JP2003218584A - 部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は上記課題を解決し、高価な電子制御
による電子部品の実装機器を必要とせずに、簡単な構造
でありながら作業者が適切に部品を対象物に所定の位置
に実装していくことができる部品実装装置を提供するこ
と。 【解決手段】 複数の部品Ｐを収容し供給するための供
給先端部を有する部品収容部２０と、部品収容部２０に
取り付けられ手動により付勢力に抗して部品収容部２０
の供給先端部３６側に向けて移動することで部品収容部
２０内の部品Ｐを供給先端部３６から順次前記対象物側
に押し出すための操作部２４と、対象物の表面１６に当
てることで部品収容部２０の供給先端部３６を表面１６
付近に位置決めして、対象物の表面１６に対する供給先
端部３６の間隔を設定し、操作部２４の操作により供給
先端部３６から対象物に先頭の部品Ｐを押し出して実装
する際に供給先端部３６を下げて間隔Ｌを小さくする先
端部位置決め部２６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の部品を順次
対象物に対して実装するための部品実装装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】部品として、例えば非常に小さな電子部
品を例にあげると、この種の小さな電子部品は、例えば
抵抗チップやトランジスタチップなどである。この種の
小さな電子部品は、例えば回路基板に対してピンセット
を用いて手作業により装着される。回路基板の上には、
例えば複数カ所にクリームはんだが印刷により形成され
ている。このクリームはんだに対して、上述のような抵
抗チップのような小さな電子部品が手作業により装着さ
れる。手作業で電子部品を装着する場合には、作業者は
ピンセットを用いており、このピンセットの先端に小さ
な電子部品を挟みこんで、回路基板上の該当する位置の
クリームはんだの上にのせていく。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのようなピ
ンセットを持った手作業による小さな電子部品の装着
は、次のような問題がある。小さな電子部品を１つ１つ
作業者が手作業でピンセットを用いて、電子部品の収納
箱から回路基板に対して移動した後に、該当する位置の
クリームはんだの上に実装していくことから、実装効率
は作業者の能力に依存してしまうと共に、ピンセットの
先端を該当する位置のクリームはんだの所に正確に位置
決めしていくことがかなり面倒である。

【０００４】そこで本発明は上記課題を解決し、高価な
電子制御による電子部品の実装機器を必要とせずに、簡
単な構造でありながら作業者が適切に部品を対象物に所
定の位置に実装していくことができる部品実装装置を提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明は、複数の部品を順次対象物に対して実装するため
の部品実装装置であり、複数の前記部品を収容して、前
記部品を供給するための供給先端部を有する部品収容部
と、前記部品収容部に取り付けられており、手動により
付勢力に抗して前記部品収容部の前記供給先端部側に向
けて移動することで、前記部品収容部内の前記部品を前
記部品収容部の前記供給先端部から順次前記対象物側に
押し出すための操作部と、前記対象物の表面に当てるこ
とで、前記部品収容部の前記供給先端部を前記対象物の
前記表面付近に位置決めして、前記対象物の前記表面に
対する前記部品収容部の前記供給先端部の間隔を設定
し、しかも前記操作部の操作により前記供給先端部から
前記対象物に先頭の前記部品を押し出して実装する際
に、前記供給先端部を下げて前記間隔を小さくするため
の先端部位置決め部と、を備えることを特徴とする部品
実装装置である。

【０００６】請求項１の発明では、部品収容部は、複数
の部品を収容しており、この部品収容部は部品を供給す
るための供給先端部を有している。操作部は、部品収容
部に取り付けられている。この操作部は、手動により付
勢力に抗して部品収容部の供給先端部側に向けて移動す
ることで、部品収容部内の部品を部品収容部の供給先端
部から順次対象物側に押し出すためのものである。先端
部位置決め部は、対象物の表面に当てることで、この先
端部位置決め部は、部品収容部の先端部を対象物の表面
付近に位置決めして、対象物の表面に対する部品収容部
の供給先端部の間隔を設定することができる。しかも、
先端位置決め部は、操作部の操作により供給先端部から
対象物に先頭の部品を押し出して実装する際に、供給先
端部を下げて間隔を小さくする。

