JP2003217925A

JP2003217925A - リニアアクチュエータ装置および駆動制御方法

Info

Publication number: JP2003217925A
Application number: JP2002011884A
Authority: JP
Inventors: Tetsuro Muraji; 哲朗連
Original assignee: Mikuni Corp
Current assignee: Mikuni Corp
Priority date: 2002-01-21
Filing date: 2002-01-21
Publication date: 2003-07-31
Also published as: EP1331369A1; DE60301214D1; DE60301214T2; US20030136363A1; EP1331369B1; US6668772B2

Abstract

(57)【要約】【課題】負荷部材を高速で開閉させることができるこ
とと、エネルギー効率が良いことと、耐久性が向上する
ことを目的とする。【解決手段】第１リニアアクチュエータ１１の作動に
より第１可動子１５を介して吸気バルブ７を開閉させる
際に、第２リニアアクチュエータ１２の作動で第１スプ
リング４２または第２スプリング４３に蓄えられたエネ
ルギーを放出し、そのエネルギーを第２可動子２７およ
び第１可動子１５を介して吸気バルブ７に伝達する。こ
のために、吸気バルブ７を高速で開閉させることがで
き、エネルギー効率が良く、耐久性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リニアアクチュ
エータ装置、および、その駆動制御方法にかかるもので
ある。特に、この発明は、負荷部材の直線往復移動を高
速化することができ、また、エネルギー効率が良く、さ
らに、耐久性が向上されたリニアアクチュエータ装置お
よび駆動制御方法に関するものである。負荷部材として
は、たとえば、自動車のガソリンエンジンの吸気バルブ
または排気バルブまたは燃料噴射バルブなどがある。

【０００２】

【従来の技術】この種のリニアアクチュエータ装置とし
ては、たとえば、特開２０００−１９９４１１号公報に
記載のものがある。このリニアアクチュエータ装置は、
たとえば、自動車のガソリンエンジンの吸気バルブまた
は排気バルブを直線往復移動、すなわち、開閉させる駆
動装置として使用されている。

【０００３】まず、前記リニアアクチュエータ装置の構
成について説明する。前記リニアアクチュエータは、電
磁コイルが巻装されて磁束を生成する磁束生成部と、少
なくとも２つの磁極片を有して前記磁束を分布させて少
なくとも一つの磁場領域を形成する磁場形成部と、から
なる磁路部材を含む駆動手段と、前記可動子に取り付け
られ、互いに異なる極性の２つの着磁面を有する着磁部
材と、前記電磁コイルに前記可動子を往方向・復方向の
いずれかに対応した磁性の駆動電流を供給する電流供給
手段と、前記可動子との一体の弁軸および弁体と、から
構成されている。

【０００４】次に、前記リニアアクチュエータ装置の作
用について説明する。電磁コイルに電流が供給されてい
ない場合においては、弁体が所定の位置（基準位置）に
位置している。前記電磁コイルに所定の方向に流れる直
流電流を供給すると、磁束密度の大きさに応じて、弁体
が所定の方向に移動して開位置に位置する。また、前記
電磁コイルに所定の方向と逆に流れる直流電流を供給す
ると、磁束密度の大きさに応じて、弁体が所定の方向と
逆に移動して閉位置に位置する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、前記リニ
アアクチュエータ装置の改良にかかり、その目的とする
ところは、負荷部材の直線往復移動を高速化することが
でき、エネルギー効率が良く、耐久性が向上されたリニ
アアクチュエータ装置および駆動制御方法を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１にかかる発明は、直線往復移動可能の第
１可動子に前記負荷部材が連結される第１リニアアクチ
ュエータと、直線往復移動可能の第２可動子にアキュム
レータが装備された第２リニアアクチュエータと、前記
第１可動子と前記第２可動子とをそれらの直線往復移動
方向において相対移動可能に連結した連結手段と、を備
え、前記第１可動子の移動量が前記第２可動子の移動量
よりも大であり、前記アキュムレータが、前記第２可動
子が往方向または復方向のいずれか一方向に移動するこ
とによりエネルギーを蓄え、かつ、蓄えたエネルギーを
放出することにより前記第２可動子を他方向に移動させ
る構造をなし、前記第１可動子と前記第２可動子とが、
前記アキュムレータのエネルギーの蓄積または放出のと
きに相互に当接して、前記アキュムレータを介してエネ
ルギーを相互に伝達する当接面を有することを特徴とす
る。

【０００７】この結果、請求項１にかかる発明は、第１
リニアアクチュエータの作動により第１可動子を介して
負荷部材を他方向に移動させる際に、アキュムレータに
蓄えられたエネルギーを放出し、そのエネルギーを第２
可動子および第１可動子を介して負荷部材に伝達するこ
とができる。このために、請求項１にかかる発明は、負
荷部材を高速で他方向に移動させることができる。

【０００８】また、請求項１にかかる発明は、負荷部材
を直線往復移動させる機能を第１リニアアクチュエータ
に、また、エネルギーを蓄えたり放出したりする機能を
第２リニアアクチュエータに、それぞれ分担させるもの
である。このために、請求項１にかかる発明は、蓄える
エネルギー量を大きくすることができる。これにより、
負荷部材を高速に移動できることと相俟って、エネルギ
ー効率が良い。

【０００９】さらに、請求項１にかかる発明は、負荷部
材を直線往復移動させる機能とエネルギーを蓄えたり放
出したりする機能とを第１リニアアクチュエータと第２
リニアアクチュエータとにそれぞれ分担させるので、第
１可動子の質量を小さくすることができる。このため
に、請求項１にかかる発明は、耐久性が向上する。しか
も、請求項１にかかる発明は、第１可動子の質量を小さ
くすることにより、負荷部材をさらに高速に移動させる
ことができ、また、第１リニアアクチュエータおよび第
２リニアアクチュエータの駆動エネルギーをそれぞれ小
さくすることができ、エネルギー効率が良い。

【００１０】さらにまた、請求項１にかかる発明は、第
１可動子の質量を小さくすることによって、負荷部材を
高速に移動させることができるので、第１可動子すなわ
ち負荷部材の移動量を大きくすることができる。その
上、請求項１にかかる発明は、第１可動子の移動量を第
２可動子の移動量よりも大であるから、第２リニアアク
チュエータの駆動エネルギーを小さくすることができ、
エネルギー効率が良い。

【００１１】さらにまた、請求項１にかかる発明は、第
２可動子すなわち負荷部材を一方向に移動させる際に、
アキュムレータにエネルギーを蓄えるので、緩衝作用を
も果たすことができ、耐久性が向上する。

