JP2004298550A - Chemical injection system - Google Patents

Chemical injection system Download PDF

Info

Publication number
JP2004298550A
JP2004298550A JP2003098058A JP2003098058A JP2004298550A JP 2004298550 A JP2004298550 A JP 2004298550A JP 2003098058 A JP2003098058 A JP 2003098058A JP 2003098058 A JP2003098058 A JP 2003098058A JP 2004298550 A JP2004298550 A JP 2004298550A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
chemical
solution
liquid
drug solution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003098058A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4481582B2 (en
Inventor
Shigeru Nemoto
茂 根本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nemoto Kyorindo Co Ltd
Original Assignee
Nemoto Kyorindo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nemoto Kyorindo Co Ltd filed Critical Nemoto Kyorindo Co Ltd
Priority to JP2003098058A priority Critical patent/JP4481582B2/en
Publication of JP2004298550A publication Critical patent/JP2004298550A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4481582B2 publication Critical patent/JP4481582B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chemical injection system which can prevent the medical errors as caused by the injection of the wrong chemicals into the examinees. <P>SOLUTION: Identifying data 205 of each chemical is recorded on at least one of a packaging material of a chemical syringe 200, a cylinder member and a piston member, and a chemical injector 100 stores the chemical data per the identifying data. The chemical injector 100 searches and displays the chemical data corresponding to each of the identifying data read out of the chemical syringe 200, thereby enabling the workers to simply and accurately checking the various data of the chemicals to be injected into the examinees. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬液シリンジの薬液を薬液注入装置で被験者に注入する薬液注入システムに関し、特に、CT(Computed Tomography)スキャナやMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置やPET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、などの透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、CTスキャナ、MRI装置、PET装置、超音波診断装置、CTアンギオ装置、MRA(MR Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。
【0003】
このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構からなる注入実行機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入された構造からなり、プレフィルドタイプとノンプレフィルドタイプがある。
【0004】
プレフィルドタイプの薬液シリンジは、シリンダ部材に薬液が充填されて全体が梱包材で密封された状態で出荷され、ノンプレフィルドタイプの薬液シリンジは、利用者により所望の薬液がシリンダ部材に充填される。なお、本願発明にはプレフィルドタイプの薬液シリンジのみ適用されるので、以下では薬液シリンジはプレフィルドタイプであることを前提として説明する。
【0005】
上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液の薬液シリンジを用意し、梱包材から薬液シリンジを取り出す。その薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して注入実行機構に装填すると、薬液注入装置は、所定操作に対応して注入実行機構でピストン部材とシリンダ部材とを相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に薬液が注入されることになる。
【0006】
その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し、それを薬液注入装置にデータ入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応して薬液を被験者に注入する。例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。
【0007】
なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品があり、その場合、作業者は所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩水を注入することを注入速度や注入総量などとともに薬液注入装置にデータ入力する。
【0008】
すると、この薬液注入装置は、被験者に入力データに対応して造影剤を注入してから、自動的に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影剤の消費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができる。
【0009】
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献1,2参照)。
【0010】
【特許文献1】
特開2002−11096号 (第2−3頁、第11−14図)
【特許文献2】
特開2002−102343号 (第2−3頁、第8図)
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような薬液注入装置では、薬液を薬液シリンジから被験者に注入することができるが、適正な薬液を注入するためには作業者が適切な薬液シリンジを選択する必要がある。しかし、薬液シリンジは薬液の種類が相違しても外観が同一の製品があるため、作業者が適切でない薬液の薬液シリンジを薬液注入装置に装填する可能性がある。
【0012】
また、前述のように薬液注入装置には使用する薬液に対応して注入速度や注入総量などをデータ入力する必要があるが、この作業は煩雑で熟達していない作業者には困難であり、適切でない数値が入力操作されることを防止できない。特に、現在の造影剤には有効成分の濃度が数倍まで相違する製品があるので、それを考慮しないと適量の数倍や数分の一の造影剤が注入されることになる。
【0013】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、適切でない薬液シリンジが薬液注入装置に装填されることを防止できる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液注入システムは、複数種類の薬液シリンジと薬液注入装置とを少なくとも有しており、被験者に薬液を注入する。薬液シリンジは、薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されており、梱包材に密封された状態で出荷される。薬液注入装置は、梱包材から取り出されて装填された薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを注入実行機構で相対移動させ、薬液を被験者に注入させる。
【0015】
本発明の第1の薬液注入システムは、さらに、データ記憶手段、データ読取手段、データ検索手段、データ表示手段、を有しており、薬液シリンジの梱包材とシリンダ部材とピストン部材との少なくとも1つに薬液の識別データが記録されている。データ記憶手段は、識別データごとに薬液の各種データからなる薬液データを記憶しており、データ読取手段は、薬液シリンジから識別データを読み取る。データ検索手段は、読み取られた識別データで記憶されている薬液データを検索し、データ表示手段は、検索された薬液データを表示出力する。
【0016】
本発明の第2の薬液注入システムは、データ読取手段、データ表示手段、を有しており、薬液シリンジの梱包材とシリンダ部材とピストン部材との少なくとも1つに少なくとも薬液データが記録されている。データ読取手段は、薬液シリンジから薬液データを読み取り、データ表示手段は、読み取られた薬液データを表示出力する。従って、本発明の第1/第2の薬液注入システムでは、薬液シリンジの薬液データが表示出力されるので、被験者に注入される薬液の各種データが作業者に確実に確認される。
【0017】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等で良い。
【0018】
また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が1個の装置として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。
【0019】
また、本発明で云うコンピュータ装置とは、コンピュータプログラムをデータ読取して対応する処理動作を実行できるハードウェアであれば良く、例えば、CPU(Central Processing Unit)を主体として、これに、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、I/F(Interface)ユニット、等の各種デバイスが接続されたハードウェアなどで良い。
【0020】
なお、本発明でコンピュータプログラムに対応した各種動作をコンピュータ装置に実行させることは、各種デバイスをコンピュータ装置に動作制御させることなども意味している。例えば、コンピュータ装置に各種データを記憶させることは、コンピュータ装置に固定されているRAM等の情報記憶媒体にCPUが各種データを格納すること、コンピュータ装置に交換自在に装填されているFD(Flexible Disc−cartridge)等の情報記憶媒体にCPUがFDD(FD Drive)で各種データを格納すること、等で良い。
【0021】
また、本発明で云う情報記憶媒体とは、コンピュータ装置に各種処理を実行させるためのコンピュータプログラムが事前に格納されたハードウェアであれば良く、例えば、コンピュータ装置に固定されているROMおよびHDD(Hard Disc Drive)、コンピュータ装置に交換自在に装填されるCD(Compact Disc)−ROMおよびFD、等で実施することが可能である。
【0022】
【発明の実施の形態】
[実施の形態の構成]
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の薬液注入システム1000は、図3および図4に示すように、薬液注入装置100と薬液シリンジ200とを有しており、複数種類の薬液シリンジ200が薬液注入装置100に交換自在に装着される。
【0023】
薬液シリンジ200は、シリンダ部材201とピストン部材202からなり、シリンダ部材201にピストン部材202がスライド自在に挿入されている。なお、本形態の薬液シリンジ200は、プレフィルドタイプであるので、図6に示すように、シリンダ部材201に薬液が充填されて封止キャップ203が装着され、全体が梱包材204で密封された状態で製造メーカから医療現場に出荷されている。
【0024】
この梱包材204は滅菌性を維持できる透明で柔軟な樹脂で形成されており、その表面には薬液名称などの文字とともにバーコード部205が印刷されている。このバーコード部205は、例えば、JAN(Japanese Article Number)コードや厚生省コードからなり、本形態では薬液の識別データのみが記録されている。
【0025】
本形態の薬液注入装置100は、図4に示すように、スタンド102の上端に装置本体103が装着されており、装置本体103には、操作パネル104、タッチパネル105、情報記憶媒体であるPCカード106のカードドライブ107、データ読取手段であるバーコードリーダ108、が搭載されている。
【0026】
装置本体103の側部には可動アーム109が装着されており、この可動アーム109の上端に注入ヘッド110が装着されている。この注入ヘッド110は、図3に示すように、シリンジ保持部材111の上面にシリンジ保持機構として2つの凹部112が形成されており、これらの凹部112に薬液シリンジ200のシリンダ部材201が個々に着脱自在に保持される。
【0027】
注入ヘッド110の2つの凹部112の後方には、2個のシリンジ駆動機構120が個々に配置されており、これらのシリンジ駆動機構120は、凹部112に保持された薬液シリンジ200のピストン部材202を個々に把持してスライドさせる。
【0028】
シリンジ駆動機構120は、超音波モータなどの駆動モータ121を駆動源として個々に有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材202をスライド移動させる。また、シリンジ駆動機構120は、感圧素子であるロードセル122も内蔵されており、このロードセル122により2個の薬液シリンジ200のピストン部材202が押圧される圧力を個々に検出する。
【0029】
注入ヘッド110の2つの凹部112には、薬液として造影剤が充填されている薬液シリンジ200と、薬液として生理食塩水が充填されている薬液シリンジ200と、が個々に装着されるので、これら2つの凹部112と2個のシリンジ駆動機構120により、被験者に造影剤を注入する造影注入機構123と生理食塩水を注入する生食注入機構124とが注入実行機構として形成されている。
【0030】
なお、本形態の薬液注入装置100は、図5に示すように、透視撮像装置であるCTスキャナ300の近傍に配置され、そのCTスキャナ300で透視画像が撮像される被験者に造影剤および生理食塩水を注入する。CTスキャナ300は、撮像ユニット301と制御ユニット302とを有しており、その制御ユニット302は本形態の薬液注入装置100にもオンライン接続される。
【0031】
図2に示すように、本形態の薬液注入装置100は、コンピュータユニット130を有しており、このコンピュータユニット130が、2個のシリンジ駆動機構120の駆動モータ121と操作パネル104とタッチパネル105とに接続されている。
【0032】
コンピュータユニット130は、いわゆるワンチップマイコンからなり、CPU(Central Processing Unit)131、ROM(Read Only Memory)132、RAM(Random Access Memory)133、I/F(Interface)134、等のハードウェアを有している。コンピュータユニット130は、そのROM132などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してCPU131が各種の処理動作を実行する。
【0033】
コンピュータユニット130は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応して動作することにより、図1に示すように、データ記憶手段141、データ検索手段142、データ表示手段143、画像記憶手段145、区分表示手段146、区分入力手段147、部位表示手段148、部位入力手段149、動作記憶手段151、動作検索手段152、動作調整手段153、注入制御手段154、確認記憶手段156、警告出力手段157、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。
【0034】
各記憶手段141,145,151,156は、上述のコンピュータプログラムに対応してCPU131がデータ認識するようにRAM133に構築された記憶エリアなどに相当し、各検索手段142,152は、CPU131がRAM133の記憶データを読み出す機能などに相当する。
【0035】
各表示手段143,146,148および警告出力手段157は、CPU131が各種データをタッチパネル105に表示出力させる機能などに相当し、各入力手段147,149は、CPU131がタッチパネル105や操作パネル104への入力操作をデータ認識する機能などに相当する。
【0036】
データ記憶手段141は、造影剤などの薬液の識別データごとに、その薬液の各種の薬液データを記憶している。この薬液データは、例えば、製品名称、メーカ名称、薬液容量、有効期限、等からなり、薬液が造影剤の場合は、有効成分であるヨードの含有濃度も内包されている。
【0037】
つまり、本形態の薬液注入システム1000では、複数種類の造影剤を利用することができるが、その造影剤は製品ごとにヨード濃度が相違している。被験者に造影剤を注入して透視画像を撮像する場合、ヨード濃度が相違すると造影度が相違するので、造影剤の薬液データにはヨード濃度がデータ設定されている。
【0038】
なお、新製品の薬液が販売されると、薬液注入装置100の登録データが対応しない自体が発生するので、本形態の薬液注入システム1000では、新製品の薬液シリンジ200に薬液データが識別データとともにデータ登録されているPCカード106が同梱され、そのPCカード106から薬液注入装置100に新規の薬液データがダウンロードされる。
【0039】
データ検索手段142は、薬液シリンジ200のバーコード部205からバーコードリーダ108で光学読取された薬液の識別データによりデータ記憶手段141から薬液データを検索し、データ表示手段143は、図7に示すように、検索された薬液データを表示出力する。
【0040】
より詳細には、本形態の薬液注入装置100は薬液として造影剤と生理食塩水を一度に注入できるので、連続して光学読取された2つの識別データに対応して2つの薬液データを並列に表示出力する。そのとき、1番目に検索された薬液データの薬液種別が造影剤であると、図7(a)に示すように、その薬液データを第1の表示位置に表示出力するとともに、“この薬液は造影剤です。ヘッド右側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【0041】
そして、2番目に検索された薬液データの薬液種別が生理食塩水であると、図7(b)に示すように、その薬液データを表示出力するとともに、“この薬液は生理食塩水です。ヘッド左側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【0042】
画像記憶手段145は、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶しており、区分表示手段146は、画像記憶手段145がデータ記憶している複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応して表示出力する。
【0043】
区分入力手段147は、区分表示手段146で画像表示された複数の身体区分から1つを選択する入力操作を受け付け、部位表示手段148は、区分入力手段147で選択された身体区分に対応して少なくとも1つの撮像部位の模式画像を表示出力し、部位入力手段149は、部位表示手段148で画像表示された撮像部位を選定する入力操作を受け付ける。
【0044】
より具体的には、本形態の薬液注入装置100では、複数の身体区分として“頭部、胸部、腹部、脚部”が規定されており、これらの各々に対応した模式画像がROM132にデータ登録されている。そこで、本形態の薬液注入装置100に所定操作を実行すると、図8に示すように、“頭部、胸部、腹部、脚部”の模式画像が人体形状に対応してタッチパネル105の画面上部に表示出力される。
【0045】
また、上述の身体区分である“頭部”の模式画像には、複数の撮像部位として“脳部、顎部、首部”等の模式画像が関連されてデータ登録されており、同様に、“胸部”の模式画像には“心臓部、肺部”、“腹部”の模式画像には“胃部、肝臓部、…”、“脚部”の模式画像には“上部、下部”、などの模式画像が関連されてデータ登録されている。
【0046】
そこで、タッチパネル105に人体形状で表示出力された複数の身体範囲の模式画像の1つが手動操作されると、その1つの模式画像のみ上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力され、手動操作された1つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
【0047】
同時に、その下部には関連する複数の撮像部位の模式画像が表示出力されるので、その表示出力された複数の撮像部位の模式画像の1つが手動操作されると、図9に示すように、その1つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
【0048】
なお、図7には薬液データの表示部分のみ例示しているが、本形態の薬液注入装置100では、図8および図9に示すように、タッチパネル105の表示画面に、人体形状の模式画像や撮像部位の表示部分とともに薬液データの表示部分もレイアウトされている。
【0049】
動作記憶手段151は、人体の多数の撮像部位ごとに造影/生食注入機構123,124の動作条件をデータ記憶しており、動作検索手段152は、部位入力手段149で選定された撮像部位に対応する動作条件を動作記憶手段151からデータ検索する。
【0050】
より具体的には、本形態の薬液注入装置100では、前述のように被験者に造影剤を注入してから生理食塩水を注入するため、上述の動作条件は、造影注入機構123と生食注入機構124との注入動作を連動させるようにデータ設定されている。
【0051】
さらに、造影注入機構123の動作条件は、造影剤による透視画像の造影度が最適値に近似する状態を維持するように、造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンとしてデータ設定されている。この可変パターンは実験結果に基づいて最適に設定されるが、例えば、図10に示すように、注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させ、以後は注入速度を一定に維持する、などとして設定されている。
【0052】
本形態の薬液注入装置100では、撮像部位ごとに各種の可変パターンがデータ登録されているので、前述のようにタッチパネル105の手動操作で複数の撮像部位から1つが選択されると、その撮像部位に対応した動作条件がデータ検索される。
【0053】
動作調整手段153は、CPU131が所定の処理動作を実行する機能などに相当し、動作検索手段152によりデータ検索された造影剤の動作条件を、データ検索手段142によりデータ検索された薬液データのヨード濃度に対応して調整する。
【0054】
より具体的には、本形態の薬液注入装置100では、前述のように造影剤の注入の動作条件として注入速度を時間経過により変化させる可変パターンがデータ登録されているが、この可変パターンは所定の注入総量を満足するようにデータ設定されている。
【0055】
例えば、撮像部位ごとにデータ登録されている可変パターンにヨードの注入総量が“A(g)”とデータ設定されている場合、データ検索された造影剤の薬液データのヨード濃度が“B(g/ml)”ならば、その造影剤の注入総量が含有濃度に反比例して“A/B(ml)”として算出される。
【0056】
このように注入総量が算出されると、図10に示すように、所定の波形で可変パターンがデータ登録されている場合、例えば、その波形とx/y軸とで包囲される面積が注入総量に対応するように、その注入時間は変化されることなく可変パターンの波形が上下に移動される。
【0057】
注入制御手段154は、CPU131が処理データに対応して造影/生食注入機構123,124の駆動モータ121を駆動する機能などに相当し、動作調整手段153で調整された動作条件で造影/生食注入機構123,124を動作制御する。
【0058】
確認記憶手段156は、識別データや薬液データに対応して各種の確認条件をデータ記憶しており、警告出力手段157は、光学読取された識別データやデータ検索された薬液データが確認記憶手段156の確認条件にデータ整合しないと所定のガイダンステキストなどで確認警告をタッチパネル105に表示出力させる。
【0059】
より詳細には、本形態の薬液注入システム1000では、その薬液注入装置100には利用可能な造影剤および生理食塩水の識別データが登録されているので、バーコードスキャナ108で光学読取された識別データが登録されていないと、“このバーコードの情報は登録されていません。使用できる薬品か確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル105に表示出力される。
【0060】
また、撮像部位により利用できる造影剤の種別も相違するため、その薬液データと撮像部位との対応関係も確認条件としてデータ登録されている。そこで、データ検索された薬液データと入力操作された撮像部位との対応関係がデータ登録されていないと、“この部位と造影剤の組み合わせは登録されていません。部位と造影剤を確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル105に表示出力される。
【0061】
上述のような薬液注入装置100の各種手段は、必要により操作パネル104などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体はROM132等の情報記憶媒体に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるCPU131が機能することにより実現されている。
【0062】
このようなリソースは、例えば、人体の複数の身体区分の模式画像と多数の撮像部位の模式画像とを関連させたデータファイル、人体の多数の撮像部位ごとの造影/生食注入機構123,124の動作条件のデータファイル、複数種類の造影剤や生理食塩水の識別データごとの薬液データのデータファイル、各種の確認条件のデータファイル、等からなる。
【0063】
また、上述のコンピュータプログラムは、例えば、薬液シリンジ200のバーコード部205からバーコードリーダ108で光学読取された薬液の識別データを受け付けること、その識別データによりRAM133などにデータ登録されている薬液データを検索すること、検索された薬液データをタッチパネル105などに表示出力させること、RAM133などにデータ登録されている複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応してタッチパネル105に表示出力させること、その画像表示させた複数の身体区分から1つを選択するタッチパネル105への入力操作を受け付けること、その選択された身体区分に対応して少なくとも1つの撮像部位の模式画像を表示出力させること、その画像表示させた撮像部位を選定する入力操作を受け付けること、その選定された撮像部位に対応する動作条件をデータ検索すること、そのデータ検索された動作条件を薬液データのヨード濃度に対応して調整すること、調整された動作条件で造影/生食注入機構123,124を動作制御すること、識別データや薬液データが確認条件にデータ整合しないと所定のガイダンステキストなどで確認警告をタッチパネル105に表示出力させること、等の処理動作をCPU131等に実行させるためのソフトウェアとしてRAM133等の情報記憶媒体に格納されている。