【０００７】これにより、操作部を操作することによ
り、すでに先端部位置決め部により先端部の表面に対し
て位置決めされている供給先端部から、供給先端部を対
象物の表面に近づけながら供給先端部の先頭に位置する
部品が対象物の表面の所定の位置に移して実装すること
ができる。このことから、作業者は、先端部位置決め部
を用いることにより供給しようとする先頭の部品を対象
物の表面の所定位置に対して位置がぶれることなく適切
にしかもスピーディーに部品実装をすることができる。
本発明の部品実装装置は、高価な電子制御による電子部
品の実装機器を必要とせずに、簡単な構造でありながら
作業者が適切に部品を対象物に所定の位置に実装してい
くことができる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載の部品
実装装置において、前記部品は電子部品であり、前記対
象物は回路基板である。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１に記載の部品
実装装置において、前記部品収容部の内部には、複数の
前記部品が直列に収容されており、前記操作部は、把持
するための把持部と、前記把持部に一体的に設けられて
前記部品収容部内の複数の前記部品を前記部品収容部の
前記供給先端部から順次押し出すための押し出し棒と、
を有し、前記部品収容部は、前記供給先端部において先
頭に位置している前記部品を弾性的に押さえるための先
頭部品押さえ部を有している。請求項３では、操作部は
把持部と押し出し部を有している。この把持部は作業者
が手で把持する部分である。押し出し棒は、把持部に一
体に設けられていて、この押し出し棒は部品収容部内の
複数の部品を部品収容部の供給先端側から順次押し出す
ためのものである。部品収容部の内部には、部品が直列
に収容されている。この部品収容部は先頭部品押さえ部
を有している。この先頭部品押さえ部は、供給先端部の
付近に設けられていて、供給先端部において先端に位置
している先頭の部品を弾性的に押さえる。これにより先
頭に位置する部品が不用意に供給先端部から対象物側に
落下してしまうのを防ぐ。

【００１０】請求項４の発明は、請求項３に記載の部品
実装装置において、前記部品収容部内には、ストッパー
バネと、前記ストッパーバネと前記部品収容部内の複数
の前記部品との間に設けられたスペーサを有している。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１に記載の部品
実装装置において、前記先端部位置決め部は前記部品収
容部の前記供給先端部付近に取り付けられており、前記
先端部位置決め部は、前記操作部が手動により付勢力に
抗して前記部品収容部の前記供給先端部側に向けて移動
して前記部品収容部の前記供給先端部が前記対象物の前
記表面に近づく際に、復帰自在に弾性的に移動すること
で前記供給先端部を前記対象物の前記表面の所定位置に
導くための移動ピンを有する。請求項５では、先端部位
置決め部は移動ピンを有している。この移動ピンは、操
作部が手動により付勢力に抗して部品収容部の供給先端
部側に向けて移動した場合に、この移動ピンが復帰自在
に弾性的に移動することで、供給先端部を対象物の表面
の所定位置に正しく導く。

【００１２】請求項６の発明は、複数の部品を順次対象
物に対して実装するための部品実装装置であり、複数の
前記部品を収容して、前記部品を供給するための供給先
端部を有する部品収容部と、前記部品収容部に取り付け
られており、手動により付勢力に抗して前記部品収容部
の前記供給先端部側に向けて移動することで、前記部品
収容部内の前記部品を前記部品収容部の前記供給先端部
から順次前記対象物側に押し出すための操作部と、前記
部品収容部を保持して前記部品収容部の前記供給先端部
を前記対象物の表面付近に位置させ、前記対象物との間
で相対的に位置が移動可能な保持部と、前記保持部に設
けられて、前記対象物の前記表面に対する前記部品収容
部の前記供給先端部の間隔を調整するための先端部間隔
調整部と、を備えることを特徴とする部品実装装置であ
る。請求項６では、部品収容部は、複数の部品を収容し
ており、この部品収容部は部品を供給するための供給先
端部を有している。操作部は、部品収容部に取り付けら
れている。この操作部は、手動により付勢力に抗して部
品収容部の供給先端部側に向けて移動することで、部品
収容部内の部品を部品収容部の供給先端部から順次対象
物側に押し出すためのものである。保持部は、部品収容
部を保持している。この保持部は、部品収容部の供給先
端部を対象物の表面付近に位置させて、対象物との間で
相対的に位置が移動可能な部材である。先端部間隔調整
部は、保持部に設けられている。この先端部間隔調整部
は、対象物の表面に対する部品収容部の供給先端部の間
隔を調整するためのものである。これにより、操作部を
手動により付勢力に抗し操作することで、部品収容部内
の部品を供給先端部から順次対象物側に押し出すことが
できる。この際に、部品収容部は保持部により保持され
ており、この部品収容部の供給先端部は、対象物の表面
付近に位置決めすることができる。このことから、供給
先端部を対象物の所定の位置に位置決めすることが容易
に行える。先端部間隔調整部により対象物の表面に対す
る供給先端部の間隔を調整できるので、供給先端部が対
象物の表面に突き当たらないようにすることができる。
本発明の部品実装装置は、高価な電子制御による電子部
品の実装機器を必要とせずに、簡単な構造でありながら
作業者が適切に部品を対象物に所定の位置に実装してい
くことができる。