【００１２】また、請求項２にかかる発明は、第２リニ
アアクチュエータが、励磁されることにより、第２可動
子を一方向に移動させその移動させた位置に保持させ、
消磁されることにより、第２可動子の保持状態を解除さ
せるソレノイドから構成されており、アキュムレータ
が、第２可動子の一方向の移動により圧縮または伸長し
てエネルギーを蓄え、かつ、伸長または圧縮してエネル
ギーを放出することにより第２可動子を他方向に移動さ
せるスプリングから構成されていることを特徴とする。

【００１３】この結果、請求項２にかかる発明は、前記
請求項１にかかる発明と同様に、負荷部材の直線往復移
動を高速化することができ、電気エネルギー効率が良
く、耐久性が向上される。

【００１４】また、請求項３にかかる発明は、直線往復
移動可能の第１可動子に負荷部材が連結される第１リニ
アアクチュエータと、直線往復移動可能の第２可動子に
アキュムレータが装備された第２リニアアクチュエータ
と、前記第１可動子と前記第２可動子とをそれらの直線
往復移動方向において相対移動可能に連結した連結手段
と、を備え、前記第１可動子の移動量が前記第２可動子
の移動量よりも大であり、前記アキュムレータが、前記
第２リニアアクチュエータの作動で前記第２可動子が復
方向に移動することによりエネルギーを蓄え、かつ、前
記第２リニアアクチュエータの作動で蓄えたエネルギー
を放出することにより前記第２可動子を往方向に移動さ
せる構造をなす第１アキュムレータと、前記第２リニア
アクチュエータの作動で前記第２可動子が往方向に移動
することによりエネルギーを蓄え、かつ、前記第２リニ
アアクチュエータの作動で蓄えたエネルギーを放出する
ことにより前記第２可動子を復方向に移動させる構造を
なす第２アキュムレータと、から構成されており、前記
第１可動子と前記第２可動子とが、前記第１アキュムレ
ータのエネルギーの放出により前記第２可動子が往方向
に移動したときに相互に当接して、前記第１アキュムレ
ータから放出されるエネルギーを前記負荷部材に伝達す
る第１当接面と、前記第２アキュムレータのエネルギー
の放出により前記第２可動子が復方向に移動したときに
相互に当接して、前記第２アキュムレータから放出され
るエネルギーを前記負荷部材に伝達する第２当接面と、
を有することを特徴とする。

【００１５】この結果、請求項３にかかる発明は、第１
リニアアクチュエータの作動により第１可動子を介して
負荷部材を往方向または復方向に移動させる際に、第２
リニアアクチュエータの作動で第１アキュムレータまた
は第２アキュムレータに蓄えられたエネルギーを放出
し、そのエネルギーを第２可動子および第１可動子を介
して負荷部材に伝達する。このために、請求項３にかか
る発明は、負荷部材を高速で往方向または復方向に移動
させることができる。

【００１６】また、請求項３にかかる発明は、負荷部材
を直線往復移動させる機能を第１リニアアクチュエータ
に、また、エネルギーを蓄えたり放出したりする機能を
第２リニアアクチュエータに、それぞれ分担させるもの
である。このために、請求項３にかかる発明は、蓄える
エネルギー量を大きくすることができる。これにより、
負荷部材を高速に移動できることと相俟って、エネルギ
ー効率が良い。

【００１７】さらに、請求項３にかかる発明は、負荷部
材を直線往復移動させる機能とエネルギーを蓄えたり放
出したりする機能とを第１リニアアクチュエータと第２
リニアアクチュエータとにそれぞれ分担させるので、第
１可動子の質量を小さくすることができる。このため
に、請求項３にかかる発明は、耐久性が向上する。しか
も、請求項３にかかる発明は、第１可動子の質量を小さ
くすることにより、負荷部材をさらに高速に移動させる
ことができ、また、第１リニアアクチュエータおよび第
２リニアアクチュエータの駆動エネルギーをそれぞれ小
さくすることができてエネルギー効率が良い。

【００１８】さらにまた、請求項３にかかる発明は、第
１可動子の質量を小さくすることによって、負荷部材を
高速に移動させることができるので、第１可動子すなわ
ち負荷部材の移動量を大きくすることができる。その
上、請求項３にかかる発明は、第１可動子の移動量を第
２可動子の移動量よりも大であるから、第２リニアアク
チュエータの駆動エネルギーを小さくすることができ、
エネルギー効率が良い。

【００１９】さらにまた、請求項３にかかる発明は、第
２可動子すなわち負荷部材を往方向または復方向に移動
させる際に、第１アキュムレータまたは第２アキュムレ
ータにエネルギーを蓄えるので、緩衝作用をも果たすこ
とができ、耐久性が向上する。

【００２０】さらにまた、請求項３にかかる発明は、第
１アキュムレータおよび第２アキュムレータの作用によ
り、第２リニアアクチュエータの作動が停止した場合で
も、第２可動子がイニシャル位置に位置するので、フェ
イルセーフを確保できる。しかも、第１リニアアクチュ
エータにおいても、同様に、第１リニアアクチュエータ
の作動が停止した場合に、第１可動子をイニシャル位置
に位置させるように構成すれば、フェイルセーフを確保
できる。

【００２１】また、請求項４にかかる発明は、第２リニ
アアクチュエータが、励磁されることにより、第２可動
子を復方向に移動させその移動させた位置に保持させ、
消磁されることにより、第２可動子の保持状態を解除さ
せる第１ソレノイドと、励磁されることにより、第２可
動子を往方向に移動させその移動させた位置に保持さ
せ、消磁されることにより、第２可動子の保持状態を解
除させる第２ソレノイドと、から構成されており、第１
アキュムレータが、第２可動子の復方向の移動により圧
縮してエネルギーを蓄え、かつ、伸長してエネルギーを
放出することにより第２可動子を往方向に移動させる第
１スプリングから構成されており、第２アキュムレータ
が、第２可動子の往方向の移動により圧縮してエネルギ
ーを蓄え、かつ、伸長してエネルギーを放出することに
より第２可動子を復方向に移動させる第２スプリングか
ら構成されていることを特徴とする。

【００２２】この結果、請求項４にかかる発明は、前記
請求項３にかかる発明と同様に、負荷部材の直線往復移
動を高速化することができ、電気エネルギー効率が良
く、耐久性が向上される。