【0064】
[実施の形態の動作]
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置100を使用する場合、図5に示すように、作業者(図示せず)はCTスキャナ300の撮像ユニット301の近傍に薬液注入装置100を配置し、その撮像ユニット301に位置する被験者(図示せず)に、図3に示すように、例えば、二股の延長チューブ210で造影剤と生理食塩水との薬液シリンジ200を連結する。
【0065】
そして、その薬液シリンジ200のシリンダ部材201を注入ヘッド110の凹部112に保持させ、ピストン部材202をシリンジ駆動機構120に把持させる。このような準備が完了した状態で、図12に示すように、作業者が所望により薬液データの設定や撮像部位のデータ選択を薬液注入装置100に実行すると(ステップS1〜S4)、この薬液注入装置100は、薬液シリンジ200から被験者に薬液を注入することができる(ステップS5〜S7)。
【0066】
なお、本形態の薬液注入装置100では、作業者により設定された薬液データやデータ選択された撮像部位がリセットされるまで保存されるので、同一の薬液を繰り返し使用する場合や、同一の部位を繰り返し撮像する場合は、その設定や選択を繰り返すことなく薬液注入を実行することができる。
【0067】
一方、薬液データを設定する場合は、図6および図4に示すように、作業者は薬液シリンジ200を密封している梱包材204のバーコード部205を、図13に示すように、薬液注入装置100のバーコードリーダ108に光学読取させる。
【0068】
すると、本形態の薬液注入装置100では、バーコード部205から光学読取された薬液の識別データで薬液データが検索され(ステップT1〜T3)、この検索で検出された薬液データは、確認条件と整合するか判定される(ステップT4)。
【0069】
検索された薬液データが確認条件にも整合した場合、その薬液データはRAM133の所定エリアに設定され、タッチパネル105に表示出力される(ステップT8)。なお、本形態の薬液注入装置100は薬液として造影剤と生理食塩水を一度に注入できるので、連続して光学読取された2つの識別データに対応して2つの薬液データを並列に表示出力する。
【0070】
そのとき、1番目に検索された薬液データの薬液種別が造影剤であると、図7(a)に示すように、その薬液データを第1の表示位置に表示出力するとともに、“この薬液は造影剤です。ヘッド右側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【0071】
そして、2番目に検索された薬液データの薬液種別が生理食塩水であると、図7(b)に示すように、その薬液データを表示出力するとともに、“この薬液は生理食塩水です。ヘッド左側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【0072】
一方、薬液データが検索されないと(ステップT3)、“このバーコードの情報は登録されていません。使用できる薬品か確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル105に表示出力される(ステップT5)。また、検索された薬液データが確認条件に整合しない場合(ステップT4)、例えば、選択されている撮像部位と検索された薬液データとの対応関係がデータ登録されていないと、“この部位と造影剤の組み合わせは登録されていません。部位と造影剤を確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル105に表示出力される(ステップT5)。
【0073】
これらの場合、作業者は薬液シリンジ200を確認し、薬液が適切でないと判断した場合には、タッチパネル105にデータリセットを入力操作することになる(ステップT6)。すると、薬液注入装置100は、初期状態に復帰し、バーコードの光学読取に待機する状態となる(ステップT1)。
【0074】
一方、薬液シリンジ200を確認した作業者が問題ないと判断した場合、例えば、薬液注入装置100に所定操作を実行するとデータ登録されている薬液の一覧がタッチパネル105に表示出力される(図示せず)。そこで、作業者が確認完了として所望の薬液をタッチパネル105で選択操作すると(ステップT5)、薬液注入装置100は、その入力操作に対応した薬液データを設定してタッチパネル105に表示出力する(ステップT8)。
【0075】
そこで、作業者は表示出力された薬液データを確認することになり、もしも、薬液が適切でないと判断した場合には、タッチパネル105にデータリセットを入力操作するので(ステップT9)、この場合、薬液注入装置100は設定された薬液データを消去して初期状態に復帰する(ステップT10,T1)。
【0076】
一方、作業者が撮像部位を薬液注入装置100にデータ設定する場合は、図8に示すように、タッチパネル105には複数の身体区分の模式画像が人体形状に対応して表示出力されているので、図14に示すように、その複数の身体区分の模式画像の1つを作業者が所望により選択操作する(ステップE1)。
【0077】
すると、その選択された身体区分に関連する複数の撮像部位の模式画像がデータ検索され(ステップE2)、身体区分の模式画像の下方に表示出力される(ステップE3)。このとき、選択された身体区分の模式画像のみ明転するとともに他の模式画像は暗転し、その選択された身体区分の模式画像の上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力される。
【0078】
つぎに、作業者が複数の撮像部位の1つを選択操作すると(ステップE4)、その選択された撮像部位はRAM133の所定領域にデータ設定され(ステップE5)、図9に示すように、その選択された1つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
【0079】
本形態の薬液注入装置100では、上述のように撮像部位が選択されると、その撮像部位が確認条件に整合するかが判定され(ステップE6)、この整合も判定されると、その撮像部位に対応した動作条件がRAM133からデータ検索される(ステップE10)。
【0080】
一方、撮像部位が確認条件に整合しない場合(ステップE6)、例えば、設定されている薬液データと選択された撮像部位との対応関係がデータ登録されていないと、“この部位と造影剤の組み合わせは登録されていません。部位と造影剤を確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル105に表示出力される(ステップE7)。
【0081】
この場合、作業者は撮像部位と薬液シリンジ200とを確認し、その関係が適切でないと判断した場合には、タッチパネル105にデータリセットを入力操作することになる(ステップE9)。すると、薬液注入装置100は、初期状態に復帰し、身体区分の選択操作に待機する状態となる(ステップE1)。
【0082】
一方、撮像部位と薬液シリンジ200とを確認した作業者が問題ないと判断した場合、作業者が確認完了をタッチパネル105に入力操作すると(ステップE8)、薬液注入装置100は、その撮像部位に対応して動作条件をRAM133からデータ検索する(ステップE10)。
【0083】
本形態の薬液注入装置100では、上述のように動作条件がデータ検索されると、その動作条件が薬液データに対応して調整される(ステップE11)。この調整された動作条件がデータ設定され、例えば、図9に示すように、その調整された動作条件の注入速度と注入総量と注入時間とがタッチパネル105に表示出力される(ステップE10)。
【0084】
そこで、作業者は表示出力された動作条件を確認し、図12に示すように、それに満足すれば画面右上の“決定”なるアイコンを手指で押圧する(ステップS5)。すると、薬液注入装置100は、調整された動作条件で造影/生食注入機構123,124を動作制御するので(ステップS7)、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが注入される。
【0085】
その場合、図10に示すように、造影剤は注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させて以後は注入速度を一定に維持する可変パターンで注入総量まで被験者に注入され、これが完了すると造影剤に比例した容量の生理食塩水が被験者に注入される。
【0086】
[実施の形態の効果]
本形態の薬液注入システム1000では、薬液シリンジ200の梱包材204に薬液の識別データがバーコードで記録されており、その識別データごとに薬液データを記憶している薬液注入装置100が、バーコードリーダ108で薬液シリンジ200から識別データを読み取り、薬液データを検索してタッチパネル105に表示出力する。このため、被験者に注入される薬液の各種データを作業者が簡単かつ確実に確認することができ、適切でない薬液が被験者に注入される医療ミスを防止することができる。
【0087】
しかも、薬液注入装置100は、読み取られた識別データにより薬液データがデータ検索されないと、これを確認警告で報知出力するので、データ登録されていない薬液が確認されることなく使用されることを防止できる。さらに、データ記憶している各種の確認条件に薬液データが整合しない場合も、これを確認警告で報知出力するので、確認条件に整合しない薬液が確認されることなく使用されることも防止できる。
【0088】
また、本形態では薬液シリンジ200の梱包材204にバーコード部205が形成されているので、薬液シリンジ200を梱包材204から取り出すことなく薬液データを確認することができ、薬液シリンジ200を梱包材204から取り出しながら使用しないことも防止できる。
【0089】
しかも、本形態の薬液注入装置100は、検索された薬液データに対応して造影/生食注入機構123,124を動作制御するので、煩雑な入力操作を必要とすることなく、その薬液に対応した注入動作を簡単かつ確実に実行することができる。
【0090】
特に、本形態の薬液注入装置100は、被験者の撮像部位の選択操作に対応して動作条件を設定し、その動作条件を薬液データに対応してデータ調整するので、煩雑な入力操作を必要とすることなく、その薬液と撮像部位とに対応した注入動作を簡単かつ確実に実行することができる。
【0091】
しかも、タッチパネル105に複数の身体区分の模式画像が人体形状で表示出力され、その1つが選択操作されると対応する複数の撮像部位の模式画像が表示出力され、その1つが選択操作されると対応する動作条件がデータ検索されてデータ設定されるので、極めて簡単な操作で撮像部位ごとの動作条件をデータ設定することができる。
【0092】
さらに、データ検索された薬液データと選択操作された撮像部位との対応関係の適否も自動的に確認され、これが不適な場合には確認警告で報知出力されるので、その撮像部位に適切でない造影剤が注入されるようなことも防止することができる。
【0093】
しかも、本形態の薬液注入装置100では、造影/生食注入機構123,124により被験者に造影剤と生理食塩水とが注入されるが、その連動も動作条件により自動的に実行されるので、煩雑な操作を必要とすることなく被験者に造影剤と生理食塩水とを適切に連動して注入することができる。
【0094】
さらに、本形態の薬液注入装置100では、可変パターンに対応して造影剤の注入速度を経時的に変化させるので、CT値が最適値に近似する状態を維持させることができ、CTスキャナ300は最適な透視画像を撮像することができる。しかも、造影剤の使用量を必要最小限とすることができるので、造影剤を節約することができるとともに、被験者の健康に寄与することができる。
【0095】
なお、図10に示すように、注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させて以後は注入速度を一定に維持する可変パターンで造影剤を注入する実験を実施したところ、図11に示すように、CT値が最適値に近似する状態が長時間、維持されることが確認された。
【0096】
そして、上述のような可変パターンは撮像部位ごとに相違しており、その設定および操作は煩雑であるが、本形態の薬液注入装置100は、作業者が模式画像で身体区分と撮像部位とを選択すれば適切な可変パターンが設定されるので、極めて簡単な操作で複雑な動作を実行させることができる。
【0097】
[実施の形態の変形例]
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では注入ヘッド110として造影/生食注入機構123,124を有する薬液注入装置100が造影剤と生理食塩水とを注入することを例示したが、1個の注入ヘッド110で造影剤のみを注入する薬液注入装置(図示せず)も実施可能である。
【0098】
また、上記形態では薬液シリンジ200の梱包材205にバーコード部205が形成されていることを例示したが、このバーコード部205をシリンダ部材201やピストン部材202に形成しておくことも可能である。さらに、薬液の識別データをバーコード部205で記録しておくことを例示したが、これを磁気ストライプやIC(Integrated Circuit)チップやシリンダ部材201の外形などで記録しておくことも可能である。
【0099】
また、上記形態では薬液シリンジ200に薬液の識別データが記録されており、薬液注入装置100に識別データごとに各種の薬液データが登録されていることを例示したが、例えば、薬液シリンジ200に薬液データを直接に記録しておくことも可能である。
【0100】
さらに、上記形態では薬液注入システム100が薬液注入装置100と交換自在な薬液シリンジ200からなることを例示したが、薬液注入システムが薬液注入装置100と交換自在な薬液シリンジ200と薬液保温装置からなることも可能である(図示せず)。
【0101】
この薬液保温装置は、複数の薬液シリンジ200を保管するケースからなり、保管する薬液シリンジ200を薬液に適切な所定温度に保温する保温実行機構を有している。そこで、このような薬液保温装置がデータ記憶手段141とバーコードリーダ108とデータ検索手段142とデータ表示手段143とを有していることも可能である。
【0102】
この場合、薬液保温装置で薬液シリンジ200を保温するときに薬液データを確認することができるので、薬液シリンジ200を薬液注入装置100に装填する以前に薬液データを確認することができる。さらに、上述のような薬液保温装置が識別データや薬液データに対応して保温実行機構を動作制御することにより、薬液シリンジ200を適切に保温することも可能である。
【0103】
また、薬液保温装置がデータ記憶手段141とバーコードリーダ108とデータ検索手段142とを有するとともに薬液注入装置100がデータ表示手段143を有していることも可能であり、薬液保温装置がバーコードリーダ108を有するとともに薬液注入装置100がデータ記憶手段141とデータ検索手段142とデータ表示手段143とを有していることも可能である。
【0104】
これらの場合、薬液保温装置に薬液シリンジ200のバーコード部205を光学読取させると薬液注入装置100に薬液データが表示されるので、保温している薬液シリンジ200の薬液データを薬液注入装置100に装填する以前に確認することができる。
【0105】
また、上記形態では薬液注入装置100の注入装置本体103にバーコードリーダ108が一体に組み込まれていることを例示したが、ハンディのバーコードリーダを有線や無線で薬液注入装置100や薬液保温装置に接続しておくことも可能である(図示せず)。
【0106】
さらに、図15に示すように、薬液注入装置100の注入ヘッド110にバーコードリーダ108やタッチパネル105を並設しておくことも可能である。この場合、薬液シリンジ200を装填する位置の近傍でバーコード部205の光学読取と薬液データの表示出力とが実行されるので、これらを直感的に実行することができる。
【0107】
また、上記形態では動作条件により造影剤と生理食塩水との注入を連動させることを例示したが、その動作条件は所望により各種にデータ設定しておくことが可能である。例えば、本出願人が特願2002−363675号として出願したように、動作条件により造影剤を生理食塩水で希釈しながら注入することも可能である。
【0108】
その場合、適切なヨード濃度は造影剤および撮像部位により相違するので、従来は撮像部位を変更するごとに造影剤を交換していた。しかし、本形態の薬液注入装置100では、造影剤の薬液シリンジ200のバーコード部205を光学読取させて撮像部位を選択操作すれば、その撮像部位に対応して造影剤を適切に希釈する動作条件がデータ設定される。
【0109】
このため、高濃度の造影剤を生理食塩水とともに薬液注入装置100に装填しておけば、造影剤を交換することなく各種の撮像部位を適切に造影して撮像することが可能であり、さらに作業負担を軽減することができる。しかも、造影剤を生理食塩水で希釈することでヨードの含有濃度を自在に可変することができるので、市販品には存在しないヨードの含有濃度で被験者に造影剤を注入することもできる。このような希釈を手動操作することは作業が煩雑であるが、本形態の薬液注入装置100では、上述のように極めて簡単な作業で造影剤を適切に希釈することが可能である。
【0110】
また、上記形態では薬液注入装置100が撮像部位ごとの動作条件を薬液データに対応して調整することを例示したが、例えば、体重、体型、年齢、性別、等の被験者の身体データも薬液注入装置100に入力させ、その身体データにも対応して動作条件を調整することも可能である。
【0111】
さらに、上記形態では動作条件が撮像部位ごとにデータ登録されていて薬液データに対応して調整されることを例示したが、例えば、動作条件を撮像部位ごと薬液データごとにデータ登録しておくことも可能であり、動作条件を薬液データごとにデータ登録しておいて撮像部位に対応して調整することも不可能ではない。
【0112】
また、上記形態では情報記憶媒体であるPCカード106から薬液注入装置100に新規の薬液データをダウンロードすることを例示したが、同様に動作条件をダウンロードすることも可能であり、その情報記憶媒体としても各種製品を使用することが可能である。さらに、薬液注入装置100が薬液データ等をPCカード106からRAM133に複写せず、装填されたPCカード106からリアルタイムにデータ検索することも可能である。
【0113】
また、薬液注入装置100をインターネットなどの通信ネットワークで装置メーカや薬液メーカのホストコンピュータなどにオンライン接続しておき、薬液注入装置100が薬液データや動作条件をオンラインでダウンロードすることも可能である。
【0114】
また、上記形態では薬液注入装置100の薬液注入とCTスキャナ300の画像撮像とが個別に手動操作されて実行されることを想定したが、本出願人が特願2003−069870号として出願したように、薬液注入装置100とCTスキャナ300とが相互通信して各種動作を連動させることも可能である。
【0115】
さらに、上記形態では透視撮像装置としてCTスキャナ300を使用し、薬液注入装置100がCT用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置としてMRI装置やPET装置を使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能である。
【0116】
また、上記形態ではRAM133等に格納されているコンピュータプログラムに対応してCPU131が動作することにより、薬液注入装置100の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてRAM133等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【0117】
【発明の効果】
本発明の第1の薬液注入システムでは、薬液シリンジの梱包材とシリンダ部材とピストン部材との少なくとも1つに薬液の識別データが記録されており、識別データごとに記憶している薬液データを薬液シリンジから読み取った識別データで検索して表示出力するので、被験者に注入される薬液の各種データを作業者が簡単かつ確実に確認することができ、適切でない薬液が被験者に注入される医療ミスを防止することができる。
【0118】
本発明の第2の薬液注入システムでは、薬液シリンジの梱包材とシリンダ部材とピストン部材との少なくとも1つに薬液データが記録されており、薬液シリンジから読み取った薬液データを表示出力するので、被験者に注入される薬液の各種データを作業者が簡単かつ確実に確認することができ、適切でない薬液が被験者に注入される医療ミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図2】薬液注入装置の回路構造を示すブロック図である。
【図3】薬液注入装置の注入ヘッドにシリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図4】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図5】透視画像装置であるCTスキャナの外観を示す斜視図である。
【図6】梱包材に密封されている薬液シリンジの外観を示す斜視図である。
【図7】タッチパネルに薬液データが表示された状態の画面を示す模式的な正面図である。
【図8】タッチパネルに身体区分が表示された状態の画面を示す模式的な正面図である。
【図9】撮像部位が表示された状態の画面を示す模式的な正面図である。
【図10】動作条件である注入速度の可変パターンを示す特性図である。
【図11】可変パターンによるCT値の経時変化を示す特性図である。
【図12】薬液注入装置の処理動作のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図13】薬液設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図14】部位選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図15】変形例の注入ヘッドの外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
100 薬液注入装置
108 データ読取手段であるバーコードリーダ
123 注入実行機構である造影注入機構
124 注入実行機構である生食注入機構
141 データ記憶手段
142 データ検索手段
143 データ表示手段
144 画像記憶手段
146 区分表示手段
147 区分入力手段
148 部位表示手段
149 部位入力手段
151 動作記憶手段
152 動作検索手段
153 動作調整手段
154 注入制御手段
156 確認記憶手段
157 警告出力手段
200 薬液シリンジ
201 シリンダ部材
202 ピストン部材
205 バーコード部
300 透視撮像装置であるCTスキャナ
1000 薬液注入システム
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a drug solution injection system for injecting a drug solution of a drug solution syringe into a subject using a drug solution injection device, and in particular, to a CT (Computed Tomography) scanner, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) device, a PET (Position Emission Tomography, ultrasonography), and the like. The present invention relates to a drug solution injection system for injecting a contrast agent into a subject whose fluoroscopic image is captured by a fluoroscopic imaging device such as a device.
[0002]
[Prior art]
At present, there are a CT scanner, an MRI apparatus, a PET apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, a CT angio apparatus, an MRA (MR Angio) apparatus, and the like as a fluoroscopic imaging apparatus for imaging a fluoroscopic image of a subject. When the above-described fluoroscopic imaging apparatus is used, a liquid medicine such as a contrast medium or a physiological saline may be injected into a subject, and a liquid medicine injection apparatus that automatically executes the injection has been put to practical use.
[0003]
Such a liquid injector has, for example, an injection executing mechanism including a drive motor and a slider mechanism, and a liquid syringe is detachably mounted. The liquid syringe has a structure in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member, and there are a prefilled type and a non-prefilled type.
[0004]
The pre-filled type liquid syringe is filled with a liquid chemical in a cylinder member and is shipped in a state where the whole is sealed with a packing material. In the non-prefilled type liquid syringe, a desired liquid is filled in a cylinder member by a user. In addition, since only the prefilled type liquid syringe is applied to the present invention, the following description is based on the premise that the liquid syringe is a prefilled type.
[0005]
When injecting the liquid medicine of the liquid syringe as described above into the subject, the operator prepares a liquid syringe of an appropriate liquid medicine and takes out the liquid syringe from the packing material. When the medicinal solution syringe is connected to the subject by an extension tube and loaded into the infusion executing mechanism, the medicinal solution injector moves the piston member and the cylinder member relative to each other by the injecting mechanism in response to a predetermined operation. Will be injected with the drug solution.
[0006]
In this case, the operator determines the injection speed and total injection amount in consideration of the type of the chemical solution, etc., and inputs the data to the chemical solution injection device, and the chemical solution injection device injects the chemical solution to the subject in accordance with the input data. I do. For example, if a contrast agent is injected as a drug solution, the contrast of the subject changes, so that a good fluoroscopic image is captured by the fluoroscopic imaging device.
