JP2003216954A - 動画像検索手法及びその装置 - Google Patents

動画像検索手法及びその装置

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JP2003216954A
JP2003216954A JP2002017625A JP2002017625A JP2003216954A JP 2003216954 A JP2003216954 A JP 2003216954A JP 2002017625 A JP2002017625 A JP 2002017625A JP 2002017625 A JP2002017625 A JP 2002017625A JP 2003216954 A JP2003216954 A JP 2003216954A
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Akira Kodama
明 児玉
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Satake Engineering Co Ltd
Satake Corp
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Satake Engineering Co Ltd
Satake Corp
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動画像の特徴量算出により、少ない情報量で
高速な処理を行う動画像検索手法を実現する。 【解決手段】 動画像検索装置は、検索用として、検索
用動画像入力部と、局所領域抽出部と、信号抽出部と、
特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出部
と、データベース用として、データベース用動画像入力
部と、動画像用データベースと、局所領域抽出部と、信
号抽出部と、特徴量テーブル作成処理部と、とからなる
特徴量算出部と、テーブル用データベース登録処理部
と、テーブル用データベースと、データベース読出し処
理部と、マッチング処理部と、マッチング結果判定部
と、からなる検索処理部と、動画像用データベース読み
出し処理部と、検索結果出力部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はマルチメディア情報
の利用環境において、動画像情報の検索を効率的に行う
動画像検索手法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、動画像の検索手法として、画像フ
レーム単位の全画素による検索手法がある。この全画素
による検索手法は、動画像情報の情報量が膨大であるた
め計算処理量が多くなり効率的な動画像検索を行うこと
ができない。
【０００３】また、画像検索手法として、静止画による
検索を行い、各フレームごとにおける輝度値や分散値と
いった特徴量を利用することもある。これは、静止画像
が対象であるため、動画像に適用した場合では、フレー
ム１枚づつの比較が必要であり、また、動画像の特徴で
ある時間方向の動的な特徴を利用することはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の静止画マッ
チングにおける画像の特徴量を動画像検索に適応し、画
面全体から算出する特徴量を利用すると、動画像情報量
の多さにより処理時間を要すること、及び、全体の変化
が少ない動画像シーンでは検索ができない問題があっ
た。また、この手法では動画像の特徴である時間方向の
動的な特徴を捉えることができない。さらに、特徴量と
して各フレームの輝度値の平均値や分散値といった特徴
量は入力データに依存するため、適切なマッチングを行
うために、マッチングの基準となる閾値を入力データに
応じて変更させる必要があり、処理が複雑であった。
【０００５】このように、従来の画像のマッチングで
は、画像全体の検索手法であり、計算処理量が多くなる
という解決すべき課題がある。本発明では、動画像の特
徴量算出により、少ない情報量で高速な処理を行う動画
像検索手法を実現する。
【０００６】さらに本発明では、動画像の特徴量を局所
領域単位で算出する手段、動画像の局所領域特徴量のヒ
ストグラムを算出し、フレーム前後間の相関値を算出す
る手段を用いることで、各フレームの輝度値の平均値や
分散値と比べて入力データに依存することなく、閾値設
定が容易に実現できる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、検索用として、検索対象の動画像デー
タを入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索
対象動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩
形，或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域
抽出部と、入力された検索対象動画像から抽出された特
徴量算出領域の、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成
分、XYZ色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色
空間各成分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの
信号を変換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対
象動画像をもとに算出された特徴量から，検索処理に用
いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処
理部と、からなる特徴量算出部と、データベース用とし
て、データベース用の動画像データを入力する、データ
ベース用動画像入力部と、入力されたデータベース用の
動画像データを，動画像用データベースに登録する、動
画像用データベース登録処理部と、入力されたデータベ
ース用の動画像データを登録する、動画像用データベー
スと、入力されたデータベース登録用動画像に対し，特
徴量を算出するための1以上の矩形，或いは，任意形状
の局所領域を抽出する、局所領域抽出部と、入力された
データベース登録用動画像から抽出された特徴量算出領
域の，輝度信号，色差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空
間各成分，均等色空間各成分，マンセル色空間各成分等
を抽出する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号
抽出部と、入力されたデータベース登録用動画像をもと
に算出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テー
ブルを作成する、特徴量テーブル作成処理部と、とから
なる特徴量算出部と、作成されたデータベース用特徴量
テーブルを，特徴量テーブル用データベースに登録す
る、テーブル用データベース登録処理部と、作成された
データベース用特徴量テーブルを登録する、テーブル用
データベースと、入力された検索対象動画像の特徴量算
出部の処理を受け，検索処理に用いるデータベース用の
特徴量テーブルの読出し処理を行う、テーブル用データ
ベース読出し処理部と、入力された検索対象動画像をも
とに作成された特徴量テーブルと，特徴量テーブル用デ
ータベースに登録されている特徴量テーブルから，マッ
チング判定に用いる特徴量を抽出し，マッチング結果判
定部に出力する、且つ、マッチング結果判定部からのマ
ッチング結果を保存し，マッチング処理終了後に，マッ
チング結果を読出し処理部に出力する、マッチング処理
部と、マッチング処理部で抽出された，検索対象動画像
の特徴量とデータベース動画像の特徴量をもとに，ある
閾値によるマッチング判定を行い，マッチング結果をマ
ッチング処理部に出力する、マッチング結果判定部と、
からなる検索処理部と、マッチング結果判定部のマッチ
ング結果を受け、動画像用データベースから結果に対応
する検索結果用動画像の読出し処理を行う、動画像用デ
ータベース読み出し処理部と、読出し処理部によって読
出された検索結果用動画像を出力する、検索結果出力部
と、からなる動画像検索手法及びその装置とした。
【０００８】これにより、動画像検索手法において、画
像フレームの中から局所的な部分を抽出し、局所的な部
分から算出される輝度情報のヒストグラムを算出する。
そして、算出されたヒストグラムをフレーム前後間で比
較し、その相関値を求める。この相関値をある閾値によ
ってグループ化することでより高速な動画像マッチング
が実現できる。
【０００９】さらに、相関値は各フレームの輝度値の平
均値や分散値と比べて入力データに依存することがな
く、グループ化を行う際の閾値入力に対して変動させる
必要がないため、特徴量として相関値を用いることによ
り適切な閾値設定が可能となる。また、グループ化特徴
量を検索パラメータとして用いることで、動画像シーン
の検索に用いるパラメータ数を抑えることができるの
で、マッチング処理時間を短縮することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の基本的原理を示すブ
ロック図であり、これに基づいて説明する。
【００１１】オペレータが入力した検索用の入力動画像
１について、この動画像情報に基づいて特徴量を算出
し、入力用の特徴量テーブル２を作成する。次に、デー
タベース用の動画像については、登録用として複数の特
徴量テーブル３を予め作成し、蓄積しておく。そして、
作成した入力用の特徴量テーブル２と蓄積された登録用
の特徴量テーブル３との照合（マッチング処理・マッチ
ング判定）が行われ、照合の結果、特徴量テーブル２と
特徴量テーブル３とが一致すれば、その検索結果リスト
が動画像用データベース４に送られる。そして、このリ
ストに基づいて動画像用データベース４から動画像が出
力され、所望の動画像５が得られる。
【００１２】次に、図２を参照して本発明の単一の端末
６によるハードウェア構成について説明する。検索対象
動画像において、入出力インタフェース８を中心とし
て、外部記録装置１１に記録している。動画像情報をマ
ウス(入力装置)７によって指定し、メモリ(内部記録装
置)１２と中央処理装置９とによって、本動画像情報か
ら、特徴量を算出する。この特徴量データは入出力イン
タフェース８を経て内部１２、或いは外部記録装置１１
で記録する。
【００１３】一方、データベース登録用画像において、
入出力インタフェース８を中心として、外部記録装置１
１に記録している動画像情報を、メモリ(内部記録装置)
１２と中央処理装置９とによって、特徴量を算出する。
この特徴量データは入出力インタフェース８を経て内部
１２、或いは外部記録装置１１で記録する。
【００１４】記録装置１１より、算出データをメモリ１
２に読出し、中央処理装置９で、検索処理を行い、その
結果を内部記録装置１２、或いは外部記録装置１１へ入
出力インタフェース８を経て送る。
【００１５】中央処理装置９は、内部記録装置１２ある
いは入出力インタフェース８介して外部記録装置１１か
ら、検索結果用画像リストを読出し、検索結果画像を入
出力インタフェース８介して外部記録装置１１より出力
し、検索結果画像を入出力インタフェース８介して外部
記録装置１１に記録し、或いは表示装置１０に出力す
る。
【００１６】次に、図３を参照して本発明の複数の端末
１５によるハードウェア構成について説明する。
【００１７】検索対象動画像において、入出力インタフ
ェース１７を中心として、外部記録装置２０に記録して
いる、動画像情報を、或いは入出力インタフェース１７
を介してネットワーク上（符号２１，２２）でつながっ
ているサーバ側１４の外部装置２３に記録している、動
画像を、クライアント側１３のマウス(入力装置)１６に
よって指定し、クライアント側１３のメモリ(内部記録
装置)２４と中央処理装置１８とによって、本動画像情
報から、特徴量を算出する。この特徴量データは、クラ
イアント側１３の入出力インタフェース１７を経て内部
２４、或いは外部記録装置１１で記録する、或いはサー
バ側１４の入出力インタフェース２６を経て内部２９、
或いは外部記録装置２３で記録する、或いは検索サーバ
側１４に送信し、入出力インタフェース２６を経て内部
２９、或いは外部記録装置２３で記録する。
【００１８】一方、データベース登録用画像において、
サーバ側１４の入出力インタフェース２６を中心とし
て、外部記録装置２３に記録している動画像情報を、メ
モリ(内部記録装置)２９と中央処理装置２７とによっ
て、特徴量を算出する。この特徴量データは入出力イン
タフェース２６を経て内部２９、或いは外部記録装置２
３で記録する。
【００１９】記録装置２３より、算出データをメモリ２
９に読出し、中央処理装置２７で、検索処理を行い、そ
の結果を内部記録装置２９、或いは外部記録装置２３へ
入出力インタフェース２６を経て送る。
【００２０】中央処理装置２７は、内部記録装置２９あ
るいは入出力インタフェース２６介して外部記録装置２
３から、検索結果用画像リストを読出し、検索結果画像
を入出力インタフェース２６介して外部記録装置２３よ
り出力し、検索結果画像を検索サーバ側１４の入出力イ
ンタフェース２６を介して、クライアント端末側１３に
返信して（符号２２）、クライアント端末側１３の外部
記録装置２０に記録し、或いは表示装置１９に出力す
る。
【００２１】図４乃至図７は本発明の要部となる特徴量
の算出を示す模式図である。
【００２２】まず、局所領域の抽出について説明する。
動画像検索において、画像フレームの中から、局所的な
部分を抽出し、局所的な部分から算出される輝度情報の
ヒストグラムを算出する。算出されたヒストグラムをフ
レーム前後間で比較し、その相関値を求める。相関値を
ある閾値によって、グループ化することで、より高速な
動画像マッチングの実現を目的とする。相関値は、各フ
レームの輝度値の平均値や分散値と比べて入力に依存す
ることがなく、グループ化を行う際の閾値を入力に対し
て変動させる必要がないため、特徴量として相関値を用
いることにより、より効果的に検索が行える。本発明で
は、動画像にはヒストグラムの変化を時間方向のフレー
ム前後間で求めることで、現状、全画面からの特徴量で
は検索ができなかった微小変動シーンにおいてや、カメ
ラパーンのシーン、ズームシーンなどに対しても、局所
的なヒストグラム相関値を用いることで検索が可能とな
る。
【００２３】図４はnフレーム目の画像とn+1フレーム目
の画像があった場合を示す。例えば、画像内の局所領域
x1,x2,x3,x4,x5とy1,y2,y3,y4,y5との間で、局所領域間
での輝度値ヒストグラムを算出し、それぞれで、相関値
を求める。この過程を繰り返し行うことで、入力動画像
情報から、相関値分布を算出する。得られた相関値分布
をある閾値で2つに分類し、時間方向の連続性を利用し
て、グループ化を行い、その構造数をマッチングパラメ
ータに利用する。このマッチングパラメータを利用した
動画像検索方式、および、その処理装置に処理速度、検
索精度向上の点で優位性があるのである。
【００２４】また、図５は、動画像を局所領域単位で、
1或いは1以上の特徴量算出を行う領域の例である。この
ように、画像フレームの縦横比に依存せずに、局所領域
単位で特徴量の算出を行うことが可能である。
【００２５】図６は実際に局所領域を抽出するときの説
明図である。いま、動画像の全体領域Ｇから局所領域Ｋ
を抽出する場合、例えば、8×8の画素ブロックを１つ
（ｘ３のみ）抽出したり、8×8の画素ブロックを複数、
例えば、５つ（ｘ１〜ｘ５）の位置で抽出することもで
きる。この画素ブロックの形状は本例では矩形状である
が、これに限定することはなく、円や多角形など任意形
状でよく、全体領域からN個抽出すればよい。また、図
中の局所領域の５つの位置を動かすことも可能である。
【００２６】次に、図７により色空間の信号抽出につい
て説明する。図６により得られた局所領域の動画像（画
素ブロック）について、色空間（XYZ、RGB、YCbCr、CIE
L*a*b*、CIE Ｌ*u*ｖ*、CIE UCSなど）を抽出する。XY
Z、RGB、YCbCr、CIE L*a*b*、CIE Ｌ*u*ｖ*、CIE UCSな
どの全てを抽出するか、又はこれらの中の一成分を抽出
するかは任意に選択できる。また、YCbCr色空間からRGB
色空間などへの変換を行なってから抽出してもよい。
【００２７】図８は入力した動画像情報から算出した、
信号、或いはヒストグラム、或いは相関値、或いはそれ
らのグループ化処理等の特徴量から、ある閾値を用い
て、グループに分ける処理を行い、そのグループの時間
的長さ(フレーム数)、総グループ数、閾値などを特徴量
テーブルとして作成したものである。
【００２８】図９は図８を複数の閾値でグループ分けし
たものである。２つ以上の閾値（図９のＴｈ１，Ｔｈ
２，Ｔｈ３）により２以上のグループに分ける処理を行
い、そのグループの時間的長さ（フレーム数）、総グル
ープ数、閾値などを特徴量テーブルとして作成するもの
である。
【００２９】検索対象となる入力動画像の特徴量情報
と、該特徴量情報に対応した比較のためのデータベース
から抽出した特徴量情報との照合は、例えば、式
（１）、または式（２）に示す以下の判定式によって行
われる。
【００３０】
【数１】
【数２】
【００３１】この判定式によって、検索結果リストが出
力され、これに基づき、所望の動画像が抽出される。
【００３２】次に、本実施形態の処理手順を図１０乃至
図１２を参照して説明する。図１０は本発明の検索処理
を示すブロック図であり、図１１は検索対象となる入力
側及びマッチング処理の処理手順を示すフローチャート
であり、図１２は比較のための特徴量情報となるデータ
