ｌ，７３Ｒを介して各縦回転
軸７４Ｌ，７４Ｒが回転し、さらに、第２変向機構７５
Ｌ，７５Ｒを介して各回転軸７６Ｌ、７６Ｒがそれぞれ
回転することになる。

【００２８】搬送装置３の第１駆動部８は、共通駆動部
７の右方の回転軸７６Ｒの後端に設けられた回転盤８１
と、回転盤８１の偏心位置に固定された連結ピン８２
と、連結ピン８２に上端部が回転自在に連結された上下
方向に延びる連結ロッド８３と、連結ロッド８３の下端
部に揺動方向変換機構８４、具体的には、アーム８４
１、連結軸８４２、アーム８４３およびリンク８４４を
介して回転自在に連結された揺動アーム８５と、揺動ア
ーム８５の下端部が連結された減速機８６と、からな
り、減速機８６の出力軸８６６に前述したスプロケット
３５が固定されている。

【００２９】ここで、減速機８６は、図５に示すよう
に、ワンウエイクラッチ８６１、傘歯車８６２，８６３
および平歯車８６４，８６５を備え、ワンウエイクラッ
チ８６１に揺動アーム８５が連結されるとともに、平歯
車８６５に出力軸８６６が固定されている。このため、
揺動アーム８５の左右方向の揺動のうち、一方向の揺動
をワンウエイクラッチ８６１を介して傘歯車８６２に伝
動し、揺動アーム８５の揺動角度に相当する角度だけ傘
歯車８６２を回転させ、さらに、傘歯車８６３および平
歯車８６４，８６５により順に減速して出力軸８６６を
設定角度だけ回転させるようになっている。

【００３０】この際、ワンウェイクラッチ８６１の回転
方向は、出力軸８６６が回転した際、搬送ベルト３２上
の被加工物Ｗを上流側から下流側に向かって移送するよ
うに設定されている。

【００３１】したがって、前述したように、電動モータ
Ｍが駆動すれば、左右の回転軸７６Ｌ，７６Ｒが回転す
ることにより、回転盤８１が回転し、その回転中心から
オフセットした位置に固定された連結ピン８２が回転
し、連結ピン８２に連結された連結ロッド８３が上下方
向に昇降する。そして、連結ロッド８３の昇降を、アー
ム８４１、連結軸８４２、アーム８４３およびリンク８
４４からなる揺動方向変換機構８４を介して揺動アーム
８５の左右方向の揺動に変換した後、揺動アーム８５の
左右一方向の揺動を減速機８６のワンウェイクラッチ８
６１を介して出力軸８６６の設定角度の回転に変換し、
スプロケット３５、チェーン３６およびスプロケット３
４を介して搬送ローラ３１を設定角度だけ回転させて、
搬送ベルト３２を設定された移送量ずつ間欠的に移送さ
せることができる。

【００３２】なお、回転盤８１には、その半径方向に沿
って図示しないガイド溝が形成されており、ガイド溝に
沿って連結ピン８２が摺動自在に嵌合されて、ガイド溝
に固定可能となっている。したがって、回転盤８１に対
する連結ピン８２のオフセット量、すなわち、連結ロッ
ド８３の固定位置をガイド溝の範囲内で無段階に変更す
ることができる。このため、回転盤８１に対する連結ピ
ン８２の固定位置を調整することにより、連結ロッド８
３の昇降ストロークが調整され、揺動方向変換機構８４
を介して揺動アーム８５の揺動角、すなわち、減速機８
６の出力軸８６６の回転角を調整することができ、最終
的に搬送ベルト３２の移送量を調整することができる。

【００３３】この実施形態においては、回転盤８１のガ
イド溝の中心に連結ピン８２を位置させて連結ロッド８
３を連結した場合は、搬送ベルト３２の移送量を０に設
定することができ、右後回転盤８１のガイド溝の先端に
連結ピン８２を位置させて連結ロッド８３を連結した場
合は、搬送ベルト３２を５ｍｍずつ移送することができ
る。

