JP2003220136A - Medicine-injecting device, syringe adapter, injection head - Google Patents

Medicine-injecting device, syringe adapter, injection head

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medicine-injecting device which can use a plurality of kinds of syringes having different outer shapes in the same manner, and can automatically identify the plurality of kinds of syringes. <P>SOLUTION: Since dedicated syringe adapters 107 are prepared for each of a plurality of kinds of syringes 200, various kinds of syringes 200 can be fitted in one injection head 101 in the same manner. The identification data of the syringes 200 is recorded on the syringe adapter 107, and the injection head 101 detects the identification data from the syringe adapter 107. Therefore, the syringes 200 which are originally manufactured at respective companies can be automatically identified. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、シリンジの薬液を被験者に注入する薬液注入装置に関し、特に、シリンジがシリンジアダプタを介して注入ヘッドに装着される薬液注入装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a liquid injector for injecting a chemical solution syringe to a subject, in particular, chemical liquid syringe is mounted on the injection head through the syringe adapter on the injection device. 【0002】 【従来の技術】現在、医療現場で利用されているCT(C [0002] Currently, have been used in the medical field CT (C
omputed Tomography)スキャナは、レントゲン撮影の応用により被験者の断層画像を撮像することができ、MR omputed Tomography) scanner, it is possible to image the subject of a tomographic image by the application of X-ray imaging, MR
I(Magnetic Resonance Imaging)装置は、磁気共鳴効果により被験者の断層画像をリアルタイムに撮像することができ、アンギオ装置は、レントゲン撮影の応用により被験者の血管画像を撮像することができる。 I (Magnetic Resonance Imaging) device is capable of capturing a tomographic image of the subject in real time by magnetic resonance effect, angiography apparatus can image the blood vessel image of the subject by the application of X-ray imaging. 【0003】上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。 [0003] When using the device as described above, may be inject the liquid, such as contrast media or saline to a subject liquid injector for automatically performing the injection it has also been put to practical use. このような薬液注入装置を使用する場合、 When using such a liquid injector,
薬液が充填されているシリンジのシリンダ部を延長チューブで被験者に連結し、そのシリンダ部を注入ヘッドで保持する。 The cylinder of the syringe the drug solution is filled is connected to the subject an extension tube, which holds the cylinder in the injection head. このように保持されたシリンジのピストン部をモータ駆動するスライダ機構で移動させるので、これで薬液が被験者に注入され、必要により吸引される。 Since moving the piston portion of the thus retained syringe slider mechanism for driving the motor, this chemical solution is injected into the subject, is sucked by the need. 【0004】シリンジには、専用の薬液が出荷時に充填されているプレフィルドシリンジと、任意の薬液が医療現場で充填されるディスポーザブルシリンジとがあるが、通常の医療現場では、事故を防止するためにシリンジと薬液との対応関係は一対一とされている。 [0004] in the syringe, and a pre-filled syringe and a private of the chemical liquid is filled at the factory, but there is a disposable syringe that any of the chemical liquid is filled in the medical field, in normal medical practice, in order to prevent accidents correspondence between the syringe and the chemical is a one-to-one. 【0005】そこで、“USP5,383,858”および特許第2544571号に開示された薬液注入装置では、シリンジの各種データがピストン部の周面にバーコードで記録されており、注入ヘッドはピストン部の周面のバーコードからシリンジの各種データを検出する。 [0005] Thus, in chemical liquid injector disclosed in "USP5,383,858" and Patent No. 2,544,571, the various data of the syringe has been recorded in the bar code on the circumferential surface of the piston unit, the injection head circumference of the piston portion terms barcode detects various data of the syringe. 【0006】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報の薬液注入装置は、基本的にプレフィルドシリンジにしか適用できず、医療現場で任意の薬液が充填されるディスポーザブルシリンジには適用困難である。 [0006] The present invention is to provide, however, the liquid injector of the above publication, can only be applied to essentially prefilled syringes, the disposable syringe any chemical in the medical field is filled difficult to apply is there. さらに、シリンジにバーコードをシール貼付などで個々に付与する必要があるので、使い捨て製品であるプレフィルドシリンジの生産性が悪化してコストが上昇することになる。 Furthermore, since it is necessary to apply a bar code individually like seal attached to the syringe, so that the cost is increased productivity of the pre-filled syringe is a disposable product is deteriorated. 【0007】しかも、現状では各社から様々なシリンジが販売されているが、上記公報の技術に対応するためには、各社がシリンジを統一規格として出荷時にバーコードを付与する必要があり、現実的でない。 [0007] Moreover, in the present situation are sold a variety of syringe from the companies, in order to respond to the above-mentioned publication of technology, it is necessary that each company is given a bar code at the time of shipment of a syringe as a unified standard, realistic not. さらに、シリンジの各種データの全部をバーコードで記録することは、データ量が膨大となるために実用的でない。 Furthermore, to record all of the various data of the syringe in the bar code is not practical because the data amount becomes enormous. 【0008】本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、外形が異なる複数種類のシリンジを一様に使用することができ、その複数種類のシリンジを自動的に識別することができる薬液注入装置を提供することを目的とする。 [0008] The present invention has been made in view of the problems as described above, can be external to uniformly use different types of syringe, to automatically identify the plurality of types of syringes and to provide a liquid injector possible. 