ベース側の処理手順を示すフローチャートである。
【００３３】ステップ１０１で検索用動画像情報を入力
し、ステップ１０２で入力した検索用動画像情報につい
て、動画像のフレームの一部分を局所領域として抽出処
理を行うか否かの判定を行う。局所領域抽出をスキップ
する場合（抽出しない）、ステップ１０４に至り、局所
領域抽出をスキップしない場合（抽出する）、ステップ
１０３に至る。
【００３４】ステップ１０３の局所領域抽出では、入力
した検索用動画像情報に対し、特徴量を算出するため、
動画像のフレームの一部分を局所領域として抽出するべ
く、１以上の矩形状や、任意形状で局所領域の抽出処理
を行う。
【００３５】ステップ１０４では、ステップ１０３で抽
出した局所領域又は入力した検索用動画像情報の全体の
輝度信号、色差信号、ＲＧＢ色空間各成分などを抽出す
る。ステップ１０５では、入力した検索用動画像情報か
ら抽出した信号のヒストグラムを算出するか否かの判定
を行う。ヒストグラム算出をスキップする場合（算出し
ない）、ステップ１０７に至り、ヒストグラム算出をス
キップしない場合（算出する）、ステップ１０６に至
る。
【００３６】ステップ１０６では、ステップ１０４で抽
出した信号のヒストグラムを算出する。ステップ１０７
では、ステップ１０４で抽出した信号又はステップ１０
６で算出したヒストグラムについて相関値を算出するか
否かの判定を行う。相関値算出をスキップする場合（算
出しない）、ステップ１０９に至り、相関値算出をスキ
ップしない場合（算出する）、ステップ１０８に至る。
この相関値は、隣り合ったフレーム間、或いは、時間方
向に沿った任意のフレーム間における相関値を算出する
のである。
【００３７】ステップ１０９では、ステップ１０８の相
関値又はステップ１０６のヒストグラムに対してグルー
プ化処理を行うか否かの判定を行う。グループ化処理を
スキップする場合（処理しない）、ステップ１１１に至
り、グループ化処理をスキップしない場合（処理す
る）、ステップ１１０に至る。
【００３８】ステップ１１０では、ステップ１０８の相
関値に対して、ある閾値による時間方向のフレーム数１
以上を単位とするグループ化処理を行い、フレーム数、
グループ数等を特徴量として算出する。
【００３９】ステップ１１１では、入力した検索用動画
像情報をもとに算出した特徴量から、検索処理に用いる
特徴量テーブルを作成する。ステップ１１２では、入力
動画像情報の特徴量算出の処理を受け、検索処理に用い
るデータベース用の特徴量テーブルの読出し処理を行
う。ステップ１１３では、ステップ１１１で作成した検
索処理に用いる特徴量テーブルを基準に、データベース
に登録されている特徴量テーブルからマッチング判定に
用いる特徴量を抽出する。
【００４０】ステップ１１４では、検索対象の動画像の
特徴量とデータベースの動画像の特徴量をもとに、マッ
チング判定を行う。一致した場合ステップ１１５の処理
に至り、一致しない場合の場合ステップ１１６の処理に
至る。ステップ１１５では、マッチング結果を保存す
る。ステップ１１６では、マッチング処理を終了するか
否かを判定する。終了する場合ステップ１１７の処理に
至り、終了しない場合ステップ１１３の処理に帰る。
【００４１】ステップ１１７では、マッチング結果を受
けて、動画像用データベースから結果に対応する検索結
果用動画像の読出し処理を行う。ステップ１１８では、
読出し処理部によって読出した検索結果用動画像を出力
する。なお、図１１におけるステップ１０２、ステップ
１０５、ステップ１０７及びステップ１０９の４つのス
キップ処理がすべて実行されることはない。
【００４２】次に、図１２を参照してデータベース側の
処理手順を説明する。
【００４３】ステップ２０１でデータベース登録用動画
像情報を入力し、ステップ２０２では、入力したデータ
ベース登録用動画像情報を動画像用データベースに登録
する。ステップ２０３では、データベース登録用動画像
情報について、動画像のフレームの一部分を局所領域と
して抽出処理を行うか否かの判定を行う。局所領域抽出
をスキップする場合（抽出しない）、ステップ２０５に
至り、局所領域抽出をスキップしない場合（抽出す
る）、ステップ２０４に至る。
【００４４】ステップ２０４の局所領域抽出では、デー
タベース登録用動画像情報に対し、特徴量を算出するた
め、動画像のフレームの一部分を局所領域として抽出す
るべく、１以上の矩形状や、任意形状で局所領域の抽出
処理を行う。
【００４５】ステップ２０５では、ステップ２０４で抽
出した局所領域又はデータベース登録用動画像情報の全
体の輝度信号、色差信号、ＲＧＢ色空間各成分などを抽
出する。ステップ２０６では、データベース登録用動画
像情報から抽出した信号のヒストグラムを算出するか否
かの判定を行う。ヒストグラム算出をスキップする場合
（算出しない）、ステップ２０８に至り、ヒストグラム
算出をスキップしない場合（算出する）、ステップ２０
７に至る。
【００４６】ステップ２０７では、ステップ２０５で抽
出した信号のヒストグラムを算出する。ステップ２０８
では、ステップ２０５で抽出した信号又はステップ２０
７で算出したヒストグラムについて相関値を算出するか
否かの判定を行う。相関値算出をスキップする場合（算
出しない）、ステップ２１０に至り、相関値算出をスキ
ップしない場合（算出する)、ステップ２０９に至る。
この相関値は、隣り合ったフレーム間、或いは、時間方
向に沿った任意のフレーム間における相関値を算出する
のである。
【００４７】ステップ２１０では、ステップ２０９の相
関値又はステップ２０７のヒストグラムに対してグルー
プ化処理を行うか否かの判定を行う。グループ化処理を
スキップする場合（処理しない）、ステップ２１２に至
り、グループ化処理をスキップしない場合（処理す
る）、ステップ２１１に至る。
【００４８】ステップ２１１では、ステップ２０９の相
関値に対して、ある閾値による時間方向のフレーム数１
以上を単位とするグループ化処理を行い、フレーム数、
グループ数等を特徴量として算出する。
【００４９】ステップ２１２では、データベース登録用
動画像情報をもとに算出した特徴量から、検索処理に用
いる特徴量テーブルを作成する。ステップ２１３では、
検索処理に用いるデータベース用の特徴量テーブルを、
特徴量テーブル用データベースに登録する。なお、図１
２におけるステップ２０３、ステップ２０６、ステップ
２０８及びステップ２１０の４つのスキップ処理がすべ
て実行されることはない。
【００５０】本発明の別の実施形態として、特徴量の算
出において、局所領域抽出処理及び信号抽出処理の順序
を入れ替えた実施形態について図１３乃至図１５を参照
して説明する。
【００５１】図１３は局所領域抽出処理及び信号抽出処
理の順序を入れ替えた実施形態の検索処理を示すブロッ
ク図であり、図１４は検索対象となる入力側及びマッチ
ング処理の処理手順を示すフローチャートであり、図１
５は比較のための特徴量情報となるデータベース側の処
理手順を示すフローチャートである。図１４を参照して
入力側の処理手順を説明すると、ステップ３０１では、
検索用動画像情報を入力し、ステップ３０２で入力した
検索用動画像情報について、入力した検索用動画像情報
の輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分等を抽出す
る。ステップ３０３では、入力した検索用動画像のフレ
ームの一部分を局所領域として抽出処理を行うか否かの
判定を行う。局所領域抽出をスキップする場合（抽出し
ない）、ステップ３０５に至り、局所領域抽出をスキッ
プしない場合（抽出する）、ステップ３０４に至る。
【００５２】ステップ３０４の局所領域抽出では、入力
した検索用動画像情報に対し、特徴量を算出するため、
動画像のフレームの一部分を局所領域として抽出するべ
く、１以上の矩形状や、任意形状で局所領域の抽出処理
を行う。
【００５３】ステップ３０５では、ステップ３０４で抽
出した局所領域又はステップ３０２の検索用動画像情報
の全体の輝度信号、色差信号、ＲＧＢ色空間各成分など
について、抽出信号のヒストグラムを算出するか否かの
判定を行う。ヒストグラム算出をスキップする場合（算
出しない）、ステップ３０７に至り、ヒストグラム算出
をスキップしない場合（算出する）、ステップ３０６に
至る。
【００５４】ステップ３０６では、ステップ３０４で抽
出した信号のヒストグラムを算出する。ステップ３０７
では、ステップ３０４で抽出した信号又はステップ３０
６で算出したヒストグラムについて、隣り合ったフレー
ム間、或いは時間方向に沿った任意のフレーム間におけ
る相関値を算出するか否かの判定を行う。相関値算出を
スキップする場合（算出しない）、ステップ３０９に至
り、相関値算出をスキップしない場合（算出する）、ス
テップ３０８に至る。
【００５５】ステップ３０９では、ステップ３０８の相
関値に対してグループ化処理を行うか否かの判定を行
う。グループ化処理をスキップする場合（処理しな
い）、ステップ３１１に至り、グループ化処理をスキッ
プしない場合（処理する）、ステップ３１０に至る。
【００５６】ステップ３１０では、ステップ３０８の相
関値に対して、ある閾値による時間方向のフレーム数１
以上を単位とする相関値のグループ化処理を行い、フレ
ーム数、グループ数等を特徴量として算出する。
【００５７】ステップ３１１では、入力した検索用動画
像情報をもとに算出した特徴量から、検索処理に用いる
特徴量テーブルを作成する。ステップ３１２では、入力
動画像情報の特徴量算出の処理を受け、検索処理に用い
るデータベース用の特徴量テーブルの読出し処理を行
う。ステップ３１３では、ステップ３１１で作成した検
索処理に用いる特徴量テーブルを基準に、データベース
に登録されている特徴量テーブルからマッチング判定に
用いる特徴量を抽出する。
【００５８】ステップ３１４では、検索対象の動画像の
特徴量とデータベースの動画像の特徴量をもとに、マッ
チング判定を行う。一致した場合ステップ３１５の処理
に至り、一致しない場合の場合ステップ３１６の処理に
至る。ステップ３１５では、マッチング結果を保存す
る。ステップ３１６では、マッチング処理を終了するか
否かを判定する。終了する場合ステップ３１７の処理に
至り、終了しない場合ステップ３１３の処理に帰る。
【００５９】ステップ３１７では、マッチング結果を受
けて、動画像用データベースから結果に対応する検索結
果用動画像の読出し処理を行う。ステップ３１８では、
読出し処理部によって読出した検索結果用動画像を出力
する。なお、図１４におけるステップ３０３、ステップ
３０５、ステップ３０７及びステップ３０９の４つのス
キップ処理がすべて実行されることはない。
【００６０】次に、図１５を参照してデータベース側の
処理手順を説明する。
【００６１】ステップ４０１でデータベース登録用動画
像情報を入力し、ステップ４０２では、入力したデータ
ベース登録用動画像情報を動画像用データベースに登録
する。ステップ４０３では、入力したデータベース登録
用動画像情報の輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分
等を抽出する。
【００６２】ステップ４０４では、データベース登録用
動画像情報について、動画像のフレームの一部分を局所
領域として抽出処理を行うか否かの判定を行う。局所領
域抽出をスキップする場合（抽出しない）、ステップ４
０６に至り、局所領域抽出をスキップしない場合（抽出
する）、ステップ４０５に至る。
【００６３】ステップ４０５の局所領域抽出では、デー
タベース登録用動画像情報に対し、特徴量を算出するた
め、動画像のフレームの一部分を局所領域として抽出す
るべく、１以上の矩形状や、任意形状で局所領域の抽出
処理を行う。
【００６４】ステップ４０６では、ステップ４０５で抽
出した局所領域又はステップ４０３で抽出したデータベ
ース登録用動画像情報の全体の輝度信号、色差信号、Ｒ
ＧＢ色空間各成分などをヒストグラムを算出するか否か
の判定を行う。ヒストグラム算出をスキップする場合
（算出しない）、ステップ４０８に至り、ヒストグラム
算出をスキップしない場合（算出する）、ステップ４０
７に至る。
【００６５】ステップ４０７では、ステップ４０５で抽
出した信号のヒストグラムを算出する。ステップ４０８
では、ステップ４０５で抽出した信号又はステップ４０
７で算出したヒストグラムについて相関値を算出するか
否かの判定を行う。相関値算出をスキップする場合（算
出しない）、ステップ４１０に至り、相関値算出をスキ
ップしない場合（算出する）、ステップ４０９に至る。
この相関値は、隣り合ったフレーム間、或いは、時間方
向に沿った任意のフレーム間における相関値を算出する
のである。
【００６６】ステップ４１０では、ステップ４０９の相
関値に対してグループ化処理を行うか否かの判定を行
う。グループ化処理をスキップする場合（処理しな
い）、ステップ４１２に至り、グループ化処理をスキッ
プしない場合（処理する）、ステップ４１１に至る。
【００６７】ステップ４１１では、ステップ４０９の相
関値に対して、ある閾値による時間方向のフレーム数１
以上を単位とする相関値のグループ化処理を行い、フレ
ーム数、グループ数等を特徴量として算出する。
【００６８】ステップ４１２では、データベース登録用
動画像情報をもとに算出した特徴量から、検索処理に用
いる特徴量テーブルを作成する。ステップ４１３では、
検索処理に用いるデータベース用の特徴量テーブルを、
特徴量テーブル用データベースに登録する。なお、図１
５におけるステップ４０４、ステップ４０６、ステップ
４０８及びステップ４１０の４つのスキップ処理がすべ
て実行されることはない。
【００６９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、検索用と
して、検索対象の動画像データを入力する、検索用動画
像入力部と、入力された検索対象動画像に対し，特徴量
を算出するための1以上の矩形，或いは，任意形状の局
所領域を抽出する、局所領域抽出部と、入力された検索
対象動画像から抽出された特徴量算出領域の、輝度信
号、色差信号、RGB色空間各成分、XYZ色空間各成分、均
等色空間各成分、マンセル色空間各成分等画像信号成分
を抽出する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号
抽出部と、入力された検索対象動画像をもとに算出され
た特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成
する、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算
出部と、データベース用として、データベース用の動画
像データを入力する、データベース用動画像入力部と、
入力されたデータベース用の動画像データを，動画像用
データベースに登録する、動画像用データベース登録処
理部と、入力されたデータベース用の動画像データを登
録する、動画像用データベースと、入力されたデータベ
ース登録用動画像に対し，特徴量を算出するための1以
上の矩形，或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局
所領域抽出部と、入力されたデータベース登録用動画像
から抽出された特徴量算出領域の，輝度信号，色差信
号，RGB色空間各成分，XYZ色空間各成分，均等色空間各
成分，マンセル色空間各成分等を抽出する、或いはそれ
らの信号を変換抽出する、信号抽出部と、入力されたデ
ータベース登録用動画像をもとに算出された特徴量か
ら，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、特徴
量テーブル作成処理部と、とからなる特徴量算出部と、
作成されたデータベース用特徴量テーブルを，特徴量テ
ーブル用データベースに登録する、テーブル用データベ
ース登録処理部と、作成されたデータベース用特徴量テ
ーブルを登録する、テーブル用データベースと、入力さ
れた検索対象動画像の特徴量算出部の処理を受け，検索
処理に用いるデータベース用の特徴量テーブルの読出し
処理を行う、テーブル用データベース読出し処理部と、
入力された検索対象動画像をもとに作成された特徴量テ
ーブルと，特徴量テーブル用データベースに登録されて
いる特徴量テーブルから，マッチング判定に用いる特徴
量を抽出し，マッチング結果判定部に出力する、且つ、
マッチング結果判定部からのマッチング結果を保存し，
マッチング処理終了後に，マッチング結果を読出し処理
部に出力する、マッチング処理部と、マッチング処理部
で抽出された，検索対象動画像の特徴量とデータベース
動画像の特徴量をもとに，ある閾値によるマッチング判
定を行い，マッチング結果をマッチング処理部に出力す
る、マッチング結果判定部と、からなる検索処理部と、
マッチング結果判定部のマッチング結果を受け、動画像
用データベースから結果に対応する検索結果用動画像の
読出し処理を行う、動画像用データベース読み出し処理
部と、読出し処理部によって読出された検索結果用動画
像を出力する、検索結果出力部と、からなる動画像検索
手法及びその装置とした。
【００７０】これにより、動画像検索手法において、画
像フレームの中から局所的な部分を抽出し、局所的な部
分から算出される入力信号のヒストグラムを算出する。
そして、算出されたヒストグラムをフレーム前後間で比
較し、その相関値を求める。この相関値をある閾値によ
ってグループ化することでより高速な動画像マッチング
が実現できる。
【００７１】さらに、相関値は各フレームの輝度値の平
均値や分散値と比べて入力データに依存することがな
く、グループ化を行う際の閾値入力に対して変動させる
必要がないため、特徴量として相関値を用いることによ
り適切な閾値設定が可能となる。また、グループ化特徴
量を検索パラメータとして用いることで、動画像シーン
の検索に用いるパラメータ数を抑えることができるの