【００３４】切断装置４の第２駆動部９は、共通駆動部
７の左右の回転軸７６Ｌ，７６Ｒの前端にそれぞれ設け
られた回転盤９１Ｌ，９１Ｒと、左右の回転盤９１Ｌ，
９１Ｒの偏心位置にそれぞれ回転自在に連結された取付
部材９２Ｌ，９２Ｒと、からなり、左方の回転盤９１Ｌ
の取付部材９２Ｌに切断装置４の支持フレーム４１の基
端部がボルトにて固定され、また、右方の回転盤９１Ｒ
の取付部材９２Ｒに支持フレーム４１の先端部がその長
穴４１ａに沿って移動できるように、長穴４１ａを通し
てボルトにて連結されている。そして、各回転盤９１
Ｌ，９１Ｒには、その回転中心に関して取付部材９２
Ｌ，９２Ｒと点対称位置にカウンターウェイト９３Ｌ，
９３Ｒがそれぞれ固定されており、偏心位置に取付部材
９２Ｌ，９２Ｒが固定されて回転する回転盤９１Ｌ，９
１Ｒの振動を抑制するようにしている。

【００３５】この実施形態においては、左右の取付部材
９２Ｌ，９２Ｒは、回転盤９１Ｌ，９１Ｒに対するオフ
セット量によっても異なるが、カッター刃４３の刃先が
長さ３００ｍｍについて３ｍｍ程度下方に膨出して湾曲
するように形成されていることを考慮して、左方の取付
部材９２Ｌに対して右方の取付部材９２Ｒが約９０度先
行するように設定されている。

【００３６】したがって、前述したように、電動モータ
Ｍが駆動すると、左右の回転軸７６Ｌ，７６Ｒが回転す
ることにより、左右の回転盤９１Ｌ，９１Ｒが同方向に
回転する。各回転盤９１Ｌ，９１Ｒが回転すれば、切断
装置４の支持フレーム４１の基端部は、回転盤９１Ｌの
回転中心と取付部材９２Ｌ間のオフセット量を半径とし
て円運動する。一方、切断装置４の支持フレーム４１の
先端部は、その基端部の円運動に伴って長穴４１ａに沿
って左右方向に往復移動すると同時に、回転盤９１Ｒの
回転中心と取付部材９２Ｒ間のオフセット量の２倍の距
離を昇降する。

【００３７】この結果、カッター刃４３は、先下がりの
状態で下降しつつ右側に移動し（図６および図７参
照）、カッター刃４３の先部が被加工物Ｗに切り込みを
入れ（図８参照）、次いで、カッター刃４３は、先部が
上昇し、略水平状態で下降しつつ右側に移動し、カッタ
ー刃４３の中央部が被加工物Ｗに切り込みを入れ（図９
参照）、さらに、カッター刃４３は、基部が下降し、刃
先を略水平状態に維持して右側に移動し、カッター刃４
３の基部が被加工物Ｗに切り込みを入れた後（図１０参
照）、カッター刃４３は、略水平状態で上昇しつつ右側
に移動し（図１１および図１２参照）、次いで、カッタ
ー刃４３は、先部が下降しつつ左側に移動して（図１３
参照）元の位置に戻ることになり、結局、図１４に示す
ように、カッター刃４３は、あたかも調理人が鱧の骨切
りを行う際の包丁の作動軌跡と同様な軌跡を描くことに
なる。

【００３８】ここで、図１４のカッター刃４３に付した
添字１乃至８は、図６乃至図１３におけるカッター刃４
３の各位置を示している。

【００３９】このように、被加工物Ｗに対してカッター
刃４３が順次位置を変えて切り込みを入れることから、
被加工物Ｗに対するカッター刃４３の接触長さが小さく
なり、摩擦による被加工物Ｗの剥離を可及的に防止する
ことができると同時に、円滑に切り込みを入れることが
できる。