【0009】 【課題を解決するための手段】本発明の薬液注入装置では、少なくとも複数種類のシリンジアダプタと1個の注入ヘッドを有しており、複数種類のシリンジが各々に専用のシリンジアダプタを介して注入ヘッドに着脱自在に装着される。 [0009] In liquid injector of the present invention SUMMARY OF THE INVENTION includes at least a plurality of types of syringe adapter and one injection head, a plurality of types of syringe dedicated syringe adapter to the respective detachably mounted on the injection head through. ただし、シリンジアダプタにはシリンジの種類ごとの識別データが記録されており、注入ヘッドは装着されたシリンジアダプタから識別データを検出する。 However, the syringe adapter and the identification data for each type of syringe is recorded, injection head detects the identification data from the syringe adapter mounted. このため、シリンジアダプタを介してシリンジを注入ヘッドに装着すると、そのシリンジが注入ヘッドで識別される。 Therefore, when attaching the syringe to the injection head through the syringe adapter, the syringe is identified by the injection head. 【0010】 【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。 [0010] One embodiment of the embodiment of the present invention with reference to the drawings hereinafter. 本実施の形態の薬液注入装置1 Liquid injector 1 of this embodiment
00は、図5に示すように、MRI装置300の近傍での使用を想定して形成されており、同図および図3に示すように、注入ヘッド101が装置本体102にスタンド103で装着されている。 00, as shown in FIG. 5, are formed for possible use in the vicinity of the MRI apparatus 300, as shown in the Figures and 3, the injection head 101 is mounted in the stand 103 to the apparatus main body 102 ing. 【0011】装置本体102の側部にはアーム104が装着されており、このアーム104の先端に注入ヘッド101が装着されている。 [0011] The side of the apparatus main body 102 and the arm 104 is mounted, the injection head 101 is mounted to the distal end of the arm 104. この注入ヘッド101は、同図および図1に示すように、上面に半円筒形の溝状のホルダ部106が形成されており、このホルダ部106にシリンジ200がシリンジアダプタ107を介して着脱自在に装着される。 The injection head 101, as shown in the figures and FIG. 1, a groove shaped holder portion 106 of the semi-cylindrical is formed on the upper surface, detachable syringe 200 to the holder portion 106 through a syringe adapter 107 It is attached to. 【0012】より詳細には、本形態では複数種類の薬液ごとに専用のシリンジ200が用意されているが、複数種類のシリンジ200は外形が様々であるために注入ヘッド101のホルダ部106に一様に装着することはできない。 [0012] More specifically, although the syringe 200 dedicated for each chemical plurality of types in the present embodiment are prepared, one a plurality of types of syringe 200 in the holder 106 of injection head 101 to the outer shape is different It can not be mounted as. しかし、本形態では複数種類のシリンジ200 However, a plurality of types of syringe 200 in this embodiment
ごとに専用のシリンジアダプタ107が用意されているので、そのシリンジアダプタ107により複数種類のシリンジ200が注入ヘッド101のホルダ部106に一様に装着される。 Since syringe adapter 107 dedicated is prepared for each, a plurality of types of syringe 200 is uniformly attached to the holder portion 106 of injection head 101 by the syringe adapter 107. 【0013】シリンジ200は、シリンダ部201とピストン部202からなり、シリンダ部201にピストン部202がスライド自在に挿入されている。 [0013] Syringe 200 is made from the cylinder portion 201 and the piston 202, the piston 202 is slidably inserted into the cylinder portion 201. シリンダ部201の末端にはシリンダフランジ203が形成されており、ピストン部202の末端にはピストンフランジ2 The end of the cylinder portion 201 is formed a cylinder flange 203, the end of the piston 202 the piston flange 2
04が形成されている。 04 is formed. 【0014】シリンジアダプタ107は、図1および図2に示すように、U字形状に湾曲して底面に補強リブ1 [0014] Syringe adapter 107, as shown in FIGS. 1 and 2, reinforcing the bottom surface curved in a U-shape rib 1
10が形成された本体部111を有しており、この本体部111がシリンジ200のシリンダ部201を保持する。 10 has a main body portion 111 is formed, the body portion 111 to hold the cylinder portion 201 of the syringe 200. 本体部111の末端には、シリンジ200のシリンダフランジ203を把持する把持部112が形成されており、本体部111の両側には、注入ヘッド101の凹部113に係合する係合部114が形成されている。 At the end of the main body 111, the grip portion 112 for gripping the cylinder flange 203 of the syringe 200 are formed on both sides of the main body 111, the engaging portion 114 that engages the recess 113 of injection head 101 is formed It is. 【0015】このシリンジアダプタ107の係合部11 The engaging portion 11 of the syringe adapter 107
4の下面には、図2に示すように、シリンジ識別手段として4つの所定位置の少なくとも一部に凸部115が形成されており、この4箇所の凸部115の有無によりシリンジ200の種類ごとの識別データが記録されている。 The lower surface of the 4, as shown in FIG. 2, a protrusion 115 is formed on at least a portion of four predetermined positions as a syringe identification means, for each type of syringe 200 by the presence or absence of the convex portions 115 of the four places identification data are recorded. 【0016】注入ヘッド101の凹部113には、図1 [0016] recess 113 of injection head 101, FIG. 1
に示すように、シリンジアダプタ107の凸部115に対応した4箇所にシリンジ検出手段として押圧スイッチ116が配置されており、これらの押圧スイッチ116 As shown in, press switch 116 as a syringe detection means at four positions corresponding to the convex portion 115 of syringe adapter 107 is disposed, these push switches 116
が凸部115の有無を個々に検出する。 There is individually detected the presence of the convex portion 115. 押圧スイッチ1 Pressing switch 1
16は、凸部115に押圧されると信号を出力する単純な機械スイッチからなり、非磁性体で形成されている。 16, when pressed by the convex portion 115 made from a simple mechanical switch which outputs a signal, and is formed of a non-magnetic material. 【0017】また、同図および図4に示すように、注入ヘッド101のホルダ部106の後方には、超音波モータ117を駆動源としたスライダ機構118が形成されており、このスライダ機構118がピストンフランジ2 Further, as shown in FIGS. And 4, the rear of the holder portion 106 of injection head 101 has a slider mechanism 118 as a driving source an ultrasonic motor 117 is formed, the slider mechanism 118 piston flange 2