[0007]
In addition, there is a drug solution injection device that is capable of injecting physiological saline together with the contrast agent into the subject.In such a case, the operator instructs the operator to inject the saline in conjunction with the completion of the injection of the contrast agent, if desired. Data is input to the liquid injector along with the total amount of injection.
[0008]
Then, the liquid injector injects a contrast medium into the subject according to the input data, and then automatically injects physiological saline. For this reason, it is possible to reduce the consumption of the contrast agent by boosting the contrast agent with the physiological saline, and to reduce the artifact by the physiological saline.
[0009]
The above-described liquid injector has been invented and filed by the present applicant in the past (for example, see Patent Documents 1 and 2).
[0010]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-11096 (page 2-3, FIG. 11-14)
[Patent Document 2]
JP-A-2002-102343 (Page 2-3, FIG. 8)
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described liquid injector, the liquid can be injected into the subject from the liquid syringe, but the operator needs to select an appropriate liquid syringe in order to inject a proper liquid. However, since there is a product syringe having the same appearance even if the kind of the drug solution is different, there is a possibility that an operator may load a drug solution syringe of an inappropriate drug solution into the drug solution injector.
[0012]
In addition, as described above, it is necessary to input data such as the injection speed and the total injection amount into the chemical liquid injector according to the chemical liquid to be used, but this operation is complicated and difficult for an unskilled operator, Inappropriate numerical values cannot be prevented from being input. In particular, there are products in which the concentration of the active ingredient differs up to several times in current contrast agents, and if this is not taken into account, several times or a fraction of the appropriate amount of contrast agent will be injected.
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a drug solution injection system that can prevent an inappropriate drug solution syringe from being loaded into a drug solution injection device.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The drug solution injection system of the present invention has at least a plurality of types of drug solution syringes and drug solution injection devices, and injects a drug solution to a subject. The chemical syringe has a piston member slidably inserted into a cylinder member filled with a chemical solution, and is shipped in a state sealed with a packing material. The drug solution injector relatively moves the cylinder member and the piston member of the drug solution syringe taken out of the packing material and loaded by the injection executing mechanism, and causes the drug solution to be injected into the subject.
[0015]
The first liquid medicine injection system of the present invention further includes a data storage means, a data reading means, a data search means, and a data display means, and at least one of a packing material of the liquid syringe, a cylinder member, and a piston member. In each case, identification data of the drug solution is recorded. The data storage means stores chemical liquid data including various data of the chemical liquid for each identification data, and the data reading means reads the identification data from the chemical syringe. The data search means searches the stored chemical liquid data with the read identification data, and the data display means displays and outputs the searched chemical liquid data.
[0016]
The second chemical liquid injection system of the present invention has a data reading means and a data display means, and at least chemical liquid data is recorded on at least one of a packaging material of the chemical liquid syringe, a cylinder member, and a piston member. . The data reading means reads chemical liquid data from the chemical syringe, and the data display means displays and outputs the read chemical liquid data. Therefore, in the first and second liquid medicine injection systems of the present invention, the liquid medicine data of the liquid medicine syringe is displayed and output, so that various data of the liquid medicine to be injected into the subject can be surely confirmed by the operator.
[0017]
The various means referred to in the present invention may be formed so as to realize their functions. For example, dedicated hardware for performing predetermined functions, a data processing device provided with predetermined functions by a computer program, and the like. Or a predetermined function realized inside the data processing device by a computer program, a combination thereof, or the like.
[0018]
Also, various means referred to in the present invention need not be individually independent, and a plurality of means may be formed as one device, and a certain means may be a part of another means. It is also possible that part of the means and part of the other means overlap.
[0019]
The computer device according to the present invention may be any hardware capable of reading a computer program and executing corresponding processing operations. For example, the computer device mainly includes a CPU (Central Processing Unit) and a ROM (Read Hardware to which various devices such as an only memory (RAM), a random access memory (RAM), and an I / F (Interface) unit may be used.
[0020]
Note that causing the computer device to execute various operations corresponding to the computer program in the present invention also means causing the computer device to control operations of various devices. For example, storing various data in a computer device includes storing various data in an information storage medium such as a RAM fixed to the computer device, and using an FD (Flexible Disc) that is exchangeably mounted in the computer device. The CPU may store various data by FDD (FD Drive) in an information storage medium such as -cartridge.
[0021]
Further, the information storage medium referred to in the present invention may be any hardware in which a computer program for causing a computer device to execute various processes is stored in advance. For example, a ROM and an HDD ( Hard Disk Drive), a CD (Compact Disc) -ROM and an FD, which are interchangeably mounted in a computer device, and the like.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[Configuration of Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, chemical solution injection system 1000 of the present embodiment includes chemical solution injection device 100 and chemical solution syringe 200, and a plurality of types of chemical solution syringes 200 can be exchanged with chemical solution injection device 100. Attached to.
[0023]
The chemical syringe 200 includes a cylinder member 201 and a piston member 202, and the piston member 202 is slidably inserted into the cylinder member 201. Since the liquid syringe 200 of the present embodiment is a prefilled type, as shown in FIG. 6, a cylinder member 201 is filled with a liquid medicine, a sealing cap 203 is attached, and the whole is sealed with a packing material 204. Is shipped from the manufacturer to the medical site.
[0024]
The packing material 204 is formed of a transparent and flexible resin capable of maintaining sterility, and a barcode portion 205 is printed on the surface thereof along with characters such as a chemical name. The barcode unit 205 is composed of, for example, a JAN (Japanese Article Number) code or a Ministry of Health and Welfare code. In the present embodiment, only the identification data of the chemical is recorded.
[0025]
As shown in FIG. 4, the liquid injector 100 according to the present embodiment has an apparatus main body 103 mounted on an upper end of a stand 102. The apparatus main body 103 has an operation panel 104, a touch panel 105, and a PC card as an information storage medium. A card drive 107 and a barcode reader 108 as data reading means are mounted.
[0026]
A movable arm 109 is mounted on a side portion of the apparatus main body 103, and an injection head 110 is mounted on an upper end of the movable arm 109. As shown in FIG. 3, the injection head 110 has two recesses 112 formed as a syringe holding mechanism on the upper surface of a syringe holding member 111. The cylinder members 201 of the chemical syringe 200 are individually attached to and detached from these recesses 112. It is held freely.
[0027]
Behind the two recesses 112 of the injection head 110, two syringe drive mechanisms 120 are individually arranged. These syringe drive mechanisms 120 move the piston member 202 of the chemical syringe 200 held in the recess 112. Individually grip and slide.
[0028]
The syringe drive mechanism 120 individually has a drive motor 121 such as an ultrasonic motor as a drive source, and slides the piston member 202 by a screw mechanism (not shown) or the like. The syringe drive mechanism 120 also has a built-in load cell 122 that is a pressure-sensitive element, and individually detects the pressure at which the piston members 202 of the two liquid syringes 200 are pressed by the load cell 122.
[0029]
In the two concave portions 112 of the injection head 110, a drug solution syringe 200 filled with a contrast agent as a drug solution and a drug solution syringe 200 filled with a physiological saline as a drug solution are individually mounted. With the two concave portions 112 and the two syringe driving mechanisms 120, a contrast injection mechanism 123 for injecting a contrast medium into the subject and a saline injection mechanism 124 for injecting physiological saline are formed as an injection execution mechanism.
[0030]
As shown in FIG. 5, the liquid injector 100 according to the present embodiment is disposed near a CT scanner 300 which is a fluoroscopic imaging device, and a contrast agent and a physiological saline solution are applied to a subject whose fluoroscopic image is captured by the CT scanner 300. Inject water. The CT scanner 300 has an imaging unit 301 and a control unit 302, and the control unit 302 is also connected online to the liquid injector 100 of this embodiment.
[0031]
As shown in FIG. 2, the liquid injector 100 of the present embodiment has a computer unit 130. The computer unit 130 includes a drive motor 121 of two syringe drive mechanisms 120, an operation panel 104, and a touch panel 105. It is connected to the.
[0032]
The computer unit 130 includes a so-called one-chip microcomputer, and has hardware such as a CPU (Central Processing Unit) 131, a ROM (Read Only Memory) 132, a RAM (Random Access Memory) 133, and an I / F (Interface) 134. are doing. In the computer unit 130, an appropriate computer program is implemented by firmware or the like in an information storage medium such as the ROM 132, and the CPU 131 executes various processing operations in accordance with the computer program.
[0033]
The computer unit 130 operates in accordance with the computer program installed as described above, and as shown in FIG. 1, the data storage unit 141, the data search unit 142, the data display unit 143, and the image storage unit 145. , Section display means 146, section input means 147, part display means 148, part input means 149, operation storage means 151, operation search means 152, operation adjustment means 153, injection control means 154, confirmation storage means 156, warning output means 157 , Etc. are logically provided as various functions.
[0034]
Each of the storage units 141, 145, 151, and 156 corresponds to a storage area or the like constructed in the RAM 133 so that the CPU 131 recognizes data corresponding to the above-described computer program. Corresponds to the function of reading the stored data of.
[0035]
Each of the display means 143, 146, 148 and the warning output means 157 corresponds to a function of causing the CPU 131 to display and output various data on the touch panel 105. Each of the input means 147, 149 This corresponds to a function of recognizing an input operation as data.
[0036]
The data storage unit 141 stores, for each piece of identification data of a chemical such as a contrast agent, various chemical data of the chemical. The chemical solution data includes, for example, a product name, a manufacturer name, a chemical solution volume, an expiration date, and the like. When the chemical solution is a contrast agent, the concentration of iodine as an active ingredient is also included.
[0037]