【００２３】また、請求項４にかかる発明は、第２可動
子の移動量が第１可動子の移動量よりも小さいので、起
動時の第２可動子の復方向の移動量が小さくて済み、第
２可動子を復方向に移動させる第１ソレノイドの起磁力
を小さくすることができる。すなわち、電気エネルギー
効率が良い。

【００２４】また、請求項４にかかる発明は、連結手段
を介して第１可動子と第２可動子とをそれらの直線往復
移動方向において相対移動可能に連結したので、自動車
のガソリンエンジンの吸気バルブまたは排気バルブを直
線往復移動（開閉）させる駆動装置として使用した場合
において、弁体とシートの当接と、第２可動子と第１ソ
レノイドまたは第２ソレノイドの当接とが両立できる。
このために、請求項４にかかる発明は、第２可動子と第
１ソレノイドまたは第２ソレノイドとを当接させること
ができるので、第１ソレノイドまたは第２ソレノイドの
保持電流を小さくすることができる。すなわち、電気エ
ネルギー効率が良い。

【００２５】また、請求項５にかかる発明は、第１リニ
アアクチュエータが、電磁コイルが巻装されて磁束を生
成する磁束生成部と、少なくとも２つの磁極片を有して
磁束を分布させて少なくとも一つの磁場領域を形成する
磁場形成部と、からなる磁路部材を含む駆動手段と、第
１可動子に取り付けられ、互いに異なる極性の２つの着
磁面を有する着磁部材と、電磁コイルに第１可動子を往
方向・復方向のいずれかに対応した磁性の駆動電流を供
給する電流供給手段と、からなることを特徴とする。

【００２６】この結果、請求項５にかかる発明は、第１
リニアアクチュエータの電気エネルギー効率が良い。し
かも、請求項５にかかる発明は、第１リニアアクチュエ
ータの構造を簡単にすることができ、第１可動子を介し
て負荷部材の停止時における衝撃を低減することがで
き、第１可動子を介して負荷部材の移動を正確に制御す
ることができる。

【００２７】また、請求項６にかかる発明は、負荷部材
が、エンジンの吸気バルブまたは排気バルブまたは燃料
噴射バルブであることを特徴とする。

【００２８】この結果、請求項６にかかる発明は、負荷
部材を高速に開閉することができるので、エンジンの各
種弁体に採用することができる。

【００２９】また、請求項７にかかる発明は、起動時
に、第２リニアアクチュエータを駆動させて前記第２可
動子を移動させるときに、第１リニアアクチュエータを
駆動させて第１可動子も同方向に移動させることを特徴
とする。

【００３０】この結果、請求項７にかかる発明は、最も
駆動エネルギーを必要とする起動時に第１リニアアクチ
ュエータを駆動させることで、第２リニアアクチュエー
タを小型化できる。

【００３１】また、請求項８にかかる発明は、第２リニ
アアクチュエータの駆動を制御して、アキュムレータの
エネルギーを蓄える作用により、第１可動子の移動をダ
ンピングすることを特徴とする。

【００３２】この結果、請求項８にかかる発明は、ダン
ピング作用により、耐久性が向上する。

【００３３】また、請求項９にかかる発明は、リニアア
クチュエータ装置の駆動制御方法において、起動時に、
第２リニアアクチュエータを駆動させて第２可動子を移
動させるときに、第１リニアアクチュエータを駆動させ
て第１可動子も同方向に移動させることを特徴とする。

【００３４】この結果、請求項９にかかる発明は、前記
請求項７にかかる発明と同様に、最も駆動エネルギーを
必要とする起動時に第１リニアアクチュエータを駆動さ
せることで、第２リニアアクチュエータを小型化でき
る。

【００３５】また、請求項１０にかかる発明は、リニア
アクチュエータ装置の駆動制御方法において、第２リニ
アアクチュエータの駆動を制御して、アキュムレータの
エネルギーを蓄える作用により、第１可動子の移動をダ
ンピングすることを特徴とする。

【００３６】この結果、請求項１０にかかる発明は、前
記請求項８にかかる発明と同様に、ダンピング作用によ
り、耐久性が向上する。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかるリニアア
クチュエータ装置および駆動制御方法の実施の形態の一
例を添付図面を参照して説明する。この実施の形態にか
かるリニアアクチュエータ装置は、たとえば、自動車の
ガソリンエンジンの吸気バルブを直線往復移動、すなわ
ち、開閉移動させる駆動装置として使用されている。な
お、この実施の形態によりこの発明が限定されるもので
はない。

【００３８】（全体構成の説明）図１において、１は自
動車のガソリンエンジンのシリンダヘッドである。前記
シリンダヘッド１には、燃焼室２と、吸気通路３と、排
気通路４とがそれぞれ設けられている。前記燃焼室２と
前記吸気通路３との間には、吸気ポート５が、また、前
記燃焼室２と前記排気通路４との間には、排気ポート６
が、それぞれ設けられている。

【００３９】前記シリンダヘッド１には、吸気バルブ７
と排気バルブ８とがそれぞれ開閉移動可能に装備されて
いる。また、前記シリンダヘッド１には、この実施の形
態にかかるリニアアクチュエータ装置９と、カム機構１
０とがそれぞれ装備されている。

【００４０】前記吸気バルブ７は、前記リニアアクチュ
エータ装置９に連結されている。前記吸気バルブ７は、
前記リニアアクチュエータ装置９の駆動制御により、開
閉移動して前記吸気ポート５を開閉する。すなわち、前
記吸気バルブ７は、前記リニアアクチュエータ装置９に
より、開閉移動が直接制御される直動弁である。

【００４１】一方、前記排気バルブ８は、前記カム機構
１０に連結されている。前記排気バルブ８は、前記カム
機構１０のカムの回転により、開閉移動して前記排気ポ
ート６を開閉する。前記カム機構１０は、自動車のガソ
リンエンジンのクランク軸（図示せず）の回転と同期し
て前記カムが回転するように構成されている。

【００４２】前記リニアアクチュエータ装置９は、第１
リニアアクチュエータ１１と、第２リニアアクチュエー
タ１２と、連結手段１３とを備える。前記第１リニアア
クチュエータ１１および前記第２リニアアクチュエータ
１２は、電磁石式のリニアアクチュエータである。