04を把持してスライドさせる。 04 and the grip to slide. 【0018】このスライダ機構118には、燐青銅合金などの非磁性体からなるロードセル119が内蔵されており、このロードセル119は、スライダ機構118がピストン部202を押圧する応力に対応した電気信号を発生する。 [0018] The slider mechanism 118, load cell 119 made of a nonmagnetic material such as phosphor bronze alloys have been built, the load cell 119, an electrical signal corresponding to the stress slider mechanism 118 pushes the piston portion 202 Occur. 【0019】本形態の薬液注入装置100では、図3に示すように、装置本体102の上部に操作パネル121 [0019] In liquid injector 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the operation at the top of the apparatus main body 102 Panel 121
と液晶ディスプレイ122とが搭載されており、装置本体102にプロセッサユニット123が内蔵されている。 A liquid crystal display 122 is mounted, has a built-in processor unit 123 in the apparatus main body 102 and. このプロセッサユニット123は、コンピュータプログラムに対応して各種の処理動作を実行することにより、薬液注入装置100の各部を統合制御する各種手段として機能する。 The processor unit 123, by corresponding to a computer program to perform various processing operations, which functions as various means for integrated control of each section of the liquid injector 100. 【0020】例えば、プロセッサユニット123は、シリンジ200がシリンジアダプタ107を介して注入ヘッド101に装着されると、その4個の押圧スイッチ1 [0020] For example, the processor unit 123, the syringe 200 is mounted on injection head 101 via syringe adapter 107, the four push switches 1
16の出力信号からシリンジ200の識別データを検出する。 16 the output signal of detecting the identification data of the syringe 200. また、プロセッサユニット123は、シリンジ2 Further, processor unit 123, a syringe 2
00の各種データが識別データごとに記録されており、 00 various data are recorded for each identification data,
上述のように押圧スイッチ116の出力信号からシリンジ200の識別データを検出すると、その識別データでシリンジ200の各種データを読み出して液晶ディスプレイ122にデータ表示させる。 Upon detection of the identification data of the syringe 200 from an output signal of the push switch 116 as described above, it reads various data of the syringe 200 to display data to the liquid crystal display 122 by the identification data. 【0021】さらに、プロセッサユニット123は、シリンジ200が注入ヘッド101に装着されたことを押圧スイッチ116の出力信号から検出すると、超音波モータ117が動作していない初期状態にロードセル11 Furthermore, the processor unit 123 detects that the syringe 200 is mounted on injection head 101 from the output signal of the push switch 116, the load cell to an initial state in which the ultrasonic motor 117 is not operating 11
9の電気抵抗を取得して保持する。 It acquires and holds the 9 electrical resistance. 【0022】この取得が完了してから操作パネル121 [0022] The operation panel 121 after the acquisition is completed
に所定操作が実行されると、スライダ機構118の超音波モータ117を駆動してシリンジ200のピストン部202をスライドさせる。 When a predetermined operation is performed by driving the ultrasonic motor 117 of the slider mechanism 118 to slide the piston portion 202 of the syringe 200. このとき、プロセッサユニット123は、ロードセル119の電気抵抗をリアルタイムに取得し、その電気抵抗と初期状態に保持した電気抵抗との差分から圧力検出手段として薬液の圧力を算出する。 At this time, the processor unit 123 acquires the electrical resistance of the load cell 119 in real time, calculates the pressure of the liquid medicine as a pressure detecting means from the difference between the electrical resistance held in its electrical resistance and initial state. 【0023】ただし、ロードセル119に作用する応力が同一でも、シリンジ200の内径および摺動抵抗、薬液の粘度、等により薬液の圧力は異なるので、プロセッサユニット123は、読み出したシリンジ200の各種データから内径数値などを取得し、その各種データに対応して薬液の圧力を算出する。 [0023] However, even with the same stress acting on the load cell 119, the inner diameter and the sliding resistance of the syringe 200, the viscosity of the chemical solution, the pressure of the chemical liquid differs depending etc., the processor unit 123, the various data of the syringe 200 read get the like inside diameter figures to calculate the pressure of the drug solution in response to the various types of data. さらに、プロセッサユニット123は、このように薬液の圧力をリアルタイムに算出するとき、圧力表示手段として圧力の経時グラフをリアルタイムに生成して液晶ディスプレイ122に表示させる。 Further, processor unit 123, when calculating this way the pressure of liquid medicine in real time, is displayed on the liquid crystal display 122 to generate in real time a time-based graph of the pressure as the pressure display means. 【0024】なお、本実施の形態の薬液注入装置100 [0024] Incidentally, the liquid injector of the present embodiment 100
は、図5に示すように、MRI装置300の撮像ユニット301の近傍で使用され、必要によりMRI装置30 As shown in FIG. 5, it is used in the vicinity of the imaging unit 301 of MRI apparatus 300, the MRI apparatus necessary 30
0の制御ユニット302に接続される。 It is connected to the control unit 302 of 0. この制御ユニット302はコンピュータシステムからなり、撮像ユニット301を動作制御するとともに断層画像を表示する。 The control unit 302 is comprised of a computer system, to display the tomographic image with operating controls the imaging unit 301. 【0025】[実施の形態の動作]上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置100を使用する場合、作業者は被験者に注入する薬液に対応して適切なシリンジ200を選択し、そのシリンジ200をMRI [0025] [Operation of Embodiment] In the configuration as described above, when using a liquid injector 100 of this embodiment, the operator selects the appropriate syringe 200 in response to a chemical solution is injected into the subject , MRI the syringe 200
装置300の撮像ユニット301に位置する被験者に延長チューブで連結する(図示せず)。 The subject positioned in the imaging unit 301 of the device 300 for connecting an extension tube (not shown). 【0026】つぎに、そのシリンジ200に専用のシリンジアダプタ112を用意し、図1に示すように、そのシリンジアダプタ112をシリンジ200のシリンダ部201に装着する。 Next, a dedicated syringe adapter 112 to the syringe 200, as shown in FIG. 1, is mounted the syringe adapter 112 to the cylinder 201 of the syringe 200. そして、このシリンジ200をシリンジアダプタ112とともに注入ヘッド101に装着することにより、シリンダ部201をホルダ部106に保持させるとともにピストン部202をスライダ機構11 By attaching the syringe 200 to the injection head 101 with syringe adapter 112, the slider mechanism 11 of the piston portion 202 causes the holding cylinder portion 201 to the holder 106