That is, in the chemical liquid injection system 1000 of this embodiment, a plurality of types of contrast agents can be used, but the contrast agents have different iodine concentrations for each product. When a fluoroscopic image is captured by injecting a contrast agent into a subject, the contrast is different if the iodine concentration is different. Therefore, the iodine concentration is set in the chemical solution data of the contrast agent.
[0038]
Note that, when a new product chemical solution is sold, the registered data of the chemical solution injector 100 does not correspond to itself. Therefore, in the chemical solution injection system 1000 of the present embodiment, the chemical solution data is added to the new product solution syringe 200 together with the identification data. The registered PC card 106 is bundled, and new chemical liquid data is downloaded from the PC card 106 to the chemical liquid injector 100.
[0039]
The data retrieving means 142 retrieves chemical liquid data from the data storage means 141 according to the identification data of the chemical liquid optically read by the barcode reader 108 from the barcode section 205 of the liquid syringe 200, and the data display means 143 shown in FIG. Thus, the searched chemical liquid data is displayed and output.
[0040]
More specifically, since the liquid injector 100 of this embodiment can simultaneously inject a contrast agent and a physiological saline as a liquid at a time, the two liquid data are serially read in correspondence with the two identification data that are continuously optically read. Display output. At this time, if the chemical type of the first searched chemical liquid data is contrast medium, the chemical liquid data is displayed and output at the first display position as shown in FIG. This is a contrast agent. Please load it on the right side of the head.
[0041]
If the chemical type of the second searched chemical liquid data is physiological saline, the chemical liquid data is displayed and output as shown in FIG. 7B, and "This chemical liquid is a physiological saline. Display guidance text such as "Please load on the left side."
[0042]
The image storage unit 145 stores data by associating a plurality of body sections of a human body with the schematic images of a large number of imaged parts, and the division display unit 146 stores a plurality of body sections of which the image storage unit 145 stores data. Display and output a schematic image of the section corresponding to the human body shape.
[0043]
The section input means 147 accepts an input operation of selecting one of the plurality of body sections image-displayed by the section display means 146, and the region display means 148 responds to the body section selected by the section input means 147. A schematic image of at least one imaging region is displayed and output, and the region input unit 149 accepts an input operation for selecting an imaging region displayed on the region display unit 148.
[0044]
More specifically, in the liquid injector 100 of this embodiment, “head, chest, abdomen, and legs” are defined as a plurality of body divisions, and a schematic image corresponding to each of these is registered in the ROM 132. Have been. Therefore, when a predetermined operation is performed on the liquid injector 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 8, a schematic image of “head, chest, abdomen, and legs” is displayed on the upper part of the screen of the touch panel 105 corresponding to the human body shape. Displayed and output.
[0045]
Further, in the schematic image of the “head”, which is the above-described body division, a schematic image such as “brain, jaw, and neck” is associated and registered as a plurality of imaging sites, and similarly, “ A typical image of the "chest" is "heart, lung", a typical image of the "abdomen" is "stomach, liver, ...", and a typical image of the "leg" is "upper, lower". A schematic image is associated and registered.
[0046]
Thus, when one of the plurality of body range schematic images displayed and output on the touch panel 105 in the form of a human body is manually operated, a schematic image of the scanner mechanism is displayed and output only above the one schematic image and manually operated. Only one pattern image turns light, and the other pattern image turns dark.
[0047]
Simultaneously, a schematic image of a plurality of related imaging parts is displayed and output at the lower part, and when one of the displayed and output schematic images of the plurality of imaging parts is manually operated, as shown in FIG. Only one of the schematic images turns bright while the other schematic image turns dark.
[0048]
Note that FIG. 7 illustrates only a display part of the liquid medicine data. However, in the liquid medicine injection device 100 of the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, a schematic image of a human body shape is displayed on the display screen of the touch panel 105. The display part of the liquid medicine data is laid out together with the display part of the imaging part.
[0049]
The operation storage unit 151 stores data on the operation conditions of the contrast / saline injection mechanisms 123 and 124 for each of a large number of imaging sites of the human body, and the operation search unit 152 corresponds to the imaging site selected by the site input unit 149. The operation condition to be performed is retrieved from the operation storage unit 151 as data.
[0050]
More specifically, in the liquid injector 100 of the present embodiment, as described above, the contrast medium is injected into the subject, and then the physiological saline is injected. Therefore, the above-described operating conditions include the contrast injection mechanism 123 and the saline injection mechanism. Data is set so as to link the injection operation with the reference numeral 124.
[0051]
Further, the operating conditions of the contrast injection mechanism 123 are set as data in a variable pattern that changes the injection speed of the contrast agent over time so as to maintain a state in which the contrast of the fluoroscopic image by the contrast agent is close to the optimum value. I have. This variable pattern is optimally set based on experimental results. For example, as shown in FIG. 10, the injection speed is linearly reduced from the start of injection until a predetermined time, and thereafter, the injection speed is kept constant. It is set as such.
[0052]
In the liquid injector 100 of the present embodiment, since various variable patterns are registered in data for each imaging site, when one of a plurality of imaging sites is selected by the manual operation of the touch panel 105 as described above, the imaging site is selected. Is searched for data.
[0053]
The operation adjusting unit 153 corresponds to a function of the CPU 131 executing a predetermined processing operation, and the like, and sets the operating condition of the contrast agent data searched by the operation searching unit 152 to the iodine of the drug solution data searched by the data searching unit 142. Adjust according to the density.
[0054]
More specifically, in the liquid injector 100 of the present embodiment, as described above, a variable pattern for changing the injection speed with the passage of time is registered as the operating condition of the injection of the contrast agent, but this variable pattern is a predetermined pattern. Is set so as to satisfy the total amount of injection.
[0055]
For example, when the total amount of iodine injection is set to “A (g)” in the variable pattern registered as data for each imaging site, the iodine concentration of the drug solution data of the contrast agent whose data is searched is “B (g)”. / Ml) ", the total injection amount of the contrast agent is calculated as" A / B (ml) "in inverse proportion to the concentration.
[0056]
When the total injection amount is calculated in this way, as shown in FIG. 10, when a variable pattern is registered as data with a predetermined waveform, for example, the area surrounded by the waveform and the x / y axes is the total injection amount. , The waveform of the variable pattern is moved up and down without changing the injection time.
[0057]
The injection control unit 154 corresponds to a function of the CPU 131 driving the drive motor 121 of the contrast / saline injection mechanism 123 or 124 in accordance with the processing data, and the contrast / satellite injection is performed under the operating conditions adjusted by the operation adjusting unit 153. The operation of the mechanisms 123 and 124 is controlled.
[0058]
The confirmation storage unit 156 stores various types of confirmation conditions corresponding to the identification data and the chemical liquid data, and the warning output unit 157 stores the optically read identification data and the retrieved chemical liquid data in the confirmation storage unit 156. If the data does not match the confirmation condition, a confirmation warning is displayed and output on the touch panel 105 with a predetermined guidance text or the like.
[0059]
More specifically, in the drug solution injection system 1000 of the present embodiment, the identification data optically read by the barcode scanner 108 is stored in the drug solution injection device 100 because the identification data of the available contrast agent and physiological saline is registered in the drug solution injection device 100. If the data is not registered, a confirmation warning such as “The information of this barcode is not registered. Please confirm whether the medicine is usable.” Is displayed and output on the touch panel 105.
[0060]
Further, since the types of available contrast agents differ depending on the imaging site, the correspondence between the liquid medicine data and the imaging site is also registered as a confirmation condition. Therefore, if the correspondence relationship between the searched drug solution data and the input operation of the imaging site is not registered, "The combination of this site and the contrast agent is not registered. Confirmation warning such as "Please." Is displayed and output on the touch panel 105.
[0061]
The various means of the drug solution injector 100 described above are realized by using hardware such as the operation panel 104 as necessary, and the main components correspond to resources and computer programs stored in an information storage medium such as the ROM 132. This is realized by the function of the CPU 131 as hardware.
[0062]
Such resources include, for example, a data file in which a schematic image of a plurality of body sections of a human body and a schematic image of a large number of imaging sites are associated, and a contrast / saline injection mechanism 123, 124 for each of a large number of imaging regions of the human body. It consists of a data file of operating conditions, a data file of chemical liquid data for each of identification data of a plurality of types of contrast agents and physiological saline, and a data file of various confirmation conditions.
[0063]
In addition, the above-described computer program receives, for example, identification data of a chemical solution optically read by the barcode reader 108 from the barcode unit 205 of the chemical syringe 200, and uses the identification data to register the chemical solution data registered in the RAM 133 or the like. Searching for, displaying the searched chemical liquid data on the touch panel 105 or the like, displaying on the touch panel 105 the schematic images of a plurality of body divisions registered in the RAM 133 or the like corresponding to the human body shape, Accepting an input operation on the touch panel 105 for selecting one from the plurality of body segments displayed as the image, displaying and outputting a schematic image of at least one imaging region corresponding to the selected body segment, Receives an input operation to select the imaged part to be displayed. Attaching, performing data search for operating conditions corresponding to the selected imaging region, adjusting the searched data operating conditions in accordance with the iodine concentration of the drug solution data, and performing contrast / saline phasing using the adjusted operating conditions. The CPU 131 and the like execute processing operations such as controlling the operation of the injection mechanisms 123 and 124, and displaying and outputting a confirmation warning on the touch panel 105 with predetermined guidance text or the like if the identification data or the chemical liquid data does not match the confirmation conditions. This is stored in an information storage medium such as the RAM 133 as software for causing this to occur.
[0064]
[Operation of Embodiment]