【００１３】請求項７の発明は、請求項６に記載の部品
実装装置において、前記保持部は、前記部品収容部を着
脱自在に保持するアーム部と、前記アーム部を支えるベ
ース部とを有する。請求項７では、保持部はアーム部と
ベース部を有している。アーム部は部品収容部を着脱自
在に保持することができる。ベース部はこのアーム部を
支えている。

【００１４】請求項８の発明は、請求項７に記載の部品
実装装置において、前記保持部の前記ベース部は、前記
部品収容部の前記供給先端部付近を含む前記対象物の範
囲を見通すための開口部を有し、前記ベース部は透明材
料で作られている。請求項８では、保持部のベース部
は、供給先端部付近を含む対象物の範囲を開口部を通じ
て見通すことができる。このベース部は透明材料により
作られていることにより、ベース部を通して対象物の表
面を作業者が目で見ることができる。請求項９の発明
は、請求項６に記載の部品実装装置において、前記部品
は電子部品であり、前記対象物は回路基板である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１６】図１は、本発明の部品実装装置の好ましい
実施の形態を示している断面図である。部品実装装置１
０は、部品装着装置とも呼んでおり、部品Ｐを対象物と
しての例えば回路基板１４の表面１６に対して、１つ１
つ手動により装着していくための装置である。回路基板
１４の上の所定の位置には、クリームはんだ１８があら
かじめたとえば印刷法により形成されている。部品実装
装置１０は、概略的には部品収容部２０、操作部２４、
そして先端部位置決め部２６を有している。この部品実
装装置１０は、作業者の手Ｈを用いて手動により付勢力
に抗して部品Ｐを１つずつ回路基板１４の所定位置のク
リームはんだ１８に対して供給して実装していく。

【００１７】図１の部品収容部２０について説明する。
この部品収容部２０は、たとえば水平断面長方形型の収
容空間部３０を有している。この収容空間部３０は、部
品収容部２０の本体３２内に形成されており、本体３２
は直線状に長く形成された部材である。本体３２の収容
空間部３０は、複数個の部品Ｐを例えば直列に積み上げ
て収容する構造のものである。本体３２は、供給先端部
３６，部品装填部３８、そして内挿部４０を有してい
る。供給先端部３６と部品装填部３８および内挿部４０
は連続して形成されている。

【００１８】供給先端部３６の付近には、先端に位置す
る実線で示す先頭の部品Ｐ１が、供給先端部３６の開口
端３７から不用意に飛び出さないようにするために、例
えば断面ほぼＬ字型の先頭部品押さえ部４４を有してい
る。部品装填部３８の収容空間部３０の中には、複数の
部品Ｐが積み重ねて直列に装填されている。この複数の
部品Ｐの最も上端に位置する部品Ｐ２と、あとで説明す
る押出し棒４６の間には、ストッパーバネ４８とスぺー
サ５０が配置されている。

【００１９】スぺーサ５０はストッパーバネ４８と部品
Ｐ２の間に位置されており、このスぺーサ５０は例えば
プラスチックなどにより作られている。このスぺーサ５
０は、複数の部品Ｐが収容空間部３０内でおどり動作を
するのを防止して、複数の部品Ｐの積層状態を維持する
ようにしている。ストッパーバネ４８は、押出し棒４６
の先端部４６Ａとスぺーサ５０の間に配置されている。
このストッパーバネ４８は例えば断面Ｃ字型あるいは断
面Ｖ字型のような形状を有しており、中心軸ＣＬ方向に
沿って弾性変形する金属やプラスチックにより作られて
いる。このストッパーバネ４８は、本体３２の対面する
側壁３２Ａ、３２Ａの内面に対して付勢力Ｆｃを発揮す
る。部品収容部２０の本体３２は、金属やプラスチック
で作ることができる。部品収容部２０を金属で作る場合
には、鉄、ステンレス鋼、あるいはアルミニウムなどに
より作れる。本体３２の供給先端部３６は、上述したよ
うに開口端３７を有している。これに対して本体３２の
内挿部４０の上端部には、やはり上部開口端５５を有し
ている。内挿部４０の外周面の途中には突起部５７が設
けられている。上部開口端５５は例えばテーパ状に外側
に開いている。このようにテーパ状に上部開口端５５が
開いていることで、部品Ｐを上部開口端５５から装入し
やすくしている。

【００２０】次に、図１の操作部２４について説明す
る。この操作部２４は、部品収容部２０と同様な材質に
より作ることができる。操作部２４は、例えば断面円形
状や断面長方形状あるいは断面正方形状のような形状を
採用することができる。操作部２４は、把持部６０、棒
押さえバネ６２、すでに述べた押出し棒４６を有してい
る。