8に把持させる。 To grip to 8. 【0027】このとき、図2に示すように、シリンジアダプタ112の規定の4箇所の少なくとも一つに位置する凸部115が、注入ヘッド101の4個の押圧スイッチ116の少なくとも1個を押圧するので、図6に示すように、その押圧スイッチ116の出力信号をシリンジ200の識別データとして装置本体102のプロセッサユニット123が取得する(ステップS1)。 [0027] At this time, as shown in FIG. 2, the convex portion 115 which is located at least one of the four locations of the provisions of syringe adapter 112 presses at least one of the four push switches 116 of injection head 101 since, as shown in FIG. 6, the output signal of the push switch 116 processor unit 123 of the apparatus main body 102 as identification data of the syringe 200 is acquired (step S1). 【0028】すると、このプロセッサユニット123 [0028] Then, the processor unit 123
は、入力された識別データでデータベースからシリンジ200の各種データを検索して保持し(ステップS2, Holds a database with the inputted identification data by searching various data of the syringe 200 (step S2,
S3)、その各種データの少なくとも一部を装置本体1 S3), the apparatus main body 1 at least some of the various data
02の液晶ディスプレイ122に表示させる(ステップS4)。 It is displayed on the liquid crystal display 122 of the 02 (step S4). 【0029】これで液晶ディスプレイ122には、薬液の名称やシリンジ200の容量などが表示されるので、 [0029] Now on the liquid crystal display 122, since the storage capacity, and other names and syringe 200 of the chemical liquid is displayed,
作業者は適切なシリンジ200が装着されていることを確認することができる。 The operator can confirm that the proper syringe 200 is mounted. そこで、これを確認した作業者が装置本体102の操作パネル121に注入開始を入力すると(ステップS5)、プロセッサユニット123は、 Therefore, when the operator who has confirmed this to enter a start injection operation panel 121 of the apparatus main body 102 (step S5), and the processor unit 123,
超音波モータ117を動作させることなくロードセル1 Load cell without operating the ultrasonic motor 117 1
19の電気抵抗を取得して保持する(ステップS6,S Get the 19 electrical resistance of holding (step S6, S
7)。 7). 【0030】これが完了すると、プロセッサユニット1 [0030] When this is completed, the processor unit 1
23は超音波モータ117を作動させるので(ステップS8)、これでスライダ機構118がシリンジ200のピストン部202をスライドさせ、シリンジ200の薬液が被験者に注入される。 23 because operating the ultrasonic motor 117 (step S8), and this slider mechanism 118 slide the piston portion 202 of the syringe 200, chemical solution syringe 200 is injected into the subject. このとき、プロセッサユニット123は、ロードセル119の電気抵抗をリアルタイムに取得し(ステップS9)、その電気抵抗と初期状態に保持した電気抵抗との差分から、シリンジ200の内径数値などに対応して薬液の圧力を算出する(ステップS At this time, the processor unit 123 acquires the electrical resistance of the load cell 119 in real time (step S9), and from the difference between the electrical resistance held in its electrical resistance and initial state, in response, such as the inner diameter value of syringe 200 chemical calculating the pressure (step S
10)。 10). 【0031】さらに、この圧力からプロセッサユニット123は経時グラフをリアルタイムに生成し、この経時グラフを液晶ディスプレイ122に表示させる(ステップS12)。 Furthermore, the processor unit 123 from the pressure produces a time-based graph in real time, to display the time chart on the liquid crystal display 122 (step S12). そして、本形態の薬液注入装置100は、 Then, liquid injector 100 of this embodiment,
スライダ機構118のストロークなどから薬液の注入完了を検出すると(ステップS13)、超音波モータ117 Etc. stroke of the slider mechanism 118 detects the completion of injection of the chemical solution (step S13), and the ultrasonic motor 117
の駆動を停止させて初期状態に復帰する(ステップS1 The drive is stopped to return to the initial state (step S1
4)。 4). 【0032】なお、薬液の検出圧力が所定の上限圧力に到達すると(ステップS11)、プロセッサユニット12 [0032] Incidentally, when the detected pressure of the chemical liquid reaches a predetermined upper limit pressure (step S11), and the processor unit 12
3は超音波モータ117の駆動を強制停止させ(ステップS15)、液晶ディスプレイ122に“以上圧力が発生しました、シリンジなどを確認して下さい”等のエラーガイダンスを表示する(ステップS16)。 3 forced stop driving the ultrasonic motor 117 (step S15), and the liquid crystal display 122 "over pressure occurred, check the syringe or the like" Show error guidance or the like (step S16). 【0033】[実施の形態の効果]本実施の形態の薬液注入装置100では、複数種類のシリンジ200ごとに専用のシリンジアダプタ107が用意されているので、 [0033] In liquid injector 100 of the embodiment of the Effect embodiment: This embodiment, since the syringe adapter 107 dedicated to each of a plurality kinds of syringe 200 are prepared,
様々な外形の複数種類のシリンジ200を注入ヘッド1 Injecting a plurality of types of syringes 200 of various contours head 1
01に一様に装着することができる。 It can be uniformly attached to 01. 【0034】しかも、シリンジ200は複数種類の薬液ごとに用意されているが、そのシリンジ200をシリンジアダプタ107で注入ヘッド101に装着すると、そのシリンジ200の識別データが自動的に検出されるので、作業者はシリンジ200の識別データを操作パネル121に入力する必要がない。 [0034] Moreover, since the syringe 200 has been prepared for each of a plurality kinds of chemical, when mounting the syringe 200 to the injection head 101 with syringe adapter 107, the identification data of the syringe 200 is automatically detected, operator is not required to be input to the operation panel 121 the identification data of the syringe 200. 【0035】さらに、シリンジアダプタ107の規定の4箇所の少なくとも一部に形成された凸部115を注入ヘッド101の押圧スイッチ116が検出することでシリンジ200の識別データが検出されるので、簡単な構造で確実にシリンジ200の識別データを検出することができる。 Furthermore, since the identification data of the syringe 200 is detected by pressing the switch 116 of the injection head 101 projections 115 formed on at least a portion of the four locations of the provisions of syringe adapter 107 detects, simple positive identification data of the syringe 200 in the structure can be detected. 