JP2003215224A - 衛星信号追跡装置及びその方法 - Google Patents
衛星信号追跡装置及びその方法Info
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Waveguide Aerials (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 騒音が小さい動力伝達装置及びＤＣモータを
使用して追跡速度を早くし、動力伝達装置及び追跡のた
めの指向誤差検出構造を単純化させること。 【解決手段】 能動モジュール１２０，１３０は、アレ
ーアンテナ１００，１１０から受信した２個の信号を結
合して電力結合部１４０に供給する。周波数変換部１５
０は、信号分配及び検出部１６０からバイアスを供給さ
れて、衛星信号をそれより低い帯域の衛星信号に変換す
る。信号分配及び検出部１６０は、周波数変換部１５０
から受信した衛星信号を分配してロータリジョイント１
９０に供給し、追跡信号の検出のために、衛星追跡制御
部１７０から追跡信号選択信号を受信して所望のチャネ
ルの信号の強さを検出する。衛星追跡制御部１７０は、
衛星追跡アルゴリズムを行なって能動モジュール１２０
に位相遷移のための制御信号を供給し、動力伝達部１８
０にモータ制御信号を供給する。
使用して追跡速度を早くし、動力伝達装置及び追跡のた
めの指向誤差検出構造を単純化させること。 【解決手段】 能動モジュール１２０，１３０は、アレ
ーアンテナ１００，１１０から受信した２個の信号を結
合して電力結合部１４０に供給する。周波数変換部１５
０は、信号分配及び検出部１６０からバイアスを供給さ
れて、衛星信号をそれより低い帯域の衛星信号に変換す
る。信号分配及び検出部１６０は、周波数変換部１５０
から受信した衛星信号を分配してロータリジョイント１
９０に供給し、追跡信号の検出のために、衛星追跡制御
部１７０から追跡信号選択信号を受信して所望のチャネ
ルの信号の強さを検出する。衛星追跡制御部１７０は、
衛星追跡アルゴリズムを行なって能動モジュール１２０
に位相遷移のための制御信号を供給し、動力伝達部１８
０にモータ制御信号を供給する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、衛星信号追跡装置
及びその方法に関し、より詳細には、移動体に搭載し
て、衛星信号を移動中に受信するための衛星信号追跡装
置及びその方法並びにその方法を実現させるためのプロ
グラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒
体に関する。
及びその方法に関し、より詳細には、移動体に搭載し
て、衛星信号を移動中に受信するための衛星信号追跡装
置及びその方法並びにその方法を実現させるためのプロ
グラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒
体に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、従来の移動中に衛星信号を受信
するための追跡装置として、まず仰角（elevation angl
e）方向に対してはアンテナのビーム幅を広くして追跡
せずに、方位角（azimuth angle）方向に対してモータ
を利用して機械的駆動による方式で追跡する機械式追跡
装置があり、この機械式追跡装置におけるアンテナは、
パラボラアンテナ（parabolic reflector antenna）ま
たは平板アンテナが用いられることができる。
するための追跡装置として、まず仰角（elevation angl
e）方向に対してはアンテナのビーム幅を広くして追跡
せずに、方位角（azimuth angle）方向に対してモータ
を利用して機械的駆動による方式で追跡する機械式追跡
装置があり、この機械式追跡装置におけるアンテナは、
パラボラアンテナ（parabolic reflector antenna）ま
たは平板アンテナが用いられることができる。
【０００３】上述した機械式追跡のための指向誤差の検
出も種々の方法があるが、まず角速度センサ情報と衛星
から検出した信号を利用してステッピングモータを駆動
するステップトラッキング方式がある。しかし、この方
法は追跡速度が遅く正確度が落ちる問題点がある。
出も種々の方法があるが、まず角速度センサ情報と衛星
から検出した信号を利用してステッピングモータを駆動
するステップトラッキング方式がある。しかし、この方
法は追跡速度が遅く正確度が落ちる問題点がある。
【０００４】また、機械式追跡における衛星追跡の正確
度を高めるために、アンテナを左右に区分してモノパル
ス追跡を採択する装置があるが、上述した方法は構造が
複雑な問題点がある。
度を高めるために、アンテナを左右に区分してモノパル
ス追跡を採択する装置があるが、上述した方法は構造が
複雑な問題点がある。
【０００５】このようなモノパルス機械式追跡装置の複
雑性を回避するために、アンテナを左右に区分した後に
信号を分配して、主信号と追跡信号とを分離した後、追
跡信号チャネルにＲＦ端または同一局部発振器による周
波数変換器を通過させ、１ビット位相遷移器により左右
追跡ビームを電子的に生成することによって、その大き
さを比較して追跡する電子ビームを活用した追跡方法が
ある。
雑性を回避するために、アンテナを左右に区分した後に
信号を分配して、主信号と追跡信号とを分離した後、追
跡信号チャネルにＲＦ端または同一局部発振器による周
波数変換器を通過させ、１ビット位相遷移器により左右
追跡ビームを電子的に生成することによって、その大き
さを比較して追跡する電子ビームを活用した追跡方法が
ある。
【０００６】上述した方法は、追跡性能は良いが主信号
と追跡信号を生成すべきであるので、依然として複雑で
あり、駆動構造においてもサーボモータまたはステッピ
ングモータを使用するので追跡が複雑かつ器具的構造が
複雑な問題点をもっている。
と追跡信号を生成すべきであるので、依然として複雑で
あり、駆動構造においてもサーボモータまたはステッピ
ングモータを使用するので追跡が複雑かつ器具的構造が
複雑な問題点をもっている。
【０００７】また、仰角方向のビーム幅を広くして使用
する方法は、システムのマージンまたは衛星信号が弱い
環境で適用する場合にアンテナの利得を増加させるのに
限界が生じる問題点がある。
する方法は、システムのマージンまたは衛星信号が弱い
環境で適用する場合にアンテナの利得を増加させるのに
限界が生じる問題点がある。
【０００８】このような限界を克服するために、仰角方
向の追跡においても方位角と同様にモータを利用し、方
位角も同様の方法で衛星追跡をする方法が存在するが、
上述した説明と同様に構造が複雑となり体積が大きくな
るので、移動体に搭載することは困難な問題点が存在す
る。
向の追跡においても方位角と同様にモータを利用し、方
位角も同様の方法で衛星追跡をする方法が存在するが、
上述した説明と同様に構造が複雑となり体積が大きくな
るので、移動体に搭載することは困難な問題点が存在す
る。
【０００９】技術の発達により、仰角方向に対して位相
配列構造による電子的ビーム制御方式を使用することに
よって、仰角方向に対しては電子的に追跡し、方位角方
向には機械式で追跡し、追跡のための指向誤差の検出
は、前述した方位角方向を仰角方向まで拡張するため
に、アンテナを４部分に分けた後、主信号と追跡信号と
に分離して追跡信号のビームを上、下、左、右ビームを
時間軸上で作ってその大きさを比較して追跡する方法が
存在する。しかし、上述した方法も構造が複雑であるの
で商用性が落ちる問題点がある。
配列構造による電子的ビーム制御方式を使用することに
よって、仰角方向に対しては電子的に追跡し、方位角方
向には機械式で追跡し、追跡のための指向誤差の検出
は、前述した方位角方向を仰角方向まで拡張するため
に、アンテナを４部分に分けた後、主信号と追跡信号と
に分離して追跡信号のビームを上、下、左、右ビームを
時間軸上で作ってその大きさを比較して追跡する方法が
存在する。しかし、上述した方法も構造が複雑であるの
で商用性が落ちる問題点がある。
【００１０】結論的に、従来の衛星信号追跡アンテナ
は、方位角のみ追跡するが、仰角を電子的に追跡し、方
位角を機械的に追跡する方式を採択しているが、追跡の
ための指向誤差検出過程が複雑であり、サーボモータま
たはステッピングモータの使用により器具的構造が複雑
で騷音が多い問題点をもっている。
は、方位角のみ追跡するが、仰角を電子的に追跡し、方
位角を機械的に追跡する方式を採択しているが、追跡の
ための指向誤差検出過程が複雑であり、サーボモータま
たはステッピングモータの使用により器具的構造が複雑
で騷音が多い問題点をもっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、仰角方向は電子的に追跡し、方位角方向は機械的に
追跡する方式において、騒音が小さい動力伝達装置及び
ＤＣモータを使用して追跡速度を早くし、動力伝達装置
及び追跡のための指向誤差検出構造を単純化させること
ができるようにする衛星信号追跡装置を提供することに
ある。
問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、仰角方向は電子的に追跡し、方位角方向は機械的に
追跡する方式において、騒音が小さい動力伝達装置及び
ＤＣモータを使用して追跡速度を早くし、動力伝達装置
及び追跡のための指向誤差検出構造を単純化させること
ができるようにする衛星信号追跡装置を提供することに
ある。
【００１２】また、本発明は、仰角方向は電子的に追跡
し、方位角方向は機械的に追跡する方式において、騒音
が小さい動力伝達装置及びＤＣモータを使用して追跡速