【００４３】（第１リニアアクチュエータ１１の説明）
前記第１リニアアクチュエータ１１としては、たとえ
ば、特開２０００−１９９４１１号公報に記載のものが
使用されている。図２および図３に示すように、前記第
１リニアアクチュエータ１１は、ホルダ１４を具備す
る。前記ホルダ１４には、第１可動子１５が直線往復移
動、すなわち、開閉移動可能に保持されている。なお、
図中、「矢印開」は、開方向すなわち往方向を示し、ま
た、「矢印閉」は、閉方向すなわち復方向を示す。

【００４４】前記第１可動子１５には、２個の固定孔
（貫通孔）が開閉移動方向に間を開けてそれぞれ設けら
れている。前記２個の固定孔には、２個のマグネット１
６、１７がそれぞれ固定されている。前記２個のマグネ
ット１６、１７の両面は、前記第１可動子１５の両面と
ほぼ面一である。前記２個のマグネット１６、１７の両
面は、互いに異なる極性の２つの着磁面にそれぞれ着磁
形成されている。すなわち、図３に示すように、第１マ
グネット１６の左側着磁面はＮ極に、第１マグネット１
６の右側着磁面はＳ極に、第２マグネット１７の左側着
磁面はＳ極に、第２マグネット１７の右側着磁面はＮ極
にそれぞれ着磁されている。

【００４５】前記ホルダ１４には、Ｃ形状の第１ヨーク
１８およびコア１９と、板形状の第２ヨーク２０とがそ
れぞれ固定されている。前記第１ヨーク１８および前記
コア１９と、前記第２ヨーク２０との間には、前記第１
可動子１５の２個のマグネット１６、１７が開閉移動可
能に配置されている。

【００４６】また、前記第１ヨーク１８の両端および前
記コア１９には、３個の磁極片２１、２２および２３
が、前記第１可動子１５の開閉移動方向にそれぞれ配置
されている。前記コア１９には、電磁コイル２４が巻装
されている。前記電磁コイル２４には、電流供給手段
（図示せず）が電気的に接続されている。

【００４７】前記コア１９は、前記電磁コイル２４が巻
装されて磁束を生成する磁束生成部を構成する。前記磁
極片２１、２３の近傍と前記磁極片２２、２３の近傍と
は、２個の磁場領域を構成する。前記第１ヨーク１８
は、少なくとも２つの磁極片（この例では、３個の磁極
片２１、２２、２３）を有して前記磁束を分布させて少
なくとも一つ（この例では、２個）の磁場領域を形成す
る磁場形成部を構成する。前記第２ヨーク２０は、磁路
部材を構成する。前記２個のマグネット１６、１７は、
前記２個の磁場領域に対応して設けられた着磁部材を構
成する。

【００４８】前記第１可動子１５の一端には、負荷部材
としての２本の前記吸気バルブ７が連結されている。前
記吸気バルブ７は、軸部２５と、前記軸部２５の一端に
一体に形成された弁体２６とから構成されている。前記
軸部２５の他端は、前記第１可動子１５の一端に固定さ
れている。

【００４９】前記電磁コイル２４に電流が供給されてい
ない場合においては、図５に示すように、前記弁体２６
が所定の位置（基準位置、イニシャル状態）に位置して
いる。前記電磁コイル２４に所定の方向に流れる直流電
流を供給すると、磁束密度の大きさに応じて、前記弁体
２６が開方向に移動する。また、前記電磁コイル２４に
所定の方向と逆に流れる直流電流を供給すると、磁束密
度の大きさに応じて、前記弁体２６が閉方向に移動す
る。そして、供給する直流電流の大きさと、前記第１可
動子１５（および吸気バルブ７）を開閉移動させるとき
の駆動力の大きさとは、ほぼ比例する。

【００５０】（第２リニアアクチュエータ１２の説明）
図２および図３に示すように、前記第２リニアアクチュ
エータ１２には、第２可動子２７が前記第１可動子１５
と同方向に開閉移動可能に装備されている。前記第２可
動子２７は、ロッド２８と、前記ロッド２８のほぼ中間
に一体に設けられたアーマチュア２９とから構成されて
いる。

【００５１】前記第２リニアアクチュエータ１２は、第
１ソレノイド３０と、第２ソレノイド３１とから構成さ
れている。前記第１ソレノイド３０および前記第２ソレ
ノイド３１は、第１コア３２および第２コア３３と、前
記第１コア３２および前記第２コア３３にそれぞれ巻装
された第１コイル３４および第２コイル３５とからそれ
ぞれ構成されている。前記第１ソレノイド３０と前記第
２ソレノイド３１との間には、前記第２可動子２７の前
記アーマチュア２９が開閉移動可能に配置されている。

【００５２】前記第１ソレノイド３０は、前記第１コイ
ル３４に通電することにより、励磁され、前記第２可動
子２７（前記第１可動子１５および前記吸気バルブ７）
を、閉方向に移動させその移動させた閉位置に保持させ
る。また、前記第１ソレノイド３０は、前記第１コイル
３４への通電を遮断することにより、消磁され、前記第
２可動子２７（前記第１可動子１５および前記吸気バル
ブ７）の閉位置における保持状態を解除させるものであ
る。

【００５３】一方、前記第２ソレノイド３１は、前記第
２コイル３５に通電することにより、励磁され、前記第
２可動子２７（前記第１可動子１５および前記吸気バル
ブ７）を、開方向に移動させその移動させた開位置に保
持させる。また、前記第２ソレノイド３１は、前記第２
コイル３５への通電を遮断することにより、消磁され、
前記第２可動子２７（前記第１可動子１５および前記吸
気バルブ７）の開位置における保持状態を解除させるも
のである。

【００５４】前記第２可動子２７には、アキュムレータ
３６が装備されている。前記アキュムレータ３６は、一
端（下端）が開口しかつ他端（上端）が閉塞した中空円
筒形状をなすケーシング３７を有する。前記ケーシング
３７の下端は、前記第２コア３３に固定されている。前
記ケーシング３７中には、両端がそれぞれ開口した中空
円筒形状の中ケーシング３８が固定されている。前記中
ケーシング３８の中間には、中仕切り壁３９が一体に設
けられている。

【００５５】図４に示すように、前記中仕切り壁３９に
は、十字形状の孔４０が設けられている。一方、前記第
２可動子２７のロッド２８の一端には、十字形状の押し
板４１が固定されている。前記押し板４１は、前記孔４
０を通過し得る。

【００５６】前記ケーシング３７の上端と前記中仕切り
壁３９との間には、第１アキュムレータとしての第１ス
プリング４２が配置されている。また、前記第２コア３
３と前記中仕切り壁３９との間には、第２アキュムレー
タとしての第２スプリング４３が配置されている。