【００２１】押出し棒４６は例えば金属やプラスチック
により作ることができる断面円形状の棒状体である。押
出し棒４６の上端部４６Ｂは、把持部６０の端部６０Ａ
から突出している。端部６０Ａの内側には、棒押さえバ
ネ６２が固定されている。この棒押さえバネ６２の最小
径部６８は、押出し棒４６の外周面を弾性的に押さえつ
けるように支えている。押出し棒４６の途中には、溝７
０，７１，７２，７３が形成されている。これらの溝７
０ないし７３は、次のような役割を果たす。例えば図１
の状態では、溝７１に対して棒押さえバネ６２の最小径
部６８がはまっている。このようにすることで、作業者
が手Ｈで操作部２４の把持部６０をＺ１方向に押し下げ
た時に、押出し棒４６が相対的に把持部６０に対してＺ
２方向に持ち上がるのを防ぐことができ、この棒押さえ
バネ６２は、押出し棒４６のＺ１方向のみの移動を許す
ワンウェイバネの役割を果たすのである。ほかの溝７
０，７２，７３も同様に溝７１と同じ役割を果たす。棒
押さえバネ６２の最小径部６８にかみ合う溝７０〜７３
は、部品収容部２０内に収容される部品Ｐの数で選択さ
れる。

【００２２】内挿部４０の突起部５７は、把持部６０の
内周面に対して弾性的に突き当たっている。このように
突起部５７が把持部６０の内面に突き当たっていること
により、把持部６０と内挿部４０のフリクションの力Ｆ
ｄを確保して、内挿部４０が把持部６０に対して自重に
より下がってしまうのを防ぐ。押出し棒４６は、内挿部
４０とを把持部６０の中心位置を長手方向に沿って通し
てある。この操作部２４は、このように部品収容部２０
の内挿部４０に対して外側に取り付けられており、この
操作部２４の把持部６０は、手動により先端部位置決め
部２６の付勢力に抗して供給先端部３６側に向けてＺ１
方向に移動することで、供給先端部３６から順次対象物
である回路基板１４側に供給先端部３６の先頭の部品Ｐ
１を押し出す機能を有している。

【００２３】次に、図１に示す先端部位置決め部２６に
ついて説明する。先端部位置決め部２６は、図１の実施
の形態では部品収容部２０の本体３２の供給先端部３６
付近に固定されている。この先端部位置決め部２６は、
いわゆるスプリングピン８５を有している。このスプリ
ングピン８０は、移動ピン８１を有しており、スプリン
グピン８０内に収容されているバネにより、この移動ピ
ン８１はＺ１方向に対して付勢されている。移動ピン８
１の先端には、位置決め用の位置決め突起８４を有して
いる。この位置決め突起８４は、回路基板１４の表面１
６に対して機械的に突き当てることにより、供給先端部
３６を回路基板１４の所定の位置であるクリームはんだ
１８に対応させた位置に位置決めする機能を有してい
る。

【００２４】把持部６０がＺ１方向に押し下げられてい
ない状態では、図１に示すように先端部位置決め部２６
は供給先端部３６と表面１６の間に間隔Ｌを設定してい
る。操作部２４はＺ１方向に沿って作業者の手Ｈにより
押し下げられると、部品収容部２０の本体３２もＺ１方
向に下がろうとする。この時にスプリングピン８０の移
動ピン８１がＺ２方向に復帰自在に弾性的に移動する。
これによって、供給先端部３６の開口端３７は対象物の
表面である表面１６に対して近づけて間隔Ｌより小さく
して導くことができる。この先端部位置決め部２６の移
動ピン８１がＺ２方向に移動する際に要する力Ｆａは、
例えば次のように表すことができる。

【００２５】図１に示すように、押さえバネ６２と押出
し棒４６の溝７１の間には、力Ｆ０が設定されている。
また内挿部４０の突起部５７と把持部６０の内周面の間
には、フリクションによる力Ｆｄが設定されている。ま
たストッパーバネ４８と本体３２の側面３２Ａ，３２Ａ
の内面との間には、フリクションによる力Ｆｃが設定さ
れている。さらに、供給先端部３６の先頭部品押さえ部
４４は、先頭の部品Ｐ１に対して部品を押さえる力Ｆｂ
を設定している。これらの力Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄお
よびＦ０は、次のような関係にするのが好ましい。すな
わち力Ｆａの値は、力Ｆａ，力Ｆｂ，力Ｆｃ，力Ｆｄの
それぞれの値に対してかなり大きく設定されている。そ
して力Ｆａの値は（力Ｆｂ＋力Ｆｃ＋力Ｆｄ）の値に比
べて小さく設定されている。