【0036】特に、繰り返し使用されるシリンジアダプタ107に凸部115でシリンジ200の識別データが記録されているので、基本的に使い捨てで複数メーカで生産されているシリンジ200に凸部115の形成などを強要する必要がない。 [0036] Particularly, a convex portion 115 on syringe adapter 107 to be repeatedly used because the identification data of the syringe 200 is recorded, basically formed of the convex portion 115 to the syringe 200 being produced by a plurality manufacturers in disposable etc. there is no need to force. しかも、凸部115および押圧スイッチ116は磁場を無用に乱さないので、MRI装置300に悪影響を及ぼすことなくシリンジ200の識別データを検出することができる。 Moreover, the convex portion 115 and the press switch 116 does not disturb unnecessarily the magnetic field, it is possible to detect the identification data of the syringe 200 without adversely affecting the MRI device 300. 【0037】さらに、その識別データでシリンジ200 [0037] In addition, the syringe 200 by the identification data
の各種データが自動的に検索されて表示されるので、作業者は注入ヘッド101に装着したシリンジ200が適切かを容易に確認することができ、適切でない薬液のシリンジ200が使用される医療事故を良好に防止することができる。 Since various data are displayed are automatically retrieved, the operator can syringe 200 mounted on injection head 101 numbers are correct easily, not appropriate medical accidents syringe 200 of chemical solution is used it can be satisfactorily prevented. 【0038】なお、シリンジ200がプレフィルドタイプではないディスポーザブルタイプの場合、薬液注入装置100は装着されたシリンジ200がディスポーザブルであることを識別して表示することになる。 [0038] In the case of disposable syringes 200 is not prefilled, liquid injector 100 will be displayed to identify the syringe 200 mounted is disposable. しかし、 But,
そのシリンジ200に医療現場で充填している薬液の各種データをプロセッサユニット123のデータベースに登録しておけば、液晶ディスプレイ122にシリンジ2 It is registered various data of the chemical liquid is filled in the medical field to the syringe 200 to the database of the processor unit 123, the syringe 2 in the liquid crystal display 122
00がディスポーザブルであることともに充填されている薬液の各種データも表示させることができる。 00 is also various data of the chemical liquid are both filled it is disposable can be displayed. 【0039】また、読み出されたシリンジ200の各種データに対応して被験者に注入される薬液の圧力が自動的に算出されるので、その圧力を間接的でありながらも適切に検出することができる。 Further, since the pressure of the liquid medicine to be injected in response to the various data of the syringe 200 read to the subject is automatically calculated, it is also detected properly yet indirectly the pressure it can. さらに、シリンジ200 In addition, the syringe 200
のピストン部202を押圧する応力を非磁性体からなるロードセル119で検出し、その応力から注入する薬液の圧力を検出するので、シリンジ200の内部に圧力センサを配置することなく、MRI装置300の磁場を無用に乱すことなく、薬液の圧力を検出することができる。 Since the stress for pressing the piston 202 is detected by the load cell 119 made of a nonmagnetic material, for detecting the pressure of liquid medicine to be injected from the stress, without arranging the pressure sensor inside the syringe 200, the MRI apparatus 300 without unduly disturbing the magnetic field, it is possible to detect the pressure of the chemical solution. しかも、このように検出する薬液の圧力が経時グラフとしてリアルタイムに表示されるので、作業者は被験者に注入される薬液の圧力の状態をリアルタイムに確認することができる。 Moreover, the pressure of the chemical liquid detected in this manner is displayed in real time as a time-based graph, the operator can confirm the state of the pressure of the liquid medicine to be injected into the subject in real time. 【0040】[実施の形態の変形例]本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。 [0040] Modification of Embodiment] The present invention is not limited to this embodiment, but various changes and modifications without departing from the spirit thereof. 例えば、本形態では薬液注入装置100をMRI装置300の近傍で使用することを想定したが、これをCTスキャナやアンギオ装置の近傍で使用することも可能である。 For example, in the present embodiment it is assumed that the use of liquid injector 100 near the MRI apparatus 300, it is also possible to use it in the vicinity of the CT scanner and angiography apparatus. 【0041】さらに、本形態ではシリンジアダプタ10 [0041] In addition, the syringe adapter 10 in the present form
7の4箇所の少なくとも一部に凸部115を形成し、その有無を注入ヘッド101の4個の押圧スイッチ116 A convex portion 115 formed on at least a part of the four locations 7, four push switches 116 for the presence or absence injection head 101
で検出することにより、“2 4 −1=15”種類までシリンジ200を識別できることを想定したが、その数値は必要により増減することが可能である。 In by detecting, "2 4 -1 = 15" type until it is assumed to be able to identify the syringe 200, the numerical value is capable of increasing or decreasing the need. 【0042】また、本形態ではシリンジ200が注入ヘッド101に装着されたことも押圧スイッチ116の出力信号で検出するため、シリンジアダプタ107の4箇所の少なくとも一部に凸部115を形成することを例示した。 Moreover, since in the present embodiment to detect at even the output signal of the push switch 116 to syringe 200 is mounted on injection head 101, to form a protrusion 115 on at least a part of the four positions of the syringe adapter 107 illustrated. しかし、押圧スイッチ116とは別個の手段で注入ヘッド101の装着を検出できるならば、凸部115 However, if the push switch 116 can detect the mounting of the injection head 101 in a separate unit, protrusion 115