【００５７】前記第１スプリング４２は、前記第２可動
子２７（前記第１可動子１５および前記吸気バルブ７）
の閉方向の移動により、圧縮してエネルギーを蓄え、か
つ、伸長してエネルギーを放出することにより、前記第
２可動子２７（前記第１可動子１５および前記吸気バル
ブ７）を開方向に移動させるものである。前記第２スプ
リング４３は、前記第２可動子２７（前記第１可動子１
５および前記吸気バルブ７）の開方向の移動により、圧
縮してエネルギーを蓄え、かつ、伸長してエネルギーを
放出することにより、前記第２可動子２７（前記第１可
動子１５および前記吸気バルブ７）を閉方向に移動させ
るものである。

【００５８】前記第１スプリング４２および前記第２ス
プリング４３の素線の断面は、図１〜図３に示すよう
に、長円形状をなしている。なお、スプリング４２、４
３の素線の断面は、図５〜図９に示すように、円形状を
なしているものであっても良い。

【００５９】（連結手段１３の説明）前記第１可動子１
５の他端と前記第２可動子２７の他端とは、前記連結手
段１３を介して、開閉移動方向において相対移動可能に
連結されている。すなわち、図２に示すように、前記第
１可動子１５の他端には、内形寸法が大の係合孔４５と
内形寸法が小の貫通溝４６とが、それぞれ設けられてい
る。前記第２可動子２７のロッド２８の他端には、外形
寸法が大の係合凸部４７と外形寸法が小の貫通部４８と
が、それぞれ設けられている。前記係合孔４５中には、
前記係合凸部４７が開閉方向に移動可能に係合されてい
る。また、前記貫通溝４６中には、前記貫通部４８が同
じく開閉方向に移動可能に貫通されている。

【００６０】図５〜図９に示すように、前記第１可動子
１５は、前記ホルダ１４に対して、第１ストッパ４９、
５０が当接する位置（図６参照）から第２ストッパ５
１、５２が当接する位置（図８参照）までの間を開閉移
動可能である。前記第２可動子２７は、前記第２リニア
アクチュエータ１２に対して、前記アーマチュア２９が
前記第１ソレノイド３０に当接する位置（図６参照）か
ら前記アーマチュア２９が前記第２ソレノイド３１に当
接する位置（図８参照）までの間を開閉移動可能であ
る。

【００６１】前記第１可動子１５の移動量は、第１スト
ッパ４９、５０が当接している状態において、第２スト
ッパ５１と５２との間の距離Ｔ１（図６参照）、また
は、第２ストッパ５１、５２が当接している状態におい
て、第１ストッパ４９と５０との間の距離Ｔ１（図８参
照）である。前記第２可動子２７の移動量は、前記アー
マチュア２９が前記第１ソレノイド３０に当接する状態
において、前記アーマチュア２９と前記第２ソレノイド
３１との間の距離Ｔ２（図６参照）、または、前記アー
マチュア２９が前記第２ソレノイド３１に当接する状態
において、前記アーマチュア２９と前記第１ソレノイド
３０との間の距離Ｔ２（図８参照）である。

【００６２】前記第１可動子１５の移動量Ｔ１は、前記
第２可動子２７の移動量Ｔ２よりも大である。この例に
おいては、前記第１可動子１５の移動量Ｔ１が６ｍｍで
あり、前記第２可動子２７の移動量Ｔ２が４ｍｍであ
る。この結果、前記第１可動子１５の他端と前記第２可
動子２７の他端とは、前記移動量の差Ｔ１−Ｔ２＝２ｍ
ｍ分、前記連結手段１３において開閉移動方向に相対的
に移動できることとなる。

【００６３】前記第１可動子１５の他端および前記第２
可動子２７の他端には、第１当接面５３と第２当接面５
４とがそれぞれ設けられている。前記第１当接面５３
は、図７に示すように、前記係合孔４５の一内面（下
面）と、前記係合凸部４７の一面（下面）とからなる。
前記第２当接面５４は、図９に示すように、前記係合孔
４５の他内面（上面）と、前記係合凸部４７の他面（上
面）とからなる。

【００６４】前記第１当接面５３、すなわち、前記係合
孔４５の下面と前記係合凸部４７の下面とは、前記第１
スプリング４２のエネルギーの放出により前記第２可動
子２７が開方向に移動したときに、相互に当接して、前
記第１スプリング４２から放出されるエネルギーを前記
吸気バルブ７に伝達する。前記第２当接面５４、すなわ
ち、前記係合孔４５の上面と前記係合凸部４７の上面と
は、前記第２スプリング４３のエネルギーの放出により
前記第２可動子２７が閉方向に移動したときに、相互に
当接して、前記第２スプリング４３から放出されるエネ
ルギーを前記吸気バルブ７に伝達する。

【００６５】この実施の形態にかかるリニアアクチュエ
ータ装置９は、以上のごとき構成からなり、以下、その
作用について図５〜図１０を参照して説明する。

【００６６】（イニシャル状態の説明）イニシャル状態
においては、図５および図１０に示すように、第１コイ
ル３４および第２コイル３５に電流が供給されていない
状態、すなわち、図１０中の（Ｂ）第１コイル３４の通
電と（Ｃ）第２コイル３５の通電とがそれぞれＯＦＦの
状態である。この結果、第１ソレノイド３０および第２
ソレノイド３１は、励磁されていない状態、すなわち、
消磁状態にある。

【００６７】一方、第２可動子２７の押し板４１の上下
面は、スプリング力が均等にある第１スプリング４２と
第２スプリング４３とによりそれぞれ押圧されている。
この結果、第２可動子２７のアーマチュア２９は、第１
ソレノイド３０と第２ソレノイド３１との間の中間位置
に位置する。すなわち、図１０中の（Ｅ）第２可動子２
７のストロークの０の位置に位置する。

【００６８】また、電磁コイル２４に電流が供給されて
いない状態、すなわち、図１０中の（Ｄ）電磁コイル２
４の目標電流が０の状態である。この結果、第１可動子
１５は、所定の位置、すなわち、図１０中の（Ｆ）第１
可動子１５のストロークの＋２ｍｍの位置に位置してい
る。この第１可動子１５と一体の吸気バルブ７の弁体２
６は、半開きの状態にある。