で、マッチング処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における基本的原理を示すブロック図で
ある。
【図２】本発明を実現するための単一の端末によるハー
ドウェア構成の概略ブロック図である。
【図３】本発明を実現するための複数の端末によるハー
ドウェア構成の概略ブロック図である。
【図４】nフレーム目の画像とn+1フレーム目の画像があ
った場合の局所領域を示す図である。
【図５】動画像を局所領域単位で、1或いは1以上の特徴
量算出を行う領域を示す例である。
【図６】実際に局所領域を抽出する説明図である。
【図７】色空間の信号抽出について説明する模式図であ
る。
【図８】信号情報から算出した相関値を時間的特徴量と
してグループ化処理する模式図である。
【図９】特徴量テーブルを作成処理する模式図である。
【図１０】本発明の検索処理を示すブロック図である。
【図１１】検索対象となる入力側及びマッチング処理の
処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】比較のための特徴量情報となるデータベース
側の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】局所領域抽出処理及び信号抽出処理の順序を
入れ替えた実施形態の検索処理を示すブロック図であ
る。
【図１４】検索対象となる入力側及びマッチング処理の
処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】比較のための特徴量情報となるデータベース
側の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 入力動画像 ２ 入力用特徴量テーブル ３ 登録用特徴量テーブル ４ 動画像用データベース ５ 動画像 ６ 単一端末 ７ 入力装置 ８ 入出力インターフェース ９ 中央処理装置（ＣＰＵ） １０ カラーディスプレイ １１ 外部記録装置 １２ メモリ（内部記録装置） １３ 利用者端末 １４ サーバー １５ 複数端末 １６ 入力装置 １７ 入出力インターフェース １８ 中央処理装置（ＣＰＵ） １９ カラーディスプレイ ２０ 外部記録装置 ２１ 送信ライン ２２ 返信ライン ２３ 外部記録装置 ２４ メモリ（内部記録装置） ２５ 入力装置 ２６ 入出力インターフェース ２７ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２８ カラーディスプレイ ２９ メモリ（内部記録装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C052 AA01 AC08 DD04 5C057 AA07 EA01 EA02 EA07 EF05 GH05 GJ09 5L096 AA02 DA01 FA34 FA35 GA17 GA40 GA41 GA51 HA02 JA11 JA18

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，
    或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出
    部と、入力された検索対象動画像から抽出された特徴量
    算出領域の、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、X
    YZ色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各
    成分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を
    変換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画
    像をもとに算出された特徴量から，検索処理に用いる特
    徴量テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処理部
    と、からなる特徴量算出部と、データベース用として、
    データベース用の動画像データを入力する、データベー
    ス用動画像入力部と、入力されたデータベース用の動画
    像データを，動画像用データベースに登録する、動画像
    用データベース登録処理部と、入力されたデータベース
    用の動画像データを登録する、動画像用データベース
    と、入力されたデータベース登録用動画像に対し，特徴
    量を算出するための1以上の矩形，或いは，任意形状の
    局所領域を抽出する、局所領域抽出部と、入力されたデ
    ータベース登録用動画像から抽出された特徴量算出領域
    の，輝度信号，色差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空間
    各成分，均等色空間各成分，マンセル色空間各成分等を
    抽出する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽
    出部と、入力されたデータベース登録用動画像をもとに
    算出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブ
    ルを作成する、特徴量テーブル作成処理部と、とからな
    る特徴量算出部と、作成されたデータベース用特徴量テ
    ーブルを，特徴量テーブル用データベースに登録する、
    テーブル用データベース登録処理部と、作成されたデー
    タベース用特徴量テーブルを登録する、テーブル用デー
    タベースと、入力された検索対象動画像の特徴量算出部
    の処理を受け，検索処理に用いるデータベース用の特徴
    量テーブルの読出し処理を行う、テーブル用データベー
    ス読出し処理部と、入力された検索対象動画像をもとに
    作成された特徴量テーブルと，特徴量テーブル用データ
    ベースに登録されている特徴量テーブルから，マッチン
    グ判定に用いる特徴量を抽出し，マッチング結果判定部
    に出力する、且つ、マッチング結果判定部からのマッチ
    ング結果を保存し，マッチング処理終了後に，マッチン
    グ結果を読出し処理部に出力する、マッチング処理部
    と、マッチング処理部で抽出された，検索対象動画像の
    特徴量とデータベース動画像の特徴量をもとに，ある閾
    値によるマッチング判定を行い，マッチング結果をマッ
    チング処理部に出力する、マッチング結果判定部と、か
    らなる検索処理部と、マッチング結果判定部のマッチン
    グ結果を受け、動画像用データベースから結果に対応す
    る検索結果用動画像の読出し処理を行う、動画像用デー
    タベース読み出し処理部と、読出し処理部によって読出
    された検索結果用動画像を出力する、検索結果出力部
    と、からなる動画像検索手法及びその装置。
  2. 【請求項2】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から抽出された特徴量算出領域の、輝度信号、色
    差信号、RGB色空間各成分、XYZ色空間各成分、均等色空
    間各成分、マンセル色空間各成分等画像信号成分を抽出
    する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽出部
    と、入力された検索対象動画像から抽出された信号のヒ
    ストグラムを算出する、ヒストグラム算出部と、入力さ
    れた検索対象動画像をもとに算出された特徴量から，検
    索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テー
    ブル作成処理部と、からなる特徴量算出部と、データベ
    ース用として、データベース用の動画像データを入力す
    る、データベース用動画像入力部と、入力されたデータ
    ベース用の動画像データを，動画像用データベースに登
    録する、動画像用データベース登録処理部と、入力され
    たデータベース用の動画像データを登録する、動画像用
    データベースと、入力されたデータベース登録用動画像
    から抽出された特徴量算出領域の，輝度信号，色差信
    号，RGB色空間各成分，XYZ色空間各成分，均等色空間各
    成分，マンセル色空間各成分等を抽出する、或いはそれ
    らの信号を変換抽出する、信号抽出部と、入力されたデ
    ータベース登録用動画像から抽出された信号のヒストグ
    ラムを算出する、ヒストグラム算出部と、入力されたデ
    ータベース登録用動画像をもとに算出された特徴量か
    ら，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、特徴
    量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出部と、作
    成されたデータベース用特徴量テーブルを，特徴量テー
    ブル用データベースに登録する、テーブル用データベー
    ス登録処理部と、作成されたデータベース用特徴量テー
    ブルを登録する、テーブル用データベースと、入力され
    た検索対象動画像の特徴量算出部の処理を受け，検索処
    理に用いるデータベース用の特徴量テーブルの読出し処
    理を行う、テーブル用データベース読出し処理部と、入
    力された検索対象動画像をもとに作成された特徴量テー
    ブルと，特徴量テーブル用データベースに登録されてい
    る特徴量テーブルから，マッチング判定に用いる特徴量
    を抽出し，マッチング結果判定部に出力する、且つ、マ
    ッチング結果判定部からのマッチング結果を保存し，マ
    ッチング処理終了後に，マッチング結果を読出し処理部
    に出力する、マッチング処理部と、マッチング処理部で
    抽出された，検索対象動画像の特徴量とデータベース動
    画像の特徴量をもとに，ある閾値によるマッチング判定
    を行い，マッチング結果をマッチング処理部に出力す
    る、マッチング結果判定部と、からなる検索処理部と、
    マッチング結果判定部のマッチング結果を受け、動画像
    用データベースから結果に対応する検索結果用動画像の
    読出し処理を行う、動画像用データベース読み出し処理
    部と、読出し処理部によって読出された検索結果用動画
    像を出力する、検索結果出力部と、からなる動画像検索
    手法及びその装置。
  3. 【請求項3】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から抽出された特徴量算出領域の、輝度信号、色
    差信号、RGB色空間各成分、XYZ色空間各成分、均等色空
    間各成分、マンセル色空間各成分等画像信号成分を抽出
    する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽出部
    と、入力された検索対象動画像から抽出された信号に対
    して，隣り合ったフレーム間，或は，時間方向に沿った
    任意のフレーム間における相関値を算出する、相関値算
    出部と、入力された検索対象動画像をもとに算出された
    特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成す
    る、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出
    部と、データベース用として、データベース用の動画像
    データを入力する、データベース用動画像入力部と、入
    力されたデータベース用の動画像データを，動画像用デ
    ータベースに登録する、動画像用データベース登録処理
    部と、入力されたデータベース用の動画像データを登録
    する、動画像用データベースと、入力されたデータベー
    ス登録用動画像から抽出された特徴量算出領域の，輝度
    信号，色差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空間各成分，
    均等色空間各成分，マンセル色空間各成分等を抽出す
    る、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽出部
    と、入力されたデータベース登録用動画像から抽出され
    た信号に対して，隣り合ったフレーム間，或は，時間方
    向に沿った任意のフレーム間における相関値を算出す
    る、相関値算出部と、入力されたデータベース登録用動
    画像をもとに算出された特徴量から，検索処理に用いる
    特徴量テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処理部
    と、からなる特徴量算出部と、作成されたデータベース
    用特徴量テーブルを，特徴量テーブル用データベースに
    登録する、テーブル用データベース登録処理部と、作成
    されたデータベース用特徴量テーブルを登録する、テー
    ブル用データベースと、入力された検索対象動画像の特
    徴量算出部の処理を受け，検索処理に用いるデータベー
    ス用の特徴量テーブルの読出し処理を行う、テーブル用
    データベース読出し処理部と、入力された検索対象動画
    像をもとに作成された特徴量テーブルと，特徴量テーブ
    ル用データベースに登録されている特徴量テーブルか
    ら，マッチング判定に用いる特徴量を抽出し，マッチン
    グ結果判定部に出力する、かつ、マッチング結果判定部
    からのマッチング結果を保存し，マッチング処理終了後
    に，マッチング結果を読出し処理部に出力する、マッチ
    ング処理部と、マッチング処理部で抽出された，検索対
    象動画像の特徴量とデータベース動画像の特徴量をもと
    に，ある閾値によるマッチング判定を行い，マッチング
    結果をマッチング処理部に出力する、マッチング結果判
    定部と、からなる検索処理部と、マッチング結果判定部
    のマッチング結果を受け、動画像用データベースから結
    果に対応する検索結果用動画像の読出し処理を行う、動
    画像用データベース読み出し処理部と、読出し処理部に
    よって読出された検索結果用動画像を出力する、検索結
    果出力部と、からなる動画像検索手法及びその装置。
  4. 【請求項4】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から抽出された特徴量算出領域の、輝度信号、色
    差信号、RGB色空間各成分、XYZ色空間各成分、均等色空
    間各成分、マンセル色空間各成分等画像信号成分を抽出
    する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽出部
    と、入力された検索対象画像から抽出された信号に対し
    て，ある閾値による時間方向のフレーム数1以上を単位
    とする信号のグループ化処理を行い，フレーム数，グル
    ープ数等を特徴量として算出する、グループ化処理部
    と、入力された検索対象動画像をもとに算出された特徴
    量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、
    特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出部
    と、データベース用として、データベース用の動画像デ
    ータを入力する、データベース用動画像入力部と、入力
    されたデータベース用の動画像データを，動画像用デー
    タベースに登録する、動画像用データベース登録処理部
    と、入力されたデータベース用の動画像データを登録す
    る、動画像用データベースと、入力されたデータベース
    登録用動画像から抽出された特徴量算出領域の，輝度信
    号，色差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空間各成分，均
    等色空間各成分，マンセル色空間各成分等を抽出する、
    或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽出部と、入
    力されたデータベース登録用動画像から抽出された信号
    に対して，ある閾値による時間方向のフレーム数1以上
    を単位とする信号のグループ化処理を行い，フレーム
    数，グループ数等を特徴量として算出する、グループ化
    処理部と、入力されたデータベース登録用動画像をもと
    に算出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テー
    ブルを作成する、特徴量テーブル作成処理部と、からな
    る特徴量算出部と、作成されたデータベース用特徴量テ
    ーブルを，特徴量テーブル用データベースに登録する、
    テーブル用データベース登録処理部と、作成されたデー
    タベース用特徴量テーブルを登録する、テーブル用デー
    タベースと、入力された検索対象動画像の特徴量算出部
    の処理を受け，検索処理に用いるデータベース用の特徴
    量テーブルの読出し処理を行う、テーブル用データベー
    ス読出し処理部と、入力された検索対象動画像をもとに
    作成された特徴量テーブルと，特徴量テーブル用データ
    ベースに登録されている特徴量テーブルから，マッチン
    グ判定に用いる特徴量を抽出し，マッチング結果判定部
    に出力する、且つ、マッチング結果判定部からのマッチ