【００４０】この場合、搬送装置３が作動を停止してい
る間に切断装置４による被加工物Ｗの切り込みを行うよ
うにタイミングが設定されている。

【００４１】支持装置５の第３駆動部１０は、共通駆動
部７の左方の回転軸７６Ｌの後端に設けられた回転盤１
０１と、回転盤１０１の偏心位置に固定された連結ピン
１０２と、連結ピン１０２に上端部が回転自在に連結さ
れた上下方向に延びる連結ロッド１０３と、連結ロッド
１０３の下端部に一端部が回転自在に連結された揺動ア
ーム１０４と、基台フレーム２に回転自在に軸支され、
揺動アーム１０４の他端部が連結された左右方向に延び
る連結軸１０５と、連結軸１０５の両端部にそれぞれ一
端部が連結されたアーム１０６Ｌ，１０６Ｒと、各アー
ム１０６Ｌ、１０６Ｒの各他端部にそれぞれ下端部が回
転自在に連結された上下方向に延びる連結ロッド１０７
Ｌ，１０７Ｒと、連結ロッド１０７Ｌ，１０７Ｒの上端
部に回転自在に連結され、基台フレーム２に設けられた
ガイドロッド２５に沿って摺動自在に嵌挿されたリニア
ベアリング１０８Ｌ，１０８Ｒと、から構成され、左右
のリニアベアリング１０８Ｌ，１０８Ｒにわたって支持
装置５のガイドフレーム５１が固定されている。

【００４２】したがって、前述したように、電動モータ
Ｍが駆動すると、左右の回転軸７６Ｌ，７６Ｒが回転す
ることにより、回転盤１０１が回転し、その回転中心か
らオフセットした位置に固定された連結ピン１０２が回
転し、連結ピン１０２に連結された連結ロッド１０３が
上下方向に昇降する。そして、連結ロッド１０３の昇降
を揺動アーム１０４の揺動に変換した後、連結軸１０５
を介して左右のアーム１０６Ｌ，１０６Ｒの同調する揺
動に変換し、さらに、左右のアーム１０６Ｌ，１０６Ｒ
の揺動をそれぞれ連結ロッド１０７Ｌ、１０７Ｒを介し
てガイドロッド２５，２５に沿うリニアベアリング１０
８Ｌ、１０８Ｒの昇降に変換する。この結果、左右のリ
ニアベアリング１０８Ｌ、１０８Ｒに固定された支持装
置５が昇降作動するものである。

【００４３】この場合、搬送装置３が作動を停止してい
る間に支持装置５による被加工物Ｗの押圧支持を行うよ
うにタイミングが設定されている。

【００４４】次に、このように構成された切り込み装置
１の作動を鱧の骨切りを行う場合を例に説明する。

【００４５】まず、切断装置４のガイド４２にカッター
刃４３を固定した後、回転盤９１Ｌ，９１Ｒの一方を回
転させ、カッター刃４３の移動軌跡を確認し、支持フレ
ーム４１に対して左右のガイド４２，４２を調整ボルト
４４を利用して昇降させ、カッター刃４３の刃先と搬送
ベルト３２の表面との間隔が鱧Ｗの皮１枚を残すように
調整する。

【００４６】このような準備作業が終了すれば、搬送ベ
ルト３２上に鱧Ｗを載せ、図示しない始動スイッチを操
作すれば、電動モータＭが回転し、その駆動力を回転主
軸７２、第１変向機構７３Ｌ，７３Ｒ、縦回転軸７４
Ｌ，７４Ｒ、第２変向機構７５Ｌ，７５Ｒを介して左右
の回転軸７６Ｌ，７６Ｒを同方向に同一速度で回転させ
る。

【００４７】ここで、回転軸７６Ｌ，７６Ｒが１回転す
れば、回転盤８１も１回転することにより、回転盤８１
に対する連結ピン８２のオフセット量の２倍の距離を連
結ロッド８３が昇降する。連結ロッド８３の昇降は、揺
動アーム８４１、連結軸８４２、アーム８４３およびリ
ンク８４４からなる揺動方向変換機構８４を介して揺動
アーム８５を左右方向に揺動させることから、減速機８
６のワンウェイクラッチ８６１を介してその一方向の揺
動のみを傘歯車８６２，８６３および平歯車８６４，８
６５に伝動し、出力軸８６６を設定角度だけ回転させ
る。そして、スプロケット３５、チェーン３６およびス
プロケット３４を介して搬送ローラ３１を設定角度だけ
回転させることにより、搬送ベルト３２が設定された移
送量だけ鱧Ｗを移送させる。