が一つも形成されていないシリンジアダプタ107を使用することも可能であり、シリンジアダプタ107を使用することなくシリンジ200を注入ヘッド101に直接に装着することも可能である。 There one is also possible to use a syringe adapter 107 is not formed, can be attached directly to the syringe 200 to injector head 101 without using the syringe adapter 107. 【0043】さらに、本形態では注入ヘッド101の一つのホルダ部106に1個のシリンジ200が1個のシリンジアダプタ107を介して装着されることを例示したが、図7に示すように、注入ヘッド401の複数のホルダ部402に複数のシリンジ200が複数のシリンジアダプタ107を介して装着されることも可能である。 [0043] Furthermore, although the present embodiment exemplifies the case where one of the syringe 200 into one of the holder portion 106 of injection head 101 is mounted via a one syringe adapter 107, as shown in FIG. 7, injection it is also possible for a plurality of syringe 200 into a plurality of holder portions 402 of the head 401 is mounted via a plurality of syringe adapter 107. 【0044】その場合、複数のホルダ部402ごとに装着されるシリンジ200の種類が特定されているならば、複数のホルダ部402ごとに特定のシリンジアダプタ107しか装着されないように構造を工夫しておくことにより、ホルダ部402に適切でないシリンジ200 [0044] In this case, if the type of syringe 200 being mounted on each of a plurality of holders 402 have been identified, with particular syringe adapter 107 for each of the plurality of holder portions 402 only by devising the structure so as not to be attached by placing, syringe 200 is not suitable for the holder 402
が装着されることを防止できる。 There can be prevented from being mounted. 【0045】また、複数のホルダ部402ごとに装着されるシリンジ200の種類の個数が異なるならば、その個数に対応してシリンジアダプタ107の凸部115の形成位置の個数およびホルダ部402ごとの押圧スイッチ116の個数を調節することが好適である。 Further, if the number of types of syringe 200 mounted on each of a plurality of holder portions 402 are different, the formation positions of the convex portion 115 of syringe adapter 107 in response to the number the number and each holder portion 402 it is preferable to adjust the number of push switch 116. 【0046】さらに、本形態ではシリンジ200の識別データを発生するため、シリンジアダプタ107に凸部115を形成するとともに注入ヘッド101に押圧スイッチ116を搭載することを例示したが、シリンジ20 [0046] Further, since in this embodiment for generating the identification data of the syringe 200 has been described by way of mounting the push switch 116 to the injection head 101 to form a protrusion 115 on syringe adapter 107, the syringe 20
0の識別データを発生する構造としては各種が実施可能である。 The structure for generating the identification data of 0 Various is feasible. 【0047】例えば、図8(a)に示すように、凸部11 [0047] For example, as shown in FIG. 8 (a), the convex portion 11
5をシリンジアダプタ501の補強リブ110の底面に形成することや、同図(b)に示すように、シリンジアダプタ502の本体部110の外周面に形成することも可能であり、把持部112の底面や前面に形成することも可能である(図示せず)。 5 and forming the bottom surface of the reinforcement ribs 110 of syringe adapter 501, as shown in FIG. (B), it is also possible to form the outer circumferential surface of the main body portion 110 of syringe adapter 502, the grip portion 112 it is also possible to form the bottom surface and the front surface (not shown). 【0048】また、シリンジアダプタ107の複数位置の凸部115の有無を注入ヘッドの光センサで検出すること、図9(a)に示すように、シリンジアダプタ503 [0048] In addition, detecting the presence or absence of the convex portions 115 of the plurality of positions of syringe adapter 107 by an optical sensor in the injection head, as shown in FIG. 9 (a), syringe adapter 503
の係合部114の複数位置の貫通孔504の有無を注入ヘッドの反射型のフォトセンサ(図示せず)で検出すること、同図(b)に示すように、シリンジアダプタ505の補強リブ110の複数位置の貫通孔506の有無を注入ヘッドの透過型のフォトカプラ(図示せず)で検出すること、これらの貫通孔504,506の有無を注入ヘッド101の押圧スイッチ116で検出すること、等も可能である。 Detecting the presence or absence of the through hole 504 of the plurality of positions of the engaging portion 114 in a reflective photosensor injection head (not shown), as shown in FIG. (B), the reinforcing ribs 110 of syringe adapter 505 detecting the presence or absence of the through hole 506 of the plurality of positions of a transmission type photo coupler injection head (not shown), to detect the presence or absence of the through holes 504, 506 by the pressing switch 116 of injection head 101, etc. is also possible. 【0049】また、図10に示すように、シリンジアダプタ507の外面に直接印刷やシール貼付で付与したバーコード508や二次元コードを注入ヘッドのコードリーダで読み取ること、シリンジアダプタの外面に付与したカラーパターンを注入ヘッドのカラーセンサで読み取ること、シリンジアダプタの外面に形成した反射パターンを注入ヘッドの光センサで読み取ること、シリンジアダプタの外面に形成した磁気ストライプを注入ヘッドの磁気ヘッドで読み取ること、シリンジアダプタの外面に付与した文字列を注入ヘッドのOCR(Optical Charact Further, as shown in FIG. 10, to read the bar code 508 or two-dimensional code is applied in direct printing or seal affixed to the outer surface of the syringe adapter 507 in the code reader of the injection head was applied to the outer surface of the syringe adapter reading the color pattern by the color sensor of the injection head, to read the reflection pattern formed on the outer surface of the syringe adapter by an optical sensor in the injection head, to read the magnetic stripe formed on the outer surface of the syringe adapter by the magnetic head of the injection head, a string applied to the outer surface of the syringe adapter of the injection head OCR (Optical Charact
er Reader)装置で読み取ること、等も可能である。 Be read by er Reader) apparatus, etc. are possible. 【0050】さらに、図11に示すように、シリンジアダプタ509の複数位置のマグネット510の有無や極性パターンを注入ヘッドのホール素子で検出すること、 [0050] Further, as shown in FIG. 11, to detect the presence and polarity pattern of the magnets 510 of the plurality of positions of syringe adapter 509 with the Hall element of the injection head,
シリンジアダプタに内蔵した固有共振回路の共振周波数を注入ヘッドの周波数検出回路で検出すること、等も可能である。 Detecting the resonant frequency of natural resonance circuit incorporated in the syringe adapter by the frequency detection circuit of the injection head, etc. is also possible. なお、このようにマグネットを使用する場合はMRI装置300への悪影響が懸念されるので、CT Since adverse effect on the MRI apparatus 300 is a concern when using this manner the magnet, CT
スキャナ用とすることが好適である。 It is preferable to use a scanner. 【0051】また、シリンジアダプタに、ROM(Read [0051] In addition, the syringe adapter, ROM (Read
Only Memory)、フラッシュメモリ、等のデータ記憶媒体をIC(Integrated Circuit)チップなどとして内蔵し、 Only Memory), a flash memory, a data storage medium and the like incorporated as such as an IC (Integrated Circuit) chip,