    ング結果を保存し，マッチング処理終了後に，マッチン
    グ結果を読出し処理部に出力する、マッチング処理部
    と、マッチング処理部で抽出された，検索対象動画像の
    特徴量とデータベース動画像の特徴量をもとに，ある閾
    値によるマッチング判定を行い，マッチング結果をマッ
    チング処理部に出力する、マッチング結果判定部と、か
    らなる検索処理部と、マッチング結果判定部のマッチン
    グ結果を受け、動画像用データベースから結果に対応す
    る検索結果用動画像の読出し処理を行う、動画像用デー
    タベース読み出し処理部と、読出し処理部によって読出
    された検索結果用動画像を出力する、検索結果出力部
    と、からなる動画像検索手法及びその装置。
  5. 【請求項5】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，
    或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出
    部と入力された検索対象動画像から抽出された特徴量算
    出領域の、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、XYZ
    色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各成
    分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を変
    換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画像
    から抽出された信号のヒストグラムを算出する、ヒスト
    グラム算出部と、入力された検索対象動画像をもとに算
    出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブル
    を作成する、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特
    徴量算出部と、データベース用として、データベース用
    の動画像データを入力する、データベース用動画像入力
    部と、入力されたデータベース用の動画像データを，動
    画像用データベースに登録する、動画像用データベース
    登録処理部と、入力されたデータベース用の動画像デー
    タを登録する、動画像用データベースと、入力されたデ
    ータベース登録用動画像に対し，特徴量を算出するため
    の1以上の矩形，或いは，任意形状の局所領域を抽出す
    る、局所領域抽出部と、入力されたデータベース登録用
    動画像から抽出された特徴量算出領域の，輝度信号，色
    差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空間各成分，均等色空
    間各成分，マンセル色空間各成分等を抽出する、或いは
    それらの信号を変換抽出、信号抽出部と、入力されたデ
    ータベース登録用動画像から抽出された信号のヒストグ
    ラムを算出する、ヒストグラム算出部と、入力されたデ
    ータベース登録用動画像をもとに算出された特徴量か
    ら，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、特徴
    量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出部と、作
    成されたデータベース用特徴量テーブルを，特徴量テー
    ブル用データベースに登録する、テーブル用データベー
    ス登録処理部と、作成されたデータベース用特徴量テー
    ブルを登録する、テーブル用データベースと、入力され
    た検索対象動画像の特徴量算出部の処理を受け，検索処
    理に用いるデータベース用の特徴量テーブルの読出し処
    理を行う、テーブル用データベース読出し処理部と、入
    力された検索対象動画像をもとに作成された特徴量テー
    ブルと，特徴量テーブル用データベースに登録されてい
    る特徴量テーブルから，マッチング判定に用いる特徴量
    を抽出し，マッチング結果判定部に出力する、且つ、マ
    ッチング結果判定部からのマッチング結果を保存し，マ
    ッチング処理終了後に，マッチング結果を読出し処理部
    に出力する、マッチング処理部と、マッチング処理部で
    抽出された，検索対象動画像の特徴量とデータベース動
    画像の特徴量をもとに，ある閾値によるマッチング判定
    を行い，マッチング結果をマッチング処理部に出力す
    る、マッチング結果判定部と、からなる検索処理部と、
    マッチング結果判定部のマッチング結果を受け、動画像
    用データベースから結果に対応する検索結果用動画像の
    読出し処理を行う、動画像用データベース読み出し処理
    部と、読出し処理部によって読出された検索結果用動画
    像を出力する、検索結果出力部と、からなる動画像検索
    手法及びその装置。
  6. 【請求項6】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，
    或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出
    部と入力された検索対象動画像から抽出された特徴量算
    出領域の、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、XYZ
    色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各成
    分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を変
    換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画像
    から抽出された信号に対して，隣り合ったフレーム間，
    或は，時間方向に沿った任意のフレーム間における相関
    値を算出する、相関値算出部と入力された検索対象動画
    像をもとに算出された特徴量から，検索処理に用いる特
    徴量テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処理部
    と、からなる特徴量算出部と、データベース用として、
    データベース用の動画像データを入力する、データベー
    ス用動画像入力部と、入力されたデータベース用の動画
    像データを，動画像用データベースに登録する、動画像
    用データベース登録処理部と、入力されたデータベース
    用の動画像データを登録する、動画像用データベース
    と、入力されたデータベース登録用動画像に対し，特徴
    量を算出するための1以上の矩形，或いは，任意形状の
    局所領域を抽出する、局所領域抽出部と、入力されたデ
    ータベース登録用動画像から抽出された特徴量算出領域
    の，輝度信号，色差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空間
    各成分，均等色空間各成分，マンセル色空間各成分等を
    抽出する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽
    出部と、入力されたデータベース登録用動画像から抽出
    された信号に対して，隣り合ったフレーム間，或は，時
    間方向に沿った任意のフレーム間における相関値を算出
    する、相関値算出部と、入力されたデータベース登録用
    動画像をもとに算出された特徴量から，検索処理に用い
    る特徴量テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処理
    部と、とからなる特徴量算出部と、作成されたデータベ
    ース用特徴量テーブルを，特徴量テーブル用データベー
    スに登録する、テーブル用データベース登録処理部と、
    作成されたデータベース用特徴量テーブルを登録する、
    テーブル用データベースと、入力された検索対象動画像
    の特徴量算出部の処理を受け，検索処理に用いるデータ
    ベース用の特徴量テーブルの読出し処理を行う、テーブ
    ル用データベース読出し処理部と、入力された検索対象
    動画像をもとに作成された特徴量テーブルと，特徴量テ
    ーブル用データベースに登録されている特徴量テーブル
    から，マッチング判定に用いる特徴量を抽出し，マッチ
    ング結果判定部に出力する、且つ、マッチング結果判定
    部からのマッチング結果を保存し，マッチング処理終了
    後に，マッチング結果を読出し処理部に出力する、マッ
    チング処理部と、マッチング処理部で抽出された，検索
    対象動画像の特徴量とデータベース動画像の特徴量をも
    とに，ある閾値によるマッチング判定を行い，マッチン
    グ結果をマッチング処理部に出力する、マッチング結果
    判定部と、からなる検索処理部と、マッチング結果判定
    部のマッチング結果を受け、動画像用データベースから
    結果に対応する検索結果用動画像の読出し処理を行う、
    動画像用データベース読み出し処理部と、読出し処理部
    によって読出された検索結果用動画像を出力する、検索
    結果出力部と、からなる動画像検索手法及びその装置。
  7. 【請求項7】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，
    或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出
    部と入力された検索対象動画像から抽出された特徴量算
    出領域の、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、XYZ
    色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各成
    分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を変
    換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象画像か
    ら抽出された信号に対して，ある閾値による時間方向の
    フレーム数1以上を単位とする信号のグループ化処理を
    行い，フレーム数，グループ数等を特徴量として算出す
    る、グループ化処理部と、入力された検索対象動画像を
    もとに算出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量
    テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処理部と、か
    らなる特徴量算出部と、データベース用として、データ
    ベース用の動画像データを入力する、データベース用動
    画像入力部と、入力されたデータベース用の動画像デー
    タを，動画像用データベースに登録する、動画像用デー
    タベース登録処理部と、入力されたデータベース用の動
    画像データを登録する、動画像用データベースと、入力
    されたデータベース登録用動画像に対し，特徴量を算出
    するための1以上の矩形，或いは，任意形状の局所領域
    を抽出する、局所領域抽出部と、入力されたデータベー
    ス登録用動画像から抽出された特徴量算出領域の，輝度
    信号，色差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空間各成分，
    均等色空間各成分，マンセル色空間各成分等を抽出す
    る、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽出部
    と、入力された出たベース登録用動画像から抽出した信
    号に対して，ある閾値による時間方向のフレーム数1以
    上を単位とする信号のグループ化処理を行い，フレーム
    数，グループ数等を特徴量として算出する、グループ化
    処理部と、入力されたデータベース登録用動画像をもと
    に算出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テー
    ブルを作成する、特徴量テーブル作成処理部と、からな
    る特徴量算出部と、作成されたデータベース用特徴量テ
    ーブルを，特徴量テーブル用データベースに登録する、
    テーブル用データベース登録処理部と、作成されたデー
    タベース用特徴量テーブルを登録する、テーブル用デー
    タベースと、入力された検索対象動画像の特徴量算出部
    の処理を受け，検索処理に用いるデータベース用の特徴
    量テーブルの読出し処理を行う、テーブル用データベー
    ス読出し処理部と、入力された検索対象動画像をもとに
    作成された特徴量テーブルと，特徴量テーブル用データ
    ベースに登録されている特徴量テーブルから，マッチン
    グ判定に用いる特徴量を抽出し，マッチング結果判定部
    に出力する、且つ、マッチング結果判定部からのマッチ
    ング結果を保存し，マッチング処理終了後に，マッチン
    グ結果を読出し処理部に出力する、マッチング処理部
    と、マッチング処理部で抽出された，検索対象動画像の
    特徴量とデータベース動画像の特徴量をもとに，ある閾
    値によるマッチング判定を行い，マッチング結果をマッ
    チング処理部に出力する、マッチング結果判定部と、か
    らなる検索処理部と、マッチング結果判定部のマッチン
    グ結果を受け、動画像用データベースから結果に対応す
    る検索結果用動画像の読出し処理を行う、動画像用デー
    タベース読み出し処理部と、読出し処理部によって読出
    された検索結果用動画像を出力する、検索結果出力部
    と、からなる動画像検索手法及びその装置。
  8. 【請求項8】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から抽出された特徴量算出領域の、輝度信号、色
    差信号、RGB色空間各成分、XYZ色空間各成分、均等色空
    間各成分、マンセル色空間各成分等画像信号成分を抽出
    する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽出部
    と、入力された検索対象動画像から抽出された信号のヒ
    ストグラムを算出する、ヒストグラム算出部と、入力さ
    れた検索対象動画像から抽出された信号のヒストグラム
    に対して，隣り合ったフレーム間，或は，時間方向に沿
    った任意のフレーム間における相関値を算出する、相関
    値算出部と、入力された検索対象動画像をもとに算出さ
    れた特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作
    成する、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量
    算出部と、データベース用として、データベース用の動
    画像データを入力する、データベース用動画像入力部
    と、入力されたデータベース用の動画像データを，動画
    像用データベースに登録する、動画像用データベース登
    録処理部と、入力されたデータベース用の動画像データ
    を登録する、動画像用データベースと、入力されたデー
    タベース登録用動画像から抽出された特徴量算出領域
    の，輝度信号，色差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空間
    各成分，均等色空間各成分，マンセル色空間各成分等を
    抽出する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽
    出部と、入力されたデータベース登録用動画像から抽出
    された信号のヒストグラムを算出する、ヒストグラム算
    出部と、入力されたデータベース登録用動画像から抽出
    された信号のヒストグラムに対して，隣り合ったフレー
    ム間，或は，時間方向に沿った任意のフレーム間におけ
    る相関値を算出する、相関値算出部と、入力されたデー
    タベース登録用動画像をもとに算出された特徴量から，
    検索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テ
    ーブル作成処理部と、からなる特徴量算出部と、作成さ
    れたデータベース用特徴量テーブルを，特徴量テーブル
    用データベースに登録する、テーブル用データベース登
    録処理部と、作成されたデータベース用特徴量テーブル
    を登録する、テーブル用データベースと、入力された検
    索対象動画像の特徴量算出部の処理を受け，検索処理に
    用いるデータベース用の特徴量テーブルの読出し処理を
    行う、テーブル用データベース読出し処理部と、入力さ
    れた検索対象動画像をもとに作成された特徴量テーブル
    と，特徴量テーブル用データベースに登録されている特
    徴量テーブルから，マッチング判定に用いる特徴量を抽
    出し，マッチング結果判定部に出力する、且つ、マッチ
    ング結果判定部からのマッチング結果を保存し，マッチ
    ング処理終了後に，マッチング結果を読出し処理部に出