度を早くし、動力伝達装置及び追跡のための指向誤差検
出構造を単純化させることができるようにする衛星信号
追跡方法を提供することに他の目的がある。
し、方位角方向は機械的に追跡する方式において、騒音
が小さい動力伝達装置及びＤＣモータを使用して追跡速
度を早くし、動力伝達装置及び追跡のための指向誤差検
出構造を単純化させることができるようにする衛星信号
追跡方法を提供することに他の目的がある。
【００１３】さらに、本発明は、仰角方向は電子的に追
跡し、方位角方向は機械的に追跡する方式において、騒
音が小さい動力伝達装置及びＤＣモータを使用して追跡
速度を早くし、動力伝達装置及び追跡のための指向誤差
検出構造を単純化させることができるようにする機能を
実現させるためのプログラムを記録したコンピュータで
読み出すことのできる記録媒体を提供することに他の目
的がある。
跡し、方位角方向は機械的に追跡する方式において、騒
音が小さい動力伝達装置及びＤＣモータを使用して追跡
速度を早くし、動力伝達装置及び追跡のための指向誤差
検出構造を単純化させることができるようにする機能を
実現させるためのプログラムを記録したコンピュータで
読み出すことのできる記録媒体を提供することに他の目
的がある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、仰角方向は電子的に追跡し、方位角方向
は機械的に追跡するための衛星信号追跡装置において、
高周波帯域の衛星信号を受信する第１及び第２アレーア
ンテナと、前記第１アレーアンテナから受信した信号に
対して低雑音増幅、フィルタリング、位相遷移及び結合
を行なう第１能動モジュールと、前記第２アレーアンテ
ナから受信した信号に対して低雑音増幅、フィルタリン
グ、信号減衰及び結合を行なう第２能動モジュールと、
前記第１及び第２能動モジュールから受信した信号を結
合する電力結合手段と、前記電力結合手段から受信した
信号に対して前記高周波帯域より実質的に低い帯域に変
換する周波数変換手段と、前記周波数変換手段から受信
した信号を分配し、衛星追跡制御手段から受信した制御
信号によってチャネルの信号の強さを検出する信号分配
及び検出手段と、前記第１能動モジュール、前記信号分
配及び検出手段及び動力伝達手段に制御信号を供給する
前記衛星追跡制御手段と、方位角方向の衛星信号追跡の
ために動力を伝達する前記動力伝達手段とを有すること
を特徴とする。
に、本発明は、仰角方向は電子的に追跡し、方位角方向
は機械的に追跡するための衛星信号追跡装置において、
高周波帯域の衛星信号を受信する第１及び第２アレーア
ンテナと、前記第１アレーアンテナから受信した信号に
対して低雑音増幅、フィルタリング、位相遷移及び結合
を行なう第１能動モジュールと、前記第２アレーアンテ
ナから受信した信号に対して低雑音増幅、フィルタリン
グ、信号減衰及び結合を行なう第２能動モジュールと、
前記第１及び第２能動モジュールから受信した信号を結
合する電力結合手段と、前記電力結合手段から受信した
信号に対して前記高周波帯域より実質的に低い帯域に変
換する周波数変換手段と、前記周波数変換手段から受信
した信号を分配し、衛星追跡制御手段から受信した制御
信号によってチャネルの信号の強さを検出する信号分配
及び検出手段と、前記第１能動モジュール、前記信号分
配及び検出手段及び動力伝達手段に制御信号を供給する
前記衛星追跡制御手段と、方位角方向の衛星信号追跡の
ために動力を伝達する前記動力伝達手段とを有すること
を特徴とする。
【００１５】また、前記目的を達成するために、本発明
は、仰角方向は電子的に追跡し、方位角方向は機械的に
追跡するための衛星信号追跡方法において、仰角方向に
位相遷移データを利用して電子的追跡を行ない、方位角
方向にモータを駆動する機械的追跡を行なって、衛星を
捕捉する第１ステップと、前記で捕捉した衛星を持続的
に追跡するために、上側、下側、左側及び右側ビームの
信号レベルを利用して衛星を追跡する第２ステップとを
含むことを特徴とする。
は、仰角方向は電子的に追跡し、方位角方向は機械的に
追跡するための衛星信号追跡方法において、仰角方向に
位相遷移データを利用して電子的追跡を行ない、方位角
方向にモータを駆動する機械的追跡を行なって、衛星を
捕捉する第１ステップと、前記で捕捉した衛星を持続的
に追跡するために、上側、下側、左側及び右側ビームの
信号レベルを利用して衛星を追跡する第２ステップとを
含むことを特徴とする。
【００１６】また、前記目的を達成するために、本発明
は、仰角方向は電子的に追跡し、方位角方向は機械的に
追跡するための衛星信号追跡方法を提供するためにマイ
クロプロセッサーを備えた衛星信号追跡装置に、仰角方
向に位相遷移データを利用して電子的追跡を行ない、方
位角方向にモータを駆動する機械的追跡を行なって、衛
星を捕捉する第１機能と、前記で捕捉した衛星を持続的
に追跡するために、上側、下側、左側及び右側ビームの
信号レベルを利用して衛星を追跡する第２機能とを実現
させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み
出すことのできる記録媒体を含むことを特徴とする。
は、仰角方向は電子的に追跡し、方位角方向は機械的に
追跡するための衛星信号追跡方法を提供するためにマイ
クロプロセッサーを備えた衛星信号追跡装置に、仰角方
向に位相遷移データを利用して電子的追跡を行ない、方
位角方向にモータを駆動する機械的追跡を行なって、衛
星を捕捉する第１機能と、前記で捕捉した衛星を持続的
に追跡するために、上側、下側、左側及び右側ビームの
信号レベルを利用して衛星を追跡する第２機能とを実現
させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み
出すことのできる記録媒体を含むことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例について説明する。まず、図１及び図２を参照しな
がら本発明の衛星追跡装置を概略的に説明した後、図３
乃至図１５を参照しながら図１の各機能ブロックに対す
る詳細な説明をする。また、本発明では供給されるＤＣ
電源は点線で表示する。
施例について説明する。まず、図１及び図２を参照しな
がら本発明の衛星追跡装置を概略的に説明した後、図３
乃至図１５を参照しながら図１の各機能ブロックに対す
る詳細な説明をする。また、本発明では供給されるＤＣ
電源は点線で表示する。
【００１８】図１は、本発明に係る衛星信号追跡装置の
一実施例を説明するための構造図である。本発明の衛星
追跡装置は、アレーアンテナ１（１００）、アレーアン
テナ２（１１０）、能動モジュール１（１２０）、能動
モジュール２（１３０）、電力結合部１４０、周波数変
換部１５０、信号分配及び検出部１６０、衛星追跡制御
部１７０、動力伝達部１８０、ロータリジョイント１９
０及び駆動体１９１、１９２を含んでいる。
一実施例を説明するための構造図である。本発明の衛星
追跡装置は、アレーアンテナ１（１００）、アレーアン
テナ２（１１０）、能動モジュール１（１２０）、能動
モジュール２（１３０）、電力結合部１４０、周波数変
換部１５０、信号分配及び検出部１６０、衛星追跡制御
部１７０、動力伝達部１８０、ロータリジョイント１９
０及び駆動体１９１、１９２を含んでいる。
【００１９】アレーアンテナ１（１００）及び前記アレ
ーアンテナ２（１１０）は、衛星信号のための高周波帯
域（例えば、Ｋｕ帯域）の衛星信号を受信して２個の出
力端子を介して各々能動モジュール１（１２０）及び能
動モジュール２（１３０）に供給する。
ーアンテナ２（１１０）は、衛星信号のための高周波帯
域（例えば、Ｋｕ帯域）の衛星信号を受信して２個の出
力端子を介して各々能動モジュール１（１２０）及び能
動モジュール２（１３０）に供給する。
【００２０】能動モジュール１（１２０）は、アレーア
ンテナ１（１００）から受信した２個の入力信号に対し
て各々低雑音増幅、フィルタリング及び位相遷移をし、
２個の信号を結合して電力結合部１４０に供給する。
ンテナ１（１００）から受信した２個の入力信号に対し
て各々低雑音増幅、フィルタリング及び位相遷移をし、
２個の信号を結合して電力結合部１４０に供給する。
【００２１】能動モジュール２（１３０）は、アレーア
ンテナ２（１１０）から受信した２個の入力信号に対し
て各々低雑音増幅、フィルタリング及び信号減衰をし、
２個の信号を結合して電力結合部１４０に供給する。
ンテナ２（１１０）から受信した２個の入力信号に対し
て各々低雑音増幅、フィルタリング及び信号減衰をし、
２個の信号を結合して電力結合部１４０に供給する。
【００２２】電力結合部１４０は、能動モジュール１
（１２０）及び能動モジュール２（１３０）から受信し
た信号を結合して周波数変換部１５０に供給する。
（１２０）及び能動モジュール２（１３０）から受信し
た信号を結合して周波数変換部１５０に供給する。
【００２３】周波数変換部１５０は、信号分配及び検出
部１６０からバイアスを供給されて、高周波帯域の衛星
信号をそれより低い帯域（例えば、Ｌ帯域）衛星信号に
変換する。
部１６０からバイアスを供給されて、高周波帯域の衛星
信号をそれより低い帯域（例えば、Ｌ帯域）衛星信号に
変換する。
【００２４】信号分配及び検出部１６０は、周波数変換
部１５０から受信した衛星信号を分配して、これをロー
タリジョイント１９０に供給し、また追跡信号の検出の
ために、衛星追跡制御部１７０から追跡信号選択信号を
受信して所望のチャネルの信号の強さを検出する。
部１５０から受信した衛星信号を分配して、これをロー
タリジョイント１９０に供給し、また追跡信号の検出の
ために、衛星追跡制御部１７０から追跡信号選択信号を
受信して所望のチャネルの信号の強さを検出する。
【００２５】また、信号分配及び検出部１６０は、ロー