【００６９】さらに、第１当接面５３の係合孔４５の下
面と係合凸部４７の下面とが当接した状態にある。

【００７０】（起動、閉作動、閉保持の説明）起動時に
は、図１０中の（Ａ）タイミング信号をＯＮにすると、
第１ソレノイド３０の第１コイル３４が通電される。す
なわち、第１コイル３４の通電がＯＮとなる。また、電
磁コイル２４は、閉側に通電される。すなわち、電磁コ
イル２４の目標電流は、−となる。

【００７１】この結果、図６に示すように、第１可動子
１５は、閉方向に移動して第１ストッパ４９、５０が当
接して停止する。また、第２可動子２７は、同じく、閉
方向に移動してアーマチュア２９が第１ソレノイド３０
に吸着されて停止する。さらに、第２可動子２７が閉方
向に移動して押し板４１の上面が第１スプリング４２を
押圧することにより、第１スプリング４２は、圧縮され
てエネルギーを蓄える。

【００７２】すなわち、第２可動子２７のストローク
は、０から−２に移動（図１０中の閉作動）する。ま
た、第１可動子１５のストロークは、＋２から０に移動
（図１０中の閉作動）する。図６に示すように、弁体２
６は、吸気ポート５を閉じる。

【００７３】起動から閉作動を経て閉状態となったとこ
ろで、電磁コイル２４に供給する電流量を小さくする。
すなわち、電磁コイル２４の目標電流を−から０に近づ
ける。この結果、第１可動子１５が保持され、弁体２６
が吸気ポート５を閉じている状態が保持される（図１０
中の閉保持）。なお、この閉保持において、第１コイル
３４に供給する電流量を、起動時の電流（起動電流）よ
り小さくして、この小さい電流（保持電流）で第２可動
子２７を保持するようにしても良い。

【００７４】この閉保持の状態においては、連結手段１
３における相対移動の距離２ｍｍ分、第１可動子１５を
介して吸気バルブ７は、リフト可能である。この結果、
アイドル制御方法（特願２００１−０３６７９５）を実
行することができる。

【００７５】（開作動、開ブレーキ、開保持の説明）タ
イミング信号がＯＮからＯＦＦとなると、図１０中の開
作動が始まる。すなわち、第１コイル３４の通電がＯＮ
からＯＦＦとなる。すると、圧縮されていた第１スプリ
ング４２が伸長して、蓄えていたエネルギーが放出され
る。そのエネルギーは、第２可動子２７、および、第１
当接面５３を介して第１可動子１５に伝達される。この
結果、第１可動子１５は、開方向に付勢される。

【００７６】それと同時に、電磁コイル２４の目標電流
を、０に近い−から＋にする。すると、最初は、第２可
動子２７と第１可動子１５が一体で開方向に移動する
（図１０中の開作動）。すなわち、第２可動子２７のス
トロークが−２から０となり、第１可動子１５のストロ
ークが０から＋２となる。

【００７７】図７に示すように、押し板４１の下面が第
２スプリング４３に当接した時点で、図１０中の開ブレ
ーキが始まる。すなわち、電磁コイル２４の目標電流が
＋から−になる。また、押し板４１の下面が第２スプリ
ング４３を押圧して、第２スプリング４３が圧縮されて
エネルギーを蓄え始める。すると、開ブレーキが作用し
始めて、第２可動子２７の開方向の移動が減速され、第
１可動子１５が開方向に先行する。

【００７８】このために、第１当接面５３の係合孔４５
の下面と係合凸部４７の下面とが離れる。すなわち、第
２可動子２７のストロークが０から＋２となり、第１可
動子１５のストロークが＋２から＋６となる。また、こ
の開ブレーキにおいて、電磁コイル２４の目標電流を＋
から−とする。

【００７９】減速された第２可動子２７の係合凸部４７
の上面と、先行する第１可動子１５の係合孔４５の上面
とが当接する。すなわち、図８に示すように、第２当接
面５４が当接して、吸気バルブ７が全開の状態となる。
また、第１可動子１５は、第２ストッパ５１、５２が当
接して停止する。このとき、第２コイル３５がＯＦＦか
らＯＮとなる。また、電磁コイル２４に供給する電流量
を小さくする。すなわち、電磁コイル２４の目標電流を
−から０に近い＋とする。

【００８０】この結果、アーマチュア２９の下面が第２
ソレノイド３１に吸着され、吸気バルブ７の全開状態が
保持される（図１０中の開保持）。第２コイル３５の電
流を調整することにより、吸気バルブ７の全開時におけ
る第１可動子１５（吸気バルブ７）の開方向の移動速度
を調整できる。

【００８１】（閉作動、閉ブレーキ、閉保持の説明）タ
イミング信号がＯＦＦからＯＮとなると、図１０中の閉
作動が始まる。すなわち、第２コイル３５の通電がＯＮ
からＯＦＦとなる。すると、圧縮されていた第２スプリ
ング４３が伸長して、蓄えていたエネルギーが放出され
る。そのエネルギーは、第２可動子２７、および、第２
当接面５４を介して第１可動子１５に伝達される。この
結果、第１可動子１５は、閉方向に付勢される。

【００８２】それと同時に、電磁コイル２４の目標電流
を、０に近い＋から−にする。すると、最初は、第２可
動子２７と第１可動子１５が一体で閉方向に移動する
（図１０中の閉作動）。すなわち、第２可動子２７のス
トロークが＋２から０となり、第１可動子１５のストロ
ークが＋６から＋４となる。

【００８３】図９に示すように、押し板４１の上面が第
１スプリング４２に当接した時点で、図１０中の閉ブレ
ーキが始まる。すなわち、電磁コイル２４の目標電流が
−から＋になる。また、押し板４１の上面が第１スプリ
ング４２を押圧して、第１スプリング４２が圧縮されて
エネルギーを蓄え始める。すると、閉ブレーキが作用し
始めて、第２可動子２７の閉方向の移動が減速され、第
１可動子１５が閉方向に先行する。

【００８４】このために、第２当接面５４の係合孔４５
の上面と係合凸部４７の上面とが離れる。すなわち、第
２可動子２７のストロークが０から−２となり、第１可
動子１５のストロークが＋４から０となる。また、この
閉ブレーキにおいて、電磁コイル２４の目標電流を−か
ら＋とする。

【００８５】減速された第２可動子２７の係合凸部４７
の下面と、先行する第１可動子１５の係合孔４５の下面
とが当接する。すなわち、図６に示すように、第１当接
面５３が当接して、吸気バルブ７が全閉の状態となる。
また、第１可動子１５は、第１ストッパ４９、５０が当
接して停止する。このとき、第１コイル３４がＯＦＦか
らＯＮとなる。また、電磁コイル２４に供給する電流量
を小さくする。すなわち、電磁コイル２４の目標電流を
−から０に近い＋とする。