【００２６】次に、図１の部品実装装置１０を用いて、
部品Ｐを回路基板１４に対して実装する作業について説
明する。作業者は手Ｈを用いて操作部２４の外周面を持
つ。この時に部品実装装置１０は、回路基板１４の表面
１６に対して中心軸ＣＬで示すようにほぼ垂直に立てて
いる。このような部品実装装置１０の姿勢を保持するた
めに、好ましくは手Ｈの肘８８は、サポート部８９によ
り支えるのがよい。このサポート部８９の下側には、回
路基板１４が配置されており、回路基板１４とサポート
部８９は机のようなベース９１に置かれている。サポー
ト部８９は、作業者がこのサポート部８９を通して回路
基板１４の表面を直接見ることができるようにするため
に、透明な例えばプラスチックにより作るのがよい。

【００２７】部品収容部２０の本体３２の中には、複数
個の部品Ｐが直列に積み重ねて収容されている。供給先
端部３６の先頭には部品Ｐ１が位置している。この状態
で、作業者の手Ｈが把持部６０をＺ１方向に押し下げる
と、部品収容部２０はＺ１方向に下がる。この時に先端
部位置決め部２６は供給先端部３６の開口端３７を回路
基板１４の所定の位置であるクリームはんだ１８に対し
て位置決めしている。この位置決めしている機能と同時
に、先端部位置決め部２６は、スプリングピン８０の中
のスプリング作用により、移動ピン８１がＺ２方向に弾
性復帰可能に弾性的に移動する。これによって供給先端
部３６が間隔Ｌよりも小さくなるように下がり、実線で
示す先頭にある部品Ｐ１が先頭部品押さえ部４４の力に
抗して、破線で示すようにクリームはんだ１８の上に実
装されることになる。そして手Ｈの力をゆるめると、移
動ピン８１がＺ１方向に弾性的に復帰して移動するの
で、部品収容部２０がＺ２方向に持ち上がり、供給先端
部３６は間隔Ｌを保持する。

【００２８】次に、作業者は手Ｈにより部品実装装置１
０を持ち上げて、回路基板１４の上の次の隣に位置して
いるクリームはんだ１８に対して供給先端部３６を位置
決めする。この時に、やはり先端部位置決め部２６があ
るので、作業者は供給先端部３６を対応するクリームは
んだ１８に対して正確にかつスピーディーに位置決めす
ることができる。このように作業者が部品実装装置１５
を持って回路基板１４の表面に対して先端部位置決め部
２６を用いて供給先端部３６を所定位置のクリームはん
だ１８に対し位置決めし、かつその位置がぶれないよう
にしながら、把持部６０をＺ１方向に押し下げるだけ
で、部品Ｐをクリームはんだ１８に対して１つずつ順次
スピーディーかつ確実に供給していくことができるので
ある。

【００２９】次に図２と図３を参照して、本発明の部品
実装装置の別の実施の形態を説明する。この部品実装装
置１０は、図１の実施の形態の部品実装装置１０で説明
した部品収容部２０と操作部２４と同様の部品収容部２
０と操作部２４を有している。そして図２と図３に示す
部品実装装置１０では、図１に示す先端部位置決め部２
６に替えて先端部間隔調整部１１０を有しているのであ
る。図２と図３に示す部品実装装置１０の部品収容部２
０は、図１に示す部品収容部２０と構造はほぼ同じであ
り、図２と図３に示す操作部２４の構造は、図１に示す
操作部２４の構造とほぼ同じであるので、各々同じ符号
を記してその説明を省略する。

【００３０】図３の部品収容部２５の途中部分２０Ａ
は、保持部１００のアーム部１２０の先端部分１２１に
対して着脱可能に挿入して固定されている。アーム部１
２０は例えばＬ字型形状を有しており、アーム部１２０
の下部１２２は、ベース部１２４に対して一体的に取り
付けられている。アーム部１２０とベース部１２４は、
例えばプラスチックにより作られており特に好ましくは
透明のプラスチックにより作られている。このように透
明のプラスチックにより作ることにより、ベース部１２
４を通して下側に位置している回路基板１４の表面１６
を作業者が目で直接見ることができるというメリットが
ある。