【００４８】一方、回転軸７６Ｌ，７６Ｒが１回転すれ
ば、回転盤１０１も１回転することにより、回転盤１０
１に対する連結ピン１０２のオフセット量の２倍の距離
を連結ロッド１０３が昇降する。連結ロッド１０３の昇
降は、揺動アーム１０４および連結軸１０５を介して左
右のアーム１０６Ｌ，１０６Ｒを同調して設定角度だけ
揺動させ、左右のアーム１０６Ｌ，１０６Ｒに連結され
た連結ロッド１０７Ｌ，１０７Ｒを介してリニアベアリ
ング１０８Ｌ、１０８Ｒをガイドロッド２５，２５に沿
ってそれぞれ昇降させる。このため、リニアベアリング
１０８Ｌ，１０８Ｒにわたって固定された支持装置５が
昇降する。支持装置５が下降すれば、搬送ベルト３２上
に載置された鱧Ｗを支持体５３がスプリング５２を圧縮
しつつ押圧し、鱧Ｗをスプリング５２の付勢力によって
移動しないように押圧支持する。この際、支持体５３
は、カッター刃４３に近接して配置されているため、カ
ッター刃４３が切り込みを入れる位置の際まで鱧Ｗを確
実に押圧支持することができる。

【００４９】なお、支持体５３には、上下方向に多数の
開口が形成されるとともに、その下面に多数の角錐台状
の突起５３ａが形成されていることにより、鱧Ｗを押圧
支持しても鱧Ｗと支持体５３間の空気の流通を確保する
ことができ、支持体５３が上昇するとき、鱧Ｗが支持体
５３の下面に密着して持ち上げられることを防止してい
る。

【００５０】また、回転軸７６Ｌ，７６Ｒが１回転すれ
ば、その前端に設けられた回転盤９１Ｌ，９１Ｒも１回
転する。この際、回転盤９１Ｌ，９１Ｒに取付部材９２
Ｌ，９２Ｒを介して取り付けられた切断装置４の支持フ
レーム４１は、その基端部が回転盤９１Ｌの回転中心と
取付部材９２Ｌ間のオフセット量を半径として円運動す
る一方、その先端部は、基端部の円運動に伴って長穴４
１ａに沿って左右方向に往復移動すると同時に、回転盤
９１Ｒの回転中心と取付部材９２Ｒ間のオフセット量の
２倍の距離を昇降する。このため、カッター刃４３の先
端は、左下方から右上方に向かって略楕円を描くように
移動し（図１４参照）、その前半の移動で鱧Ｗに１回切
り込みを入れる。この間、支持装置５は下降して、搬送
ベルト３２との間で鱧Ｗを支持体５３を介して押圧支持
している。

【００５１】このように、電動モータＭの１回転につい
て、搬送装置３の搬送ベルト３２が設定された移送量だ
け鱧Ｗを間欠的に移送するとき、支持装置５の支持体５
３が昇降すると同時に、切断装置４のカッター刃４３が
搬送装置３の搬送ベルト３２の移送方向を横切る方向に
往復移動する。すなわち、電動モータＭが１８０度回転
するとき、搬送ベルト３２によって鱧Ｗを移送する一
方、支持装置５の支持体５３が上昇して鱧Ｗの移送を許
容するとともに、切断装置４のカッター刃４３が戻り、
その後、電動モータＭがさらに１８０度回転するとき、
鱧Ｗの移送を停止する一方、支持装置５の支持体５３が
下降して鱧Ｗを押圧支持するとともに、切断装置４のカ
ッター刃４３が鱧Ｗに切り込みを入れることになる。

【００５２】ここで、鱧Ｗに対する切り込み深さを調整
する場合は、操作レバー２４を回動操作し、操作レバー
２４に連結された回転軸２３を介して偏心ローラ２２を
回動させることにより、回動部材２１、すなわち、支持
ローラ３７を昇降させることができる。この結果、支持
ローラ３７を介して搬送ベルト３２を若干上下方向に昇
降させて、カッター刃４３の刃先との間隔を微調整する
ことができ、確実に皮１枚を残して切り込みを入れるこ
とができる。

【００５３】また、鱧Ｗに対する切り込み間隔を調整す
る場合は、回転盤８１の図示しないガイド溝に沿って連
結ピン８２を移動させることにより、搬送装置３の移送
量を調整することができる。この場合、ガイド溝に目盛
りを付すことにより、移送量を簡単に把握することがで
きる。

【００５４】このような作動を連続して行なうことによ
り、鱧Ｗの最初から最後までにわたって設定間隔の切り
込みを入れることができる。この際、鱧Ｗの移送方向に
対して横切る方向にカッター刃４３が往復始動して切り
込みを入れることから、鱧Ｗの大きさが変化しても対応
することができる。また、カッター刃４３による切り込
みを入れる際、カッター刃４３の際まで鱧Ｗを支持体５
３によって押圧支持することができることから、鱧Ｗ
は、カッター刃４３との摩擦によって移動することがな
く、身を剥離させることなく確実に切り込みを入れるこ
とができる。