In the configuration as described above, when using the liquid injector 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 5, an operator (not shown) places the liquid injector 100 near the imaging unit 301 of the CT scanner 300. Then, as shown in FIG. 3, for example, a liquid syringe 200 of a contrast medium and a physiological saline is connected to a subject (not shown) located in the imaging unit 301 by a bifurcated extension tube 210.
[0065]
Then, the cylinder member 201 of the liquid syringe 200 is held in the concave portion 112 of the injection head 110, and the piston member 202 is gripped by the syringe drive mechanism 120. In the state where such preparation is completed, as shown in FIG. 12, when the operator sets the chemical liquid data and selects the data of the imaging site as desired in the chemical liquid injector 100 (steps S1 to S4), the chemical liquid injection is performed. The device 100 can inject a drug solution from the drug solution syringe 200 to the subject (Steps S5 to S7).
[0066]
In the liquid injector 100 of the present embodiment, the liquid data set by the operator and the imaging site selected by the data are stored until reset, so that the same liquid may be used repeatedly or the same part may be used. When repetitive imaging is performed, the liquid medicine injection can be performed without repeating the setting and selection.
[0067]
On the other hand, when setting the chemical liquid data, as shown in FIG. 6 and FIG. 4, the operator inserts the bar code portion 205 of the packing material 204 sealing the chemical liquid syringe 200 as shown in FIG. The barcode reader 108 of the apparatus 100 is made to optically read.
[0068]
Then, in the chemical liquid injector 100 of the present embodiment, the chemical liquid data is searched by the identification data of the chemical liquid optically read from the barcode unit 205 (Steps T1 to T3), and the chemical liquid data detected by this search is determined by the check condition and It is determined whether they match (step T4).
[0069]
When the searched chemical liquid data also matches the check condition, the chemical liquid data is set in a predetermined area of the RAM 133 and displayed on the touch panel 105 (step T8). Note that the liquid injector 100 of this embodiment can simultaneously inject a contrast agent and a physiological saline solution as liquids, so that two liquid data are displayed and output in parallel in response to two identification data that are continuously optically read. .
[0070]
At this time, if the chemical type of the first searched chemical liquid data is contrast medium, the chemical liquid data is displayed and output at the first display position as shown in FIG. This is a contrast agent. Please load it on the right side of the head.
[0071]
If the chemical type of the second searched chemical liquid data is physiological saline, the chemical liquid data is displayed and output as shown in FIG. 7B, and "This chemical liquid is a physiological saline. Display guidance text such as "Please load on the left side."
[0072]
On the other hand, if the chemical liquid data is not searched (step T3), a confirmation warning such as “The information of this barcode is not registered. Please confirm whether the chemical is usable.” Is displayed and output on the touch panel 105 (step T3). T5). If the searched chemical solution data does not match the confirmation condition (step T4), for example, if the correspondence between the selected imaging region and the searched medical solution data is not registered, “this region and contrast The combination of the agents is not registered. Check the site and the contrast agent. "Is displayed on the touch panel 105 (step T5).
[0073]
In these cases, the operator checks the liquid medicine syringe 200 and, if it is determined that the liquid medicine is not appropriate, performs an input operation of resetting data on the touch panel 105 (step T6). Then, the liquid injector 100 returns to the initial state, and enters a state of waiting for optical reading of the barcode (step T1).
[0074]
On the other hand, when the operator who has checked the liquid syringe 200 determines that there is no problem, for example, when a predetermined operation is performed on the liquid injector 100, a list of the liquids registered as data is displayed and output on the touch panel 105 (not shown). ). Then, when the operator selects and operates a desired chemical liquid on the touch panel 105 as confirmation completion (step T5), the chemical liquid injector 100 sets chemical liquid data corresponding to the input operation and displays and outputs the data on the touch panel 105 (step T8). ).
[0075]
Then, the operator checks the displayed chemical liquid data. If it is determined that the chemical liquid is not appropriate, the operator performs a data reset operation on the touch panel 105 (step T9). The injection device 100 deletes the set chemical liquid data and returns to the initial state (steps T10 and T1).
[0076]
On the other hand, when the operator sets data of the imaging site in the drug solution injector 100, as shown in FIG. 8, a schematic image of a plurality of body divisions is displayed and output on the touch panel 105 corresponding to the human body shape. As shown in FIG. 14, the operator selects and operates one of the schematic images of the plurality of body sections as desired (step E1).
[0077]
Then, data of a schematic image of a plurality of imaging sites related to the selected body section is retrieved (step E2), and displayed and output below the schematic image of the body section (step E3). At this time, only the schematic image of the selected body segment is turned bright while the other schematic images are darkened, and the schematic image of the scanner mechanism is displayed and output above the schematic image of the selected body segment.
[0078]
Next, when the operator selects one of the plurality of imaging sites (step E4), the selected imaging site is set in data in a predetermined area of the RAM 133 (step E5), and as shown in FIG. Only one selected schematic image turns bright while the other schematic images turn dark.
[0079]
In the liquid injector 100 of the present embodiment, when an imaging part is selected as described above, it is determined whether or not the imaging part matches the confirmation condition (step E6). If this matching is also determined, the imaging part is determined. Is retrieved from the RAM 133 (step E10).
[0080]
On the other hand, if the imaging region does not match the check condition (step E6), for example, if the correspondence between the set chemical liquid data and the selected imaging region is not registered, the “combination of this region and contrast agent” Is not registered. Check the region and the contrast agent. "Is displayed on the touch panel 105 (step E7).
[0081]
In this case, the operator confirms the imaging site and the liquid syringe 200, and if the relationship is determined to be inappropriate, performs an input operation of data reset on the touch panel 105 (step E9). Then, the liquid injector 100 returns to the initial state, and is in a state of waiting for the selection operation of the body division (step E1).
[0082]
On the other hand, if the operator who has checked the imaging site and the medical fluid syringe 200 determines that there is no problem, the operator inputs a confirmation completion on the touch panel 105 (step E8), and the liquid injector 100 responds to the imaging site. Then, data of the operating condition is retrieved from the RAM 133 (step E10).
[0083]
In the liquid injector 100 of the present embodiment, when the operating conditions are searched for data as described above, the operating conditions are adjusted according to the liquid data (step E11). The adjusted operating conditions are set as data. For example, as shown in FIG. 9, the injection speed, the total injection amount, and the injection time of the adjusted operating conditions are displayed and output on the touch panel 105 (step E10).
[0084]
Then, the operator confirms the displayed operating condition, and if satisfied, presses the “OK” icon at the upper right of the screen with his / her finger as shown in FIG. 12 (step S5). Then, the liquid injector 100 controls the operation of the contrast / saline injection mechanisms 123 and 124 under the adjusted operating conditions (step S7), and thus the contrast agent and the physiological saline are injected into the subject.
[0085]
In this case, as shown in FIG. 10, the contrast agent is injected into the subject in a variable pattern in which the injection speed is linearly reduced from the start of the injection until a predetermined time and the injection speed is kept constant thereafter, and the injection is completed. Then, a physiological saline having a volume proportional to the contrast agent is injected into the subject.
[0086]
[Effects of Embodiment]
In the drug solution injection system 1000 of the present embodiment, the identification data of the drug solution is recorded in a bar code on the packaging material 204 of the drug syringe 200, and the drug solution injection device 100 that stores the drug solution data for each of the identification data uses the bar code. The reader 108 reads the identification data from the drug solution syringe 200, searches the drug solution data, and displays and outputs the data on the touch panel 105. Therefore, the operator can easily and surely confirm various data of the chemical solution to be injected into the subject, and prevent a medical error in which an inappropriate chemical solution is injected into the subject.
[0087]
In addition, if the liquid medicine data is not searched for based on the read identification data, the liquid medicine injecting apparatus 100 notifies and outputs the data with a confirmation warning, thereby preventing the liquid medicine whose data is not registered from being used without being confirmed. it can. Further, even when the chemical liquid data does not match the various confirmation conditions stored in the data, this is notified and output with a confirmation warning, so that it is possible to prevent the chemical liquid that does not match the confirmation conditions from being used without being confirmed.
[0088]
Further, in the present embodiment, since the bar code portion 205 is formed on the packing material 204 of the liquid syringe 200, the liquid medicine data can be confirmed without taking out the liquid syringe 200 from the packing material 204. It can be prevented that the user does not use the printer while taking it out of the printer 204.
[0089]
Moreover, the liquid injector 100 of the present embodiment controls the operation of the contrast / saline injection mechanisms 123 and 124 in accordance with the retrieved liquid data, so that the liquid injector 100 can respond to the liquid without requiring complicated input operations. The injection operation can be performed simply and reliably.
[0090]
In particular, the liquid injector 100 of the present embodiment sets operating conditions in accordance with the operation of selecting the imaging region of the subject, and adjusts the operating conditions in accordance with the liquid chemical data, thus requiring a complicated input operation. The injection operation corresponding to the medical solution and the imaging site can be easily and reliably performed without performing the above operation.
[0091]
In addition, a schematic image of a plurality of body divisions is displayed and output on the touch panel 105 in the form of a human body, and when one of them is selected and operated, a schematic image of a plurality of corresponding imaging parts is displayed and output, and when one of the selected images is selected and operated. Since the corresponding operating condition is searched for and set, the operating condition for each imaging part can be set by an extremely simple operation.
[0092]
In addition, the appropriateness of the correspondence between the searched liquid drug data and the selected imaging part is automatically checked. If this is not appropriate, a notification is output with a confirmation warning. Injection of the agent can also be prevented.
[0093]
In addition, in the liquid injector 100 of the present embodiment, the contrast medium and the physiological saline are injected into the subject by the contrast / saline injection mechanisms 123 and 124, but the interlocking is automatically performed according to the operating conditions, which is complicated. The contrast medium and the physiological saline can be appropriately interlocked and injected into the subject without requiring a complicated operation.
[0094]
Furthermore, in the liquid injector 100 of the present embodiment, since the injection speed of the contrast agent is changed with time according to the variable pattern, it is possible to maintain a state where the CT value is close to the optimum value, and the CT scanner 300 An optimal perspective image can be captured. Moreover, since the amount of the contrast agent used can be minimized, the amount of the contrast agent can be saved, and the health of the subject can be contributed.