【００３１】図２と図３のベース部１２４は例えば長方
形状の板状の部材であり、アーム部１２０はベース部１
２４の中央に立てて設けられている。ベース部１２４の
下面側には、四隅にスペーサ１２６が設けられている。
このスペーサ１２６は例えばゴムなどのすべらない材質
により作られておりベース９１の上に置かれる。このス
ペーサ１２６により形成されるベース部１２４の下面と
ベース９１の表面の間の間隔Ｐは、回路基板１４の厚み
より大きく設定されている。ベース９１はたとえば机で
ある。ベース部１２４の中央にはほぼ円形状の開口部１
３３が設けられている。この開口部１３３は、ほぼ部品
収容部２５を中心として円形状に形成されている。開口
部１３３を通じて、部品収容部２０の供給先端部３６が
基板１４の表面１６に対し対面している。保持部１００
を用いることにより、この保持部１００と対象物である
回路基板１４との相対的な移動を行うことができる。す
なわち、ベース部１２４と一体的になっている部品収容
部２０の供給先端部３６と、回路基板１４の表面１６と
の相対的な移動が、回路基板１４を作業者の手でベース
９１の表面に沿って移動することにより実現することが
できる。

【００３２】次に、図３に示す先端部間隔調整部１１０
について説明する。この先端部間隔調整部１１０は、特
に高精度に部品Ｐを回路基板１４の表面１６のクリーム
はんだ１８に対して装着して実装するために用いるのに
最適である。先端部間隔調整部１１０は、スプリングピ
ン２００と高さ調整ダイヤル２１０を有している。スプ
リングピン２００は、アーム部１２０に埋め込みにより
取り付けられている。スプリングピン２００の移動ピン
２１２の先端は、部品収容部２０の本体２０に対して固
定されている。スプリングピン２００の移動ピン２１２
は、作業者が手Ｈで把持部６０をＺ１方向に押し下げた
時に、把持部６０につられて本体２０がＺ１方向に下が
ると、Ｚ２方向に付勢力を発生する。この本体２０はこ
のスプリングピン２００の付勢力に抗してＺ１方向に下
がるのであるが、移動ピン２１２が移動ストロークの下
端位置に達すると、本体２０のＺ１方向に沿った移動が
停止する。

【００３３】高さ調整ダイヤル２１０は、このスプリン
グピン２００の下端部２１４を支えている。高さ調整２
１０のおねじ２１６はアーム部１２０のめねじ２１８に
対してねじ込むことにより、スプリングピン２００の下
端部２１４のＺ方向に関する高さ調整を行うことができ
る。これによって、移動ピン２１２の移動ストロークの
下端位置を調整でき、すなわち本体２０のＺ１方向に関
して下がることができるストローク量を調整できる。本
体２０の供給先端部３６と表面１６との間の間隔Ｌを調
整することができる。このためたとえば部品Ｐの上下方
向の厚みの変化に対応して先端部３６の間隔を調整する
ことができるというメリットがある。このような間隔Ｌ
１の調整は、高さ調整ダイヤル２１０を中心線ＣＬ１を
中心として回すことにより調整できる。高さ調整ダイヤ
ル２１０の凹凸部２３０は、回転阻止爪２３３の存在に
より、不用意にはこの高さ調整ダイヤル２１０が回転し
ないようになっている。

【００３４】次に、図２と図３に示す実装装置１０の使
用例について説明する。作業者は、本体２０を図３のア
ーム部１２０の装着穴１２０Ｈに挿入して固定する。そ
して作業者が高さ調整ダイヤル２１０を調整して、部品
Ｐの上下方向の高さに合わせるようにして間隔Ｌ１を調
整する。次に、作業者は回路基板１４の所定位置である
クリームはんだ１８を供給先端部３６の真下に位置決め
する。このような状態で、作業者は手Ｈにより把持部６
０をＺ１方向に押し下げることにより、本体２０がＺ１
方向に下がり、これによって図１の実施の形態と同様に
して供給先端部３６に位置している最も先頭に位置する
部品Ｐ１が、クリームはんだ１８に対して実装される。

【００３５】作業者は回路基板１４をベース９１の上で
移動して、次のクリームはんだ１８を供給先端部３６に
位置決めする。そして同じ要領で次の部品Ｐをクリーム
はんだ１８に対して実装することができる。このような
作業の際には、供給先端部３６は、図２と図３に示すよ
うに開口部１３３を通して回路基板１４の表面１６に対
面しているので、ベース部１２４がこのような実装作業
に邪魔になることはない。またベース部１２４は透明材
料で作られていると、作業者は直接回路基板１４の表面
１６の状態や位置を見ることができる。以上のようにし
て作業者は部品実装装置１０を用いて、複数の部品を順
次回路基板１４の所定位置のクリームはんだ１８に対し
て実装していくことができるのである。