注入ヘッドのマイクロコンピュータでデータ読出することも可能である。 The microcomputer of the injection head can be data read by. なお、シリンジアダプタに書換自在なデータ記憶媒体を内蔵した場合、シリンジ200として医療現場で任意の薬液を充填するディスポーザブルタイプを使用するとき、その薬液の各種データを注入ヘッドのマイクロコンピュータでシリンジアダプタのデータ記憶媒体に格納することも可能である。 In the case where a built-in rewritable freely data storage medium in the syringe adapter, when using disposable filling any chemical in the medical field as a syringe 200, the syringe adapter and various data of the chemical in the microcomputer of the injection head it is also possible to store in the data storage medium. 【0052】また、本形態ではロードセル119によりスライダ機構118がシリンジ200のピストン部20 [0052] Further, the piston portion 20 of the slider mechanism 118 is syringe 200 by the load cell 119 in this embodiment
2を押圧する応力のみ検出して薬液の注入圧力に換算することを例示したが、例えば、ロードセル119でスライダ機構118がピストン部202を引き出す応力を検出して薬液の吸引圧力に換算することも可能である。 It has been exemplified that converted to stress only detect and injection pressure of liquid medicine for pressing the 2, for example, also the slider mechanism 118 by the load cell 119 detects the stress to pull the piston 202 is converted into the suction pressure of the chemical solution possible it is. 【0053】さらに、本形態では薬液注入装置100が自動的に検出したシリンジ200の識別データから、シリンジ200の各種データを検索してデータ表示と薬液の圧力算出とに利用することを例示したが、その一方のみに利用することも可能であり、識別データを他の用途に利用することも可能である。 [0053] Further, from the identification data of the syringe 200 liquid injector 100 detects automatically in this embodiment, it has been exemplified that use searching for various data of the syringe 200 to the data display and the pressure calculated in the chemical , it is also possible to use only one of the, it is also possible to use the identification data to other applications. 例えば、MRI装置30 For example, MRI device 30
0の制御ユニット302などで医療行為の作業内容を日時データなどともに自動記録するときに、そこに薬液注入装置100が自動的に検出したシリンジ200の識別データを記録するようなことも可能である。 The work of medical practice, such as 0 of the control unit 302 when both automatic recording date and time data, it is also possible that to record therein identification data of the syringe 200 liquid injector 100 detects automatically . 【0054】なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等で良い。 [0054] The various means referred to in the present invention may be formed so as to implement the function, for example, dedicated hardware that performs a predetermined function, the predetermined function is provided by a computer program data processing apparatus, a predetermined function realized in the interior of the data processing apparatus by a computer program, a combination thereof, may be equal. 【0055】また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が1個の装置として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。 [0055] Furthermore, various means referred to in the present invention, it is not necessary the presence independent individually, a plurality of means are formed as a single unit, there is means for some other means , the a part of some other means of certain measures overlap, etc. are also possible. 【0056】 【発明の効果】本発明の薬液注入装置では、シリンジアダプタにシリンジの種類ごとの識別データが記録されており、注入ヘッドは装着されたシリンジアダプタから識別データを検出するので、シリンジアダプタを介して注入ヘッドに装着されたシリンジの識別データを自動的に検出することができる。 [0056] In liquid injector of the present invention according to the present invention is the identification data for each type of syringe in the syringe adapter is recorded, since the injection head detects the identification data from the syringe adapter mounted, syringe adapter identification data of the attached syringe injection head through can be automatically detected.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施の形態の薬液注入装置でシリンジアダプタによりシリンジを注入ヘッドに装着する状態を示す斜視図である。 Is a perspective view illustrating a state of mounting the syringe on the injection head by a syringe adapter liquid injector embodiment BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】シリンジアダプタの外観を示す斜視図である。 2 is a perspective view showing an appearance of a syringe adapter. 【図3】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。 3 is a perspective view showing an appearance of a liquid injector. 【図4】薬液注入装置の回路構造を示すブロック図である。 4 is a block diagram showing the circuit structure of the liquid injector. 【図5】MRI装置の外観を示す斜視図である。 5 is a perspective view showing an appearance of an MRI apparatus. 【図6】薬液注入装置の処理動作を示すフローチャートである。 6 is a flowchart illustrating a processing operation of liquid injector. 【図7】薬液注入装置の第1の変形例でシリンジアダプタによりシリンジを注入ヘッドに装着する状態を示す斜視図である。 7 is a perspective view showing a state of mounting the syringe on the injection head by a syringe adapter in the first modification of the chemical liquid injector. 【図8】シリンジアダプタの第1,2の変形例の外観を示す斜視図である。 8 is a perspective view showing an appearance of the first and second modification of the syringe adapter. 【図9】シリンジアダプタの第3,4の変形例の外観を示す斜視図である。 9 is a perspective view showing an appearance of the third and fourth modification of the syringe adapter. 【図10】シリンジアダプタの第5の変形例の外観を示す斜視図である。 10 is a perspective view showing an appearance of a fifth modification of the syringe adapter. 【図11】シリンジアダプタの第6の変形例の外観を示す斜視図である。 11 is a perspective view showing an appearance of a sixth modification of the syringe adapter. 【符号の説明】 100 薬液注入装置101,401 注入ヘッド107 シリンジアダプタ115 シリンジ識別手段となる凸部116 シリンジ検出手段となる押圧スイッチ123 各種手段として機能するメインCPU 200 シリンジ201 シリンダ部202 ピストン部300 MRI装置 [EXPLANATION OF SYMBOLS] 100 liquid injector 101, 401 injection head 107 syringe adapter 115 main CPU 200 syringe 201 cylinder 202 piston 300 functioning as a pressing switch 123 various means which is convex portion 116 syringe detection means comprising a syringe identification means MRI apparatus