タリジョイント１９０に衛星信号を供給すると同時に、
ロータリジョイント１９０から電源を受け取ってこれを
分離して周波数変換部１５０及び衛星追跡制御部１７０
に供給する。
タリジョイント１９０に衛星信号を供給すると同時に、
ロータリジョイント１９０から電源を受け取ってこれを
分離して周波数変換部１５０及び衛星追跡制御部１７０
に供給する。
【００２６】衛星追跡制御部１７０は、衛星追跡アルゴ
リズムを行なって能動モジュール１（１２０）に位相遷
移のための制御信号を供給し、また、動力伝達部１８０
にモータ制御信号を供給する。また、衛星追跡制御部１
７０は、能動モジュール１（１２０）及び能動モジュー
ル２（１３０）に電源を供給し、信号分配及び検出部１
６０に選択信号を供給する。
リズムを行なって能動モジュール１（１２０）に位相遷
移のための制御信号を供給し、また、動力伝達部１８０
にモータ制御信号を供給する。また、衛星追跡制御部１
７０は、能動モジュール１（１２０）及び能動モジュー
ル２（１３０）に電源を供給し、信号分配及び検出部１
６０に選択信号を供給する。
【００２７】図２は、本発明に係る衛星信号追跡装置一
実施例を説明するための平面図である。本発明の衛星信
号追跡装置は、回転体２００上にアレーアンテナ１（１
００）及びアレーアンテナ２（１１０）は、ｙ軸方向に
配列し、各々能動モジュール１（１２０）及び能動モジ
ュール２（１３０）に直接またはケーブルを介して連結
できる。能動モジュール１（１２０）及び能動モジュー
ル２（１３０）は、同一平面上で電力結合部１４０と直
接またはケーブルを介して連結できる。
実施例を説明するための平面図である。本発明の衛星信
号追跡装置は、回転体２００上にアレーアンテナ１（１
００）及びアレーアンテナ２（１１０）は、ｙ軸方向に
配列し、各々能動モジュール１（１２０）及び能動モジ
ュール２（１３０）に直接またはケーブルを介して連結
できる。能動モジュール１（１２０）及び能動モジュー
ル２（１３０）は、同一平面上で電力結合部１４０と直
接またはケーブルを介して連結できる。
【００２８】回転体２００の中央には、衛星信号追跡装
置の回転部と固定部とを連結するロータリジョイント１
９０を位置させることができる。
置の回転部と固定部とを連結するロータリジョイント１
９０を位置させることができる。
【００２９】図３は、本発明に係る衛星信号追跡装置の
一実施例を説明するための側面図である。本発明の衛星
信号追跡装置は、電波の透過損失を最小化しつつ保護す
るレードーム２１０を備えており、アレーアンテナ１
（１００）及びアレーアンテナ２（１１０）と能動モジ
ュール１（１２０）及び能動モジュール２（１３０）が
回転体２００の上部に位置していることが分かる。
一実施例を説明するための側面図である。本発明の衛星
信号追跡装置は、電波の透過損失を最小化しつつ保護す
るレードーム２１０を備えており、アレーアンテナ１
（１００）及びアレーアンテナ２（１１０）と能動モジ
ュール１（１２０）及び能動モジュール２（１３０）が
回転体２００の上部に位置していることが分かる。
【００３０】本発明の好ましい実施例として、アレーア
ンテナ１（１００）及びアレーアンテナ２（１１０）
は、ｙ軸平面からｚ軸方向に一定の角度（例えば、４５
度）に傾いており、角度は、受信地域でアンテナの受信
方向を衛星の仰角方向に指向させてアンテナの効率を高
めるための角度に決定されることができる。
ンテナ１（１００）及びアレーアンテナ２（１１０）
は、ｙ軸平面からｚ軸方向に一定の角度（例えば、４５
度）に傾いており、角度は、受信地域でアンテナの受信
方向を衛星の仰角方向に指向させてアンテナの効率を高
めるための角度に決定されることができる。
【００３１】アレーアンテナ１（１００）及びアレーア
ンテナ２（１１０）を傾ける形態に各々能動モジュール
１（１２０）及び能動モジュール２（１３０）に連結さ
せる方法は、アレーアンテナ１（１００）及びアレーア
ンテナ２（１１０）の給電回路と能動モジュール１（１
２０）及び能動モジュール２（１３０）の回路を各々同
一基板に具現して切断なしに折り曲げる方法が最も良い
し、互いに分離してろう付けにより直接連結することも
できる。
ンテナ２（１１０）を傾ける形態に各々能動モジュール
１（１２０）及び能動モジュール２（１３０）に連結さ
せる方法は、アレーアンテナ１（１００）及びアレーア
ンテナ２（１１０）の給電回路と能動モジュール１（１
２０）及び能動モジュール２（１３０）の回路を各々同
一基板に具現して切断なしに折り曲げる方法が最も良い
し、互いに分離してろう付けにより直接連結することも
できる。
【００３２】また、能動モジュール１（１２０）及び能
動モジュール２（１３０）をアレーアンテナ１（１０
０）及びアレーアンテナ２（１１０）の後に各々位置さ
せてピンまたはビア孔（via hole）により連結すること
ができ、コネクターとケーブルを使用することもでき
る。
動モジュール２（１３０）をアレーアンテナ１（１０
０）及びアレーアンテナ２（１１０）の後に各々位置さ
せてピンまたはビア孔（via hole）により連結すること
ができ、コネクターとケーブルを使用することもでき
る。
【００３３】ロータリジョイント１９０の一部分は、回
転構造物２００に固定され、他の部分は固定体支持台２
２０に固定されて、回転構造物２００が回転しても衛星
信号及び電源を中断なしに伝達することができる。
転構造物２００に固定され、他の部分は固定体支持台２
２０に固定されて、回転構造物２００が回転しても衛星
信号及び電源を中断なしに伝達することができる。
【００３４】駆動体１９１は、ベアリング及び滑車（pu
lley）を備え、動力伝達部１８０は、モータ及びベルト
などの回転体と固定体間の動力を伝達し、ベルトによっ
て駆動体１９１と連結される。
lley）を備え、動力伝達部１８０は、モータ及びベルト
などの回転体と固定体間の動力を伝達し、ベルトによっ
て駆動体１９１と連結される。
【００３５】上述したような図２の構造において、仰角
方向の追跡なしに方位角方向のみを追跡する場合には、
アレーアンテナ２（１１０）、能動モジュール２（１３
０）及び電力結合部１４０を使用せずに単純化させるこ
とができる。
方向の追跡なしに方位角方向のみを追跡する場合には、
アレーアンテナ２（１１０）、能動モジュール２（１３
０）及び電力結合部１４０を使用せずに単純化させるこ
とができる。
【００３６】図４は、図１のアレーアンテナの一実施例
を説明するための側面図であって、広帯域マイクロスト
リップパッチアレーアンテナで具現した一例を示す図で
ある。
を説明するための側面図であって、広帯域マイクロスト
リップパッチアレーアンテナで具現した一例を示す図で
ある。
【００３７】本発明のアレーアンテナは、誘電体層３２
０の下面全体に接地導体層３１０が形成されており、誘
電体層３２０の上面には金属からなる給電線３４０と第
１パッチ３３０が形成されている。給電線３４０と第１
パッチ３３０は、電気的に直接連結されている。
０の下面全体に接地導体層３１０が形成されており、誘
電体層３２０の上面には金属からなる給電線３４０と第
１パッチ３３０が形成されている。給電線３４０と第１
パッチ３３０は、電気的に直接連結されている。
【００３８】給電線３４０と第１パッチ３３０の上に
は、第１発泡層３５０が形成されており、第１発泡層３
５０の上面には誘電体フィルム３６０が形成されてい
る。誘電体フィルム３６０の上には金属からなる第２パ
ッチ３７０が形成されており、第２パッチ３７０の上に
は第２発泡層３８０が形成されている。
は、第１発泡層３５０が形成されており、第１発泡層３
５０の上面には誘電体フィルム３６０が形成されてい
る。誘電体フィルム３６０の上には金属からなる第２パ
ッチ３７０が形成されており、第２パッチ３７０の上に
は第２発泡層３８０が形成されている。
【００３９】図５は、図４の誘電体フィルムの一実施例
を説明するための平面図であって、図６は、図４の誘電
体層の一実施例を説明するための平面図である。
を説明するための平面図であって、図６は、図４の誘電
体層の一実施例を説明するための平面図である。
【００４０】本発明は、１×２単位のアレーアンテナが
連続的に結合されて一つの円偏波用マイクロストリップ
パッチアレーアンテナをなす。図６に示す「Ａ」は、順
次回転給電方式を適用するために直接連結されている二
つのパッチ間にλ／４ほどの経路差を形成したものであ
る。
連続的に結合されて一つの円偏波用マイクロストリップ
パッチアレーアンテナをなす。図６に示す「Ａ」は、順
次回転給電方式を適用するために直接連結されている二
つのパッチ間にλ／４ほどの経路差を形成したものであ
る。
【００４１】直接連結されている二つパッチは、切り取
られた二つの隅に位置が互いに反対になるように配置さ
れている。本発明のアレーアンテナは、切り取られた二
つの隅の位置に応じて右手円偏波と左手円偏波を選択で
きるが、図５及び図６に示すことによれば、左手円偏波
を生成できる。
られた二つの隅に位置が互いに反対になるように配置さ
れている。本発明のアレーアンテナは、切り取られた二
つの隅の位置に応じて右手円偏波と左手円偏波を選択で
きるが、図５及び図６に示すことによれば、左手円偏波
を生成できる。
【００４２】図７は、図１のアレーアンテナの第２例示
図であって、円型偏波を生成できる構造を示す図であ
る。
図であって、円型偏波を生成できる構造を示す図であ
る。
【００４３】本発明のアレーアンテナは、誘電体層４２
０の下面には、給電回路４１０が形成されており、誘電
体層４２０の上面には、接地導体層４３０が形成されて
おり、接地導体層４３０の給電回路４１０と交差する位
置に十字スロット４４０が形成されている。十字スロッ
ト４４０の各軸に励起される電流の９０度位相差によっ
て円型偏波が生成される。
