JP2003216134A - Wall image display device of spherical structure - Google Patents

Wall image display device of spherical structure

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JP2003216134A
JP2003216134A JP2002010173A JP2002010173A JP2003216134A JP 2003216134 A JP2003216134 A JP 2003216134A JP 2002010173 A JP2002010173 A JP 2002010173A JP 2002010173 A JP2002010173 A JP 2002010173A JP 2003216134 A JP2003216134 A JP 2003216134A
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JP
Japan
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image display
spherical
image
wall surface
spherical structure
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Application number
JP2002010173A
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Japanese (ja)
Inventor
Naoyuki Nishitani
尚之 西谷
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IHATOVE CO Ltd
Original Assignee
IHATOVE CO Ltd
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Publication date
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  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wall image display device of spherical structures capable of displaying the entire circumference of a heavenly body as a series of images without generating a blind corner by audiences and devices and displaying realistic spatial images in a planetarium, a movie, a game and a simulator, etc. <P>SOLUTION: Pentagonal self-luminous image display modules 20 and hexagonal self-luminous image display modules 20 are arranged on a wall surface of the spherical structure 10 without a space, spherical surface image data are taken out from a spherical surface image memory 40, the image data are written in a corresponding position of a module image memory 30 selected corresponding to spherical surface coordinates of the image data by a mapping device 50 and partial images stored in each module image memory 30 are displayed on each image display modules 20. An organic EL place image display panel with the prescribed shaped or a panel on which LEDs are arranged in the prescribed shape are used as the image display modules 20. A spherical surface image signal formed by two-dimensionally scanning brightness of the spherical structure on the wall surface by using a horizontal direction or a vertical direction from the center of the spherical structure as scanning axes is inputted in the spherical image memory 40. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、球状構造物の壁
面に画像を表示する球状構造物壁面画像表示装置であっ
て、特に例えばプラネタリウム等において天空の画像を
表示するのに適した画像表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spherical structure wall surface image display device for displaying an image on the wall surface of a spherical structure, and particularly an image display device suitable for displaying an image of the sky in a planetarium or the like. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プラネタリウム等において天空の
星の画像を表示するには、星の位置、等級、形状等のデ
ータに基づいて投影原板をあらかじめ製作し、これをド
ームの中心に設けたプロジェクタにセットし、壁面に投
影することによって行っていた。通常は表示の密度を上
げるため、天空を複数の領域に分け、それぞれ毎に準備
した投影原版を同時に投影することで、ドームの内壁全
体に星や星雲等を表示する。プロジェクタは、自転・公
転・歳差運動等が行えるようになっており、地球の自転
による星の動きや、日食や月食等の天体現象を表現する
ことができる。また、最近ではビデオ映像をビデオプロ
ジェクタ等によってドームの壁面の一部に重ね合わせ表
示して、各種アトラクションを行えるようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to display an image of a star in the sky on a planetarium or the like, a projection original plate is manufactured in advance based on data such as the position, magnitude and shape of the star, and the projector is provided at the center of the dome. I set it on the wall and projected it on the wall. Usually, in order to increase the display density, the sky is divided into multiple areas, and the projection masters prepared for each area are projected simultaneously to display stars, nebulae, etc. on the entire inner wall of the dome. The projector is capable of rotating, revolving, precessing, etc., and can represent star movement due to the rotation of the earth and celestial phenomena such as solar eclipse and lunar eclipse. Further, recently, a video image is displayed on a part of the wall surface of the dome by a video projector or the like so that various attractions can be performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプラネタリウムでは、投影によって星や星雲
等をドームの壁面に表示するため、投影装置をドームの
中心に設置する必要があり、ドーム内の観客の配置に制
限が生ずる。また、観客や投影装置自体によって死角を
生ずるため、原理的に全天周表示することはできない。
更に、例えばアミューズメントのために床装置(傾斜・
振動・回転等)を設置する場合でも、これらの装置が投
影の妨げになり、配置あるいは効果において大きな制限
が生ずる等の問題があった。
However, in such a conventional planetarium, since the stars, nebulae, etc. are displayed on the wall surface of the dome by projection, it is necessary to install the projection device at the center of the dome. There are restrictions on the placement of spectators. In addition, since blind spots are generated by the audience and the projection device itself, it is theoretically impossible to display the whole sky.
In addition, floor equipment (tilts,
Even when a vibration, a rotation, etc.) is installed, there is a problem that these devices hinder the projection, and the arrangement or the effect is greatly limited.

【0004】また、あらかじめ投影原板を作成して投影
するものであるから、基本的に固定された画像しか表示
できず、季節毎に作成した投影原板を取替える等の必要
があった。プロジェクタ自体の運動によって、地球から
見た星の動きや、ある程度の天体現象を再現することは
できるが、任意の時刻における宇宙上の任意の位置から
見た星の見え方や天体現象を忠実に再現することは困難
である等の問題があった。
Further, since a projection original plate is created and projected in advance, basically only a fixed image can be displayed, and it is necessary to replace the projection original plate created for each season. Although the movement of the projector itself can reproduce the movement of stars as seen from the earth and some astronomical phenomena, it faithfully reproduces the appearance of stars and astronomical phenomena from any position in the universe at any time. There was a problem that it was difficult to reproduce.

【0005】一方、ドームの壁面に画像を表示するもの
としては、複数のビデオプロジェクタ等によって複数の
平面画像をドームの壁面に同時に投影して、近似的に球
面画像とする方法があったが、これはあくまで球面上に
平面画像を並べただけであって、接続部において画像の
歪が生じる。また、魚眼レンズを用いて平面画像をドー
ムの壁面に投影する方法も試みられているが、隅々まで
歪なく高解像の映像を提供することは困難である。しか
も、これらはいずれもプロジェクタによって画像を投影
するものであることから、前述のように死角の問題を生
じ、全天周表示をすることはできない。従って、例えば
プラネタリウム、映画、ゲーム、シミュレータ等におい
て、リアルな空間映像を表示して実際に3次元空間にい
るような感覚を与えるには充分なものとは言えなかっ
た。
On the other hand, as a method of displaying an image on the wall surface of the dome, there has been a method of simultaneously projecting a plurality of plane images on the wall surface of the dome by a plurality of video projectors or the like to form a spherical image. This is because the two-dimensional images are simply arranged on the spherical surface, and image distortion occurs at the connecting portion. Although a method of projecting a planar image on the wall surface of the dome using a fisheye lens has been attempted, it is difficult to provide a high-resolution image without distortion in every corner. Moreover, since all of them project an image by a projector, the blind spot problem occurs as described above, and the whole sky display cannot be performed. Therefore, it cannot be said that it is sufficient for displaying a real space image in a planetarium, a movie, a game, a simulator, and the like to give a feeling of actually being in a three-dimensional space.

【0006】それゆえに、本願発明の主たる目的は、観
客や装置による死角を生ずることなく全天周を一連の画
像として表示可能であって、プラネタリウム、映画、ゲ
ーム、シミュレータ等において、実際に3次元空間にい
るようなリアルな空間映像を表示できる球状構造物壁面
画像表示装置を提供することである。
Therefore, the main object of the present invention is to be able to display the entire sky as a series of images without causing any blind spots by the audience or the device, and in a planetarium, movie, game, simulator, etc. It is an object of the present invention to provide a spherical structure wall surface image display device capable of displaying a realistic space image as if in a space.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の球状構
造物壁面画像表示装置は、球状構造物の壁面に複数の自
発光画像表示モジュールを配列して画像を表示する球状
構造物壁面画像表示装置であって、球面座標で表現され
た球面画像データを記憶する球面画像メモリと、各自発
光画像表示モジュールに表示する部分画像を個別に記憶
する複数のモジュール画像メモリと、球面画像メモリに
記憶された球面画像データを取出して対応するモジュー
ル画像メモリの対応位置に書き込むマッピング手段とを
備えたものである。球状構造物の壁面に自発光画像表示
モジュールを配列し、球面画像メモリから球面画像デー
タを取出し、マッピング手段によって、その球面座標に
対応して選択されたモジュール画像メモリの対応位置に
当該画像データを書き込み、各モジュール画像メモリに
記憶された部分画像を各自発光画像表示モジュールに表
示するようにしたので、観客や装置による死角を生ずる
ことなく全天周を一連の画像として表示可能であって、
プラネタリウム、映画、ゲーム、シミュレータ等におい
て、リアルな空間映像を提供できる。
A spherical structure wall surface image display device according to claim 1, wherein a plurality of self-luminous image display modules are arranged on the wall surface of the spherical structure to display an image. A display device, a spherical image memory for storing spherical image data expressed in spherical coordinates, a plurality of module image memories for individually storing partial images to be displayed on each self-luminous image display module, and a spherical image memory Mapping means for taking out the spherical image data thus created and writing it in the corresponding position of the corresponding module image memory. The self-luminous image display module is arranged on the wall surface of the spherical structure, the spherical image data is taken out from the spherical image memory, and the image data is displayed by the mapping means at the corresponding position of the module image memory selected corresponding to the spherical coordinates. Since the writing and the partial images stored in each module image memory are displayed on each self-emission image display module, it is possible to display the entire sky as a series of images without causing a blind spot by the audience or the device,
Real space images can be provided in planetariums, movies, games, simulators, etc.