    力する、マッチング処理部と、マッチング処理部で抽出
    された，検索対象動画像の特徴量とデータベース動画像
    の特徴量をもとに，ある閾値によるマッチング判定を行
    い，マッチング結果をマッチング処理部に出力する、マ
    ッチング結果判定部と、からなる検索処理部と、マッチ
    ング結果判定部のマッチング結果を受け、動画像用デー
    タベースから結果に対応する検索結果用動画像の読出し
    処理を行う、動画像用データベース読み出し処理部と、
    読出し処理部によって読出された検索結果用動画像を出
    力する、検索結果出力部と、からなる動画像検索手法及
    びその装置。
  9. 【請求項9】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索対象動画像入力部と、入力された検索対
    象動画像から抽出された特徴量算出領域の、輝度信号、
    色差信号、RGB色空間各成分、XYZ色空間各成分、均等色
    空間各成分、マンセル色空間各成分等画像信号成分を抽
    出する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽出
    部と、入力された検索対象動画像から抽出された信号の
    ヒストグラムを算出する、ヒストグラム算出部と、入力
    された検索対象用動画像から抽出された信号のヒストグ
    ラムに対して、ある閾値による時間方向のフレーム数1
    以上を単位とするヒストグラムのグループ化処理を行
    い、フレーム数、グループ数等を特徴量として算出す
    る、グループ化処理部と、入力された検索対象動画像を
    もとに算出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量
    テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処理部と、か
    らなる特徴量算出部と、データベース用として、データ
    ベース用の動画像データを入力する、データベース用動
    画像入力部と、入力されたデータベース用の動画像デー
    タを，動画像用データベースに登録する、動画像用デー
    タベース登録処理部と、入力されたデータベース用の動
    画像データを登録する、動画像用データベースと、入力
    されたデータベース登録用動画像から抽出された特徴量
    算出領域の，輝度信号，色差信号，RGB色空間各成分，X
    YZ色空間各成分，均等色空間各成分，マンセル色空間各
    成分等を抽出する、或いはそれらの信号を変換抽出す
    る、信号抽出部と、入力されたデータベース登録用動画
    像から抽出された信号のヒストグラムを算出する、ヒス
    トグラム算出部と、入力されたデータベース登録用動画
    像から抽出された信号のヒストグラムに対して，ある閾
    値による時間方向のフレーム数1以上を単位とするヒス
    トグラムのグループ化処理を行い，フレーム数，グルー
    プ数等を特徴量として算出する、グループ化処理部と、
    入力されたデータベース登録用動画像をもとに算出され
    た特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成
    する、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算
    出部と、作成されたデータベース用特徴量テーブルを，
    特徴量テーブル用データベースに登録する、テーブル用
    データベース登録処理部と、作成されたデータベース用
    特徴量テーブルを登録する、テーブル用データベース
    と、入力された検索対象動画像の特徴量算出部の処理を
    受け，検索処理に用いるデータベース用の特徴量テーブ
    ルの読出し処理を行う、テーブル用データベース読出し
    処理部と、入力された検索対象動画像をもとに作成され
    た特徴量テーブルと，特徴量テーブル用データベースに
    登録されている特徴量テーブルから，マッチング判定に
    用いる特徴量を抽出し，マッチング結果判定部に出力す
    る、且つ、マッチング結果判定部からのマッチング結果
    を保存し，マッチング処理終了後に，マッチング結果を
    読出し処理部に出力する、マッチング処理部と、マッチ
    ング処理部で抽出された，検索対象動画像の特徴量とデ
    ータベース動画像の特徴量をもとに，ある閾値によるマ
    ッチング判定を行い，マッチング結果をマッチング処理
    部に出力する、マッチング結果判定部と、からなる検索
    処理部と、マッチング結果判定部のマッチング結果を受
    け、動画像用データベースから結果に対応する検索結果
    用動画像の読出し処理を行う、動画像用データベース読
    み出し処理部と、読出し処理部によって読出された検索
    結果用動画像を出力する、検索結果出力部と、からなる
    動画像検索手法及びその装置。
  10. 【請求項10】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から抽出された特徴量算出領域の、輝度信号、色
    差信号、RGB色空間各成分、XYZ色空間各成分、均等色空
    間各成分、マンセル色空間各成分等画像信号成分を抽出
    する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽出部
    と、入力された検索対象動画像から抽出された信号に対
    して，隣り合ったフレーム間，或は，時間方向に沿った
    任意のフレーム間における相関値を算出する、相関値算
    出部と、入力された検索対象動画像をもとに算出された
    相関値に対して，ある閾値による時間方向のフレーム数
    1以上を単位とする相関値のグループ化処理を行い，フ
    レーム数，グループ数等を特徴量として算出する、グル
    ープ化処理部と、入力された検索対象動画像をもとに算
    出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブル
    を作成する、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特
    徴量算出部と、データベース用として、データベース用
    の動画像データを入力する、データベース用動画像入力
    部と、入力されたデータベース用の動画像データを，動
    画像用データベースに登録する、動画像用データベース
    登録処理部と、入力されたデータベース用の動画像デー
    タを登録する、動画像用データベースと、入力されたデ
    ータベース登録用動画像から抽出された特徴量算出領域
    の，輝度信号，色差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空間
    各成分，均等色空間各成分，マンセル色空間各成分等を
    抽出する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽
    出部と、入力されたデータベース登録用動画像から抽出
    された信号に対して，隣り合ったフレーム間，或は，時
    間方向に沿った任意のフレーム間における相関値を算出
    する、相関値算出部と、入力されたデータベース登録用
    動画像をもとに算出された相関値に対して，ある閾値に
    よる時間方向のフレーム数1以上を単位とする相関値の
    グループ化処理を行い，フレーム数，グループ数等を特
    徴量として算出する、グループ化処理部と入力されたデ
    ータベース登録用動画像をもとに算出された特徴量か
    ら，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、特徴
    量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出部と、作
    成されたデータベース用特徴量テーブルを，特徴量テー
    ブル用データベースに登録する、テーブル用データベー
    ス登録処理部と、作成されたデータベース用特徴量テー
    ブルを登録する、テーブル用データベースと、入力され
    た検索対象動画像の特徴量算出部の処理を受け，検索処
    理に用いるデータベース用の特徴量テーブルの読出し処
    理を行う、テーブル用データベース読出し処理部と、入
    力された検索対象動画像をもとに作成された特徴量テー
    ブルと，特徴量テーブル用データベースに登録されてい
    る特徴量テーブルから，マッチング判定に用いる特徴量
    を抽出し，マッチング結果判定部に出力する、且つ、マ
    ッチング結果判定部からのマッチング結果を保存し，マ
    ッチング処理終了後に，マッチング結果を読出し処理部
    に出力する、マッチング処理部と、マッチング処理部で
    抽出された，検索対象動画像の特徴量とデータベース動
    画像の特徴量をもとに，ある閾値によるマッチング判定
    を行い，マッチング結果をマッチング処理部に出力す
    る、マッチング結果判定部と、からなる検索処理部と、
    マッチング結果判定部のマッチング結果を受け、動画像
    用データベースから結果に対応する検索結果用動画像の
    読出し処理を行う、動画像用データベース読み出し処理
    部と、読出し処理部によって読出された検索結果用動画
    像を出力する、検索結果出力部と、からなる動画像検索
    手法及びその装置。
  11. 【請求項11】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，
    或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出
    部と入力された検索対象動画像から抽出された特徴量算
    出領域の、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、XYZ
    色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各成
    分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を変
    換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画像
    から抽出された信号のヒストグラムを算出する、ヒスト
    グラム算出部と、入力された検索対象動画像から抽出さ
    れた信号のヒストグラムに対して，隣り合ったフレーム
    間，或は，時間方向に沿った任意のフレーム間における
    相関値を算出する、相関値算出部と、入力された検索対
    象動画像をもとに算出された特徴量から，検索処理に用
    いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処
    理部と、からなる特徴量算出部と、データベース用とし
    て、データベース用の動画像データを入力する、データ
    ベース用動画像入力部と、入力されたデータベース用の
    動画像データを，動画像用データベースに登録する、動
    画像用データベース登録処理部と、入力されたデータベ
    ース用の動画像データを登録する、動画像用データベー
    スと、入力されたデータベース登録用動画像に対し，特
    徴量を算出するための1以上の矩形，或いは，任意形状
    の局所領域を抽出する、局所領域抽出部と、入力された
    データベース登録用動画像から抽出された特徴量算出領
    域の，輝度信号，色差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空
    間各成分，均等色空間各成分，マンセル色空間各成分等
    を抽出する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号
    抽出部と、入力されたデータベース登録用動画像から抽
    出された信号のヒストグラムを算出する、ヒストグラム
    算出部と、入力されたデータベース登録用動画像から抽
    出された信号のヒストグラムに対して，隣り合ったフレ
    ーム間，或は，時間方向に沿った任意のフレーム間にお
    ける相関値を算出する、相関値算出部と、入力されたデ
    ータベース登録用動画像をもとに算出された特徴量か
    ら，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、特徴
    量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出部と、作
    成されたデータベース用特徴量テーブルを，特徴量テー
    ブル用データベースに登録する、テーブル用データベー
    ス登録処理部と、作成されたデータベース用特徴量テー
    ブルを登録する、テーブル用データベースと、入力され
    た検索対象動画像の特徴量算出部の処理を受け，検索処
    理に用いるデータベース用の特徴量テーブルの読出し処
    理を行う、テーブル用データベース読出し処理部と、入
    力された検索対象動画像をもとに作成された特徴量テー
    ブルと，特徴量テーブル用データベースに登録されてい
    る特徴量テーブルから，マッチング判定に用いる特徴量
    を抽出し，マッチング結果判定部に出力する、且つ、マ
    ッチング結果判定部からのマッチング結果を保存し，マ
    ッチング処理終了後に，マッチング結果を読出し処理部
    に出力する、マッチング処理部と、マッチング処理部で
    抽出された，検索対象動画像の特徴量とデータベース動
    画像の特徴量をもとに，ある閾値によるマッチング判定
    を行い，マッチング結果をマッチング処理部に出力す
    る、マッチング結果判定部と、からなる検索処理部と、
    マッチング結果判定部のマッチング結果を受け、動画像
    用データベースから結果に対応する検索結果用動画像の
    読出し処理を行う、動画像用データベース読み出し処理
    部と、読出し処理部によって読出された検索結果用動画
    像を出力する、検索結果出力部と、からなる動画像検索
    手法及びその装置。
  12. 【請求項12】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，
    或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出
    部と入力された検索対象動画像から抽出された特徴量算
    出領域の、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、XYZ
    色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各成
    分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を変
    換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画像
    から抽出された信号のヒストグラムを算出する、ヒスト
    グラム算出部と、入力された検索対象動画像から抽出さ
    れた信号のヒストグラムに対して，ある閾値による時間
    方向のフレーム数1以上を単位とするヒストグラムのグ
    ループ化処理を行い，フレーム数，グループ数等を特徴
    量として算出する、グループ化処理部と、入力された検
    索対象動画像をもとに算出された特徴量から，検索処理
    に用いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テーブル作
    成処理部と、からなる特徴量算出部と、データベース用
    として、データベース用の動画像データを入力する、デ
    ータベース用動画像入力部と、入力されたデータベース
    用の動画像データを，動画像用データベースに登録す
    る、動画像用データベース登録処理部と、入力されたデ
    ータベース用の動画像データを登録する、動画像用デー
    タベースと、入力されたデータベース登録用動画像に対
    し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或いは，任
    意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部と、入力
    されたデータベース登録用動画像から抽出された特徴量
    算出領域の，輝度信号，色差信号，RGB色空間各成分，X
    YZ色空間各成分，均等色空間各成分，マンセル色空間各
    成分等を抽出する、或いはそれらの信号を変換抽出す
    る、信号抽出部と、入力されたデータベース登録用動画
    像から抽出された信号のヒストグラムを算出する、ヒス
    トグラム算出部と、入力されたデータベース登録用動画
    像から抽出された信号のヒストグラムに対して，ある閾
    値による時間方向のフレーム数1以上を単位とするヒス
    トグラムのグループ化処理を行い，フレーム数，グルー
    プ数等を特徴量として算出する、グループ化処理部と、
    入力されたデータベース登録用動画像をもとに算出され
    た特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成
    する、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算