０の下面には、給電回路４１０が形成されており、誘電
体層４２０の上面には、接地導体層４３０が形成されて
おり、接地導体層４３０の給電回路４１０と交差する位
置に十字スロット４４０が形成されている。十字スロッ
ト４４０の各軸に励起される電流の９０度位相差によっ
て円型偏波が生成される。
【００４４】十字スロット４４０の上層には、第１発泡
層４５０が形成され、第１発泡層４５０の上層には誘電
体フィルム４６０が形成され、誘電体フィルム４６０の
上にはパッチ４７０が形成される。また、パッチ４７０
の上面には、第２発泡層４８０が形成されている。
層４５０が形成され、第１発泡層４５０の上層には誘電
体フィルム４６０が形成され、誘電体フィルム４６０の
上にはパッチ４７０が形成される。また、パッチ４７０
の上面には、第２発泡層４８０が形成されている。
【００４５】図８は、図７を配列化した場合のパッチの
一実施例を説明するための配置図であって、図９は、図
７を配列化した場合の十字スロットの一実施例を説明す
るための配置図であり、図１０は、図７を配列化した場
合の給電回路の一実施例を説明するための配置図であ
る。
一実施例を説明するための配置図であって、図９は、図
７を配列化した場合の十字スロットの一実施例を説明す
るための配置図であり、図１０は、図７を配列化した場
合の給電回路の一実施例を説明するための配置図であ
る。
【００４６】図６と同様に、図１０に示す「Ａ」は、順
次回転給電方式を適用するために直接連結されている二
つのパッチ間にλ／４ほどの経路差を形成したものであ
る。
次回転給電方式を適用するために直接連結されている二
つのパッチ間にλ／４ほどの経路差を形成したものであ
る。
【００４７】図１１は、図１の能動モジュール１の一実
施例を説明するための詳細構造図である。本発明の能動
モジュール１（１２０）は、低雑音増幅器５１０、５１
１、帯域通過フィルタ５２０、５２１、位相遷移器５３
０、５３１及び電力結合器５４０を備えている。
施例を説明するための詳細構造図である。本発明の能動
モジュール１（１２０）は、低雑音増幅器５１０、５１
１、帯域通過フィルタ５２０、５２１、位相遷移器５３
０、５３１及び電力結合器５４０を備えている。
【００４８】本発明の能動モジュール１（１２０）の入
力は、アレーアンテナ１（１００）と２個の端子を介し
て連結され、上述したように、アレーアンテナ１（１０
０）と同一基板で基板を折り曲げて断絶なしに直接連結
することができ、分離後、ろう付けによって連結するこ
ともでき、ビア孔により連結することもでき、またコネ
クター及びケーブルなどを使用することもできる。
力は、アレーアンテナ１（１００）と２個の端子を介し
て連結され、上述したように、アレーアンテナ１（１０
０）と同一基板で基板を折り曲げて断絶なしに直接連結
することができ、分離後、ろう付けによって連結するこ
ともでき、ビア孔により連結することもでき、またコネ
クター及びケーブルなどを使用することもできる。
【００４９】低雑音増幅器５１０、５１１は、アレーア
ンテナ１（１００）から２個の端子を介して受信された
衛星受信信号に対して、３段または４段の増幅により低
雑音増幅をする機能を担当する。
ンテナ１（１００）から２個の端子を介して受信された
衛星受信信号に対して、３段または４段の増幅により低
雑音増幅をする機能を担当する。
【００５０】帯域通過フィルタ５２０、５２１は、低雑
音増幅器５１０、５１１から受信した信号に対して所望
の帯域のみをフィルタリングする機能を担当する。
音増幅器５１０、５１１から受信した信号に対して所望
の帯域のみをフィルタリングする機能を担当する。
【００５１】位相遷移器５３０、５３１は、位相追跡制
御部１７０から供給される制御信号によって、入力信号
の位相を０〜３６０度範囲で１１．２５または２２．５
度間隔に遷移させて、アンテナのビーム方向を制御する
機能を担当する。この場合、各位相遷移器５３０、５３
１は、制御信号によって同じ位相遷移状態または互いに
異なる位相遷移状態になり得る。
御部１７０から供給される制御信号によって、入力信号
の位相を０〜３６０度範囲で１１．２５または２２．５
度間隔に遷移させて、アンテナのビーム方向を制御する
機能を担当する。この場合、各位相遷移器５３０、５３
１は、制御信号によって同じ位相遷移状態または互いに
異なる位相遷移状態になり得る。
【００５２】電力結合器５４０は、位相遷移器５３０、
５３１の各々の出力を結合する機能を担当する。
５３１の各々の出力を結合する機能を担当する。
【００５３】図１２は、図１の能動モジュール２の一実
施例を説明するための詳細構造図である。本発明の能動
モジュール２（１３０）は、低雑音増幅器５５０、５５
１、帯域通過フィルタ５６０、５６１、減衰器５７０、
５７１及び電力結合器５８０を備えている。
施例を説明するための詳細構造図である。本発明の能動
モジュール２（１３０）は、低雑音増幅器５５０、５５
１、帯域通過フィルタ５６０、５６１、減衰器５７０、
５７１及び電力結合器５８０を備えている。
【００５４】本発明の能動モジュール２（１３０）の入
力もアレーアンテナ２（１１０）と２個の端子を介して
連結され、上述したように、アレーアンテナ２（１１
０）と同一基板で基板を折り曲げて断絶なしに直接連結
することができ、分離後、ろう付けによって連結するこ
ともでき、ビア孔により連結することもでき、またコネ
クター及びケーブルなどを使用することもできる。
力もアレーアンテナ２（１１０）と２個の端子を介して
連結され、上述したように、アレーアンテナ２（１１
０）と同一基板で基板を折り曲げて断絶なしに直接連結
することができ、分離後、ろう付けによって連結するこ
ともでき、ビア孔により連結することもでき、またコネ
クター及びケーブルなどを使用することもできる。
【００５５】低雑音増幅器５５０、５５１は、アレーア
ンテナ２（１１０）から２個の端子を介して受信された
衛星受信信号に対して、３段または４段の増幅により低
雑音増幅をする機能を担当する。
ンテナ２（１１０）から２個の端子を介して受信された
衛星受信信号に対して、３段または４段の増幅により低
雑音増幅をする機能を担当する。
【００５６】帯域通過フィルタ５６０、５６１は、低雑
音増幅器５５０、５５１から受信した信号に対して所望
の帯域のみをフィルタリングする機能を担当する。
音増幅器５５０、５５１から受信した信号に対して所望
の帯域のみをフィルタリングする機能を担当する。
【００５７】減衰器５７０、５７１は、帯域通過フィル
タ５６０、５６１から各々入力される信号に対して、そ
の強さを図１１の位相遷移器５３０、５３１の通過損失
ほど減衰させる機能を担当する。
タ５６０、５６１から各々入力される信号に対して、そ
の強さを図１１の位相遷移器５３０、５３１の通過損失
ほど減衰させる機能を担当する。
【００５８】電力結合器５８０は、減衰器５７０、５７
１の各々の出力を結合する機能を担当する。
１の各々の出力を結合する機能を担当する。
【００５９】図１３は、図１の信号分配及び検出部の一
実施例を説明するための詳細構造図である。本発明の信
号分配及び検出部は、多重化器６１０、電力分配器６２
０、追跡信号選択チューナー６３０、検出器６４０及び
分離器６５０を備えている。
実施例を説明するための詳細構造図である。本発明の信
号分配及び検出部は、多重化器６１０、電力分配器６２
０、追跡信号選択チューナー６３０、検出器６４０及び
分離器６５０を備えている。
【００６０】多重化器６１０は、周波数変換部１５０か
ら受信した周波数変換された衛星信号（例えば、Ｌ帯域
信号）を電力分配器に供給し、分離器６５０から受信し
た電源と周波数変換部１５０から受信した衛星信号を多
重化してまた周波数変換部１５０に伝送する機能を担当
する。
ら受信した周波数変換された衛星信号（例えば、Ｌ帯域
信号）を電力分配器に供給し、分離器６５０から受信し
た電源と周波数変換部１５０から受信した衛星信号を多
重化してまた周波数変換部１５０に伝送する機能を担当
する。
【００６１】電力分配器６２０は、多重化器６１０から
受信した信号の電力を分配して追跡信号選択チューナー
６３０及び分離器６５０に供給する機能を担当する。
受信した信号の電力を分配して追跡信号選択チューナー
６３０及び分離器６５０に供給する機能を担当する。
【００６２】追跡信号選択チューナー６３０は、衛星追
跡制御部１７０から受信した選択信号によって所望の衛
星信号を選択して検出器６４０に供給する機能を担当す
る。
跡制御部１７０から受信した選択信号によって所望の衛
星信号を選択して検出器６４０に供給する機能を担当す
る。
【００６３】検出器６４０は、検出器６４０から受信し
た衛星信号の強さをログ増幅検出方式で検出して追跡信
号の電圧を衛星追跡制御部１７０に供給する機能を担当
し、また衛星追跡制御部１７０に電源を供給する機能を
担当する。検出器６４０は、ログ増幅により衛星信号の
電圧を検出するので、ダイナミック範囲が高く検出応答
速度が早い特徴がある。
た衛星信号の強さをログ増幅検出方式で検出して追跡信
号の電圧を衛星追跡制御部１７０に供給する機能を担当
し、また衛星追跡制御部１７０に電源を供給する機能を
担当する。検出器６４０は、ログ増幅により衛星信号の
電圧を検出するので、ダイナミック範囲が高く検出応答
速度が早い特徴がある。
【００６４】分離器６５０は、電力分配器６２０から受
信した衛星信号を前記ロータリジョイント１９０に供給
する機能を担当する。また、ロータリジョイント１９０
から受信した電源を分離して多重化器６１０及び衛星追
跡制御部１７０に供給する機能を担当する。
信した衛星信号を前記ロータリジョイント１９０に供給
する機能を担当する。また、ロータリジョイント１９０
から受信した電源を分離して多重化器６１０及び衛星追
跡制御部１７０に供給する機能を担当する。