【0008】請求項2に記載の球状構造物壁面画像表示
装置は、球状構造物の壁面に複数の自発光画像表示モジ
ュールを配列して画像を表示する球状構造物壁面画像表
示装置であって、球面座標で表現された球面画像信号を
入力する球面画像信号入力手段と、各自発光画像表示モ
ジュールに表示する画像を個別に記憶する複数のモジュ
ール画像メモリと、球面画像信号入力手段により入力さ
れた球面画像信号から対応するモジュール画像メモリの
対応位置に書き込むマッピング手段とを備えたものであ
る。球状構造物の壁面に自発光画像表示モジュールを配
列し、入力された球面画像信号から球面画像データを取
出し、マッピング手段によって、その球面座標に対応し
て選択されたモジュール画像メモリの対応位置に当該画
像データを書き込み、各モジュール画像メモリに記憶さ
れた部分画像を各自発光画像表示モジュールに表示する
ようにしたので、観客や装置による死角を生ずることな
く全天周を一連の画像として表示でき、プラネタリウ
ム、映画、ゲーム、シミュレータ等において、リアルな
空間映像を提供できる。
The spherical structure wall surface image display device according to claim 2 is a spherical structure wall surface image display device in which a plurality of self-luminous image display modules are arranged on the wall surface of the spherical structure to display an image. A spherical image signal input means for inputting a spherical image signal expressed in spherical coordinates, a plurality of module image memories for individually storing images to be displayed on each self-luminous image display module, and a spherical surface input by the spherical image signal input means. Mapping means for writing from the image signal to the corresponding position of the corresponding module image memory. The self-luminous image display modules are arranged on the wall surface of the spherical structure, the spherical image data is extracted from the input spherical image signal, and the mapping means applies the corresponding positions to the module image memory selected corresponding to the spherical coordinates. Image data is written and the partial images stored in each module image memory are displayed on each self-emission image display module, so the entire circumference can be displayed as a series of images without causing blind spots by the audience or the device, and the planetarium. Real movies can be provided in movies, games, simulators, etc.

【0009】請求項3に記載の球状構造物壁面画像表示
装置は、請求項2に記載の球状構造物壁面画像表示装置
であって、球面画像信号は球状構造物の壁面上の輝度を
球状構造物の中心からの水平方位または垂直方位を走査
軸として2次元走査したものである。球状構造物の壁面
上の輝度を球状構造物の中心からの水平方位または垂直
方位を走査軸として2次元的に走査した球面画像信号を
用いることにより、平面画像と同等の2次元画像として
取り扱うことができる。従って、平面走査式のビデオカ
メラに魚眼レンズを装着した撮影した映像信号は、近似
的に球面走査した画像信号となるので、本システムで再
生可能である。
The spherical structure wall surface image display device according to a third aspect is the spherical structure wall surface image display device according to the second aspect, wherein the spherical image signal indicates the brightness on the wall surface of the spherical structure as a spherical structure. Two-dimensional scanning is performed with the horizontal or vertical direction from the center of the object as the scanning axis. Treating the brightness on the wall surface of a spherical structure as a two-dimensional image equivalent to a planar image by using a spherical image signal that is two-dimensionally scanned with the horizontal or vertical direction from the center of the spherical structure as the scanning axis. You can Therefore, the image signal taken by the fish-eye lens attached to the plane scanning type video camera becomes an image signal obtained by approximately spherical scanning, and can be reproduced by this system.

【0010】請求項4に記載の球状構造物壁面画像表示
装置は、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の球
状構造物壁面画像表示装置であって、自発光画像表示モ
ジュールは外形形状に対応した2次元走査信号を生成す
る制御手段を有するものである。自発光画像表示モジュ
ールの制御手段に外形形状に対応した2次元走査信号を
生成する機能を備えることにより、四角形以外の画像表
示モジュールに対しても無駄なく効率的に2次元走査し
て画像表示できる。
The spherical structure wall surface image display device according to claim 4 is the spherical structure wall surface image display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the self-luminous image display module has an outer shape. It has a control means for generating a two-dimensional scanning signal corresponding to. By providing the control means of the self-luminous image display module with a function of generating a two-dimensional scanning signal corresponding to the outer shape, it is possible to efficiently and two-dimensionally scan and display an image on an image display module other than a quadrangle. .

【0011】請求項5に記載の球状構造物壁面画像表示
装置は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の球
状構造物壁面画像表示装置であって、自発光画像表示モ
ジュールは3角形状の平面画像表示モジュールを球状構
造物の壁面に配列するものである。3角形状の平面画像
表示モジュールによって球状構造物の壁面を隙間なく配
列することができ、全天周を一連の画像としてリアルな
空間映像を提供できる。また、一定形状のユニット化し
た平面画像表示モジュールを用いて球状構造物の壁面に
配列することにより、製造コストを低減でき、ユニット
故障発生時のメンテナンスも容易に行える。
The spherical structure wall surface image display device according to claim 5 is the spherical structure wall surface image display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the self-luminous image display module is triangular. The planar image display module having a shape is arranged on the wall surface of the spherical structure. With the triangular planar image display module, the wall surfaces of the spherical structure can be arranged without gaps, and a real space image can be provided as a series of images of the entire circumference. Further, by arranging the flat image display module unitized into a uniform shape on the wall surface of the spherical structure, the manufacturing cost can be reduced, and maintenance can be easily performed when a unit failure occurs.

【0012】請求項6に記載の球状構造物壁面画像表示
装置は、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の球
状構造物壁面画像表示装置であって、自発光画像表示モ
ジュールは5画形状の平面画像表示モジュールと6角形
状の平面画像表示モジュールとを組合せて球状構造物の
壁面に配列するものである。5画形状の平面画像表示モ
ジュールと6角形状の平面画像表示モジュールを組合せ
ることによって球状構造物の壁面を隙間なく配列するこ
とができ、全天周を一連の画像としてリアルな空間映像
を提供できる。また、一定形状のユニット化した平面画
像表示モジュールを用いて球状構造物の壁面に配列する
ことにより、製造コストを低減でき、ユニット故障発生
時のメンテナンスも容易に行える。
The spherical structure wall surface image display device according to claim 6 is the spherical structure wall surface image display device according to any one of claims 1 to 5, wherein the self-luminous image display module comprises 5 screens. The flat-shaped image display module and the hexagonal-shaped flat image display module are combined and arranged on the wall surface of the spherical structure. By combining the five-screen planar image display module and the hexagonal planar image display module, the wall surfaces of spherical structures can be arranged without gaps, providing a realistic spatial image of the entire sky as a series of images. it can. Further, by arranging the flat image display module unitized into a uniform shape on the wall surface of the spherical structure, the manufacturing cost can be reduced, and maintenance can be easily performed when a unit failure occurs.