【００５５】なお、前述した実施形態においては、被加
工物Ｗとして鱧の骨切りを行なう場合を説明したが、い
かに切込みを入れる場合に用いてもよい。

【００５６】また、インバータ制御により電動モータＭ
の回転数を簡単に増減することができることから、被加
工物Ｗの性状、例えば、生物、冷凍物、解凍物に合わせ
て適宜の回転数を設定することができる。

【００５７】さらに、前述した実施形態においては、左
方の取付部材９２Ｌに対して右方の取付部材９２Ｒが約
９０度先行するように、回転盤９１Ｌ，９１Ｒに取付部
材９２Ｌ，９２Ｒを設けた場合を説明したが、カッター
刃４３の形状や、回転盤９１Ｌ，９１Ｒに対する取付部
材９２Ｌ，９２Ｒのオフセット量などにより、位相差を
任意に設定することができる。この場合、位相差が小さ
くなるように取付部材９２Ｌ，９２Ｒを設けた場合、カ
ッター刃４３の刃先は、略楕円から略円状に軌跡を描く
ことになる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、鱧などの
被加工物の大きさに関係なく最初から最後まで被加工物
に確実に設定間隔の切り込みを入れることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の切り込み装置の一実施形態を示す正面
図である。

【図２】図１の切り込み装置を構成する搬送装置を模式
的に示す側面図である。

【図３】図１の切り込み装置を構成する切断装置および
支持装置の正面図である。

【図４】図１の切り込み装置の駆動装置を模式的に示す
概略斜視図である。

【図５】図４の駆動装置の減速機を説明する平面図であ
る。

【図６】切断装置の作動を一部省略して示す工程図であ
る。

【図７】切断装置の作動を一部省略して示す工程図であ
る。

【図８】切断装置の作動を一部省略して示す工程図であ
る。

【図９】切断装置の作動を一部省略して示す工程図であ
る。

【図１０】切断装置の作動を一部省略して示す工程図で
ある。

【図１１】切断装置の作動を一部省略して示す工程図で
ある。

【図１２】切断装置の作動を一部省略して示す工程図で
ある。

【図１３】切断装置の作動を一部省略して示す工程図で
ある。

【図１４】切断装置のカッター刃の作動軌跡を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 切り込み装置 ２ 基台フレーム ３ 搬送装置 ３２ 搬送ベルト ３７ 支持ローラ ４ 切断装置 ４１ 支持フレーム ４３ カッター刃 ５ 支持装置 ５１ ガイドフレーム ５３ 支持体 ６ 駆動装置 ７ 共通駆動部 ８ 第１駆動部 ９ 第２駆動部 １０ 第３駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２６Ｄ 1/30 Ｂ２６Ｄ 1/30 ５０１Ｍ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を設定された移送量で間欠的に
   移送する搬送ベルトを備えた搬送装置と、搬送装置の搬
   送ベルト上に載置された被加工物に該被加工物の移送方
   向と直交する方向に移動しつつ切り込みを入れるカッタ
   ー刃を備えた切断装置と、切断装置のカッター刃に近接
   してその上流側に昇降自在に設けられ、搬送装置の搬送
   ベルト上の被加工物を押圧支持する支持体を備えた支持
   装置と、からなり、搬送装置の搬送ベルトによる被加工
   物の間欠的な移送に連動して支持装置の支持体を介して
   被加工物を押圧支持するとともに、切断装置のカッター
   刃を介して被加工物に切り込みを入れることを特徴とす
   る切り込み装置。
2. 【請求項２】 前記切断装置のカッター刃に対向する位
   置において、搬送ベルトの裏面を支持する支持ローラが
   昇降自在に設けられていることを特徴とする請求項１記
   載の切り込み装置。
3. 【請求項３】 前記カッター刃の先端が、略楕円状もし
   くは略円形状の軌跡を描くように移動することを特徴と
   する請求項１記載の切り込み装置。
4. 【請求項４】 前記搬送ベルトの移送量が可変であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の切り込み装置。