【００３６】図２と図３に示す部品実装装置１０は、図
１の部品実装装置１０に比べて特に高密度実装作業をす
るのに最適である。次に図４と図５は、本発明の部品実
装装置のさらに別の実施の形態を示している。図４と図
５に示す部品実装装置１０が図２と図３に示す部品実装
装置１０と異なるのは、保持部１００の構造である。保
持部１００は、アーム部１２０とベース部１２４を有し
ているがこのベース部１２４は、第１ベース部分１２４
Ａと第２ベース部分１２４Ｂを有している。第１ベース
部分Ａと第２ベース部分１２４Ｂは好ましくは透明のプ
ラスチック材料により作られている。これにより、作業
者は第１ベース部分１２４Ａと第２ベース部分１２４Ｂ
を通じて、目で回路基板１４の表面１６の様子や位置を
直接確認することができるというメリットがある。第１
ベース部分１２４Ａは、アーム部１２０の下端部分１２
２を固定している。第２ベース部分１２４Ｂは、第１ベ
ース部分１２４Ａとは別の部材であり、第２ベース部分
１２４Ｂの表面１２４Ｃには第１ベース部分１２４Ａを
乗せることができる。第１ベース部分１２４Ａは、開口
部１３３Ａを有している。第２ベース部分１２４Ｂは、
開口部１３３Ｂを有している。これらの開口部１３３
Ａ，１３３Ｂは同じ形状を有している。

【００３７】部品収容部２０本体３２の供給先端部３６
は、これらの開口部１３３Ａ，１３３Ｂを通じて、回路
基板１４の表面１６に対して直接対面することができ
る。第１ベース部分１２４Ａを、第２ベース部分１２４
Ｂに対して移動した場合であっても、開口部１３３Ａ，
１３３Ｂはそれぞれに例えばほぼ円形状であり、第１ベ
ース部分１２４Ａが本体に対してあたらないようになっ
ている。第２ベース部分１２４Ｂの下面とベース９１の
間には、スペーサ１２６が設けられている。このスペー
サ１２６の厚みは回路基板１４の厚みより大きいもので
ある。このような構造にすることで、保持部１００のア
ーム部１２０と部品収容部２０は、第２ベース部分１２
４Ｂとは別に水平移動することができるので、部品収容
部２０の供給先端部３６は回路基板１４に対してさらに
容易に位置決めできる。

【００３８】図４と図５に示す実施の形態の部品実装装
置１０のその他の構成要素については、図２と図３に示
す部品実装装置１０の対応する部分の構成要素とほぼ同
じであるので、その説明を用いることにする。図６と図
７は、本発明のさらに別の実施の形態を示している。図
６の実施の形態の部品実装装置１０は、図２の部品実装
装置１０とほぼ同じ構造であるが、拡大して見るための
ルーペ２５０が装着されているというようなことにな
る。このルーペ２５０は、例えばアーム部１２０に対し
て取り付けられており、部品収容部２０の周囲に設けら
れている。このようなルーペ２５０が設けられることに
より、作業者は供給先端部３６および回路基板１４のク
リームはんだ１８の付近を拡大して目視により確認する
ことができる。

【００３９】図７の実施の形態の部品実装装置１０は、
図２の実施の形態の部品実装装置１０に対して異なる点
としては、照明用のライト３００が設けられている点で
ある。このライト３００は例えばアーム部１２０の先端
に設けられている。ライト３００は供給先端部３６付近
を照明することができ、これにより作業者は目視により
供給先端部およびクリームはんだ１８の付近を明るくし
て見ることができる。図６と図７の実施の形態のルーペ
２５０とライト３００は同時に装着するようにしてもよ
い。このようなルーペ２５０とライト３００は、図２と
図３に示す実施の形態に限らず、図４と図５に示す実施
の形態に対して適用してももちろん構わない。

【００４０】本発明は上記実施の形態に限定されること
はなく、例えば実装しようとする部品は電子部品以外の
部品であってももちろん構わない。部品を装着しようと
する対象物としては、回路基板以外のものであってもも
ちろん構わない。部品の形状は、すでに図に示した直方
体形状や立方体形状のほかに円柱形状やその他の形状で
あってももちろん構わない。本発明の部品装着装置は、
電子部品を基板のような対象物に供給する分野に限ら
ず、まったく異なる分野に使用されている部品を対象物
に対して装着する場合にも用いても構わない。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高価な電子制御による電子部品の実装機器を必要とせず
に、簡単な構造でありながら作業者が適切に部品を対象
物に所定の位置に実装していくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品実装装置の好ましい実施の形態を
示す図。