【００６５】図１４は、図１の動力伝達部の一実施例を
説明するための詳細構造図である。本発明の動力伝達部
は、回転体２００、固定支持台２２０、モータ７１０、
テンション手段７２０、ベルト７３０、リング７４０及
び滑車７５０を備えている。
説明するための詳細構造図である。本発明の動力伝達部
は、回転体２００、固定支持台２２０、モータ７１０、
テンション手段７２０、ベルト７３０、リング７４０及
び滑車７５０を備えている。
【００６６】回転体２００の上部にモータ７１０が装着
され、モータ７１０と回転体２００との間にテンション
手段７２０が配置される。
され、モータ７１０と回転体２００との間にテンション
手段７２０が配置される。
【００６７】モータ７１０は、衛星追跡制御部１７０か
ら受信したモータ制御信号によって時計回り方向または
時計回りの逆方向に回転する。モータ７１０の回転軸に
はリング７３０が配置されるが、リング７３０はゴムリ
ングまたはウレタンベルトリングであることを特徴とす
る。
ら受信したモータ制御信号によって時計回り方向または
時計回りの逆方向に回転する。モータ７１０の回転軸に
はリング７３０が配置されるが、リング７３０はゴムリ
ングまたはウレタンベルトリングであることを特徴とす
る。
【００６８】固定体に位置した滑車７５０は、ベルト７
３０を装着できるようにＶ型またはベルトの形状に適合
するように溝が形成されており、溝が形成された上にベ
ルト７４０が位置する。本発明でベルト７４０は、ウレ
タンベルトであることを特徴とする。
３０を装着できるようにＶ型またはベルトの形状に適合
するように溝が形成されており、溝が形成された上にベ
ルト７４０が位置する。本発明でベルト７４０は、ウレ
タンベルトであることを特徴とする。
【００６９】モータ７１０の回転によって発生するリン
グ７３０とベルト７４０との間の摩擦力により動力が伝
達される。
グ７３０とベルト７４０との間の摩擦力により動力が伝
達される。
【００７０】この場合、モータ７１０は、小型直流（Ｄ
Ｃ）モータが用いられることが特徴であり、必要に応じ
て他の形態のモータが用いられることもできる。
Ｃ）モータが用いられることが特徴であり、必要に応じ
て他の形態のモータが用いられることもできる。
【００７１】テンション手段７２０は、リング７３０と
前記ベルト７４０との間の摩擦力を調節する機能を担当
する。
前記ベルト７４０との間の摩擦力を調節する機能を担当
する。
【００７２】図１５は、図１の衛星追跡制御部の一実施
例を説明するための詳細構造図である。本発明の衛星追
跡制御部１７０は、主制御機８１０、アナログ／デジタ
ル（以下、ＡＤという）変換器８２０、電源供給器８３
０、データラッチ器８４０、監視器８５０、モータ制御
機８６０、モータドライブ８７０及びスイッチ（ソフト
ウェア）８８０を備えている。
例を説明するための詳細構造図である。本発明の衛星追
跡制御部１７０は、主制御機８１０、アナログ／デジタ
ル（以下、ＡＤという）変換器８２０、電源供給器８３
０、データラッチ器８４０、監視器８５０、モータ制御
機８６０、モータドライブ８７０及びスイッチ（ソフト
ウェア）８８０を備えている。
【００７３】電源供給器８３０は、信号分配及び検出部
１６０から電源を供給されて、データラッチ器８４０、
監視器８５０、モータ制御機８６０、モータドライブ８
７０及びスイッチ８８０に各々電源を供給する機能を担
当する。
１６０から電源を供給されて、データラッチ器８４０、
監視器８５０、モータ制御機８６０、モータドライブ８
７０及びスイッチ８８０に各々電源を供給する機能を担
当する。
【００７４】ＡＤ変換器８２０は、信号分配及び検出部
１６０から受信したアナログ衛星信号をデジタル信号に
変換する機能を担当する。
１６０から受信したアナログ衛星信号をデジタル信号に
変換する機能を担当する。
【００７５】主制御機８１０は、ＡＤ変換器８２０から
入力された信号に対して衛星信号を捕捉したか否かを判
断して衛星を追跡するための衛星追跡アルゴリズムを行
なう。
入力された信号に対して衛星信号を捕捉したか否かを判
断して衛星を追跡するための衛星追跡アルゴリズムを行
なう。
【００７６】主制御機８１０は、衛星追跡の際電子的ビ
ーム制御及びモータを利用した機械的制御を介して衛星
を捕捉する。主制御機８１０が前記データラッチ器８４
０に位相遷移のための制御信号を伝送すれば、データラ
ッチ器６４０は、図１１の位相遷移器５３０、５３１に
制御信号を伝送する。
ーム制御及びモータを利用した機械的制御を介して衛星
を捕捉する。主制御機８１０が前記データラッチ器８４
０に位相遷移のための制御信号を伝送すれば、データラ
ッチ器６４０は、図１１の位相遷移器５３０、５３１に
制御信号を伝送する。
【００７７】位相遷移器５３０、５３１は、仰角方向に
は電子的追跡のための仰角方向追跡ビームを生成し、方
位角方向には機械的追跡のための方位角方向追跡ビーム
を生成する。
は電子的追跡のための仰角方向追跡ビームを生成し、方
位角方向には機械的追跡のための方位角方向追跡ビーム
を生成する。
【００７８】機械的追跡は、電子ビームを利用しながら
も、同時にモータを利用した機械的駆動方式を利用する
が、主制御機８１０がモータ制御機８６０にフラグ（FL
AG）データを伝送すれば、モータ制御機８６０は、モー
タドライブ８７０にモータ制御信号を伝送し、モータド
ライブ８７は、またこれを図１４のモータ７１０に伝送
して機械的追跡を行なうようにする。
も、同時にモータを利用した機械的駆動方式を利用する
が、主制御機８１０がモータ制御機８６０にフラグ（FL
AG）データを伝送すれば、モータ制御機８６０は、モー
タドライブ８７０にモータ制御信号を伝送し、モータド
ライブ８７は、またこれを図１４のモータ７１０に伝送
して機械的追跡を行なうようにする。
【００７９】主制御機８１０は、電子的追跡及び機械的
追跡を介して衛星追跡の際検出された衛星信号レベル値
を監視器８５０に伝送し、監視器８５０は、外部監視部
（図示せず）と直並列通信で連結されているので、外部
監視部を介して衛星信号レベル状態を常時監視できるよ
うにする。
追跡を介して衛星追跡の際検出された衛星信号レベル値
を監視器８５０に伝送し、監視器８５０は、外部監視部
（図示せず）と直並列通信で連結されているので、外部
監視部を介して衛星信号レベル状態を常時監視できるよ
うにする。
【００８０】スイッチ８８０は、主制御機８１０の制御
信号によって、図１１の低雑音増幅器５１０、５１１を
スイッチングする機能を担当する。
信号によって、図１１の低雑音増幅器５１０、５１１を
スイッチングする機能を担当する。
【００８１】図１６は、本発明に係る衛星信号追跡方法
を説明するためのフローチャートを示す図である。本発
明の衛星追跡方法は、電源が印加されると、システムは
初期化され（Ｓ９０１）、追跡信号選択チューナー６３
０は、主制御機８１０からチャネルデータを入力されて
衛星信号のチャネルを選択する。
を説明するためのフローチャートを示す図である。本発
明の衛星追跡方法は、電源が印加されると、システムは
初期化され（Ｓ９０１）、追跡信号選択チューナー６３
０は、主制御機８１０からチャネルデータを入力されて
衛星信号のチャネルを選択する。
【００８２】その後、本発明の衛星追跡方法は初期追跡
を行なう（Ｓ９０３）。衛星の初期追跡は、主制御機８
１０から初期追跡フラグ（FLAG）を入力されて位相遷移
器３０１により生成されたビームを利用して、仰角方向
に電子的追跡及び方位角方向にモータ７１０を駆動する
機械的追跡を介して衛星を追跡し、衛星を捕捉した瞬間
初期追跡は終了する。
を行なう（Ｓ９０３）。衛星の初期追跡は、主制御機８
１０から初期追跡フラグ（FLAG）を入力されて位相遷移
器３０１により生成されたビームを利用して、仰角方向
に電子的追跡及び方位角方向にモータ７１０を駆動する
機械的追跡を介して衛星を追跡し、衛星を捕捉した瞬間
初期追跡は終了する。
【００８３】初期追跡が終了すれば、本発明の衛星追跡
方法は、自動追跡を行なうが（Ｓ９０５）、これは主制
御機８１０から自動追跡フラグ（FLAG）を入力されて、
既に捕捉した衛星信号を逃さないようにするために、四
つのビーム（上側ビーム、下側ビーム、左側ビーム、右
側ビーム）の信号レベルを利用し、仰角方向に電子的追
跡をし、方位角方向に左右側ビームの受信信号レベルを
比較してモータ７１０を駆動することによって、衛星信
号を持続的に捕捉できる。
方法は、自動追跡を行なうが（Ｓ９０５）、これは主制
御機８１０から自動追跡フラグ（FLAG）を入力されて、
既に捕捉した衛星信号を逃さないようにするために、四
つのビーム（上側ビーム、下側ビーム、左側ビーム、右
側ビーム）の信号レベルを利用し、仰角方向に電子的追
跡をし、方位角方向に左右側ビームの受信信号レベルを
比較してモータ７１０を駆動することによって、衛星信
号を持続的に捕捉できる。
【００８４】自動追跡を行なう途中に木や外部物体によ
る衛星信号のブロッキング（BLOCKING）により信号の瞬
間的な消失が発生し得るし、この場合、衛星信号が消失
した地点で主制御機８１０から繰り返し追跡フラグ（FL
AG）を入力されて、仰角方向に電子的に追跡し及び方位
角方向にモータ７１０を駆動することによって、衛星を
捕捉する繰り返し追跡を行なう（Ｓ９０７）。
る衛星信号のブロッキング（BLOCKING）により信号の瞬
間的な消失が発生し得るし、この場合、衛星信号が消失
した地点で主制御機８１０から繰り返し追跡フラグ（FL
AG）を入力されて、仰角方向に電子的に追跡し及び方位
角方向にモータ７１０を駆動することによって、衛星を
捕捉する繰り返し追跡を行なう（Ｓ９０７）。
【００８５】図１７は、図１６の初期追跡方法を説明す
るためのフローチャートを示す図である。本発明の初期