[0095]
As shown in FIG. 10, an experiment was performed in which the injection rate was linearly reduced from the start of the injection to a predetermined time and thereafter the contrast medium was injected in a variable pattern that maintained the injection rate constant. As shown, it was confirmed that the state where the CT value was close to the optimum value was maintained for a long time.
[0096]
The variable pattern as described above is different for each imaging region, and the setting and operation thereof are complicated. However, the liquid injector 100 of the present embodiment is configured such that the operator can use a schematic image to identify the body section and the imaging region. When selected, an appropriate variable pattern is set, so that a complicated operation can be executed by an extremely simple operation.
[0097]
[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and allows various modifications without departing from the gist thereof. For example, in the above embodiment, the liquid injector 100 having the contrast / saline injection mechanisms 123 and 124 as the injection head 110 injects the contrast agent and the physiological saline, but one injection head 110 only uses the contrast agent. Can be also implemented.
[0098]
In the above-described embodiment, the barcode portion 205 is formed on the packing material 205 of the liquid syringe 200. However, the barcode portion 205 may be formed on the cylinder member 201 or the piston member 202. is there. Furthermore, although the identification data of the chemical solution is recorded in the barcode unit 205 as an example, it can be recorded in a magnetic stripe, an IC (Integrated Circuit) chip, the outer shape of the cylinder member 201, and the like. .
[0099]
Further, in the above embodiment, the identification data of the medical solution is recorded in the chemical syringe 200, and various types of chemical data are registered in the chemical injection device 100 for each identification data. It is also possible to record the data directly.
[0100]
Further, in the above-described embodiment, the chemical liquid injection system 100 is exemplified by the chemical liquid syringe 200 that can be exchanged with the chemical liquid injection device 100. It is also possible (not shown).
[0101]
This liquid medicine heat retaining device includes a case for storing a plurality of liquid medicine syringes 200, and has a heat retaining execution mechanism for keeping the stored liquid medicine syringe 200 at a predetermined temperature appropriate for the liquid medicine. Therefore, such a chemical liquid warming device may include the data storage unit 141, the barcode reader 108, the data search unit 142, and the data display unit 143.
[0102]
In this case, since the liquid medicine data can be confirmed when the liquid medicine syringe 200 is kept warm by the liquid medicine preserving device, the liquid medicine data can be confirmed before the liquid medicine syringe 200 is loaded into the liquid medicine injection device 100. Further, the above-described chemical solution heat retaining device controls the operation of the heat retention performing mechanism in accordance with the identification data and the chemical solution data, so that the chemical solution syringe 200 can be appropriately kept warm.
[0103]
In addition, it is possible that the chemical solution heat retaining device has the data storage means 141, the barcode reader 108, and the data search means 142, and the chemical solution injection device 100 has the data display means 143. In addition to having the reader 108, the liquid injector 100 may include a data storage unit 141, a data search unit 142, and a data display unit 143.
[0104]
In these cases, when the chemical liquid warming device optically reads the barcode portion 205 of the chemical liquid syringe 200, the chemical liquid data is displayed on the chemical liquid injector 100. You can check before loading.
[0105]
Further, in the above embodiment, the bar code reader 108 is integrally incorporated into the injection device main body 103 of the drug solution injection device 100. However, the handy bar code reader is wired or wirelessly connected to the drug solution injection device 100 or the drug solution warming device. (Not shown).
[0106]
Further, as shown in FIG. 15, a bar code reader 108 and a touch panel 105 can be provided side by side on the injection head 110 of the chemical liquid injector 100. In this case, since the optical reading of the barcode unit 205 and the display output of the chemical liquid data are executed near the position where the liquid syringe 200 is loaded, these can be performed intuitively.
[0107]
In the above embodiment, the injection of the contrast agent and the physiological saline are linked in accordance with the operating conditions. However, the operating conditions can be set to various data as desired. For example, as applied by the present applicant as Japanese Patent Application No. 2002-363675, it is also possible to inject a contrast medium while diluting it with physiological saline depending on operating conditions.
[0108]
In that case, the appropriate iodine concentration differs depending on the contrast agent and the imaging site, and thus, conventionally, the contrast agent was replaced every time the imaging site was changed. However, in the liquid injector 100 of this embodiment, if the bar code unit 205 of the liquid syringe 200 for contrast medium is optically read and an imaging part is selected and operated, an operation of appropriately diluting the contrast agent corresponding to the imaging part is performed. The conditions are set as data.
[0109]
For this reason, if the high-contrast contrast agent is loaded together with the physiological saline into the drug solution injector 100, it is possible to appropriately image and image various imaging sites without replacing the contrast agent, and furthermore, Work load can be reduced. Moreover, since the concentration of iodine can be freely varied by diluting the contrast agent with physiological saline, the contrast agent can be injected into the subject at a concentration of iodine that does not exist in a commercial product. The manual operation of such dilution is cumbersome, but the liquid injector 100 of the present embodiment can appropriately dilute the contrast medium by an extremely simple operation as described above.
[0110]
In the above-described embodiment, the liquid injector 100 adjusts the operating conditions of each imaging site in accordance with the liquid data. However, for example, the body data of the subject such as weight, body type, age, and gender are also injected. It is also possible to make the device 100 input and adjust the operating conditions according to the physical data.
[0111]
Further, in the above-described embodiment, the operation condition is registered for each imaging region and adjusted in accordance with the chemical liquid data. However, for example, the operating condition is registered for each imaging region and each chemical liquid data. It is not impossible to register the operating conditions for each chemical liquid data and to adjust the operating conditions according to the imaging site.
[0112]
Further, in the above-described embodiment, the new chemical liquid data is downloaded from the PC card 106, which is the information storage medium, to the chemical liquid injector 100. However, the operating conditions can be downloaded in the same manner. It is also possible to use various products. Further, it is also possible for the drug solution injector 100 to search for data in real time from the loaded PC card 106 without copying the drug solution data and the like from the PC card 106 to the RAM 133.
[0113]
Alternatively, it is possible to connect the chemical injection device 100 to a device maker or a host computer of the chemical maker online through a communication network such as the Internet, and the chemical injection device 100 can download the chemical liquid data and operating conditions online.
[0114]
Further, in the above-described embodiment, it is assumed that the liquid injection of the liquid injection device 100 and the image capturing of the CT scanner 300 are individually manually operated and executed. However, as the present applicant has filed an application as Japanese Patent Application No. 2003-069870. In addition, the chemical injector 100 and the CT scanner 300 can communicate with each other to link various operations.
[0115]
Further, in the above embodiment, the CT scanner 300 is used as the fluoroscopic imaging device, and the liquid injector 100 injects a contrast agent for CT. However, for example, an MRI device or a PET device is used as the fluoroscopic imaging device, It is also possible for the liquid injector to inject the contrast agent therefor.
[0116]
In the above embodiment, the operation of the CPU 131 in accordance with the computer program stored in the RAM 133 or the like has been described as an example in which various means are logically realized as various functions of the liquid injector 100. However, it is also possible to form each of these various means as unique hardware, and it is also possible to store a part of the means as software in the RAM 133 or the like and form a part as hardware.
[0117]
【The invention's effect】
In the first liquid medicine injection system of the present invention, the identification data of the liquid medicine is recorded on at least one of the packaging material of the liquid medicine syringe, the cylinder member, and the piston member, and the liquid medicine data stored for each identification data is stored in the liquid medicine. Searching and displaying the identification data read from the syringe, it is possible for the operator to easily and reliably check various data of the drug solution to be injected into the subject, and to prevent a medical error in which an inappropriate drug solution is injected into the subject. Can be prevented.
[0118]
In the second liquid medicine injection system of the present invention, liquid medicine data is recorded on at least one of the packaging material of the liquid medicine syringe, the cylinder member, and the piston member, and the liquid medicine data read from the liquid medicine syringe is displayed and output. The operator can easily and surely confirm various data of the chemical solution to be injected into the subject, and prevent a medical error in which an inappropriate chemical solution is injected into the subject.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a logical structure of a drug solution injection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit structure of the liquid injector.
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a syringe is mounted on an injection head of the liquid injector.
FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the liquid injector.
FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of a CT scanner which is a fluoroscopic image device.
FIG. 6 is a perspective view showing an external appearance of a medical solution syringe sealed in a packing material.
FIG. 7 is a schematic front view showing a screen in a state where chemical liquid data is displayed on a touch panel.
FIG. 8 is a schematic front view showing a screen on which a body division is displayed on a touch panel.
FIG. 9 is a schematic front view showing a screen on which an imaging part is displayed.
FIG. 10 is a characteristic diagram showing a variable pattern of an injection speed as an operation condition.
FIG. 11 is a characteristic diagram showing a temporal change of a CT value by a variable pattern.
FIG. 12 is a flowchart showing a main routine of a processing operation of the liquid injector.
FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine of a chemical solution setting process.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a subroutine of a site selection process.
FIG. 15 is a perspective view illustrating an appearance of an injection head according to a modification.
[Explanation of symbols]
100 Chemical injection device
108 Bar code reader as data reading means
123 Contrast injection mechanism as injection execution mechanism
124 saline injection mechanism, which is the injection execution mechanism
141 data storage means
142 data search means
143 Data display means
144 Image storage means
146 division display means
147 Division input means
148 site display means
149 site input means
151 operation storage means
152 operation search means
153 operation adjustment means
154 injection control means
156 confirmation storage means
157 Warning output means
200 liquid syringe
201 Cylinder member
202 Piston member
205 Barcode section
300 CT scanner as a fluoroscopic imaging device
1000 Chemical Injection System