    出部と、作成されたデータベース用特徴量テーブルを，
    特徴量テーブル用データベースに登録する、テーブル用
    データベース登録処理部と、作成されたデータベース用
    特徴量テーブルを登録する、テーブル用データベース
    と、入力された検索対象動画像の特徴量算出部の処理を
    受け，検索処理に用いるデータベース用の特徴量テーブ
    ルの読出し処理を行う、テーブル用データベース読出し
    処理部と、入力された検索対象動画像をもとに作成され
    た特徴量テーブルと，特徴量テーブル用データベースに
    登録されている特徴量テーブルから，マッチング判定に
    用いる特徴量を抽出し，マッチング結果判定部に出力す
    る、且つ、マッチング結果判定部からのマッチング結果
    を保存し，マッチング処理終了後に，マッチング結果を
    読出し処理部に出力する、マッチング処理部と、マッチ
    ング処理部で抽出された，検索対象動画像の特徴量とデ
    ータベース動画像の特徴量をもとに，ある閾値によるマ
    ッチング判定を行い，マッチング結果をマッチング処理
    部に出力する、マッチング結果判定部と、からなる検索
    処理部と、マッチング結果判定部のマッチング結果を受
    け、動画像用データベースから結果に対応する検索結果
    用動画像の読出し処理を行う、動画像用データベース読
    み出し処理部と、読出し処理部によって読出された検索
    結果用動画像を出力する、検索結果出力部と、からなる
    動画像検索手法及びその装置。
  13. 【請求項13】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，
    或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出
    部と、入力された検索対象動画像から抽出された特徴量
    算出領域の、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、X
    YZ色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各
    成分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を
    変換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画
    像から抽出された信号に対して，隣り合ったフレーム
    間，或は，時間方向に沿った任意のフレーム間における
    相関値を算出する、相関値算出部と、入力された検索対
    象動画像をもとに算出された相関値に対して，ある閾値
    による時間方向のフレーム数1以上を単位とする相関値
    のグループ化処理を行い，フレーム数，グループ数等を
    特徴量として算出する、グループ化処理部と、入力され
    た検索対象動画像をもとに算出された特徴量から，検索
    処理に用いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テーブ
    ル作成処理部と、からなる特徴量算出部と、データベー
    ス用として、データベース用の動画像データを入力す
    る、データベース用動画像入力部と、入力されたデータ
    ベース用の動画像データを，動画像用データベースに登
    録する、動画像用データベース登録処理部と、入力され
    たデータベース用の動画像データを登録する、動画像用
    データベースと、入力されたデータベース登録用動画像
    に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或い
    は，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部
    と、入力されたデータベース登録用動画像から抽出され
    た特徴量算出領域の，輝度信号，色差信号，RGB色空間
    各成分，XYZ色空間各成分，均等色空間各成分，マンセ
    ル色空間各成分等を抽出する、或いはそれらの信号を変
    換抽出する、信号抽出部と、入力されたデータベース登
    録用動画像から抽出された信号に対して，隣り合ったフ
    レーム間，或は，時間方向に沿った任意のフレーム間に
    おける相関値を算出する、相関値算出部と、入力された
    データベース登録用動画像をもとに算出された相関値に
    対して，ある閾値による時間方向のフレーム数1以上を
    単位とする相関値のグループ化処理を行い，フレーム
    数，グループ数等を特徴量として算出する、グループ化
    処理部と、入力されたデータベース登録用動画像をもと
    に算出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テー
    ブルを作成する、特徴量テーブル作成処理部と、からな
    る特徴量算出部と、作成されたデータベース用特徴量テ
    ーブルを，特徴量テーブル用データベースに登録する、
    テーブル用データベース登録処理部と、作成されたデー
    タベース用特徴量テーブルを登録する、テーブル用デー
    タベースと、入力された検索対象動画像の特徴量算出部
    の処理を受け，検索処理に用いるデータベース用の特徴
    量テーブルの読出し処理を行う、テーブル用データベー
    ス読出し処理部と、入力された検索対象動画像をもとに
    作成された特徴量テーブルと，特徴量テーブル用データ
    ベースに登録されている特徴量テーブルから，マッチン
    グ判定に用いる特徴量を抽出し，マッチング結果判定部
    に出力する、且つ、マッチング結果判定部からのマッチ
    ング結果を保存し，マッチング処理終了後に，マッチン
    グ結果を読出し処理部に出力する、マッチング処理部
    と、マッチング処理部で抽出された，検索対象動画像の
    特徴量とデータベース動画像の特徴量をもとに，ある閾
    値によるマッチング判定を行い，マッチング結果をマッ
    チング処理部に出力する、マッチング結果判定部と、か
    らなる検索処理部と、マッチング結果判定部のマッチン
    グ結果を受け、動画像用データベースから結果に対応す
    る検索結果用動画像の読出し処理を行う、動画像用デー
    タベース読み出し処理部と、読出し処理部によって読出
    された検索結果用動画像を出力する、検索結果出力部
    と、からなる動画像検索手法及びその装置。
  14. 【請求項14】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から抽出された特徴量算出領域の、輝度信号、色
    差信号、RGB色空間各成分、XYZ色空間各成分、均等色空
    間各成分、マンセル色空間各成分等画像信号成分を抽出
    する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号抽出部
    と、入力された検索対象動画像から抽出された信号のヒ
    ストグラムを算出する、ヒストグラム算出部と、入力さ
    れた検索対象動画像から抽出された信号のヒストグラム
    に対して，隣り合ったフレーム間，或は，時間方向に沿
    った任意のフレーム間における相関値を算出する、相関
    値算出部と、入力された検索対象画像をもとに算出され
    た相関値に対して、ある閾値による時間方向のフレーム
    数1以上を単位とする相関値のグループ化処理を行い、
    フレーム数、グループ数等を特徴量として算出する、グ
    ループ化処理部と、入力された検索対象動画像をもとに
    算出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブ
    ルを作成する、特徴量テーブル作成処理部と、からなる
    特徴量算出部と、データベース用として、データベース
    用の動画像データを入力する、データベース用動画像入
    力部と、入力されたデータベース用の動画像データを，
    動画像用データベースに登録する、動画像用データベー
    ス登録処理部と、入力されたデータベース用の動画像デ
    ータを登録する、動画像用データベースと、入力された
    データベース登録用動画像から抽出された特徴量算出領
    域の，輝度信号，色差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空
    間各成分，均等色空間各成分，マンセル色空間各成分等
    を抽出する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号
    抽出部と、入力されたデータベース登録用動画像から抽
    出された信号のヒストグラムを算出する、ヒストグラム
    算出部と、入力されたデータベース登録用動画像から抽
    出された信号のヒストグラムに対して，隣り合ったフレ
    ーム間，或は，時間方向に沿った任意のフレーム間にお
    ける相関値を算出する、相関値算出部と、入力されたデ
    ータベース登録用動画像をもとに算出された相関値に対
    して，ある閾値による時間方向のフレーム数1以上を単
    位とする相関値のグループ化処理を行い，フレーム数，
    グループ数等を特徴量として算出する、グループ化処理
    部と、入力されたデータベース登録用動画像をもとに算
    出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブル
    を作成する、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特
    徴量算出部と、作成されたデータベース用特徴量テーブ
    ルを，特徴量テーブル用データベースに登録する、テー
    ブル用データベース登録処理部と、作成されたデータベ
    ース用特徴量テーブルを登録する、テーブル用データベ
    ースと、入力された検索対象動画像の特徴量算出部の処
    理を受け，検索処理に用いるデータベース用の特徴量テ
    ーブルの読出し処理を行う、テーブル用データベース読
    出し処理部と、入力された検索対象動画像をもとに作成
    された特徴量テーブルと，特徴量テーブル用データベー
    スに登録されている特徴量テーブルから，マッチング判
    定に用いる特徴量を抽出し，マッチング結果判定部に出
    力する、且つ、マッチング結果判定部からのマッチング
    結果を保存し，マッチング処理終了後に，マッチング結
    果を読出し処理部に出力する、マッチング処理部と、マ
    ッチング処理部で抽出された，検索対象動画像の特徴量
    とデータベース動画像の特徴量をもとに，ある閾値によ
    るマッチング判定を行い，マッチング結果をマッチング
    処理部に出力する、マッチング結果判定部と、からなる
    検索処理部と、マッチング結果判定部のマッチング結果
    を受け、動画像用データベースから結果に対応する検索
    結果用動画像の読出し処理を行う、動画像用データベー
    ス読み出し処理部と、読出し処理部によって読出された
    検索結果用動画像を出力する、検索結果出力部と、から
    なる動画像検索手法及びその装置。
  15. 【請求項15】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，
    或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出
    部と入力された検索対象動画像から抽出された特徴量算
    出領域の、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、XYZ
    色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各成
    分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を変
    換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画像
    から抽出された信号のヒストグラムを算出する、ヒスト
    グラム算出部と、入力された検索対象動画像から抽出さ
    れた信号のヒストグラムに対して，隣り合ったフレーム
    間，或は，時間方向に沿った任意のフレーム間における
    相関値を算出する、相関値算出部と、入力された検索対
    象動画像をもとに算出された相関値に対して，ある閾値
    による時間方向のフレーム数1以上を単位とする相関値
    のグループ化処理を行い，フレーム数，グループ数等を
    特徴量として算出する、グループ化処理部と、入力され
    た検索対象動画像をもとに算出された特徴量から，検索
    処理に用いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テーブ
    ル作成処理部と、からなる特徴量算出部と、データベー
    ス用として、データベース用の動画像データを入力す
    る、データベース用動画像入力部と、入力されたデータ
    ベース用の動画像データを，動画像用データベースに登
    録する、動画像用データベース登録処理部と、入力され
    たデータベース用の動画像データを登録する、動画像用
    データベースと、入力されたデータベース登録用動画像
    に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或い
    は，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部
    と、入力されたデータベース登録用動画像から抽出され
    た特徴量算出領域の，輝度信号，色差信号，RGB色空間
    各成分，XYZ色空間各成分，均等色空間各成分，マンセ
    ル色空間各成分等を抽出する、或いはそれらの信号を変
    換抽出する、信号抽出部と、入力されたデータベース登
    録用動画像から抽出された信号のヒストグラムを算出す
    る、ヒストグラム算出部と、入力されたデータベース登
    録用動画像から抽出された信号のヒストグラムに対し
    て，隣り合ったフレーム間，或は，時間方向に沿った任
    意のフレーム間における相関値を算出する、相関値算出
    部と、入力されたデータベース登録用動画像をもとに算
    出された相関値に対して，ある閾値による時間方向のフ
    レーム数1以上を単位とする相関値のグループ化処理を
    行い，フレーム数，グループ数等を特徴量として算出す
    る、グループ化処理部と、入力されたデータベース登録
    用動画像をもとに算出された特徴量から，検索処理に用
    いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処
    理部と、からなる特徴量算出部と、作成されたデータベ
    ース用特徴量テーブルを，特徴量テーブル用データベー
    スに登録する、テーブル用データベース登録処理部と、
    作成されたデータベース用特徴量テーブルを登録する、
    テーブル用データベースと、入力された検索対象動画像
    の特徴量算出部の処理を受け，検索処理に用いるデータ
    ベース用の特徴量テーブルの読出し処理を行う、テーブ
    ル用データベース読出し処理部と、入力された検索対象
    動画像をもとに作成された特徴量テーブルと，特徴量テ
    ーブル用データベースに登録されている特徴量テーブル
    から，マッチング判定に用いる特徴量を抽出し，マッチ
    ング結果判定部に出力する、且つ、マッチング結果判定
    部からのマッチング結果を保存し，マッチング処理終了
    後に，マッチング結果を読出し処理部に出力する、マッ
    チング処理部と、マッチング処理部で抽出された，検索
    対象動画像の特徴量とデータベース動画像の特徴量をも
    とに，ある閾値によるマッチング判定を行い，マッチン
    グ結果をマッチング処理部に出力する、マッチング結果
    判定部と、からなる検索処理部と、マッチング結果判定
    部のマッチング結果を受け、動画像用データベースから
    結果に対応する検索結果用動画像の読出し処理を行う、
    動画像用データベース読み出し処理部と、読出し処理部
    によって読出された検索結果用動画像を出力する、検索
    結果出力部と、からなる動画像検索手法及びその装置。
  16. 【請求項16】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、X
    YZ色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各
    成分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を
    変換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画
    像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或い
    は，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部
    と、入力された検索対象動画像をもとに算出された特徴
    量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、