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 少なくとも複数種類のシリンジアダプタと1個の注入ヘッドを有しており、複数種類のシリンジが各々に専用の前記シリンジアダプタを介して前記注入ヘッドに着脱自在に装着され、この注入ヘッドが前記シリンジの薬液を被験者に少なくとも注入する薬液注入装置であって、 前記シリンジアダプタは、前記シリンジの種類ごとの識別データが記録されているシリンジ識別手段が設けられており、 前記注入ヘッドは、前記シリンジアダプタの前記シリンジ識別手段から前記識別データを検出するシリンジ検出手段が設けられている薬液注入装置。 Patent Claims: 1. at least a plurality of types of syringe adapter has one injection head, detachable plurality of types of syringe through the syringe adapter dedicated to each said injection head is mounted on the liquid medicine of the injection head the syringe a liquid injector for at least injected into a subject, said syringe adapter is a syringe identification means is provided in which the identification data for each type of the syringe is recorded cage, said injection head, said liquid injector syringe sensing means is provided for detecting the identification data from the syringe identification means of the syringe adapter. 【請求項2】 前記シリンジの各種データが識別データごとに記録されたデータベース手段と、 前記シリンジ検出手段で検出された前記識別データで前記データベース手段から前記シリンジの各種データを読み出すデータ読出手段と、 読み出された前記シリンジの各種データを表示するデータ表示手段と、も有している請求項1に記載の薬液注入装置。 2. A database means recording according to the various data identification data of the syringe, a data reading means for reading the various data of the syringe from said database means by said identification data detected by said syringe detector, and data display means for displaying various data of the syringe that has been read, liquid injector according to claim 1 which also has. 【請求項3】 前記注入ヘッドは、特定の前記シリンジが前記シリンジアダプタを介することなく直接に装着されたことを検出する直接検出手段も設けられており、 前記データ読出手段は、前記直接検出手段の検出結果に対応して前記データベース手段から特定の前記シリンジの各種データを読み出す請求項2に記載の薬液注入装置。 Wherein the injection head directly detecting means for detecting that a specific the syringe mounted directly without using the syringe adapter is also provided, said data reading means, said direct detection means the detection result corresponding read various data of a particular of the syringe from the database means liquid injector according to claim 2. 【請求項4】 前記シリンジから前記被験者に注入される前記薬液の圧力を前記シリンジの各種データに対応して検出する圧力検出手段と、 前記圧力検出手段で検出された前記圧力を経時グラフとしてリアルタイムに表示する圧力表示手段と、も有している請求項1ないし3の何れか一項に記載の薬液注入装置。 Real-time and wherein the pressure detecting means for detecting corresponding pressure of the chemical solution injected from the syringe into the subject to various data of the syringe, the pressure detected by the pressure detecting means as a time-based graph liquid injector according to any one of the pressure display means for displaying, even claims 1 has 3 to. 【請求項5】 前記シリンジアダプタは、前記シリンジ識別手段として複数の所定位置の少なくとも一部に凸部が形成されており、 前記注入ヘッドは、前記シリンジ検出手段として前記シリンジアダプタの前記所定位置に対応した複数の所定位置ごとに前記凸部の有無を個々に検出する押圧スイッチが設けられている請求項1ないし4の何れか一項に記載の薬液注入装置。 Wherein said syringe adapter, the syringe identification means are projections formed on at least a portion of the plurality of predetermined positions as the injection head is in said predetermined position of said syringe adapter as said syringe detector liquid injector according to any one of claims 1 push switch for detecting the presence or absence of the convex portion individually for each of a plurality of predetermined positions corresponding is provided 4. 【請求項6】 前記シリンジアダプタは、前記シリンジ識別手段として複数の所定位置ごとにマグネットが設けられており、 前記注入ヘッドは、前記シリンジ検出手段として前記シリンジアダプタの複数の前記マグネットの極性を個々に検出するホール素子が設けられている請求項1ないし4 Wherein said syringe adapter, the and the magnet is provided for each of a plurality of predetermined positions as the syringe identification means, said injection head, each polarity of a plurality of said magnets of said syringe adapter as said syringe detector It claims 1 Hall element is provided for detecting the 4
    の何れか一項に記載の薬液注入装置。 Liquid injector according to any one of. 【請求項7】 少なくとも複数種類のシリンジアダプタと1個の注入ヘッドを有しており、複数種類のシリンジが各々に専用の前記シリンジアダプタを介して前記注入ヘッドの凹部に着脱自在に装着され、この注入ヘッドが前記シリンジの薬液を被験者に少なくとも注入する薬液注入装置において、 前記シリンジの種類ごとの識別データが記録されているシリンジ識別手段が設けられているシリンジアダプタ。 7. have at least a plurality of types of syringe adapter and one injection head, a plurality of types of syringe removably mounted in a recess of the injection head through the syringe adapter dedicated to each in liquid injector this injection head is at least inject the liquid of the syringe to the subject, the syringe adapter syringe identification means the identification data for each type of the syringe has been recorded is provided. 【請求項8】 少なくとも複数種類のシリンジアダプタと1個の注入ヘッドを有しており、複数種類のシリンジが各々に専用の前記シリンジアダプタを介して前記注入ヘッドの凹部に着脱自在に装着され、この注入ヘッドが前記シリンジの薬液を被験者に少なくとも注入する薬液注入装置において、 前記シリンジアダプタから前記シリンジの種類ごとの識別データを検出するシリンジ検出手段が設けられている注入ヘッド。 8. have at least a plurality of types of syringe adapter and one injection head, a plurality of types of syringe removably mounted in a recess of the injection head through the syringe adapter dedicated to each in liquid injector this injection head is at least inject the liquid of the syringe to the subject, the injection head syringe detection means for detecting identification data for each type of the syringe from the syringe adapter is provided.
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