【００８６】この結果、アーマチュア２９の上面が第１
ソレノイド３０に吸着され、吸気バルブ７の全閉状態が
保持される（図１０中の閉保持）。第１コイル３４の電
流を調整することにより、吸気バルブ７の全閉時におけ
る第１可動子１５（吸気バルブ７）の閉方向の移動速度
を調整できる。

【００８７】以下、開作動、開ブレーキ、開保持、閉作
動、閉ブレーキ、閉保持が繰り返されて、吸気バルブ７
が所定の時間に基づいて開閉する。なお、前記作用にお
いて、第１コイル３４の通電のＯＮは、閉保持開始時で
あるが、図１０中の一点鎖線にて示すように、閉作動開
始時であっても良い。また、第２コイル３５の通電のＯ
Ｎは、開保持開始時であるが、図１０中の一点鎖線にて
示すように、開作動開始時であっても良い。

【００８８】（実施の形態の以外の例の説明）前記実施
の形態においては、請求項３にかかる発明および請求項
４にかかる発明に対応しており、吸気バルブ７の開方向
（往方向）の移動時と閉方向（復方向）の移動時との両
方向の移動時にそれぞれ作用するように構成されたもの
である。ところが、この発明においては、請求項１にか
かる発明および請求項２にかかる発明のように、負荷部
材の開方向（往方向）の移動時または閉方向（復方向）
の移動時の一方向の移動時にのみ作用するように構成さ
れたものであっても良い。この場合、スプリングは、第
１スプリング４２または第２スプリング４３のいずれか
一方があれば良い。たとえば、上側の第１スプリング４
２があるときには、下側の第２スプリング４３の代わり
に単なるストッパだけであっても、吸気バルブ７の開方
向への移動を高速化できるとともに、吸気バルブ７の着
座時における衝撃を低減することができる。

【００８９】また、前記実施の形態においては、第２リ
ニアアクチュエータ１２として、第１ソレノイド３０と
第２ソレノイド３１から構成されているが、この発明に
おいては、第１ソレノイド３０と第２ソレノイド３１以
外のリニアアクチュエータから構成されていても良い。

【００９０】また、前記実施の形態においては、第１ア
キュムレータおよび第２アキュムレータとして、第１ス
プリング４２および第２スプリング４３を使用したが、
この発明においては、第１スプリング４２および第２ス
プリング４３以外のアキュムレータを使用しても良い。
しかも、前記実施の形態においては、第１スプリング４
２および第２スプリング４３は、圧縮スプリングである
が、この発明は、引張スプリングであっても良い。

【００９１】また、前記実施の形態においては、第１リ
ニアアクチュエータ１１として、特開２０００−１９９
４１１号公報に記載のリニアアクチュエータ装置を使用
したが、この発明においては、特開２０００−１９９４
１１号公報に記載のもの以外のリニアアクチュエータ装
置を使用しても良い。

【００９２】前記実施の形態においては、吸気バルブ７
を負荷部材としたものであるが、この発明は、負荷部材
として、吸気バルブ７以外のもの、たとえば、エンジン
の排気バルブや燃料噴射バルブやその他のものであって
も良い。

【００９３】

【発明の効果】以上から明らかなように、この発明によ
れば、アキュムレータが第１可動子と第２可動子の運動
エネルギーを効率良く蓄積あるいは放出することによ
り、負荷部材を高速で移動させることができる。また、
負荷部材が移動を開始した後は、第２リニアアクチュエ
ータに対して常に電流を供給する必要がないため、駆動
エネルギーの増加も抑制できる。また、アキュムレータ
は蓄えたエネルギーを緩衝作用にも用いることができる
ため、リニアアクチュエータや負荷部材の耐久性を向上
させることができる。さらに、第１可動子と第２可動子
とを相対移動可能に連結し、第１可動子の移動量を第２
可動子の移動量よりも大としたことで、第１可動子と第
２可動子とが移動を開始するときに運動エネルギーを重
畳させることができるため、単一のリニアアクチュエー
タでは応答速度に関して対応できない可動子の移動量を
も可能とすることができる。これによって、負荷部材の
直線往復移動を高速化することができ、エネルギー効率
が良く、耐久性が向上されたリニアアクチュエータ装置
および駆動制御方法が得られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のリニアアクチュエータ装置の実施の
形態を示す使用状態の断面図である。

【図２】この発明のリニアアクチュエータ装置の実施の
形態を示す使用状態の要部を示す断面図である。

【図３】この発明のリニアアクチュエータ装置の実施の
形態を示す使用状態の要部を示す断面図である。

【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図３におけるイニシャル状態を示す断面図であ
る。

【図６】図３における閉保持状態を示す断面図である。

【図７】図３における開作動状態を示す断面図である。

【図８】図３における開保持状態を示す断面図である。

【図９】図３における閉作動状態を示す断面図である。

【図１０】タイミング信号、第１コイルの通電、第２コ
イルの通電、電磁コイルの目標電流、第２可動子のスト
ローク、第１可動子のストロークの作動波形を示す説明
図である。