【図２】本発明の部品実装装置の別の実施の形態を示す
斜視図。

【図３】図２の実施の形態の部品実装装置の断面を有す
る側面図。

【図４】本発明の部品実装装置のさらに別の実施の形態
を示す斜視図。

【図５】図４の部品実装装置の断面を有する側面図。

【図６】本発明の部品実装装置の断面を有する側面図。

【図７】本発明のさらに別の実施の形態を示す断面を有
する側面図。

【符号の説明】

１０・・・部品実装装置、１４・・・回路基板（対象物
の一例）、１６・・・対象物の表面、１８・・・クリー
ムはんだ、２０・・・部品収容部、２４・・・操作部、
２６・・・先端部位置決め部、３０・・・収容空間部、
３２・・・部品収容部の本体、３６・・・供給先端部、
３８・・・部品装填部、４０・・・内挿部、４６・・・
押出し棒、４８・・・ストッパーバネ、８０・・・スプ
リングピン、Ｌ・・・間隔、Ｐ・・・部品、Ｐ１・・・
先頭の部品、Ｈ・・・手

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の部品を順次対象物に対して実装す
   るための部品実装装置であり、 複数の前記部品を収容して、前記部品を供給するための
   供給先端部を有する部品収容部と、 前記部品収容部に取り付けられており、手動により付勢
   力に抗して前記部品収容部の前記供給先端部側に向けて
   移動することで、前記部品収容部内の前記部品を前記部
   品収容部の前記供給先端部から順次前記対象物側に押し
   出すための操作部と、 前記対象物の表面に当てることで、前記部品収容部の前
   記供給先端部を前記対象物の前記表面付近に位置決めし
   て、前記対象物の前記表面に対する前記部品収容部の前
   記供給先端部の間隔を設定し、しかも前記操作部の操作
   により前記供給先端部から前記対象物に先頭の前記部品
   を押し出して実装する際に、前記供給先端部を下げて前
   記間隔を小さくするための先端部位置決め部と、を備え
   ることを特徴とする部品実装装置。
2. 【請求項２】 前記部品は電子部品であり、前記対象物
   は回路基板である請求項１に記載の部品実装装置。
3. 【請求項３】 前記部品収容部の内部には、複数の前記
   部品が直列に収容されており、 前記操作部は、把持するための把持部と、前記把持部に
   一体的に設けられて前記部品収容部内の複数の前記部品
   を前記部品収容部の前記供給先端部から順次押し出すた
   めの押し出し棒と、を有し、 前記部品収容部は、前記供給先端部において先頭に位置
   している前記部品を弾性的に押さえるための先頭部品押
   さえ部を有している請求項１に記載の部品実装装置。
4. 【請求項４】 前記部品収容部内には、ストッパーバネ
   と、前記ストッパーバネと前記部品収容部内の複数の前
   記部品との間に設けられたスペーサを有している請求項
   ３に記載の部品実装装置。
5. 【請求項５】 前記先端部位置決め部は前記部品収容部
   の前記供給先端部付近に取り付けられており、 前記先端部位置決め部は、前記操作部が手動により付勢
   力に抗して前記部品収容部の前記供給先端部側に向けて
   移動して前記部品収容部の前記供給先端部が前記対象物
   の前記表面に近づく際に、復帰自在に弾性的に移動する
   ことで前記供給先端部を前記対象物の前記表面の所定位
   置に導くための移動ピンを有する請求項１に記載の部品
   実装装置。
6. 【請求項６】 複数の部品を順次対象物に対して実装す
   るための部品実装装置であり、 複数の前記部品を収容して、前記部品を供給するための
   供給先端部を有する部品収容部と、 前記部品収容部に取り付けられており、手動により付勢
   力に抗して前記部品収容部の前記供給先端部側に向けて
   移動することで、前記部品収容部内の前記部品を前記部
   品収容部の前記供給先端部から順次前記対象物側に押し
   出すための操作部と、 前記部品収容部を保持して前記部品収容部の前記供給先
   端部を前記対象物の表面付近に位置させ、前記対象物と
   の間で相対的に位置が移動可能な保持部と、 前記保持部に設けられて、前記対象物の前記表面に対す
   る前記部品収容部の前記供給先端部の間隔を調整するた
   めの先端部間隔調整部と、 を備えることを特徴とする部品実装装置。
7. 【請求項７】 前記保持部は、前記部品収容部を着脱自
   在に保持するアーム部と、前記アーム部を支えるベース
   部とを有する請求項６に記載の部品実装装置。
8. 【請求項８】 前記保持部の前記ベース部は、前記部品
   収容部の前記供給先端部付近を含む前記対象物の範囲を
   見通すための開口部を有し、前記ベース部は透明材料で
   作られている請求項７に記載の部品実装装置。
9. 【請求項９】 前記部品は電子部品であり、前記対象物
   は回路基板である請求項６に記載の部品実装装置。