    特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出部
    と、データベース用として、データベース用の動画像デ
    ータを入力する、データベース用動画像入力部と、入力
    されたデータベース用の動画像データを，動画像用デー
    タベースに登録する、動画像用データベース登録処理部
    と、入力されたデータベース用の動画像データを登録す
    る、動画像用データベースと、入力されたデータベース
    登録用動画像から，輝度信号，色差信号，RGB色空間各
    成分，XYZ色空間各成分，均等色空間各成分，マンセル
    色空間各成分等を抽出する、或いはそれらの信号を変換
    抽出する、信号抽出部と、入力されたデータベース登録
    用動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩
    形，或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域
    抽出部と、入力されたデータベース登録用動画像をもと
    に算出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テー
    ブルを作成する、特徴量テーブル作成処理部と、とから
    なる特徴量算出部と、作成されたデータベース用特徴量
    テーブルを，特徴量テーブル用データベースに登録す
    る、テーブル用データベース登録処理部と、作成された
    データベース用特徴量テーブルを登録する、テーブル用
    データベースと、入力された検索対象動画像の特徴量算
    出部の処理を受け，検索処理に用いるデータベース用の
    特徴量テーブルの読出し処理を行う、テーブル用データ
    ベース読出し処理部と、入力された検索対象動画像をも
    とに作成された特徴量テーブルと，特徴量テーブル用デ
    ータベースに登録されている特徴量テーブルから，マッ
    チング判定に用いる特徴量を抽出し，マッチング結果判
    定部に出力する、且つ、マッチング結果判定部からのマ
    ッチング結果を保存し，マッチング処理終了後に，マッ
    チング結果を読出し処理部に出力する、マッチング処理
    部と、マッチング処理部で抽出された，検索対象動画像
    の特徴量とデータベース動画像の特徴量をもとに，ある
    閾値によるマッチング判定を行い，マッチング結果をマ
    ッチング処理部に出力する、マッチング結果判定部と、
    からなる検索処理部と、マッチング結果判定部のマッチ
    ング結果を受け、動画像用データベースから結果に対応
    する検索結果用動画像の読出し処理を行う、動画像用デ
    ータベース読み出し処理部と、読出し処理部によって読
    出された検索結果用動画像を出力する、検索結果出力部
    と、からなる動画像検索手法及びその装置。
  17. 【請求項17】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、X
    YZ色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各
    成分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を
    変換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画
    像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或い
    は，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部
    と、入力された検索対象動画像から抽出された信号のヒ
    ストグラムを算出する、ヒストグラム算出部と、入力さ
    れた検索対象動画像をもとに算出された特徴量から，検
    索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テー
    ブル作成処理部と、からなる特徴量算出部と、データベ
    ース用として、データベース用の動画像データを入力す
    る、データベース用動画像入力部と、入力されたデータ
    ベース用の動画像データを，動画像用データベースに登
    録する、動画像用データベース登録処理部と、入力され
    たデータベース用の動画像データを登録する、動画像用
    データベースと、入力されたデータベース登録用動画像
    から，輝度信号，色差信号，RGB色空間各成分，XYZ色空
    間各成分，均等色空間各成分，マンセル色空間各成分等
    を抽出する、或いはそれらの信号を変換抽出する、信号
    抽出部と、入力されたデータベース登録用動画像に対
    し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或いは，任
    意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部と、入力
    されたデータベース登録用動画像から抽出された信号の
    ヒストグラムを算出する、ヒストグラム算出部と、入力
    されたデータベース登録用動画像をもとに算出された特
    徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成す
    る、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出
    部と、作成されたデータベース用特徴量テーブルを，特
    徴量テーブル用データベースに登録する、テーブル用デ
    ータベース登録処理部と、作成されたデータベース用特
    徴量テーブルを登録する、テーブル用データベースと、
    入力された検索対象動画像の特徴量算出部の処理を受
    け，検索処理に用いるデータベース用の特徴量テーブル
    の読出し処理を行う、テーブル用データベース読出し処
    理部と、入力された検索対象動画像をもとに作成された
    特徴量テーブルと，特徴量テーブル用データベースに登
    録されている特徴量テーブルから，マッチング判定に用
    いる特徴量を抽出し，マッチング結果判定部に出力す
    る、且つ、マッチング結果判定部からのマッチング結果
    を保存し，マッチング処理終了後に，マッチング結果を
    読出し処理部に出力する、マッチング処理部と、マッチ
    ング処理部で抽出された，検索対象動画像の特徴量とデ
    ータベース動画像の特徴量をもとに，ある閾値によるマ
    ッチング判定を行い，マッチング結果をマッチング処理
    部に出力する、マッチング結果判定部と、からなる検索
    処理部と、マッチング結果判定部のマッチング結果を受
    け、動画像用データベースから結果に対応する検索結果
    用動画像の読出し処理を行う、動画像用データベース読
    み出し処理部と、読出し処理部によって読出された検索
    結果用動画像を出力する、検索結果出力部と、からなる
    動画像検索手法及びその装置。
  18. 【請求項18】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、X
    YZ色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各
    成分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を
    変換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画
    像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或い
    は，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部
    と、入力された検索対象動画像から抽出された信号に対
    して，隣り合ったフレーム間，或は，時間方向に沿った
    任意のフレーム間における相関値を算出する、相関値算
    出部と入力された検索対象動画像をもとに算出された特
    徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成す
    る、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出
    部と、データベース用として、データベース用の動画像
    データを入力する、データベース用動画像入力部と、入
    力されたデータベース用の動画像データを，動画像用デ
    ータベースに登録する、動画像用データベース登録処理
    部と、入力されたデータベース用の動画像データを登録
    する、動画像用データベースと、入力されたデータベー
    ス登録用動画像から，輝度信号，色差信号，RGB色空間
    各成分，XYZ色空間各成分，均等色空間各成分，マンセ
    ル色空間各成分等を抽出する、或いはそれらの信号を変
    換抽出する、信号抽出部と、入力されたデータベース登
    録用動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩
    形，或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域
    抽出部と、入力されたデータベース登録用動画像から抽
    出された信号に対して，隣り合ったフレーム間，或は，
    時間方向に沿った任意のフレーム間における相関値を算
    出する、相関値算出部と、入力されたデータベース登録
    用動画像をもとに算出された特徴量から，検索処理に用
    いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処
    理部と、とからなる特徴量算出部と、作成されたデータ
    ベース用特徴量テーブルを，特徴量テーブル用データベ
    ースに登録する、テーブル用データベース登録処理部
    と、作成されたデータベース用特徴量テーブルを登録す
    る、テーブル用データベースと、入力された検索対象動
    画像の特徴量算出部の処理を受け，検索処理に用いるデ
    ータベース用の特徴量テーブルの読出し処理を行う、テ
    ーブル用データベース読出し処理部と、入力された検索
    対象動画像をもとに作成された特徴量テーブルと，特徴
    量テーブル用データベースに登録されている特徴量テー
    ブルから，マッチング判定に用いる特徴量を抽出し，マ
    ッチング結果判定部に出力する、且つ、マッチング結果
    判定部からのマッチング結果を保存し，マッチング処理
    終了後に，マッチング結果を読出し処理部に出力する、
    マッチング処理部と、マッチング処理部で抽出された，
    検索対象動画像の特徴量とデータベース動画像の特徴量
    をもとに，ある閾値によるマッチング判定を行い，マッ
    チング結果をマッチング処理部に出力する、マッチング
    結果判定部と、からなる検索処理部と、マッチング結果
    判定部のマッチング結果を受け、動画像用データベース
    から結果に対応する検索結果用動画像の読出し処理を行
    う、動画像用データベース読み出し処理部と、読出し処
    理部によって読出された検索結果用動画像を出力する、
    検索結果出力部と、からなる動画像検索手法及びその装
    置。
  19. 【請求項19】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、X
    YZ色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各
    成分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を
    変換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画
    像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或い
    は，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部
    と、入力された検索対象画像から抽出された信号に対し
    て，ある閾値による時間方向のフレーム数1以上を単位
    とする信号のグループ化処理を行い，フレーム数，グル
    ープ数等を特徴量として算出する、グループ化処理部
    と、入力された検索対象動画像をもとに算出された特徴
    量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、
    特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出部
    と、データベース用として、データベース用の動画像デ
    ータを入力する、データベース用動画像入力部と、入力
    されたデータベース用の動画像データを，動画像用デー
    タベースに登録する、動画像用データベース登録処理部
    と、入力されたデータベース用の動画像データを登録す
    る、動画像用データベースと、入力されたデータベース
    登録用動画像から，輝度信号，色差信号，RGB色空間各
    成分，XYZ色空間各成分，均等色空間各成分，マンセル
    色空間各成分等を抽出する、或いはそれらの信号を変換
    抽出する、信号抽出部と、入力されたデータベース登録
    用動画像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩
    形，或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域
    抽出部と、入力されたデータベース登録用動画像から抽
    出された信号に対して，ある閾値による時間方向のフレ
    ーム数1以上を単位とする信号のグループ化処理を行
    い，フレーム数，グループ数等を特徴量として算出す
    る、グループ化処理部と、入力されたデータベース登録
    用動画像をもとに算出された特徴量から，検索処理に用
    いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処
    理部と、からなる特徴量算出部と、作成されたデータベ
    ース用特徴量テーブルを，特徴量テーブル用データベー
    スに登録する、テーブル用データベース登録処理部と、
    作成されたデータベース用特徴量テーブルを登録する、
    テーブル用データベースと、入力された検索対象動画像
    の特徴量算出部の処理を受け，検索処理に用いるデータ
    ベース用の特徴量テーブルの読出し処理を行う、テーブ
    ル用データベース読出し処理部と、入力された検索対象
    動画像をもとに作成された特徴量テーブルと，特徴量テ
    ーブル用データベースに登録されている特徴量テーブル
    から，マッチング判定に用いる特徴量を抽出し，マッチ
    ング結果判定部に出力する、且つ、マッチング結果判定
    部からのマッチング結果を保存し，マッチング処理終了
    後に，マッチング結果を読出し処理部に出力する、マッ
    チング処理部と、マッチング処理部で抽出された，検索
    対象動画像の特徴量とデータベース動画像の特徴量をも
    とに，ある閾値によるマッチング判定を行い，マッチン
    グ結果をマッチング処理部に出力する、マッチング結果
    判定部と、からなる検索処理部と、マッチング結果判定
    部のマッチング結果を受け、動画像用データベースから
    結果に対応する検索結果用動画像の読出し処理を行う、
    動画像用データベース読み出し処理部と、読出し処理部
    によって読出された検索結果用動画像を出力する、検索
    結果出力部と、からなる動画像検索手法及びその装置。
  20. 【請求項20】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、X
    YZ色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各
    成分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を
    変換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画
    像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或い
    は，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部
    と、入力された検索対象動画像から抽出された信号のヒ
    ストグラムを算出する、ヒストグラム算出部と、入力さ
    れた検索対象動画像から抽出された信号のヒストグラム
    に対して，隣り合ったフレーム間，或は，時間方向に沿
    った任意のフレーム間における相関値を算出する、相関
    値算出部と、入力された検索対象動画像をもとに算出さ
    れた特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作
    成する、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量
    算出部と、データベース用として、データベース用の動
    画像データを入力する、データベース用動画像入力部
    と、入力されたデータベース用の動画像データを，動画
    像用データベースに登録する、動画像用データベース登
    録処理部と、入力されたデータベース用の動画像データ
    を登録する、動画像用データベースと、入力されたデー
    タベース登録用動画像から，輝度信号，色差信号，RGB
    色空間各成分，XYZ色空間各成分，均等色空間各成分，
    マンセル色空間各成分等を抽出する、或いはそれらの信
    号を変換抽出する、信号抽出部と、入力されたデータベ
    ース登録用動画像に対し，特徴量を算出するための1以
    上の矩形，或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局
    所領域抽出部と、入力されたデータベース登録用動画像
    から抽出された信号のヒストグラムを算出する、ヒスト
    グラム算出部と、入力されたデータベース登録用動画像
    から抽出された信号のヒストグラムに対して，隣り合っ
    たフレーム間，或は，時間方向に沿った任意のフレーム
    間における相関値を算出する、相関値算出部と、入力さ
    れたデータベース登録用動画像をもとに算出された特徴
    量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成する、
    特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出部
    と、作成されたデータベース用特徴量テーブルを，特徴
    量テーブル用データベースに登録する、テーブル用デー
    タベース登録処理部と、作成されたデータベース用特徴
    量テーブルを登録する、テーブル用データベースと、入
    力された検索対象動画像の特徴量算出部の処理を受け，
    検索処理に用いるデータベース用の特徴量テーブルの読
    出し処理を行う、テーブル用データベース読出し処理部
    と、入力された検索対象動画像をもとに作成された特徴
    量テーブルと，特徴量テーブル用データベースに登録さ
    れている特徴量テーブルから，マッチング判定に用いる
    特徴量を抽出し，マッチング結果判定部に出力する、且
    つ、マッチング結果判定部からのマッチング結果を保存
    し，マッチング処理終了後に，マッチング結果を読出し
    処理部に出力する、マッチング処理部と、マッチング処
    理部で抽出された，検索対象動画像の特徴量とデータベ
    ース動画像の特徴量をもとに，ある閾値によるマッチン
    グ判定を行い，マッチング結果をマッチング処理部に出
    力する、マッチング結果判定部と、からなる検索処理部
    と、マッチング結果判定部のマッチング結果を受け、動
    画像用データベースから結果に対応する検索結果用動画
    像の読出し処理を行う、動画像用データベース読み出し
    処理部と、読出し処理部によって読出された検索結果用
    動画像を出力する、検索結果出力部と、からなる動画像
    検索手法及びその装置。
  21. 【請求項21】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、X
    YZ色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各
    成分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を
    変換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画
    像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或い
    は，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部
    と、入力された検索対象動画像から抽出された信号のヒ
    ストグラムを算出する、ヒストグラム算出部と、入力さ
    れた検索対象動画像から抽出された信号のヒストグラム
    に対して，ある閾値による時間方向のフレーム数1以上
    を単位とするヒストグラムのグループ化処理を行い，フ
    レーム数，グループ数等を特徴量として算出する、グル
    ープ化処理部と、入力された検索対象動画像をもとに算
    出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブル
    を作成する、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特
    徴量算出部と、データベース用として、データベース用
    の動画像データを入力する、データベース用動画像入力
    部と、入力されたデータベース用の動画像データを，動
    画像用データベースに登録する、動画像用データベース
    登録処理部と、入力されたデータベース用の動画像デー
    タを登録する、動画像用データベースと、入力されたデ
    ータベース登録用動画像から，輝度信号，色差信号，RG
    B色空間各成分，XYZ色空間各成分，均等色空間各成分，
    マンセル色空間各成分等を抽出する、或いはそれらの信
    号を変換抽出する、信号抽出部と、入力されたデータベ
    ース登録用動画像に対し，特徴量を算出するための1以
    上の矩形，或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局
    所領域抽出部と、入力されたデータベース登録用動画像
    から抽出された信号のヒストグラムを算出する、ヒスト
    グラム算出部と、入力されたデータベース登録用動画像
    から抽出された信号のヒストグラムに対して，ある閾値
    による時間方向のフレーム数1以上を単位とするヒスト
    グラムのグループ化処理を行い，フレーム数，グループ
    数等を特徴量として算出する、グループ化処理部と、入
    力されたデータベース登録用動画像をもとに算出された
    特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成す
    る、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出
    部と、作成されたデータベース用特徴量テーブルを，特
    徴量テーブル用データベースに登録する、テーブル用デ
    ータベース登録処理部と、作成されたデータベース用特
    徴量テーブルを登録する、テーブル用データベースと、
    入力された検索対象動画像の特徴量算出部の処理を受
    け，検索処理に用いるデータベース用の特徴量テーブル
    の読出し処理を行う、テーブル用データベース読出し処
    理部と、入力された検索対象動画像をもとに作成された
    特徴量テーブルと，特徴量テーブル用データベースに登
    録されている特徴量テーブルから，マッチング判定に用
    いる特徴量を抽出し，マッチング結果判定部に出力す
    る、且つ、マッチング結果判定部からのマッチング結果
    を保存し，マッチング処理終了後に，マッチング結果を
    読出し処理部に出力する、マッチング処理部と、マッチ
    ング処理部で抽出された，検索対象動画像の特徴量とデ
    ータベース動画像の特徴量をもとに，ある閾値によるマ
    ッチング判定を行い，マッチング結果をマッチング処理
    部に出力する、マッチング結果判定部と、からなる検索
    処理部と、マッチング結果判定部のマッチング結果を受
    け、動画像用データベースから結果に対応する検索結果
    用動画像の読出し処理を行う、動画像用データベース読
    み出し処理部と、読出し処理部によって読出された検索
    結果用動画像を出力する、検索結果出力部と、からなる
    動画像検索手法及びその装置。
  22. 【請求項22】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、X
    YZ色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各
    成分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を
    変換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画
    像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或い
    は，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部
    と、入力された検索対象動画像から抽出された信号に対
    して，隣り合ったフレーム間，或は，時間方向に沿った
    任意のフレーム間における相関値を算出する、相関値算
    出部と、入力された検索対象動画像をもとに算出された
    相関値に対して，ある閾値による時間方向のフレーム数
    1以上を単位とする相関値のグループ化処理を行い，フ
    レーム数，グループ数等を特徴量として算出する、グル
    ープ化処理部と、入力された検索対象動画像をもとに算
    出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブル
    を作成する、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特
    徴量算出部と、データベース用として、データベース用
    の動画像データを入力する、データベース用動画像入力
    部と、入力されたデータベース用の動画像データを，動
    画像用データベースに登録する、動画像用データベース
    登録処理部と、入力されたデータベース用の動画像デー
    タを登録する、動画像用データベースと、入力されたデ
    ータベース登録用動画像から，輝度信号，色差信号，RG
    B色空間各成分，XYZ色空間各成分，均等色空間各成分，
    マンセル色空間各成分等を抽出する、或いはそれらの信
    号を変換抽出する、信号抽出部と、入力されたデータベ
    ース登録用動画像に対し，特徴量を算出するための1以
    上の矩形，或いは，任意形状の局所領域を抽出する、局
    所領域抽出部と、入力されたデータベース登録用動画像
    から抽出された信号に対して，隣り合ったフレーム間，
    或は，時間方向に沿った任意のフレーム間における相関
    値を算出する、相関値算出部と、入力されたデータベー
    ス登録用動画像をもとに算出された相関値に対して，あ
    る閾値による時間方向のフレーム数1以上を単位とする
    相関値のグループ化処理を行い，フレーム数，グループ
    数等を特徴量として算出する、グループ化処理部と、入
    力されたデータベース登録用動画像をもとに算出された
    特徴量から，検索処理に用いる特徴量テーブルを作成す
    る、特徴量テーブル作成処理部と、からなる特徴量算出
    部と、作成されたデータベース用特徴量テーブルを，特
    徴量テーブル用データベースに登録する、テーブル用デ
    ータベース登録処理部と、作成されたデータベース用特
    徴量テーブルを登録する、テーブル用データベースと、
    入力された検索対象動画像の特徴量算出部の処理を受
    け，検索処理に用いるデータベース用の特徴量テーブル
    の読出し処理を行う、テーブル用データベース読出し処
    理部と、入力された検索対象動画像をもとに作成された
    特徴量テーブルと，特徴量テーブル用データベースに登
    録されている特徴量テーブルから，マッチング判定に用
    いる特徴量を抽出し，マッチング結果判定部に出力す
    る、且つ、マッチング結果判定部からのマッチング結果
    を保存し，マッチング処理終了後に，マッチング結果を
    読出し処理部に出力する、マッチング処理部と、マッチ
    ング処理部で抽出された，検索対象動画像の特徴量とデ
    ータベース動画像の特徴量をもとに，ある閾値によるマ
    ッチング判定を行い，マッチング結果をマッチング処理
    部に出力する、マッチング結果判定部と、からなる検索
    処理部と、マッチング結果判定部のマッチング結果を受
    け、動画像用データベースから結果に対応する検索結果
    用動画像の読出し処理を行う、動画像用データベース読
    み出し処理部と、読出し処理部によって読出された検索
    結果用動画像を出力する、検索結果出力部と、からなる
    動画像検索手法及びその装置。
  23. 【請求項23】検索用として、検索対象の動画像データを
    入力する、検索用動画像入力部と、入力された検索対象
    動画像から、輝度信号、色差信号、RGB色空間各成分、X
    YZ色空間各成分、均等色空間各成分、マンセル色空間各
    成分等画像信号成分を抽出する、或いはそれらの信号を
    変換抽出する、信号抽出部と、入力された検索対象動画
    像に対し，特徴量を算出するための1以上の矩形，或い
    は，任意形状の局所領域を抽出する、局所領域抽出部
    と、入力された検索対象動画像から抽出された信号のヒ
    ストグラムを算出する、ヒストグラム算出部と、入力さ
    れた検索対象動画像から抽出された信号のヒストグラム
    に対して，隣り合ったフレーム間，或は，時間方向に沿
    った任意のフレーム間における相関値を算出する、相関
    値算出部と、入力された検索対象動画像をもとに算出さ
    れた相関値に対して，ある閾値による時間方向のフレー
    ム数1以上を単位とする相関値のグループ化処理を行
    い，フレーム数，グループ数等を特徴量として算出す
    る、グループ化処理部と、入力された検索対象動画像を
    もとに算出された特徴量から，検索処理に用いる特徴量
    テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処理部と、か
    らなる特徴量算出部と、データベース用として、データ
    ベース用の動画像データを入力する、データベース用動
    画像入力部と、入力されたデータベース用の動画像デー
    タを，動画像用データベースに登録する、動画像用デー
    タベース登録処理部と、入力されたデータベース用の動
    画像データを登録する、動画像用データベースと、入力
    されたデータベース登録用動画像から，輝度信号，色差
    信号，RGB色空間各成分，XYZ色空間各成分，均等色空間
    各成分，マンセル色空間各成分等を抽出する、或いはそ
    れらの信号を変換抽出する、信号抽出部と、入力された
    データベース登録用動画像に対し，特徴量を算出するた
    めの1以上の矩形，或いは，任意形状の局所領域を抽出
    する、局所領域抽出部と、入力されたデータベース登録
    用動画像から抽出された信号のヒストグラムを算出す
    る、ヒストグラム算出部と、入力されたデータベース登
    録用動画像から抽出された信号のヒストグラムに対し
    て，隣り合ったフレーム間，或は，時間方向に沿った任
    意のフレーム間における相関値を算出する、相関値算出
    部と、入力されたデータベース登録用動画像をもとに算
    出された相関値に対して，ある閾値による時間方向のフ
    レーム数1以上を単位とする相関値のグループ化処理を
    行い，フレーム数，グループ数等を特徴量として算出す
    る、グループ化処理部と、入力されたデータベース登録
    用動画像をもとに算出された特徴量から，検索処理に用
    いる特徴量テーブルを作成する、特徴量テーブル作成処
    理部と、からなる特徴量算出部と、作成されたデータベ
    ース用特徴量テーブルを，特徴量テーブル用データベー
    スに登録する、テーブル用データベース登録処理部と、
    作成されたデータベース用特徴量テーブルを登録する、
    テーブル用データベースと、入力された検索対象動画像
    の特徴量算出部の処理を受け，検索処理に用いるデータ
    ベース用の特徴量テーブルの読出し処理を行う、テーブ
    ル用データベース読出し処理部と、入力された検索対象
    動画像をもとに作成された特徴量テーブルと，特徴量テ
    ーブル用データベースに登録されている特徴量テーブル
    から，マッチング判定に用いる特徴量を抽出し，マッチ
    ング結果判定部に出力する、且つ、マッチング結果判定
    部からのマッチング結果を保存し，マッチング処理終了
    後に，マッチング結果を読出し処理部に出力する、マッ
    チング処理部と、マッチング処理部で抽出された，検索
    対象動画像の特徴量とデータベース動画像の特徴量をも
    とに，ある閾値によるマッチング判定を行い，マッチン
    グ結果をマッチング処理部に出力する、マッチング結果
    判定部と、からなる検索処理部と、マッチング結果判定
    部のマッチング結果を受け、動画像用データベースから
    結果に対応する検索結果用動画像の読出し処理を行う、
    動画像用データベース読み出し処理部と、読出し処理部
    によって読出された検索結果用動画像を出力する、検索
    結果出力部と、からなる動画像検索手法及びその装置。
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