【符号の説明】

１シリンダヘッド２燃焼室３吸気通路４排気通路５吸気ポート６排気ポート７吸気バルブ８排気バルブ９リニアアクチュエータ装置１０カム機構１１第１リニアアクチュエータ１２第２リニアアクチュエータ１３連結手段１４ホルダ１５第１可動子１６第１マグネット１７第２マグネット１８第１ヨーク１９コア２０第２ヨーク２１、２２、２３磁極片２４電磁コイル２５軸部２６弁体２７第２可動子２８ロッド２９アーマチュア３０第１ソレノイド３１第２ソレノイド３２第１コア３３第２コア３４第１コイル３５第２コイル３６アキュムレータ３７ケーシング３８中ケーシング３９中仕切り壁４０孔４１押し板４２第１スプリング（第１アキュムレータ）４３第２スプリング（第２アキュムレータ）４５係合孔４６貫通溝４７係合凸部４８貫通部４９、５０第１ストッパ５１、５２第２ストッパ５３第１当接面５４第２当接面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｋ 31/06 ３８５Ｈ０１Ｆ 7/16 ＤＲＦターム(参考） 3G018 AB09 BA38 CA12 DA24 DA36 DA40 DA41 DA44 3G066 BA19 BA31 BA46 CC05U CE22 CE34 3G092 AA11 DA01 DA02 DA07 DG09 FA06 FA13 3H106 DA25 DA26 DB02 DB12 DB23 DB32 DC02 DC17 DD04 EE01 EE04 EE19 EE22 FA07 GA15 KK17 5E048 AB01 AC06 AD07 BA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】負荷部材を直線往復移動させるリニアア
クチュエータ装置であって、直線往復移動可能の第１可動子に前記負荷部材が連結さ
れる第１リニアアクチュエータと、直線往復移動可能の第２可動子にアキュムレータが装備
された第２リニアアクチュエータと、前記第１可動子と前記第２可動子とをそれらの直線往復
移動方向において相対移動可能に連結した連結手段と、を備え、前記第１可動子の移動量は、前記第２可動子の移動量よ
りも大であり、前記アキュムレータは、前記第２可動子が往方向または
復方向のいずれか一方向に移動することによりエネルギ
ーを蓄え、かつ、蓄えたエネルギーを放出することによ
り前記第２可動子を他方向に移動させる構造をなし、前記第１可動子と前記第２可動子とは、前記アキュムレ
ータのエネルギーの蓄積または放出のときに相互に当接
して、前記アキュムレータを介してエネルギーを相互に
伝達する当接面を有する、ことを特徴とするリニアアクチュエータ装置。
【請求項２】前記第２リニアアクチュエータは、励磁
されることにより、前記第２可動子を一方向に移動させ
その移動させた位置に保持させ、消磁されることによ
り、前記第２可動子の保持状態を解除させるソレノイド
から構成されており、前記アキュムレータは、前記第２可動子の一方向の移動
により圧縮または伸長してエネルギーを蓄え、かつ、伸
長または圧縮してエネルギーを放出することにより前記
第２可動子を他方向に移動させるスプリングから構成さ
れている、ことを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエー
タ装置。
【請求項３】負荷部材を直線往復移動させるリニアア
クチュエータ装置であって、直線往復移動可能の第１可動子に前記負荷部材が連結さ
れる第１リニアアクチュエータと、直線往復移動可能の第２可動子にアキュムレータが装備
された第２リニアアクチュエータと、前記第１可動子と前記第２可動子とをそれらの直線往復
移動方向において相対移動可能に連結した連結手段と、を備え、前記第１可動子の移動量は、前記第２可動子の移動量よ
りも大であり、前記アキュムレータは、前記第２リニアアクチュエータ
の作動で前記第２可動子が復方向に移動することにより
エネルギーを蓄え、かつ、前記第２リニアアクチュエー
タの作動で蓄えたエネルギーを放出することにより前記
第２可動子を往方向に移動させる構造をなす第１アキュ
ムレータと、前記第２リニアアクチュエータの作動で前
記第２可動子が往方向に移動することによりエネルギー
を蓄え、かつ、前記第２リニアアクチュエータの作動で
蓄えたエネルギーを放出することにより前記第２可動子
を復方向に移動させる構造をなす第２アキュムレータ
と、から構成されており、前記第１可動子と前記第２可動子とは、前記第１アキュ
ムレータのエネルギーの放出により前記第２可動子が往
方向に移動したときに相互に当接して、前記第１アキュ
ムレータから放出されるエネルギーを前記負荷部材に伝
達する第１当接面と、前記第２アキュムレータのエネル
ギーの放出により前記第２可動子が復方向に移動したと
きに相互に当接して、前記第２アキュムレータから放出
されるエネルギーを前記負荷部材に伝達する第２当接面
と、を有する、ことを特徴とするリニアアクチュエータ装置。
【請求項４】前記第２リニアアクチュエータは、励磁
されることにより、前記第２可動子を復方向に移動させ
その移動させた位置に保持させ、消磁されることによ
り、前記第２可動子の保持状態を解除させる第１ソレノ
イドと、励磁されることにより、前記第２可動子を往方
向に移動させその移動させた位置に保持させ、消磁され
ることにより、前記第２可動子の保持状態を解除させる
第２ソレノイドと、から構成されており、前記第１アキュムレータは、前記第２可動子の復方向の
移動により圧縮してエネルギーを蓄え、かつ、伸長して
エネルギーを放出することにより前記第２可動子を往方
向に移動させる第１スプリングから構成されており、前記第２アキュムレータは、前記第２可動子の往方向の
移動により圧縮してエネルギーを蓄え、かつ、伸長して
エネルギーを放出することにより前記第２可動子を復方
向に移動させる第２スプリングから構成されている、ことを特徴とする請求項３に記載のリニアアクチュエー
タ装置。
【請求項５】前記第１リニアアクチュエータは、電磁コイルが巻装されて磁束を生成する磁束生成部と、
少なくとも２つの磁極片を有して前記磁束を分布させて
少なくとも一つの磁場領域を形成する磁場形成部と、か
らなる磁路部材を含む駆動手段と、前記第１可動子に取り付けられ、互いに異なる極性の２
つの着磁面を有する着磁部材と、前記電磁コイルに前記第１可動子を往方向・復方向のい
ずれかに対応した磁性の駆動電流を供給する電流供給手
段と、からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つ
に記載のリニアアクチュエータ装置。
【請求項６】前記負荷部材は、エンジンの吸気バルブ
または排気バルブまたは燃料噴射バルブであることを特
徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のリニアア
クチュエータ装置。
【請求項７】起動時に、前記第２リニアアクチュエー
タを駆動させて前記第２可動子を移動させるときに、前
記第１リニアアクチュエータを駆動させて前記第１可動
子も同方向に移動させることを特徴とする請求項１〜６
のいずれか一つに記載のリニアアクチュエータ装置。
【請求項８】前記第２リニアアクチュエータの駆動を
制御して、前記アキュムレータのエネルギーを蓄える作
用により、前記第１可動子の移動をダンピングすること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のリニ
アアクチュエータ装置。
【請求項９】請求項１〜６のいずれか一つに記載のリ
ニアアクチュエータ装置の駆動制御方法において、起動時に、前記第２リニアアクチュエータを駆動させて
前記第２可動子を移動させるときに、前記第１リニアア
クチュエータを駆動させて前記第１可動子も同方向に移
動させることを特徴とする駆動制御方法。
【請求項１０】請求項１〜６のいずれか一つに記載の
リニアアクチュエータ装置の駆動制御方法において、前記第２リニアアクチュエータの駆動を制御して、前記
アキュムレータのエネルギーを蓄える作用により、前記
第１可動子の移動をダンピングすることを特徴とする駆
動制御方法。