Claims (31)

薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されていて梱包材に密封された状態で出荷される複数種類の薬液シリンジと、前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを注入実行機構で相対移動させて前記薬液を被験者に注入させる薬液注入装置と、を少なくとも有している薬液注入システムであって、
前記薬液シリンジの前記梱包材と前記シリンダ部材と前記ピストン部材との少なくとも1つに前記薬液の識別データが記録されており、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液注入システム。
A plurality of types of chemical syringes in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member filled with a chemical solution and shipped in a state sealed in a packing material, and the medical solution syringe taken out from the packing material and loaded therein A drug solution injection device that relatively moves the cylinder member and the piston member by an injection execution mechanism to inject the drug solution into a subject,
Identification data of the drug solution is recorded on at least one of the packaging material, the cylinder member, and the piston member of the drug syringe,
Data storage means for storing chemical liquid data comprising at least various data of the chemical liquid for each of the identification data,
Data reading means for reading the identification data from the liquid syringe,
Data search means for searching for the drug solution data stored with the read identification data,
Data display means for displaying and outputting the searched chemical liquid data,
A chemical solution injection system.
前記薬液注入装置が前記データ記憶手段と前記データ読取手段と前記データ検索手段と前記データ表示手段とを有している請求項1に記載の薬液注入システム。2. The chemical injection system according to claim 1, wherein the chemical injection device includes the data storage unit, the data reading unit, the data search unit, and the data display unit. 装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置が前記データ記憶手段と前記データ読取手段と前記データ検索手段と前記データ表示手段とを有している請求項1に記載の薬液注入システム。
A chemical solution warming device that keeps the chemical solution of the loaded drug solution syringe at a predetermined temperature by a temperature maintaining execution mechanism is also provided separately from the chemical solution injection device,
2. The chemical solution injection system according to claim 1, wherein the chemical solution warming device includes the data storage unit, the data reading unit, the data search unit, and the data display unit.
装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置が前記データ記憶手段と前記データ読取手段と前記データ検索手段とを有しており、
前記薬液注入装置が前記データ表示手段を有している請求項1に記載の薬液注入システム。
A chemical solution warming device that keeps the chemical solution of the loaded drug solution syringe at a predetermined temperature by a temperature maintaining execution mechanism is also provided separately from the chemical solution injection device,
The chemical liquid warming device has the data storage means, the data reading means, and the data search means,
The drug solution injection system according to claim 1, wherein the drug solution injection device has the data display means.
装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置が前記データ読取手段を有しており、
前記薬液注入装置が前記データ記憶手段と前記データ検索手段と前記データ表示手段とを有している請求項1に記載の薬液注入システム。
A chemical solution warming device that keeps the chemical solution of the loaded drug solution syringe at a predetermined temperature by a temperature maintaining execution mechanism is also provided separately from the chemical solution injection device,
The chemical liquid warming device has the data reading means,
2. The chemical injection system according to claim 1, wherein the chemical injection device includes the data storage unit, the data search unit, and the data display unit.
前記薬液保温装置が前記識別データに対応して前記保温実行機構を動作制御する保温制御手段も有している請求項3ないし5の何れか一項に記載の薬液注入システム。The chemical injection system according to any one of claims 3 to 5, wherein the chemical insulation device further includes a thermal insulation control unit that controls the operation of the thermal insulation execution mechanism in accordance with the identification data. 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されていて梱包材に密封された状態で出荷される複数種類の薬液シリンジと、前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを注入実行機構で相対移動させて前記薬液を被験者に注入させる薬液注入装置と、を少なくとも有している薬液注入システムであって、
前記薬液シリンジの前記梱包材と前記シリンダ部材と前記ピストン部材との少なくとも1つに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データが記録されており、
前記薬液シリンジから前記薬液データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液注入システム。
A plurality of types of chemical syringes in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member filled with a chemical solution and shipped in a state sealed in a packing material, and the medical solution syringe taken out from the packing material and loaded therein A drug solution injection device that relatively moves the cylinder member and the piston member by an injection execution mechanism to inject the drug solution into a subject,
Chemical liquid data including at least various data of the chemical liquid is recorded on at least one of the packing material, the cylinder member, and the piston member of the liquid syringe,
Data reading means for reading the drug solution data from the drug solution syringe,
Data display means for displaying and outputting the read drug solution data,
A chemical solution injection system.
前記薬液注入装置が前記データ読取手段と前記データ表示手段とを有している請求項7に記載の薬液注入システム。The chemical injection system according to claim 7, wherein the chemical injection device includes the data reading unit and the data display unit. 装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置が前記データ読取手段と前記データ表示手段とを有している請求項7に記載の薬液注入システム。
A chemical solution warming device that keeps the chemical solution of the loaded drug solution syringe at a predetermined temperature by a temperature maintaining execution mechanism is also provided separately from the chemical solution injection device,
The chemical liquid injection system according to claim 7, wherein the chemical liquid warming device has the data reading means and the data display means.
装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置が前記データ読取手段を有しており、
前記薬液注入装置が前記データ表示手段を有している請求項7に記載の薬液注入システム。
A chemical solution warming device that keeps the chemical solution of the loaded drug solution syringe at a predetermined temperature by a temperature maintaining execution mechanism is also provided separately from the chemical solution injection device,
The chemical liquid warming device has the data reading means,
8. The liquid injector system according to claim 7, wherein the liquid injector includes the data display unit.
前記薬液保温装置が前記薬液データに対応して前記保温実行機構を動作制御する保温制御手段も有している請求項3ないし5または9または10の何れか一項に記載の薬液注入システム。The chemical solution injection system according to any one of claims 3 to 5, 9 and 10, wherein the chemical solution warming device further includes a temperature keeping control unit that controls the operation of the temperature keeping execution mechanism in accordance with the chemical solution data. 前記薬液注入装置は、前記注入実行機構に前記データ読取手段が並設されている請求項2または8に記載の薬液注入システム。9. The chemical liquid injection system according to claim 2, wherein the liquid reading device is provided with the data reading means in parallel with the injection execution mechanism. 前記薬液注入装置は、前記注入実行機構に前記データ表示手段が並設されている請求項2,4,5,8,10,12の何れか一項に記載の薬液注入システム。The chemical injection system according to any one of claims 2, 4, 5, 8, 10, and 12, wherein in the chemical injection device, the data display unit is provided in parallel with the injection execution mechanism. 前記識別データに対応して確認条件をデータ記憶している確認記憶手段と、
読み取られた前記識別データが前記確認条件に整合しないと確認警告を報知出力する警告出力手段と、
も有している請求項1ないし6の何れか一項に記載の薬液注入システム。
Confirmation storage means for storing confirmation conditions in accordance with the identification data;
Warning output means for notifying and outputting a confirmation warning when the read identification data does not match the confirmation condition,
The drug solution injection system according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
前記薬液データに対応して確認条件をデータ記憶している確認記憶手段と、
読み取られた前記薬液データが前記確認条件に整合しないと確認警告を報知出力する警告出力手段と、
も有している請求項1ないし13の何れか一項に記載の薬液注入システム。
Confirmation storage means for storing confirmation conditions in accordance with the chemical liquid data,
Warning output means for notifying and outputting a confirmation warning when the read drug solution data does not match the confirmation condition,
The drug solution injection system according to any one of claims 1 to 13, further comprising:
前記薬液注入装置が前記薬液データに対応して前記注入実行機構を動作制御する注入制御手段を有している請求項1ないし15の何れか一項に記載の薬液注入システム。The drug solution injection system according to any one of claims 1 to 15, wherein the drug solution injection device has an injection control unit that controls the operation of the injection execution mechanism in accordance with the drug solution data. 前記薬液注入装置は、
人体の多数の撮像部位ごとに前記注入実行機構の動作条件をデータ記憶している動作記憶手段と、
人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶している画像記憶手段と、
複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示手段と、
画像表示された複数の前記身体区分から1つを選択する入力操作を受け付ける区分入力手段と、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも1つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示手段と、
画像表示された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力手段と、
選定された前記撮像部位に対応する前記動作条件をデータ検索する動作検索手段と、
を有しており、
前記注入制御手段は、データ検索された前記動作条件にも対応して前記注入実行機構を動作制御する請求項16に記載の薬液注入システム。
The drug solution injection device,
Operation storage means for storing data of operation conditions of the injection performing mechanism for each of a number of imaging sites of a human body,
Image storage means for storing data by associating a plurality of body sections of the human body with the schematic images of a large number of imaging sites,
Division display means for displaying and outputting a plurality of schematic images of the body divisions corresponding to the human body shape,
Section input means for receiving an input operation of selecting one of the plurality of body sections displayed as an image,
Region display means for displaying and outputting at least one schematic image of the imaging region corresponding to the selected body segment;
Region input means for receiving an input operation for selecting the imaged region displayed as an image,
An operation search means for performing data search for the operation condition corresponding to the selected imaging site;
Has,
17. The drug solution injection system according to claim 16, wherein the injection control means controls the operation of the injection execution mechanism in accordance with the operation condition for which data has been retrieved.
前記薬液注入装置は、
人体の多数の撮像部位ごとに前記注入実行機構の動作条件をデータ記憶している動作記憶手段と、
人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶している画像記憶手段と、
複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示手段と、
画像表示された複数の前記身体区分から1つを選択する入力操作を受け付ける区分入力手段と、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも1つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示手段と、
画像表示された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力手段と、
前記識別データと前記撮像部位との対応関係を確認条件としてデータ記憶している確認記憶手段と、
読み取られた前記識別データと入力操作された前記撮像部位とが整合しないと確認警告を報知出力する警告出力手段と、
を有している請求項1ないし6の何れか一項に記載の薬液注入システム。
The drug solution injection device,
Operation storage means for storing data of operation conditions of the injection performing mechanism for each of a number of imaging sites of a human body,
Image storage means for storing data by associating a plurality of body sections of the human body with the schematic images of a large number of imaging sites,
Division display means for displaying and outputting a plurality of schematic images of the body divisions corresponding to the human body shape,
Section input means for receiving an input operation of selecting one of the plurality of body sections displayed as an image,
Region display means for displaying and outputting at least one schematic image of the imaging region corresponding to the selected body segment;
Region input means for receiving an input operation for selecting the imaged region displayed as an image,
Confirmation storage means for storing the correspondence between the identification data and the imaging region as a confirmation condition,
Warning output means for notifying and outputting a confirmation warning when the read identification data does not match the input operation of the imaging site,
The drug solution injection system according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
前記薬液注入装置は、
人体の多数の撮像部位ごとに前記注入実行機構の動作条件をデータ記憶している動作記憶手段と、
人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶している画像記憶手段と、
複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示手段と、
画像表示された複数の前記身体区分から1つを選択する入力操作を受け付ける区分入力手段と、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも1つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示手段と、
画像表示された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力手段と、
前記薬液データと前記撮像部位との対応関係を確認条件としてデータ記憶している確認記憶手段と、
読み取られた前記薬液データと入力操作された前記撮像部位とが整合しないと確認警告を報知出力する警告出力手段と、
を有している請求項1ないし16の何れか一項に記載の薬液注入システム。
The drug solution injection device,
Operation storage means for storing data of operation conditions of the injection performing mechanism for each of a number of imaging sites of a human body,
Image storage means for storing data by associating a plurality of body sections of the human body with the schematic images of a large number of imaging sites,
Division display means for displaying and outputting a plurality of schematic images of the body divisions corresponding to the human body shape,
Section input means for receiving an input operation of selecting one of the plurality of body sections displayed as an image,
Region display means for displaying and outputting at least one schematic image of the imaging region corresponding to the selected body segment;
Region input means for receiving an input operation for selecting the imaged region displayed as an image,
Confirmation storage means that stores data as a confirmation condition of the correspondence between the liquid medicine data and the imaging site,
Warning output means for notifying and outputting a confirmation warning when the read drug solution data and the input operation of the imaging site do not match,
The liquid medicine injection system according to any one of claims 1 to 16, comprising:
請求項2に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる注入実行機構と、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液注入装置。
It is a chemical | medical-solution injection | pouring apparatus of the chemical | medical-solution injection | pouring system of Claim 2, Comprising:
An injection execution mechanism that relatively moves the cylinder member and the piston member of the liquid syringe loaded and loaded from the packaging material,
Data storage means for storing chemical liquid data comprising at least various data of the chemical liquid for each of the identification data,
Data reading means for reading the identification data from the liquid syringe,
Data search means for searching for the drug solution data stored with the read identification data,
Data display means for displaying and outputting the searched chemical liquid data,
A liquid injector.
請求項5に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる注入実行機構と、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液保温装置から転送される前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液注入装置。
It is a chemical | medical-solution injection | pouring apparatus of the chemical | medical-solution injection | pouring system of Claim 5, Comprising:
An injection execution mechanism that relatively moves the cylinder member and the piston member of the liquid syringe loaded and loaded from the packaging material,
Data storage means for storing chemical liquid data comprising at least various data of the chemical liquid for each of the identification data,
Data search means for searching for the drug solution data stored in the identification data transferred from the drug solution warming device,
Data display means for displaying and outputting the searched chemical liquid data,
A liquid injector.
請求項8に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる注入実行機構と、
前記薬液シリンジから前記薬液データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液注入装置。
It is a chemical | medical-solution injection apparatus of the chemical | medical-solution injection | pouring system of Claim 8, Comprising:
An injection execution mechanism that relatively moves the cylinder member and the piston member of the liquid syringe loaded and loaded from the packaging material,
Data reading means for reading the drug solution data from the drug solution syringe,
Data display means for displaying and outputting the read drug solution data,
A liquid injector.
請求項10に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる注入実行機構と、
前記薬液保温装置から転送される前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液注入装置。
It is a chemical | medical-solution injection | pouring apparatus of the chemical | medical-solution injection | pouring system of Claim 10, Comprising:
An injection execution mechanism that relatively moves the cylinder member and the piston member of the liquid syringe loaded and loaded from the packaging material,
Data display means for displaying and outputting the chemical liquid data transferred from the chemical liquid warming device,
A liquid injector.
請求項3に記載の薬液注入システムの薬液保温装置であって、
装填される前記薬液シリンジの薬液を所定温度に保温する保温実行機構と、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液保温装置。
It is a chemical | medical-solution heat insulation apparatus of the chemical | medical-solution injection | pouring system of Claim 3, Comprising:
A heat retention executing mechanism for keeping the liquid medicine in the liquid medicine syringe loaded at a predetermined temperature;
Data storage means for storing chemical liquid data comprising at least various data of the chemical liquid for each of the identification data,
Data reading means for reading the identification data from the liquid syringe,
Data search means for searching for the drug solution data stored with the read identification data,
Data display means for displaying and outputting the searched chemical liquid data,
A chemical solution warming device having a.
請求項4に記載の薬液注入システムの薬液保温装置であって、
装填される前記薬液シリンジの薬液を所定温度に保温する保温実行機構と、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索して前記薬液注入装置に転送するデータ検索手段と、
を有している薬液保温装置。
It is a chemical | medical-solution heat insulation apparatus of the chemical | medical-solution injection | pouring system of Claim 4, Comprising:
A heat retention executing mechanism for keeping the liquid medicine in the liquid medicine syringe loaded at a predetermined temperature;
Data storage means for storing chemical liquid data comprising at least various data of the chemical liquid for each of the identification data,
Data reading means for reading the identification data from the liquid syringe,
Data search means for searching for the medicinal solution data stored with the read identification data and transferring the medicinal solution data to the medicinal solution injector;
A chemical solution warming device having a.
請求項5または10に記載の薬液注入システムの薬液保温装置であって、
装填される前記薬液シリンジの薬液を所定温度に保温する保温実行機構と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取って前記薬液注入装置に転送するデータ読取手段と、
を有している薬液保温装置。
It is a chemical | medical-solution heat retention apparatus of the chemical | medical-solution injection | pouring system of Claim 5 or 10, Comprising:
A heat retention executing mechanism for keeping the liquid medicine in the liquid medicine syringe loaded at a predetermined temperature;
Data reading means for reading the identification data from the liquid syringe and transferring the read data to the liquid injector;
A chemical solution warming device having a.
請求項9に記載の薬液注入システムの薬液保温装置であって、
装填される前記薬液シリンジの薬液を所定温度に保温する保温実行機構と、
前記薬液シリンジから前記薬液データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液保温装置。
It is a chemical | medical-solution heat retention apparatus of the chemical | medical-solution injection | pouring system of Claim 9, Comprising:
A heat retention executing mechanism for keeping the liquid medicine in the liquid medicine syringe loaded at a predetermined temperature;
Data reading means for reading the drug solution data from the drug solution syringe,
Data display means for displaying and outputting the read drug solution data,
A chemical solution warming device having a.
請求項1に記載の薬液注入システムのデータ処理方法であって、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取る薬液読取工程と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索する薬液検索工程と、
検索された前記薬液データを表示出力する薬液表示工程と、
を有しているデータ処理方法。
It is a data processing method of the liquid medicine injection system according to claim 1,
A drug solution reading step of reading the identification data from the drug solution syringe,
A drug solution search step of searching for the drug solution data stored with the read identification data,
A drug solution display step of displaying and outputting the searched drug solution data,
A data processing method comprising:
請求項7に記載の薬液注入システムのデータ処理方法であって、
前記薬液シリンジから前記薬液データを読み取る薬液読取工程と、
読み取られた前記薬液データを表示出力する薬液表示工程と、
を有しているデータ処理方法。
It is a data processing method of the chemical | medical-solution injection | pouring system of Claim 7, Comprising:
A drug solution reading step of reading the drug solution data from the drug solution syringe,
A drug solution displaying step of displaying and outputting the read drug solution data,
A data processing method comprising:
請求項1に記載の薬液注入システムのためのコンピュータプログラムであって、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取る薬液読取処理と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索する薬液検索処理と、
検索された前記薬液データを表示出力する薬液表示処理と、
を前記薬液注入システムに実行させるためのコンピュータプログラム。
A computer program for the drug solution injection system according to claim 1,
A drug solution reading process for reading the identification data from the drug solution syringe,
A drug solution search process for searching for the drug solution data stored with the read identification data,
A drug solution display process for displaying and outputting the searched drug solution data,
A computer program for causing the chemical solution injection system to execute the above.
請求項7に記載の薬液注入システムのためのコンピュータプログラムであって、
前記薬液シリンジから前記薬液データを読み取る薬液読取処理と、
読み取られた前記薬液データを表示出力する薬液表示処理と、
を前記薬液注入システムに実行させるためのコンピュータプログラム。
A computer program for the drug solution injection system according to claim 7,
A drug solution reading process for reading the drug solution data from the drug solution syringe,
A chemical solution display process for displaying and outputting the read chemical solution data,
A computer program for causing the chemical solution injection system to execute the above.
JP2003098058A 2003-04-01 2003-04-01 Chemical injection system Expired - Fee Related JP4481582B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003098058A JP4481582B2 (en) 2003-04-01 2003-04-01 Chemical injection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003098058A JP4481582B2 (en) 2003-04-01 2003-04-01 Chemical injection system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004298550A true JP2004298550A (en) 2004-10-28
JP4481582B2 JP4481582B2 (en) 2010-06-16