追跡は、システム初期化（Ｓ９０１）の際に格納された
仰角方向位相遷移データ（Ｓ１００１）を読み出し、シ
ステムの安定化のために初期追跡前に遅延を与えて、シ
ステムを一定時間停止させる（Ｓ１００３）。
るためのフローチャートを示す図である。本発明の初期
追跡は、システム初期化（Ｓ９０１）の際に格納された
仰角方向位相遷移データ（Ｓ１００１）を読み出し、シ
ステムの安定化のために初期追跡前に遅延を与えて、シ
ステムを一定時間停止させる（Ｓ１００３）。
【００８６】主制御機８１０は、格納された仰角方向位
相遷移データを位相遷移器５３０、５３１に伝送して電
子ビームを生成し、モータ７１０を正（Clockwise）方
向の一定の速度に駆動させる（Ｓ１００５）。
相遷移データを位相遷移器５３０、５３１に伝送して電
子ビームを生成し、モータ７１０を正（Clockwise）方
向の一定の速度に駆動させる（Ｓ１００５）。
【００８７】衛星受信信号レベルがしきい値以上である
場合、衛星信号を捕捉したか否かを判断して（Ｓ１００
７）、衛星信号が捕捉された場合には、信号が捕捉され
た瞬間仰角方向の位相遷移データを格納（Ｓ５０９）
し、回転するモータを停止し、自動追跡アルゴリズムを
行ない（Ｓ９０５）ながら初期追跡を終了する。
場合、衛星信号を捕捉したか否かを判断して（Ｓ１００
７）、衛星信号が捕捉された場合には、信号が捕捉され
た瞬間仰角方向の位相遷移データを格納（Ｓ５０９）
し、回転するモータを停止し、自動追跡アルゴリズムを
行ない（Ｓ９０５）ながら初期追跡を終了する。
【００８８】もしも、衛星信号が捕捉されないと、仰角
方向位相遷移データを一段階増加させ（Ｓ１１０１）、
位相遷移データに対してビームを生成しモータを駆動し
て（Ｓ１１０５）衛星信号を捕捉する。
方向位相遷移データを一段階増加させ（Ｓ１１０１）、
位相遷移データに対してビームを生成しモータを駆動し
て（Ｓ１１０５）衛星信号を捕捉する。
【００８９】図１８は、図１６の自動追跡方法を説明す
るためのフローチャートを示す図である。本発明の自動
追跡は、初期追跡終了時に格納された仰角方向の位相遷
移状態データを読み出して、自動追跡のための最初位相
遷移データに設定する（Ｓ１１０１）。
るためのフローチャートを示す図である。本発明の自動
追跡は、初期追跡終了時に格納された仰角方向の位相遷
移状態データを読み出して、自動追跡のための最初位相
遷移データに設定する（Ｓ１１０１）。
【００９０】主制御機８１０は、最初位相遷移状態デー
タを読み出して、仰角方向に状態データを一段階増加及
び減少させて、上側ビーム及び下側ビームを生成する
（Ｓ１１０３）。その後、上側ビーム及び下側ビームの
二つの衛星受信信号レベルを比較して（Ｓ１１０５）、
上側ビームが受信した衛星信号レベルが高い場合には、
上側ビームの位相遷移データを次の位相遷移データで格
納し（Ｓ１１０７）、下側ビームが受信した衛星信号レ
ベルが高い場合には、下側ビームの位相遷移データを次
の位相遷移データで格納する（Ｓ１１０９）。
タを読み出して、仰角方向に状態データを一段階増加及
び減少させて、上側ビーム及び下側ビームを生成する
（Ｓ１１０３）。その後、上側ビーム及び下側ビームの
二つの衛星受信信号レベルを比較して（Ｓ１１０５）、
上側ビームが受信した衛星信号レベルが高い場合には、
上側ビームの位相遷移データを次の位相遷移データで格
納し（Ｓ１１０７）、下側ビームが受信した衛星信号レ
ベルが高い場合には、下側ビームの位相遷移データを次
の位相遷移データで格納する（Ｓ１１０９）。
【００９１】一方、電子的追跡と同時にモータ追跡制御
のために、主制御機８１０は、最初位相遷移状態データ
を読み出して、方位角方向に一段階増加及び減少させて
右側ビーム及び左側ビームを生成する（Ｓ１１１１）。
その後、左側ビーム及び右側ビームの衛星受信信号レベ
ルを比較して（Ｓ１１１３）、左側ビームが受信した衛
星信号レベルが高い場合には、逆（Count ClockWise）
の方向に最大正格速度でモータを回転し（Ｓ１１１
５）、右側ビームが受信した衛星信号レベルが高い場合
には、正（ClockWise）方向に最大正格速度でモータを
回転する（Ｓ１１１７）。
のために、主制御機８１０は、最初位相遷移状態データ
を読み出して、方位角方向に一段階増加及び減少させて
右側ビーム及び左側ビームを生成する（Ｓ１１１１）。
その後、左側ビーム及び右側ビームの衛星受信信号レベ
ルを比較して（Ｓ１１１３）、左側ビームが受信した衛
星信号レベルが高い場合には、逆（Count ClockWise）
の方向に最大正格速度でモータを回転し（Ｓ１１１
５）、右側ビームが受信した衛星信号レベルが高い場合
には、正（ClockWise）方向に最大正格速度でモータを
回転する（Ｓ１１１７）。
【００９２】この場合、衛星信号を捕捉すれば（Ｓ１１
１９）、自動追跡を繰り返し行ない、自動追跡を行なう
途中に衛星信号を逃した場合には、自動追跡を終了して
繰り返し追跡を行なう。
１９）、自動追跡を繰り返し行ない、自動追跡を行なう
途中に衛星信号を逃した場合には、自動追跡を終了して
繰り返し追跡を行なう。
【００９３】図１９は、図１６の繰り返し追跡方法を説
明するためのフローチャートを示す図である。本発明の
繰り返し追跡は、自動追跡を行なう途中に衛星信号を逃
した場合に、逃した信号をまた捕捉するために行われる
（Ｓ１２０１）。
明するためのフローチャートを示す図である。本発明の
繰り返し追跡は、自動追跡を行なう途中に衛星信号を逃
した場合に、逃した信号をまた捕捉するために行われる
（Ｓ１２０１）。
【００９４】繰り返し追跡初期に繰り返し追跡が限りな
く繰り返すことを防止するために、繰り返し追跡を行な
うための時間をセッティングし、遅延を与えて衛星追跡
装置を固定させる（Ｓ１２０３）。これによって回転の
際衛星追跡を容易にできる。
く繰り返すことを防止するために、繰り返し追跡を行な
うための時間をセッティングし、遅延を与えて衛星追跡
装置を固定させる（Ｓ１２０３）。これによって回転の
際衛星追跡を容易にできる。
【００９５】主制御機８１０は、格納された仰角方向位
相遷移データを位相遷移器５３０、５３１に伝送して電
子ビームを生成し、モータ７１０を正（ClockWise）方
向の一定の速度に駆動する（Ｓ１２０５）。
相遷移データを位相遷移器５３０、５３１に伝送して電
子ビームを生成し、モータ７１０を正（ClockWise）方
向の一定の速度に駆動する（Ｓ１２０５）。
【００９６】受信される衛星信号レベルがしきい値以上
である時、信号を捕捉したか否かを判断して（Ｓ１２０
７）、衛星信号が捕捉された場合には、信号が捕捉され
た瞬間の仰角方向の位相遷移データを格納し（Ｓ１２０
９）、回転するモータを停止し、自動追跡を行なうため
に、繰り返し推定を終了する。
である時、信号を捕捉したか否かを判断して（Ｓ１２０
７）、衛星信号が捕捉された場合には、信号が捕捉され
た瞬間の仰角方向の位相遷移データを格納し（Ｓ１２０
９）、回転するモータを停止し、自動追跡を行なうため
に、繰り返し推定を終了する。
【００９７】もしも、衛星信号が捕捉されなかった場合
には、セッティングした繰り返し追跡時間が超過しなか
ったかを確認して（Ｓ１２１１）、時間が超過しなかっ
た場合には、初期仰角方向位相遷移データを増加させて
（Ｓ１２１３）、位相遷移データに対してビームを生成
しモータを駆動して（Ｓ１２０５）衛星信号を捕捉す
る。
には、セッティングした繰り返し追跡時間が超過しなか
ったかを確認して（Ｓ１２１１）、時間が超過しなかっ
た場合には、初期仰角方向位相遷移データを増加させて
（Ｓ１２１３）、位相遷移データに対してビームを生成
しモータを駆動して（Ｓ１２０５）衛星信号を捕捉す
る。
【００９８】セッティング時間を超過した場合には、衛
星信号を逃したことと判断し、繰り返し追跡を終了した
後、初期追跡を行なう。
星信号を逃したことと判断し、繰り返し追跡を終了した
後、初期追跡を行なう。
【００９９】上述したような本発明の方法は、プログラ
ムにより具現されるコンピュータで読み出すことのでき
る記録媒体（ＣＤＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フロッピー
(登録商標)ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク
等）に格納されることができる。
ムにより具現されるコンピュータで読み出すことのでき
る記録媒体（ＣＤＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フロッピー
(登録商標)ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク
等）に格納されることができる。
【０１００】なお、本発明は、本実施の形態に限られる
ものではない。本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で多
様に変更実施することが可能である。
ものではない。本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で多
様に変更実施することが可能である。
【０１０１】
【発明の効果】上述したようになされる本発明による
と、移動体に搭載されて移動中に衛星放送を受信するア
ンテナにおける仰角方向は電子的に追跡し、方位角方向
は機械的に追跡する場合に、衛星追跡のための指向誤差
検出構造及び動力伝達構造を単純化することによって、
衛星追跡装置の簡略化を図ることができる効果がある。
と、移動体に搭載されて移動中に衛星放送を受信するア
ンテナにおける仰角方向は電子的に追跡し、方位角方向
は機械的に追跡する場合に、衛星追跡のための指向誤差
検出構造及び動力伝達構造を単純化することによって、
衛星追跡装置の簡略化を図ることができる効果がある。
【０１０２】また、本発明はＤＣモータを使用すること
によって、追跡速度を早くしシステムの全体的なコスト
ダウンをすることができる効果がある。
によって、追跡速度を早くしシステムの全体的なコスト
ダウンをすることができる効果がある。
【図１】本発明に係る衛星信号追跡装置の一実施例を説
明するための構造図である。
明するための構造図である。
【図２】本発明に係る衛星信号追跡装置の一実施実施例
を説明するための平面図である。
を説明するための平面図である。
【図３】本発明に係る衛星信号追跡装置の一実施実施例
を説明するための側面図である。
を説明するための側面図である。
【図４】図１のアレーアンテナの一実施例を説明するた
めの側面図である。
めの側面図である。
【図５】図４の誘電体フィルムの一実施例を説明するた
めの平面図である。
めの平面図である。
【図６】図４の誘電体層の一実施例を説明するための平
面図である。
面図である。
【図７】図１のアレーアンテナの他の実施例を説明する
ための図である。
ための図である。
【図８】図７を配列化した場合のパッチの一実施例を説
明するための配置図である。
明するための配置図である。
【図９】図７を配列化した場合の十字スロットの一実施
例を説明するための配置図である。
例を説明するための配置図である。
【図１０】図７を配列化した場合の給電回路の一実施例
を説明するための配置図である。
を説明するための配置図である。
【図１１】図１の能動モジュール１の一実施例を説明す
るための構造図である。
るための構造図である。
【図１２】図１の能動モジュール２の一実施例を説明す
るための構成図である。
るための構成図である。
【図１３】図１の信号分配及び検出部の一実施例を説明
するための構造図である。
するための構造図である。
【図１４】図１の動力伝達部の一実施例を説明するため
の構造図である。
の構造図である。
【図１５】図１の衛星追跡制御部の一実施例を説明する
ための構造図である。
ための構造図である。
【図１６】本発明に係る衛星信号追跡方法を説明するた
めのフローチャートを示す図である。
めのフローチャートを示す図である。
【図１７】図１６の初期追跡方法を説明するためのフロ
ーチャートを示す図である。
ーチャートを示す図である。
【図１８】図１６の自動追跡方法を説明するためのフロ
ーチャートを示す図である。
ーチャートを示す図である。
【図１９】図１６の繰り返し追跡方法を説明するための
フローチャートを示す図である。
フローチャートを示す図である。
１００、１１０ アレーアンテナ
１２０、１３０ 能動モジュール
１４０ 電力結合部
１５０ 周波数変換部
１６０ 信号分配及び検出部
１７０ 衛星追跡制御部
１８０ 動力伝達部
１９０ ロータリジョイント
１９１，１９２ 駆動体
２００ 回転体
２２０ 固定支持台
３１０ 接地導体層
３２０ 誘電体層
３３０ 第１パッチ
３４０ 給電線
３５０ 第１発泡層
３６０ 誘電体フィルム
３７０ 第２パッチ
３８０ 第２発泡層
４１０ 給電回路
４２０ 誘電体層
４３０ 接地導体層
４４０ 十字スロット
４５０ 第１発泡層
４６０ 誘電体フィルム
４７０ パッチ
４８０ 第２発泡層
５１０，５１１ 低雑音増幅器
５２０，５２１ 帯域通過フィルタ
５３０，５３１ 位相遷移器
５４０ 電力結合器
５５０、５５１ 低雑音増幅器
５６０，５６１ 帯域通過フィルタ
５７０，５７１ 減衰器
５８０ 電力結合器
６１０ 多重化器
６２０ 電力分配器
６３０ 追跡信号選択チューナー
６４０ 検出器
６５０ 分離器
６３０ 追跡信号選択チューナー
６４０ ログ増幅検出器
６５０ 分離器
７１０ モータ
７２０ テンション手段
７３０ ベルト
７４０ リング
７５０ 滑車
８１０ 主制御機
８２０ アナログ／デジタル変換器
８３０ 電源供給器
８４０ データラッチ器
８５０ 監視器
８６０ モータ制御機
８７０ モータドライブ
８８０ スイッチ（ソフトウェア）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０１Ｑ 13/08 Ｈ０１Ｑ 13/08
(72)発明者 ユン ヨングン
大韓民国 チュンチョンブクド チョンジ
ュシ フンドッグ スヤ１ドン 54−11
(72)発明者 イ ジョンムン
大韓民国 チュンチョンブクド チョンジ
ュシ サンダング タプドン 30−２
(72)発明者 チェ ウォンギュ
大韓民国 キョンキド スウォンシ クォ
ンソング クムヤドン エルジービレッジ
208−1603
(72)発明者 キム ボンスウ
大韓民国 デジョンシ テドク シンタン
ジンドン 114−６
(72)発明者 チェ ジェイク
大韓民国 デジョンシ ソグ サムチョン
ドン クファライフ アパートメント
202−402
Ｆターム(参考） 5J021 AA01 AB06 DA04 DA05 DA07
EA04 FA06 FA23 FA26 FA29
FA31 FA32 HA03 HA05 HA07
5J045 AA21 DA10 EA08 FA02 NA02
5J046 AA04 AB13 PA07 QA06
Claims (23)
- 【請求項１】 仰角方向は電子的に追跡し、方位角方向
は機械的に追跡するための衛星信号追跡装置において、 高周波帯域の衛星信号を受信する第１及び第２アレーア
ンテナと、 該第１アレーアンテナから受信した信号に対して低雑音
増幅、フィルタリング、位相遷移及び結合を行なう第１
能動モジュールと、 前記第２アレーアンテナから受信した信号に対して低雑
音増幅、フィルタリング、信号減衰及び結合を行なう第
２能動モジュールと、 前記第１及び第２能動モジュールから受信した信号を結
合する電力結合手段と、 該電力結合手段から受信した信号に対して前記高周波帯
域より実質的に低い帯域に変換する周波数変換手段と、 該周波数変換手段から受信した信号を分配し、衛星追跡
制御手段から受信した制御信号によってチャネルの信号
の強さを検出する信号分配及び検出手段と、 前記第１能動モジュール、前記信号分配及び検出手段及
び動力伝達手段に制御信号を供給する前記衛星追跡制御
手段と、 方位角方向の衛星信号追跡のために動力を伝達する前記
動力伝達手段とを有することを特徴とする衛星信号追跡
装置。 - 【請求項２】 前記第１及び第２アレーアンテナは、 誘電体層と接地導体層を有し、該誘電体層の片面に位置
した１×２単位アレーされている複数の第１パッチと電
気的に結合された給電手段により電流を励起してエネル
ギーを放射する第１パッチアンテナ層と、 誘電体フィルムを有し、該誘電体フィルムの片面に位置
した１×２単位アレーされている複数の第２パッチと電
磁気的に結合された前記複数の第１パッチにより電流を
励起してエネルギーを放射する第２パッチアンテナ層
と、 前記第１パッチアンテナ層と前記第２パッチアンテナ層
との間に配置されて、前記第１パッチアンテナ層と前記
第２パッチアンテナ層とを離隔させるための第１発泡層
と、 前記第２パッチアンテナ層の片面に配置され、前記第２
パッチアンテナ層を保護するための第２発泡層とを有す
ることを特徴とする請求項１に記載の衛星信号追跡装
置。 - 【請求項３】 前記複数の第１パッチ及び前記複数の２
パッチは、対角線に向かい合う二つの隅が切り取られた
四角形であることを特徴とする請求項２に記載の衛星信
号追跡装置。 - 【請求項４】 前記複数の第１パッチ及び前記複数の２
パッチは、切り取られた二つの隅の位置が一致すること
を特徴とする請求項３に記載の衛星信号追跡装置。 - 【請求項５】 前記第１及び第２アレーアンテナは、 誘電体層と接地導体層とを有し、該接地導体層の片面に
位置した１×２単位アレーされている複数の十字スロッ
トと電磁気的に結合された給電手段により電流を励起し
てエネルギーを放射する第１アンテナ層と、 誘電体フィルムを有し、該誘電体フィルムの片面に位置
した１×２単位アレーされている複数のパッチと電磁気
的に結合された前記複数の十字スロットにより電流を励
起してエネルギーを放射する第２アンテナ層と、 前記第１アンテナ層と前記第２アンテナ層との間に配置
されて、前記第１アンテナ層と前記第２アンテナ層とを
離隔させるための第１発泡層と、 前記第２アンテナ層の片面に配置されて、前記第２アン
テナ層を保護するための第２発泡層とを有することを特
徴とする請求項１に記載の衛星信号追跡装置。 - 【請求項６】 前記給電手段は、前記十字スロットと交
差するように配置されることを特徴とする請求項５に記
載の衛星信号追跡装置。 - 【請求項７】 前記給電手段は、前記複数の第１パッチ
に位相が０゜、９０゜である順次回転給電することを特
徴とする請求項２又は５に記載の衛星信号追跡装置。 - 【請求項８】 前記第１能動モジュールは、 前記第１アレーアンテナから受信した少なくとも２個の
信号に対して低雑音増幅を行なう第１及び第２増幅手段
と、 前記第１及び第２増幅手段から受信した信号に対して各
々帯域通過フィルタリングを行なう第１及び第２帯域通
過フィルタと、 前記第１及び第２帯域通過フィルタから受信した信号に
対して、前記衛星追跡制御手段から受信した制御信号に
よって各々位相を遷移する第１及び第２位相遷移手段
と、 該第１及び第２位相遷移手段から受信した信号を結合す
る第１結合手段とを含むことを特徴とする請求項１に記
載の衛星信号追跡装置。 - 【請求項９】 前記第２能動モジュールは、 前記第２アレーアンテナから受信した少なくとも２個の
信号に対して低雑音増幅を行なう第３及び第４増幅手段
と、 前記第３及び第４増幅手段から受信した信号に対して各
々帯域通過フィルタリングを行なう第３及び第４帯域通
過フィルタと、 該第３及び第４帯域通過フィルタから受信した信号に対
して、各々第１及び第２位相遷移手段の通過損失と同一
に減衰させる第１及び第２減衰手段と、 該第１及び第２減衰手段から受信した信号を結合する第
１結合手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の
衛星信号追跡装置。 - 【請求項１０】 前記信号分配及び検出手段は、 前記周波数変換手段から受信した信号を分配手段に提供
し、前記信号と分離手段から受信した信号を多重化する
多重化手段と、 前記多重化手段から受信した信号を分配する前記分配手
段と、 前記分配手段から受信した信号に対して、前記衛星追跡
制御手段から受信した制御信号によって衛星信号を選択
するチューニング手段と、 前記チューニング手段から受信した信号の強さを検出す
る検出手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の
衛星信号追跡装置。 - 【請求項１１】 前記検出手段は、前記信号の強さをロ
グ増幅検出方式で検出することを特徴とする請求項１０
に記載の衛星信号追跡装置。 - 【請求項１２】 前記動力伝達手段は、前記衛星追跡制
御手段から受信した制御信号によって回転方向が決定さ
れて回転する前記モータを含むことを特徴とする請求項
１に記載の衛星信号追跡装置。 - 【請求項１３】 前記モータは、直流（ＤＣ）モータで
あることを特徴とする請求項１２に記載の衛星信号追跡
装置。 - 【請求項１４】 前記衛星追跡制御手段は、 前記信号分配及び検出手段から受信した衛星信号をデジ
タル信号に変換する変換手段と、 該変換手段から受信した信号に対して衛星信号を捕捉し
たか否かを判断して衛星を追跡するために、モータ制御
手段、データラッチ手段及びスイッチング手段を制御す
る制御手段と、 該制御手段の制御によって、前記第１及び第２位相遷移
手段に制御信号を提供する前記データラッチ手段と、 前記制御手段の制御によって、前記モータに制御信号を
提供する前記モータ制御手段と、 該制御手段の制御によって、前記第１ないし第４低雑音
増幅手段をスイッチするスイッチング手段とを含むこと
を特徴とする請求項１に記載の衛星信号追跡装置。 - 【請求項１５】 仰角方向は電子的に追跡し、方位角方
向は機械的に追跡するための衛星信号追跡方法におい
て、 仰角方向に位相遷移データを利用して電子的追跡を行な
い、方位角方向にモータを駆動する機械的追跡を行なっ
て、衛星を捕捉する第１ステップと、 前記で捕捉した衛星を持続的に追跡するために、上側、
下側、左側及び右側ビームの信号レベルを利用して衛星
を追跡する第２ステップとを含むことを特徴とする衛星
信号追跡方法。 - 【請求項１６】 前記で捕捉した衛星追跡が終了した場
合に、決められた時間内に仰角方向に前記位相遷移デー
タを利用して電子的追跡を行ない、方位角方向にモータ
を駆動する機械的追跡を行なって、衛星をまた捕捉する
第３ステップを含むことを特徴とする請求項１５に記載
の衛星信号追跡方法。 - 【請求項１７】 衛星信号のチャネルを選択して前記仰
角方向位相遷移データを生成してシステムを初期化する
第４ステップを含むことを特徴とする請求項１６に記載
の衛星信号追跡方法。 - 【請求項１８】 前記第１ステップは、 前記仰角方向位相遷移データを読み出す第５ステップ
と、 前記仰角方向位相遷移データを利用して電子ビームを生
成して電子的追跡を行ない、モータを駆動して機械的追
跡を行なう第６ステップと、 衛星信号を捕捉したか否かを確認する第７ステップと、 前記第７ステップの確認結果、衛星信号が捕捉された場
合には、捕捉された瞬間の仰角方向位相遷移データを格
納する第８ステップと、 前記第７ステップの確認結果、衛星信号が捕捉されなか
った場合には、仰角方向の位相遷移データを一段階増加
させ前記第６ステップから繰り返し行なう第９ステップ
とを含むことを特徴とする請求項１５，１６又は１７に
記載の衛星信号追跡方法。 - 【請求項１９】 前記第２ステップは、 捕捉された衛星の位相遷移データを設定する第５ステッ
プと、 仰角方向に前記位相遷移データを一段階増加及び減少さ
せて、上側ビーム及び下側ビームを生成する第６ステッ
プと、 方位角方向に前記位相遷移データを一段階増加及び減少
させて、左側ビーム及び右側ビームを生成する第７ステ
ップと、 前記上側ビームの受信信号レベルと前記下側ビームの受
信信号レベルとを比較し、その結果に応じて置き換える
位相遷移データを設定する第８ステップと、 前記左側ビームが受信信号レベルと前記右側ビームの受
信信号レベルとを比較して、その結果に応じて前記モー
タの回転方向を決定して前記モータを駆動する第９ステ
ップと、 衛星信号が捕捉される場合には、前記第５ステップない
し第９ステップを繰り返し行なう第１０ステップとを含
むことを特徴とする請求項１５、１６又は１７に記載の
衛星信号追跡方法。 - 【請求項２０】 前記第８ステップは、 比較結果、前記上側ビームの受信信号レベルが前記下側
ビームの受信信号レベルより大きい場合には、前記上側
ビームの位相遷移データを前記第５ステップの位相遷移
データに置き換える第１１ステップと、 比較結果、前記下側ビームの受信信号レベルが前記上側
ビームの受信信号レベルより大きい場合には、前記下側
ビームの位相遷移データを前記第５ステップの位相遷移
データに置き換える第１２ステップとを含むことを特徴
とする請求項１９に記載の衛星信号追跡方法。 - 【請求項２１】 前記第９ステップは、 比較結果、前記左側ビームの受信信号レベルが前記右側
ビームの受信信号レベルより大きい場合には、逆方向に
前記モータを回転させて駆動する第１１ステップと、 比較結果、前記右側ビームの受信信号レベルが前記左側
ビームの受信信号レベルより大きい場合には、正方向に
前記モータを回転させて駆動する第１２ステップとを含
むことを特徴とする請求項１９に記載の衛星信号追跡方
法。 - 【請求項２２】 前記第３ステップは、 追跡時間を設定する第５ステップと、 仰角方向に前記位相遷移データを利用して電子的追跡を
行ない、方位角方向にモータを駆動する機械的追跡を行
なう第６ステップと、 前記第６ステップの結果、衛星信号を捕捉した場合に
は、捕捉された瞬間の仰角位相遷移データを格納する第
７ステップと、 前記第６ステップの結果、衛星信号を捕捉しなかった場
合には、時間が超過しない場合に仰角方向位相遷移デー
タを増加させて前記第６ステップから繰り返し行なう第
８ステップとを含むことを特徴とする請求項１５，１６
又は１７に記載の衛星信号追跡方法。 - 【請求項２３】 仰角方向は電子的に追跡し、方位角方
向は機械的に追跡するための衛星信号追跡方法を提供す
るためにマイクロプロセッサーを備えた衛星信号追跡装
置に、 仰角方向に位相遷移データを利用して電子的追跡を行な
い、方位角方向にモータを駆動する機械的追跡を行なっ
て、衛星を捕捉する第１機能と、 前記で捕捉した衛星を持続的に追跡するために、上側、
下側、左側及び右側ビームの信号レベルを利用して衛星
を追跡する第２機能とを実現させるためのプログラムを
記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
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|---|---|---|---|
| KR10-2001-0085238A KR100468947B1 (ko) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | 위성 신호 추적 장치 및 그 방법 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003215224A true JP2003215224A (ja) | 2003-07-30 |
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ID=27656292
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|---|---|---|---|
| JP2002105403A Pending JP2003215224A (ja) | 2001-12-26 | 2002-04-08 | 衛星信号追跡装置及びその方法 |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006180444A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Tatung Co | 円形分極アレイアンテナ |
| KR101403375B1 (ko) | 2011-05-20 | 2014-06-03 | 삼성탈레스 주식회사 | Ｅｖｒｃ 전처리 모듈을 이용한 천이 소음 탐지 장치 및 방법 |
| JP2019530866A (ja) * | 2016-09-22 | 2019-10-24 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー．ファオ | 到来方向推定装置、および到来方向推定方法 |
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- 2001-12-26 KR KR10-2001-0085238A patent/KR100468947B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-04-08 JP JP2002105403A patent/JP2003215224A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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