【0013】請求項7に記載の球状構造物壁面画像表示
装置は、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の球
状構造物壁面画像表示装置であって、自発光画像表示モ
ジュールは有機ELパネルを用いたものである。所定形
状に形成した有機ELパネルを球状構造物の壁面に配列
することにより、高解像度の球面画像を自発光表示でき
る。有機ELは低消費電力で高輝度画像表示が可能で、
視野角度が広く、画面の反応速度も速いので、高速に変
化する映像を見やすく表示でき、高度なプレゼンテーシ
ョンを実現できる。
The spherical structure wall surface image display device according to claim 7 is the spherical structure wall surface image display device according to any one of claims 1 to 6, wherein the self-luminous image display module is an organic EL. It uses a panel. By arranging the organic EL panels formed in a predetermined shape on the wall surface of the spherical structure, a high-resolution spherical image can be self-luminous displayed. Organic EL is capable of displaying high-brightness images with low power consumption,
Since the viewing angle is wide and the reaction speed of the screen is fast, it is possible to display fast-changing images in an easy-to-see manner and realize advanced presentations.

【0014】請求項8に記載の球状構造物壁面画像表示
装置は、請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の球
状構造物壁面画像表示装置であって、自発光画像表示モ
ジュールは発行素子を所定形状に配列したパネルを用い
たものである。発光素子を所定形状に配列したパネルを
球状構造物の壁面に配列することにより、高解像度の球
面画像を自発光表示できる。発光素子としては、発光ダ
イオードの他、CRT、プラズマディスプレイ、EL等
による面発光素子を使用することができる。
The spherical structure wall surface image display device according to claim 8 is the spherical structure wall surface image display device according to any one of claims 1 to 7, wherein the self-luminous image display module is an issuing element. It uses a panel in which is arranged in a predetermined shape. By arranging the panel in which the light emitting elements are arranged in a predetermined shape on the wall surface of the spherical structure, a high-resolution spherical image can be self-luminous displayed. As the light emitting element, a surface emitting element such as a CRT, a plasma display, an EL or the like can be used in addition to the light emitting diode.

【0015】請求項9に記載の球状構造物壁面画像表示
装置は、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の球
状構造物壁面画像表示装置であって、自発光画像表示モ
ジュールは輝度のばらつきを補正する輝度補正手段を有
するものである。輝度補正手段により、各自発光画像表
示モジュール間の輝度のばらつきが是正され、より忠実
な球面画像表示が可能となる。また、各自発光画像表示
モジュールの画素単位で輝度調整可能とすることによ
り、各自発光画像表示モジュールの接続点での不自然な
輝度変化が是正でき、より自然な球面画像表示が可能と
なる。
The spherical structure wall surface image display device according to claim 9 is the spherical structure wall surface image display device according to any one of claims 1 to 8, wherein the self-luminous image display module has a brightness. It has a brightness correction means for correcting variations. The brightness correction means corrects the brightness variations among the self-luminous image display modules, and enables more faithful spherical image display. Further, by making it possible to adjust the brightness for each pixel of each self-emission image display module, it is possible to correct an unnatural brightness change at the connection point of each self-emission image display module, and it becomes possible to display a more natural spherical image.

【0016】請求項10に記載の球状構造物壁面画像表
示装置は、請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の
球状構造物壁面画像表示装置であって、球状建造物の壁
面を複数の領域に分割し並列処理するようにしたもので
ある。並列処理を行うことにより、球面画像の走査更新
時間が短縮できるので、より高速の画像表示が可能とな
る。
The spherical structure wall surface image display device according to claim 10 is the spherical structure wall surface image display device according to any one of claims 1 to 9, wherein a plurality of wall surfaces of the spherical building are provided. It is divided into areas and processed in parallel. By performing the parallel processing, the scanning update time of the spherical image can be shortened, so that the image can be displayed at a higher speed.

【0017】請求項11に記載の球状構造物壁面画像表
示装置は、請求項1ないし請求項10のいずれかに記載
の球状構造物壁面画像表示装置であって、3次元画像デ
ータを前記球面画像データに変換するデータ変換手段を
更に備えたものである。データ変換手段を備えることに
より、3次元画像データとそれを見る視点を入力するこ
とで、その視点から見た球面画像を表示することができ
る。これにより、例えば恒星等の3次元データを入力す
ることで、宇宙の任意の位置から見た恒星等の球面画像
を自動的に表示することができる。
The spherical structure wall surface image display device according to claim 11 is the spherical structure wall surface image display device according to any one of claims 1 to 10, wherein three-dimensional image data is converted into the spherical image. It further comprises a data conversion means for converting into data. By including the data conversion means, the spherical image viewed from the viewpoint can be displayed by inputting the three-dimensional image data and the viewpoint from which the data is viewed. Thus, for example, by inputting three-dimensional data of a star or the like, a spherical image of the star or the like viewed from an arbitrary position in the universe can be automatically displayed.

【0018】請求項12に記載の球状構造物壁面画像表
示装置は、請求項11に記載の球状構造物壁面画像表示
装置であって、指定された時刻の3次元画像データを生
成する3次元画像生成手段を更に備えたものである。3
次元画像データ生成手段を更に備えることで、3次元運
動をする物体を含む画像の指定された時刻における指定
された視点から見た球面画像を表示することができる。
これにより、例えば恒星等の運動をシミュレートした3
次元モデルを用いて、任意の時刻における宇宙の任意の
位置から見た恒星等の球面画像を自動的に表示すること
ができる。
A spherical structure wall surface image display device according to a twelfth aspect is the spherical structure wall surface image display device according to the eleventh aspect, which is a three-dimensional image for generating three-dimensional image data at a designated time. It further comprises a generation means. Three
By further including the three-dimensional image data generating means, it is possible to display a spherical image of an image including an object that moves three-dimensionally, as viewed from a designated viewpoint at a designated time.
As a result, 3
A dimensional model can be used to automatically display a spherical image of a star or the like seen from any position in the universe at any time.

【0019】本願発明の上述の目的,その他の目的,特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施
の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
The above-mentioned objects, other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description of the embodiments of the invention with reference to the drawings.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】図1に本願発明の一実施形態に係
る球状構造物壁面画像表示装置のシステム構成を示す。
図において、10は球状画像を内壁に表示するための球
状構造物であり、プラネタリウムや映画では直径数十m
程度の半球または3/4球のドームを、ゲームやシミュ
レータでは小人数が入る直径2〜3m程度の全球の壁面
を有する部屋を想定している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the system configuration of a spherical structure wall surface image display device according to an embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 10 denotes a spherical structure for displaying a spherical image on the inner wall, which has a diameter of several tens of meters in a planetarium or a movie.
It is assumed that the room has a hemispherical or 3/4 spherical dome, and a game or a simulator has a global wall surface with a diameter of about 2 to 3 m for a small number of people.

【0021】20は、球状構造物10の内壁に配列する
自発光画像表示モジュールであり、ここでは5角形状の
平面画像表示パネルと6角形状の平面画像表示パネルと
を組合せて、球状構造物10の内壁に隙間なく配列して
いる。正5角形のパネルを12個と、正6角形のパネル
を20個とを図のように配列することで、球面内に隙間
なく配列できる。これは、フラーレンC60の配列構造
であり、サッカーボールに使用されていることで知られ
ている。表示画面を更に球面に近づけるには、より小さ
い面積の正5角形のパネルと正6角形のパネルを用い、
これを3対5の比率で配列し、残余部分を特定形状のパ
ネルを用いて埋めたり、非表示部分としてもよい。
Reference numeral 20 is a self-luminous image display module arranged on the inner wall of the spherical structure 10. Here, a spherical structure is formed by combining a pentagonal flat image display panel and a hexagonal flat image display panel. They are arranged on the inner wall of 10 without any gap. By arranging 12 regular pentagonal panels and 20 regular hexagonal panels as shown in the figure, they can be arranged in a spherical surface without any gap. This is an array structure of fullerene C60 and is known to be used for a soccer ball. In order to bring the display screen closer to a spherical surface, a regular pentagonal panel and a regular hexagonal panel with a smaller area are used.
These may be arranged in a ratio of 3 to 5, and the remaining portion may be filled with a panel having a specific shape or may be a non-display portion.

【0022】自発光画像表示モジュール20は、単一の
3角形状の平面画像表示パネルや5角形状の平面画像表
示パネルを球状構造物の壁面に配列するようにしてもよ
い。図2に3角形状の平面画像表示パネルを球状構造物
の内面に配列した例を示す。正3角形のパネル20枚を
図のように配列することで、球面内に隙間なく配列でき
る。また、図3に5角形状の平面画像表示パネルを球状
構造物の内面に配列した例を示す。正5角形のパネル1
2枚を図のように配列することで、球面内に隙間なく配
列できる。
In the self-luminous image display module 20, a single triangular flat image display panel or a pentagonal flat image display panel may be arranged on the wall surface of the spherical structure. FIG. 2 shows an example in which triangular planar image display panels are arranged on the inner surface of a spherical structure. By arranging 20 regular triangular panels as shown in the figure, they can be arranged in a spherical surface without any gap. Further, FIG. 3 shows an example in which pentagonal flat image display panels are arranged on the inner surface of a spherical structure. Regular pentagonal panel 1
By arranging the two pieces as shown in the figure, they can be arranged in a spherical surface without a gap.

【0023】また、正3角形20面からなる正20面体
をベースとし、3角形面辺の各辺を測地線に沿って2等
分し、再帰的に4個の小3角形を生成していくことによ
り、より球面に近似した多面体をつくるようにしてもよ
い。尚、元の3角形からは2種類の2等辺3角形が生成
されていくが、これは純粋な幾何学の場合であり、工業
製品的には同一形状のユニットでその誤差を丸め込むこ
とが可能である。
Also, with a regular icosahedron consisting of 20 regular triangles as a base, each side of the triangular face is equally divided into two along the geodesic line to recursively generate four small triangles. By going around, a polyhedron that is closer to a spherical surface may be formed. Two kinds of isosceles triangles are generated from the original triangle, but this is a case of pure geometry, and it is possible to round the error with the unit of the same shape for industrial products. Is.

【0024】この他、6角形面辺により疑似球面を実現
することも可能である。この6角形面辺を用いる利点と
しては、6角形面辺は6隣接性を持ち3角形面辺の3隣
接性や4角形面辺の4隣接性よりも隣接数の多さにおい
て優れていること、4角形面辺と比較して隣接面辺の対
称性において優れていること、6角形面辺で構成された
球面画像は容易に4角形配列として表現できることなど
が上げられる。しかし、これは1面辺1画素としての特
徴であり、1面辺に複数画素を含むユニットとしてみた
場合はこの限りではない。尚、この各6角形面辺を3角
形面辺に分割して、全体として3角形面辺による疑似球
面を実現するようにしてもよいことはいうまでもない。
In addition to this, it is also possible to realize a pseudo spherical surface with hexagonal sides. The advantage of using this hexagonal face side is that the hexagonal face side has 6 adjacency and is superior in terms of the number of adjacencies, rather than 3 adjacency of the trigonal face side and 4 adjacency of the tetragonal face side. The symmetry of the adjacent side is superior to the side of the quadrangular side, and the spherical image composed of the side of the hexagon can be easily represented as a quadrangular arrangement. However, this is a feature of one pixel on one side and is not limited to this when viewed as a unit including a plurality of pixels on one side. Needless to say, each of the hexagonal face sides may be divided into triangular facets to realize a pseudo spherical surface with the triangular face sides as a whole.

【0025】このように、一定形状の画像表示パネルを
モジュール化して使用することで、コストダウンが図
れ、また画像表示パネルの一部が故障したときでも、容
易に補修できる。
As described above, by using the image display panel having a fixed shape as a module, the cost can be reduced, and even when a part of the image display panel is broken down, the image display panel can be easily repaired.

【0026】自発光画像表示モジュール20には、有機
ELカラー画像表示パネルを使用することができる。有
機ELパネルは、有機蛍光性化合物に電場を加えること
でカラー発光するものであり、バックライトが不要で、
低消費電力で高輝度画像が表示できる。また、視野角の
制限がなく、応答速度が速いため、高速度画像の表示も
可能である。更に、薄型・軽量に製造できるのため、組
み立て性やメンテナンス性にも優れる。尚、液晶式の画
像表示パネルを使用してもよいことは言うまでもない。
An organic EL color image display panel can be used for the self-luminous image display module 20. An organic EL panel emits color light by applying an electric field to an organic fluorescent compound, and does not require a backlight,
High brightness images can be displayed with low power consumption. Further, since there is no limitation on the viewing angle and the response speed is high, it is possible to display a high speed image. Furthermore, since it can be manufactured to be thin and lightweight, it has excellent assemblability and maintainability. It goes without saying that a liquid crystal image display panel may be used.

【0027】自発光画像表示モジュール20には、有機
ELパネルに限らず、発光素子を所定形状に配列したも
のを使用することもできる。発光素子としては3色発光
ダイオードの他、面発光のCRT、プラズマディスプレ
イ、EL素子を使用することができる。これにより、任
意の形状の自発光画像表示パネルを容易に製造できる。
The self-luminous image display module 20 is not limited to the organic EL panel, but may be one in which light emitting elements are arranged in a predetermined shape. As the light emitting element, a surface emitting CRT, a plasma display, and an EL element can be used in addition to the three-color light emitting diode. Thereby, a self-luminous image display panel having an arbitrary shape can be easily manufactured.

【0028】30は、各画像表示モジュール20に表示
する部分画像を記憶するモジュール画像メモリであり、
各画像表示モジュール20は対応するモジュール画像メ
モリ30に記憶された画像データを順次読み出して対応
する位置に表示する。
Reference numeral 30 is a module image memory for storing partial images to be displayed on each image display module 20,
Each image display module 20 sequentially reads the image data stored in the corresponding module image memory 30 and displays it at the corresponding position.

【0029】図4〜図6に、それぞれ3角形状の平面画
像表示パネル、5角形状の平面画像表示パネル、6角形
状の平面画像表示パネルの制御回路図を示す。図のよう
に、多角形状の平面画像表示パネル20の一方向に走査
線を設定し(図の水平方向)、走査線方向に一定の間隔
で行電極を、それと垂直の方向に一定の間隔で列電極を
設け、それぞれ走査線駆動回路22と信号駆動回路24
に接続され、走査線駆動回路22と信号駆動回路24は
制御回路26に接続される。この行電極と列電極の平面
画像表示パネル上の交点が表示される画素となる。
4 to 6 are control circuit diagrams of the triangular flat image display panel, the pentagonal flat image display panel, and the hexagonal flat image display panel, respectively. As shown in the figure, the scanning lines are set in one direction of the polygonal flat image display panel 20 (horizontal direction in the figure), the row electrodes are arranged at regular intervals in the scanning line direction, and at regular intervals in the vertical direction. Column electrodes are provided, and the scanning line drive circuit 22 and the signal drive circuit 24 are provided, respectively.
The scanning line drive circuit 22 and the signal drive circuit 24 are connected to the control circuit 26. The intersection of the row electrode and the column electrode on the flat image display panel becomes a pixel to be displayed.

【0030】制御回路26は、モジュール画像メモリ3
0に記録された画像データを読み出し、その座標に対応
して走査線駆動回路22によって行(Y座標)を選択し、
信号駆動回路24によって対応する列(X座標)に当該
画素の輝度信号を供給する。これを、列方向に行い、1
行の走査を終了すると次の行を走査し、すべての行の走
査を終了すると、最初の行に戻って繰返す。これによ
り、平面画像表示パネル20にはモジュール画像メモリ
30に記憶されている最新の多角形状平面画像が表示さ
れる。
The control circuit 26 uses the module image memory 3
The image data recorded in 0 is read out, and the row (Y coordinate) is selected by the scanning line drive circuit 22 corresponding to the coordinates,
The signal drive circuit 24 supplies the luminance signal of the pixel to the corresponding column (X coordinate). Do this in the column direction, 1
When the scanning of the row is completed, the next row is scanned, and when the scanning of all the rows is completed, the procedure returns to the first row and repeats. As a result, the latest polygonal plane image stored in the module image memory 30 is displayed on the plane image display panel 20.

【0031】尚、制御回路26に、平面画像表示モジュ
ール20の外形形状に対応して、2次元走査信号を生成
する機能を設けてもよい。例えば、制御回路26に、走
査線毎に開始列番号と終了列番号を設定するテーブルを
設けて、これに基づいてモジュール画像メモリ30から
画像を取出して、走査線駆動回路22と信号駆動回路2
4のそれぞれ行と列を指定する信号を送るようにする。
これにより、平面画像表示モジュール20の外形形状に
走査時間を短縮し、モジュール画像メモリ30の利用効
率を高めることができる。また、平面画像表示モジュー
ル20の外形形状を関数として設定し、これに基づいて
走査範囲を指定するようにしてもよく、同様の効果を奏
する。
The control circuit 26 may be provided with a function of generating a two-dimensional scanning signal corresponding to the outer shape of the flat image display module 20. For example, the control circuit 26 is provided with a table for setting a start column number and an end column number for each scanning line, and an image is taken out from the module image memory 30 based on the table, and the scanning line driving circuit 22 and the signal driving circuit 2 are fetched.
4 signals for specifying the rows and columns, respectively.
As a result, the scanning time can be shortened to the outer shape of the flat image display module 20, and the utilization efficiency of the module image memory 30 can be improved. Further, the outer shape of the flat image display module 20 may be set as a function, and the scanning range may be designated based on this, and the same effect is obtained.

【0032】40は球状構造物10の内壁に表示する球
面画像データを入力して、記憶する球面画像メモリであ
る。図7に球面画像の表現方法の一例を示す。図のよう
に、球面上の各画素を球の中心12からの水平方位αと
垂直方位βで指定する。これを、例えば水平方位αにつ
いて特定の方位14を基準として0°〜180°まで一
定の角度刻みで走査したものを走査線16とし、これを
垂直角度βについて真北の方位18を基準として―18
0°〜+180°まで一定刻みで走査することで、球面
上のすべての画素を走査することができる。半球表示の
場合は垂直角度βの走査範囲を―90°〜+90°とす
ればよく、3/4球表示の場合は垂直角度βの走査範囲
を―135°〜+135°とすればよい。
Reference numeral 40 is a spherical image memory for inputting and storing spherical image data to be displayed on the inner wall of the spherical structure 10. FIG. 7 shows an example of a method of expressing a spherical image. As shown in the figure, each pixel on the spherical surface is designated by the horizontal azimuth α and the vertical azimuth β from the center 12 of the sphere. This is, for example, a scan line 16 that is scanned at a constant angle from 0 ° to 180 ° with respect to a specific azimuth 14 with respect to the horizontal azimuth α, and this is referred to as a azimuth 18 of true north with respect to the vertical angle β.
All pixels on the spherical surface can be scanned by scanning from 0 ° to + 180 ° at regular intervals. In the case of hemispherical display, the scanning range of the vertical angle β may be set to -90 ° to + 90 °, and in the case of 3/4 spherical display, the scanning range of the vertical angle β may be set to -135 ° to + 135 °.

【0033】球面上をこのように走査した信号を球面画
像信号とし、これを球面画像メモリ40に入力すること
で、球面画像表示を行うことができる。このような球面
画像信号を使用すれば、通常の平面画像のビデオ信号と
同様に取り扱うことができ、既存のVTR等のビデオ機
器ををそのまま流用できる。また、平面画像のビデオカ
メラに魚眼レンズを装着して撮影することで、近似的に
球面座標で表された画像信号を記録でき、この信号を本
願発明の表示装置に入力することで、簡便に空間映像を
再現できる。魚眼レンズを用いたことによる走査線の歪
は、球面画像メモリに記録する際に座標変換テーブルを
用いて補正することで取り除くことができる。
A signal obtained by scanning the spherical surface in this manner is used as a spherical image signal and is input to the spherical image memory 40, whereby the spherical image can be displayed. If such a spherical image signal is used, it can be handled in the same manner as a normal planar image video signal, and an existing video device such as a VTR can be used as it is. In addition, by attaching a fisheye lens to a video camera of a plane image and taking an image, an image signal approximately represented by spherical coordinates can be recorded, and by inputting this signal to the display device of the present invention, the space can be easily obtained. Video can be reproduced. The distortion of the scanning line due to the use of the fisheye lens can be removed by correcting it using the coordinate conversion table when recording it in the spherical image memory.

【0034】尚、水平方位や垂直方位は必ずしも物理的
な水平や垂直に対応している必要はなく、自由に定めて
よい。また、その基準方位も目的に応じて任意に定める
ことができる。球面画像信号の走査線は、必ずしも水平
方位を走査したものに限定されるものではなく、垂直方
位を走査したものを走査線とし、これを水平方位に走査
したものを球面画像信号としてもよいことはいうまでも
ない。
The horizontal azimuth and the vertical azimuth do not necessarily correspond to the physical horizontal and vertical azimuths, and may be freely set. Also, the reference azimuth can be arbitrarily determined according to the purpose. The scanning line of the spherical image signal is not necessarily limited to the scanning line in the horizontal azimuth, and the scanning line in the vertical azimuth may be used as the scanning line, and the scanning line in the horizontal azimuth may be used as the spherical image signal. Needless to say.

【0035】50は球面画像メモリ40に記憶された画
像データを取出し、対応するモジュール画像メモリの対
応位置に書き込むマッピング装置である。マッピング装
置50は、各画素の球面座標から、どの画像表示モジュ
ールに表示するデータであるかを判断し、その画像表示
モジュールの座標に変換してモジュール画像メモリ30
に書き込む。
Reference numeral 50 is a mapping device for taking out the image data stored in the spherical image memory 40 and writing it in the corresponding position of the corresponding module image memory. The mapping device 50 determines which image display module the data is to be displayed from the spherical coordinates of each pixel, converts it to the coordinates of the image display module, and modifies the module image memory 30.
Write in.

【0036】このような機能は、例えば図8のように球
面座標とそれに対応する画像表示モジュールのモジュー
ル番号とモジュール内の座標を定義した座標変換テーブ
ルを設けることで実現できる。すなわち、球面画像メモ
リから各球面座標の画像データを順次読み出し、その球
面座標からテーブルを引いてモジュール番号(i)と、
モジュール内の座標(x、y)を取出し、当該読み出し
た画像データを当該モジュール画像メモリの当該座標に
対応する部分に書き込む。これをN×Mのすべての球面
座標について行うことで、球面画像メモリに記憶された
球面画像が各画像表示モジュールの部分画像に変換さ
れ、球面構造物の内壁に球面画像が表示される。
Such a function can be realized, for example, by providing a coordinate conversion table defining spherical coordinates, the module number of the image display module corresponding to the spherical coordinates, and the coordinates within the module as shown in FIG. That is, the image data of each spherical coordinate is sequentially read from the spherical image memory, the table is subtracted from the spherical coordinate, and the module number (i)
The coordinates (x, y) in the module are taken out, and the read image data is written in the portion corresponding to the coordinates in the module image memory. By performing this for all N × M spherical coordinates, the spherical image stored in the spherical image memory is converted into a partial image of each image display module, and the spherical image is displayed on the inner wall of the spherical structure.

【0037】尚、上記座標変換テーブルは、あらかじめ
球面構造物に配列された画像表示モジュールの配置に基
づいて、幾何学的に球面座標と画像表示モジュールのモ
ジュール番号とモジュール内の座標との対応関係を求め
て設定しておく。但し、実際の工事によって画像表示モ
ジュールの位置変動が生ずると考えられるので、例えば
球面構造物に画像表示モジュールを配列後に、球の中心
からの実際に設置された各画像表示表示モジュールの各
頂点の水平方位と垂直方位を測定し、これをモジュール
別にテーブルに登録し、これから幾何学的に演算してモ
ジュール番号とモジュール内座標を決定するようにして
もよい。
The coordinate conversion table is based on the arrangement of the image display modules arranged in advance on the spherical structure, and geometrically corresponds the spherical coordinates, the module number of the image display module, and the coordinates in the module. And set it. However, since it is considered that the position of the image display module will change due to the actual construction, for example, after arranging the image display modules on the spherical structure, each vertex of each image display display module actually installed from the center of the sphere The horizontal azimuth and the vertical azimuth may be measured, which may be registered in a table for each module, and geometrically calculated from this to determine the module number and the in-module coordinates.

【0038】以上のような球面構造物画像表示装置によ
って表示できる画像として、例えば上記5角形の画像表
示パネル12枚と6角形の画像表示パネル20枚を配列
した場合で、各画像表示パネルに100万画素の解像度
を有する有機ELパネルを使用すれば、全部で3200
万画素となり、直径20mの全球画像表示装置を構成し
た場合で、一画素あたり約0.6cmピッチで表示でき
る。従って、これを更に多数の画像表示パネルで分割す
ることで、高解像の球面画像表示装置を構成できる。
As an image that can be displayed by the above-described spherical structure image display device, for example, when 12 pieces of the pentagonal image display panel and 20 pieces of the hexagonal image display panel are arranged, 100 pieces are arranged on each image display panel. If you use an organic EL panel with a resolution of 10,000 pixels, the total of 3200
In the case where a global image display device having a diameter of 20 m and a diameter of 20 m is configured, each pixel can display at a pitch of about 0.6 cm. Therefore, a spherical image display device with high resolution can be constructed by dividing the image display panel into a larger number of image display panels.

【0039】また、輝度についてもRGB各色12ビッ
トの階調を与えれば、全暗黒下から全白色光下までを従
来のトゥルーカラー表示の64倍である約680億色の
色表現が可能となり、宇宙という非常に階調豊かなライ
トオブジェクトに対応可能な画像表示装置を構成でき
る。
With respect to the luminance, if a gradation of 12 bits for each color of RGB is given, it is possible to express a total of 68 billion colors, which is 64 times that of the conventional true color display, from under all darkness to under all white light. It is possible to configure an image display device capable of coping with light objects in the universe, which are very rich in gradation.

【0040】尚、上記のような高階調の画像を表示する
ときに問題となるのは、複数の画像表示モジュール間の
輝度のばらつきと、各画像表示モジュール内の各画素の
輝度のばらつきであるが、このばらつきの影響を低減す
るために各画像表示モジュールに輝度補正回路を設けて
もよい。図9に輝度補正回路の一例を示す。図のよう
に、画像表示モジュールの制御回路26と信号駆動回路
24の間にレベル補正回路60とLUT(ルックアップ
テーブル)62を設ける。LUT62は制御回路26か
ら現在選択されている行座標と列座標を受けて当該画素
の輝度補正データを読み出し、これをレベル補正回路6
0に供給して輝度データを補正し、信号駆動回路24に
供給する。
It is to be noted that, when displaying a high gradation image as described above, a problem is a variation in luminance between a plurality of image display modules and a variation in luminance of each pixel in each image display module. However, in order to reduce the influence of this variation, a brightness correction circuit may be provided in each image display module. FIG. 9 shows an example of the brightness correction circuit. As shown, a level correction circuit 60 and a LUT (look-up table) 62 are provided between the control circuit 26 and the signal drive circuit 24 of the image display module. The LUT 62 receives the currently selected row coordinates and column coordinates from the control circuit 26, reads the brightness correction data of the pixel, and then reads the brightness correction data from the pixel.
0 is supplied to the signal drive circuit 24 to correct the brightness data.

【0041】レベル補正回路60は、例えば乗算回路と
加算回路から構成し、LUT62から与えられたゲイン
補正情報とオフセット補正情報とに基づいて輝度情報を
補正する。LUT62は各画像表示モジュール毎に設
け、各画像表示モジュールに基準輝度信号を加えて一様
な表示になるようにLUT62の各画素のゲイン補正情
報とオフセット情報とを設定する。尚、このようなLU
Tの設定はあらかじめ各画像表示モジュールの製造段階
で行ってもよく、球状構造物に配列後に行うようにして
もよい。
The level correction circuit 60 is composed of, for example, a multiplication circuit and an addition circuit, and corrects the brightness information based on the gain correction information and the offset correction information given from the LUT 62. The LUT 62 is provided for each image display module, and the reference luminance signal is added to each image display module to set the gain correction information and the offset information of each pixel of the LUT 62 so as to obtain a uniform display. In addition, such LU
The setting of T may be performed in advance at the manufacturing stage of each image display module, or may be performed after the arrangement on the spherical structure.

【0042】上記実施形態では、球面画像メモリは単一
のものとして説明したが、球面構造物の壁面を複数の領
域に分割し、各領域に対応して球面画像メモリとマッピ
ング装置を設けて並列処理するようにしてもよい。これ
により、大きな球状構造物に高解像度の画像を表示する
場合でも、各領域毎の球面画像走査を並列して同時に行
うことができるので、ちらつきの少ない良好な球面画像
を提供できる。
In the above embodiment, the single spherical image memory has been described. However, the wall surface of the spherical structure is divided into a plurality of regions, and a spherical image memory and a mapping device are provided in parallel for each region. You may make it process. As a result, even when a high-resolution image is displayed on a large spherical structure, spherical image scanning for each area can be performed in parallel at the same time, so that a good spherical image with less flicker can be provided.

【0043】上記実施形態では、画像表示モジュールは
正3角形、正5角形、正6角形の平面画像表示パネルを
用いるとして説明したが、本願発明はこれに限定される
ものではなく、球状構造物の壁面に配列できるものであ
ればどのような形状であってもよく、本願発明の効果を
奏する。また、本願発明の画像表示モジュールは必ずし
も平面パネルである必要はなく、一定の曲率を有する画
像表示パネルを球状構造物に配列してもよく、本願発明
の効果を奏する。
In the above-mentioned embodiment, the image display module is described as using a regular triangular, regular pentagonal, regular hexagonal flat image display panel, but the present invention is not limited to this, and a spherical structure. Any shape can be used as long as it can be arranged on the wall surface of the present invention, and the effect of the present invention can be obtained. Further, the image display module of the present invention does not necessarily have to be a flat panel, and image display panels having a certain curvature may be arranged in a spherical structure, and the effect of the present invention can be obtained.

【0044】上記実施形態では、画像表示モジュールは
カラー画像を表示する場合について説明したが、本願発
明はこれに限定されるものではなく、目的に応じて特定
の単一色を濃淡画像表示するものであってもよいことは
いうまでもない。
In the above embodiment, the case where the image display module displays a color image has been described, but the present invention is not limited to this, and a specific single color is displayed as a grayscale image according to the purpose. It goes without saying that it is acceptable.

【0045】上記実施形態では、球面画像信号を球面画
像メモリ40に入力して、これをマッピング装置で各多
角形画像表示モジュールにマッピングして球面画像を表
示するとして説明したが、本願発明はこれに限定される
ものではなく、球面画像メモリを設けることなく、球面
画像信号を直接マッピング装置に入力するようにしても
よく、本願発明の効果を奏する。また、球面画像信号を
用いることなく、例えばコンピュータで生成したCGデ
ータを直接球面画像メモリに書き込み、これをマッピン
グ装置で各画像表示モジュールにマッピングして球面画
像を表示するようにしてもよいことはいうまでもない。
In the above embodiment, the spherical image signal is input to the spherical image memory 40, and the spherical image is displayed by mapping the spherical image signal to each polygon image display module by the mapping device. However, the spherical image signal may be directly input to the mapping device without providing the spherical image memory, and the effect of the present invention is achieved. Further, without using the spherical image signal, for example, CG data generated by a computer may be directly written in the spherical image memory, and this may be mapped to each image display module by the mapping device to display the spherical image. Needless to say.

【0046】また、本願発明の球状構造物画像表示装置
に、3次元空間画像データから球面画像を生成するデー
タ変換装置を備えるようにしてもよい。球状構造物画像
表示装置は、基本的には3次元空間において人が周囲を
見たときの画像を壁面上に表示するものであるから、3
次元空間画像データがあればこれを一定の視点から見た
球面画像に変換することで本装置で表示する球面画像デ
ータが生成できる。これは、例えば3次元画像データを
記憶する3次元画像メモリと、視点の3次元位置を設定
する視点位置レジスタと、視点位置レジスタに設定され
た3次元位置から見た3次元画像の水平方位、垂直方位
を演算する方位演算回路とを備えることで実現でき、入
力された3次元画像データを球面画像データに変換でき
る。
The spherical structure image display device of the present invention may be provided with a data conversion device for generating a spherical image from three-dimensional spatial image data. The spherical structure image display device basically displays an image of a person looking around in a three-dimensional space on a wall surface.
If there is dimensional space image data, it can be converted into a spherical image viewed from a fixed viewpoint to generate spherical image data to be displayed by this device. This is, for example, a three-dimensional image memory that stores three-dimensional image data, a viewpoint position register that sets a three-dimensional position of a viewpoint, a horizontal orientation of a three-dimensional image viewed from the three-dimensional position set in the viewpoint position register, This can be realized by including an azimuth calculation circuit that calculates the vertical azimuth, and the input three-dimensional image data can be converted into spherical image data.

【0047】更に、本願発明の球状構造物画像表示装置
に、指定された時刻における3次元画像を生成する3次
元画像生成手段を備えるようにしてもよい。これは、例
えば3次元空間を運動する物体の運動モデルを登録でき
るシミュレータと、指定時刻を入力する時刻設定レジス
タを備えるようにすれば実現でき、これを上記データ変
換装置と組合せることで、3次元空間を移動する物体を
含む映像について、任意の時刻における任意の視点から
の球面画像をリアルタイムで表示できる。
Further, the spherical structure image display device of the present invention may be provided with a three-dimensional image generating means for generating a three-dimensional image at a designated time. This can be realized, for example, by providing a simulator capable of registering a motion model of an object moving in a three-dimensional space and a time setting register for inputting a specified time. By combining this with the data conversion device, A spherical image from an arbitrary viewpoint at an arbitrary time can be displayed in real time for an image including an object moving in a dimensional space.

【0048】尚、上記のデータ変換や3次元画像生成は
処理能力の高いコンピュータを必要とするので、これを
中央に設置し、変換された球面画像データを各球状構造
物画像表示装置に配信するようにしてもよい。このよう
に、中央のコンピュータで球面画像の映像ソフトを生成
して、各地に設置した球状構造物画像表示装置に配信す
るようにすれば、H/Wコストばかりでなく、映像ソフ
トの製作コストも低減でき、利用者に安い料金でサービ
スを提供できるようになる。
Since the above-described data conversion and three-dimensional image generation require a computer with high processing capability, this is installed in the center and the converted spherical image data is distributed to each spherical structure image display device. You may do it. In this way, if the central computer generates the image software of the spherical image and distributes it to the spherical structure image display devices installed in various places, not only the H / W cost but also the production cost of the image software will be increased. It can be reduced and users can be provided with services at a low price.

【0049】以上のように構成された球状構造物画像表
示装置をプラネタリウムに使用すると、従来のようにあ
らかじめ作成した投影原板による固定の映像ではなく、
ヒッパルコスカタログやGSC(ガイドスターカタロ
グ)のような宇宙空間における恒星の3次元位置と等
級、星の形状等を定義した3次元データに基づいて、一
定の視点から見た星空をリアルタイムに生成して表示で
きる。また。惑星の運動モデルをコンピュータ上に登録
し、これに基づいて3次元データを生成し、これを球面
画像に変換して表示できる。従って、任意の時刻におけ
る、宇宙空間の任意の位置から見た映像を自由に表示で
きるので、実際に宇宙を旅行したときの星の見え方を精
度良く再現でき、過去から将来にわたる各種の天体現象
も壁面上に再現できる。
When the spherical structure image display device constructed as described above is used for the planetarium, it is not a fixed image by the projection original plate previously prepared as in the prior art, but
A starry sky is generated in real time from a certain viewpoint based on three-dimensional data that defines the three-dimensional position and magnitude of a star in outer space, such as the Hipparcos Catalog and GSC (Guide Star Catalog), and the shape of the star. Can be displayed. Also. A planetary motion model can be registered on a computer, three-dimensional data can be generated based on it, and this can be converted into a spherical image for display. Therefore, it is possible to freely display the image viewed from any position in outer space at any time, so that the appearance of a star when actually traveling in space can be accurately reproduced, and various astronomical phenomena from past to future Can be reproduced on the wall.

【0050】また、このような球状構造物画像表示装置
を映画に使用すると、前方だけでなく全周囲の画像が表
示されるので、トンネルをくぐったり、洞窟の中を移動
している状態や、海中・空中等の3次元空間を実際に移
動している感覚が再現でき、従来の平面画像のパノラマ
映像では得られない迫力ある映像を提供できる。
Further, when such a spherical structure image display device is used in a movie, an image of not only the front but also the entire circumference is displayed, so that a state of passing through a tunnel or moving in a cave, It can reproduce the sensation of actually moving in a three-dimensional space such as the sea or the air, and can provide powerful images that cannot be obtained with conventional planar panoramic images.

【0051】また、このような球状構造物画像表示装置
をゲームに使用すると、全天周CG画像を表示できるの
で、3次元空間に浮かんでいる感覚を与えることがで
き、更に傾斜・振動・回転等を与える床装置を設置する
ことで、従来では考えられなかった新しいアトラクショ
ンを提供できる。
Further, when such a spherical structure image display device is used in a game, it is possible to display a celestial CG image, so that it is possible to give a feeling of floating in a three-dimensional space, and further tilt, vibrate and rotate. By installing a floor device that gives, etc., it is possible to provide a new attraction that could not be considered in the past.

【0052】また、このような球状構造物画像表示装置
を航空機や宇宙船の操縦訓練のシミュレータに使用する
と、全天周表示できるので、3次元空間での外界確認動
作を忠実に再現でき、より高い訓練効果が得られる。
When such a spherical structure image display device is used in a simulator for flight training of an aircraft or a spacecraft, it is possible to display the whole sky, so that it is possible to faithfully reproduce the external confirmation operation in a three-dimensional space. High training effect can be obtained.

【0053】上記実施形態では、画像表示モジュールは
球状構造物の内壁に配列するとして説明したが、画像表
示モジュールを球状構造物の外壁に配列するようにして
もよい。これにより、観客が表示装置の周囲を自由に移
動しながら自分の好みの位置で眺めることができる新た
な画像表示媒体を提供できる。
Although the image display module is arranged on the inner wall of the spherical structure in the above embodiment, the image display module may be arranged on the outer wall of the spherical structure. Accordingly, it is possible to provide a new image display medium that allows the spectator to freely move around the display device and view it at his / her favorite position.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上のように、本願発明によれば球状構
造物の壁面に自発光画像表示モジュールを配列し、球面
画像メモリまたは球面画像信号から球面画像データを取
出し、マッピング手段によって、その球面座標に対応し
て選択されたモジュール画像メモリの対応位置に当該画
像データを書き込み、各モジュール画像メモリに記憶さ
れた部分画像を各自発光画像表示モジュールに表示する
ようにしたので、観客や装置による死角を生ずることな
く全天周を一連の画像として表示可能であって、プラネ
タリウム、映画、ゲーム、シミュレータ等において、実
際に3次元空間にいるようなリアルな空間映像を提供で
きるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the self-luminous image display module is arranged on the wall surface of the spherical structure, the spherical image data is taken out from the spherical image memory or the spherical image signal, and the spherical surface is mapped by the mapping means. The image data is written to the corresponding position of the module image memory selected corresponding to the coordinates, and the partial image stored in each module image memory is displayed on each self-emission image display module. It is possible to display the entire sky as a series of images without causing the problem, and it is possible to provide a realistic spatial image in a planetarium, a movie, a game, a simulator, etc., which is actually in a three-dimensional space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本願発明の一実施形態に係る球状構造物壁面画
像表示装置のシステム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram of a spherical structure wall surface image display device according to an embodiment of the present invention.

【図2】3角形状の平面画像表示パネルを球状構造物に
配列した配置図の例である。
FIG. 2 is an example of a layout drawing in which triangular flat image display panels are arranged in a spherical structure.

【図3】5画形状の平面画像表示パネルを球状構造物に
配列した配置図の例である。
FIG. 3 is an example of a layout diagram in which five-screen flat image display panels are arranged on a spherical structure.

【図4】3角形状の平面画像表示パネルの制御回路図で
ある。
FIG. 4 is a control circuit diagram of a triangular flat image display panel.

【図5】5角形状の平面画像表示パネルの制御回路図で
ある。
FIG. 5 is a control circuit diagram of a pentagonal flat image display panel.

【図6】6角形状の平面画像表示パネルの制御回路図で
ある。
FIG. 6 is a control circuit diagram of a hexagonal flat image display panel.

【図7】球面画像信号の一表現方法の定義図である。FIG. 7 is a definition diagram of a method of expressing a spherical image signal.

【図8】マッピング装置の座標変換テーブルの例を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a coordinate conversion table of a mapping device.

【図9】輝度補正回路の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a brightness correction circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 球状構造物 20 自発光画像表示モジュール 30 モジュール画像メモリ 40 球面画像メモリ 50 マッピング装置 10 Spherical structure 20 Self-luminous image display module 30 module image memory 40 Spherical image memory 50 mapping device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09G 3/20 631 G09G 3/20 631D 5C094 633 633Q 660 660X 680 680E 3/30 3/30 H 5/36 510 5/36 510V H04N 5/70 H04N 5/70 Z H05B 33/14 H05B 33/14 A Fターム(参考) 2C032 EB01 3K007 BA00 DB03 5C058 AA01 AA11 AA12 AA13 AB07 BA21 BA23 BA31 5C080 AA06 BB07 DD01 EE26 FF09 GG02 JJ01 JJ02 JJ06 5C082 AA03 AA06 AA34 BA12 BB22 BB25 BB51 BD07 CA64 DA61 DA64 MM10 5C094 AA01 BA05 BA23 BA27 BA34 CA19 DA01 DA05 DA08 FA10 HA10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G09G 3/20 631 G09G 3/20 631D 5C094 633 633Q 660 660X 680 680E 3/30 3/30 H 5/36 510 5/36 510V H04N 5/70 H04N 5/70 Z H05B 33/14 H05B 33/14 A F term (reference) 2C032 EB01 3K007 BA00 DB03 5C058 AA01 AA11 AA12 AA13 AB07 BA21 BA23 BA31 5C080 AA06 BBFF DD01EE02 JJ02 JJ06 5C082 AA03 AA06 AA34 BA12 BB22 BB25 BB51 BD07 CA64 DA61 DA64 MM10 5C094 AA01 BA05 BA23 BA27 BA34 CA19 DA01 DA05 DA08 FA10 HA10

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 球状構造物の壁面に複数の自発光画像表
示モジュールを配列して画像を表示する球状構造物壁面
画像表示装置であって、 球面座標で表現された球面画像データを記憶する球面画
像メモリと、 前記各自発光画像表示モジュールに表示する部分画像を
個別に記憶する複数のモジュール画像メモリと、 前記球面画像メモリに記憶された球面画像データを取出
して、対応する前記モジュール画像メモリの対応位置に
書き込むマッピング手段とを備えたことを特徴とする、
球状構造物壁面画像表示装置。
1. A spherical structure wall surface image display device for displaying an image by arranging a plurality of self-luminous image display modules on the wall surface of a spherical structure, the spherical surface storing spherical image data represented by spherical coordinates. An image memory, a plurality of module image memories for individually storing partial images to be displayed on each self-luminous image display module, and spherical image data stored in the spherical image memory is taken out to correspond to the corresponding module image memories. Mapping means for writing to a position,
Spherical structure wall image display device.
【請求項2】 球状構造物の壁面に複数の自発光画像表
示モジュールを配列して画像を表示する球状構造物壁面
画像表示装置であって、 球面座標で表現された球面画像信号を入力する球面画像
信号入力手段と、 前記各自発光画像表示モジュールに表示する画像を個別
に記憶する複数のモジュール画像メモリと、 前記球面画像信号入力手段により入力された球面画像信
号から、対応する前記モジュール画像メモリの対応位置
に書き込むマッピング手段とを備えたことを特徴とす
る、球状構造物壁面画像表示装置。
2. A spherical structure wall surface image display device for displaying an image by arranging a plurality of self-luminous image display modules on the wall surface of a spherical structure, wherein a spherical surface for inputting a spherical image signal represented by spherical coordinates. Image signal input means, a plurality of module image memories for individually storing images to be displayed on each self-luminous image display module, and a spherical image signal input by the spherical image signal input means from the corresponding module image memory A spherical structure wall surface image display device, comprising: mapping means for writing in a corresponding position.
【請求項3】 前記球面画像信号は、前記球状構造物の
壁面上の輝度を球状構造物の中心からの水平方位または
垂直方位を走査軸として2次元走査したものであること
を特徴とする、請求項2に記載の球状構造物壁面画像表
示装置。
3. The spherical image signal is obtained by two-dimensionally scanning the brightness on the wall surface of the spherical structure with a horizontal azimuth or a vertical azimuth from the center of the spherical structure as a scanning axis. The spherical structure wall surface image display device according to claim 2.
【請求項4】 前記自発光画像表示モジュールは、外形
形状に対応した2次元走査信号を生成する制御手段を有
することを特徴とする、請求項1ないし請求項3のいず
れかに記載の球状構造物壁面画像表示装置。
4. The spherical structure according to claim 1, wherein the self-luminous image display module has control means for generating a two-dimensional scanning signal corresponding to an outer shape. Object wall image display device.
【請求項5】 前記自発光画像表示モジュールは、3角
形状の平面画像表示モジュールを前記球状構造物の壁面
に配列することを特徴とする、請求項1ないし請求項4
のいずれかに記載の球状構造物壁面画像表示装置。
5. The self-luminous image display module is characterized in that a triangular planar image display module is arranged on a wall surface of the spherical structure.
5. The spherical structure wall surface image display device according to any one of 1.
【請求項6】 前記自発光画像表示モジュールは、5画
形状の平面画像表示モジュールと6角形状の平面画像表
示モジュールとを組合せて前記球状構造物の壁面に配列
することを特徴とする、請求項1ないし請求項4のいず
れかに記載の球状構造物壁面画像表示装置。
6. The self-luminous image display module is characterized in that a flat image display module having a pentagonal shape and a flat image display module having a hexagonal shape are combined and arranged on a wall surface of the spherical structure. Item 5. The spherical structure wall surface image display device according to any one of items 1 to 4.
【請求項7】 前記自発光画像表示モジュールは、有機
ELパネルを用いたことを特徴とする、請求項1ないし
請求項6のいずれかに記載の球状構造物壁面画像表示装
置。
7. The spherical structure wall surface image display device according to claim 1, wherein the self-luminous image display module uses an organic EL panel.
【請求項8】 前記自発光画像表示モジュールは、発行
素子を多角形状に配列したパネルを用いたことを特徴と
する、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の球状
構造物壁面画像表示装置。
8. The spherical structure wall surface image display according to any one of claims 1 to 6, wherein the self-luminous image display module uses a panel in which issuing elements are arranged in a polygonal shape. apparatus.
【請求項9】 前記自発光画像表示モジュールは、輝度
のばらつきを補正する輝度補正手段を有することを特徴
とする、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の球
状構造物壁面画像表示装置。
9. The spherical structure wall surface image display device according to claim 1, wherein the self-luminous image display module has a brightness correction unit that corrects a variation in brightness. .
【請求項10】 前記球状建造物の壁面を複数の領域に
分割し、並列処理するようにしたことを特徴とする、請
求項1ないし請求項9のいずれかに記載の球状構造物壁
面画像表示装置。
10. The spherical structure wall surface image display according to claim 1, wherein the wall surface of the spherical building is divided into a plurality of regions for parallel processing. apparatus.
【請求項11】 3次元画像データを前記球面画像デー
タに変換するデータ変換手段を更に備えたことを特徴と
する、請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の球
状構造物壁面画像表示装置。
11. The spherical structure wall surface image display device according to claim 1, further comprising data conversion means for converting three-dimensional image data into the spherical image data. .
【請求項12】 指定された時刻の3次元画像データを
生成する3次元画像生成手段を更に備えたことを特徴と
する、請求項11に記載の球状構造物壁面画像表示装
置。
12. The spherical structure wall surface image display device according to claim 11, further comprising three-dimensional image generation means for generating three-dimensional image data at a designated time.
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