Family

ID=33409684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003098058A Expired - Fee Related JP4481582B2 (en) 2003-04-01 2003-04-01 Chemical injection system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4481582B2 (en)

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005296064A (en) * 2004-04-06 2005-10-27 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Control unit and display controlling program
JP2007117572A (en) * 2005-10-31 2007-05-17 Toshiba Corp Medicine administration system and medicine preparation unit
WO2007114447A1 (en) * 2006-04-06 2007-10-11 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Medical liquid injecting device
WO2007125639A1 (en) * 2006-04-05 2007-11-08 Resource One Inc. Fluoroscopic imaging system
WO2007125638A1 (en) * 2006-04-05 2007-11-08 Resource One Inc. Fluoroscopic imaging system
JP2008520287A (en) * 2004-11-16 2008-06-19 メドラッド インコーポレーテッド System and method for determining patient transfer function for drug infusion and modeling patient response
JP2008200504A (en) * 2005-04-06 2008-09-04 Mallinckrodt Inc System and method for managing information about medical fluid and container thereof
WO2008126417A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-23 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Medicine infusing device, fluoroscopic imaging system, and computer program
US7828776B2 (en) 2005-04-11 2010-11-09 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Chemical liquid injection system
JP2010264266A (en) * 2010-07-05 2010-11-25 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Medical image generation system and control device
JP2011194123A (en) * 2010-03-23 2011-10-06 Toshiba Corp Medical diagnostic imaging system and contrast imaging liquid feeder
US8428694B2 (en) 2007-07-17 2013-04-23 Medrad, Inc. Methods for determination of parameters for a procedure, for estimation of cardiopulmonary function and for fluid delivery
JP2013176642A (en) * 2007-07-17 2013-09-09 Nemoto Kyorindo:Kk Drug infusion device, fluoroscopic system, and computer program
US8771233B2 (en) 2008-12-16 2014-07-08 Atsushi Watanabe Medication administering device
US8945051B2 (en) 2009-07-24 2015-02-03 Bayer Medical Care Inc. Multi-fluid medical injector system and methods of operation
JP2015046191A (en) * 2011-08-03 2015-03-12 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 Columnar body
US9238099B2 (en) 2004-11-24 2016-01-19 Bayer Healthcare Llc System and apparatus for modeling pressures generated during an injection procedure
US9302044B2 (en) 2006-12-29 2016-04-05 Bayer Healthcare Llc Patient-based parameter generation systems for medical injection procedures
US9421330B2 (en) 2008-11-03 2016-08-23 Bayer Healthcare Llc Mitigation of contrast-induced nephropathy
JP2017510880A (en) * 2014-01-29 2017-04-13 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーBecton, Dickinson And Company System and method for collection confirmation and sample tracking during clinical use
JP2017513086A (en) * 2014-01-29 2017-05-25 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーBecton, Dickinson And Company System and method for ensuring dosing and fluid delivery to a patient during clinical use
US9949704B2 (en) 2012-05-14 2018-04-24 Bayer Healthcare Llc Systems and methods for determination of pharmaceutical fluid injection protocols based on x-ray tube voltage
US9959389B2 (en) 2010-06-24 2018-05-01 Bayer Healthcare Llc Modeling of pharmaceutical propagation and parameter generation for injection protocols
JP2018097890A (en) * 2018-01-17 2018-06-21 株式会社根本杏林堂 Liquid medicine injection device, fluoroscopic imaging system, and computer program
US10898638B2 (en) 2016-03-03 2021-01-26 Bayer Healthcare Llc System and method for improved fluid delivery in multi-fluid injector systems
US11141535B2 (en) 2017-08-31 2021-10-12 Bayer Healthcare Llc Fluid path impedance assessment for improving fluid delivery performance
US11278853B2 (en) 2013-03-13 2022-03-22 Bayer Healthcare Llc Method for controlling fluid accuracy and backflow compensation
US11402398B2 (en) 2018-12-06 2022-08-02 Shimadzu Corporation Sample injector
US11478581B2 (en) 2017-08-31 2022-10-25 Bayer Healthcare Llc Fluid injector system volume compensation system and method
US11598664B2 (en) 2017-08-31 2023-03-07 Bayer Healthcare Llc Injector pressure calibration system and method
US11779702B2 (en) 2017-08-31 2023-10-10 Bayer Healthcare Llc Method for dynamic pressure control in a fluid injector system
US11786652B2 (en) 2017-08-31 2023-10-17 Bayer Healthcare Llc System and method for drive member position and fluid injector system mechanical calibration

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102281041B1 (en) 2017-01-24 2021-07-26 바이엘 헬쓰케어 엘엘씨 Injector systems and syringe adapters for use with them

Cited By (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005296064A (en) * 2004-04-06 2005-10-27 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Control unit and display controlling program
US9616166B2 (en) 2004-11-16 2017-04-11 Bayer Healthcare Llc Systems and methods of determining injection protocols for diagnostic imaging procedures
US8346342B2 (en) 2004-11-16 2013-01-01 Medrad, Inc. Systems and methods of determining patient physiological parameters from an imaging procedure
JP2008520287A (en) * 2004-11-16 2008-06-19 メドラッド インコーポレーテッド System and method for determining patient transfer function for drug infusion and modeling patient response
JP2012011213A (en) * 2004-11-16 2012-01-19 Medrad Inc System and method of modeling pharmaceutical propagation in patient
US9238099B2 (en) 2004-11-24 2016-01-19 Bayer Healthcare Llc System and apparatus for modeling pressures generated during an injection procedure
US9950107B2 (en) 2004-11-24 2018-04-24 Bayer Healthcare Llc Systems and methods for managing workflow for injection procedures
US10166326B2 (en) 2004-11-24 2019-01-01 Bayer Healthcare Llc Devices, systems and methods for determining parameters of one or more phases of an injection procedure
JP2008253739A (en) * 2005-04-06 2008-10-23 Mallinckrodt Inc Systems and methods for managing information relating to medical fluid and container therefor
JP2008246194A (en) * 2005-04-06 2008-10-16 Mallinckrodt Inc System and method for managing information relating to medical fluid and container therefor
US9082157B2 (en) 2005-04-06 2015-07-14 Liebel-Flarsheim Company Llc Systems and methods for managing information relating to medical fluids and containers therefor
JP2008200504A (en) * 2005-04-06 2008-09-04 Mallinckrodt Inc System and method for managing information about medical fluid and container thereof
US8035517B2 (en) 2005-04-06 2011-10-11 Mallinckrodt LLC. Systems and methods for managing information relating to medical fluids and containers therefor
JP2011152421A (en) * 2005-04-06 2011-08-11 Mallinckrodt Inc System and method for managing information relating to medical fluid and container therefor
US7828776B2 (en) 2005-04-11 2010-11-09 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Chemical liquid injection system
JP2007117572A (en) * 2005-10-31 2007-05-17 Toshiba Corp Medicine administration system and medicine preparation unit
JP5135212B2 (en) * 2006-04-05 2013-02-06 株式会社リソースワン Perspective imaging system and data control apparatus
US8862207B2 (en) 2006-04-05 2014-10-14 Resource One Inc Fluoroscopic imaging system
WO2007125638A1 (en) * 2006-04-05 2007-11-08 Resource One Inc. Fluoroscopic imaging system
JP5135211B2 (en) * 2006-04-05 2013-02-06 株式会社リソースワン Perspective imaging system and data control apparatus
JPWO2007125639A1 (en) * 2006-04-05 2009-09-10 株式会社リソースワン Fluoroscopic imaging system
JPWO2007125638A1 (en) * 2006-04-05 2009-09-10 株式会社リソースワン Fluoroscopic imaging system
US8670817B2 (en) 2006-04-05 2014-03-11 Resource One Inc Fluoroscopic imaging system
WO2007125639A1 (en) * 2006-04-05 2007-11-08 Resource One Inc. Fluoroscopic imaging system
WO2007114447A1 (en) * 2006-04-06 2007-10-11 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Medical liquid injecting device
US9302044B2 (en) 2006-12-29 2016-04-05 Bayer Healthcare Llc Patient-based parameter generation systems for medical injection procedures
US10463782B2 (en) 2006-12-29 2019-11-05 Bayer Healthcare Llc Patient-based parameter generation systems for medical injection procedures
WO2008126417A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-23 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Medicine infusing device, fluoroscopic imaging system, and computer program
JP5550901B2 (en) * 2007-04-11 2014-07-16 株式会社根本杏林堂 Chemical injection device, fluoroscopic imaging system, computer program
JPWO2008126417A1 (en) * 2007-04-11 2010-07-22 株式会社根本杏林堂 Chemical injection device, fluoroscopic imaging system, computer program
US9008759B2 (en) 2007-07-17 2015-04-14 Bayer Medical Care Inc. Devices and systems for determination of parameters for a procedure, for estimation of cardiopulmonary function and for fluid delivery
JP2013176642A (en) * 2007-07-17 2013-09-09 Nemoto Kyorindo:Kk Drug infusion device, fluoroscopic system, and computer program
US8428694B2 (en) 2007-07-17 2013-04-23 Medrad, Inc. Methods for determination of parameters for a procedure, for estimation of cardiopulmonary function and for fluid delivery
US9421330B2 (en) 2008-11-03 2016-08-23 Bayer Healthcare Llc Mitigation of contrast-induced nephropathy
US8771233B2 (en) 2008-12-16 2014-07-08 Atsushi Watanabe Medication administering device
US8945051B2 (en) 2009-07-24 2015-02-03 Bayer Medical Care Inc. Multi-fluid medical injector system and methods of operation
US9474857B2 (en) 2009-07-24 2016-10-25 Bayer Healthcare Llc Multi-fluid medical injector system and methods of operation
US10751465B2 (en) 2009-07-24 2020-08-25 Bayer Healthcare Llc Multi-fluid medical injector system and methods of operation
JP2011194123A (en) * 2010-03-23 2011-10-06 Toshiba Corp Medical diagnostic imaging system and contrast imaging liquid feeder
US9959389B2 (en) 2010-06-24 2018-05-01 Bayer Healthcare Llc Modeling of pharmaceutical propagation and parameter generation for injection protocols
JP2010264266A (en) * 2010-07-05 2010-11-25 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Medical image generation system and control device
JP2015046191A (en) * 2011-08-03 2015-03-12 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 Columnar body
US9563790B2 (en) 2011-08-03 2017-02-07 Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. Information recording medium, columnar body having information recording medium affixed thereto, information reading device therefor, pharmaceutical injection device using this information reading device, information reading method, and non-transitory computer readable medium
US9734361B2 (en) 2011-08-03 2017-08-15 Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. Information recording medium, columnar body having information recording medium affixed thereto, information reading device therefor, pharmaceutical injection device using this information reading device, information reading method, and non-transitory computer readable medium
US11191501B2 (en) 2012-05-14 2021-12-07 Bayer Healthcare Llc Systems and methods for determination of pharmaceutical fluid injection protocols based on x-ray tube voltage
US9949704B2 (en) 2012-05-14 2018-04-24 Bayer Healthcare Llc Systems and methods for determination of pharmaceutical fluid injection protocols based on x-ray tube voltage
US11278853B2 (en) 2013-03-13 2022-03-22 Bayer Healthcare Llc Method for controlling fluid accuracy and backflow compensation
JP2017513086A (en) * 2014-01-29 2017-05-25 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーBecton, Dickinson And Company System and method for ensuring dosing and fluid delivery to a patient during clinical use
JP2017510880A (en) * 2014-01-29 2017-04-13 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーBecton, Dickinson And Company System and method for collection confirmation and sample tracking during clinical use
US10898638B2 (en) 2016-03-03 2021-01-26 Bayer Healthcare Llc System and method for improved fluid delivery in multi-fluid injector systems
US11672902B2 (en) 2016-03-03 2023-06-13 Bayer Healthcare Llc System and method for improved fluid delivery in multi-fluid injector systems
US11141535B2 (en) 2017-08-31 2021-10-12 Bayer Healthcare Llc Fluid path impedance assessment for improving fluid delivery performance
US11478581B2 (en) 2017-08-31 2022-10-25 Bayer Healthcare Llc Fluid injector system volume compensation system and method
US11598664B2 (en) 2017-08-31 2023-03-07 Bayer Healthcare Llc Injector pressure calibration system and method
US11779702B2 (en) 2017-08-31 2023-10-10 Bayer Healthcare Llc Method for dynamic pressure control in a fluid injector system
US11786652B2 (en) 2017-08-31 2023-10-17 Bayer Healthcare Llc System and method for drive member position and fluid injector system mechanical calibration
US11826553B2 (en) 2017-08-31 2023-11-28 Bayer Healthcare Llc Fluid path impedance assessment for improving fluid delivery performance
JP2018097890A (en) * 2018-01-17 2018-06-21 株式会社根本杏林堂 Liquid medicine injection device, fluoroscopic imaging system, and computer program
US11402398B2 (en) 2018-12-06 2022-08-02 Shimadzu Corporation Sample injector

Also Published As

Publication number Publication date
JP4481582B2 (en) 2010-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4481582B2 (en) Chemical injection system
JP4731795B2 (en) Chemical injection device
JP5465711B2 (en) Method of operating the chemical injection system
JP4490642B2 (en) Chemical injection device
JP4982359B2 (en) Chemical injection system
JP2005131007A (en) Medical fluid injection system
CN103169540B (en) Medical injection device and control method thereof
JP2004313579A (en) Medical fluid filling device
JP4417621B2 (en) Chemical injection device
JP4955744B2 (en) Chemical injection device
JP4481585B2 (en) Chemical injection device
JP6810759B2 (en) Chemical injection device and fluoroscopic imaging system

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20041007

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060309

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090306

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090930

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091130

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100303

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100318

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4481582

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150326

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees